MAQUINAS ELCTRICAS ROTATORIAS

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS- CLASIFICACIN- CONCEPTOS GENERALES

Un motor elctrico es un sistema que convierte energa elctrica en energa mecnica. El
primer detalle que hemos de tener en cuenta de un motor elctrico es que su movimiento es
consecuencia de fuerzas que se producen por culpa de campos magnticos que se crean en su
interior. Estos campos son creados por corrientes elctricas que se hace circular a travs de
bobinas. En los motores pequeos, utilizados por ejemplo para grabadoras porttiles, juguetes,
etc., se combinan los campos creados por la corriente elctrica los que ofrecen imanes
permanentes.
!ormalmente los motores son mquinas reversibles. Esto significa que si les aplicamos
energa mecnica hacindole girar su eje, ellos la convierten en elctrica, comportndose como
dinamos, si producen corriente continua, o alternadores si es alterna. "os generadores
alternadores, transforman alg#n tipo de energa $normalmente mecnica% en energa elctrica. "os
motores transforman energa elctrica en mecnica.
Aspectos constructios
Una mquina elctrica rotatoria est compuesta de los siguientes partes&
Fi!ur" # P"rtes princip"$es %e $" &'(uin" e$)ctric" rot"tori"
Un circuito magntico:
Estator. 'arte fija.
(otor. 'arte m)vil que gira dentro del estator.
Entrehierro. Espacio de aire que separa el estator del rotor que permite que pueda e*istir
movimiento. +ebe ser lo ms reducido posible.
1
Dos circuitos elctricos, uno en el rotor y otro en el estator.
,obina de e*citaci)n o inductor. Uno de los devanados, al ser recorrido por una corriente
elctrica produce una fuerza magnetomotriz que crea un flujo magntico.
,obina de -nducido. El otro devanado, en el que se induce una f.e.m. que da lugar a un
par motor $si se trata de un motor% o en el que se induce una f.c.e.m. que da lugar a un par
resistente $si se trata de un generador%.
En toda mquina se pueden distinguir tres tipos de materiales&
.ateriales activos&
.ateriales magnticos de alta permeabilidad, hierro, acero, chapa al silicio,...
.ateriales elctricos conductores, cobre, aluminio,...
/islantes, que se encargan de canalizar las corrientes evitar fugas.
.ateriales para la lubricaci)n, ventilaci)n, transmisiones mecnicas.
C$"si*ic"ci+n
C,C, C,A,
0eneradores
Dinamo.
1eg#n la e*citaci)n,
independiente, serie, shunt,
compound.
Alternador.
.onofsico o polifsico.
'olos lisos o salientes.
.otores
Motor de corriente
continua.
1eg#n la e*citaci)n,
independiente, serie, shunt,
compound
Motor de corriente alterna.
Induccin o asncronos.
$rotor de jaula de ardilla o
rotor devanado%
Sncronos
Universales
Conceptos !ener"$es
Potenci"& Es la energa que desarrolla por unidad de tiempo2 en una mquina elctrica se puede
distinguir entre&
- Potenci" e$)ctric", que absorbe de la red elctrica $motor% o que entrega a la red
$generador%.
- Potenci" &ec'nic", que cede a la carga $motor% o que se le proporciona al eje a travs
de una turbina $generador%.
Potenci" -ti$.
- 'ara un motor, ser la potencia mecnica que se puede obtener del movimiento de su eje.
- 'ara un generador, ser la potencia elctrica que proporciona.
Potenci" no&in"$ & 3alor de la potencia #til que caracteriza el funcionamiento de la mquina.
2
P$"c" %e c"r"cter/stic"s & 'laca metlica que se coloca en un lugar visible que contiene el
conjunto de las condiciones de servicio que han sido previstos por el constructor como
funcionamiento normal.
1i la mquina funciona a la potenci" no&in"$, se dice que funciona " p$en" c"r!" . 1e puede
trabajar a media carga, a 4 de la carga o incluso por encima de la potencia nominal, sobrecarga.
"a potencia est sobretodo limitada por el calentamiento de la mquina.
Ren%i&iento
1iempre ha una parte de la energa que se absorbe que no puede transformarse en energa #til
como consecuencia de las diferentes prdidas de energa que se producen&
- 'rdidas en los conductores elctricos o prdidas en el cobre.
- 'rdidas en los circuitos magnticos, provocadas por la histresis o por las corrientes
parsitas, o prdidas en el hierro.
- 'erdidas mecnicas, rozamientos, ventilaci)n,...
El rendimiento es&
C"r"cter/stic" tor(ue-e$oci%"% %e un &otor& Es una grfica en la que se representan las
variaciones en los pares $par 5 fuerza * radio% de giro del eje en funci)n de la velocidad.
1obre los conductores que forman el inducido de una mquina rotativa se desarrollan fuerzas que
hacen girar al rotor. 6ada fuerza produce un determinado momento el momento de rotaci)n de
la mquina vendr dado por la suma de todos los momentos elementales.
En un generador el momento se opone al movimiento de arrastre de la turbina que lo acciona. 1e
denomina par o momento resistente. En un motor, determina el giro del motor, se denomina par
motor.
"a velocidad de funcionamiento viene fijada por el punto para el cual el par que el motor puede
suministrar es igual al par que la carga necesita para funcionar.
En el funcionamiento del motor se distinguen tres fases&
- Arr"n(ue. 1e conecta el motor a la red elctrica. 1e tienen que vencer los
rozamientos la inercia. El momento de rotaci)n se denomina p"r %e "rr"n(ue.
- Ace$er"ci+n. 7asta que el motor alcanza la velocidad nominal.
- R)!i&en no&in"$& El motor est funcionando mantiene una velocidad constante.
En el rgimen nominal el par motor el igual al par resistente.
3
absorbida Potencia
til Potencia
=
MOTORES 0E CORRIENTE ALTERNA 0E IN0UCCIN O AS1NCRONOS,
Es el motor industrial por e*celencia debido a su sencillez, su fortaleza su seguridad de
funcionamiento. 1e basan en la generaci)n de un campo magntico giratorio en el estator que
corta a los conductores del rotor los hace girar.
- 6onsiguen una velocidad bastante estable.
- 8ienen un buen par de arranque. $Par es sinnimo de tor!ue%
- 1u velocidad depende de la frecuencia de la corriente alterna para variarla se pueden usar
variadores electr)nicos de frecuencia.
En el estator se alojan tres bobinas, desfasadas entre si 9:;< . 6ada una de las bobinas se conecta
a una de las fases de un sistema trifsico dan lugar a un campo magntico giratorio&
"a velocidad del campo magntico giratorio se denomina velocidad sncrona $s ) ns% depende
de la frecuencia de la red elctrica a la que est conectado el motor del n#mero p de polos. 'ara
un devanado con p polos&

