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Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2008


instrumentao
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Editora Saber Ltda
Diretores
Hlio Fittipaldi
Thereza Mozzato Ciampi Fittipaldi
Associada da:
Associao Nacional
das Editoras de Publicaes Tcnicas,
Dirigidas e Especializadas
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dos Editores de
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Os artigos assinados so de exclusiva responsabilidade de seus autores. vedada a reproduo total ou parcial
dos textos e ilustraes desta Revista, bem como a industrializao e/ou comercializao dos aparelhos ou idias
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eventuais erros, principalmente nas montagens, pois tratam-se de projetos experimentais. Tampouco assumimos a
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publicada errata na primeira oportunidade. Preos e dados publicados em anncios so por ns aceitos de boa f,
como corretos na data do fechamento da edio. No assumimos a responsabilidade por alteraes nos preos e
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Redao
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Monique Souza,
Thayna Santos
Produo
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Designers
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Colaboradores
Alan Liberalesso,
Andr Ribeiro Lins de Albuquerque,
Antonio Dresch Jr.,
Carlos Reis de Freitas,
Cludio Adriano Policastro,
Danny R. Efron,
Dieison Grumovski,
Edson Jaime Michalak,
Hamilton Badin Jr.,
Oscar Siqueira,
Paulo Garcia de Souza,
Renato Paiotti,
Roberto Luiz R. Cunha
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Portugal: Logista Portugal tel.: 121-9267 800
Mecatrnica Atual uma publicao da
Editora Saber Ltda, ISSN 1676-0972. Redao,
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preo da ltima edio em banca.
Projees para a
industria de automao
A indstria de automao projeta um crescimento de 30% para 2008, caso
a previso esteja correta, o faturamento bruto do setor atingir R$ 3,7 bilhes.
As perspectivas para os prximos dois a trs anos estimadas pela ISA Distrito 4
Amrica do Sul, associao dos profissionais de automao e instrumentao,
bastante otimista.
Nos setores de petrleo e gs, siderurgia, papel e celulose que indicam subs-
tanciosos investimentos, j notamos a forte contratao de pessoal nos ltimos
meses.
A percepo do setor que o Brasil est sintonizado com o que h de mais
avanado em tecnologia da rea e cresceu 11% em 2007. J os outros pases vo
manter uma mdia nos prximos cinco anos de 6,4%.
Em toda a Amrica Latina exitem aproximadamente 2600 afiliados ISA
Distrito 4. H 63 anos (abril de 1945), a ISA, foi fundada na Pennsylvania -
USA, congregando em todo o mundo cerca de 30 mil profissionais, estudantes
e acadmicos, em mais de 110 pases.
Seguindo as suas origens, a ISA Distrito 4 est mais voltada para a rea de
processo, ficando em segundo plano a rea de automao da manufatura que
tende tambm a crescer muito nos prximos anos.
Neste ano quando as portas da Brasil Automation ISA Show se abrirem,
passar por elas o segundo membro no americano a exercer a presidncia da
ISA mundial. O primeiro foi um italiano e o segundo, o engenheiro eletrnico
brasileiro, Nelson Ninin, que assume o cargo de presidente eleito secretrio em
2009 e como Presidente Mundial da ISA em 2010.
O seu currculo pesou na deciso, mas o que se destacou foi seu conhecimento
profundo in loco do mercado de automao em diversos pases da Asia, Europa
e Amrica.
Aproveito para lembrar, de novo, que a partir da edio n 38 a revista Me-
catrnica Atual no est mais disponvel para venda em bancas de jornais, e sim,
somente por assinaturas das edies impressas em papel e o por meio do portal
Mecatrnica Atual (www.mecatronicaatual.com.br).
Hlio Fittipaldi
2
ndice
Editorial
Contato
Notcias
Cho de fbrica
01
03
04
47
Placas de aquisio e
controle NI Single-Board Rio
Aquisio de dados
plataformas Multicore
Sistema de controle para
processos de bateladas
Monitoramento online
do desempenho da
planta industrial
Otimizao na destilao
de etanol?
Trem esmerilhador implantado
em rea industrial da
Companhia Vale
28
34
10
24
20
15
31
10
28
24
Controle de patrimnio
via RFID
Manuteno preditiva:
anlise de vibraes 36
Alimentao solar para
telefonia rural 44
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3
contato
Editorial
Contato
Notcias
Cho de fbrica
01
03
04
64
Escreva para a
Mecatrnica Atual:
Duvidas, sugestes ou reclamaes
sobre o contedo de nossas repor-
tagens, artigos tcnicos ou notcias,
entre em contato pelo email atendi-
mento@mecatronicaatual.com.
br ou escreva para Rua Jacinto Jos
de Arajo, 315 CEP 03087-020
- So Paulo - SP
OPC
Gostaria de sugerir uma matria especfica
sobre o padro OPC (OLE for Process Control).
Lucas Azevedo
Autnomo
Salvador BA
Lucas, sua sugesto j est anotada. Aproveita-
mos a oportunidade para indicar a leitura do artigo
Os CLPs tero uma arquitetura to aberta quanto
um PC?, edio n 30 e tambm a srie Ethernet
Industrial, publicada nas edies n 17, 18, 19 e
20. Assim, voc poder conferir algumas infor-
maes sobre o padro OPC. No deixe de ler!
Mecatrnica Atual n 30
Contedo virtual
para assinantes
Sou assinante da Revista Mecatrnica
Atual e gostaria de ter acesso a
todo contedo do Portal. Como devo
proceder?
Gilberto de Lima
Taubat - SP
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Sensores de nvel d agua
Solicito informaes de empresas que fornecem
sensores de nvel dagua externo, sem contato
com o lquido.
Dorival Goes
Consultor em Desenv. de Projetos
Paranava - PR
Caro leitor, informamos que existem
diversas empresas que fabricam sensores
capacitivos de nvel de lquidos e sensores
de fluxo. Indicamos algumas para facilitar
sua busca:
Brumark
www.brumark.com.br
Emicol
www.emicol.com
Gentech
www.gentechinternational.com
Icos
www.icos.com.br
IFM
www.ifm-electronic.com
Morgan Electro Ceramics
www.morganelectroceramics.com
Sensor Scientific
www.sensorsci.com

Montagens Industriais
A equipe da revista Mecatrnica Atual pode
indicar algum livro que trate sobre montagem
eletromecnica?
Jos da Costa
So Paulo - SP
Caro Jos, nossa indicao o livro:
Planejamento, Execuo e Controle Mon-
tagens Industriais, escrito por Paulo S.
Thiago Fernandes. O autor deste livro,
em seus 20 anos de experincia na rea de
montagens, procurou escrev-lo sob a ptica
do montador, no do projetista, fabricante
ou construtor. Dentro dessa orientao, so
abordadas as cinco modalidades bsicas que
compe a montagem: estruturas metlicas,
equipamentos mecnicos, tubulaes, eltrica
e instrumentao. Alm destas, algumas
tcnicas sempre presentes, como o transporte
e levantamento de cargas, a soldagem e a
pintura. Voc pode encontra-lo na loja virtual
Nova Saber (www.novasaber.com.br).
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literatura
eventos
O livro Inversores de Freqncia
Teorias e Aplicaes visa aprimorar o
conhecimento de tcnicos, tecnlogos e
engenheiros que atuam nas reas de au-
tomao, mecatrnica e eletrotcnica,
alm de profissionais que desejam
se manter atualizados.
De maneira dinmica, instru-
tiva e objetiva, a obra de Claiton
Moro Franchi, apresenta os
conceitos fundamentais de
inversores de freqncia e
os aspectos relativos sua
instalao e aplicao.
Tambm explana os
princpios de funcio-
namento dos inver-
sores de freqncia,
controles escalar e vetorial, caractersticas
de instalao e aplicaes, incluindo uma
descrio detalhada dos parmetros dos
inversores.
Ao final de cada captulo, so propostos
exerccios que auxiliam na compreenso e
fixao dos temas estudados. Para comple-
mentar o aprendizado o livro reserva um
apndice ao estudo dos transdutores de
velocidade, fundamentais para o controle
de velocidade de freqncia.
Inversores de Freqncia
Teorias e Aplicaes
Autor: Claiton Moro Franchi
Preo: R$ 56,00
Onde comprar:
www.novasaber.com.br
Novembro
Brazil Automation - ISA Show 2008
Organizadora: Isa
Dia: 17 a 19
Local: Expo Center Norte - Rua Jos
Bernardo Pinto, 333 - So Paulo - SP
Mais informaes:
www.isashow.com.br
Automation Fair
Organizador: Rockwell Automation
Data: 19 a 20
Local: Gaylord Opryland Comple-
Nashville - Tennessee - USA
Mais informaes:
www.rockwellautomation.com/
events/automationfair/
Itaja Trade Summit 2008
Organizador: Net Marinha
Data: 19 a 21
Local: Auditrio Martin Schmelling -
Porto de Itaja/SC
www.itajaitradesummit.com.br
Siemens PLM Connection
Brasil 2008
Organizador: Siemens
Data: 19 a 19
Local: Bourbon Joinville Business Hotel -
Joinville/SC
Mais informaes:
work.ugsplm.com.br/mkt/
connection/
Curso - Projeto e Dimensionamento
de Redes de Ar Comprimido
Organizador: Festo Automao Ltda
Data: 24 a 26
Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 KM 12,5
da Via Anchieta So Paulo/SP
Mais informaes:
www.festo.com.br
Dezembro
Automao com Controladores
Lgicos Programveis Siemens S7 300
Organizador: Festo Automao Ltda
Data: 01 a 05
Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 KM 12,5
da Via Anchieta So Paulo/SP
Mais informaes:
www.festo.com.br
Curso Automao Pneumtica
Organizador: Festo Automao Ltda
Data: 01 a 10
Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 KM 12,5
da Via Anchieta So Paulo/SP
www.festo.com.br
Comandos Eltricos em
Sistemas Hidrulicos
Organizador: Festo Automao Ltda.
