Bloque II: 5- Motores de corriente alterna

(Motores trifsicos )
1.- Introduccin: Corriente alterna y red trifsica
Se denomina corriente alterna a la corriente elctrica en la que la magnitud y
direccin varan cclicamente. La forma de onda de la corriente alterna ms
comnmente utilizada es la de una onda senoidal.
En ingeniera elctrica un sistema trifsico es un sistema de produccin,
distriucin y consumo de energa elctrica formado por tres corrientes alternas
monofsicas de igual frecuencia y amplitud que presentan una cierta diferencia
de fase entre ellas !"#$%&. 'ada una de las corrientes monofsicas que forman
el sistema se designa con el nomre de fase. !(, S, )&
1
2. Constitucin de los motores de corriente alterna
otor* parte mvil del motor. +ormado por c,apas magnticas aisladas
y ranuradas e-teriormente. En su devanado e-isten dos posiilidades*
otor de !"aula de
ardilla#* arras de core
o aluminio inyectadas en
las ranuras y unidas por
amos e-tremo !motor
trifsico en cortocircuito&
otor $o$inado*
devanado trifsico similar
al del estator !motor de
rotor oinado&. Los
devanados del rotor
estn conectados a
anillos colectores
montados sore el
mismo e.e.
%stator* parte fi.a del motor. +ormado por c,apas magnticas aisladas y
ranuradas interiormente que estn unidas en una corona. Sore las
c,apas ,ay arrollados tres devanados iguales desfasados #/0 1p,
siendo p el nmero de pares de polos. Los devanados se encuentran
conectadas a la placa de ornes que se conecta a la red de
alimentacin.
%ntre&ierro* Separacin entre estator y rotor
,ttp*00222.youtue.com02atc,3v4Lv56$78l97s
,ttp*00222.youtue.com02atc,3v4-:6i;7<."=>
2
'.- (uncionamiento del motor as)ncrono de corriente alterna
El motor se conecta a la red de alimentacin alterna a travs de la placa de
ornes. La corriente elctrica alterna crea un campo magntico giratorio en el
estator. Este campo magntico induce unas corrientes elctricas en el rotor.
'omo ,ay corriente elctrica en el interior de un campo magntico se crea un
par de fuerzas !?& que ,ar girar al rotor del motor
,ttp*00222.youtue.com02atc,3v4@(Al>u$u'BC
*.- Ma+nitudes fundamentales de los motores de c.a.
*.1.- ,ar motor
La e-presin que toma el par motor en un motor de corriente alterna trifsico
es*
M - . . . I
1
cos /
4 flu.o magntico !D&
I" 4 Entensidad de corriente en el rotor !>&
F 4 ngulo que forman las tensiones y la intensidad de corriente en el rotor
3
*.2.- 0elocidad de sincronismo n
s
El campo magntico resultante gira a una frecuencia de !f& vueltas por
segundo. Si la mquina tiene !1& pares de polos, la velocidad, e-presada en
revoluciones por minuto, sera
n
s
- 23 . f 4 1
ns 4 velocidad de sincronismo !r.p.m&
f 4 frecuencia !Bz&
p 4 nmero de pares de polos
En funcin de esta velocidad los motores de corriente alterna se dividen en*
Motores s)ncronos* el rotor gira a la velocidad de sincronismo. Este
motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente
proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo
alimenta.
Estos motores requieren ser llevados a la velocidad de sincronismo
mediante un motor o dispositivo au-iliar. 8na vez que el rotor gira a esa
velocidad, el funcionamiento se ,ace normal, la accin de repulsin
entre el estator y el rotor suministra la fuerza necesaria para que el giro
contine y solo se detendr si se corta la corriente del rotor, del estator,
o de la si la fuerza a vencer es mayor que la que puede suministrar el
motor, en cuyo caso se dice que el mismo desenganc,a, deindose
,acer arrancar nuevamente si se quiere que siga funcionando.
En la prctica el arranque se consigue con un motor au-iliar de potencia
reducida o dotando al motor de un arrollamiento especial para que
arranque como asincrnico.
El motor sncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se
desea velocidad constante. En nuestro medio sus aplicaciones son
mnimas y casi siempre estn en relacionadas con sistemas de
regulacin y control mas no con la transmisin de potencias elevadas.
