1

Resumo Este artigo mostra um processo alternativo de

representao modal de linhas de transmisso trifsicas, no
idealmente transpostas, mas que possuem um plano de simetria
vertical. O processo baseia-se no uso de duas matrizes de
decomposio modal. Em uma primeira etapa utiliza-se a matriz
de Clarke para decompor a linha nas componentes , e zero.
Uma vez que as componentes e zero so acopladas, as mesmas
sero representadas como sendo uma linha bifsica sem um
plano de simetria vertical. Em seguida esta linha bifsica
decomposta em seus dois modos exatos com o uso de uma matriz
de decomposio modal de ordem dois. O artigo descreve as
caractersticas da linha bifsica que representa as componentes
e zero e mostra a aplicao do mtodo em uma linha trifsica
de 440 kV.

Palavras-chave Transitrios eletromagnticos,
decomposio modal, domnio da freqncia, domnio do tempo,
linhas de transmisso.
I. INTRODUO
S linha de transmisso, em anlises e estudos de
transitrios eletromagnticos em sistemas de potncia
podem ser representadas tanto nos modos quanto nas fases.
Uma linha polifsica de n fases pode ser separada em
seus n modos de propagao e cada um destes modos pode ser
representado como sendo uma linha monofsica independente
das demais.
A converso das grandezas de fase para grandezas de
modo e vice-versa feita a partir das matrizes de
transformao modais que so variveis em funo da
freqncia. No domnio do tempo estas matrizes so
aproximadas por funes racionais [1], [2], [3].
Em se tratando de linhas trifsicas idealmente
transpostas, pode-se utilizar a matriz de Clarke para
decompor a linha em seus modos exatos. A vantagem de se
utilizar a matriz de Clarke que a mesma real e

Os autores agradecem ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico
e Tecnolgico (CNPq) e Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So
Paulo (FAPESP) os auxlios recebidos para o desenvolvimento desta pesquisa.
S. Kurokawa, Rodrigo S. Daltin e Afonso J. Prado, so vinculados
Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Universidade Estadual Paulista, Ilha
Solteira 15385-000, So Paulo, Brazil (e-mails: kurokawa@dee.feis.unesp.br,
rsdaltin@aluno.feis.unesp.br, afonsojp@dee.feis.unesp.br,) e J. Pissolato, est
vinculado Universidade Estadual de Campinas, Campinas, So Paulo, Brasil,
13081-970 (e-mail: pisso@dsce.fee.unicamp.br).
independente da freqncia sendo, portanto, facilmente
implementada em programa do tipo EMTP [4].
Para o caso de linhas trifsicas que no possam ser
consideradas idealmente transpostas, mas que possuam um
plano de simetria vertical, a matriz de Clarke decompe a
mesma em suas componentes , e zero. Neste caso, a
componente um modo exato enquanto que as
componentes e zero possuem um acoplamento e so
denominados quase-modos. Em algumas situaes pode-se
desconsiderar o acoplamento entre os quase-modos e utilizar
as componentes e zero como sendo modos exatos [5].
Neste artigo est sendo proposto representar os quase-
modos e zero por meio de uma linha bifsica sem plano de
simetria vertical. Esta linha bifsica, por sua vez, ser
decomposta em seus modos exatos. Portanto, uma linha
trifsica que teria uma matriz de transformao modal
complexa de ordem trs passa a ter uma matriz complexa de
ordem dois.
Pressupe-se que a reduo da quantidade de elementos
complexos e variveis em relao freqncia, presentes no
processo de decomposio modal da linha, melhore o
desempenho do modelo uma vez que se diminui a quantidade
de elementos que devem ser aproximados por funes
racionais.
O mtodo proposto ser aplicado na decomposio modal
de uma linha trifsica de 440 kV, no transposta e que possui
um plano de simetria vertical.
II. REPRESENTAO DA LINHA NO DOMNIO MODAL
Sabe-se que uma linha transmisso de n fases pode ser
descrita pelas seguintes equaes diferenciais [6]:

