6364030esp-Dx en Español

FAN 636.4, 1628.
4
Seccin Guas de Configuracin
Gua de Configuration
Fecha de Emisin 0799
1999 Johnson Controls, Inc. 1
N de Cdigo LIT-6364030 www.johnsoncontrols.com
Controlador Digital Extendido de Planta DX-9100 4
Introduccin *4
Configuracin del Hardware *9
Configuracin del Software 10
Elementos del Software DX-9100 10
Herramientas de Configuracin *10
Configuracin del Controlador *13
Seleccin del Controlador DX-9100 *14
Datos Globales del DX-9100 *14
Nmero de Configuracin (Versin 1.1 Superior) *16
Caracterstica de Contrasea (Versiones 1.4, 2.3, 3.3, posterior) *16
Configuracin de Entrada Analgica *17
Configuracin de Entrada Digital (DI) *24
Configuracin de Salida Analgica (AO) *26
Configuracin de Salida Digital (DO) *33
Tipo de Salida DO *36
Constantes y Estado resultado *43
Configuracin del Mdulo de Extensin *45
Configuracin de las Entradas Analgicas de la Red NAI (Versin 3 slo) *54
Configuracin de Entrada Digital de Red NDI (Versin 3 slo) *55
Configuracin de Salida Analgica de Red NAO (Versin 3 slo) *56
Configuracin de Salida Digital de Red NDO (Versin 3 slo) *58
Configuracin del Mdulo de Funcin Programable *60
Teora del Algoritmo de Control 67
Algoritmo 01 Mdulo de Control PID 69
Algoritmo 02 Mdulo de Control Todo/Nada *85
Gua de Configuracin del DX-9100
2 Guias de ConfiguracinGua de configuracin del DX-9100
Algoritmo 03 Mdulo de Control PID de Calefaccin / Refrigeracin (PID Dual) *94
Algoritmo 04 Mdulo de Control Todo/Nada de Calefaccin / Refrigeracin
(Todo/Nada Dual) *106
Clculo Numrico y Otras Configuraciones del Mdulo de Funcin *115
Algoritmo 11 - Media *115
Algoritmo 12 - Seleccionar Mnimo *117
Algoritmo 13 - Seleccionar Mximo *120
Algoritmo 14 - Clculo Psicromtrico C *123
Algoritmo 15 - Clculo Psicromtrico F *126
Algoritmo 16 - Segmento de Lnea *130
Algoritmo 17 - Selector de Entrada *132
Algoritmo 18 - Calculador *134
Algoritmo 19 - Funciones de Temporizador *136
Algoritmo 20 - Totalizacin *142
Algoritmo 21 - Comparador *147
Algoritmo 22 - Secuenciador *150
Algoritmo 23 Segmento de Lnea de Cuatro Canales (Versin 1.1 Posterior) *170
Algoritmo 24 Calculador de Ocho Canales (Versin 1.1 Posterior) *171
Funciones de Programa de Tiempo *173
Configuracin de Programas Horarios *175
Configuracin de Marcha/Paro Optimos *179
Configuracin del Controlador de Lgica Programable *195
Caracterstica de Telegestin con un NDM *209
Registro de Tendencia (Versiones 1.4, 2.3, 3.3, Superior) *214
Configuraciones de Control del Modo de Supervisin (Mdulo General) *218
Diagnsticos del Controlador *227
Condiciones de Encendido *227
Carga / Descarga *230
Valores de Calibracin *232
Apendice A: Descripcin y Tablas de Elementos de la
Herramienta SX 235
Descripcin de Elementos *235
Lista de Elementos *237
Guias de ConfiguracinGua de Configuracin del DX-9100 3
Nmero de Coma Flotante *239
Elementos de EEPROM *239
* Indica las secciones que han cambiado desde la ltima impresin
Controlador Digital Extendido
de Planta DX-9100
Este documento cubre las tres versiones del Controlador Digital Extendido
DX-9100, incluyendo la versin DX-912x LONWORKS. Estas incluyen:
Versin 1 proporciona hasta ocho mdulos de salida, que estn
configurados para proporcionar dos salidas analgicas y seis
salidas digitales (Triacs).
Versin 2 proporciona seis mdulos de salidas analgicas adicionales,
dando un total de ocho salidas analgicas.
Versin 3 La versin DX-912x LONWORKS (el DX-9121 no est
disponible en Norte Amrica desde Mayo de 1999) aade la
comunicacin par a par al ya amplio conjunto de caractersticas
de la Versin 2 del controlador, y mejora la capacidad de
informes de alarma cuando se utiliza como parte integral de un
Sistema de Gestin de Instalaciones (FMS).
En este documento, FMS es un trmino genrico, que hace referencia a los
sistemas de supervisin de Red de Metasys , Companion, y
Facilitator. Cuando se hace referencia a las aplicaciones especificas de
los sistemas se utiliza los nombres especficos de los sistemas.
El DX-9100 es la solucin ideal de control digital para aplicaciones
mltiples de control de plantas enfriadoras o calderas en los procesos de
Calefaccin, Ventilacin y Aire Acondicionado (HVAC) de las unidades de
tratamiento de aire o para las aplicaciones de control de la iluminacin
distribuida o los equipos elctricos relacionados. Proporciona un Control
Digital Directo (DDC) preciso as como un control lgico programado.
En la configuracin independiente, el controlador DX-9100 tiene una
flexibilidad de hardware y software para adaptarse a la variedad de
procesos de control que se pueden encontrar en las aplicaciones objetivo.
Junto con su destacada flexibilidad en el control, el controlador puede
expandir su capacidad de entradas y salidas mediante la comunicacin con
los Mdulos de Extensin de E/S de un bus de expansin, y proporciona
supervisin y control de todos los puntos conectados a travs de su
pantalla Display de Diodos Emisores de Luz (LED) integrada. Las
versiones 1 y 2 pueden comunicarse tanto en el Bus N2 como en el Bus del
Sistema 91*, proporcionando control de los puntos a toda la Red del FMS
o a la Estacin de Control de Metasys (CS)* o al sistema Companion /
Facilitator. La versin 3 del controlador utiliza el Bus N2 LONWORKS
(Echelon) del Mdulo de Control de Metasys (NCM311 NCM361 en
Europa, NCM300 NCM350 en todas partes) en lugar del Bus N2.
Introduccin
*Los trminos Bus del Sistema 91 y Estacin de Control de Metasys no se utilizan en
Norte Amrica.
El DX-9100 tiene dos tipos de caja. En la versin 1, todos los terminales
para el cableado en obra estn situados dentro de la caja de controlador.
Las versiones 2 y 3 requieren una base de montaje independiente para el
cableado en obra o un marco para el montaje en la puerta de un cuadro, el
cual permite que se puedan terminar todas las conexiones elctricas antes
de instalar el controlador.
Figura 1: Versin 1 (DX-9100-8154)
Figura 2: DX-9100-8454 (Versin 2)/DX-912x-8454 (Versin 3)
con Base de Montaje
El DX-9100 procesa las seales de entrada analgicas y digitales que
recibe, utilizando doce mdulos de funcin programables de propsitos
mltiples, un Controlador Lgico Programable (PLC) con el software
implementado, mdulos de programacin horaria, y mdulos de
marcha/paro ptimos; produciendo las salidas requeridas (dependiendo de
la configuracin del mdulo), los parmetros de funcionamiento, y la lgica
programada.
La configuracin de todas las versiones del Controlador DX-9100 es
archivada mediante la utilizacin de un ordenador personal con el Software
de Configuracin de Grficos GX-9100 (Versin 5 superior)
suministrado por Johnson Controls. Se pueden realizar cambios en la
configuracin mediante la utilizacin de un Mdulo de Servicio SX-9120
(Versin 3.1 superior).
La unidad DX-9100 (Versiones 1 y 2) tiene dos enlaces de comunicacin.
Uno se denomina Bus N2 Bus 91 (el trmino Bus 91 no se utiliza en
Norte Amrica) y se utiliza para comunicarse con una unidad de
supervisin. El otro enlace es el Bus XT y se utiliza para expandir la
capacidad de entradas/salidas del DX-9100 mediante la comunicacin con
hasta ocho mdulos de extensin XT-9100 XTM-905 (el XTM-905 no
est disponible en Norte Amrica desde Mayo de 1999). Las entradas /
salidas del DX-9100 puede extenderse mediante hasta 64 entradas/salidas
remotas, analgicas o digitales, dependiendo del tipo de mdulos de
extensin conectados y los mdulos de expansin XP.
Las conexiones a los puntos se realizan en los mdulos XP, que son
supervisados y controlados por los mdulos XT-9100 XTM-905 (el
XTM-905 no est disponible en Norte Amrica desde Mayo de 1999). Para
ms detalles, consulte el Boletn Tcnico del XT-9100 del Manual del
Sistema 9100 (FAN 636.4 1628.4). Un mdulo XP puede proporcionar
ocho puntos analgicos u ocho puntos digitales. Dos mdulos XP
conectados a un mdulo de extensin proporcionan ocho puntos
analgicos y ocho digitales, o diecisis puntos digitales.
La versin 1 2 del DX-9100 se puede utilizar como controlador
independiente o se puede conectar a un FMS mediante el bus de
comunicaciones serie RS-485 (Bus N2 Bus 91).
La Versin 3 del controlador (DX-912x-8454) incorpora una
comunicacin par a par al ya amplio conjunto de caractersticas de la
versin 2 del controlador, y la capacidad de informes de alarma mejorada
cuando se utiliza como parte integral de una Red de un FMS Metasys.
Las nuevas caractersticas de comunicaciones son proporcionadas por la
Red LONWORKS, que capacita a los controladores de la versin 3 a pasar
datos de uno a otro y enviar los datos de eventos iniciados al Mdulo de
Control de Red NCM300 NCM350 (NCM311 NCM361 en Europa),
Versiones 1 y 2
(Bus N2)
Versin 3
(LONWORKS N2
Bus) (el DX-9121
no est
disponible en
Norte Amrica
desde Mayo de
1999.)
en el FMS. El Bus N2 LONWORKS (Echelon) se utiliza en lugar del Bus
N2, y el NCM300 NCM350 (NCM311 NCM361 en Europa) tiene que
ser equipado con una tarjeta de driver LONWORKS (Echelon).
El controlador en la versin 3 mantiene todas las capacidades de control y
los puntos de entrada/salida del controlador en la versin 2, incluida la
caracterstica de expansin de puntos utilizando los mdulos de extensin y
mdulos de expansin.
Adems de las caractersticas de la versin 2, la versin 3 tiene puntos de
entrada y salida de red, que pueden ser configurados para transmitir y
recibir datos a travs del Bus LONWORKS. Cada controlador puede tener
hasta 16 mdulos de entrada analgica de red, 16 mdulos de salida
analgica de red, 8 mdulos de entrada digital de red, y 8 mdulos de
salida digital de red. Mientras cada mdulo de entrada y salida analgica de
red contiene un nico valor analgico, cada mdulo de entrada y salida
digital de red contiene 16 estados, que son transmitidos como un bloque
entre los controladores. La transmisin de los datos de los puntos es
gestionada por la red LONWORKS y es independiente de las funciones
supervisoras del Mdulo de Control de Red del FMS (NCM). Se puede
instalar una red de controladores en la Versin 3 para que compartan los
datos analgicos y digitales entre s en base par a par; no se requiere un
Mdulo de Control de Red a no ser que la red vaya a ser supervisada por
un FMS.
Ahora las estrategias de control pueden ser realizadas en mltiples
controladores DX-912x sin que sean necesarias las rutinas de intercambio
de datos de red de un controlador supervisor (el DX-9121 no est
disponible en Norte Amrica desde mayo de 1999). Las aplicaciones
incluyen el control de mltiples e interdependientes unidades de tratamiento
de aire, y de grandes plantas generadoras de agua caliente o fria con
componentes distribuidos por varios lugares del edificio.
El controlador en la versin 3 utiliza la misma base o marco de montaje
independiente que el controlador de la versin 2, que permite que se
completen todas las conexiones elctricas en obra antes de instalar el
controlador.
El controlador en la versin 3 ha sido aprobado como equipo LONMARK y
cumple las especificaciones LONMARK para la transmisin de los datos en
una red.
Compatibilidad
LONMARK
R
Figura 3: Marca Registrada de LONMARK
Si desea mas informacin sobre la compatibilidad e interoperabilidad con
otros aparatos LONMARK la puede solicitar a su distribuidor de Johnson
Controls.
Para ms informacin sobre los controladores del Sistema 9100, consulte la
Tabla 1:
Tabla 1: Informacin Relacionada
Ttulo Nmero de
Cdigo
FAN
Boletn Tcnico del Controlador Digital
Extendido DX-9100
LIT-6364020 636.4, 1628.4
Gua de Configuracin del DX-9100 LIT-6364030 636.4, 1628.4
Gua del Usuario de la Herramienta de
Configuracin de Software GX-9100 para
Windows
LIT-6364060 636.4, 1628.4
Boletn Tcnico del Bus N2 LonWorks N2 LIT-6364100 636.4
Boletn Tcnico del XT-9100 LIT-6364040
LIT-1628440
636.4
1628.4
Gua de Configuracin del XT-9100 LIT-6364050
LIT-1628450
636.4
1628.4
Nota de Aplicacin del Configurador NDM LIT-6364090
LIT-1628490
636.4
1628.4
Boletn Tcnico de Programacin Horaria LIT-636116 636
Boletn Tcnico de Histrico de Puntos LIT-636112 636
Gua del Usuario del Mdulo de Servicio
SX-9100
LIT-6364070
LIT-1628470
636.4
1628.4
Informacin
Relacionada
Para ms informacin sobre la configuracin del hardware, consulte el
Boletn Tcnico del Controlador Digital Extendido DX-9100 y el Boletn
Tcnico del XT-9100.
En resumen, el DX-9100 tiene las siguientes interfaces, entradas y salidas:
Un puerto RS-485 para Bus N2 (Bus 91) para comunicacin con el
FMS.
Un Bus N2 LONWORKS para comunicacin con el FMS y
comunicacin par a par (entre iguales) con otros controladores en el
mismo bus. (Mximo de 30 controladores en un Bus LONWORKS.)
Un Bus XT (puerto RS-485) para hasta 8 Mdulos de Extensin y un
mximo de 64 entradas/salidas.
Un puerto para comunicacin del mdulo de servicio (SX-9120).
Ocho puertos de entrada digital para su conexin a contactos libres de
tensin.
Ocho puertos de entrada analgica. El DX-9100 acepta seales de 0-10
VCC 0-20 mA procedentes de sondas activas, o se pueden conectar a
sondas Nquel 1000 (Johnson Controls DIN estndar), sondas pasivas
RTD Pt1000 A99, segn se seleccione a travs de los puentes de la
tarjeta de circuito impreso.
Seis salidas digitales de triac aisladas para conectar circuitos externos
de 24 VCA, con equipos como actuadores o rels.
Dos puertos de salida analgica, 0-10 VCC 0-20 mA, segn se
seleccione a travs de los puentes de la tarjeta de circuito impreso.
Tambin, se puede seleccionar 4-20 mA mediante configuracin.
Cuatro salidas analgicas, 0-10 VCC 0-20 mA, segn se seleccione a
travs de los puentes de la tarjeta de circuito. Tambin, se puede
seleccionar 4-20 mA mediante configuracin.
Cuatro salidas analgicas adicionales, 0-10 VCC slo.
Un puerto RS-232-C para las configuraciones del software de carga y
descarga locales (protocolo del Bus N2).
La configuracin del software determina cmo se utilizan estas entradas y
salidas, y su rango y aplicacin.
El DX-9100 se tiene que suministrar con una fuente de tensin de 24 VCA.
Todos los modelos son adecuados para 50 Hz 60 Hz mediante la
configuracin por software.
Configuracin
del Hardware
Versiones 1 y 2
Versin 3
Todas las
versiones
Versin 1
Versiones 2 y 3
Configuracin del Software
El DX-9100 es un controlador programable basado en microprocesador.
Tiene los siguientes elementos de software:
mdulos de ocho entradas analgicas
mdulos de ocho entradas digitales
Mdulos de dos salidas analgicas en la Versin 1;
mdulos de ocho salidas analgicas en las Versiones 2 y 3
mdulos de seis salidas digitales
hasta 64 entradas/salidas adicionales de hasta 8 Mdulos de Extensin
doce mdulos de funcin programable con algoritmos de control y
clculo.
ocho constantes analgicas y 32 constantes digitales
un mdulo de control de lgica programable con 64 estados de
resultado lgicos
ocho mdulos de programacin horaria
dos mdulos de marcha/paro ptimos
dieciseis mdulos de entradas analgicas de red
ocho mdulos de entradas digitales de red
dieciseis mdulos de salidas analgicas de red
ocho mdulos de salidas digitales de red
El usuario configura el controlador utilizando la Herramienta de
Configuracin de Software Grfico GX-9100 para Windows. El Mdulo
de Servicio SX-9120 para solucionar los problemas y ajustar los
parmetros individuales. Las tcnicas para ambas herramientas se describen
en las siguientes secciones.
Para una informacin completa sobre ambas herramientas, vea la Gua del
Usuario de la Herramienta de Configuracin de software GX-9100 para
Windows y la Gua del Usuario del Mdulo de Servicio SX-9120 en FAN
636.4 1628.4.
A continuacin se describen brevemente las principales caractersticas de la
Herramienta de Configuracin de Software GX-9100. Observe que el
trmino, hacer click, significa situar el cursor en el mdulo o men y
despus pulsar el botn adecuado del ratn para seleccionarlo.
Nota: Cuando se utilice la herramienta GX, antes de introducir un
parmetro, haga siempre click a Aceptar para confirmar.
Elementos del
Software DX-
9100
Solo Versin 3
Herramientas
de
Configuracin
Para introducir datos en un mdulo visualizado en la pantalla de la
Herramienta GX, site el cursor en el mdulo, haga click una vez con el
botn derecho del ratn y aparecer el men del mdulo:
Figura 4: Men del Mdulo
Site el cursor en Datos y pulse cualquiera de los dos botones del ratn.
Aparece una Ventana de Datos conteniendo todos los datos del mdulo.
Utilice la tecla <Tab> o el ratn para trasladar el cursor de un campo a
otro. Para realizar una entrada, lleve el cursor al campo de entrada y
escriba la informacin. Para ir a la segunda pgina de la Ventana Datos (si
hay alguna), haga click al campo Datos-2. Para volver a la primera pgina,
haga click a Aceptar o a Cancelar.
Para salir de una ventana, haga click a Aceptar para confirmar las entradas,
o a Cancelar para desecharlas, mientras est en la primera pgina.
La siguiente tabla muestra la exactitud que se puede perder debido a
errores de redondeo. Los nmeros con un mdulo superior a 2047 pueden
ser redondeados en un 0,1% arriba o abajo como sigue:
Tabla 2: Errores de redondeo
Rango Redondeo (+/-)
2048-4095 2
4096-8191 4
8192-16383 8
16384-32767 16
El redondeo es debido al protocolo del bus de comunicaciones exterior y
no compromete la precisin de los procesos de control interno.
Introduccin de
Datos en los
Mdulos
Introduccin de
Valores
Datos
Borrar
Conectar F5
Desconectar F4
Mostrar seleccionados
Mostrar Nombres de Usuario
La Ventana de Datos contiene los campos de entrada de Nombre del
Usuario y Descripcin. Se pueden introducir hasta 8 caracteres en el campo
Nombre de Usuario, y en el campo Descripcin pueden haber hasta 24
caracteres.
La Ventana de Datos tambin contiene un campo Etiqueta de Salida para
las salidas del mdulo (es decir, puntos fuente), que pueden ser conectados
a otro mdulo como entradas (destinos) y un campo Etiqueta de Entrada
para las entradas del mdulo. Para introducir Nombres de Usuarios para las
salidas, site el cursor sobre el campo Etiqueta de Salidas y pulse una vez
el botn izquierdo del ratn. Para introducir Nombres de Usuarios para las
entradas, seleccione el campo Etiqueta de Entrada.
Para expandir un mdulo visualizado en la pantalla de la Herramienta GX,
con el objetivo de ver las conexiones de entrada/salida, site el cursor
sobre el mdulo y haga doble click con el botn izquierdo del ratn. Las
conexiones de entrada aparecen en la columna de la izquierda con el
smbolo @ junto al Nombre de Etiqueta, y las conexiones de salida
aparecen en la columna de la derecha, excepto para los mdulos de salida
en los que todas las conexiones aparecen en una columna. Para cerrar el
mdulo, site el cursor sobre el mdulo expandido y haga doble click con
el botn izquierdo del ratn.
Las conexiones se realizan utilizando uno de los cuatros mtodos
explicados a continuacin. Observe que slo el primer mtodo es
nombrado ms adelante en esta gua. Si hay una conexin existente se tiene
que desconectar antes de realizar una nueva conexin.
El primer mtodo consiste en expandir los mdulos fuente y destino
llevando el cursor por turno a cada mdulo y haciendo doble click con
el botn izquierdo del ratn. Lleve el cursor sobre la salida del mdulo
de salida que desee y el cursor aparece como flecha de salida.
Mantenga pulsado el botn izquierdo del ratn y arrastre la flecha a la
entrada de destino que desee. Cuando se suelta el botn izquierdo del
ratn, se dibujar una lnea de conexin entre los dos mdulos.
El segundo mtodo consiste en seleccionar el mdulo fuente situando
el cursor sobre el mdulo y pulsando el botn izquierdo del ratn y
despus la tecla <F5>. Aparecer una lista de las posibles conexiones
de salida fuente. Lleve el cursor a la salida que desee para
seleccionarla (aparecer resaltada) y haga click a Aceptar
(alternativamente, haga doble click en la salida que desee). Para
completar la conexin, seleccione el mdulo destino pulsando el botn
izquierdo del ratn y despus la tecla <F5>. Aparecern las posibles
entradas de destino para ese mdulo. Seleccione el destino que desee
en el cuadro de dilogo y haga click a Aceptar (alternativamente, haga
click al destino que desee). Se dibujar una lnea de conexin entre los
dos mdulos.
Introduccin de
los nombres de
los usuarios
Realizacin de
Conexiones
El tercer mtodo consiste en seleccionar el mdulo fuente situando el
cursor sobre el mismo y pulsando el botn derecho del ratn.
Aparecer el men del mdulo. Seleccione Conectar y aparecer en
un cuadro de dilogo una lista de las posibles salidas fuente para ese
mdulo. Lleve el cursor a la salida que desee para seleccionarla
(aparecer resaltada) y haga click a Aceptar (alternativamente, haga
doble click a la salida que desee). Despus seleccione el mdulo
destino situando el cursor en el mismo y pulsando el botn derecho del
ratn. Aparecer el men del mdulo. Seleccione Conectar y se
mostrar una lista con las posibles entradas de destino para ese
mdulo. Lleve el cursor a la entrada que desee para seleccionarla y
haga click a Aceptar (alternativamente, haga doble click en la entrada
que desee). Se dibujar una lnea de conexin entre los dos mdulos.
El cuarto mtodo consiste en ir a la ventana de datos del mdulo
destino, lleve el cursor a un campo de conexin, pulse la techa <*> del
teclado, y se visualizarn las etiquetas de salida fuente disponibles para
su seleccin.
La configuracin del controlador implica:
la definicin de las caractersticas y de los parmetros de los mdulos
de entrada y salida, de los mdulos de funcin programables para el
control y clculo, de los Mdulos de Extensin, y del mdulo de
control lgico programable
la definicin de las conexiones entre los mdulos con el fin de archivar
la secuencia de control que se desee
el establecimiento de los parmetros de programacin horaria,
marcha/paro ptimos, y del reloj en tiempo real
Proceda en el siguiente orden:
1. Seleccione el tipo de controlador (Versiones 1, 2, 3).
2. Defina Datos Globales del DX-9100 en el men Editar.
3. Defina Informacin del trabajo en el men Editar.
4. Defina las caractersticas de las entradas analgicas y digitales.
5. Defina las caractersticas de las salidas analgicas y digitales.
6. Defina las estructuras y caractersticas de los Mdulos de Extensin.
7. Cuando sea aplicable, defina las entradas y salidas de la red para la
versin 3 del controlador (Bus LONWORKS).
8. Defina las caractersticas del mdulo/algoritmo de funcin
programable.
9. Defina las configuraciones de la programacin horaria y los das de
excepcin.
Configuracin
del Controlador
10. Defina el mdulo de control lgico programable.
Seleccione la versin del controlador en el men Controlador:
DX Versin 1.1, 1.2, 1.3,
DX Versin 1.4,
DX Versin 2.0, 2.1, 2.2,
DX Versin 2.3, 2.4
DX Versin 3.0, 3.1, 3.2,
DX Versin 3.3 3.4
La Herramienta SX mostrar el tipo de controlador, al conectarse
inicialmente al controlador. El usuario no tiene que hacer ninguna
seleccin.
Mediante la Herramienta GX
En la barra de men que est en la parte superior de la pantalla, seleccione
Editar - Datos Globales y aparecer una ventana. En Frecuencia, haga click a
50 60 Hz. Despus haga click a Aceptar para confirmar la configuracin.
(Para desechar una entrada, haga click en Cancelar.)
Mediante la Herramienta SX
En Mdulo General, configure el bit X7 del Elemento DXS1 (RI.32):
X7 = 0 Alimentacin de 50 Hz
X7 = 1 Alimentacin de 60 Hz
Cuando esta bandera se establece en cancelar o en 1, los elementos de tipo
invalidar enumerados a continuacin son reseteados despus de cada
encendido del controlador.
Cuando se establece en Bloqueo o en 0, esos elementos de tipo invalidar se
mantienen mientras dura el fallo de corriente.
Peticin de modo de Cierre
Peticin de modo Arranque
l Habilitar Control de Supervisin de Salida Digital (Triac)
Seleccin del
Controlador
DX-9100
Por medio de la
Herramienta GX
Mediante la
Herramienta SX
Datos Globales
del DX-9100
Ajuste de la
frecuencia de
alimentacin
(50 o 60 Hz)
Ajuste de la
Bandera
Inicializar al
Encender
l Establecer Salida Digital en On (Triac)
Modo de salida bloqueada (Analgica y Digital)
Mdulo de Funcin Programable Bloqueada
Mdulo de Programacin Horaria en modo de bloqueo
Seleccione Editar - Datos Globales. En Inic. al Encender, haga click a
mantenida o a cancelada.
En Mdulo General, establezca el bit X8 del Elemento DXS1 (RI.32):
X8 = 0 No se inicializa al encender (comandos del FMS bloqueados)
X8 = 1 Inicializacin al encender (comandos del FMS cancelados)
En el controlador, se reservan cuatro bytes para contadores y
acumuladores de entrada digital en los mdulos programables. Cuando se
conecta el DX-9100 a un FMS, la bandera de tipo contador tiene que ser
establecida a 0 ya que el sistema slo leer 15 bits (lectura mxima de
32.767). Para los FMS que pueden leer cuatro bytes, o para aplicaciones
independientes, la bandera puede establecerse en 1. El contador leer
entonces un valor mximo de 9.999.999 y despus de resetear a 0. Ver
Configuraciones de Control de Modo Supervisor (Mdulo General) ms
adelante en este documento.
Seleccione Editar - Datos Globales. En Tipo de Contador, haga click en
uno de los siguientes:
15-bit (FMS)
4-byte
En Mdulo General, ajuste los bits en X4 del Elemento DXS1 (RS.32):
X4 = 0 Selecciona contadores de 15-bits
X4 = 1 Selecciona contadores de 4-bits
Para la seleccin de la unidad de temperatura, consulte la seccin
Configuracin de Entrada Analgica a continuacin.
Para el cambio de horario automtico, consulte la seccin Funciones de
Programas Horarios ms adelante en este documento.
Bandera Tipo
Contador
Notas de
Datos
Globales
Con el propsito de identificacin de la configuracin se puede introducir
un nmero de configuracin que se visualizar en el panel frontal del
controlador durante la inicializacin. El nmero de configuracin tambin
puede ser ledo y utilizado por el Display LCD DX para identificar cual de
las configuraciones del display en su base de datos utilizar para este
controlador.
Seleccione Editar - Datos Globales. Introduzca el nmero apropiado en el
campo Cdigo de Configuracin del Usuario.
En Mdulo General, introduzca el nmero apropiado en el Elemento
ALG (RI.33).
La contrasea se utiliza para proteger una configuracin cuando se carga
en un controlador. Una vez que se ha cargado la contrasea en el
controlador con la configuracin, el controlador slo permite una carga o
descarga subsecuente cuando se introduce la contrasea en el cuadro de
dilogo Carga o Descarga de la Herramienta de Configuracin de Software
GX. La contrasea es encriptada por la herramienta GX antes de cargarla.
!
AVISO: Si se pierde la contrasea y el usuario no tiene
acceso al archivo de configuracin original que
contiene la contrasea, entonces el controlador tiene
que devolverse al proveedor o a la fbrica de
Johnson Controls para limpiar la memoria.
IMPORTANTE: Una contrasea 0 inhabilita la caracterstica de
proteccin.
La caracterstica de contrasea slo est disponible
con las versiones del firmware 1.4, 2.3, 3.3,
posterior. En las versiones ms antiguas, la
caracterstica de contrasea no estaba implementada.
Nota: La caracterstica de contrasea es habilitada por una entrada en el
fichero .ini del GX9100 de la Herramienta GX. El software
Herramienta GX se entrega sin esta entrada. Para ms detalle,
consulte el Boletn Tcnico de la Herramienta de Configuracin de
Software GX-9100 para Windows (LIT-6364060).
Seleccione Editar - Datos Globales. Introduzca la contrasea (de uno a
cuatro caracteres alfanumricos) en el campo Contrasea. Introduzca 0 si
no se requiere contrasea.
Nmero de
Configuracin
(Versin 1.1
Superior)
Mediante la
Herramienta GX
Mediante la
Herramienta SX
Caracterstica
de Contrasea
(Versiones 1.4,
2.3, 3.3,
posterior)
Mediante la
Herramienta GX
No se puede acceder a la contrasea a travs de la Herramienta SX. Se
tiene que utilizar una Herramienta GX.
El Controlador DX-9100 puede aceptar hasta ocho entradas analgicas,
que son activas (de tensin o de corriente) o pasivas (RTD). Cada entrada
analgica es definida y configurada por los siguiente parmetros:
Nombre y Descripcin del Usuario (GX slo)
Rango/Seal de Entrada
Unidades de Medida
Habilitar Raz Cuadrada
Alarma en Valor No Filtrado
Lmites de Alarma
Constante de Tiempo de Filtro
Para asignar la entrada como activa o pasiva, site el cursor en AIn y haga
doble click con el botn izquierdo del ratn. Despus site el cursor
correspondientemente y haga click una vez con el botn izquierdo del ratn
para seleccionar Activa o Pasiva.
Seleccione AIn con el botn derecho del ratn. Despus seleccione Datos
en el men del mdulo, e introduzca lo apropiado:
Nombre de Usuario (mximo 8 caracteres)
Descripcin (mximo 24 caracteres)
Para las entradas activas, en el campo Tipo de Entrada Activa, introduzca:
0 = 0-10 VCC
1 = 4-20 mA
2 = 0-20 mA
Cada mdulo de entrada analgica realiza la conversin de la seal de
entrada en un valor numrico variable expresado en unidades de medida
obtenidas mediante la utilizacin del rango alto y el rango bajo.
Rango Alto (HR) = Introduzca el nmero equivalente para su
lectura, en la entrada de seal alta (10 V, 20
mA)
Rango Bajo (LR) = Introduzca la lectura en una entrada de seal
baja (0 V, 0 mA, 4 mA)
AI = (PR% / 100) * (HR - LR) + LR
Mediante la
Herramienta SX
Configuracin
de Entrada
Analgica
AI: Rango y
Seal de Entrada
Descripcin y
Nombre de
Usuario
Donde: PR% = valor analgico en % de seal de entrada fsica
Para las entradas pasivas en el campo Tipo de Entrada Pasiva,
introduzca:
1 = Ni1000 (caracterstica de Johnson Controls)
2 = Rango de Temperatura Extendido Ni1000 (caracterstica de Johnson
Controls)
3 = A99 (caracterstica de Johnson Controls)*
4 = Pt1000 (caracterstica DIN)
5 = Ni1000 (caracterstica L. & G.) (Firmware, Versin 1.1 superior)
6 = Ni1000 (caracterstica DIN) (Firmware, Versin 1.1 superior)
*Nota: Las sondas de silicona de Johnson Controls de Norte Amrica
(serie TE-6000) tienen unas caractersticas muy similares a la sonda
A99. A 21C (70F) y 25C (77F) los valores de referencia son
idnticos. A -40C (-40F), la lectura ser 0,8C (1,5F) alta. A
38C (100F), la lectura ser 0,3C (0,5F) alta.
Para las entradas del Dispositivo de Resistencia en funcin de la
Temperatura (RTD), el rango del valor visualizado es fijado segn el tipo
de sonda. Las entradas de rango alto/bajo no tendrn ningn efecto en la
lectura real de la sonda. Los rangos alto y bajo configurados determinan el
rango de control de cualquier mdulo de control al que se conecta. (La
diferencia entre el valor de Rango Alto y el valor de Rango Bajo es
equivalente a una banda proporcional del 100%.)
En el campo de rango de control Alto/Bajo, introduzca el valor requerido:
Rango Alto (Control) =
Rango Bajo (Control) =
En Entradas Analgicas configure el Elemento AITn (RI.00):
(Byte Bajo)
X7 = 0 0-10 Voltios
X7 = 1 0-20 mA, 0-2 V RTD
X8 = 1 20% supresin (2-10 V 4-20 mA)
(Byte Alto)
X11 X10 X9 = 000 Sonda Activa (Lineal)
X11 X10 X9 = 001 Sonda Pasiva Ni 1000 RTD (Johnson Controls)
(De -45 a 121C [De -50 a 250F])
X11 X10 X9 = 010 Sonda de Temperatura Alta Ni 1000 RTD
(De 21 a 288C [De 70 a 550F])
X11 X10 X9 = 011 Sonda A99 RTD (Johnson Controls)
(De -50 a 100C [De -58 a 212F])
X11 X10 X9 = 100 Sonda de Platino RTD 1000 (DIN)
(De -50 a 200C [De -58 a 392F])
Versin 1.1 Superior
X11 X10 X9 = 101 Ni 1000 RTD (L. & G.)
(De -50 a 150C [De -58 a 302F])
X11 X10 X9 = 110 Ni 1000 RTD (DIN)
(De -50 a 150C [De -58 a 302F])
Para las entradas activas, el mdulo de entrada analgica realiza la
conversin de la seal de entrada a un valor numrico variable en unidades
de medida obtenidas utilizando el rango alto en el Elemento HRn (RI.01) y
el rango bajo en el Elemento LRn (RI.02).
Para las entradas pasivas RTD, el rango del valor visualizado se fija segn
el tipo de sonda. El rango configurado determina el rango de control de
cualquier mdulo al se conecta.
Para elegir entre Centgrados o Fahrenheit para las sondas pasivas y
activas, seleccione Editar - Datos Globales. En Unidades de Temperatura,
seleccione Centgrados o Fahrenheit.
Para establecer las unidades de medida para las sondas activas, seleccione
el mdulo AIn, y despus Datos para llamar a la Ventana. Introduzca en el
campo Unidades de Medida:
0 = Ninguno
1 = Temperatura (C o F introducidos en Editar - Datos Globales)
2 = Porcentaje (%) (Slo la versin 1)
En un controlador de la versin 1 las unidades son visualizadas en el panel
frontal del controlador como t, %, o ninguno.
En Entradas Analgicas, configure el Elemento AITn (RI.00). Las
unidades de medida y temperatura de cada entrada analgica pueden ser
seleccionadas con los bits siguientes (byte bajo):
X4 X3 X2 X1 = 0000 Sin Unidades
X4 X3 X2 X1 = 0001 Centgrados
AI: Unidades de
Medida
X4 X3 X2 X1 = 0010 Fahrenheit
X4 X3 X2 X1 = 0011 Porcentaje (Slo la versin 1)
Para las entradas de sonda RTD, se tienen que seleccionar las unidades
Centgrados y Fahrenheit. El cambio de las unidades individuales para cada
AI slo se hace mediante la Herramienta SX.
Esta funcin permite la linealizacin de la seal de presin diferencial de
una sonda activa 0-10 VCC 0/4-20 mA; La funcin es efectiva sobre el
rango seleccionado y slo est disponible para las sondas activas.
AI = sqrt (PR%/100) * (HR - LR) + LR
Donde PR% = el Valor Analgico en % del rango de seal de entrada
fsica; HR = el Valor de Rango Alto; y LR = el Valor de Rango Bajo.
Mediante la Herramienta GX (opcin slo disponible con sondas
activas)
Seleccione AIn. Despus seleccione Datos en el men del mdulo. En el
campo Raz Cuadrada, introduzca 0 para inhabilitar la funcin raz
cuadrada, o 1 para habilitar la funcin raz cuadrada.
En Entradas Analgicas, configure el Elemento AITn (RI.00) (Bit bajo):
X5 = 1 Habilitar Raz Cuadrada de Entrada
X5 = 0 Inhabilitar Raz Cuadrada de Entrada
Se generar una alarma de los valores de Lmite Alto y Lmite Bajo
procedente de la entrada no filtrada.
campo de Alarma No filtrada, introduzca 0 para establecer una alarma en
un valor filtrado, o 1 para establecer un valor de alarma o un valor no
filtrado.
En Entradas Analgicas, configure el Elemento AITn (RI.00) (bit bajo):
X6 = 1 Alarma en Valor No Filtrado
X6 = 0 Alarma en Valor Filtrado
El lmite alto y el lmite bajo define a qu niveles la lectura de entrada
analgica generar una alarma, para supervisin remota o para su
AI: Habilitar Raz
Cuadrada
AI: Alarma en
Valor No Filtrado
AI: Lmites de
Alarma
utilizacin interna dentro de las secuencias de control del DX-9100. Un
diferencial de lmite define cundo un punto sale de alarma.
Nota: Los lmites no se pueden borrar. Si no desea alarmas, introduzca los
lmites mas all del rango alto/bajo de la sonda.
AI
Value
High Limit
Low Limit
No Alarm
High Alarm
Low Alarm
No Alarm
Differential
Differential
dxcon005
Figura 5: Cmo Funcionan los Lmites de Alarma
campo respectivo, introduzca el valor requerido:
Lmite Alto =
Lmite Bajo =
Diferencial de Lmite =
El procesamiento de alarma de lmite bajo y lmite alto se puede inhabilitar.
En la barra de men, seleccione Editar - Aadir Inhabilitar Alarma. El
mdulo correspondiente (cuadro) aparecer en la pantalla. Realice la
conexin como se describi anteriormente en Herramientas de
Configuracin Realizacin de Conexiones.
Nota: La caracterstica Inhabilitar Alarma a veces es denominada como
Auto Cierre en el FMS.
En Entradas Analgicas, el diferencial de lmites de alarma es ajustable con
el Elemento ADFn (RI.06). El lmite alto est en el Elemento HIAn
(RI.03), el lmite bajo est en el Elemento LOAn (RI.04).
El procesamiento de alarma de lmite bajo y alto puede ser inhabilitado
mediante la realizacin de una conexin lgica con el Elemento ALD@ -
Fuente de Condicin de Inhabilitacin de Alarma (Mdulo General RI.31).
Diferencial
Diferencial
Alarma alta
Lmite alto
No Alarma
No Alarma
Alarma baja
Lmite bajo
Valor
AI
Para SX y GX
Cuando se conecta la seal lgica a ALD@ o la Fuente de Condicin de
Inhabilitacin de Alarma es verdadera (1), los estados de alarma de las
entradas analgicas sern congelados hasta que la seal lgica vuelva a
falso (0). (Los estados de alarma de las entradas analgicas para los
mdulos XT no son congelados por la conexin ALD@.)
La Constante de Tiempo de Filtro Ts (segundos) se utiliza para filtrar la
inestabilidad cclica de las seales de entrada analgicas. Los clculos son:
FV
t
= FV
t-1
+ [1/(1 + T
s
)] * (AI
t
- FV
t-1
)
Donde: FV
t
= Valor Analgico Filtrado en el momento actual
FV
t-1
= Valor Analgico Filtrado en la consulta anterior
AI
t
= Valor Analgico Real en el momento actual
campo Constante de Filtro (seg.), introduzca un nmero que est dentro
del rango recomendado entre 0 y 10.
En Entradas Analgicas, se selecciona Constante de Tiempo de Filtro en el
Elemento FTCn (RI.05).
1. Mediante la utilizacin del panel frontal del DX, se pueden leer los
valores AI, y leer y modificar los valores de lmites de alarma. Vea
Panel de Display y Teclados en el Boletn Tcnico del Controlador
Digital Extendido DX-9100 en FAN 636.4 1628.4.
2. La condicin de alarma de una o ms entradas analgicas tambin es
indicada por un LED (AL) en el panel frontal. Si el LED est quieto,
La AI actual est en alarma; si est parpadeando, hay otra AI en
alarma.
3. Mediante la Herramienta SX, se pueden leer los valores de entrada
analgica en el Elemento de Entradas Analgicas AIn (RI.07), y el
porcentaje del valor de rango se puede leer en el Elemento AI%n
(RI.08). El valor como un cmputo ADC se puede leer en el Elemento
ADCn (RI.09).
4. Mediante la Herramienta SX, se pueden leer los estados de alarma de
las entradas analgicas en el Elemento del Mdulo General AIS
(RI.07), en el Elemento de Entrada Analgica AISTn (RI.10), donde
los bits X1 y X2 indican las condiciones de alarma alta y baja,
respectivamente.
AI: Constante de
Tiempo de Filtro
Notas AI
5. En Entradas Analgicas, el Elemento AISTn (RI.10), los bits X3 y X4,
indican una condicin de sobrerango de entrada (entrada
aproximadamente un 2% por encima del rango HR) y una condicin
de por debajo del rango de entrada (entrada aproximadamente un 2%
por debajo del rango LR) respectivamente. (Esta informacin est
disponible solamente en la Herramienta SX.)
6. Los coeficientes de calibracin para las entradas analgicas activas y
pasivas estn almacenados en la EEPROM del DX. Vea la seccin de
este documento: Valores de Calibracin.
Puntos Fuente (Salidas)
AIn Valor actual de la entrada analgica.
AI%n Valor actual de la entrada analgica en porcentaje (%) del
rango.
AIHn A 1 si la entrada analgica est por encima de su lmite alto y no
por debajo del lmite alto lmite diferencial.
AILn A 1 si la entrada analgica est por debajo del lmite bajo y no
por encima del lmite bajo + diferencial de lmite.
OVRn A 1 cuando el valor de una entrada analgica activa es mayor
que aproximadamente el 2% por encima de su rango alto
(condicin de sobrerango), o una entrada analgica pasiva est
en circuito abierto.
UNRn A 1 cuando el valor de una entrada analgica activa es ms del
2% aproximadamente por debajo de su rango bajo (condicin
de por debajo del rango), o una entrada analgica pasiva est
cortocircuitada.
Puntos de Destino (Entradas)
Ninguno.
Nota: El siguiente punto de destino es aplicable a todas las entradas
analgicas:
ALDS@ Conexin para inhabilitar el procesamiento de una alarma en las
entradas analgicas AI1 - AI8.
Etiquetas de GX
El Controlador DX-9100 puede aceptar hasta ocho entradas digitales, que
se considerarn activas cuando sean conducidas a una tierra digital comn
mediante una contacto libre de tensin exterior. La DI est definida y
configurada por los siguientes parmetros:
Nombre y Descripcin del Usuario (solamente GX)
Factor de Preescala
Las transiciones de entrada digital son contadas del siguiente modo:
Pulse
Counter
CNTRn
Count
Transition
DICn
Prescale
Factor
PCn
Digital
Input
DIn
dxcon006
Figura 6: Transiciones de Entrada Digital
El Contador de Pulsos (CNTRn) cuenta todas las transiciones de estado del
Elemento-bit DICn. Se produce una transicin de estado en DICn cuando
el nmero de transiciones del 1 al 0 de Entrada Digital DIn es igual al valor
del Factor de Preescala (PCn). Por ejemplo: si PCn es igual a 1, entonces
cada transicin de estado del 1 al 10 en DI aadir 1 a CNTRn. Si es igual
a 3, entonces tres cambios de 1 a 0 aadirn 1 a CNTRn. El ndice de
transicin mximo de DIn es de 10 pulsos por segundo (mnimo 50 ms en
On y 50 ms en Off).
Seleccione DIn. Despus seleccione Datos en el men del mdulo.
En el campo de Nombre de Usuario, introduzca el nombre, el cual puede
tener un mximo de ocho caracteres.
En el campo Descripcin, introduzca el texto descriptivo, el cual puede
tener un mximo de 24 caracteres.
En el campo Factor de Preescala (cuenta), introduzca un nmero entre 1 y
255.
En Mdulo General, introduzca el factor de preescala para cada entrada
digital en los Elementos PC1 (RI.22) a PC8 (RI.29).
1. Mediante el panel frontal del DX se pueden leer el estado de la DI y
los valores de contador. Vea Panel de Display y Teclados en el
Boletn Tcnico del Controlador Digital Extendido DX-9100 en FAN
636.4 1628.4.
Configuracin
de Entrada
Digital (DI)
DI: Nombre,
Descripcin del
Usuario,
Factor de
Preescala
Notas de la DI
Entrada
Digital
DIn
Factor de
Preescala
PCn
Cuenta de
Transiciones
DICn
Contador de
pulsos
CNTRn
2. En la Herramienta SX, el estado de entrada digital (DIn), el estado de
cuenta de transiciones (DICn) y los valores del contador de pulsos se
pueden leer en Mdulo General en los Elementos dados en la Figura 6.
DIn Estado actual de la entrada digital.
DICn Cambia de 0 a 1 de 1 a 0 cuando el nmero de las transiciones de
entrada digital (cuenta) es igual al factor de preescala.
Puntos Destino (Entradas)
Ninguno.
El Controlador DX-9100 tiene dos entradas analgicas (numeradas 1 y 2),
controladas por dos mdulos de salida analgica, y seis salidas digitales
(triac) (numeradas del 3 al 8) controladas por seis mdulos de salida lgica.
Las Versiones 2 y 3 del DX-9100 tienen seis salidas analgicas adicionales
(numeradas del 9 al 14) controladas por seis mdulos de salida analgica.
El mdulo de salida analgica proporciona la interfaz entre una salida de
hardware 0-10 VCC 0/4-20 mA y un valor numrico escalado en un
rango de 0-100% utilizando una variable de rango alto y bajo.
Cada salida analgica est definida y configurada por los siguientes
parmetros:
descripcin y nombre del usuario (Slo GX)
tipo de salida
fuente numrica
aumentar/disminuir fuente (si la hay)
rangos bajo y alto
modo y nivel de forzado
estado Bloqueo o auto en el encendido
lmites de salida, habilitar lmites
El tipo de salida se puede configurar del siguiente modo:
Seleccione AOn. Despus seleccione Datos en el men del mdulo. En el
campo Nombre de Usuario, introduzca el nombre.
En el campo Descripcin, introduzca la descripcin.
A continuacin introduzca el cdigo de salida:
0 = Inhabilitado
1 = De 0 a 10 VCC
2 = De 0 a 20 mA (no disponible para Salidas de la 11 a 14)
Etiquetas de GX
Configuracin
de Salida
Analgica (AO)
AO: Tipo de
Salida
Descripcin y
Nombre del
Usuario
3 = De 4 a 20 mA (no disponible para Salidas de la 11 a 14)
En Mdulos de Salida, el tipo de salida se puede configurar en el Elemento
AOTn (RI.00). Para definir la seal de salida establezca los bits del
siguiente modo:
X2 X1 = 00 Salida Inhabilitada
X2 X1 = 01 Salida 0-10 V
X2 X1 = 10 Salida 0-20 mA (no disponible para Salidas de 11 a 14)
X2 X1 = 11 Salida 4-20 mA (no disponible para Salidas de 11 a 14)
Define la fuente de la seal de control numrica que maneja el mdulo de
salida. El mdulo de salida puede, de modo alternativo, tener dos fuentes
lgicas; la fuente de aumentar seal y la fuente de disminuir seal. El ndice
de aumento o disminucin es fijado en un 1% por segundo.
Haga doble click en el mdulo fuente y despus haga click a AOn. Site el
cursor del ratn en el punto fuente. Mantenga pulsado el botn izquierdo
del ratn y arrastre el cursor al centro de AO@. La conexin se realizar
cuando se suelte el botn del ratn.
Si se utilizan las variables lgicas (Aumentar/Disminuir) como fuente para
manejar la salida analgica, entonces se tienen que expandir el mdulo
fuente y el mdulo AOn como se describe anteriormente. Site el cursor en
el punto lgico fuente. Pulse el botn del ratn y mientras lo mantiene
pulsado, arrastre el cursor a INC@ en el mdulo AOn. Suelte el botn del
ratn para realizar la conexin. Repita el mismo procedimiento para la
conexin DEC@.
En Mdulos de Salida, el Elemento AO@n (RI.01) define la fuente de la
seal de control numrica. De modo alternativo, la fuente de la seal de
aumentar es definida en el Elemento INC@n (RI.10), y la fuente de la seal
de disminuir es definida en el Elemento DEC@n (RI.11).
Define la fuente de una variable lgica que fuerza a la Salida Analgica a
un nivel forzado entre el 0 y el 100%. Cuando la fuente lgica es 1, la AO
ser forzada al % introducido en Nivel de Forzado. Cuando la fuente lgica
es 0, la AO ser comandada a su posicin mediante el punto fuente.
Nota: Si se conecta un PID a la AO y la AO es forzada, el PID
experimentar una fuerza de retroceso, lo que significa que el PID
AO: Fuente
AO: Modo y Nivel
de Forzado
est tambin el modo de bloqueo en este momento y su salida es
forzada al valor de la salida analgica.
Seleccione AOn. A continuacin seleccione Datos en el men del mdulo.
En el campo Nivel de Forzado (%) = , introduzca un nmero entre 0 y
100%.
Haga doble click a AOn para expandir el mdulo. Haga doble click al
mdulo fuente. Site el cursor en el punto lgico fuente. Pulse el botn del
ratn y mientras lo mantiene pulsado, arrastre el cursor a AOF@. Suelte el
botn del ratn para realizar la conexin.
En Mdulos de Salida, el Elemento AOF@n (RI.02) define la fuente de
una variable lgica que fuerza a la salida al nivel de forzado, el cual est
definido en el Elemento OFLn (RI.05).
Cuando hay una restauracin de la alimentacin, la AO puede
opcionalmente ser forzada a una condicin de Bloqueo o Auto (resetear
Bloqueo), independientemente de la condicin de bloqueo que hubiera
antes del fallo de tensin e invalidando la configuracin de la Inicializacin
en el Encendido del controlador y las invalidaciones enviadas desde el
panel frontal o desde el FMS.
Seleccione AIn. A continuacin seleccione Datos en el men del mdulo.
Despus introduzca 1 para la condicin de encendido adecuada, si se
requiere:
de en el encendido= (1 = S)
Auto en el encendido = (1= S)
Si Bloqueo y Auto estn habilitados. Bloqueo tiene prioridad superior. Si
los dos estn inhabilitados, la configuracin actual del campo Inicializacin
en el Encendido determina la salida.
En Mdulos de Salida, establezca los bits X7 y X8 del Elemento AOTn
(RI.00) del siguiente modo:
bit X8 = 0 El modo de bloqueo no se altera despus de un corte de
corriente.
bit X8 = 1 El modo de bloqueo es establecido en el encendido al estado
configurado en el bit X7.
AO: Estado
Bloqueo o Auto
en el Encendido
bit X7 = 0 El modo de bloqueo est ajustado a Bloqueo en el encendido si
el bit X8 est configurado.
bit X7 = 1 El modo de bloqueo es reseteado (establecido en 0) en el
encendido si esta configurado el bit X8.
El Elemento de Rango Alto (HRO) define el nivel de la seal fuente de
control (AOn), la cual correspondera a una salida del 100%.
El Elemento de Rango Bajo (LRO) define el nivel de la seal fuente de
control (AOn), la cual correspondera a una salida del 0%.
Si LROn < AOn < HROn OUTn = 100 * (AOn - LROn)/(HROn -
LROn)%
Si AOn <= LROn OUTn = 0% (0 V, 0/4 mA)
Si AOn >= HROn OUTn = 100% (10 V, 20 mA)
Cuando el punto fuente es igual al rango alto, la salida estar en la seal
mxima (10 V/20 mA). Cuando el punto fuente es igual al rango bajo, la
salida estar en la seal mnima (0V, 0/4 mA).
Seleccione AIn. A continuacin seleccione Datos en el men del mdulo.
En los campos Rango Alto y Rango Bajo, introduzca los nmeros
adecuados dentro del rango de la seal fuente:
Rango Alto =
Rango Bajo =
En Mdulos de Salida, establezca el Rango Alto en el Elemento HROn
(RI.03) y el Rango Bajo en el Elemento LRO (RI.04).
El lmite alto de salida define la salida mxima en porcentaje. El lmite bajo
de salida define la salida mnima en porcentaje. Estos lmites son habilitados
por una conexin lgica y slo estn operativos cuando la fuente lgica
est en 1.
Cuando los lmites estn habilitados:
Si OUTn > HLOn
OUTn = HLOn
Si OUTn < LLOn
OUTn = LLOn
Seleccione AOn. A continuacin seleccione Datos en el men del mdulo.
En los campos % Lmite alto y % Lmite Bajo, introduzca el nmero
deseado (0-100%). Para Habilitar Lmites, expanda la fuente y los mdulos
AOn. Site el cursor en el punto fuente. Pulse el botn del ratn, y
AO: Rango
AO: Lmites de
Salida, Habilitar
Lmites
mientras lo mantiene pulsado, arrastre el cursor a ENL@. Suelte el botn
del ratn para realizar la conexin.
En Mdulos de Salida, configure lo siguiente:
Lmite Alto en Salida = Elemento HLOn (RI.08)
Lmite Bajo en Salida = Elemento LLOn (RI.09)
Los lmites son habilitados por una conexin lgica con el Elemento
ENL@n (RI.12).
1. La AO puede ser leda e invalidada (colocada en bloqueo) desde el
panel frontal del DX. Vea Panel de Display y Teclados en el Boletn
Tcnico del Controlador Digital Extendido DX-9100 en FAN 636.4
1628.4.
2. En la Herramienta SX, los valores de salida analgica pueden ser
ledos en porcentaje en el Elemento OUTn (RI.06) y pueden ser
modificados cuando el mdulo est en modo de bloqueo.
3. En la Herramienta SX, el control y el estado de la salida analgica
puede ser visto en el Elemento AOCn (RI.07) en los siguientes bits:
X1 = 1 OUHn Salida en modo de bloqueo
X2 = 1 AOHn Salida en Lmite Alto ... 100%
X3 = 1 AOLn Salida en Lmite Bajo ... 0%
X4 = 1 AOFn Salida Forzada
X6 = 1 OULn La salida est Bloqueada (Tanto INC@n como
DEC@n son verdaderos)
4. El mdulo de salida analgica puede ser establecido en Bloqueo en el
panel frontal del DX o mediante el PLC, la Herramienta SX, un FMS,
o por configuracin en el encendido.
Notas de la AO
AOFn A 1 cuando una salida analgica (AO) est siendo forzada
exteriormente.
AOHn A 1 cuando la salida analgica es igual o superior a su rango
alto.
AOLn A 1 cuando la salida analgica es igual o inferior a su rango
bajo.
OUHn A 1 cuando una salida analgica o digital est en modo de
bloqueo desde el panel frontal del DX o el FMS.
OUTn El valor de la salida analgica (incluyendo PAT DAT).
AO@ Conexin numrica para controlar una salida analgica.
AOF@ Conexin para forzar a una salida analgica a un valor
especificado.
DEC@ Conexin para disminuir una salida de tipo analgico, una salida
de tipo digital PAT/DAT o un mdulo secuenciador. Mientras
la conexin sea una lgica 1, la salida disminuir en un ndice
dependiente del tipo de mdulo.
ENL@ Conexin para habilitar los lmites de salida de una salida de
tipo analgico (PAT y DAT incluidos).
INC@ Conexin para aumentar una salida tipo analgico, una salida de
tipo digital PAT/DAT o un mdulo secuenciador. Mientras la
conexin sea una lgica 1, la salida aumentar en un ndice
dependiente del tipo de mdulo.
Etiquetas del Xl
El Controlador DX-9100 tiene seis mdulos de salida digital que se utilizan
para controlar seis triacs. El mdulo de salida digital proporciona la
interfaz entre una salida de triac y una variable lgica o numrica. El
mdulo puede ser programado con uno de los cinco principales tipos de
salida.
Algunos de los tipos de salida manejan dos salidas consecutivas. En ese
caso, el segundo mdulo consecutivo ser inhabilitado, al no poder ser
ejecutado.
Para cada mdulo de salida digital se tiene que definir:
el Tipo de salida
el Nombre y la Descripcin del Usuario
En los mdulos de salida digital definidos como PAT o DAT, se tiene que
definir tambin:
la fuente
aumentar/disminuir fuente (si la hay)
la fuente de la realimentacin (si la hay) (PAT slo)
los rangos bajo y alto
el Modo y el Nivel de Forzado
el modo de bloqueo o Auto en el encendido
los lmites de salida, habilitar fuente de lmites (si los hay)
el tiempo de carrera completa del PAT o de ciclo del DAT
la banda muerta del PAT o del DAT tiempo mnimo Todo/Nada
Despus de ver los pasos necesarios para configurar las salidas, se
describen los tipos de configuracin.
El tipo de salida PAT utiliza un par de triacs y una fuente numrica. El
control Tipo de Ajuste de Posicin tambin es conocido como control
incremental. Al utilizar los parmetros Rango Alto y Rango Bajo, el valor
de la fuente numrica se normaliza a un valor de 0-100% y se utiliza la
posicin requerida para la salida.
La salida PAT puede tener una seal fsica del valor de realimentacin (0-
100%) de una entrada analgica u otra variable numrica. En esta
configuracin el mdulo de salida manejar al primer triac del par (seal de
incremento o subir) siempre que el valor de realimentacin sea menor que
la posicin requerida. Manejar al segundo triac del par (seal de
decremento o bajar) siempre que el valor de realimentacin sea superior al
de la posicin requerida. Se especifica una banda muerta (en porcentaje)
para evitar un cicleado innecesario de las entradas del triac cuando la seal
Configuracin
de Salida
Digital (DO)
PAT Tipo de
Ajuste de
Posicin
de realimentacin se aproxime a la posicin requerida, y compense
cualquier histresis o tolerancia mecnica en el equipo manejado.
Cuando la salida PAT no tiene una seal fsica de realimentacin, funciona
en la cantidad de cambio de la posicin requerida. Para sincronizar el
mdulo de salida PAT con el equipo manejado, cada vez que la posicin
vaya al 100%, el primer triac (aumento) se conectar durante el tiempo
calculado y permanecer as durante el Tiempo de Carrera Completa del
equipo manejado. Cada vez que la posicin requerida baja al 0%, el
segundo triac (disminucin) se conectar durante el tiempo calculado y
permanecer as durante el Tiempo de Carrera Completa especificado. Si la
posicin requerida permanece en el 100% en el 00%, se conectar el triac
adecuado durante el Tiempo de Carrera Completa cada dos horas para
asegurar que el equipo manejado permanece en su posicin final durante un
periodo de tiempo largo. Para todos los dems valores de la posicin
requerida, el mdulo de salida PAT calcula el tiempo de aumento y
disminucin apropiados, en base al Tiempo de Carrera Completa, para
llevar al equipo manejado de la ltima posicin requerida a la posicin
actual requerida, y conecta el triac correspondiente durante este tiempo. El
triac no ser conectado si el cambio en la posicin requerida es menor que
la banda muerta especificada. El clculo del tiempo del PAT se realiza en
cada ciclo del procesador (cada segundo), y el tiempo mnimo del triac es
de 100 mseg.
Nota: El panel de display DX muestra el valor de la posicin requerida
(OUTn) para el mdulo de salida digital asociado con la salida del
primer triac.
El tipo de salida DAT proporciona una salida de ciclo de ocupacin basado
en tiempo que es proporcional al valor de una fuente numrica. Al utilizar
los parmetros Rango Alto y Rango Bajo, el valor de la fuente numrica se
normaliza a un valor del 0 al 100% de utilizacin segn el ciclo de trabajo
requerido. Por ejemplo, con un 25% de ciclo de trabajo y un un tiempo de
cliclo DAT de 600 segundos, la salida del triac se conectar durante 150
segundos y se desconectar durante 450 segundos. Al 0% de ciclo de
trabajo requerido el triac est siempre desconectado, y al 100% del ciclo de
trabajo requerido el triac est siempre conectado. Para evitar pulsos cortos
de conexin cuando el ciclo de trabajo requerido est cerca del 0%, o
pulsos cortos de desconexin cuando el ciclo de trabajo requerido est
cerca del 100%, se puede especificar un tiempo mnimo de
conexin/desconexin (como porcentaje del ciclo de trabajo). Para
aplicaciones con un ciclo de trabajo DAT corto (< 10 seg) habra que hacer
notar que el tiempo de conexin o desconexin mnimo absoluto del triac
de salida es de 100 mseg. El DAT siempre completar un periodo de
conexin o desconexin calculado antes de recalcular el tiempo de
conexin o desconexin siguiente a partir del valor actual de la fuente
numrica. El DAT recalcula despus de su tiempo de conexin y despus
Tipo de Ajuste
de Duracin DAT
de su tiempo de desconexin de modo que un ciclo de
conexin/desconexin completo puede no igualar al ciclo de repeticin si la
fuente numrica est cambiando.
Este tipo proporciona una nica seal de triac Todo/Nada mantenida.
Puede ser manejado por una fuente lgica o por un valor numrico donde
un valor positivo sera igual a conexin, y un cero o un valor negativo sera
igual a desconexin.
Todo/Nada
Este tipo utiliza un par de salidas de triac y requiere una fuente lgica. Un
comando de inicio (la fuente lgica cambia de 0 a 1) enva un pulso de un
segundo al primer triac del par y un comando de paro (la fuente lgica
cambia de 1 a 0) envia un pulso de un segundo al segundo triac.
Nota: El panel de display del DX muestra el estado de la fuente lgica al
mdulo de salida digital asociado con la primera salida de triac.
Este estado mostrado es tambin el ltimo comando (conexin o
desconexin) para el par de triacs. La pantalla no indica el estado
real del triac.
Este tipo proporciona una nica salida de triac momentanea de una fuente
lgica. Cuando la fuente lgica es 1, se envia un pulso de un segundo al
triac. Cuando la fuente lgica cambia a 0, se envia un pulso de un segundo
al mismo triac.
Haga doble click a DOn con el botn izquierdo del ratn. Despues
seleccione uno de los siguientes: PAT, DAT, Todo/Nada, STA/STO,
PULSE. Seleccione DOn utilizando el botn derecho del ratn. A
continuacin seleccione Datos en el men del mdulo. Introduzca el
nombre y la descripcin del usuario en los campos respectivos.
Para cada mdulo de salida digital se puede seleccionar el tipo de salida
con los siguientes bits en Mdulos de Salida en el Elemento DOTn (RI.00):
X3 X2 X1 = 000 Salida inhabilitada o pareada.
X3 X2 X1 = 001 Todo/Nada manejada desde una fuente lgica.
X3 X2 X1 = 010 Todo/Nada manejada desde una fuente numrica
(< 0 = off, > 0 = on).
X3 X2 X1 = 011 Salida DAT (Tipo de Ajuste de Duracin), o
ciclo de trabajo proporcional en base a tiempo,
manejada desde una fuente numrica.
X3 X2 X1 = 100 PAT sin realimentacin: combinacin de dos salidas,
manejadas desde una fuente numrica.
Nota: La salida siguiente se toma automaticamente
desde el Mdulo de Salida Digital siguiente en
una secuencia numrica.
STA/STO
PULSE
Tipo de Salida
DO
Descripcin y
Nombre del
Usuario
X3 X2 X1 = 101 PAT con Realimentacin: combinacin de dos salidas,
manejadas desde una fuente numrica con una
conexin de realimentacin asociada.
X3 X2 X1 = 110 Todo/Nada: combinacin de dos salidas manejadas
desde una fuente lgica. Este mdulo emite el
comando On, y la siguiente salida digital (en secuencia
numrica) emite el comando Off. Cada triac se
conecta durante un segundo.
X3 X2 X1 = 111 Tipo de Pulso: la salida genera un pulso de un
segundo para cada transicin de estado de una fuente
lgica.
Esto define la fuente de la seal que manejar al mdulo de salida. Los
mdulos PAT y DAT, como alternativa a una fuente numrica, pueden
tener dos fuentes lgicas: la fuente de la seal de aumento y la fuente de la
seal de disminucin. El ndice de aumento o disminucin para las salidas
tipo PAT se deriva del tiempo de carrera completa. Para las salidas tipo
DAT el ndice es del 1% por segundo.
Expanda la fuente y los mdulos DOn. Site el cursor en el punto fuente.
Pulse el botn del ratn, y mientras lo mentiene pulsado, arrastre el cursor
DOn@. Suelte el botn del ratn para realizar la conexin.
Como alternativa, para los mdulos PAT y DAT, puede seleccionar las
fuentes para aumento y disminucin. Las conexiones son realizadas en el
modo habitual entre el punto fuente de aumento y INC@, y entre el punto
fuente de disminucin y DEC@ en el mdulo DOn.
En Mdulos de Salida, la fuente de seal est definida por el Elemento
DO@n (RI.01). los mdulos de salida PAT y DAT pueden, como
alternativa, tener dos fuentes lgicas. La fuente de la seal de aumento se
define en el Elemento INC@n (RI.13), y la fuente de la seal de
disminucin se define en el Elemento DEC@n (RI.14).
Esto define la fuente de la realimientacin analgica (0-100%) que es
necesaria para el PAT con mdulo de tipo de realimentacin.
Expanda los mdulos fuente y destino. Site el cursor en el punto fuente.
Pulse el botn del ratn, y mientras lo mantiene pulsado, arrastre el cursor
hasta FB@. Suelte el botn del ratn para realizar la conexin.
DO: Fuente
DO:
Realimentacin
para el PAT
Mediante la Herramiente SX
En Mdulos de Salida, el Elemento FB@n (RI.02) define la fuente de la
realimentacin analgica.
El Rango Alto (HRO) define el nivel de la seal fuente de control
numrico, la cual corresponde a la salida mxima del 100%.
El Rango Bajo (LRO) define el nivel de la seal fuente de control
numrico, la cual corresponde a la salida mnima del 0%.
La salida solicitada se escala para obtener:
OUTn = 100 * (DOn - LROn) / (HROn - LROn) %
Donde DOn es el valor de la seal de control del mdulo (valor fuente).
Seleccione DOn. Despues seleccione Datos en el men del mdulo. En los
campos Rango Alto y Rango Bajo, introduzca los nmeros que desee
dentro del rango de la seal de control fuente.
En Mdulos de Salida, establezca lo siguiente:
Rango Alto en el Elemento HROn (RI.04)
Rango Bajo en el Elemento LROn (RI.05)
Define la fuente de una seal lgica que fuerza a la salida lgica del mdulo
a un nivel de forzado. Cuando la conexin lgica sea 1, la salida ir a un
nivel de forzado; cuando sea 0, la salida ir a control normal.
Seleccione DOn. Despues seleccione Datos en el men del mdulo. En el
campo Nivel de Forzado, introduzca un nmero del 0 al 100%.
Expanda los mdulos fuente y destino. Site el cursor en el punto lgico
fuente. Pulse el botn del ratn, y mientras lo mantine pulsado, arrastre el
cursor a DOF@. Suelte el botn del ratn para realizar la conexin.
En Mdulos de Salida, el Elemento DOF@n (RI.03) define la fuente; el
Elemento OFLn (RI.10) define el nivel de forzado.
DO: Rango
(PAT DAT)
DO: Modo y
Nivel de Forzado
(PAT o DAT)
Cuando se restaura la corriente, la DO puede ser forzada opcionalmente a
una condicin bloqueo o Auto (resetear Bloqueo), independientemente de
la condicin de bloqueo antes del fallo de tensin e invalidando la
Inicializacin en el Encendido del controlador.
Seleccione DOn. Despues seleccione Datos en el men del mdulo. A
continuacin introduzca 1 para la condicin de encendido adecuada, si se
requiere:
Bloqueo en el Encendido = (1 = Si)
Auto en el Encendido = (1= Si)
Si estn habilitados tanto Bloqueo como Auto, Bloqueo tiene prioridad. Si
los dos estn inhabilitados, la configuracin actual en el campo
Initializacin en el encendido, determina la salida.
En Mdulos de Salida, establezca los bits X7 y X8 del Elemento DOTn
bit X8 = 0 El modo de bloqueo no se ve alterado despues de un corte de
corriente.
bit X8 = 1 El modo de bloqueo se ajusta en el encendido al estado
bit X7 = 0 El modo de bloqueo se ajusta a bloqueo en el encendido si el bit
X8 est configurado.
bit X7 = 1 El modo de bloqueo se resetea (se pone a 0) en el encendido si
el bit X8 est configurado.
El lmite alto de salida define la salida mxima en porcentaje. El lmite bajo
define la salida mnima en porcentaje. Estos lmites son habilitados por una
conexin lgica y slo son operativos cuando la fuente lgica es 1. Cuando
los lmites estn habilitados:
If OUTn > HLOn
OUTn = HLOn
If OUTn < LLOn
OUTn = LLOn
DO: Bloqueo o
Auto en el
Encendido
(PAT o DAT)
DO: Lmites de
Salida (PAT con
Realimentacin
o DAT)
Seleccione DOn. Despues seleccione Datos en el men del mdulo. En los
campos de % Lmite de Rango Alto y % Lmite de Rango Bajo,
introduzca los nmeros que desee (0-100%).
hasta ENLn@ en el mdulo destino. Suelte el botn del ratn para realizar
la conexin.
En Mdulos de Salida, configure lo siguiente:
Lmite Alto en Salida = Elemento HLOn (RI.08)
Lmite Bajo en Salida = Elemento LLOn (RI.09)
Los lmites son habilitados por una conexin lgica con el Elemento
ENL@n (RI.15).
Es necesario definir el tiempo (en segundos) de la carrera completa para los
mdulos tipo PAT. Este es el tiempo que tarda el actuador
electromecnico en llevar al equipo controlado de la posicin
completamente abierta a completamente cerrada o viceversa.
Tambin tiene que definirse el ciclo DAT (en segundos). Esta es la base de
proporcin de tiempo de ajuste de duracin para una salida tipo DAT.
Para PAT, seleccione DOn. Despues seleccione Datos en el men del
mdulo. En el campo Tiempo de Carrera (segundos), introduzca el tiempo
de carrera del actuador electromecnico.
Para DAT, seleccione DOn. Despues seleccione Datos en el men del
mdulo. En el campo Ciclo de Repeticin (seg.), introduzca el ciclo.
En Mdulos de Salida, el Elemento FSTn (RI.06) define el tiempo de la
carrera completa (en segundos) para los mdulos tipo PAT.
El mismo Elemento define el ciclo DAT (en segundos).
La banda muerta del PAT es el cambio en el valor de salida requerido para
iniciar la conexin del triac en una salida tipo PAT.
El tiempo de conexin/desconexin mnimo del DAT define en porcentaje
del ciclo el periodo de conexin ms corto cuando la salida requerida se
aproxima al 0%, y el periodo de desconexin ms corto cuando la salida
requerida se aproxima al 100%.
DO: Tiempo de
carrera completa
PAT o Ciclo DAT
DO: Banda
Muerta del PAT
DAT Tiempo de
conexin
/desconexin
mnimo
Para el PAT, seleccione DOn. A continuacin seleccione Datos en el men
del mdulo. En el campo Banda Muerta, introduzca el nmero que desee
(normalmente un nmero entero entre el 0 y el 5%).
Para el DAT, seleccione DOn. A continuacin seleccione Datos en el men
del mdulo. En el campo Conexin/Desconexin mnima (%), introduzca el
nmero que desee en porcentaje del ciclo de repeticin (normalmente entre
0 y 5%).
En Mdulos de Salida, el Elemento DBn (RI.07) define la banda muerta del
PAT.
El mismo elemento define la Conexin/Desconexin mnima del DAT en %
de salida.
1. Las DOs pueden leerse e invalidarse (poner en bloqueo) desde el panel
frontal del DX, Vea Panel de Display y Teclados en el Boletn
Tcnico del Controlador Digital Extendido D X-9100 en FAN 636.4
1628.4.
2. En la Herramienta SX, se pueden leer los valores de salida en
porcentaje en los Mdulos de Salida, Elemento OUTn (RI.11). Para
los mdulos tipo PAT y DAT el rango es de 0-100%. Los otros tipos
tienen una salida de un porcentaje de 0 (desconectado)
100 (conectado).
3. El Control y el Estado de la Salida Digital se pueden ver en el
Elemento DOCn (RI.12) en la Herramienta SX en los siguientes bits:
X1 = 1 OUHn Salida en modo de bloqueo
X2 = 1 DOHn Salida en Lmite Alto ... 100%
X3 = 1 DOLn Salida en Lmite Bajo ... 0%
X4 = 1 DOFn Salida Forzada
X5 = 1 AFBn Realimentacin Incorrecta
(El bit de realimentacin incorrecta se establece
cada vez que se conecta uno de los triacs de
salida del PAT y la seal no cambia durante
cinco segundos).
X6 = 1 OULn La Salida est Bloqueada (INC@n y DEC@n
son verdaderos)
4. El estado de salida de triac puede leerse en la Herramienta SX, en
Mdulo General, en el Elemento TOS (RI.05).
Notas de las DO
5. El mdulo de salida digital puede establecerse en Bloqueo en el panel
frontal o mediante el PLC, la Herramienta SX, un FMS, o mediante la
configuracin del encendido.
AFB A 1 cuando el valor de realimentacin DO PAT asociado no
est respondiendo a los cambios en el valor del comando DO
PAT.
DOn El estado de la salida digital.
DOFn A 1 cuando la salida digital PAT DAT est siendo forzada
externamente.
DOHn A 1 cuando la salida digital PAT o DAT est en su lmite alto
definido.
DOLn A 1 cuando la salida digital PAT o DAT est en su lmite bajo
definido.
OUHn A 1 cuando una salida analgica o digital est en modo de
bloqueo desde el panel frontal DX o desde el FMS.
OUTn Valor de la salida analgica (incluyendo PAT o DAT).
DEC@ Conexin para disminuir una salida de tipo analgico, salida
conexin sea un 1 lgico, la salida disminuir en un porcentaje
que depende del tipo de mdulo.
DO@ Conexin para controlar una salida digital.
DOF@ Conexin para forzar una salida digital a un valor especificado.
ENL@ Conexin que habilita los lmites de salida de una salida de tipo
analgico (PAT y DAT includa).
FB@ Conexin con la realimentacin de un PAT. Normalmente es
una seal de un potencimetro del equipo controlado.
INC@ Conexin que aumenta una salida de tipo analgico, una salida
conexin sea 1 lgico, la salida aumentar en un porcentaje que
depender del tipo de mdulo.
Hay ocho Constantes Analgicas en el DX-9100. El valor de cada
constante puede ser configurada por el Mdulo de Servicio SX-9120, por
el software de Configuracin GX-9100, o por el FMS, utilizada en una
conexin analgica para proporcionar un valor analgico constante para un
mdulo de funcin programable o mdulo de salida. En un controlador de
versin 2 o 3, las constantes analgicas pueden tambin ser configuradas en
Etiquetas de GX
Constantes y
Estado
resultado
Constantes
Analgicas
el panel frontal del display DX. Estos valores no estn situados en
EEPROM y por ello pueden ser escritos a travs del FMS.
Seleccione PM en la barra de herramientas, y despues Constantes
Analgicas. Aparece un mdulo (cuadro) ACO. Sitelo donde desee en la
pantalla. Seleccione ACO. A continuacin seleccione Datos en el men del
mdulo. Introduzca los valores segn se requiera. Seleccione Aceptar para
reconfirmar las entradas, o Cancelar para desecharlas.
En Mdulo General, configure los Elementos AC01 - 8 (RI. 34-41).
En el DX-9100 hay 32 Constantes Digitales. El valor de cada constante
puede ser configurado por el Mdulo de Servicio SX-9120, por la
Herramienta de Configuracin de Grficos GX-9100, o por el FMS, y ser
utilizado en una conexin lgica para proporcionar un valor lgico para
una mdulo de funcin programable, un mdulo de salida o un mdulo de
PLC. En un controlador de la versin 2, las constantes digitales tambin
pueden ser configuradas en el panel frontal del display. Estos valores no
estn en EEPROM y por ello pueden ser escritos a travs del FMS.
Seleccione PM en la barra de herramientas, y despues Constantes Digitales.
Aparece un mdulo (cuadro) DCO. Sitelo donde desee en la pantalla.
Seleccione DCO. Despues seleccione Datos en el men del mdulo.
Introduzca los valores que se requieren. Seleccione Aceptar para confirmar
las entradas, o Cancelar, para desecharlas.
En Mdulo General, configure los Elementos LCOS1 y LCOS2 (RI.10,
RI.11). LCOS1 es DCO1-16. LCOS2 es DCO17-32.
En el DX-9100 hay 64 variables de Estado resultado Lgico (en la versin
1.0, slo hay disponibles 32). El valor de cada variable de estado puede ser
configurado mediante la instruccin OUT, OUTNOT, SET, o RST del
mdulo del PLC, y se puede utilizar en una conexin lgica para
proporcionar un valor lgico a un mdulo de funcin programable, a un
mdulo de salida, o a un mdulo PLC. Las variables tambin pueden ser
utilizadas para transmitir las condiciones de estado a un FMS. Estos
valores slo son de lectura y solamente pueden ser cambiados mediante la
ejecucin del PLC.
Constantes
Digitales
Estado resultado
Lgico
Seleccione en la barra de herramientas PM, y a continuacin seleccione
LRS1-32 ( LRS33-64). Aparecer un mdulo (cuadro). Sitelo como
desee en la pantalla. Las conexiones se pueden realizar del modo habitual.
(Ver en este documento: Herramientas de Configuracin Realizacin de
las Conexiones.)
En Mdulo General, las variables de estado resultado lgico pueden ser
ledas en los Elementos LRST1, LRST2, LRST3, y LRST4 (RI.08, RI.09,
RI.44, RI.45). LRST1 es LRS1-16. LRST2 es LRS17-32. LRST3 es
LRS33-48. LRST4 es LRS 49-64.
Las constantes analgicas y digitales pueden ser ledas y modificadas
(versiones 2 y 3) desde el panel frontal del DX. Vea Panel de Display y
Teclados en el Boletn Tcnico del Controlador Digital Extendido
DX-9100 en FAN 636.4 1628.4.
ACOn Valor actual de una constante analgica establecido por un
sistema supervisor, por la Herramienta GX, por la Herramienta
SX, o en el panel frontal del DX.
DCOn Valor actual de una constante digital establecida por un sistema
supervisor, por la Herramienta GX, por la Herramienta SX, o
en el panel frontal del DX.
LRSn Estado resultado lgico de un OUT, OUTNOT, SET, o de una
declaracin en un PLC.
Puntos Destino
Ninguno.
Nota: El mdulo de extensin XTM-905 (el XTM-905 no est disponible
en Norte Amrica desde Mayo de 1999) puede ser conectado a los
controladores DX, en las versiones 1.4, 2.3, 3.3, o superiores, y
configurado, supervisado y controlado utilizando los mismos
Elementos que el mdulo de extensin XT-9100.
Los parmetros para la configuracin de las entradas y salidas de los
mdulos de extensin residen en parte en el Controlador DX-9100 y en
parte en el Mdulo de Extensin XT-9100 XTM-905 (el XTM-905 no
est disponible en Norte Amrica desde Mayo de 1999).
Los parmetros que requiere el Controlador DX-9100 estn descritos con
detalle en este manual. Para mas detalles sobre los mdulos de extensin,
consulte el Boletn Tcnico del XT-9100 y la Gua de Configuracin del
Nota sobre las
Constantes
Analgicas y las
Constantes
Digitales
Etiquetas del GX
Configuracin
del Mdulo de
Extensin
XT-9100, el Boletn Tcnico del XTM-905 (el XTM-905 no est
disponible en Norte Amrica desde Mayo de 1999).
Cada mdulo de extensin est definido por los siguientes parmetros:
l tipos de entrada y salida, y mapa esquemtico del XT/XTM
l direccin del mdulo de extensin
l fuentes (conexiones) para las salidas
l rangos alto y bajo para las salidas analgicas
l lmites alto y bajo para las entradas analgicas
Los detalles del mapa y tipo de E/S son generados automaticamente por el
Software de Configuracin de Grficos GX-9100 cuando se han
introducido todos los datos de E/S de los mdulos de extensin, y se
pueden cargar en el DX-9100 y tambin en los mdulos de extensin
cuando se conecta al DX-9100 a travs del Bus XT.
Seleccione en la barra de herramientas PM, despues XT XTM y el tipo
de entrada/salida adecuada. Aparece un mdulo (cuadro). Sitelo donde
quiera en la pantalla. Las entradas y salidas para el XT/XTM aparecen a la
izquierda y derecha de la pantalla, respectivamente. Configure cada
entrada/salida del modo adecuado (de forma similar a las E/S del DX).
Habr un mdulo etiquetado XTn o XTMn para los puentos del primer XP
conectado a ese XT o XTM. Si se conecta un segundo XP, el mdulo EXP
tiene que ser definido inmediatamente despues del primer XT o XTM. Un
EXPn es siempre una expansin del mdulo XTn-1 o XTMn-1.
Los tipos y mapa de E/S son configurados en los Elementos Mdulo de
Extensin, en Mdulos XT en XTnIOMAP (RI.00), XTnIOTYP
(RI.01), y XTnIOMOD (RI.02).
El mapa de E/S (XTnIOMAP) define qu entradas/salidas (por pares) del
Mdulo de Extensin son utilizadas y supervisadas o controladas por el
DX-9100. Se pueden definir ocho Mdulos de Extensin, cada uno con
ocho puntos utilizados, los cuales residen normalmente en el primer
Mdulo de Expansin XP1 (Puntos de E/S 1-8), definidos en los bits X1-4.
Cuando un mdulo de extensin tiene un segundo mdulo de expansin,
XP2, con ocho puntos adicionales, estos puntos tienen que ser definidos en
los bits X5-8. Sin embargo, en este caso, el siguiente mdulo de extensin
en secuencia numrica no puede ser configurado porque el DX-9100
utilizar el rea de la base de datos reservada para los puntos de E/S del
siguiente mdulo de extensin para los puntos del XP2 de este mdulo de
extensin. Por ejemplo, si el Mdulo de Extensin 1 (XT1 o XTM1) slo
XT/XTM: Tipo,
Modo, y Mapa
tiene un mdulo de expansin, XP1, todos los puntos del XP2 sern
declarados como no utilizados (bits X5-8 establecidos en 0) y el Mdulo de
Extensin 2 puede ser configurado. Sin embargo si el Mdulo de Extensin
1 tiene dos mdulos de expansin y algunos puntos del XP2 son declarados
como utilizados (uno o ms bits de X5-8 establecidos en 1), despues el
Mdulo de Extensin 2 (XT2 o XTM2) no se puede configurar y todos sus
puntos tienen que ser declarados como no utilizados (bits X1-8
establecidos en 0). El tipo de E/S (XTnIOTYP) define qu entradas/salidas
(por pares) son analgicos y cules son digitales. Como los puntos del XP2
(si se utilizan) tienen que ser digitales, slo se pueden configurar los bits
X1-4.
El modo de E/S (XTnIOMOD) define los puntos como entrada o salida
(por pares). Solamente estos puntos declarados como utilizados en el
Elemento XTnIOMAP sern supervisados o controlados.
La combinacin de los datos en los Elementos XTnIOMAP, XTnIOTYP, y
XTnIOMOD define completamente la configuracin de un mdulo de
extensin. Se tiene que introducir una conjunto indntico de datos en la
base de datos de Elementos del mdulo de extensin XT-9100 o XTM-
905 (el XTM-905 no est disponible en Norte Amrica desde Mayo de
1999), de modo que cuando se conectan y arrancan el DX-9100 y el
XT/XTM, el DX-9100 comparar la base de datos y slo enviar los
comandos al mdulo de extensin si los datos son idnticos, para evitar de
este modo las acciones de control incorrectas. Si las bases de datos no son
idnticas, ser configurado el Elemento XTnST, bit X6 (XTnERR). Si el
hardware fsico del mdulo XT/XTM no corresponde a la base de datos,
ser configurado el Elemento XTnST, bit X4 (XTnHARD).
La direccin del Mdulo de Extensin es configurada como un entero de
8-bits (1-255). Esta direccin tambin tiene que ser configurada en los
interruptores de direccin del Mdulo de Extensin, y tiene que ser nica
no slo en el Bus-XT, si no tambin en el Bus N2 ( Bus 91) al que est
conectado el DX-9100. No est permitido en una direccin 0 del Mdulo
de Extensin en el Bus XT.
Seleccione XTn. Despues seleccione Datos en el men del mdulo.
Introduzca el nombre y la descripcin del usuario en la ventana que
aparece. En el campo Direccin de Hardware, introduzca la direccin
establecida en el mdulo XT-9100 XTM-905 (un nmero entre 1 y 255) (el
XTM-905 no est disponible en Norte Amrica desde Mayo de 1999).
La direccin del Mdulo de Extensin est configurada en Mdulos XT,
en el Elemento XTnADX (RI.03).
Slo los puntos de salida requieren una conexin fuente. Para las salidas
analgicas la fuente tiene que definir una variable numrica, y para las
salidas digitales la fuente tiene que definir una variable lgica. Las entradas
y salidas aparecen a la izquierda y a la derecha de la pantalla
respectivamente.
hasta el punto destino. Suelte el botn del ratn para realizar la conexin.
Mediante la Herramiento SX
Las fuentes para los puntos declarados como salidas en XP1 de XTn o
XTMn son introducidos en los Mdulos XT en el Elemento XTnI1@-8@
(RI.04-11). Las fuentes para los puntos declarados como salidas en XP2 de
XTn (si se utilizan) son introducidas en los Elementos XT(n+1)I1@-8@
en la siguiente rea de Elemento del mdulo de extensin (n+1). Todos los
puntos de este siguiente mdulo ya tienen que haber sido declarados como
no utilizados.
XT/XTM:
Direccin,
Nombre de
Usuario,
Descripcin
XT/XTM: Fuente
Para las salidas analgicas, el Rango Alto Analgico (AHR) define el
nivel de la seal de control fuente que corresponder a la salida mxima
en el Mdulo de Extensin, y el Rango Bajo Analgico (ALR) define el
nivel de la seal de control fuente que corresponder a la salida mnima en
el Mdulo de Extensin.
El valor de la salida se define del siguiente modo:
If XTnALR XTnI XTnAHR XTnAO
x XTnI XTnALR
XTnAHR XTnALR
< < =

