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Mdulo 7
11. Neumtica Bsica 11. Neumtica Bsica 11. Neumtica Bsica 11. Neumtica Bsica

Qu es el aire?

El aire es una mezcla de gases. Alrededor de diecisis son los que lo conforman; aunque slo
dos de ellos ocupan el 99% de su volumen.
Ocho de estos gases corresponden a los llamados gases permanentes y el resto a los
accidentales, como por ejemplo: el Hidrgeno, Anhdrido carbnico, Oxido de carbono, metano,
etano, etc.

De los dos ms importantes, el nitrgeno con un 78% y el Oxgeno con un 21%
aproximadamente; el volumen restante, que ocupa el 1%, lo comparten los gases nobles y gases
productos de mezclas y combinaciones de estos y otros elementos.

Esta curiosa mezcla que respiramos a diario tiene una serie de propiedades interesantes y en
general podemos decir que conforma un gas ideal.

Comparacin entre distintas fuentes de energa








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Propiedades del aire comprimido

A primera vista puede sorprender que la neumtica se haya extendido de forma tan
intensa y rpida en un espacio de tiempo tan corto.

Sera interesante investigar los motivos de tal evolucin circunscribiendo nuestro
accionar a las caractersticas que ste presenta.

Ventajas

Se trata de un medio elstico, as que permite su compresin.
Una vez comprimido puede guardarse en recipientes.
El aire est disponible en todas partes en cantidades ilimitadas.
El aire se puede trasladar por tuberas a grandes distancias.
No es necesario devolver el aire comprimido a su lugar de origen. Una vez realizado su
trabajo puede dejarse escapar a la atmsfera.
El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura. De esta forma se garantiza
un trabajo seguro, incluso en condiciones extremas de temperatura.
El aire comprimido es a prueba de explosiones. De esta forma no se requiere ningn
dispositivo costoso de proteccin.
El aire comprimido es limpio. Esto es especialmente importante en la industria de productos
alimenticios, en la industria textil, en la industria de la madera y en la del cuero.
La construccin de los elementos de trabajo para el funcionamiento con aire comprimido es
sencilla y econmica.
Las herramientas y elementos de trabajo son a prueba de sobrecargas.
El aire comprimido es rpido, lo que permite obtener elevadas velocidades de trabajo.
Las velocidades y las fuerzas de los elementos neumticos son regulables sin
escalonamientos.
Se pueden obtener directamente movimientos rectilneos.
Es seguro para el operador de mquinas y elementos neumticos.
La compresibilidad no compromete los circuitos debido a los golpes de ARIETE y adems
las sobrecargas a que se someten no constituyen situaciones peligrosas o que provoquen
daos permanentes en el material.

Desventajas

El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara. No obstante, este elevado
costo, se absorbe, en gran parte por la utilizacin de elementos y aparatos ms sencillos, ms
compactos y econmicos.
Los movimientos de los actuadores neumticos no son rigurosamente regulares ni constantes
debido a la calidad elstica del aire. Estas inexactitudes van en aumento a medida que la
velocidad de dichos elementos se hace ms lenta.
Si bien se dijo anteriormente que el aire comprimido es limpio, a medida que "miramos" el
aire en detalle encontramos que no es tan as. Efectivamente, en dimensiones microscpicas,
el aire presenta impurezas que, para su uso satisfactorio, deben eliminarse. Es decir: el aire
tal cual lo tomamos de la atmsfera no sirve, motivo por el cual debemos someterlo a ciertos
tratamientos que se conocen como: preparacin del aire comprimido.
Las presiones que ordinariamente se trabaja con estos elementos hace que la fuerza mxima
rentable est entre los 20.000 y 30.000 N (alrededor de 2 a 3 toneladas). Y raramente se llega
a las 50.000 N. De requerirse fuerzas mayores, se aconseja el uso de la hidrulica.
Otro inconveniente es el ruido que provoca la descarga del aire ya utilizado a la atmsfera.
Este inconveniente puede evitarse razonablemente con silenciadores. Cabe acotar que el aire
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de descarga podra estar contaminado y que por lo tanto no sigue manteniendo todas las
propiedades que tena cuando se lo aspir.

Ley de Boyle-Mariotte

Si en un recipiente, adecuadamente preparado, encerramos una determinada cantidad de gas y lo
sometemos a las siguientes situaciones:

1) El gas [2] est encerrado soportando solamente el
peso del pistn [1]. Llamamos esta situacin "estado 1"
y registramos los valores de presin y volumen P1 y
V1.


2) Hemos aplicado una fuerza F1 sobre el pistn; el
recipiente pasara al "estado 2" registrndose los
nuevos valores de presin y volumen P2 y V2.


3) Apliquemos ahora la fuerza F2 sobre el pistn; este
sigue bajando hasta detenerse, "estado 3" registramos
P3 y V3.


4) Observacin general: cada uno de estos cambios de
estado debemos hacerlos sin que vare la temperatura
(T = cte.)


Fig. 7.01

Si analizamos ahora lo ocurrido bastar una simple observacin para descubrir que el volumen
disminuye en la medida que aumenta la fuerza exterior y simultneamente la presin aumenta,
es decir que mientras un parmetro aumenta el otro disminuye.

Si multiplicamos entre s estos parmetros para cada uno de los estados, veramos que todos los
resultados concuerdan.

Es decir: P1.V1 = P2.V2 = P3.V3 = constante

Esta conclusin en realidad es la ley de Boyle y Mariotte y que se expresa as: "los cambios de
estado, de un gas perfecto, que se realicen a temperatura constante, mantendr constante los
productos de la presin por el volumen de cada estado".

Leyes de Gay Loussac

Imaginemos el mismo recipiente utilizado anteriormente pero esta vez con un estado inicial
diferente.

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1era. Ley: A presin constante.

1) Sea el estado representado en la figura de la derecha.
El rea superior del mbolo est expuesta a la presin
atmosfrica. Registramos V1 y T1.

2) Si realizamos un cambio de estado por incorporacin
de calor veremos que el pistn sube y vara el volumen
y la temperatura. Registramos V2 y T2.

3) Agregamos nuevamente calor a nuestro sistema, el
pistn vuelve a subir haciendo variar otra vez el
volumen y la temperatura. Registramos V3 y T3.

4) Observacin: cada uno de los cambios de estado se
produce a presin constante.


Fig. 7.02

Analizando lo ocurrido vemos que a medida que se incorpora calor al sistema, crecen tanto el
volumen como la temperatura, siempre y cuando la presin se la mantenga constante.

Si ahora dividimos entre s los parmetros de cada uno de los estados vemos que nuevamente
los valores coinciden.

Es decir:
V
T
V
T
V
T
cte
1
1
2
2
3
3
= = = .

Esta conclusin se la conoce como ley de Gay Loussac y se expresa as: "Los cambios de estado
de un gas perfecto que se realicen a presin constante, mantendrn constantes los cocientes
entre el volumen y la temperatura de cada estado".


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2 da. Ley: A volumen cte.

Nuestro imaginario recipiente est ahora totalmente
cerrado, lo que nos indica que los cambios de estado se
realizarn a volumen constante.

1) Como estado inicial tenemos cierta presin y
temperatura P1 y T1.



2) Calentamos y registramos P2 y T2.



3) Calentamos nuevamente y registramos P3 y T3.



Fig. 7.03

Analizando vemos que para los distintos estados la presin crece con la temperatura. Dividiendo
los parmetros de cada estado entre s resulta:


P
T
P
T
P
T
cte
1
1
2
2
3
3
= = = .

Esta conclusin corresponde a la ley de Charles y se expresa as: "Los cambios de estado de un
gas perfecto que se realicen a volumen constante, mantendrn constantes los cocientes entre la
presin y la temperatura de cada estado".

Ley general de los gases perfectos.

Se puede demostrar que cualquier transformacin termodinmica puede conocerse a partir de la
ecuacin general de los gases perfectos que dice:

"Los cambios de estado de un gas perfecto mantendrn constante, para cada estado, el producto
de la presin por el volumen divididos por la temperatura".

Es decir:

P V
T
cte

= .

P V
T
P V
T
cte i inicial f final
i i
i
f f
f

=

= = = ,



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Influencia de la velocidad de flujo y de la presin en el aire

Para explicar las relaciones entre la velocidad de flujo y la presin existentes en el aire, en un
momento determinado, vamos a realizar el siguiente ensayo:
A travs de un tubo que posee un estrangulamiento en forma de embudo, circula aire.
La presin es medida en varios puntos del estrangulamiento.

Resultado: La presin ms pequea se aprecia en el lugar ms estrecho.

Explicacin: Para explicar este fenmeno, a primera vista asombroso, es necesario hacer
previamente algunas observaciones.
A travs de un tubo que vara de seccin, circula en cada punto el mismo caudal de aire (en
dm
3
o en lt). Esto significa que la velocidad del flujo de aire debe aumentar en los sitios ms
estrechos.
Pero esto no explica todava el fenmeno de la cada de presin en el lugar del estrechamiento.
Para ello es necesario recurrir a otra ley natural: El aire que circula por un conducto tiene, al
principio y al final de ste, la misma energa sin considerar las prdidas por rozamiento.

Esta energa se compone de dos energas parciales:

- la energa potencial que depende de la
presin Pabs.
- la energa cintica, que depende de la
velocidad del flujo "v".

Esto se puede resumir en la siguiente frmula (no se han tenido en cuenta las prdidas por
rozamiento):
Energa potencial + Energa cintica = constante

La ley del caudal y de la energa juntas, explican el fenmeno de la cada de presin en el lugar
del estrangulamiento. La velocidad del aire y, por consiguiente, su energa cintica, aumentan
en el lugar del estrechamiento.

