Los cables de fibra ptica (cables de fibra de vidrio o de plstico) se utilizan en la tecnologa de los sensores para transportar la luz a zonas inaccesibles o particularmente expuestas, en las que no hay espacio para un emisor y/o receptor o donde existen unas condiciones ambientales difciles. El funcionamiento de este cable est basado en la total reflexin dentro de una fibra irradiada en ella. Para conseguir una total reflexin, el ncleo altamente refractivo es envuelto por un recubrimiento de baja refraccin. Los cables de fibra ptica consisten en un nico cable o en un mazo de fibras. La fibra ptica esta recubierta por una funda de material plstico protector o un tubo metlico flexible. Total reflexin de los rayos de luz en el ncleo de una fibra ptica TIPOS DE FIBRAS OPTICAS Los modos se refieren a las formas particulares de propagacin del rayo de luz dentro del cable de fibra ptica, las cuales difieren segn su direccin individual de propagacin. Una fibra con ndice escalonado, tiene un fino lmite entre el ndice de refraccin del ncleo y el de la funda, los rayos de luz pueden pasar a travs de la fibra de varias maneras (Multimodo). Un pequeo pulso de entrada se ampla al pasar a travs de esta fibra, puesto que los diferentes ngulos de aceptacin producen distancias diferentes. En el caso de fibra con ndice escalonado monomodo solo hay una ruta para el rayo de luz. El pulso mantiene mucho su forma. FUNDAMENTOS FISICOS SENSORES DE PROXIMIDAD Arbitrario Segmentado Uniforme Concntrico Semi-circular en - lnea Diseo esquemtico de las formas de fibras pticas Bsicamente, en los sensores de proximidad se utilizan dos cables. Uno transmite la luz emitida, mientras que el otro conduce la luz al receptor del sensor de proximidad. Utilizando fibras pticas pueden realizarse sensores de barrera as como sensores de reflexin directa. Para incrementar la relativamente corta distancia de deteccin de los sensores de reflexin directa con fibra ptica, puede utilizarse tambin con reflector para formar un sensor de retrorreflexin. Para aplicaciones en sensores los cables de fibra ptica pueden ser de fibra individual o en mazos de fibras. La disposicin de la fibra en el cable emisor y el receptor puede hacerse de muchas maneras FACTORES DE CORRECCION A TENER EN CUENTA CON DIFERENTES SUPERFICIES DE OBJETOS MATERIAL FACTOR Cartn, blanco 1.0 Poliestireno expandido, blanco 1.0 ... 1.2 Metal brillante 1.2 ...2.0 Madera basta 0.4 ... 0.8 Tejido de algodn, balnco 0.5 ... 0.8 Cartn, blanco mate 0.1 Cartn, blanco brillante 0.3 PVC, gris 0.4 ... 0.8 La distancia de conmutacin debe multiplicarse por el factor de correccin. INFLUENCIA DEL FONDO EN EL AJUSTE DE SENSIBILIDAD El efecto del sensor de reflexin directa depende de la diferencia entre la reflexin del objeto y la del fondo. Con contrastes muy pequeos, el umbral de respuesta debe ajustarse, si es preciso, modificando la sensibilidad del sensor de proximidad (potencimetro de 1 vuelta o multivuelta) de forma que el objeto sea detectado con fiabilidad incluso bajo estas circunstancias difciles. Debe tenerse en cuenta un margen de tolerancia en relacin con el envejecimiento, fluctuaciones de la tensin o la temperatura y suciedad. Cuando se ajusta con su potencimetro, debe dejarse un cierto margen teniendo en cuenta los cambios en las condiciones del objeto. Algunos tienen un LED intermitente incorporado para facilitar un ajuste correcto. Potencimetro de ajuste Objeto Fondo a b Influencia del fondo en un sensor de reflexin directa COMPORTAMIENTO DE UN SENSOR DE REFLEXION DIRECTA CON UN OBJETO ESPECULAR
Superfi cie reflect ante Superfi cie reflect ante El objeto es detectado El objeto es detectado Superfi cie reflect ante Superfi cie reflect ante El objeto no es detectado El objeto no es detectado Receptor Emisor Receptor Emisor Objetos Transparentes Vidrio Claro Plexigls claro Lmina transparente Estos materiales tienen generalmente sup. reflectantes lisas, lo que permite utilizar sensores de reflexin directa. Condicin: Superficie del objeto a detectar alineada perpendicular con la direccin del rayo de luz. Objetos con baja reflexin Plstico negro mate Goma negra Tejidos obscuros Acero pulido Materiales obscuros con sup. rugosas Los sensores de reflexin directa no reaccionan ante este tipo de materiales o lo hacen a distancias muy cortas Soluciones alternativas Usar sensores de barrera o de retroreflexin para acercamiento lateral y sensores capacitivos o ultrasnicos para aproximacin frontal SENSORES OPTICOS DE PROXIMIDAD CON CABLES DE FIBRA OPTICA Sensor de reflexin