La cognicin como acontecer biolgico desde la teora de la enaccin

Cognition as biological occur from the enactive theory

(En revision, no citar sin el permiso del autor)

Este trabajo evala crticamente la inclusin de discusiones relativas al papel del cuerpo biolgico en el
estudio de la cognicin. Principal atencin recibe la teora de la enaccin como parte de un panorama ms
grande denominado cognicin corporizada. Partiendo de la nocin de autonoma biolgica, la enaccin
propone de manera categrica la continuidad entre la vida y la mente, rechazando al mismo tiempo ideas de
la ciencia cognitiva ms tradicionales como el procesamiento de informacin, la representacin mental, o el
reduccionismo mecanicista. Estas ideas llevaron en su momento a conceptualizar el conocimiento como un
logro abstracto, puramente intelectual, posibilitado por mecanismos rgidos de tipo computacional que
equiparan a los seres vivos con mquinas y relegan su papel activo en la constitucin de vivencias a un papel
secundario. Asumiendo que la ciencia cognitiva debe proponer una respuesta al problema mente-cuerpo,
nuestra idea es que este problema puede superarse al considerar que mentalidad y vitalidad son un mismo
fenmeno, a saber, un proceso de regulacin y desarrollo inscrito en la organizacin propia de sistemas
autnomos: en la corporalidad biolgica de todo organismo.
Palabras Clave: Biologa y Cognicin; Organicismo, Cognicin Corporizada; Epistemologa Evolutiva.
This paper aims to asses critically the inclusion of some discussions regarding the role of biological body in
the study of cognitive phenomena. We put special attention on enactive theory, as a part of a broader field
named embodied cognition. Starting from the notion of biological autonomy and autopoiesis, enactive theory
proposes radically the continuity of life and mind while rejecting classical ideas in classical cognitive sciences
like information processing, mental representation, and mechanical reductionism, which lead to the
conceptualization of knowledge and cognition as an abstract achievement, purely intellectual, allowed by
rigid mechanisms of computational type which relegate life systems to machines, and the active role of
organisms in the constitution of their experience to a secondary level. Assuming that cognitive science has to
propose some answer to mind-body problem, our basic idea is that this problem could be overpassed
considering mentality and vitality as two faces of the same phenomena, that is, as a process of regulation and
development embedded in the organization of autonomous systems: in the biological embodiment of every
organism. Cognition attach to materiality when we see it as a process and no as a substance, a complex and
non-linear one.
Key Words: Biology and Cognition; Organicism; Embodied cognition; Evolutionary epistemology.





1. Introduccin

La perspectiva enactiva sobre la vida y la cognicin (surgida inicialmente a partir de
discusiones dentro de la biologa terica), tiene sus races en el trabajo del bilogo chileno
Francisco Varela y colegas (Varela et al., 1991). El principal foco de atencin de esta
aproximacin a los fenmenos cognitivos es el cuerpo biolgico, su autonoma como un
sistema auto-organizado, su identidad precaria y su relacin constructiva de sentido con
respecto al mundo (Thompson, 2007; Di Paolo, Rohde & De Jaegher, 2010). Para la teora
enactiva, la condicin sine qua non para que la aparicin de fenmenos cognitivos es el
surgimiento de la vida como proceso de constitucin de identidad, una identidad que
soportara las relaciones interactivas con un mundo externo y que desde un primer
momento establecera agentes en desarrollo que como centros de actividad en el mundo,
generaran experiencias de sentido. La perspectiva de la enaccin empieza por la pregunta
sobre cmo un sistema se organiza para ser autnomo, y a partir de all cmo genera y
sostiene una identidad que le permite enactuar o traer a luz sus propios dominios
cognitivos.

La enaccin como paradigma de las ciencias cognitivas se aleja de la idea del conocimiento
como una recepcin pasiva de informacin de un mundo exterior dado de antemano, y
enfatiza el carcter activo del conocer, posibilitado momento a momento por la accin
intencional libre de los organismos en tanto sistemas autnomos. Para nuestra
argumentacin, la enorme variabilidad de individualidades biolgicas, sern en su totalidad
ejemplos genuinos de dichos sistemas, caracterizados por un tipo de organizacin que
intentaremos definir como vida. Su razn de ser, es su propio hacer, y es en esta lgica
activa de vinculacin con el mundo, que se establecen relaciones de conocimiento. Estas
nociones incrustadas en la epistemologa propia de un constructivismo biolgico, sern
presentadas en el presente texto.

La vida es un proceso de auto regulacin y mantenimiento de identidad, y los seres vivos
son quiz los nicos que pueden regenerar y afirmar su existencia de manera endgena, en
virtud de su actividad. Los seres vivos, son sistemas autnomos i.e. regidos por sus
propias leyes-, centros de actividad cuyo nico fin es su propio sostenimiento. Esta
capacidad le permite a los sistemas biolgicos diferenciarse de un fondo gracias a su red de
procesos, una red que depende del exterior pero que no est configurada desde afuera sino
desde su propio interior (Moreno & Barandiaran, 2004). La existencia de un organismo
siempre implica adems algn tipo de precariedad (Jonas, 1966), lo que significa que
necesita de ciertas interacciones o movimientos en pro del mantenimiento de su identidad.
La emergencia de dicha identidad, permite la constitucin de un mundo de valor que es
especfico para cada organismo que se relaciona con l en pro de su sostenimiento.

