Contenu I. INTRODUCTION ........................................................................................................................................... 44 II. FREINAGE MECANIQUE .......................................................................................................................... 45 II.1. FREIN A MANQUE DE COURANT ....................................................................................................... 45 II.1.1. Principe: ............................................................................................................................................. 45 II.1.2. Circuit de commande: ........................................................................................................................ 46 II.1.2. Circuit de Puissance ........................................................................................................................... 46 II.2. FREIN A APPEL DE COURANT ............................................................................................................ 47 II.2.1. Principe: ............................................................................................................................................. 47 II.2.2. Circuit de commande: ........................................................................................................................ 48 II.2.3. Circuit de puissance: .......................................................................................................................... 49 III. FREINAGE ELECTRIQUE ....................................................................................................................... 49 III.1. FREINAGE PAR CONTRE COURANT .................................................................................................. 49 III.1.1. Principe: ............................................................................................................................................ 49 III.1.2. Circuit de commande: ....................................................................................................................... 50 III.1.3. Circuit de puissance: ........................................................................................................................ 51 III.2. FREINAGE PAR INJECTION DU COURANT CONTINU .......................................................................... 52 III.2.1. Principe: ............................................................................................................................................ 52 III.2.2. Circuit de commande: ....................................................................................................................... 52 III.2.3. Circuit de puissance: ......................................................................................................................... 53
C Chapitre4 Les Procds de Freinage
I. INTRODUCTION Dans un grand nombre d'applications, l'arrt du moteur est obtenu simplement par dclration naturelle. Le temps de dclration dpend alors uniquement de l'inertie de la machine entrane. Mais il est souvent ncessaire de rduire ce temps. Le freinage lectrique apporte dans ce cas une solution efficace et simple. Par rapport aux freinages mcanique, il offre l'avantage d'tre rgulier et de ne mettre en uvre aucune pice d'usure. Le moteur asynchrone est capable de fonctionner dans les quatre quadrants. Il dveloppe un couple moteur dans l'un et l'autre sens dans les quadrants Q1 et Q3 et un couple de freinage dans les quadrants Q2 et Q4. L'inversion du sens de rotation s'obtient en intervertissant deux des trois phases d'alimentation du moteur, ce qui a pour effet d'inverser le sens du champ tournant. Lorsque la scurit l'exige, le freinage doit permettre d'obtenir un temps d'arrt plus court que celui obtenu par un simple appui sur le bouton d'arrt. Ainsi, prenons l'exemple d'une scie circulaire machine rpute dangereuse. Le freinage doit tre immdiat lors de l'appui sur AU (bouton Arrt d'Urgence). On dispose de quatre procds de freinage : Deux procds mcaniques et deux procds lectriques.
- Les procds mcaniques: Il sagit dun frein disque incorpor au moteur, on appel lensemble MOTEUR FREIN: c'est une action effectue sur le rotor. Il existe deux types de freinage dans ce cas de procd. Freinage appel de courant, Freinage manque de courant.
- Les procds lectriques: C'est une action effectu sur le stator. Il existe aussi deux types de freinage.
Freinage par contre courant, Freinage par injection du courant continu.
Chapitre4 Les Procds de Freinage
II. FREINAGE MECANIQUE Ce sont des moteurs comportant un dispositif de freinage mcanique (mchoire, disque,...): MOTEUR FREIN command par un lectroaimant. Il en existe deux types :
Fig. Vue clate d'un Moteur frein
Fonctionnement: Une bobine commande le dplacement dun disque bloqu en rotation. Ce disque vient en contact avec un disque fix sur le rotor du moteur. Le frottement des deux disque provoque le ralentissement du moteur. Deux possibilits: Frein manque de courant. Frein appel de courant. II.1. Frein manque de courant II.1.1. Principe: Le frein est actionn mcaniquement (systme de ressort au repos), il est souvent utilis pour des raisons de scurit: lorsque le moteur n'est pas aliment (arrt normal ou arrt d'urgence) le freinage est ralis. L'lectroaimant est aliment en triphas, branch en parallle sur les enroulements statoriques. Lavantage de ce procd rside dans le fait que le freinage est toujours assur, mme en cas de coupure d nergie. Cest la raison pour laquelle ce procd est fortement conseill lorsque la scurit est prpondrante. Le frein manque de courant fonctionne de pair avec le moteur: il est raccord en parallle avec le moteur au niveau mme du boitier de raccordement.
