Aspectos esenciales en el Diseo

Mecnico en Ingeniera
Carlos Suntaxi G. Msc.
Contenido
Introduccin
Origen y definicin de esfuerzo
Isotropa y anisotropa en los materiales
Leyes de comportamiento
Criterios de falla
Anlisis esttico lineal y no lineal
Anlisis modal y de frecuencias
Fatiga en materiales
Mecnica de la fractura
Introduccin
El diseo comprende un proceso dentro del cual estn
ciertos criterios y fundamentos que son referentes al
momento de realizar un anlisis o simulacin
computacional
El objetivo es tratar 5 temas esenciales en el proceso de
diseo: anlisis de esfuerzo, comportamiento de
materiales, anlisis esttico lineal, la dinmica de slidos y
finalmente el efecto de la fatiga
Parte 1
ANLISIS DE ESFUERZO
Fuerzas internas
Son aquellas que se producen en una seccin trasversal
para mantener el equilibrio
Fuerzas y momentos internos resultantes
Las fuerzas internas pueden ser expresadas en dos
resultantes de fuerza y momento
Componentes de las fuerzas
La fuerza normal al plano de la seccin es la carga axial
(P)
El resto de fuerzas estn contenidas en el plano se llaman
cortantes (V)
Componentes de las fuerzas
La componente que es normal al plano de la seccin
representa el momento torsor (T).
Las componentes restantes estn contenidas en el plano y
se denominan momentos flectores (M)
Concepto de Esfuerzo
Se lo define como el valor de una diferencial de fuerza
interna actuando sobre un diferencial de rea
Esfuerzo Normal ()
Cantidad de fuerza por unidad de rea actuando en
direccin normal a A. Matemticamente, puede
expresarse de la siguiente forma:
A
F
Lim
n
A
A
A
=
A 0
o
Esfuerzo Tangencial Cortante (t)
Cantidad de fuerza por unidad de rea actuando en
direccin tangencial a A.
A
F
Lim
t
A
A
A
=
A 0
t
Tipos de Esfuerzo
Traccin/Compresin
Corte
Tipos de Esfuerzo
Flexin
Torsin
Estado general de esfuerzos
Estados particulares
Estado de tensiones
Conjunto de los infinitos vectores esfuerzo que actan
sobre los infinitos planos que pasan por un punto en un
instante dado
Esto no es ya una magnitud vectorial, sino una cantidad
fsica compuesta de infinitos vectores, que se denomina
un tensor de segundo orden
(
(
(

=
z yz xz
yz y xy
xz xy x
o t t
t o t
t t o
o
Parte 2
MATERIALES Y LEYES DE COMPORTAMIENTO
Material isotrpicos
Un material es isotrpico si sus propiedades mecnicas y
trmicas son las mismas en todas las direcciones.
Materiales ortotrpicos
So aquellos en que propiedades mecnicas o trmicas son
nicas e independientes en tres direcciones
perpendiculares entre s.
Materiales anistropos
Es la cualidad de la materia segn la cual las propiedad
como: elasticidad, temperatura, conductividad, velocidad
de propagacin de la luz, etc. varan segn la direccin en
que son examinadas.
Ley de comportamiento
Cada material que existe en la Naturaleza presenta un
comportamiento diferente ante el mismo estado de
cargas
Si comparamos dos materiales, cuanto mayor sea la
diferencia entre sus estructuras moleculares mayor ser
la diferencia de comportamiento ante el mismo estado de
cargas
Cada material tiene su propia ley de comportamiento o
relacin tensin-deformacin
Ley de comportamiento
La nica forma de obtener una ley de comportamiento
para un determinado material es mediante ensayos de
laboratorio
La relacin tensin-deformacin de los materiales en la
zona de comportamiento no lineal suele ser excesivamente
complicada para utilizarla en el desarrollo de las diversas
teoras que tienen en cuenta el comportamiento no lineal
(plasticidad, viscoelasticidad, etc).