No obstante, como la energa total en cada punto del tubo se mantiene forzosamente constante,
ha de disminuir la energa potencial y con ello tambin la presin en el punto considerado tal y
como se ha observado en la realidad.

La presin vuelve a aumentar una vez que el aire ha atravesado el estrechamiento. No obstante,
como consecuencia del rozamiento entre las molculas del aire comprimido y del roce con las
paredes del conducto, cada vez que el aire pasa por un estrangulamiento se produce una prdida
irrecuperable de presin.
Fig. 7.04
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Produccin del aire comprimido

Cmo se comprime el aire?

El objetivo que se persigue con la compresin de un gas (para nosotros el aire) es aumentar su
energa interna, con la intencin de usarla convenientemente y en su momento.
Las mquinas que se usan con ese propsito reciben el nombre genrico de compresores y se
clasifican por la forma en que puede obtenerse dicha energa.
Se distinguen dos grandes grupos: los compresores de desplazamiento positivo y los dinmicos.
En los del primer grupo el aumento de presin se consigue disminuyendo el volumen de una
determinada masa de gas.
En los del segundo, el concepto cambia, el aumento de presin surge como consecuencia del
aumento de energa cintica, que ha conseguido comunicrsele al gas.
Dentro de estos grandes grupos existen subgrupos con caractersticas bien definidas, en cuanto a
su principio de funcionamiento y a su comportamiento.

Fig. 7.05

Compresores de desplazamiento positivo
De accin rectilnea. Compresores de pistn.

Es el ms conocido y difundido de los compresores. La versin ms sencilla es el de una etapa
mostrado en la fig. 7.06.
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Fig. 7.06
En cada figura que se muestra un determinado elemento utilizado en la tcnica neumtica, se
acompaa un smbolo que lo representa en las normas ISO1219.
Su funcionamiento es muy simple y consiste en encerrar en el cilindro una determinada cantidad
de aire (que ingreso por la vlvula de admisin), disminuir su volumen por desplazamiento del
pistn (por lo tanto aumenta su presin) y entregarlo al consumo a travs de una vlvula de
escape.
El esquema anterior corresponde a un compresor de una etapa sin embargo, con el objeto de
lograr una presin final mayor, existen compresores de dos etapas como el mostrado en la fig.
7.07.

Fig. 7.07

El tipo de construccin es en "V" y se puede observar que entre la primer etapa (etapa de baja) y
la segunda (etapa de alta) existe la posibilidad de refrigerar el aire.
Esto suele aprovecharse para mejorar la prestacin del compresor, ya que de no hacerlo el aire
ingresara caliente al segundo cilindro y por lo tanto con menor masa por unidad de volumen.

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Por otra parte la etapa de alta aspira aire a una mayor presin que la atmosfrica. Si aceptamos
la idea que por el compresor deber circular la misma masa de gas al tiempo que exigimos sobre
las bielas un esfuerzo de magnitud comparable, resulta para la segunda etapa un volumen menor
que para el de la primera.





Lo dicho implica la utilizacin del movimiento alternativo en un solo sentido, sin embargo
existen construcciones que permiten aprovechar los dos: el de ida y el de regreso.
La fig. 7.08 muestra un compresor de dos etapas en "L".


Fig. 7.08
Las configuraciones existentes, en cuanto a compresores de pistn se refiere, son muy
numerosas. En forma de una breve resea se citarn algunos: monocilndricos (horizontal y
vertical), en "V", en "W", opuestos, escalonados, en "L" y pendular.
Todos los compresores descritos componen un grupo llamado de "pistn lubricado" teniendo el
inconveniente de contaminar el aire que se comprime y por lo tanto no se los puede utilizar en
aplicaciones donde se requiera aire exento de aceite.
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Otro inconveniente es que la generacin de aire a presin es "pulsante" debido a su trabajo
alternativo y obliga a tener un acumulador para de esta forma abastecer al consumo en forma
continua.
En general los compresores de pistn tienen una posibilidad operativa muy amplia desde
presiones moderadas y caudales insignificantes, hasta grandes presiones y grandes caudales
(1000 bar y
25000 m h
3
/ ). Constituyen la solucin formal para casi cualquier problema de compresin,
por ese motivo son tambin los ms difundidos.

Compresores de diafragma

Pertenecen al grupo de los de desplazamiento rectilneo y consisten en una membrana (o
diafragma) capaz de modificar el volumen existente sobre ella por la accin de una corredera
(pistn) solidaria a la misma desde la parte inferior.

El croquis de la fig. 7.09 nos aclara el principio de funcionamiento. Su principal caracterstica es
la de comprimir aire sin que exista la posibilidad de contaminacin con el aceite de lubricacin.
Sus posibilidades se limitan a bajos caudales y a presiones moderadas.





Fig. 7.09
Compresores de desplazamiento positivo - rotativos.

De un rotor. Compresor de paletas.

Este compresor es de funcionamiento muy sencillo. Sus caractersticas constructivas son
tambin simples.
Consiste esencialmente en un rotor, que gira excntricamente dispuesto con respecto a un
estator capaz de contenerlo, como se aprecia en la fig. 7.10.

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Fig. 7.10

Sobre el primero, y radialmente dispuestas, existen paletas que limitan un determinado volumen
al "tocar" constantemente sobre el cuerpo (estator). Este volumen, como puede apreciarse,
disminuye en tanto el giro progresa, desde la entrada hacia la salida consiguindose as la
compresin.
Estos compresores, tienen como principales caractersticas, marcha silenciosa, grandes caudales
y presiones moderadas y fijas segn su construccin.

Compresor de lecho fluido

Este compresor, tambin conocido de anillo lquido, basa su principio de funcionamiento en el
anterior compresor de paletas, slo que ahora el estator est reemplazado en su funcin por un
anillo lquido. Esta forma es la que adopta el lquido que constituye el lecho fluido en funcin
de la fuerza centrfuga.
El espesor de este anillo lquido corresponde casi
exactamente a la altura de las paletas, motivo por el
cual estas ahora son fijas.
Al girar el rotor las paletas fijas se hunden
progresivamente en el lecho fluido disminuyendo de
esta forma el volumen encerrado entre ellas y
produciendo la compresin como se muestra en la
fig. 7.11.
La caracterstica ms importante es que al tener el
lecho fluido (generalmente agua), la compresin se
realiza casi a la misma temperatura ya que ste acta
como refrigerante

. Fig. 7.11








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Compresor de tornillo simple.

No son generalmente muy difundidos, pero a los
efectos de completar el cuadro general de
compresores, se darn algunos detalles.
Se trata de un tornillo que gira sobre su eje y sobre el
que engranan, simtricamente dispuestos dos rotores
planos que hacen las veces de compuerta.
El filete al desplazarse va "amontonando" el aire
haca la salida.




Fig. 7.12


De dos rotores.

Compresor de tornillos.


En la construccin de este tipo de compresor
intervienen dos tornillos de caractersticas distintas,
en cuanto a su perfil se refiere: uno es cncavo y el
otro es convexo.
En la fig. 7.13 podemos apreciar, en perspectiva,
como el filete de uno de los tornillos penetra casi
completamente en el otro durante su rotacin.
El arrastre del aire producido de esta forma, es el que
lo hace comprimirse y lo empuja a la salida.
El aspecto de los tornillos, en realidad, se acerca
bastante al croquis de la fig. 7.14.








Fig. 7.13

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La caracterstica ms importante de este tipo de
compresor de tornillos es que su funcionamiento es
relativamente silencioso, produce grandes caudales y
su presin puede llegar a ser elevada dependiendo de
su construccin.
En algunos casos suele combinarse en dos estaciones
de compresin, donde una alimenta a la otra (similar
al caso de los de pistn). De esta forma pueden
conseguirse presiones de hasta 22 bar.
En general trabajan bajo una constante inyeccin de
aceite, que tiene la funcin de sellador y refrigerante,
aunque tambin existen los que trabajan en seco.




Fig. 7.14

Compresor ROOT

Otra interesante construccin de compresores de dos
rotores se debe a Root. Este compresor presenta dos
lbulos cuyo perfil permite la rotacin simultnea y
la constante penetracin de uno sobre el otro.
Esta situacin hace que quede encerrado en forma
sucesiva un determinado volumen de aire que
disminuye haca la salida a medida que el giro se
produce. La fig. 7.15 nos muestra un croquis en el
que podemos apreciar su funcionamiento.
Debido a la brusca disminucin del volumen, estos
compresores son muy ruidosos. Brindan un caudal
significativamente alto pero a presiones muy bajas.
Es por esta caracterstica que se lo conoce ms
comnmente como soplador Root y es muy poco
usado en automatizacin.

Fig. 7.15

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Compresores dinmicos

Turbo compresor radial de eje comn.

Como su denominacin lo indica, este compresor
funciona en forma muy semejante a una turbina, slo
que aqu los labes en lugar de producir trabajo, lo
consumen.
El recorrido del aire se realiza, entre etapa y etapa,
siguiendo un camino radial, de all su nombre.
El aire proyectado contra la carcaza transforma su
energa cintica en energa de presin.
Tomado de la atmsfera, el aire va recorriendo todas
las etapas de compresin. Puede advertirse que a
medida que se van superando etapas, la presin
acumulada aumenta con la consiguiente disminucin
de volumen por unidad de masa.
Dependiendo del tipo de construccin, pueden
conseguirse resultados ms aceptables desde el punto
de vista de la energa consumida.
La fig. 7.16 nos muestra la construccin esquemtica
de eje comn en la que todos los labes son de igual
dimetro y giran a la misma velocidad angular.