directa con cables de fibra ptica Los cables del emisor y del receptor se incorporan en una cabeza sensora. La zona de respuesta de un sensor de barrera con fibra ptica est determinada con precisin por la apertura de los extremos del cable de fibra ptica. Esto permite una buena precisin en aproximacin lateral, incluso con objetos pequeos. USOS - Cuando dispositivos convencionales ocupan demasiado espacio. - Areas de riesgo de explosin - Para detectar con precisin la posicin de pequeos objetos. - Usando dos cables de fibra ptica separados, es posible construir un sensor de barrera. Por su flexibilidad es de uso universal. . OBSERVACIONES SOBRE LA APLICACION VENTAJAS DE LOS SENSORES PTICOS DE PROXIMIDAD ADAPTADOS PARA UTILIZACIN CON FIBRAS PTICAS Detecta objetos en reas de acceso restringido, por ejemplo a travs de agujeros Posibilidad de instalacin a distancia del cuerpo del sensor (por ejemplo en lugares peligrosos: calor, agua, radiaciones, riesgo de explosin) Deteccin precisa de pequeos objetos Los elementos detectores pueden desplazarse. VENTAJAS DE LOS CABLES OPTICOS DE POLIMERO Mecnicamente ms resistentes que los de fibra de vidrio La longitud puede reducirse fcilmente cortando los extremos de los cables con una cuchilla afilada Ahorro de costes VENTAJAS DE LOS CABLES OPTICOS DE FIBRA DE VIDRIO Adecuados para elevadas temperaturas Menor atenuacin ptica en distancias largas y en rangos cercanos al infrarrojo Mayor durabilidad SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASONICOS 1 Oscilador 6 Tensin externa 2 Unidad de evaluacin 7 Tensin de Alimentacin interna 3 Etapa de disparo 8 Z. activa(Transductor Ultrasnico) 4 Indicador estado de activacin 9 Salida del sensor 5 Etapa de salida con circuito protector FUNCIONAMIENTO: FUNCIONAMIENTO: Se basa en la emisin y reflexin de ondas Se basa en la emisin y reflexin de ondas acsticas entre un emisor, un objeto y un acsticas entre un emisor, un objeto y un receptor. Normalmente el portador de estas receptor. Normalmente el portador de estas ondas snicas es el aire, se mide y se evala ondas snicas es el aire, se mide y se evala el tiempo que tarda en desplazarse el sonido el tiempo que tarda en desplazarse el sonido G 6 8 1 2 3 4 5 9 7 Se divide en tres mdulos Se divide en tres mdulos principalmente, el transductor principalmente, el transductor ultrasnico, la unidad de evaluacin y la ultrasnico, la unidad de evaluacin y la etapa de salida. Un pulso corto dispara etapa de salida. Un pulso corto dispara brevemente el transmisor ultrasnico el brevemente el transmisor ultrasnico el cual generalmente es un mdulo piezo cual generalmente es un mdulo piezo- - elctrico. elctrico. El transductor ultrasnico emite ondas El transductor ultrasnico emite ondas snicas en el rango inaudible a cualquier snicas en el rango inaudible a cualquier frecuencia generalmente entre 30 y 300 frecuencia generalmente entre 30 y 300 kHz. kHz. En muchos casos el transductor En muchos casos el transductor ultrasnico cambia de emisor a receptor ultrasnico cambia de emisor a receptor (como un micrfono). Los filtros dentro (como un micrfono). Los filtros dentro del sensor comprueban si el sonido del sensor comprueban si el sonido recibido es realmente el eco de las ondas recibido es realmente el eco de las ondas snicas emitidas. snicas emitidas. La velocidad de estos sensores puede La velocidad de estos sensores puede oscilar entre 1 Hz y 25 Hz oscilar entre 1 Hz y 25 Hz DESVENTAJAS: Si se utilizan en objetos con superficies inclinadas, el sonido se desva. Por esto la superficie del objeto a reflejar debe estar perpendicular al eje de propagacin del sonido o usar barreras ultrasnicas Reaccionan con relativa lentitud. La frecuencia de conmutacin mxima est entre 1 y 125 Hz Son ms caros que los pticos CARACTERISTICAS TECNICAS Generalmente tienen diodos emisores de luz para indicar su estado y a menudo con un potencimetro para el ajuste del rango de funcionamiento. Tambin los hay con dos potencimetros para ajustar una ventana de conmutacin o con ejecuciones especiales programables, con las que puede seleccionarse diferentes rangos de funcionamiento por medio de un interface electrnico AREAS DE APLICACION: Instalaciones de almacenamiento Sistemas de transporte Industria de la alimentacin Proceso de metales, vidrio y plsticos Supervisin de material a granel VENTAJAS Rango relativamente amplio Deteccin independiente del color y material Deteccin de objetos transparentes Insensible a la suciedad y al polvo Posibilidad de desvanecimiento gradual del fondo