Ley de comportamiento
Criterios de falla
Materiales ortotrpicos
Mxima tensin de von Mises
Tensin cortante mxima (Tresca)
Tensin de Mohr-Coulomb
Tensin normal mxima
Laminados compuestos
Tsai-Hill
Tsai-Wu
Tensin mxima
Parte 3
ANLISIS ESTTICO LINEAL
Anlisis esttico
Suposicin esttica.
Todas las cargas se aplican lenta y gradualmente hasta que
alcanzan sus magnitudes completas. A continuacin,
permanecen constantes.
Esta suposicin permite ignorar las fuerzas inerciales y de
amortiguacin debido a pequeas aceleraciones y
velocidades poco significativas.
Es importante verificar la suposicin esttica ya que una
carga dinmica puede generar tensiones de hasta 1/(2)
veces las tensiones generadas por las cargas estticas de
la misma magnitud, donde es la tasa de amortiguacin
viscosa.
Anlisis esttico
En el caso de una estructura ligeramente amortiguada
con un 5% de amortiguacin, las tensiones dinmicas son
10 veces mayores que las tensiones estticas. El peor de
los escenarios de casos se presenta la resonancia.
Puede utilizar el anlisis esttico para calcular la respuesta
estructural de los slidos que giran a velocidades
constantes o se trasladan sin aceleracin.
Anlisis esttico lineal
Suposicin de linealidad.
La relacin entre cargas y respuestas inducidas es lineal. Por
ejemplo, si duplica las cargas, la respuesta del modelo
(desplazamientos, deformaciones unitarias y tensiones)
tambin se duplica. Puede realizar la suposicin de linealidad
si:
Todos los materiales del modelo cumplen con la Ley de Hooke, esto
es, la tensin es directamente proporcional a la deformacin
unitaria.
Los desplazamientos inducidos son lo suficientemente pequeos
como para ignorar el cambio en la rigidez causado por la carga.
Las condiciones de contorno no varan durante la aplicacin de las
cargas. Las cargas deben ser constantes en cuanto a magnitud,
direccin y distribucin. No deben cambiar mientras se deforma el
modelo
Anlisis no lineal
Parte 4
ANLISIS DE FRECUENCIA
Anlisis de frecuencias
Frecuencias y modos de vibracin
Cada estructura tiene la tendencia a vibrar a ciertas
frecuencias, llamadas frecuencias naturales o resonantes.
Cada frecuencia natural se asocia a una forma
determinada, llamada forma modal, que el modelo tiende
a adoptar al vibrar a esa frecuencia.
El clculo de frecuencias naturales y formas modales se
denomina anlisis modal, de frecuencia y de modo
normal.
Anlisis de frecuencias, resonancia
Cuando una estructura es excitada adecuadamente por
una carga dinmica con una frecuencia que coincide con
una de sus frecuencias naturales, la estructura sufre
grandes desplazamientos y tensiones. Este fenmeno se
denomina resonancia.
En el caso de los sistemas sin amortiguar, la resonancia
tericamente causa movimiento ilimitado. La
amortiguacin, sin embargo, pone un lmite a la respuesta
de las estructuras debido a las cargas resonantes
Frecuencias y modos
Un modelo real tiene una cantidad infinita de frecuencias
naturales. En la prctica slo son necesarios algunos de
los primeros modos para la mayora de los fines.
Las frecuencias naturales y las formas modales
correspondientes dependen de la geometra, las
propiedades de material y las condiciones de
soporte.
Cundo utilizar el anlisis dinmico
Para muchos casos prcticos, las cargas no se aplican
lentamente ni cambian con el tiempo o con una
frecuencia
Como regla general, si la frecuencia de una carga es
mayor que 1/3 de la frecuencia ms baja (fundamental),
debe utilizarse un estudio dinmico
Los objetivos de la realizacin de un anlisis dinmico
incluyen:
Disear sistemas estructurales y mecnicos para funcionar sin
errores en entornos dinmicos.