Fig. 7.16


Turbo compresor radial de ejes mltiples

En este compresor las turbinas se presentan en forma
independiente pero interconectadas entre s de
acuerdo con el progreso de la compresin.
Esta disposicin permite dimensionar la etapa de
acuerdo con su funcin adems de permitir la
refrigeracin entre cada una y la siguiente mejorando
de esta manera su rendimiento.
En general este tipo de compresores permiten
manejar grandes caudales a grandes presiones
(220000 m h
3
/ y 300 bar, como mximo).
Entre cada etapa suele incorporarse unos
refrigeradores que aumentan el rendimiento del
compresor.

Fig. 7.17




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Turbo compresor axial

El principio de funcionamiento de este tipo de
compresores es muy simple: el aire es impulsado por
las paletas segn el sentido del eje (de all su
nombre). La construccin que se muestra en la fig.
7.18 responde a un sencillo croquis en el que se
pretende aclarar su funcionamiento.
En realidad los montajes ms utilizados corresponden
a una sucesin de etapas en que cada una sirve a la
siguiente.
Este tipo de compresores tienen como caracterstica
principal la posibilidad de entregar un caudal muy
importante (500000 m h
3
/ ), pero como
contrapartida digamos que su presin mxima
excepcionalmente llega a los 4 bar.

Fig. 7.18
Distribucin del aire

Introduccin

La idea de distribuir el aire comprimido es algo que surgi hace ya bastante tiempo. Una de las
distribuciones ms espectaculares que se hicieron fue la que se llev a cabo en Pars, all por el
ao 1885. Ya en ese entonces hubo que enfrentar el problema que significaba hacer llegar aire
comprimido a cada boca de consumo.

El asunto reviste bastante importancia pues con l estn relacionados los siguientes temas: tipo
de red, material de la caera, tipos de unin, dimensiones, prdidas de carga, accesorios, formas
de montaje, etc. Nos proponemos aqu dar una idea de solucin para cada uno de estos tems.

Redes caractersticas

Reconocemos como red de distribucin de aire comprimido al sistema de caos que permite
transportar la energa de presin neumtica hasta el punto de utilizacin.
Sobre esta definicin cabe realizar una serie de aclaraciones o clasificaciones, pues desde el
punto de vista del ambiente podemos dividir la instalacin en: externa o interna.
La externa es la instalada a la intemperie y la interna la que corre bajo cubierta.
Desde el punto de vista de la posicin, esta puede ser area o subterrnea y desde la ptica de la
importancia de distribucin puede ser primaria o secundaria.
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Aqu nos ocuparemos de la red primaria y secundaria
y en principio asumiremos que la red es area e
interna.
Adelantamos que los principios que se aplican para
este caso son generales y se aproximan
significativamente a los que habra que usar para los
otros.
Las redes de distribucin se dividen en tres grandes
grupos tpicos.
El primero se lo puede apreciar en el esquema
superior de la fig. 7.19 donde en forma simplificada,
representamos un vista en planta de la caera. Esta
red se la conoce como red abierta. Vemos aqu que el
aire avanza a la vez que va abasteciendo a los
consumos.


Fig. 7.19
Este tipo de red requiere poca inversin inicial pero est expuesta a una severa prdida de carga
(medida entre el principio y el final de la caera).
Cualquier actividad de mantenimiento o modificacin parcial (colocacin de una nueva bajada o
el desplazamiento de una existente) obliga a detener el suministro. De hecho esto implica
detener la produccin con el grave perjuicio que esto trae aparejado.

El segundo grupo tpico lo constituye la red cerrada o anular como se muestra en el esquema
central de la fig.7.19.
Se destaca la construccin en lazo o circuito cerrado. Inmediatamente advertimos aqu que un
consumidor estara abastecido desde cualquiera de las dos direcciones posibles.
Este razonamiento nos lleva a pensar que la prdida de carga, en esta construccin, es menor
que en la anterior.
Por otra parte, la inversin inicial es mayor, aunque esta se ve retribuida pues la elasticidad
operativa es superior. Las operaciones de mantenimiento son aqu elsticas pero an incmodas.
De todas formas siempre es recomendable este tipo de red a la anterior.
Recin con la red interconectada, representada en el croquis inferior de la fig.7.19 tendremos
solucionado todos los problemas.
Aqu las prdidas de carga se han reducido a un mnimo y dada la geometra de la red, podemos
aislar con facilidad los tramos objeto de modificacin o mantenimiento.
Hay que recordar que la fig.7.19 est mostrando un esquema de distribucin visto en planta.
Si imaginamos una vista lateral, de una parte de la instalacin, podramos ver algo semejante a
lo que se muestra en la fig.7.20, donde ahora ms que los equipos en s mismo nos interesa la
forma en que vamos a relacionarlos con la caera de aire comprimido.
Fig. 7.20
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Se puede apreciar que la instalacin presenta una leve cada en el sentido de avance del aire
comprimido, dicha inclinacin es de un 2%. El motivo de esta cada es permitir el escurrimiento
del agua, que eventualmente podra haberse condensado, haca un lugar de evacuacin.
Como la continua pendiente hara descender la caera de distribucin, ms all de lo aceptable
si la planta es de dimensiones muy extensas, se acude a la solucin que se muestra en la misma
fig.7.20.
La solucin consiste en tomar la altura de distribucin y continuar con la pendiente a partir de
ese nuevo punto. El punto ms bajo debe ser siempre utilizado para instalar un conducto de
purga y nunca para realizar una bajada. El motivo es obvio ya que se necesita aire comprimido y
no agua a presin.

Idntico motivo nos mueve a realizar las bajadas saliendo con la caera desde la parte superior
del cao principal.
La bajada pertenece a lo que hemos llamado instalacin secundaria y puede ocurrir que, si el
ambiente estuviera a una temperatura ms o menos baja, ocurra alguna condensacin. Es
conveniente entonces permitir que el aire desemboque directamente en un recipiente con purga
y la derivacin a la mquina se realice directamente a 90 como se muestra en la fig. 7.21.
Este es el lugar donde debemos instalar los filtros y
dependiendo de la calidad del aire (o del
acondicionamiento que se necesite) habr que instalar
distinto tipos de filtros.
Una vez resuelta la filtracin, casi generalmente
viene el control del nivel de energa o sea la
regulacin de presin.
Aqu es dnde pueden diferenciarse claramente dos
campos para la presin:

Fig. 7.21
uno de ellos es el de la "presin de rgimen" y el otro es de la "presin de trabajo".
La presin de rgimen es variable, pues responde a las fluctuaciones del compresor, mientras
que la presin de trabajo es constante y ajustada a las necesidades operativas. Se requiere que
las herramientas y los actuadores tengan siempre el mismo nivel de energa para asegurar un
estndar de trabajo.
El esquema visto hasta ahora, toma cuerpo cuando se piensa en una red de distribucin
interconectada. Las pendientes deben estudiarse para que respondan al criterio que las origin.
Es deseable que el sentido de circulacin del flujo de aire, acompae la pendiente en su cada.
Un esquema representativo en perspectiva es el mostrado en la fig.7.22.

Fig.7.22
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Uno de los aspectos, que suele ser objeto de discusiones continuas, es el del material con que
deben realizarse estas instalaciones.

De hecho debemos dividir este aspecto en dos partes: material de la red primaria y material de
la red secundaria.

Consideremos la primera: si la red es area es conveniente realizarla de cao de hierro negro
soldado. Existe ordinariamente una tendencia a instalar cao galvanizado pues se supone que es
resistente a la corrosin que provoca el agua. Esto es cierto, en tanto y en cuanto el galvanizado
alcance tambin el interior del cao.

De todos modos este tipo de instalacin requiere la incorporacin de accesorios roscados, ms
complicados para colocar y con posibilidad permanente de prdidas por las roscas. En una
caera galvanizada siempre es ms difcil hacer una modificacin.

Se aconseja colocar la caera a una distancia de por lo menos 30 cm retirada de la pared, para
facilitar el montaje y la operacin de soldadura.

En caso de que la red sea subterrnea deber protegerse tambin de la accin de corrosin del
elemento que la cubra o bien instalarla en un tnel adecuadamente preparado.

La segunda parte, es decir, la red secundaria, es a la que frecuentemente menos atencin se le
presta.

Esta puede ser rgida, flexible o combinada. Cuando se trata de una instalacin rgida es
necesario tener algunas precauciones con el dimensionado. Las flexibles en cambio son ms
verstiles y pueden cambiarse con facilidad.

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Casi en general estas instalaciones aparecen combinadas. Es necesario determinar donde
termina la instalacin secundaria y donde comienza la distribucin de utilizacin de la energa
neumtica.

El lmite se encuentra donde aparece el primer elemento de filtracin, de all en adelante lo
consideraremos como conducciones propias del circuito.

Insistimos en tomar las precauciones necesarias para la evacuacin del eventual condensado an
en la red secundaria. Ms adelante veremos detalles de la eliminacin de condensado.

En cuanto a la distribucin propia del circuito, existe tambin caera rgida, frecuentemente de
cobre, til para dispositivos expuestos a agresiones mecnicas o de temperatura. La caera
flexible para circuitos se ha difundido significativamente pues el desarrollo tecnolgico nos
permite utilizar hoy caos resistentes a las chispas. Toda esta caera ve favorecida su
aplicacin debido a la gran variedad de conexiones existentes en el mercado, alguna de las
cuales facilitan enormemente su vinculacin.


Instalacin de redes con presiones especiales

Cuando se necesita alimentar a varios equipos con
presiones inferiores a la de lnea, es posible realizar
una instalacin adicional que mantendr una presin
inferior adecuada al uso.
Con esta disposicin se obtiene la presin adecuada y
un elevado caudal. El esquema de dicha instalacin
es el mostrado por la fig.7.23.


