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11.2.- CARGAS DINMICAS EN LOS COJ INETES Y RELACIN CON LA VIDA
NOMINAL
- Todas las pruebas que realizan los fabricantes para determinar L
10
las realizan
bajo condiciones distintas de cargas, ahora surge otro problema, Para qu
cargas? y para que duren cuanto tiempo? fabricaran los rodamientos?.
11.3.- CAPACIDAD DE CARGA DINMICA C
- Para solucionar este problema, los fabricantes, basados en teoras y trabajos
fundamentados ( Lundberg y Palmgren) encontrarn y demostraron primero
una relacin emprica entre la carga radial aplicada y el tiempo de duracin
nominal de dos grupos de rodamientos, es decir, una relacin entre dos grupos
de rodamientos cada uno a diferentes cargas y por lo tanto tambin a
diferentes L
10
para cada uno, esta relacin es:
Donde:
L
1 ,
L
2
= Vida a la fatiga en Millones de revoluciones hrs a una v ctte
dada, de cada grupo de rodamientos (distinta para cada grupo).
P
1
, P
2
= Cargas radiales aplicadas a cada grupo de rodamientos
a = Exponente que, para:
Rodamientos de bolas a = 3
Rodamientos de rodillos a = 10/3
- Ahora, la AFBMA e ISO han establecido, para normalizar los rodamientos, que
P
2
= C y su L
2
correspondiente sea 1 milln de revoluciones ( 1000000 ),
esta carga C se la ha denominado como Capacidad de Carga Dinmica C y no es
ms que una referencia comn para todos los fabricantes, pues cada cual asuma un
tiempo L
10
que le pareca, por consiguiente los rodamientos variaban de marca en
marca.
- Entonces, C se define como: La carga radial ctte. que puede soportar un
grupo de rodamientos, aparentemente iguales hasta una duracin nominal o
L
10
igual a un milln ( 1000000) de revoluciones del aro interior del rodamiento.
- Entonces las normas ISO y AFBMA normalizan C para un milln de
revoluciones, como norma comn para los fabricantes, pero existen
excepciones, como por ejemplo la fbrica Timken, fabrica sus rodamientos
para su propio valor de referencia C a 90 millones de revoluciones, llamndolo
al C como C
90
, (eso lo advierte en sus catlogos) pero tambin presenta un
factor de conversin para el equivalente ISO AFBMA C, de su C
90
(Tambin
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lo llama Mtodo Timken). Pero la mayora de los fabricantes adopta la norma
comn.
- Ahora bien, lo que hacen los fabricantes es tomar distintos tipos de cargas para
cada tipo de rodamiento y hallan su carga C respectiva y esta es la que la han
tabulado en sus catlogos.
- Si ahora queremos relacionar a C con otro grupo de rodamientos y otra
carga , entonces la ecuacin anterior quedar de la forma:
En su forma ms til esta ecuacin se la expresa de la forma:
- Hay que observar que en esta ecuacin, L es la duracin tambin en millones
de revoluciones pero ya no para un milln como en el caso de C, este L ya es
la duracin de diseo que queramos tener la que nos saldr como
resultado para una carga P determinada de diseo.
- Entonces, en los catlogos se encuentran tabulados los valores de C, para una
carga determinada y este C viene acompaado de la Velocidad a la cual fue
calculado y las limitantes de esta como, lubricacin, etc.
- Ntese que si en la realidad se aplicara una carga igual a C para un milln de
revoluciones, esta carga es tan grande que ocasionara la deformacin plstica
de los elementos rodantes, por lo cual es posible que casi nunca sea aplicada.
a
PL C
1
=
a
P
C
L
=
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11.4.- VIDA NOMINAL AJ USTADA
- En la ltima frmula de la vida, solo se ha considerado la carga radial P a la
cual estar sujeto el rodamiento en cuestin.
- Esta frmula es la ms adecuada para usos generales y donde el grado de
responsabilidad es bajo, pero, para aplicaciones de grado de responsabilidad
mayor es necesario considerar otros factores que la experiencia ha demostrado
que afectan a la vida del rodamiento, stos factores bsicamente se basan en
las condiciones y medio de funcionamiento del rodamiento, es decir lubricacin,
material, tipo de funcionamiento, confiabilidad, etc.