Data: 15 a 17
Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 KM 12,5
da Via Anchieta So Paulo/SP
Mais informaes:
www.festo.com.br
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Novembro/Dezembro 2008 :: Mecatrnica Atual
instrumentao
MA
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Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2008
//notcias
Engenheiro brasileiro lana livro
de automao com tecnologia
usada pela Petrobras
Augusto Passos Pereira lanar
o livro Foundation Fieldbus
no Congresso e Feira Brazil
Automation 2008.
Pilz completa 10 anos de Brasil
Neste ano, a empresa Pilz comemora dez anos de atuao
no Brasil. H 60 anos, na cidade alem Esslingen a empresa
iniciou suas atividades industriais. Sob o comando de seu fun-
dador, Hermann Pilz, fabricava instrumentos para laboratrios
tcnicos-medicinais.
Hoje, a empresa fabrica dispositivos eletrnicos para segu-
rana e proteo contra acidentes em mquinas e processos.
Para o diretor Geral da Pilz do Brasil, Aitemar Nunes Fernan-
des, estes foram dez anos de muitas transformaes. A empresa
estava dentro de um conceito de fabricante e vendedora de
produtos de segurana e hoje fornece uma soluo completa
em automao incluindo servios de consultoria e engenharia.
Tivemos uma importante evoluo, disse.
na multinacional brasileira
Smar Equipamentos Indus-
triais. Depois ingressou
na Emerson Process, e na
Yokogawa Amrica do Sul.
Atualmente, o Gerente
de Marketing para a Am-
rica do Sul da empresa
alem Pepperl+Fuchs, com
sede continental em So
Bernardo do Campo (SP).
Alm disso, ele exerce a
atividade de professor em
diversas Universidades
de cursos de MBA e Ps
Graduao.
O Engenheiro Eletrnico Augusto Passos Pereira, acaba de
lanar mundialmente o livro: Foundation Fieldbus. Trata-se de
uma tecnologia de interligao em redes, via protocolo digital,
de equipamentos medidores e controladores de variveis, tais
como: presso, temperatura, vazo e nvel utilizados nos pro-
jetos de automao das unidades industriais, como refinarias e
plataformas de petrleo. O livro foi escrito em conjunto com
o engenheiro canadense Ian Verhappen.
Pereira, formado na Faculdade de Engenharia Industrial (FEI),
trabalhou durante 18 anos nos Setores de Engenharia e Manu-
teno da Dow Qumica do Guaruj e atuou durante seis anos
Produtos
Terminal de vlvulas MPA
A Festo traz para o mercado sua alternativa para
redes AS-I: o terminal de vlvulas MPA. Modular,
flexvel e com diversas opes de configurao
uma soluo para comunicao de cho de fbri-
ca. Seus beneficios so: baixos custos e facilidade
de instalao; alta flexibilidade e facilidade de ex-
panso; compatibilidade com outros fabricantes e
fcil integrao com o nvel de controle (Gateway
para Profibus, DeviceNet e outros).
Eletricamente, o terminal MPA conta com en-
tradas integradas e diversas opes de conexo
eltrica, alm de utilizar um nico cabo redon-
do que completa as funes de alimentao e
alimentao adicional, 4E/S ou 8E/S como escravo
duplo e 350 mA de potncia por entrada. Como
caractersticas pneumticas, o terminal pode
combinar de 2 a 8 posies de vlvulas, todas
as funes, separao de zonas de presso, dois
tamanhos para vazes diferentes. O terminal
dispe, tambm, de regulador e manmetro para
ajuste de presso em cada posio de vlvula. Sua
interface AS tem especificao 2.1, com um bit e
um LED de falha para cada escravo, conexo de
rede e alimentao adicional via 2xM12, assim
como diagnstico por escravo.
Modular e compacto para montagem em espaos
reduzidos, a soluo extremamente indicada
para mquinas especiais ou aplicaes com ne-
cessidades de alteraes e expanses freqentes,
podendo reduzir em 40% os custos convencionais
de instalao. O terminal de vlvulas MPA FESTO
pode encurta os tempos de ciclo em at 40%
devido, por exemplo, utilizao de tubos mais
curtos , consome menos energia e tem seqn-
cias pneumticas otimizadas por meio do perfeito
dimensionamento das cadeias de comando. Alm
disso, a montagem ideal de pares de 4 vlvulas
e 8 entradas com MPA-ASI cria transparncia e
diminui o risco de falhas.
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Novembro/Dezembro 2008 :: Mecatrnica Atual
//notcias
Techmei 2008
Produtos
Inversores para aplicaes
sujeitas a jatos
Os inversores CA PowerFlex 40 tipo 4X/12
(IP66/54) com classificao NEMA/UL, e ArmorS-
tart NEMA 4X so ideiais para ambientes rigo-
rosos, como farmacutico, automotivo, alimentos
e bebidas. Eles oferecem as opes de encapsu-
lamento, protegendo contra poeiras, respingos e
jatos de gua aplicados por mangueiras, produtos
qumicos custicos e corroso. Disponveis em
tenses de 240, 480 e 600 volts para aplicaes at
3,7 KW (5 HP).
O PowerFlex 40 NEMA 4X certificado pelo Na-
tional Sanitation Foundation (NSF), e proporciona
controle vetorial descentralizado, para aplicaes
que demandam controle de baixa velocidade e alto
torque. J o ArmorStart NEMA 4X oferece diver-
sos mtodos de partida, incluindo partida direta
plena tenso, reverso, controlador inteligente e
freqncia varivel.
Aconteceu no ms de outubro a Feira Internacional de Tec-
nologia em Mquinas e Equipamentos Industriais Techmei. O
evento estreou no circuito de feiras internacionais, idealizada
pela Associao Brasileira dos Importadores de Mquinas e
Equipamentos Industriais (Abimei) e contou com a participao
de 300 empresas.
Entre elas a GE Fanuc, Siemens, Yaskawa, DebMaq. Alguns
expondo seus lanamentos e outros reforando mquinas que
j foram lanadas. Apesar da adversidade do mercado, a feira
alcanou seus objetivos, com diversas empresas que realizaram
vendas de mquinas, em um total de R$ 80 milhes.
O presidente da Abimei, Thomas Lee afirma a Techmei j
pode ser considerada um importante frum de tecnologia e
desenvolvimento do setor. Estamos muito animados j com a
segunda edio do evento em 2010,diz.
A Gerente de Marketing da Yaskawa, Elisa Grabski fala da
importncia de participar da Techmei. Existem muitos clientes
da nossa empresa aqui no evento. Esta uma excelente opor-
tunidade de apoiar e manter o contato com eles. E sempre
interessante expor nossas novidades, diz.
Alm da exposio das empresas a Techmei contou com
palestras sobre mercado e economia dentro da abordagem: O
desafio do crescimento.
Exposio indita trouxe mquinas
e equipamentos de alta tecnologia
para modernizao do parque
industrial do pas, negcios
somaram R$ 80 milhes.
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Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2008
//notcias
Integradores
Marlia - SP
Com mais de 100 projetos
realizados, a Solution Automa-
o distribuidora de diversas
marcas entre elas Fenix
Contact e Schneider Eletric.
A empresa tambm oferece
cursos e treinamentos.
Em uma das realizaes a Solu-
tion Automao desenvolveu
dois projetos para a Henkel
Loctite do Brasil, localizada em
Boituva/SP.
Fundada em 1991 a Solution
Automao Industrial, vol-
tada para o fornecimento de
solues na rea de Indstria
e Controle de Processos. A
primeira tarefa da empresa, foi
a criao de um rob de carga
capaz de identificar o produto
e entrega-lo em sua prateleira
correspondente. Este desa-
fio foi a pedido da empresa
Bandag do Brasil.
O primeiro o projeto el-
trico e montagem eletrome-
cnica do painel PLC SLC-500
(Sistema de transferncia cas-
cola). E o segundo o sistema
de transferncia cascola com
SLC-500 e iFix32 com mdulo
de receitas.
Contato:
joao.turatti@solution
automacao.com.br
Weg faz negcios no Mxico
A produtora de acar para bebidas no-alcolicas do
Mxico, usina Tres Valles, fechou com a WEG a aquisio
de um gerador de 40MW e uma casa de fora com quadros
eltricos de mdia e baixa tenso para um sistema de gerao
de 50MVA/17,5kV/60Hz, automatizados com equipamentos
fabricados pela empresa. A aquisio, estimada em US$ 1,5
milhes, faz parte de um projeto de gerao de energia que
teve incio em junho deste ano e tem trmino previsto para
dezembro de 2009.
O engenho tem capacidade de processar 10 mil toneladas
de cana por dia, provenientes do municpio de Tres Valles e de
cidades vizinhas, gerando mais de 1200 toneladas de acar a
cada 24 horas. Foi propriedade do governo mexicano at o ano
de 1988 e, depois dessa data, passou a fazer parte da PIASA
Promotora Industrial Azucareira S.A.
Curtas
A DebMaq fechou parceria para representar
no Brasil a japonesa Fuji Machine, fabricante de
mquinas-ferramenta e mquinas de montagem de
circuito impresso. O acordo foi fechado durante
o International Manufacturing Technology Show
IMTS, realizado em Chicago/ EUA. At ento, a
fabricante japonesa no possua representante no
Pas. Com a parceria, a DebMaq prestar todo
suporte para comercializao das mquinas Fuji, o
que inclui treinamento, assistncia tcnica e repo-
sio de peas, oferecendo uma estrutura para
representao da marca no mercado nacional,
fator decisivo para o fechamento da negociao,
iniciada em fevereiro de 2008.
Produtos
PROFINET/PROFIsafe
Com o sistema I/O descentralizado o PSSuniversal,
pode realizar funes de comando orientadas para a
segurana e/ou standard, de forma descentralizada em
campo. A comunicao com o comando feita atravs
do PROFINET/PROFIsafe.
