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AN3 Equato!"
#ff$%e!telle"
- &ou%" et e'e%cce" #(auto!ome -













Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

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AN3 - Equations diffrentielles Cours Rev 2014

















AN3 - Equations diffrentielles
- Cours -




Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

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AN3 - Equations diffrentielles Cours Rev 2014

1 PRESENA!"N #ENERA$E 3
1%1 N"!"N &'E()A!"N &!**EREN!E$$E 3
1%2 &E*!N!!"NS +
1%3 CA&RE 3
2 E()A!"NS &!**EREN!E$$ES $!NEA!RES &) 1
ER
"R&RE ,
2%1 -()A!"NS &!**EREN!E$$ES A C"E**!C!EN C"NSAN ,
2%2 CAS #ENERA$ .
3 E()A!"NS &!**EREN!E$$ES &) 2
&
"R&RE /
3%1 -()A!"NS &!**EREN!E$$ES &) 2
&
"R&RE SE RAMENAN A) 1
ER
"R&RE /
3%2 -()A!"NS &!**EREN!E$$ES $!NEA!RE &) 2
&
"R&RE A C"E**!C!ENS C"NSANS 11
+ A)RES E()A!"NS &!**EREN!E$$ES &) 1
ER
"R&RE 10
+%1 -()A!"NS &!**EREN!E$$ES A 1AR!A2$ES SEPARA2$ES 10
+%2 E()A!"NS &!**EREN!E$$ES &"N $E 1
ER
MEM2RE ES )NE &!**EREN!E$$E 1.
+%3 -()A!"NS &!**EREN!E$$ES 3"M"#ENES 14
+%+ -()A!"N &E 2ERN")$$! 56AC"27 21
+%, -()A!"N &E R!CCA! 22


Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

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AN3 - Equations diffrentielles Cours Rev 2014
1 Prsentation gnrale
1%1 Notion d'quation diffrentielle
1%1%1 &finition du Petit $arousse
Une quation diffrentielle est une quation liant une fonction, une ou lusieurs de ses
drives successives et la varia!le"
1%1%2 &finition mathmatique
#es fonctions seront ici d$une varia!le relle, dfinies sur un intervalle I et % valeurs dans "

Une quation diffrentielle est une quation & 'E( ) dont l$inconnue & y ) est une fonction"
Cette quation eut faire intervenir * #a varia!le, en +nral x
#$inconnue, en +nral y
#es drives successives de y, ,usqu$% un ordre n"

'E(, quation diffrentielle d$ordre n, se ra-.ne % la for-e *
( ) ( )
( )
, , , ,..., ,
1
0
n n
F x y y y y y

=

/ire que la fonction f d$une varia!le relle, dfinie et n fois driva!le sur un intervalle I, est une
solution ou intgrale de 'E(, c$est dire que la fonction
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
, , , ,..., ,
1 n n
x F x f x f x f x f x f x


est dfinie sur I et co0ncide sur I avec la fonction nulle"
Autre-ent dit, la fonction f vrifie l$quation 'E("


1%2 Cadre
1n rencontre des quations diffrentielles dans toutes les !ranc2es des sciences"
3oici quelques e4e-les de lois 25siques qui donnent lieu % l$criture d$quations
diffrentielles *
6 en -canique lorsque l$on crit F m = avec
2
2
d
d
x
t
= , on veut conna7tre l$e4ression de la
osition x d$un cors en fonction du te-s t, alors qu$on n$en conna7t que la drive seconde"
6 en lectricit *
d
d
L
i
u L
t
=
6 -ais aussi en t2er-od5na-ique, c2i-ie, etc" 8

Nous ne traiterons ici que des quations diffrentielles % une inconnue & y ), fonction d$une
varia!le & x ) relle, du 1
er
et du 2
.-e
ordre et dans certains cas si-les au-del% desquels leur
rsolution anal5tique est le lus souvent i-ossi!le 'l$in+nieur doit alors avoir recours % des
-o5ens de calcul lectroniques("
9our -odliser un 2no-.ne 25sique, cono-ique, or+anisationnel, la -ise en lace de ces
quations est l$tae critique % laquelle il faudra aorter le lus +rand soin"

Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

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AN3 - Equations diffrentielles Cours Rev 2014

1%3 &finitions
6 #$ordre d$une telle quation est le de+r -a4i-al de drivation rencontr"
Equation diffrentielle du 1
er
ordre * ( ) , , F x y y = 0 : du 2
d
ordre * ( ) , , , F x y y y = 0

6 Une quation diffrentielle est dite linaire lorsqu$elle eut se ra-ener % la for-e *

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
...
n
n
a x y a x y a x y a x y f x + + + + =
0 1 2
E


;on quation homogne associe est *

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
...
0 1 2
0 E<
n
n
a x y a x y a x y a x y + + + + =


6 Une quation diffrentielle est dite coefficients constants lorsque les coefficients
-ultilicatifs de y et de ses drives ne dendent as de x"


E4e-les *

ordre linaire
linaire
2o-o+.ne
coefs
constants
2
d
2 4 0
d
y
x y x
x
+ =

1
non non non

2 non non oui
y y x = 2 4

1 oui non oui
y y = 2 0
1 oui oui oui
cos y y y x + = 2 = 2 oui non oui
.ln
d
2 3 0
d
y
x y
x
+ =

1 oui non non


y y
y
+ =

4
2 0
1
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2 Equations diffrentielles linaires du 1
er
ordre
1n aelle quation diffrentielle linaire du re-ier ordre toute quation diffrentielle qui
eut se -ettre sous la for-e * ( ) ( ) ( )
. y A x y f x + = E

( ) A x et ( ) f x * e4ressions de x, dfinies et continues sur un ->-e intervalle"

2%1 -quations diffrentielles 8 9oeffi9ient 9onstant
( ) ( ) y ay f x + = E
2%1%1 Equations homog:nes
Ces quations sont de la for-e
0 y ay + =
'E<(" #eur rsolution est directe"

?ntroduisons au assa+e la -t2ode dite de sparation des variables *
6 Ecrire y$ sous sa for-e diffrentielle :
6 ;arer x et y * y et dy d$un c@t, x et dx de l$autre :
6 ?nt+rer, uis donner y en fonction de x"
?ci * 6
. .
y y y
y ay ay ay y ay x a x
x x y
+ = + = = = =
d d d
0 0 d d d
d d

6 1n int.+re *
. ln
d
d e e e
ax K ax K
y
a x K y ax K y
y
+
= + = + = =


'K, rel quelconque : e
K
, rel stricte-ent ositif quelconque(
/$oA les solutions de l$quation diffrentielle *
.e
ax
y C

=
'C rel
quelconque(





& #es fonctions roortionnelles % leur drive sont les fonctions roortionnelles % des
e4onentielles !ien c2oisies )
Au vu de la si-licit de l$quation de dart, on retiendra ar cBur son rsultat et on
s$autorisera % l$utiliser directe-ent sans utiliser la saration des varia!les"

2
Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

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2%1%2 Equation ; a<e9 se9ond mem=re >
Ces quations sont de la for-e ( )
y ay f x + =
'E("

#eur rsolution se fait en deu4 te-s *
1" Rsoudre l$quation 2o-o+.ne associe 'E<( 'solution +nrale * y
<
(
2" Crouver une solution articuli.re de l$quation 'E( 'note y
9
(
#a solution +nrale de l$quation est alors * y ? y
3
@ y
P


#e re-ier oint a t vu au-dessus"
9our le second, trouver une fonction en articulier ouvant vrifier 'E(, on disose de deu4
-t2odes * l$identification et la variation de la constante"

#$identification consiste % donner % y
9
encore inconnue une for-e & raelant ) f 'x(
'lorsque 'E( est linaire et % coefficients constants("
Cela donne des rsultats raides et satisfaisants dans certains cas *
- si f 5x7 est un AolBnCmeD
alors on re9her9he y
P
sous la forme d'un AolBnCme de mEme degr F
- si f 'x( est le roduit d$un ol5n@-e ar une e4onentielle,
alors on rec2erc2e y
9
sous la ->-e for-e :
- si f 'x( est un sinus ou un cosinus '% un facteur constant r.s(,
alors on rec2erc2e y
9
sous la for-e d$une co-!inaison linaire de cos et sin *
.cosx D "sinx
Eis % art le re-ier cas cit, un nonc donnera la for-e rec2erc2e d$une identification"

#a variation de la constante est la -t2ode +nrale de rec2erc2e de y
9
"
Elle consiste % donner % y
9
la for-e d$criture de y
<
, -ais ici la constante rsente dans y
<

devient une fonction % dter-iner"
- ar e4e-le si y
<
F C.e
-ax
,
alors on rec2erc2e y
9
sous la for-e C'x("e
-ax
: etc"


Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

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E4e-le * soit % rsoudre l$quation diffrentielle y y x + =
2
3 G 1 'E(
1" ;olution +nrale de l$quation 2o-o+.ne associe y y + = 3 0 'E<( * .
3
<
e
x
y C

= "
2" ;olution articuli.re y
9
de l$quation 'E( * '-t2ode au c2oi4(
identification *
9osons y
9
F axH D bx D c"
'E( donne *
2ax D ! D 3'axH D !x D c( F GxH - 1
donc 3axH D '3!D2a(x D 3c D ! F GxH - 1
#$+alit de deu4 ol5n@-es i-ose
l$+alit de leurs coefficients *
3a F G, donc a F 2
3!D2a F 0 donc ! F -4I3
3cD! F -1 donc c F 1IJ
y
9
F 2xH - 4I3"x D 1IJ

variation de la constante *
9osons y
9
F ( ).
3
e
x
C x


'E( donne *
( ) ( ) ( ) . . .
3 3 3 2
e 3 e 3 e G 1
x x x
C x C x C x x

+ =
donc ( ) ( )
2 3
G 1 e
x
C x x = "
Ar.s une dou!le int+ration ar arties, on
o!tient *
( )
( )
2 3
4 1
2 e
3 J
x
C x x x = +

et ainsi y
9
F 2xH - 4I3"x D 1IJ

Solution gnrale de 5E7 G y ? Ce
-3x
@ 2xH - +I3%x @ 1I/

2%2 Cas gnral
;oit l$quation linaire du re-ier ordre ( ) ( ) . y A x y f x + = 'E("
;on quation homogne associe est * ( ). y A x y + = 0 'E<(

#a for-e +nrale des solutions de 'E( est tou,ours la so--e *
1" de la for-e +nrale des solutions de 'E<(, y
<

et 2" d$une solution articuli.re quelconque de 'E(, y
9
y = y
3
+ y
P


2%2%1 Equation homog:ne
/ans le cas +nral, la solution & e4onentielle ) n$est as alica!le"
1n roc.de alors au cas ar cas % une sparation des variables *

#$quation 2o-o+.ne ( ). y A x y + = 0 s$crit *
( ).
y
A x x
y
=
d
d "
?nt+rons les deu4 -e-!res de cette quation * ( ) ln .d y A x x K = +

,
ce qui donne les solutions de l$quation 2o-o+.ne de la for-e G
( ).
.
d
e
A x x
H
y C

=

3 +
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2%2%2 Equation a<e9 se9ond mem=re
C2erc2ons -aintenant une solution articuli.re y
9
de 'E("
/ans le cas +nral, il est tr.s difficile de tenter une identification concluante"
1n roc.de alors au cas ar cas, ar variation de la constante *
1n art du fait qu$une solution de 'E( eut s$crire * ( )
( ).
.
d
e
A x x
P
y C x

= %
;u!stituons cette e4ression dans l$quation 'E(" ?l vient *
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
. .
. . .
. .
. . .
. . . .
. .
d d
d d d
d d
e e
e e e
e e
A x x A x x
A x x A x x A x x
A x x A x x
C x A x C x f x
C x C x A x A x C x f x
C x f x C x f x

(
+ =
(

( | |
+ + =
|
(
\

= =

/$oA une solution our C'x( *
( ) ( )
( ).
. .
d
e d
A x x
C x f x x

'renons la lus si-le, sans


constante additive uisqu$on ne c2erc2e qu$une solution articuli.re(

E4e-le * int+rer l$quation
d
3 2
d
+ = +
y y
x
x x
'E(

1" Equation 2o-o+.ne *




2" ;olution articuli.re de 'E( * osons
( )
P
C x
y
x
= " Cette fonction vrifie 'E( ssi
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
. C x C x C x x C x C x
x x
x x x x
C x x x C x x x

| |
+ = + + = +
|
\
= + = +
2 2 2
2 3 2
3 2 3 2
3 2

'C $ est int+re sans constante additive car on ne veut qu$une solution articuli.re(
Cela nous donne *
( )
2
P
C x
y x x
x
= = +

Ainsi la solution +nrale de 'E( est *
2
H P
C
y y y x x
x
= + = + + , C rel fi4"

