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Chapitre4 Les Procds de Freinage

Sghaier.N & Mbarek.M Page 43





hapitre IV
Les procds de Freinage

Contenu
I. INTRODUCTION ........................................................................................................................................... 44
II. FREINAGE MECANIQUE .......................................................................................................................... 45
II.1. FREIN A MANQUE DE COURANT ....................................................................................................... 45
II.1.1. Principe: ............................................................................................................................................. 45
II.1.2. Circuit de commande: ........................................................................................................................ 46
II.1.2. Circuit de Puissance ........................................................................................................................... 46
II.2. FREIN A APPEL DE COURANT ............................................................................................................ 47
II.2.1. Principe: ............................................................................................................................................. 47
II.2.2. Circuit de commande: ........................................................................................................................ 48
II.2.3. Circuit de puissance: .......................................................................................................................... 49
III. FREINAGE ELECTRIQUE ....................................................................................................................... 49
III.1. FREINAGE PAR CONTRE COURANT .................................................................................................. 49
III.1.1. Principe: ............................................................................................................................................ 49
III.1.2. Circuit de commande: ....................................................................................................................... 50
III.1.3. Circuit de puissance: ........................................................................................................................ 51
III.2. FREINAGE PAR INJECTION DU COURANT CONTINU .......................................................................... 52
III.2.1. Principe: ............................................................................................................................................ 52
III.2.2. Circuit de commande: ....................................................................................................................... 52
III.2.3. Circuit de puissance: ......................................................................................................................... 53














C
Chapitre4 Les Procds de Freinage


I. INTRODUCTION
Dans un grand nombre d'applications, l'arrt du moteur est obtenu simplement par
dclration naturelle. Le temps de dclration dpend alors uniquement de l'inertie de la
machine entrane. Mais il est souvent ncessaire de rduire ce temps. Le freinage lectrique
apporte dans ce cas une solution efficace et simple. Par rapport aux freinages mcanique, il
offre l'avantage d'tre rgulier et de ne mettre en uvre aucune pice d'usure.
Le moteur asynchrone est capable de fonctionner dans les quatre quadrants. Il dveloppe un
couple moteur dans l'un et l'autre sens dans les quadrants Q1 et Q3 et un couple de freinage
dans les quadrants Q2 et Q4. L'inversion du sens de rotation s'obtient en intervertissant deux
des trois phases d'alimentation du moteur, ce qui a pour effet d'inverser le sens du champ
tournant.
Lorsque la scurit l'exige, le freinage doit permettre d'obtenir un temps d'arrt plus court que
celui obtenu par un simple appui sur le bouton d'arrt.
Ainsi, prenons l'exemple d'une scie circulaire machine rpute dangereuse. Le freinage doit
tre immdiat lors de l'appui sur AU (bouton Arrt d'Urgence).
On dispose de quatre procds de freinage : Deux procds mcaniques et deux procds
lectriques.

- Les procds mcaniques:
Il sagit dun frein disque incorpor au moteur, on appel lensemble MOTEUR FREIN:
c'est une action effectue sur le rotor. Il existe deux types de freinage dans ce cas de procd.
Freinage appel de courant,
Freinage manque de courant.

- Les procds lectriques:
C'est une action effectu sur le stator. Il existe aussi deux types de freinage.

Freinage par contre courant,
Freinage par injection du courant continu.

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II. FREINAGE MECANIQUE
Ce sont des moteurs comportant un dispositif de freinage mcanique (mchoire, disque,...):
MOTEUR FREIN command par un lectroaimant. Il en existe deux types :

Fig. Vue clate d'un Moteur frein

Fonctionnement:
Une bobine commande le dplacement dun disque bloqu en rotation.
Ce disque vient en contact avec un disque fix sur le rotor du moteur.
Le frottement des deux disque provoque le ralentissement du moteur.
Deux possibilits:
Frein manque de courant.
Frein appel de courant.
II.1. Frein manque de courant
II.1.1. Principe:
Le frein est actionn mcaniquement (systme de ressort au repos), il est souvent utilis pour
des raisons de scurit: lorsque le moteur n'est pas aliment (arrt normal ou arrt d'urgence)
le freinage est ralis.
L'lectroaimant est aliment en triphas, branch en parallle sur les enroulements statoriques.
Lavantage de ce procd rside dans le fait que le freinage est toujours assur, mme en cas
de coupure d nergie. Cest la raison pour laquelle ce procd est fortement conseill lorsque
la scurit est prpondrante.
Le frein manque de courant fonctionne de pair avec le moteur: il est raccord en parallle avec
le moteur au niveau mme du boitier de raccordement.

