U. D. Francisco Jos de Caldas.

Diseo de una red hidrulica para una mquina

troqueladora. Andrs Romero, Freddy Ruiz.
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DISEO DE UNA RED HIDRULICA PARA UNA MQUINA TROQUELADORA


ANDRS FELIPE ROMERO
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
crash1488@gmail.com

FREDDY ALEJANDRO RUIZ
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
ingfreddyruiz@gmail.com


Resumen

Este documento tiene la finalidad de presentar
el diseo de una red hidrulica para una
mquina troqueladora que trabaja con
lminas de acero al carbn ASTM A-36 hasta
un mximo de espesor de 0,375in 9,52 mm.
Los tres moldes a trabajar tienen diferentes
secciones transversales, la ejecucin del
proceso de bajada del vstago y el corte de la
lmina se debe hacer en cincuenta segundos.

Palabras clave:

Presin nominal
rea del mbolo
Flujo volumtrico o caudal
Fuerza permisible
Potencia mecnica
Potencia hidrulica

Introduccin

Los sistemas hidrulicos se aplican tpicamente
en dispositivos mviles tales como maquinaria
de construccin, excavadoras, plataformas
elevadoras, aparatos de elevacin y transporte,
maquinaria para agricultura y simuladores de
vuelo.
Sus aplicaciones en dispositivos fijos abarcan
la fabricacin y montaje de mquinas de todo
tipo, aparatos de elevacin y transporte,
prensas, mquinas de inyeccin y moldeo,
maquinas de laminacin, ascensores y
montacargas.

Los actuadores hidrulicos, que son los ms
usuales y de mayor antigedad en las
instalaciones hidrulicas, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de
operacin y aprovechan la energa de un
circuito o instalacin hidrulica de forma
mecnica, generando movimientos lineales.

Los fabricantes proporcionan tablas y grficos
con las fuerzas de extensin y retraccin del
pistn en el cilindro de acuerdo con la presin
de servicio, el dimetro interior del cilindro y
el dimetro del vstago.

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2 Objetivos

2.1 Objetivo general

Disear una red hidrulica para una
mquina troqueladora.


2.2 Objetivos especficos

Determinar las fuerzas que interactan
en el sistema.
Determinar el dimetro del mbolo y el
cilindro.
Seleccionar un cilindro hidrulico.
Determinar el caudal requerido.
Determinar la fuerza permisible por
pandeo del cilindro.
Seleccionar la bomba hidrulica y el
aceite hidrulico.
Determinar el dimetro interno de la
tubera.
Determinar las prdidas en la tubera.
Seleccionar las vlvulas de control.
Determinar prdidas por vlvulas
hidrulicas.
Determinar la potencia del sistema con
las prdidas de presin.
Simular el circuito hidrulico en Fluid
SIM H.

3. Fuerzas en el sistema.

En este diseo se trabajar con tres diferentes
moldes a troquelar, las dimensiones son en
milmetros. El primero es de seccin
transversal rectangular como se observa en la
figura 1.





Figura 1. Troquel de seccin transversal rectangular.


Fuente. Realizado por los autores.

El segundo es uno de seccin transversal
cuadrada como se observa en la figura 2.

Figura 2. Troquel de seccin transversal cuadrada.


Fuente. Realizado por los autores.

El ltimo troquel a utilizar es de seccin
transversal circular como se observa en la
figura 3.

Figura 3. Troquel de seccin transversal circular.


Fuente. Realizado por los autores.

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De lo anteriormente dicho se puede determinar
la geometra de los troqueles, relacionados en
la tabla 1.


Tabla 1. Geometra de los troqueles.


Fuente. Realizado por los autores.

La forma para determinar las fuerzas a las que
est sometido el sistema se hace por medio de
la resistencia de materiales y con la ayuda de
un diagrama de cuerpo libre, como se observa
en la figura 4.

Figura 4. Diagrama de cuerpo libre.


Fuente. Realizado por los autores.

De la figura anterior se deduce que la fuerza
produce un esfuerzo cortante en la lmina de
acero ASTM A36, en las tablas de resistencia
de materiales se relacionan las siguientes
propiedades, ver tabla 2.

Tabla 2. Propiedades del acero ASTM A 36.


Fuente. Tomado y editado de: BEER,
Ferdinand P. Mecnica de Materiales. 3 ed.
Mxico. McGraw Hill, 2004.
De la resistencia de materiales se tiene que:

Ecuacin 1.

Donde: es el esfuerzo cortante ltimo.
F es la fuerza externa.
A es el rea.

El rea A viene dada por la siguiente
ecuacin:

Ecuacin 2.

Donde: P es el permetro del troquel.
t es el espesor de la placa.


Despejando la fuerza F de la ecuacin 1 se
tiene que:

Ecuacin 3.

Los resultados obtenidos se muestran en la
tabla 3.

Tabla 3. Fuerzas que interactan en el sistema.


Fuente. Realizado por los autores.

La fuerza ms grande que se debe aplicar es la
del troquel 2, a partir de esta fuerza se
determina el rea del mbolo. Ver ecuacin 4.

