Nivelacin de Perfiles En ingeniera es comn hacer nivelaciones de alineaciones para proyectos de carreteras, canales, acueductos, etc. Estas nivelaciones reciben el nombre de nivelacin de perfiles longitudinales y se toman a lo largo del eje del proyecto. En el caso de nivelaciones para proyectos viales, la nivelacin se hace a lo largo del eje de proyecto con puntos de mira a cada 20 m, dependiendo del tipo de terreno ms en los puntos de quiebre brusco del terreno. Los puntos de cambio y las estaciones deben ubicarse de manera de abarcar la mayor cantidad posible de puntos intermedios. Debe tenerse cuidado en la escogencia de los puntos de cambio ya que stos son los puntos de enlace o de transferencia de cotas. Deben ser puntos firmes en el terreno, o sobre estacas de madera, vigas de puentes, etc. Siendo los puntos de cambio puntos de transferencia de cotas, en ellos siempre ser necesario tomar una lectura adelante desde una estacin y una lectura atrs desde la estacin siguiente. La nivelacin tiene como objetivo final la presentacin de planos o dibujos que representan lo que llamaremos Perfiles. TEORA DE LOS PERFILES: El estudio de perfiles longitudinales y transversales, asociado con las condiciones necesarias de diseo, constituye los elementos bsicos ms importantes para el estudio de proyectos de infraestructura vial, riego, edificacin etc. Dibujo del Perfil. Se dibuja el perfil de una lnea para mostrar la elevacin relativa de cada punto en la lnea y se puede decir que (el perfil) es una vista que representa la interseccin de un plano vertical a travs de la lnea y la superficie del terreno. Es muy til para conocer la rasante en carreteras y caminos, las pendientes de las lneas de drenaje, canales de riego, etc. Los perfiles se dibujan graficando las elevaciones calculadas de las lecturas de nivel tomadas a intervalos (distancia), sobre el terreno y en puntos donde el terreno cambia de pendiente.
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Mediante un sistema de coordenadas donde las abscisas representan la distancia horizontal entre puntos y las ordenadas corresponden a las cotas. Uniendo estos puntos se obtiene el perfil de la lnea que no es ms que una serie de lneas rectas que unen puntos sucesivos. *
Los perfiles se pueden hallar: a) Tomando lectura sobre las estacas previamente colocadas con distancias determinadas. Perfil longitudinal de una va
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b) Buscando en el terreno los puntos que tengan cotas redondas y midiendo su distancia. c) Tomando las lecturas sobre la mira colocada en los puntos donde el terreno presente variaciones en su pendiente y midiendo su respectiva distancia. Secciones Transversales. Para ilustrar este concepto lo invitamos primero a que analice las siguientes figuras.
PERFIL DEL EJE NIVELADO Las secciones transversales son los tomados en sentido normal perpendicular, al eje alineamiento. El mtodo para obtener una seccin transversal es el mismo para obtener un perfil longitudinal. El punto de partida para obtener cada seccin, es el eje del alineamiento, cuya cota TOPOGRAFIA M-II 32 SENCICO GERENCIA ZONAL ICA
ya se determin con la nivelacin del perfil longitudinal; se van tomando lecturas de acuerdo a la pendiente y a los cambios de pendiente, midiendo sus distancias. luego, esto se consigna en una cartera de campo llamada secciones transversales o topografa as: Cartera de campo de secciones transversales
Donde: CL: Es la lnea central (eje-alineamiento). IZQ: Lado izquierdo del alineamiento. DER: Lado derecho del alineamiento. Lecturas: (0.45,-0.80,etc.) diferencias de nivel con respecto al eje. Distancias: (5.0, 8.50, etc.) distancias perpendiculares con respecto al eje. Luego, en el trabajo de oficina se hallan las cotas de los puntos. Cartera de oficina de secciones transversales
Despus de calculadas las cotas procedemos a dibujar los perfiles transversales
DIBUJO DE SECCION TRANSVERSAL REPRESENTACINGRAFICA DEL PERFIL LONGITUDINAL Consiste en dibujar sobre un papel milimetrado o asistido por un software computacional del tipo CAD, la forma o silueta del terreno utilizando y definiendo un sistema de coordenadas X e Y en el cual se debe anotar cada punto observado, su distancia o kilometraje acumulado (en el eje OX), y su cota o altura de elevacin (en el eje OY).
Para lograr una adecuada representacin del terreno debemos pensar en que el "eje" (flecha azul), de la figura izquierda "corta" el terreno "alo largo" del mismo por eso se utiliza el concepto de Longitudinal para este perfil. Luego en la figura de la derecha tenemos el corte ya realizado y representando las dos dimensiones requeridas, la "distancia" desde e !