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Remarques:
- La rotation n'est possible que si les enroulements du stator et les enroulements du frein sont
aliments.
- On obtient avec ce dispositif un freinage brutale, avec un maintient en position blocage. Il
existe des moteurs freins avec un lectroaimant alimente en courant redress par
l'intermdiaire d'un pont de diodes.
II.1.2. Circuit de commande:

II.1.2. Circuit de Puissance

M1
M
3 ~
U V W
L1 L2 L3
F
95
96
S0
1
2
S1
3
4
KM11
13
14
KM1
A1
A2
Q
1
N
2
L1
N Q: Sectionneur
F: Relais thermique
S0: Bouton poussoir arrt
S1: Bouton poussoir marche
KM1: Contacteur principale
KM11: contact de maintien

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II.2. Frein appel de courant
II.2.1. Principe:
Dans le cas du frein appel de courant, c'est l'alimentation du frein qui provoque le freinage
du moteur. Il ncessite une alimentation lectrique indpendante du celle du moteur.
3 x 400v PE
L1 L2 L3
Q1
1
2
3
4
5
6
KM1
5/L3
6/T3
3/L2 1/L1
2/T1 4/T2
F1
1/L1 3/L2 5/L3
2/T1 4/T2 6/T3
M1
M
3 ~
U V W
L1,L2,L3: Alimentation triphase
Q: Sectionneur fusible
F: Relais thermique
KM1: Contacteur principale
M1: Moteur asynchrone triphase

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II.2.2. Circuit de commande:












F
95
96
S0
1
2
S1
3
4
KM11
13
14
KM1
A1
A2
Q
1
N
2
KM22
21
22
kM12
21
22
S2
1
2
KM2
A1
A2
KM21
13
14
L1
N
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II.2.3. Circuit de puissance:


III. FREINAGE ELECTRIQUE
III.1. Freinage par contre courant
III.1.1. Principe:

Le freinage par contre courant consiste inverser deux phases dalimentation, moteur lanc,
pour quil change de sens de rotation. La frquence de rotation va alors dcroitre rapidement
et, au moment ou elle devient nulle, on coupe lalimentation. Le changement de sens de
rotation, moteur lanc, implique que le moteur doit alors vaincre un couple rsistant plus
important. Il va donc consommer beaucoup plus de courant. Pour limiter ce dernier, on doit
placer des rsistances en srie avec le stator. Mme avec les rsistances qui limitent le
courant, la fermeture simultane de KM1 et KM2 provoquerait un court-circuit, il faut donc
imprativement verrouiller lectriquement et mcaniquement. Il faut aussi couper
3 x 400v PE
L1 L2 L3
Q1
1
2
3
4
5
6
KM1
5/L3
6/T3
3/L2 1/L1
2/T1 4/T2
F1
1/L1 3/L2 5/L3
2/T1 4/T2 6/T3
M1
M
3 ~
U V W
F2
1
2
1
2
1
2
KM2
2 3 1
L1,L2,L3: Alimentation triphase
Q1: Sectionneur fusible
F1: Relais thermique
F2: Fusibles
KM1, KM2: Contacteurs
M1: Moteur asynchrone triphase

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lalimentation du frein au moment prcis ou le moteur sarrte sinon, il va repartir dans lautre
sens. Normalement un capteur tachymtrique va se charger de ce travail.
Gnralement, un dispositif lectrique de coupure dconnecte le moteur du rseau au moment
du passage de la vitesse N=0. Le couple de freinage moyen est en gnral, suprieur au
couple de dmarrage.
Inconvnient, ce mode de freinage implique des courant absorb important (environ 7xIn)
Remarques:
- C'est un mode de freinage trs efficace.
- Ce freinage doit tre interrompu ds l'arrt du rotor sinon risque de redmarrer dans le sens
inverse.
- Il n'y a pas de blocage.
III.1.2. Circuit de commande:

F
95
96
S0
1
2
S1
3
4
KM21
13
14
KM1
A1
A2
Q
1
N
2
KM22
21
22
kM12
21
22
S2
1
2
KM2
A1
A2
KM11
13
14
S4
n>0
L1
N
Chapitre4 Les Procds de Freinage

Avec :
Q: Sectionneur fusible
F: Relais thermique
S0,S1,S2: Boutons poussoirs
KM1: Contacteur marche
KM2: Contacteur freinage
KM11,KM21: Contact de maintien
KM12, KM22: Contact de verrouillage
S4: capteur de vitesse nulle
si n=0 alors S4=0
si n>0 alors S4=1
III.1.3. Circuit de puissance:

F
1/L1 3/L2 5/L3
2/T1 4/T2 6/T3
Q
5
6
3 1
2 4
KM1
5/L3
6/T3
3/L2 1/L1
2/T1 4/T2
M1
M
3 ~
U V W
KM2
5/L3
6/T3
3/L2 1/L1
2/T1 4/T2
Rf
1 3 5
2 4 6
L1 L2 L3
L1,L2,L3: Alimentation triphase
Q: Sectionneur fusible
F: Relais thermique
KM1, KM2: Contacteurs
M1: Moteur asynchrone triphase
Rf: Groupe de rsistances de freinage
permettant de limiter le courant

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III.2. Freinage par injection du courant continu
III.2.1. Principe:

Ce mode de freinage est utilis sur les moteurs bagues et cage.
Lorsquon applique une tension triphase aux bornes du stator dun moteur asynchrone
triphas, on cre un champ tournant qui entraine le rotor en rotation une frquence de
rotation lgrement infrieure en raison du glissement (voir chapitre 1). Si tout en coupant
lalimentation triphase, on applique ce stator une tension continu, on cre alors un champ
fixe. Ce champ fixe a pour effet de bloquer la rotation du rotor donc du moteur.
Remarque:
- Il n'y a toujours pas de blocage.
- Le courant de freinage est de l'ordre 1,3I
n
. La valeur de la tension redresse dpasse
rarement 20V pour ne pas provoquer d'chauffement excessif.
- Les rsistances rotoriques sont remises en service.
Avantages:
Pas de risque de dmarrage dans l'autre sens.
Inconvnient:
Il faut couper le courant dans le stator pour viter l'chauffement.
III.2.2. Circuit de commande:
Nomenclature:
Q: sectionneur
F: relais thermique
S0: Bouton poussoir arrt non frein.
S1: Bouton poussoir marche.
S2: Bouton poussoir arrt frein.
KM2, KM3: Contacteurs pour le freinage
KM1: contacteur marche
KM4: Contacteur de cout circuit de groupes des rsistances
KA1: Contacteur auxiliaire
KM12,KM22: Contacts de verrouillage
KA11: Contact temporis la fermeture
KM31,KM11: Contacts de maintien
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III.2.3. Circuit de puissance:
Nomenclature:
Q: sectionneur
F: relais thermique
KM2, KM3: Contacteurs pour le freinage
KM1: contacteur marche
KM4: Contacteur de cout circuit de groupes des rsistances
KA1: Contacteur auxiliaire
Rf: Groupes de rsistances.




F
95
96
KM1
A1
A2
KM2
A1
A2
KM3
A1
A2
KM11
13
14
Q
1
N
2
S0
1
2
S2
3
4
KM12
21
22
KM31
13
14
KM2
55
56
KA1
A1
A2
S1
3
4
kM22
21
22
KM4
A1
A2
KA1
67
68
L1
N
Chapitre4 Les Procds de Freinage



KM1
5/L3
6/T3
3/L2 1/L1
2/T1 4/T2
KM3
5/L3
6/T3
3/L2 1/L1
2/T1 4/T2
Q
5
6
3 1
2 4
KM2
5/L3
6/T3
3/L2 1/L1
2/T1 4/T2
F
1/L1 3/L2 5/L3
2/T1 4/T2 6/T3
M
M
3 ~
U V W
X Z Y
RF
1 3 5
2 4 6
D1
1
2
3 4
0V 400V
0V 48V
KM4
5/L3
6/T3
3/L2 1/L1
2/T1 4/T2
L1 L2 L3
Chapitre3 Les procds de dmarrage
Sghaier.N & Mbarek.M
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