100 ( )
( )
Si XTnI < XTnALR XTnAO = 0%
Si XTnI > XTnAHR XTnAO = 100%
Donde XTnI es el valor para la seal de control fuente.
Seleccione el mdulo del punto de salida analgica XT. Despues seleccione
Datos en el men del mdulo. Introduzca los valores adecuados dentro del
rango de la seal fuente en los campos Rango Alto y Rango Bajo:
Rango Alto =
Rango Bajo =
Introduzca tambin el valor apropiado en el campo Tipo de Salida.
En Mdulos XT, establezca los siguientes Elementos:
Rango Analgico Alto = Elementos XTnAHR1-8 (RI.12-26, pares)
Rango Analgico Bajo = Elementos XTnALR1-8 (RI.13-27, impares)
El lmite alto y el lmite bajo definen en qu niveles la lectura de entrada
analgica generar una alarma con propsitos de supervisin o para uso
interno dentro de las secuencias del DX-9100.
Estos lmites sern cargados automticamente en el Mdulo de Extensin
mediante el DX-9100.
Seleccione el mdulo de punto de entrada analgica XT y elija Activa o
Pasiva. Despues haga click con el botn derecho del ratn para llamar al
men del mdulo y seleccione Datos. En la ventana que aparece,
introduzca los valores adecuados en los campos Lmite Alto y Lmite
Bajo:
XT/XTM: Rangos
Alto y Bajo para
las Salidas
Analgicas
XT/XTM: Lmites
Alto y Bajo para
las Entradas
Analgicas
Lmite Alto =
Lmite Bajo =
En Mdulo XT, configure los siguiente Elementos:
Lmite Alto = Elementos XTnHIA1-8 (RI.28-42, pares)
Lmite Bajo = Elementos XTnLOA1-8 (RI.29-43, impares)
El tiempo de respuesta a un mensaje en el Bus XT se configura
dependiendo de si estn conectados los mdulos XT-9100 XTM-905 (el
XTM-905 no est disponible en Norte Amrica desde Mayo de 1999).
La temporizacin es configurada automticamente por la Herramienta GX.
En Mdulo General, el Elemento DXS1 (RI.32) configura los siguientes
bits:
X6X5 = 00 slo los mdulos de extensin XT-9100
X6X5 = 01 mdulos de extensin XTM-905 (o el XT-9100 y
XTM-905) (el XTM-905 no est disponible en Norte
Amrica desde Mayo de 1999)
1. Los valores de entrada analgica del XT/XTM se pueden leer, y los
lmites de alarma se pueden leer y modificar desde el panel frontal del
DX. Vea Panel deDisplay y Teclados en el Boletn Tcnico del
Controlador Digital Extendido DX-9100 en FAN 636.4 1628.4.
2. En la Herramienta SX, se pueden leer los valores de las entradas
analgicas en Mdulos XT, en los Elementos XTnAI1-8 (RI.45-52).
Solamente estarn activos aquellos puntos condigurados como
entradas analgicas.
3. Las salidas analgicas pueden ser ledas e invalidadas (puestas en
bloqueo) en el panel frontal del DX. Vea Panel de Display y Teclados
en el Boletn Tcnico del Controlador Digital Extendido DX-9100 en
FAN 636.4 1628.4.
4. En la Herramienta SX, se pueden leer en porcentaje los valores de las
salidas analgicas en Mdulos XT, en los Elementos XTnAO1-8
(RI.53-60). Solamente estarn activos aquellos puntos configurados
como salidas analgicas, y con el tipo de salida definido.
Temporizacin
del Bus XT
Notas sobre el
XT/XTM
5. En la Herramienta SX, se puede leer y resetear la cantidad total de
pulsos de las entradas digitales del XP1 en Mdulos X, en los
Elementos XTnCNT1-8 (RI.61-68). Solamente mostrarn un valor
correcto, aquellos puntos configurados como entradas digitales.
6. El control manual y el estado de las salidas se puede ver en la
Herramienta SX en Mdulos XT, en los Elementos XTnOUH1-8
(bits X1-8 del Elemento XTnHDC [RI.69]). Las salidas analgicas y
digitales pueden ser modificadas por un FMS cuando estn en modo de
bloqueo.
7. Las salidas digitales del XT/XTM se pueden leer e invalidar (poner en
bloqueo) desde el panel frontal del DX. Vea Panel de Display y
Teclados en el Boletn Tcnico del Controlador Digital Extendido
DX-9100 en FAN 636.4 1628.4.
8. El control y el estado de las salidas digitales se puede ver en la
Herramienta SX en Mdulos XT, en los Elementos XTnDO1-8 (bits
X1-8 del Elemento XTnDO [RI.70]). Solamente estarn activos
aquellos puntos configurados como salidas digitales.
9. Lass entradas digitales XT/XTM se pueden leer desde el panel frontal
DX. Vea Panel de Display y Teclados en el Boletn Tcnico del
Controlador Digital Extendido DX-9100.
10. El estado de las entradas digitales se puede ver en la Herramienta SX
en Mdulos XT, en los Elementos XTnDI1-8 (bits X1-8 del
Elemento XTnDI [RI.71]). Solamente estarn activos aquellos puntos
configurados como entradas digitales.
11. El estado de alarma del mdulo de extensin procedente de las
entradas analgicas se puede ver en la Herramienta SX en Mdulos
XT, en los Elementos XTnAIH1-XTnAIL8
(bits X1-16 del Elemento XTnAIS [RI.44]).
Nota: La conexin Inhabilitar Alarma, descrita en AI: Lmites de Alarma,
no inhabilita las alarmas del mdulo XT. Las alarmas de XT/XTM
solamente son indicadas por el LED AL en el panel frontal del DX
cuando se selecciona el XT/XTM para la visualizacin de los
valores analgicos.
12. El estado local del mdulo de extensin se puede ver en la
Herramienta SX en Mdulo XT, en el Elemento XTnST (RI.72) en
los siguientes bits:
X1 = 1 XTnCOM el mdulo XT/XTM no contesta (direccin
equivocada, lnea del bus rota, lnea del bus
sobrecargada).
X4 = 1 XTnHARD fallo de hardware del XT/XTM (XT/XTM
no puede encontrar los XPs correctos;
hardware perdido o no responde).
X5 = 1 XTnSEL XT/XTM seleccionados en el Bus XT.
X6 = 1 XTnERR la configuracin de del XT/XTM de la base
de datos del DX no coincide con la base de
datos del XT/XTM XTnCOM = 1
XTnHARD = 1 (Versiones 1.4, 2.3, 3.3, o
superiores)
X7 = 0 XTnFAIL Las salidas digitales del XT/XTM ajustadas a
0 al fallar la comunicacin.
X7 = 1 Las salidas digitales del XT/XTM mantienen
el estado actual al fallar la comunicacin.
Leer desde el mdulo XT. Ver la Gua de
Configuracin del XT-9100 el Boletn
Tcnico del XTM-905 (el XTM-905 no est
disponible en Norte Amrica desde Mayo de
1999).
X8 = 1 XTnPWR Los XT/XTM detectaron
prdida de corriente o prdida de
comunicacin.
El Elemento X8 es reseteado automticamente por el Controlador
DX-9100 al cabo de unos segundos.
XTnAIn Valor actual de la entrada analgica procedente del
XT/XTM.
XTnAIHn 1 si la entrada analgica est por encima de su lmite alto y
no por debajo del lmite alto diferencial de lmite.
XTnAILn 1 si la entrada analgica est por debajo del lmite bajo y no
por encima del lmite bajo + diferencial de lmite.
XTnAOn valor de la salida analgica para el XT/XTM.
XTnCOM 1 cuando el Mdulo de Extensin no se est comunicando
(direccin errnea, lnea del bus rota, lnea de bus
sobrecargada).
XTnDIn estado actual de la entrada digital procedente del
XT/XTM.
XTnDOn estado de la salida digital para el XT/XTM.
XTnERR 1 cuando la base de datos del XT en el DX no coincide en
el mdulo XT/XTM, o cuando XTnCOM es un 1, o cuando
XTnHARD es un 1 (Versiones 1.4, 2.3, 3.3, o superiores).
(Combinacin de errores para el mdulo XT/XTM.)
XTnFAIL estado del modo Fallo en el XT/XTM. Un 0 indica que las
salidas se ponen en 0 ante un fallo de comunicacin y un 1
indica que se mantendr el estado de las salidas.
XTnHARD 1 cuando el mdulo de expansin no est conectado o no
responda (por culpa del hardware), o un tipo de mdulo no
coincida con lo que estaba configurado (por ejemplo,
cuando est configurado un XP-9102 y se conecta un XP-
9103).
XTnOUHn 1 cuando una salida analgica o digital est en modo de
bloqueo desde el panel frontal del DX o el FMS..
XTnPWR 1 cuando el Mdulo de Extensin detecta una prdida de
corriente o de comunicacin. El DX resetear esto al cabo
de unos segundos.
AO@ conexin numrica para controlar una salida analgica.
DO@ conexin para controlar una salida digital.
Etiquetas de GX
El controlador tiene 16 mdulos de entrada analgica de red, cada uno
contiene un valor numrico recibido de una salida analgica en otro
controlador del mismo Bus N2 LONWORKS. Estas entradas tienen la misma
configuracin que las entradas analgicas fsicas. La fuente de los datos
analgicos est definida en el controlador transmisor.
Para cada mdulo de entrada de red se tiene que definir:
Nombre y Descripcin de la Etiqueta de Usuario
Unidades de Entrada Analgica de Red (SX slo)
Seleccione PM en la barra de herramientas, despues Entrada Analgica
de Red, y site NAIn en la pantalla. Seleccione NAIn y Datos. Introduzca
el Nombre y la Descripcin del Usuario en la Ventana de Datos. El nmero
de las Unidades es configurado automaticamente por la Herramienta GX.
Para configurar una entrada analgica de red mediante la Herramienta SX,
es necesario introducir las unidades de la NAI en el Elemento NAInDIM
(RI.18 to RI.33) en RED (Tecla 8), MODULOS DE ENTRADA, y 2
(NETWORK AI MOD). Solamente hay una unidad que utilice el DX-
912x, que es el nmero 55 (el DX-9121 no est disponible en Norte
Amrica desde Mayo de 1999). Tambin se tiene que cambiar el Elemento
NAIN (RI.04) en RED y MODULO GENERAL cuando se defina la
primera NAI. Este Elemento tiene que ser establecido en 1 si se utilizan
algunas NAIs en la configuracin. Estos Elementos son configurados
automaticamente por la Herramienta GX cuando se crea la NAI.
En la Herramienta SX el valor numrico de las entradas analgicas de
la red se puede leer en los Elementos NAIn (RI.01 a RI.16) en RED y
en MODULOS DE ENTRADA.
En la Herramienta SX el Estado de Fiabilidad de cada mdulo de
entrada analgica se puede ver en los bits del X1 al X16 en el
Elemento NAISTA (RI.17). Estas indicaciones de estado se pueden
utilizar para estrategias de control de copia de seguridad en el caso de
que haya un fallo en la transmisin, mediante la utilizacin de las
variables lgicas correspondientes (NAIU1 a NAIU16) de la PLC. El
estado de Fiabilidad estar establecido en 1 (No fiable) cuando el
Controlador DX est sin recibir ningn valor a travs de la red durante
un periodo de 200 segundos aproximadamente.
Configuracin
de las Entradas
Analgicas de
la Red NAI
(Versin 3
slo)
Tipo y Nombre
de Etiqueta del
Usuario
Notas de la NAI
NAIn valor actual de la Entrada Analgica de la Red.
NAIUn 1 cuando el mdulo de entrada analgica es no fiable.
Puntos Destino (Entrada)
Ninguno.
El controlador tiene 8 mdulos de entrada digital de red, cada uno contiene
16 valores de estado de entrada digital recibidos desde una salida digital de
red de otro controlador. Cada uno de los 16 valores digitales del mdulo
de entrada digital puede utilizarse en la misma configuracin que las
entradas digitales fsicas. La fuente de los datos digitales es definida en el
controlador transmisor. Los datos digitales son siempre transmitidos en
bloques de 16 valores de un controlador a otro y el bloque no puede ser
dividido aparte por la red. No todos los 16 valores se tienen que utilizar y
dentro del controlador los valores pueden ser utilizados tambin
independientemente.
Para cada mdulo de entrada digital de la red:
Nombre y Descripcin de la Etiqueta del Usuario
Tipo de Entrada Digital de la Red (SX slo)
Seleccione PM en la barra de herramientas, despues Entrada Digital de
Red, y site la NDIn en la pantalla. Seleccione NDIn y Datos. Introduzca
el Nombre y la Descripcin del Usuario en la Ventana de Datos. El nmero
del Tipo es configurado automaticamente por la Herramienta GX.
Para configurar una entrada digital de red mediante la Herramienta SX, es
necesario introducir el tipo de la NDI en el Elemento NDInTYP (RI.10 a
RI.17) en RED (Tecla 8), MODULOS DE ENTRADA, y 1 (MOD DI
DE RED). Slo hay un tipo utilizado por el DX-9100, el cual es el nmero
83. Tambin es necesario cambiar el Elemento NDIN (RI.03) en RED y
MODULO GENERAL la primera vez que se define el NDI. Este
elemento tiene que ser configurado en 1 si se utiliza algunas NDIs en la
configuracin. Estos elementos son automaticamente configurados por la
Herramienta GX cuando se crea la NDI.
Etiquetas de GX
Configuracin
de Entrada
Digital de Red
NDI (Versin 3
slo)
Tipo y Nombre
de la Etiqueta
del Usuario
En la Herramienta SX los valores de estado de las 16 entradas digitales
de cada uno de los 8 mdulos de entrada digital de red se pueden leer
en los bits del X1 al X16 en los Elementos NDIn (RI.01 a RI.8) en
RED, MODULOS DE ENTRADA, y (MOD DI DE RED). Los
valores de estado pueden ser utilizados en la configuracin mediante la
conexin de las correspondientes variables lgicas NDIn-1 a NDIn-16.
En la Herramienta SX el Estado de Fiabilidad de cada mdulo de
entrada digital se puede ver en los bits del X1 a X8 en el Elemento
NDISTA (RI.9). Estas indicaciones de estado se pueden utilizar para
las estrategias de control de copia de seguridad en el caso de un fallo
en la transmisin, mediante la utilizacin de las correspondientes
variables lgicas (NDIU1 a NDIU8) de la PLC. El Estado de
Fiabilidad se situar en 1 (No fiable) cuando el controlador DX deje de
recibir un nuevo valor a travs de la red durante un periodo
aproximadamente de 200 segundos.
NDIn-m valor actual de la Entrada Digital de Red.
NDIUn 1 cuando el mdulo de entrada digital no est fiable.
Ninguno.
El controlador tiene 16 mdulos de salida analgica de red, cada uno de los
cuales puede transmitir un valor numrico a otro controlador del mismo
Bus N2 LONWORKS. El mdulo de salida analgica de red recibe su valor
de su conexin a un Elemento numrico del mismo controlador. Cada
mdulo de salida analgica de red, est configurado, envia su valor a hasta
16 destinos los cuales son, de hecho, los mdulos de entrada analgica de
red de otros controladores de la misma red. Se pueden conectar un mximo
de 30 controladores de la Versin 3 a un Bus N2 LONWORKS.
Para cada mdulo de salida analgica de red se tiene que definir:
Unidades de Salida Analgica de Red (SX slo)
hasta 16 destinos (direccin del controlador y nmero del mdulo de
entrada de red)
fuente del valor de salida
Notas de la NDI
Etiquetas de GX
Configuracin
de Salida
Analgica de
Red NAO
(Versin 3
slo)
Seleccione PM, despues Salida Analgica de Red, y site la NAOn en la
pantalla. Seleccione NAOn y Datos. Introduzca el Nombre y la
Descripcin del Usuario en la Ventana de Datos. El nmero de Unidades es
configurado automaticamente por la Herramienta GX.
Cuando se define un mdulo de salida analgica de red, es necesario
introducir las unidades de la NAO en el Elemento NAOnDIM (RI.03) en
RED (Tecla 8), MODULOS DE SALIDA, y 2 (MODn DE AO DE
RED) (n = 1-16). Slo hay una unidad utilizada por el DX-9100, la cual es
el nmero 55. Tambin es necesario cambiar el Elemento NAON (RI.02)
en RED y MODULO GENERAL. Este Elemento tiene que contener el
nmero (0 a 16) de las NAOs utilizadas en la configuracin. Estos
Elementos son automaticamente configurados por la Herramienta GX.
Seleccione NAOn y Datos. En el campo Destino n 1 introduzca la
direccin de un controlador destino (1-255) y el nmero de una entrada de
red (1-16) dentro del controlador destino. Contine introducciendo los
destinos que se requieran hasta el lmite de 16. Slo introduzca la direccin
de los controladores que sern conectados al mismo Bus N2 LONWORKS y
utilice un nmero de entrada de red de un controlador destino slo una vez
en la configuracin.
Los destinos se configuran en los Elementos NAOn>1 a NAOn>16
(RI.04 a RI.19) en RED (Tecla 8), MODULOS DE SALIDA, y 2
(NETWORK AO MODn) (n = 1-16). Introduzca el nmero de Entrada
Destino (NAI) (1-16) y la Direccin del Controdador Destino (1-255). El
nmero 0 para la Entrada cancela el destino.
Expanda NAOn para mostrar la entrada NAOnAO@. Expanda el mdulo
fuente con el Elemento numrico de salida deseado y realice la conexin.
La fuente de conexin puede verse en la Ventana de Datos NAO en el
campo Punto Fuente.
Las conexiones son definidas en los Elementos NAOn@ (RI.20) en RED
(Tecla 8), MODULOS DE SALIDA, y 2 (MODn AO DE RED)
(n = 1-16). Introduzca una direccin de Elemento numrica.
Nombre y
Unidades de la
Etiqueta de
Usuario
Destinos NAO
Fuente NAO
En la Herramienta SX el valor numrico de las salidas analgicas de red
pueden ser ledos en los Elementos NAOnOUT (RI.01) en RED,
MODULOS DE SALIDA, y 2 (MODn AO DE RED) (n = 1-16).
Ninguno.
NAOn@ conexin numrica para controlar una Salida Analgica de Red.
El controlador tiene 8 mdulos de salida digital de red, cada uno de los
cuales puede transmitir 16 valores de estado digitales a otro controlador
del mismo Bus N2 LONWORKS. Cada uno de los 16 valores digitales del
mdulo de salida digital recibe su estado de una variable lgica del mismo
controlador. Cada mdulo de salida digital de red, si est configurado.
Enva sus 16 valores de estado digitales como un bloque, a hasta 16
destinos los cuales son mdulos de entrada digital de red en otros
controladores de la misma red. Se pueden conectar un mximo de 30
controladores de la versin 3 a un mismo Bus N2 LONWORKS.
Para cada mdulo de salida digital de red se tiene que definir:
Tipo de Salida Digital de Red (SX slo)
hasta 16 destinos (direccin del controlador y nmero del mdulo de
entrada de red)
fuentes de los 16 valores digitales de estado
Seleccione PM, despues Salida Digital de Red, y site NDOn en la
pantalla. Seleccione NDOn y Datos. Introduzca el Nombre y la
Descripcin de Usuario en la Ventana de Datos. El nmero de Tipo es
configurado automaticamente por la Herramienta GX.
Cuando se define un mdulo de salida digital de red es necesario introducir
el tipo de NDO en el Elemento NDOnTYP (RI.03) en RED (Tecla 8),
MODULOS DE SALIDA, y 1 (MODn NDO DE RED) (n = 1-8).
Solamente hay un tipo utilizado por el DX-9100 el cual es el nmero 83.
Tambin es necesario cambiar el Elemento NDON (RI.01) en RED y
MODULO GENERAL. Este Elemento tiene que contener el nmero (0-
8) de los NDOs utilizados en la configuracin. Estos Elementos son
configurados automaticamente por la Herramienta GX.
Notas de la NAO
Etiquetas de GX
Configuracin
de Salida
Digital de Red
NDO (Versin 3
slo)
Nombre y Tipo
de la Etiqueta de
Usuario
Seleccione NDOn y Datos. En la Ventana Datos, seleccione Datos-2 para
ir a la pgina 2. En el campo Destino n 1 introduzca una direccin del
controlador destino (1-255) y un nmero de entrada de red (1 a 8) dentro
del controlador destino. Contine introduciendo los destinos que desee con
un lmite de 16. Solamente introduzca la direccin de los controladores que
estarn conectados al mismo Bus N2 LONWORKS y utilice un nmero de
entrada digital de red en un controlador destino solamente una vez en la
configuracin. Todos los 16 puntos fuente sern enviados como un bloque
a cada destino definido.
Los destinos son configurados en los Elementos NDOn>1 a NDOn>16
(RI.04 a RI.19) en RED (Tecla 8), MODULOS DE SALIDA, y 1
(MODn DO DE RED) (n = 1-8). Introduzca el nmero de Salida Destino
(NDI) (1-8) y la Direccin del Controlador Destino (1-255). El nmero 0
como Entrada cancela el destino.
Expanda NDOn para mostrar las entradas NDOn-1@ a NDOn-16@.
Expanda el mdulo fuente con la variable lgica de salida deseada y realice
la conexin. Las fuentes de conexin pueden verse en la Ventana Datos
NDO en los campos Bit fuente n 1 a Bit fuente n 16.
Las conexiones son definidas en los Elementos NDOn-1@ a NDOn-16@
(RI.20 a RI.35) en RED (Tecla 8), MODULOS DE SALIDA, y 1 (MODn
DO DE RED) (n = 1-8). Introduzca un byte de ndice de variable lgica y
un nmero de bit.
En la Herramienta SX, los 16 valores de estado de cada uno de los 8
mdulos de salida digital de red pueden leerse en los Elementos NDOn
(RI.01) en RED, MODULOS DE SALIDA, y 1 (MODn DO DE RED)
(n = 1-8).
Ninguno.
NDOn-m@ Conexin lgica para controlar una Salida Digital de Red.
Destinos NDO
Fuentes NDO
Notas de la NDO
Etiquetas de GX
El DX-9100 proporciona doce mdulos de funcin programable que son
ejecutados en secuencia cada segundo. La funcin, entradas, y salidas del
mdulo dependen del algoritmo asignado a este. Esta asignacin se realiza
mediante la programacin del mdulo para que corresponda al algoritmo.
Una vez que es definido el PM para realizar una funcin especifica, las
entradas restantes del mdulo se pueden modificar para conseguir la salida
que se desee.
Cada uno de los doce mdulos de funcin programable tiene un conjunto
de parmetros genricos, cada uno con una Etiqueta PM.
Cada uno de los algoritmos disponibles tiene una configuracin especifica
de parmetros, cada una con una etiqueta de algoritmo (Alg. Tag).
Cuando se asigna un algoritmo a un mdulo de funcin programable, un
parmetro tiene dos etiquetas:
una Etiqueta PM, que representa la funcin genrica del mdulo de
funcin programable
una Etiqueta Alg., que representa la funcin especfica del parmetro
en el algoritmo asignado
Por ejemplo, la conexin variable de proceso en un algoritmo de control
PID asignado al Mdulo de Funcin Programable 1 tiene una etiqueta
genrica, PM1I1@. En el Algoritmo 1 (controlador PID) este mismo
parmetro tiene la etiqueta PV@. Ambas etiquetas estn expuestas en la
lista de Elementos para los algoritmos; una como Etiqueta PM y la otra
como Etiqueta Alg..
Nota: En la Herramienta GX, las etiquetas de un algoritmo se utilizan
exclusivamente. Cuando se mapean los Elementos en un FMS como
Metasys se utilizan las etiquetas PM.
El DX-9100 proporciona cuatro algoritmos de control:
Controlador PID
Controlador Todo/Nada
Controlador PID de Calefaccin/Refrigeracin (PID Dual)
Controlador Todo/Nada para Calefaccin/Refrigeracin (Todo/Nada
Dual)
Cada uno de estos algoritmos se puede utilizar en cualquiera de los doce
mdulos de funcin programable.
Los algoritmos tienen un nmero de diferentes modos de funcionamiento,
que son una funcin de los parmetros de funcionamiento y las conexiones
digitales.
Configuracin
del Mdulo de
Funcin
Programable
Etiquetas de
Parmetros
Configuraciones
de Algoritmos de
Control
Cada mdulo de control funciona desde su Punto de Consigna de Trabajo
(WSP), el cual es un valor resultante calculado por el controlodar desde la
Variable de Referencia (RV), el Punto de Consigna Local (LSP), el Punto
de Consigna Remoto (RSP), la Pendiente del Modo Standby (BSB), y la
Pendiente del Modo Paro (BOF).
El algoritmo entonces compara el Punto de Consigna de Trabajo (WSP)
con la Variable de proceso (PV) para generar una salida (OCM).
El modo Confort (o modo Ocupado) es el modo de trabajo del
algoritmo para obtener el control que se desee durante la ocupacin. La
salida es calculada por el algoritmo de control utilizando como punto
de consigna de trabajo el valor:
WSP = RV * (LSP + RSP)
Este modo est activo cuando estn inhabilitados los modos Standby y
Paro.
Cuando est funcionando en modo Standby, se puede reducir o
aumentar el punto de consigna del controlador cuando se compara con
el punto de consigna del modo Confort. La salida es calculada por el
algoritmo de control utilizando como punto de consigna de trabajo el
valor:
WSP = RV * (LSP + RSP) + BSB
Este modo est activo cuando la conexin de control del mdulo
standby es una seal lgica 1 y el modo Paro est inhabilitado.
La pendiente de standby es nmero con signo, expresado en las mismas
unidades que el PV.
El modo Paro (modo Desocupado) es similar al modo Standby, pero el
punto de consigna puede ser ms reducido o aumentado. La salida es
calculada por el algoritmo de control usando la siguiente funcin:
WSP = RV * (LSP + RSP) + BOF
Este modo est activo cuando la conexin de control del modo Paro es
una seal lgica 1.
La pendiente de paro es un nmerois con signo, expresado en las
mismas unidades que el PV.
En el modo Paro, el lmite bajo de salida del controlador no se utiliza y
la salida puede caer a 0.
Si estn activos los modos Standby y Paro, el mdulo de control utiliza
el punto de consigna de trabajo de modo Paro.
Antes de establecer el modo, se tiene que configurar primero el tipo de PM
para Control y despues el tipo adecuado. Haga click en la barra de
herramientas a PM, seleccione Control, a continuacin PID, Todo/Nada,
PID Dual, o Todo/Nada Dual, y site el mdulo (cuadro) en la pantalla.
Seleccione el mdulo y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos.
Introduzca los parmetros y modos.
Para ir a la pgina 2, haga click a Datos 2. En Pendiente de Standby
(BSB) o en Pendiente de modo Paro (BOF), introduzca un valor para la
pendiente del WSP. Para los mdulos PID Dual o Todo/Nada Dual,
introduzca los valores para cada lazo en Pend. Stdby n 1 (BSB1), Pend.
Paro n 1 (BOF1), Pend. Stdby n 2 (BSB2), y Pend. Paro n 2
(BOF2).
Para definir las conexiones de modo, expanda los mdulos fuente y destino.
Site el cursor en el punto fuente. Pulse el botn del ratn, y mientras lo
mantiene pulsado, arrastre el cursor hasta SB@. Suelte el botn del ratn
para realizar la conexin. Para el modo Paro, realice una conexin similar
entre el punto fuente respectivo y OF@.
Cuando la variable lgica conectada est en estado 1, el valor introducido
se utilizar para calcular el Punto de Consigna de Trabajo del mdulo. El
Punto de Consigna de trabajo siempre es el punto de consigna activo del
mdulo.
Defina el tipo PM en Mdulos Programables PMnTYP (RI.00):
1 = Controlador PID
2 = Todo/Nada
3 = PID Dual
4 = Todo/Nada Dual
A continuacin configure los modos de funcionamiento en Mdulos de
programa:
PMnOF@ (RI.14) define la conexin lgica de control del modo Off.
PMnSB@ (RI.15) define la conexin lgica de control del modo Standby.
BSB1 (RI.30) define el valor de la pendiente durante el modo Standby en
el lazo 1.
BOF1 (RI.31) define el valor de la pendiente durante el modo Paro en el
lazo 1.
Para PID Dual y Todo/Nada Dual solamente:
BSB2 (RI.47) define el valor de la pendiente durante el modo Standby en
el lazo 2.
BSF2 (RI.48) define el valor de la pendiente durante el modo Paro en el
lazo 2.
El estado del modo del controlador se puede leer en el Elemento PMnST
X13 = Modo Standby (SB)
X12 = Modo Paro (OF)
En el modo Remoto, el punto de consigna local es excludo del clculo del
punto de consigna de trabajo, y el WSP no puede ser modificado desde el
panel frontal del controlador.
Seleccione el PMn definido, despues Datos en el men del mdulo. En el
campo modo Remoto: (0 = N) = , introduzca 0 1:
Si es 0, el mdulo calcular desde: WSP = RV * (LSP + RSP) + pendiente
Si es 1, el mdulo calcular desde: WSP = RV * (RSP) + pendiente
En Mdulos de programa, seleccione el Mdulo PID y configure el bit
X8 en el Elemento PMnOPT (RI.01):
X8 = 0 Sin modo Remoto.
X8 = 1 Modo Remoto habilitado.
Para el DX-9100, Versin 1.1 superior, el valor del Punto de Consigna
de Trabajo no puede estar fuera de los lmites establecidos por conexiones
numricas o por los parmetros introducidos. Si no hay conexiones, se
utilizarn los valores introducidos en el Punto de Consigna de Trabajo
Mnimo y en el Punto de Consigna de Trabajo Mximo. Cuando se
modifique el WSP desde el panel frontal del controlador, no se puede
configurar un valor para el WSP, que est fuera de los lmites extablecidos.
Selecione el PMn definido. A continuacin seleccione Datos en el men del
mdulo. En la Ventana Datos seleccione Datos-2 para ir a la pgina 2. En
los campos WSP Mnimo (MNWS) y WSP Mximo (MXWS),
introduzca los valores que no sobrepasen el punto de consigna de trabajo.
Para utilizar los puntos fuente de MNWS y MXWS, conecte los puntos
Modo Remoto
Punto de
Consigna de
Trabajo
Mnimo/Mximo
fuente respectivos a MNWS@ y MXWS@. Los valores de los puntos
fuente tendrn prioridad sobre los valores introducidos.
En Mdulos de programa, seleccione los mdulos PID y configure lo
siguiente:
MNWS@ (RI.22) define la conexin numrica para el WSP Mn.
MNWS (RI.35) define el valor numrico del WSP Mn.
MXWS@ (RI.23) define la conexin numrica para el WSP Mx.
MXWS (RI.42) define el valor numrico para el WSP Mx.
Los comandos de un FMS o de las conexiones a las variables lgicas
pueden invalidar la salida calculada por el algoritmo de control, forzandolo
a un nivel programado de 0 o 1 para los algoritmos Todo/Nada y de 0-
100% para los algoritmos PID. Mientras el forzado est activo, el mdulo
dejar de calcular hasta que se inhabilite el forzado. Cada condicin de
forzado est asociada con un nivel de forzado de salida. Las condiciones
posibles de forzado, por orden de prioridad, son:
l Modo Cierre (FMS slo)
l Modo Arranque (FMS slo)
l Modo Forzado Exterior
La funcin de cada modo puede ser habilitada individualmente en cada
mdulo de control.
La configuracin de arranque o cierre est tambin descrita en
Configuraciones de Control del Modo Supervisor (Mdulo General).
Con el modo Forzado Exterior, la salida del mdulo de control asumir un
nivel de forzado configurado entre el 0 y el 100% para los algoritmos PID
y de 0 o 1 para los algoritmos Todo/Nada, invalidando los lmites de salida
del mdulo de control.
Expanda los mdulos fuente y destino. Realice una conexin entre el punto
fuente y EF@ en el mdulo destino. Cuando la conexin sea un 1, la salida
ir al valor especificado en Nivel de Forzado Exterior de Salida
(suponiendo que Cierre y Arranque no estn activos).
Seleccione el PMn definido. Despues seleccione Datos en el men del
mdulo. Para un mdulo PID, en el campo Nivel de Forzado Exterior de
Salida (EFL), introduzca el nivel que desee como un nmero en
porcentaje de salida. Para los mdulos Todo/Nada, en el campo Nivel de
Forzado Exterior de Salida introduzca 0 para Nada y 1 para Todo.
El forzado exterior es una conexin de software, que se configura
introduciendo la direccin fuente de la variable lgica seleccionada en
Mdulos de programa, en la ubicacin del Elemento de Alg. EF@
(RI.17) del mdulo PID definido.
El nivel de forzado para los controladores PID se lee y modifica en la
ubicacin del Elemento EFL (RI.59) del mdulo PID definido.
El nivel de forzado para los controladores Todo/Nada es introducido en la
ubicacin del Elemento OPT, bit X6:
X6 = 1 = On
Acciones de
forzado de
salidas
Forzado Exterior
X6 = 0 = Off
El estado de los modos se puede ver en el Elemento de Alg. PMnST
(RI.72) siguientes:
X9 = Modo Cierre (SOFF)
X10 = Modo Arranque (STUP)
X11 = Forzado Exterior (EF)
1. El WSP, la pendiente del modo paro, y la pendiente de standby se
pueden leer y modificar en el panel frontal del DX, Vea Panel de
Display y Teclados en el Boletn Tcnico del Controlador Digital
Extendido DX-9100 en FAN 636.4 1628.4.
2. Para las operaciones del mdulo de control, consulte los Algoritmos
del 1 al 4 en este documento.
3. Para ms detalle sobre el modo de bloqueo y el modo Ordenador,
consulte mas adelante en este documento; Configuraciones de Control
del Modo Supervisor (Mdulo General).
4. Cuando el algoritmo PID est utilizando la accin integral, las
acciones forzado para un PID o una AO conectada modificar el
trmino integral (Trmino 1) de manera que la salida calculada
internamente del mdulo de control es igual al valor forzado. Esto
proporciona una transferencia sin choques cuando se elimina el
forzado. En otras palabras, cuando se quita el forzado, la salida no
cambia inmediatamente, si no que integra al nuevo valor de la salida de
control. Si hay otro mdulo entre el mdulo PID y la AO (por
ejemplo, una seleccin alta) y la AO es invalidada, el Trmino 1 no
ser modificado.
Notas del
Mdulo
Programable
El DX ejecuta todos los mdulos y todos sus clculos una vez por
segundo. En los clculos que se exponen a continuacin se da por supuesto
que los lmites bajo/alto de salida son de 0 a 100.
F (Modes,
BSB,BOF)
Limiting
And
Forcing
HIL