$velocidad de giro del campo magntico, o velocidad de sincronismo en r.p.m.%
6one*i)n de los devanados del estator de un motor trifsico
En la caja de bornes de los motores aparecen seis terminales que corresponden a las tres bobinas
del estator del motor. "a disposici)n de los terminales se hace siempre de la misma forma,
siguiendo normas internacionales. U 3 = son los terminales de entrada de cada uno de los
devanados , > ? @ son los correspondientes terminales de salida. En la placa estn dispuestos de
esta forma&
Estos devanados del estator se pueden conectar en estrella o en tringulo. Un motor que en su
placa de caractersticas aparezcan las tensiones AB;C::; 3 nos indica que se puede conectar en
estrella a la tensi)n maor AB;, a que cada devanado estar sometido a AB;CA 5::; en
tringulo a la menor ::;. +e esta forma un devanado estar siempre sometido a la tensi)n de
::;3.
4
"
#
n
s

=
9:;
Z X Y
U V W
E$ rotor, es la parte m)vil giratoria que se localiza en el interior del estator. Est hecho a base de
placas apiladas montado sobre el eje del motor. +ispone de unas ranuras donde van colocados
los conductores que forman la bobina de inducido que estn cerrados sobre s mismos.
constituendo un circuito cerrado. /l ser afectados los conductores por un campo magntico
variable se generan en ellos f.e.m. que dan lugar a corrientes elctricas. /l circular las corrientes
elctricas por unos conductores dentro de un campo magntico, aparecen fuerzas que obligan al
rotor a moverse siguiendo al campo magntico.
+esde el punto de vista constructivo se pueden distinguir dos formas tpicas de rotor&
Rotor %e 2"u$" %e "r%i$$". Est constituido por barras de cobre o de aluminio unidas en sus
e*tremos a dos anillos del mismo material.