A partir de aqu, entraremos a analizar crticamente la relacin entre la vida como
constitucin de una identidad autnoma y la cognicin como constitucin de relaciones de
conocimiento con un entorno, esto es, la tesis de continuidad entre la vida y la mente. Cabe
anotar antes que las tendencias clsicas dentro de la biologa y la ciencia cognitiva han
establecido que los organismos o agentes cognitivos son receptores pasivos de informacin,
sin ningn tipo de participacin en su constitucin misma y desarrollo, ni tampoco en su
adaptacin o mantenimiento en escenarios ecolgicos particulares. Esto se debe en parte al
curso de nuestra revolucin cientfica. Con ella, no solo se consolida la idea de la
posibilidad del conocimiento objetivo validado por el observador, sino un antropocentrismo
que excluye a lo natural externo al ser humano, de la categora de divino y trascendente y
con ello sustrae de ese mbito toda lgica u organizacin diferente a la mera casualidad y
causalidad lineal.

2. Sobre la organizacin de la vida desde una perspectiva sistmica: El retorno del
organismo

Descartes (1636/1996) luego de formular con su mtodo de la duda que lo nico de lo que
podemos estar seguros es de nuestra razn, extiende tal argumento para afirmar que lo
externo a nosotros, lo corporal y lo material (i.e., res extensa), es diferente a la sustancia
humana que nos dota de la razn: el alma (i.e., res cogitans). Para el autor francs la
materia corresponde en todos los casos a una realidad mecnica, donde objetos inanimados,
animales y plantas, actan bajo leyes materiales que les asemejan a mquinas, y en ltimas,
la razn slo existe en nosotros quienes podemos observar los fenmenos. Este
antropocentrismo, justific el dualismo epistmico que divide el sujeto de conocimiento del
objeto que se conoce. Adems ofrece una dualidad ontolgica que propone la existencia de
dos sustancias diferentes: la mente y la materia. Descartes despoja a la naturaleza en
conjunto de la unicidad humana caracterizada por la razn, y defiende que slo el hombre,
su mente y su razn, son trascendentes y provienen de lo eterno, que viene dado por Dios.

El dualismo cartesiano trajo consigo la imagen de la mquina, idea clave de la ciencia para
referirse al mundo. Todo lo observable acta bajo principios mecnicos y rgidos incluso
los animales que son meras mquinas o mecanismos-, y solo es el hombre con su razn",
quien posee la facultad del conocer. Newton, hace extensivo este pensamiento a la ciencia
en general, estableciendo una estructura fundamental para toda disciplina cientfica
(Andrade, 2009). Dentro de la perspectiva Newtoniana empieza a configurarse la nocin de
causalidad y mecanicismo, al proponer leyes de movimiento lineares para explicar las
regularidades del mundo. Para el autor ingls, los fenmenos son la reunin de causas,
fuerzas y consecuencias, y todo puede ser descrito mecnicamente partiendo de estas
categoras.

El pensamiento mecanicista cartesiano (i.e., aquel que explica el funcionamiento de los
seres vivos como mquinas con posibilidad de descomponerse en procesos fundamentales
que permiten su explicacin como totalidad), es el que finalmente, permear todo el
pensamiento cientfico y llevar a considerar tanto la vitalidad como la mentalidad,
procesos mecnicos, que siguen leyes universales de manera rgida y lineal, llevando a la
biologa y a la psicologa a compartir un mismo destino: reducir sus objetos de estudio a las
leyes que rigen los procesos fsicos observables (Wright & Bechtel, 2006; Bechtel, 2011).
Barandiaran, afirma que las explicaciones mecanicistas, implican la identificacin de las
partes de un sistema y sus operaciones, como provisin para la explicacin de su
funcionamiento total (2008, 28). La postura mecanicista y su influencia en el desarrollo
cientfico, puede resumirse en ciertos supuestos, que fueron determinantes para el
desarrollo de la ciencia y todava ejercen un peso importante al estar arraigados en los
sistemas de representacin de nuestra cultura, configurando el marco epistemolgico de lo
que conocemos, definimos y aceptamos como realidad. Algunos de estos presupuestos son:

-La separacin cartesiana entre mente y materia que trae consigo la separacin entre
sujeto y objeto, organismo y entorno, hombre y naturaleza;

- La objetividad de la observacin, la posibilidad de obtener una descripcin de la
realidad libre de prejuicios, preferencias, valores, etc.;

- La idea de que la realidad se circunscribe a lo mensurable y cuantificable;

- La existencia de leyes eternas e inmutables que rigen la naturaleza;

- La creencia en una causalidad unidireccional y determinista, donde una causa
produce un efecto que a su vez puede causar otro efecto y as sucesivamente;

- Considerar la materia como realidad ltima.

