Comandos Eltricos

Odailson Cavalcante de Oliveira

Tpicos
Motor de Induo
Estator e Rotor
Composio de um motor de induo
Principio de funcionamento do motor de induo monofsico
Principio de funcionamento do motor de induo trifsico
Velocidade sncrona
Escorregamento
Materiais e Sistemas de Isolao
Material Isolante
Conjugado
Potncia
Converses usuais
Motor de Induo
So motores do tipo assncronos (a velocidade de
angular do rotor em relao a velocidade do
campo magntico produzido pela fonte so
diferentes)
Largamente empregados na indstria
Mais baratos.
Funcionamento em CA (monofsico ou trifsico).
Sem escovas.
Robustez elevada.
Alto rendimento para cargas mdias e mximas.
Baixa custo de manutenes.
Construo bsica:
Estator: encontram-se os enrolamentos onde so
alimentadas as fases, podendo serem ligadas em
triangulo (- delta)ou estrela (Y).
O rotor pode ser do tipo gaiola de esquilo ou bobinado
Estator e Rotor
Estator
Montagem das bobinas no Estator
Rotor bobinado
Rotor gaiola de esquilo
Composio de um motor de induo
Montagem do motor de induo:
https://www.youtube.com/watch?v=wbmiNMse7J0
Principio de Funcionamento do Motor
de Induo Monofsico
Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica,
criado um campo magntico dirigido conforme o eixo da
bobina e de valor proporcional corrente.
O enrolamento constitudo de um par de plos (um plo
norte e um plo sul), cujos efeitos se somam para
estabelecer o campo H.
O fluxo magntico atravessa o rotor entre os dois plos e se
fecha atravs do ncleo do estator.
Se a corrente I alternada, o campo H tambm , e o seu
valor a cada instante ser representando pelo mesmo grfico
da figura, inclusive invertendo o sentido em cada meio ciclo.
O campo H pulsante pois, sua intensidade varia
proporcionalmente corrente, sempre na mesma direo
norte-sul.
No rotor induzido um campo magntico proporcional ao do
estator, como o campo do estator pulsante na mesa direo,
o rotor precisa de enrolamentos auxiliares para que inicie a
rotao.
Os enrolamentos auxiliares so ligados em paralelo com um
capacitor, o que permite que o campo pulsante gerado pelos
enrolamentos seja defasada no tempo do campo dos
enrolamentos principais. Isso mudar a direo do campo
resultante inclinando num determinado angulo
Monofsico
Enrolamento auxiliar
Principio de Funcionamento do Motor
de Induo Trifsico
O enrolamento trifsico composto
por trs monofsicos espaados
entre si de 120.
Se este enrolamento for alimentado
por um sistema trifsico, as
correntes
1
,
2
e
3
criaro, do
mesmo modo, os seus prprios
campos magnticos
1
,
2
e
3
.
Estes campos so espaados entre si
de 120.
Trifsico
Funcionamento
Como funciona o motor de induo
monofsico:
https://www.youtube.com/watch?v=awrUxv7
B-a8
Como funciona o motor de induo trifsico:
https://www.youtube.com/watch?v=HWrNzU
Cjbkk
Velocidade Sncrona
A velocidade sncrona do motor definida pela velocidade de
rotao do campo girante, a qual depende do nmero de polos (2)
do motor e da frequncia () da rede, em Hertz.
Os enrolamentos podem ser construdos com um ou mais pares de
polos, que se distribuem alternadamente (um norte e um sul)
ao longo da periferia do ncleo magntico. O campo girante
percorre um par de polos () a cada ciclo. Assim, como o
enrolamento tem polos ou pares de polos, a velocidade do campo
ser:

=
60

=
120

[]
Geradores com turbinas hidrulicas possuem grande nmero de
polos por causa da baixa rotao, assim com uma velocidade lenta
pode produzir a frequncia da rede 60.
Geradores com turbinas a vapor possuem poucos polos pois sua
velocidade elevada.
Exerccios
Qual a rotao sncrona de um motor de 6 polos, 50?