Rotor 3o3in"%o o %e "ni$$os ro4"ntes. El rotor est constituido por tres devanados de hilo de
cobre conectados en un punto com#n. "os e*tremos pueden estar conectados a tres anillos de
cobre que giran solidariamente con el eje $anillos rozantes%. 7aciendo contacto con estos tres
anillos se encuentran unas escobillas que permiten conectar a estos devanados unas
resistencias que permiten regular la velocidad de giro del motor. 1on ms caros necesitan un
maor mantenimiento.
5
"a velocidad de giro del rotor es algo inferior a la velocidad de sincronismo. E$ %es$i4"&iento es
un concepto que se introduce para medir esta diferencia de velocidades. 1e e*presa en porcentaje.
El deslizamiento vara con la carga2 en vaco el deslizamiento es mnimo suele tener unos
valores en torno al ;.9D, en carga el rotor tiende a frenarse el deslizamiento aumenta a unos
valores en torno al ED.
6uando el motor pasa de funcionar en vaco a arrastrar una carga mecnica el rotor tiende a
frenarse, esto hace que el movimiento relativo del campo magntico los conductores del rotor
aumente, aumentando las f.e.m., aumentando las corrientes, aumentando el par de fuerzas que
obliga al rotor a moverse siguiendo el campo magntico.
El p"r -ti$ M u que suministra el motor viene determinado por la ecuaci)n&
1iendo 'u potencia #til $F%, la velocidad angular de giro del eje en radCseg.
6
9;;

=
s
s
n
n n
s

u
u
P
M =
Funcion"&iento
En el arranque, al conectar el estator, surge el campo magntico giratorio que interact#a con los
conductores del rotor induciendo en ellos f.e.m. corrientes mu elevadas $de cientos de
amperios%. Estas corrientes al interactuar con el campo magntico producen fuertes fuerzas en los
conductores del rotor provocando un fuerte par de arranque. /l aumentar las corrientes en el
rotor, estas producen f.m.m. que obligan a ser compensados desde el estator aumentando tambin
las corrientes que se absorben de la red.
En cuanto empieza a circular corriente por los conductores del rotor, este empieza a girar con un
movimiento acelerado en el mismo sentido que el campo magntico giratorio. El movimiento
relativo entre el rotor el estator empieza a disminuir disminuen las f.e.m. las corrientes del
rotor del estator. El rotor alcanza el equilibrio cuando se iguala el par resistente ofrecido por la
carga el par motor.
1i se sobrepasa el par m*imo que puede producir el motor llega a pararse, las corrientes en el
rotor tambin en el estator se elevan a valores mu elevados que pueden llevar a destruirlo.
/l conectar el motor a la red, este absorbe una intensidad de corriente mu fuerte en el momento
del arranque. Estas corrientes de arranque sobrecargan las lneas de distribuci)n producen
cadas de tensi)n sobrecalentamientos. 1on perjudiciales para el motor para la red de
distribuci)n. Una forma de reducir la corriente de arranque es reducir la tensi)n aplicada al
motor. +e esta forma tambin se reduce el par de arranque a que disminue el flujo del estator
con l la f.e.m. inducida en el rotor la intensidad de corriente en el rotor.
Inersi+n %e !iro %e un &otor "s/ncrono tri*'sico,
7
'ara conseguir invertir el sentido de giro es necesario invertir el sentido del campo giratorio del
estator. Esto se consigue invirtiendo la cone*i)n de %os de las fases del motor. Esta maniobra se
realiza utilizando automatismos a base de contactores.
C$"si*ic"ci+n NEMA %e $os &otores "s/ncronos tri*'sicos