(Andrade, 2009, 80)

De esta manera, una postura que pretenda explicar la complejidad biolgica y psicolgica a
travs del estudio de las asociaciones entre elementos, y la poca flexibilidad de dichos
procesos frente a demandas del contexto o la historia de transformaciones, equivale en
todos los casos a una postura mecanicista. Posturas psicolgicas de diversa ndole (an
abolidos los problemas que cualquier tipo de dualismo traen consigo en su explicacin
sobre el conocimiento), han sostenido una postura cartesiana a nivel metodolgico. El
conductismo, como el cognitivismo informacional y de esa manera gran parte de los
acercamientos en neurofisiologa e inteligencia artificial-, manejan, justamente,
explicaciones mecanicistas de los procesos complejos, adoptando as un tinte cartesiano
puro en sus concepciones sobre la cognicin. En las explicaciones mecanicistas, se pretende
dar cuenta del funcionamiento de un todo acudiendo a la explicacin de cada una de sus
partes y a las operaciones lineares que ocurren entre ellas. Una cafetera o un carro, poseen
un funcionamiento linear, que, equiparado con el caso psicolgico, y el funcionamiento de
la mente, implicara la referencia a un sistema o dispositivo que dados ciertos inputs,
establecera unas operaciones siempre idnticas para producir outputs.

Ahora bien, en lo que se har nfasis en la teora enactiva (y de all el elemento
fundamental para unir la vida y la cognicin) es el estudio de los sistemas complejos y la
emergencia de procesos globales no equivalentes a la suma de partes elementales
constitutivas. Esto conlleva a replantear lo ya estudiado sobre la estructura y la funcin de
los organismos.

El filsofo prusiano Immanuel Kant sera uno de los primeros pensadores en proponer que
los sistemas vivos estn caracterizados por una especie de auto-organizacin o causalidad
recproca, donde lo que se observa es una relacin de dependencia entre mltiples procesos
constituyentes y no una estabilidad esttica de leyes mecnicas de funcionamiento. Para
Kant, los seres vivos no pueden entenderse como funcionando bajo las leyes mecnicas de
la fsica, pues en ellos existe una teleologa esencial, un propsito natural que es su propia
constitucin. Este propsito natural es intrnseco al organismo. Algo existe como propsito
natural si es causa y consecuencia de s mismo (Kant, 1987). Siguiendo, para l los
propsitos naturales sistemas teleolgicos-, poseen dos caractersticas. La primera, es que
la posibilidad para sus partes tanto de existencia como de forma-, depende de las
caractersticas del todo, segundo, la relacin entre las partes y el todo como procesos
relacionados mutuamente, es una relacin de tipo constitutivo y causal, es decir, cada parte
se relaciona entre s, as como con el todo, pues son causa y consecuencia recproca de la
totalidad (Thompson, 2007, 134). Para Kant, los seres vivos no son ms que sistemas
auto-organizados, que mantienen momento a momento su identidad: se auto generan.

La vida, como este proceso organizativo de auto constitucin, sera la base del cuerpo
vivido que toda relacin de conocimiento demanda, tal como lo plantea la teora enactiva.
El cuerpo con el que nos vinculamos activamente en el mundo y con el cual construimos
sentido a travs de nuestra agencia, debe cumplir esa organizacin, a saber, la autonoma,
como requisito. Antes de pasar algunas propuestas empricas relacionadas con sta idea,
habr que interpretar lo que supone una teora no mecnica de la fenomenologa biolgica
y por ende cognitiva-, tarea empezada por Kant y concluida por la biologa terica durante
el siglo XX.

Como concepto en las ciencias de la vida, la auto-organizacin, o autonoma (Varela,
1979), es, hasta ahora, un elemento importante en la reflexin de la biologa terica. La
auto-organizacin, como ya vimos, refiere un tipo de proceso natural que consiste en la
aparicin espontnea de patrones ordenados, causados por la interaccin recurrente no
lineal, de sus componentes (Ruiz-Mirazo & Moreno, 2004). La explicacin de esta tarda
inclusin de una visin que d prioridad el papel autnomo de los sistemas vivos, nos
llevara hasta una revisin de la concepcin heredada de la teora evolutiva sinttica, donde,
los seres vivos son la estabilidad probabilstica de frecuencias genticas manifestadas en la
presencia de una poblacin en tiempo y espacio debido a su adaptacin a exigencias
funcionales. Las especies, son programas genticos estables en el tiempo, por lo tanto
recapitulan en la biologa la metfora de la mquina sometida a causalidades externas
(Garca Azkonobieta, 2005).

Ahora bien, al entender la vida y la mente como un mismo tipo de fenmeno que se escape
a esa categorizacin mecnica, se puede abordar de una nueva manera el dominio de
fenmenos que aborda el estudio del comportamiento (y su regularidad), en los seres vivos.
En consecuencia, proponemos que entender el fenmeno de la vida como un fenmeno
complejo, auto-organizado y no reductible a componentes bsicos, permitir entender la
evolucin orgnica y la cognicin como dos caras de un mismo proceso complejo: la auto-
constitucin y la generacin de experiencias de mundo significativas que le subyacen. Es
aqu donde encontramos el punto lgido de convergencia entre la identidad biolgica y los
procesos cognitivos.