'
ln ln
H
y y y x
y y x
x x y x
C
y x K y
x
+ = + = =
= + =
d d
0 d d 0
,
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3 Equations diffrentielles du 2
d
ordre
3%1 -quations diffrentielles du 2
d
ordre se ramenant au 1
er
ordre
3%1%1 -quation diffrentielle de la forme ( ) , , f x y y = 0
En osant z F y$ l$quation devient ( ) , , f x z z = 0 , ce qui est une quation du 1
er
ordre en
z que l$on rsout, uis il reste % int+rer z our o!tenir y"

Re-arque * on est a-en % faire deu4 int+rations successives, ce qui introduira deu4
constantes" En effet, les solutions des quations du 2
d
ordre co-ortent tou,ours 2
constantes indendantes corresondant % deu4 taes d$int+ration"

E4e-le * y$ xy$$ F x 'E(
1n ose z F y$ et on a une quation diffrentielle linaire du re-ier ordre en z * z - xz$ F x"
'EH( * z - xz$ F 0 dzIz F dxIx : z
<
F x
;ur 'E(, la variation de la constante donne $'x( F -1Ix, soit 'x( F -ln'x( et z
9
F -xln'x(
#a solution +nrale, our z, est la so--e des deu4 rcdentes
et la solution +nrale de 'E( est l$e4ression des ri-itives de cette so--e *

( ) ln ln
x x x
y x K C x K
| |
= + + = +
|
\
2 2 2
1
2 2 2 2


Note * une tae a t celle de la rec2erc2e d$une ri-itive de xlnx, que l$on eut trouver
ar arties en osant u$ F x et v F lnx"
#e second ter-e de y, ln
x
x
| |

|
\
2
1
2 2
, a our drive xlnx"

3%1%2 -quation diffrentielle de la forme ( )
, , f y y y = 0

1n rend alors y co--e nouvelle varia!le de !ase et on ose * ( )
d
d
y
p y y
x
= =

9our la drive seconde on a * ( ) ( ) ( )
d d d
d d d
p p y
y p y y p y p y
x y x
= = = =
'attention % la notation ri-e * p se drive ar raort % y et y ar raort % x K
on a donc ris soin d$utiliser la notation diffrentielle(
?l vient alors ( ) ( ) , , , , 0 f y y y f y p pp = = soit une quation du re-ier ordre en p5y7"
?l faut alors rsoudre cette quation du 1
er
ordre our trouver p'y("
?l reste alors % rsoudre l$quation *
( ) ( ) ( ) , , , .
y
p y y p y x y p y x
x
= = = +

d
d d d
d

#% encore, deu4 constantes d$int+ration, et , sont tour % tour aarues"
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E4e-le 1 * 'y$(H F yy$$ 'E(

1n ose p, fonction de la varia!le y, avec p'y( F y$ F dyIdx
1n raelle qu$alors y$$ F dy$Idx F dpIdx F dpIdy " dyIdx F p$p
et on eut rcrire l$quation 'E( * pH F ypp$ qui donne8















E4e-le 2 * y - y$$Iy$ F 0 'E(

1n ose p, fonction de la varia!le y, avec p'y( F y$ F dyIdx
1n raelle qu$alors y$$ F dy$Idx F dpIdx F dpIdy " dyIdx F p$p
et on eut rcrire l$quation 'E( * y - p$ F 0 qui se rsout directe-ent * p F y
2
I2 D

9uis * y$ F y
2
I2 D 'E
2
( * quation de Riccati 'voir en fin de c2aitre(
1n a une solution articuli.re & vidente ) * y
9
F 2 , si est n+atif 'le cas positif est
compliqu - pour information il m!ne " des fonctions de #essel8(" 1n ose 2 F k"
1n ose donc 'Riccati( y F k D u et l$quation donne
2
2
u
u ku = + , quation de Lernoulli 'voir
en fin de c2aitre( our laquelle on va oser v
u
=
1
et o!tenir v kv + =
1
2
, quation
diffrentielle linaire du re-ier ordre % coefficient constant, de solution +nrale
kx
v C
k

=
1
e
2
"
1n re-onte % u, uis y *
1
1
e
2
kx
y k
C
k

= +

"
0
Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

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3%2 -quations diffrentielles linaire du 2
d
ordre 8 9oeffi9ients 9onstants
Mor-e *
( )
ay by cy f x + + =

f est une fonction relle de la varia!le relle x, dfinie et continue sur un intervalle"

#a for-e +nrale des solutions de 'E( est, % l$instar du re-ier ordre, la so--e *
1" de la for-e +nrale des solutions de 'E<(, & y
<
)
et 2" d$une solution articuli.re quelconque de 'E(, & y
9
) y = y
3
@ y
P

3%2%1 -quation homog:ne
Cette quation est la suivante *
ay by cy + + =0
'E<(
$n rencontre cette forme en mcanique % quation du mouvement avec force de rappel
&ressort' frottement de l(air etc. ou encore dans les circuits lectriques &inductance et
condensateur'.
C2erc2ons des solutions articuli.res de la for-e e
rx
*
En reortant cette for-e dans 'E<(, on arrive vite % -ontrer que l$quation rend ncessaire
ar br c + + =
2
0

oA l$on e4ri-e le polynme caractristique de l$quation, dont on c2erc2era les racines"

;i N 0, il oss.de deu4 racines relles distinctes r
1
et r
2
, donnant deu4 solutions articuli.res
r x
1
e
et
2
e
r x
, et on -ontre que toutes les solutions de 'E<( sont en+endres ar ces deu4
solutions articuli.res" Autre-ent dit *

1 2
1 2
e e
r x r x
H
y = +
oA A et B sont des constantes relles ar!itraires


;i O 0, il oss.de deu4 racines co-le4es con,u+ues D i et - i, donnant deu4 solutions
articuli.res e4onentielles co-le4es" 1n -ontre que toutes les solutions de 'E<( sont
en+endres ar ces deu4 solutions articuli.res" Autre-ent dit *

( ) ( )
1 2
e e
i x i x
y


+
= +
oA A et B sont des constantes co-le4es

1r, nous c2erc2ons % e4ri-er les seules fonctions % valeurs dans "

0
.
Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

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Rerenons les deu4 solutions articuli.res co-le4es *
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
cos .sin cos .sin
1 2
e e et e e
i x i x x x
y x i x y x i x


+
= = + = =

1n eut tou,ours construire deu4 autres fonctions % artir de celles-ci, relles cette fois,
indendantes linaire-ent et tout autant solutions de 'E<( *
( )
( ) ( )
( ) cos
1 2
1
e
2
x
y x y x
f x x

+
= =
et ( )
( ) ( )
( ) sin
1 2
2
e
2
x
y x y x
f x x

= =


1n -ontre alors que les solutions relles de 'E<( sont les fonctions qu$elles en+endrent"
Ainsi, la for-e +nrale des solutions % valeurs relles est *

( ) ( ) ( )
cos sin
1 2
e
x
H
y x x

= +
oA A et B sont des constantes relles


;i F 0, le ol5n@-e caractristique ad-et une racine dou!le r, relle, et on -ontre que la
for-e +nrale des solutions de 'E<( est *

( )
1 2
e
rx
H
y x = +
oA A et B sont des constantes relles



3%2%2 -quation a<e9 se9ond mem=re
6 /ans des cas si-les de ( ) f x , on ourra c2erc2er y
9
ar identification et les r.+les cites
en e4e-le en a+e G 'second encadr( sont ici aussi alica!les *

- si f 5x7 est un AolBnCmeD
alors on re9her9he y
P
sous la forme d'un AolBnCme de mEme degr F
- si f 'x( est le roduit d$un ol5n@-e ar une e4onentielle,
alors on rec2erc2e y
9
sous la ->-e for-e 'as tou,ours de ->-e de+r8( :
- si f 'x( est un sinus ou un cosinus '% un facteur constant r.s(,
alors on rec2erc2e y
9
sous la for-e d$une co-!inaison linaire de cos et sin *
"cosx D "sinx

4
/
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E4e-le *
( )
x
y y y x + = +
2
2 e 1 'E(
1" ;olution +nrale de l$quation 2o-o+.ne
#e ol5n@-e caractristique est rH - 2r D 1 F 0, qui ad-et la racine dou!le r F 1"
#$int+rale +nrale de l$quation sans second -e-!re est * ( ) e
x
H
y x = + "

2" 9our trouver une solution articuli.re de 'E(, on la c2erc2e sous la for-e ( ) . e
x
P
y ) x = "
/rives re-i.re et seconde * ( ) ( ) e et e 2
x x
y ) ) y ) ) ) = + = + +
;oit dans l$quation *
( ) ( ) ( )
2
e 2 2e e e 1
x x x x
) ) ) ) ) ) x + + + + = +
d$oA *
2
1 ) x = + , dont une int+rale articuli.re est *
4 2
12 2
x x
) = +
#$int+rale +nrale de l$quation roose est donc *
( )
4 2
e e
12 2
x x
x x
y x
| |
= + + +
|
\
,
soit *
4 2
e
12 2
x
x x
y x
| |
= + + +
|
\


1J
Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page 1+ sur 22
AN3 - Equations diffrentielles Cours Rev 2014

6 /ans le cas +nral, on trouvera une solution articuli.re ar la -t2ode de la variation
des constantes"
/ans le cas oA les racines du ol5n@-e caractristique sont relles, le calcul se droule de la
-ani.re suivante en re-laPant les constantes - dans la solution de l$quation sans second
-e-!re - ar des fonctions *
1n ose * ( ) ( )
1 2
e e
r x r x
y A x B x = +

1n calcule la drive re-i.re *
1 1 2 2
1 2
e e e e
r x r x r x r x
y r A A r B B = + + +

1n ose l$+alit suivante avant de calculer la drive seconde *
1 2
e e 0
r x r x
A B + =
'1(
En effet si tel n(est pas le cas dans l(expression de la drive seconde nous trouverions les
drives secondes ( ) ( ) A x B x et . Ensuite nous nous trouverions face " deux nouvelles
quations diffrentielles du second ordre en A B et alors que l(*ypot*!se &+' est dans tous
les cas valide et simplifie la rec*erc*e de y
9
.

#$25ot2.se '1( conduit donc % *
1 2
1 2
e e
r x r x
y r A r B = +

En renant cela en co-te, nous calculons la drive seconde *
1 1 2 2
2 2
1 1 2 2
e e e e
r x r x r x r x
y r A r A r B r B = + + +


Ensuite il suffit de reorter les e4ressions de , et y y y dans l$quation co-l.te qui se
si-lifie co--e suit * ( )
1 2
1 2
e e
r x r x
ar A ar B f x + =
'2(

Ainsi nous o!tenons un s5st.-e de deu4 quations dont les deu4 inconnues sont et A B
*
( )
( ) ( )
1 2
1 2
1 2
e e 0 1
e e 2
r x r x
r x r x
A B
ar A ar B f x
+ =

+ =


/e ces deu4 quations nous dduisons les e4ressions de et A B
*
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 1
1 2 1 2 1 2
1 2 1 2
1 2 1 2
e e
et
e e
e e
r x r x
r x r x r r x r r x
f x f x f x f x
A B
a r r a r r
a r r a r r
+ +

= = = =



qu$il suffit alors d$int+rer uis de reorter dans l$e4ression de la solution de l$quation
sans second -e-!re"

Note : dans les cas o, les racines du polyn-me caractristique sont dou.les ou complexes la
m/me dmarc*e est applica.le comme le montre l(exemple ci-apr!s pour des racines
complexes.

Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page 1, sur 22
AN3 - Equations diffrentielles Cours Rev 2014
EKemAle G ;oit % int+rer l$quation diffrentielle * ( ) tan y y x + =

1" ;olution +nrale de l$quation 2o-o+.ne

#e ol5n@-e caractristique de 'EH( est rH D 1"
;es racines sont co-le4es * i et i ' F 0 : F 1("
/$oA #es solutions de l$quation sans second -e-!re *
cos sin
H
y x x = +
"

2" C2erc2ons ar la -t2ode de la variation des constantes une solution articuli.re de
l$quation sous la for-e * ( ) ( )
cos sin
P
y u x x v x x = +


1n a alors la drive re-i.re * ( ) ( ) ( ) ( ) sin cos cos sin y u x x v x x u x x v x x = + + + "
Avant de driver une seconde fois, on ose * ( ) ( )
cos sin u x x v x x + = 0
'1(

QrRce % cette 25ot2.se on o!tient * ( ) ( ) ( ) ( ) cos sin sin cos y u x x v x x u x x v x x = +
d$oA on tire que la rec2erc2e des deu4 quations ( ) ( ) et u x v x revient % rsoudre le s5st.-e
de deu4 quations diffrentielles *
( )
( )
cos sin
sin cos tan
u x v x
u x v x x
+ =

+ =

0 1
2

d$oA l$on tire les e4ression suivantes our u$ et v$* sin cos
cos
v x u x
x
= =
1
et
dont les ri-itives 'sans constante( sont * cos sin ln tan
x
v x u x
| | | |
= =
| |
\
\
et
2 4


1n o!tient donc sin ln tan cos cos .sin
P
x
y x x x x
( | | | |
=
( | |
\
\
2 4
, soit
cos .ln tan
P
x
y x

| |
=
|
\
2 4
"


;olution +nrale de l$quation 'E( *
ln tan cos sin
2 4
x
y x x
| |
| |
= +
| |
\
\





11
Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page 10 sur 22
AN3 - Equations diffrentielles Cours Rev 2014
+ Autres quations diffrentielles du 1
er
ordre
1n traitera ici d$quations en +nral non linaires, our lesquelles la -t2ode & y 0 y
<
D y
9
)

n$est
as valide, -ais qui sont suffisa--ent articuli.res our >tre rsolues ar d$autres -o5ens"

+%1 -quations diffrentielles 8 <aria=les sAara=les
1n aelle quation diffrentielle variables sparables toute quation diffrentielle qui eut
se -ettre sous la for-e *
( ) ( )
. P y y Q x =


A l$aide de l$criture diffrentielle, on lace x et y de art et d$autre de l$+alit *
( ) ( ) .
y
P y Q x
x
=
d
d
, donc ( ) ( ) . . d d P y y Q x x = , uis l$on int.+re 'avec constante("

E4e-le 1 * x D yy$ F 0

Cette quation s$crit * x.dx 1 y.dy 0 0, donc y.dy 0 -x.dx"
1n int.+re * . .
2 2
d d
2 2
y x
y y x x K K = + = +

,
Ce qui s$crit lus si-le-ent sous la for-e xH @ yH ?