Modificar las caractersticas del sistema (geometra,
mecanismos de amortiguamiento, propiedades de material,
etc.) para reducir los efectos de la vibracin.
Ecuaciones de movimiento
Para un sistema de mltiples grados de libertad (MDOF)
las ecuaciones de movimiento se expresan as:
Donde:
[M]: matriz de masa
[K] : matriz de rigidez
[C] : matriz de amortiguamiento
{u(t)}: vector de desplazamiento en el momento t
(componentes de desplazamiento de cada nodo)
{f(t)}: vector de carga dependiente del tiempo (componentes
de fuerza de cada nodo)
| |{ } | |{ } | |{ } { } ) ( ) ( ) ( ) ( t f t u K t u C t u M = + +

Anlisis esttico lineal (resumen)
Las cargas se aplican lenta y gradualmente hasta que
alcanzan sus magnitudes completas. A continuacin, las
cargas permanecen constantes (sin variacin en el
tiempo). Las aceleraciones y velocidades del sistema
excitado son insignificantes y, por tanto, no se tienen en
cuenta fuerzas de inercia o amortiguamiento en la
frmula:
| |{ } { } f u K =
Anlisis dinmico lineal (Resumen)
Las cargas aplicadas varan en el tiempo. Las cargas
pueden ser deterministas (peridicas y no peridicas) o
no deterministas (no pueden predecirse con precisin
pero s pueden describirse desde un punto de vista
estadstico).
Las aceleraciones y velocidades del sistema excitado son
considerables y, por tanto, se deben tener en cuenta
fuerzas de inercia o amortiguamiento en la frmula
| |{ } | |{ } | |{ } { } ) ( ) ( ) ( ) ( t f t u K t u C t u M = + +

Parte 5
ANLISIS DE FATIGA Y FRACTURA
Fatiga
la fatiga de materiales se refiere a un fenmeno por el
cual la rotura de los materiales bajo cargas dinmicas
cclicas se produce ms fcilmente que con cargas
estticas
El 90% de las piezas que se rompen en servicio fallan
debido a este fenmeno
Caractersticas de una rotura por fatiga
La rotura tiene su origen en pequeos defectos
CONCENTRADORES de tensin.
Cada uno de los ciclos produce un avance del frente de
grieta hasta que la seccin remanente NO ES CAPAZ DE
SOPORTAR la carga esttica.
El inicio y la propagacin de la grieta dependen
fuertemente de las caractersticas resistentes del material,
de su estructura cristalina y del tratamiento a que se
somete en su proceso de fabricacin.
El colapso por fatiga, en su inicio, es un fenmeno
SUPERFICIAL y su avance depende del nivel de tensin
aplicado
Naturaleza del esfuerzo cclico
La carga de fatiga consiste en la aplicacin y
retiro continuos de una carga, en base a la
cantidad de veces que se aplique y retire la
carga, la fatiga se clasifica en fatiga de bajos
ciclos (menos de 10
3
ciclos) y fatiga de altos
ciclos (mas de 10
3
ciclos).
Por ejemplo, una fibra particular sobre la
superficie de un eje rotatorio que gira a 1800
RPM, la fibra es esforzada a tensin y a
compresin 1800 veces en un minuto
Naturaleza del esfuerzo cclico
Cuando un elemento se somete a cargas fluctuantes,
se puede desarrollar una grieta en el punto de
esfuerzo (o deformacin) mximo.
Los mecanismos de iniciacin de la grieta por fatiga
son muy complicados, sin embargo, desde el punto de
vista de ingeniera, las grietas por fatiga se inician
generalmente en la regin del esfuerzo mximo a
traccin
Factores que intervienen en la rotura por
fatiga
DISEO:
Gran influencia Las Discontinuidad
geomtricas Concentradoras de tensin
Discontinuidad, concentracin de tensiones
Soluciones: Modificar el diseo
Factores que intervienen en la rotura por
fatiga
TRATAMIENTOS SUPERFICIALES:
Rayas y surcos Limitan la vida a la fatiga
Soluciones: Mejora del acabado superficial (Procesos
de Granallado o Perdigonado)
ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL:
Aumento de dureza superficial y vida a la fatiga
(Proceso de Carburacin y Nitruracin)
Determinacin de la resistencia a la fatiga
En los ensayos de laboratorio, para obtener
informacin acerca de la resistencia a la fatiga de
los materiales, se tornean varias probetas
idnticas, las cuales se ensayan en diferentes
intervalos de esfuerzos, hasta que se inicie una
grieta.