3. Autopoiesis y Cognicin: La relacin entre individualidad biolgica y generacin de
sentido

Varias teoras planteadas desde la ciencia en los ltimos siglos podran adecuadamente dar
cuenta de los fenmenos complejos y de auto-organizacin advertidos por Kant al explicar
el funcionamiento de los seres vivos. Podramos ubicar dentro de stas las teoras sobre la
termodinmica en sistemas alejados del equilibrio de la escuela de Bruselas e Ilya
Prigogine, la teora de las redes booleanas y la emergencia de Stuart Kauffman, la teora de
los campos morfogenticos de Brian Goodwin, la teora de los sistemas de desarrollo de
Susan Oyama, entre otros (Garca Azkonobieta, 2005). Sin embargo, nos centraremos en el
concepto de la autopoiesis planteado por los bilogos chilenos Humberto Maturana y
Francisco Varela (1973), pues le consideramos la ms precisa aproximacin al concepto de
autonoma y auto-organizacin como constituyentes del fenmeno de la vida. Como
elemento adicional, dentro de la inspiracin de stos cientficos chilenos, siempre estuvo a
su vez, tratar de explicar la relacin entre la vida y la cognicin, proyecto terico acorde a
los intereses del presente texto.

La autopoiesis es para Maturana y Varela la caracterstica definitoria de cualquier sistema
biolgico, en ltimas la condicin necesaria para la existencia de la vida. Autopoiesis,
refiere a la capacidad de auto-constitucin, de generacin activa de una identidad. Varela
(2000), explica cmo el concepto de la autopoiesis viene a definir lo que sera la vida en sus
trminos ms generales. As, en una conversacin hipottica con un extraterrestre, cul
sera la caracterstica ms concreta que podramos definir para hacer entenderle a ste lo
que es la vida? Varela, deshecha la idea de que el crecimiento, el movimiento, la
transformacin de energa o la reproduccin, sean caractersticas definitorias de lo vivo. En
su lugar, aboga por insistir en que es la auto-constitucin lo que hace a los sistemas
biolgicos, lo que los dota de vida. La autopoiesis vendra a resumir dicha capacidad de
auto-organizacin, de generacin constante de una identidad, identidad global que implica
una causalidad circular recproca entre las partes y el todo que se conectan como causa y
consecuencia entre s mismos, tal como lo propona Kant (Weber & Varela, 2002).

Siguiendo:

Un sistema autopoitico la mnima organizacin viviente-, es aquel que produce
continuamente los componentes que lo especifican, y al mismo tiempo lo realizan
como una concreta unidad en el espacio y el tiempo -lo que a su vez hace a la red de
produccin de componentes posible-. En otras palabras, un sistema autopoitico est
organizado (como unidad definida), como una red de procesos de produccin
(sntesis y destruccin) de componentes, tal que dichos componentes:

1. Continuamente generan y hacen efectiva la red que los produce y,
2. Constituyen al sistema como una unidad distinguible en el dominio en el que
existe.
(Varela, 1997, 75).
Sin embargo lo que hace a un sistema autnomo, es su cierre operacional, que definira la
condicin de auto-generacin que no slo puede encontrarse en el caso de los seres
unicelulares, sino incluso en redes inmunolgicas o en el funcionamiento del sistema
nervioso. As:

Los sistemas autnomos son sistemas cerrados operacionalmente. Esto es, su
organizacin est caracterizada por procesos que:

1. estn relacionados como una red, tal que recursivamente cada uno depende del
otro para su generacin y realizacin, y
2. Constituyen al sistema como una unidad reconocible en el espacio y el dominio
en el que existe.
(Varela, 1979, 55).

En suma cuando nos referimos a los seres vivos como autnomos, y resaltamos dicha
cualidad en ellos, estamos refirindonos a la capacidad que tienen de generar y sostener su
propia identidad en condiciones precarias, eso quiere decir, siempre necesitan modificar
activamente sus procesos e interacciones para mantenerse. Adems de los dos criterios
explcitos con los que se defini la autopoiesis, lo que va a aadirse desde la perspectiva
enactiva, es que la generacin de una identidad auto-constituida y en constante precariedad,
establece tambin un dominio relacional entre el sistema y su entorno. En consecuencia, la
generacin de una identidad establece a la vez un dominio de posibles interacciones entre el
sistema y el entorno, interacciones con valor significativo para el sistema (Varela, 1997;
Thompson, 2007). Lo que un sistema autnomo definido como unidad diferenciada hace
debido a su modo precario de identidad, es tratar las perturbaciones y encuentros con el
mundo desde una perspectiva de significacin. Esta generacin de sentido es un aspecto
cualitativo de experiencia de tipo relacional, no reductible ni a caractersticas de la realidad
fsica ni a factores internos del organismo, sino intrnseco a las relaciones mismas. Este
proceso de generacin de sentido en relacin con la perspectiva del agente, pero vlido slo
como proceso relacional es lo que trata de definirse con la nocin de sense-making, o
construccin de sentido (Varela, 1997; Weber & Varela, 2002).

