Vous êtes sur la page 1sur 6

Universit de Bretagne-Sud

Pratique industrielle des outils numriques


Enseignant: Philippe Pilvin
Mthode inverse didentication de paramtres dcoulement dune tle
par essai Jovignot en considration isotrope.
J. Cochet
a
a
Universit de Bretagne-Sud, Facult des Sciences et Sciences de lIngnieur, 2 rue Le Coat St Haouen, 56123 Lorient
A R T I C L E I N F O R S U M
Rvisions :
Cr : 1
er
octobre 2012
Remis : 16 octobre 2012
Mots-cls :
lments nis
Bulge Test
Abaqus
lasto-plasticit
Loi puissance
Jovignot
Isotropie
Les essais de traction standards, habituellement utiliss pour dterminer les
constantes dcoulement dun matriau sous un tat de contrainte uni-axial, restent
tout de mme la mthode la mieux accepte dans lindustrie mtallurgique. Ses r-
sultats peuvent tre facilement utiliss et incorpors dans un calcul numrique an
de prdire et dvaluer la formabilit dun quelconque matriau. Cependant, la plage
de dformation mise en jeu reste trs limite et ncessite donc une extrapolation
des rsultats obtenus si lon dsire davantage dinformations.
An de palier ce problme, des essais de Bulge Test ont t dvelopps an de
dterminer les paramtres mis en jeu lors dun niveau de dformation lev, vitant
ainsi lextrapolation du comportement mcanique obtenu par essai de traction.
Plusieurs mthodes ont ainsi t dveloppes an de rcuprer une courbe = f(),
mais la plus simple, et celle qui sera utilise dans le prsent document, reste la
mesure i) de la pression, ii) de la courbure du dme et iii) de lpaisseur au ple .
Ce document, prsentant lintroduction de rsultats dun systme mcanique de
mesure (par opposition aux systmes de mesure optique) dans un code de cal-
cul par lments nis Abaqus
TM
associ une analyse de sensibilit des variables
dcoulement plastique, a permis la mise en valeur du niveau lev de dformation
plastique. galement, les rsultats exprimentaux prsents montrent une proc-
dure exprimentale ecace ainsi quune acquisition des donnes en temps rel stable
et prcise.
1 tude thorique
La gomtrie de lprouvette est reprsente ci-dessous
Figure 1 Gomtrie dforme et variables mesures
o P est la pression applique, a le rayon initial et R le
rayon de courbure de la tle, suppos gal dans les deux
directions - radiale et circonfrentielle.
1.1 Thorie des membranes
En se basant sur la thorie des membranes, il est pos-
sible de ngliger les contraintes de exion et donc dtablir
une relation liant la contrainte, la gomtrie et la pres-
sion :

1
R
1
+

2
R
2
=
P
t
(1)
avec
1
et
2
les contraintes dans les directions princi-
pales, R
1
et R
2
les rayons dans les plans principaux, P la
pression hydraulique et t lpaisseur de la tle. Dans notre
cas, pour une modlisation axisymtrique, =
1
=
2
et
R
g
= R
1
= R
2
. Lquation (4) peut donc tre simplie
par :

=
PR
g
2t
1
avec t lpaisseur au ple.
Or sachant que R
g
=
(a
2
+h
2
)
/2h et en considrant que
sous une pression faible h a :
=

=
P

a
2
+ h
2

4ht
=
Pa
2
4ht
(2)
Il est noter galement que la tle nest soumise qu
une pression sur la surface de normale e
z
et laisse
libre sur sa normale +e
z
, de ce fait, la contrainte radiale
moyenne de la tle est gale :

rr
=
1
2
(P + 0) =
P
2
(3)
Au sens de Tresca, la contrainte quivalente est gale
:

t
=|
max

min
|
=
PR
g
2t

P
2
=
P
2

R
g
t
+ 1

Au sens de VonMises :

vm
=

2
max
2
max

min
+
2
min
=|
P (R
g
+ t)
2t
|
=
t
La dformation quant elle est obtenue par division
entre la longueur darc nale et initiale :
=
2h
2
3a
2
(4)
Les quations (1) et (2) permettent ainsi de retrouver
la relation pression/dplacement par :
P =
16Y h
3a
4
t
3
(5)
avec Y le module dlasticit biaxial dnie par
E
/(1
2
).
En petites dformations et sous une pression faible, la
che est donc dnie par :
h =
3
16
Pa
4

