Vous êtes sur la page 1sur 34

INTRODUCCIN

El presente texto, es una recopilacin de la teora necesaria sobre cojinetes de


contacto rodante, esta basado en varios libros de diseo de elementos de mquinas y
catlogos actuales de las ms grandes fbricas de estos elementos.

En este texto se presenta de manera simple y prctica, la mayora de los rodamientos
conocidos, explicando en cada caso sus caractersticas, ventajas, descripcin, etc.

As mismo se explica la base terica, ecuaciones principales, y la correspondiente
explicacin de estas, es decir qu significan?, porqu se las toma?, etc.


El principal objetivo de este texto, es el transmitir a los estudiantes de la carrera de
ingeniera mecnica, los conocimientos bsicos sobre rodamientos y su proceso de
seleccin, para que una vez hecho esto, podamos tomar cualquier catlogo de los
fabricantes ya sea impreso o en formato electrnico o ya sea mediante software y
podamos comprender de manera rpida y prctica las recomendaciones y los
procesos de clculo de stos y de esta manera realizar nuestra seleccin.


Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
1
Coj i netes de Contacto Rodante Coj i netes de Contacto Rodante
o Rodami entos o Rodami entos

1.- QU ES UN RODAMIENTO?

Un rodamiento es un elemento de mquina compuesto, cuyo objetivo es
reducir significativamente la fuerza de rozamiento entre un eje mvil y
su apoyo permitiendo de esta manera que el eje gire con menor
esfuerzo al existir menor fuerza de friccin que se oponga a ello y por lo
tanto disminuyendo el desgaste propio por friccin de los elementos en
contacto.



2.- CMO FUNCIONA, CUAL ES SU PRINCIPIO?.-

El principio bsico de funcionamiento sobre el cual se basan estos elementos, es el de
reducir la magnitud de la fuerza de rozamiento con la superficie base, introduciendo
entre ellas dos, elementos rodantes pequeos, consecuentemente la fuerza de
friccin opuesta al movimiento es mucho menor y por otra parte, al introducir
elementos rodantes se hace posible el fcil movimiento entre los elementos en
contacto por las caractersticas de rodadura propias de estos. Muchas veces, debido a
esto, stos elementos son llamados cojinetes antifriccin pero en realidad la friccin
siempre esta presente, claro que en mucho menor magnitud.

Para explicar esto nos valemos del siguiente ejemplo:, supngase una caja de 3 [Tnf]
que esta apoyada sobre su base al piso, viene un tipo e intenta empujarlo hasta una
nueva posicin, obviamente esto le ser tremendamente dificil, por que dado el peso
de 3 Toneladas y el apoyo directo de la base, aparecer una fuerza de rozamiento
muy grande difcil de vencer. Ahora si introducimos un monton de rodillos o esferitas
pequeas, recin podremos mover el bloque, ya que, reducimos la fuerza de
rozamiento y por las caractersticas de los rodillos o esferitas, el bloque puede
moverse.

Es decir:











( Sin elementos rodantes entre la sup. (Con elementos rodantes,
entonces menor rozamiento y movi-
mayor rozamiento y movimiento difcil) miento fcil)




Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
2
3.- PARTES FUNDAMENTALES DE UN RODAMIENTO.-

Todos los rodamientos de contacto rodante bsicamente estn formados por las
siguientes partes constructivas, pero tambin existen excepciones a estas.































Algunos tipos de rodamientos no poseen sellos laterales, o por el contrario los tienen
solo en una cara, muchos otros no tienen la jaula o rejilla y estan completamente
llenos de elementos rodantes. Algunos tipos de rodamientos no tienen anillo interior y
ruedan directamente sobre la superficie del eje.










Anillo Exterior
Elemento Rodante
Jaula o Rejilla
Anillo Interior
Anillo Exterior
Anillo Interior
Jaula o Rejilla
Elemento Rodante
Sello o retn
Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
3
4.- TIPOS DE RODAMIENTOS

En los distintos tipos de elementos mviles de las mquinas se presentan distintos
tipos de cargas sobre los apoyos mviles, adems de muchos otros factores, estos
son:
- Cargas Radiales
- Cargas Axiales
- Cargas Combinadas
- Momentos
- Desalineaciones

Para cada combinacin de estos factores, existe un o unos, rodamientos
adecuados que cumplen con las caractersticas requeridas.

Todos los tipos de rodamientos existentes, se los clasifica de acuerdo con:

- i) En funcin a la Capacidad de Soportar los Tipos de Carga, se divididen en 2
grupos :
- Rodamientos Radiales

- Rodamientos Axiales

- ii) En funcin a la Geometra de los Elementos Rodantes se dividen tambin en
dos grupos :
- Rodamientos de Bolas

- Rodamientos de Rodillos

Lo que hace la diferencia entre los distintos tipos de rodamientos son los llamados
elementos rodantes, y la geometra del rodamiento.







(Elementos rodantes) : Bolas Rodillos cilndricos Rodillos extra-finos (agujas)

Podemos poner, para una mejor comprensin la clasificacin de rodamientos en el
siguiente cuadro:


- Rodamientos de Bolas



- Rodamientos de Rodillos



En los siguientes cuadros tenemos la clasificacin de los tipos de rodamientos
existente.
- Radiales

- Axiales
- Radiales

- Axiales
Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
4
5.- RODAMIENTOS DE BOLAS

Los rodamientos de bolas son los ms utilizados y simples, por sus caractersticas y
precio, son los ms populares y difundidos en muchas aplicaciones.

Bsicamente los rodamientos de tipo de bolas se caracterizan por que sus elementos
rodantes son esferitas de acero muy pulimentadas y precisas.

Los rodamientos de bolas se dividen en dos grandes grupos, de acuerdo a su
aplicacin, estos son:


- Rodamientos de bolas, RADIALES









Caracterstica fundamental










- Rodamientos de bolas, AXIALES







Caracterstica fundamental










Cada grupo se subdivide en una variedad de modelos cada uno con caractersticas
especiales las cuales se detallarn y explicarn a continuacin.

Pueden soportar Cargas
Radiales, y Combinacin
de Cargas Radiales con
Axiales
Pueden soportar Cargas
Puramente axiales de
empuje
Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
5
6.- CLASIFICACIN


6.1 RODAMIENTOS DE BOLAS, RADIALES


o Rodamientos rgidos de bolas de una hilera simple (Deep
Grove Ball Bearing)


o Rodamientos rgidos de bolas de doble hilera ( Double
Row deep Grove Ball bearing)


o Rodamientos de bolas autoalineables (Self Aligning Ball
Bearing)


o Rodamiento de bolas de contacto angular de hilera simple
(Angular Contact Ball Bearing)


o Rodamiento de bolas de contacto angular de doble fila (
Double Row Angular Contact Ball Bearing)



o Rodamiento de contacto angular en cuatro puntos ( Four
Point Angular Contact ball Bearing)




6.2 RODAMIENTOS DE BOLAS, AXIALES


o Rodamientos axiales de empuje de simple efecto ( Thrust
ball bearing)


o Rodamientos axiales de empuje de doble efecto ( Double
Efect thrust ball bearing)





Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
6
6.1.1
RODAMIENTOS RGIDOS DE BOLAS DE UNA HILERA SIMPLE (DEEP
GROVE BALL BEARING)
CARGAS:












DESCRIPCIN:






Son los rodamientos ms simples, de
construccin sencilla, econmicos y de
utilizacin en la mayora de las
aplicaciones simples.