Fig.7.23


Almacenamiento del aire comprimido

El aire comprimido es, quizs, la nica forma de energa fcilmente almacenable. Suelen
utilizarse para este propsito tanques de muy variados tamaos.
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Advertimos que si nuestra demanda de aire fuera
constante y consiguiramos un compresor que nos
satisfaga en forma continua esta demanda, no
tendramos necesidad de almacenar energa; a
excepcin, claro est, de un determinado volumen
adicional al de la instalacin, que proporcionara una
cantidad de aire para accionamientos de seguridad,
ante la eventual parada del compresor.
Como la realidad est lejos de presentarnos este
cuadro, es decir, la demanda es variable y
comnmente esa variacin no sigue una ley
determinada, es necesario conocer a partir de ciertos
datos, cual deber ser el volumen de nuestro tanque
de almacenamiento ya que este tiene como funciones
especficas las siguientes:



Fig. 7.24
Almacenar aire comprimido para satisfacer picos de demanda que excedan la capacidad del
compresor.
Favorecer el enfriamiento del aire y la precipitacin del agua de condensacin.
Compensar las variaciones de presin en el consumo.
Generar una frecuencia rentable de ciclos "entrada-salida" en el compresor.


Ese volumen depender, entonces, de:

El tipo de regulacin del compresor.(Asumimos que nuestro compresor es de desplazamiento
lineal.)(*)
Del caudal del compresor(**)
Del rango de regulacin. (***)
De la frecuencia pretendida de perodos de trabajo del compresor.

(*) El volumen del tanque de almacenaje vara con el tipo de regulacin pues est directamente
relacionado con el tiempo de carga, la frecuencia de conmutacin permitida y los mecanismos
relacionados con la regulacin.

Se distinguen dos formas de regulacin que generan dos diferentes clculos del volumen del
tanque:

1. Regulacin intermitente.
2. Regulacin por marcha en vaco.

Se aprecia que no se abri juicio sobre la regulacin por carga parcial. Esto se debe a que el
suministro del compresor se adapta permanentemente al consumo, por lo tanto carece de sentido
hablar de almacenar energa en ese caso.

Habra todava un uso ms del tanque de almacenamiento relacionado con el uso por un corto
lapso.

(**) Debe recordarse que siempre el caudal del compresor est en funcin del caudal real medio
interpretado a travs de un coeficiente de simultaneidad.

- 21 -
(***) Cuando se trate de una planta de varios compresores se calcula el volumen del tanque
considerando slo el compresor ms potente (que es el que servir de base). El P a considerar
ser el de esta ltima mquina.


Creemos adecuado ilustrar con un ejemplo de clculo del volumen de un tanque de
almacenamiento para lo cual usaremos el baco de la fig.3.7.

Sea, entonces, un compresor de pistn que trabaja con regulacin por marcha en vaco, cuyos
datos son los que siguen:


Q = Caudal del compresor = 30
3
m min / .

P = fluctuacin permitida de presin = 1 bar (100Kpa)

Z = frecuencia de trabajo del compresor por hora = 20 veces/h


En la parte A del grfico de la fig. 7.25, entramos con
el valor 30
3
m min / y nos desplazamos
horizontalmente hasta P=1 bar (rango de regulacin).

Desde este punto y verticalmente haca abajo se
encuentra sobre el eje un punto de transicin que
sirve a la parte B del grfico.

Por el punto de transicin se traza una vertical hasta
la frecuencia elegida de trabajo del compresor, en
nuestro caso Z=20 veces/hora.

A partir de all y en forma horizontal haca la
izquierda, obtenemos sobre el eje vertical la lectura
V= 21
3
m .


Fig. 7.25
Instalacin

El tanque o depsito de aire puede instalarse en varias posiciones. En la mayora de los equipos
importantes, ste es instalado por separado y la posicin ms razonable es la vertical. Son varios
los motivos que permiten sostener y justificar esta forma de instalarlo:

1. Menor lugar ocupado
2. Favorece la precipitacin del condensado.
3. Permite la eliminacin casi total del condensado.
4. Con la misma estructura se consigue la altura de distribucin.
5. Menor rea en contacto con el agua.

- 22 -
En condiciones especiales puede instalarse varios tanques interconectados, adaptando el
volumen del depsito al de los compresores afectados a la produccin en ese momento.

La conexin del compresor con el tanque debe ser flexible para evitar transmitirle vibraciones
perjudiciales.

Clculo elemental de una red de distribucin

El clculo de una red de distribucin de aire comprimido consiste solamente en la determinacin
del dimetro nico que tendr dicha caera, en funcin de ciertos datos de partida que son: la
presin mxima de rgimen, el caudal mximo a utilizar, la prdida de carga que estamos
dispuestos a tolerar en la instalacin y la forma y dimensiones de la red.

Cada uno de estos parmetros merece una consideracin especial y una explicacin.

Comencemos por la presin: esta corresponde a la presin mxima que tenemos establecida
para los compresores, frecuentemente este valor nunca excede los 10 bar en instalaciones de aire
comprimido normales.

El caudal es el parmetro ms conflictivo de este clculo pues surge de considerar:

a) El caudal unitario de cada consumidor.
b) El caudal de prdidas.
c) El factor de simultaneidad de trabajo.
d) El posible incremento de consumo en perodos posteriores de crecimiento.

La suma de todos estos caudales nos pone en conocimiento del caudal total que debemos utilizar
para el clculo.
Con respecto a las prdidas, que en una planta normal ascienden al 30% (10%) de la potencia
instalada, debe presuponerse un esfuerzo por mejorar tal condicin por lo que se aconseja
utilizar para las mismas slo un 10% del caudal total.

El factor de simultaneidad representa cuantas mquinas o consumidores habrn de trabajar al
mismo tiempo y afecta al caudal total calculado sin prdidas. Flucta entre 0,5 y 1 (es decir 50
al 100%). Si no hay posibilidad de conocer con precisin este factor aconsejamos utilizar 1
(100%).

En cuanto a las modificaciones debidas al incremento del consumo, es muy importante tener en
cuenta que una caera de pequeo dimetro no puede prolongarse sin que peligre el nivel de
energa disponible. Esta situacin puede provocar la inutilizacin de toda la red de aire
comprimido.
Quedando en este caso la opcin de instalar una caera paralela a la existente.

En cuanto a la geometra y dimensiones de la instalacin debemos considerar primero la
cantidad de caera recta que interviene y segundo la cantidad de accesorios necesarios para su
realizacin (vlvulas, curvas, ts, etc.).
A los efectos del clculo, cada uno de los accesorios ser interpretado como una determinada
cantidad de caera recta agregada segn indicaciones que ms adelante se darn.

Por ltimo consideraremos la prdida de carga (que en nuestro caso se traducir en una
disminucin de la presin).
La prdida de carga o disminucin de la energa til se produce cuando el aire al circular "roza"
con las paredes del cao o cuando produce torbellinos en lugares donde la direccin cambia en
forma brusca.
- 23 -

Estos torbellinos consumen energa pero su trabajo no es aprovechable.
La prdida total de carga es un valor que se elige como condicin de diseo y que usualmente
est entre 0,1 y 0,2 bar.
Por otra parte si imaginramos un accesorio cualquiera, como por ejemplo la curva de la
fig.7.26, cuando el aire pasa a travs de ella pierde una parte de su energa que puede medirse y
que es igual a:
P P P
c c c
=
1 2














Fig.7.26

Esta prdida de carga podra producirse tambin por un tramo del cao recto o sea
P P P
t t t
=
1 2
.

Cuando las prdidas de carga son iguales se dice que la longitud del cao es la longitud
"equivalente" al accesorio correspondiente. Cabe aclarar que la presin de alimentacin debe ser
la misma en ambos casos: accesorio y cao recto.

Ejecucin del clculo

El clculo se realiza a partir de los datos mencionados y se determina, con ayuda del
nomograma de la fig. 7.27, el dimetro de la caera como si la instalacin fuera nicamente
recta.

A este dimetro lo llamaremos dimetro auxiliar y con l determinaremos en la fig. 7.28 la
longitud equivalente a cada uno de los accesorios. La suma de estas longitudes equivalentes
individuales, se deber agregar a la longitud inicial y con este nuevo dato calcularemos el
dimetro definitivo en la misma forma que calculamos el dimetro auxiliar.

El dimetro definitivo deber ajustarse a la medida estndar inmediata superior.




- 24 -
Ejemplo de clculo

Supongamos entonces tener la necesidad de calcular
una instalacin cuyos datos despus de ajustarlos
convenientemente son los siguientes:

Longitud l = 600 m
Caudal Q = 3000
3
m h /
Presin mxima P = 10 bar
Cada de presin P bar =0 1 ,

y adems del estudio de la forma de la red,
necesitamos considerar los siguientes accesorios:

4 vlvulas esfricas
1 vlvula globo
10 conexiones T
15 curvas de 90


Lo primero que se hace es hallar el dimetro auxiliar.

Para ello ubicamos los datos sobre el
Fig. 7.27
nomograma de la fig.7.27 haciendo caso omiso de los accesorios.

Ubicamos los puntos 600 m. sobre el eje L y 3000
3
m h / sobre el eje Q, trazamos una recta
que los una y la prolongamos hasta interceptar al eje E1.

Idntico procedimiento hacemos con los puntos correspondientes a la presin P y a la prdida
admitida P . Esta ltima recta interceptar al eje E2 al unir P con P .

A continuacin, simplemente, se unen los puntos generados sobre E1 y E2. La recta as
definida, indica sobre el eje D, el valor del dimetro auxiliar.

En nuestro caso es aproximadamente D mm
aux
= 130 .

Recin con este valor, podemos encarar la segunda parte del clculo que consiste en encontrar la
longitud equivalente de los accesorios. Para esto nos ayudamos con el grfico de la fig.7.28.