LOL
PB
PV
RV
RS
LSP
OF
SB
RA
OB@
PB@
PV@
RV@
RS@
OF@
SB@
RA@
EF@ EF
f=(PB,TI,TD,EDB)
CMP STAE SOFE
WSP
OB
HHDA HDA LDA CML EF STA SOF HOLD LLDA CMH
REM
Output
OCM
Computer
Start Up Shut Off Hold
Supervisory Modes:
Dxcon007
Figura 7: Esquema de Bloques del Mdulo de Control
El algoritmo PID es definido por las siguientes ecuaciones.
El algoritmo de control proporcional estndar es el siguiente:
Salida P. = (100/PB) * Desviacin + pendiente de salida (OB)
Donde:
Salida P. = salida proporcional del mdulo en %
PB = Banda Proporcional, definida como la cantidad de cambios
en la variable de proceso, que produce un cambio de
0 a 100 en la salida del mdulo de control
Desviacin= la diferencia (error) entre la Variable de Proceso (PV) y el
Punto de Consigna de Trabajo (WSP)
Con control proporcional, la desviacin (o error de control) est a cero
solamente cuando el valor de la pendiente de salida coincide con el valor de
la salida requerido para alcanzar el punto de consigna bajo en las
condiciones de carga reales.
Teora del
Algoritmo de
Control
Algoritmo de
Control
Proporcional
Modos de Supervisin: Ordenador Arranque Paro Bloqueo
Limitacin HIL
y
Forzado LOL
Cuando se utiliza la integral (accin de reseteo) en un mdulo de control
PID, la salida proporcional es aumentada o disminuda por la salida integral
lo que se determina mediante la siguiente relacin matemtica:
Salida I.
(t)
= Salida I.
(t-1)
+ (Salida Proporcional* TI *[1/60])
Donde:
Salida I.
(t)
= Salida integral actual
Salida I.
(t-1)
= Salida integral anterior
TI = Accin de reseteo, expresada en repeticiones de la
respuesta de control proporcional por minuto
La accin de reseteo sirve para compensar la desviacin (o error) en el
control proporcional y reduce la desviacin hacia cero con el tiempo.
El cmputo se para en cuanto la salida del mdulo de control calcula sus
lmites alto y bajo de salida.
Un tiempo integral de cero inhabilita la accin integral.
La salida de un algoritmo PI es:
Salida PI = Salida P. + Salida I.
Aunque la Salida PI est normalmente limitada a 0-100, la Salida P. y la
Salida I. pueden ser de forma individual un nmero negativo.
Cuando se utiliza la accin derivativa (Accin de proporcionalidad) en un
mdulo de control PID, la salida 0-100 es modificada mediante la siguiente
operacin matematica:
Salida D.
(t)
= [(PV
(t)
- PV
(t-1)
) * CD] + (Salida D.
(t-1)
* BD)
Donde:
Salida D.
(t)
= Salida Derivativa Actual
Salida D.
(t-1)
= Salida Derivativa Anterior
PV
(t)
= Variable de Proceso Actual en % del rango de entrada
PV
(t-1)
= Variable de Proceso Anterior en % del rango
BD = (60 * TD) / [4 + (60 * TD)]
CD = 120 * TD * (1 - BD) * 100/PB
TD = Accin de proporcionalidad: constante de tiempo que
determina el ndice de disminucin de la salida
derivativa para asegurar la estabilidad del control.
La accin de proporcionalidad es la respuesta deceleradora en el caso de
que se aproxime al punto de consigna demasiado rpido y puede pasarse, o
la respuesta aceleradora en el caso de que la desviacin del punto de
Algoritmo de
Control Integral
Algoritmo de
Control
Derivativo
consigna sea demasiado rpida y pueda no ser corregida lo suficientemente
rpido por el control PI.
La mayora de las aplicaciones de HVAC comerciales no necesitarn una
accin derivativa. Una accin de proporcionalidad igual a cero inhabilita el
trmino derivativo.
La salida de un algoritmo PID es:
Salida PID = Salida P. + Salida I. + Salida D.
Estas opciones son una serie de parmetros que definen cmo va a
funcionar el Mdulo de Control PID y va a reaccionar a los comandos del
FMS. Para ms informacin, consulte mas adelante en este documento:
Configuraciones del Control del Modo Supervisor (Mdulo General).
Seleccione el mdulo PID definido. Despues seleccione Datos en el men
del mdulo.
En el campo Hab. Cierre: 0=N, introduzca un 1 para habilitar esta
funcin.
En el campo Nivel de Salida de Cierre =, introduzca un valor para la
salida a la que ir si Hab. Cierre = 1 y el FMS tiene configurado Cierre en
el controlador.
En el campo Hab. Arranque: 0=N, introduzca un 1 para habilitar esta
funcin. En el campo Nivel de Salida de Arranque =, introduzca un valor
para la salida a la que tiene que ir si Hab. Arranque = 1 y el FMS tiene
configurado Arranque en el controlador.
En el campo Hab. Trans Off: 0=N, introduzca un 1 si se requiere que el
mdulo funcione en el modo Off cuando el FMS tiene establecido Cierre y
la variable de proceso est por debajo del punto de consigna de trabajo del
modo Off (WSP). Esto slo se utiliza en los mdulos que actuan al revs
(banda proporcional negativa) para las aplicaciones de calefaccin en la
proteccin contra bajas temperaturas.
Estos parmetros estn definidos en Mdulos de programa en el
Elemento PM PMnOPT (RI.01) del mdulo PID, con la siguiente
estructura de bit:
X1 = 1 SOFE Habilitar modo Cierre desde el FMS
Algoritmo 01
Mdulo de
Control PID
Opciones de
Configuracin
de Control de
Supervisin
X3 = 1 STAE Habilitar modo Arranque desde el FMS
X9 = 1 SOTO Habilitar Cierre como Cambio a Off
La Variable de Proceso (PV) es una conexin de valor analgico al mdulo
de control. Cuando la variable de proceso no es igual al punto de consigna,
el controlador responde cambiando el valor de su salida de acuerdo con los
parmetros PID.
Realice una conexin entre el punto fuente y PV@ en el mdulo de control
destino.
En Mdulos de programa, configure la conexin de software
introduciendo la direccin de la fuente de la variable de proceso
seleccionada en el lugar del Elemento PV@ (RI.10) del mdulo PID
definido.
El Punto de Consigna Remoto (RSP) es una variable analgica del
mdulo de control, en unidades de PV, que produce una pendiente en el
punto de consigna local. Si no est conectada la entrada, el controlador
utilizar el valor por defecto 0.
WSP = RV (RSP + LSP) + (pendiente)n
Realice una conexin entre el punto fuente y RS@ en el mdulo de control
destino.
Configure la conexin de software introduciendo la direccin de la fuente
del punto de consigna seleccionado en el lugar del Elemento RS@ (RI.11)
del mdulo PID definido.
La Variable de Referencia (RV) es una variable analgica para el mdulo
de control, que hace que el mdulo de control acte como un ndice del
controlador. Su efecto es el de un multiplicador en el clculo del punto de
consigna de trabajo. Si no se conecta la entrada, el controlador utilizar el
valor por defecto 1.
WSP = RV (RSP + LSP) + (pendiente)n
Realiza la conexin entre el punto fuente y RV@ en el mdulo de control
de destino.
Conexin de la
Variable de
Proceso PV@
Conexin del
Punto de
Consigna
Remoto RS@
Conexin de la
Variable de
Referencia RV@
La conexin de software se configura introduciendo la direccin de la
fuente de la variable de referencia seleccionada en el lugar del Elemento
RV@ (RI.12) en el mdulo PID definido.
La banda proporcional es un nmero que define la accin y la sensibilidad
del mdulo de control. Un nmero negativo define un mdulo de control
de accin inversa; un aumento de la variable de proceso produce una
disminucin de la seal de salida. Un nmero positivo define un mdulo de
control de accin directa; un aumento de la variable de proceso produce un
aumento de la seal de salida.
El nmero en s es una conexin de entrada analgica (PB@) o un valor
(PB) que se expresa como porcentaje del rango de la variable de proceso.
Cuando la variable de proceso es una de las ocho entradas analgicas al
Controlador DX-9100, el rango de la PV es el rango de la entrada
analgica activa o el rango de control de la entrada analgica pasiva. De
otro modo, el rango por defecto es 0-100 (incluyendo todas las entradas
analgicas XP). Esta conexin se utiliza en aplicaciones que requieren una
banda proporcional dinmica, y si no se conecta esta entrada, el
controlador utilizar el valor de la banda proporcional PB.
El nmero en s define el porcentaje del rango de la variable de proceso que
producir un cambio completo en la seal de salida. Por ejemplo, si la
variable de proceso tiene un rango de control de 0 a 100, una banda
proporcional de 2% indica que un cambio de 2 en la variable de proceso
har que la seal de salida del mdulo de control cambie el 100%. Si el
rango de la variable de proceso es 0-40, una banda proporcional de 10%
indica que un cambio de 4 en la variable de proceso har que la seal de
salida del mdulo de control cambie el 100%.
Seleccione el PID definido. Despues seleccione Datos en el men del
mdulo. En la Ventana de Datos, seleccione Datos-2 para ir a la pgina 2.
En el campo Banda Propor. (PB), introduzca el valor requerido.
Como alternativa, realice una conexin entre el punto fuente y el PB@ del
mdulo de control.
En Mdulos de programa, seleccione el mdulo PID. La conexin de
software se configura introduciendo la direccin de la fuente de la banda
proporcional en el lugar del Elemento PB@ (RI.13) del mdulo PID
definido; o, introduzca un valor para la banda proporcional en el lugar del
Elemento PB (RI.27).
Banda
Proporcional
(PB)
La Conexin de Accin Inversa es una entrada lgica para el mdulo de
control, que cambia su accin de directa a inversa o viceversa.
Si no se conecta la entrada, el controlador utiliza el valor 0 por defecto y se
inhabilita la funcin de modo que siempre se utiliza la accin definida en la
PB. La conexin de accin inversa no se debera utilizar normalmente
cuando el controlador est configurado como simtrico.
El panel frontal del DX no mostrar que la PB ha sido puesta como
inversa por esta conexin.
Realice una conexin entre el punto fuente y el punto RA@ del mdulo de
control de destino.
de la variable lgica de accin inversa seleccionada en el lugar del
Elemento RA@ (RI.16) de los mdulos PID definidos.
La Conexin Pendiente de Salida u OB@ es una entrada analgica al
mdulo de control que inclina el valor de la salida. Si no se conecta la
entrada, el controlador utiliza el valor pendiente de salida OB. Esta opcin
se utiliza normalmente en un mdulo slo proporcional donde el valor de la
OB determina la salida del mdulo de control cuando la PV es igual al
WSP.
Realice una conexin entre el punto fuente y el punto destino OB@.
mdulo. En la Ventana de Datos seleccione Datos-2 para ir a la pgina 2.
En el campo Pendiente de salida (OB), introduzca un valor del 0 al 100.
En un controlador slo P., este ser el valor de salida cuando PV = WSP.
de la pendiente de salida seleccionada, en el lugar del Elemento OB@
(RI.20). Como alternativa, introduzca el valor de la pendiente de salida en
el lugar del Elemento OB (RI.34).
Conexin de
Accin Inversa
RA@
Pendiente de
Salida
El punto de consigna local o LSP es un valor que representa el punto de
consigna bsico del mdulo de control. Es un nmero que estara dentro
del rango de la variable de proceso. El LSP est inhabilitado (ignorado) en
el modo Remoto. Cuando se realiza un ajuste al WSP desde el panel
frontal, es el LSP el que es cambiado realmente segn la frmula siguiente:
WSP = RV (RSP + LSP) + pendiente
Mediante el Herramienta GX
En el campo Punto de Consigna Local (LSP), introduzca el punto de
consigna del mdulo.
Para habilitar el modo Remoto, introduzca un 1 en el campo Modo
Remoto: 0 = N. Si es 1, el punto de consigna se calcular del siguiente
modo:
WSP = RV (RSP) + pendiente
En Mdulos de programa, seleccione el mdulo PID e introduzca un
valor para el punto de consigna local en el lugar del Elemento LSP (RI.26).
Para habilitar el modo Remoto, configure Elemento de Alg. REM (RI.01),
bit X8 a 1.
Accin de Reseteo o TI es un nmero que define el tiempo de integracin
para los mdulos de tipo integral proporcional y se expresa en repeticiones
por periodos de 1 minuto, entre 0 y 60, con un espaciado decimal. El
tiempo integral Tn puede ser computado desde este nmero utilizando la
frmula: Tn = 1/TI. La accin de Reseteo normalmente estara en 0 para
los controladores de accin simtrica.
Nota: Para borrar la accin de reseteo desde el panel frontal del DX,
configure el valor a cualquier nmero negativo.
En el campo Accin de Reseteo (TI), introduzca un valor entre 0 y 60.
En Mdulos de programa, seleccione el Mdulo PID e introduzca un valor
para la accin de reseteo, en el lugar del Elemento TI (RI.28). El cero y
todos los nmeros negativos inhabilitarn la accin integral del
controlador.
Punto de
Consigna Local
(LSP)
Accin de
Reseteo
Accin de proporcionalidad o TD define el parmetro de tiempo de
disminucin de la accin derivativa y se introduce en minutos, entre 0 y 5,
con un espaciado decimal. La accin de proporcionalidad normalmente se
establecera en 0 para los controladores de accin simtrica.
Nota: Para limpiar la accin de proporcionalidad del panel frontal del DX,
configure el valor a cualquier nmero negativo.
En el campo Accin de proporcionalidad (TD), introduzca un valor entre
0 y 5.
En Mdulos de programa, seleccione el mdulo PID e introduzca un valor
para la accin de proporcionalidad en el lugar del Elemento TD (RI.29). El
nmeo cero y cualquier nmero negativo inhabilitar la accin de
proporcionalidad del controlador.
El Lmite Alto o HIL es un nmero en porcentaje de la salida, el cual define
un valor de lmite alto para la salida del mdulo de control. El valor por
defecto es 100, y tiene que ser siempre superior al lmite bajo.
En el campo Lim. Alto Sal. (HIL), introduzca el lmite alto en trminos de
porcentaje.
Introduzca el valor del lmite alto en el Elemento HIL (RI.36) del mdulo
ID definido.
El Lmite Bajo o LOL es un nmero en porcentaje de la salida, que define
un valor de lmite bajo para la salida del mdulo de control. El valor por
defecto es 0, y siempre tiene que ser inferior al limite alto. El lmite bajo es
invalidado cuando el mdulo de control est en el modo Paro y la salida
cae a 0.
En el campo Lim. Bajo Sal. (LOL), introduzca el lmite inferior en
trminos de porcentaje.
Accin de
proporcionalidad
Lmite Alto de
Salida (HIL)
Lmite Bajo de
Salida (LOL)
Introduzca el valor del lmite bajo en el Elemento LOL (RI.37) del mdulo
PID definido.
0 %
Standby
Comfort
BOF
BSB PB
BOF
BSB PB
Standby
Comfort
Off Off
HIGH LIMIT
(HIL)
HIGH LIMIT
(HIL)
LOW LIMIT
(LOL)
LOW LIMIT
(LOL)
Process
Variable
Process
Variable
Output Output
100%
100%
0%
dxcon008
Figura 8: Controlador de Accin Inversa (PB Negativa)/
Controlador de Accin Directa (PB Positiva)
Los valores de alarma de desviacin definen los valores que, cuando son
sobrepasados por la diferencia entre la variable de proceso y el punto de
consigna de trabajo, generarn automaticamente una alarma de desviacin.
Una alarma de desviacin baja baja indica que la variable de proceso es
inferior al punto de consigna de trabajo por debajo del valor de alarma de
desviacin baja baja.
En el campo Lim. Desv B. B. (DLL), introduzca un valor en unidades de
PV.
El valor de alarma de desviacin baja baja puede ser introducido en el
Elemento de Alg. DLL (RI.41).
Una alarma de desviacin baja indica que la variable de proceso es inferior
al punto de consigna de trabajo por debajo del valor de alarma de
desviacin baja.
Valores de
Alarma de
Desviacin
Salida
Variable de
proceso
Salida
Variable de
proceso
Paro Paro
LIM ALTO
(HIL)
LIM ALTO
(HIL)
LIM ALTO
(HIL)
LIM BAJO
(LOL)
LIM BAJO
(LOL)
En el campo Lim. Desv. Bajo (DL), introduzca un valor en unidades de
PV.
El valor de alarma de desviacin puede ser introducido en el Elemento de
Alg. DL (RI.40). Una alarma de desviacin alta indica que la variable de
proceso sobrepasa el punto de consigna de trabajo por encima del valor de
alarma de desviacin alta.
En el campo Lim. Desv. Alto (DH), introduzca el valor en unidades de
PV.
El valor de alarma de desviacin alta puede ser introducido en el Elemento
de Alg. DH (RI.39).
Una alarma de desviacin alta indica que la variable de proceso sobrepasa
el punto de consigna de trabajo por encima del valor de alarma de
desviacin alta alta.
Seleccione el PID. Despues seleccione Datos en el men del mdulo. En la
Ventana de Datos seleccione Datos-2 para ir a la pgina 2. En el campo
Lim. Desv. A. A. (DHH), introduzca un valor en unidades de PV.
El valor de alarma de desviacin alta alta puede ser introducido en el Elemento
de Alg. DHH (RI.38).
Nota: Excepto para el cambio de PID a P descrito a continuacin, las
alarmas de desviacin no afectan al funcionamiento del programa
de control a no ser que las variables lgicas asociadas se utilicen en
otros mdulos programables. Las alarmas de desviacin no
iluminan el LED del panel frontal del DX.
Si un mdulo de control PID est en una condicin de alarma de
desviacin alta alta o baja baja, funcionar como mdulo de control slo
proporcional cuando se configura Habilitar PID como P. El cambio
Habilitar PID
como P
Habilitar PID como P en la caracterstica de alarma, ajusta el trmino
integral a cero cuando la variable de proceso se encuentra lejos del punto
de consigna, y el controlador se convertir de un controlador PI o PID en
un controlador solo proporcional. Esto se hace para evitar que el trmino
de integracin se enrrolle cuando la variable de proceso est fuera del
rango de control normal.