Ecuacin 4.





TROQUEL FORMA REA (mm^2) PERMETRO (mm)
1 Rectangular 2,50E+04 700
2 Cuadrado 4,00E+04 800
3 Circular 1,13E+04 377
AXIAL CORTANTE
400 231
250 145
E (Gpa) G (Gpa)
200 77.2
RESISTENCIA LTIMA (Mpa)
FLUENCIA (Mpa)
TROQUEL FORMA FUERZA (N)
1 Rectangular 1,54E+06
2 Cuadrado 1,76E+06
3 Circular 8,14E+05
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4. Fuerza y presin.

La fuerza significa un empuje o traccin total
ejercida contra la superficie del mbolo, se
expresa en Newton (N), la presin significa la
cantidad de empuje aplicada a cada rea de
unidad de la superficie, se expresa en Pascales
(Pa), en los sistemas de potencia fluida se
utiliza la siguiente frmula:

Ecuacin 5.

Donde: P es la presin.
F es la fuerza.
A es el rea.

Tanto el dimetro interior del cilindro como el
del vstago y las presiones nominales estn
normalizados en la norma DIN 24334, o su
equivalente es la norma ISO 3320. Se
recomienda usar una presin nominal de 630
bares. Se realiza la siguiente conversin para
que las unidades sean consistentes:





Ecuacin 6.

Dentro del cilindro la fuerza que empuja el
vstago hacia afuera es aplicada sobre la cara
del mbolo. Ver figura 4.

Figura 5. Fuerzas en el cilindro.


Fuente. Realizado por los autores.

De la ecuacin 5 se despeja el rea del mbolo:

En la seleccin del cilindro con base en el rea
del mbolo se obtienen los siguientes datos:

1. Fuerza del cilindro:

, es
el equivalente a levantar una masa de
por el cilindro hidrulico.
2. Carrera del cilindro:

3. Modelo: RR-2006 ENERPAC.

El catlogo tambin relaciona las reas
efectivas del cilindro y la capacidad del aceite,
ver tabla 4.

Tabla 4. Propiedades del cilindro ENERPAC RR-
2006.


Fuente. Tomado y editado de: Catlogo
General ENERPAC.

Para determinar el dimetro del mbolo se
aplica la siguiente ecuacin:

Ecuacin 7.
Donde:

es el dimetro del mbolo.

es el rea del embolo (tabla 4).

De la ecuacin 7 se tiene que:

MBOLO CORONA
2,85E+04 1,45E+04
EMPUJE TRACCIN
4,33E+06 2,21E+06
REA EFECTIVA DEL CILINDRO (mm^2)
CAPACIDAD DE ACEITE O VOLUMEN (mm^3)
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La relacin entre el rea de empuje y de
traccin se observa en la ecuacin 8:

Ecuacin 8.

Donde:

es el rea de la corona.

es el rea del mbolo.

es el rea del vstago.

De la ecuacin 8 se despeja el

De la misma forma en la que se encontr el
dimetro del mbolo, se usa la ecuacin 7, con
el rea del vstago.

La relacin de superficies se obtiene de la
siguiente manera:

Este es un valor nominal establecido por la
norma DIN 3320.

La fsica mecnica determina que la velocidad
lineal es la relacin que hay entre la distancia y
el tiempo, el proceso de bajada del vstago y el
corte de la lmina se hace en cincuenta
segundos y la distancia recorrida es
aproximadamente la carrera del cilindro, de
esta forma se obtiene:

Para facilitar los clculos se debe expresar la
velocidad en metros sobre segundo.

5. Caudal.

Ecuacin 9.

Donde: es el caudal o flujo volumtrico.

rea de embolo (m^2).

velocidad de bajada del vstago.

Entonces:

Para facilitar los clculos y seleccin de
elementos en los catlogos se deben hacer las
siguientes conversiones de unidades, ver tabla
5.

Tabla 5. Flujo volumtrico o caudal.


Fuente. Realizado por los autores.








CAUDAL (Q) UNIDADES
8,66E-05 m^3/s
5,19 l/s
1,37 GPM
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6. Fuerza permisible por pandeo.

La fijacin del cilindro es de la siguiente
manera, ver figura 6.


Figura 6. Fijacin del cilindro.



Fuente. Realizado por los autores.

Este mtodo de fijacin se conoce como el
caso 1, donde un extremo es libre y la otra esta
fijo, esto se hace para evitar deformaciones por
tensiones. Se debe aplicar la siguiente frmula
segn Euler:

Donde:

longitud libre de pandeo.

longitud.

longitud de carrera (152mm).

Para calcular la fuerza de pandeo permisible se
aplica lo siguiente:

Ecuacin 10.
Donde:
E: mdulo de elasticidad de un acero al
carbono, .

I: Momento de inercia.

La parte ms crtica del cilindro es el vstago.

Sp: Factor de seguridad.