Os usurios do PROFINET podem agora tambm
usufruir das vantagens do sistema I/O descentralizado
PSSuniversal: alta segurana, automao standard inte-
grada, livre de interferncias entre standard e segu-
rana, estrutura de sistema modular, rpida colocao
em funcionamento atravs do PSSuniversal Startup
Software entre outras.
Os benefcios dos novos mdulos so: o endereo
PROFIsafe necessrio apenas uma vez por cada
estao descentralizada, isto significa que as definies
de segurana de cada aparelho apenas se realizam num
ponto; Manuseio simples (sem definio e gerencia-
mento de endereo para cada mdulo I/O); Aprovei-
tamento ideal dos endereos/quantidade de FS, menos
trabalho de planejamento e administrao.
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Novembro/Dezembro 2008 :: Mecatrnica Atual
reportagem
Chaves fim de curso
a prova de exploso
A Honeywell possui uma linha de
produtos com projeto de encap-
sulamento, o qual cumpre com as
exigncias de normas internacio-
nais e nacionais. O projeto inclui
um encapsulamento a prova de
exploso dotado de um sistema
que mantm e refrigera o fasca-
mento dentro do invlucro. Ele
no permite o aquecimento dos
gases externos que cercam a chave
fim de curso. A serie BX possui
encapsulamento em ao inoxidvel
resistente a corroso.
As chaves fim de curso a prova
de exploso da Honeywell so
aplicveis em: transportadores de
gros, perfuraes para explorao
de petrleo, instalaes petroqu-
micas, cabines de pintura, posicio-
nadores de vlvulas, equipamentos
para minerao, pulverizadores
de sal, mquinas para o segmento
de papel e celulose, transporte e
manipulaes de materiais.
Dentre suas certificaes a empre-
sa destaca: Atex, UL, CSA, IEC Ex.
O grau de selagem inclui padres
do tipo NEMA 1, 3, 4, 6 e 13 e o
grau de proteo IP67 possibilita
aplicaes em locais com sujeira,
gua e leo. Destinados a locais
perigosos como os da Classe I,
Grupo B, C e D e Classe II, Grupo
E, F e G.
Produtos
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10
Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2008
manufatura
Sistema de
controle para
processos de
bateladas
H algum tempo os processos de bateladas deixaram
de ser um mistrio nas indstrias e no ambiente de
automao. O cenrio atual nos apresenta diversas
maneiras de se controlar e monitorar um processo
de bateladas, cada um com suas caractersticas,
vantagens e desvantagens. Este artigo visa mostrar
alguns detalhes de quatro maneiras diferentes de
se automatizar um processo de bateladas a partir
de um sistema de controle
saiba mais
Caractersticas dos CLPs vendidos
no Brasil
Mecatrnica Atual 31
Base Automao
www.baseautomacao.com.br
Por Alan Liberalesso*
Controle a partir de
CLPs e IHMs
Interagir com os equipamentos de
campo, como vlvulas, motores, sensores
e outros dispositivos, atravs de CLPs (ou
PLCs, Programmable Logic Controllers, em
ingls) o recurso mais comum na maioria
dos processos industriais no mundo, inclu-
sive no Brasil.
Neste contexto, cabem ao PLC tarefas
como: partida e parada de motores, aber-
tura e fechamento de vlvulas, contagem,
temporizao, monitoramento e controle de
variveis analgicas, seqenciamentos, entre
muitos outros. Nos processos de bateladas
so utilizados alguns algoritmos de pesa-
gem, tabelas de dados e procedimentos. O
controle do processo realizado pelo PLC,
o papel dele a execuo das operaes,
sejam estas fixas ao longo de suas rotinas,
sejam parametrizveis atravs de alguma
interface de operao.
As IHMs, equipamentos para visua-
lizao e controle de processo, projetadas
para o ambiente industrial e com dezenas
de opes disponveis no mercado, tem o
papel de apresentar de maneira didtica
as informaes do processo ao usurio
do sistema. No sentido contrrio, recebe
os comandos gerados pelo mesmo e faz a
entrega ao PLC por meio de sua interface
de comunicao.
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11
Novembro/Dezembro 2008 :: Mecatrnica Atual
manufatura
MA
F3. Tela de gerenciamento completo.
O controle dos processos de batelada
realizados pelo par PLC-IHM pode ser
realizado de diversas maneiras, dependendo
do hardware empregado, tipo de processo,
nmero de receitas, entre outros. Assim:
Processos e aplicaes com uma
nica receita: neste caso, a IHM
apresenta cones, textos ou teclas de
funo (dependendo do modelo) onde
so solicitadas operaes como: iniciar
receita/batelada, pausar, abortar,
entre outros. A IHM pode apresentar
informaes como nmero do passo
em execuo, mensagens ao opera-
dor, tempo da batelada, quantidades
adicionadas, etc. O PLC recebe os
comandos e executa as operaes
previamente estabelecidas em sua
lgica de controle. papel do PLC
identificar a execuo dos passos e
gerenciar o processo de bateladas.
Dependendo do processo e aplicao,
os parmetros desta receita podem
ser alterados via IHM (tempos, ve-
locidades, quantidades, etc.), porm
a ordem de execuo das tarefas
(seqenciamento da bateladas) no
pode ser alterada;
Em processos onde temos mais
de uma receita: pode-se trabalhar
de maneira semelhante anterior,
somente acrescendo ferramenta para
seleo da receita via IHM. Tambm
neste caso existe a opo de se utilizar
valores previamente definidos no
PLC ou alter-los via IHM.
A maioria das IHMs existentes no
mercado obriga que todos os parmetros
das receitas sejam armazenados no PLC, em
tabelas de dados que so copiadas para a rea
de trabalho aps seleo e solicitao feita

pelo usurio do sistema. Alguns modelos


permitem que todos os dados das receitas
fiquem armazenados na prpria IHM,
liberando memria no PLC e reduzindo
drasticamente a necessidade de lgicas de-
dicadas ao armazenamento e manipulao
destes dados no mesmo.
A utilizao do par IHM-PLC no per-
mite controle de verso, reviso e autoria.
Alm disso, limita o nmero de receitas, o
acesso aos dados das mesmas, e no permite
alterar o seqenciamento das operaes.
Apesar de normalmente vincularmos
processos de bateladas a tanques de produo,
adies de matrias-primas, procedimentos,
etc., existem muitas mquinas e linhas de
produo que apesar atuarem dentro de
processos contnuos ou de controle discreto
utilizam parte do princpio de controle de
batelada para seleo de produtos, peas,
formatos e setup das mesmas. Veja os exem-
plos na figura 1, figura 2 e figura 3.
Controle com PLCs e SCADA
O princpio de controle o mesmo. A
diferena que com a utilizao de sistemas
supervisrios tem um grande incremento de
capacidade, funcionalidades e ferramentas
para interagir com o processo. As aplicaes
geradas para este tipo de sistema rodam
em microcomputadores, os mundialmente
conhecidos PCs.
Primeiramente, cada equipamento ou
dispositivo do processo que controlado
pelo PLC pode ser manipulado a partir
do sistema supervisrio. Comandos como
abrir/fechar/ligar/desligar, seleo de modo
de operao (manual, automtico, manu-
teno) so feitos a partir de janelas de
controle individualizadas. A indicao dos
status (ligado/desligado/aberto/fechado/em
alarme/inibido/em manual/em automtico)
tambm feita de maneira individual e
para todos os equipamentos. Variveis de
processo (temperatura, presso, vazo, nvel,
F2. Tela de parametrizao. F1. Tela de seleo de receitas.
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12
Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2008
manufatura
velocidade) so monitoradas e controladas
a partir de computadores, fisicamente po-
sicionados junto ao processo, em salas de
controle, ou remotamente, a quilmetros de
distncia. E o processo de batelada, o que
esta arquitetura pode proporcionar?
Com relao capacidade de armaze-
namento de receitas, milhares podem fazer
parte do sistema; quanto ao gerenciamento
das mesmas atravs da tela do computador,
pode-se visualizar e selecionar utilizando
filtros como cdigo, verso, famlia, produ-
to, receita. Alm desses, possvel definir
o tamanho da batelada e a quantidade
de bateladas a produzir. Como controle,
operaes como pausar, parar, abortar,
pular passo, alterar parmetros e tempos,
so operaes comuns. Pode-se at montar
uma fila de produo, onde so selecionadas
todas as bateladas para um determinado
perodo (hora, turno, dia).
As telas de acompanhamento da pro-
duo trazem informaes importantes do
processo e da batelada, como a indicao
do passo atual, dos passos executados com
os respectivos registros (quantidade real,
tempo consumido, alarmes, etc.), das ba-
teladas que esto em execuo, do status e
contedo dos tanques. Grficos registram
o comportamento das variveis e as telas
sinticas (que apresentam o layout do pro-
cesso) trazem em tempo real as informaes
do cho-de-fbrica.
Neste sistema fica restrita a alterao
da ordem de execuo dos passos e assim
como na arquitetura anterior, no possvel
repetir um passo j executado, operaes
em paralelo, defasagem entre passos, etc.
Exemplos na figura 4 e figura 5.
Controle por PLC, SCADA e
Sistemas MES (Sistemas de
Execuo da Manufatura)
Nesta arquitetura o sistema supervisrio
mantm a atribuio de monitoramento e
controle do processo, mas o gerenciamento
da batelada cabe a um sistema MES, de-
senvolvido atravs de linguagens de progra-
mao de alto nvel. Neste caso, todas as
informaes referentes s receitas (cdigos,
matrias-primas, passos, procedimentos,
etc.) ficam armazenadas em bancos de dados
do tipo relacional, os quais proporcionam,
entre outras vantagens, maior capacidade de
armazenamento, utilizao de ferramentas de
consulta, acesso remoto e por mais de uma
estao de trabalho/operao, rastreabilidade
e trabalho com sistema de armazenamento
aberto e escalonvel.