Re-arque * on reconna7t l$quation d$un cercle our une constante K ositive"





E4e-le 2 * xyy$ F 1

Cette quation s$crit * dy 0 '4x
3
- 3x
2
1 1(.dx
Nous ouvons int+rer *
( )
.
3 2
d 4 3 1 d y x x x K = + +


d$oA la fa-ille de solutions *
4 3
y x x x K = + +






12
13
Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page 1. sur 22
AN3 - Equations diffrentielles Cours Rev 2014
+%2 Equations diffrentielles dont le 1
er
mem=re est une diffrentielle
Ce sont celles qui euvent >tre -ise sous la for-e * ( ) ( )
, , . 0
x y
U x y U x y y + =

oA l$on trouve les deu4 drives artielles d$une fonction U des deu4 varia!les x et y"

Nous ouvons crire cette quation sous la for-e suivante *
( ) ( ) , ,
.
U x y U x y
y
x y

+ =

0 , donc
( ) ( ) , , U x y U x y
y
x y x

+ =

d
0
d
D
soit
( ) ( ) , ,
d d 0
U x y U x y
x y
x y

+ =

, c$est % dire dU ? J et ainsi U ? Cste

E4e-le *
2
2
y y
x
x x

=
En divisant ses ter-es ar x, on o!tient
y
x y
x x
+ =
2
1
2 0 , ou encore
y
x x y
x x
| |
+ =
|
\
2
1
2 d d 0 "

Cestons si les deu4 facteurs aarus euvent >tre les drives artielles re-i.res d$une ->-e
fonction 2 des deu4 varia!les x et y *
?l faut
( )
( ) ( )
,
,
2
2
2
2 x y y y
x 2 x y x f y
x x x

= = + +

"
?l faut d$autre art
( ) , 1 2 x y
y x

, or la for-e o!tenue % la li+ne rcdente nous donnerait


( )
( )
, 2 x y
f y
y x

= +

1
" 9our que 2 corresonde, il faut que our tout y f $'y( F 0, donc que f soit
constante"
Ainsi 2 e4iste et ( )
2
,
y
2 x y x K
x
= + + et co--e l$quation 'E( s$crit d2 F 0, 2 est forc-ent
une fonction constante" ?l vient *
2
y
x C
x
+ = "
1n en dduit la fa-ille d$int+rales suivantes our 'E( * y ? !x x
3









Re-arque * l$quation 'E( roose est linaire, si !ien que l$on eut la rsoudre autre-ent"
1+
Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page 14 sur 22
AN3 - Equations diffrentielles Cours Rev 2014
+%3 -quations diffrentielles homog:nes
Ce sont celles qui 'au re-ier ordre( euvent se -ettre sous la for-e *
y
y f
x
| |
=
|
\

+%3%1 !ntgration 8 l'aide d'un Aaram:tre
#a for-e de l$quation -ontre que la cour!e int+rale d$une quation diffrentielle
2o-o+.ne 'la cour!e d$une fonction y solution de l$quation( ad-et au oint E situ sur la
droite y 0 tx une tan+ente dont le coefficient directeur est f 't("

C$est au -o5en du ara-.tre t que l$on eut rersenter ara-trique-ent les solutions de
l$quation diffrentielle"


1n ose donc
y
t y tx
x
= = d$oA la for-e diffrentielle *
. . y x t t x = + d d d
"
1n a d$autre art * ( ) ( ) ( ).
d
E d d
d
y
f t y f t x
x
= =
En crivant l$+alit de ces deu4 e4ressions de dy il vient *
( ) . . . d d d x t t x f t x + = , soit encore * ( ) ( )
. . d d x t f t t x =

?l s$a+it alors d$une quation " varia.les spara.les *
( ) ( )
( )
( )
ln .
d
d d d
e
t
f t t
x t t
x K x t
x f t t f t t

= = + =

"
En notant ( )
( )
d
e
t
f t t
G t

= , on o!tient alors une rersentation ara-trique des int+rales


de ce t5e d$quation *
( )
( )
( )
( )
d
e
t
f t t
x G t
G t Cste
y t G t

=

= =



Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page 1/ sur 22
AN3 - Equations diffrentielles Cours Rev 2014
E4e-le 1 * ( ) ( )
2
d
2 E
d
y
x y x y
x
=

( )
( )
( )
,
y
y y t t x
E y y x
y
x x y x t t
x
= = = = =

2
2 2 2
d
donc d d
d 2 2 1 2 1
2 1
"
1r en osant
y
t y tx
x
= = et en diffrenciant y, on a * dy 0 tdx 1 xdt"

/$oA en crivant l$+alit sur dy *
2 2
2
d 2 1
d d d d d d
2 1 2 1
t t t x t
t x x t x x x t t
t t x t t

+ = = =

"

Nous faisons un c2an+e-ent de varia!le au second -e-!re *
( )
ln ln
.
2
d d
d 2 1 d
u t t
x u C
x u K x
u t t x u u
=

= = + =
`
=

)


/$ou la rersentation ara-trique de la fa-ille d$int+rales *
( )
et
1 1
C C
x y
t t t
= =

"
1n eut o!tenir l$quation cartsienne *
2
2 2
2
2 2
0 0
2 4
1
2 4 2 4
C y x x
y y C y xy Cx y Cx
y
x
x
x x x x
y Cx y Cx
| |
= = = =
|
\

= + = +









1,
Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page 2J sur 22
AN3 - Equations diffrentielles Cours Rev 2014

+%3%2 !ntgration en 9oordonnes Aolaires
Nous osons le c2an+e-ent de varia!les suivant *
( )
cos
tan
sin
x r
y y
y f f
y r x x

=

| |
= =
`
|
=
\
)
d
d

Nous avons les for-es diffrentielles suivantes *
cos . sin .
sin . cos .
d d d
d d d
x r r
y r r


=
= +

#$+alit des deu4 e4ressions de
d
d
y
x
donne * ( )
sin . cos .
tan
cos . sin .
d d
d d
r r
f
r r


+
=


( )( ) sin . cos . tan cos . sin . d d d d r r f r r + =
Cette quation diffrentielle est % varia!les sara!les *
( )
( )
( )
tan sin cos
tan cos sin
d
d d
f
r
g
r f



+
= =




E4e-le * ( ) ( ) 0 x y y x y + =


Cette quation s$crit *
cos sin
cos sin
x y
y
x y


+ +
= =

, or on sait que
sin . cos .
cos . sin .
r r
y
r r


+
=

d d
d d
,

soit en -ettant au ->-e dno-inateur uis en si-lifiant *
d
d d d
r
r r
r
= =
"

Cela donne la fa-ille des int+rales en coordonnes olaires *
e r

=



Re-arque * ce sont des sirales lo+arit2-iques"




10
Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page 21 sur 22
AN3 - Equations diffrentielles Cours Rev 2014

+%+ -quation de 2ernoulli 56a9o=7
?l s$a+it de toute quation diffrentielle qui eut se -ettre sous la for-e *
( ) ( )
. . 0
n
y P x y Q x y

+ + =

( ) ( ) P x Q x et sont deu4 e4ressions relles de la varia!le relle x, dfinies et continues sur un
->-e intervalle et n est une uissance enti.re naturelle ar!itraire"
Re-arque * on c2oisira n N 1 our que l$tude ne se ra-.ne as % des cas cits auaravant"


9our int+rer ces quations, on eut faire le c2an+e-ent de varia!le
1
1
n
u
y

=

1 d 1 d d d
d d
d d d 1 d
n
n n
n u n y y y u
u y
y x y x x n x

= = =


;u!stituons dans l$e4ression de dart *
( ) ( ) ( ) ( )
1
d 1 d 1
0 0
1 d 1 d
n
n
n
y u u
yP x y Q x P x Q x
n x n x y

+ + = + + =


#$quation devient alors * ( ) ( )
1
u
uP x Q x
n

+ =


1n est ainsi ra-en % une quation diffrentielle linaire du 1
er
ordre en u"


E4e-le *
2
2
0
y
y x y
x x
| |
+ =
|
\
'E(
1n ose donc le c2an+e-ent de varia!le
u
y
=
1
, qui donne
y u
y
x x
=
2
d d
d d
"
#$quation devient *
2
2
d 2 2 1
0 0
d
u y
y y x u x u
x x x x x
| | | |
+ = + + =
| |
\ \
,
quation diffrentielle linaire du re-ier ordre, our laquelle on trouvera *
2
2
2
e
x
H
C
u
x
= 'sparation des varia.les( et
2
1
P
u
x
= 'variation de la constante("
Enfin, les solutions de 'E( sont
x
x
y
u
C
= =
+
2
2
2
1
e 1
" 'avis aux coura3eux(



1.
Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page 22 sur 22
AN3 - Equations diffrentielles Cours Rev 2014

+%, -quation de Ri99ati
?l s$a+it de toute quation diffrentielle qui eut se -ettre sous la for-e *
( ) ( ) ( )
y A x y B x y C x

= + +
2


( ) ( ) ( ) , A x B x C x et sont trois e4ressions relles de la varia!le relle x, dfinies et continues
sur un ->-e intervalle"


Connaissant une solution articuli.re de 'E(, y
9
, on effectue le c2an+e-ent de varia!le *
9
y y u = +

4.#. % il n(existe pas de mt*ode 3nrale permettant de trouver une solution particuli!re de ce
type d(quation diffrentielle. $n se limitera " des cas simples.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
9 9 9 9
2 2
9 9 9 9
2 2
9 9 9 9
2
2
2 2
u y u uy y A x u y B x C x
u y y A x y B x C x y u u A x uB x
u y y y u u A x uB x u y A x B x u A x u

+ = + + + + +

+ = + + + + +
+ = + + + = + +
et on est ainsi ra-en % une quation de Lernoulli en u"

$n rencontre des quations de 5iccati en p*ysique quantique dans des pro.l!mes portant sur
l6quation de 7c*r8din3er dans l6quation de la propa3ation de la c*aleur en r3ime sinuso9dal.
:ans ces cas-l" la fonction B est une fonction " valeurs complexes.
E4e-le *
2
1
3
y
y xy x
x x
= +
'E(
9ar une identification avec un ol5n@-e de de+r 2, on a trouv la solution y
9
F xH - 1"

#a nouvelle varia!le u doit alors >tre solution de la derni.re quation cite dans l$encadr *
( ) ( ) ( ) ( ) . .
P
u y A x # x u A x u = + +
2
2 , ce qui donne ici * .
P
y u
u x u
x x
| |
= +
|
\
2
2

et donc
u
u x u
x x
| |
+ =
|
\
2
2
0 ,
quation de Lernoulli que nous avons rsolue dans la artie rcdente *
x
x
u
C
=
+
2
2
2
e 1
" Enfin, les solutions de 'E( sont
2
2
2
2
1
e 1
P
x
x
y y u x
C
= + = +
+
"

14


Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page 1 sur 8
AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Rev 2014


















AN3 - Equations diffrentielles
Sance dautonomie
- Eercices -

Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page ! sur 8
AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Rev 2014
1 Prsentation gnrale
1"1 Notion dquation diffrentielle
1"! #finitions
1"!"1
A limae du ta!leau de la "artie 1#2 du cours$ com"lter le ta!leau suivant %

ordre linaire
linaire
&omo'ne
coefs
constants
yy x =
2
0


'
xy
y
+ =
1
0

xy y = 2 4


sin y y x = 2


y y y x + + = 2 0



! Equations diffrentielles linaires du 1
er
ordre
!"1 $quations diffrentielles % coefficient constant
!"1"1 &soudre en utilisant lidentification' (uis la )ariation de la constante *
; ) cos ; ) sin cos y y x y y x y y x x + = + = + = +
2
a( ! 2 c 3 4
!"1"! +, -. 18/!0 !111 - test
Rsoudre lquation diffrentielle suivante % ( )
2
3 ) E y y x + = #
*quation &omo'ne sera traite dans le dtail$ "ar s"aration des varia!les +
la solution "articuli're sera rec&erc&e "ar identification , un "ol-n.me du second der#