Motores as)ncrono* el rotor gira a una velocidad menor que la
velocidad de sincronismo.
En este caso el rotor seguir el giro del campo magntico, pero a una
velocidad menor denominada n
2
. > la diferencia de velocidades del
campo y del rotor se le llama desli5amiento a$soluto (d)
d - n
s
6 n
2
Si esta diferencia de velocidades se e-presa en funcin del la velocidad
del campo magntico, se otiene el desli5amiento relati7o (8)
8 - (n
s
6 n
2
)4 n
s
4
8)mil del motor as)ncrono y s)ncrono
>nimacin sore la velocidad de sincronismo en el campo magntico y
velocidad asncrona en el rotor*
,ttp*00222.tuveras.com0maquinaasincrona0animacionasincrono0motorasincr
ono.,tml
5.- 9ensiones e intensidades de l)neas o fases
8na lnea trifsica consta de fases denominadas : 8: 9. Gic,as fases estn
desfasadas entre s "#$H. 'onforme a estas tres fases se define los siguientes
conceptos*
Intensidad de l)nea* intensidad que circula por los conductores de la red
trifsica
Intensidad de fase* intensidad que circula por cada oina del motor
9ensin de l)nea* diferencia de potencial o volta.e entre dos
conductores de la red trifsica
9ensin de fase* diferencia de potencial o volta.e entre dos e-tremos de
cada oina del motor
5
2.- Cone;iones
En los sistemas trifsicos ,ay dos tipos de cone-iones para las oinas de los
motores* la cone-in en estrella y la cone-in en tringulo.
2.1.- Cone;in en estrella
En la cone-in en estrella se
cumple*
2.2.- Cone;in en trin+ulo
En la cone-in en tringulo
se cumple*
6
2.'.- Bornes
Los tres devanados del estator, sus principios y finales, se llevan a una ca.a de
ornes en la que se realizarn las cone-iones.
'onforme se conecten las c&a1as metlicas de cone;in, el motor se
conectar en estrella o en triangulo
El motor lleva en la placa de caractersticas dos tensiones !p.e. #1$07$$ 9&. El
menor valor corresponde con el valor de fase.
7
<.- Balance de 1otencia
>l conectar un motor a la red, ste asore una potencia activa y una potencia
reactiva.
<.1.- ,otencia acti7a (a$sor$ida)
Es la potencia que representa la capacidad de un circuito para realizar un
proceso de transformacin de la ener+)a el=ctrica en tra$a"o. Se mide en
2atios !D& y se designa con la letra <.
<.2.- ,otencia reacti7a (a$sor$ida)
Esta potencia no tiene tampoco el carcter realmente de ser consumida y slo
aparecer cuando e-istan oinas o condensadores en los circuitos. La
potencia reactiva tiene un valor medio nulo, por lo que no 1roduce tra$a"o. Se
mide en voltiamperios reactivos !9>(& y se designa con la letra I.
<.'.- ,otencia a1arente
Es la 1otencia total a$sor$ida por el motor. (esulta de la suma vectorial de la
potencia activa ms la potencia reactiva. Se mide en voltiamperios !9>& y se
designa con la letra S.

<.*.- (actor de 1otencia
El factor de potencia o cosF indica la cantidad de potencia asorida !S& que
se convierte en activa !<&
cos/ - , 4 8
8
, - 8 . cos /
> - 8. sen /
?.- endimiento
Si ,alamos de 1otencia acti7a, el motor asore una potencia ,. Los
motores de c.a., al igual que los de c.c., tienen las siguientes prdidas*
,=rdidas en el co$re*
o En los conductores del estator* ,
cu1
- '.
1
. (I
1
)
2
!D&
o En los conductores del rotor* ,
cu2
- '.
2
. (I
2
)
2
!D&
,=rdidas en el &ierro !,
(e
& deidas al ciclo de ,istresis y alas prdidas
por corrientes de +oucault
,=rdidas mecnicas !,
m
& deidas al giro del rotor
La relacin entre la potencia activa asorida !<& y la potencia til determina el
rendimiento del motor
9
@.- Arranque del motor
>l conectar los motores a la red, stos asoren una intensidad de corriente
muy elevada, lo que puede producir anomalas en las redes de distriucin de
energa elctrica.