1
2

Et
3
(6)
1.2 Relation contraintes/dformations
En considrant le rayon constant quelque soit le plan
considr, puisque la longueur de larc initial est gale
au rayon R
0
, il augmente chaque fois dun rapport
R
/R
0
=

/sin . En appliquant une symtrie, il en vient
que toutes les dformations principales sont gales et que
lpaisseur au dme est dtermine par :
t
d
= t
0

sin

2
(7)
La rduction dpaisseur tant volutive, elle permet le
transfert de matire dans la direction radiale, et peut tre
value au sommet du dme en faisant intervenir lpais-
seur initiale t
0
ainsi que la dformation transversale
rr
par :
t
d
= t
0
exp (
rr
) (8)
Le matriau suppos incompressible, le volume reste
constant tout au long de la dformation vriant ainsi la
relation suivante :

rr
= (

) = 2 (9)
o est la dformation en membrane.
Elle est dtermine en mesurant la dilatation relative
dun cercle avec un diamtre initial D
i
et nal D
f
plac
sur le dessus de la tle :

rr
= 2 log
e

D
i
D
f

= log
e

t
t
0

(10)
de la mme faon, la dformation en membrane est gale
:

(11)
= log
e

D
i
D
f

(12)
=
1
2
log
e

t
t
0

(13)
ainsi la dformation quivalente peut tre dnie par :
=
rr
1.3 Rayon de courbure local
Il est possible damliorer la prcision au niveau du
dme en prenant en compte langle de courbure dtermin
par le systme dacquisition :
Figure 2 Systme dacquisition
Dans ce cas, le rayon de courbure global peut tre
remplac par le rayon de courbure local savoir :
R
l
=
D
2
+
2
d
2
(14)
ainsi

l
= arctan

a
R
l
h

(15)
2
1.4 Rsum
On peut facilement observer que seulement quatre va-
riables sont ncessaires an de dterminer la contrainte
du matriau : i) le rayon de courbure R
l
ii) lpaisseur
du dme t
d
iii) la hauteur du dme h et iv) la pression P
.
R
l
=
D
2
+
2
d
2
(16)
t
d
= t
0

sin
l

2
(17)
= log
e

t
d
t
0

(18)
=
P
2

R
l
t
d
+ 1

(19)
avec

l
= arctan

a
R
l
h

2 tude exprimentale
2.1 Dimensions du bulge test
Les dimensions du bulge test peuvent tre retrouves
dans le tableau suivant :
Paramtre Dnition Valeur Unit
a rayon 137.5 mm
t
0
paisseur 1 mm
D espacement 50 mm
E Young ? MPa
Poisson ? -
Table 1 Dimensions
2.2 Caractristiques matriaux
Le matriau est un alliage daluminium de module
dYoung E = 70000 MPa et coecient de Poisson
= 0, 33 dont la courbe pression/che peut tre re-
trouve ci-dessous.
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 10 20 30 40 50 60
P
[
M
P
a
]
h [mm]
+
++++ + ++++++++++++++++++++++
+
++++
++++
+++
++
++++++
+++++++++++++++++++++++++++++
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
++++++
++
++
++++++++++++
+++
++++
++
++
++++++++++++++++++++++++
+++++++++
+++++++++++++
++++++++++++++++++++++++
++++++++++++++++
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ +++++++++++++++
+
+
++++++++ ++ ++ +++ + +++ ++ + +++ ++++++ ++
+++ + ++ ++ ++ + ++++++++ ++++ + +++ ++
Graphique 1 P = f(h)
2.3 Contrainte vs dformation
La courbe = f(), obtenue grce au paragraphe 1.4,
peut tre retrouve ci-dessous :
0
50
100
150
200
250
300
350
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