(1) ] [I [Z] [Y]
dx
] [I d
; ] [V [Y] [Z]
dx
] [V d
ph 2
ph
2
ph 2
ph
2
= =

No conjunto de equaes mostradas em (1) as matrizes [Z]
e [Y] so, respectivamente, as matrizes de impedncias
longitudinais e de admitncias transversais por unidade de
comprimento da linha. Os vetores [V
ph
] e [I
ph
] contm,
respectivamente, as tenses e correntes de fase da linha.
O conjunto de equaes (1) define as equaes diferenciais
da linha no domnio das fases. Estas equaes so de difcil
soluo, uma vez que os produtos matriciais [Z][Y] e [Y][Z]
Uma Representao Modal Alternativa de
Linhas de Transmisso Trifsicas Simtricas
No Idealmente Transpostas
R. S. Daltin, Student Member, IEEE, S. Kurokawa, Member, IEEE, A. J. Prado, Member, IEEE, J.
Pissolato, Member IEEE
A
2
Fase 1
[TI]

[TI]

modo 1
modo 2
modo n
Fase 2
Fase 1
Fase 2
Fase n Fase n
resultam em matrizes cheias e geralmente distintas.
No entanto pode-se transformar os produtos [Z][Y] e
[Y][Z] em matrizes diagonais a partir do uso de uma
transformao de similaridade e obter as equaes
diferenciais da linha no domnio modal.
O conjunto de equaes (1) escrito no domnio modal
como sendo [6]:

] ][I ][Z [Y
dx
] [I d
; ] ][E ][Y [Z
dx
[E] d
m m m
2
m
2
m m m
2
2
= = (2)

Em (2), as matrizes [Z
m
] e [Y
m
] e os vetores [Z
m
] e [E
m
] e
[I
m
] so escritos como sendo [2]:

] [T [Z] ] [T ] Z [
I
t
I m
=
-t
I
-1
I m
] [T [Y] ] [T ] [Y =
] V [ ] T [ ] E [
ph
t
I m
=
] I [ ] T [ ] I [
ph
1
I m

=

Em (2), os vetores [E
m
] e [I
m
] so respectivamente, vetores
com as tenses transversais e as correntes longitudinais de
cada modo da linha. As matrizes [Z
m
] e [Y
m
], em (3) e (4)
so, respectivamente, as impedncias e admitncias modais
por unidade de comprimento. Estas matrizes so matrizes
diagonais [2].
A matriz [T
I
] uma matriz cujas colunas so os
autovetores do produto matricial [Y][Z] enquanto que [T
I
]
t
a
transposta de [T
I
] e [T
I
]
-t
a inversa de [T
I
]
t
. As equaes
diferenciais em (2) descrevem os n modos da linha.
Devido ao fato de que os produtos [Z
m
][Y
m
] e [Y
m
][Z
m
]
serem matrizes diagonais idnticas pode-se dizer que no
domnio modal uma linha de n fases comporta-se de maneira
idntica a n linhas monofsicas independentes [6].
A Fig. 1 mostra uma representao esquemtica de uma
linha de transmisso de n fases representada no domnio
modal.








Fig. 1. Representao modal de uma linha polifsica.

Na Fig. 1 as grandezas de fase so convertidas para
grandezas modais atravs da matriz de transformao modal
[T
I
]. Em seguida realizam-se as simulaes em cada modo da
linha levando em considerao que cada um destes modos
comporta-se como uma linha monofsica sem nenhum
acoplamento com os demais modos. Uma vez que as
grandezas modais so conhecidas, pode-se converter as
mesmas para o domnio das fases.
III. DECOMPOSIO MODAL UTILIZANDO A MATRIZ DE CLARKE
Considere uma linha de transmisso trifsica no
transposta, mas que possui um plano de simetria vertical. A
matriz de impedncia longitudinal desta linha apresenta a
seguinte configurao:

=
B F D
F B D
D D A
[Z]


A matriz [Y] tem a mesma estrutura da matriz [Z]
mostrada em (7). Considerando-se a matriz de Clarke como
sendo uma matriz de transformao modal da linha descrita
em (7) pode-se obter, substituindo [T
I
] pela matriz de Clarke
em (3) e (4), as matrizes [Z

] e [Y

] mostradas em
seguida.