"origen" (O) hacia "X";y la altura o "cota" desde el origen hacia "Y". Ahora, en trminos del dibujo propiamente tal de un Perfil Longitudinal, es norma emplear para las distancias horizontales (OX), una escala mas reducida en el orden de diez veces. Ejemplo: 1:1000. Por lo tanto la escala de las cotas (OY),ser de 1:100 En esta imagen del corte de un terreno, podemos apreciar una lnea azul por donde se consignan las distancias horizontales desde el origen hasta cada uno de los puntos (lneas rojas), Las lneas rojas a su vez, nos muestran las alturas o cotas de cada punto. Al unir los puntos en su mxima altura, se puede apreciar lo que llamaremos cota de terreno (lnea verde). PERFIL TRANSVERSAL. En La construccin de cualquier Obra que requiere de un eje de simetra es necesario tener una visin perpendicular al eje, en relacin a lo que acontece con el terreno en ese sentido. Eso hace imprescindible los Perfiles Transversales en cada uno de los puntos de eje analizados anteriormente.
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Si nuestro problema fuese construir un canal de regado sobre un curso de agua como el de la figura, tendramos que hacer una medicin para obtener el Perfil Longitudinal, para lo que seria el curso natural de las aguas por la pendiente o inclinacin adecuada (mnimo 3%). Pero adems, habra que hacer Perfiles Transversales para proyectar el encauzamiento de las aguas de tal forma de evitar el desmoronamiento de los bordes del terreno.
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Al tomar los datos de cada uno de los puntos del Perfil Longitudinal, y en forma perpendicular se debe tomar hacia ambos lados del eje, puntos correspondientes a cada aspecto relevante del terreno. En la figura tenemos al Topgrafo con su instrumento visando las miras ubicadas, tanto hacia la izquierda como a la derecha del punto de eje. Formndose as lo que constituir en un Perfil Transversal, en ese punto. (Lnea azul). Luego de igual forma que los Longitudinales, se trabajara con un Perfil Tipo que corresponde al Perfil definido por el Proyecto. A continuacin, tendramos que confeccionar un registro de campo para el Perfil Transversal, posteriormente procederamos a calcular el mismo de igual forma que el Perfil Longitudinal. De hecho cuando es necesario de registran juntos, solo que debemos tener precaucin de consignar adecuadamente los datos y su correspondiente observacin. LA CLASIFICACION DE LA NIVELACION TOPOGRAFICA.- > Geomtrica o diferencial. > Trigonomtrica. > Baromtrica. > Satelital Nivelacin Trigonomtrica Mantenindonos dentro de los lmites del campo topogrfico altimtrico a fin de despreciar los efectos de curvatura y refraccin al considerar la tierra como plana, podemos definir la nivelacin trigonomtrica como el mtodo de nivelacin que utiliza ngulos verticales para la determinacin del desnivel entre dos puntos. Las ecuaciones generales utilizadas en la nivelacin trigonomtrica se pueden deducir de la figura 6.5.
Debemos calcular la cota de un punto B partiendo de la cota conocida de una base A, visible entre s. Sabemos que la nivelacin trigonomtrica es menos precisa que la geomtrica, pero tambin sabemos que nuestra precisin disminuye con el nmero de operaciones/cambio que realicemos en campo. Si el incremento de cota entre los puntos A y B es importante, deberemos realizar un elevado nmero de cambios de planos de comparacin para realizar la nivelacin geomtrica, adems de realizar lecturas en alturas elevadas de la mira lo que incrementa nuestro error. Si realizamos el clculo por nivelacin geomtrica, no deberemos realizar ningn cambio de aparato, ni de lecturas que aumenten nuestro error. Consiste en medir un ngulo vertical desde una distancia conocida utilizando un teodolito, calculando la elevacin del punto. Con este mtodo se pueden hacer mediciones verticales al mismo tiempo que se hacen las mediciones de los ngulos horizontales de una triangulacin. Es un mtodo ms econmico pero menos preciso que la nivelacin geomtrica. Con frecuencia es el nico mtodo para establecer control vertical preciso en reas montaosas.
NIVELACION TRIGONOMETRICA CON ESTACION TOTAL
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El resultado final depender slo de la precisin de nuestra estacin total.