"os motores trifsicos de potencias maores de 9 7' son clasificados por las normas !E./,
seg#n el diseo de la jaula del rotor de la siguiente manera&
T"3$" # C"r"cter/stic"s %e $os &otores co&erci"$es %e in%ucci+n %e 2"u$" %e "r%i$$" %e
"cuer%o con $" c$"si*ic"ci+n en $etr"s NEMA,
6lase
!E./
'ar de
arranque
$G de veces el
nominal%
6orriente
de
/rranque
(egulaci)n
de
3elocidad
$D%
!ombre de clase
+el motor
/
,
6
+
H
9.IJ9.KI
9.EJ9.L
:J:.I
:.IJA.;
9.:I
IJK
E.IJI
A.IJI
AJB
:JE
:JE
A.I
EJI
IJB , BJ9A
maor de I
!ormal
+e prop)sito general
+e doble jaula alto par
+e alto par alta resistencia
+e doble jaula, bajo par baja
corriente de arranque.
M"os voltajes citados son para el voltaje nominal en el arranque.
Mo%os %e oper"ci+n %e un &otor %e in%ucci+n tri*'sico
"a caracterstica de reversibilidad de la maquinaria elctrica permite fle*ibilizar la operaci)n de
un motor de inducci)n trifsico, identificndose tres modos caractersticos&
8
Modo de o"eracin como #reno elctrico& cuando la mquina est mecnicamente acoplada a un
accionador que la hace girar en sentido contrario al sentido de giro del flujo magntico rotatorio.
En estas condiciones, la velocidad mecnica pasa a ser negativa, $pues la velocidad del flujo
rotatorio es la referencia% el deslizamiento es superior a 9,;. El torque $o par% en consecuencia
es un torque resistente para el accionador tiende a frenarlo.
Modo de o"eracin como generador: se requiere tambin en este caso otro elemento accionador
que haga girar el rotor a una velocidad superior a la velocidad sncrona. 'or lo tanto, el
deslizamiento resulta negativo tambin el torque& la mquina de inducci)n est actuando como
carga mecnica, recibiendo una potencia mecnica en el eje puede generar energa elctrica en
el estator. "a generaci)n de energa elctrica en mquinas con rotor jaula de ardilla no es
eficiente, por lo que este modo de operaci)n no es frecuente.
Modo de o"eracin como motor& es sin duda el modo de operaci)n ms frecuente2 corresponde a
un ingreso de potencia elctrica desde el estator, que act#a generando el flujo magntico rotatorio
girando a velocidad sncrona. En el rotor aparecen corrientes inducidas que interact#an con el
flujo, provocando un torque motriz un deslizamiento entre ; 9,; el cual depende de la carga
mecnica acoplada.
En la Higura siguiente se grafica los tres modos de operaci)n de la mquina de inducci)n
trifsica.
9
En la industria cerca del N;D de la energa consumida es utilizada para la demanda de
fuerza motriz en todo tipo de accionamientos. Esta demanda se cubre, en su maor parte para
velocidades constantes, mediante los motores de inducci)n monofsicos trifsicos. "as
aplicaciones ms importantes de este tipo de motor se clasifican de acuerdo a la variaci)n del
torque en funci)n de la velocidad&
'ar resistente constante& /scensores, bombas compresores de pist)n, bandas
transportadoras, mquinas herramientas con fuerza de corte constante, laminadoras,
agitadores, molinos, etc.
'ar resistente creciente proporcional a la velocidad& 6alandrias.
'ar resistente creciente proporcional al cuadrado de la velocidad& ,ombas centrfugas,
ventiladores, compresores rotativos, soplantes centrfugos, etc.
'ar resistente decrece con la velocidad& 8ornos, mquinas bobinadoras.
"a desventaja de los motores asncronos es que presentan un alto consumo de energa
reactiva, por lo que el factor de potencia $relaci)n 'otencia aparente total C potencia #til% en
ocasiones resulta bajo. En la tabla : se indican los factores de potencia correspondientes a una
serie de motores de una marca determinada, de diferentes potencias velocidades.
V"ri"ci+n %e$ *"ctor %e potenci" con $" e$oci%"% 5 $" potenci" p"r" un" serie t/pic" %e
&otores "s/ncronos %e rotor %e"n"%o 6"is$"&iento c$"se 78 protecci+n IP99:,
6on respecto a la utilizaci)n o no de motores monofsicos, stos son #tiles cuando la
potencia requerida para accionar la carga es pequea se disponga #nicamente de suministro de
energa monofsica. 'or ejemplo, para electrodomsticos $aspiradoras, refrigeradores,
ventiladores, batidoras, etc.%, equipos de oficina, mquinas herramientas porttiles,
accionamientos pequeos industriales, equipos para agricultura $motores de baja potencia%, etc.
/lgunas caractersticas desfavorables de este tipo de motor, en comparaci)n con los motores
trifsicos, son&
"a cada de velocidad al aumentar el par resistente $torque% es ms alta.
El rendimiento es menor.
El factor de potencia es ms reducido que en los motores trifsicos.
10
M;QUINA SINCRNICA
En una mquina rotatoria elemental formada por una bobina plana fija en el espacio
e*puesta a un campo magntico constante en el tiempo que gira a velocidad constante, se induce
un voltaje alterno sinusoidal en los terminales de la bobina debido a la variaci)n en el tiempo del
flujo enlazado por sta, de acuerdo a la le de Harada. "a frecuencia de tensi)n inducida est
ligada directamente con la velocidad angular en el eje.
El principio fundamental de operaci)n de las mquinas de corriente alterna es la
generaci)n de un campo magntico rotatorio, el cual hace que el rotor gire a una velocidad que
depende de la velocidad de rotaci)n de dicho campo.
'ara generar un campo magntico rotatorio en el estator en el entrehierro de una
mquina de corriente alterna, por medio de corrientes alternas, se utiliza la estructura bsica
mostrada en la siguiente figura, correspondiente al esquema de una mquina sincr)nica trifsica
de : polos&
11
Observando el estator de la Higura 9, se aprecia la e*istencia de tres juegos de devanados&
aJaP, bJbP cJcP. Es fcil comprender que si se ubican bobinas fijas pero desplazadas en el
espacio, los voltajes que se generan al estar e*puestas a un flujo enlazado variable en el tiempo,
estarn desfasados en el tiempo. En particular, si se emplean A bobinas espaciadas
geomtricamente por 9:;< de separaci)n en el espacio, se generarn voltajes en cada bobinado
desfasados en 9:;< elctricos2 se obtiene un generador sincr)nico trifsico.
En esta mquina, el devanado de campo est en el rotor, la cone*i)n se hace por medio
de escobillas, en un arreglo similar al utilizado para las mquinas de corriente continua. El campo
12
del rotor se obtiene por medio de una corriente continua suministrada al devanado del rotor, o por
imanes permanentes. El rotor se conecta a una fuente mecnica de potencia $.quina motriz,
turbina% rota a una velocidad constante. "a velocidad del rotor es la misma del campo
magntico giratorio se denomina velocidad sncrona $s ) ns%. Esta velocidad determina la
frecuencia de la tensi)n elctrica generada en las bobinas del estator depende del n#mero p de
polos. 'ara un devanado con p polos&