R RCARACTERSTICAS DE COMPORTAMIENTO VENTAJAS

- Cargas Radiales: Aceptable
- Cargas Axiales de sentido doble: Aceptable
- Cargas Radial y axial combinada Aceptable
- Altas Velocidades: Excelente
- Alta Precisin de giro Excelente
- Bajo Ruido Excelente
- Mantenimiento No requiere mucho
- Precio Econmicos
N N DESVENTAJAS:

- Capacidad de soportar momentos Mala
- Compensacin de Desalineamiento Angular Mala

TIPOS VARIANTES:

o Rodamientos de bolas, radiales, de hilera simple sin jaula o rejilla,
denominados De Llenado Completo con llenado total de
elementos rodantes, con anillos abiertos para entrada de bolas.

o Rodamientos radiales de hilera simple de anillos separables,
denominados Magneto Bearings con anillo abierto para el fcil
montaje y desmontaje.

F F USOS:
Aplicaciones en general, cajas reductoras de eng. Rectos, asientos de ejes de
motores, aplicaciones diversas donde la velocidad de giro sea impotante.


Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
7
6.1.2
RODAMIENTOS RGIDOS DE BOLAS DE HILERA DOBLE (DOUBLE
ROW DEEP GROVE BALL BEARING)














CARGAS:













DESCRIPCIN:

Estos rodamientos, poseen dos filas o hileras de elementos rodantes, con lo cual
incrementan su capacidad de soportar mayor cargas producidas por momentos que
los simples, su comportamiento en cuanto a las cargas axiales es similar al de los
rodamientos simples.
Es decir, estos rodamientos carecen de escotes de llenado por lo tanto tienen la
capacidad e absorber cargas axiales en ambos sentidos por el pequeo contacto
angular entre sus elementos y las pistas.

R RCARACTERSTICAS DE COMPORTAMIENTO - VENTAJAS

- Cargas Radiales: Aceptable
- Cargas Axiales de sentido doble: Aceptable
- Cargas Radial y axial combinadas: Aceptable
- Altas Velocidades: Aceptable
- Alta Precisin: Aceptable
- Cargas de Momentos Aceptable



N N DESVENTAJAS:

- Capacidad de Desalineamiento Angular: Mala
- Bajo Ruido No muy bueno
-

F F USOS:

Como la principal caracterstica de este tipo de rodamiento es la capacidad de
absorber momentos, esto quiere decir momentos producidos por excentricidad de las
cargas, son utilizados en aplicaciones donde la precisin y exactitud no sean muy
importantes.

F
A

F
R

F
A

Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
8
6.1.3
RODAMIENTOS DE BOLAS DE HILERA DOBLE AUTOALINEABLES
(DOUBLE ROW SELF ALIGNING BALL BEARING)












CARGAS: DESALINEAMIENTOS:











DESCRIPCIN:






El rodamiento se denomina
Autoalineable por su gran capacidad de
absorber desalineamientos del eje. El
anillo exterior tiene un canal o surco
esfrico que permite la rodadura axial de
los elementos.
La desalineacin permitida es en ambos
sentidos.


R R CARACTERSTICAS DE COMPORTAMIENTO VENTAJAS

- Cargas Puramente Radiales Aceptable
- Altas Velocidades Bueno
- Capacidad de absorber desalineamientos Excelente
- Alta precisin de giro Buena
- Funcionamiento silencioso Bueno


N N DESVENTAJAS:

- Cargas Puramente Axiales de ambos sentidos Pobre, Mediocre
- Cargas Combinadas Pobre, Mediocre
- Momentos Muy malo, Inaceptable
- Desplazamiento axial Muy malo, Inaceptable
- Rigidez Pobre, Mediocre

F F USOS:

La gran ventaja de estos rodamientos es que perdonan errores de desalineacin
tanto de montaje como de fabricacin en los ejes, es decir que el eje puede ser
montado con un error, ese error ser absorbido por el rodamiento que se alinear
automticamente con el eje, se utilizan mucho en la construccin de mquinarias de
todo tipo como mq. Cepilladoras, Cajas reductoras, etc.



Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
9
6.1.4
RODAMIENTOS DE BOLAS DE CONTACTO ANGULAR, SIMPLES
(ANGULAR CONTACT BALL BEARING)












CARGAS: CARGAS AXIALES











DESCRIPCIN:






Los rodamientos de contacto angular
poseen el surco que aloja a los elementos
rodantes en las esquinas, es decir el
contacto de anillos con los elementos se
dan a un ngulo respecto a la horizontal,
los anillos no pueden separarse.
Mientras mayor sea el ngulo de
inclinacin respecto a la vertical, mayor
capacidad de carga radial tendra ste.
La carga axial que se le aplica debe ser
de un solo sentido.
R R CARACTERSTICAS DE COMPORTAMIENTO VENTAJAS

- Cargas Puramente Radiales Aceptable
- Cargas Puramente Axiales Aceptable
- Cargas Combinadas Bueno
- Alta precisin de giro Excelente
- Altas velocidades Excelente
- Funcionamiento silencioso Bueno
- Rigidez Aceptable

N N DESVENTAJAS:
- Momentos Pobre, Mediocre
- Desplazamiento axial Muy malo, Inaceptable

F F USOS:
El gran uso de estos rodamientos est en aquellas aplicaciones donde haya
combinaciones de carga axial y radial importantes y se requieran altas velocidades.

TIPOS VARIACIONES:








Podemos encontrar como variaciones de este
tipo, a los llamados Pareados que se
pueden ensamblar en disposiciones de:
Espalda con espalda, Frente a Frente o
en Tandem
Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
10
6.1.5
RODAMIENTOS DE BOLAS DE CONTACTO ANGULAR, DE DOBLE
HILERA (DOUBLE ROW ANGULAR CONTACT BALL BEARING)












CARGAS: CARGAS AXIALES











DESCRIPCIN:






Los rodamientos de contacto angular de
doble hilera, estn dispuestos en forma
de espalda con espalda pero en una
menor dimensin que si se montara un
par de rodamientos simples. El motivo de
esta caracterstica es de poder darle la
capacidad de absorber cargas axiales de
doble sentido a diferencia de los simples.
Los elementos rodantes estn dispuestos
de tal forma que sus lneas angulares
coincidan en un punto.
Sus anillos no son separables.

R R CARACTERSTICAS DE COMPORTAMIENTO VENTAJAS

- Cargas Puramente Radiales Bueno
- Cargas Puramente Axiales en ambos sentidos Aceptable
- Cargas Combinadas Bueno
- Alta precisin de giro Bueno
- Altas velocidades Aceptable
- Momentos Aceptable
- Rigidez Buena
- Funcionamiento silencioso Aceptable

N N DESVENTAJAS:

- Capacidad de absorber desalineamientos Muy malo, Inaceptable
- Desplazamiento axial Muy malo, Inaceptable


F F USOS:

El gran uso de estos rodamientos est en aquellas aplicaciones donde haya
combinaciones de carga axial de doble sentido, y cargas radiales elevadas
consecuentemente donde haya combinaciones de carga elevadas de doble sentido.



Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
11
6.1.6
RODAMIENTOS DE BOLAS DE CONTACTO ANGULAR EN CUATRO
PUNTOS (FOUR POINT ANGULAR CONTACT BALL BEARING)












CARGAS: CARGAS AXIALES











DESCRIPCIN:






Los rodamientos de contacto angular de 4
puntos de contacto tienen los caminos de
rodadura diseados para que el
rodamiento, en funcionamiento, pueda
ser capaz de soportar cargas axiales en
ambos sentidos. Tienen el anillo interior
partido, lo cual permite separarlo, esto
para poder llenarlo de elementos
rodantes e incrementar su capacidad de
carga combinada.


R R CARACTERSTICAS DE COMPORTAMIENTO VENTAJAS

- Cargas Puramente Axiales en ambos sentidos Bueno
- Cargas Combinadas Aceptable
- Alta precisin de giro Aceptable
- Altas velocidades Bueno
- Momentos Aceptable
- Rigidez Aceptable
- Funcionamiento silencioso Aceptable

N N DESVENTAJAS:

- Cargas Puramente Radiales Pobre , mediocre
- Capacidad de absorber desalineamientos Muy malo, Inaceptable
- Desplazamiento axial Muy malo, Inaceptable


F F USOS:

Estos rodamientos son muy utilizados en arreglos de rodamientos, es decir en
combinacin con rodamientos de rodillos, por ejemplo. Tambin se los utiliza en
aplicaciones donde un rodamiento de contacto angular de doble hilera resulta muy
ancho, entonces se prefiere uno de 4 puntos de contacto totalmente lleno de bolas
debido a que es mucho ms delgado.

Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
12
6.2.1
RODAMIENTOS DE BOLAS DE EMPUJ E O AXIALES DE SIMPLE
EFECTO (THRUST BALL BEARING)












CARGAS:



DESCRIPCIN:





Los rodamientos axiales son los
indicados para soportar solamente cargas
axiales pura de empuje en un solo
sentido (simple efecto), y no as cargas
radiales.
Constructivamente consiste en dos
arandelas con caminos de rodadura
donde se alojan los elementos rodantes
esfricos, posee tambin la jaula o rejilla
de sostn a los elementos.
El rodamiento es desmontable o
separable, es decir que se puede separar
en componentes y montarlos por
separado.
R R CARACTERSTICAS DE COMPORTAMIENTO VENTAJAS
- Cargas Puramente Axiales de empuje en un sentido Aceptable
- Alta precisin de giro Bueno
- Rigidez Aceptable
N N DESVENTAJAS:
- Cargas Puramente Radiales Muy malo, Inaceptable
- Cargas Combinadas Muy malo , Inaceptable
- Capacidad de absorber desalineamientos Muy malo, Inaceptable
- Desplazamiento axial Muy malo, Inaceptable
- Cargas de momento Muy malo, Inaceptable
- Altas velocidades Pobre, mediocre
- Funcionamiento silencioso Pobre, mediocre
- Capacidad de absorber desalineamientos Muy malo, Inaceptable
- Desplazamiento axial Muy malo, Inaceptable
F F USOS:
Los rodamientos axiales de bolas de simple efecto, son muy utilizados en
aplicaciones donde los ejes tienen que estar apoyados verticalmente y adems tener
la capacidad de giro.
VARIACIONES:
Existen estos rodamientos en su variacin de
asiento inferior, es decir en stos, el anillo
inferior tiene una construccin esfrica y
asentada en un tercer anillo, esto brinda al
rodamiento axial, la capacidad de absorber
desalineamientos del eje, es decir , se
vuelven, autoalineables al inicio del
funcionamiento.









Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
13
6.2.2
RODAMIENTOS DE BOLAS DE EMPUJ E O AXIALES DE DOBLE
EFECTO (DOUBLE EFFECT THRUST BALL BEARING)












CARGAS:



DESCRIPCIN:





Los rodamientos axiales son llamados de
doble efecto porque son capaces de
soportar cargas axiales en ambos
sentidos y fijar el eje tambin en ambos
sentidos.
Constructivamente tienen dos juegos de
elementos rodantes, es decir dos juegos
de bolas, atrapados cada uno por tres
anillos dos exteriores y uno central, el
anillo central tiene el camino de rodadura
en ambas caras, tienen tambin dos
jaulas u rejillas, una para cada juego de
bolas.
R R CARACTERSTICAS DE COMPORTAMIENTO VENTAJAS
- Cargas Puramente Axiales de empuje en dos sentidos Aceptable
- Alta precisin de giro Bueno
- Rigidez Aceptable
N N DESVENTAJAS:
- Cargas Puramente Radiales Muy malo, Inaceptable
- Cargas Combinadas Muy malo , Inaceptable
- Capacidad de absorber desalineamientos Muy malo, Inaceptable
- Desplazamiento axial Muy malo, Inaceptable
- Cargas de momento Muy malo, Inaceptable
- Altas velocidades Pobre, mediocre
- Funcionamiento silencioso Pobre, mediocre
- Capacidad de absorber desalineamientos Muy malo, Inaceptable
- Desplazamiento axial Muy malo, Inaceptable
F F USOS:
Los rodamientos axiales de bolas de doble efecto, son muy utilizados en aplicaciones
donde los ejes tienen que estar apoyados verticalmente y adems tener la capacidad
de giro y estn sometidos a empuje axial en ambos sentidos
VARIACIONES:
Al igual que lo simples, existe la variacin
Autoalineable de este rodamiento y su
construccin es la misma que la anterior, es
decir posee los anillos exteriores con acabado
esfrico y necesita de dos placas o
alojamientos tambin esfricos, para su
montaje.










Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
14
7.- RODAMIENTOS DE RODILLOS

Los rodamientos de rodillos conforman el segundo gran grupo de rodamientos en
cuanto a caractersticas fsicas se refiere. stos rodamientos tienen la caracterstica o
diferencia respecto a los rodamientos de bolas, en que han sido diseados para
soportar cargas radiales, axiales y/o combinadas, mayores que las que soportara un
rodamiento de bolas, esto debido a que el contacto ya no es puntual como en las
esferas, sino que el contacto se da en una lnea.

Bsicamente los rodamientos de tipo de rodillos se caracterizan por que sus
elementos rodantes son rodillos de acero muy pulimentadas y precisas, rodillos que
dependiendo del modelo varan en su forma fsica al variar entre longitud, forma
esferoidal, forma cilndrica cnica, etc.

Los rodamientos de rodillos al igual que los rodamientos de bolas, se dividen en dos
grandes grupos, de acuerdo a su aplicacin, estos son:


- Rodamientos de rodillos, RADIALES y COMBINADAS









Caracterstica fundamental








- Rodamientos de Rodillos, AXIALES







Caracterstica fundamental






Cada grupo se subdivide en una variedad de modelos cada uno con caractersticas
especiales las cuales se detallarn y explicarn en los siguientes cuadros:

Pueden soportar Cargas
Puramente Radiales y
Combinacin con
Axiales
Pueden soportar Cargas
Puramente axiales de
empuje
Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
15
8.- CLASIFICACIN


8.1 RODAMIENTOS DE RODILLOS, RADIALES


o Rodamientos de rodillos cilndricos (Cylindrical Roller
Bearings)


o Rodamientos de rodillos cilindricos cruzados ( Crossed
Cylindrical Roller Bearings).


o Rodamientos de rodillos cindricos delgados o de
agujas ( Needle Roller bearings).



o Rodamientos de rodillos esfricos autoalineables o
de rtula (Self Aligning Spherical Roller Bearing)


o Rodamiento de rodillos cnicos de contacto angular
(Angular Contact Tapered Roller Bearings)





8.2 RODAMIENTOS DE RODILLOS, AXIALES


o Rodamientos de rodillos axiales de empuje de simple
efecto ( Cylindrical Roller Thrust Bearing).



o Rodamientos esfricos axiales de empuje autoalineables
(Spherical Roller Thrust Bearing).










Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
16
8.1.1
RODAMIENTOS DE RODILLOS CILINDRICOS SIMPLES ( CYLINDRICAL
ROLLER BEARINGS)












CARGAS:



DESCRIPCIN:





Los rodamientos de rodillos cilndricos,
constructivamente, poseen dos pistas
acanaladas, los elementos rodantes son
cilindros de acero con altsimo grado de
precisin.
Separando a los elementos rodantes, se
encuentra la jaula o rejilla, aunque no
siempre es as ya que tambin estos
rodamientos se los encuentra en el tipo
de llenado completo.
Estos rodamientos soportan cargas
radiales mas elevadas que los de bolas,
pero no esta diseado para cargas
axiales ni combinadas.
Son tambin aptos para elevadas
velocidades.
R R CARACTERSTICAS DE COMPORTAMIENTO VENTAJAS
- Cargas Puramente Radiales Bueno
- Alta precisin de giro Bueno
- Altas velocidades Excelente
- Alta rigidez Bueno
- Funcionamiento silencioso Bueno
- Desplazamientos axiales Excelente
N N DESVENTAJAS:
- Cargas Puramente Axiales Pobre, Mediocre, Malo
- Cargas Combinadas Malo, Mediocre
- Capacidad de absorber desalineamientos Pobre, mediocre
- Cargas de momento Muy malo, Inaceptable
F F USOS:
Son muy utilizados en aplicaciones pesadas, donde se requiera altas velocidades y la
gran ventaja de que pueden absorber desplazamientos axiales del eje.
VARIACIONES:

Los rodamientos de rodillos simples se
presentan en varios tipos deacuerdo a los
fabricantes, como ser los de doble hilera de
rodillos, los cuales soportan an mucha mas
carga radial.
Tambin se presentan en hileras de 4 rodillos,
estos son utilizados en aplicaciones de
ingeniera muy pesada, donde los ejes y
elementos son de dimensiones bastante
grandes.













Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
17
8.1.2
RODAMIENTOS DE RODILLOS CILINDRICOS CRUZADOS (CROSSED
CYLINDRICAL ROLLER BEARINGS)












CARGAS:













DESCRIPCIN:






Estos rodamientos tienen los elementos
rodantes, que son rodillos cilndricos
comunes, en una disposicin cruzada a
45, intercalando direcciones.
Tienen tambin su jaula o rejilla que los
mantiene en la posicin indicada.
Sus anillos pueden ser partidos,
dependiendo del modelo, tanto el anillo
interior como el exterior, tambin
pueden ser de montaje cerrado.
R R CARACTERSTICAS DE COMPORTAMIENTO VENTAJAS
- Cargas Puramente Radiales Bueno
- Cargas Puramente Axiales en ambos sentidos Bueno
- Cargas combinadas Bueno
- Alta rigidez Buena
- Funcionamiento silencioso Aceptable
- Cargas de Momento Excelente
N N DESVENTAJAS:

- Capacidad de absorber desalineamientos Muy malo, inaceptable
- Capacidad de absorber desplazamientos axiales Muy malo, inaceptable
- Altas velocidades Bajas

F F USOS:
Son utilizados en aplicaciones pesadas, donde se requieran espacios pequeos para
el alojamiento de los rodamientos y se tengan cargas de direccin axial en ambos
sentidos y cargas radiales, as como grandes cargas producidas por momentos.
VARIACIONES:
Dependiendo del tipo de aplicacin se
presentan en doble fila, cruzados tambin a
45, pero ya no de forma intercalada, sino
mas bien con los ejes de cada grupo de
rodillos en forma convergente.
Estos son utilizados para aplicaciones de ing.
Pesada.






Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
18
8.1.3
RODAMIENTOS DE RODILLOS CILINDRICOS DELGADOS DE
AGUJ AS (NEEDLE ROLLER BEARINGS)










CARGAS:











DESCRIPCIN:






Estos rodamientos son rodamientos de
rodillos cilndricos normales, con la
diferencia de que sus elementos rodantes
son cilindros largos y finos por lo que se
los llama agujas, los extremos de los
elementos son abombados para evitar
daos en sus bordes.
Hay gran variedad e modelos, entre los
cuales se pueden presentar, con jaula o
sin ella, con anillo interior o si l, sellados
o no y/o con los anillos separables.
R R CARACTERSTICAS DE COMPORTAMIENTO VENTAJAS
- Cargas Puramente Radiales Bueno
- Alta rigidez Buena
- Altas velocidades Aceptable
- Alta precisin de giro Aceptable
- Rigidez Buena
- Nivel de funcionamiento silencioso Aceptable
- Capacidad de absorber desplazamientos axiales Excelente
N N DESVENTAJAS:

- Capacidad de absorber desalineamientos Muy malo, inaceptable
- Cargas Axiales y Combinadas Muy malo, inaceptable
- Cargas de momento Muy malo, inaceptable

F F USOS:
La gran utilidad de estos rodamientos esta en aquellas aplicaciones donde el espacio
radial para el alojamiento del rodamiento es muy delgado, es decir donde no pueda
entrar un rodamiento de rodillos normal, en otras palabras estos rodamientos
sacrifican dimetro radial de rodamiento por profundidad.

VARIACIONES:

Estos rodamientos se los puede
encontrar tambin, con o sin anillos, de
doble o mltiple fila y existen variaciones
combinadas que los hacen
autoalineables.

Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
19
8.1.4
RODAMIENTOS DE RODILLOS ESFRICOS A RTULA O
AUTOALINEABLES (SPHERICAL ROLLER BERAINGS)










CARGAS:











DESCRIPCIN:




Estos rodamientos son rodamientos que
entran en la categora de rodillos
cilndricos, poseen la caracterstica de
que sus elementos rodantes son cilindros
esfricos, es decir rodillos a manera o en
forma de Barrilitos.

Tienen el camino de rodadura del anillo
exterior tambin en forma esfrica para
permitir el movimiento, a manera de
rtula. El camino de rodadura interior si
bien es tambin esfrico pero ste ya es
fijo y solo permite la rodadura de los
elementos. Por fabricacin son
inseparables, es decir no se puede
separar el anillo exterior y el interior.
R R CARACTERSTICAS DE COMPORTAMIENTO VENTAJAS
- Cargas Puramente Radiales Excelentes
- Cargas Puramente Axiales Aceptable
- Cargas Combinadas Excelentes
- Alta precisin de giro Aceptable
- Rigidez Buena
- Nivel de funcionamiento silencioso Aceptable
- Capacidad de absorber desalineamientos Excelentes
N N DESVENTAJAS:
- Capacidad de absorber desplazamientos axiales Muy malo, inaceptable
- Cargas de momento Muy malo, inaceptable
F F USOS:
En muchas aplicaciones, se producen desalineamientos producidos por flexin del
eje, entonces, en stas aplicaciones son muy utilizados estos rodamientos debido a
que absorben esos desalineamientos. Ahora los desalineamientos tambin pueden
ser producidos por un mal montaje, en los cuales tambin estos rodamientos son
adecuados. Se los pueden observar por ejemplo en cajas reductoras muy grandes,
donde el peso de los engranajes produce flexiones en los ejes.