!"1"3 2rou)er la solution des quations diffrentielles qui )rifie les conditions donnes *
. a 3 0 y y + = et f /0( 0 2
.
1
! 3 0
2
y y + = et f /0( 0 1
!"1"3
1( 1n verse une quantit Q
0
dune su!stance c&imique solide dans un rservoir deau# 1n
admet qu, c&aque instant t /ex"rim en minutes( la vitesse instantane de dissolution
dans leau /ex"rime en 2ilorammes "ar minute( est "ro"ortionnelle , la quantit non
encore dissoute Q/t( /ex"rime en 2ilorammes(#
*a quantit non encore dissoute vrifie alors lquation diffrentielle % dQ3dt 4 kQ 0 0#
Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page 3 sur 8
AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Rev 2014

a# 5onner la forme nrale des solutions de cette quation#
!# 5terminer la valeur de k /, 0$1 "r's( sac&ant quil ne reste que 67 de la quantit
initiale au !out de 10 minutes#
2( 5ans cette "artie$ la su!stance c&imique est verse "roressivement dans le rservoir# 1n
admet alors que la quantit dissoute vrifie$ "our t 80 + 48$ lquation diffrentielle %
Q/t( 4 0$3Q/t( 0 16e
-0$1t
/E(
a# 9&erc&er une solution "articuli're de cette quation de la forme Q/t( 0 A.e
-0$1t
o: A est
une constante relle qu;on dterminera#
!# 5onner alors la forme nrale des solutions de lquation /E(#
c# 5onner Q/t( sac&ant que le rservoir contient initialement 602 de su!stance solide#
Pour aller plus loin :
!"1"4 Po(ulation micro5ienne
*a vitesse daumentation dune "o"ulation micro!ienne est , c&aque instant
"ro"ortionnelle dun facteur k , la quantit de micro!es vivants#
9om!ien de tem"s faut-il "our dou!ler cette "o"ulation <

!"! .as gnral
!"!"1
a#
3
2 e
x
xy y x = !#
3
2 y xy x + = Pour aller plus loin :

!"!"! et y617 8 ln6!7

!"!"3 +, -.18/!0 !119 - test
1n donne lquation diffrentielle suivante %
x
x y xy + =
1
3
e /E(#
1( a# 5onner la forme nrale des solutions de lquation &omo'ne /sans second
mem!re( associe# 1n raisonnera "ar s"aration des varia!les#
!# 5onner une solution "articuli're de /E(# 1n "rocdera , la mt&ode de variation de
la constante en se !asant sur la forme trouve , la question "rcdente$ et on
admettra quune "rimitive de
3
1
x
est
x

2
1
2
#
c# 5onner alors lcriture nrale des solutions de /E(#

2( 1n rec&erc&e ici une de ces solutions qui soit conforme , une condition "articuli're %
si x 0 1$ y doit valoir e#
A=uster ainsi la valeur de la constante "rsente dans lex"ression trouve , la question
1(c et donner lex"ression de la fonction corres"ondant , cette condition "articuli're#

2
d 1
2
d 1
y
x y
x x
+ =
+
Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page 3 sur 8
AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Rev 2014

Pour aller plus loin :
!"!"3 .:5le dascenseur
>n c?!le$ en acier de masse volumique $ su""orte une cae dascenseur de masse @ , vide#
AlaBons un axe /1y( su""ort de ce c?!le$ dont la section S/y( d"end de la cote y# 9&aque
section de ce c?!le est soumise , une force de traction T/y($ somme du "oids @ /constant(
de la cae dascenseur , vide et du "oids P/y( /varia!le suivant y( de la "artie du c?!le se
trouvant sous la section#
Aour tout y$ on dfinit R$ taux de travail du mtal$ "ar % R 0
( )
( )
y
y
T
S
$ &omo'ne , une "ression#
5termineC le "rofil idal du c?!le /lex"ression de laire S/y( des sections en fonction de y(
"our que R soit constant#

3 Equations diffrentielles du !
d
ordre
3"1 $quations diffrentielles du !
d
ordre se ramenant au 1
er
ordre
3"1"1
2
1n consid're l;quation diffrentielle du second ordre 3 1 y y x =
o: y est une fonction numrique de la varia!le relle x#

a# 5onner la solution nrale de cette quation#
!# 5terminer la solution "articuli're dont la cour!e re"rsentative contient l;oriine avec
une tanente en ce "oint de "ente 3#
3"1"! +,N -A !119 test 1 - Ascension dune masse
>ne force D ascendante est a""lique , un solide de masse @# *e
module de D est su"rieur , celui du "oids A dudit solide#
5autre "art$ le milieu am!iant exerce une rsistance R au
d"lacement$ de module "ro"ortionnel au module de la vitesse$ et
o""ose , celle-ci# R sex"rime comme suit %
d
d
x
kv k
t
= = R
Afin de sim"lifier les ex"ressions$ on "osera %
@
k
= #

1( 5onner les dimensions MLT de k "uis de #
2( Eta!lir lquation diffrentielle en x "uis en
d
d
x
v
t
=

qui dcrit le
mouvement du solide#
3( Entrer lquation diffrentielle en v

"our o!tenir lex"ression v/t( qui donne la vitesse
du solide en fonction du tem"s$ sac&ant que v/0( 0 0#
4( >tiliser lex"ression de v/t( "our calculer la "osition x/t( du solide en fonction du tem"s#
Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

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AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Rev 2014

3"! $quations diffrentielles linaire du !
d
ordre % coefficients constants
3"!"1 &soudre les quations homog;nes sui)antes *
a# 3 2 0 y y y + =
2
d# 0 y k y =
!# 4 4 0 y y y + =
2
e# 0 y k y + =
c# 2 6 0 y y y + =
f# 2 6 3 0 y y y =
( )
( )
; ; # 2 6 0 0 6
0 11
+ + = =
=
y y y f
f

( )
( )
; ;
2
&# 4 4 0 0 1
1 e

+ + = =
=
y y y f
f

3"!"! +, -A !111 - test 1
Rsoudre lquation diffrentielle % 4 1 y y t = + # *a rec&erc&e de la solution "articuli're
y
A
se fera "ar identification , un "ol-n.me de der 1#
3"!"3 &soudre les quations sui)antes *
a# 2 6 y y y x + =
!# ( ) cos 2 2 10 2 y y y x + + =
3"!"3 &soudre (ar identification (uis (ar )ariation des constantes *
a#
2
1 y y x = + !#
2
2 e
x
y y y x + =
3"!"4
1n consid're l;quation diffrentielle % ( ) 1 y y x + = #
1( 1n "ose y 0 z 4 x$ o: z est une fonction de la varia!le x#
En dduire que y est solution de /1( si$ et seulement si$ z est solution de zF 4 z 0 0 /2(
2( Rsoudre l;quation diffrentielle /2($ et en dduire les solutions de l;quation
diffrentielle /1(# Grouver la solution "articuli're qui vrifie % y/0( 0 0 et y'/0( 00#
3"!"0 +, -.33 !111 - test #charge dun condensateur
>n condensateur a t "rala!lement c&ar /c&are totale
contenue % Q$ en coulom!s(# Ha ca"acit est C$ en farads
/coulom!s "ar volt(# El est ensuite mis en "lace dans un circuit
ouvert /fiure ci-contre($ en srie avec une rsistance /R$ en
o&ms( et une !o!ine /inductance L$ en &enr-(#
*orsquon ferme le circuit$ les c&ares 4 et contenues dans
lune et lautre "laque du condensateur "euvent circuler
/dc&are du condensateur$ =usqu, quili!re($ crant ainsi
dans le circuit un courant dintensit varia!le#
*a tension aux !ornes du condensateur vaut %
( ) t
=
C
q
u
C
$ o: q
est la quantit de c&are encore "rsente dans le condensateur , linstant t#
*a tension aux !ornes de la rsistance est ( ) . t =
R
u R i $ o: i est lintensit du courant ,
linstant t$ "ar dfinition % le d!it de c&ares lectriques + donc
d
dt
=
q
i #

Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

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AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Rev 2014

*a tension aux !ornes de la !o!ine est en avance de "&ase de I0J "ar ra""ort , la tension
aux !ornes de la rsistance et est .
d
dt
=
L
i
u L #

1( Kustifier que lors de la dc&are$ la quantit de c&are restante$ q/t($ vrifie lquation
diffrentielle % 0
q
Lq Rq
C
+ + = #
2( 1n consid're la""lication numrique suivante %
R 0 600 + L 0 200 mL 0 200M10
-3
L + C 0 6 D 0 6M10
-)
D#
Rsoudre dans ces conditions lquation diffrentielle ci-dessus#
/1n ra""elle que dans le cas o: lquation caractristique "oss'de deux racines relles r
1

et r
2
$ les solutions de lquation diffrentielle sans second mem!re sont
1 2
e e
t t
= +
r r
q A B (

3( Etant donn qu, t 0 0$ q 0 Q 0 0$6 coulom! et i 0 0$ dterminer les valeurs des deux
constantes de la fonction q#

4( Nrifier que la c&are q est une fonction "ositive et strictement dcroissante du tem"s#

3"!"< +, -A !111 test 1 - Masse-ressort-)iscosit
>ne masse m est relie , un ressort de
raideur k et , un "iston qui rait au
mouvement "ar lo""osition dun
frottement visqueux# *e d"lacement de
la masse ne "eut se faire que selon la
direction dun axe &oriContal /1x( et on la
re"'re "ar la "osition x de son centre de
ravit$ x 0 0 corres"ondant , un ressort
sans allonement#
5ans cet axe$ elle est soumise , deux forces % force de ra""el du ressort$ ale , k.x$ et
force de frottement visqueux$ al , c.x# k et c sont "ositifs#

1n sautorise en outre , lui a""liquer une force extrieure f /t( ar!itraire$ , dterminer#
*quation du mouvement de cette masse est % ( ) mx cx kx f t + + = /E(#

1( En ne travaillant que sur lquation &omo'ne$ dire , quelle condition liant m$ c et k on
o!tiendra un rime x/t( oscillatoire# Enter"rter concr'tement#

2( 1n donne m 0 1 2$ c 0 4 2#s
-1
et k 0 104 N#m
-1
# Ecrire alors la solution nrale de
lquation &omo'ne de /E(#

3( *a force extrieure f /t( que lon dcide da""liquer a "our ex"ression 4Ot 62t
2
# 5onner
alors "ar identification , un "ol-n.me du second der une solution "articuli're de /E($
"uis la solution nrale de /E(#

Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

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AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Rev 2014

3"!"8 +, -A !111 test !
1# Rsoudre l;quation diffrentielle % ( )
2
4 6 14 22 e
x
y y y x

+ + = /E(
Endication % on c&erc&era une solution "articuli're de la forme ( ) ( )
2
A
e
x
y x ax b

= + $
o: l;on dterminera les constantes a et b#

2# Aarmi les fonctions solutions de /E($ dterminer celle$ note f$ dont la cour!e
re"rsentative /C( contient le "oint 1 et admet comme tanente en ce "oint la droite /T(
d;quation y 0 2x#

3 Autres quations diffrentielles du 1
er
ordre
3"1 $quations diffrentielles % )aria5les s(ara5les
3"1"1
a#
( )
2
1 3 0 x y xy + + =

!# xy y xy + = 0
Pour aller plus loin : c# ( ) sin 0 y x y =
3"1"! +,N -.!0 !111 - test
Rsoudre lquation diffrentielle , varia!les s"ara!les suivante % ( ) y y =
2
#

3"! Equations diffrentielles dont le 1
er
mem5re est une diffrentielle
3"!"1
a# ( ) 2 2 2 2 0 x a y b y + =

!# xy x y y + =
3 2 2
2 3 0

Pour aller plus loin : c#
( )
y xy x xy y + + + =
2 2
2 2 0

3"3 $quations diffrentielles homog;nes
3"3"1 &soudre lquation xyy y x =
2 2
2 "
3"3"! &soudre lquation
2 2
0 x y xyy + = "

3"3 $quation de =ernoulli 6>aco57
3"3"1 Eem(le du cours *


2
2
0
y
y x y
x x

+ =


Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

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AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Rev 2014

3"4 $quation de &iccati
Pour aller plus loin :
3"4"1 &soudre *
2
1
3
y
y xy x
x x
= +
$ en admettant qu, la suite dune identification avec un "ol-n.me de
der 2$ on a trouv la solution "articuli're y
A
0 xP - 1#


Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

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AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Corrigs Rev 201


