=
60

=
60.50
3
= 1000

=
120

=
120.50
6
= 1000
Motor de 12 polos, 60?

=
60

=
60.60
6
= 600

=
120

=
120.60
12
= 600
Exerccios
Um gerador acoplado a uma turbina hidrulica
deve gerar 60, qual deve ser o nmero de
polos que o gerador deve ter sabendo que seu
eixo gira 100?
Um gerador acoplado a uma turbina a vapor
deve gerar 60, qual deve ser o nmero de
polos que o gerador deve ter sabendo que seu
eixo gira 3600?

Respostas
1-

=
60

=
60.60
100
=
36 (72 )
2-

=
60

=
60.60
3600
=
1 (2 )

Escorregamento ()
Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade
sncrona, ou seja, diferente da velocidade do campo
girante, o enrolamento do rotor corta as linhas de fora
magntica do campo e, pelas leis do eletromagnetismo,
circularo nele correntes induzidas.
Quanto maior a carga, maior ter que ser o conjugado
necessrio para acion-la. Para obter o conjugado, ter que
ser maior a diferena de velocidade para que as correntes
induzidas e os campos produzidos sejam maiores.
medida que a carga aumenta cai a rotao do motor.
Quando a carga zero (motor em vazio) o rotor girar
praticamente com a rotao sncrona.


Escorregamento ()
A diferena entre a velocidade do motor e a
velocidade sncrona

chama-se escorregamento ,
que pode ser expresso em , como frao da
velocidade sncrona, ou como porcentagem desta
=

=
n
s
n
n
s

% =
n
s
n
n
s
. 100
Para um dado escorregamento (%), a velocidade do
motor ser, portanto
=

. 1
%
100

Exerccios
Exemplo: Qual o escorregamento de um
motor de 6 plos, 50, se sua velocidade
de 960 ?
% =
1000960
1000
. 100 = 4%
Materiais e Sistemas de Isolao
Vida til do motor depende quase
exclusivamente da vida til da isolao dos
enrolamentos.
Esta afetada por muitos fatores, como umidade,
vibraes, ambientes corrosivos e outros.
Dentre todos os fatores, o mais importante a
temperatura de trabalho dos materiais isolantes
empregados.
Um aumento de 8 a 10 graus na temperatura da
isolao acima de sua classe trmica, reduz sua
vida til pela metade.
Material Isolante
Vida til da isolao ( em termos de temperatura de trabalho, bem
abaixo daquela em que o material se queima ), refere-se ao
envelhecimento gradual do isolante, que vai se tornando ressecado,
perdendo o poder isolante, at que no suporte mais a tenso
aplicada e produza o curto-circuito.
A experincia mostra que a isolao tem uma durao praticamente
ilimitada, se a sua temperatura for mantida abaixo do limite de sua
classe trmica. Acima deste valor, a vida til da isolao vai se
tornando cada vez mais curta, medida que a temperatura de
trabalho mais alta.
Material isolante impede, limita e direciona o fluxo das correntes
eltricas.
Dar suporte mecnico, proteger o condutor de degradao provocada
pelo meio ambiente e transferir calor para o ambiente externo.
Conjugado
os esforo necessrio para se realizar um giro:
= .
conjugado ou torque
distncia do ponto de aplicao da fora ao
centro de rotao.
Exemplo:
Peso do balde: P = 20;
dimetro do tambor: d = 0,20, = 0,1
= 0,20
Qual a fora que deve ser aplicada na manivela?
= . = . = 2 . 0,2 = 2 = 10
Para = 0,4 (dobrando comprimento da
manivela)
. = 2 =
2
0,4
= 5
Potncia:

=
().()
716
=
().()
7024

=
().()
974
=
().()
9555

Rendimento:

%
=


. 100 =

3
()
3.

.
. 100
=
736.
3
()
3.

.
. 100

Converses usuais
1 9,80665
1 0,10197
1 = 745,7
1 = 1,0138
1 = 735,5
1 = 0,9863
Exerccios
Qual a potncia () aplicada um motor
(n = 85%, 1800, = 0,1 -polia)
sabendo que ele levanta um carga de 10.