WSP
LLDA
PI or PID
PI or PID
P Only
EDB
EDB
Time
Term Frozen
PV
HHDA
dxcon010
Figura 9: Habilitar PID como P
mdulo. En el campo Hab PID como P: 0=N, introduciendo un 1
habilitar esta caracterstica.
Este parmetro se define mediante Mdulos de programa en el Elemento
PMnOPT (RI.01) del mdulo PID, con la siguiente estructura de bit:
X7 = 1 PIDP Habilitar PID como P cambia automticamente con
la Alarma de Desviacin (LLDA o HHDA).
La banda muerta de error se define como % de la Banda Proporcional PB.
Cuando el error de proceso (PV-WSP) est dentro de esta banda muerta, el
trmino integral est congelado. La banda muerta se aplica por encima y
por debajo del punto de consigna y en las unidades de la PV es igual a:
(EDB/100) * (PB/100) * Rango de la PV (AIn)
(EDB/100) * (PB/100) * 100 (todos los dems valores numricos)

En el campo Banda Muerta Err (EDB), introduzca el valor para la banda
de error que desee.
Banda Muerta de
Error
Tiempo
Solo P
Solo P
La banda muerta de error es introducida en el Elemento EDB (RI.33) del
Mdulo PID.
Se puede configurar el algoritmo de control para que funcione como un
controlador P con una funcin de transferencia simtrica, donde el punto
de consigna de confort de refrigeracin se calcula aadiendo una banda de
simetra constante al punto de consigna de calefaccin y se recibe la accin
del mdulo de control. Cuando el mdulo de control est en el modo
Standby o Paro, hay una elevacin del punto de consigna como se muestra
en la figura siguiente. Para un funcionamiento simtrico correcto, el
controlador tiene que estar configurado normalmente como controlador
proporcional de accin inversa (calefaccin), sin accin integral ni
derivativa, y no se utiliza la conexin de accin inversa RA@.
Utilice esta opcin cuando necesite un nico punto de consigna para dos
lazos de control. Utilice un mdulo dual para dos puntos de consigna.
mdulo. En el campo modo Hab. Sim.: 0=N, introduzca 1 para habilitar
esta caracterstica.
Despues seleccione Datos-2 para ir a la pgina 2, y en el campo Banda de
simetra (SBC), introduzca un valor para aadirlo al punto de consigna y
determinar el punto de consigna de refrigeracin.
Este funcionamiento simtrico es habilitado en Mdulos de programa en el
Elemento PMnOPT, bit X5 (RI.01) del mdulo PID. La constante de la
banda simtrica se introduce en el Elemento SBC (RI.32).
0 %
100 %
Output
HIGH LIMIT
(HIL)
LOW LIMIT
(LOL)
Process
Variable
BOF
BSB PB
BOF
BSB PB
SBC
Standby
Comfort
Standby
Comfort
Off Off
dxcon011
Figura 10: Controlador con Funcionamiento Simtrico (Slo
Controlador Proporcional)
Funcin de
Transferencia
Simtrica
Variable de
proceso
Salida
Paro Paro
LIM ALTO
(HIL)
LIM BAJO
(LOL)
Confort Confort
La salida, las pendientes, la PB, el ndice, y los parmetros de reseteo
se pueden leer y modificar desde el panel frontal del DX. Vea Panel de
Display y Teclados en el Boletn Tcnico del Controlador Extendido
DX-9100 FAN 636.4 1628.4.
Con la Herramienta SX, se pueden ver las distintas salidas del
algoritmo de control en los Elementos OCM (RI.60), WSP (RI.61),
PV (RI.62), RSP (RI.66), y RV (RI.67).
El estado del algoritmo de control se puede ver en el Elemento
PMnST (RI.72) con la Herramienta SX, con la siguiente estructura de
bit:
X1 = 1 CML Salida del Controlador en Lmite Bajo
X2 = 1 CMH Salida del Controlador en Lmite Alto
X3 = 1 FORC El forzado a OCM desde AO est activo.
FORC se configura cuando la AO (salida
analgica) est en el modo de bloqueo. El
valor de la AO tambin es forzado, o
configurado como OCM, para proporcionar un
control de invalidacin sin golpeteos para un
mdulo PID con accin integral.
X5 = 1 LLDA Alarma de Desviacin Baja Baja
X6 = 1 LDA Alarma de Desviacin Baja
X7 = 1 HDA Alarma de Desviacin Alta
X8 = 1 HHDA Alarma de Desviacin Alta Alta
X9 = 1 SOF Modo de Cierre Activo
X10= 1 STA Modo de Arranque Activo
X11= 1 EF Forzado externo Activo
X12= 1 OF Modo Paro Activo
X13= 1 SB Modo Standby Activo
X14= 1 RA Modo Accin Inversa
X15 = 0 HEAT (Controlador de Refrigeracin o PV por
encima del centro de SBC en Funcionamiento
Simtrico)
X15 = 1 HEAT (Controlador de Calefaccin o PC por debajo
del centro de SBC en Funcionamiento
Simtrico)
Los Elementos de Estado se pueden utilizar como conexiones lgicas
(digitales) mediante la Herramienta GX o la Herramienta SX.
Notas
PMnCMH 1 cuando una salida del mdulo de control es igual a su
lmite alto de salida.
PMnCML 1 cuando una salida del mdulo de control es igual a su
lmite bajo de salida.
PMnCMP 1 cuando el WSP del mdulo de control est siendo
invalidado por un FMS (modo Ordenador).
PMnEF 1 cuando este mdulo de control est siendo forzado
exteriormente.
PMnHDA 1 cuando la diferencia PV - WSP sea mayor que el valor de
PMnHEAT 1 cuando, en un mdulo de control simtrico, el PV est por
debajo del centro de la banda de simetra, y 0 cuando est
por encima del centro; 1 cuando, en un mdulo de control
dual, est activo el Lazo 1.
PMnHHDA 1 cuando la diferencia PV - WSP es mayor que el valor de
alarma de desviacin alta alta.
PMnHLD 1 cuando del mdulo de programa est en el modo de
bloqueo, siendo invalidado por la Herramienta SX o por un
FMS.
PMnLDA 1 cuando la diferencia WSP - PV sea mayor que el
valor de alarma de desviacin baja.
PMnLLDA 1 cuando la diferencia WSP - PV sea mayor que el valor de
alarma de desviacin baja baja.
PMnLSP Valor del punto de consigna local (este valor se cambia
cuando se ajusta el WSP del panel frontal del DX).
PMnOCM Valor en porcentaje de la salida del mdulo de control; 1
0 para un mdulo de control Todo/Nada.
PMnSOF 1 cuando este mdulo de control est en el modo Cierre, lo
que ocurre cuando se habilita Cierre = 1 y el FMS lo ha
comandado a On.
PMnSTA 1 cuando este mdulo de control est en el modo Arranque,
lo que ocurre cuando se habilita arranque = 1 y el FMS lo
ha comandado a On.
PMnWSP valor del punto de consigna de trabajo de un mdulo de
control.
Etiquetas de GX
EF@ Conexin al punto Forzado externo de los mdulos de
control.
MNWS@ Conexin al punto de consigna de trabajo de un mdulo de
control. No se puede ajustar el WSP por debajo de este
valor.
MXWS@ Conexin al punto de consigna de trabajo mximo de un
mdulo de control. No se puede ajustar el WSP por encima
de este valor.
OB@ Conexin de un valor de pendiente de salida de un mdulo
PID.
OF@ Conexin al punto fuente del modo Paro de un mdulo de
control.
PB@ Conexin a la banda proporcional, que sustituye al valor
PB si hay una conexin.
PV@ Conexin a la variable de proceso de un PID o de un
Todo/Nada.
RA@ Conexin al punto accin inversa de un mdulo de control.
RS@ Conexin a un punto de consigna remoto, el cual se utiliza
en el clculo del punto de consigna de trabajo.
RV@ Conexin a la variable de referencia que es un factor
multiplicador en el clculo para el punto de consigna de
trabajo.
SB@ Conexin al punto fuente standby de un mdulo de control.
Estas opciones son una serie de parmetros que definen cmo funcionar el
Mdulo de Control Todo/Nada y cmo reaccionar a los comandos del
FMS.
Seleccione el mdulo Todo/Nada definido. Despues seleccione Datos en el
men del mdulo. En el campo Hab. Cierre: 0=N, introduzca un 1 para
habilitar esta funcin.
En el campo Nivel de Salida de Cierre, introduzca 0 para Off y 1 para
On. Ir al estado especificado si est habilitado Cierre y el FMS tiene
configurado Cierre en el controlador.
En el campo Hab. Arranque: 0=N, introduzca un 1 para habilitar la
funcin.
En el campo Nivel de Salida de Arranque, introduzca 0 para Off y 1 para
On. Ir al estado especificado si est habilitado Arranque, y el FMS tiene
Estos parmetros se definen en Mdulos de programa en el Elemento
PMnOPT (RI.01) del mdulo Todo/Nada, con la siguiente estructura de
bit:
X1 = 1 SOFE Habilita el modo Cierre desde el FMS
X2 SOFL 0=0, 1=1 Nivel de Salida de Cierre
X3 = 1 STAE Habilita el modo Arranque desde el FMS
X4 STAL 0=0, 1=1 Nivel de Salida de Arranque
La Variable de proceso (PV) es una conexin de valor analgico para
controlar el mdulo. Cuando la variable de proceso no es igual al punto de
consigna, el controlador responde cambiando su valor de salida de acuerdo
con los parmetros Todo/Nada.
Realice una conexin entre el punto fuente y el PV@ del mdulo de
control destino.
Algoritmo 02
Mdulo de
Control
Todo/Nada
Opciones de
Configuracin
de Control
Supervisor
Conexin de la
Variable de
Proceso PV@
de la variable de proceso seleccionada, en el Elemento de Alg. PV@
(RI.10) del mdulo Todo/Nada definido.
El Punto de Consigna Remoto (RSP) es una variable analgica del mdulo
de control, en unidades de la PV, que produce una pendiente en el punto de
consigna local. Si no est conectada la entrada, el controlador utilizar el
valor por defecto 0.
Mediante la herramienta GX
Realice una conexin entre el punto fuente y la RS@ del mdulo de control
destino.
del punto de consigna remoto seleccionado, en el Elemento de Alg. RS@
(RI.11) del mdulo Todo/Nada definido.
La Variable de Referencia (RV) es una variable analgica del mdulo de
control, que hace que el mdulo de control funcione como un controlador
de ndice. Su efecto es el de un multiplicador en el clculo del punto de
consigna de trabajo. Si no est conectada la entrada, el controlador
utilizar el valor 1 por defecto.
Realice una conexin entre el punto fuente y la RV@ del mdulo de
control de destino.
de la variable de referencia, en el Elemento de Alg. RV@ (RI.12) del
mdulo Todo/Nada definido.
La conexin de Accin Inversa o RA@ es una entrada lgica al mdulo de
control, que cambia su accin de directa a inversa o viceversa. Si no est
conectada la entrada, el controlador utilizar el valor 0 por defecto y la
funcin es inhabilitada de modo que siempre se utiliza la accin definida en
ACT.
Nota: Cuando la accin inversa es un 1 lgico, la PB del panel frontal del
DX no mostrar lo que se ha recibido.
Conexin del
Punto de
Consigna
Remoto RS@
Conexin de la
Variable de
Referencia RV@
Conexin de
Accin Inversa
RA@
Realice una conexin entre el punto fuente y la RA@ del mdulo de
control destino.
de la variable lgica de accin inversa seleccionada, en el Elemento de Alg.
RA@ (RI.16).
El Punto de Consigna Local o LSP es un valor que representa el punto de
consigna bsico del mdulo de control. Es un nmero que debera estar
dentro del rango de la variable de proceso. El LSP es inhabilitado cuando
se habilita el modo Remoto. Cuando se realiza un ajuste al WSP desde el
panel frontal, es el LSP es que se cambia realmente segn la frmula
siguiente:
Seleccione Todo/Nada. Despues seleccione Datos en el men del mdulo.
En la Ventana de Datos seleccione Datos-2 para ir a la pgina 2. En el
campo P.C. Local (LSP), introduzca el punto de consigna del mdulo.
En Mdulos de programa, seleccione el mdulo Todo/Nada e introduzca
un valor para el punto de consigna local, en el Elemento de Alg. LSP
(RI.26).
El modo de Accin o ACT es un valor que define la accin del mdulo de
control. Un -1 definir un mdulo de control de accin inversa; una
disminucin de la variable de proceso por debajo del WSP har que la
salida se ponga en On (1). Un +1 definir un mdulo de control de accin
directa; un aumento de la variable de proceso por encima del WSP har
que la salida se ponga en On (1).
campo Action (ACT), introduzca 1 -1.
En Mdulos de programa, seleccione el mdulo Todo/Nada e introduzca
un 1 -1 como el modo Accin, en el Elemento de Alg. ACT (RI.27).
Punto de
Consigna Local
Modo de Accin
El diferencial o DIF es un nmero que define el cambio en la variable de
proceso que se requiere para iniciar las transiciones Off una vez que la
salida est en On. Se utiliza para eliminar cicleados cortos.
En la Ventana de Datos, seleccione Datos2 para ir a la pgina 2. En el
campo Diferencial (DIF), introduzca los cambios que provoquen una
trasicin Off en las unidades de la PV.
Configure el software introduciendo un valor para la variable lgica
diferencial seleccionada, en el Elemento de Alg. DIF (RI.28) del mdulo
Todo/Nada.
OCM = 0
OCM = 0
OCM = 1
OCM = 1
WSP
WSP
DIF
DIF
PV
PV
dxcon012
Figura 11: Controlador de Accin Inversa/Controlador de
Accin Directa
Los valores de alarma de desviacin definen el valor que si es sobrepasado
por la diferencia entre la variable de proceso y el punto de consigna de
trabajo, generar automaticamente una alarma de desviacin.
desviacin baja baja.
campo Lim Desv B. B. (DLL), introduzca un valor en unidades de la PV.
Introduzca el valor de alarma de desviacin baja baja en el Elemento de
Alg. DLL (RI.41).
Diferencial
Valores de
Alarma de
desviacin
desviacin baja.
campo Lim. Desv Baja (DL), introduzca un valor en unidades de la PV.
Introduzca el valor de alarma de desviacin baja en el Elemento de Alg.
DL (RI.40).
el punto de consigna de trabajo por encima del valor de alarma de
desviacin alta.
campo Lim. Desv. Alta (DH), introduzca un valor en unidades de la PV.
Introduzca el valor de alarma de desviacin alta en el Elemento de Alg. DH
(RI.39).
Una alarma de desviacin alta alta indica que la variable de proceso
sobrepasa al punto de consigna de trabajo por encima del valor de alarma
de desviacin alta.
campo Lim. Desv. A. A. (DHH), introduzca un valor en unidades de la
PV.
Introduzca el valor de alarma de desviacin alta alta en el Elemento de Alg.
DHH (RI.38).
Nota: Las alarmas de desviacin no afectan al funcionamiento del
programa de control a no ser que las variables lgicas asociadas se
utilicen en otros mdulos. Las alarmas de desviacin no iluminan el
LED en el panel frontal del DX.
El algoritmo de control puede ser configurado para funcionar como
controlador Todo/Nada con una funcin de transferencia simtrica, donde
el punto de consigna de refrigeracin de confort se calcula aadiendo una
banda simtrica constante al punto de consigna de confort de calefaccin y
se pone inversa la accin del mdulo de control.
Cuando el mdulo de control est en modo Standby o Paro, hay una
elevacin de los puntos de consigna, como se muestra en la Figura 12.
Cuando se configura el controlador como de accin directa (ACT = +1) la
salida est en 1 dentro de la banda de simetra (SBC).
0 %
100 %
Output
Process
Variable
DIF
DIF
BOF
BSB
BOF
BSB
SBC
Standby
Comfort
Standby
Comfort
Off Off
dxcon014
Figura 12: Controlador Todo/Nada con Funcionamiento
Simtrico
(ACT = -1)
En el campo
modo Hab. Sim. 0=N, introduzca 1 para habilitar esta funcon 0 para
inhabilitarla.
Si se habilita, seleccione Datos-2 para ir a la pgina 2. En el campo Banda
Simtrica (SBC), introduzca un valor para aadirlo al punto de consigna y
determinar el punto de consigna de refrigeracin.
Este funcionamiento simtrico es habilitado en el bit X5, tipo PM
PMnOPT (RI.01) del mdulo Todo/Nada. La banda de simetra es
introducida en el Elemento de Alg. SBC (RI.32).
Funcin de
Transferencia
Simtrica
Function
Notas
Variable de
proceso
Salida
Paro Paro
Confort
Confort
El WSP, la salida, las pendientes, y los valores de modo de accin se
pueden leer y modificar desde el panel frontal del DX. Vea Panel de
Display y Teclados en el Boletn Tcnico del Controlador Digital
Extendido DX-9100 en FAN 636.4 1628.4.
Con la Herramienta SX, los valores activos del algoritmo de control se
pueden ver en los Elementos de Alg. WSP (RI.61), PV (RI.62), RSP
(RI.66), y RV (RI.67).
La salida del algoritmo de control se puede ver en el Elemento PM
PMnDO (RI.71) bit X1 (Elemento de Alg. OCM).
El estado lgico del algoritmo de control se puede ver en el Elemento
PM PMnST (RI.72), con la siguiente estructura de bit:
X1 = 1 CML Salida del Controlador a 0
X2 = 1 CMH Salida del Controlador a 1
X9 = 1 SOF Modo de Cierre Activo
X10= 1 STA Modo de Arranque Activo
X11= 1 EF Forzado Externo Activo
X13= 1 SB Modo StandbyActivo
X15 = 0 HEAT (Controlador de Refrigeracin o PV por
encima del centro del SBC en Funcionamiento
Simtrico)
X15 = 1 HEAT (Controlador de Calefaccin PV por debajo
del centro del SBC en Funcionamiento
Simtrico)
Los Elementos de Estado se pueden utilizar como conexines lgicas
(digitales) mediante la utilizacin de la Herramienta GX o la Herramienta
SX.
lmite de salida alto.
lmite de salida bajo.
Etiquetas de GX
invalidado por un FMS (Modo Ordenador).
exteriormente.
PMnHDA 1 cuando la diferencia PV - WSP es mayor que el valor de
PMnHEAT 1 cuando, en un mdulo de control simtrico, la PV est por
por encima del centro; o 1 cuando, en un mdulo de control
dual, est activo el Lazo 1.
PMnHLD 1 cuando del mdulo de programa est en el modo de
bloqueo, siendo invalidado por la Herramienta SX o un
FMS.
PMnLDA 1 cuando la diferencia WSP - PV es mayor que el
PMnLLDA 1 cuando la diferencia WSP - PV es mayor que el valor de
PMnLSP Valor del punto de consigna local. (Este valor se cambia
cuando se ajusta el WSP desde el panel frontal del DX.)
PMnOCM Valor en porcentaje de la salida del mdulo de control PID,
1 0 para un mdulo de control Todo/Nada.
que ocurre cuando habilitar cierre = 1 y el FMS lo ha
comandado a On.
lo que ocurre cuando habilitar arranque = 1 y el FMS lo ha
comandado a On.
PMnWSP Valor del punto de consigna de trabajo de un mdulo.
EF@ Conexin al punto forzado externo de los mdulos de
control.
MNWS@ Conexin al punto de consigna de trabajo mnimo de un
mdulo de control. El WSP no se puede ajustar por debajo
de este valor.
MXWS@ Conexin al punto de consigna de trabajo mximo de un
mdulo de control. El WSP no se puede ajustar por encima
de este valor.
OF@ Conexin al punto fuente del modo paro de un mdulo de
control.
PV@ Conexin a la variable de proceso de un PID o un
Todo/Nada.
RA@ Conexin al punto accin inversa de un mdulo de control.
RS@ Conexin a un punto de consigna remoto, que se utiliza en
el clculo para el punto de consigna de trabajo.
RV@ Conexin a una variable de referencia, que es un factor
multiplicador en el clculo del punto de consigna de trabajo.
SB@ Conexin al punto fuente standby de un mdulo de control.
El algoritmo del Mdulo de Control PID para calefaccin/refrigeracin
tiene dos Lazos de control PID, que comparten la misma variable de
proceso y la misma salida de control, y tienen un mismo conjunto de
variables de estado, pero tienen dos conjuntos diferentes de parmetros de
afinacin. En la Versin 1.1 superior, tambin se proporcionan dos
salidas de control independientes, una para cada Lazo. Solamente uno de
los dos Lazos estar activo, dependiendo del estado de control:
PV < WSP1 El Lazo 1 est activo.
PV > WSP2 El Lazo 2 est activo.
Abs(PV - WSP1) <= Abs(PV - WSP2) El Lazo 1 est activo.
Nota: WSP2 tiene que ser siempre mayor que WSP1. Abs significa valor
absoluto.
Las opciones son una serie de parmetros que definen cmo va a funcionar
el Mdulo de Control PID y va a reaccionar a los comandos del FMS.
Haga click a PM en la barra de herramientas, seleccione Control, despues
PID Dual , y site el mdulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el mdulo
y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En el campo Hab.
Cierre: 0=N, introduzca un 1 para habilitar esta funcin.
En el campo Nivel de Salida de Cierre, introduzca un valor para la salida
a la que debe ir si Cierre est habilitado y el FMS tiene configurado Cierre
en el controlador.
funcin.
En el campo Nivel de Salida de Arranque, introduzca un valor para la
salida a la que debe ir si Arranque est habilitado y el FMS tiene
En el campo Hab. Trans Off: 0=N, introduzca un 1 y el mdulo
funcionar en modo Off si el FMS tiene configurado Cierre y la variable de
proceso est por debajo del WSP del modo OFF. Esto slo se utiliza en un
Lazo de accin inversa (banda proporcional negativa) en las aplicaciones
de calefaccin para la proteccin contra temperaturas bajas.
Estos parmetros estn definidos en Mdulos de programa en el
Elemento PM PMnOPT (RI.01) del mdulo PID DUAL, con la siguiente
estructura de bit:
X1 = 1 SOFE Habilitar Modo Cierre desde FMS
X3 = 1 STAE Habilitar Modo Arranque desde FMS
X9 = 1 SOTO Habilitar Cierre como cambio a Off
Algoritmo 03
Mdulo de
Control PID de
Calefaccin /
Refrigeracin
(PID Dual)
Opciones de
Configuracin
de Supervisin
La Variable de proceso (PV) es una conexin de valor analgico al mdulo
el controlador responde cambiando el valor de su salida de acuerdo a los
parmetros PID.
Realice una conexin entre el punto fuente y la PV@ del mdulo de
control destino.
de la variable de proceso seleccionada, en Mdulos de programa en el
Elemento de Alg. PV@ (RI.10) del mdulo PID DUAL definido.
Cada uno de los dos puntos de consigna remotos (RSP1, RSP2) es una
variable analgica del mdulo de control, en unidades de PC, que produce
una pendiente en el punto de consigna local correspondiente. Si no se
conecta la entrada, el controlador utilizar el valor 0 por defecto.
WSPn = RVn (RSPn + LSPn) + (pendiente)n n = 1, 2
Realice una conexin entre el punto fuente y RS1@ del mdulo de control
destino. Realice una conexin entre el punto fuente y RS2@ del mdulo de
control destino.
de los puntos de consigna remotos seleccionados, en Mdulos de programa
Elementos de Alg. RS1@ (RI.11) y RS2@ (RI.18) del mdulo PID DUAL
definido.
Cada una de las variables de referencia (RV1, RV2) es una entrada
analgica al mdulo de control, que hace que el Lazo correspondiente del
mdulo de control funcione como un controlador de ndice. Su efecto es un
factor multiplicador en el clculo del punto de consigna de trabajo. Si no se
conecta la entrada, el controlador utilizar el valor 1 por defecto.
Realice una conexin entre el punto fuente y la RV1@ del mdulo de
control de destino. Realice una conexin entre el punto fuente y la RV2@
del mdulo de control de destino.
Variable de
Proceso PV@
Puntos de
Consigna
Remotos RS1@,
RS2@
Variables de
Referencia
RV1@, RV2@
de las variables de referencia seleccionadas, en Mdulos de programa en el
Elemento de Alg. RV1@ (RI.12) y RV2@ (RI.19) del mdulo PID DUAL
definido.
La banda proporcional es un nmero que define la accin y la sensibilidad
del mdulo de control. Un nmero negativo define un mdulo de control
de accin inversa; un aumento de la variable de proceso produce una
disminucin de la seal de salida. Un nmero positivo define un mdulo de
control de accin directa; un aumento de la variable de proceso produce un
aumento de la seal de salida.
El nmero en s es una conexin de la entrada analgica (PB@) valor
(PB1 PB2) que es expresado en porcentaje del rango de la variable de
proceso. Cuando la variable de proceso es una de las ocho entradas
analgicas al Controlador DX-9100, el rango del PC es el rango de la
entrada analgica. De otro modo, se pondr el rango por defecto 0-100
(incluyendo todas las entradas analgicas del XP). La conexin de utiliza
para una aplicacin que requiera una banda proporcional dinmica y si no
est conectada esta entrada, el controlador utilizar el valor de la banda
proporcional de PB1 PB2.
El nmero en s define el porcentaje de cambio del rango de la variable de
proceso que produce un cambio completo de la seal de salida. Por
ejemplo: si la variable de proceso tiene un rango de control de 0 a 100, una
banda proporcional de 2% indica que un cambio de 2 en la variable de
proceso har que la seal de salida del mdulo de control cambie un 100%.
Si el rango de la variable de proceso es 0-40, una banda proporcional de
10% indica que un cambio de 4 en la variable de proceso har que la seal
de salida del mdulo de control cambie un 100%.
Realice una conexin entre el punto fuente y la PB1@ del mdulo de
control destino. Realice una conexin entre el punto fuente y la PB2@ del
mdulo de control de destino.
Como alternativa, seleccione el PID Dual definido. Despues seleccione
Datos en el men del mdulo. En la Ventana de Datos seleccione Datos-2
para ir a la pgina 2. En los campos Banda Propor. (PB1) y Banda
Propor. (PB2), introduzca los valores requeridos.
En Mdulos de programa, seleccione el mdulo PID DUAL. La conexin
de software se configura introduciendo las direcciones de la fuente de la
banda proporcional seleccionada, en los Elementos de Alg. PB1 (RI.27) y
PB2 (RI.44); , introduzca un valor para las bandas proporcionales en el
lugar de los Elementos PB (RI.27, RI.44).
Banda
Proporcional
La conexin de accin inversa es una entrada lgica al mdulo de control,
que cambia la accin de ambos controladores de la accin directa a inversa
o viceversa. Se aconseja la mxima precaucin al utilizar esta conexin
cuando tambien se estn utilizando los pendientes del punto de consigna
como signo de que las pendientes no estn en inversa. Para un
funcionamiento correcto, WSP2 tiene que ser siempre mayor que WSP1.
Si no se conecta la entrada, el controlador utilizar el valor 0 por defecto y
la funcin se inhabilita de modo que siempre se utilice la accin definida en
PB@, PB1 PB2.
Realice una conexin entre el punto fuente y el punto RA@ del mdulo de
control de destino.
de la variable lgica de accin inversa seleccionada, en Mdulos de
programa en el Elemento de Alg. RA@ (RI.16) del mdulo PID DUAL
definido.
Cada una de las conexiones de pendiente de salida (OB1@, OB2@) es una
entrada analgica al Lazo correspondiente del mdulo de control que
inclina el valor de la salida. Si no se conecta la entrada, el controlador
utilizar el valor de pendiente de salida OB1 u OB2. Esta opcin se utiliza
normalmente en un mdulo de control slo proporcional donde el valor de
OBn determina la salida del mdulo de control correspondiente cuando el
PV es igual al WSP.
Realice una conexin entre el punto fuente y punto OB1@ del mdulo de
control destino. Realice una conexin entre el punto fuente y el punto
destino OB2@.
Seleccione PID Dual. Despues seleccione Datos en el men del mdulo.
En la Ventana de Datos, seleccione Datos-2 para ir a la pgina 2.
Introduzca un valor en:
Pendiente de Salida n 1 (OB1)
Pendiente de Salida n 2 (OB2)
de la pendiente de salida seleccionada en los Elementos OB1@ (RI.20) y
OB2@ (RI.21). Como alternativa, los valores de pendiente de entrada
interna son configurados en Mdulos de programa en los Elementos de
Alg. OB1 (RI.34) OB2 (RI.50).
Conexin de
Accin Inversa
RA@
Pendientes de
Salida
Cada uno de los dos puntos de consigna locales es un valor que representa
el punto de consigna bsico del Lazo correspondiente del mdulo de
control. Es un nmero que estara dentro del rango de la variable de
proceso. LSP1 y LSP2 son inhabilitados cuando se habilita el modo
Remoto. Cuando se ajusta un WSP1 WSP2 desde el panel frontal, el LSP
correspondiente es cambiado segn la frmula siguiente:
WSPn = RVn (RSPn + LSPn) + (pendiente)n n=1,2
En la Ventana de Datos, seleccione Datos-2 para ir a la pgina 2. En los
campo PC Local n 1 (LSP1) y PC Local n 2 (LSP2), introduzca un
valor en unidades de la PV.
En Mdulos de programa, seleccione el mdulo PID DUAL e introduzca
los valores para los puntos de consigna locales, en los Elementos de Alg.
LSP1 (RI.26) y LSP2 (RI.43).
Cada una de las dos acciones de reseteo es un nmero que define el tiempo
de integracin para los mudulos de control de tipo integral-proporcional y
se expresa en repeticiones por periodos de 1 minuto, entre 0 y 60. El
tiempo integral (Tn) puede ser computado desde este nmero utilizando la
frmula: Tn = 1/TI.
Nota: El trmino integral de cada Lazo de control se congela cuando el
Lazo se convierte en inactivo y por ello determina la salida inicial
del Lazo cuando se convierte en activo de nuevo.
campos Accin de Reseteo n 1 (TI1) y Accin de Reseteo n 2 (TI2),
introduzca un valor.
Introduzca un valor para las acciones de reseteo seleccionadas en Mdulos
de programa en los Elementos de Alg. TI1 (RI.28) TI2 (RI.45).
Puntos de
Consigna
Locales
Acciones de
Reseteo
Cada una de las dos acciones de proporcionalidad define el valor de tiempo
de retardo de la accin derivativa y se introduce en minutos, entre 0 y 5.
campos Accin de proporcionalidad n 1 (TD1) y Accin de
proporcionalidad n 2 (TD2), introduzca un valor.
Introduzca un valor para las acciones de proporcionalidad seleccionadas,
en Mdulos de programa en los Elementos de Alg. TD1 (RI.29) TD2
(RI.46).
Cada uno de los dos lmites altos es un porcentaje de la salida, que define
un valor de lmite alto para la salida del mdulo de control en el Lazo
correspondiente. El valor por defecto es 100 para cada lmite, y tiene que
ser siempre mayor que el lmite bajo.
campos Lim. A. De Salida n 1 (HIL1) y Lim. A. De Salida n 2
(HIL2), introduzca un valor.
Introduzca un valor para el lmite alto seleccionado, en Mdulos de
programa en los Elementos de Alg. HIL1 (RI.36) y HIL2 (RI.53).
Cada uno de los dos lmites es un porcentaje de la salida, que define un
valor de lmite bajo para la salida del mdulo de control en el Lazo
correspondiente. El valor por defecto es 0 para cada lmite, y tiene que ser
siempre inferior al lmite alto. Los lmites bajos son invalidados cuando el
mdulo de control est en el modo Paro y la salida cae a 0.
campo Lim. B. De Salida n 1 (LOL1) y Lim. B. De Salida n 2
(LOL2), introduzca un valor.
Acciones de
proporcio-
nalidad
Lmites Altos de
Salida
Lmites Bajos de
Salida
Salida
0 %
100 %
PB1
BOF1
BSB1
PB2
BSB2
BOF2
HIL1
LOL1
HIL2
LOL2
Output
Standby
Comfort
Standby
Comfort
Off Off
Process
Variable
dxcon015
Introduzca un valor para el lmite bajo seleccionado en Mdulos de
programa en los Elementos de Alg. LOL1 (RI.37) y LOL2 (RI.54).
Figura 13: Funcionamiento del Mdulo de
Calefaccin/Refrigeracin
Los valores de alarma de desviacin definen el valor que, cuando es
sobrepasado por la diferencia entre la variable de proceso y el punto de
consigna de trabjo real, generar una alarma de desviacin.
menor que el punto de consigna de trabajo del Lazo correspondiente por
debajo del valor de alarma de desviacin baja baja.
campos Lim. Desv. BB n 1 (DLL1) y Lim. Desv. BB n 2 (DLL2),
introduzca un valor en unidades de la PV.
Los dos valores de alarma de desviacin baja baja para el Lazo respectivo
pueden ser introducidos en Mdulos de programa en el Elemento de Alg.
DLL1 (RI.41) y DLL2 (RI.58).
al punto de consigna de trabajo del Lazo respectivo por debajo del valor de
alarma de desviacin baja.
Valores de
Alarma de
Desviacin
Variable de
proceso
Paro Paro
Salida
Confort Confort
campo Lim. Desv. B n 1 (DL1) y Lim. Desv. B n 2 (DL2), introduzca un
El valor de alarma de desviacin baja para el Lazo correspondiente puede
ser introducido en Mdulos de programa en el Elemento de Alg. DL1
(RI.40) y DL2 (RI.57).
el punto de consigna de trabajo del Lazo correspondiente por encima del
valor de alarma de desviacin alta.
En la Ventana de Datos, seleccione Datos-2 para ir a la pgina. En los
campos Lim. Desv. A. n 1 (DH1) y Lim. Desv. A. n 2 (DH2), introduzca
un valor en unidades de la PV.
El valor de alarma de desviacin alta para el Lazo correspondiente puede
ser introducido en Mdulos de programa en el Elemento de Alg. DH1
(RI.39) y DH2 (RI.56).
sobrepasa el punto de consigna de trabajo del Lazo correspondiente por
encima del valor de alarma de desviacin alta alta.
campos Lim. Desv. AA n 1 (DHH1) y Lim. Desv. AA n 2 (DHH2),
introduzca un valor en unidades de la PV.
El valor de alarma de desviacin alta alta para el Lazo respectivo puede ser
introducido en Mdulos de programa en el Elemento de Alg. DHH1
(RI.38) y DHH2 (RI.55).
Nota: Excepto para el cambio de PID a P descrito a continuacin, las
alarmas de desviacin no afectan al funcionamiento del programa
de control a no ser que se utilicen las variables lgicas asociadas en
otros mdulos programables. Las alarmas de desviacin iluminan el
LED del panel frontal del DX.
Si un Lazo de control PID tiene una alarma de desviacin alta alta o baja
baja, funcionar como Lazo slo proporcional cuando se habilita la
caracterstica PID como P. (Consulte la Figura 9.)
Seleccione PID DUAL. Despues seleccione Datos en el men del mdulo.
En el campo Hab. PID como P: 0=N, introduzca 1 para habilitar la
transicin de PID a P, 0 para inhabilitar esta caracterstica.
Esta caracterstica es habilitada cuando Elemento de Alg. PIDP (RI.01) bit
X7 es configurado en 1 en Programr Mdulos.
La banda muerta de error se expresa en porcentaje de la banda
proporcional activa PB1 PB2. Cuando el error de proceso (PV-WSP)
est dentro de esta banda muerta, se congela el trmino integral. La banda
muerta se aplica por encima y por debajo del punto de consigna y en las
unidades de la PV es igual a:
(EDB/100) * (PB/100) * Rango de la PV (AIn)
(EDB/100) * (PB/100) * 100 (todos los dems valores numricos)

Seleccione PID Dual. Despus seleccione Datos en el men del mdulo.
campos Banda Muerta de error n 1 (EDB1) y Banda Muerta de error
n 2 (EDB2), introduzca un valor en porcentaje de la PB.
Las bandas muertas de error son introducidas en Mdulos de programa
en los Elementos de Alg. EDB1 (RI.33) y EDB2 (RI.49).
Cuando se habilita esta opcin, El cambio de un Lazo a otro slo
tendr lugar cuando la salida del Lazo activo est en su lmite bajo.
Esta caracterstica se utiliza cuando los Lazos de control tienen
accin integral o derivativa y la variable de proceso puede cambiar
muy rpidamente. Evita que un Lazo se ponga inactivo cuando su
salida est por encima del valor del lmite bajo debido al trmino integral o
derivativo.
Cuando esta opcin no est habilitada, la salida del Lazo ir a su lmite bajo
cuando el Lazo se ponga inactivo, y cuando vuelva a ser activo de nuevo,
Habilitar PID
como P
Banda Muerta de
Error
Habilitar
Cambio de
Salida Cero
la salida volver automticamente al valor que tena en el tiempo del
anterior cambio. Esto puede provocar una inestabilidad innecesaria.
Cuando se configura un tiempo integral largo, el efecto de habilitar esta
opcin ser para ralentizar el cambio de calefaccin a refrigeracin o
viceversa cuando la variable de proceso cambia rpidamente. El cambio no
puede ocurrir hasta que los trminos integrales y derivativos han
disminuido de modo que la salida est en el valor de lmite bajo. Esta
caracterstica est disponible con los controladores x.3 o superior.
Seleccione el mdulo y despus Datos para llamar a la Ventana de Datos.
En el campo Hab Camb. Cero: 0=N, introduzca un 1 para habilitar esta
funcin.
Este parmetro es definido en Mdulos de programa en el Elemento PM
PMnOPT (RI.01) de un mdulo PID DUAL del siguiente modo:
X10 = 1 EZCO Habilita la salida de cambio cero
WSP1, WSP2, PB1, PB2, OCM, PV, TI1, TI2, TD1, TD2, BOF1,
BOF2, BSB1, y BSB2 se pueden leer y modificar desde el panel
frontal del DX. Vea Panel de Display y Teclados en el Boletn
1628.4.
Con la Herramienta SX, las distintas salidas del algoritmo de control
se pueden ver en los Elementos de Alg. OCM (RI.60), WSP1 (RI.61),
WSP2 (RI.62), PV (RI.63), RSP (RI.66), RV (RI.67), OCM1
(RI.68), y OCM2 (RI.69).
OCM representa la salida del Lazo activo. OCM1 y OCM2, que est
slo disponible para la Versin 1.1 y superior, representa las salidas de
los Lazos 1 y 2, respectivamente.
El estado lgico del algoritmo de control se puede ver en el Elemento
PM PMnST (RI.72), con la siguiente estructura de bit:
X1 = 1 CML Salida del Controlador en Lmite Bajo
X2 = 1 CMH Salida del Controlador en Lmite Alto
X3 = 1 FORC El forzado de AO a OCM est activo.
FORC es configurado cuando la AO conectada
(salida analgica) est en modo de bloqueo. El
valor de la AO tambin es forzado, o
configurada dentro del OCM, para
Notas
proporcionar control de invalidacin del
golpeteo para un mdulo PID con accin
integral.
El forzado no est activo cuando la AO est
conectada a OCM1 u OCM2.
X9 = 1 SOF Modo Cierre Activo
X10= 1 STA Modo Arranque Activo
X15= 0 HEAT Refrigeracin (Lazo 2 activo) (PV por encima
del WSP2)
X15= 1 HEAT Calefaccin (Lazo 1 activo) (PV por debajo
del WSP1)
(digitales) utilizando la Herramienta GX o la Herramienta SX.
lmite alto de salida.
lmite bajo de salida.
PMnCMP 1 el WSP del mdulo de control est siendo invalidado por
un FMS (modo Ordenador).
exteriormente.
PMnHEAT 1 cuando, en un mdulo de control simtrico, el PV est por
por encima del centro; o 1 cuando, en un mdulo de control
dual, el Lazo 1 est activo.
Etiquetas de GX
PMnHLD 1 cuando el mdulo de programa est en modo de bloqueo,
siendo invalidado por la Herramienta SX o un FMS.
PMnLDA 1 cuando la diferencia WSP - PV es mayor que el valor
de alarma de desviacin.
PMnLSP1 El valor del punto de consigna local del Lazo 1 de un
mdulo de control dual. (Este valor se cambia directamente
cuando se ajusta el WSP1 desde el panel frontal del DX.)
PMnLSP2 El valor del punto de consigna local del Lazo 2 de un
mdulo de control dual. (Este valor se cambia cuando se
ajusta el WSP2 desde el panel frontal del DX.)
PMnMNWS El valor del punto de consigna de trabajo mnimo permitido
para un mdulo de control.
PMnMXWS El valor del punto de consigna de trabajo mximo
permitido para un mdulo de control.
PMnOCM El valor de la salida del mdulo de control PID dual en
porcentaje.
PMnOCM1 El valor de la salida del Lazo 1 de un mdulo de control
PID Dual en porcentaje.
PID dual en porcentaje.
PMnSOF 1 cuando este mdulo de control est en el modo Cierre,
comandado a On.
que ocurre cuando habilitar arranque = 1 y el FMS lo ha
comandado a On.
PMnWSP1 El valor del punto de consigna de trabajo del Lazo 1 de un
mdulo de control dual.
PMnWSP2 El valor del punto de consigna del Lazo 2 de un mdulo de
control dual.
EF@ La conexin al punto forzado externo de los mdulos de
control.
MNWS@ La conexin al punto de consigna de trabajo mnimo de un
mdulo de control. El WSP no puede ser ajustado por debajo
de este valor.
MXWS@ La conexin al punto de consigna de trabajo mximo de un
mdulo de control. El WSP no puede ser ajustado por
encima de este valor.
OB1@ La conexin para el Lazo 1 de la pendiente de salida de un
PID dual.
OB2@ La conexin para el Lazo 2 de la pendiente de salida de un
PID dual.
OF@ La conexin al punto fuente modo paro de un mdulo de
control.
PB@ La conexin a la banda proporcional, que sustituye al valor
de la PB si hay una conexin.
PV@ La conexin a la variable de proceso de un mdulo de
control.
RA@ La conexin al punto accin inversa de un mdulo de
control.
RS1@ La conexin para el Lazo 1 del punto de consigna remoto
de un mdulo de control dual.
RS2@ La conexin para el Lazo 2 del punto de consigna
remoto de un mdulo de control dual.
RV1@ La conexin para el Lazo 1 de la variable de referencia de
un mdulo de control dual.
SB@ La conexin al punto fuente standby de un mdulo de
control.
El algoritmo de calefaccin/refrigeracin Todo/Nada tiene dos Lazos de
Control Todo/Nada que comparten la misma variable de proceso y salida
de control, y tienen un mismo conjunto de variables de estado, pero tienen
dos conjuntos diferentes de parmetros de tono. En la versin 1.1
superior, tambin se proporcionan dos salidas independientes de control,
una para cada Lazo. Slo uno de los dos Lazos estar activo y depender
del estado de control.
PV < = WSP1 Lazo 1 est activo.
PV > = WSP2 Lazo 2 est activo.
Abs (PV - WSP1) < = Abs (PV - WSP2) Lazo 1 est activo.
Algoritmo 04
Mdulo de
Control
Todo/Nada de
Calefaccin /
Refrigeracin
(Todo/Nada
Dual)
Nota: WSP2 tiene que ser siempre mayor que WSP1.
Las opciones son una serie de parmetros que definen cmo va a funcionar
el Mdulo de Control Todo/Nada y cmo va a reaccionar a los comandos
del FMS.
Haga click a PM en la barra de herramientas, seleccione Control, despus
Todo/Nada Dual y site el mdulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el
mdulo y despus Datos para llamar a la Ventana de Datos. En el campo
Hab. Cierre: 0=N, introduzca un 1 para habilitar esta funcin.
En el campo Nivel de Salida de Cierre, introduzca 0 para Off y 1 para
On. Ir al estado especificado si Cierre est habilitado y el FMS tiene
configurado Cierre en el controlador.
funcin.
En el campo Nivel de Salida de Arranque, introduzca 0 para Off y 1 para
On. Ir al estado especificado si est habilitado Arranque y el FMS tiene
Estos parmetros estn definidos en el Elemento PMnOPT (RI.01) del
mdulo Todo/Nada D, con la siguiente estructura de bit:
X1 = 1 SOFE Habilitar el modo Cierre desde el Sistema de Supervisin
X2 SOFL 0=0, 1=1 Nivel de Salida de Cierre
X3 = 1 STAE Habilitar el modo Arranque desde el Sistema de Supervisin
X4 STAL 0=0, 1=1 Nivel de Salida de Arranque
La Variable de Proceso (PV) es una conexin de valor analgico al mdulo
el controlador responde cambiando su valor de salida de acuerdo a los
parmetros On/Off.
Realice una conexin entre el punto fuente y la PV@ del mdulo de
control de destino.
Opciones de
Configuracin
de Control de
Supervisin
Conexin de la
Variable de
Proceso PV@
de la variable de proceso seleccionada, en Mdulos de programa en el
Elemento PV@ (RI.10) del mdulo Todo/Nada D definido.
Cada uno de los dos puntos de consigna remotos (RSP1, RSP2) es una
variable analgica para el mdulo de control, en unidades de la PV, que
produce una pendiente en el punto de consigna local respectivo. Si no est
conectada la entrada, el controlador utilizar el valor por defecto 0.
WSPn = RVn (RSPn + LSPn) + (pendiente)n n = 1,2
Realice una conexin entre el punto fuente y el RS1@ del mdulo de
control de destino. Realice una conexin entre el punto fuente y el punto
destino RS2@.
Configure la conexin de software introduciendo las direcciones de la
fuente del punto de consigna remoto seleccionado, en Programar
Mdulos en los Elementos de Alg. RS1@ (RI.11) y RS2@ (RI.18).
Cada una de las dos variables de referencia (RV1, RV2) es una entrada
analgica al mdulo de control, que hace que el Lazo respectivo del
mdulo de control funcione como un controlador ndice. Su efecto es un
factor multiplicador en el clculo del punto de consigna de trabajo. Si no
est conectada la entrada, el controlador utilizar el valor 1 por defecto.
Realice una conexin entre el punto fuente y la RV1@ del mdulo de
control de destino. Realice una conexin entre el punto fuente y el punto
destino RV2@.
Configure la conexin de software introduciendo las direcciones de la
fuente de la variable de referencia seleccionada, en Mdulos de programa
en los Elementos de Alg. RV1@ (RI.12) y RV2@ (RI.19).
!
PRECAUCION: La conexin de accin inversa es una entrada
lgica al mdulo de control que cambia la accin
de ambos controladores de directa a inversa o
viceversa. Se aconseja la mxima precaucin con
Conexiones de
los Puntos de
Consigna
Remotos RS1@,
RS2@
Conexin de las
Variables de
Referencia
RV1@, RV2@
Conexin de
Accin Inversa
RA@
esta conexin cuando tambin se estn utilizando
las pendientes del punto de consigna cuando el
signo de las pendientes no est invertido. Para un
funcionamiento correcto del controlador, WSP2
siempre tiene que ser mayor que WSP1.
Si no est conectada la entrada, el controlador utilizar el valor 0 por
defecto y se inhabilita la funcin de modo que siempre se utiliza la accin
definida en ACT1 ACT2.
Realice una conexin entre el punto fuente y la RA1@ del mdulo de
control de destino.
de la variable lgica de accin inversa seleccionada, en Mdulos de
programa en el Elemento de Alg. RA@ (RI.16).
Cada uno de los dos puntos de consigna es un valor que representa el
punto de consigna bsico del Lazo correspondiente del mdulo de control.
Es un nmero que estara dentro del rango de la variable de proceso. LSP1
y LSP2 se inhabilitan cuando se habilita el modo Remoto. Cuando se ajusta
un WSP1 WSP2 desde el panel frontal, el LSP correspondiente se cambia
segn la frmula siguiente:
WSPn = RVn (RSPn + LSPn) + (pendiente)n n=1,2
mdulo y despus Datos para llamar a la Ventana de Datos. En los campos
PC Local n 1 (LSP1) y PC Local n 2 (LSP2), introduzca los valores del
punto de consigna.
Introduzca un valor para los puntos de consigna locales seleccionado, en
Mdulos de programa, en los Elementos de Alg. LSP1 (RI.26) y LSP2
(RI.43).
Cada uno de los dos modos de accin define la accin del Lazo
correspondiente del mdulo de control. Un -1 definir un mdulo de
control de accin inversa; un aumento de la variable de proceso har que la
salida se conecte a Off (0). Un +1 definir un mdulo de control de accin
Punto de
Consigna Local
Modos de
Accin
directa; un aumento de la variable de proceso har que la salida se conecte
a On (1). ACT 1 normalmente ser -1 y ACT 2 normalmente ser +1 para
definir un controlador de calefaccin/refrigeracin.
mdulo y despus Datos para llamar a la Ventana de Datos. Vaya a la
segunda pgina. En los campos Accin n 1 (ACT1) y Accin n 2
(ACT2), introduzca un valor.
Introduzca -1 +1 para el modo de Accin seleccionada en Mdulos de
programa en los Elementos de Alg. ACT1 (RI.27) y ACT2 (RI.44).
Cada uno de los dos valores diferenciales es un nmero que define el
cambio en el valor de desviacin requerido para iniciar las transiciones a
Off una vez que las salidas estn en On.
Diferencial n1 (DIF1) y Diferencial n 2 (DIF2), introduzca los cambios
necesarios para provocar la transicin a Off en unidades de la PV.
Introduzca un valor para el diferencial seleccionado, en Mdulos de
programa en los Elementos de Alg. DIF1 (RI.2) DIF2 (RI.45).

