Tutorial ADAMS/BAJA

Apresentao
Ao desenhar um sistema mecnico tal como a suspenso de um automvel
necessrio entender como os diversos componentes interagem entre si, assim como as
foras e esforos a que esto submetidos durante a operao.
O Adams permite as solues cinemtica e dinmica voltadas para anlise de
comportamentos complexos de conjuntos. Ele permite o teste de prottipos virtuais e a
otimizao do design proposto tendo em vista questes de segurana, performance,
conforto sem necessidade de construir e testar vrios prottipos fsicos. Como exemplo,
cita-se a previso do impacto da vibrao sobre o condutor do automvel. Neste estudo, o
automvel dever ser projetado para proporcionar um conforto timo e nveis de vibrao
mnimos.
Este tutorial tem como objetivo auxiliar o usurio do software MSC Adams/Carna
modelagem de uma suspenso Macpherson.
Este material foi desenvolvido pelas Prof. Rita Silva e Prof. Maria Alzira Nunes,
docentes da Universidade de Braslia - campus Gama (FGA UnB) com o auxlio de
alunos dos diversos cursos de Engenharia da mesma Universidade com o intuito de ajudar
na inicializao do uso do software de multicorpos Adams/Cardedicado construo de
subsistemas automotivos. Assim, procede-se na construo de uma suspenso Macpherson
parametrizada conforme figura abaixo.
Construo de um sistema de suspenso double wishbone para o Minibaja
Breve introduo com os atalhos para manipular a imagem, falar como ele navega para
colocar os parametros na construo de algo, falar sobre a diferena entre Ok e Aplly
Passo 1 Iniciando Adams/Car
Ao abrir o Adams/Car a seguinte opo aparecer Standard Interface e Template Builder.O
usurio deve marcar a opo Template Builder e OK.

Figura 1



Passo 2 Criando Templete
1 Selecione o menu file New
2 Na caixa de dilogo, opo Template Name colocar o nome do projeto (ou arquivo). Na opo
Major Role especificar o tipo de Subsystem a ser construdo.

Figura 2


Passo 3 Criando Database (Diretrio para armazenar o projeto).
1 Sigas os passos: Tools Database Management Create Database.
2 Na caixa de dilogo preencha com o nome desejado.

Figura 3

3 Para escolher o local onde deseja salvar o seu projeto clique no cone
4 Aps tudo selecionado como mostra a figura abaixo, clique em Ok.

Figura 4


3 Aps clicar em OK, clique no boto creat, e certifique-se de que no h nenhum erro.
4 Para obter informaes sobre o Database criado e outros j existente em seu computador siga os
passos: Tools Database Management Database Info
5 Para definir o Database como pasta principal onde seu projeto ser salvo siga os passos: Tools
Database Management Set Default Writable e selecione o Database desejado.
Construo da Geometria da Suspenso.
Passo 4 Criao dos hardpoints
O que um hardpoint
1 V ao menu Build Hardpoints New
2 Na caixa de dilogo coloque o nome do hardpoint e a sua localizao conforme a figura abaixo:

Figura 5

3 Aperte Apply para que a caixa de dilogo no feixe permitindo a construo dos outros
hardpoints.
4 Repita o procedimento at que todos os Hardpoints da figura abaixo tenham sido construdos.

Figura 6

5 Para ver e conferir todos os hardpoints criados, v ao menu Build Hardpoint Table
Passo 5 Criao dos Links
O que um Link
Links da bandeja inferior
O que um general part

1 Criao de um General Part: Build Parts General Part New
2 Preencha a caixa de dilogo de acordo com a figura abaixo:

Figura 7

3 Criao dos links: Build Geometry Link New
A opo Calculate Mass Properties of general Part mostrada na figura abaixo, deve estar sempre
preenchida.
4 Link 1

Figura 8

5 Link 2

Figura 9

6 - Para alterar a geometria nas extremidades dos links do Control Arm escolhe-se a seguinte opo
(ellipsoid): BuildGeometryEllipsoidNew
7 Ellip 1

Figura 10

8 Ellip 2

Figura 11

9 Ellip 3

Figura 12

O que um construction frame
10 Criao do Construction Frame: Build Construction Frame New

11 Constrution Frame 1(lca_front_middle)

Figura 13

12 Constrution Frame 2

Figura 14

13 Link 3

Figura 15

14 Link 4

Figura 16



Links da bandeja superior
1 Criao de um General Part: Build Parts General Part New
2 Preencha a caixa de dilogo de acordo com a figura abaixo:

Figura 17

3 Criao dos links: Build Geometry Link New
A opo Calculate Mass Properties of general Part mostrada na Fig. 19 deve estar sempre
preenchida.
4 Link 5

Figura 18

5 Link 6

Figura 19

6 - Para alterar a geometria nas extremidades dos links do Control Arm escolhe-se a seguinte opo:
BuildGeometryEllipsoidNew
7 Ellip 4

Figura 20

8 Ellip 5

Figura 21

9 Ellip 6

Figura 22


Links da manga da suspenso
1 Criao de um General Part: Build Parts General Part New
2 Preencha a caixa de dilogo de acordo com a figura abaixo:

Figura 23

3 Criao dos links: Build Geometry Link New
4 Link 7

Figura 24

5 Link 8

Figura 25

6 Link 9

Figura 26



Figura 27
Suspenso aps a construo dos Links

Passo 6 Definio de Variveis da Suspenso
1 Build Suspension Parameters Toe/Camber Values Set

Figura 28

Passo 7 - Criao dos Constructions Frame
Falar onde vo ser utilizados esses Const. Frame
1 Criao do Construction Frame: Build Construction Frame New
2 Constrution Frame 3 (upright_spindle_inr)

Figura 29



Figura 30
Construction frame pronto
3 Constrution Frame 4 (Lwr_strut_ext)

Figura 31



Construction frame pronto

4 Constrution Frame 5 (Top_mount_ext)

Figura 32



Figura 33
Construction frame pronto

5 Constrution Frame 6 (Lwr_spring_seat)

Figura 34



Figura 35
Construction frame pronto

Passo 8 Construo do Cilindro (cubo de rodas)
1 Build Geometry Cylinder New

Figura 36

Importante: o uso do cilindro se diferencia do uso do link. No seguinte aspecto, o cilindro usa um
construct frame enquanto o link usa Hardpoints.

Figura 37



Passo 9 Criao do corpo rgido mola/amortecedor
Para a construo do amortecedor ser necessrio dois general parts, um para cada parte do
amortecedor.
General Part Upper_strut
1 Build Parts General Part New

Figura 38

General Part Lower_strut
2 Build Parts General Part New

Figura 39


Construo do Amortecedor
3 Build Forces Damper New

Figura 40


Construo da Mola
Para a construo da mola necessrio construir um Mount antes, o Mount ....
4 Build Parts Mount New

Figura 41


5 Build Forces Spring New.

Figura 42


Construo do Bumpstop
O que um bumpstop
6 Build Forces Bumpstop New

Figura 43


Passo 10 Determinao do Parmetro da Suspenso
Neste passo sero caracterizados os valores para o Cster ou ngulo de Esteramento.
1 - Build Suspension Parameter Characteristics Array Set

Figura 44


Passo 11 Criao do Brao de Direo (Tierod)
1 Build Parts General Part New

Figura 45


Link 10
2 Build Geometry Link New

Figura 46



Figura 47


Ellip 7
3 Build Geometry Ellip New

Figura 48

4 Ellip 8

Figura 49


Passo 12 Criao de Mount
1 Build Parts Mount New
Mount uca_to_body

Figura 50

Mount subframe_to_body

Figura 51

Mount tierod_to_steering

Figura 52




Passo 13 Construo das joints
O que um joint
1 Build Attachments Joints New
Joint 1

Figura 53

Joint 2

Figura 54

Joint 3

Figura 55

Joint 4
Para a construo da Joint 4 precisa-se de um novo General Part: Build Parts General Part
New

Figura 56

Build Attachments Joints New

Figura 57

Joint 5

Figura 58

Joint 6

Figura 59

Joint 7

Figura 60

Joint 8

Figura 61

Joint 9

Figura 62

Joint 10

Figura 63


Passo 14 Construo das buchas
O que uma bucha
Build Attachments Bushing New.
Bushing 1

Figura 64

Bushing 2

Figura 65

Bushing 3

Figura 66

Bushing 4

Figura 67

Bushing 5

Figura 68

Bushing 6

Figura 69


Passo 15 Criao de Communicator output
O que um communicator
1 Build Communicator Output New
Communicator 1

Figura 70

Communicator 2

Figura 71

Communicator 3

Figura 72


Passo 16 Obteno de informao sobre os communicators criados e teste de compatibilidade

Passo 26: Anlise de suspenso: A partir deste passo, ser analisado e modificado um
conjunto de suspenso dianteira e um subsistema de direo. Para realizar a anlise,
primeiro ser criado uma suspenso do tipo MacPherson (j criada nos passos anteriores)
carregar a direo do subsistema Adams standard/Car e unir as duas, definindo assim todos
os parmetros necessrios para a juno dos templates.

Figura 140: mostrando o conjunto de suspenso e direo que vamos analisar e modificar

Passo 27: Criao do SubsystemSuspenso:
1 - Com o Adams/Car aberto no modo Standard.
2 Na barra de menu superior do Adams v em File New Subsystem
3 Na caixa de dialogo, preencha de acordo com a tabela:
Tabela 1: Parmetros de criao do subsystem.
- Subsystem Name: SUSP_BAJA
- Minor Role: front
- Template Name: Selecione a suspenso do baja que foi criada nos passos anteriores.

Figura 141:Caixa de dialogo para criao de um novo subsystem.
- Selecione o cone para comentrios.
- Na caixa Comment Text, escreva: Baseline Baja Front Suspension. De acordo com a
Fig.143.
- Aperte de Ok para fechar cada umas das caixas de dialogo. A Figura 144 mostra a
suspenso j carregada.

Figura 143: Caixa de dialogo para adicionar comentrios.