Algunos autores, han repasado de qu manera la autopoiesis como auto constitucin de
una identidad-, implica relaciones de conocimiento, lo cual ha llevado a diferentes crticas
al modelo clsico de la biologa cognitiva de Humberto Maturana (1970), y los
subsecuentes desarrollos de la teora enactiva, donde se trata el problema de la continuidad
entre vida y cognicin (Maturana & Varela, 1987; Varela, 1997). El papel de los procesos
interactivos adems de los constitutivos en la definicin del sistema como unidad, la
reactividad del sistema ante perturbaciones del ambiente, o mecanismos desacoplados del
cierre operacional de los sistemas autopoiticos, han sido algunas de las caractersticas
demandadas en nuevas propuestas (Bourgine & Stewart, 2004; Luisi, 2003; Di Paolo, 2005;
Barandiaran & Moreno, 2006).

Segn Di Paolo (2005), el concepto de autopoiesis provee un lenguaje apropiado para
abordar el problema de la teleologa de los sistemas biolgicos y la auto-constitucin de
identidad, pero debe ser complementado para dar cuenta de la construccin de sentido. Ms
que la pregunta sobre la constitucin de una identidad, su preocupacin es sobre la
constitucin de dicho punto de vista, el origen de lo concerniente, que se supone tiene
su origen en la autonoma constitutiva de los seres vivos.

Segn este autor, hay procesos integrados a la autopoiesis que permiten una robustez al
sistema, esto es, que pueda soportar cierto tipo de interacciones y generar cambios
estructurales internos antes de perder su identidad o en trminos generales, su lmite de
viabilidad. Sin embargo, estos procesos no dan cuenta de otras maneras de ser tolerante a
exigencias funcionales del entorno, que deben complementarse con un monitoreo de las
perturbaciones y la compensacin de cambios en sus tendencias internas como respuesta a
exigencias del medio. Di Paolo llama a esta capacidad la adaptividad. La adaptividad sera
entonces aquella capacidad que poseen los sistemas biolgicos, tal que modificando sus
condiciones de existencia estructurales -o interactivas-, logran de manera activa y endgena
ajustarse a exigencias funcionales del medio, implicando una evaluacin de las condiciones
externas. Esta evaluacin, tambin responde a la precariedad del sistema, pues siempre est
dirigida a la continuidad de los procesos de auto constitucin.

As, la adaptividad sera:

La capacidad de un sistema en algunas circunstancias, de regular sus estados y su
relacin con el entorno con el resultado de que, si sus estados estn muy cerca de su
lmite de viabilidad,

1. Las tendencias son distinguidas y confrontadas dependiendo si los estados se
acercan o se alejan del lmite de viabilidad y como consecuencia,
2. Tendencias del primer tipo i.e., cercanas a su propio lmite-, son transformadas
en tendencias del segundo i.e., alejadas de su lmite de sostenimiento-,
permitiendo adems que futuros encuentros no alcancen el sealado lmite de
viabilidad.

Di Paolo (2005, 438).

Si la construccin de sentido requiere la adquisicin de un valor, que es dual desde el inicio
(atraccin o reaccin; aproximacin o escape), un sistema cognitivo requiere, adems de las
normas propias de su auto-constitucin, una posibilidad de evaluar las exigencias del medio
y cmo stas pueden afectar sus estados de viabilidad, con relacin a los lmites de su
constitucin. El sistema debe actuar respecto a sus tendencias de sostenimiento. El tipo de
mecanismo desacoplado que surge en el sistema, no hace parte del metabolismo propio que
le constituye; ms bien, aparece durante la constante interaccin que el sistema tiene con su
ambiente, modificando su organizacin dadas ciertas exigencias.

El ejemplo bsico para mostrar cmo se establecen procesos de adaptividad desacoplados
del metabolismo de los sistemas, es el de la quimio taxis en las bacterias E. Coli. La quimio
taxis, le permite a estas bacterias acercarse o alejarse de gradientes de concentracin
particulares que le son beneficiosos o peligrosos, al identificar con alta precisin dichos
grados de concentracin luego de alternar dos movimientos especiales: la natacin y la
vibracin. Podramos decir que el sistema est en modo vibracin esttico durante el tiempo
necesario ubicando la direccin y gradientes de concentracin circundantes, por otro lado
cuando tiene movimiento de natacin es porque ha identificado lo que le conviene y se
transporta libremente por el espacio que le circunda (Barandiaran, 2008). Este caso,
corresponde a un caso de adaptividad que el sistema genera gracias a la existencia de un
mecanismo regulatorio o sistema desacoplado que sin hacer parte de sus procesos
interactivos y constructivos, les modula dependiendo de necesidades externas. En el caso de
E. Coli:

Su metabolismo normal, depende de la disponibilidad de glucosa. Sin embargo,
cuando el nivel de glucosa se torna muy bajo y otra azcar (lactosa) es abundante,
un mecanismo llamado LAC-OPERON es activado: la deteccin de lactosa gatilla la
expresin de ciertos genes inactivos que a su vez, inician una nueva va metablica
que procesa lactosa. (2008,139).