DIF2
BOF2
BSB2
BOF1
BSB1 DIF1
Standby
Comfort
Standby
Comfort
Off Off
Process
Variable
Output
0%
100%t
dxcon016
Figura 14: Funcionamiento del Mdulo Todo/Nada de
Diferencial
Salida
Variable de
proceso
Paro Paro
Confort Confort
Los valores de alarma de desviacin definen el valor que, cuando es
sobrepasado por la diferencia entre la variable de proceso y el punto de
consigna de trabajo real, generar automticamente una alarma de
desviacin.
inferior al punto de consigna de trabajo del Lazo correspondiente por
debajo del valor de alarma de desviacin baja baja.
Todo/Nada Dual, y site el mdulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el
Lim. Desv. BB n 1 (DLL1) y Lim. Desv. BB n 2 (DLL2), introduzca un
El valor de alarma de desviacin baja baja para el Lazo correspondiente se
puede introducir en Mdulos de programa en los Elementos de Alg.
DLL1 (RI.41) y DLL2 (RI.58).
al punto de consigna de trabajo del Lazo respectivo por debajo del valor de
Todo/Nada Dual, y site el mdulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el
Lim. Desv. B n 1 (DL1) y Lim. Desv. B n 2 (DL2), introduzca un valor
en unidades de la PV.
El valor de alarma de desviacin baja para el Lazo respectivo puede ser
introducido en Mdulos de programa en los Elementos de Alg. DL1
(RI.40) y DL2 (RI.57).
el punto de consigna de trabajo del Lazo respectivo por encima del valor
de alarma de desviacin alta.
Valores de
Alarma de
Desviacin
Lim. Desv. A n 1(DH1) y Lim. Desv. A n 2 (DH2), introduzca un valor
en unidades de la PV.
El valor de alarma de desviacin alta para el Lazo correspondiente puede
ser introducido en Mdulos de programa en los Elementos de Alg. DH1
(RI.39) y DH2 (RI.56).
sobrepasa el punto de consigna de trabajo del Lazo respectivo por encima
del valor de alarma de desviacin alta alta.
mdulo y despus Datos para llamar a la Ventana de Datos. En los campo
Lim. Desv. AA n 1 (DHH1) y Lim. Desv. AA n 2 (DHH2), introduzca
un valor en unidades de la PV.
El valor de alarma de desviacin alta alta para el Lazo respectivo se puede
introducir en Mdulos de programa en los Elementos de Alg. DHH1
(RI.38) y DHH2 (RI.55).
Nota: Las alarmas de desviacin no afectan al funcionamiento del
programa de control a no ser que las variables lgicas asociadas se
utilicen en otros mdulos programables. Las alarmas de desviacin
no iluminan el LED del panel frontal del DX.
WSP1, WSP2, PV, OCM, ACT1, DIF1, BOF1, BSB1, ACT2, DIF2,
BOF2, y BSB2 se pueden leer y modificar desde el panel frontal del
Con la Herramienta SX, se pueden ver las distintas salidas del
algoritmo de control en Mdulos de programa en los Elementos de
Alg. WSP1 (RI.61), WSP2 (RI.62), PV (RI.63), RSP (RI.66), y RV
(RI.67).
La salida del algoritmo de control se puede ver en Mdulos de
programa en el Elemento PM PMnDO (RI.71). OCM representa la
salida del Lazo activo. OCM1 y OCM2, que slo estn disponibles
desde la Versin 1.1 y posteriores, representan las salidas de los Lazos
1 y 2, respectivamente:
OCM = bit X1
Notas
OCM1 = bit X2
OCM2 = bit X3
El estado lgico del algoritmo de control se puede ver en el
Elemento PM PMnST (RI.72) con la siguiente estructura de bit:
X1 = 1 CML Salida del Controlador a 0
X2 = 1 CMH Salida del Controlador a 1
X9 = 1 SOF Modo Cierre Activo
X10= 1 STA Modo Arranque Activo
X15= 0 HEAT Refrigeracin (Lazo 2 activo)
X15= 1 HEAT Calefaccin (Lazo 1 activo)
(digitales) mediante la Herramienta GX o la Herramienta SX.
PMnCMH 1 cuando la salida de un mdulo de control es igual a su
lmite de salida alto.
PMnCML 1 cuando la salida de un mdulo de control es igual a su
lmite de salida bajo.
invalidado por un FMS (Modo Ordenador).
exteriormente.
desviacin alta alta.
PMnHLD 1 cuando el mdulo de programa est en modo de bloqueo,
Etiquetas de GX
PMnLDA 1 cuando la diferencia WSP - PV es mayor que el
PMnLSP1 El valor del punto de consigna local de Lazo 1 de un
mdulo de control dual. (Este valor es cambiado
directamente cuando se ajuste el WSP1 desde el panel
frontal del DX.)
PMnLSP2 El valor del punto de consigna local del Lazo 2 del mdulo
de control dual. (Este valor se cambia cuando se ajusta el
WSP2 desde el panel frontal del DX.)
PMnOCM El valor de la salida del mdulo de control Todo/Nada
dual; 1 0
Todo/Nada dual; 1 0
Todo/Nada dual; 1 0
comandado a On.
lo que ocurre cuando habilitar arranque = 1 y el FMS lo ha
comandado a On.
EF@ La conexin al punto forzado externo de los mdulos de
control.
MNWS@ La conexin al punto de consigna de trabajo mnimo de un
mdulo de control. El WSP no se puede ajustar por debajo
de este valor.
MXWS@ La conexin al punto de consigna de trabajo mximo de un
mdulo de control. El WSP no puede ser ajustado por
encima de este valor.
OF@ La conexin al punto fuente del modo paro de un mdulo
de control.
PV@ La conexin a la variable de proceso de un mdulo de
control.
RA@ La conexin al punto accin inversa de un mdulo de
control.
RS1@ La conexin para el Lazo 1 del punto de consigna remoto
de un mdulo de control dual.
RS2@ La conexin para el Lazo 2 del punto de consigna
remoto de un mdulo de control dual.
SB@ La conexin al punto fuente standby de un mdulo de
control.
Cada uno de los doce mdulos de funcin programable puede ser definido
como un mdulo de clculo numrico o como otro tipo de mdulo de
control, capaz de ejecutar un algoritmo matemtico o de control
Cada mdulo puede aceptar entradas de variable lgica y cada mdulo
proporciona una salida numrica y/o lgica que se puede conectar a un
mdulo de funcin programable o a un mdulo de salida.
El algoritmo Media calcula la media aritmtica de hasta ocho entradas
conectadas, el mdulo de clculo asumir un valor de 1 para la variable
correspondiente.
Cada entrada puede ser calibrada con una constante K.
(I1*K1 + I2*K2 + .... + I8*K8)
K0
In@ = Conexin de Variable de Entrada n = 1-8
Kn = Constante n = 0-8
Nota: Si K0 = 0, el mdulo de Media no actualizar su salida.
Haga click a PM en la barra de herramientas, seleccione Numrico,
despues Media y site el mdulo (cuadro) en la pantalla. Realice las
conexiones entre los puntos fuente y los puntos destino In@, cuando sea
aplicable. Seleccione el mdulo (cuadro) en la pantalla y despues Datos
para llamar a la Ventana de Datos. En los nmeros del 0 al 8, introduzca
los valores adecuados para completar el clculo.
Clculo
Numrico y
Otras
Configuraciones
del Mdulo de
Funcin
Algoritmo 11 -
Media
Un Algoritmo de Clculo de la Media de un Controlador DX-9100 es
asignado a un mdulo de funcin programable cuando se configura el valor
11, en Mdulos de programa, en el Elemento PM PMnTYP (RI.00).
Para conectarse a la Conexin de Variable de Entrada, introduzca las
direcciones de la fuente en el Elemento de Alg. In@, (RI.10 - RI.17).
Introduzca los valores para las constantes en el Elemento de Alg. Kn,
(RI.26 - RI.34).
La salida del mdulo est limitada por los lmites alto y bajo. Utilice estos
lmites para mantener la salida dentro de un rango razonable en el caso de
que falle una entrada.
Seleccione el mdulo Media en la pantalla y despues Datos para llamar a la
Ventana de Datos. Introduzca un valor en los campos Lmite Alto y
Lmite Bajo.
Si el clculo > lmite alto, entonces NCM = lmite alto
Si el clculo < lmite bajo, entonces NCM = lmite bajo
El valor de lmite bajo es introducido en Mdulos de programa en el
Elemento de Alg. LOL (RI.37) y el lmite alto en el Elemento de Alg. HIL
(RI.36).
En la Herramienta SX, la salida del algoritmo se puede ven en
Programar Modulos en el Elemento de Alg. NCM (RI.60).
El estado lgico del algoritmo se puede ver en la Herramienta SX en
Mdulos de programa en el Elemento PM PMnST (RI.72), con la
siguiente estructura de bit:
X1 = 1 NML La Salida Calculada est en Lmite Bajo
X2 = 1 NMH La Salida Calculada est en Lmte Alto
El mdulo se puede poner en modo Bloqueo introduciendo el valor 1
en el Elemento de Alg. HLD (RI.70) bit X1. (Esto slo se puede hacer
con el PLC o la Herramienta SX). Su salida numrica (NCM) puede
ser modificada en el modo Bloqueo por un FMS o la Herramienta SX.
Como la salida numrica no se puede leer en el panel frontal del DX,
se recomienda que se utilice este algoritmo en los nmeros del PM
superiores, reservando los nmeros inferiores del PM para los
algoritmos que se pueden visualizar.
Lmites Alto/Bajo
Notas
(digitales) con la utilizacin de la Herramienta GX o la Herramienta SX.
PMnHLD 1 cuando el mdulo de programa est en modo Bloqueo,
PMnNCM El clculo resulta de un mdulo numrico.
PMnNMH 1 cuando la salida calculada es igual o mayor que el lmite
alto del mdulo numrico.
PMnNML 1 cuando la salida calculada es menor o igual que el lmite
bajo del mdulo numrico.
In@ Conexiones de entrada analgica a un mdulo programable.
El algoritmo Seleccionar Mnimo selecciona el valor mnimo de hasta ocho
variables de entrada.
Cada entrada puede ser calibrada con una constante D. Si una entrada no
est conectada, la variable correspondiente se excluye automaticamente del
clculo. Si se requiere una de las entradas como constante, conecte una
constante analgica (ACO).
K0 + MIN. (I1*K1, I2*K2, ... , I8*K8)
In@= Conexin de Variable de Entrada n = 1-8
despues Mnimo y site el mdulo (cuadro) en la pantalla. Realice las
conexiones entre los puntos fuente y los puntos destino In@ cuando sea
para llamar a la Ventana de Datos. Bajo los nmeros del 0 al 8, introduzca
los valores apropiados para completar el clculo.
Este algoritmo es asignado a un mdulo de funcin programable cuando se
configura el valor 12 en el Elemento PM PMnTYP (RI.00).
Para conectarse a la Conexin de Variable de Entrada, introduzca las
direcciones de la fuente en el Elemento de Alg. In@, (RI.10 - RI.17).
(RI.26-RI.34).
Etiquetas GX
Algoritmo 12 -
Seleccionar
Mnimo
lmites para mantener la salida dentro de un rango razonable en caso de que
falle una entrada.
Seleccione el mdulo mnimo en la pantalla y despues Datos para llamar a
la Ventana de Datos. Despues introduzca los valores adecuados en los
campos Lmite Alto y Lmite Bajo.
Si el clculo > lmite alto, NCM = lmite alto
Si el clculo < lmite bajo, NCM = lmite bajo
El valor de lmite bajo se introduce en Mdulos de programa en el
Elemento de Alg. LOL (RI.37) y el lmite alto en el Elemento de Alg. HIL
(RI.36).
En la Herramienta SX, la salida del algoritmo se puede ver en
Mdulos de programa en el Elemento de Alg. NCM (RI.60).
El estado lgico del algoritmo se puede ver en Mdulos de programa
de la Herramienta SX en el Elemento PM PMnST (RI.72) con la
X1 = 1 NML La Salida Calculada est en Lmite Bajo
X2 = 1 NMH La Salida Calculada est en Lmite Alto
en el Elemento PM PMnHDC (RI.70) en el bit X1. (Esto slo se
puede hacer con el PLC o la Herramienta SX). Su salida numrica
(NCM) se puede modificar en el modo Bloqueo con un FMS o con la
Herramienta SX.
Como la salida de seleccin mnima no se puede leer en el panel frontal
del DX, se recomienda que se utilice este algoritmo en los nmeros
mayores del PM, reservando los nmeros inferiores del PM para los
PMnHLD 1 cuando el mdulo de programa est en el modo Bloqueo,
siendo invalidado por la Herramienta SX o por un FMS.
PMnNCM El clculo resuta de un mdulo numrico.
Lmites Alto/Bajo
Notas
Etiquetas GX
PMnNML 1 cuando la salida calculada es menor o igual al lmite bajo
del mdulo numrico.
In@ Conexiones de entrada analgica a un mdulo
programable.
El algoritmo Seleccionar Mximo selecciona el valor mximo de hasta
ocho variables de entrada.
Cada entrada puede ser calibrada con una constante D. Si no est
conectada una entrada, la variable correspondiente se excluye
automaticamente del clculo. Si una de las entradas se requiere como
constante, conecte una constante analgica (ACO).
K0 + MAX. (I1*K1, I2*K2, ... , I8*K8)
In@= Conexin Variable de Entrada n = 1-8
despues Mximo y site el mdulo (cuadro) en la pantalla. Realice las
conexiones entre los puntos fuente y los puntos destino In@, si es
para llamar a la Ventana de Datos. En los nmeros del 0 al 8, introduzca
los valores adecuados para completar el clculo.
Para conectarse a la Conexin de la Variable de Entrada, introduzca las
direcciones de la fuente en el Elemento de Alg. In@, (RI.10-RI.17).
(RI.26-RI.34).
Seleccione el mdulo Mximo en la pantalla y despues Datos para llamar a
la Ventana de Datos. Despues introduzca los valores adecuados en los
campos Lmite Alto y Lmite Bajo.
Algoritmo 13 -
Seleccionar
Mximo
Lmites Alto/Bajo
La salida del mdulo puede ser limitada por un valor de lmite bajo
introducido en el Elemento de Alg. LOL (RI.37) y un lmite alto en el
Elemento de Alg. HIL (RI.36).
Mdulos de programa en el Elemento PM PMnST (RI.72) con la
X1 = 1 NML La Salida Calculada est en Lmite Bajo.
X2 = 1 NMH La Salida Calculada est en Lmite Alto.
en el Elemento PM PMnHDC (RI.70) bit X1. (Esto slo se puede
realizar con el PLC o la Herramienta SX). Su salida numrica (NCM)
se puede modificar en el modo Bloqueo con un FMS o con la
Herramienta SX.
Como la salida de seleccin mxima no se puede leer en el panel
frontal del DX, se recomienda que se utilice este algoritmo en los
nmeros ms altos del PM, reservando los nmeros ms bajos del PM
para los algoritmos que se pueden visualizar.
PMnNCM El clculo resultado de un mdulo numrico.
PMnNML 1 cuando la salida calculada es menor o igual al lmite bajo
del mdulo numrico.
Notas
Etiquetas GX
Nota: Slo puede ser configurado como Algoritmo 14 o 15 un Mdulo
Programable dentro de un controlador DX.
Este algoritmo Psicromtrico proporciona dos canales de clculo, cada uno
con una salida que es una funcin de dos entradas, uno que representa la
humedad, y el otro la temperatura.
despues Psicromtrico y site el mdulo (cuadro) en la pantalla.
En los campos TIPO DE FUNCION, introduzca un valor que describa el
tipo de cada uno de los dos canales del siguiente modo:
0 = Inhabilitado
1 = Clculo de la Entalpa
2 = Clculo del bulbo hmedo (slo Canal 1)
3 = Clculo del punto de roco (slo Canal 1)
Este algoritmo es asignado a un mdulo de funcin programable cuando el
se configura el valor 14 en el Elemento PM PMnTYP (RI.00). Primero
tiene que definir la funcin de cada canal del algoritmo. Seleccione los
Elementos de Alg. FUN1 (RI.02) FUN2 (RI.03) y defnalos del siguiente
modo:
X2X1 = 00 Inhabilitado
X2X1 = 01 Clculo de la Entalpa KJ/Kg
X2X1 = 10 Clculo del Bulbo Hmedo (slo Canal 1)
X2X1 = 11 Clculo del Punto de Roco (slo Canal 1)
A continuacin, defina las variables de entrada analgica:
Realice las conexiones entre los puntos fuente y los puntos destino
TEMP1@, HUMID1@, TEMP2@, y HUMID2@, cuando sea aplicable,
para:
Canal 1 de Fuente de Temperatura
Canal 1 de Fuente de Humedad Relativa
Algoritmo 14 -
Clculo
Psicromtrico
C
Funcin
Humedad y
Temperatura
TM1@ = Conexin de la variable de entrada para el valor de temperatura
(T) - Canal 1 (RI.10)
RH1@ = Conexin de la variable de entrada para el valor de humedad
relativa
(F) - Canal 1 (RI.11)
TM2@ = Conexin de la variable de entrada para el valor de temperatura
(T) - Canal 2 (RI.12)
RH2@ = Conexin de la variable de entrada para el valor de humedad
relativa
(F) - Canal 2 (RI.13)
Seleccione el mdulo psicromtrico y despues Datos para llamar a la
Ventana de Datos. En los campos Pres. Atm. N 1 (mbar) y Pres. Atm.
N 2 (mbar), introduzca la presin atmosfrica (mbar) adecuada para su
rea.
La presin atmosfrica para cada canal (en mbar) se puede especificar en
el Elemento de Alg. ATP1 (RI.38) y ATP2 (RI.55).
Ventana de Datos. Introduzca los valores en los campos Lmite Alto y
Lmite Bajo.
introducido en el Elemento de Alg. LOL (RI.37 y 54) y un lmite alto en el
Elemento de Alg. HIL (RI.36 y 53).
Presin
Atmosfrica
Lmites Alto/Bajo
En la Herramienta SX, se puede ver la salida de cada canal en
Mdulos de programa en el Elemento de Alg. NCM1 (RI.60) y
NCM2 (RI.61).
En la Herramienta SX, se puede ver el estado lgico de cada canal en
X1 = 1 NML1 La Salida Calculada est en Lmite Bajo - Canal 1
X2 = 1 NMH1 La Salida Calculada est en Lmite Alto - Canal 1
(digitales) utilizando la Herramienta GX o SX.
El canal 2 slo est disponible en la Versin 1.1 o superior del DX-
9100, y proporciona solamente un clculo de entalpa.
Los canales del mdulo se pueden poner en modo Bloqueo
introduciendo el valor 1 en el Elemento PM PMnHDC (RI.70), HLD1
en el bit X1 para el Canal 1, HLD2 en el bit X2 para el canal 2. (Esto
slo se puede realizar con la Herramienta SX). Sus salidas numricas
(NCM1 y NCM2) se pueden modificar en el modo Manaul.
se recomienda utilizar este algoritmo en los nmeros ms altos del PM,
reservando los nmeros ms bajos del PM para los algoritmos que se
pueden visualizar.
Slo se puede configurar un Mdulo Programable dentro de un
Controlador DX como Algoritmo 14 15.
PMnHLDm 1 cuando el canal del mdulo de programa se ha invalidado
(en modo Bloqueo) desde un mdulo de servicio SX o
desde un FMS.
PMnNCMm El clculo resultado de un canal de un mdulo numrico.
PMnNMHm 1 cuando la salida psicromtrica del mdulo numrico es
igual o mayor que el lmite alto del canal.
PMnNMLm 1 cuando la salida psicromtrica del mdulo numrico es
menor o igual que el lmite bajo del canal.
Puntos Destinos (Entradas)
HUMIDn@ Las conexiones de la sonda de humedad relativa para los
clculos psicromtricos.
Notas
Etiquetas GX
Nota: Slo se puede configurar como Algoritmo 14 o 15, un mdulo
programable dentro de un controlador DX.
Este algoritmo Psicromtrico porporciona dos canales de clculo, cada uno
con una salida que es una funcin de dos entradas, una que representa la
humedad, y la otra la temperatura.
Haga click en la barra de herramientas a PM, seleccione Numrico,
despues Psicromtrico, y site el mdulo (cuadro) en la pantalla.
En los campos de Tipo de Funcin, introduzca un valor que describa el
tipo de cada uno de los dos canales del siguiente modo:
0 = Inhabilitado
1 = Clculo de la entalpa
2 = Clculo del bulbo humedo (slo Canal 1)
3 = Clculo del punto de roco (slo Canal 1)
configura el valor 15 en el Elemento PM PMnTYP (RI.00). Primero tiene
que definir la funcin de cada canal del algoritmo. Seleccione los
Elementos de Alg. FUN1 (RI.02) FUN2 (RI.03) y definalos del siguiente
modo:
X2X1 = 00 Inhabilitado
X2X1 = 01 Clculo de la entalpa Btu/lb
X2X1 = 10 Clculo del bulbo hmedo F (slo Canal )
X2X1 = 11 Clculo del punto de roco F (slo Canal )
A continuacin, defina las variables de entrada analgica:
Realice las conexiones entre los puntos fuente y los puntos destino
TEMP1@, HUMID1@, TEMP2@, y HUMID2@, cuando sea aplicable,
para:
Algoritmo 15 -
Clculo
Psicromtrico
F
Funcin
Humedad y
Temperatura
TM1@ = Conexin de la variable de entrada para el Canal 1 del valor
de Temperatura (RI.10)
RH1@ = Conexin de la variable de entrada para el Canal 1 del valor
de humedad relativa (RI.11)
TM2@ = Conexin variable de entrada para el Canal 2 del valor de
temperatura (RI.12)
RH2@ = Conexin de la variable de entrada para el Canal 2 del valor
de humedad relativa (RI.13)
Ventana de Datos. En los campos Pres.Atm. N 1 (mbar) y Pres. Atm.
N 2 (mbar), introduzca la presin atmosfrica adecuada para su rea.
Se puede especificar la presin atmosfrica (en mbar) para cada canal en el
Elemento de Alg. ATP1 (RI.38) y ATP2 (RI.55).
Notas: La presin baromtrica a Nivel del Mar estandar es 1000 mbar
29,92 "Hg. Para convertir la presin baromtrica de pulgadas de
mercurio a mbar, utilice esta frmula:
Presin (mbar) = 33,42 x Presin ("Hg)
Ventana de Datos. Introduzca los valores en los campos Lmite Alto y
Lmite Bajo.
Si el clculo > lmite alto, entonces NCM = lmite alto.
Si el clculo < lmite bajo, entonces NCM = lmite bajo.
introducido en el Elemento de Alg. LOL (RI.37 y 54) y un lmite alto en el
Elemento de Alg. HIL (RI.36 y 53).
Presin
Atmosfrica
Lmites Alto/Bajo
En la Herramienta SX, la salida de cada canal se puede ver en
Mdulos de programa en los Elementos de Alg. NCM1 (RI.60) y
NCM2 (RI.61).
El estado lgico de cada canal se puede ver en la Herramienta SX en
El Canal 2 slo est disponible en la Versin 1.1 o superior del DX-
9100, y proporciona solamente un clculo de entalpa.
Los canales del mdulo se pueden poner en modo Bloqueo
introduciendo el valor 1 en el Elemento PM PMnHDC (RI.70), HLD1
en el bit X1 para el Canal 1, HLD2 en el bit X2 para el Canal 2. (Esto
slo se puede realizar con el PLC o con la Herramienta SX.) Su salida
numrica (NCM) puede ser modificada en el modo Bloqueo por un
FMS o por la Herramienta SX.
Como la entrada numrica no se puede leer en el panel frontal del DX,
reservando los nmeros menores del PM para los algoritmos que se
pueden visualizar.
Slo se puede configurar como Algoritmo 14 15 un mdulo
programable dentro de un controlador DX.
PMnHLDm 1 cuando el canal del mdulo de programa ha sido
invalidado (en modo Bloqueo) desde un mdulo de servicio
SX o desde un FMS.
PMnNMHm 1 cuando la salida psicromtrica del mdulo numrico es
igual o mayor que el lmite alto del canal.
PMnNMLm 1 cuando la salida psicromtrica del mdulo numrico es
menor o igual que el lmite bajo del canal.
HUMIDn@ Las conexiones de la sonda de humedad relativa para los
clculos psicromtricos.
Notas
Etiquetas GX
La salida del Algoritmo de Segmento de Lnea es una funcin no lineal de
la variable de entrada I1 definida en un plano X,Y utilizando hasta 17
puntos de interseccin. Este se utiliza normalmente para alinear la entrada
desde una sonda no lineal, o para un programa de reseteo complejo.
Output Signal
Y2
Y0,1
Y3
Y4
X1 X2 X3 X4 X0
Input
Signal
dxcon017
Figura 15: Funcin de Segmento de Lnea
Haga click en la barra de herramientas, a PM, seleccione Numrico,
despues Segmento, y site el mdulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el
mdulo y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En las pginas
1 y 2, introduzca las coordenadas X e Y segn se requiera. Realice las
conexiones entre el punto fuente y el punto destino In@ del mdulo de
segmento de lnea.
configura el 16 en el Elemento PM PMnTYP (RI.00).
I1@ = Conexin de la Variable de Entrada (RI.10)
Punto de interseccin 0: coordenadas X0,Y0
X0 = RI.26, X1 = RI.28 ... X16 = RI.58 (pares)
Y0 = RI.27, X1 = RI.29 ... Y16 = RI.59 (impares)
Punto de interseccin 16: coordenadas X16,Y16
X0 = RI.26, X1 = RI.28 ... X16 = RI.58 (pares)
Y0 = RI.27, X1 = RI.29 ... Y16 = RI.59 (impares)
Algoritmo 16 -
Segmento de
Lnea
Seal de
Entrada
Seal de Salida
En la Herramienta SX, se puede ver la salida del algoritmo en
Se tienen que definir las coordenadas para el rango completo de la
variable de entrada (x) de modo que siempre se pueda calcular la
salida. Los valores X se tienen que introducir en orden ascendente y
no se puede introducir el mismo nmero dos veces.
Se puede encadenar el mdulo del segmento de lnea al siguiente
mdulo de funcin programable (en secuencia numrica) por:
Herramienta GX: Seleccione el mdulo del segmento de lnea y
despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Vaya a la pgina 2.
En el campo Cadena (0=N), introduzca 1 si necesita ms de 17
puntos de interseccin. Defina el siguiente PM como mdulo
SEGMENTO donde los puntos de interseccin X0, Y0 ... X16, Y16
actuarn como puntos de interseccin X17, Y17 ... X33, Y33 para la
Entrada Analgica del primer mdulo definido. No se requiere ninguna
conexin de entrada analgica en el segundo mdulo.
Herramienta SX: Establezca el bit X16 en el Elemento PM PMnOPT
(RI.01) en 1. En este caso, el siguiente mdulo de funcin
programable se tiene que definir como un mdulo de segmento lneal
donde los puntos de interseccin 0-16 actuarn como puntos de
interseccin 17-33 para la entrada conectada en I1@ del primer
mdulo. No se requiere conexin en I1@ en el segundo mdulo.
realizar con el PLC o con la Herramienta SX.) Su salida numrica
(NCM) puede ser modificada en el modo Bloqueo por un FMS o por
la Herramienta SX.
se recomienda utilizar este algoritmo en los nmeros mayores del PM,
reservando los nmeros menores del PM para los algoritmos que se
pueden visualizar.
PMnNCM El resultado del clculo de un mdulo numrico.
In@ Conexiones de la entrada analgica a un mdulo
programable.
Notas
Etiquetas GX
El algoritmo Selector de Entrada selecciona una de sus cuatro conexiones
de entrada analgica como salida. La seleccin es determinada por el
estado de las Entradas Digitales 5 y 6.
Tabla 3 : Algoritmo 17 Selector de Entrada
Entrada I5 I6 Salida
I1 Off Off I1 x K1 + C1
I2 On Off I2 x K2 + C2
I3 Off On I3 x K3 + C3
I4 On On I4 x K4 + C4
Si una entrada analgica In@ no est conectada y es seleccionada por el
estado de las Entradas Lgicas I5 e I6, la salida no se actualiza y mantiene
el valor de salida seleccionado anteriormente. Se recomienda que se
conecte cada entrada que se pueda seleccionar, a un Elemento numrico
con un valor conocido. El mismo Elemento numrico se puede conectar a
mas de una entrada.
Si no se conecta una entrada lgica, se da por supuesto un valor de 0 (Off).
despues Seleccione y site el mdulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el
mdulo y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Introduzca los
valores Kn y Cn adecuados para conseguir los resultados deseados. Realice
las conexiones entre los puntos fuente y los puntos destino In@ del mdulo
selector, si es aplicable.
In@ = Conexin de la Variable de Entrada Analgica n = 1-4 (RI.10 a
RI.13)
In@ = Conexin de Variable de Entrada Lgica n = 5-6 (RI.14 a
RI.15)
Cn, Kn = constantes n = 1-4 (RI.26 a RI.33)
Kn (par RI)
Cn (impar RI)
Algoritmo 17 -
Selector de
Entrada
Lmites Alto/Bajo
Haga click a seleccionar mdulo y despues en Datos para llamar a la
Ventana de Datos. En los campos Lmite Alto y Lmite Bajo, configure
los lmites requeridos:
En la Herramienta SX, se puede ver la salida del algorirmo en
X1 = 1 NML Salida Calculada en Lmite Bajo
X2 = 1 NMH Salida Calculada en Lmite Alto
en el Elemento PM PMnHDC, (RI.70) en el bit X1. (Esto slo se
puede realizar con el PLC o con la Herramienta SX.) Su salida
numrica (NCM) puede ser modificada en el modo Bloqueo por un
FMS o por la Herramienta SX.
pueden visualizar.
PMnNML 1 cuando la salida calculada es menor o igual que el lmite
Notas
Etiquetas GX
In@ Conexiones de Entrada a un mdulo
La funcin Calculador es una expresin algebraica de hasta ocho variables
de entrada. Cuando no se conecta una entrada, se asume un valor de 1 y la
constante correspondiente (Kn) se tiene que configurar en el valor
requerido. Si el denominador es 0, el resultado de la ecuacin es el ltimo
resultado fiable.
A continuacin se exponen las opciones de ecuacin:
Ecuacin 1 (lineal):
((K1*I1+K2*I2+K3)*I3+K4)*I4
((K5 *I5+K6*I6+K7)*I7+K8)*I8
K0+
Ecuacin 2 (polinmica):
K1*I1 +K2*I2 +K3*I3*(K4*I4-K5*I5)+K6*
K0+
3 2
I6 + K9
K7*I7+K8*I8
Ecuacin 2 (como se ve en GX):
K1*I1^3+K2*I2^2+K3*I3*(K4*I4-K5*I5)+K6*I6^0.5+K9
K7*I7+K8*I8
K0+
Haga click en la barra de herramientas, en PM, seleccione Numrico,
despues Calculador, y site el mdulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione
el mdulo y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En el campo
Ec. (1 2), introduzca la ecuacin necesaria adecuada.
Introduzca los valores de las constantes para la salida calculada deseada.
Tenga un cuidado especial en el orden y en las combinaciones de las
entradas y constantes.
Realice las conexiones entre los puntos fuente y las entradas In@ del
Mdulo Calculador, cuando se requiera.
Este algoritmo asignado a un mdulo de funcin programable cuando se
La estructura de bits del el Elemento de Alg. FUN (RI.02) define la
funcin del algoritmo:
X2X1 = 00 No se utiliza
X2X1 = 01 Ecuacin 1
X2X1 = 10 Ecuacin 2
In = Variable de Entrada n = De 1 a 8 (de RI.10 a RI.17)
Algoritmo 18 -
Calculador
Kn = Constante n = De 0 a 8/9 (de RI.26 a
RI.35)
lmites para mantener la salida dentro de un rango razonable en el caso de que
falle una entrada.
Seleccione el mdulo calculador y despues Datos para llamar a la Ventana
de Datos. Despues haga las entradas en los campos Limite Alto y Lmite
Bajo.
Si el clculo > lmite alto, entonces salida = lmite alto
Si el cculo < lmite bajo, entonces salida = lmite bajo
EL estado lgico del algoritmo se puede ver en la Herramienta SX en
X1 = 1 NML La Salida Calculada est en Lmite Bajo.
X2 = 1 NMH La Salida Calculada est en Lmite Alto.
realizar con el PLC o con la Herramienta SX.) Su salida numrica
(NCM) puede ser modificada por un FMS o por la Herramienta SX.
pueden visualizar.
Lmites Alto/Bajo
Notas
Etiquetas GX
PMnNML 1 cuando la salida calculada el menor o igual que el lmite
El Algoritmo Temporizador proporciona una unidad de retardo de tiempo
de 8 canales. Cada canal tiene dos entradas y proporciona una salida lgica
que puede ser conectada a un mdulo de salida o se puede utilizar en el
mdulo PLC. Cada uno de los canales proporciona una salida numrica que
muestra la cantidad de tiempo que queda hasta el final del tiempo de
demora definido.
Tipo de Pulso
La salida se pone alta durante un periodo de tiempo T despues de una
transicin de la entrada de baja a alta. Las transiciones adicionales durante
el ciclo de temporizacin no influirn en el ciclo. Un 1 en la entrada de
reset fuerza la salida a 0, limpiando el ciclo de tiempo. Al finalizar el
periodo de tiempo, la salida se pondr a Off tanto si la entrada est alta
como baja.
T T
INPUT
RESET
OUTPUT
dxcon018
Figura 16: Tipo de Pulso
Pulso Redisparable
Similar al anterior, solo que el periodo de temporizacin comienza desde la
ltima transicin de la entrada. Un 1 en la entrada de reset fuerza a la
salida a 0, eliminando el ciclo de tiempo.
T
INPUT
RESET
OUTPUT
dxcon019
Figura 17: Pulso Redisparable
Demora de Activacin (On) con Memoria
Algoritmo 19 -
Funciones de
Temporizador
ENTRADA
SALIDA
ENTRADA
SALIDA
La salida se pone alta transcurrido un periodo de tiempo (T) desde que la
entrada se pone alta. Si la entrada est alta por un periodo menor (T), la
salida nunca se pondr alta. La salida slo se pone baja despues de que
reset se pone alto. Un 1 en la entrada de reset fuerza a la salida a 0,
eliminando el ciclo de tiempo.
INPUT
RESET
OUTPUT
T T
dxcon020
Figura 18: Demora de Activacin (On) con Memoria
Demora de Activacin (On)
La salida se pone alta transcurrido un periodo de tiempo (T) desde que la
entrada se ha puesto alta. Si la entrada est alta por un periodo menor que
(T), la salida nunca se pondr alta. La salida se pone baja inmediatamente
caundo la entrada se pone baja. Un 1 en la entrada de reset fuerza la salida
a 0, eliminando el ciclo de tiempo.
T T T
INPUT
RESET
OUTPUT
dxcon021
Figura 19: Demora de Activacin (On)
Demora de Desactivacin (Off)
La salida se pone alta inmediatamente cuando la entrada se pone alta. La
salida se pone baja transcurrido un periodo de tiempo (T) desde que la
entrada se ha puesto baja. Si la entrada se pone alta durante un periodo
menor que (T), la salida no se pondr baja. Un 1 en la entrada de reset
fuerza la salida a 0, eliminando el ciclo de tiempo.
T
INPUT
RESET
OUTPUT
dxcon022
Figura 20: Demora de Desactivacin (Off)
despues Temporizador, y site el mdulo (cuadro) en la pantalla.
En el campo Tipo de n de Temporizador, introduzca el nmero para la
accin de salida del temporizador deseada:
ENTRADA
SALIDA
ENTRADA
SALIDA
ENTRADA
SALIDA
0 = Inhabilitado
1 = Pulso
2 = Pulso Redisparable
3 = Demora de Activacin (On) con memoria
4 = Demora de Activavin (On)
5 = Demora de Desactivacin (Off)
En el campo Unidades de Tiempo n n, introduzca un valor que
determine la escala de tiempo:
0 = segundos
1 = minutos
2 = horas
En el campo Periodo de Tiempo, introduzca el tiempo de demora en
nmero entero (no decimal) en las unidades elegidas en el campo Unidades
de Tiempo n n. El mdulo redondear hacia arriba o hacia abajo
cualquier valor decimal al nmero entero ms prximo.
Realice las conexiones entre los puntos fuente y los puntos destino In@
(para la conexin de entrada) y RSn@ (para la conexin de reseteo).
Cada vez que un punto fuente introducido en Resetear Conexin n n se
pone en On, la salida se pone inmediatamente en Off y se resetea el
temporizador. Para el Temporizador Tipo 3 siempre es necesaria una
conexin de reseteo.
Cuando se configura el valor 19 en el Elemento PM PMnTYP (RI.00), al
mdulo de funcin programable se le asigna un Algoritmo temporizador.
La estructrua de bit del Elemento de Alg. FUNn (n = 1-8) (RI.02 a RI.09)
define la funcin de cada canal del algoritmo:
X3X2X1 = 000 Canal Inhabilitado
X3X2X1 = 001 Pulso
X3X2X1 = 010 Pulso Redisparable
X3X2X1 = 011 Demora de Activacin (On) con Memoria
X3X2X1 = 100 Demora de Activacin (On)
X3X2X1 = 101 Demora de Desactivacin (Off)
X6X5 = 00 Tiempo en segundos
X6X5 = 01 Tiempo en minutos
X6X5 = 10 Tiempo en Horas
In@ = Conexin de la Variable de Entrada n n n = 1-8 (nmeros
pares, RI.10 a RI.24)
RSn@ = Conexin de la Variable de Reseteo para el Canal n n n = 1-8
(nmeros impares, RI.11 to RI.25)
Tn = Canal de periodo de tiempo n n (0 - 3276) n = 1-8
(RI.26 a RI.33)
TIMn = Tiempo para el final del Canal de periodo n n n = 1-8
(RI.60 a RI.67)
Cada canal puede ser puesto en modo Bloqueo mediante la
Herramienta SX, introduciendo el valor 1 en el Elemento PM
PMnHDC (n = 1-8), (RI.70); HLD1 = bit X1...HLD8 = bit X8. Su
salida lgica se puede modificar en el modo Bloqueo.
El estado de la salida lgica del algoritmo se puede ver en la
Herramienta SX en el Elemento PM PMnDO (RI.71); TDO1 =
bit X1...TDO8 = bit X8.
Un 1 en la entrada de reseteo siempre fuerza la salida a 0, eliminando
el ciclo de tiempo.
No modifique la base de tiempo (segundos, minutos, horas) mientras
est activo el temporizador. Si se modifica el periodo de tiempo una
vez que ha arrancado, no tiene efecto hasta que el temporizador es
redisparado en base al tipo y a la entrada. La SX es una buena
herramienta para ver cunto tiempo permanece activado un
temporizador en el Elemento TIMn.
Como las funciones del temporizador no se pueden leer en el panel
frontal del DX, se recomienda utilizar este algoritmo en los nmeros
ms altos del PM, reservando los nmeros ms bajos del PM para los
invalidado (en Bloqueo) desde un mdulo de servicio o
desde un FMS.
PMnTDOm 1 cuando la salida del canal temporizador numrico est en
On.
PMnTIMm El valor del temporizador del mdulo temporizador
numrico. Ser 0 cuando no se dispara el canal o el
temporizador ha expirado; o ser el nmero de segundos
(minutos, u horas) que quedan cuando disminuye el
temporizador.
programable.
RSn@ La conexin a la funcin de reseteo de un canal del mdulo
temporizador (resetear la
Notas
Etiquetas GX
El mdulo de Totalizacin proporciona un algoritmo de ocho canales de
totalizacin. Los canales pueden ser configurados como Evento,
Integrador, o Totalizacin de tiempo. En la Versin 1.1 superior del
Firmware, hay disponible una opcin de Total Acumulado.
El Contador de Eventos realiza el cmputo de las transiciones binarias de 0
a 1 de una fuente lgica conectada a la entrada del canal. El nmero de
transiciones es escalado para generar una salida numrica del total de
transiciones. La salida aumenta cada vez que el nmero de transiciones
contadas es igual al valor establecido en el campo de factor de escalado. La
conexin de entrada a un Contador de Eventos tiene que ser de tipo lgico.
El Integrador realiza la integracin del valor de una variable analgica
conectada a la entrada del canal. El ndice de integracin est determinado
por la constante de tiempo (FTC) (en minutos) y el resultado ledo como
salida numrica. En otras palabras, el Integrador contar hasta el valor de
la entrada numrica durante un periodo de tiempo igual a la constante de
tiempo (asumiendo que la entrada permanece constante durante este
periodo). Por ejemplo, si la entrada es igual a 30 y la constante de tiempo
es cinco minutos, la salida contar hasta 30 en cinco minutos (en un ndice
de 0,1 por segundo), hasta 60 en diez minutos, y asi sucesivamente, hasta
que alcance el lmite de escala completa.
Para integrar kW en kWh, establezca la constante de tiempo en 60 minutos
(una hora).
Si la entrada es en galones por minuto, una constante de tiempo de un
minuto dara un total en galones. Si el ndice real fuera, por ejemplo, 100
galones por minuto, en una hora se totalizaran 6.000 galones, y en un da
144.000 galones. Puesto que la salida totalizada slo muestra hasta 9999,
la constante de tiempo se podra utilizar para ralentizar la totalizacin,
Estableciendo la constante de tiempo en 1000, las unidades de totalizacin
seran galones x 1000.
Si la entrada es en litros por segundo, es necesria una constante de tiempo
de 1/60 (=0,0167) para totalizar en litros, ya que un segundo es igual a
1/60 minutos. Como se explica anteriormente, esto puede dar como
resultado nmeros altos muy rapidamente, por eso se podra relentizar
estableciendo la constante de tiempo en 1000 x 0,0167 (=16,67) y totalizar
en litros x 1000 (=metros cbicos).
Como el mdulo de totalizacin tiene una salida de coma flotante, se pierde
resolucin ms all de un valor de 2.047. (Consulte anteriormente en este
documento: Herramientas de Configuracin Introduccin de Valores.) Por
ello es necesario totalizar los valores integrados utilizando tambin una cascada
de un Integrador y uno o ms Contadores de Eventos, cada uno con un lmite
de escala completa de 1.000 y utilizando la bandera Lmite de Escala Completa
(FSL) para resetear los contadores en secuencia, o utilizando la opcin Total
Algoritmo 20 -
Totalizacin
Contador de
Eventos
Integrador
Acumulado. Cuando se selecciona esta opcin, el Total Acumulado para el
canal aumentar cada vez que la salida alcance su lmite de escala completa, y
la salida se resetear automaticamente. El Total Acumulado registra el nmero
de veces que se ha alcanzado la Escala Completa.
La conexin de entrada a un Integrador slo debe ser analgica.
La funcin de Contador de Tiempo cuenta el tiempo que el punto fuente
est en una condicin 1 en un ndice introducido en la constante de tiempo
(en segundos). La salida es el valor de tiempo totalizado. Normalmente la
constante de tiempo sera establecida en 60 segundos para tiempo de
funcionamiento en minutos 3600 segundos para tiempo de
funcionamiento en horas. La opcin Total Acumulado se puede utilizar
tambin para un Contador de Tiempo si es necesaria un total superior a
2047.
Haga click en la barra de herramientas, a PM. Seleccione Totalizacin y
site el mdulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el mdulo y despues
Datos para llamar a la Ventana de Datos. En el campo Tipo de
Totalizacin n, introduzca un valor para asignar a la funcin requerida
para cada canal.
0 = Inhabilitado
1 = Contador
2 = Integrador
3 = Contador de Tiempo
Realice las conexiones entre los puntos fuente y destino In@ (para
conexin de entrada) y RSn@ (para conexin de reseteo).
configura el valor 20 en el Elemento PM PMnTYP (RI.00). La estructura
del bit del Elemento de Alg. FUNn (n = 1-8), (RI.02 a RI.09) define la
funcin de cada canal del algoritmo:
X2X1 = 01 Contador de Eventos de una entrada digital
X2X1 = 10 Integrador de una entrada analgica
X2X1 = 11 Contador de Tiempo de una entrada digital
In@ = Conexin de la Variable de Entrada para los Canales n n
n = 1-8 (nmeros pares, RI.10 a RI.24)
Contador de
Tiempo
RSn@ = Conexin de la Variable de Reseteo para los Canales n n
n = 1-8 (nmeros impares, RI.11 a RI.25)
En el campo Lmite de Escala Completa n n, introduzca el valor
requerido. Cuando la salida alcanza este valor, se mantendr alli hasta el
reseteo, o, si se selecciona la opcin Total Acumulado, la salida
automaticamente se resetear a 0 y se incrementar el total acumulado para
este canal.
Los Lmites de Escala Completa se introducen en los Elementos de Alg.
FSLn (RI.26 a RI.33), donde n es igual al nmero del canal (1-8).
En el campo Const. Escala/Time n n, introduzca el valor requerido. Para
el Integrador, el valor es en minutos. Para Evento, es el nmero de
transiciones On/Off que cuentan como un evento. Para Horas de
funcionamiento, el valor es en segundos; 60 sera horas de funcionamiento
en minutos, 3600 sera horas de funcionamiento en horas.
Nota: Cambiar los valores despues de que los cmputos ya estn ah,
alterar los valores en la forma correspondiente. Por ejemplo, si la
escala Eventos estaba a 1 con un computo de 20, y la escala de
Eventos se cambi a 2, el cmputo ser igual a 10.
Los Factores de Escala/Constantes de Tiempo son introducidas en los
Elementos Alg. FTCn (RI.34 a RI.41), donde n es igual al nmero del
canal (1-8).
En el campo Increment. AC. N n (0=N), introduzca 1 0 (Versin 1.1
posterior del DX-9100.) Esta es la funcin Incrementar el Total
Acumulado. Se recomienda que el Lmite de Escala Completa se establezca
en 1.000, 100, 10. Al configurar ACC en 1 habilitar el contador para
que cuente el nmero de veces que se alcanza el lmite de escala completa.
El Total Acumulado es un entero de 4-bytes y puede almacenar hasta
9.999.999 cuentas (32.767 cuando se ha seleccionado la opcin Metasys,
en GLOBAL, en el campo Tipo Contador).
Lmite de Escala
Completa
Constante de
Escala/Tiempo
Funcin
Incrementar el
Total Acumulado
La funcin Incrementar el Total Acumulado es definida por la
configuracin del bit X8 en el Elemento de Alg. FUNn (n=1-8) (RI.02 a
RI.09) del siguiente modo:
X8 = 1 Incrementar ACTn y resetear TOTn cuando FSSn = 1 (n=1-8)
(Versin 1.1 posterior)
Cuando se configura el bit X8 en 0 (por defecto) y la salida alcanza el
Lmite de Escala Completa FSLn, se congela la funcin del algoritmo hasta
el reseteo. Cuando se configura el bit X8 a 1 y la salida alcanza el Lmite de
Escala Completa FSLn, la salida totalizada es automaticamente reseteada a
0 y el Elemento de Alg. ACTn (RI.73 a RI.80) se incrementa en una
cuenta.
Los valores totalizados se pueden leer y modificar desde el panel
frontal del DX. Ver Panel de Display y Teclados en el Boletn Tcnico
del Controlador Digital Extendido DX-9100 en FAN 636.4 1628.4.
En la Herramienta SX, se puede ver la salida de cada canal en el
Elemento de Alg. TOTn (RI.60 a RI.67), y el Total Acumulado se
puede ver en el Elemento de Alg. ACTn (RI.73 a RI.80).
En la Herramienta SX, cada canal se puede poner en modo Bloqueo
introduciendo el valor 1 en el Elemento PM PMnHDC (n = 1-8)
(RI.70); HLD1 es el bit X1, HLD8 es el bit X8. Su salida numrica
(TOTn) puede ser modificada en el modo Bloqueo por un FMS.
El Estado Escala Completa del Canal n n se puede ver en el Elemento
PM PMnST (n = 1-8) (RI.72); FSS1 es el bit X1...FSS8 es el bit X8.
Estas variables lgicas se pueden utilizar para sealizar una alarma o
iniciar una conexin telefnica para notificar a un operador que se ha
alcanzado un lmite.
Un 1 en la entrada de Reseteo fuerza a la salida totalizada y al total
acumulado a 0.
PMnFSSm 1 cuando la salida de un canal de un mdulo de
totalizacin est en su lmite de escala completa.
SX o desde un FMS.
PMnTOTm El valor totalizado del canal de un mdulo de totalizacin;
el nmero de eventos, horas de funcionamiento, o valor de
integracin.
programable.
RSn@ Conexin a la funcin de reseteo del canal de un mdulo
de totalizacin (para resetear a 0 y
Notas
Etiquetas GX
Un Algoritmo Comparador proporciona un comparador de ocho canales.
Cada canal se puede configurar para que realice la comparacin de una
variable de entrada con un punto de consigna. Se genera un lmite alto,
lmite bajo, igualdad, o estado lgico dinmico.
Funciones del Comparador:
Lmite Alto: Estado Lgico LSn = 1 cuando In >= SPn
LSn = 0 cuando In <= SPn - DFn
Setpoint (SP)
LS=1
LS=0
DF
dxcon023
Figura 21: Ejemplo de la Funcin de Lmite Alto del
Comparador
Lmite Bajo: Estado lgico
LSn = 1 cuando In <= SPn
LSn = 0 cuando In >= SPn + DFn
Setpoint (SP)
LS=1
LS=0
DF
dxcon024
Figura 22: Ejemplo de la Funcin de Lmite Bajo del
Comparador
Estado de Igualdad: Estado Lgico
LSn = 1 cuando SPn - DFn < In < SPn + DFn
LSn = 0 cuando In < SPn - DFn
In > SPn + DFn
Algoritmo 21 -
Comparador
Punto de
Consigna (SP)
Punto de
Consigna (SP)
Setpoint (SP)
LS=1
LS=0
DF
DF
LS=0
LS=1
dxcon025
Figura 23: Ejemplo de la Funcin de Estado de Igualdad del
Comparador
Estado Dinmico: Estado Lgico
LSn = 1 cuando In cambia ms del valor del diferencial (DFn) en un
segundo.
LSn = 0 cuando In cambia menos que el valor del diferencial (DFn) en
un segundo.
despues Comparador y site el mdulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione
el mdulo y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En el campo
Tipo de Canal n n, introduzca el valor correspondiente a la funcin
deseada:
0 = Canal Inhabilitado
1 = Lmite Alto
2 = Lmite Bajo
3 = Estado de Igualdad
4 = Estado Dinmico
Despue introduzca los valores de Punto de Consigna y Diferencial para
cada canal.
En el campo Diferencial n n, introduzca un valor fijado. El Punto de
consigna n n puede ser un valor fijado o puede ser proporcionado desde
un Elemento numrico. Realice las conexiones entre los puntos fuente y los
puntos destino In@ y SPn@, cuando sea aplicable.
de bites del Elemento de Alg. FUNn (n = 1-8) (RI.02 a RI.09) define la
funcin de cada canal del algoritmo:
X3X2X1 = 000 Canal Inhabilitado
Punto de
Consigna (SP)
X3X2X1 = 001 Lmite Alto
X3X2X1 = 010 Lmite Bajo
X3X2X1 = 011 Estado de Igualdad
X3X2X1 = 100 Estado Dinmco
In@ = Conexin de la Variable de Entrada Analgica para el Canal n
n n = 1-8 (nmeros pares, RI.10 a RI.24)
SPn@ = Conexin de la Variable del valor del Punto de Consigna para el
Canal n n n = 1-8 (nmeros impares, RI.11 a RI.25)
NCMn = Desviacin (In - SPn) - Canal n n n = 1-8 (RI.60 a RI.67)
SPn = Valor del punto de consigna (Si SPn@ no est conectado)
Canal n n n = 1-8 (nmeros pares, RI.26 a RI.40)
DFn = Canal 1 n n del Diferencial
n = 1-8 (nmeros impares, RI.27 a RI.41)
Si no hay conexin al Elemento SPn@, el mdulo utiliza el valor del
punto de consigna en el Elemento SPn (nmeros pares, RI.26 a
RI.40).
En la Herramienta SX, cada canal se puede poner en modo Bloqueo
introduciendo el valor 1 en el Elemento PM PMnHDC (RI.70); HLD1 =
bit X1...HLD8 = bit X8. Su salida numrica puede ser modificada
(NCMn) en el modo Bloqueo por un FMS.
El Estado Lgico del Canal n n se puede ver en el Elemento PM
PMnST (RI.72); LS1 = bit X1...LS8 = bit X8.
pueden visualizar.
Notas
SX o desde un FMS.
PMnLSm 1 cuando el canal del mdulo comparador est en su
verdadero estado lgico.
PMnNCMm El resultado del clculo de un canal de un mdulo
numrico.
In@ Conexin de entrada analgica a un mdulo programable.
SPn@ Conexin de un punto de consigna para un canal
comparador si se desea un punto de consigna remoto, de lo
contrarario se utilizar el valor introducido para el punto de
consigna.
Un Algoritmo Secuenciador proporciona el control de 1-8 salidas lgicas
en funcin del valor de una variable de fuente analgica o 2 variables de
fuente lgica (seales de aumento o disminucin) y el estado de 8 entradas
lgicas (inhabilitacin).
Un mdulo secuenciador puede ser encadenado al mdulo siguiente en una
secuencia numrica para que proporcione un control de 16 salidas lgicas
en 1 solo algoritmo secuenciador. Cada salida lgica representa una etapa
de la carga controlada.
Las salidas lgicas o las etapas se pueden agrupar en conjuntos,
conteniendo cada conjunto un nmero definible de etapas.
El mdulo secuenciador se utiliza para controlar equipos mulitetapas,
mantener los tiempos de Marcha/Paro mnimos, hacer demoras entre
etapas, y hacer secuenciacin de cargas.
El secuenciador se puede comunicar con el mdulo PLC y otros mdulos
de funcin programable que proporcionan control, enclavamiento, y
capacidad de alarma.
Haga click en la barra de herramientas, a PM y seleccione Secuenciador.
Para un secuenciador de Cdigo Binario (vea Configuracin de las
Opciones), haga click en la barra de herramientas, a PM y seleccione
Secuenciador Binario.
Etiquetas GX
Algoritmo 22 -
Secuenciador
Este algoritmo se asigna a un mdulo de funcin programable cuando se
Premisas
Los siguientes ejemplos de configuracin estn basados en estas premisas:
Stg. n 1 first of = 3
LdFcfrStg#n = 33
Diferencial de Carga [%] = 33
Retroactivo [0 = No = 1]
Modo por Pasos
Las etapas de la salida estn controladas en secuencia segn el principio la
ltima que se conecta es la primera que se desconecta. Por ejemplo, un
secuenciador de tres etapas controla las etapas de salida en la siguiente
secuencia: (0 = Off, 1 = On)
Tabla 4: Modo por Pasos
Porcentaje de Carga
0 33 66 100 66 33 0
Etapa 1 0 1 1 1 1 1 0
Etapa 2 0 0 1 1 1 0 0
Etapa 3 0 0 0 1 0 0 0
Modo Secuencial
Los conjuntos son controlados en secuencia segn el principio la ltima
que se conecta es la primera que se desconecta. Las etapas dentro de un
conjunto son controladas segn el principio la ltima que se conecta es la
primera que se desconecta (como en el modo por pasos). Por ejemplo, un
secuenciador de tres conjuntos controla los conjuntos de salida en la
siguiente secuencia: (0 = Off, 1 = On)
Tabla 5: Modo Secuencial
Porcentaje de Carga
0 33 66 100 66 33 0
Conjunto 1 0 1 1 1 0 0 0
Conjunto 2 0 0 1 1 1 0 0
Conjunto 3 0 0 0 1 1 1 0
Igual Tiempo de Funcionamiento
Se totaliza el tiempo de conexin de la primera etapa de salida. En caso de
que un aumento de la carga requiera la activacin de un nuevo conjunto, se
conectar el conjunto con el tiempo de conexin ms bajo. En caso de que
una disminucin de la carga requiera la desconexin de una etapa en un
conjunto a plena carga, se desconectar primero el conjunto con el tiempo
Configuracin
de las Opciones
de conexin ms alto. Las etapas de un conjunto se controlan segn el
principio la ltima que se conecta es la primera que se desconecta (modo
por pasos). Por ejemplo, un conjunto secuenciador en rbol controla los
conjuntos de salida segn la siguiente secuencia: (0 = Off, 1 = On)
Tabla 6: Tiempo de funcionamiento
Aumento de la Carga
(Porcentaje)
Disminucin de la Carga
(Porcentaje)
T. Func. 0 33 66 100 T. Func. 100 66 33 0
Conj. 1 90 horas 0 0 0 1 95 horas 1 1 1 0
Conj. 2 40 horas 0 1 1 1 110 horas 1 0 0 0
Conj. 3 65 horas 0 0 1 1 99 horas 1 1 0 0
Cuando la carga aumenta, el conjunto con un tiempo de funcionamiento de
40 horas se conecta primero. Cuando disminuye la carga, el conjunto con
un tiempo de funcionamiento de 110 horas se desconecta primero.
Cdigo Binario
Las etapas de salida tienen que formar un conjunto y se controlan en
secuencia de acuerdo al principio de cdigo binario. Por ejemplo, un
secuenciador de tres etapas controla las etapas de la salida en la siguiente
secuencia:
Tabla 7: Cdigo Binario
Etapa 0 kW 1 kW 2 kW 3 kW 4 kW 5 kW 6 kW 7 kW
1 (1 kW) 0 1 0 1 0 1 0 1
2 (2 kW) 0 0 1 1 0 0 1 1
3 (4 kW) 0 0 0 0 1 1 1 1
Segn se incrementa el % de carga ------------------------------>
Notas: La intencin es que el modo Cdigo Binario se utilice slo con
resistencias elctricas u otros dispositivos no mecnicos.
El secuenciador de cdigo binario siempre seleccionar la
combinacin de etapas adecuada para la salida solicitada, con un
retraso de etapas entre el cambio de una combinacin de etapa. El
secuenciador no efectuar los pasos entre etapas sucesivas cuando
se produzca un gran cambio en la salida solicitada.
Cuando se selecciona el modo Cdigo Binario, el algoritmo
automaticamente asignar factores de carga que sumarn el 100%,
y el diferencial ser configurado al 20% del factor de carga mnimo
(primera etapa) con un mximo del 3% de la carga total.
Seleccione el mdulo secuenciador y despues Datos para llamar a la
Ventana de Datos. En el campo de modo Mdulo Secuen., introduzca el
valor que define el modo deseado:
0 = Inhabilitado
1 = Modo por Pasos
2 = Secuencial
3 = No Aplicable (Utilice Secuencia Binaria para Cdigo Binario)
4 = Igual Tiempo de Funcionamiento
(Para el mdulo de seguencia binaria, el modo Mdulo de Secuencia
automaticamente se configura en cdigo binario.)
El modo del Algoritmo es definido por los bits X3 X2 X1 del Elemento
PM PMnOPT (RI.01), del siguiente modo:
X3 X2 X1 = 000 Inhabilido
X3 X2 X1 = 001 Modo por Pasos
X3 X2 X1 = 010 Secuencial
X3 X2 X1 = 011 Cdigo Binario
X3 X2 X1 = 100 Igual Tiempo de Funcionamiento
La entrada de control analgica determina la salida requerida en porcentaje
de la salida total, y normalmente sera la salida de un mdulo PID. El factor
de carga de porcentaje para cada etapa de salida y el diferencial tienen que
ser especificados (vea en esta seccin: Configuracin de los Factores de
Carga y el Diferencial), excepto en una secuencia de Cdigo Binario,
donde los factores de carga son calculados automaticamente por el
mdulo.
Realice una conexin entre el punto fuente analgico y el punto destino
INC@, que tambin represente la conexin de entrada analgica, en el
mdulo secuenciador.
Configure el bit X8 del Elemento PM PMnOPT (RI.01) a 0 para definir la
entrada como analgica. Conecte el punto fuente analgico en el Elemento
de Alg. INC@ (RI.18).
Conexin de
Entrada
Analgica
Una entrada de control digital aumenta el valor de la salida requerida y una
segunda entrada disminuye el valor de la salida. Cuando se conectan las
entradas digitales, el Tiempo de Rampa de Plena Carga (seg.) determina el
tiempo que el Incrementar Entrada tiene que estar en On para que la salida
solicitada cambie de 0 a 100% que Disminuir Entrada tiene que estar en
On para que la salida solicitada cambie de 100 a 0%.
Realice una conexin entre el punto fuente digital y el punto destino
INC@. Realice tambin una conexin desde el punto fuente digital
Aumentar al punto destino DEC@.
Seleccione el secuenciador o el mdulo secuenciador binario y despues
Datos para llamar a la Ventana de Datos. Vaya a la pgina 2. En el campo
Rmp Plena Carga (seg.), introduzca el valor correspondiente a la accin
de Tiempo de Rampa de Plena Carga deseada.
Asigne el tipo de entrada configurando el bit X8 del Elemento PM
PMnOPT (RI.01) en 1 para definir la entrada como digital. Introduzca el
punto fuente Aumentar en el Elemento de Alg. INC@ (RI.18). Introduzca
el punto fuente Disminuir en el Elemento de Alg. DEC@ (RI.19).
Configure el Tiempo de Rampa de Plena Carga en el Elemento de
Alg. FLR (RI.44).
El control secuenciador es proactivo o retroactivo.
Proactivo
La primera etapa seleccionada por el secuenciador est siempre en On a no
ser que est activa la entrada de Cada Rpida de Paso. La segunda etapa
se pone en On cuando la primera etapa est en su factor de carga, la tercera
etapa cuando la segunda etapa est en su factor de carga, y asi
sucesivamente. Este modo se requiere normalmente para los equipos que
tienen su propio contro modulante, por ejemplo, los compresores de
refrigeracin cetrfugos.
Conexin de
Entrada Digital
Control
Secuenciador
Switched
Load
Each Load = 20%
Requested Load %
1
0 20 40 60
2
3
dxcon026
Figura 24: Secuenciador Proactivo
Retroactivo
La primera etapa no se pone en On hasta que la carga requerida sea igual a
su factor de carga. Cada etapa subsecuente no se conecta hasta que se
requiera su factor de carga. Este modo es requerido normalmente en los
equipos que no tienen control modulante, por ejemplo para el control de
resistencias elctricas.
Switched
Load
Each Load = 20%
Requested Load %
1
0 20 40 60
2
3
dxcon027
Figura 25: Control Secuenciador Retroactivo
ventana de Datos. Vaya a la pgina 2. En el campo Retroactivo (0=N),
introduzca 0 para Proactivo, o 1 para Retroactivo. (Automaticamente un
mdulo secuenciador binario es puesto como Retroactivo).
Carga
conectada
Cada Carga = 20%
Carga Requerida %
Carga
conectada
Cada Carga = 20%
Carga Requerida %
Mediante la Herramieta SX
El bit X9 del Elemento PM PMnOPT define el modo Control
Secuenciador de la siguenet manera:
X9 = 0 Control Proactivo
X9 = 1 Control Retroactivo
Esta configuracin establece el nmero de etapas en cada conjunto. Por
ejemplo, cuando el primer conjunto contiene tres etapas, NST1 (Stg 1 first
of ) es definido como 3, y NST2 (Stg 2 first of ) y NST3 (Stg 3 first of )
son definidos como 0. Es definido entonces un segundo conjunto por
NST4 (Stg 4 first of) con las etapas para ese conjunto, y los siguientes
Elementos de Alg. NSTn en secuencia numrica estn definidos como 0, y
as sucesivamente, hasta que se definan todas las etapas requeridas. Una
secuencia de cdigo binario slo funcionar en el primer conjunto como es
definido por NST1. En la Versin 1.1 superior; est disponible una
opcin para invertir la accin de todas las etapas dentro de los conjuntos,
exepto las primeras etapas. Cuando se habilita esta opcin, se conectan
todas las etapas dentro del conjunto cuando se conecta la primera etapa de
un conjunto, y despues la segunda y subsiguientes etapas son
desconectadas cuando aumenta la carga. Cuando disminuye la carga, las
etapas se conectan de nuevo. Un conjunto no se puede conectar hasta que
todas sus etapas estn en On. Esta opcin es aplicable al control del
compresor de la enfriadora donde las etapas estn conectadas a solenoides
de descarga.
Ventana de Datos. En el campo Stg n n first of, introduzca un valor para
determinar el nmero de etapas en el conjunto. Si no hay conjuntos,
introduzca 1 en cada campo Stg n n first of para el nmero de etapas
individuales necesitadas. En el campo Invert Stgs in set en la pgina 2,
introduzca 1 para invertir la accin de las etapas de los conjuntos.
Para un mdulo secuenciador binario, seleccione el mdulo secuenciador
binario, y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En el campo
Nmero de Etapas, introduzca el nmero de salidas a ser controdas como
un conjunto codificado binario.
Introduzca los valores adecuados en el Elemento de Alg. NSTn (n = 1-8)
(RI.02 a RI.09).
Las etapas inversas en la opcin de conjuntos estn definidas en el bit X6
de Elemento PM PMnOPT, de la siguiente manera:
Configuracin
de los Conjuntos
y de las Etapas
X6 = 0 Etapas Directas en Conjuntos Todas la etapas se conectan al
aumentar la carga.
X6 = 1 Etapas Inversas en Conjuntos Las Etapas dentro de un conjunto
estn conectadas cuando el
conjunto est en On y se
desconectan al aumentar la carga.
Esta configuracin establece las conexiones de la condicin de
inhabilitacin para el secuenciador. Cuando es inhabilitada una etapa
porque su conexin es igual a 1, el secuenciador desconectar
inmediatamente la etapa y automaticamente seleccionar la siguiente etapa
disponible segn el modo de Secuenciador definido. Cuando se inhabilita
alguna etapa de un conjunto, el conjunto completo es considerado
inhabilitado y se desconectan automaticamente todas las etapas, y el
secuenciador automaticamente seleccionar el siguiente conjunto
disponible. Por ello, slo es necesario inhabilitar la primera etapa para que
se inhabiliten todas las etapas dentro de un conjunto. Una condicin de
inhabilitacin en un secuenciador de Cdigo Binario inhabilitar el
funcionamiento del secuenciador. Si se inhabilita una etapa (o conjunto), el
secuenciador utilizar los factores de carga asignados a las etapas
habilitadas para correr el secuenciador.
Realice las conexiones entre los puntos fuente lgicos y los puntos de
inhabilitar DISn@ del mdulo secuenciador. En el mdulo secuenciador
binario realice una conexin entre el punto fuente lgico y el punto de
inhabilitar DIS@.
Para inhabilitar una etapa de salida, introduzca la direccin de una variable
lgica en el Elemento de Alg. DISn@ (n = 1-8) (RI.10 a RI.17).
El factor de carga de cada etapa se introduce como un porcentaje de la
carga mxima requerida desde todas las etapas controladas por el mdulo
secuenciador. La suma de los factores de carga de las etapas puede ser
superior al 100% si la planta controlada tiene la capacidad de reserva. Por
ejemplo, si una planta comprende cinco unidades donde la mxima carga
requerida es proporcionada por cuatro unidades, y una unidad acta como
reserva (standby), el factor de carga de cada unidad (etapa) es establecido
en el 25%. Si las unidades no son de igual capacidad, se pueden introducir
los factores de carga adecuados (como un porcentaje de la carga mxima
requerida) y el algoritmo siempre conectar el nmero adecuado de
unidades disponibles (es decir, aquellos que no estn inhabilitados y no han
sobrepasado su lmite mximo de ciclos de conexin) para satisfacer la
carga requerida.
El diferencial de carga normalmente tiene que ser menor que el factor de
carga mnimo introducido por alguna etapa. Si el diferencial de carga es
mayor que el factor de carga de la primera etapa de un conjunto, ese
conjunto no se puede desconectar al 0% de la carga en el modo de Control
Retroactivo, y ms de una etapa puede permanecer en el 0% de carga en el
modo de Control Proactivo. Esto se puede evitar en el Modo de Pasos
configurando el factor de carga de la primera etapa en un valor mayor que
Configuracin
de las
Condiciones de
Inhabilitacin
Configuracin
de los Factores
de Carga y del
Diferencial
el diferencial local, porque en el Modo de Pasos la primera etapa siempre
es la ltima que se desconecta en la secuencia. (En otros modos, cualquier
etapa o conjunto podra ser la ltima en desconectarse porque el algoritmo
cambia el orden del funcionamiento.)
Cuando se selecciona la opcin de cdigo binario, el algoritmo asignar
automaticamente los factores de carga, que se sumarn al 100%, y el
diferencial ser establecido en el 20% del factor mnimo de carga (primera
etapa) con un mximo del 3% de la carga total.
Ventana de Datos. Vaya a la pgina 2. En el campo Ld Fctr Stg n n (%),
introduzca el porcentaje para cada etapa que se ha definido.
En el campo Diferencial de Carga (%), introduzca un valor para
determinar el diferencial entre las operaciones sucesivas de Conexin y
Desconexin.
El factor de carga de la salida es definido por el Elemento de Alg. OLFn (n
= 1-8) (RI.26 a RI.33). El diferencial entre las operaciones sucesivas de
Conexin y Desconexin se establece en el Elemento de Alg. LDF (RI.45).
Se tienen que definir una serie de tiempos de demora para controlar los
pasos de la secuencia. No se puede conectar un conjunto o una etapa hasta
que no haya expirado la demora de tiempo del conjunto o etapa anterior.
Nota: El mdulo secuenciador slo conectar un conjunto o una etapa
durante cada ciclo de programa, lo que se produce cada segundo.
Por ello, la demora de tiempo mnima efectiva es de un segundo.
Los valores de tiempo de menos de un segundo darn como
resultado un tiempo de demora de un segundo.
Ventana de Datos. Vaya a la pgina 2. Establezca los siguientes valores (en
segundos):
Demora de conexin del primer conjunto: Demora entre la primera y
segunda etapa del primer
conjunto, o demora entre el
primer y el segundo conjunto
si el primer conjunto slo
tiene una etapa.
Configuracin
de los
Temporizadores
Demora de conexin de Etapa: Demora entre las etapas, y demora
entre la ltima etapa de un conjunto y
la primera etapa del siguiente
conjunto.
Demora de conexin de Conjunto: Demora entre la etapa uno y la etapa
dos de otro conjunto que no sea el
primero, o demora entre otros
conjuntos que no sean el primero si
los conjuntos slo tienen una etapa.
Demora de desconexin de Etapa: Demora de desconexin entre etapas.
Demora de desconex. de Conjunto: Demora de desconexin entre la
ltima etapa que debe desconectar un
conjunto y la primera etapa que debe
desconecta rel siguiente conjunto, o
demora de desconexin entre
conjuntos si los conjuntos solo tienen
una etapa.
En el campo Tiempo Mnimo en On (seg.), introduzca un valor. Define el
tiempo en segundos que una etapa tiene que estar en On antes de que se
pueda desconectar.
En el campo Tiempo Mnimo en Off (seg.), introduzca un valor. Define el
tiempo en segundos que una etapa tiene que estar en Off antes de que se
pueda conectar.
Si el tiempo Mnimo en On y el Tiempo Mnimo en Off slo se aplica a las
primeras etapas de cada conjunto, entonces introduzca un 1 en el campo
Min On/Off for set.
Para un SECUENCIADOR BINARIO, seleccione DATOS y establezca
Demora Entre Etapas (en segundos).
Defina el control de tiempo de secuenciado de la siguiente manera:
T1 Demora de Conexin Primer Conjunto [seg.] (RI.34)
T2 Demora de Conexin Etapa [seg.] (RI.35)
T3 Demora de Conexin Conjunto [seg.] (RI.36)
T4 Demora de Desconexin Etapa [seg.] (RI.37)
T5 Demora de Desconexin Conjunto [seg.] (RI.38)
El Tiempo Mnimo en On de una etapa o de un conjunto es definido por el
Elemento de Alg. TON (RI.41). Define el tiempo en segundos que tiene
que estar una etapa en On antes de que se pueda desconectar.
El Tiempo Mnimo en Off de una etapa o un conjunto es definido por el
Elemento de Alg. TOFF (RI.42). Define el tiempo en segundos que tiene
que estar en Off una etapa antes de que se pueda conectar.
Si el bit X7 del Elemento PM PMnOPT (RI.01) se establece en 1, los
elementos TON y TOFF slo se aplicarn a la primera etapa de un
conjunto y no a las dems etapas de ese mismo conjunto (si las hay).
El secuenciador de Cdigo Binario no utiliza el parmetro Tiempo Mnimo
en On y Off.
El algoritmo secuenciador controla el inicio de la primera etapa de cada
conjunto de modo que el nmero de inicios en una hora no sobrepase el
valor definido en Ciclos de Conexin Mximos (MAXC). El algoritmo
hace esto calculando el tiempo mnimo entre los comandos de inicio,
mediante la frmula: 3600 seg./MAXC. La primera etapa de un conjunto es
efectivamente bloqueada y para evitar que se reinicie dentro de este
periodo de tiempo. Este tiempo normalmente es ms largo que el Tiempo
Mnimo en Off.
Cuando est funcionando en el Modo de Pasos o Secuencial, el
secuenciador llegar a estar disponible de nuevo despues de un comando
anterior de inicio. En el modo Igual Tiempo de Funcionamiento, el
conjunto que no est disponible ser saltado y se seleccionar el siguiente
conjunto que tenga el tiempo de funcionamiento ms bajo.
En un secuenciador de Cdigo Binario, no se utiliza el parmetro MAXC.
Ventana de Datos. En el campo Max Switch Cycl/hr, introduzca un valor
en ciclos por hora. Por ejemplo, si es igual a 6, a cada etapa slo se le
permitir un inicio cada diez minutos.
El nmero mximo de ciclos de conexin permitidos para la primera etapa
de cada conjunto en una hora es definido por el Elemento de Alg. MAXC
(RI.43).
La conexin de entrada digital iniciar un ciclo del secuenciador Cada
Rpida de Paso. El ciclo de Cada Rpida de Paso es controlado por una
Demora de Etapa de Cada Rpida de Paso y una Demora de Conjunto de
Cada Rpida de Paso. El ciclo de Cada Rpida de Paso no respeta el
parmetro de Tiempo Mnimo en On. Una vez que se activa el
procedimiento, no se puede interrumpir hasta que se haya completado la
secuencia de desconexin y todas las etapas estn en off. La conexin de
Cada Rpida de Paso tambin se utiliza para desconectar la carga final
proactiva de la secuencia cuando se cierra la planta.
Realice una conexin entre el punto fuente lgico Cada Rpida de Paso y
la entrada FST@ del secuenciador o del mdulo secuenciador binario.
Introduzca los valores (en segundos) para los siguientes campos:
Cada Rap. Paso (Etapa): Demora de desconexin entre etapas.
Configuracin
de los Ciclos de
Conexin
Mximos
Configuracin
de la Cada
Rpida de Paso
Cada Rap. Paso (Conjuntot): Demora de desconexin entre la
ltima etapa a ser desconectada de un
conjunto y la primera etapa a ser
desconectada del conjunto siguiente,
o demora de desconexin entre los
conjuntos si los conjuntos slo tienen
una etapa.
Una entrada digital conectada al Elemento de Alg. FSD@ (RI.20) inicia el
ciclo del secuenciador Cada Rpida de Paso. El ciclo Cada Rpida de
Paso es controlado por la Demora de Etapa de Cada Rpida de Paso T4F
(RI.39) y la Demora de Conjunto de Cada Rpida de Paso T5F (RI.40).
Se puede ver e invalidar el valor de la salida del secuenciador y el
tiempo de funcionamiento totalizado (en horas) de cada etapa
utilizando el panel frontal del DX. Vea Panel de Display y Teclados
en el Boletn Tcnico del Controlador Digital Extendido DX-9100 en
FAN 636.4 1628.4.
El estado de la salida de cada etapa se puede ver en la Herramienta SX
en el Elemento PM PMnDO (RI.71) bits X1 a X8.
La carga solicitada se puede ver en la Herramienta SX en el Elemento
de Alg. OUT (RI.60).
La diferencia de la salida del algoritmo se puede ver en la Herramienta
SX en el Elemento de Alg. OUTD (RI. 61). Representa la carga
requerida menos la suma de las cargas de todas las etapas que estn en
On. Se puede utilizar para controlar un dispositivo modulante entre la
conexin de las etapas para proporcionar un control continuo sobre el
rango completo (a veces denominado control Vernier).
La suma de las cargas de todas las etapas que estn en On se puede
ver en la Herramienta SX en el Elemento de Alg. OUTS (RI.62).
El tiempo de funcionamiento (en horas) de cada etapa se puede ver en
la Herramienta SX en el Elemento de Alg. RTn (n = 1-8) (RI.73 a
RI.80).
El mdulo secuenciador se puede poner en modo Bloqueo
introduciendo el valor 1 en el Elemento de Alg. PMnHDC (RI.70, bit
X1). La salida requerida del Elemento de Alg. OUT puede ser
modificada en el modo Bloqueo por un FMS.
El estado inhabilitado de la salida (1 para Inhabilitado) de cada etapa
se puede ver en la Herramienta SX en el Elemento de Alg. PMnST
(RI.72, bits X1 a X8).
Notas
El estado del temporizador de los ciclos mximos de conexin por
hora para cada etapa se puede ver en el Elemento de Alg. PMnST
(RI.72, bits X9 a X16).
Cuando se conecta una etapa, se establece el bit correspondiente en 1
para indicar que no se puede conectar de nuevo hasta que expire su
temporizador (si es la primera etapa de un conjunto).
Un mdulo secuenciador se puede encadenar al siguiente mdulo de
funcin programable (en secuencia numrica) estableciendo en 1 el bit
X16 del Elemento PM PMnOPT (RI.01). (Para GX: Seleccione el
mdulo secuenciador y despues Datos para llamar a la Ventana de
Datos. En el campo Encad. Prox. PM (0=N), introduzca 0 para No, 1
para S.) Cuando un mdulo secuenciador es encadenado, el siguiente
mdulo de funcin programable se tiene que definir como mdulo
secuenciador donde las Etapas 1-8 actuarn como Etapas 9-16 y
utilizarn los mismos datos para los Elementos INC@, DEC@ y
FSD@, T1 - T5, T4F y T5F, TON, TOF, MAXC, FLR, y LDF del
primer mdulo. Solamente son necesarios NSTn, OLFn, y DISn@ en
el segundo mdulo y sus salidas OUT, OUTD, y OUTS no tienen
significado. (En la Herramienta GX slo: se requieren Etapa n
primero Off, Factor de Carga de Salida, e Inabilitar.)
PMnMCSm 1 siempre que est activo el temporizador de estado de
ciclos mximos para una etapa de lasalida.
PMnOUT El valor analgico del % (porcentaje) de la carga de salida
requerida de un secuenciador.
PMnOUTD La diferencia de salida entre la carga requerida menos la
suma de las cargas de las etapas que estn en On en un
modo Secuenciador. Esto se puede utilizar para el control
Vernier.
PMnSTOm 1 cuando se requiere que la salida por etapas de un mdulo
secuenciador est en On.
DEC@ Conexin para disminuir una salida de tipo analgico, una salida
de tipo digital PAT/DAT o un mdulo secuenciador. Mientras
la conexin sea un 1 lgico, la salida disminuir en un ndice
que depender del tipo de mdulo.
DISn@ Conexin de un secuenciador para inhabilitar la etapa o el
nmero de conjunto correspondiente.
Etiquetas GX
FST@ Conexin para establecer el mdulo secuenciador en el modo
Cada Rpida de Paso.
INC@ Conexin para aumentar una salida de tipo analgico, una salida
de tipo digital PAT/DAT o un mdulo secuenciador. Mientra la
conexin sea un 1 lgico, la salida aumentar en un ndice que
depender del tipo de mdulo.
Los siguientes ejemplos muestran un secuenciador con ocho etapas,
subdividido en un conjunto de dos etapas y dos conjuntos de tres etapas:
Etapa 1 primero Off = 2 Etapa 5 primero Off = 0
El secuenciador se define conectando un punto fuente analgico a
INC@. El control proactivo se define introduciendo 0 en el campo
Retroactivo (0=N) de la pgina 2.
Los factores de carga de salida se definen (en porcentaje) de la siguiente
manera:
Ld Fctr Stg 1 (%) = 10 Ld Fctr Stg 5 (%) = 10
El Diferencial de Carga es configurado al 2% mediante el campo
Diferencial de Carga (%) = 2.
Los Elementos de Alg. NSTn (RI.02 a RI.09) se tiene que definir del
siguiente modo:
NST1 = 2 NST5 = 0
NST2 = 0 NST6 = 3
NST3 = 3 NST7 = 0
NST4 = 0 NST8 = 0
El secuenciador es definido con una entrada analgica conectada a
INC@ (X8 = 0), y la Etapa 1 est en On con el 0% de carga (control
proactivo X9=0).
Ejemplos de
Configuracin
Los factores de carga de salida OFL 1-8 (RI.26 a RI.33) son definidos del
siguiente modo:
OLF1 = 10 OLF5 = 10
OLF2 = 10 OLF6 = 20
OLF3 = 10 OLF7 = 20
OLF4 = 10 OLF8 = 10
El diferencial LDF (RI.45) es definido como 2%.
INC in %
100
90
70
50
40
30
20
10
0
Input
FSD=0
Stages
NST1 = 2
NST2 = 0
1
2
3
T1
T2
T3
T2
T2
T3
4
5
NST3 = 3
NST4 = 0
NST5 = 0
NST6 = 3
NST7 = 0
NST8 = 0
6
7
T2
T2 T4
8
Delay Period After Switching
Set 3
T4
T5
T4
Set 2
Set 1
T4
T5
T4
T5
Input
FSD = 1
Time
OLF5 = 10%
OLF4 = 10%
OLF3 = 10%
OLF2 = 10%
OLF1 = 10%
OLF8 = 10%
OLF7 = 20%
OLF6 = 20%
LDF = 2%
dxcon028
Figura 26: Ejemplo 1 de Mdulo Secuenciador, Modo de Pasos
Tiempo de demora tras la conexin
INC en %
Tiempo
Etapas
100
90
70
50
40
30
20
10
0
80
60
INC in %
OLF8 = 10%
OLF7 = 20%
OLF6 = 20%
OLF5 = 10%
OLF4 = 10%
OLF3 = 10%
OLF2 = 10%
OLF1 = 10%
Input
FSD=0
Stages
NST1 = 2
NST2 = 0
1
2
3
4
5
T1
T2
T4
T5 T3
T2
T2
T3
T4
T4
T5
6
7
8
NST3 = 3
NST4 = 0
NST5 = 0
NST6 = 3
NST7 = 0
NST8 = 0
Delay Period After Switching
Set 3
Set 2
Set 1
T2
T2
T4
T4
T5
T4
T4
OLF6=20%
OLF7=20%
OLF2=2%
OLF1=10%
OLF5=10%
OLF4=10%
OLF3=10%
OLF8=10%
Time
Input
FSD=1
LDF=2%
dxcon029
Figura 27: Ejemplo 2 de Mdulo Secuenciador, Modo Secuencial
Tiempo de demora tras la conexin
Cada canal de un segmento de lnea de cuatro canales tiene una salida que
es una funcin no lineal de su variable de entrada definida en un plano X, Y
utilizando cuatro puntos de interseccin. La funcin es lineal entre los
puntos de interseccin. Los valores de interseccin de entrada tienen que ir
en orden de aumento, aunque los valores de interseccin de salida pueden
aumentar o disminuir. Esto se utiliza normalmente para un programa de
reseteo simple.
Output n
Y2,Y3
Y0,Y1
X0 X1 X2 X3
Input n
n = 1-4
X
dxcon030
X
X
X
Figura 28: Ejemplo de la Funcin de un Segmento de Lnea
despues Segmento-Cuatro, y site el mdulo (cuadro) en la pantalla.
Realice las conexiones entre los puntos fuente numricos y las entradas
In@, cuando sea aplicable.
En CH n n, en la columna X, introduzca los valores de interseccin de
entrada (X) en los campos 0, 1, 2, y 3. En la columna Y, en cada campo,
introduzca el valor de interseccin de salida (Y), que corresponda a la
introduccin de la entrada. Defina los valores de X para el rango completo
de la entrada.
Para el Canal n (n = 1-4):
In@ = Conexin de la Variable de Entrada (RI.10 a RI.13)
Punto de interseccin 0 definido por la coordenadas X0-n,Y0-n
(X0-n; RI.26, .34, .42, .50; Y0-n; RI.27, .35, .43, .51)
Punto de interseccin 1 definido por las coordenadas X1-n,Y1-n
(X1-n; RI.28, .36, .44, .52; Y1-n; RI.29, .37, .45, .53)
Algoritmo 23
Segmento de
Lnea de
Cuatro Canales
(Versin 1.1
Posterior)
Salida n
Entrada n
(X2-n; RI.30, .38, .46, .54; Y2-n; RI.31, .39, .47, .55)
(X3-n; RI.32, .40, .48, .56; Y3-n; RI.33, .41, .49, .57)
La salida de cada canal se puede ver en la Herramienta SX en el
Elemento de Alg. NCMn (RI.60 a RI.63).
Los valores X tienen que ser introducidos en orden ascendente y el
mismo nmero no puede ser introducido dos veces. A diferencia del
Algoritmo 16, las salidas para las entradas fuera del rango definido
son:
para X < X0, Y=Y0
para X > X3, Y=Y3
Cada canal del mdulo se puede poner en modo Bloqueo
introduciendo el valor 1 en el Elemento de Alg. PMnHDC (RI.70 bits
X1 a X4) en la Herramienta SX o en el PLC. La salida del canal puede
ser modificada por un FMS cuando est en modo Bloqueo.
se recomienda utilizar este algoritmo en los nmeros mas altos del PM,
pueden visualizar.
SX o desde un FMS.
numrico.
programable.
Cada canal de un calculador de ocho canales tiene una salida que es el
resultado de una expresin algebraica de dos variables de entrada. Cuando
se conecta una entrada, se asume un valor de 1 y la constante
correspondiente (Kn) tiene que ser estableceida en el valor requerido. Si el
denominador es 0, el resultado de la ecuacin es el ltimo clculo fiable.
A continuacin se muestran los clculos que se estn realizando realmente:
(K1-n * I1-n) + (K2-n * I2-n)
Notas
Etiquetas GX
Algoritmo 24
Calculador de
Ocho Canales
(Versin 1.1
Posterior)
(K1-n * I1-n) - (K2-n * I2-n)
(K1-n * I1-n) * (K2-n * I2-n)
(K1-n * I1-n) / (K2-n * I2-n)
MIN (K1-n * I1-n, K2-n * I2-n)
MAX (K1-n * I1-n, K2-n * I2-n)
despues Calculador-Ocho, y site el mdulo (cuadro) en la pantalla.
En el campo Camb. N n Tipo de Ecuacin, introduzca el valor para
describir el tipo de ecuacin:
0 = Inhabilitado
1 = Suma
2 = Resta
3 = Multiplicacin
4 = Divisin
5 = Seleccin de Mnimo
6 = Seleccin de Mximo
Despues introduzca los valores de la constante para los diferentes canales
seleccionando los campos Constante K1, Constante K2, etc., e
introduciendo los valores para el clculo deseado.
Realice las conexiones entre los puntos fuente numricos y las entradas del
mdulo I1-n@ y I2-n@.
de bit del Elemento de Alg. FUNn (RI.02 a RI.09) define la funcin del
canal del algoritmo donde n = 1-8.
X3X2X1 = 000 Inhabilitado
X3X2X1 = 001 Suma
X3X2X1 = 010 Resta
X3X2X1 = 011 Multiplicacin
X3X2X1 = 100 Divisin
X3X2X1 = 101 Mnimo
X3X2X1 = 110 Mximo
I1-n@ = Variable de Entrada 1 Canal n. (nmeros pares RI.10 a RI.24)
I2-n@ = Variable de Entrada 2 Canal n. (nmeros impares RI.11 a RI.25)
K1-n = Constante 1 Canal n (nmeros pares RI.26 a RI.40)
K2-n = Constante 2 Canal n. (nmeros impares RI.27a RI.41)
La salida de cada canal se puede ver en la Herramienta SX en el
Elemento de Alg. NCMn (RI.60 a RI.67).
Cada canal del mdulo se puede poner en modo Bloqueo
introduciendo el valor 1 en el Elemento de Alg. PMnHDC (RI.70, bits
X1 a X8) en la Herramienta SX o mediante el PLC. La salida del canal
puede ser modificada en el modo Bloqueo por un FMS.
Como la salida numrica no se puede leer en el panel frontal del DX, se
reconmienda utilizar este algoritmo en los nmeros ms altos del PM,
reservando los nmeros mas bajos del PM para los algoritmos que se
pueden visualizar.
Para construir ecuaciones ms complejas la salida de un canal se puede
conectar a la entrada de otro canal para formar una cadena. Observe
que las salidas slo se transfieren a las entradas cuando el mdulo
comienza la ejecucin de modo que siempre hay una demora de un
segundo entre los clculos del canal individual de un mdulo cuando
se encadenan.
SX o desde un FMS.
numrico.
Las siguientes variables estn disponibles y pueden visualizarse en el panel
frontal del controlador:
Ao: Aos 1990-2020
(hasta 2035 en las versiones
1.4, 2.3, y 3.3, posterior)
Mes: Mes del ao 1-12
Da: Da del mes 1-31
Hora: Horas desde medianoche 0-23
Notas
Etiquetas GX
Funciones de
Programa de
Tiempo
Reloj de tiempo
real
Minutos: Minutos despues de la hora 0-59
Da de la semana: 1=LUNES
2=MARTES
3=MIERCOLES
4=JUEVES
5=VIERNES
6=SABADO
7=DOMINGO
Da Excepcional: 8=FESTIVO
El da real de la semana se calcula automaticamente en funcin del da del
calendario programado en la inicializacin del encendido y en cada cambio
de fecha.
Esta funcin adelanta una hora la hora actual al principio del horario de
verano y atrasa una hora al final de este periodo de horario de verano.
El periodo de horario de verano comienza a las 00:00 de la Fecha Inicial y
termina a la 01:00 de la Fecha Final.
Para configurar las fechas del horario de verano, seleccione Editar-Datos
Globales. En el campo Fecha Inicial Hor. Verano (MM/DD), introduzca
la fecha del Domingo cuando comience el siguiente periodo de horario de
verano. En el campo Fecha Final Hor. Verano (MM/DD), introduzca la
fecha del Domingo cuando finalice el actual o siguiente periodo de horario de
verano.
(A esta funcin no se puede acceder mediante la Herramienta SX, pero se
puede ejecutar desde el panel frontal del controlador DX.)
Una tabla de das excepcionales, compuesta por hasta 30 entradas,
determina las excepciones del estado del da de la semana. En los das
excepcionales, se configurar el estado como festivo y se establecer el
nmero del da en 8.
Cada entrada de la tabla es descrita por una Fecha Inicial y una Fecha Final
en el formato [Mes] [Da].
Cuando el DX est en el da 8, los nicos horarios que funcionarn sern
aquellos que han sido programados con un 8 en los Das, en Evento.
Ejemplos:
Cambio Horario
de Verano
Das
Excepcionales
Para crear un festivo del 24 y el 25 de diciembre, introduzca 12:24 como
Inicio y 12:25 como Fin. Para crear un festivo el 1 de enero, introduzca
01:01 como Inicio y 01:01 como Fin.
Haga click en la barra de herramientas a PM, seleccione Das
Excepcionales, y site el mdulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el
mdulo y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En el campo
N n Inicial:, introduzca la fecha de inicio del festivo. En el campo N n
Final:. Para un festivo de un solo da, introduzca la misma fecha para
inicio y fin.
(A esta funcin no se puede acceder mediante la Herramienta SX, pero se
puede ejecutar desde el panel frontal del Controlador DX-
Los mdulos de ocho programaciones horarias proporcionan el control de
una salida lgica en funcin de un horario de eventos programable, del da
de la semana, de la condicin de das excepcionales, y del reloj en tiempo
real.
Una programacin horaria puede contener hasta ocho entradas,
conteniendo cada una la siguiente informacin:
HORA DE INICIO: [Hora][Minuto]
HORA DE FINAL: [Hora][Minuto]
DAS PARA EL EVENTO: Para seleccionar qu das de la
semana (lun, mart, mier, jue, vie, sb,
dom, y festivo) se emitir el comando
INICIO/FINAL; el comando se
puede habilitar para ms de un da.
La hora de inicio del evento se puede prolongar para que cubra un periodo
superior a un da, mediante la programacin de la HORA DE FINAL de un
evento a las 24:00 y la HORA DE INICIO del siguiente evento a las 00:00.
Si, para un evento, la HORA DE FINAL es mas temprana que la HORA
DE INCIO, el DX (cuando est cargado) automaticamente cambiar la
HORA DE FINAL a un minuto mas tarde que la HORA DE INICIO.
El mdulo de programacin horaria se lee cada minuto. Si no hay presentes
condiciones de forzado exterior, el horario del evento es examinado para
verificar si hay programado un comando de inicio/final para la hora y da de
la semana actuales.
Haga click en la barra de herramientas a PM, seleccione Programacin
Horaria, y site el mdulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el mdulo y
Configuracin
de Programas
Horarios
despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. Establezca las horas de
inicio y final en los campos correspondientes:
Hora de Inicio del Evento n n
Hora de Final del Evento n n
Despues, en el campo Dias para el Evento n n, introduzca un valor
correspondiente al horario deseado:
1=LUNES
2=MARTES
3=MIERCOLES
4=JUEVES
5=VIERNES
6=SABADO
7=DOMINGO
8=FESTIVO (Da Excepcional)
0=TODOS LOS DAS (de lunes a domingo - No Festivos)
9=DAS DE LA SEMANA (de lunes a viernes)
Ejemplo: Para los das lunes, martes, y miercoles, introduzca 123.
El Bit X1 del Elemento TSnOPT (RI.00) define el tipo de salida. Se
configurar a 0 para el tipo de salida lgica, que es el nico tipo de salida
disponible en las versiones acturales del firmware. (Esta configuracin slo
est disponible mediante la Herramienta SX.)
Tres entradas lgicas pueden invalidar la funcin normal del mdulo de
programacin horaria:
La Conexin de Extensin Exterior define una variable lgica que, si
est en On en una hora de final programada del mdulo, prolonga el
periodo de Conexin durante un tiempo programado. (La
prolongacin se puede configurar desde el panel frontal del DX o a
travs de un FMS, cuando la salida del mdulo est en On. Vea la
siguiente seccin de Notas.)
La Conexin Forzado a On fuerza a la salida a On, si la conexin es
igual a 1.
La Conexin Forzado a Off fuerza a la salida a Off, si la conexin es
igual a 1.
Las entradas de forzado lgicas son ejecutadas segn la siguiente
prioridad: forzado a Off, forzado a On, y prolongacin.
Tipo de Salida
Invalidacin de
la Programacin
Horaria
Seleccione el mdulo de programacin horaria y despues Datos para llamar
a la Ventana de Datos.
Realice las conexiones entre los puntos fuente Forzado externo a On y las
entradas TSnON@. Cuando sea necesario, se pueden realizar conexiones
similares para el Forzado a Off TSnOF@ y para la Prolongacin Externa
TSnEX@.
En el campo Tiempo de prolongacin, introduzca un valor en minutos
para el tiempo de prolongacin deseado (0 - 255).
Establezca las conexiones mediante los Elementos siguientes:
El Elemento de Conexin de prolongacin Externa = TSnEX@
(RI.01).
El Elemento de Conexin de Forzado a On = TSnON@ (RI.02).
El Elemento de Conexin de Forzado a Off = TSnOF@ (RI.03).
El valor en el Elemento TSnXTM, (RI.04) define el tiempo de
prolongacin (0-255 minutos).
La hora, fecha, ao, tiempo de prolongacin, fechas de horario de
verano, salida de programacin horaria, y das y horas de inicio/final
de evento se pueden leer y modificar utilizando el panel frontal del
La prolongacin se puede configurar desde el panel frontal del DX.
Vea Panel de Display y Teclados en el Boletn Tcnico del
En la Herramienta SX, el valor en el Elemento TSnTIM (RI.05)
indica el tiempo en minutos para el siguiente cambio de la salida lgica
TSnOUT. Esta salida se activar cuando haya programado un cambio
de salida dentro del da actual o siguiente.
Los valores del bit en el Elemento TSnSTA (RI.06) indican en la
Herramienta SX el estado de la programacin horaria del siguiente
modo:
X1= 1TSnHLD El mdulo de programacin horaria est en modo
Bloqueo. La salida del mdulo (TSnOUT) se
puede modificar en el modo Bloqueo.
X2 TSnOUT Estado y control de la salida es la salida del
mdulo de programacin horaria, y se puede
Notas
utilizar como entrada lgica para cualquiera de los
mdulos programables o de salida.
X3 = 1TSn EXT El comando de prolongacin es configurado por
un comando de invalidar prolongacin ?? desde el
panel frontal del DX o desde el FMS. Este
comando cambia el estado de la prolongacin
(TSnEXS) entre on y off.
X4 TSnNXO Indica la siguiente salida programada del mdulo
de programacin horaria (0 1).
X5=1TSnEXS Indica una extensin activa desde el panel frontal
del DX o desde el FMS.
X6=1 TSnXDI Indica una extensin activa desde una entrada
lgica (digital) (mediante la Conexin de
Prolongacin Exterior).
X7=1 TSnON Indica un estado On forzado.
X8=1 TSnOFF Indica un estado Off forzado.
Cuando se configura una prolongacin desde el panel frontal del DX o
desde un FMS, el estado de prolongacin (TSnEXS) del mdulo es
verdadero (bit X5 = 1). Cuando el periodo de prolongacin finaliza, se
resetea automaticamente a travs del panel frontal o desde un FMS.
Cuando se configura una prolongacin por la Conexin de
Prolongacin Exterior, el estado de prolongacin TSnXDI del mdulo
es verdadero (Bit X6 = 1) cuando el estado de salida (TSnOUT) es
verdadero, y permanece verdadero hasta el final del periodo de
prolongacin.
Cuando se realiza una conexin desde un mdulo de programacin
horaria en un mdulo de marcha/paro ptimos, los Elementos
TSnOUT, TSnNXO, y TSnTIM tienen que ser conectados a travs de
la Herramienta SX. Si se utiliza la Herramienta GX, cuando se conecta
TSnOUT, interiormente se conectan TSnNXO y TSnTIM.
Cuando se cambia una hora de inicio o final de un evento en un
mdulo de programacin horaria, el mdulo de programacin horaria
tardar un minuto para actualizar su salida.
Las programaciones horarias pueden ser descargadas, modificadas, y
cargadas en la Estacin de Trabajo del Operador (OWS). Consulte el
Boletn Tcnico de Programacin en FAN 636.
Puntos Fuente (Salidas) Etiquetas GX
TSnEXS 1 cuando un mdulo de programacin horaria tiene su
prolongacin habilitada por un comando del FMS o del
panel frontal del DX.
TSnOUT 1 cuando el tiempo actual est actualmente entre las horas
de inicio y final de un evento del mdulo de programacin
horaria y el da actual es especificado para ese evento.
Puntos Destino
TSnOF@ Conexin para forzar exteriormente a Off la salida de una
programacin horaria.
TSnON@ Conexin para forzar exteriormente a On la salida de una
programacin horaria.
TSnEX@ Conexin a la prolongacin exterior de una programacin
horaria.
Dos mdulos de marcha/paro ptimos calculan cada uno el tiempo mnimo
necesario para llevar a una temperatura de zona controlada a la condicin
deseada en el tiempo de ocupacin, en condiciones de calefaccin y/o
refrigeracin. Los mdulos tambin calculan el tiempo de paro ptimo para
que se mantengan las condiciones deseadas hasta que termine el tiempo de
ocupacin.
Cuando se configura un mdulo de Marcha/Paro ptimo para calefaccin y
refrigeracin, el mdulo asume un:
Modo Calefaccin para el arranque si la temperatura de zona est por
debajo del punto de consigna
Modo Refrigeracin para el arranque si la temperatura de zona est
por encima del punto de consigna
Modo Calefaccin para el cierre si la temperatura exterior est por
debajo del punto de consigna de zona.
Modo Refrigeracin si la temperatura exterior est por encima del
punto de consigna de zona
Haga click en la barra de herramientas a PM, seleccione Marcha/Paro
Optimos, y site el mdulo (cuadro) en la pantalla. Seleccione el mdulo y
despues Datos para llamar a la Ventana de Datos. En el campo Tipo de
Mdulo, introduzca el valor correspondiente a la configuracin deseada:
1 = Calefaccin
2 = Refrigeracin
Configuracin
de Marcha/Paro
Optimos
3 = Calefaccin y Refrigeracin
Mediante la Heramienta SX
El OSnOPT (RI.00) define el modo de funcionamiento del mdulo de
Marcha/Paro ptimos, configurando los bits X1 y X2 del siguiente modo:
X2X1 = 01 Modo Calefaccin (slo planta de calefaccin)
X2X1 = 10 Modo Refrigeracin (slo planta de refrigeracin)
X2X1 = 11 Modo Calefaccin y Refrigeracin (la planta calefacta y
refrigera)
El estado del modo se puede ver en el Elemento OSnSTA, bit X3,
(OSn HEAT) donde 0 = Refrigeracin y 1 = Calefaccin.
El proceso adaptativo supervisa el tiempo que tarda la temperatura en
alcanzar el punto medio entre el punto de consigna y la temperatura actual:
Si tarda menos del tiempo calculado de recalentamiento basado en el
factor del edificio, entonces el factor del edificio ser disminudo de
modo que el siguiente clculo dar como resultado un tiempo de
recalentamiento ms corto, los dems factores son iguales.
Si tarda ms del tiempo calculado de recalentamiento basado en el
factor del edificio, entronces el factor del edificio ser incrementado de
modo que el siguiente clculo dar como resultado un tiempo de
recalentamiento ms largo, los dems factores son iguales.
El clculo del proceso adaptativo slo tiene lugar cuando el mdulo de
Marcha Optimo realmente inicia la planta.
Temperature
Control Range (Comfort Zone)
Module Updates
Building Factor
Delta Time
Delta Temp
Optimal Start Curve
Purge
Time
Zone Air Set Point (SP)
Zone Air Temperature (ZT)
Maximum Startup Time
Purge
Time
Start Plan
(OSnOUT=1)
(OSnPRE=1)
(TSnOUT=0)
Occupancy
(TSnOUT=1)
(OSnPRE=0)
(OSnOUT=1)
Time
dxcon031
Proceso
Adaptativo de
Arranque Optimo
Temperatura
El mdulo actualiza
el factor del Edificio
Rango de Control (Zona de Comfort)
Curva de arranque
ptimo
Tiempo
tiempo
temp.
Temperatura Aire Zona (ZT)
PC Aire Zona (SP)
Tiem.
purga
Plan de Marcha
Ocupacin
Tiempo de arranque mximo
Tiem.
purga
Figura 29: Mdulo de Arranque Optimo en el Modo
Calefaccin
El tiempo necesario de arranque se calcula del siguiente modo:
Cooldown Time Building Factor Cooling x ZT SP TC PT = + + ( ) ( )
2
TC
HTD OT
when HTD OT else TC =