AN3 - Equations diffrentielles
Sance dautonomie
- orrigs des e!ercices -

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AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Corrigs Rev 201
1 Prsentation gnrale
1"1 Notion dquation diffrentielle
1"2 #finitions
1"2"1
A l!image du ta"leau de la #artie 1$2 du cours% com#lter le ta"leau suivant &

ordre linaire
linaire
'omog(ne
coefs
constants
yy x =
2
0

1 Non Non )ui
'
xy
y
+ =
1
0
2 Non Non Non
xy y = 2

1 )ui Non Non
sin y y x = 2

1 )ui Non )ui
y y y x + + = 2 0

2 )ui Non )ui

2 Equations diffrentielles linaires du 1
er
ordre
2"1 $quations diffrentielles % coefficient constant
2"1"1 &soudre en utilisant lidentification' (uis la )ariation de la constante *
; ) cos ; ) sin cos y y x y y x y y x x + = + = + = +
2
a* " 2 c 3

a*
1$ +olution gnrale de l!quation 'omog(ne associe 0 y y + = ,E-* &
.
x
y C

=
-
e
$
2$ +olution #articuli(re de l!quation ,E* & ,mt'ode au c'oix*

identification &
.osons y
.
/ ax0 1 bx 1 c$ ,E* donne &
2ax 1 b 1 ax0 1 bx 1 c / x0
donc ax0 1 ,2a1b*x 1 b 1 c / x0

2!galit de deux #ol3n4mes im#ose l!galit
de leurs coefficients &
a / 1 5 2a 1 b / 0 donc b / -2
b 1 c / 0 donc c / 2
y
.
/ x0 - 2x 1 2
variation de la constante &
.osons y
.
/ ( ).e
x
C x


,E* donne &
( ) ( ) ( ) . . .
2
e e e
x x x
C x C x C x x

+ =
donc ( )
2
e
x
C x x = $ A#r(s une dou"le
intgration #ar #arties% on o"tient &
( ) ( )
2
2 2 e
x
C x x x = +
et ainsi y
.
/ x0 - 2x 1 2

+olution gnrale de ,E* & y / .e
x
C

1 x0 - 2x 1 2


Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page 3 sur 23
AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Corrigs Rev 201
"* 1$ +olution gnrale de l!quation 'omog(ne associe 2 0 y y + = ,E-* &
,
.
x
y C

=
0 6
-
e
$
2$ +olution #articuli(re de l!quation ,E* & ,mt'ode au c'oix*

identification &
.osons y
.
/ a$cosx 1 b$sinx$
,E* donne &
-2a$sinx 1 2b$cosx 1 a$cosx 1 b$sinx /
cosx

2!galit de ces deux formes im#ose
l!galit des coefficients de cosx et de
sinx &
2b 1 a / 1
b 2a / 0
donc b / 276 et a / 176

y
.
/ 176$cosx 1 276$sinx


variation de la constante &
.osons y
.
/ ( )
,
.
0 6
e
x
C x

$ ,E* donne &
( ) ( ) ( )
, , ,
. . . cos
0 6 0 6 0 6
2 e e e
x x x
C x C x C x x

+ =
donc ( )
,
cos
0 6
1
e
2
x
C x x = $
)n int(gre #ar #arties% deux fois% en #osant 8
c'aque ta#e u / e
0%6x
% et on o"tient &
( )
, , ,
, , ,
cos . sin , sin .
sin , cos , cos .
0 6 0 6 0 6
0 6 0 6 0 6
e d e 0 6 e d
e 0 6 e 0 6 e d
x x x
x x x
x x x x x
x x x x
=
= +


qui donne &
, ,
sin cos
cos .
0 6 0 6
2
e d e
6
x x
x x
x x
+
=


et donc
( )
, ,
sin cos
cos .
0 6 0 6
1 2
e d e
2 6
x x
x x
C x x x
+
= =


soit y
.
/ 176$cosx 1 276$sinx

+olution gnrale de ,E* & y /
,
.
0 6
e
x
C

1 176$cosx 1 276$sinx

c* 1$ +olution gnrale de l!quation 'omog(ne associe 3 0 y y + = ,E-* &
.
x
H
y C

=
3
e
$
2$ +olution #articuli(re de l!quation ,E* & ,mt'ode au c'oix*

identification &
.osons y
.
/ a$cosx 1 b$sinx$
,E* donne &
,3b-a*sinx 1 ,3a1b*cosx
/ sinx 1 cosx

Egalit des coefficients de cosx et
sinx &
3b a /
3a 1 b / 1
donc b / 1%3 et a / -0%1

y
.
/ -0%1cosx 1 1%3sinx

variation de la constante &
.osons y
.
/ ( ).
3
e
x
C x

$ ,E* donne &
( ) ( ) sin cos
3
e
x
C x x x = + $
)n int(gre #ar #arties% deux fois% en #osant 8 c'aque
ta#e u / e
3x
% et on o"tient &
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
sin cos .
cos sin cos sin .
cos sin
sin cos sin cos .
3
3 3
3
3 3
e d
e 3 e d
e
3 e 3 e d
x
x x
x
x x
C x x x x
x x x x x
x x
x x x x x
= +
= + +
= +
+ +


qui donne &
( ) ( ) ( )
( )
cos sin sin cos
cos sin
3 3
3
10 e 3 e
13 e
x x
x
C x x x x x
x x
= +
= +

et donc y
.
/ -0%1cosx 1 1%3sinx


+olution gnrale de ,E* & y / .
3
e
x
C

-0%1cosx 1 1%3sinx

Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page + sur 23
AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Corrigs Rev 201
2"1"2 ,- . 1/021 2212 - test
Rsoudre l!quation diffrentielle suivante & ( )
2
3 9 E y y x + = $
2!quation 'omog(ne sera traite dans le dtail% #ar s#aration des varia"les 5
la solution #articuli(re sera rec'erc'e #ar identification 8 un #ol3n4me du second degr$

+olution gnrale de l!quation 'omog(ne &
( )
. ln
.
3 3 3
-
d d
3 0 d 3 d 3d 3
d
e e e e
x K K x x
y y
y y y x x y x K
x y
y y C
+
+ = = = = +
= = =

+olution #articuli(re de l!quation ,E* &
( ) ( ) ( )
2
. .
2 2 2 2
2
.
2
2 3 9 3 2 3 3 9
2
3 9

2 3 0 2
3 3 :
3 0

3
:
y ax bx c y ax b
E ax b ax bx c x ax a b x b c x
a
a
a b b y x x
b c
b c
= + + = +
+ + + + = + + + + =

=
=


+ = = = +


+ =


;orme gnrale des solutions de ,E* &
3 2
- .

e 2
3 :
x
y y y C x x

= + = + +

2"1"3 3rou)er la solution des quations diffrentielles qui )rifie les conditions donnes *
. a 3 0 y y + = et f ,0* / 2
2!quation est 'omog(ne% on a directement y / C$e
-3x
$
2a condition et f ,0* / 2 im#ose C / 2$ +olution & f ,x* / 2$e
-3x
$

.
1
" 3 0
2
y y + = et f ,0* / 1
2!quation est 'omog(ne% on a directement y / C$e
-9x
$
2a condition et f ,0* / 1 im#ose C / 1$ +olution & f ,x* / e
-9x
$

2"1"+
1* )n verse une quantit Q
0
d!une su"stance c'imique solide dans un rservoir d!eau$ )n
admet qu!8 c'aque instant t ,ex#rim en minutes* la vitesse instantane de dissolution
dans l!eau ,ex#rime en <ilogrammes #ar minute* est #ro#ortionnelle 8 la quantit non
encore dissoute Q,t* ,ex#rime en <ilogrammes*$
2a quantit non encore dissoute vrifie alors l!quation diffrentielle & dQ7dt 1 kQ / 0$

Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page 4 sur 23
AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Corrigs Rev 201

a$ =onner la forme gnrale des solutions de cette quation$

2!quation est 'omog(ne% on a directement Q / C$e
-kt
$

"$ =terminer la valeur de k ,8 0%1 #r(s* sac'ant qu!il ne reste que 6> de la quantit
initiale au "out de 10 minutes$

?uantit initiale & C$e
0
/ C 5 quantit au "out de 10 minutes & C$e
-10k
% qui doit valoir
0%06C$
=onc e
-10k
/ 0%06% ce qui donne
( ) ln ,
,
0 06
0 2::9
10
k =



2* =ans cette #artie% la su"stance c'imique est verse #rogressivement dans le rservoir$ )n
admet alors que la quantit dissoute vrifie% #our t @0 5 1@% l!quation diffrentielle &
Q!,t* 1 0%3Q,t* / 16e
-0%1t
,E*
a$ C'erc'er une solution #articuli(re de cette quation de la forme Q,t* / A.e
-0%1t
oA A est
une constante relle quBon dterminera$

.renons la forme Q,t* / A.e
-0%1t
et crivons ,E* avec elle & -0%1A.e
-0%1t
1 0%3A.e
-0%1t
/ 16e
-
0%1t
%
d!oA A / 1670%2 / C6$

"$ =onner alors la forme gnrale des solutions de l!quation ,E*$

;orme gnrale & Q = Q
-
1 Q
.
/ C.e
-0%3t
1 C6e
-0%1t
$

c$ =onner Q,t* sac'ant que le rservoir contient initialement 60<g de su"stance solide$

Q,0* = C

1 C6$ =onc C / -26$ Q,t* = -26.e
-0%3t
1 C6e
-0%1t
$

Pour aller plus loin :
2"1"4 Po(ulation micro5ienne
2a vitesse d!augmentation d!une #o#ulation micro"ienne est 8 c'aque instant
#ro#ortionnelle d!un facteur k 8 la quantit de micro"es vivants$
Com"ien de tem#s faut-il #our dou"ler cette #o#ulation D

+oit Q,t* la quantit de micro"es #rsents 8 un instant t$ 2a vitesse instantane
d!augmentation de Q 8 l!instant t est Q!,t*$ 2!nonc dit donc que Q!,t* / k$Q,t*% ce qui a
#our seule solution & Q,t* / C.e
kt
$
2e tem#s ncessaire 8 un dou"lement de la #o#ulation est le nom"re tel que
Q,t + * / 2$Q,t*% soit e
k,t 1 *
/ 2e
kt
% soit e
k
/ 2% soit enfin / ln,2*7k$
Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page 1 sur 23
AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Corrigs Rev 201
2"2 as gnral
2"2"1
a$
3
2 e
x
xy y x =
* y
-
#ar s#aration des varia"les% avec ,E-* & xy! - 2y / 0 &
x.dy - 2y.dx / 0% donc dy7y / 27x.dx% soit ln,EyE* / 2ln,ExE* 1 C y
-
/ Kx0
* y
.
#ar variation de la constante en #osant y
.
/ K,x*$x0
,E* donne ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 2 2 3
2 2 e e e
x x x
x K x x K x x K x x K x K x + = = =
et donc
2
.
e
x
y x = $ +olution gnrale de l!quation &
( )
2
e
x
y x K = +

Pour aller plus loin :
"$
3
2 y xy x + =
* y
-
#ar s#aration des varia"les% avec ,E-* & y! 1 2xy / 0 &
dy 1 2xy.dx / 0% donc dy7y / -2x.dx% soit ln,EyE* / -x0 1 C y
-
/ Ke
-x0

* y
.
#ar variation de la constante en #osant y
.
/ K,x*e
-x0

2!quation ,E* donne K !,x*e
-x0
- 2xK,x*e
-x0
12xK,x*e
-x0
/ x
3

c!est 8 dire K !,x* / x
3
e
x0
$ Fentons une intgration #ar #arties &
( )
x x
x x x
| |
=
|
\
2 2
3 2
1
e 2 e
2
% que l!on traitera comme u.v!$ Ainsi &
( )
2 2 2 2 2 2
3 2 2 2
1 1 1 1
e e e e e 1 e
2 2 2 2
x x x x x x
x x x x x = = =

,constante c'oisie nulle*
+oit
( )
2
.
1
1
2
y x =

+olution gnrale de l!quation &
( )
2
2
1
1 e
2
x
y x K

= +

2"2"2 et y617 8 ln627

G y
-
#ar s#aration des varia"les% avec ,E-* & xy! 1 2y / 0 &
xdy 1 2y.dx / 0% donc dy7y / -27x.dx% soit ln,EyE* / -2ln,ExE* 1 C y
-
/ K7x0
G y
.
#ar variation de la constante en #osant y
.
/ K,x* 7 x0
,E* donne
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
ln
2
2
3 2 2 2
2 2 1 1
1
1 1 2
x K x xK x K x x
K x K x x
x x x x

+ = = = +
+ +

et donc
( )
ln x
y
x
+
=
2
. 2
1
2
+olution gnrale de l!quation &
( )
ln
2
2
1
2
x C
y
x
+ +
=

( ) ( )
( )
( )
ln
ln ln
C
y C
+ +
= = =
1 1
2 1 2
2
$ +olution #articuli(re c'erc'e &
( ) ( )
ln x
y
x
+
=
2
2
2 1
2