O sistema MES contempla telas e re-
cursos para cadastro de matrias-primas,
procedimentos, parmetros e registros, bem
como a montagem da receita com dados de
cabealho (cdigo, nome, descrio, data de
criao e reviso, verso, produto, etc.), e com
a composio dos passos com os respectivos
procedimentos, sejam estes relacionados aos
processos de dosagem, sejam instrues de
trabalho ou procedimentos de controle (ex.:
agitao, resfriamento, tempo de espera,
etc.). Tambm papel deste tipo de sistema
a interface para solicitao de produo
(lotes a produzir, nmero de bateladas, etc.),
uma ferramenta para acompanhamento da
produo (lotes em andamento, bateladas
concludas, status, etc.).
O sistema de relatrio tambm faz
parte de um sistema MES, seja ele gerado
dentro do prprio sistema, seja atravs de
algum software de relatrio de mercado ou
mesmo a partir de ferramenta Web (para
consulta atravs de um navegador como o
Internet Explorer, da Microsoft)
Em uma viso mais ampla, o sistema
MES responde por:
Cadastros: toda a entrada de dados
que visa alimentar as tabelas do
banco de dados com informaes
para futura;
Solicitao de produo: interface
onde inserido o plano de produo,
ou seja, a relao de receitas a pro-
duzir, o nmero de lote ou ordem de
fabricao e o nmero de bateladas
desejadas de cada uma (figura 6);
Acompanhamento da produo:
interface para visualizao do anda-
mento da produo, com status das
receitas, bateladas em andamento,
concludas ou na fila para produo
(figura 7);
Relatrios: ferramenta de consulta
que permite fazer a rastreabilidade
de um lote ou seqncia especfica
e tambm, na combinao de seus
filtros, a consulta de bateladas pro-
duzidas no passado (figura 8).

F4. Tela sintica.


F5. Tela de gerenciamento e
acompanhamento.
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13
Novembro/Dezembro 2008 :: Mecatrnica Atual
manufatura
Controle via PLC, SCADA
e Softwares de Bateladas
(baseados na norma para
bateladas ISA S88)
Dependendo da caracterstica do processo
e da flexibilidade exigida pelo mesmo, uma
aplicao para batelada dever ser muito
mais que um seqenciador de passos combi-
nado com procedimentos especficos como
adio de matrias-primas, aquecimento,
agitao, tempos de espera, etc. Operaes
como paralelismo, defasagem de passos,
transies baseadas em eventos, loops,
etc., podem ser exigidas para a execuo
da receita (produo da batelada).
E a que entram a norma ISA S88 e os
softwares de bateladas. Resumidamente,
a S88:
Define um modelo para controle de
bateladas o qual usado como um
padro por muitas indstrias;
Fornece uma terminologia comum
para o controle de bateladas, permi-
tindo que usurios diferentes possam
expressar suas idias sobre uma
base comum e esta base comum de
terminologias e modelos permitem
aos usurios integrarem solues de
diferentes fornecedores;
A norma especifica que o cdigo do
controlador deve ser dividido em pe-
quenas partes (mdulos de controle),
e o fato de termos pequenos cdigos
permite que as receitas sejam modi-
ficadas com maior facilidade;
Se duas plantas/linhas tiverem equi-
pamentos semelhantes, pequenos
cdigos permitem uma implemen-
tao mais fcil com a reutilizao
dos cdigos;
Conceitua a separao do controle
do equipamento do controle do
procedimento (receita) que descreve
como fazer o produto final, permi-
tindo mltiplos produtos, mltiplos
procedimento, mltiplas unidades
de produo.
Os softwares de bateladas de mercado
visam atender norma ISA S88 e possuem
ferramentas adicionais que permitam a
integrao destes com PLCs, por exemplo,
e tambm ferramentas que agregam valor
aos usurios e que procure diferenci-lo dos
outros softwares disponveis.
O modelamento do sistema dividido
em duas partes:

F6. Tela de cadastro de receitas.


F7. Cadastro de procedimento.
F8. Acompanhamento de bateladas.
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14
Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2008
manufatura
1. Modelamento fsico do processo
Clula de processo: onde definida a
rea responsvel para a produo das
bateladas (planta/processo/linha);
Unidades: conjunto de mdulos de
controle e de equipamentos responsvel
pela execuo de uma, algumas ou
todas as etapas do processo (tanques,
reatores, silos, etc.);
Mdulo de equipamento: conjunto
de equipamentos que realizam ativida-
des do processo, como aquecimento,
dosagem, etc;
Mdulo de controle: dispositivo de
controle, como vlvula, motor, sen-
sor, etc.
2. Modelamento procedural do processo
Procedimento: estratgia para exe-
cuo do processo/batelada;
Procedimentos da unidade: conjunto
de operaes utilizadas para seqen-
ciamento dentro da unidade;
Operaes: conjunto de atividades
agrupadas e que visam o atendimento
de necessidades da batelada/pro-
cesso;
Fases: realizao de tarefas/aes b-
sicas e simples, como adio de ma-
teriais, agitao, transferncia, entre
muitos outros.
O software de bateladas dividido em
mdulos, sendo que a base definida por:
Equipment Editor (modelamento fsico),
Recipe Editor (modelamento procedural),
Server (gerenciamento da batelada e comu-
nicao do mdulo View com o PLC), View
(interface ao operador para visualizao e
controle das bateladas), Archiver (gerao
dos registros eletrnicos das bateladas) e
Report Editor (criao e customizao de
relatrios com os registros eletrnicos).
O sistema supervisrio continua com
a atribuio de monitoramento e controle
do processo. Ao PLC cabe toda a interface
com o cho de fbrica, como as tarefas de
partida e parada de motores, abertura e
fechamento de vlvulas, monitoramento e
controle de variveis analgicas. Do modelo
fsico definido para o controle da batelada
cabem ao PLC as rotinas com as phases e os
estados das mesmas, cada uma com uma
funo especifica como agitao, adio
de materiais, resfriamento, entre outras,
definidas quando do modelamento do
sistema de bateladas. Veja os exemplos na
figura 9, figura 10 e figura 11.

Concluses
A soluo a ser adotada dever ser
definida aps a anlise de uma srie de
fatores, como caracterstica do processo,
necessidades do sistema de formulao,
estrutura e nmero de receitas, parmetros
e registros necessrios, infra-estrutura de
automao existente e/ou requerida, custos
envolvidos, entre outros.
Dependendo das informaes acima ser
possvel afirmar quais solues atendero s
necessidades do processo. E quando mais de
uma soluo atender aos propsitos, caber
uma anlise sobre necessidades futuras e
relao custo-benefcio para se definir qual
soluo ser adotada e implementada.
Alan Liberalesso engenheiro de aplicaes
da BASE Automao e colaborador do Batch
Control Comunidade Online.
MA
F9. Phases (Procedimentos) de uma Unit.
F11. Receita em SFC.
F11. Phases e estado no PLC.
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15
Novembro/Dezembro 2008 :: Mecatrnica Atual
automao
A
Controle de
patrimnio
via RFID
saiba mais
Rastreabilidade de pallets via RFID
Saber Eletrnica 429
Tecnologia RFID no armazena-
mento de Pallets
Saber Eletrnica 428
Vantagens da Tecnologia RFID
www.acura.com.br/rfid
Tecnologia RFID
www.azuum.com.br/site/
sobre_rfid/sobre_rfid.html
A tecnologia RFID e os benefcios
da etiqueta inteligente para os
negcios
www.unibero.edu.br/down-
load/revistaeletronica/Set04_
Artigos/A%20Tecnologia%20
RFID%20-%20BSI.pdf
s tecnologias de comunicao disponibiliza-
ram uma nova maneira de se fazer negcios,
e na forma de gerenciar grandes quantidades
de informaes. No entanto, apesar desta
contribuio tecnolgica, que tornou as
operaes logsticas muito mais flexveis e
dinmicas, verifica-se que existe ainda um
grande distanciamento entre o mundo virtual
(sistemas) e o real (empresa).
A acuracidade e a rapidez das infor-
maes adquiridas em cada estgio so de
fundamental importncia para alimentar
as decises estratgicas e operacionais que
possibilitem dar sustentabilidade e contribuir
com os negcios empresariais.
Antonio Dresch Jr, Danny R. Efrom e
Dieison Grumovski
Conhea o desenvolvimento de um sistema eletrnico para o controle
de patrimnio atravs de uma pesquisa aplicada para identificar
uma soluo de automatizao, por meio de sistema de Identificao
por Rdio Freqncia (RFID). O foco do artigo foi controlar itens
(tags) que esto em um ambiente pr-estabelecido. Utilizando-se a
metodologia para desenvolvimento de novos produtos, foram testa-
das vrias configuraes para o sistema, produzindo os prottipos
apresentados
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16
Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2008
automao
Houve grandes avanos na questo da
alimentao dos sistemas de informaes,
que caminhou desde a simples digitao,
passando pelos cdigos de barras e 3D at as
atuais etiquetas eletrnicas de identificao
por rdio-freqncia (tags). Tais tecnologias
proporcionam elevado grau de integrao,
na medida em que possibilitam a atualizao
das informaes em tempo real.
Por sua vez, a necessidade de atender a
uma demanda mais customizada, assim como
de melhor gerenciar operaes descentrali-
zadas em complexas redes logsticas, trouxe
uma srie de desafios na forma de lidar com
o vasto fluxo de informaes gerenciais.
Somado a esses fatores, a busca por meios de
transmisso de informaes, que propiciassem
maior mobilidade aos usurios, possibilitou
o desenvolvimento de maiores aplicaes
em sistemas de identificao, baseados na
transmisso por rdio-freqncia.
Esta tecnologia desencadeia uma revo-
luo que a base para uma nova realidade
na identificao de produtos, com impacto
direto no controle de patrimnio e nos
processos logsticos de toda a cadeia de
abastecimento, seja na fabricao, no controle
de estoque ou na compra e venda destes.