> =
( )
,
4
0
TC
OT CTD
when OT CTD else TC =

> =
4
0 ,
Cuando ha subido la Temperatura del Aire de Zona (cuando se est en
modo calefaccin) o ha cado (cuando se est en modo refrigeracin) a
mitad de camino hacia el Punto de Consigna de Zona, el mdulo actualiza
el valor correspondiente del Factor del Edificio mediante la siguiente
operacin:
100
) /( ) 100 (
2
deltaTemp deltaTime x FW OBF x FW
NBF
+
=
Si la Temperatura de Aire de Zona no alcanza el punto medio,
automaticamente el Factor del edificio correspondiente se aumenta en una
cantidad fijada igual al 10% del valor existente.
El Factor del Edificio no se actualiza si la Temperatura del Aire de Zona
est dentro del Rango de Control.
NBF = Nuevo Factor del Edificio
FW = Peso de filtro
OBF = Antiguo Factor del Edificio
SP = Temp. del Punto de Consigna del Aire de Zona
ZT = Temperatura del Aire de Zona
PT = Tiempo Min. Calefaccin/Fro (Tiempo de Purga)
HTD = Temperatura exterior de diseo. Calefaccin
CTD = Temperatura exterior de diseo. Refrigeracin
TC = Compensacin de Temperatura
OT = Temperatura Exterior
El Factor del Edificio (Calefaccin) se actualiza en el modo Calefaccin y
el Factor del Edificio (Refrigeracin) se actualiza en el modo
Refrigeracin.
Cuando OT > CTD, si n TC = 0
Tiempo de calentamiento = Factor del edificio(Calefaccin) x (SP ZT + TC) + PT
Cuando HTD > OT, si n TC = 0
(100 FW) x OBF + FW x delta tiempo/(delta temp.)
2
Si la diferencia entre la temperatura de aire exterior y la temperatura de
zona es pequea, el equipo de calefaccin puede pararse antes que si la
diferencia es grande.
dxhcmtb
Zone Temperature
Off
Bias in
Degrees
Optimal Stop Time
On
Setpoint
Off