- 25 -
Dimetro
Vlvula Globo
Vlvula 90
Conexin Tee
Codo a 90
Diafragma de vlvula
Vlvula esfrica
Curva 90

Fig. 7.28

Encontramos entonces:
ACCESORIO LONG. EQUIVALENTE
[m]
CANT. LONG. EQUIV.
TOTAL [m]
130
130
130
130
Vlvula esfrica
Vlvula globo
Conexin te
Curva de 90
2,2
53
14
1,8
4
1
10
15
8,8
53
140
27
LONGITUD A AGREGAR 228,8


Esta longitud la sumamos ahora a la original y repetimos el trazado. Debemos considerar que el
nico parmetro que se ha modificado es la longitud.


- 26 -
Equipos compuestos para el tratamiento del aire comprimido


Unidades de mantenimiento

Prcticamente ya hemos visto cada uno de los componentes de estas unidades. Rescataremos
ahora sus caractersticas de desempeo, posibilidades de utilizacin e instalacin en forma
combinada.

Cuando pensamos en una unidad de preparacin debemos tener en cuenta varios conceptos y
varios parmetros.

Como primera medida aceptemos que los elementos constitutivos provocan una prdida de
carga claramente observable y por ende susceptible de ser medida; particularmente dos de estos:
el filtro y el lubricador. Ntese que el regulador de presin no responde en forma transparente a
esta situacin, pues la presin es justamente el parmetro que regula.

Todo esto nos conduce a descubrir que las caractersticas de caudal de un equipo combinado
FRL son un reflejo de las caractersticas de caudal del regulador.

Por lo dems las caractersticas de filtrado se ajustan a las que presenta el filtro
mecnico/ciclnico estndar. Su calidad depende de su diseo, esto es, de las consideraciones
tcnicas realizadas en cuanto a sus ajustes, juegos, dimensiones, etc., as como tambin de las
posibilidades o grado de filtracin y de los accesorios con que cuentan.

Cuando hablamos de accesorios, nos estamos refiriendo a todos aquellos equipos que no son
indispensables para el funcionamiento de la unidad pero que en caso de ser utilizados
facilitaran y/o permitiran algunas operaciones.

El criterio que se ha observado en cuanto al diseo de estos elementos es la modularidad.


Fig.7.29

La fig.7.29 muestra una unidad de tipo modular armada en forma sencilla, es decir, sin
accesorios. Se distinguen claramente los tres elementos clsicos: filtro, regulador y lubricador.

- 27 -
Las ventajas de la "unidad tipo modular" se encuentran en la posibilidad que brinda de ajustarse
a una necesidad determinada.

Cada mdulo es independiente y completo en s mismo de modo que puede jugar dos papeles
diferentes: uno como integrante del conjunto y otro como elemento separado.

Es muy importante tener la posibilidad de instalar fcilmente una vlvula (a continuacin del
conjunto) que adems de la conexin haca el equipo de consumo permita su descarga cuando se
interrumpe su funcionamiento.



Es mejor an, cuando adems existe la posibilidad de instalar presstatos, derivaciones, otros
tipos de filtros, de lubricadores, o de purgas automticas.

Definitivamente la posibilidad de habilitar un circuito elctrico a partir de la presencia de
presin, de derivar un ramal sin regulacin o con ella, con lubricacin o sin ella, la
intercambiabilidad, la adaptabilidad y sobre todo el rango de conexiones, nos habla de las
bondades de la modularidad.

Este es, al fin, el objetivo de la modularidad: permitir al usuario acomodar fcilmente el equipo
a sus necesidades.

Quizs uno de los aspectos ms importantes sea la ubicacin que le corresponde en el contexto
el tratamiento del aire.

Tanto en el captulo de Filtracin, como en el de Regulacin y el de Lubricacin, no
mencionamos la posibilidad de las combinaciones entre ellos. Existen muchas y sin duda el FRL
constituye la ms elemental.

Aqu slo pretendemos dar una idea de las posibilidades que tendramos si tomramos lo hasta
ahora visto y lo combinramos entre s.

La instalacin del FRL merece un comentario aparte. Debido a su tamao, podramos decir que
el FRL es una unidad porttil de preparacin y acondicionamiento del aire. Esta condicin o
caracterstica, sea quizs, la que le ha dado tanta popularidad, pues cualquier fabricante de
mquinas puede incorporarla a su equipo y asegurar as un mnimo de condiciones para el aire
de funcionamiento.
- 28 -

La posicin de montaje debe ser vertical, el lugar accesible y exento de vibraciones.

Deben tenerse en cuenta las frecuentes visitas del personal de mantenimiento para el purgado de
los filtros y el rellenado con aceite de los lubricadores.

Simbologa

Smbolos para representacin de elementos de la tcnica neumtica.

Con el objeto de transmitir adecuadamente la tcnica neumtica hemos pensado en preparar al
lector en el "idioma" que habr de utilizar de ahora en ms.

Es muy cierto que ya hemos visto algunos elementos sin hacer mayor incapi en el smbolo,
esto fue exprofeso, con el propsito de no distraerlo de los objetivos que nos habamos fijado.

Lo cierto es que a partir de aqu, no slo recapitularemos sobre lo visto sino que nos
adelantaremos un poco para que se pueda entender con mayor facilidad lo que sigue.

Nos referiremos, para el estudio de los smbolos, a la norma JIS0125 que tiene su origen en la
DIN-ISO1219 y esta a su vez en la DIN24.300. As tenemos:

Smbolos para la transmisin de energa

Alimentacin de presin

Conducto de trabajo

Conducto de comando (seales)

Conducto de escape

Conducto flexible

Conexiones

Salto sin conexin

Purga de aire en la conduccin

Escape de vlvula sin posibilidades de canalizac.

Escape de vlvula con posibilidades de canalizacin
(orificio roscado)


Interrupcin del conducto



- 29 -

Conexin de conductos

Conexin de conductos con acople rpido


Conexin de conductos con vlvula de retencin
incorporada.
Conducto desconectado sin retencin


Conducto desconectado con retencin



Conexin rotativa con una canalizacin de pasaje


Conexin rotativa con dos canalizaciones de pasaje.


Silenciador





Acumulador de aire comprimido

Filtro


Separador de condensado de accin manual



Separador de condensado automtico



Montaje combinado de filtro y separador


- 30 -

Secador


Lubricador



Unidad de mantenimiento (Simplificada)




Refrigerador (Las flechas siguen el sentido de la
transmisin del calor).


Smbolos de transformacin de energa


Compresor


Bomba de vaco


Motor neumtico de caudal constante con rotacin
unidireccional.



Motor neumtico de caudal variable con rotacin
bidireccional.






Motor neumtico con rotacin limitada


Cilindro de simple efecto, retorno mediante fuerza
externa.

Cilindro de simple efecto, retorno a resorte.


Cilindro de doble efecto con eje simple

Cilindro de doble efecto con eje pasante


- 31 -
Cilindro de doble efecto con amortiguacin final de
carrera en los dos sentidos.

Cilindro telescpico de simple efecto, retorno
mediante fuerza externa.

Cilindro telescpico de doble efecto


Amplificador de presin con fluido gaseoso



Amplificador de presin con fluidos diferentes (gas-
lquido).


Convertidor de presin (aire-lquido)


Vlvulas neumticas

Antes de colocar una lista de smbolos que podran no tener mucho significado, ensayemos una
explicacin.

Las vlvulas neumticas se dividen para su estudio en 4 grupos:

Vlvulas direccionales (tambin llamadas de vas)
Vlvulas de bloqueo
Vlvulas reguladoras de caudal
Vlvulas reguladoras de presin

En general para cualquiera de las formas mencionadas, una vlvula se representa por un
cuadrado.

Fig.7.30

A partir de l elaboraremos distintos smbolos segn el grupo de que se trate.

Vlvulas direccionales

La funcin de estas vlvulas es permitir, orientar o detener un flujo de aire (En la forma todo-
nada).

Nuestro propsito es conseguir una representacin simblica vlida, para las vlvulas de este
grupo. Es necesario entonces tomar en consideracin algunas precauciones.
Cada smbolo representativo de una vlvula (o sea cada cuadrado) estar acondicionado a
ciertos elementos. Estos pueden ser internos y externos.

- 32 -
Entre los internos encontramos canalizaciones capaces de permitir la circulacin del aire: el
sentido de esa circulacin se seala con flechas. Ver fig. 7.31.

Fig.7.31

Existen canalizaciones "doble mano", obturaciones y conexiones internas, como puede
observarse.

Entre los elementos externos encontramos puntos de conexin que se utilizan de distintas
formas:

En la parte "inferior" se conectan el suministro de presin y los escapes a la atmsfera.

En la superior se conectan las utilizaciones.

La fig.7.32 muestra un ejemplo:

Fig.7.32
A los efectos de reconocerlos se identifican con nmeros o con letras y se utilizan de la
siguiente forma:
1 P Suministro de presin
3,5 R,S Escapes
2,4 A,B Utilizaciones

En definitiva, con estos elementos, tenemos la posibilidad de "armar" una vlvula. Sea por
ejemplo:

Fig.7.33

Conocido el smbolo de una vlvula, podemos a partir de l, establecer la cantidad de vas. Se
llaman vas de una vlvula direccional a la cantidad de puntos de conexin que podemos
encontrar recorrindola perimetralmente. En nuestro ejemplo el nmero de vas es 3.

- 33 -
Habida cuenta de que una vlvula se realiza para tener la posibilidad de efectuar otras
conexiones, diferentes a las que hasta ahora indica nuestro smbolo, es necesario mostrarlas de
alguna forma.