] [T [Z] ] [T ] [Z
Clarke
t
Clarke 0 !
=
-t
Clarke
-1
Clarke 0 !
] [T [Y] ] [T ] [Y =
Onde:

=
3
1
2
1
6
1
3
1
2
1
6
1
3
1
0
6
2
] T [
Clarke


Em (8) e (9) [Z

] e [Y

] so escritas na forma [5]:

=
0 0
!
0
0 !
z 0 z
0 z 0
z 0 z
] [Z

=
0 0
!
0
0 !
y 0 y
0 y 0
y 0 y
] Y [

Verifica-se em (11) e (12) que a componente no tem
acoplamento com as demais componentes, sendo ento um
modo exato da linha. As componentes e zero, no entanto,
so acopladas e so denominadas quase-modos da linha [5].
Existem situaes em que os termos mtuos z
0
e y
0

podem ser desconsiderados e os quase-modos e zero podem,
de maneira aproximada, serem considerados modos exatos
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
3
Fase 1
[TClarke]





[TClarke]

modo

modo a
modo b
[T0]

[T0
]

Fase 2
Fase 3
Fase 3
Fase 2
Fase 1
Fase 1
Fase 2
Fase 3
quase-modo
Fase 1
Fase 2
Fase 3
modo
quase-modo zero




[TClarke]

[TClarke]

[5]. Portanto, [Z
0
] e [Y
0
] neste caso sero escritas como
sendo:

0
!

0 !
z 0 0
0 z 0
0 0 z
] Z [

0
!

0 !
y 0 0
0 y 0
0 0 y
] [Y

Portanto, a matriz de Clarke pode ser considerada como
sendo a matriz de transformao modal de linhas trifsicas
no transpostas que possuem um plano de simetria vertical, se
o acoplamento entre os quase-modos e zero so
desconsiderados.
A Fig. 2 mostra a representao do processo de
decomposio modal de uma linha trifsica, considerando a
matriz de Clarke como sendo a matriz de decomposio
modal.









Fig. 2. Representao modal utilizando a matriz de Clarke.


Devido ao fato de que a matriz de Clarke uma matriz
real e independente da freqncia, a mesma facilmente
implementada em programas do tipo EMTP durante a
simulao de transitrios eletromagnticos diretamente no
domnio do tempo.

IV. DECOMPOSIO MODAL DE LINHAS TRIFSICAS
UTILIZANDO DUAS MATRIZES DE TRANSFORMAO
A. Descrio Geral
Em situaes em que a matriz de Clarke no pode ser
considerada como sendo a matriz de transformao modal de
uma linha trifsica no transposta que possui um plano de
simetria vertical, este artigo prope o uso de duas matrizes de
transformao para obter os modos exatos da linha.
Inicialmente utiliza-se a matriz de Clark para obter as
componentes , e zero. Em seguida os quase-modos e
zero so considerados como sendo uma linha bifsica, sem
plano de simetria vertical, que decomposta em dois modos
exatos.
A Fig. 3 mostra o processo de decomposio modal de uma
linha trifsica no transposta que possui um plano de simetria
vertical.









Fig. 3. Decomposio modal utilizando duas matrizes de transformao.