Bias in
Degrees
Maximum Optimal Stop Time
Stop Plant
(OSnOUT=0)
(OSnSTO=1)
(TSnOUT=1)
Vacancy
(unoccupied)
(OSnOUT=0)
(OSnSTO=0)
(TSnOUT=0)
Cooling Mode
Heating Mode
(OSnOUT=1)
(OSnSTO=0)
(TSnOUT=1)
Control Range (Comfort Zone)
Time
Figura 30: Mdulo de Paro Optimo en Modo
Tiempo Paro Opt.=
Pend.Temp. Zona Off * Factor Edif. Cal/Ref. Cierre
Temp. Zona Temp. exterior
= Tiempo Mximo de Paro Optimo
(el que sea menor).
Si la Temperatura de Zona (ZT) no est dentro del Rango de Control
(CRNG), o no est conectada la Temperatura Exterior (OT), el algoritmo
de Paro Optimo no se ejecuta y la salida OSnOUT es reseteada en el
tiempo de vaco normal (es decir, el Tiempo de Paro Optimo establecido en
0).
La Temperatura de Zona es una entrada analgica al mdulo, que
proporciona la temperatura real de la zona acondicionada.
Mediante la la Herramienta GX
Realice una conexin entre el punto fuente Temperatura de Zona y el punto
de entrada OSZT@ del mdulo OSn.
Funcionamiento
de Paro Optimo
Temperatura de
Zona
Temperatura de zona
PC
Arranque
Rango Control (Zona de Confort)
Tiempo mximo de Paro Optimo
Tiempo de Paro Optimo
Modo Refrig.
Modo Calef.
Vaco
(desocupado)
Parar planta
Tiempo
Pendiente de
Paro en
grados
Pendiente de
Paro en
grados
Configure esta funcin introduciendo la direccin de la fuente en el
Elemento OSnZT@ (RI.01).
La Temperatura Exterior es una entrada analgica al mdulo, que
proporciona la temperatura exterior actual. Si no est conectada la entrada,
el mdulo no compensa la temperatura exterior y se inhabilita la funcin de
paro ptimo.
Realice una conexin entre el punto fuente Temperatura Exterior y el
punto de entrada OSOT@ del mdulo OSn.
Configure esta funcin introduciendo la direccin de la fuente en el
Elemento OSnOT@ (RI.02).
Esta es la temperatura de zona deseada en el tiempo programado de
ocupacin. Si se ha realizado la conexin, ser el punto de consigna activo.
Si no hay conexin, se utilizar el valor introducido como punto de
consigna de la Temperatura de Zona.
Realice una conexin entre el punto fuente Punto de Consigna de
Temperatura de Zona de Encendido y el punto de entrada OSSP@ del
mdulo OSn. Si se conecta, el valor sustituir al valor introducido en
Punto de Consigna de Temp. de Zona.
, para un punto de consigna fijado, seleccione el mdulo OSn y despues
Datos para llamar a la Ventana de Datos. En el campo SP Temp. Zona,
introduzca la temperatura de zona deseada para ocupacin.
Configure el punto de consigna activo introduciendo la direccin de la
fuente en el lugar del Elemento OSnSP@ (RI.03). Si no se realiza la
conexin, se utilizar el valor introducido en el Elemento OSnSP (RI.21).
Temperatura
Exterior
Temperatura de
Zona del Punto
de Consigna
Es una entrada o valor analgico que determina el cambio mximo en la
temperatura de zona durante el periodo de paro ptimo. Si no se conecta la
entrada, el mdulo utilizar el valor introducido como Pendiente Paro de
Temp. Zona. Para las plantas de solo calefaccin, el valor tiene que ser
negativo; Para las plantas de solo refrigeracin, el valor tiene que ser
positivo. Para el modo de Calefaccin y Refrigeracin, se utiliza un valor
absoluto, y el modo Calefaccin y Refrigeracin es determinado
automaticamente por el mdulo de la temperatura exterior. (Consulte la
Figura 30.)
Realice una conexin entre el punto fuente Pendiente de Paro y el punto de
entrada OSOB@ del mdulo OSn. Si no hay conexin, el mdulo utilizar
el valor fijado introducido en el campo Zn Tmp Off SP Bias. O para una
pendiente fija, seleccione el mdulo OSn y despues Datos para llamar a la
Ventana de Datos. Seleccione el campo Zn Tmp Off SP Bias, e
introduzca el cambio mximo en la temperatura de zona durante el periodo
de paro ptimo.
La conexin del software se configura introduciendo la direccin de la
fuente en el lugar del Elemento OSnOB@ (RI.04). Si no hay conexin, se
utilizar el valor introducido en el Elemento OSnOB (RI.22).
Esta conexin es una entrada lgica, que inhabilita el funcionamiento del
mdulo. Si no est conectada la entrada, el mdulo utilizar por defecto el
valor 0 y se habilitar el mdulo. Cuando est inhabilitada, el Mdulo de
Marcha Optimo simplemente dar la salida a los comandos de marcha y
paro del mdulo de programacin horaria al que est conectado.
Realice una conexin entre el punto fuente inhabilitar mdulo y el punto de
entrada OSD1@ del mdulo OSn.
Introduzca la direccin de la fuente lgica en el Elemento OSnDI@
(RI.05).
Esta conexin es una entrada lgica, que habilita la operacin adaptativa
del mdulo. Si no est conectada la entrada, el mdulo utilizar por defecto
el valor 0, y el mdulo ser adaptativo. La adaptacin slo ser inhabilitada
despues de que el mdulo haya obtenido algn histrico y la configuracin
haya sido descargada para salvaguardarla.
Pendiente de
Paro de
Temperatura de
Zona
Inhabilitar
Mdulo
Inhabilitar
Accin
Adaptativa
Realice una conexin entre el punto fuente Inhabilitar Accin Adaptativoa
y el punto de entrada OSDA@ del mdulo OSn.
Introduzca la direccin de la fuente lgica en OPT. ST. en el Elemento
OSnDA@ (RI.06).
La conexin en OSnTS@ es una entrada lgica que indica el periodo de
ocupacin de la zona controlada por el mdulo. La fuente es una variable
TSnOUT procedente de un mdulo de programacin horaria. El mdulo
de arranque ptimo utiliza la informacin de la hora desde el mdulo de
programacin horaria, para determinar el tiempo de ocupacin normal y
calcular ls horas de marcha y paro mas tempranas.
Slo se pueden seleccionar las variables lgicas TSnOUT.
Nota: La Salida siguiente y el Tiempo para la siguiente salida
mencionados a continuacin sern conectados por la Herramienta
GX.
Realice una conexin entre el punto fuente TSnOUT y el punto de entrada
OSTS@ del mdulo OSn.
Introduzca la direccin de la fuente lgica en OPT. ST. en el El Elemento
OSnTS@ (RI.07).
Salida Siguiente (slo SX)
La conexin en OSnNX@ (RI.08) es una entrada lgica que indica el
estado del siguiente comando de Marcha/Paro. La conexin del software se
configura introduciendo la direccin de la fuente en el lugar del Elemento
OSnNX@. La fuente normalmente es la variable TSnNXO procedente del
mdulo de programacin horaria conectado al Elemento OSnTS@
(RI.07).
Tiiempo para la siguiente salida (slo SX)
La conexin en OSnTIM@ (RI.09) es una entrada numrica que indica el
tiempo en minutos para la siguiente salida. Normalmente, la fuente es la
variable TSnTIM procedente del mdulo de programacin horaria
conectado al Elemento OSnTS@ (RI.07). La conexin del software se
configura introduciendo la direccin de la fuente en el lugar del Elemento
OSnTIM@ (RI.09).
Fuente de
Comando de
programacin
horaria
Este parmetro es un nmero, que define el tiempo mnimo que el
climatizador u otro equipo comienza a funcionar antes de la ocupacin
(minutos) para acondicionar el espacio hasta el punto de consigna de
confort.
Tiempo Mnimo
de Calor/Fro
Seleccione el mdulo OSn y despues Datos para llamar a la Ventana de
Datos. Seleccione el campo Tiempo Min. de Arranque, e introduzca un
valor en minutos.
Introduzca un valor en OPT. ST. En el elemento OSnPURGE (RI.10) en
minutos.
Este parmetro es un nmero que define el periodo de tiempo (minutos)
dado para que lo calcule el mdulo cuando arranque el equipo de
calefaccin o aire acondicionado antes de la ocupacin. El mdulo
comienza su clculo cuando el tiempo mximo de arranque es igual a la
hora de ocupacin menos la hora actual. Este parmetro se utiliza para
limitar el tiempo de arranque, y consecuentemente la energa utilizada; si su
valor es demasiado pequeo el espacio puede que no alcance el punto de
consigna de confort bajo condiciones de tiempo extremas.
Mediantre la Herramienta GX
Datos. Seleccione el campo Tiempo Max de Arranque, e introduzca un
valor en minutos.
Introduzca un valor en minutos en OPT. ST. en el Elemento OSnMAXST
(RI.11).
Este es un nmero que define el periodo de tiempo (en minutos) dado para
que el mdulo calcule cuando parar el equipo de calefaccin o aire
acondicionado antes del fin de la ocupacin. El mdulo comienza su
clculo cuando el tiempo mximo de cierre es igual a la hora de vaco
normal menos la hora actual.
datos. Seleccione el campo Tiempo Max de Cierre, e introduzca un valor
en minutos.
Introduzca un valor en minutos en OPT. ST. en el elemento OSnMAXSO
(RI.12).
Tiempo Mximo
de Arranque
Tiempo Mximo
de Cierre
Este factor es un nmero, expresado en min./grados
2
, que define el factor
del edificio inicial para el primer clculo de Arranque Optimo de
calefaccin. Ser actualizado automaticamente por el mdulo cuando est
habilitada la adaptacin. (Para una comprensin del efecto de los diferentes
valores, consulte los clculos en Configuracin de Marcha/Paro Optimos.)
Seleccione el mdulo OSn y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos.
Seleccione el campo Factor Marcha Calef., e introduzca el valor adecuado o
acepte el valor por defecto.
Al cabo de unas pocas semanas de funcionamiente, descargue la
configuracin con el nuevo valor con propsitos de registro y pare el
proceso adaptativo. (Durante la transicin entre estaciones, es posible que
el proceso adaptativo tarde ms en estabilizarse).
Nota: Una nueva carga en el controlador invalidar cualquier valor
cambiado adaptativamente por los valores almacenados en el
archivo de carga.
Introduzca un valor en OPT. ST. en el Elemento OSnBHK (RI.13).
Este factor es un nmero, expresado en min/grados
2
, que define el factor
del edificio inicial para el primer clculo de refrigeracin de Arranque
Optimo. Ser actualizado automaticamente por el mdulo cuando se
habilita la adaptacin. (Para una comprensin del efecto de los diferentes
valores, consulte los clculos en Configuracin de Marcha/Paro Optimos.)
Datos. Seleccione el campo Factor Marcha Refr., e introduzca el valor
adecuado o acepte el valor por defecto.
Al cabo de unas pocas semanas de funcionamiento, observe el nuevo valor
con propsitos de registro y pare el proceso adaptativo. (La transicin
entre estaciones puede ser que tarde ms tiempo estabilizarse.)
Nota: Una nueva carga en el controlador sustituir cualquier valor
adptativo por los valores almacenados en el archivo de carga.
Introduzca un valor en OPT. ST. en el Elemento OSnBCK (RI.14).
Factor del
Edificio en el
Modo Marcha
(Calefaccin)
Factor del
Edificio en el
Modo Marcha
(Refrigeracin)
Este factor es un nmero, expresado en min/grados, que define el factor del
edificio para el clculo de Paro Optimo en calefaccin.
Seleccione el mdulo OSn y despues Datos para llamar a la Ventana de Datos.
Seleccione el campo Factor Paro Calef., e introduzca el valor adecuado o
acepte el valor por defecto.
Introduzca un valor en OPT. ST. en el Elemento OSnSBHK (RI.15).
Este factor es un nmero, expresado en min/grados, que define el factor del
edificio para el clculo de Paro Optimo en refrigeracin.
Datos. Seleccione el campo Factor Paro Refr., e introduzca el valor
adecuado o acepte el valor por defecto.
Introduzca un valor en OPT. ST. en el Elemento OSnSBCK (RI.16).
Este es el nmero, expresado en porcentaje, que define la proporcin del
ltimo factor calculado utilizado para actualizar el factor del edificio
almacenado. Un uno por ciento es una actualizacin lenta (100 das); el
10% es una actualizacin relativamente rpida (10 das); el 0% detiene la
actualizacin de los factores del edificio y tiene el mismo efecto que la
inhabilitacin del proceso adaptativo. (Para informacin sobre el efecto de
los diferentes valores, consulte los clculos en Configuracin de
Marcha/Paro Optimos.)
Datos. Seleccione el campo Peso de filtro, e introduzca un valor de 0 a
100%.
Introduzca un valor en OPT. ST. en el Elemento OSnFW (RI.17) de 0 a
100%.
Factor del
Edificio en el
Modo Paro
(Calefaccin)
Factor del
Edificio en el
Modo Paro
(Refrigeracin)
Control
Adaptativo (Peso
de filtro)
Este es un nmero, expresado en grados, que define la temperatura exterior
ms fra que el equipo de calefaccin puede manejar. Cuando el aire
exterior est por debajo de este valor, el mdulo no actualizar los factores
del edificio.
Nota: Para las aplicaciones de Norte Amrica, estos valores cambian en
base a la ubicacin geogrfica, y se pueden obtener en el Manual de
fundamentos de ASHRAE, Captulo 24, Tabla 1, Condiciones
Climticas para los Estados Unidos.
Datos. Seleccione el campo Temp. Dis. TE Cal., e introduzca la
temperatura de diseo.
Introduzca un valor en OPT. ST. en el Elemento OSnHTD (RI.18).
Este es un nmero, expresado en grados, que define la temperatura exterior
ms calurosa que por su diseo puede manejar el equipo de refrigeracin.
Cuando el aire exterior est por encima de este valor, el mdulo no
actualizar los factores del edificio.
Nota: Para las aplicaciones en Norte Amrica, estos valores cambian en
base a la ubicacin geogrfica, y se pueden obtener en el Manual de
fundamentos de ASHRAE, Captulo 24, Tabla 1, Condiciones
Climticas para Estados Unidos.
Datos. Seleccione el campo Temp. Dis. TE Ref., e introduzca la
temperatura de diseo.
Introduzca un valor en OPT. ST. en el Elemento OSnCTD (RI.19).
Este es un nmero, expresado en grados, que define la banda de
temperatura por encima y por debajo del punto de consigna de la
temperatura del aire de zona dentro del cual se regula el equipo de
calefaccin/refrigeracin. El Factor del Edificio no se actualiza si la
Temperatura del Aire de Zona est dentro del Rango de Control. Ver
Figura 30.
Temperatura de
diseo de aire
exterior
(Calefaccin)
Temperatura de
diseo de aire
exterior
(Refrigeracin)
Rango de Control
(+/-)
Datos. Seleccione el campo Rango de Control, e introduzca la banda de
temperatura.
Introduzca un valor en OPT. ST. en el elemento OSnCRNG (RI.20).
El valor en OSnTIM (RI.23) indica la hora de inicio (en minutos) para
el periodo de arranque ptimo actualmente activo (durante el periodo
de desocupacin) o para el ltimo periodo de arranque ptimo que ha
estado activo (durante el periodo de ocupacin) (Versin 1.1
superior).
Los valores del bit en el Elemento OSnSTA (RI.24) indican el Estado
de Funcionamiento del siguiente modo:
X1 = 1 OSnHLD pone el mdulo de marcha/paro ptimos en
modo Bloqueo. La salida del mdulo
(OSnOUT) se puede modificar en el modo
Bloqueo.
X2 OSnOUT estado y control de la salida, es la Salida del
mdulo Marcha/Paro, se puede utilizar como
entrada lgica para cualquiera de los
mdulos programables o de salida, y se
utilizar normalmente para arrancar el equipo
principal de calefaccin, refrigeracin, o
climatizador.
X3 = 1 OSnHEAT indica cuando est en modo Calefaccin y se
puede utilizar como entrada lgica para
cualquiera de los mdulos programables o de
salida.
X4 = 1 OSnPRE indica cuando el mdulo est en
precalentamiento o preenfriamiento, se
puede utilizar como entrada lgica para
cualquiera de los mdulo programables o de
salida.
X5 = 1 OSnSTO indica que la salida ha sido reseteada
(OSnOUT = 0) durante el periodo de paro
ptimo, y se puede utilizar como una entrada
lgica para cualquiera de los mdulos
programables o de salida.
X6 OSnIN estado de la entrada del comando
(normalmente programacin horaria
TSnOUT).
X7 = 1 OSnADP inhabilitado el algoritmo de adaptacin.
X8 = 1 OSnDAS mdulo inhabilitado.
(digitales) utilizando la Herramienta GX la Herramienta SX.
Los valores de Marcha/Paro ptimos no se pueden ver directamente
desde el panel frontal del DX.
Notas
OSnHEAT 1 cuando el mdulo de Marcha ptimo est en el modo
Calefaccin.
OSnOUT 1 cuando el mdulo de Marcha ptimo requiere que el
equipo est en On. Es la salida controladora de un mdulo
de Marcha ptimo de un equipo de calefaccin o
refrigeracin en MARCHA/PARO.
OSnPRE 1 mientras el mdulo de Marcha ptimo est en el modo de
preacondicionado (en ocupacin se apagar).
OSnSTO 1 cuando el mdulo de Marcha ptimo est en el modo
Paro ptimo (se apagar en vaco descocupado).
OSnDA@ Conexin para inhabilitar la accin adaptativa de un
mdulo de Marcha/Paro ptimos.
OSnDI@ Conexin para inhabilitar el mdulo de Marcha/Paro
ptimos.
OSnOB@ Conexin a la Pendiente del Punto de Consigna de Paro,
que sustituye al valor introducido cuando se conecta en un
mdulo de Marcha/Paro ptimos.
OSnOT@ Conexin para la sonda de Temperatura de Aire Exterior de
un mdulo de Marcha/Paro ptimo.
OSnSP@ Conexin para el punto de consigna de la Temperatura de
Zona de Marcha ptimo. Si se conecta, sustituye al punto
de consigna introducido.
OSnTS@ Conexin en un mdulo de Marcha/Paro ptimo para la
programacin horaria que determina cuando est ocupado
el edificio.
OSnZT@ Conexin para la sonda de Temperatura de Zona de un
mdulo de Marcha/Paro .
Etiquetas GX
El sistema de funcionamiento del DX-9100 proporciona un Controlador de
Lgica Programable implementado por software (PLC). Cada segundo el
mdulo PLC ejecuta un programa definido por el usuario, que funciona en
un rea de memoria de 2.048 bits que contiene una imagen de las
entradas/salidas digitales de hardware, las variables lgicas de los mdulos
de funcin y las constantes digitales. En el rea de memoria cada entrada,
salida, y variable lgica tiene su propia direccin preasignada. Las variables
del rea de memoria son congeladas antes de la ejecucin del programa del
mdulo PLC, y los cambios resultantes en las variables lgicas son
transferidos desde el rea de memoria al hardware adecuado o a los
mdulos de funcin al final de la ejecucin del mdulo.
Logic Variables
User-defined Program
Hardware Inputs
Hardware Outputs
PLC Memory
Area
PLC Module
dxcon033
Figura 31: Controlador de Lgica Programable
Un programa definido por el usuario es una secuencia de bloques de
instrucciones que contiene las instrucciones lgicas, cada una conduciendo
a un estado resultado del PLC. Un bloque de instrucciones siempre
comienza con una instruccin lgica de LOAD o LOAD NOT ( como un
IF o IF NOT) que inicializa el estado resultado del PLC, y normalmente
termina con una instruccin que realiza una salida al rea de memoria
utilizando el estado resultado final (THEN).
Las instrucciones de LOAD y LOAD NOT tambin se puede utilizar
dentro de un bloque de instrucciones para crear un sub-bloque lgico.
En el Software de Programacin Grfica GX-9100, se muestran en ocho
pginas de diagramas de escalera, conteniendo cada uno ocho lneas de
hasta ocho instrucciones, dibujadas graficamente como se indica a
continuacin.
Estn disponibles las siguientes instrucciones: (1 = On, 0 = Off).
Configuracin
del Controlador
de Lgica
Programable
Introduccin
Programa del
PLC Definido por
el Usuario
Entradas Hardware
Salidas Hardware
Variables Lgicas
Progr. def. usuario
Area de memoria del
PLC
Mdulo PLC
Instruccin LOAD
Esta instruccin inicia el funcionamiento de un bloque de instrucciones; el
valor de la variable de la direccin (0 1) es situado en el estado resultado.
Esta instruccin tambin inicia el funcionamiento de un sub-bloque ANDB
u ORB y guarda el valor actual del estado resultado; el valor de la variable
dirigida es situado en el estado resultado del sub-bloque. (Piense en LOAD
como en una sentencia IF). En la figura siguiente, se muestra la variable
lgica DI1 (Entrada Digital 1).
L
DI1
dxcon034
Figura 32: Instruccin LOAD
Tabla 8: LOAD
Estado de LOAD de la Variable Dirigida Estado resultado
1 1
0 0
IF THEN
Instruccin LOAD NOT
Esta finstruccin inicia el funcionamiento de un bloque de instrucciones; el
valor invertido de la variable dirigida (0 1) es colocado en el estado
resultado. Esta instruccin tambin inicia el funcionamiento de un sub-
bloque ANDB u ORB y guarda el valor actual del estado resultado. En la
figura siguiente, se muestra la variable lgica AIH8 (estado de alarma alto
de la Entrada Analgica 8).
L
AIH8
dxcon035
Figura 33: Instruccin LOAD NOT
Tabla 9: LOAD NOT
Estado LOAD NOT de la Variable Dirigida Estado resultado
0 1
1 0
IF NOT THEN
Instruccin AND
Esta instruccin calcula la lgica AND entre el valor de la variable dirigida
y el estado resultado; el resultado est en el estado resultado. Esta
instruccin tambin se puede utilizar dentro de los sub-bloques. En la , se
muestra la variable lgica DI2 (Entrada Digital 2).
L
DI1 DI2
dxcon036
Figura 34: Instruccin AND
Tabla 10: AND
Estado resultado
Anterior
Estado AND de la variable
Dirigida
Estado
resultado
1 1 1
0 1 0
1 0 0
0 0 0
IF AND THEN
Instruccin AND NOT
Esta instruccin calcula la lgica AND entre el valor invertido de la
variable dirigida y el estado resultado; el resultado se sita en el estado
resultado. Esta instruccin tambin se puede utilizar dentro de los sub-
bloques. En la Figura 35, se muestra la variable lgica DI3 (Entrada Digital
3).
DI1 DI3
L
dxcon037
Figura 35: Instruccin AND NOT
Tabla 11: AND NOT
Estado resultado
Anterior
Estado Dirigido AND NOT de la
Variable Dirigida
Estado
resultado
1 0 1
0 0 0
1 1 0
0 1 0
IF AND NOT THEN
Instruccin OR
Esta instruccin calcula la lgica OR entre el valor de la variable dirigida y
el estado resultado; el resultado se coloca en el estado resultado. Esta
instruccin tambin se puede utilizar dentro de los sub-bloques. En la
Figura 36, se muestra la variable lgica DI4 (Entrada Digital 4).
Nota: Solamente una variable dirigida puede ser ORd, mientras que ORB
permite que un bloque de variables enlazadas por las instrucciones
AND y OR sean ORd.
DI1
L
DI4
dxcon038
Figura 36: Instruccin OR
Tabla 12: OR
Estado resultado
Anterior
Estado OR de la Variable
Dirigida
Estado
resultado
1 1 1
0 1 1
1 0 1
0 0 0
IF OR THEN
Instruccin OR NOT
Esta instruccin calcula la lgica OR entre el valor invertido de la variable
dirigida y el estado resultado; el resultado se sita en el estado resultado.
Esta instruccin tambin puede ser utilizada en los sub-bloques. En la , se
muestra la variable lgica DI5 (Entrada Digital 5).
DI1
L
DI5
dxcon039
Figura 37: Instruccin OR NOT
Tabla 13: OR NOT
Estado resultado
Anterior
OR NOT Estado
resultado
1 0 1
0 0 1
1 1 1
0 1 0
IF OR NOT THEN
Instruccin ANDB (AND Block)
Esta instruccin termina un sub-bloque lgico e indica que se tiene que
realizar una operacin AND lgica entre el estado resultado del bloque y el
estado resultado guardado antes de la ejecucin del sub-bloque. No se hace
referencia a ninguna variable lgica.
Nota: En la Herramienta GX se inicia un Bloque AND con una intruccin
LOAD o LOAD NOT y se cierra con una instruccin ANDB.
L L
B
DI1 XT1DI1 XT1DI2
XT1DI3
AND Block
dxcon040
Figura 38: Instruccin Bloque AND
Tabla 14: Bloque AND
Estado resultado
Anterior
Estado resultado de Sub
Bloque
Estado
resultado
Final
1 1 1
0 1 0
1 0 0
0 0 0
IF AND THEN
Instruccin ORB
Esta instruccin termina un sub-bloque lgico que indica que se tiene que
realizar una operacin lgica OR entre el estado resultado del sub-bloque y
el estado resultado guardado antes de la ejecucin del sub-bloque.
Un ORB permite que un bloque de variables enlazadas por instrucciones
AND y OR sea ORd, mientras que un nico OR slo permite que una
variable dirigida sea ORd.
L
DI1 XT1DI1 XT1DI2
XT1DI4
L
XT1DI3
L
dxcon041
Figura 39: Instruccin del Bloque OR
Tabla 15: ORB
Estado resultado
Anterior
Estado resultado del Sub
Bloque
Estado
resultado
Final
1 1 1
0 1 1
1 0 1
0 0 0
IF OR THEN
Un Bloque OR puede estar encajado dentro de un Bloque AND. En este
caso, el ORB tiene que venir antes de un ANDB.
Nota: En la Herramienta GX se tiene que declarar un ORB antes de
definir el bloque que ser ORd con fines de formato grfico.

L L
L
B
dxcon42
AND Block
DI1
DI4 DI5
XT1DI1 XT1DI2
DO3 OR Block
Figura 40: Bloque OR Encajado dentro de un Bloque AND
Instruccin OUT
Esta instruccin hace que el valor del estado resultado, obtenido de las
instrucciones lgicas precedentes del bloque de instrucciones, se transfiera
a la ubicacin de la memoria dirigida. (Piense en OUT como en una
declaracin THEN.) En la Figura 41, el resultado es transferido a la
Variable de Estado resultado Lgica LRS1.
DI1 DI2
L
LRS1
DI3
dxcon043
Figura 41: Instruccin OUT
Tabla 16: OUT
Estado resultado Anterior OUT para la Variable
Dirigida
0 0
1 1
IF THEN
Instruccin OUT NOT
Esta instruccin hace que el valor invertido del estado resultado, obtenido
de las instrucciones lgicas precedentes del bloque de instrucciones, sea
transferido a la ubicacin de la memoria dirigida. En la , el resultado es
transferido a la Variable de estado resultado Lgica LRS2.
DI1 DI2
L
LRS2
DI3
dxcon044
Figura 42: Instruccin OUT NOT
Tabla 17: OUT NOT
Estado resultado Anterior OUT NOT para la Variable
Dirigida
0 1
1 0
IF THEN
Instrucciones COS
Esta instruccin lgica tiene el objetivo de detectar un cambio positivo en
el valor del estado resultado obtenido de las intrucciones lgicas
precedentes del bloque de instrucciones. El estado resultado calculado en el
ciclo de ejecucin real es comparado con el estado resultado obtenido en el
ciclo anterior y retenido en la ubicacin de la memoria dirigida en la
instruccin COS. Si el estado resultado ha cambiado de un valor de 0 a 1
en ciclo de ejecucin actual, el estado resultado de pone en 1; si no es asi,
se pone en 0.
Las instrucciones condicionales que siguen a una instruccin COS sern
ejecutadas solamente una vez despues de un cambio de estado en la
expresin lgica precedente. La instruccin siguiente detecta un cambio de
estado positivo.
COS L
DI1
dxcon045
Figura 43: Instruccin COS
Tabla 18: COS
Estado resultado Anterior Estado
resultado
1 bsqueda 0 0
2 bsqueda 1 1
3 bsqueda 1 0
4 bsqueda 1 0
5 bsqueda 0 0
6 bsqueda 1 1
Instruccin SET
Esta instruccin slo se ejecuta si el estado resultado tiene un valor 1 y
hace que la ubicacin de la memoria dirigida se ponga en 1. En la Figura
44, la variable LRS3 se configurara si el resultado del bloque lgico es
verdadero.
L
DI1 DI2 LRS3
SET
dxcon046
Figura 44: Instruccin SET
Tabla 19: SET
Estado resultado Anterior SET
0 Sin accin
1 1
IF 1 THEN 1
Nota: Normalmente cada variable configurada por el PLC tambin tiene
que ser reseteada por el PLC a no ser que sea reseteada por algn
otro mdulo, por la inicializacin del controlador, o por un
comando del FMS.
Instruccin RST
Esta instruccin slo se ejecuta si el estado resultado tiene un valor 1, y
hace que la ubicacin de la memoria dirigida se ponga en 0. En la Figura
45, la variable LRS3 ser reseteada (puesta en 0) si el resultado del bloque
lgico es verdadero.
L
DI1 DI2 LRS3
RST
dxcon047
Figura 45: Instruccin RESET
Tabla 20: RST
Estado resultado Anterior RST
0 Sin accin
1 0
IF 1 THEN 0
Instruccin END (SX Slo)
Esta instruccin finaliza la ejecucin del Programa PLC y pone el estado
resultado en estado 0.
Siempre que no se produzca un corte de corriente, el siguiente ciclo de
ejecuacin del PLC empezar con la instruccin lgica en el campo de la
direccin especificada. Esto permite saltarse la inicializacin de las rutinas
en las ubicaciones ms bajas.
Despues de un corte de corriente, el ciclo de ejecucin del PLC comenzar
en la Direccin 0000.