$velocidad de giro del campo magntico, o velocidad de sincronismo en r.p.m.%
"os generadores sincr)nicos trifsicos son los ms importantes por su aplicaci)n en
sistemas elctricos de potencia, a que constituen el dispositivo fundamental en cualquier
central generadora.
"as mquinas sincr)nicas son mquinas de corriente alterna que se caracterizan por tener
la frecuencia de las variables elctricas directamente dependiente con la velocidad de eje. 'ueden
ser monofsicas o polifsicas. 'ueden ser empleadas como motores, generadores, e incluso como
reactor como condensador.
'or lo indicado, es necesario accionar mecnicamente el rotor de esta mquina para que el
campo magntico generado por la corriente continua en el rotor, pueda girar e inducir voltajes
alternos en el estator. 'ara este accionamiento se aplican turbinas hidrulicas, a vapor, motores a
combusti)n, aspas de ventilador, etc. En este laboratorio, usaremos como elemento motriz para
provocar el giro del rotor, un motor de corriente continua, con el cual se controlar la velocidad.
13
"
#
n
s

=
9:;

(otor de polos salientes (otor cilndrico
Motores S/ncronos 6o sincr+nicos:
1e llaman sincr)nicos por que su caracterstica principal es la de girar a velocidad
constante e igual a la velocidad sincr)nica, la cual depende del numero de polos de la mquina
$p% la frecuencia de alimentaci)n de la red $f%&
Q 5 $9:; * f% C :p velocidad de giro $(. '. ..%
Este tipo de motor sustitue a los motores asncronos s)lo en aplicaciones que requieran
caractersticas especiales, como por ejemplo cargas que no requieran variaci)n de velocidad o
para la compensaci)n de energa reactiva, dado que su factor de potencia es casi la unidad $9,;%.
8ambin, presentan un mejor rendimiento que los asncronos de la misma velocidad
$apro*imadamente un :D maor%, pero son ms costosos precisan de un mantenimiento ms
cuidadoso que los motores asncronos.
'ara la utilizaci)n o no de este tipo de motor son indispensable factores como&
6osto de la energa.
7oras anuales de operaci)n.
Hactor de potencia de la instalaci)n.
'recio del motor.
6ostos de mantenimiento.
? finalmente, que la velocidad de accionamiento sea constante.
MOTOR ELCTRICO 0E CORRIENTE CONTINUA
Este tipo de motor se clasifica de acuerdo al sistema de e*citaci)n en&
-ndependiente.
'aralelo $+erivaci)n%.
14
1erie
6ompuesto o 6ompound $combinaci)n serie C paralelo%.
En la figura se presenta el esquema de los diferentes tipos de motores de corriente
continua seg#n el sistema de e*citaci)n utilizado.
"os motores de corriente continua se distinguen del resto de los motores elctricos por su
gran facilidad para la regulaci)n de velocidad. 'or tal motivo, son esenciales para todas aquellas
aplicaciones que precise&
0randes variaciones de velocidad.
6ambios o inversiones rpidas en la marcha.
6ontrol automtico de pares velocidad.
? son ampliamente utilizados en industrias&
'apeleras.
8e*tileras
Rumicas.
/limenticias.
1ider#rgicas.
.etal#rgicas.
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16