Para Barandiaran y Moreno (2006), lo importante de este modelo es que adems de los
procesos constitutivos y constructivos que subyacen al cierre operacional de los sistemas
autopoiticos, la construccin de sentido a travs de la adaptividad se logra con la aparicin
de mecanismos desacoplados de los procesos organizativos del sistema, que pueden
observarse en el siguiente diagrama, donde se diferencia un sistema autnomo bsico
autopoitico-, de dos sistemas adaptativos:

FI GURA

Lo que es importante aqu es que siguiendo la tradicin de la teora de la autopoiesis, un
mecanismo que parte desde el sistema permite la evaluacin de las perturbaciones y la
generacin de dicha perspectiva o punto de vista. As, al contrario de lo que proponen otros
crticos de la autopoiesis como Paul Bourgine y John Stewart (2004), los lmites de
viabilidad (o constricciones de viabilidad), no estn exteriormente definidos ellos
proponen como condicin de una actividad cognitiva el acoplamiento de un sistema tal que
ante una perturbacin, acte ejecutando una respuesta-, sino que los problemas a solucionar
se generan desde el sistema mismo, algo que diferencia radicalmente una accin como
asimetra causal, y una mera reactividad fsica.

As, Di Paolo precisa que:

Hay una importante distincin entre el acoplamiento estructural y la regulacin del
acoplamiento estructural () Slo el ltimo, la accin que regula el acoplamiento,
merece completamente el nombre de comportamiento, pues tal regulacin es hecha
por el organismo () algo opuesto a simplemente ser sobrellevada por l. (2005,
442).

Como observamos, las relaciones con un entorno nacen de la propia organizacin de los
sistemas biolgicos, de su cierre operacional, de su precariedad, y de su monitoreo activo
de encuentros con el mundo desde una perspectiva de significacin.

Retomando a Varela,

Al definir lo que constituye una unidad, en el mismo gesto se define lo que queda
fuera de dicha unidad, esto es, el entorno circundante. Un examen ms detenido
hace tambin evidente el hecho de que esta organizacin slo puede ser entendida,
por decirlo as, desde el interior: la unidad autopoitica crea una perspectiva desde
la cual tiene un exterior que le es propio, que no puede ser confundido con el
entorno fsico que podemos referirle como observadores, el mbito de las leyes
fsicas y qumicas (1997, 78).

Para el autor chileno, hay una diferencia grande entre el medio ambiente, el mundo fsico
como universo de materia inasequible en su ontologa, y el mundo circundante
significativo, que tiene un excedente de significacin para cada organismo que se
enfrenta a l. Excedente de significacin que depende de determinaciones estructurales y
que por ende, no puede ser enactuado por igual por todos los seres vivos.

Siguiendo, los organismos no reciben pasivamente informacin sobre un mundo externo
pre-establecido en forma de representaciones simblicas, en su lugar, participan en la
generacin de significado a travs de su accin y su identidad corporal, enganchndose en
procesos transformacionales ms que informacionales. Los organismos constituyen segn
sus determinaciones, sus mundos plenos de sentido, construyen su propio Umwelt. Ya en el
siglo XIX el bilogo estonio Jacob Von Uexkll, propona que la biologa deba interesarse
por aquellas condiciones subjetivas de todo conocimiento, que dependen de las condiciones
y estructuras de los organismos, las cuales les permiten a travs de su exposicin activa a
estimulaciones sensoriales, constituir un mundo significativo.

Uexkll (1956) defiende una biologa subjetiva en donde se pueda comprender los procesos
vivientes de comunicacin entre el mundo exterior y el mundo interior. Este proceso de
interrelacin entre los dos mundos son adquiridos a travs de los crculos funcionales
(Funktionskreis) que reciben seales y signos que transforman en significados propios para
cada ser vivo. As, un mismo entorno puede ser percibido de manera diferente, y puede ser
significativo de diferentes maneras para especies distintas, pues cada organismo vivo tiene
una determinada percepcin del mundo que le circunda. Si un humano, un perro y una
mosca conviven en una misma habitacin, para cada uno hay una descripcin parcial del
entorno en el que cohabiten, teniendo para cada uno de ellos una riqueza de portadores de
significacin, segn la complejidad de interrelaciones perceptivas que cada organismo
tiene. (Castro, 2009).

Von Uexkll sera el principal promotor de un conjunto de ideas que vendran a definirse
como la biosemitica, o el estudio de los procesos biolgicos como proceso de
interpretacin de signos y constitucin de experiencias significativas. Para Kull (2001), el
propsito de la biosemitica es explicar cmo la vida evoluciona como proceso de
comunicacin y significacin. El estudio de los procesos bajo los cuales los organismos
constituyen una experiencia de un mundo significativo a travs de procesos semiticos, est
ya en la mxima de Jacob Von Uexkll quien defina que su trabajo consista en estudiar
cmo los seres vivos subjetivamente perciben su entorno y cmo esta percepcin
determina su comportamiento. Referimos a la biosemitica pues tal como lo propone el
bilogo alemn Andreas Weber, muchos conceptos enactivos relacionados con la
construccin de sentido y la manera como los organismos generan un excedente de
significacin en sus interacciones con el medio, implican aspectos biosemiticos. As,
conceptos como significacin, relevancia, sentido, etc., son de facto biosemiticos (Weber,
2001). Dejaremos a un lado estas consideraciones.