Esta situacin se resuelve dibujando, adosado al smbolo existente, otro que muestre cuales son
las nuevas conexiones. Por ejemplo:

Fig.7.34

Para conocer una vlvula con ms precisin es necesario conocer el nmero de posiciones. Se
llaman posiciones de una vlvula a la cantidad de cuadrados que contiene nuestro smbolo (una
vez completo).

La denominacin de una vlvula se hace mencionando primero la cantidad de vas y luego las
posiciones. En nuestro ejemplo se trata de una vlvula de 3 vas 2 posiciones.

Observacin: Si las conexiones (1, 2 y 3) coincidieran con el cuadrado agregado, el smbolo
estara indicando "vlvula accionada".

En ciertos casos existen ambigedades respecto de la denominacin. Por ejemplo: supongamos
tener los siguientes smbolos de vlvulas:

Fig.7.35

En ambos casos la denominacin es 3 vas 2 posiciones y sin embargo las vlvulas son distintas.
Esta situacin se resuelve estudiando que ocurre con la presin cuando la vlvula no est
accionada, es decir cuando est en su posicin normal o de equilibrio. En la vlvula de la
derecha la presin est interrumpida mientras que en la de la izquierda est permitido o abierto
su pasaje.

Para eliminar la ambigedad bastar con sealar esta condicin a continuacin de las vas y
posiciones, es decir:

3 vas 2 posiciones, normal cerrada

y

3 vas 2 posiciones, normal abierta.

- 34 -
o simplemente:
3/2 NC y 3/2 NA

Con el objeto de establecer un criterio homogneo, convendremos, a partir de ahora, que la
posicin normal est siempre a la derecha.

Cuando la vlvula tiene tres posiciones, las ambigedades se salvan estudiado que sucede con la
posicin central, pues esa es la posicin normal en este caso.

Aqu los accionamientos se dan en los dos sentidos.

A continuacin, presentaremos algunos ejemplos de vlvulas direccionales:


Vlvula 2/2 normal cerrada


Vlvula 2/2 normal abierta



Vlvula 3/2 normal cerrada




Vlvula 3/2 normal abierta




Vlvula 4/2


Vlvula 4/3 posicin central cerrada



Vlvula 4/3 posicin central abierta



Vlvula 5/2


Vlvula 5/3 centro cerrado




Para materializar completamente una vlvula a travs de su smbolo, es necesario incorporarle
otro que represente la forma en que habr de ser accionada. Estos accionamientos se dividen en:
muscular, mecnicos, elctricos, neumticos, hidrulicos y combinados.

- 35 -
Accionamiento por fuerza muscular

Representacin genrica

Pulsador unidireccional

Pulsador bidireccional
Palanca

Pedal unidireccional

Pedal bidireccional


Accionamientos mecnicos

Palpador


Resorte (usado generalmente para reposicin o
centrado)

Rodillo

Rodillo unidireccional (escamoteable)

Accionamiento elctrico

Solenoide

Accionamiento neumtico

Directo por presin

Directo por depresin


Diferencial


Centrado por presin (vlvulas de 3 posiciones)



Centrado por resorte (vlvulas de 3 posiciones)









- 36 -
Vlvula de 2/2 vas, cerrada en reposo, accionada por pulsador y retorno a resorte.


Fig. 7.36

Como podemos observar, el funcionamiento de la vlvula responde plenamente a lo indicado
por el smbolo. En la posicin de reposo, figura superior, la presin no pasa a travs de la
vlvula y simultneamente la conexin de utilizacin est bloqueada.

Cuando la vlvula se acciona, como indica la figura inferior, la presin alcanza la salida de
utilizacin.

Si se suelta el pulsador, el resorte colocar la vlvula en su posicin de equilibrio.

Vlvula 2/2 vas, abierta en reposo, accionamiento por pulsador y retorno a resorte.

En la posicin de reposo (fig.7.37) la presin circula directamente haca la utilizacin mientras
que el escape est fuera de servicio.

Cuando la vlvula se acciona se interrumpe el suministro quedando la canalizacin de
utilizacin tambin cerrada.

Al aflojar el pulsador se repone a la condicin de equilibrio.




Fig.7.37





- 37 -
Vlvula 3/2 vas, normal cerrada, accionada por pulsador y retorno a resorte.


Fig.7.38
Como podemos apreciar en la fig.7.38 en la posicin normal (1) est interrumpida y la
utilizacin (2) est con el escape (3).

Cuando se conecta, se producen las conexiones (1) con (2) y (3) fuera de servicio.

Vlvula 3/2 vas, abierta en reposo, accionada por pulsador y retorno a resorte.

Esta vlvula se caracteriza por permitir el pasaje del aire haca la utilizacin cuando est en
reposo (ver fig.7.39).


Fig.7.39

Cuando la vlvula est es reposo, la presin (1) est conectada con la utilizacin (2) y el escape
(3) fuera de servicio.

Accionada la vlvula se interrumpe (1) y se purga (2) por el escape (3).

En general las vlvulas de 2 y 3 vas de este grupo, responden a estas construcciones tpicas.

Adems se advierte que si intercambiamos (1) con (3) convertimos la vlvula de NC a NA y
viceversa.

Vlvula 5/2 vas, accionamiento neumtico por presin en ambos sentidos (memoria)

Est vlvula est emparentada con directamente las anteriores, slo que posee un "carrete" con
ms divisiones. La fig. 7.40 nos muestra su funcionamiento.

- 38 -

Fig. 7.40

Su conmutacin se produce cuando la vlvula recibe cierta "informacin" por el orificio de
pilotaje (aire comprimido) que hace desplazar el carretel haca la otra posicin, efectuando en
consecuencia las conexiones correspondientes: (1) con (2) y (4) con (3).

Si ahora le llega al otro piloto la informacin, se produce su accionamiento inverso conectando:
(1) con (4) y (2) con (5).

Es interesante destacar como habremos de nombrar a los pilotos:

El piloto que conecta (1) con (2) se llama (12) Z

El piloto que conecta (1) con (4) se llama (14) Y.

Esta vlvula presenta dos aspectos muy importantes a tener en cuenta:

1) Un pilotaje slo podr ser activo cuando su contrapilotaje est desactivado.

2) Cada "informacin" u rden que llegue a la vlvula quedar registrada. Esta propiedad en el
futuro la reconoceremos como "memoria".

Vlvula 5/3 vas accionada neumticamente y centrada por resortes.

La posicin de equilibrio de estas vlvulas es la central. En neumtica suelen usarse las
siguientes construcciones.

Centro cerrado

El croquis de la fig.7.41 nos muestra, adems del smbolo de la vlvula, como
se logran las tres posiciones, interrumpiendo toda circulacin en la posicin
central.

Fig.7.41

- 39 -
Ms adelante veremos como esta vlvula se aplica cuando deseamos detener un actuador de
doble efecto (lineal o rotativo) sin que exista la posibilidad de alterar su posicin.

Centro a escape

En la fig.7.42, como en el caso anterior, muestra tambin las tres posiciones, pero esta vez
permitiendo el escape a la atmsfera de las utilizaciones mientras mantiene cerrado el
suministro.


Fig.7.42

Veremos que aqu el objetivo es permitir el movimiento del actuador pero por alguna accin
externa.

Con el objeto de posibilitar una comprensin ms profunda de los accionamientos diremos que
es posible, adoptando un cabezal apropiado para cada caso, conseguir accionamientos
neumticos, elctricos y combinados.

Vlvula de deslizamiento plano. Principios constructivos.

La idea central, en este tipo de vlvulas de deslizamiento plano, es desplazar una placa que
cubra orificios permitiendo su conexin o desconexin a travs de canales practicados en ella.

La fig.7.43 permite apreciar la placa con sus canales realizando, al ser desplazada, distintas
conexiones. Esta placa se encuentra vinculada con una horquilla a un vstago capaz de
desplazarse cuando se lo active convenientemente.

Fig.7.43

Tanto la placa de conmutacin como la de apoyo debern estar correctamente rectificadas para
lograr una buena estanqueidad y un bajo rozamiento.

Vlvula 3/2 vas, normal cerrada, accionamiento neumtico y retorno a resorte

En la fig.7.44 podemos apreciar la ejecucin mencionada tanto en su posicin de equilibrio
como accionada.
- 40 -

Fig.7.44

Como podemos observar, en la posicin de equilibrio, la placa de conmutacin est
"presionada" contra la superficie de conexin. Esta fuerza asegura la estanqueidad pero a su vez
somete a la placa a una considerable fuerza de rozamiento. Esta fuerza deber superarse con lo
que ejerza el lado activo del carretel.

Con el mismo criterio que armamos esta vlvula, podramos construir una NA, para ello bastar
con desplazar el orificio (2) del otro lado del orificio (3).

Vlvula de 4/2 vas, accionamiento neumtico, retorno a resorte

Este tipo de ejecucin (deslizamiento plano) admite tambin vlvulas de 4 y 5 vas, 2
posiciones. Mostraremos una construccin 4/2 vas en la fig.7.45.

Fig.7.45

Otra vez estamos ente una vlvula que condiciona la seal que debe recibir para conmutarse: si
est presente 12 Z, la vlvula cambia de estado mientras se mantenga dicha seal.

Esta vlvula tiene la funcin de entregar aire a dos lugares diferentes en forma no simultnea y
adems cuando entrega aire a uno de esos lugares, conecta el otro al escape (es decir con la
atmsfera).
Como aplicacin se deber pensar en los actuadores rectilneos de doble efecto o rotatorios.

Vlvulas de deslizamiento giratorio

Estas vlvulas se caracterizan porque la conmutacin se produce cuando dos placas en contacto
giran una sobre otra haciendo coincidir orificios estratgicamente distribuidos.