A flexibilidade de sistemas RFID o seu
grande fator positivo. Quando comparada
com outros sistemas de identificao, como
o cdigo de barras, o RFID ganha em
confiabilidade (cdigos de barras tendem a
apagar com o tempo), facilidade de leitura
(tags podem estar dentro dgua, lama, ou
circundados por metal) e no precisam de
leitor apontando diretamente para ele, ou
seja no necessita de visada. Alm disso,
como a captura de dados feita de forma
automtica, existe a reduo de falhas
humanas no processo.
Tecnologia RFID
O levantamento de patrimnio possui
uma dinmica difcil quando se utilizam
os sistemas atuais como numerao para
leitura visual ou cdigos de barras, prolon-
gando o tempo de execuo, exigindo uma
equipe de pessoas destacadas para que esta
tarefa seja feita com agilidade, onerando os
recursos da empresa.
J o controle de patrimnio (controle
de bens mveis) exige uma superviso
permanente e dependendo do tamanho
e arquitetura da empresa, nem sempre
possvel faz-la com eficcia.
Segundo a CSP-CONPAT (2006) os
ativos permanentes de uma empresa, como
equipamentos e mobilirios, sofrem perdas
definitivas com o processo de depreciaes
e perdas contbeis recuperveis em funo
do descasamento provocado pela inflao
sobre os valores de aquisio dos bens ou
por mudana de valor de mercado, exigindo
um sistema de controle eficaz na gesto
patrimonial.
Levando em conta estes fatores que
surgiu a proposta de desenvolver uma soluo
de controle de equipamentos e mobilirio
que atenda adequadamente as necessidades,
utilizando tecnologia RFID, trazendo
agilidade e eficcia ao processo.
Vantagens
Tal tecnologia permite a captura autom-
tica de dados, para identificao de objetos
com dispositivos eletrnicos, conhecidos
como tag ou transponder que emitem sinais
de radiofreqncia para leitores ou antenas,
que captam estas informaes.
Os benefcios primrios de RFID so:
a eliminao de erros de escrita e leitura de
dados, coleo de dados de forma mais rpida
e automtica, reduo de processamento de
dados e maior segurana.
Quanto s vantagens da RFID em rela-
o s outras tecnologias de identificao e
coleo de dados, temos: operao segura em
ambiente severo (lugares midos, molhados,
sujos, corrosivos, altas temperaturas, baixas
temperaturas, vibrao, choques), operao
sem contato e sem necessidade de campo
visual e grande variedade de formatos e
tamanhos.
Mas a principal vantagem do uso de
sistemas RFID realizar a leitura sem
o contato e sem a necessidade de uma
visualizao direta do leitor com o tag.
possvel, por exemplo, colocar a tag
dentro de um produto e realizar a leitura
sem ter que desempacot-lo, ou, por
exemplo, aplicar o tag em uma superfcie
que ser posteriormente coberta de tinta
ou graxa.
A tecnologia RFID apresenta carac-
tersticas peculiares que nenhuma outra
oferece. Por exemplo, leitura simultnea de
at 30 itens em um perodo de um segundo,
utilizando-se de poderosos algoritmos de
anti-coliso. Com isto pode-se realizar
inventrios de milhares de itens, utilizando
um leitor de RFID manual.
A incorporao de um leitor RFID a
um coletor porttil de dados (leitor manual)
viabiliza a implementao de solues vol-
tadas a rastreamento de ativos e produtos
ao longo de uma planta, com a imediata
captura e transmisso de dados.
A RFID no simplesmente um substi-
tuto do cdigo de barras, uma tecnologia
de transformao que pode ajudar a reduzir
desperdcio, limitar roubos, gerir invent-
rios, simplificar a logstica e at aumentar
a produtividade.
Muitas empresas, devido ao seu imenso
nmero de bens ou a constante movimen-
tao de equipamentos, tm dificuldades
em manter um histrico de confiana e
atualizado do seu patrimnio. A tecnologia
RFID permite que a empresa tenha total
controle at mesmo em tempo real dos bens
da empresa, tanto em termos de quantidade
como de localizao.
Middleware RFID
A tecnologia RFID trabalha constan-
temente com fluxo de dados, esse fluxo de
dados pode ser grande. Por esse e outros
motivos faz-se necessidade de um midd-
leware eficiente.
importante entender que o middleware
nada mais do que uma camada de software
que fica responsvel por diversas funes,
tais como, gerenciamento da rede de captura
de dados e pelo fluxo dos mesmos.
O middleware no constitui diretamente
aplicaes, pois uma de suas funes o
envio dos dados s aplicaes, aos sistemas
de gesto do processo, seja ele de produo,
estoque, logstica ou qualquer outro sistema
que necessite desses dados.
A Azuum, Alien, Symbol, IBM, Intermec/
Cagicomp e Sun so exemplos de empresas
que desenvolvem esses middlewares. A tec-
nologia RFID no teria sentido ao trabalhar
de forma isolada, sem ter para quem enviar
os dados recebidos, sem ter algum sistema
de organizao e processamento de dados.
Sem esses sistemas, os dados captados pela
tecnologia RFID no teriam utilidade, no
gerariam informaes para serem analisadas
e interpretadas, seriam apenas dados. Esse
o principal motivo pelo qual o software
(middleware) se faz to importante para o
sucesso da tecnologia RFID. Neste trabalho
o middleware ficou responsvel em receber
os dados do leitor RFID e associ-los aos
itens existentes nos ambientes.
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17
Novembro/Dezembro 2008 :: Mecatrnica Atual
automao
MA
Desenvolvimento
dos prottipos
Utilizando o recurso de uma metodologia
cientfica para projetos de desenvolvimento
de novos produtos, foi selecionado o seguinte
fluxograma e as suas fases:
Fase 1 - Planejamento de Linha de Produ-
to: estudo cientfico do foco do
produto, auxiliado pelas consul-
torias e empresas que apiam o
projeto.
Fase 2 - Gerao de idias/conceitos: uti-
lizando-se de tcnicas existentes
levantaram-se sugestes, opinies
e necessidades do mercado, para
identificao de referncias e es-
timativas que contriburam para
a criao do produto.
Fase 3 - Seleo de idias/conceitos: estudo,
tabulao e concluso das etapas
anteriores, definindo o objeto/pro-
duto a ser desenvolvido.
Fase 4 - Desenvolvimento tcnico do pro-
duto:
a) Solues e seleo de equi-
pamentos e componentes
eletrnicos;
b) Identificao de Fornece-
dores;
c) Aquisio de materiais;
d) Implementao na apli-
cao.
Fase 5 - Teste e validao do produto:
e) Anlise de Confiabilidade
de leitura e aquisio de
dados;
f ) Integridade da comuni-
cao de dados;
g) Integrao das solues
com softwares embarcados
e de banco de dados.
Fase 6 - Prottipos: Montagem de prot-
tipos.
A partir do fluxograma realizado (figura
1) chegou-se a construo de dois modelos:
um com a opo de possuir leitores manuais
(portteis), para locais onde existam objetos
de baixo valor, por exemplo, e o outro com
a opo de ter leitores fixos que realizam a
leitura constante, indicada para a superviso
de objetos de alto valor agregado, que justi-
ficam a obteno de leitores dedicados.
Testes e validao do produto
Os quadros ao lado representam os
testes prticos realizados com o intuito de
encontrar a melhor soluo para controle
de itens (equipamentos e mobilirios) nos
ambientes. Veja a tabela 1.
J a tabela 2 mostra detalhadamente os
materiais utilizados e resultados dos testes
realizados na pesquisa.
Aps os testes realizados com os dife-
rentes produtos, verificou-se que o leitor
(L1), as antenas (A1) e as tags (T1, T2, T10)
no atendem o proposto, portanto foram
escolhidos as seguintes configuraes para
a montagem dos prottipos apresentados
a seguir.
Prottipo I
Este sistema tem como objetivo atender
como ferramenta para controle e inventrio
do patrimnio para itens de baixo valor,
para isto, optou-se por adaptar um Leitor
RFID da Acuprox AP-09 com comunicao
via cabo Serial ao computador embarcado
(figura 2) associado s etiquetas World
Tags. Esta configurao apresenta o melhor
custo-benefcio para a aplicao.
O software de demonstrao (midd-
leware) foi desenvolvido na fase 6 do projeto
e est disponvel para acesso no computador
embarcado do prottipo.
T1. Identificao dos componentes.
F2. Prottipo Controle e inventrio
de patrimnio.
F1. Fluxograma do projeto adaptado
de Wille e Wille (2005).
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Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2008
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T2. Resultado dos testes realizados com os leitores e tags.
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Novembro/Dezembro 2008 :: Mecatrnica Atual
automao
Atravs do middleware desenvolvido
pode-se realizar a leitura dos itens j associa-
dos aos cdigos das etiquetas, bem como sua
localizao, obtendo o levantamento (iden-
tificao) e a rastreabilidade (localizao)
do patrimnio de forma automtica.
F3. Controle de patrimnio em
tempo real.
O software foi desenvolvido para propor-
cionar a visualizao dos itens encontrados em
um ambiente escolhido, quando submetido
ao leitor RFID, no caso, laboratrio B-17
foi encontrado uma mesa e uma cadeira
estofada. Este software foi montado de forma
a viabilizar futuros testes de integrao ao
sistema de banco de dados j existente.
Prottipo II
Para este prottipo foi utilizado o leitor
AcuWave Active Reader L-RX201, associado
s etiquetas AcuWave Tag Asset L-TG800.
Este tem como objetivo atender ao monitora-
mento em tempo real dos itens de alto valor,
justificando o custo das tags utilizadas.
O software de demonstrao foi adqui-
rido junto com o Leitor, e est disponvel
para acesso no computador embarcado
instalado (figura 3).
Concluses
Os prottipos atenderam as necessidades
planejadas, inclusive podendo ser utilizado
como ferramenta de testes de trabalho para
as empresas, kit didtico (uso educacional)
Antonio Dresh Jr. ps graduado em Mecatr-
nica Industrial; scio-proprietrio da empresa
Azuum Tecnologia Industrial especializada
em RFID e exerce atividade como docente na
Faculdade de tecnologia Senai Joinville, nas
reas de Automao e Mecatrnica Industrial.