B. Decomposio modal dos quase-modos e zero
Se a componente for excluda em (11) e (12), as matrizes
resultantes representam uma linha bifsica sem plano de
simetria vertical cujas matrizes de impedncia longitudinal
[Z
o
] e de admitncia transversal [Y
o
] so escritas como
sendo:

=
0 0
0
0
z z
z z
] Z [

=
0 0
0
0
y y
y y
] Y [

A Fig. 4 mostra a linha bifsica sem plano de simetria
vertical, que pode ser descrita pelas matrizes [Z
o
] e [Y
o
].









Fig. 4. Linha bifsica genrica representada pelas matrizes [Z0] e [Y0].


Na Fig. 4, os condutores 1 e 2 so as fases da linha bifsica
que representa as componentes e zero. O acoplamento entre
as componentes e zero representado pelo acoplamento
entre os condutores 1 e 2.
O condutor 1 encontra-se a uma altura genrica h; d
12
a
distncia genrica entre os condutores 1 e 2 e
12
pode
assumir quaisquer valores desde que
12
0 e
12
.
Considerando que [T
o
] uma matriz cujas colunas so os
autovetores do produto [Z
o
][Y
o
], as matrizes de impedncia
longitudinal [Z] e de admitncia transversal [Y], no
domnio modal, da linha mostrada na Fig. 4 so escritas como
sendo:
(13)
(14)
(16)
(15)
d12
12
h
condutor 1
condutor 2
4
] [T ] [Z ] [T ] [Z'
0 0
t
0
=
-t
0 0
-1
0
] [T ] [Y ] [T ] [Y'

=

As matrizes [Z] e [Y] obtidas em (17) e (18) so matrizes
diagonais que podem ser escritas sob a forma:

=
b
a
z 0
0 z
] [Z'

=
b
a
y 0
0 y
] Y' [
Portanto as componentes e zero, que so obtidas a partir
do uso da matriz de Clarke como sendo uma matriz de
transformao modal da linha trifsica que possui um plano
de simetria vertical, so separadas em dois modos a e b. O
modo a possui uma impedncia longitudinal z
a
e uma
admitncia transversal y
a
enquanto que o modo b
representado pela impedncia z
b
e pela admitncia y
b
.
V. APLICAO DO PROCESSO DE DECOMPOSIO MODAL
Para validar o processo de decomposio modal proposto,
utilizou-se o mesmo para representar a linha trifsica,
mostrada na Fig. 5, no domnio modal.


1
2 3
4 5
(9.27; 24.4)
(7.51; 36)
3
.
6

m


Fig. 5. Silhueta da linha de transmisso trifsica de 440 kV.

A Fig. 5 mostra linha trifsica de 440 kV, no transposta e
que possui um plano de simetria vertical. Os grupos de
condutores 1, 2 e 3 so as fases da linha enquanto que os
condutores 4 e 5 so cabos pra-raios. Cada uma das fases da
linha constituda de 4 subcondutores do tipo Grosbeak e os
cabos pra-raios so do tipo EHSW-3/8. Os parmetros
longitudinais e transversais desta linha foram calculados
levando em considerao os efeitos solo e pelicular [4], [7].

A. Decomposio da linha em seus modos a, b, e
Inicialmente a linha foi decomposta em seus modos a, b e
a partir do mtodo proposto neste artigo.
As Figs. 6 e 7 mostram os parmetros longitudinais dos
modos a e b da linha mostrada na Fig. 5.

10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
Frequncia (Hz)
R
e
s
i
s
t

n
c
i
a

L
o
n
g
i
t
u
d
i
n
a
l

(
O
h
m
s
/
k
m
)
Modo a
Modo b

Fig 6. Resistncia dos modos a e b.

10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
0
1
2
3
4
5
Frequncia (Hz)
I
n
d
u
t

n
c
i
a

L
o
n
g
i
t
u
d
i
n
a
l

(
m
H
/
k
m
)
Modo a
Modo b


Fig. 7. Indutncia dos modos a e b.