[
M
P
a
]
[-]
+
+
+
+
++
+
+
++
+
++
+
+
+
+
+
+
+++
+
+
+
+
++
+
+
+
+++
++ +
++
+
++
+
+++
+
++ +
+
+
+++
++
+
++
++
+ +
+
+
+
+
+
++
+
++
+
+
++
+++
+++
++
++ +++
+
+ +
+ ++ +++ ++++++
++++
+
+
+++
++++
+
+
+++
+++
+
+
+ +
+
++
+
++++ +
+
+++
++
+ +++
++
+
+
+++ +
+++
+
+
++
++ +
+++ +
++
+++++ +
+
+ +++++
++ +
+
++
+++ ++++
++
+
++ ++ ++ ++ ++++
+++
++++++
+
+ + ++
+
+ +
+ +
+
+++
++
+
+
+++ +++
+++++++
+++ +++++++++ ++ ++++ ++
+
+
+++++ +++
++++ + ++ ++ + +++ +++++
++
+ + ++++++++ +++++
+
++ +++ ++ + ++++ +++++
+++ +++ ++++ +++ +++ +++ +++ +++ +
+
++++++ ++++ ++
+
+
++ +++ + + ++ + +++ + + ++++ + + + ++ + ++ + + +
+ + +
++ + ++ + ++ ++ ++ ++ + ++++ + + +
+ + +++ ++
Graphique 2 = f()
2.4 Paramtres dcrouissage
Pour dcrire la contrainte, on choisi une loi puissance :
= K ( )
n
(20)
Les coecients dcrouissage ont t retrouvs par ap-
proximation de la courbe contrainte/dformation par la
fonction = K( )
n
grce un script Gnuplot.
1 #! / usr / bi n/ gnupl ot
2 #Parametres d ecr oui s s age
3 FIT_LIMIT = 1e10
4 FIT_MAXITER = 1000
5 f ( x)=K( ( x ) ( n) )
6 f i t f ( x) Data . t xt u 12: 13 vi a K, n
Algorithme 1 Script Gnuplot
dont les rsultats ont t regroups dans le tableau ci-
dessous :
Paramtre Valeur Unit
K 463.537 MPa
n 0.295 -
Table 2 Paramtres dcrouissage
2.5 Analyse de la dforme
Comme expliqu au paragraphe 1.2 p. 2 (cf. eqn. (8) et
(12)), il est possible de retrouver la dformation soit par
la variation dpaisseur, soit par la dilatation des cercles
inscrits. Pour cela, 3 cercles concentriques ont t dessins
sur le dessus de la tle et en reprenant les quations :

rr
= 2 log
e

D
i
D
f

t
d
= t
0
exp (
rr
)
3
n
o
D
i
D
f
R
c

rr
t
calc
t
mes
1 101 117 120 0.294 0,745 0.74
2 151 170 178 0.237 0,788 0.79
3 201 213 234 0.116 0,890 0.882
Table 3 Diamtre initial, nal et courbure des cercles
inscrits [mm]
2.6 Analyse de la courbure
En supposant M

symtrique M

par rapport z,
P = P
max
= 2, 80 MPa, langle = 0, 83 rad, on peut
ainsi retrouver langle form par chaque arc de cercle
(cf. Fig. 3) :
Figure 3 Position des cercles inscrits
On sait que :
R
c
2
= R
D
f
2
= Rsin
D
i
2
= a avec 0 < < 1
donc
= (21)
avec langle total de courbure .
n
o

1 0.367 0.304
2 0.549 0.455
3 0.730 0.606
Table 4 Angle des cercles inscrits
De cette manire, il est possible de calculer lpaisseur
du dme aux coordonnes de ces cercles :
t
d
= t
0