Chapitre4 Les Procds de Freinage
Remarques: - La rotation n'est possible que si les enroulements du stator et les enroulements du frein sont aliments. - On obtient avec ce dispositif un freinage brutale, avec un maintient en position blocage. Il existe des moteurs freins avec un lectroaimant alimente en courant redress par l'intermdiaire d'un pont de diodes. II.1.2. Circuit de commande:
II.1.2. Circuit de Puissance
M1 M 3 ~ U V W L1 L2 L3 F 95 96 S0 1 2 S1 3 4 KM11 13 14 KM1 A1 A2 Q 1 N 2 L1 N Q: Sectionneur F: Relais thermique S0: Bouton poussoir arrt S1: Bouton poussoir marche KM1: Contacteur principale KM11: contact de maintien
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II.2. Frein appel de courant II.2.1. Principe: Dans le cas du frein appel de courant, c'est l'alimentation du frein qui provoque le freinage du moteur. Il ncessite une alimentation lectrique indpendante du celle du moteur. 3 x 400v PE L1 L2 L3 Q1 1 2 3 4 5 6 KM1 5/L3 6/T3 3/L2 1/L1 2/T1 4/T2 F1 1/L1 3/L2 5/L3 2/T1 4/T2 6/T3 M1 M 3 ~ U V W L1,L2,L3: Alimentation triphase Q: Sectionneur fusible F: Relais thermique KM1: Contacteur principale M1: Moteur asynchrone triphase
Chapitre4 Les Procds de Freinage
II.2.2. Circuit de commande:
F 95 96 S0 1 2 S1 3 4 KM11 13 14 KM1 A1 A2 Q 1 N 2 KM22 21 22 kM12 21 22 S2 1 2 KM2 A1 A2 KM21 13 14 L1 N Chapitre4 Les Procds de Freinage
II.2.3. Circuit de puissance:
III. FREINAGE ELECTRIQUE III.1. Freinage par contre courant III.1.1. Principe:
Le freinage par contre courant consiste inverser deux phases dalimentation, moteur lanc, pour quil change de sens de rotation. La frquence de rotation va alors dcroitre rapidement et, au moment ou elle devient nulle, on coupe lalimentation. Le changement de sens de rotation, moteur lanc, implique que le moteur doit alors vaincre un couple rsistant plus important. Il va donc consommer beaucoup plus de courant. Pour limiter ce dernier, on doit placer des rsistances en srie avec le stator. Mme avec les rsistances qui limitent le courant, la fermeture simultane de KM1 et KM2 provoquerait un court-circuit, il faut donc imprativement verrouiller lectriquement et mcaniquement. Il faut aussi couper 3 x 400v PE L1 L2 L3 Q1 1 2 3 4 5 6 KM1 5/L3 6/T3 3/L2 1/L1 2/T1 4/T2 F1 1/L1 3/L2 5/L3 2/T1 4/T2 6/T3 M1 M 3 ~ U V W F2 1 2 1 2 1 2 KM2 2 3 1 L1,L2,L3: Alimentation triphase Q1: Sectionneur fusible F1: Relais thermique F2: Fusibles KM1, KM2: Contacteurs M1: Moteur asynchrone triphase
Chapitre4 Les Procds de Freinage
lalimentation du frein au moment prcis ou le moteur sarrte sinon, il va repartir dans lautre sens. Normalement un capteur tachymtrique va se charger de ce travail. Gnralement, un dispositif lectrique de coupure dconnecte le moteur du rseau au moment du passage de la vitesse N=0. Le couple de freinage moyen est en gnral, suprieur au couple de dmarrage. Inconvnient, ce mode de freinage implique des courant absorb important (environ 7xIn) Remarques: - C'est un mode de freinage trs efficace. - Ce freinage doit tre interrompu ds l'arrt du rotor sinon risque de redmarrer dans le sens inverse. - Il n'y a pas de blocage. III.1.2. Circuit de commande:
F 95 96 S0 1 2 S1 3 4 KM21 13 14 KM1 A1 A2 Q 1 N 2 KM22 21 22 kM12 21 22 S2 1 2 KM2 A1 A2 KM11 13 14 S4 n>0 L1 N Chapitre4 Les Procds de Freinage
Avec : Q: Sectionneur fusible F: Relais thermique S0,S1,S2: Boutons poussoirs KM1: Contacteur marche KM2: Contacteur freinage KM11,KM21: Contact de maintien KM12, KM22: Contact de verrouillage S4: capteur de vitesse nulle si n=0 alors S4=0 si n>0 alors S4=1 III.1.3. Circuit de puissance:
F 1/L1 3/L2 5/L3 2/T1 4/T2 6/T3 Q 5 6 3 1 2 4 KM1 5/L3 6/T3 3/L2 1/L1 2/T1 4/T2 M1 M 3 ~ U V W KM2 5/L3 6/T3 3/L2 1/L1 2/T1 4/T2 Rf 1 3 5 2 4 6 L1 L2 L3 L1,L2,L3: Alimentation triphase Q: Sectionneur fusible F: Relais thermique KM1, KM2: Contacteurs M1: Moteur asynchrone triphase Rf: Groupe de rsistances de freinage permettant de limiter le courant
Chapitre4 Les Procds de Freinage
III.2. Freinage par injection du courant continu III.2.1. Principe:
Ce mode de freinage est utilis sur les moteurs bagues et cage. Lorsquon applique une tension triphase aux bornes du stator dun moteur asynchrone triphas, on cre un champ tournant qui entraine le rotor en rotation une frquence de rotation lgrement infrieure en raison du glissement (voir chapitre 1). Si tout en coupant lalimentation triphase, on applique ce stator une tension continu, on cre alors un champ fixe. Ce champ fixe a pour effet de bloquer la rotation du rotor donc du moteur. Remarque: - Il n'y a toujours pas de blocage. - Le courant de freinage est de l'ordre 1,3I n . La valeur de la tension redresse dpasse rarement 20V pour ne pas provoquer d'chauffement excessif. - Les rsistances rotoriques sont remises en service. Avantages: Pas de risque de dmarrage dans l'autre sens. Inconvnient: Il faut couper le courant dans le stator pour viter l'chauffement. III.2.2. Circuit de commande: Nomenclature: Q: sectionneur F: relais thermique S0: Bouton poussoir arrt non frein. S1: Bouton poussoir marche. S2: Bouton poussoir arrt frein. KM2, KM3: Contacteurs pour le freinage KM1: contacteur marche KM4: Contacteur de cout circuit de groupes des rsistances KA1: Contacteur auxiliaire KM12,KM22: Contacts de verrouillage KA11: Contact temporis la fermeture KM31,KM11: Contacts de maintien Chapitre4 Les Procds de Freinage
III.2.3. Circuit de puissance: Nomenclature: Q: sectionneur F: relais thermique KM2, KM3: Contacteurs pour le freinage KM1: contacteur marche KM4: Contacteur de cout circuit de groupes des rsistances KA1: Contacteur auxiliaire Rf: Groupes de rsistances.
F 95 96 KM1 A1 A2 KM2 A1 A2 KM3 A1 A2 KM11 13 14 Q 1 N 2 S0 1 2 S2 3 4 KM12 21 22 KM31 13 14 KM2 55 56 KA1 A1 A2 S1 3 4 kM22 21 22 KM4 A1 A2 KA1 67 68 L1 N Chapitre4 Les Procds de Freinage
KM1 5/L3 6/T3 3/L2 1/L1 2/T1 4/T2 KM3 5/L3 6/T3 3/L2 1/L1 2/T1 4/T2 Q 5 6 3 1 2 4 KM2 5/L3 6/T3 3/L2 1/L1 2/T1 4/T2 F 1/L1 3/L2 5/L3 2/T1 4/T2 6/T3 M M 3 ~ U V W X Z Y RF 1 3 5 2 4 6 D1 1 2 3 4 0V 400V 0V 48V KM4 5/L3 6/T3 3/L2 1/L1 2/T1 4/T2 L1 L2 L3 Chapitre3 Les procds de dmarrage Sghaier.N & Mbarek.M 20
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