- Con este fin la ISO introdujo en 1977 una frmula para calcular la vida L del
rodamiento afectada por los factores mencionados, esta es:
Donde:
L
na
= Vida nominal Ajustada en millones de rev.
a
1
= Factor de confiabilidad
a
2
= Factor de material
a
3
= Factor de condicin de funcionamiento
- Los valores de stos factores estan dados por los fabricantes en sus catlogos
en forma de grficos y tablas, donde se explica la forma de hallarlos.
- Es muy importante entender un aspecto en cuanto a la utilizacin de L
na
en vez
de L, es decir, se presenta el problema de cundo, dnde y cmo utilizar uno u
otro valor, desde ya indicamos que mbos son vlidos.
- Para utilizar L
na
debemos observar que los factores pueden incrementar o
disminuir el valor de L, si la aplicacin es de mucha responsabilidad, conocer y
calcular L
na
nos pueden elevar de gran manera la duracin o al contrario
disminuirla, un mal clculo de un factor a puede ocasionar peligro.
- Entonces, se debe utilizar L
na
SOLO cuando la aplicacin es:
o De alta responsabilidad (automviles, aviones, barcos,etc.)
o Debo conocer de manera precisa:
Lubricante (viscosidades y caractersticas)
Material del rodamiento
Tipo de funcionamiento
Contaminantes
Temperaturas
- Para aplicaciones comunes y de baja responsabilidad, es normal el uso de L como
duracin del rodamiento.
a
P
C
a a a
na
L
=
3 2 1
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11.5.- CARGAS RADIALES , AXIALES, CARGA DINMICA EQUIVALENTE
- Cuando se monta un eje y se lo somete a los esfuerzos de trabajo dinmico, en
los apoyos se presentarn los siguientes tipos de cargas:
Cargas Radiales puras
Cargas Axiales Puras
Combinacin de cargas Radiales y Cargas Axiales
- Estas cargas como ya se mencion antes son resultado de:
Momentos Flectores.
Momentos Torsores
Esfuerzos directos
Reacciones en los apoyos etc.
- Es decir que bsicamente todo el anlisis de cargas se reduce a encontrar con
precisin las cargas radiales y axiales a las que ser sometido cada
rodamiento.
- Como se lo mencion tambin, las cargas ms importantes y sobre la cual se
basan todos los clculos son las cargas radiales, entonces qu hacer en el
caso de tener cargas axiales o de empuje?
- Si son puras, entonces obviamente se tratar de un rodamiento axial pero si no
lo es se recurre a un pequeo clculo extra, ste se denomina clculo de la
Carga Radial Equivalente P
- La Teora en la que se basan los clculos es, que si un rodamiento esta
sometido a una combinacin de cargas, entonces sta se la puede reemplazar
por un estado de carga radial equivalente, para lo cual se ha desarrollado una
teora y frmulas empricas que dan buenos resultados.
- La AFBMA recomienda el uso de la siguiente ecuacin:
- Donde:
P = Carga Radial equivalente
X = Factor de Carga Radial
V = Factor de rotacin
F
r
= Carga Radial
Y = Factor de carga axial o de empuje
F
a
= carga Axial o de empuje
- El factor V llamado de rotacin es un valor que diferencia al elemento que
gira, normalmente tiene los siguientes valores:
V =1 si el elemento que gira es el anillo interior y el externo es
fijo
V = 1,2 si el anillo exterior gira y el interno esta fijo.
a
YF
r
XVF P + =
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- Ahora, los factores X y Y, dependen del clculo de las siguientes relaciones:
- Adems tambin :
- Donde e es un valor de referencia que indica la relacin existente entre carga
radial y axial y C
0
es la llamada capacidad de carga esttica ( explicada ms
adelante)
- Los fabricantes proporcionan unas tablas donde estn estos elementos para el
correcto clculo de la carga equivalente P, en el caso dinmico.