sin

sin
(22)
n
o
t

t
mes
1 0.745 0.802 0.74
2 0.788 0.818 0.79
3 0.890 0.881 0.882
Table 5 paisseur du dme par et [mm]
2.7 Discussions
Compte tenu des rsultats, il est prfrable dutiliser
la mesure de la dilatation circonfrentielle pour obtenir
lpaisseur proximit du dme. En revanche, il vaut
mieux calculer langle de courbure lorsque les points sont
plus prs de lencastrement.
3 Modlisation par lments nis
La simulation numrique t eectue avec Aba-
qus/Explicit en utilisant des lments quadratiques axi-
symetriques CAX8. Les 2 outils (matrice et serre-an)
ont t modliss par des surfaces rigides en contact di-
rect avec le an (cf. g. 3 p. 4) avec un coecient de
frottement de 0.5.
(Avg: 75%)
PEEQ
+4.006e03
+6.216e02
+1.203e01
+1.785e01
+2.366e01
+2.948e01
+3.529e01
+4.111e01
+4.693e01
+5.274e01
+5.856e01
+6.437e01
+7.019e01
Step: PRESSION
Increment 200: Step Time = 0.9708
Primary Var: PEEQ
Deformed Var: U Deformation Scale Factor: +1.000e+00
Bulge test
ODB: 23x150_alu.odb Abaqus/Standard 6.101 Mon Oct 29 22:02:59 Romance Standard Time 2012
X
Y
Z
Figure 4 Modlisation numrique (90

/360

)
3.1 Vrication des conditions limites
Une premire modlisation
1
a t eectue avec un
nombre dlments et une pression faible an de vri-
er les conditions limites. Daprs lquation (6), pour
une pression de 0.1 10
3
MPa, le dplacement est de
85.318 10
3
mm. Le graphique 3 reprsente la valeur de
la che mesure pour direntes congurations reprsen-
tant le nombre dlments dans : paisseur/longueur.
84.75
84.9
85.05
85.2
85.35
85.5
1/50 2/50 3/50 1/150 2/150 3/150
h
[

m
]
Conguration
calc
Graphique 3 Flche en fonction du nombre
dlments
1. D aux conditions de blocage aux nuds et au faible nombre dlments, le rayon de la tle pour cette simulation est de 139, 75 mm
4
La marge derreur pour un nombre dlments compris
entre 50 < n < 150 tant trop importante, on se placera
avec 3 lments dans lpaisseur et 150 dans la longueur.
3.2 Coecients dcrouissage
Trois simulations ont t eectues dont le tableau
ci-dessous regroupe les variables dcrouissage.
n
o
K n f
1 463 0.24 0.1
2 563 0.19 0.5
3 663 0.14 0.9
Table 6 Paramtres des simulations
Les paramtres COORD,U2,MISES,LE,LOADS ont t
imprims dans le chier .dat par lintermdiaire de la
commande *NODE PRINT. Un chier bash
2
a permis dex-
traire les donnes recueillies et tracer par lintermdiaire
de Gnuplot = f( ) ainsi que P = f(h) :
1 #! / bi n/bash
2 f o r f i n . dat ;
3 do
4 grep "^1" $f > U1
5 grep "^2401" $f > U2401
6 grep "^1" $f > P
7 pas t e d U1 U2401 P > " $f " . exp ;
8 done
Algorithme 2 Script Bash
3.2.1 Inuence de K
La premire simulation a t eectue avec n = 0, 29
et f = 0, 5 constants. K variant de :
for k in range [463:663:100]
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

[
M
P
a
]
[-]
K=463
+ + ++ + + ++ +++++++
+
+
+
+
+
+
+
+++
+
+
+++
+ ++++ + ++ + + + +++ + ++ + + + +++++
+
+
+
+
+
+++
+
+
++++
+
+
++
+
+++
+
++
+++
++++
+++
+
++
+
+++
+++
+
+
+
+
+
+
+
K=563

K=663

Graphique 4 Inuence de K sur la contrainte


Avec un exposant dcrouissage n constant, la
contrainte varie linairement avec la dformation. Il naf-
fecte donc aucunement la gomtrie du dme : rayon R
g
ou paisseur t. Pour une hauteur du dme xe, la dfor-
mation reste identique et lpaisseur (cf. Graphe. 6).
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 10 20 30 40 50 60 70
P
[
M
P
a
]
h [mm]
K=463
+ + ++ + + + ++ +++++++++++++++++++++++++ + ++ + ++++ ++ ++ ++++++
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
++++
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
++
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
++
+
+
+
+
+
+
+
+
K=563

K=663

Graphique 5 Inuence de K sur la pression


0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05
0 10 20 30 40 50 60 70
t
d
[
m
m
]
h [mm]
K=463
++ + ++ + ++++ +++++++++++++++++++++++ ++ + ++++++ + + ++++++++++
++
+
+++
+++
+++++
+
++
++++
+
+++
+++
+
++
++
++
+
++
+
++
+
+
+
+
+
+
+
+
+
K=563