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Estacionando en cualquier punto E, visamos a la base de cota conocida y le pedimos a la estacin que nos calcule el incremento de Z (DA). La cota del eje de muones de nuestro equipo ser: Z E = Z j - m A - . Si ahora trasladamos el prisma al punto del que queremos conocer la cota, B y pedimos al equipo el mismo dato (DB) obtendremos la cota deseada mediante la frmula: Si sustituimos la primera igualdad en la segunda: Z 3 = Zj + m -r3:- Arg - m s
Si, durante la toma de datos, no hemos variado la altura de jaln (m) las dos alturas sern iguales y podremos eliminarlas. Z 2 Z - i - A- i r - Como vemos en esta frmula el resultado obtenido slo depende de la precisin de nuestro equipo y de la precisin de la cota del punto de partida aunque es necesario recordar el error de verticalidad de la seal. NIVELACION BAROMETRICA.- Se determina por medio de un Barmetro, puesto que la diferencia de altura entre dos puntos se puede medir aproximadamente de acuerdo con sus posiciones relativas bajo la superficie de la atmsfera, con relacin al peso del aire, que se determina por el barmetro. Un mtodo de nivelacin bastante rpida aunque muy poco utilizado es aquel que se basa en el uso del barmetro aneroide, el cual da las diferencias de nivel partiendo de las medidas de la presin atmosfrica en los puntos de que se trata. La presin atmosfrica se ejerce sobre la tapa de una caja cilindrica cerrada, con un vaco interior, cuyas deformaciones se amplifican y transmiten a una aguja indicadora. Tiene errores pequeos debido a los mecanismos y resortes, a pesar TOPOGRAFIA M-II 40 SENCICO GERENCIA ZONAL ICA
de ser de metales diferentes para compensar variaciones de temperatura. En la nivelacin baromtrica se utiliza el siguiente procedimiento de campo: Primero, es necesario colocar el altmetro sobre un punto de cota conocida y ajustarlo para que la lectura sea precisamente esta cota. Enseguida se lleva el instrumento a los puntos cuyas cotas se desean conocer y en cada uno de ellos se registra la lectura correspondiente y la hora en que sta se efectu. Normalmente, la presin atmosfrica vara en forma apreciable durante pequeos perodos del da, en vista de lo cual se usan dos altmetros, uno se coloca en la primera estacin (de cota conocida) y se toman lecturas de referencia a intervalos regulares. A medida que avanzan los trabajos, se anota cuidadosamente la hora de cada observacin hecha con el otro altmetro, en los dems puntos y de esta manera se corrigen las lecturas de las alturas efectuadas en el mismo. La ltima observacin en el altmetro viajero deber ser hecha en la estacin inicial como un medio de verificacin. Las alturas determinadas con un barmetro ordinario que se lleva de un punto a otro pueden dar errores de varios metros. Sin embargo, empleando barmetros extraordinariamente sensibles y tcnicas especiales, se pueden determinar alturas con precisin de un metro o mayor.
Nivelacin satelital Con el surgimiento de la geodesia satelital con GPS, se efectan lecturas que le permiten establecer las alturas de los puntos referidas a un sistema especfico de referencia (geoide). Tambin se puede, a partir de lecturas sobre puntos de elevacin conocida, hacer las respectivas conexiones. Las posibilidades de operabilidad en cualesquiera hora, condiciones climticas y del relieve permiten que el sistema GPS, unido a un modelo geoidal de alta resolucin, sea una herramienta poderosa y econmica en la determinacin de
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nuevos puntos de referencia para propsitos geodsicos o topogrficos. La altimetra con GPS presenta en general una gran incertidumbre en los usuarios, parte debido a las referencias contradictorias que se pueden encontrar en la bibliografa, y parte porque la superficie de referencia en altimetra es el Geoide, mientras que para el GPS es el Elipsoide, y ambas superficies no son paralelas. La altimetra no puede considerarse slo como una dimensin ms de los sistemas de referencia, puesto que tiene dos vertientes, la geomtrica empleada para georreferenciar sobre la superficie de referencia y la fsica empleada para la realizacin de obras de ingeniera. Teniendo como punto de partida el hecho de que el alumno est familiarizado con la adquisicin de datos GPS y su procesamiento, se definen brevemente los diferentes conceptos involucrados en la metodologa (Figura 4). - Elipsoide: Modelo fsico matemtico que representa a la Tierra, caracterizado por las constantes geomtricas a (semieje mayor) y f (aplanamiento), y los parmetros fsicos w (velocidad angular de rotacin) y m (masa). - Geoide: superficie equipotencial de referencia, hipotticamente coincidente con el nivel medio del mar en calma. - Altura elipsoidal (h): Medida a lo largo de la normal