Danny R. Efrom ps graduado em Mecatr-
nica Industrial; scio-proprietrio da empresa
Azuum Tecnologia Industrial especializada
em RFID e exerce atividade como docente na
Faculdade de tecnologia Senai Joinville, nas
reas de Eletrnica Industrial e Sistemas de
Controle.
Dieison Grumovski tcnico em Mecatrnica
Industrial e bacharelando no curso de Cincia
da Computao.
e para o conhecimento de novas tecnologias.
Para concluir pode-se listar ainda alguns
observaes relevantes do RFID:
a) No necessita de contato fsico;
b) Permite ter acesso a dados em tem-
po real;
c) Indstrias, organizaes e varejo j
esto identificando os benefcios
da tecnologia;
d) RFID e esto comeando a adot-la
em seus ambientes de trabalho. MA
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20
Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2008
automao
A
Controle de
patrimnio
via RFID
saiba mais
Destilao de lcool: Desafio para
a automao
Mecatrnica Atual 36
Usinas de lcool e acar: A Auto-
mao de um setor em franco
desenvolvimento
Mecatrnica Atual 33
s colunas de destilao em geral so equi-
pamentos de separao mais empregados na
indstria qumica, petroqumica e de biocom-
bustveis. A sua importncia devido ao alto
custo energtico do processo, que, em muitos
casos, superior a 70% do custo energtico
total em indstrias de transformao. Alm
de ser o processo que geralmente impede o
aumento da produo (gargalo).
No caso de usinas de etanol, a destila-
o a ltima etapa do processo. Por isso,
acaba recebendo as influncias - na forma
de distrbios - de variaes oriundas de
processos precedentes, tais como compo-
sio do vinho proveniente do processo de
fermentao e, presso e capacidade calorfica
do vapor utilizado para aquecer as colunas.
Vapor este que pode ser proveniente do
processo de evaporao no caso de plantas
mistas de acar e etanol ou de caldeiras
de vapor utilizadas como fonte de energia
por meio da queima do bagao (subproduto
da cana de acar). Alm dos distrbios,
necessrio lidar tambm com diferentes
regimes de operao, a interao entre as
malhas, a existncia de tempo morto e as
no linearidades intrnsecas do processo.
Para lidar com todas estas peculiaridades, as
colunas de destilao necessitam de sistemas
de controle capazes de manter o processo
mais estvel e eficiente possvel.
Otimizao
na destilao
de etanol?
Andr Ribeiro Lins de Albuquerque
Apesar dos projetos de plantas de destila-
o atuais serem capazes de apresentar uma
eficincia na extrao de etanol superior a
99%, a energia necessria para a produo
poderia ser melhor aproveitada, utilizando
para tanto, estratgias de controle mais
apropriadas ao processo. Atualmente, os
aparelhos de etanol possuem uma eficincia
energtica que gira em torno de 80%. Este
indicador mensurado por meio de sistemas
comercias que, utilizando modelos mate-
mticos robustos para executar o balano
de massa e energia, calcula-se o consumo
energtico ideal para cada condio de
entrada em cada aparelho (concentrao
alcolica e temperatura de entrada do vinho).
A eficincia energtica ento obtida pela
razo entre o consumo ideal e consumo
real do aparelho (figura 1).
O principal motivo para no se obter
melhores indicadores de eficincia energtica
a alta flutuao de variveis controladas
do processo, tais como: presso nas colunas
e temperatura TB4 (temperatura da ban-
deja 4 na coluna B, utilizada para inferir
a concentrao alcolica do etanol). Isso
acaba acarretando um gasto desnecessrio
de energia para realizar o trabalho de se-
parao do etanol.
Alm do fator energtico, outro fator
de desempenho que pode ser aumentado
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21
Novembro/Dezembro 2008 :: Mecatrnica Atual
automao
MA
significativamente o referente capa-
cidade produtiva (figura 2). O motivo
simples, em muitos momentos de uma
safra de cana-de-acar, o gargalo deixa
de ser o fornecimento de matria prima,
passando a ser a capacidade de produo
dos aparelhos de destilao. Portanto,
existe a necessidade de uma tecnologia de
controle que permita que o processo opere
em mltiplas condies. Pode-se citar a
condio de mxima economia de energia
(escassez de matria prima, por exemplo)
e, as condies de produo mxima que
ocorrem em situaes de excesso de material
a ser destilado.
Para tornar as plantas de produo de
etanol mais produtivas, ou seja, produzindo
mais e com menos recurso, algumas usi-
nas j comearam a aplicar com sucesso
tecnologias de Controle Avanado como,
por exemplo, o Controle Preditivo Base-
ado em Modelos (MPC). O objetivo do
MPC otimizar a operao de destilao
atravs da predio do comportamento
de variveis controladas, minimizando os
efeitos de distrbios, acoplamentos entre
as malhas e tempos mortos do processo.
Existem registros recentes de ganhos de 6
a at 10% na produtividade dos aparelhos
em usinas de lcool que esto comeando
a adotar este tipo de tecnologia.
F1. Figura ilustrativa que apresenta como
o indicador de eficincia energtica ob-
tido em funo da concentrao alcolica
do vinho de entrada.
F2. Representao normalizada de faixas de produo utilizando
o controle regulatrio convencional e MPC.
F3. Aparelho de destilao de etanol.
Destilao de Etanol:
Breve Descrio
Os aparelhos de destilao em usinas
de etanol tm a configurao bsica como
apresentado na figura 3. A entrada do
sistema o vinho proveniente do processo
antecedente a fermentao - e a sua com-
posio alcolica gira em torno de 7 a 12
GL2 (unidade de medida para especificar
o teor alcolico em volume), gua (aproxi-
madamente 90%) e os demais componentes
encontrados em menores quantidades tais
como: glicerina, cidos succnico e actico,
leveduras e bactrias, sais minerais, etc.
Para a obteno do etanol para uso
como combustvel, tambm conhecido
como lcool hidratado, tem-se duas prin-
cipais operaes; destilao propriamente
dita (coluna A) e a retificao (coluna B).
Conforme apresentado na figura 4.
A coluna A tem por finalidade esgotar
a maior quantidade possvel de etanol do
seu produto de fundo, que denominado
vinhaa. Esta, retirada em uma proporo
aproximada de 12 litros para cada litro de
lcool produzido, utilizada na lavoura como
fertilizante, sendo seu calor parcialmente
recuperado pelo vinho no trocador de calor
K. A finalidade da coluna B concentrar a
flegma a uma graduao de aproximada-
mente 96 GL (unidade de medida para
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22
Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2008
automao
especificar o teor alcolico em volume). A
flegma alimentada nessa coluna, onde
concentrada e purificada, sendo retirada sob
a forma de etanol, duas bandejas abaixo do
topo da coluna. Os componentes mais volteis
retirados no topo da coluna B passam por
uma seqncia de condensadores (E, E1 e
E2), dos quais retornam para o topo da B
sob a forma de condensado (refluxo). Do
fundo da coluna B retirada uma soluo
aquosa chamada flegmaa que tanto pode
ser reciclada no processo ou eliminada.
Controle e Automao na
Destilao de Etanol
A automao utilizada nos aparelhos
de destilao de etanol combustvel (lcool
hidratado) se prope controlar diversas
variveis do processo, conforme apresen-
tado na figura 4. Alguns destes controles
so realizados na forma mestre-escravo
(cascata) e regulatria convencional (PID).
Somente o controle de presso nas colunas
e da temperatura da bandeja B4 que devem
ser realizados de forma preditiva, utilizando
para tanto, o controle MPC.
A alimentao do vinho no aparelho deve
ser realizada preferencialmente de forma
direta, ou seja, um controle regulatrio de
vazo convencional. Durante muitos anos,
controlou-se a temperatura da bandeja A16
pela variao da alimentao de vinho num
formato de controle em cascata, porm, este
tipo de arquitetura favorece ao aumento de
transientes no aparelho, em outras palavras,
deixa o sistema mais instvel. Caso necessi-
ta-se aumentar a produo do aparelho, o
setpoint de vazo de vinho deve ser alterado
obedecendo a uma rampa suave.
Todas as outras vazes de entrada e
sada do aparelho de destilao devem ser
controladas como malhas internas dentro
de uma arquitetura de controle em cascata.
Este tipo de abordagem alm de permitir o
controle mestre mais efetivo das variveis como
temperaturas no topo e nveis nas bases das
colunas favorecem tambm o fechamento do
balano de massa e energia da destilaria.
A aplicao de tcnicas de controle
preditivo baseado em modelo (MPC), para
controlar variveis de presso nos aparelhos
e temperatura da bandeja B4 (Figura 4), esta
ltima, utilizada para inferir a concentrao
alcolica do etanol de sada, favorece a esta-
bilidade do processo e, conseqentemente, a
economia de energia e aumento da capacidade
F4. Diagrama P&ID de um aparelho de destilao de lcool hidratado.
F5. Ilustraes do funcionamento da tecnologia MPC. A imagem a) representa a comunicao
entre os controladores PIDs de vazo com o MPC; a imagem b) representa a arquitetura
conceitual do MPC para o controle de presso da coluna A.
F6. Faixas de operao utilizando o controle de presso da coluna A convencional e o MPC.
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Novembro/Dezembro 2008 :: Mecatrnica Atual
automao
Andr Ribeiro Lins PhD em Mecatrnica e
Diretor de Negcios da Pentagro Solues
Tecnolgicas.
produtiva dos aparelhos. O MPC, na prtica,
funciona como um controle mestre (figura
5a e 5b), definindo os melhores setpoints de
vazo para cada regime operacional.
A tcnica de controle MPC uma
estratgia de controle multivarivel bas-
tante difundida na indstria de processos.
O MPC, basicamente utiliza um modelo
dinmico do processo para predizer o seu
comportamento futuro (figura 5b). Esta
predio atualizada, ou corrigida, a cada
iterao, com a medio das variveis do
processo. As aes de controle so calculadas
de modo a minimizar a diferena entre a
predio e a trajetria de referncia.