Para Thompson (2007), desde una perspectiva que resalte la autonoma y el papel activo de
los organismos en la construccin de sus experiencias significativas, es crucial distinguir
entre la informacin acerca de un estmulo tal como es definida por un observador, y la
informacin en el sentido de aquello que significa algo para el animal a su experiencia. Por
ejemplo, en el caso de una unidad autopoitica mnima como una bacteria estableciendo
relaciones con un gradiente de sacarosa, estos organismos moldean el ambiente fsico
qumico que les rodea, transformndolo en un entorno con significado. As, la existencia de
la unidad autopoitica es condicin necesaria para que un objeto o suceso fsico como la
concentracin de un elemento en el exterior, se transforme en nutriente. Es con la
existencia de la bacteria, que el elemento adquiere estas caractersticas virtuales que hacen
de l algo significativo para dicho organismo, caractersticas que no seran tales sin la
exposicin del sistema a l. Lo que puede significar esta relacin a los ojos de un
observador, difiere de lo que significa para el organismo como tal.

4. Redefiniendo la agencia y la cognicin como fenmeno corporizado

Las teoras contemporneas de la ciencia cognitiva, proponen que es a travs del cuerpo, de
la posesin de ciertas habilidades sensorio-motrices, que se pueden establecer relaciones de
tipo cognitivo. En la conducta adaptativa y la agencia de los sistemas podemos encontrar la
base para su desempeo en tareas complejas y novedosas, que no se reducen a la posesin
de un programa que les permite lidiar de manera mecnica con informacin sobre el mundo
que les rodea. Sin embargo, estas posturas han olvidado la naturaleza del cuerpo que debe
soportar cualquier actividad cognitiva.

Para la perspectiva de la enaccin, el cuerpo involucrado en la conducta adaptativa y en la
actividad cognitiva, es un cuerpo vivo, un cuerpo con una organizacin particular que se
denomina autonoma. En virtud de dicha autonoma, los agentes se vinculan en un mundo y
constituyen gradualmente sus mundos significativos a travs de la accin. Para la robtica
corporizada-embebida y las hiptesis surgidas en su seno, la respuesta por la conducta
adaptativa, que en ltimas resumira el carcter intencional de toda cognicin, queda
relegada a criterios heternomos en las posturas actuales de las ciencias de lo mental. El
cumplimiento de ciertas condiciones, exigencias funcionales, y la manera como debe
responder un agente, siguen siendo criterios establecidos por un observador, en estos casos
quien experimenta y establece lo que los agentes deben hacer.

Lo que hemos ganado a travs de la teora enactiva, es una nueva conceptualizacin sobre
la agencia, definida con seguridad como la organizacin autnoma que de manera
adaptativa regula sus relaciones con un entorno contribuyendo a su sostenimiento como
consecuencia. Seguiremos a Barandiaran, Di Paolo y Rohde (2009, 2-5), para tratar de
redefinir la agencia corporal como base de la actividad cognitiva, partiendo de tres
conceptos fundamentales que hemos sealado en este captulo y que garantizaran la
identificacin de la cognicin en la corporalidad de agentes biolgicos: individualidad,
asimetra causal y normatividad.

1. I ndividualidad: Para que un sistema sea un agente debe existir una distincin entre
el sistema y el ambiente. Un concepto de agencia que no pueda dar cuenta de la
manera en que un agente se define a s mismo antes que todo, requiere de otro
individuo i.e., un observador-, para establecer la distincin entre el sistema y el
ambiente. Esto podra llevar a una regresin infinita. La primera condicin para la
aparicin de agencia es entonces la presencia de un sistema capaz de definir su
propia identidad individual, y a partir de all distinguirse a s mismo de su derredor,
espacio sobre el cual ejecuta sus acciones.

2. Asimetra causal: Los agentes son fuentes de accin, no entidades pasivas siendo
afectadas por fuerzas externas. El agente es responsable de administrar y distribuir
los recursos energticos para la accin. Es desde su propia organizacin, de manera
endgena, que se generan las relaciones con un ambiente externo.


3. Normatividad: Considerando la agencia, no podemos interpretar las interacciones
que ste soporta como aleatorias o arbitrarias. Toda interaccin tiene sentido para
el agente mismo. Los agentes tienen normas u objetivos de acuerdo a los cuales
actan. En este caso, no importa si las normas estn conectadas con requerimientos
vitales (auto-sostenimiento), o se adquieren a travs de la corporizacin del agente
en diferentes modos de vida (psicolgicos, culturales, etc.). Esta normatividad
tampoco puede ser definida por un observador externo, es la propia organizacin
del sistema lo que define el conjunto de lmites y constricciones bajo las cuales ste
puede sobrevivir.