Figura 144: Subsystem criado utilizando o template da suspenso do Baja.
Obs.: Para salvar o subsystem criado v em File Save.Lembre-se sempre de salvar o seu
projeto para que o seu trabalho no venha a ser em vo.

Passo 28: Criao do Assembly Suspenso:
1 Na barra de menu superior do Adams v em File New Suspension Assembly
2 Na caixa de dialogo:
3 - Assembly Name: My_Suspension
4 - Suspension Subsystem: clique na pasta amarela e aparecer um computador no lugar da
pasta e a frente aparecera o nome do subsystem que foi construdo no passo anterior. Ver o
preenchimento na Fig. 145 a seguir.

Figura 145: Detalhe no computador que aparece no lugar da pasta


8 - Ok.

Figura 146: Quadro mostrando que o assembly foi criado com sucesso.

9 - Assim como na Fig.146 acima, uma caixa de dialogo mostrando que a construo da
suspenso est completa aparecera, selecione a opo Close para fech-la.

Passo 29: Definindo os parmetros do veiculo para simulao:
1- V no Menu Simulate Suspension Analyses Set Suspension Parameters. Uma caixa de
dialogo para definir os parmetros da suspenso aparecera.
2- Preencher a Caixa de dialogo (assim como na Tab. 2 e na Fig. 147):

Tabela 2: Parametros da suspenso
Suspension Assembly: My_Suspension
Tire Model: User Defined
Tire Unloaded Radius 210
Tire Stiffness 200
Wheel Mass: 10.0
Sprung Mass 1400
CG Heigth 300
Wheelbase 2765
Driver Ratio 100%
Brake Ratio: 64%


Figura 147: Parmetros preenchidos.
3 Ok.
Passo 4: Definindo os parmetros de analise de performance.
1 V ao menu Simulate Suspension Analyses Parallel Wheel Travel. Uma caixa de
dialogo para definir os parmetros aparecera.
2 - Na Caixa de dialogo, assim como na Fig. 148:

Figura148: Parmetros preenchidos.
- Selecione o cone para comentrios.
- Na caixa Comment Text, escreva: Baseline Parallel Wheel Travel Analysis. Figura 149
mostra o procedimento bem detalhadamente.

Figura149: Adicionando comentrios
- Aperte de Ok para fechar cada umas das caixas de dialogo.

Figura 150: mostrando que a simulao deu certo.

3 - Assim como na Fig. 150 uma caixa de dialogo mostrando que a Simulao est
completa aparecera, selecione a opo Close para fech-la.

Passo 30: Animando os resultados.
1 V no menu Review Animations Controls
2 Selecione o cone Play . Figura. 151 ilustra procedimento
3 Aps a animao completa, feche a caixa de dialogo.

Figura 151: Painel de Controle de Animaes.

Passo 31: Imprimindo resultados.
1 V ao menu Review - Postprocessing Window. (Atalho F8). O ambiente do
Adams/PostProcessor MD abrir. Na Figura 152 o ambiente post processor mostrado.

Figura 152: Ambiente Post Processor.

2 V ao menu Plot Create Plot, uma caixa de dialogo abrir (Fig.153) Coloque as
seguintes especificaes de acordo com a Fig. 154 e a tab.2:


Figura 153: Criando Plots

Tab. 3:Parametros de criao de plot.
Type: Plot Configuration
Plot Configuration File: mdids://acar_shared/plot_configs.tbl/mdi_suspension_short.plt
Plot Title: Baseline Parallel Travel Analysis - UAN_FRT_SUSP


Figura 154: Preenchendo os campos de criao de plots.


Figura 155: Selecionando o Plot Configuration File.

O arquivo carregado na Fig. 155 acima diz respeito aos parmetros de simulao pr-
estabelecidos a serem testados. No caso do mdi_suspension_short ele traz 9 parmetros
diferentes j definidos que podem ser escolhidos para serem analisados. Entretanto
podem ser criadas analises com qualquer dois conjuntos de dados, ou com um conjunto
de dados contra o tempo. Mais a frente ser mostrado como se criar um arquivo de
parmetros no formato mdi.



Figura 156: Parmetros Preenchidos

Figura 157: Grfico Scrub Radius vS Wheel Travel

3 Ok.
Obs.: Para se visualizar diferentes grficos clique em (Na barra de
ferramentas principal) para ir para o resultado anterior ou o seguinte.

Obs.2: Deletando Grficos.
- No menu treeview, clique e arraste o boto esquerdo sobre os grficos que deseja excluir.
Figura.158 abaixo mostrando os grficos a serem deletados j selecionados


Figura158: Grficos a serem deletados j selecionados.

A notar: Controle TreeView utilizado para exibir dados de natureza hierrquica tais como organogramas
organizacionais , dados hierrquicos , arquivos e diretrios , etc...
- Como mostrado na Fig. 159, no menu editar selecione a opo excluir.

Figura159: Grficos podem ser deletados tanto pelo Menu Edit- Delete como pelo atalho Cntrl+X
4 Precione F8 para sair do modo de plotagem de resultados.