Podran realizarse as vlvulas de 2, 3 y 4 vas en 2 y 3 posiciones.

Generalmente el accionamiento por palanca es el que ms se adapta a este tipo de construccin.

- 41 -
Para orientarnos mejor observemos el croquis de una
vlvula de 4 vas 3 posiciones centro interconectado.
Ver fig.7.46.

La forma de lograr las conexiones est mostrada en la
figura. Apreciamos all que en una de las placas
estn los orificios, colocados a 90 entre s, mientras
que la otra presenta por el lado interior ranuras
circulares de distinta longitud. Estas ranuras,
gobernadas por la palanca exterior, adoptan distintas
posiciones y con ellas las conexiones mostradas.


Fig. 7.46

Vlvula 5/2 vas, accionamiento neumtico en los dos sentidos

En esta vlvula de asiento de membrana todos los empalmes se cierran por asiento.

Esta vlvula es invertida alternativamente por las entradas Z e Y.

El mbolo de mando conserva debido a la tensin en las membranas, la posicin de maniobra
hasta que se d una contraseal.

La vlvula tiene caractersticas de memoria.

Fig.7.47






- 42 -
12.- Actuadores neumticos

Introduccin

Los elementos que permiten efectuar la transformacin de energa de presin transmitida por el
aire, en energa mecnica, es decir en trabajo, se denominan "actuadores neumticos".

Existe una clsica divisin, entre los elementos de trabajo neumtico, basada en sus
posibilidades de actuacin: los elementos o actuadores de accin lineal y los de accin rotativa.


Desarrollaremos en primer lugar los actuadores rectilneos y luego los actuadores rotativos. El
criterio que seguiremos para su presentacin ser considerar en primera instancia sus aspectos
de construccin, sus caractersticas individuales y sus aplicaciones ms comunes para luego
estudiar los aspectos de orden general como por ejemplo fuerza, consumos, etc.

Actuadores rectilneos

Cuando uno se detiene a pensar como generar un movimiento rectilneo sin que se origine en un
movimiento de rotacin, vemos bastante limitado nuestro campo de accin.

Entre los elementos que quedan, despus de un prolijo anlisis, se encuentran: el electroimn, el
resorte, el plano inclinado y finalmente energa de presin.

Cada uno de los casos anteriores, salvo el ltimo, no permiten un control sencillo del
movimiento.

Casi sin darnos cuenta, nos ha quedado en las manos, como nica opcin, la posibilidad que nos
ofrece la energa de presin que, en nuestro caso, la estudiaremos como neumtica.

Existe una cantidad ms o menos amplia de actuadores y en general todos responden al mismo
principio: el aire comprimido tiende constantemente a expandirse para equilibrarse con la
atmsfera (de la misma forma que un cuerpo caliente tiende a enfriarse, tomando la temperatura
del medio que lo rodea).

Qu deberamos esperar de un buen actuador neumtico estndar ?

1- Que exista en el tamao que lo necesito (dimetro y longitud).
2- Que su rozamiento interno sea lo ms bajo posible.
3- Que su montaje o instalacin sea simple y rpida.
4- Que su vida til sea lo ms larga posible.
5- Que exista una variedad importante de diseos para poder adaptarlo a nuestra necesidad.
6- Que pueda utilizarse con o sin lubricacin.
7- Que pueda resistir los esfuerzos de traccin y compresin, as como la temperatura, sin
deformarse

Actuador neumtico de simple efecto

El habitualmente llamado cilindro de simple efecto, es un actuador capaz de recibir en una
cmara una determinada cantidad de aire comprimido que al expandirse, mueve un eje o vstago
que realiza un trabajo mecnico.

Se denomina de simple efecto porque su "efecto", es decir, el trabajo que origina, slo se
produce en un sentido.
- 43 -

Este trabajo se manifiesta a partir del movimiento de un eje o vstago del pistn, es as que, si el
eje est adentro saldr y si est afuera, entrar.

El movimiento de reposicin del vstago a su condicin de equilibrio se realiza a travs de un
medio elstico, que almacen energa en la primer parte del ciclo y lo devuelve en la segunda.

La fig. 7.48 nos ilustra con un cilindro de construccin convencional de simple efecto. Podemos
apreciar all, su construccin e identificar el cilindro propiamente dicho (o camisa) representado
por el tubo exterior, el pistn con el vstago, las tapas delantera y trasera y el elemento elstico
(resorte) capaz de almacenar energa.


















Fig.7.48

Es justamente la presencia del elemento elstico lo que complica su construccin y obliga a
utilizar tubos ms largos, pues el resorte al estar comprimido, ocupa un lugar considerable.


resorte delantero


resorte trasero

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No siempre un actuador rectilneo realiza su trabajo por desplazamiento de un pistn, tambin
suele hacerlo por deformacin de una membrana. La fig.7.49 nos muestra un actuador
construido con membrana.


El rea til es significativamente grande y en general, las carreras asociadas a estos aparatos son
muy cortas.

Fig.7.49

Actuadores neumticos de doble efecto

Su denominacin obedece a la caracterstica que tiene de posibilitar el trabajo en los dos
sentidos (avance y retroceso).

Su construccin es similar a los de simple efecto, salvo que aqu no se cuenta con el resorte de
reposicin y es obligatorio estanquizar la cmara que contiene el eje.

Con el objeto de expresarnos adecuadamente, en el futuro, denominaremos cmara trasera a la
que no contiene al eje y cmara delantera a la que s lo contiene.

Este tipo de actuador es el ms usado en automatizacin neumtica, pues es muy verstil en sus
aplicaciones y muy sencillo de controlar.

Su recorrido, es decir su carrera, puede alcanzar longitudes estndar de dos a tres metros en
ejecuciones cuyo dimetro lo admita.

La fuerza que debe realizar es uno de los factores que limitan esta carrera debido al fenmeno
de pandeo.

Por otra parte, diremos tambin que, la fuerza que puede realizar en la carrera de avance es
ligeramente mayor que la que realiza durante el retroceso debido a la diferencia de rea til.

Algunos tipos de construccin: la fig.7.50 muestra un cilindro de doble efecto en donde el aire
al ingresar por la parte trasera permite el desplazamiento del vstago haca la posicin de
mxima extensin.
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Fig.7.50


La fuerza que desarrolla durante el movimiento depender de la presin de alimentacin y de la
carga que deba mover. En la misma fig.7.50 vemos el actuador accionado.

Su recuperacin se consigue entregando aire a presin en la cmara delantera y liberando el de
la trasera.

Sobre las fuerzas a desarrollar y otros datos relacionados con la prestacin del actuador,
volveremos ms adelante. Por ahora, nos seguiremos ocupando de los aspectos de construccin.

Cuando la carga que el actuador va a mover tiene una masa ms o menos importante, la inercia,
tanto al comenzar como al terminar el movimiento, se hace sentir.

El inicio del movimiento no ofrece mayores problemas. Estos se presentan cuando el
movimiento termina bruscamente: es entonces cuando se produce un choque, que segn su
intensidad puede ocasionar daos.

Para evitarlos se suele recurrir a un dispositivo denominado "amortiguador de final de carrera".
Este consiste en un montaje interno del actuador que hace que en un instante antes de terminar
la carrera, la cmara contrara al movimiento eleve su presin de tal forma que genere una
fuerza resistente capaz de frenarlo.

Este efecto se consigue muy fcilmente: en el momento en el que el eje avanza, transporta
consigo un "buje-tapn" que lo rodea y que se localiza junto al pistn. El propio movimiento
har, en su progreso, que este "buje-tapn" obture completamente el camino fcil de salida del
aire, permitindole su escape por un orificio de seccin generalmente regulable.

La fig.7.51 nos muestra este amortiguador de final de carrera donde puede apreciarse
claramente su funcionamiento.


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Esta amortiguacin de final de carrera
puede instalarse para "frenar" el
movimiento en uno o en dos sentidos.

Podramos decir que es un artificio
obligatorio para actuadores cuyos
dimetros superen los 50 mm.




Fig.7.51











Microcilndro






















vstago hueco,
con antigiro

Doble efecto,
doble vstago

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Cilindro de vstago doble

Esta ejecucin, mostrada en la fig.7.52, permite una mayor versatilidad en el aprovechamiento
del movimiento. Como caracterstica especial podemos decir que es el nico actuador donde la
fuerza de avance iguala a la de retroceso.

Todo lo visto para los actuadores
anteriores puede tambin aplicarse a
este.

Otra caracterstica de notarse, es su
mejor comportamiento frente a
solicitudes mecnicas de pandeo, ya
que siempre posee dos puntos de
apoyo.

Para concluir diremos que el vstago
que no se utiliza en la aplicacin,
normalmente es usado para el sensado
de posiciones.


Fig.7.52








Cilindros con vlvula incorporada















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Accesorios especiales














Cilindro de impacto

El actuador que veremos a continuacin cubre una necesidad especfica. Esta, si bien no es muy
frecuente, corresponde al trabajo de deformacin o corte que debe realizarse en piezas pequeas
utilizando energa del aire comprimido.

Este trabajo requiere una "concentracin" de energa en un trayecto relativamente corto.

Cmo se resuelve este problema?. Veamos:

La energa que posee un cuerpo en movimiento se conoce como "energa cintica" y puede ser
calculada por la frmula:
E m v
C
= 1 2
2
/

donde m es la masa del cuerpo en cuestin y v es la velocidad en el momento estudiado.

Un anlisis superficial de esta frmula nos dice que en tanto la masa aumente, aumentar
tambin la energa cintica del cuerpo. La proporcin del aumento ser lineal. Si en cambio
pensamos en un aumento de velocidad, la energa cintica tambin aumentar pero ahora en
proporcin cuadrtica.