2
d 1
2
d 1
y
x y
x x
+ =
+
Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page 9 sur 23
AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Corrigs Rev 201
2"2"3 ,- .1/021 222: - test
)n donne l!quation diffrentielle suivante &
x
x y xy + =
1
3
e ,E*$
1* a$ =onner la forme gnrale des solutions de l!quation 'omog(ne ,sans second
mem"re* associe$ )n raisonnera #ar s#aration des varia"les$
( )
ln
3 3
2
1
-
d d
0 d d
1
e
x
y x
x y xy x y xy x
y x
y K y
x

+ = = =
= + =


"$ =onner une solution #articuli(re de ,E*$ )n #rocdera 8 la mt'ode de variation de
la constante en se "asant sur la forme trouve 8 la question #rcdente% et on
admettra qu!une #rimitive de
3
1
x
est
x

2
1
2
$
( )
1
.
e
x
y a x = donne ( )
( )
1 1
. 2
e e
x x
a x
y a x
x
= $ 2!quation ,E* devient ainsi &
( )
1 1
3
e e
x x
x a x = % soit ( )
3
1
a x
x
= et donc ( ) a x
x
=
2
1
2
$
Hne solution #articuli(re de ,E* est &
x
y
x
=
1
. 2
1
e
2


c$ =onner alors l!criture gnrale des solutions de ,E*$
2es solutions de ,E* sont les fonctions
1
2
1
e
2
x
y
x

| |
=
|
\


2* )n rec'erc'e ici une de ces solutions qui soit conforme 8 une condition #articuli(re &
si x / 1% y doit valoir e$
AIuster ainsi la valeur de la constante #rsente dans l!ex#ression trouve 8 la question
1*c et donner l!ex#ression de la fonction corres#ondant 8 cette condition #articuli(re$
En re#renant l!ex#ression trouve% #our x / 1 et y / e% on a &
1 3
e e
2 2

| |
= =
|
\
$ 2a fonction corres#ondante est &
1
2
3 1
e
2 2
x
y
x
| |
=
|
\
$

Pour aller plus loin :
2"2"+ ;5le dascenseur
Hn cJ"le% en acier de masse volumique % su##orte une cage d!ascenseur de masse K 8 vide$
.laLons un axe ,)y* su##ort de ce cJ"le% dont la section S,y* d#end de la cote y$ C'aque
section de ce cJ"le est soumise 8 une force de traction T,y*% somme du #oids Kg ,constant*
de la cage d!ascenseur 8 vide et du #oids P,y* ,varia"le suivant y* de la #artie du cJ"le se
trouvant sous la section$
Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page / sur 23
AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Corrigs Rev 201
.our tout y% on dfinit R% taux de travail du mtal% #ar & R /
( )
( )
y
y
T
S
% 'omog(ne 8 une #ression$
=termineM le #rofil idal du cJ"le ,l!ex#ression de l!aire S,y* des sections en fonction de y*
#our que R soit constant$

2e #oids total agissant sur la section 8 la cote y est & ( ) . Kg g y + V oA V,y* est le volume
du cJ"le allant de la ca"ine Iusqu!8 la cote y$
2e taux de travail est donc &
( )
( )
( ) ( )
.
.
Kg g
Kg g
y
y y
y

+
= = +
V
R RS V
S
$
=iffrencions cette ex#ression & d gd g dy = = R S V S
Nl vient & ( ) ln
g
0
d g g
d e
y
y y


= = + =
R
S
S Cste S S
S R R

2e #rofil est donc ex#onentiel$ 2a section initiale est
0
Kg
= S
R
et ainsi ( )
g
Kg
e
y
y

=
R
S
R


3 Equations diffrentielles du 2
d
ordre
3"1 $quations diffrentielles du 2
d
ordre se ramenant au 1
er
ordre
3"1"1
2
)n consid(re lBquation diffrentielle du second ordre 3 1 y y x =
oA y est une fonction numrique de la varia"le relle x$

a$ =onner la solution gnrale de cette quation$
.osons Y / y!$ 2!quation en Y est alors linaire% du #remier ordre% 8 coefficient
constant$
3
-
e
x
Y K = et #ar identification 8 un #ol3n4me du second degr% on trouve
P
2
1 2 C
3 : 2C
Y x x = + $
+olution gnrale en Y &
x
Y K x x = + +
3 2
1 2 C
e
3 : 2C
$
En intgrant% on o"tient &
3 3 2
1 1 C
e
: : 2C
x
y C x x x D = + + +

"$ =terminer la solution #articuli(re dont la cour"e re#rsentative contient lBorigine avec
une tangente en ce #oint de #ente 3$

)n a deux conditions dans cette question & y,0* / 0 et y!,0* / 3
( )
( )
OO
0 0
O1
C
OO
0 3 3
2C
O1
D y C D
y C
C

= = + =


= =

=

et ainsi
x
y x x x = + +
3 3 2
OO 1 1 C OO
e
O1 : : 2C O1


Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page : sur 23
AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Corrigs Rev 201
3"1"2 ,-N .A 222: test 1 - Ascension dune masse
Hne force ; ascendante est a##lique 8 un solide de masse K$ 2e
module de ; est su#rieur 8 celui du #oids . dudit solide$
=!autre #art% le milieu am"iant exerce une rsistance R au
d#lacement% de module #ro#ortionnel au module de la vitesse% et
o##ose 8 celle-ci$ R s!ex#rime comme suit &
d
d
x
kv k
t
= = R
Afin de sim#lifier les ex#ressions% on #osera &
K
k
= $

1* =onner les dimensions MLT de k #uis de $
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
2
d
d
x
k k
t

= =
L
R MLT
T
donc [ ]
1
k

= MT
[ ]
[ ]
[ ]
1
K
k

= =
M
MT
donc [ ] T =


2* Eta"lir l!quation diffrentielle en x #uis en
d
d
x
v
t
=

qui dcrit le mouvement du solide$
+omme des forces a##liques au solide & #roduit de sa masse #ar l!acclration qu!il
su"it &
2
2
d d
K ; . ; Kg
d d
x x
k
t t
= + + = R donc
1 ; Kg
K
x x

+ =
Nous #ouvons aussi crire &
1 ; Kg
K
v v

+ =


3* Nntgrer l!quation diffrentielle en v

#our o"tenir l!ex#ression v,t* qui donne la vitesse
du solide en fonction du tem#s% sac'ant que v,0* / 0$
2!quation sans second mem"re est &
1
0 v v

+ = $ Elle est 8 varia"les s#ara"les &


ln
-
d 1 d d
e
d
t
v v t t
v v K v C
t v

= = = + =
Nous #ouvons trouver une solution #articuli(re en identifiant v 8 une constante &
. .
1 ; Kg ; Kg K ; Kg ; Kg
K K K
v v
k k

| |
= = = =
|
\

Ainsi la solution gnrale de l!quation com#l(te est &
; Kg
e
t
v C
k


= +

Nous savons que v,0* / 0 &
; Kg ; Kg
0 C C
k k

= + =
=!oA l!ex#ression de v,t* &
; Kg
1 e
t
v
k

| |

=
|
\

Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page 12 sur 23
AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Corrigs Rev 201

)n vrifiera l!quation aux dimensions du rsultat o"tenu$
[ ]
[ ]
[ ]
2
1
1
; Kg
v
k

= = =
MLT
LT
MT
Nl s!agit "ien d!une vitesse
2orsque t +que devient v,t* D
)n sait que e
t

dcroPt lorsque t augmente% et que lim e 0


t
t

+
= % donc la vitesse
augmente et tend vers
lim
; Kg
v
k

=


* Htiliser l!ex#ression de v,t* #our calculer la #osition x,t* du solide en fonction du tem#s$
2a #osition du solide est o"tenue #ar calcul intgral sur le d#lacement lmentaire
dx / v,t*$dt$ .our o"tenir la #osition 8 l!instant t il faut donc Q sommer R ces d#lacements
lmentaires #our la #riode de 0 8 t% et ne rien aIouter #uisque x,0* / 0$ .our viter
toute confusion nous nommerons la varia"le d!intgration u 5 ainsi il vient &
( ) ( ). . .
0 0 0
0
; Kg ; Kg ; Kg
d 1 e d 1 e d e
t
u u u
t t t
x t v u u u u u
k k k

| | | | (

= = = = +
| | (
\ \


( )
; Kg
e
t
x t t
k


| |

= +
|
\

)n #eut aussi considrer que x est une #rimitive de v% soit
( ). .
; Kg ; Kg
d 1 e d e
t t
x v t t t t K
k k

| | | |

= = = + +
| |
\ \


#uis utiliser l!information x,0* / 0 #our donner la valeur corres#ondante de K & K / -$

3"2 $quations diffrentielles linaire du 2
d
ordre % coefficients constants
3"2"1 &soudre les quations homog<nes sui)antes *
a$ 3 2 0 y y y + =
.ol3n4me caractristique & r0 - 3r 1 2% de discriminant 1$ =eux racines relles & 1 et 2$
+olution gnrale de cette quation &
2
e e
x x
y A B = +

"$ 0 y y y + =
.ol3n4me caractristique & r0 - r 1 % de discriminant 0$ Racine relle dou"le & 2$
+olution gnrale de cette quation & ( )
2
e
x
y Ax B = +

c$ 2 6 0 y y y + =
.ol3n4me caractristique & r0 - 2r 1 6% de discriminant -19$
+es racines com#lexes ont #our #artie relle 1 et #our #artie imaginaire

2$
+olution gnrale de cette quation & ( ) ( ) ( )
cos sin e 2 2
x
y A x B x = +

Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page 11 sur 23
AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Corrigs Rev 201

2
d$ 0 y k y =
.ol3n4me caractristique & r0 - k0% de racines relles

k$
+olution gnrale de cette quation & e e
kx kx
y A B

= +

2
e$ 0 y k y + =
.ol3n4me caractristique & r0 1 k0% de racines imaginaires #ures

ik$
+olution gnrale de cette quation & ( ) ( ) cos sin y A kx B kx = +

f$ 2 6 3 0 y y y =
.ol3n4me caractristique & 2r0 - 6r - 3% de discriminant :$ Racines relles & 3 et -172$
+olution gnrale de cette quation &
3
2
e e
x
x
y A B

= +


( ) ( ) ; ; g$ 2 6 0 0 6 0 11 y y y f f + + = = =
.ol3n4me caractristique & r0 1 2r 1 6% de discriminant -19$
+es racines com#lexes ont #our #artie relle -1 et #our #artie imaginaire

2$
+olution gnrale de cette quation & ( ) ( ) ( )
cos sin e 2 2
x
y A x B x

= +
.our utiliser les conditions donnes dans l!nonc% on doit ex#rimer la drive de notre
solution gnrale & ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos sin sin cos e 2 2 e 2 2 2 2
x x
y A x B x A x B x

= + + +

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos sin e 2 2 2 2
x
A B x A B x

= + +
2es conditions sur f et f ! donnent &
( )
( ) ( ) ( ) ( )
cos
0
0 6 6
0 11 e 6 2 0 11
O
f A
f B
B

= =

= =


2a solution #articuli(re c'erc'e est donc ( ) ( ) ( ) ( )
cos sin e 6 2 O 2
x
f x x x

= +


( ) ( ) ; ;
2
'$ 0 0 1 1 e y y y f f

+ + = = =

.ol3n4me caractristique & r0 1 r 1 % de discriminant 0$ Racine relle dou"le & -2$
+olution gnrale de cette quation & ( )
2
e
x
y Ax B

= +
.our utiliser les conditions donnes dans l!nonc% on doit avoir l!ex#ression de la drive
de notre solution gnrale & ( ) ( )
2 2 2
e 2 e 2 2 e
x x x
y A Ax B Ax A B

= + + = +
2es conditions sur f et f ! donnent &
( )
( ) ( )
2 2 2
0 1 1
1 e 2 2 e e
3
f B
f A A B
A

= =

= + =


2a solution #articuli(re c'erc'e est donc ( ) ( )
2
3 1 e
x
f x x

= +


Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page 12 sur 23
AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Corrigs Rev 201
3"2"2 ,- .A 2212 - test 1
Rsoudre l!quation diffrentielle & 1 y y t = + $ 2a rec'erc'e de la solution #articuli(re
y
.
se fera #ar identification 8 un #ol3n4me de degr 1$

G +olution gnrale de l!quation 'omog(ne & r0 - / 0% de solutions relles 2 et -2$
+olution gnrale de cette quation &
2 2
-
e e
t t
y A B

= +
G +olution #articuli(re de l!quation com#l(te ,identification & #ol3n4me du 1er degr* &
( )
; ;
: ;
. . .
.
0
1 1
2Bquation donne 1 1

y at b y a y
at b t a b y t
= + = =
= + = = = +

G +olution gnrale de l!quation & ( )
2 2
1
e e 1

t t
y A B t

= + +


3"2"3 &soudre les quations sui)antes *
a$ 2 6 y y y x + =
G 2!quation 'omog(ne a t rsolue en ex$ 3$2$1 c$ & ( ) ( ) ( )
cos sin
-
e 2 2
x
y A x B x = +
G .our trouver une solution #articuli(re de l!quation com#l(te% c'erc'ons une
identification avec un #ol3n4me du #remier degr &
.
y ax b = + % dont les drives
#remi(re et seconde sont res#ectivement a et 0$
1
6
2 6 2 6 6
2
26
a
y y y x a ax b x
b