Los motores de ms de $,JK LD estn provistos de dispositivos de arranque,
de forma que no permitan que la relacin de la corriente de arranque a la
nominal sea superior a un valor determinado, que est en funcin de la
potencia del motor.
Los procedimientos que se utilizan en el arranque se clasifican segn el tipo de
motor, es decir, si el motor es de rotor de .aula de ardilla o es de rotor
oinado.
@.1.- Arranque de motores de rotor de "aula de ardilla
A) Arranque directo
Las oinas del estator se conectan directamente a la red de alimentacin.
<ueden darse distorsiones en la red deido a que la intensidad de arranque es
del orden de 1 a M veces la intensidad nominal, mientras que el par de arranque
es de " a ",K veces el par nominal.
Slo es vlido para motores de poco potencia
,ttp*00222.tuveras.com0maquinaasincrona0arranquedirecto0arranque.,tml
B) Arranque $asados en disminuir la tensin de alimentacin
'on el fin de limitar la intensidad y el par en el arranque, se disminuye la
tensin de alimentacin. En todos estos sistemas la intensidad se reduce en la
misma relacin que la tensin y el par en relacin cuadrtica
E 4 N. 8
? 4 N
"
.8
#
B.1) Arranque estrella-trin+ulo
Se asa en la relacin que e-iste entre la tensin de lnea y la tensin de
fase. En el momento de estalecer la cone-in del motor a la red, se
realiza en l la cone-in estrella por lo que el devanado del motor queda
sometido a una tensin
'uando el motor alcanza una cierta velocidad de giro, se conecta en
tringulo pasando a aplicarle al motor la tensin de lnea
,ttp*00222.tuveras.com0maquinaasincrona0arranqueestretria0arranqueyt.,tml
,ttp*00222.youtue.com02atc,3v4A@mqmz'#gO7
B.2) Arranque 1or autotransformador
Se utiliza un autotransformador para reducir la tensin en el momento del
arranque. > medida que el motor acelera se aplica ms tensin
,ttp*00222.tuveras.com0maquinaasincrona0arranqueautotrafo0arranqueautotrafo.,tml
1
B.') Arranque 1or resistencias estatricas
'osiste en intercalar en cada fase del motor una resistencia que se
reduce a medida que el motor adquiere velocidad
,ttp*00222.tuveras.com0maquinaasincrona0arranqueestator0arranqueestator.,tml
B.*) Arranque electrnico
?ediante el uso de componentes electrnicos de potencia como los
tiristores.
@.2.- Arranque de motores de rotor $o$inado
Los motores de rotor oinado se arrancan intercalando varios grupos de
resistencia en el circuito del rotor, de forma que el motor arranca con toda la
resistencia intercalada. > medida que el motor adquiere velocidad se eliminan
grupos de resistencia ,asta que alcanza la velocidad nominal.
13.- e+ulacin de la 7elocidad
Se puede variar la velocidad del motor actuando sore alguna de las variales
de las que depende
9ariando la velocidad de sincronismo, esto es, modificando el nmero de
pares de polos y camiando la frecuencia.
?odificando el deslizamiento, camiando la tensin aplicada al motor
11.- (renado del motor
(renado re+enerati7o. Se emplea en aplicaciones de montacargas y gras
para limitar la velocidad de descenso. 'onsiste en que el motor pasa a traa.ar
como generador.
(renado dinmico. 'onsiste en desconectar el motor de la red y aplicarle una
corriente continua al devanado del estator. Esto produce un par opuesto al del
giro que ,ace que el motor frene.
1
Bloque II: 2- Motores de corriente alterna
(Motores monofsicos )
12. Constitucin de los motores monofsicos
En muc,as aplicaciones industriales no se pueden utilizar los motores
trifsicos, pues el suministro de energa elctrica es monofsico. <or ello, se
necesitan motores monofsicos.
Se caracterizan porque en el estator e-isten dos devanados*
El de7anado 1rinci1al o de traa.o
El de7anado au;iliar o de arranque. Se encuentra desfasado 5$H
elctricos con respecto al devanado principal. Aracias a este desfase
entre devanados se produce un campo magntico giratorio que provoca
el arranque del motor.
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eca1itulacin
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