Este anlisis nos motiva a pensar en conseguir preferentemente un aumento de velocidad ms
que de masa. Es lo que se hace en la prctica.

La fig.7.53 muestra un croquis elemental de dicho cilindro.

El funcionamiento es bastante simple y se basa en almacenar aire comprimido en la cmara
trasera, intencionalmente aumentada, hasta conseguir el equilibrio. En el momento de romperse,
se libera rpidamente el de la cmara delantera motivando una violenta salida que es apoyada
por el aire previamente almacenado.
El orificio que aparece en la parte inferior de la cmara trasera es de un dimetro muy pequeo
y tiene la funcin de "desahogar" el espacio estanco que impedira un cierre hermtico. La
prdida que produce durante la faz operativa es mnima pues el tiempo de duracin es muy
breve.


Bloqueo de vstago Guas H
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Fig.7.53
Cilindro sin vstago

Esta es otra curiosa ejecucin de actuador rectilneo. El croquis de la fig.7.54 nos permitir
entender su funcionamiento. Se trata de una camisa de material antimagntico con un pistn que
define dos cmaras hermticas. Este pistn presenta cavidades anulares transversales que alojan
imanes permanentes. Esta situacin se repite en un mun exterior que abraza la camisa.


Fig.7.54














Montados como indica la figura, realizan entre s un acoplamiento magntico que obliga al
mun exterior a seguir los movimientos del pistn interior.

La fuerza de arrastre axial depende de la intensidad de los imanes y del rea expuesta.

Actuadores de accin rotativa

Los actuadores neumticos capaces de generar rotaciones se dividen en dos clases: los que
cubren un desplazamiento angular fijo (rotacin limitada) y los que podran girar
indefinidamente (rotacin ilimitada).


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Actuadores de giro limitado

El propsito principal de estos actuadores es entregar un movimiento circular acotado. Cubren
generalmente ngulos de 90 hasta aproximadamente 360 y presentan en algunos casos
posibilidades de regulacin.

La fig.7.55 muestra un croquis donde se aprecia el principio de funcionamiento de un actuador
de giro limitado que aprovecha el movimiento lineal producido por sendos pistones asociados a
una cremallera que engrana con una rueda dentada central.


Fig.7.55

Esta rueda dentada transforma en rotacin el movimiento lineal de los pistones.
La amplitud de giro depende de la longitud de las cremalleras.

El par torsor capaz de entregar es importante, pues pueden aprovecharse las aletas opuestas de
cada pistn en forma simultnea.

El actuador puede o no contar con amortiguacin final de carrera. Esta amortiguacin slo es
efectiva cuando los momentos de inercia son de bajo valor.

Cuando son importantes, es necesario tomar precauciones externas para evitar deterioros en el
equipo.

Un actuador ms cercano a la realidad, lo encontramos en la fig.7.56. Reconocemos aqu la
cremallera, el pin que engrana con ella y el eje que efecta el giro.
Fig.7.56
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Estas construcciones no son las nicas. Existen otras ms simples en cuanto a su ejecucin,
aunque slo aplicables a mecanismos que requieren poco torque.

Un ejemplo de ello, lo tenemos en la fig.7.57. Se trata simplemente de una paleta solidaria a un
eje, cuando recibe aire en uno de los lados, se mueve angularmente haca el otro hasta el tope y
viceversa.

Otra forma de no permitir que llegue hasta el tope es quitarle la alimentacin antes de llegar al
mismo o bien invertirle la alimentacin.

Fig.7.57

Estos actuadores han resuelto un serio problema en la automatizacin: realizar un giro
utilizando el menor espacio posible y sin necesidad de transmisiones mecnicas que restaran
flexibilidad.

Por la forma particular de la paleta, para estos actuadores, se admite una pequea prdida.

La advertencia ms importante que debemos realizar sobre estos actuadores es: usarlos siempre
dentro del rango de momentos de inercia aceptados para determinadas velocidades angulares.

Actuadores de giro ilimitado

Cuando pensamos en lograr movimientos de rotacin sin lmite angular a partir de la energa de
presin del aire comprimido, inmediatamente nos preguntamos: Es necesario gastar toda una
variedad de esfuerzos en comprimir, tratar, distribuir y utilizar el aire para obtener una rotacin
cuando ya en el acto de comprimir lo estamos utilizando?.

Este planteo, no siempre realizado, nos conduce a una serie de respuestas y justificaciones.

Como primera medida digamos, que si el motor neumtico se utiliza por seguridad es suficiente
justificacin.




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Motor de paletas

Uno de los ms conocidos y frecuentemente usados
son los motores de paleta. Lo ilustramos en la
fig.7.58.

Su construccin es similar a los compresores del
mismo tipo, slo que aqu es el aire comprimido que
genera el movimiento consiguiendo la rotacin a
izquierda o derecha segn la entrada que elijamos.

Debido a su alto par de arranque puede invertirse el
movimiento con suma facilidad.


Fig. 7.58

Por su construccin simple y el reducido espacio que ocupa, este motor es muy utilizado en
herramientas porttiles y pequeas mquinas. Ordinariamente el eje de salida est asociado a un
reductor planetario con el objeto de reducir las vueltas y aumentar el par. Quizs sea el ms
difundido de los motores neumticos para pequea potencia.


Desarrollo de sistemas neumticos

Introduccin

El desarrollo de sistemas neumticos debera efectuarse en concordancia con un mtodo
sistemtico.

Trazado de un esquema de distribucin

Se utilizaran las recomendaciones de la norma VDI 3226, Mandos neumticos, esquemas de
montaje.

Realizacin de un esquema

Dicho esquema deber estar concebido de tal forma que corresponda al diagrama estructurado,
debindose indicar el flujo de las seales desde abajo haca arriba.

Al prepararse el esquema de distribucin se podrn utilizar smbolos simplificados o, si se
prefiere, smbolos detallados.

La siguiente fig. 7.59 muestra el desglose sealando los diferentes elementos que componen un
esquema.
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Fig.7.59

Este cuadro implica, que el esquema de conexiones queda dibujado sin tener en cuenta la
disposicin real de los componentes y adems se sugiere representar a los actuadores y en
general a todos los elementos en forma horizontal.

Designacin de los elementos

Se han desarrollado dos formas de representacin de los elementos y son las que se encuentran
por lo general ms a menudo:

- Designacin por cifras.
- Designacin por letras.

Designacin por cifras

Dentro de esta designacin se puede encontrar una subdivisin en dos sistemas:

a) Numeracin continua

Esta es recomendable para los mandos complejos, y sobre todo, cuando el otro mtodo no es
aplicable.

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b) La identificacin se compone de un nmero de grupo y numeracin continua en el interior del
grupo.

Clasificacin de los grupos:

Grupo 0 : Elementos que constituyen la alimentacin de energa.
Grupo 1, 2 , 3 .... Designacin de las diferentes cadenas de mando.

Numeracin continua:

.0 : Organo de trabajo, por ejemplo, 1.0, 2.0.
.1 : Organos de potencia, por ejemplo, 1.1, 2.1.
.2, .4 : Elementos que al actuar hacen que los actuadores extiendan el vstago.
.3, .5 : Elementos que al actuar hacen volver al reposo a los actuadores.
0.1, 0.2 : Elementos situados entre la regulacin y el elemento de trabajo.

El sistema de denominacin tiene como base al actuador que se est controlando, y en funcin
de ello, el elemento comenzar con el nmero de dicho actuador seguido de un punto y un
nmero par o impar. Si es par significa que el elemento en cuestin favorece el avance del
actuador (extensin del vstago), de lo contrario favorecer la vuelta al reposo.

Esto favorece la deteccin de fallas ya que en esquemas complejos se puede detectar con
relativa facilidad que componente de la cadena de mando es el sospecho de determinadas fallas.

Asimismo, favorece la comprensin e interpretacin de un determinado esquema de mando pues
facilita el seguimiento de las fases de que se compone el ciclo de nuestro equipo.

Los elementos generales de nuestro dispositivo (FRL, reguladores especiales, filtros, etc.)
comenzarn con 0 y luego un nmero correlativo.

Ejemplo de un esquema

Fig.7.60
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No siempre es posible esta identificacin ya que en esquemas complejos un mismo elemento
suele emitir seales a grupos diferentes.

Designacin por letras

En este mtodo se designa los actuadores y los elementos de trabajo con letras simplificndose
el estudio del clculo, trazado de diagramas y establecimiento de tablas.

Los elementos de trabajo se identifican con letras maysculas y los elementos de mando por
medio de letras minsculas, numeradas en funcin de la posicin respecto del cilindro que las
acciona.

El siguiente ejemplo de la fig.7.61 clarifica esta situacin.

Fig.7.61

A, B, C, .... Elementos de trabajo
a b c
0 0 0
, , , . . . Captadores de informacin colocados en la posicin de vstago retrado.
a b c
1 1 1
, , , . . . Captadores de informacin colocados en la posicin de vstago extendido.


La ventaja de este tipo de identificacin radica en que instantneamente se puede saber que
rgano de seal queda accionado, cuando el cilindro pasa a una determinada posicin..


Resumen

La siguiente fig. 7.62 resume el orden en que se dibujarn los distintos elementos en un
esquema.
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Fig7.62

La ubicacin real de cada uno de los elementos no es tomada en cuenta.
Los cilindros, vlvulas de vas y en general todos los elementos se los representarn en
posicin horizontal.
El flujo de la energa es de abajo haca arriba.
La fuente de energa puede representarse mediante un dibujo simplificado.
Cada uno de los elementos debe ser representado en su posicin normal. Los elementos
accionados se los representar como se indica en el apartado 13.2.4.3-
Es recomendable, en la medida de lo posible, que las representaciones de las caeras no se
crucen.