0000
Power Up
Instructions
Power Failure
RSR
0100
Rest of
Program
END 0100
dxcon048
Figura 46: Ejecucin del Programa/Instruccin END despues
de un Corte de Corriente
Instruccin RSR (GX Slo)
En el Software de Configuracin Grfica GX-9100, el elemento RSR
(reinicio) marca el lugar donde comenzar el ciclo de ejecucin del PLC
cuando no haya habido un corte de corriente. Inmediatamente despues de
un corte de corriente, correr el cdigo antes y despues del RSR; las
bsquedas consecutivas solo ejecutarn el cdigo que se encuentra detrs
de RSR.
RSR
L
dxcon049
Figura 47: Bloque RSR
Instruccin NOP
Esta instruccin no tiene funcionamiento y hace que el PLC se salte esta
lnea del programa. Normalmente se utiliza en la Herramienta GX para
hacer que la lgica sea ms fcil de leer y llenar los elementos grficos no
utilizados.
Fallo de tensin
Instrucciones de
encendido
Resto del
programa
Haga click en la barra de herramientas, a PM, seleccione PLC, y site el
mdulo PLC (cuadro) en la pantalla. Haga doble click al PLC para
introducir las instrucciones en el diagrama de escalera.
La lnea de instruccin consta de instrucciones (tales como LOAD) y de
etiquetas de variables lgicas (como DI1, Entrada Digital 1). A
continuacin hay un ejemplo de cmo construir un programa lgico simple
utilizando la Herramienta GX:
Especificacin: Si ocupado est en On y la temperatura de aire exterior es
inferior a 55F (12,8C), arranque la bomba de agua
caliente.
Haciendo click con el ratn en el punto superior izquierdo se llama a las
siguientes opciones: NOP, LOAD, LOAD NOT, RSR.
Seleccionar LOAD es similar a teclear IF:
Si ocupado est en On se hara de esta manera:
TS1OUT
L
dxcon050
Figura 48: Si Ocupado est en On
(Donde la carga se ha seleccionado haciendo click en el punto
izquierdo y TS1OUT, ocupado fue seleccionado en |L|, despues TS y a
continuacin TS1OUT.)
AND la temperatura exterior es inferior a 55, se hara de esta manera:
L
TS1OUT PM4LS1
Click and select PM4
(comparator),
then PM4LS1.
(Click to select AND.)
dxcon051
Figura 49: AND la Temperatura Exterior es Inferior a 55
Despues haga click al siguiente punto para seleccionar OUT, del
siguiente modo:
TS1OUT
L
Click and select where the result
should go. Usually, this will be an
LRS that can then be connected
to any logic destination.
PM4LS1
LRS5
(Click to select OUT.)
dxcon052
(haga click para seleccionar AND)
Haga click y seleccione PM4
(comparador), y luego PM4LS1
(haga click para
seleccionar OUT)
(haga click y seleccione donde debe ir el
resultado. Normalmente, este ser un LRS
que puede ser conectado a cualquier
destino lgico
Figura 50: Seleccionar OUT
Para completar la especificacin, LRS5 sera el punto fuente de la Salida
Digital definida como la bomba de agua caliente.
Las lneas de Instruccin estn divididas en tres campos:
campo para el cdigo de instruccin, como LOAD (CODIGO1)
campo para seleccionar un bit en un byte de variable lgica de
memoria, bit 1-8
campo para dirigir un byte de variable lgica de memoria, como 06
(=DIS; Estado de Entrada Digital)
Notas: Los Bits 1-8 de una variable lgica son iguales a los bits X1-X8
X9-X16 del byte o palabra del Elemento correspondiente. Para la
lista de variables lgicas, vea el Apndice D: Variables Lgicas.
Ejemplos visuales de estas instrucciones se puede encontrar ms
atrs en esta seccin, en Programa Definido por el Usuario de
PLC.
Instruccin LOAD [ Cdigo ] [ bit ] [ Direccin de Memoria]
1 1...8 0..255
Instruccin LOAD NOT[ Cdigo ] [ bit ] [ Direccin de Memoria]
2 1...8 0..255
Instruccin AND [ Cdigo] [ bit ] [ Direccin de Memoria]
3 1...8 0..255
Instruccin AND NOT [ Cdigo ] [ bit ] [ Direccin de Memoria]
4 1...8 0..255
Instruccin OR [ Cdigo ] [ bit ] [ Direccin de Memoria]
5 1...8 0..255
Instruccin OR NOT [ Cdigo ] [ bit ] [ Direccin de Memoria]
6 1...8 0..255
Instruccin ANDB [ Cdigo ] [ bit ] [ Direccin de Memoria]
7 0 0
Instruccin ORB [ Cdigo ] [ bit ] [ Direccin de Memoria]
8 0 0
Instruccin OUT [ Cdigo ] [ bit ] [ Direccin de Memoria]
9 1...8 0..255
Instruccin OUT NOT [ Cdigo ] [ bit ] [ Direccin de Memoria]
10 1...8 0..255
Instruccin COS [ Cdigo ] [ bit ] [ Direccin de Memoria]
11 1...8 0..255
Instruccin SET [ Cdigo ] [ bit ] [ Direccin de Memoria]
12 1...8 0..255
Instruccin RST [ Cdigo ] [ bit ] [ Direccin de Memoria]
13 1...8 0..255
Instruccin END [ Cdigo ] [ Direccin de Programa]
31 0..511
Instruccin NOP [ Cdigo ] [ bit ] [ Direccind e Memoria]
0 0 0
El programa PLC puede ser generado utilizando la Herramienta GX-
9100. Este programa se muestra en el formato de un Diagrama de
Escalera y el software grfico genera automaticamente el cdigo del
programa para el mdulo PLC. Esta escalera no se puede leer desde el
panel frontal del DX.
El uso de los cdigos de instruccin y las direcciones de memoria de
las variables lgicas slo son necesarios para la programacin con la
Herramienta SX.
Notas
En el encendido, el PLC es ejecutado antes que los mdulos
programables. Para una informacin ms detallada, consulte ms
adelante en elta gua: Condiciones de Encendido Controlador
Lgico Programable (PLC),.
Una serie de sentencias ANDNOT seguidas por una sentencia
OUTNOT es logicamente equivalente a la serie de sentencias OR
seguidas por una sentencia OUT. En la Herramienta GX, el uso de las
sentencias ANDNOT en una lnea utilizar de un modo ms eficaz el
espacio disponible en el diagrama lgico de escalera.
I1 I 2
I 3
I4
I 5
I 6 I 7
O1
O 1 = [ ( ( I 1
*
I 2 ) + I 3 )
*
( I 4 + I 5 ) ] + [ I 6
*
I 7 ]
L
L L
B
dxcon053
Figura 51: Ejemplo de un Programa PLC y el Cdigo del PLC
Equivalente
LOAD I1 ; Empezar bloque de instrucciones (Si la Entrada 1
AND I2 Y la Entrada 2
OR I3 la Entrada 3 son verdaderas.
NOP ; Espacio
LOAD I4 ; Inicia sub-bloque (AND) Y
OR NOT I5 SI Entrada 4 NO Entrada 5
ANDB ; End sub block (AND) son verdaderos.
NOP ; Espacio
LOAD I6 ; Iniciar sub-bloque (OR)
AND NOT I7 SI Entrada 6 Y NO Entrada 7
ORB* ; Finalizar sub-bloque (OR) son verdaderos.
NOP ; Espacio
NOP ; Espacio
OUT O1 ; Finalizar bloque de instrucciones
THEN Salida est en On.
ELSE Salida est en Off.)
:
:
END 0 ; Finalizar Programa PLC
*Nota: En la Herramienta GX, se tiene que declarar un ORB antes de
definir el bloque que va a ser ORd con fines de formateo de grficos
Ejemplo del
Programa PLC
IMPORTANTE: Antes de que el controlador DX-9100 pueda ser
utilizado para enviar informes de alarma por telegestin,
debe tener la versin de Firmware 1.2, 2.1, o posterior,
y el programa debe ser generado utilizando el programa
GX-9100 para Windows. La caracterstica de
telegestin no est disponible con la Versin 3, del
controlador DX-912x LONWORKS (el DX-9121 no est
disponible en Norte Amrica desde Mayo de 1999). No
se requiere programacin o firmware especial para
permitir el uso del Controlador DX-9100 en una
aplicacin de telegestin donde el operador est
iniciando un comando de llamada.
El Controlador DX-9100 no soporta los informes de COS y por lo tanto no
provoca que el NDM le llame de forma automtica. Un bit, llamado el bit
de LLAMADA (DIAL), se aadi al DX-9100 en la Versin de firmware
1.2 o 2.1. El NDM monitoriza este bit para determinar si ha ocurrido una
condicin de alarma. Una vez que el bit de LLAMADA se ha configurado,
el NDM inicia su secuencia de llamada. Una programacin especial similar
a la mostrada en esta aplicacin, se requiere para configurar este bit de
LLAMADA. El bit de LLAMADA es reseteado por el FMS una vez que el
NDM realiza una conexin, y el Controlador DX-9100 se pone en lnea.
El Controlador DX-9100 puede ser utilizado para una aplicacin de
llamada N2 si se realizan las siguientes tareas:
1. Determinar qu puntos del Controlador DX-9100 (hardware o
software) necesitan iniciar la secuencia de comando de llamada.
2. Programar el DX-9100 de manera que los puntos seleccionados en el
Paso 1 configuren adecuadamente el bit de LLAMADA desde el
Controlador de Lgica Programable (PLC).
3. Programar el NDM como se especifica en la Nota de Aplicacin del
Configurador NDM en FAN 636.4 or 1628.4.
Para los controladores DX, Versiones 1.4, 2.3, y posteriores, la
caracterstica de llamada tambin se utiliza para permitir que el sistema de
supervisin Metasys lea los datos del registro de tendencia para su
caracterstica de Histrico de Puntos. La variable lgica HTRR (Peticin
de Lectura de Histrico de Tendencia) indica cundo los bfferes estn
llenos y deben ser incluidos en el diagrama lgico si los datos de tendencia
son requeridos para el Histrico de Puntos de Metasys. Vea tambin la
seccin Registro de Tendencias ms adelente en este documento.
Debido a que el bit de LLAMADA es configurado en el PLC, cualquier
punto digital, como una entrada binaria o posiblemente un estado de alarma
Caracterstica
de Telegestin
con un NDM
Seleccin de
Puntos
de una entrada analgica, es una eleccin vlida. Es tarea del programador
decidir cuales de estos puntos, cuando se aaden al PLC deben provocar la
llamada del NDM y reportar la condicin de alarma. Es crucial que los
puntos que configuran el bit de llamada en el PLC tambin existan como
puntos de informe de alarma en el FMS.
La siguiente seccin muestra la configuracin necesaria para aadir los
puntos al PLC para configurar el bit de LLAMADA.
Esta aplicacin requiere que se produzca una llamada si las sondas AI1
AI3, entran en alarma alta o vuelven al estado normal. Adems, tamben se
requiere una llamada si las entradas digitales, DI1 DI2, entran en alarma,
o si el bfer del registro de tendencia est lleno.
Para hacerlo, abra una pgina en el PLC e introduzca un bloque lgico que
ORBs todos los puntos de alarma juntos y despues SETs el bit de
LLAMADA como resultado. Para que las alarmas vuelvan a normal, es
necesario aadir un LOAD NOT a la condicin de alarma.
El siguiente esquema es un ejemplo de cmo aparece esta configuracin en
el PLC:
Configuracin
del Programa
L
L
AIH3
Logic Module Ladder Diagram - PLC1
User Name: DIAL
Description: Dial Control
AIH1
AIH1
AIH3
AIH3
COS
COS
COS
COS
DI1
L
L
L
L
DI2
COS
COS
DIAL
SET
dxcon054
Figura 52: Esquema de Configuracin
Diagrama de escalera PLC1
Nombre del Usuario: LLAMADA
Descripcin: Control de llamada
El bloque COS es necesario para evitar que un punto de alarma vuelva a
disparar el bit LLAMADA al tener una salida verdadera para un solo paso
del PLC despus de que este detecta una transicin de bajo a alto. Esto
requiere que el punto de alarma vuelva a normal antes de que COS genere
una salida de nuevo.
Cuando se produce una alarma, se establece el bit LLAMADA. El NDM
remoto entonces detecta el reseteo, provocando la llamada al NDDM local.
Una vez establecida la comunicacin, el FMS resetea el bit de LLAMADA.
Notas: Para crear la lgica anterior, tiene que utilizar una sentencia ORB
en vez de una OR. Si se utiliza una OR, no podr establecer AND
con el bloque COS con el punto de alarma.
La variable HTRR no requiere un elemento COS puesto que el
sistema Metasys resetear siempre HTRR cuando se hace una
conexin.
Observe que el ejemplo anterior requiere una lnea de PLC para cada
condicin que requiera que se produzca una llamada. Para conservar
espacio en el PLC, es posible generar las alarmas mediante un
temporizador. El propsito del temporizador es generar un pulso cuando se
detecta por primera vez la alarma, justo como lo hace el bloque COS en el
ejemplo anterior. Las salidas del temporizador (que indican que se ha
producido una alarma) pueden entonces ser utilizadas en el PLC para
ajustar el bit de LLAMADA.
Para hacerlo, aada las condiciones que requieren una llamada como las
entradas al temporizador. Defina el temporizador como un temporizador
tipo pulso. Utilice las salidas del temporizador en el PLC para generar un
pulso a un LRS. Este mismo LRS es entonces utilizado para ajustar el bit
de LLAMADA.
Este mtodo conserva espacio en el PLC para ejecutar la sentencia OR de
hasta siete condiciones de alarma en una lnea. Esto es realizado con lgica
inversa aadiendo (AND) una serie de LOADS NO en vez de excluir (OR)
una serie de LOADS.
En los dos siguientes esquemas se muestra este mtodo. La Figura 53
muestra cmo configurar los temporizadores, la Figura 54 muestra cmo
utilizar estos temporizadores con lgica inversa en el PLC.
Variaciones
TIMER (TIMER 1) - Data
-----------------------
User Name :COS
Description :TIMER USED AS COS BLOCK
TIMER #1 TYPE
Input Connection #1-->
Reset Connection #1-->
Time Period #1
Time Units #1
TIMER #2 TYPE
Time Period #2
Time Units #2
TIMER #3 TYPE
Time Period #3
Time Units #3
TIMER #4 TYPE
Timer Period #4
Time Units #4
1
AIH1
2.0000
0
1
/AIH1
2.0000
0
1
AIH3
2.0000
0
1
/AIH3
2.000
0
TIMER #5 TYPE
Time Period #5
Time Units #5
TIMER #6 TYPE
Time Period #6
Time Units #6
TIMER #7 TYPE
Time Period #7
Time Units #7
TIMER #8 TYPE
Timer Period #8
Time Units #8
1
DI1
2.0000
0
1
DI2
2.0000
0
1
2.0000
0
1
2.000
0
DXCON055
Figura 53: Temporizador
L
L
Logic Module Ladder Diagram - PLC2
User Name: ALT-DIAL
Description: ALTERNATIVE DIAL METHOD
PM1TD01 PM1TC02 PM1TD03 PM1TD04 PM1TD05 PM1TD06
LRS1
LRS1
DIAL
SET
dxcon056
Figura 54: Variacin del Esquema de Configuracin
Diagrama de escalera de Mdulo Lgico PLC2
Nombre del Usuario: LLAMADA - ALT
Descripcin: METODO DE LLAMADA ALTERNATIVO
Notas: Si se requieren ms de siete alarmas, se podra aadir otra lnea en
el PLC que comandara un LRS adicional. Este LRS sera entronces
utilizado junto con el primer LRS para configurar el bit de
LLAMADA.
El bit HTRR slo est disponible en el mdulo PLC (en
Diagnstico) y no se puede utilizar como fuente para un mdulo
Temporizador.
Dia Cuando es ajustado en 1 por una sentencia de conjunto del PLC,
esto hace que el mdulo de Telegestin N2 conecte el Bus N2 a un
FMS a travs de las lneas telefnicas. El bit de LLAMADA ser
reseteado a 0 por el FMS cuando la conexin de la lnea telefnica
sea satisfactoria.
El mdulo del Registro de Tendencia proporciona 12 canales de registro de
tendencia, registrando cada uno de los datos de 1 Elemento analgico o de
un conjunto de 8 variables lgicas (byte de variable lgica). La tendencia se
puede utilizar para proporcionar datos para el Histrico de Puntos en los
controladores DX que son remotos del FMS o para un Display LCD DX
local. Los datos de tendencia no se pueden visualizar en el panel de display
integrado del controlador DX, ni en las Herramientas GX o SX.
Cuando se conecta el controlador DX a un FMS mediante un NDM de
Telegestin y las lneas telefnicas, se pueden leer los datos de tendencia
cada vez que el FMS realice una conexin. Los datos son almacenados en
el archivo histrico de puntos de los objetos AI, AO, y BI cuando estn
mapeados en los Elementos que se estn registrando. Cuando se selecciona
la opcin de Histrico de Puntos para un canal de registro de tendencia,
slo son admitidos aquellos Elementos que pueden ser mapeados en
objetos; y los parmetros de tendencia son configurados por la Herramienta
GX en los valores por defecto recomendados para la caracterstica de
Histrico de Puntos. Usted puede cambiar estos valores por defecto, pero
debe tener en cuenta el nmero mximo de valores que el Histrico de
Puntos puede mostrar y la frecuencia de las conexiones al FMS por
telfono. Tiene que vincular la variable lgica Solicitud de Lectura de
Histrico de Tendencias con la variable lgica solicitud de LLAMADA de
un mdulo PLC para iniciar una conexin cuando est lleno el bfer de un
registro de tendencia. Como un DX en la versin 3 no puede ser conectado
a un FMS mediante el NDM de Telegestin y las lneas telefnicas, los
registros de tendencia no se pueden configurar para el Histrico de Puntos
en estas versiones.
Los canales de tendencia que no se utilizan para el Histrico de Puntos se
pueden configurar libremente. Para los elementos analgicos, se puede
introducir el ndice de muestreo y los valores alamacenados pueden ser los
Etiquetas GX
Registro de
Tendencia
(Versiones 1.4,
2.3, 3.3,
Superior)
Histrico de
Puntos
(Versiones 1.4,
2.3, Superior)
Registro de
Tendencia para
el Display LCD
DX (Versiones
2.3, 3.3, o
superior)
valores medio, mximo, o mnimo durante el periodo de muestreo, o el
valor instantaneo en el momento de la grabacin. Las variables lgicas se
graban con un sello de fecha y hora cuando hay un cambio del valor. Todos
los canales se pueden visualizar en el Display LCD del DX.
Nota: Cuando seleccione una variable lgica, elija el byte que contenga la
variable requerida. Todas las variables del conjunto estarn
entonces disponibles para Histrico de Puntos o para el Display
LCD del DX. Puesto que se registra una variable lgica cuando
alguna de sus variables cambia de estado, es recomendable asignar
bytes de variable lgica LRS para el registro de tendencia y para
conectar las variables en un mdulo PLC.
Los siguientes parmetros definen un canal de registro de tendencia:
Tabla 21: Parmetros de Registro de Tendencia
Parmetro Valores Posibles Configuracin Por
Defecto/Histrico de Puntos
en la Herramienta GX
Indice de Elemento fuente o Variable
Lgica (byte)
Ver Apndice E:
Elementos Analgicos y
Variables Lgicas para el
Mdulo de Registro de
Tendencia.
Ninguna
Indice de Muestreo
(Periodo de tiempo entre registros)
5, 10, 15, 20, 30,
60 segundos
1-1.440 minutos
Analgica (AI): 30
Analgica (AOS): 180
Variables Lgicas (BI): 1
Nota: Los bytes de Variables
Lgicas se leen cada
segundo, pero slo se
registran cuando ha habido
un cambio de estado en un
bit por lo menos.
Unidades de Indice de Muestreo Seg. (segundos)
Min. (minutos)
Analgica (AI y AOS): Min.
Solicitud de lectura
(Nmero de muestras nuevas para
configurar HTRR)
Nota: Un valor de 0 inhabilita la
caracterstica Solicitud de
lectura para el Elemento o la
Variable Lgica.
Analgica: 0 a 61
Variables Lgicas: 0 a
30
Analgica (AI): 48 Analgica
(AOS): 10
Variables Lgicas (BI): 10
Nota: Cuando no se selecciona
Histrico de Puntos: 0
Modo de Muestreo
(Valor analgico a registrar al final de
cada periodo)
Medio
Mximo
Mnimo
Actual
Variable Lgica
Actual
(No es aplicable a Variables
Lgicas)
Sincronizacin
(Hora exacta del inicio de registro de
tendencia)
Ninguno
Da (medianoche
00:00:00)
Hora (xx:00:00)
Minuto (xx:xx:00)
Hora
(No es aplicable a Variables
Lgicas)
Haga click en la barra de herramientas a PM, despues seleccione
Tendencia y site el mdulo en la pantalla. Haga doble click al bloque de
mdulos Registro de Tendencia. Aparecer la tabla de definicin de
Registro de Tendencia con 12 filas, 1 para cada canal, despues seleccione
Datos.
En el cuadro de dilogo, marque la casilla Histrico de Puntos si se
requiere, despues introduzca el Nombre de Etiqueta del Elemento o
variable lgica que desee que sea configurado para ser registrado.
Nota: El Histrico de Puntos no est disponible para la Versin 3 x del
DX ya que este controlador no puede ser supervisado remotamente
con un NDM de Telegestin.
Cuando se haya introducido un nombre de etiqueta vlido, aparecer una
de las dos ventanas de datos, dependiendo de si se ha seleccionado la
configuracin de Elemento o variable lgica.
Para una lista de los nombres de etiqueta disponibles en Registro de
Tendencia, consulte el Apndice E: Elementos Analgicos y Variables
Lgicas o Mdulo de Registro de Tendencia.
Introduzca los valores que desee en los campos de Datos.
Nota: Si ha marcado Histrico de Puntos, no cambie los valores por
defecto a no ser que tenga una buena comprensin de la
caracterstica Histrico de Puntos. Para ms detalles, consulte el
Boletn Tcnico del Histrico de Puntos en FAN 636.
Si hay libre alguna lnea del mdulo PLC, aada un elemento LOAD
asignado a la variable lgica HTRR (est en DIAGNOSTICO) seguida por
un elemento SET asignado a la variable lgica LLAMADA. Si ya se han
configurado otras variables lgicas para establecer la variable LLAMADA,
aada la variable HTRR como un elemento OR al esquema lgico de
escalera. Para ver un ejemplo, consulte mas atrs en este documento:
Caracterstica de Telegestin con un NDM - Configuracin del
Programa.
El registro de Tendencia no se puede configurar con la Herramienta SX.
Pero, los siguientes elementos se pueden leer con fines de diagnstico, en
el Mdulo General.
Elemento DIAG (RI.03)
HTRR bit X4 = 1 Solicitud de Lectura del Histrico de Tendencia (uno
de los bits de Solicitud de Lectura de Tendencia para
los canales 1 a 12 est configurado)
Elemento TRSTA (RI.47) Estado de Tendencia
bit Xn = 1 Solicitud de Lectura de Tendencia para el canal n (n = 1 a
12)
Elemento PHMAP (RI.48) Mapa de Histrico de Puntos
bit Xn = 1 Canal de Tendencia utilizado para el Histrico de Puntos (n
= 1 a 12)
Las Versiones 1 y 2 del Controlador DX-9100 se pueden conectar a un
FMS utilizando una conexin serie RS-485 (Bus N2 o Bus 91). La Versin
3 del Controlador (DX-912x-8454) se conecta a un NCM-300 a travs del
Bus N2 LONWORKS. El Modo de Control Supervisin funciona de la
misma manera en las tres versiones (el DX-9121 no est disponible en
Norte Amrica desde Mayo de 1999).
Para el acceso de control, el FMS debe primero cofigurar un bit de FMS
Activo. Para mantener el acceso de control, el FMS debe refrescar ese bit
como mnimo cada 120 minutos. Si el FMS falla o pierde la comunicacin
con el controlador, y el bit no se refresca, el controlador vuelve
automticamente a su modo de funcionamiento en Solitario.
Cuando el bit del FMS est activo, el FMS tiene acceso a los parmetros
de supervisin del controlador. Tambin puede cambiar valores numricos
y lgicos direccionando los Elementos respectivos en la Lista de
Elementos. Los Elementos almacenados en EEPROM solo pueden ser
escritos ocasionalmente (como mximo, una vez al da).
Las funciones relacionadas especificamente con el control del FMS son las
siguientes:
Configurar un mdulo de funcin programable, un mdulo de salida,
un mdulo de extensin, o un mdulo de programacin horaria en el
modo Bloqueo.
Configurar el modo Cierre.
Configurar el modo Arranque.
Configurar un modo de control a modo Ordenador.
Habilitar el control de supervisin de las salidas digitales (triacs).
Configurar las salidas digitales (triacs) a On o a Off.
En un mdulo de control (PID o Todo/Nada), la salida puede ser
invalidada por el control del FMS con las siguientes prioridades:
1. Modo Bloqueo
2. Modo Cierre (cuando est habilitado)
3. Modo Arranque (cuando est habilitado)
4. Modo Ordenador
Mediante un FMS
El bit FMS Activo es configurado automticamente por el FMS cuando se
conecta en lnea.
Configuracio-
nes de Control
del Modo de
Supervisin
(Mdulo
General)
Acceso al
Controlador
Puesto que la Herramienta GX no tiene funciones de FMS, no es necesario
configurar el bit FMS Activo desde la Herramienta GX.
Configure el bit de supervisin en el bit X16 del Elemento SUP (RI.01)
(Mdulo General).
El modo Arranque puede funcionar adecuadamente solo si hay configurado
un Controlador PID o Todo/Nada en Mdulo de Funcin Programable 1.
Para permitir que se active el modo Arranque en un mdulo en particular,
el modo Habilitar Arranque debe estar configurado a 1.
Este modo es activado y desactivado por un FMS. Tambin se desactiva
despus de 120 minutos cuando falla la comunicacin con el FMS.
Para los algoritmos PID, la salida estar configurada a un nivel entre 0 y
100%, invalidando los lmites de la salida del mdulo de control.
Para los algoritmos Todo/Nada, la salida se configurar a un nivel de 0 o 1.
El modo Arranque permanecer activo siempre que el controlador
configurado en el Mdulo de Funcin Programable 1 tenga una desviacin
absoluta por encima del 5% del rango de la PV. Una desviacin ms baja
eliminar el comando de arranque a travs de todos los mdulos
habilitados.
Mediante un FMS
Configure utilizando la referencia STUP.
Para permitir que el modo Arranque est activo, seleccione PID o
Todo/Nada y despus Datos para llamar a la Ventana de Datos. Introduzca
un valor de 1 en el campo Hab. Arranque. (Si desea que no est activo,
introduzca 0.)
Para configurar el valor de arranque comandado, seleccione Todo/Nada o
PID, y despus Datos para llamar a la Ventana de Datos. Introduzca el
valor en el campo Nivel de Salida de Arranque.
En Mdulos de Programa, configure Habilitar el modo Arranque mediante
el Elemento PM PMnOPT (RI.01) bit X3 (STAE).
Configure la salida de arranque PID en el Elemento de Alg. STL (RI.52).
Modo Arranque
Configure la salida de arranque Todo/Nada en el Elemento PM PMnOPT
(RI.01) bit X4 (STAL).
Actvelo o desactvelo en Mdulo General, configurando el bit X8 del
Elemento SUP (RI.01) (STUP).
El estado del modo se puede ver en Mdulos de Programa en el
Elemento PM PMnST (RI.72) bit X10 (STA).
Este modo es activado y desactivado por un FMS. Tambin se desactiva
transcurridos 120 minutos cuando falla la comunicacin con el FMS.
Para algoritmos PID, la salida se configurar a un nivel entre 0 y 100%,
invalidando los lmites de la salida del mdulo de control. Para algoritmos
Todo/Nada, la salida se configurar a un nivel de 0 o 1.
Para permitir que el modo Cierre est activo en un mdulo en particular, el
modo Habilitar Cierre debe estar configurado a 1.
En los algoritmos PID, si Habilitar Trans OFF est configurado a 1 el
modo Cierre es cambiado al modo Paro si PV < WSP (modo Paro) en un
control de calefaccin (la PB es negativa), y si PV > WSP (modo Paro) en
un controlador de refrigeracin (la PB es positiva).
En el modo Cierre, el mdulo de control asumir un valor de salida
configurado de entre 0 y 100%, invalidando los modos de salida del mdulo
de control.
Mediante un FMS/Companion/Facilitator
Configure utilizando la referencia SOFF.
Para permitir que el modo Cierre est activo, seleccione mdulo PID o
Todo/Nada, y despus Datos para llamar a la Ventana de Datos.
Introduzca el valor 1 en el campo Hab. Cierre. Si no desea que el modo
Cierre est activo, djelo en 0.
Para configurar el valor de salida, seleccione Todo/Nada o PID, y despus
Datos para llamar a la Ventana de Datos. Introduzca el valor en el campo
Nivel de Salida de Cierre.
Para el cambio descrito arriba, introduzca un 1 en Hab. Trans OFF.
En Mdulos de programa, configure Habilitar modo Cierre mediante el
Elemento PM PMnOPT (RI.01) bit X1.
Configure el valor de salida PID en Mdulos de programa en el Elemento
de Alg. SOL (RI.51).
Modo Cierre
Configure el valor de salida Todo/Nada en el Elemento PM PMnOPT
(RI.01) bit X2 (SOFL).
Active y desactive este modo en Mdulo general configurando el bit X7
del Elemento SUP (RI.01) (SOFF).
Configure Cambio de Cierre a Paro en Mdulos de programa en el
Elemento PM PMnOPT (RI.01) bit X9 (SOTO).
El estado del modo se puede ver en Mdulos de programa en el Elemento
PM PMnST (RI.72) bit X9 (SOF).
Cada mdulo de funcin programable, mdulo de salida, mdulo de
programacin horaria, o Mdulo de Extensin puede ser comandado para
funcionar en modo Bloqueo por el FMS. Permanecer activo hasta que se
cambie el comando de Bloqueo. El modo de Bloqueo no se interrumpe
cuando falla un enlace de comunicacin. La invalidacin desde el panel
frontal del DX (utilizando la llave <A/M>), tambin pone ciertos mdulos
de salida y programables en el modo Bloqueo.
En el modo Bloqueo, la salida del mdulo no es actualizada por el
algoritmo de control y puede ser directamente controlada por el FMS.
Vea tambin Condiciones de Encendido - Modo Bloqueo.
Los modos de Bloqueo son configurados automticamente cuando se
invalida el valor de la salida de un mdulo programable, un mdulo de
salida o un Mdulo de Extensin.
Los mdulos no se pueden poner en modo Bloqueo directamente por la
Herramienta GX. Los modos de Bloqueo pueden, no obstante, ser
configurados y reseteados por el PLC, o en el arranque. Vea
Configuracin de Control de Lgica Programable - usuario de PLC-
Programa Definido, y Condiciones de Encendido - Modo Bloqueo en esta
gua.
Para cada mdulo de funcin programable, el control de los modos de
Bloqueo est disponible en Mdulos de programa en el Elemento PM
PMnHDC (RI.70) bits X1-X8.
Para mdulos de programacin horaria, el control del modo Bloqueo est
disponible en Prog. Horaria TSnSTA (RI.06) bit X1 (TSnHLD).
Modo Bloqueo
Para mdulos de salida analgica, el control del modo Bloqueo est
disponible en Mdulos de salida en el Elemento AOC (RI.07) bit X1
(OUH).
Para mdulos de salida digital, el control de modo Bloqueo est disponible
en Mdulos de Salida en el Elemento DOC (RI.12) bit X1 (OUH).
Para las salidas del Mdulo de Extensin, el control del modo Bloqueo est
disponible en Mdulos XT en el Elemento XTnHDC (RI.69) bits X1-X8
(OUH1-8).
Cada controlador PID o Todo/Nada puede ser comandado para funcionar
en modo Ordenador por un FMS. Permanecer activo hasta que el FMS
cambie el modo, o se pierda la comunicacin durante 120 minutos. En el
DX-9100 Versin 1.1 o posterior, el modo Ordenador estar inactivo
durante cualquier periodo de fallo del enlace de comunicaciones. Vea
Supervisin del Enlace Serie ms adelante en este documento. El clculo
del WSP de un controlador en el modo Ordenador no sigue siendo
realizado por el controlador y el FMS debe configurar el valor del WSP.
No es posible cambiar el WSP desde el panel frontal del DX cuando el
modo Ordenador est activo.
En los controladores DX-9100, Versiones 1 y 2 (firmware Versin 1.1 o
posterior), el modo Ordenador tambin estar inactivo durante cualquier
periodo de fallo del enlace de comunicaciones serie. Esto no se aplica al
controlador DX-912x, Versin 3 (el DX-9121 no est disponible en Norte
Amrica desde Mayo de 1999). Vea Supervisin del Enlace Serie ms
adelante en este documento.
El modo Ordenador se configura automticamente cuando se invalida un
Valor de Punto de Consigna de Trabajo (WSP) en un mdulo de control
programable.
Los mdulos no se pueden poner en modo Ordenador directamente por la
Herramienta GX. Los modos Ordenador pueden ser, sin embargo,
configurados y reseteados por el PLC. Vea Configuracin de Control de
Lgica Programable - usuario de PLC-Programa Definido en esta gua
Para cada mdulo de funcin programable configurado como controlador
PID o Todo/Nada, en Mdulos de programa, configure el Elemento PM
PMnHDC (RI.70) bit X2, despus ajuste el WSP (RI.61).
Modo Ordenador
El FMS puede controlar el estado de las salidas digitales a On o a Off
invalidando directamente los triacs.
La invalidacin de las salidas digitales no se puede controlar directamente
por la Herramienta GX.
Nota: Los comandos del FMS a las salidas digitales no pasan a travs de
los Mdulos de Salida Digital, y por lo tanto el panel frontal del DX
no sigue el estado del triac de salida cuando el control de
supervisin est habilitado (vea la ).
Figura 55: Control de las Salidas Digitales por invalidacin del
FMS
Para salidas digitales tipo Todo/Nada, es posible visualizar el estado
verdadero de la salida digital cuando se est bajo una invalidacin del
control desde el FMS conectando el hardware del estado de la salida digital
(triac) a la conexin fuente del mdulo de salida digital mediante la lgica
del PLC (vea la ). Cuando la invalidacin de la salida digital est habilitada
por el FMS, el mdulo de salida es controlado por el estado del hardware.
Cuando la invalidacin de la salida digital no est habilitada, el mdulo de
salida es controlado por la fuente configurada.
PLC
Logic
LRSn
Digital
Output
Module
Output
Hardware
(Triac)
DOn Status
DOn DOnE LRSn
DOnE
DO Source
dxcon058
Figura 56: Visualizacin del Estado de Salida Digital
Verdadero en el Panel Frontal del DX cuando est bajo el
Control invalidado por el FMS
Control de
Salidas Digitales
Fuente DO
Estado DOn
Lgica
PLC
Mdulo
Salida
Digital
Hardware
Salida
(Triac)
Primero, el SX puede habilitar el control de las seis salidas digitales (triac)
del controlador configurando los bits X9 a X14 del Elemento SUP (RI.01)
en Mdulo general.
Controle los triacs a On o a Off configurando los bits X1 a X6 del
Elemento SUP (RI.01) (en Mdulo general) a 1 o 0, respectivamente.
El estado de los triacs se puede ver en Mdulo general en el Elemento
TOS (RI.05) X1=D03...X6=D08.
Cuando cualquier parmetro es cambiado en el controlador, se configurar
Mantenimiento Iniciado (en Mdulo general, bit X1 del Elemento MNT
(RI.02)) cuando se inicia el cambio y se configurar Mantenimiento
Terminado, en el bit X2 del Elemento MNT (RI.02), cuando se haya
completado el cambio. Los cambios pueden ser realizados desde el panel
frontal, desde un mdulo de servicio, o desde el Display LCD del DX.
Estos bits solo pueden ser reseteados por un comando del FMS y se
utilizan para alertar a un operador remoto de que se han realizado cambios.
Mediante un FMS
Configure utilizando la referencia MNT. (No disponible en
Companion/Facilitator.)
Mediante la Herramienta GX (Versiones 1.4, 2.3, 3.3, o posterior)
En el PLC, la variable MNT est listada en DIAGNOSTICOS y representa
Mantenimiento Terminado.
Las variables lgicas se pueden ver en Mdulo General como sigue:
Elemento MNT (RI.02) X1 = 1 Mantenimiento Iniciado
X2 = 1 Mantenimiento Terminado
Se han situado en el controlador cuatro bytes para los datos de contador y
un valor de hasta 9.999.999 puede ser visualizado en el panel frontal del
controlador. Ciertos FMSs (Metasys, por ejemplo) solo leen los 15 bits
menos significativos y proporcionan herramientas extensivas para
almacenar los datos de contador en la memoria del ordenador, en disquete
o en cinta. Para habilitar la sincronizacin del panel de display del DX-9100
display con los FMSs, el reseteo de los valores de contador se puede
configurar como sigue:
Seleccione Editar-Datos Globales. En Tipo de Contador, marque los 15
bits (Metasys) o el campo de 4 bytes.
Control de
Mantenimiento
Tamao de
Contador
En Mdulo General, Elemento DXS1 (RI.32), configure el bit X4 como
sigue:
X4 = 0 Selecciona contadores de 15 bits (el contador se resetea a
32.767)
X4 = 1Selecciona contadores de 4 bytes (el contador se resetea a
9.999.999)
Hay dos variables lgicas disponibles en las Versiones 1 o 2 del
controlador, que indican el estado del FMS y del enlace serie. Se pueden
utilizar en el PLC para habilitar secuenciadores de control solitarios o
programas horarios locales, por ejemplo. Solo la variable lgica SSA est
disponible en el controlador de la Versin 3.
La variable lgica SSA (FMS Activo) es configurada por el FMS para
habilitar las funciones de supervisin del controlador. Esta variable lgica
debe ser configurada por el FMS al menos cada dos horas ya que el
controlador resetear automticamente el bit dos horas despus de la
ltima actualizacin. El bit SSA indica que el FMS ha estado activo en la
ltimas dos horas, o que el FMS no ha estado activo durante un periodo de
ms de dos horas. Cuando el bit SSA no est configurado, los siguientes
modos de control del FMS son automticamente cancelados:
Modo Cierre Modo Ordenador
Modo Arranque Habilitacin y Comando de Salidas Digitales
La variable lgica SLF (Fallo de Enlace Serie) (no disponible en la Versin
3 del controlador) indica el estado del enlace serie independientemente de
cualquier funcin del FMS. En un DX-9100Versin 1 o 2, el bit es
reseteado cuando las comunicaciones de enlace serie del Bus N2 son
buenas, y configurado cuando las comunicaciones de enlace serie del Bus
N2 han estado ausentes o ilegibles durante un periodo de ms de 1 minuto.
En un DX-912x (Versin de Firmware 3), el bit SLF no es utilizado y est
siempre reseteado (el DX-9121 no est disponible en Norte Amrica desde
Mayo de 1999). Cuando el bit SLF est configurado, el siguiente modo de
Control del FMS no est activo:
Modo Ordenador (Firmware Versin 1.1 o posterior)
En el PLC, la variable SSA est listada bajo SUPERV y la variable SLF
bajo DIAGNOSTICO.
Nota: DIAGNOSTICO estar disponible en la Herramienta GX en
versiones posteriores a la 3.0.
Supervisin del
Enlace Serie
Las variables lgicas se pueden ver en el Mdulo General como sigue:
Elemento SUP (RI.01)
X16 =0SSA FMS No Activo (despus de 2 horas)
X16 =1 FMS Activo
Elemento DIAG (RI.03)
X5 = 0 SLFEnlace Serie OK
X5 = 1 Fallo de Enlace Serie (despus de 1 minuto)
Puntos para el PLC
DOnC Un 1 cuando el FMS ha comandado la salida digital a On.
DOnE Un 1 cuando el FMS ha tomado el control de la salida
digital.
MNT Un 1 cuando un elemento ha sido cambiado desde el panel frontal,
desde un mdulo de servicio o desde el Display LCD del
DX.
SLF Fallo del Enlace Serie. Se configura a 1 60 segundos
despus del ltimo mensaje procedente del FMS.
SOFF Un 1 cuando el FMS ha comandado el modo Cierre.
SSA Un 1 cuando el FMS est activo, y vuelve a 0 dos horas
despus del ltimo comando procedente del FMS.
STUP Un 1 cuando el FMS ha comandado el modo Arranque.
SLF Fallo del Enlace Serie. Se configura a 1 60 segundos
despus del ltimo mensaje procedente del FMS.
Etiquetas GX
Hay cuatro variables lgicas disponibles en el controlador para
proporcionar informacin de diagnstico. La primera es la condicin de
fallo del enlace serie (SLF) descrita anteriormente. La segunda indica
cuando la batera interna de litio se ha descargado hasta aproximadamente
el 20% de su capacidad inicial (BATLOW). La tercera indica que un buffer
de registro de tendencia ha alcanzado su lmite de solicitud de lecturas
(HTRR) como se describe en Registro de Tendencias. La cuarta es el
Elemento de Control de Mantenimiento descrito anteriormente.
Las variables SLF, BATLOW, HTRR, y MNT estn listadas bajo
DIAGNOSTICO.
Nota: DIAGNOSTICO estar disponible en la Herramienta GX
versiones posteriores a la 3.0
Las variables lgicas pueden ser vistas en el Mdulo General en el
Elemento DIAG (RI.03):
X2 = 0 BATLOW batera de litio OK.
X2 = 1 BATLOW baja carga de la batera de litio
X4 = 1 HTRR uno o ms bferes de registro de tendencia
estn llenos
X5 = 0 SLF enlace serie OK
X5 = 1 SLF fallo de enlace serie (despus de 1 minuto)
La variable MNT se puede ver en el Mdulo General en el
Elemento MNT (RI.02).
BATLOW Un 1 cuando la batera de litio necesita ser sustituida.
HTRR Un 1 cuando uno o ms bferes de registro de tendencia
estn llenos.
MNT Un 1 cuando un Elemento ha sido cambiado desde el panel
frontal, desde un mdulo de servicio o desde el Display
LCD del DX.
SLF Fallo de Enlace Serie. Se configura a 1 60 segundos despus
del ltimo mensaje procedente del FMS.
Cuando el controlador se enciende tras un corte de tensin de 24 VCA, se
pueden configurar o resetear diversos modos de funcionamiento para
permitir una secuencia de operaciones de control de inicio predeterminada.
Diagnsticos
del Controlador
Etiquetas GX
Condiciones
de Encendido
En el encendido, los mdulos de salida pueden ser configurados en el modo
Bloqueo (Hold), resetearlos del modo Bloqueo (poner a 0), o retener el
ltimo modo que haba antes del corte de tensin. Estos comandos tienen
prioridad sobre los comandos de inicializacin del modo de Supervisin
descritos en la prxima seccin Comandos de Inicializacin del Modo de
Supervisin.
Para salidas analgicas, seleccione AOn y luego Datos para llamar a la
Ventana de Datos. Para salidas digitales, seleccione DOn y luego Datos
para llamar a la Ventana de Datos (solo para mdulos PAT o DAT).
Nota: El modo Bloqueo para los mdulos de DO Todo/Nada, PULSOS,
o STA/STO solo puede ser configurado mediante la Herramienta
GX.
En el campo Bloqueo en el Encendido (0=N), cuando se introduce un 1,
el mdulo se pondr en Bloqueo en el Arranque. El modo Bloqueo puede
ser liberado a control automtico desde un FMS, desde el SX, desde el
PLC, o mediante el panel frontal del DX.
En el campo Auto en el Encendido (0=N), cuando se introduce un 1, el
mdulo liberar el modo de Bloqueo de este mdulo en el encendido.
Si ambos estn a 1, tiene preferencia la configuracin Bloqueo.
Si ambos estn a 0, el estado del modo Bloqueo no se cambiar en el
encendido (permanecer en el mismo estado que tena antes del fallo de
tensin), a menos que Inic. En el Encendido haya sido configurado (como
se describe en Inicializacin de Comandos de Modo de Supervisin ms
adelante).
Tabla 22: Bits de Configuracin para el Control del Modo
Bloqueo en el Encendido
Mdulo Bits de configuracin
Mdulos de Salida Analgica (RI.00) (AOTn, X7, X8) en Mdulos de Salida.
Mdulos de Salida Digital (RI.00) (DOTn, X7, X8) en Mdulos de Salida.
Las configuraciones deseadas se realizan en el Elemento y los bits
mostrados arriba.
bit X8 = 0 El modo Bloqueo no se altera tras un fallo de tensin. (Vea la
seccin Datos Globales del DX-9100 en el principio de este
documento.)
bit X8 = 1 El modo Bloqueo se configura en el encendido al estado
Modo Bloqueo
bit X7 = 0 El modo Bloqueo se configura en Bloqueo en el encendido si el
bit X8 est configurado.
bit X7 = 1 El modo Bloqueo se resetea (se configura a 0) en el
encendido si el bit X8 est configurado.
Las configuraciones de control del FMS pueden ser programados para
permanecer configurados tras un corte de tensin o para ser inicializados a
Off tras un corte de tensin.
El Bloqueo en el Encendido y Auto en el Encendido tienen prioridad en los
mdulos AO, DAT, y PAT sobre el comando Inicializar en el Encendido.
Seleccione Editar-Datos Globales. En Inic. En el Encendido, seleccione
mantenido o cancelado.
mantenido = Mantiene los comandos del FMS.
cancelado = Libera los comandos del FMS.
En Configuraciones del Mdulo General Tipo DX-9100, configure el bit
X8 del Elemento DXS1 (RI.32) como sigue:
X8 = 0 No hay inicializacin en el encendido.
X8 = 1 Inicializar en el encendido.
En el encendido, el PLC siempre ejecuta las primeras instrucciones del
programa. Por lo tanto se debern configurar rutinas especiales para el
encendido al principio del programa. Estas rutinas no se ejecutarn en
ciclos de programa subsecuentes cuando la direccin de la primera
instruccin que no corresponda al encendido sea introducida en la
instruccin END. En la Herramienta GX-9100, la ubicacin de la primera
instruccin que no pertenece al encendido est marcada por el elemento
RSR en el diagrama escalonado.
Las rutinas de encendido se pueden utilizar, por ejemplo, para configurar o
resetear los modos de Bloqueo en base a las condiciones que prevalecen en
el momento del encendido, para configurar temporizadores para
proporcionar un arranque secuencial de equipos, o para prevenir el
arranque de los equipos hasta que las condiciones del edificio se hayan
estabilizado cuando se retorna tras un corte de tensin. Vea la seccin
Configuracin del Controlador de Lgica Programable de este
documento, as como la seccin Control de Lgica Programable en el
Boletn Tcnico del Controlador Digital Extendido DX-9100 en FAN
636.4 1628.4.
Inicializacin de
Comandos del
Modo de
Supervisin
Controlador de
Lgica
Programable
(PLC)
Conecte un convertidor RS-232-C/RS-485 (tipo MM-CVT101-x en Norte
Amrica y tipo IU-9100-810x en Europa) a uno de los puertos serie
(COM1 o COM2) del ordenador personal en el que est corriendo la
Herramienta GX. Conecte el Bus N2 del DX-9100 a la unidad convertidora
conectada al PC.
Configure los interruptores de direccin y los puentes en los equipos DX-
9100 y XT/XTM/XP (si procede) segn se requiera, y conecte los equipos
XT/XTM/XP al Bus XT del DX-9100. (El XTM-905 no est disponible en
Norte Amrica desde Mayo de 1999)
Si el DX-9100 (y los equipos XT/XTM/XP) estn instalados y conectados,
verifique todo el cableado de campo y las seales de tensin/corriente de
las sondas. Se recomienda que los equipos controlados se aslen durante la
carga y el encendido inicial.
Nota: No cargue una configuracin no comprobada en un equipo
instalado. Compruebe la configuracin en un panel simulador antes
de realizar la carga.
Aplique una tensin de 24 VCA al DX-9100 y a los equipos XT/XTM/XP,
si estn conectados.
En la Herramienta GX, con la configuracin necesaria en la pantalla,
seleccione Accin - Cargar, y despus el Elemento que se va a cargar,
como se muestra en la .
Tabla 23: Carga, Versiones 1 y 2
Configuracin Elementos a cargar
DX y XT/XTM Carga la configuracin completa al DX y todos los XT/XTM
configurados (todos los XT/XTM configurados deben estar en
lnea).
Nota: Esta opcin se debe seleccionar cuando se va a cargar
un DX con XT//XTM por primera vez.
DX Carga toda la informacin de configuracin requerida por el DX
(todos los XT/XTM configurados deben estar en lnea, pero la
informacin de los XT/XTM no se carga).
XT/XTM Carga toda la informacin de configuracin requerida por los
XT/XTM (excluye la informacin del DX).
Calibracin Carga solamente la informacin de calibracin.
Nota: Asegrese de que en la pantalla de configuracin est
la informacin de calibracin correcta para el
controlador conectado.
Hora Carga la hora del PC actual.
Introduzca la direccin del DX-9100 (0-255) en el campo Direccin. en
Puerto, seleccione el puerto de comunicaciones serie del PC (Com 1 o 2).
Carga /
Descarga
Carga mediante
el Bus N2
(Versiones 1 y 2
Solamente)
Para DX Versin 1.4, 2.3, 3.3, o superior: Introduzca el cdigo de
contrasea si la configuracin del controlador ha sido protegida por una
contrasea.
Haga click a Aceptar para confirmar las entradas.
Las comprobaciones se hacen antes de cargar los datos al controlador. El
usuario puede abortar el proceso de carga, seleccionando CANCELAR.
Conecte el puerto de comunicaciones serie del PC directamente al puerto
RS-232-C del Controlador DX-9100. Para ms detalles, vea el Boletn
1628.4. Proceda como se explica anteriormente en la seccin Carga
mediante el Bus N2 (Versiones 1 y 2 solamente).
Versin 3 Solamente
Seleccione el Elemento a cargar, como se muestra en la tabla siguiente.
Tabla 24: Carga, Versin 3
Configuration Elementos to be Downloaded
DX, XT/XTM, Red Carga la configuracin completa al DX, incluyendo la
informacin de entrada/salida de la Red LONWORKS, y todos los
XT/XTM configurados (todos los XT/XTM configurados deben
estar en lnea).
Nota: Esta opcin se debe seleccionar cuando se va a
cargar un DX con XT//XTM por primera vez.
DX Carga toda la informacin de configuracin requerida por el DX,
excluyendo la informacin de entrada/salida de la Red
LONWORKS, y la informacin de los XT/XTM.
XT/XTM Carga toda la informacin de configuracin requerida por los
XT/XTM (excluye la informacin del DX).
Red Carga la informacin de entrada/salida de la Red LONWORKS
solamente.
Calibracin Carga solamente la informacin de calibracin.
Nota: Asegrese de que en la pantalla de configuracin est
la informacin de calibracin correcta para el
controlador conectado.
Hora Carga la hora del PC actual.
Solo las configuraciones completas del DX-9100/XT-9100/XTM-905
deben ser descargadas desde el DX-9100 (el XTM-905 no est disponible
en Norte Amrica desde Mayo de 1999). Seleccione Accin - Descargar,
y despus el Elemento a ser descargado, por ejemplo, DX y XT/XTM.
Introduzca la direccin del DX-9100 (0-255) en el campo Direccin. En
Puerto, seleccione el puerto de comunicaciones serie del PC (Com 1 o 2).
Carga mediante
el Puerto RS-
232-C (Versiones
2 y 3 solamente)
Descarga
mediante el Bus
N2 o el Puerto
RS-232-C
DX Versin 1.4, 2.3, 3.3, o superior: Introduzca el cdigo de contrasea si
la configuracin del controlador ha sido protegido por contrasea.
Haga click a Aceptar para confirmar las entradas.
Si la configuracin del controlador coincide con la de la pantalla de la
Herramienta GX, los parmetros sern descargados desde el controlador y
reemplazarn a los de la configuracin de la Herramienta GX. Si la
configuracin no coincide con la de la pantalla de la Herramienta GX, se le
preguntar al usuario si desea guardar la configuracin mostrada por la
Herramienta GX y guardar la configuracin descargada en otro archivo.
La configuracin introducida en el Controlador DX-9100 puede ser
almacenada en el mdulo de servicio como un ALGORITMO para
transferirla a otro controlador si no est protegida por contrasea.
Para ms detalles, vea la Gua del Usuario del Mdulo de Servicio SX-
9100 en FAN 636.4.
Cada Controlador DX-9100 tiene un conjunto de valores de calibracin
nico, los cuales se configuran en fbrica antes del suministro. Estos
valores de calibracin se almacenan en EEPROM y normalmente no ser
necesario cambiar o volver a introducir estos valores durante la vida del
controlador. Si el usuario desea asegurar los datos de calibracin en un
disquete, estos pueden ser cargados y descargados mediante la
Herramienta GX.
Si es necesario recalibrar las entradas y las salidas de un controlador, se
puede hacer utilizando la Herramienta SX. Vea la Gua del Usuario del
Mdulo de Servicio SX-9100 en FAN 636.4.
Conecte el Controlador DX-9100 al PC como se describe en Carga /
Descarga.
Para descargar los valores de calibracin, seleccione Archivo en la
Herramienta GX, despus Nuevo para limpiar la pantalla del PC.
Seleccione Accin, y Descargar. Seleccione Calibracin y Puerto de PC
(1 2). Introduzca la direccin del Controlador DX-9100 (0-255). Pulse
(Intro), vuelva a seleccionar Archivo y despus Guardar. Guarde los
valores de calibracin descargados en un archivo nico para este
controlador.
Para cargar los valores de calibracin, seleccione Archivo y despus
Abrir. Abra el archivo nico con los valores de calibracin para este
controlador. Seleccione Accin y Cargar. Seleccione Calibracin y
Valores de
Calibracin
Puerto de PC (1 2). Introduzca la direccin del Controlador DX-9100
(0-255). Pulse (Intro).
Para ms detalles, vea la Gua del Usuario de la Herramienta de
Configuracin de Software GX-9100 para Windows en FAN 636.4
1628.4.
Apendice A: Descripcin y
Tablas de Elementos de la
Herramienta SX
Una configuracin se compone de un juego de parmetros almacenados en
una serie de ubicaciones de memoria en el controlador. Estos parmetros
se llaman Elementos. Cada Elemento tiene asignada una direccin de
Elemento.
Los parmetros activos, como los valores de contador se almacenan en la
RAM, y los parmetros de configuracin se almacenan en la EEPROM.
Los datos almacenados en la memoria tipo EEPROM se mantienen incluso
cuando no hay carga en la batera.
A cada mdulo se le ha asignado un rea de memoria con cierto rango de
direcciones de Elementos para sus parmetros o Elementos.
A cada elemento de este rango se le ha asignado una direccin de
Elemento Relativo (RI.) a partir de la cual se puede determinar su direccin
absoluta.
La direccin absoluta de un Elemento es la suma de la direccin de
comienzo del rango del mdulo y la direccin del Elemento relativa.
Cuando se utiliza la Herramienta GX para el DX-9100, el usuario se refiere
a etiquetas del mdulo y nmeros, y etiquetas de Elemento o direcciones
relativas. Las direcciones absolutas normalmente no hacen falta.
Nota: Cuando se utiliza la Herramienta GX para el DX-9100, el usuario
solamente se refiere a etiquetas de Mdulo y de Elemento. Las
direcciones absolutas y relativas se utilizan en la Herramienta SX.
Descripcin de
Elementos
Direccin de
elemento
La informacin almacenada en los Elementos puede tener uno de los
siguientes formatos:
Elementos Numricos de Coma Flotante, son nmeros reales, con signo +/-
. Se refieren a valores de entrada o salida, valores de puntos de consigna,
valores de banda proporcional, valores de lmite, etc. Se muestran y se
introducen como nmeros, con signo y coma decimal. Estos elementos se
muestran en la Lista de Elementos con el ttulo Nmero en la columna
Tipo.
Los Elementos Enteros son nmeros enteros positivos utilizados como
factores de escala. Estos Elementos se muestran en la Lista de Todos los
Elementos con Ent 1 Byte o Ent 2 Bytes en la columna Tipo.
Los Elementos Numricos Totalizados son nmeros reales positivos. Se
refieren a valores totalizados, como contadores de impulsos y
acumuladores. Se muestran y se introducen como nmeros enteros, sin
signo ni coma decimal. Estos Elementos se muestran en la Lista de
Elementos con 4 Bytes en la columna Tipo.
Las conexiones de software muestran a qu direccin de Elemento o de
variable lgica est conectado el Elemento. Esta informacin se introduce
como nmeros que representan la direccin del Elemento conectado o el
ndice y la posicin del bit de una variable lgica. Un 0 deselecciona la
conexin. Estos Elementos se muestran en la Lista de Elementos con
Conexin en la columna Tipo.
Los Destinos son Elementos de 2 bytes, que muestran la direccin de
destino y el tipo de salidas analgicas y digitales de red. Un 0 representa
que no hay destino. Estos Elementos se muestran en la Lista de Elementos
con Destino en la columna Tipo.
Los Elementos de Estado son bien Elementos de 1 byte o de 2-bytes que
proporcionan informacin sobre el estado actual o la configuracin de los
mdulos (Control, Lgico, Clculo, Entrada, o Salida), donde cada bit
tiene un significado especial, como se describe en la Lista de Elementos.
Estos Elementos se muestran en la Lista de Elementos con el nmero de
bytes en la columna Tipo. Los datos se muestran y se introducen como
bytes. En la lista, los bytes se representan utilizando X1-X8 o X1-X16:
1 Byte = X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1
2 Bytes = X16 X15 X14 X13 X12 X11 X10 X9
X8 X7 X6 X5 X4 X3
X2 X1
Tipo de
Elemento
Los Elementos mostrados en la Lista de Elementos pueden ser divididos en
tres categoras bsicas:
Los valores de entrada y los estados del controlador pueden ser ledos
pero no cambiados por un FMS. Estos Elementos se muestran en la
Lista de Elementos con una R en la columna R/W (Lectura/Escritura).
Las variables del controlador pueden ser ledas y modificadas por el
Mdulo de Servicio SX-9100, por el Software de Configuracin
Grfica GX-9100, o por el FMS. Estos Elementos se muestran en la
Lista de Elementos con una R/E en la columna R/W
(Lectura/Escritura). (E) indica que el Elemento est almacenado en
EEPROM.
Todos los dems elementos del DX-9100 se refieren a los parmetros
de configuracin del controlador y contienen informacin como rangos
analgicos, tipo de mdulo, conexiones, etc., y solo pueden ser
cambiados utilizando el Mdulo de Servicio SX-9120 o la Herramienta
de Software de Configuracin Grfica GX-9100. Estos Elementos se
muestran en la Lista de Elementos con una CNF en la columna R/W
(Lectura/Escritura).
Cada constante, variable o valor de un Controlador DX-9100 puede ser
direccionado mediante un cdigo de Elemento; la Lista de Elementos
describe todos los Elementos posibles.
Tabla 25: Smbolos utilizados en la Lista de Elementos
Smbolo Definicin
RI.
Indice de Elemento relativo desde el principio del mdulo
Type Tipo de Elemento
R/W Condiciones de
Lectura/Escritura:
R Elemento de Solo Lectura
R/W Elemento de Lectura/Escritura
R/W(E) Elemento de Lectura/Escritura
(EEPROM)
CNF Elemento de
Configuracin(EEPROM)
Tag
Etiqueta para Elemento General o bit de un Elemento
PM Tag
Etiqueta Genrica para un Elemento de un Mdulo de funcin
Programable o bit de un Elemento
Alg. Tag Etiqueta configurada para un Elemento de un Mdulo de Funcin
Programable o bit de un Elemento
Datos de Lectura
/Escritura
Lista de
Elementos
Smbolos
El formato de cualquier Elemento del DX-9100 es descrito por los
siguientes tipos:
Nmero: Nmero de coma flotante (2 bytes)
1 Byte: Nmero hexadecimal de 8 bits sin signo utilizado para
transferir estados lgicos o nmeros enteros de 0-255.
2 Bytes: Nmero hexadecimal de 16 bits sin signo utilizado para
transferir estados lgicos o nmeros enteros de 0-65535.
4 Byte: Nmero hexadecimal de 32 bits sin signo utilizado para
transferir nmeros enteros sin signo (contadores y
acumuladores).
Conexin: Conexin de software de entrada a un mdulo (2 bytes).
La variable numrica o lgica utilizada como fuente (entrada) para un
mdulo configurable se define mediante una palabra con el siguiente
formato:
Tabla 26: Para una Conexin Lgica
X16 X15 X14 X13 X12 X11 X10 X9
X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1
X8 ... X1 Indice de Fuente como en la Lista de Variables (Hex.)
X11 X10 X9 Posicin del bit (0-7)
X12 = 0
X13 = 0
X14 = 0
X15 = 1 Conexin Lgica
X16 = 1 Valor de Variable Inversa
Tabla 27: Para una Conexin Analgica
X16 X15 X14 X13 X12 X11 X10 X9
X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1
X12 ... X1 Direccin del Elemento Fuente como se muestra en la Lista de
Elementos
X15 = 0 Conexin Analgica
X16 = 1 Valor de Variable Negada
Un 0 representa que no hay conexin.
Destino (2 Bytes)
La direccin de destino para salidas de red se define por medio de una
palabra con el siguiente formato:
Tabla 28: Para un Destino de Salida Digital de Red
X16 X15 X14 X13 X12 X11 X10 X9
X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1
X8 ... X1 Direccin de Controlador de Destino (1-255)
Tipo de
Elemento
X13 ... X9 Nmero de Entrada de Destino (1-8)
X15 X14 = 01 Equipo del Sistema 91
X16 = 1 Salida Digital
Tabla 29: Para un Destino de Salida Analgica de Red
X16 X15 X14 X13 X12 X11 X10 X9
X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1
X8 ... X1 Direccin de Controlador Destino (1-255)
X13 ... X9 Nmero de Entrada de Destino (1-16)
X15 X14 = 01 Equipo del Sistema 91
X16 = 0 Salida Analgica
Un 0 representa que no hay destino.
Un nmero de coma flotante del DX-9100 consiste de 2 bytes con el
siguiente formato:
Tabla 30: Nmeros de Coma Flotante
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
E3 E2 E1 E0 S M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0
donde: EEEE = Exponente de 4-bits
S = signo (1=negativo)
MMMMMMMMMMM = Mantisa de 11-bits
Un nmero es normalizado cuando el bit ms significativo es
verdadero (M10 = 1).
Un nmero es cero cuando todos los bits de la mantisa son 0.
El valor de un nmero es:
<NUMERO> = <SIGNO> * .<MANTISA> * 2 exp <EXPONENTE>
Tabla 31: Ejemplos de Nmeros de Coma Flotante
1 = 1400H o B001H
-1 = 1C00H o B801H
100 = 7640H o B064H
Cuando se escriben Elementos desde un FMS, es importante notar que los
Elementos de EEPROM solo pueden ser escritos aproximadamente 10.000
veces, de modo que todos los procesos cclicos del FMS cuyo resultado
sea escribir un comando deben ser
Nmero de
Coma Flotante
Elementos de
EEPROM

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(EDB/100) * (PB/100) * 100 (todos los dems valores numricos)

(EDB/100) * (PB/100) * 100 (todos los dems valores numricos)

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