elipsoidal, es la distancia entre la superficie del elipsoide y el punto de medicin. La magnitud y direccin de este vector dependen del elipsoide empleado. - Altura Nivelada (H): Es la distancia vertical medida por el mtodo de nivelacin geomtrica o trigonomtrica entre uno o varios puntos dtum verticales y el punto de medicin. Esta altura es llamada, incorrectamente, altura ortomtrica. - Altura ortomtrica (Hort): Es la distancia tomada en la direccin normal al geoide entre ste y el punto de medicin. La curvatura de esta altura en la grfica se debe al hecho de que la lnea de plomada coincide con el vector gravedad a medida que atraviesa diferentes superficies equipotenciales, las cuales no son paralelas entre s. A-B: Altura ortomtrica. B-C: Altura geoidal. A-C: Altura elipsoidal. TOPOGRAFIA M-II 42 SENCICO GERENCIA ZONAL ICA
Ondulacin geoidal (N): Tomada sobre la normal elipsoidal de un punto, es la distancia que separa al elipsoide del geoide. Altura nivelada GPS (HGPS) : Es la denominacin que se ha dado a la altura de un punto obtenida por el mtodo aqu planteado. Es equivalente, bajo las mejores condiciones, a la altura nivelada trigonomtrica. De las alturas definidas nos interesa la altura ortomtrica, puesto que es la que tiene mayor relevancia para las obras de ingeniera. Esto es as puesto que la altura ortomtrica tiene implcito un valor de potencial gravitatorio, y por ejemplo el agua se mueve en el sentido de los potenciales decrecientes, por tanto sin considerar otros potenciales, el agua se mover de mayor altura ortomtrica a menos altura ortomtrica, lo cual debe ser tenido en cuenta por ejemplo a la hora de realizar obras hidrulicas. La altura elipsodica h, es la separacin de un punto P al elipsoide que se toma como referencia, y es la que se obtiene directamente por las mediciones con GPS. Para nosotros poder convertir las alturas elipsodicas h, en alturas ortomtricas H, figura 5, deberamos conocer la diferencia de altura entre ambas superficies en cada punto, esto es la ondulacin del geoide N en cada punto, adems de omitir la desviacin relativa de la vertical o ngulo que forman entre s las perpendiculares al Geoide y al Elipsoide. h1= H1 + N1 Tradicionalmente en el mbito mundial, el modelo de Geoide ms extendido ha sido el OSU (Ohio State University) de Rapp en sus distintas versiones: OSU81, completo hasta el orden 180, y las nuevas versiones OSU89a t B en adelante, que estn completas hasta orden 360. ltimamente se estn empleando los
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modelos EGM (Earth Gravitational Model). El primer modelo EGM descrito es precisamente el WGS84 EGM y el ltimo es el EGM 96. Objetivos y metodologas Tras plantear la problemtica de la obtencin de alturas ortomtricas a partir de alturas elipsodicas determinadas mediante DGPS, en este trabajo nos planteamos el objetivo general de evaluar el GPS en nivelacin, ya que trabajos como los de Kaula (William M. Kaula (1926 - 2000), Geofsico australiano, nacionalizado estadounidense. Public los trabajos Theory of Satellite Geodesy (1966); An Introduction to Planetary Physics (1968). Asteroide 5485 Kaula) nos muestra que si utilizamos alturas sobre el elipsoide en vez de sobre el geoide cometemos un error que puede llegar a las 25 ppm (partes por milln) o unos 5 segundos de arco, adems esta desviacin puede aumentar por los errores en las mediciones. Kaula tambin analizaba las tolerancias en altimetra para los distintos mbitos de la ingeniera civil, siendo las ms restrictivas las obras hidrulicas de grandes dimensiones, situadas en zonas con poca pendiente, con una 5 ppm, luego le seguan actuaciones como la excavacin de tneles con unas 10 ppm, pero la mayor parte de las obras de ingeniera civil, autovas e incluso puentes por ejemplo, podan tolerar errores en el de nivel de 50 ppm.
Ante esta circunstancia nos planteamos la utilizacin del GPS en nivelacin, calculando los incrementos altimtricos entre puntos a partir de los incrementos de altura elipsoidal, como Hi = Hi + Ni Entonces hj = A(H + N)j
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Si suponemos que Dhij = cte. para la zona de trabajo, podremos suponer que A hij = AHJ A Los objetivos especficos que se abordaron para este trabajo fueron: 1. Determinar que tipo de incrementos de alturas elipsoidales (DHED56 DHWGS84) da mejores resultados respecto de la nivelacin Trigonomtrica. 2. Comparar la nivelacin con GPS respecto de la nivelacin Trigonomtrica, utilizando como mtodo de control la nivelacin Geomtrica. 3. Ver a influencia de un modelo de geoide global en la nivelacin con GPS, corrigiendo los incrementos de alturas elipsodiqas (DHWGS84) CON UN MODELO DE Geoide, considerando por un lado un modelo con 180 armnicos esfricos y por otro con los 360 armnicos esfrico del modelo.