K=663

Graphique 6 Inuence de K sur lpaisseur


3.2.2 Inuence de n
Durant cette simulation, K et f sont rests xes :
K = 463 et f = 0, 5 et n variant de :
for n in range [0,14:0,24:0,05]
dont le Graphe. 7 reprsente lvolution de la contrainte.
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35

[
M
P
a
]
[-]
n=0,24
+ + ++ + + ++ +++++++
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
++
++++ + ++ + + ++ + ++++
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
++
+
+
++++
+
++++++++++
+
+++
+
++
+
+
+
+
++
+
+
+++++
+
n=0,19

n=0,14

Graphique 7 Inuence de n sur la contrainte


2. Je les note pour avoir une trace et pouvoir les retrouver aisment.
5
On remarque que pour les 3 simulations la contrainte
tend converger vers une valeur commune, visuellement
lorsque = 1. Ceci est d au fait que dans ce cas :
lim
1
K( )
n
= K (23)
Lorsque le dme aura atteint une dformation de 1,
lnergie emmagasine (aire de la surface sous la courbe)
sera plus ou moins grande selon le coecient n. Ce ph-
nomne tend inuencer la dforme du dme, notam-
ment en rduisant considrablement son paisseur (cf.
Graphe. 9). Plus n sera faible, plus lnergie sera leve,
et donc plus lpaisseur sera faible.
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 10 20 30 40 50 60 70
P
[
M
P
a
]
h [mm]
n=0,14
+ + +++ + + +++ ++++++++++++++++++++++
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+++++++
+++++++
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
n=0,19

n=0,24

n=0,29

Graphique 8 Inuence de n sur la pression


0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05
0 10 20 30 40 50 60 70 80
t
d
[
m
m
]
h [mm]
n=0,14
++ + ++ + ++++++++++++++++++++++++++++
+
++
++++
+++++
++
++
++
++
++
++++++
++++
+
+
++
+
+
+
++
++
++
+
+
+
n=0,19

n=0,24

n=0,29


Graphique 9 Inuence de n sur lpaisseur
Remarque 1 Contrairement au coecient K (cf.
Graphe. 5), lexposant dcrouissage tendance di-
minuer la raideur de la plaque lorsquelle est soumise
une contrainte biaxiale. Plus n augmente ; plus le dpla-
cement augmente, signiant donc une augmentation de
llasticit.
3.2.3 Inuence de f
Les paramtres de la simulation ont t rgls comme
suit : K = 463, n = 0, 14 et f
for f in range [0,1:0,9:0,4]
Contrairement au coecient K et n, la variation du
coecient de frottement ninuence en rien la variation
de la contrainte (cf. Graphe. 10).
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

[
M
P
a
]
[-]
f=0,1
+ + ++ + + ++ +++++++
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
++++
+
+
+
+
+
+
++
++
+
+
+++
+
+++++
+
f=0,5

f=0,9

Graphique 10 Inuence de f sur la contrainte


On peut observer que la pression varie linairement
avec le coecient de frottement.
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 10 20 30 40 50 60 70
P
[
M
P
a
]
h [mm]
f=0,1
+ + ++ + +++ ++ +++++++++++++
+++
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
++
+
+
+
+
+
+
f=0,5

f=0,9

Graphique 11 Inuence de f sur la pression


Dans cette conguration, il est vident que la diminu-
tion du coecient de frottement provoque un glissement,
augmentant donc lapport de matire au-dessus du dme
(et par consquent de lpaisseur), et provoquant un d-
placement du ple plus important.
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05
0 10 20 30 40 50 60
t
d
[
m
m
]
h [mm]
f=0,1
+++ ++ + ++ +++++++++++++++++++++++++++++
++ ++
++
+
+
+
++
+
+
+
+
+
+
+
+++
+
+
f=0,5

f=0,9

Graphique 12 Inuence de f sur lpaisseur


Remarque 2 Il est noter galement que laugmenta-
tion du coecient de frottement, augmente galement
lpaisseur la base du dme.
6