En sntesis, la enaccin reconoce que los procesos de conocimiento no son exclusivos de
los seres humanos, y que existen desde el momento en que surge la vida. En segundo lugar,
tendremos que abordar entonces el problema del cerebro y su papel en la cognicin. As, la
idea enactiva es que el cerebro es un mecanismo desacoplado de los procesos constitutivos
de identidad en los sistemas biolgicos, que permite un tipo particular de adaptividad (Di
Paolo, 2005), relacionada con la exploracin del mundo de manera activa y el aprendizaje
de regularidades a travs del afecto y la percepcin como bases de la intencionalidad. El
cerebro no es un dispositivo de procesamiento de informaciones sobre el mundo, sino un
rgano mediador que se incrusta en un cuerpo vivido que a su vez se comporta en un
mundo y siempre en contexto. La posibilidad de un cerebro enfrascado en una cubeta que
pueda generar vivencias genuinas de intencionalidad y actividad psicolgica es mnima, al
guardar la idea de que lo cognitivo emerge de las relaciones entre el cerebro, el cuerpo y el
mundo como un todo sistmico (Chiel & Beer, 1997; Thompson & Cosmelli, 2010; 2012).

Di Paolo y De Jaegher (2012), indican que la perspectiva enactiva enfatiza un aspecto
relacional en el estudio de lo cognitivo, de tal manera que, mientras rechaza el
neurocentrismo, a su vez considera que una posicin externalista por ejemplo el
conductismo- queda muy corta pues el apuntar a dependencias funcionales con aspectos
externos al sistema, falla en su intencin de articular una explicacin sobre qu hace a una
relacin entre un agente y un mundo significativa, o a un proceso cognitivo.

4.1 Poseen los robots un Umwelt?

Finalmente, siguiendo a Thompson (2007, 158), resumimos que la postura enactiva implica
una continuidad entre el fenmeno de la vida y el de la cognicin, tal que:

1. Vida (autopoiesis y adaptividad) = cognicin. Todo sistema viviente es
autopoitico y cognitivo.

2. La vida implica la emergencia de un s corporal.

3. La emergencia de un s mismo corporal implica la emergencia de un mundo.
(Este mundo es el mundo subjetivo de significados propio del sistema, y no un
mundo referido por un observador externo).

4. La emergencia del s y del mundo constituye la construccin de sentido.

5. Construccin de sentido=Enaccin. (Los seres vivos enactan o traen a luz sus
dominios cognitivos y sus mundos plenos de sentido).

Siguiendo estas lneas finales, trataremos de solucionar una inquietud adicional. El bilogo
terico dans Claus Emmeche (2001), se preguntaba hace varios aos si los robots creados
por la tecnologa actual -y dentro de ella aquella relacionada con la ciencia cognitiva
corporizada/embebida- tenan un Umwelt genuino, como aquella experiencia subjetiva de
un mundo significativo que los seres vivos conllevan debido a su vinculacin autnoma con
el entorno. Cmo responder a esta inquietud desde lo abordado en este captulo?

Diremos que la ciencia cognitiva corporizada-embebida, y a su vez la robtica desarrollada
bajo estas ideas, han fallado en la explicacin de un cuerpo viviente, que soportara de
manera digna, una actividad cognitiva real. La naturaleza del cuerpo que debe soportar
cualquier conducta adaptativa, y en ltimas cualquier actividad psicolgica, se ha
transformado en una nimiedad digna de ser abandonada en el estudio de la cognicin, y la
tarea de conocerlo e interpretarlo, ha sido aminorada por propuestas que continan de
manera funcionalista, estableciendo criterios externos a los sistemas para definir su
comportamiento es cognitivo o no. Segn Emmeche, los robots actuales no poseen un
Umwelt al no dar cuenta de dos dimensiones bsicas que subyacen al funcionamiento de los
sistemas biolgicos y que conformara su teora del organicismo cualitativo (2001).

El organicismo cualitativo propone que no existen misteriosos poderes vitales no materiales
en los organismos -no hay un vitalismo-, pero que a su vez, 1) las propiedades
caractersticas de los seres vivientes no pueden ser abordadas por las teoras de la fsica y la
qumica y su atencin a procesos de tipo mecnico debido a las irreductibles propiedades
emergentes de los seres vivos emergentismo-, y 2) algunas de estas propiedades
emergentes tienen un carcter experiencial, fenomnico o subjetivo que juegan un rol
determinante en las dinmicas del sistema y permitiran la emergencia de un Umwelt.

La gran mayora de agentes artificiales no poseen dicho Umwelt, debido adems por las
errneas concepciones sobre las que se basan sus teoras sobre lo cognitivo. En nuestro
repaso sobre la continuidad entre la vida y la mente hemos ganado una nueva interpretacin
sobre la intencionalidad como base de cualquier fenmeno mental, intencionalidad que
tiene sus races en la autonoma de los seres vivos y los cuerpos biolgicos que en tanto
sistemas auto-organizados, y dada su identidad precaria, disponen de una relacin
constructiva y de bsqueda constante de sentido respecto al mundo al que pertenecen.





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