11.6.- PROCESO DE CLCULO DINMICO
- Conocidos ya los elementos importantes del caso dinmico, los pasos bsicos
que siguen los catlogos (claro que con sus mtodos y factores) son los
siguientes:
Reconocer las cargas Radial y Axial que se aplicar al
rodamiento
Hacer una preseleccin tentativa en base a los criterios a un
principio mencionados.
Hallar la carga equivalente
Desde este punto hay dos caminos:
Primer camino, asumir como datos de diseo el tiempo
de vida en millones de revoluciones (L
10
) o en horas de
vida a una velocidad tambin asumida como a la que se
requiere en el funcionamiento y hallar mediante la
ecuacin el valor de C y comprobar si es menor o igual
que el C preseleccionado antes, si es as ser correcto.
Segundo camino, asumir el C del rodamiento
preseleccionado que aparece en el catlogo y mediante
la misma ecuacin, hallar el valor de L
10
en millones de
revoluciones y con la velocidad que indica el catlogo
determinar las horas de vida que ste durar, si esta
dentro del rango proyectado ser vlido si no lo es,
escoger otro.
0
C
a
F
, , e e
r
VF
a
F
>
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12.- SELECCIN DE RODAMIENTOS SOLICITADOS ESTTICAMENTE
- Se dice y entindase por un rodamiento solicitado estticamente a aquel que
esta girando a muy bajas velocidades, esta en reposo o se encuentra en
movimiento oscilatorio, o ste es sometido a cargas de impacto sin importar si
esta en un estado dinmico, en estos casos es necesario el anlisis y seleccin
mediante el proceso esttico.
- Hay que observar, especialmente en el caso de funcionamiento a velocidades
bajas, que si se lo analiza por el lado dinmico tendramos valores de C muy
bajos, por lo cual se entrara en un exceso de confianza produciendo
sobrecargas a los rodamientos en la creencia de que aguantan noms sin
darnos cuenta de que puede fallar por el lado esttico.
12.1.- VIDA O DURACIN DE UN RODAMIENTO SOLICICTADO ESTTICAMENTE
- En el caso dinmico, se analiz la duracin del rodamiento hasta la falla por
fatiga, en el caso esttico por el contrario el anlisis de falla es la deformacin
plstica y esto no es consecuencia del tiempo sino de la magnitud de la carga.
- Para el caso esttico se disean y seleccionan los rodamientos para que no
sufran una deformacin mayor a la tolerable para el funcionamiento del mismo
y como esto no depende del tiempo, sera lgico pensar en la posibilidad de
una Vida infinita, pero lamentablemente esto no es correcto ya que de una u
otra manera el elemento , aunque sea a muy baja velocidad, girar y aunque a
muy largo plazo, fallar de todas maneras por fatiga, por lo cual la vida infinita
real no es posible, ahora bien si gira a muy baja velocidad y la carga no
produce la deformacin mxima, entonces usando la frmula de C, se puede
hallar L
10
y con la velocidad se halla el tiempo que ser muy grande incluso tal
vez de cientos de aos, por lo cual se podra hablar de una vida infinita
aparente que no es ms que una vida mucho mayor a la del conjunto de la
mquina.
12.2.- CAPACIDAD DE CARGA ESTTICA C
0
- Para el caso de solicitud esttica, la AFBMA e ISO han determinado que los
fabricantes tabulen tambin en sus catlogos un valor llamado C
0
o capacidad
de carga bsica esttica y esta definida como:
- C
0
, es la capacidad bsica de carga esttica que producir una
deformacin plstica y permanente tanto en la pista como en el elemento
rodante del punto de contacto en cuestin, igual a 0,0001 del dimetro de
el elemento rodante para un esfuerzo de prueba que va desde 4 a 4,6
[GPa] dependiendo del tipo de rodamiento.
- C
0
, es calculado por los fabricantes de acuerdo a normas y procedimientos
dados por ISO e AFBMA, en la prctica se puede comparar directamente la
magnitud de las cargas para ver si estn por debajo de esta carga esttica, o
seguir el procedimiento que los fabricantes exponen en sus catlogos.