VARIACIONES:

Los rodamientos autoalineables pueden
venir en disposiciones , de una sola fila o
en doble fila inclinada a ambos lados.








Flexin
Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
20
8.1.5
RODAMIENTOS DE RODILLOS CNICOS DE CONTACTO ANGULAR
(TAPERED ROLLER BEARINGS)










CARGAS:











DESCRIPCIN:







stos rodamientos, tienen los elementos
rodantes en forma de rodillos cnicos,
todos ellos dispuestos en las pistas que
son tambin de superficie cnica
concurrente a la lnea de eje.
Estos tienen la capacidad de soportar
elevadas cargas axiales y radiales, es
decir combinaciones importantes. La
conicidad de los elementos estn en
funcin a un ngulo alfael cual, a
medida que se hace mayor, entonces
mayor es la capacidad de soportar cargas
axiales. El rodamiento es separable o
desmontable, es decir que tanto el anillo
exterior como el interior pueden ser
montados separadamente. La pista
interior posee una pestaa que sujeta a
los elementos rodantes .

R R CARACTERSTICAS DE COMPORTAMIENTO VENTAJAS
- Cargas Puramente Radiales Buenos
- Cargas Puramente Axiales Buenos
- Cargas Combinadas Excelentes
- Alta precisin de giro Buena
- Alta velocidad Aceptable
- Rigidez Buena
- Nivel de funcionamiento silencioso Aceptable
N N DESVENTAJAS:
- Capacidad de absorber desplazamientos axiales Muy malo, inaceptable
- Cargas de momento Muy malo, inaceptable
- Capacidad de absorber desalineamientos Pobre, mediocre
F F USOS:

El uso de estos rodamientos es adecuado para toda aplicacin donde las cargas
combinadas san elevadas.
VARIACIONES:
Estos rodamientos pueden venir en fila
simple,dos filas o en 4 filas , en cuyo caso se
denominan pesados








Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
21
8.2.1
RODAMIENTOS DE RODILLOS, AXIALES DE EMPUJ E (CYLINDRICAL
ROLLER THRUST BEARINGS).










CARGAS:











DESCRIPCIN:





Los rodamientos de rodillos, axiales, o de
empuje en una sola direccin, son de
construccin simple, es decir poseen un
anillo superior y un anillo inferior con
pistas de rodadura planas.

Tienen tambin una jaula para separar
los elementos rodantes, los cuales son
rodillos cilndricos con los bordes
achaflanados.

Son de naturaleza separable, es decir
que se pueden desmontar en sus
componentes. La caracterstica
geomtrica ms sencilla es sta, pero
tambin existen sus respectivas
variaciones.

R R CARACTERSTICAS DE COMPORTAMIENTO VENTAJAS

- Cargas Puramente Axiales Buenos
- Alta precisin de giro Buena
- Rigidez Buena

N N DESVENTAJAS:
- Cargas puramente radiales y combinadas Muy malo, inaceptable
- Capacidad de absorber desplazamientos axiales Muy malo, inaceptable
- Cargas de momento Muy malo, inaceptable
- Altas velocidades Pobre, mediocre
- Capacidad de absorber desalineamientos Pobre, mediocre
- Funcionamiento silencioso Pobre, mediocre
F F USOS:
El uso de estos rodamientos son adecuados donde haya que soportar grandes
cargas axiales, en las que se requiera insensibilidad a los choques, buena rigidez y
espacio axial mnimo. Normalmente se opta por estos cuando los requerimientos de
cargas sobrepasan la capacidad de un rodamiento de bolas.
VARIACIONES:

Tambin los podemos tener en disposiciones
de doble o triple fila de rodillos para cargas
extremadamente grandes, o tambien con
rodillos cnicos, tambien existen los llamados
rodamientos axiales de agujas.








Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
22
8.2.2
RODAMIENTOS DE RODILLOS ESFRICOS, AXIALES DE EMPUJ E
AUTOALINEABLES (SPHERICAL SELF ALIGNING ROLLER THRUST
BEARINGS).










CARGAS:











DESCRIPCIN:

Los rodamientos axiales de empuje
esfricos, son de caracterstica
separable, es decir, que se puede
separar los componentes y montarlos
independientemente.
Los elementos rodantes, son cilindros con
una conicidad y abombados a manera de
barrilitos, las pistas de los anillos estan
tambin construdas para alojar a estos
elementos.

R R CARACTERSTICAS DE COMPORTAMIENTO VENTAJAS

- Cargas Puramente Axiales Excelentes
- Cargas Combinadas Aceptable
- Alta precisin de giro Aceptable
- Rigidez Buena
- Capacidad de absorber desalineamientos Excelente

N N DESVENTAJAS:

- Cargas puramente radiales y combinadas Muy malo, inaceptable
- Capacidad de absorber desplazamientos axiales Muy malo, inaceptable
- Cargas de momento Muy malo, inaceptable
- Altas velocidades Pobre, mediocre
- Funcionamiento silencioso Pobre, mediocre

F F USOS:
Estos rodamientos son utilizados para las aplicaciones donde se presenten grandes
cargas axiales y en menor magnitud radiales pero simultneamente, y donde hayan
presentes flexiones del eje y errores de alineacin.

VARIACIONES:

Estos rodamientos suelen venir en dos
variaciones, la primera con un sello interior y
la segunda con un sello exterior











Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
23
9.- ASPECTOS IMPORTANTES A CONSIDERAR

Antes de empezar a detallar el procedimiento para el clculo y seleccin de un
rodamiento adecuado hay que tener en cuenta los siguientes aspectos generales:

- Los rodamientos los fabrican grandes industrias desde ya hace muchos aos,
con tecnologa muy alta, por lo cual, no son elementos para fabricar ni
disear, por que ya estn hechos.

- Solo queda aprender el correcto procedimiento para la seleccin en funcin a
una necesidad especfica.

- Cada fabricante de rodamiento tiene sus respectivos catlogos de ingeniera
y/o software para el clculo y seleccin, todos ellos tienen un procedimiento
base comn y normalizado, pero cada fabricante de acuerdo a sus
experiencias y resultados tiene diversos factores que modifican sus
resultados.

- Todos los rodamientos estn Normalizados, es decir hay una organizacin
(AFBMA e ISO) que garantiza que un rodamiento de una marca pueda ser
reemplazado por otro de distinta marca con las mismas o similares
caractersticas.

- El proceso de seleccin es en parte Iterativo y para una necesidad especfica
no habr solo un rodamiento exacto sino habr una gama de posibilidades
que cumplen el requisito, por lo cual, deben entrar otros factores externos a los
mecnicos como precio, abundancia, etc.. para seleccionar el ms adecuado.

- Nunca, seleccionar un rodamiento de una marca con el procedimiento de otra
marca, si se va a reemplazar uno por otro de otra marca, ste ltimo
seleccionarlo con su respectivo procedimiento.

- Es recomendable ( pero no siempre necesario) usar una sola marca de
rodamientos para una mquina en cuestin., para otra se puede usar si se lo
desea otra marca.


A continuacin se detallar la base terica comn para el clculo y seleccin de
rodamientos.