De la ecuacin 10 se obtiene lo siguiente:

La fuerza ms grande que se debe aplicar es la
del troquel 2:

7. Potencias del sistema.

Potencia mecnica:

Potencia hidrulica:

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Al relacionar las potencias del sistema se
puede determinar la eficiencia hidrulico-
mecnica:

8. Bomba hidrulica PPN-900.



Se seleccion una bomba de pistones axiales
con 4 salidas de caudal dividido con las
siguientes caractersticas:

Bomba de una etapa.
El caudal permanece igual, es
independiente de la presin.
Potencia del motor de 4 a 9,5 KW.
Voltaje del motor 400V a 50 Hz.
Capacidad del depsito de 60 litros.
Presin mxima de 700 bares.
Caudal total entregado de 8 litros / min.
Cuenta con una vlvula de control
manual.

Curva de la bomba:

9. Aceite hidrulico.

Los grados SAE no aplican al aceite
hidrulico, necesitan varios aditivos para
inhibir el crecimiento de bacterias y garantizar
la compatibilidad con los sellos y los
componentes del sistema. Los sistemas
industriales requieren fluidos cuyas
viscosidades estn en el rango de los grados
ISO 20,32, 46 o 68.

Las recomendaciones del fabricante de la
bomba es usar un aceite grado ISO 20.

a 40 C (104F)

En los catlogos de aceite hidrulico la
viscosidad cinemtica se da en SUS, es otro
mtodo de medicin de la viscosidad
cinemtica.

Viscosidad cinemtica a 100 F 164 SUS.
Un fluido con ndice de viscosidad alto
muestra un cambio pequeo en su viscosidad
con la temperatura.

ndice de viscosidad 100 min. El ndice de alta
viscosidad garantiza lubricidad mxima en una
amplia gama de temperaturas de operacin.

La densidad @ 15.6C tiene un valor promedio
de 0,8 Kg/l o su equivalente de 800 Kg/m^3
(50 lb/ft^3).

10. Dimetro de la tubera.

Empleando la ecuacin 9 se puede determinar
el rea de la tubera:

Se recomienda usar una velocidad de:

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Entonces:

De la misma forma en la que se encontr el
dimetro del mbolo, se usa la ecuacin 7, con
el rea de la tubera.

La tubera seleccionada es un tubo de acero
inoxidable sin costura, con una presin de
trabajo de 690 bares (10000psi), las
propiedades geomtricas se relacionan en la
tabla 6.


Tabla 6. Tubo de acero inoxidable, cdula 80.


Fuente. Realizado por los autores.

De los datos obtenidos se puede concluir que el
dimetro interno de la tubera es de 5,47mm
(0,215 in).

Durante el desplazamiento del fluido ocurren
perdidas de carga, para calcularlas se aplica la
siguiente ecuacin:

Ecuacin 11

Para aplicar esta frmula se debe cambiar
algunas unidades al sistema ingls.

Donde:

Tubos rgidos a temperatura constante.

1250 Es un valor menor a 2000 as que el
desplazamiento es laminar.

L es igual:

se determin del plano de montaje de la

lnea de presin, 2456mm (96,7 in).

Se determino por el mtodo de la longitud

equivalente.
Tabla 7. Longitud equivalente.


Fuente. Realizado por los autores.

DIMETRO EXT. (mm) GROSOR DE PARED (mm)
10,29 2,41
PRESION DE TRABAJO (bar) PESO APROX.(Kg/m)
690 0,47
CDULA 80
ACCESORIO CANTIDAD LONG. EQUI. (in) LONG. TOTAL (in)
T 1 3,94 3,94
Codo (90) 2 7,87 15,74
V. Compuerta 1 51,18 51,18
v. globo 1 94,49 94,49
165,35 Longitud equivalente
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De la ecuacin 11 se tiene que:

75,67 psi (5,17 bar)

11. Vlvulas de control.

Todas las vlvulas estn diseadas para una
presin de trabajo de 700 bar, todas las
vlvulas tienen tomas NPT para evitar fugas a
la presin nominal, todas las vlvulas estn
pintadas, recubiertas o cromadas para hacerlas
resistentes a la corrosin.



Las prdidas se determinaron por el catlogo
de ENERPAC. Ver tabla 8.

Tabla 8. Prdida localizada.


Fuente. Realizado por los autores.

Prdida total de carga del sistema:

El sistema tiene una presin mxima
disponible de 700 bares.

La demanda del sistema es de 630 bar,
suponiendo que no habr ningn escape que
genere ms prdida de carga, por lo tanto el
circuito funcionar correctamente.

La prdida de potencia por las prdidas de
carga es:

VLVULA CANTIDAD PERDIDAS (bar) TOTAL (bar)
CONTRO DIRECCIONAL DE 4 VAS 1 1,5 1,5
REGULADORA DE CAUDAL 2 0,8 1,6
REGULADORA DE PRESIN 1 1,05 1,05
SEGURIDAD 1 0,8 0,8
4,95 PRDIDA TOTAL DE CARGA LOCALIZADA
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12. Circuito Hidrulico Fluid SIM H




Fuente. Realizado por los autores en Fluid SIM H.