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12.3.- CARGAS ESTTICAS RADIALES, AXIALES, COMBINADAS, CARGA
ESTTICA EQUIVALENTE
- Al igual que en el anterior caso, se presentan cargas radiales, axiales, o una
combinacin de estas, en el caso de serlo as es necesario de igual manera,
calcular una llamada:
Carga esttica equivalente. P
0
- Para calcular el valor de P
0
, se recurre a una frmula que los fabricantes usan
en sus catlogos, esta es:
- Donde:
F
r
= Mxima Carga Radial aplicada
F
a
= Mxima Carga Axial o de empuje aplicada
X
0
= Factor Esttico de Carga Radial
Y
0
= Factor Esttico de Carga Axial
- Los factores X
0
y Y
0
, los proporcionan los fabricantes en sus catlogos para
cada rodamiento determinado.
12.4 .- CAPACIDAD DE CARGA ESTTICA C
0
REQUERIDA POR UN DISEO
- Cuando se hace el clculo y seleccin de un rodamiento por el mtodo
esttico, obviamente nuestro enlace con el catlogo ser el valor tabulado de
C
0
, entonces, cmo determinar el valor de C
0
para mi requerimiento y de esa
manera entrar al catlogo?.
- Para esto se hace uso del valor ya calculado de P
0
, pero afectado de un factor
de servicio o factor de seguridad esttico denominado S
0
o f
s
,etc.
- Entonces, tenemos que nuestro valor calculado de C
0
ser:
- Donde:
S
0
= Factor de seguridad esttico o factor de servicio.
- Los valores de S
0
los proporcionan los fabricantes en sus respectivos catlogos
y estn en funcin al tipo de solicitacin o requerimiento a la cual estar el
rodamiento en cuestin, por ejemplo para cargas elevadas, pequeas, sujetas
a vibraciones, impactos, etc.
a
F Y
r
F X P
0 0 0
+ =
0 0 0
P S C =
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12.5.- PROCESO DE CLCULO ESTTICO
- Con las definiciones anteriores podemos ahora indicar el procedimiento bsico
que indican los catlogos:
- Se determinan las cargas radiales mximas as como las axiales.
- Se hace una preseleccin del tipo de rodamiento en funcin a los criterios a un
principio expuestos.
- Se determina la carga esttica equivalente P
0
con los valores de los factores
recomendados por el fabricante.
- Se calcula el valor de C
0
de diseo con los valores recomendados de S
0
- Se busca en el catlogo el ms adecuado.
12.6.- COMPROBACIN DE LA CARGA ESTTICA DE UN RODAMIENTO
CUANDO ES SELECCIONADO POR EL MTODO DINMICO
- Como se lo indico en la seccin correspondiente, cuando se selecciona un
rodamiento solicitado dinmicamente, en base a su duracin a la fatiga, es
necesario que ste tambin cumpla el requerimiento esttico para evitar la
deformacin cuando el elemento entre en reposo.
- Para esto lo que los fabricantes aconsejan es basarse en el clculo del factor
de seguridad S
0
, es decir, si se ha seleccionado un rodamiento en base a C,
debemos usar su respectivo valor de C
0
, calcular adems su P
0
y mediante la
anterior ecuacin hallar un S
0
de diseo.
- Una vez calculado S
0
debemos compararlo con los valores que el fabricante
aconseja para una solicitacin determinada, si el S
0
hallado es Mayor a los
valores recomendados, entonces la seleccin ser correcta, si es menor
entonces debemos hacer otra seleccin.
Con esto terminamos la base terica comn necesaria para entender y utilizar
correctamente los catlogos de los fabricantes.
Bibliografa:
- Diseo en Ing Mecnica Shigley
- Diseo de Mquinas Robert L. Norton
- Diseo de Mquinas Teora y Prctica Deutchman
- Catlogo General SKF
- Catlogo General FAG
- Catlogo General INA
- Referencias sitio internet Timken
- Referencias sitio internet SKF, INA, FAG