As Figs. 6 e 7 mostram que os modos exatos da linha
bifsica, que representa as componentes e zero, possuem
parmetros longitudinais positivos. Observa-se tambm que a
indutncia do modo b constante, o que facilita bastante sua
implementao no domnio do tempo em programas do tipo
EMTP.
B. Energizao da Linha
Para verificar a coerncia do processo de decomposio
proposto, a linha mostrada na Fig. 5 foi decomposta em seus
modos por meio de sua matriz de transformao modal [T
I
] e
por meio do mtodo proposto neste artigo. Em seguida, cada
modo foi representado por meio de suas equaes hiperblicas
[6]. Estes dois modelos foram utilizados para simular a
resposta em freqncia da linha em uma situao bastante
adversa, conforme mostra a Fig. 8.







IMPEDNCIA
CARACT.
Fase 1

CH
1 p.u.
100 Km
solo
Fase 2

Fase 3


Fig. 8. Energizao da linha.
(17)
(18)
(19)
(20)
5
Na Fig. 8 a fase 1 da linha energizada com um degrau de
tenso de 1 p.u. enquanto que o incio das fases 2 e 3 esto
aterradas. Considerou-se que a linha alimenta uma carga
idntica impedncia caracterstica da mesma. Deste modo a
linha comporta-se como uma linha infinita e no ocorrero
reflexes de ondas de correntes e tenses no terminal da
mesma [8]. A ausncia de reflexes de ondas na linha torna
mais fcil a visualizao dos resultados.
As Figs. 9 e 10 mostram a magnitude da tenso no
terminal receptor das fases 1 e 2 respectivamente,
considerando a decomposio modal da linha feita pela
matriz [T
I
] (curva 1) e feita pelo mtodo proposto no artigo
(curva 2).

10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
-8
10
-6
10
-4
10
-2
10
0
Frequncia (Hz)
T
e
n
s

o


(
p
.
u
)
1
2


Fig. 9. Tenso no terminal da fase 1: utilizando a matriz [TI] (curva 1) e
utilizando duas matrizes de transformao (curva 2)

10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
-8
10
-7
10
-6
10
-5
10
-4
Frequncia (Hz)
T
e
n
s

o

(
p
.
u
.
)
1
2


Fig. 10. Tenso no terminal da fase 2: utilizando a matriz [TI] (curva 1) e
utilizando duas matrizes de transformao (curva 2)

Nas Figs 9 e 10 verifica-se que a linha apresenta a mesma
resposta, independentemente do processo de decomposio
modal que se utiliza. Portanto, o mtodo de decomposio
proposto neste artigo est consistente.
VI. CONCLUSO
Este artigo apresentou um procedimento alternativo para
representao modal de linhas de transmisso trifsicas no
transpostas, mas que possuem um plano de simetria vertical.
Este mtodo consiste em decompor a linha em seus
modos de propagao a partir de duas matrizes de
transformao. Inicialmente a linha decomposta em suas
componentes , e zero por meio da matriz de Clarke. Uma
vez que os modos acoplados e zero possuem as
caractersticas de uma linha bifsica sem plano de simetria
vertical, os mesmos podem ser decompostos em seus modos
de propagao por meio de uma matriz de transformao
modal adequada de ordem 2.
A aplicao do mtodo em uma linha trifsica de 440 kV
mostrou que os modos a e b obtidos a partir das componentes
acopladas e zero possuem parmetros longitudinais
positivos, sendo que a indutncia do modo b constante. Este
fato simplifica a sntese destes parmetros no domnio do
tempo.
A linha mencionada anteriormente foi decomposta por
meio de sua matriz de transformao modal [T
I
] e por meio
do mtodo proposto no artigo. A resposta em freqncia da
linha, considerando uma situao bastante adversa, foi a
mesma independentemente do processo de decomposio
modal utilizado. Este fato mostra que o mtodo proposto no
artigo coerente.
VII. AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem ao Conselho Nacional de
Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq) e
Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo
(FAPESP) os auxlios recebidos para o desenvolvimento desta
pesquisa.