Entretanto, a utilizao de um modelo
linear na sntese do controlador no sufi-
ciente para garantir um bom desempenho
do controle para processos no lineares,
como o caso de aparelhos de destilao
de etanol. Isto devido a no considerao
de certos comportamentos dinmicos no
modelo, ou mesmo variaes dos parmetros
em diferentes condies operacionais.
Nas figuras 6 e 7, so apresentados o
controle da presso na coluna A e a tem-
peratura da bandeja B4 de uma usina no
interior de So Paulo, aplicando o controle
regulatrio convencional e depois de um
perodo adotando o MPC. Com a dimi-
nuio das flutuaes do processo com o
uso do MPC, contatou-se um aumento
na eficincia energtica do aparelho de
8%. Isso significa, para este aparelho em
questo, uma economia de 3,2 toneladas
de vapor de escape por hora.
Para manter os ganhos atingidos aps
a aplicao do MPC, deve-se manter uma
rotina de gerenciamento do desempenho
das malhas de controle, seja para sintonizar
F7. Faixas de operao utilizando o controle da temperatura da B4 convencional e o MPC.
os controles regulatrios (PIDs), ou mesmo
atualizar o modelo preditivo. Isso porque,
aps a obteno do modelo preditivo e ajustes
das malhas, o desempenho da mesma tende
a se deteriorar lentamente com o tempo, j
que as condies do processo no so sempre
as mesmas e os hardwares sofrem desgastes
naturais. Desta forma, uma vez detectada uma
perda de desempenho, pode-se diagnosticar
a causa raiz do problema, podendo-se fazer
uma manuteno preventiva na automao
em destilarias de lcool.
certo que com a implantao de tcnicas
de controle avanado, como o MPC, obtm
- se um salto no rendimento dos aparelhos,
refletindo-se em aumentos de rentabilidade
em curto prazo para as destilarias de etanol,
porm, ainda existem margens de ganhos
significativas que podem ser obtidas em
longo prazo, o maior deles sem dvida
o aumento da concentrao alcolica no
processo fermentativo, pois, quanto mais
enriquecido chegar o vinho na destilaria
menor ser seu custo energtico.
Outro ganho que se pode obter por
meio de ferramentas de otimizao de toda a
destilaria, levando-se em considerao desde
o preparo do mosto, passando pelo processo
fermentativo, centrifugao, destilao at
chegar ao armazenamento do etanol. Com
este tipo de ferramenta, as melhores condi-
es operacionais para cada necessidade de
produo e recurso energtico ser obtida por
meio de modelos matemticos e algoritmos
sofisticados que buscaro sempre a maior
rentabilidade possvel dada as condies de
demanda e oferta de etanol e energia. MA
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24
Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2008
automao
A
Controle de
patrimnio
via RFID
saiba mais
Sistema de monitoramento e
estimativa dos tempos de
operao do disjuntor
Mecatrnica Atual 31
tualmente, as empresas esto sob intensa
presso competitiva para promover o aumento
da eficincia em seus processos industriais,
por meio de mo de obra qualificada e pela
otimizao de seus ativos.
A necessidade de visualizar em tem-
po real os dados de produo, custeio e
condies operacionais, para tomada de
decises estratgicas e resposta rpida s
mudanas das condies de operao e
mercado, justifica os grandes investimentos
em infra-estrutura e automao.
Entretanto, a automao necessria
mas no suficiente. Para maximizar a
eficincia do processo e o retorno do in-
vestimento nos ativos necessrio investir
em treinamento de operadores e aplicar
tcnicas de otimizao de processos.
Este artigo descreve os conceitos bsicos desde
a automao do processo at a gerao e moni-
toramento de indicadores de desempenho que
permitem acompanhar em tempo real a sade
dos ativos de uma planta industrial, comparando o
desempenho atual com o timo calculado a partir
de modelos rigorosos do processo
Monitoramento
online do
desempenho da
planta industrial
Cludio Adriano Policastro
Andr Ribeiro Lins de Albuquerque
Paulo Garcia de Souza
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Novembro/Dezembro 2008 :: Mecatrnica Atual
automao
F1. Pirmide de integrao dos dados
da planta industrial.
Alie se ao fato que, devido natureza
dinmica dos processos industriais, existe
a necessidade de se acompanhar em tem-
po real o desempenho dos mesmos. Esta
necessidade originou os conceitos que
forma a base do Monitoramento online
do desempenho.
O monitoramento online do desempenho
da planta industrial tornou-se uma tarefa
essencial para gerentes e demais tomadores
de deciso que necessitam manter o controle
de seus ativos e buscam a otimizao dos
mesmos. Ele pode ser definido como o
processo de medir a utilizao de recursos
existentes, compreendendo os desvios entre
o real e o desejado, determinando o impacto
da degradao da utilizao tima destes
recursos em relao aos objetivos estratgicos
de uma organizao, por meio, da produo
de indicadores chave de desempenho.
Integrao dos Dados
da Planta Industrial
A adoo de uma soluo de otimizao
online de desempenho se inicia pela integra-
o dos dados da planta, com o objetivo de
fornecer dados do processo em tempo real
para o sistema de monitoramento.
As plantas industriais geram grande
quantidade de dados que no so utilizados
em todo o seu potencial como fonte de
informao e conhecimento, por estarem
dispersos ou desorganizados. A utilizao de
solues da Tecnologia da Informao (TI)
e Tecnologia da Automao (TA) favorece
a integrao da planta industrial, disponi-
bilizando todos os dados para o negcio e
para a tomada de deciso, tornando a planta
industrial mais transparente.
A integrao efetiva da planta industrial
e a disponibilizao de seus dados para os
nveis superiores da empresa (Engenharia
de Processo, Gerncia Industrial, etc) passa
pela integrao elementos e sistemas em
diversas camadas ou nveis, como apresen-
tado na figura 1.
A integrao dos dados da planta indus-
trial comea pela implantao e integrao
de elementos bsicos da Tecnologia da
Automao (Atuadores e Sensores), capazes
intervir no processo e detectar o estado
de operao do mesmo. Nesta camada,
encontram-se elementos, como sensores
de nvel, de presso, de temperatura, de
fim de curso, vlvulas, inversores, motores,
bombas, entre outros.
Em uma camada superior (Controla-
dores), a integrao dos dados da planta
realizada por meio de sistemas de controle
(e.q SDCD ou CLPs) . Toda planta indus-
trial precisa de algum tipo de controlador
para garantir uma operao segura, estvel
e economicamente vivel.
Os controladores monitoram o estado
real do processo, recebendo sinais dos
sensores fsicos presentes em pontos estra-
tgicos. As grandezas fsicas (e.q. presso,
temperatura e vazo) so transformados
em sinais discretos (ligado ou desligado)
ou contnuos (presso, nvel, vazo, entre
outros).
Estas grandezas so ento empregadas
em lgicas de controle que permitem ao
controlador calcular o seu estado de sada
(ao de controle), considerando diversas
especificaes (como por exemplo: o set
point de uma temperatura ou presso).
Ento, esta ao de controle calculada pelo
controlador convertida em um sinal que
enviado para um atuador (e.q vlvula,
motor, bomba) que modifica o estado do
processo, mantendo o mesmo em uma con-
dio de operao especfica e corrigindo
eventuais desvios.
Em uma camada mais alta (Superviso-
res), encontram-se os sistemas supervisrios
(SCADA ou Supervisory Control and Data
Acquisition). Estes sistemas se comunicam
diretamente com os Controladores e so
responsveis por adquirir os dados dos
sensores e atuadores existentes na planta e
apresent-los aos operadores por meio de
uma representao grfica do processo, em
telas de computadores (PC) dedicados para
a operao de superviso.
Estes sistemas so capazes de apresentar
os dados reais do processo na forma de
nmeros, grficos de barras, grficos de
tendncias e outros elementos, informan-
do os operadores sobre todos os eventos
importantes ocorridos na planta. Estes
sistemas tambm permitem aos operadores
atuar no processo, alterando as condies
de operao (set point) na qual os CLPs
devem manter um processo.
Nesta camada de integrao de dados,
os sistemas supervisrios freqentemente
formam ilhas de automao, controlando
partes isoladas do processo (por exemplo,
destilao, fbrica de acar, fermentao,
etc.) sem considerar a integrao das infor-
maes de toda a planta.
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Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2008
automao
Para a integrao efetiva dos dados,
deve-se adotar, em uma camada superior
da pirmide de integrao (SGP ou Sis-
temas de Gerenciamento da Produo), os
denominados sistemas de gerenciamento
de informaes da planta (PIMS ou Plant
Information Management System).
Um sistema PIMS adquire periodica-
mente dados de processo da planta indus-
trial de diversas fontes, como os sistemas
supervisrio e sistemas de laboratrio e,
assim, os rene e armazena em um banco
de dados histricos.
Dessa forma, o PIMS permite a dis-
ponibilizao dos dados de toda a planta
industrial para utilizao por sistemas de
gerenciamento e engenharia de processo, alm
de outros sistemas localizados nos nveis mais
altos de uma empresa, como por exemplo, os
sistemas de execuo da produo (MES ou
Manufacturing Execution Systems).
Sistemas MES so sistemas de gesto
que possibilitam o integrar os nveis admi-
nistrativos com a produo, normalmente
gerando e acompanhando um plano de
produo que visa atender aos compromissos
de vendas e as condies de disponibilidade
de estoque e ativos. Idealmente, estes dois
sistemas podem trabalhar em conjunto em
uma arquitetura na qual um sistema PIMS
adquire e integra todos os dados da planta
e disponibiliza para o sistema MES tratar
estas informaes para os nveis mais altos
da empresa.