+ = + + =

% soit y x = +
.
1 2
6 26

G +olution gnrale de l!quation com#l(te & ( ) ( ) ( )
cos sin
1 2
e 2 2
6 26
x
y A x B x x = + + +


"$ ( ) cos 2 2 10 2 y y y x + + =

G +olution gnrale de l!quation 'omog(ne &
.ol3n4me caractristique & r0 1 2r 1 2% de discriminant -$
+es racines com#lexes ont #our #artie relle -1 et #our #artie imaginaire

1$
+olution gnrale de cette quation & ( ) ( ) ( )
cos sin
x
y A x B x

= +
-
e

G +olution #articuli(re de l!quation com#l(te &
#ar identification avec ( ) ( ) cos sin 2 2 a x b x + % dont les drives #remi(re et seconde
sont res#ectivement ( ) ( ) sin cos a x b x + 2 2 2 2 et ( ) ( ) cos sin a x b x 2 2 $

Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page 13 sur 23
AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Corrigs Rev 201

2!quation com#l(te devient &
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
cos sin sin cos cos sin cos
cos sin cos
, cos sin
a x b x a x b x a x b x x
b a x b a x x
b a a
soit y x x
b a b
+ + + =
+ =
= =
= +

= =

.
2 2 2 2 2 2 2 2 10 2
2 2 2 2 10 2
2 10 1
2 2 2
2 0 2


G +olution gnrale de l!quation com#l(te &
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos sin cos sin e 2 2 2
x
y A x B x x x

= + +

3"2"+ &soudre (ar identification (uis (ar )ariation des constantes *
a$
2
1 y y x = +

G 2!quation sans second mem"re donne
-
e e
x x
y A B

= +
G +olution #articuli(re de l!quation com#l(te ,identification* &
2
.
3 y x =
G +olution #articuli(re de l!quation com#l(te ,variation des constantes* &
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
;
;
. .
.
e e e e
oAlBon#ose e e 0 1
e e
x x x x
x x
x x
y A x B x y A x A x B x B x
A x B x
y A x A x B x B x

= + = + +
+ =
= + + +

2!quation donne & ( ) ( ) ( )
2
e e 1 2
x x
A x B x x

= +

( ) ( ) 1 et 2 ( ) ( )
2 2
1 1
e et e
2 2
x x
x x
A x B x

+ +
= = % que l!on int(gre #ar #arties &
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
e e
2 3 et 2 3
2 2
x x
A x x x B x x x

= + + = + % d!oA &
2
.
3 y x =
G +olution gnrale de l!quation &
2
3 e e
x x
y x A B

= + +

"$
2
2 e
x
y y y x + =

G +olution gnrale de l!quation 'omog(ne &
.ol3n4me caractristique & r0 1 r - 2% de discriminant :$ Racines relles & -2 et 1$
+olution gnrale de cette quation &
2
-
e e
x x
y A B

= +

G +olution #articuli(re de l!quation com#l(te ,identification 8 un #ol3n4me du #remier
degr multi#li #ar l!ex#onentielle* &
( ) ( ) ( )
( )
; ;
: , ;
2 2 2
. . .
2 2 2
.
e 2 2 e e
1 6 1 6
2Bquation donne 6 e e e
19 19
x x x
x x x
y ax b y ax b a y ax b a
ax b a x a b y x
= + = + + = + +
| |
+ + = = = =
|
\


Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page 1+ sur 23
AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Corrigs Rev 201

G +olution #articuli(re de l!quation com#l(te ,variation des constantes* &
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
;
;
:
2 2
. .
2
2
.
2
.
e e 2 e e
oAlBon#ose e e 0 1
2 e e
et dBa#r(s 1 e 3 e
x x x x
x x
x x
x x
y A x B x y A x A x B x B x
A x B x
y A x A x B x B x
y A x B x B x

= + = + +
+ =
= + +
= + +

,E* donne & ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
1 1
3 e e 2 e 1 e
3 3
x x x x
B x x B x x B x x = = =

Avec ,1* & ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
1 1 1
e e 0 e 1 e
3 3 O
x x x x
A x x A x x A x x

+ = = =
,a#r(s intgration #ar #arties*$ +oit & ( ) ( )
2 2
.
1 6
e e e
19
x x x
y A x B x x

| |
= + =
|
\


G +olution gnrale de l!quation &
2 2
1 6
e e e
19
x x x
y A B x

| |
= + +
|
\


3"2"4
)n consid(re lBquation diffrentielle & ( ) 1 y y x + = $
1* )n #ose y / z 1 x% oA z est une fonction de la varia"le x$
En dduire que y est solution de ,1* si% et seulement si% z est solution de zS 1 z / 0 ,2*

y est solution de ,1*
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
0 0 car
est solutionde 2
y y x y x y x y x y x y
y x

+ = + = = =
CQFD


2* Rsoudre lBquation diffrentielle ,2*% et en dduire les solutions de lBquation
diffrentielle ,1*$ Frouver la solution #articuli(re qui vrifie & y,0* / 0 et y',0* /0$

2e #ol3n4me caractristique admet deux racines com#lexes conIugues & i et i$
2eur #artie relle vaut donc 0 et leur #artie imaginaire

1$
+olution de cette quation 'omog(ne & z / Acosx 1 Bsinx$

Ainsi y / Acosx 1 Bsinx 1 x

2a condition y,0* / 0 donne A / 0 5 ensuite% y',0* /0 donne B / -1$
;onction c'erc'e & y / x sinx$

Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

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AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Corrigs Rev 201
3"2"1 ,- .3+ 2212 - test #charge dun condensateur
Hn condensateur a t #rala"lement c'arg ,c'arge totale
contenue & Q% en coulom"s*$ +a ca#acit est C% en farads
,coulom"s #ar volt*$ Nl est ensuite mis en #lace dans un circuit
ouvert ,figure ci-contre*% en srie avec une rsistance ,R% en
o'ms* et une "o"ine ,inductance L% en 'enr3*$
2orsqu!on ferme le circuit% les c'arges 1 et contenues dans
l!une et l!autre #laque du condensateur #euvent circuler
,dc'arge du condensateur% Iusqu!8 quili"re*% crant ainsi
dans le circuit un courant d!intensit varia"le$
2a tension aux "ornes du condensateur vaut &
( ) t
=
C

!
C
% oA
est la quantit de c'arge encore #rsente dans le condensateur 8 l!instant t$
2a tension aux "ornes de la rsistance est ( ) . t =
R
! R i % oA i est l!intensit du courant 8
l!instant t% #ar dfinition & le d"it de c'arges lectriques 5 donc
d
dt
=

i $
2a tension aux "ornes de la "o"ine est en avance de #'ase de :0T #ar ra##ort 8 la tension
aux "ornes de la rsistance et est .
d
dt
=
L
i
! L $

1* Uustifier que lors de la dc'arge% la quantit de c'arge restante% ,t*% vrifie l!quation
diffrentielle & 0

L R
C
+ + = $
2a tension aux "ornes du condensateur a #our valeur #ositive

C
$ Elle vaut aussi la somme
des tensions aux "ornes de la rsistance et de la "o"ine &
2
2
d d d d
d d d d t t t t
+ =
i
R L R L $
=onc 0

R L
C
+ + = $

2* )n consid(re l!a##lication numrique suivante &
R / 600 5 L / 200 m- / 200V10
-3
- 5 C / 6 ; / 6V10
-9
;$
Rsoudre dans ces conditions l!quation diffrentielle ci-dessus$
,)n ra##elle que dans le cas oA l!quation caractristique #oss(de deux racines relles r
1

et r
2
% les solutions de l!quation diffrentielle sans second mem"re sont
1 2
e e
t t
= +
r r
A " *

2!quation devient , . .
2 6
0 2 6 10 2 10 0 + + = $
+on #ol3n4me caractristique a #our discriminant / 26$10

19$10

/ :$10

% #ositif$ +es
deux racines% relles% sont .
,

2
6 3
10
0
% soit 2$10
3
,/ -2000* et 0%6$10
3
,/ 600*$
2!ex#ression de la c'arge contenue dans le condensateur au cours du tem#s est &
( )
2000 600
e e
t t
t

= + A "
Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

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AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Corrigs Rev 201

3* Etant donn qu!8 t / 0% / Q / 0%6 coulom" et i / 0% dterminer les valeurs des deux
constantes de la fonction $

8 t / 0% / A 1 " et i / - ! / 2000A 1 600".
=onc &
,
,
0 6 1
0 6
3 9
2000 600 0 2

9 3

= =

+ =


+ =


= = =

A
A "
A "
" A
$ Ainsi ( )
2000 600
1 2
e e
9 3
t t
t

= + $

* Wrifier que la c'arge est une fonction #ositive et strictement dcroissante du tem#s$

Com#arons les deux termes de ,t* &
( ) 2000 600 600 2000 600 2000 1600
2 1
e e e e e 1 e 1
3 9
t t t t t t
> > > > % ce qui est le
cas car l!ex#onentielle seule est su#rieure ou gale 8 1 ,la #uissance est #ositive*$ =onc
,t* est #ositif$
+a drive est ( ) ( ) ( ) ( )
2000 600 2000 1600
2000 1000 1000
e e e 1 e
9 3 3
t t t t
t t

= = = i $
Cette derni(re ex#onentielle tant su#rieure 8 1% l!ex#ression est ngative ,strictement
#our tout t diffrent de 0* et est "ien une fonction strictement dcroissante du tem#s$

3"2"9 ,- .A 2211 test 1 - Masse-ressort-)iscosit
Hne masse m est relie 8 un ressort de
raideur k et 8 un #iston qui ragit au
mouvement #ar l!o##osition d!un
frottement visqueux$ 2e d#lacement de
la masse ne #eut se faire que selon la
direction d!un axe 'oriMontal ,)x* et on la
re#(re #ar la #osition x de son centre de
gravit% x / 0 corres#ondant 8 un ressort
sans allongement$
=ans cet axe% elle est soumise 8 deux forces & force de ra##el du ressort% gale 8 k.x% et
force de frottement visqueux% gal 8 c.x!$ k et c sont #ositifs$

)n s!autorise en outre 8 lui a##liquer une force extrieure f ,t* ar"itraire% 8 dterminer$
2!quation du mouvement de cette masse est & ( ) mx cx kx f t + + = ,E*$

1* En ne travaillant que sur l!quation 'omog(ne% dire 8 quelle condition liant m% c et k on
o"tiendra un rgime x,t* oscillatoire$ Nnter#rter concr(tement$
2e #ol3n4me caractristique de l!quation 'omog(ne est & mr0 1 cr 1 k$
+on discriminant est / c0 - mk$ 2a solution de l!quation 'omog(ne com#ortera des
fonctions sinus et cosinus si% et seulement si X 0% soit c mk < 2 $
Concr(tement% #our o"tenir un rgime oscillatoire% il ne faut #as que la viscosit soit tro#
im#ortante% ou alors il faut que la raideur du ressort soit suffisamment leve$
Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

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AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Corrigs Rev 201

2* )n donne m / 1 <g% c / <g$s
-1
et k / 10 N$m
-1
$ Ecrire alors la solution gnrale de
l!quation 'omog(ne de ,E*$
2e #ol3n4me caractristique de l!quation 'omog(ne est & r0 1 r 1 10$
+on discriminant est / -00 et ses racines com#lexes sont
i
i

=
00
2 10
2
$
2a solution gnrale de l!quation 'omog(ne est & ( ) ( ) ( )
cos sin
t
x A t B t

= +
2
-
e 10 10

3* 2a force extrieure f ,t* que l!on dcide d!a##liquer a #our ex#ression Ot 62t
2
$ =onner
alors #ar identification 8 un #ol3n4me du second degr une solution #articuli(re de ,E*%
#uis la solution gnrale de ,E*$

)n c'erc'e #
P
sous la forme at
2
1 bt 1 c$ 2!quation ,E* donne &
( ) ( )
( )
; ; , ,
2 2
2 2
2
.
2 2 10 O 62
10 O 10 2 10 O 62
10 62
1 1 1 1
O 10 O et 0 6 0 6
2 2 10 10
2 10 0
a at b at bt c t t
at a b t a b c t t
a
a b a b c x t t
a b c
+ + + + + =
+ + + + + =
=

+ = = = = = +

+ + =


+olution gnrale de ,E* & ( ) ( ) ( ) ( )
cos sin , ,
2 2
1
e 10 10 0 6 0 6
10
t
x t A t B t t t

= + + $

3"2"/ ,- .A 2211 test 2
1$ Rsoudre lBquation diffrentielle & ( )
2
6 1 22 e
x
y y y x

+ + = ,E*
Nndication & on c'erc'era une solution #articuli(re de la forme ( ) ( )
2
.
e
x
y x ax b