10.- BASE TERICA COMN


10.1.- DETERMINACIN DE LAS DIMENSIONES DE UN RODAMIENTO


Para determinar las dimensiones de un rodamiento, debemos tomar en cuenta y
distinguir dos estados diferentes de funcionamiento de los rodamientos, es decir que
un rodamiento puede estar girando bajo una determinada carga o al contrario
puede estar en reposo transitorio o en movimiento muy lento o de oscilacin.

Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
24
- Entonces partimos del principio de que necesitamos dos tipos diferentes de
anlisis para la correcta seleccin de los rodamientos.

Rodamientos solicitados Dinmicamente.

Rodamientos solicitado Estticamente.

- Hay que observar que para el caso dinmico es necesario que el rodamiento
pase la prueba esttica, es decir cumpla el requerimiento de solicitud de carga
esttica cuando ste entre en reposo.

10.2.- CRITERIOS DE FALLA

- Cuando ponemos a trabajar un rodamiento, se le aplican las distintas cargas,
pero la ms importante y en la cual se basa toda la teora de diseo de estos
elementos son las cargas radiales. (para rodamientos puramente axiales el
criterio es anlogo solo que en ese caso se utiliza la carga axial).

- Ahora, los rodamientos son elementos sujetos tanto a cargas estticas cuando
estn en reposo o en movimiento muy lento o de oscilacin y/o a cargas
dinmicas cuando entran en funcionamiento. Tanto la base terica, como la
experiencia de aos, de los fabricantes, ha demostrado que en un rodamiento
sea cual fuera su tipo, se presentan dos tipos de fallas:

a) Fallas de aplastamiento o deformacin en los elementos por
causa de cargas estticas.

b) Fallas de picaduras hoyuelos o descascaramientos o
pittings en las superficies de contacto de los elementos
por el fenmeno de Fatiga, debido a las cargas Dinmicas.

- Entonces, para el anlisis de estas fallas son aplicables dos teoras de anlisis,
las cuales son:


a) Teora de los Esfuerzos de Contacto Hertzianos

b) Teora de la Fatiga superficial.


o En el caso de cargas dinmicas, se parte del clculo de la fatiga del
material como causa del deterioro del rodamiento, y son responsables
de ste dos variables, el tiempo de funcionamiento y la magnitud de la
carga aplicada.

o En el caso de cargas estticas, el clculo est basado en la posibilidad
de que, estando el rodamiento en reposo o movimiento muy leve,
puedan aparecer en los elementos en contacto, marcas o huellas,
debidas a la deformacin plstica, haciendo el clculo y seleccin del
correcto material , de tal forma que se produzca una deformacin que
no afecte al correcto funcionamiento del conjunto.


Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
25
11.- SELECCIN DE RODAMIENTOS SOLICITADOS DINMICAMENTE

- Se dice y entindase, que el rodamiento esta solicitado dinmicamente cuando
ste esta girando a una determinada velocidad y est sometido a cargas radiales,
axiales o combinadas producidas por accin directa, momentos, deflexiones, etc..

11.1.- VIDA NOMINAL, DURACIN MNIMA, VIDA L
10
, VIDA TIL

- Ahora, para el proceso de seleccin en estado dinmico, necesitamos una
referencia sobre la cual nos basaremos , entonces, esta referencia es la
llamada:
Duracin o Vida til de un Rodamiento

- Esta referencia, es la ms lgica y surge de un simple anlisis de duracin del
elemento, es decir, cuando un elemento empieza a funcionar, llegar un
momento en el cual ste fallara, entonces el tiempo que ha transcurrido hasta
entonces se le denomina como su vida til, ahora, lo que los fabricantes
hacen es fabricar un determinado rodamiento para una determinada carga y lo
hacen funcionar dinmicamente hasta que este falle, entonces calculan ese
tiempo y lo dan en horas de vida til, , este tiempo lo expresan en
revoluciones.

- Pero esto no es as de simple porque en esto hay un pequeo gran problema,
todos los rodamientos fallan a distinto tiempo, es decir todos los rodamientos
que se fabrican, a pesar de la alta tecnologa, nunca sern 100% iguales, por
lo cual unos fallarn antes o despus que otros, en tiempo, entonces cmo
poder fabricar un rodamiento y decir que durar un determinado tiempo si este
no es preciso?, para solucionar este asunto es que se recurre a los mtodos
estadsticos. (Trabajos de Lundberg y Palmgren presentados en Londres en
1947).

- Lo que hacen los fabricantes es tomar grandes grupos de rodamientos iguales
y los hacen trabajar bajo las mismas condiciones de carga dinmica y diversos
factores, entonces, cuando el 10% de este lote muestra la primera seal de
falla, (que sern picaduras por fatiga), alcance o no su vida de diseo, se para
el proceso, y se toma otros lotes y se repite el proceso, una vez hecho esto a
varios lotes se saca un promedio de tiempo y ese es el tiempo que se adopta
para ese tipo de rodamiento en cuestin.
- Entonces a este tiempo, que es resultado de un anlisis estadstico, se le
denomina normalmente en los catlogos como:

Vida L
10
Vida Nominal Vida til Duracin

Y su definicin terica ms aceptada es: El # de revoluciones o el # de horas de giro
a una velocidad ctte v, que el 90% de un grupo grande de rodamientos iguales
alcanzar y/o pasar SIN que sufra falla alguna de ningn tipo visible y comprobada, y
este lmite estar por debajo del punto de falla de diseo

O tambin El # de revoluciones o el # de horas de giro a una v ctte que un 10% de un
grupo grande de rodamientos muestra la primera seal de falla visible y comprobada
alcanzando o pasando el tiempo calculado de diseo. Ambas son vlidas
- En los catlogos de los fabricantes no viene dado este dato de vida en horas
porque ste depende todava de la carga aplicada.
Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
26
a
P
P
L
L

=
1
2
2
1
11.2.- CARGAS DINMICAS EN LOS COJ INETES Y RELACIN CON LA VIDA
NOMINAL

- Todas las pruebas que realizan los fabricantes para determinar L
10
las realizan
bajo condiciones distintas de cargas, ahora surge otro problema, Para qu
cargas? y para que duren cuanto tiempo? fabricaran los rodamientos?.

11.3.- CAPACIDAD DE CARGA DINMICA C

- Para solucionar este problema, los fabricantes, basados en teoras y trabajos
fundamentados ( Lundberg y Palmgren) encontrarn y demostraron primero
una relacin emprica entre la carga radial aplicada y el tiempo de duracin
nominal de dos grupos de rodamientos, es decir, una relacin entre dos grupos
de rodamientos cada uno a diferentes cargas y por lo tanto tambin a
diferentes L
10
para cada uno, esta relacin es:






Donde:


L
1 ,
L
2
= Vida a la fatiga en Millones de revoluciones hrs a una v ctte
dada, de cada grupo de rodamientos (distinta para cada grupo).

P
1
, P
2
= Cargas radiales aplicadas a cada grupo de rodamientos

a = Exponente que, para:
Rodamientos de bolas a = 3
Rodamientos de rodillos a = 10/3


- Ahora, la AFBMA e ISO han establecido, para normalizar los rodamientos, que
P
2
= C y su L
2
correspondiente sea 1 milln de revoluciones ( 1000000 ),
esta carga C se la ha denominado como Capacidad de Carga Dinmica C y no es
ms que una referencia comn para todos los fabricantes, pues cada cual asuma un
tiempo L
10
que le pareca, por consiguiente los rodamientos variaban de marca en
marca.