Posible aplicarlo al aire libre Posible deteccin sin contacto con puntos de conmutacin de precisin variable Rango de deteccin(cm) Dispuestos lateral. y adyacentemente Dispuestos frontalmente Con una pared lateral reflectante 6 30 >15 >120 >6 20 100 >60 >400 >15 80 600 >250 >2500 >40 DISTANCIA MINIMA TIPICA ENTRE DOS SENSORES Tensin de alimentacin tpica 24 V DC Alcance nominal (en general, ajustable) tpica 100 mm hasta 1 m max. Hasta 10 m Material del objeto Cualquiera, excepto absorbentes de sonido Intensidad de ruptura (salida por transistor) 100 400 mA DC Temperatura de funcionamiento 0 o C 70 o C, en parte hasta -10 o C Sensibilidad a la suciedad moderada Vida til larga Frecuencia ultrasnica 30 kHz 300 kHZ Frecuencia de conmutacin 1 125 Hz Ejecucin cilindrica, rectangular Clase de proteccin IEC 529, DIN 40 050 tpica IP 65, max hasta IP 67 CARACTERISTICAS TECNICAS TAMAO MINIMO DEL TAMAO MINIMO DEL OBJETO: OBJETO: El tamao depende del ngulo de aceptacin del rayo ultrasnico. Si las ondas ultrasnicas se dirigen a un objeto demasiado pequeo, cualquier objeto que se halle al lado o en el fondo, puede interferir Se recomienda hacer ensayos previos desplazando la placa de verificacin lateralmente hacia el objeto a detectar, mientras se observa la distancia de conmutacin. POSICION DEL OBJETO: POSICION DEL OBJETO: En superficies planas e inclinadas el sensor no recibe eco de la seal Los objetos con superficies lisas y regulares, no pueden detectarse si las desviaciones son por ejemplo ms de 3 o 5 o de la perpendicular al sensor. Con objetos de superficie rugosa o irregular, es posible um margen ms amplio. Efecto de la temp. ambiente, Efecto de la temp. ambiente, humedad y presin atm humedad y presin atm.: .: La velocidad de los ultrasnicos depende aprox. En un 1.8% por o C de la temperatura del aire. Se puede producir un pequeo cambio en el punto de conmutacin por no tener compensacin por temperatura. La humedad a una temperatura por debajo de los 40 o C, afecta un cambio mximo en la vel. Del sonido de un 1.4% con una humedad relativa entre el 0% y el 100%. Los cambios naturales de presin atmosfrica no producen cambios significativos. Efecto de la temp. del objeto: Efecto de la temp. del objeto: Los objetos muy calientes producen fuertes estriamientos del aire y pueden interferir en la propagacin ultrasnica Efecto del ruido ambiental: Efecto del ruido ambiental: Ya que las frecuencias de transmisin estn en la gama de 30 kHz hasta 300 kHz y debido a la limitacin de la banda del receptor, estos sensores son poco sensibles a ruidos externos. Ejemplos de aplicacin: Ejemplos de aplicacin: Para supervisar los niveles de llenado en silos Control de transportadores automticos en almacenes Control de un bucle entre rodillos de alimentacin Clasificacin segn diferentes alturas Deteccin de grueso en lotes SENSORES DE PROXIMIDAD NEUMATICOS SENSORES DE PROXIMIDAD NEUMATICOS CARACTERISTICAS: CARACTERISTICAS: . CONEXION EN PARALELO DE SENSORES DE PROXIMIDAD UTILIZANDO LA TECNOLOGIA DE TRES HILOS En estado inactivo, la corriente residual de los sensores de proximidad +24V DC. conectados en paralelo se acumula. BN(1) BN(1) Si se utilizan sensores de proximidad BK(4) BK(4) con etapa de salida en forma de V BU(4) BU(3) circuito en colector abierto no hay efecto de interferencia mutua. En el L caso de sensores de proximidad con 0V diferentes tipos de salida, es necesario utilizar diodos de desacoplamiento como lo muestra la figura. Los diodos generalmente estn integrados en el sensor, a efectos de proteccin contra polaridad inversa. Pueden conectarse hasta 20 30 sensores o realizar una combinacin de sensores de proximidad e interruptores mecnicos . . . . CONEXION EN SERIE DE SENSORES DE PROXIMIDAD UTILIZANDO LA TECNOLOGIA DE TRES HILOS Las salidas de cada uno de estos sensores conectados en serie se cargan progresiva- +24V DC. mente: sumada a la corriente consumida BN(1) por la carga, se halla el consumo individual BK(4) V1 de cada sensor de prox. conectado en serie. BU(4) En estado de activacin se produce una cada de tensin en cada sensor (Aprox. 0.7 a 2.5V V 2.5Vpor sensor). La tensin de alimentacin BN(1) disponible para la carga se reduce por la suma BK(4) V2 total de las cadas de tensin individuales. BU(3) L En el caso de conexin en serie de sensores 0 V de tres hilos es la tensin de alimentacin del sensor siguiente la que es conmutada con lo que debe tenerse en cuenta el tiempo de respuesta real antes de disponer la seal. Los diodos de desacoplo pueden estar incluidos en la circuiteria del sensor.