= + %
oA lBon dterminera les constantes a et b$
a* Equation 'omog(ne & 6 0 y y y + + = ,E-*
.ol3n4me caractristique &
2
6 1 0 r r + + = %
2
6 1 : = = %
1
1 r = et
2
1

r =
+olution gnrale de lBquation 'omog(ne &

-
e e
x
x
y A B

= +
"* Equation com#l(te & ,E*
)n c'erc'e une solution #articuli(re de la forme ( ) ( )
2
.
e
x
y x ax b

= +
)n drive deux fois
.
y & ( ) ( )
2
.
2 2 e
x
y x ax a b

= +
( ) ( )
2
.
e
x
y x ax a b

= +
)n re#orte
.
y %
.
y et
.
y dans ,E* &
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
e 6 2 2 e e 1 22 e
x x x x
ax a b ax a b ax b x

+ + + + + =
Ce qui% a#r(s sim#lification et regrou#ement% conduit 8 & C C 11 1 22 ax b a x + =
.ar identification% on o"tient le s3st(me &

C 1 2
C 11 22 0
a a
b a b
= =


= =


=BoA une solution #articuli(re de lBquation ,E* & ( )
2
.
2 e
x
y x x

=
Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

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AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Corrigs Rev 201

c* +olution gnrale de lBquation ,E* &
2es 2 ta#es #rcdentes conduisent 8 la solution gnrale #our ,E* &
- .
y y y = +
2

e e 2 e
x
x x
y A B x


= + +

2$ .armi les fonctions solutions de ,E*% dterminer celle% note f% dont la cour"e
re#rsentative ,C* contient le #oint ) et admet comme tangente en ce #oint la droite ,T*
dBquation y / 2x$

)n c'erc'e une solution f vrifiant &
a* f ,0* / 0% cBest-8-dire% en utilisant la solution gnrale trouve ci-dessus & A 1 B / 0
"* 2a tangente en ) a #our quation y / 2x$ +on coefficient directeur est 2$ )r% la tangente
8 la cour"e en ) a #our coefficient directeur le nom"re driv de la fonction f en 0
( ) ( )
2

e e 2e 1 2

x
x x
B
y x A x


= + donc ( ) 0 2

B
y A = +
.ar consquent% il faut 2 2

B
A + = $
2es conditions a* et "* conduisent au s3st(me &
0
0
2 2

A B
A B
B
A
+ =

= =

+ =


2a fonction f vrifiant les conditions demandes est donc & ( )
2
2 e
x
f x x

=

+ Autres quations diffrentielles du 1
er
ordre
+"1 $quations diffrentielles % )aria5les s(ara5les
+"1"1
a$
( )
2
1 3 0 x y xy + + =
( )
.
y y x x
x xy x x
x y x x

+ + = = =
+ +
2
2 2
d d 3 2
1 3 0 ssi 3 d d
d 1 2 1

Nntgrons les deux mem"res &
( ) ( )
ln ln
2
3
1
2
y x Cste = + + % d!oA &
( )
3
2 2
1 y K x

= +

"$ xy y xy + = 0
( )
y y x x
x y x x x
x y x x

= = =
d d 1 d
1 0 ssi d d
d

Nntgrons les deux mem"res &
( ) ( )
ln ln y x x Cste = +

=!oA la solution de l!quation diffrentielle &
( ) ( ) ln ln x x x
x
y K K


= = e e e e
x
y Kx

=

Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

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AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Corrigs Rev 201
Pour aller plus loin :
c$ ( ) sin 0 y x y =
( )
( )
sin
sin
y y x
x y
x y x
= =
d d d
0 ssi
d

Nntgrons les deux mem"res &
( )
( )
ln
sin
dx
y K
x
= +


)n #ose le c'angement de varia"le & u / cos,x*% qui donne du / -sin,x*$dx
Nl vient donc &
( ) ( ) ( )
.
sin sin cos
2 2 2
d d d d 1 1 1
d
1 1 2 1 1
x u u u
u
x x x u u u
(
= = = =
(
+


soit &
( ) ( ) ( )
ln . ln ln ln
1 1 1 1 1 1
d 1 1
2 1 1 2 2 1
u
y u K u u K K
u u u
| |
| |
= + = + + = + |
|
|
+ +
\
\


+igne de
1
1
u
u

+
& u @-1 5 1Y ,c!est un cosinus*% donc u 1 est ngatif et u 1 1 est #ositif$
u
u

+
1
0
1
% d!oA la solution de l!quation diffrentielle &
( )
( )
cos
cos
x
y C
x

=
+
1
1


+"1"2 ,-N .21 2212 - test
Rsoudre l!quation diffrentielle 8 varia"les s#ara"les suivante & ( ) y y =
2
$
y est donc #ositive$
y x
y y x y x Cste y Cste
y
| |
= = = + = +
|
\
2
d
d 2
2


+"2 Equations diffrentielles dont le 1
er
mem5re est une diffrentielle
+"2"1
a$ ( ) 2 2 2 2 0 x a y b y + =
Ecrivons la drive sous forme fractionnaire & ( )
y
x a y b
x
+ =
d
2 2 2 2 0
d

2!quation #eut alors s!crire & ( ) ( ) 2 2 d 2 2 d 0 x a x y b y + =
)n rec'erc'e l!existence d!une fonction H des deux varia"les x et 3 telle que l!quation
corres#onde 8 &
( ) ( )
( ) ( )
, ,
, d d 0
U x y U x y
x y U x y Cste
x y

+ = =


.ar identification% il faudrait & 2 2 et 2 2
U U
x a y b
x y

= =

$
Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

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AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Corrigs Rev 201
2!identification de
U
x

8 2 2 x a donne & ( ) ( ) ,
2
2 U x y x ax f y = + $
+ous cette forme%
( )
( )
, U x y
f y
y

% dont l!identification 8 y b 2 2 montre que


( ) f y y by Cste = +
2
2 $
=onc la solution #eut s!ex#rimer sous la forme & ( ) , U x y x ax y by Cste = + +
2 2
2 2
Comme l!quation diffrentielle quivaut 8 Q U est constante R% les solutions sont donc
les fonctions y qui vrifient l!quation x y ax by Cste + =
2 2
2 2 % soit en utilisant les
#roduits remarqua"les adquats & ( ) ( ) x a y b Cste + =
2 2
% oA l!on reconnaPt #our les
constantes #ositives% l!quation du cercle de centre ,a% b* et de ra3on Cste $

"$ xy x y y + =
3 2 2
2 3 0
2a forme diffrentielle donne xy x x y y + =
3 2 2
2 d 3 d 0
)n #eut alors #oser & ;
3 2 2
2 3
U U
xy x y
x y

= =

,mais U existe-t-elle D*
Nntgrons #ar ra##ort 8 x% #uis drivons #ar ra##ort 8 y &
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
,
,
U x y x y f y
U x y
x y f y x y f y f y Cste
y
= +

= + = = =

2 3
N=ENF
2 2 2 2
3 3 0

=!oA & ( ) , U x y x y Cste = +
2 3
soient les solutions &
2 3
x y Cste = % ou . y C x

=
2
3


Pour aller plus loin :
c$
( )
y xy x xy y + + + =
2 2
2 2 0
( ) ( )
y xy x x xy y + + + =
2 2
2 d 2 d 0
U
y xy
x

= +

2
2 ( ) ( ) ,
2 2
U x y xy x y f y = + +
( ) ( ) ( )
U
x xy f y x xy f y f y Cste
y

= + + = + = =

2
2 2 0
( ) , U x y x y xy Cste = + +
2 2
$ 2a solution gnrale est donc & x y xy K + =
2 2


Pour aller (encore) plus loin : tentons de trouver une ex#ression de y en fonction de x &

2a relation trouve ci-dessus #ose la question de la dfinition de la fonction en x / 0$ Nl est
clair que y est dfinie en 0 ssi K est nulle$ Fraitons ce cas 8 #art ,ce n!est #as une
o"ligation* & ( ) x y xy xy x y + = + =
2 2
0 0 % relation vala"le #our tout x 5
donc soit y est la fonction nulle% soit y,x* / -x$
Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

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AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Corrigs Rev 201

Cas oA K diffrent de 0 & la fonction y est 8 envisager comme dfinie sur un intervalle de
ne contenant #as 0 ,#ourquoi un intervalle D .arce que #armi les t'or(mes qui
rgissent l!intgration et la drivation% ceux qui interviennent dans le cadre des quations
diffrentielles ne sont vala"les que #our des fonctions dfinies continues driva"les -
sur des intervalles*$
( ) x y xy K xy x y K + = + =
2 2
$
=finissons la fonction u / y 1 x72$ 2!quation devient &
x x x K x K x x
x u u K x u K u y
x x
| |
| || |
+ = = = + = +
| | |
\ \
\
2 2 2
2
2 2 2
)n retrouve les solutions indiques dans le cas oA K / 0$
Hne fois K fix% le domaine de dfinition #eut Ztre #rcis$ N!ou"lions #as que si K 0% y
n!est #as dfinie en Mro 5 #ar contre% son ex#ression est vala"le sur des intervalles de
ne contenant #as 0$ .ar exem#le% l!une de ces fonctions y #eut Ztre dfinie #ar
x x
y
x
= +
2
2
2
sur Y- 5 -2Y et #ar
x x
y
x

= +
2
19
2
sur @ 5 1@$

+"3 $quations diffrentielles homog<nes
+"3"1 &soudre lquation xyy y x =
2 2
2 "

.osons y / tx ,et ainsi dy = t.dx 1 x.dt*$ 2!quation donne &
( ) . . . . .
.
y x
y t x x t t x t x x t
x y t t
x t t C
x
x t t
| | | |
= + = + =
| |
\ \
= =
+ +
2 2
1 1
2 2 d d d d 2 d
d 2 d
1 1

Re#rsentation #aramtrique & ;
2 2
1 1
C Ct
x y
t t
= =
+ +


+"3"2 &soudre lquation
2 2
0 x y xyy + = "

.osons y / tx ,et ainsi dy = t.dx 1 x.dt*$ 2!quation donne &
. . . . .
. ln
t
x y
y t x x t t x x x t
y x t t
x t
t t x K x C
x
| |
= + + = + =
|
\
= = + =
2
2
2
1 1
d d d d d
d
d e
2

Re#rsentation #aramtrique & ;
2 2
2 2
e e
t t
x C y Ct = =

Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

Page 22 sur 23
AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Corrigs Rev 201

+"+ $quation de =ernoulli 6>aco57
+"+"1 E!em(le du cours *

)n #ose donc le c'angement de varia"le
u
y
=
1
qui donne
y u
y
x x
=
2
d d
d d
$
2!quation devient &
2
2
d 2 2 1
0 0
d
u y
y y x u x u
x x x x x
| | | |
+ = + + =
| |
\ \
%
quation diffrentielle linaire du #remier ordre$

Rsolution de l!quation 'omog(ne #ar s#aration des varia"les &
ln
ln
ln ln
2 2 2
2
2
2
2 2 2
- 2
2 d 2
0 d 2
2
e e e e
x x x
x
x
u x
u x u x x u x K
x u x
C
u C C
x

| | | |
+ = = = +
| |
\ \
= = =


=termination d!une solution #articuli(re de l!quation com#l(te% #ar variation de la
constante &
( )
2 2 2
2
2 2 2
. . 2 2
2
e e e
x x x
C x
C x xC xC
u u
x x x

= = +

2!quation s!crit &
2 2 2
2 2 2
2
2 2 2
2 2
2 2 2
. 2 2
2 1 2 2 1
0 e e e 0
1 1
e 0 e e
x x x
x x x
C x xC xC C
u x u x
x x x x x x x
C
C x C u
x x x

| | | |
+ + = + + + =
| |
\ \

+ = = = =

Enfin% les solutions de ,E* sont
2
2
2
1
e 1
x
x
y
u
C
= =
+
$ ,vrifieM dans l!E= #ose en nonc*

2
2
0
y
y x y
x x
| |
+ =
|
\
Mathmatiques AN3 -Equations diffrentielles

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AN3 - Equations diffrentielles Exercices Autonomie Corrigs Rev 201
+"4 $quation de &iccati
Pour aller plus loin :
+"4"1 &soudre *
2
1
3
y
y xy x
x x
= +
% en admettant qu!8 la suite d!une identification avec un #ol3n4me de
degr 2% on a trouv la solution #articuli(re y
.
/ x0 - 1$

2a nouvelle varia"le u ,y / y
.
1 u* doit alors Ztre solution de la derni(re quation cite
dans l!encadr du cours & ( ) ( ) ( ) ( ) . . u y A x B x u A x u = + +
2
.
2 % ce qui donne ici &
.
2
.
2y u
u x u
x x
| |
= +
|
\

et donc
2
2
0
u
u x u
x x
| |
+ =
|
\
% quation de [ernoulli que nous avons
rsolue dans l!exercice #rcdent &
x
x
u
C
=
+
2
2
2
e 1
$ Enfin% y / y
.
1 u / x0 - 1 1
2
2
2
e 1
x
x
C +
$