- Entonces, C se define como: La carga radial ctte. que puede soportar un
grupo de rodamientos, aparentemente iguales hasta una duracin nominal o
L
10
igual a un milln ( 1000000) de revoluciones del aro interior del rodamiento.


- Entonces las normas ISO y AFBMA normalizan C para un milln de
revoluciones, como norma comn para los fabricantes, pero existen
excepciones, como por ejemplo la fbrica Timken, fabrica sus rodamientos
para su propio valor de referencia C a 90 millones de revoluciones, llamndolo
al C como C
90
, (eso lo advierte en sus catlogos) pero tambin presenta un
factor de conversin para el equivalente ISO AFBMA C, de su C
90
(Tambin
Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
27
lo llama Mtodo Timken). Pero la mayora de los fabricantes adopta la norma
comn.

- Ahora bien, lo que hacen los fabricantes es tomar distintos tipos de cargas para
cada tipo de rodamiento y hallan su carga C respectiva y esta es la que la han
tabulado en sus catlogos.

- Si ahora queremos relacionar a C con otro grupo de rodamientos y otra
carga , entonces la ecuacin anterior quedar de la forma:










En su forma ms til esta ecuacin se la expresa de la forma:







- Hay que observar que en esta ecuacin, L es la duracin tambin en millones
de revoluciones pero ya no para un milln como en el caso de C, este L ya es
la duracin de diseo que queramos tener la que nos saldr como
resultado para una carga P determinada de diseo.


- Entonces, en los catlogos se encuentran tabulados los valores de C, para una
carga determinada y este C viene acompaado de la Velocidad a la cual fue
calculado y las limitantes de esta como, lubricacin, etc.


- Ntese que si en la realidad se aplicara una carga igual a C para un milln de
revoluciones, esta carga es tan grande que ocasionara la deformacin plstica
de los elementos rodantes, por lo cual es posible que casi nunca sea aplicada.












a
PL C
1
=
a
P
C
L

=
Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
28
11.4.- VIDA NOMINAL AJ USTADA

- En la ltima frmula de la vida, solo se ha considerado la carga radial P a la
cual estar sujeto el rodamiento en cuestin.

- Esta frmula es la ms adecuada para usos generales y donde el grado de
responsabilidad es bajo, pero, para aplicaciones de grado de responsabilidad
mayor es necesario considerar otros factores que la experiencia ha demostrado
que afectan a la vida del rodamiento, stos factores bsicamente se basan en
las condiciones y medio de funcionamiento del rodamiento, es decir lubricacin,
material, tipo de funcionamiento, confiabilidad, etc.

- Con este fin la ISO introdujo en 1977 una frmula para calcular la vida L del
rodamiento afectada por los factores mencionados, esta es:







Donde:

L
na
= Vida nominal Ajustada en millones de rev.
a
1
= Factor de confiabilidad
a
2
= Factor de material
a
3
= Factor de condicin de funcionamiento

- Los valores de stos factores estan dados por los fabricantes en sus catlogos
en forma de grficos y tablas, donde se explica la forma de hallarlos.

- Es muy importante entender un aspecto en cuanto a la utilizacin de L
na
en vez
de L, es decir, se presenta el problema de cundo, dnde y cmo utilizar uno u
otro valor, desde ya indicamos que mbos son vlidos.

- Para utilizar L
na
debemos observar que los factores pueden incrementar o
disminuir el valor de L, si la aplicacin es de mucha responsabilidad, conocer y
calcular L
na
nos pueden elevar de gran manera la duracin o al contrario
disminuirla, un mal clculo de un factor a puede ocasionar peligro.

- Entonces, se debe utilizar L
na
SOLO cuando la aplicacin es:

o De alta responsabilidad (automviles, aviones, barcos,etc.)
o Debo conocer de manera precisa:
Lubricante (viscosidades y caractersticas)
Material del rodamiento
Tipo de funcionamiento
Contaminantes
Temperaturas

- Para aplicaciones comunes y de baja responsabilidad, es normal el uso de L como
duracin del rodamiento.

a
P
C
a a a
na
L

=
3 2 1
Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
29
11.5.- CARGAS RADIALES , AXIALES, CARGA DINMICA EQUIVALENTE

- Cuando se monta un eje y se lo somete a los esfuerzos de trabajo dinmico, en
los apoyos se presentarn los siguientes tipos de cargas:

Cargas Radiales puras
Cargas Axiales Puras
Combinacin de cargas Radiales y Cargas Axiales

- Estas cargas como ya se mencion antes son resultado de:

Momentos Flectores.
Momentos Torsores
Esfuerzos directos
Reacciones en los apoyos etc.

- Es decir que bsicamente todo el anlisis de cargas se reduce a encontrar con
precisin las cargas radiales y axiales a las que ser sometido cada
rodamiento.

- Como se lo mencion tambin, las cargas ms importantes y sobre la cual se
basan todos los clculos son las cargas radiales, entonces qu hacer en el
caso de tener cargas axiales o de empuje?

- Si son puras, entonces obviamente se tratar de un rodamiento axial pero si no
lo es se recurre a un pequeo clculo extra, ste se denomina clculo de la

Carga Radial Equivalente P

- La Teora en la que se basan los clculos es, que si un rodamiento esta
sometido a una combinacin de cargas, entonces sta se la puede reemplazar
por un estado de carga radial equivalente, para lo cual se ha desarrollado una
teora y frmulas empricas que dan buenos resultados.

- La AFBMA recomienda el uso de la siguiente ecuacin:




- Donde:
P = Carga Radial equivalente
X = Factor de Carga Radial
V = Factor de rotacin
F
r
= Carga Radial
Y = Factor de carga axial o de empuje
F
a
= carga Axial o de empuje

- El factor V llamado de rotacin es un valor que diferencia al elemento que
gira, normalmente tiene los siguientes valores:
V =1 si el elemento que gira es el anillo interior y el externo es
fijo
V = 1,2 si el anillo exterior gira y el interno esta fijo.
a
YF
r
XVF P + =
Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
30
- Ahora, los factores X y Y, dependen del clculo de las siguientes relaciones:






- Adems tambin :





- Donde e es un valor de referencia que indica la relacin existente entre carga
radial y axial y C
0
es la llamada capacidad de carga esttica ( explicada ms
adelante)

- Los fabricantes proporcionan unas tablas donde estn estos elementos para el
correcto clculo de la carga equivalente P, en el caso dinmico.

11.6.- PROCESO DE CLCULO DINMICO

- Conocidos ya los elementos importantes del caso dinmico, los pasos bsicos
que siguen los catlogos (claro que con sus mtodos y factores) son los
siguientes:

Reconocer las cargas Radial y Axial que se aplicar al
rodamiento
Hacer una preseleccin tentativa en base a los criterios a un
principio mencionados.
Hallar la carga equivalente
Desde este punto hay dos caminos:
Primer camino, asumir como datos de diseo el tiempo
de vida en millones de revoluciones (L
10
) o en horas de
vida a una velocidad tambin asumida como a la que se
requiere en el funcionamiento y hallar mediante la
ecuacin el valor de C y comprobar si es menor o igual
que el C preseleccionado antes, si es as ser correcto.
Segundo camino, asumir el C del rodamiento
preseleccionado que aparece en el catlogo y mediante
la misma ecuacin, hallar el valor de L
10
en millones de
revoluciones y con la velocidad que indica el catlogo
determinar las horas de vida que ste durar, si esta
dentro del rango proyectado ser vlido si no lo es,
escoger otro.