VIII. REFERNCIAS
[1] T. T. Nguyen e H. Y. Chan, Evaluation of modal transformation
matrices for overhead transmission lines and underground cables by
optimization method, IEEE Trans. Power Delivery, vol. 17, N
o
1, pp
200-209, Jan. 2002.
[2] L. M. Wedephol, H. V. Nguyen e G. D. Irwin, Frequency-dependent
transformation matrices for untransposed transmission lines using
Newton-Raphson method, IEEE Trans. Power Delivery, vol. 11, N
o
3,
pp. 1538-1546, Aug. 1996.
[3] M. S. Sarto, A. Scarlatti e C. L. Holloway, On the use of fitting models
for the time-domain analysis of problems with frequency-dependent
parameters, Proceedings of the 2001 IEEE EMC International
Symposium, Vol. I, Montreal, pp. 588-593, 2001.
[4] H. W. Dommel. EMTP theory book, 1996.
[5] M. C. Tavares, J. Pissolato e C. M. Portela, Quasi-modes multiphase
transmission line model, Electric Power Systems Research, vol. 11, N
o

3, pp. 159-167, 1999.
[6] A. Budner. Introduction of frequency-dependent line parameters into an
electromagnetic transients program, IEEE Trans. Power App. and
Systems, vol. 89, N
o
1, pp. 88-97, Jan. 1970.
[7] L. Marti, Low-order approximation of transmission line parameters for
frequency-dependent models, IEEE Trans. Power App. and Systems,
vol. 102, N
o
11, pp. 3582-3589, Nov. 1983.
[8] S. Minegishi, H. Echigo e R. Sato, A method for measuring transients
caused by interrupting current using a transmission line terminated in its
characteristics impedance, IEEE Trans. Electromagnetic Compatibility,
vol. 36, N
o
3, pp. 244-247, 1994.
IX. BIOGRAFIA
Srgio Kurokawa (S01-M04) Graduado em Engenharia Eltrica (1990).
Desde 1994 atua como Professor na Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
da Universidade Estadual Paulista (UNESP). Obteve o ttulo de Doutor em
Engenharia Eltrica na Faculdade de Engenharia Eltrica e da Computao da
Universidade Estadual Paulista (UNICAMP). Suas principais reas de interesse
6
so transitrios eletromagnticos em sistemas eltricos de potncia e modelos de
linhas de transmisso para simulaes de transitrios eletromagnticos em
sistemas de potncia.
Rodrigo Serra Daltin Graduado em Engenharia Eltrica na Faculdade de
Engenharia de Ilha Solteira, Universidade Estadual Paulista (2003), onde
atualmente desenvolve seu curso de mestrado. Suas principais reas de interesse
so transitrios eletromagnticos em sistemas eltricos de potncia e modelos de
linhas de transmisso para simulaes de transitrios eletromagnticos em
sistemas de potncia.
Afonso J. Prado (S95-M03) Graduado em Engenharia Eltrica (1990).
Obteve o ttulo de Doutor em Engenharia Eltrica na Faculdade de Engenharia
Eltrica e da Computao da Universidade Estadual Paulista, UNICAMP, em
2002. Atualmente desenvolve pesquisas de ps-doutorado na Faculdade de
Engenharia de Ilha Solteira (UNESP). Sua principal rea de interesse
transitrios eletromagnticos em linhas de transmisso de energia eltrica.
Jos Pissolato Filho (M95) Recebeu seu ttulo de Doutor em Engenharia
Eltrica na Universit Paul Sabatier, Toulose, Frana, em 1986. Desde 1979
Professor na Universidade Estadual de Campinas (Departamento de Sistemas e
Controle de energia). Suas principais reas de interesses so alta tenso,
transitrios eletromagnticos e compatibilidade eletromagntica.