Por lo general la aparicin de una grieta se mide
visualmente, pero se puede determinar mediante
un cambio en el desplazamiento de la probeta.
Con los resultados de estos ensayos, se puede
determinar la resistencia a la fatiga
Determinacin de la resistencia a la fatiga
El dispositivo para ensayos de fatiga mas
ampliamente utilizado es la mquina de viga
giratoria de alta velocidad de R.R. Moore. Esta
mquina somete a la probeta a flexin
La probeta que se usa se tornea y se pule muy
cuidadosamente, recibiendo un pulimento final
en la direccin axial, para evitar ralladuras
circunferenciales
Ensayos de fatiga (Maquina de Moore)
Rodamiento
de apoyo
Rodamiento
de carga
A
Probeta
F
e
e
Fuerza cortante y momento flector a los que
se somete la probeta
V
M
Esfuerzo sobre la probeta
oa
et
o
om=0
Resultados tpicos de un ensayo de fatiga
Resultados tpicos de un ensayo de fatiga
para materiales no ferrosos
Esfuerzo medio y alterno
Diagrama S-N
Factores de reduccin de resistencia a la
fatiga
La resistencia a la fatiga o los lmites de resistencia a la
fatiga se obtienen de ensayos que difieren a las reales
condiciones de trabajo
Los factores de reduccin corrigen los resultados de las
pruebas para una aplicacin especfica.
Las resistencias corregidas se determinan a partir de la
ecuacin de Marn
Se= C
carga
C
tamao
C
superficie
C
temperatura
C
confiabilidad
Se
Sf= C
carga
C
tamao
C
superficie
C
temperatura
C
confiabilidad
Sf
Variacin real de los esfuerzos
La variacin de los esfuerzos no necesariamente es igual a
la que ocurre en flexin giratoria.
En un elemento sometido a cargas variables los esfuerzos
pueden variar con respecto al tiempo t, de una forma
muy irregular generalmente es difcil predecir con
exactitud cmo es tal variacin.
Variacin real de los esfuerzos
(Vibraciones)
El modelo de falla por fatiga estudiado se obtiene con
pruebas sobre probetas sometidas a flexin giratoria, por
lo tanto se modela cualquier tipo de variacin de
esfuerzos de una manera sinusoidal
Cargas reales
Existen otros mtodos donde ya no es adecuado el
modelo sinusoidal y se aplica los llamados mtodos de
conteo RainFlow y estocsticos
Mecnica de la fractura
Se ocupa del estudio de la estabilidad estructural de
materiales, considerando la formacin y propagacin de
grietas o defectos en materiales
Analiza condiciones tensionales con la concentracin de
tensiones debida a defectos de los materiales
Mecnica de la fractura
Tecnologa de soldadura se fabrican 2700 navos durante
la 2da guerra mundial (Liberty ships)
400 de estos se fracturaron, 20 se hundieron, 10 se
partieron por la mitad
Ensayos de tenacidad a la fractura
Determina las condiciones crticas
que permiten la fractura sbita de
una pieza que se somete a tensiones
uniaxiales
La actuacin de la fuerza F origina el
crecimiento de la grieta "a" en
primera fase de forma estable y por
ltimo de forma inestable o sbita,
pues la pieza se rompe a velocidad
del orden de la del sonido.
Ensayos de fractura
La causa del avance de la grieta es el incremento de
tensiones existente en el fondo de la grieta con relacin
a las tensiones nominales inducidas por la fuerza F.