0
C
a
F
, , e e
r
VF
a
F
>
Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
31
12.- SELECCIN DE RODAMIENTOS SOLICITADOS ESTTICAMENTE

- Se dice y entindase por un rodamiento solicitado estticamente a aquel que
esta girando a muy bajas velocidades, esta en reposo o se encuentra en
movimiento oscilatorio, o ste es sometido a cargas de impacto sin importar si
esta en un estado dinmico, en estos casos es necesario el anlisis y seleccin
mediante el proceso esttico.

- Hay que observar, especialmente en el caso de funcionamiento a velocidades
bajas, que si se lo analiza por el lado dinmico tendramos valores de C muy
bajos, por lo cual se entrara en un exceso de confianza produciendo
sobrecargas a los rodamientos en la creencia de que aguantan noms sin
darnos cuenta de que puede fallar por el lado esttico.

12.1.- VIDA O DURACIN DE UN RODAMIENTO SOLICICTADO ESTTICAMENTE

- En el caso dinmico, se analiz la duracin del rodamiento hasta la falla por
fatiga, en el caso esttico por el contrario el anlisis de falla es la deformacin
plstica y esto no es consecuencia del tiempo sino de la magnitud de la carga.

- Para el caso esttico se disean y seleccionan los rodamientos para que no
sufran una deformacin mayor a la tolerable para el funcionamiento del mismo
y como esto no depende del tiempo, sera lgico pensar en la posibilidad de
una Vida infinita, pero lamentablemente esto no es correcto ya que de una u
otra manera el elemento , aunque sea a muy baja velocidad, girar y aunque a
muy largo plazo, fallar de todas maneras por fatiga, por lo cual la vida infinita
real no es posible, ahora bien si gira a muy baja velocidad y la carga no
produce la deformacin mxima, entonces usando la frmula de C, se puede
hallar L
10
y con la velocidad se halla el tiempo que ser muy grande incluso tal
vez de cientos de aos, por lo cual se podra hablar de una vida infinita
aparente que no es ms que una vida mucho mayor a la del conjunto de la
mquina.


12.2.- CAPACIDAD DE CARGA ESTTICA C
0


- Para el caso de solicitud esttica, la AFBMA e ISO han determinado que los
fabricantes tabulen tambin en sus catlogos un valor llamado C
0
o capacidad
de carga bsica esttica y esta definida como:

- C
0
, es la capacidad bsica de carga esttica que producir una
deformacin plstica y permanente tanto en la pista como en el elemento
rodante del punto de contacto en cuestin, igual a 0,0001 del dimetro de
el elemento rodante para un esfuerzo de prueba que va desde 4 a 4,6
[GPa] dependiendo del tipo de rodamiento.


- C
0
, es calculado por los fabricantes de acuerdo a normas y procedimientos
dados por ISO e AFBMA, en la prctica se puede comparar directamente la
magnitud de las cargas para ver si estn por debajo de esta carga esttica, o
seguir el procedimiento que los fabricantes exponen en sus catlogos.


Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
32
12.3.- CARGAS ESTTICAS RADIALES, AXIALES, COMBINADAS, CARGA
ESTTICA EQUIVALENTE

- Al igual que en el anterior caso, se presentan cargas radiales, axiales, o una
combinacin de estas, en el caso de serlo as es necesario de igual manera,
calcular una llamada:

Carga esttica equivalente. P
0



- Para calcular el valor de P
0
, se recurre a una frmula que los fabricantes usan
en sus catlogos, esta es:






- Donde:
F
r
= Mxima Carga Radial aplicada
F
a
= Mxima Carga Axial o de empuje aplicada
X
0
= Factor Esttico de Carga Radial
Y
0
= Factor Esttico de Carga Axial

- Los factores X
0
y Y
0
, los proporcionan los fabricantes en sus catlogos para
cada rodamiento determinado.

12.4 .- CAPACIDAD DE CARGA ESTTICA C
0
REQUERIDA POR UN DISEO

- Cuando se hace el clculo y seleccin de un rodamiento por el mtodo
esttico, obviamente nuestro enlace con el catlogo ser el valor tabulado de
C
0
, entonces, cmo determinar el valor de C
0
para mi requerimiento y de esa
manera entrar al catlogo?.

- Para esto se hace uso del valor ya calculado de P
0
, pero afectado de un factor
de servicio o factor de seguridad esttico denominado S
0
o f
s
,etc.

- Entonces, tenemos que nuestro valor calculado de C
0
ser:




- Donde:
S
0
= Factor de seguridad esttico o factor de servicio.

- Los valores de S
0
los proporcionan los fabricantes en sus respectivos catlogos
y estn en funcin al tipo de solicitacin o requerimiento a la cual estar el
rodamiento en cuestin, por ejemplo para cargas elevadas, pequeas, sujetas
a vibraciones, impactos, etc.



a
F Y
r
F X P
0 0 0
+ =
0 0 0
P S C =
Carrera de Ing. Mecnica UMSS - Apuntes sobre Cojinetes de Contacto Rodante
Nolber J honathan Gmez Arandia Ing. Mecnica FCYT - UMSS
33
12.5.- PROCESO DE CLCULO ESTTICO

- Con las definiciones anteriores podemos ahora indicar el procedimiento bsico
que indican los catlogos:

- Se determinan las cargas radiales mximas as como las axiales.

- Se hace una preseleccin del tipo de rodamiento en funcin a los criterios a un
principio expuestos.

- Se determina la carga esttica equivalente P
0
con los valores de los factores
recomendados por el fabricante.

- Se calcula el valor de C
0
de diseo con los valores recomendados de S
0


- Se busca en el catlogo el ms adecuado.


12.6.- COMPROBACIN DE LA CARGA ESTTICA DE UN RODAMIENTO
CUANDO ES SELECCIONADO POR EL MTODO DINMICO

- Como se lo indico en la seccin correspondiente, cuando se selecciona un
rodamiento solicitado dinmicamente, en base a su duracin a la fatiga, es
necesario que ste tambin cumpla el requerimiento esttico para evitar la
deformacin cuando el elemento entre en reposo.

- Para esto lo que los fabricantes aconsejan es basarse en el clculo del factor
de seguridad S
0
, es decir, si se ha seleccionado un rodamiento en base a C,
debemos usar su respectivo valor de C
0
, calcular adems su P
0
y mediante la
anterior ecuacin hallar un S
0
de diseo.

- Una vez calculado S
0
debemos compararlo con los valores que el fabricante
aconseja para una solicitacin determinada, si el S
0
hallado es Mayor a los
valores recomendados, entonces la seleccin ser correcta, si es menor
entonces debemos hacer otra seleccin.




Con esto terminamos la base terica comn necesaria para entender y utilizar
correctamente los catlogos de los fabricantes.

Bibliografa:

- Diseo en Ing Mecnica Shigley
- Diseo de Mquinas Robert L. Norton
- Diseo de Mquinas Teora y Prctica Deutchman
- Catlogo General SKF
- Catlogo General FAG
- Catlogo General INA
- Referencias sitio internet Timken
- Referencias sitio internet SKF, INA, FAG

Vous aimerez peut-être aussi