Entretanto, existe uma grande con-
fuso entre o papel dos sistemas PIMS e
MES. Atualmente, muitos sistemas PIMS
incorporam algumas funcionalidades de
sistemas MES, tornando estes sistemas
mais versteis. Por outro lado, os sistemas
MES que foram concebidos originalmente
para o controle de processos de manufatura,
tambm receberam funcionalidades de
integrao e armazenamento de dados de
processos contnuos e batelada, aumentando
ainda mais a sobreposio de tarefas entre
estes dois sistemas.
Neste ponto, uma maneira simples de
entender o real papel destes dois sistemas
a seguinte: um sistema PIMS um de-
posito de dados e um sistema MES um
conjunto de aplicativos que usa os dados
armazenados no PIMS.
nesta mesma camada de integrao
(SGP) que se localizam os sistemas de
monitoramento de desempenho da planta.
Normalmente estes sistemas so mdulos
adicionais dos sistemas PIMS ou MES, mas
tambm podem ser construdos a partir de
solues de fornecedores independentes.
Em uma arquitetura efetiva de funcio-
namento, estes sistemas de monitoramento
extraem dados dos sistemas PIMS, executam
seus clculos e tratamentos empregando os
dados da planta, e escrevem seus resultados
novamente no sistema PIMS para que estes
estejam disponveis para o sistema MES ou
para os sistemas localizados nos nveis mais
altos da empresa.
A execuo de um sistema de moni-
toramento online do processo, da forma
descrita anteriormente, e a disponibilizao
dos resultados para as camadas superiores
da empresa. Isso permite a visualizao da
planta industrial, conduzindo otimiza-
o dos ativos de uma organizao, o que
possibilita uma operao mais eficiente
dos negcios.
Na camada mais alta da pirmide de
integrao dos dados, encontram-se os
sistemas corporativos de gesto (ERP ou
Enterprise Resource Planning), responsveis
pela transformao dos dados e informaes
da planta em informaes de negcio.
Desta forma, pela implementao desta
estrutura de TI e TA, pode-se integrar os
dados de processo aos de negcio, possi-
bilitando o alinhamento das estratgias
de produo s estratgias de outras reas
de empresa.
Monitoramento online
do Processo
A integrao dos dados industriais deste
o cho de fbrica at nveis corporativos
pode prover as ferramentas necessrias para
um gestor tomar decises em tempo real e
administrar o negcio com eficincia. Uma
das ferramentas mais importantes para este
processo de gesto o monitoramento do
processo industrial. Nos ltimos anos, o
monitoramento de processo constituiu uma
atividade essencialmente offline e realizada
normalmente com uma periodicidade bai-
xa (grandes intervalos de tempo), muitas
vezes com o auxlio de simples planilhas
personalizadas. Neste processo de monito-
ramento, o tempo necessrio para gerar e
analisar estas planilhas demasiado longo
para permitir uma ao eficaz baseada nos
resultados.
Como conseqncia, pode-se observar
uma deficincia grande na qualidade e na
velocidade das aes para a recuperao
de uma queda de desempenho da planta
industrial.
Nos ltimos anos, surgiram tambm
solues que permitem a tomada de deci-
ses baseadas em dados instantneos do
processo. Isso permite o acompanhamento
do processo a qualquer momento do dia ou
de um perodo desejado. Entretanto, estas
solues se limitam a monitorar as faixas de
especificaes e comportamentos estatsticos
das variveis do processo.
Adicionalmente, estas solues no
permitem a busca pela condio operacional
tima da planta, uma vez que, no existe
um modelo do processo para ser comparado
com a situao atual do processo real.
Neste contexto, tcnicas de monito-
ramento online que utilizam modelos
matemticos do processo e reconciliao de
dados podem superar a estas deficincias,
o que possibilita a tomada de deciso no
momento certo, utilizando informao com
alta qualidade e confiabilidade.
Estas tcnicas utilizam o modelo mate-
mtico do processo para comparar os dados
da planta real e determinar os desvios exis-
tentes em termos de operao e utilizao
de recursos. Isso permite que estas solues
apontem sempre a diferena entre o estado
atual da planta industrial e seu ponto timo
de operao, podendo resultar em ganhos
aproximados entre 1-4% em eficincia do
processo.

Nos ltimos
anos, surgiram
tambm solues
que permitem a
tomada de
decises basea-
das em dados
instantneos
do processo.

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27
Novembro/Dezembro 2008 :: Mecatrnica Atual
automao
MA
Estas tcnicas tambm utilizam a recon-
ciliao de dados para melhorar a preciso
das medies, pela reduo do efeito dos erros
introduzidos nos dados e pelo processo de
medio (rudos, m instalao de sensores,
sensores descalibrados, etc).
A principal diferena entre a reconcilia-
o de dados e outras tcnicas de filtragem
que a reconciliao faz uso explicito de
um modelo matemtico do processo que
fornece as restries e relaes entre as
variveis.
Esta tcnica obtm estimativas mais
precisas das variveis do processo, por meio
de um ajuste das medidas brutas (extradas
da planta) para satisfazer s restries e
relaes impostas pelo modelo do processo.
Como resultado deste tratamento, espera-
se obter medidas mais precisas do que as
medidas brutas extradas da planta.
O objetivo fundamental de uma soluo
baseada nas tcnicas de monitoramento
online de desempenho fundamentado em
modelos matemticos do processo com
reconciliao de dados a extrao de
informao til e consistente dos dados
brutos do processo para suportar a tomada
de deciso operacional da alta qualidade.
As informaes geradas por este tipo de
soluo pode conduzir deteco de falhas
de medio, degradao do desempenho
da planta, necessidade de manuteno dos
equipamentos, entre outros benefcios.
Alm disso, estas solues melhoram
o tempo de tomada de deciso sobre os
processos industriais, pela disponibilizao
de indicadores de desempenho estratgicos
para suporte a deciso.
Os indicadores de desempenho medem
o nvel de desempenho de um processo,
focando no como e indicando quo
bem a utilizao dos recursos da empresa
permitem que o objetivo do negcio seja
alcanado. Estes indicadores podem reve-
lar aspectos importantes e essenciais do
processo, como a eficincia energtica ou
a eficincia da operao de transformao
da matria-prima, entre outros aspectos
que possibilitem a uma empresa alcanar
os seus objetivos estratgicos.
O clculo destes indicadores estratgi-
cos favorecido pela existncia do modelo
matemtico do processo, uma vez que, o
desempenho atual do processo real pode ser
comparado ao desempenho requerido para
o mesmo, dado pelo modelo matemtico
F2. Estrutura de uma soluo efetiva de monitoramento on-line de processos.
alimentado pelos dados extrados da planta,
permitindo a indicao das diferenas entre
a planta real e o timo pretendido para a
mesma. Estes indicadores possibilitam aos
tomadores de deciso concentrar sua ateno
somente nas partes mais importantes das
informaes sobre o processo, levando
tomada de deciso de forma mais rpida
e mais precisa.
Desta forma, a adoo desta soluo
possibilita a busca contnua pela condio
operacional tima dos processos, constituindo
o primeiro passo na direo da implantao
de um ciclo contnuo de melhorias dos pro-
cessos industriais (controles avanados de
processo e otimizadores operacionais).
Existem diversas camadas de funcio-
nalidades e integrao de dados para uma
soluo efetiva de monitoramento online do
desempenho, como ilustrado na figura 2.
Inicialmente, as medidas da planta e
os dados de laboratrio so coletados e
armazenadas em um sistema historiador de
dados de processo (1). Ento, o sistema de
monitoramento acionado em intervalos
que podem variar desde minutos at horas
e executa a reconciliao de dados por
balano de massa e energia, utilizando os
dados extrados da planta industrial (2).
Cludio Adriano Policastro Ph.D. em Com-
putao e Diretor de Operaes da Pentagro
Solues Tecnolgicas;
Andr Ribeiro Lins de Albuquerque Ph.D.em
Mecatrnica e Diretor de Negcios da Pentagro
Solues Tecnolgicas;
Paulo Garcia de Souza mestre em Fsica e
Executivo de Negcios da Invensys Process
System do Brasil.
Como resultado, diversos indicadores
de desempenho do processo e dados de
balano de massa e energia so gerados e
armazenados no historiador (3). Paralela-
mente, regras de monitoramento baseadas
em degradao dos indicadores (nveis de
tolerncia) podem alertar os tomadores
de deciso (4) quando est na hora para
examinar o processo e desenvolver novas
estratgias para a melhoria do mesmo.
Ao final do processo de monitoramento,
os resultados ficam disponveis para os
gerentes e engenheiros de processo para a
tomada de decises estratgicas (5). Estes
resultados tambm podem ser enviados aos
nveis mais altos da empresa pela integrao
com os sistemas gerenciais localizados em
camadas superiores da pirmide de inte-
grao dos dados da planta.
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28
Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2008
instrumentao
O
Controle de
patrimnio
via RFID
saiba mais
National Instruments
www.ni.com/singleboard/
www.ni.com/fpga/rio.htm
Roberto Cunha
s dispositivos single-board RIO so compostos
por um processador industrial, de 32 bits,
Freescale MPC5200 com freqncias de clock
de 266 ou 400 Mhz, sistema operacional
de tempo real (RTOS) VxWorks, da Wind
River e um chip FPGA da famlia Spartan-3,
da Xilinx. A arquitetura de um dispositivo
sbRIO pode ser vista na figura 1.
Todas as linhas de I/O so conectadas
diretamente ao chip FPGA que permite cus-
tomizao, em baixo nvel, das caracersticas
de temporizao (timing) e processamento de
sinais. O FPGA est conectado ao processador
de tempo real atravs de um barramento
PCI de alto desempenho. A programao
do dispositivo com o LabVIEW possui
O hardware Single-Board RIO (sbRIO), da National
Instruments, consiste em um computador Real-time com
barramentos I/O reconfigurveis controlados atravs
de um chip FPGA. O FPGA permite a customizao
dos parmetros de temporizao e processamento
de sinais para as linhas de I/O. Toda a programao
da placa feita atravs dos mdulos LabVIEW FPGA
e LabVIEW Real-Time. As placas sbRIO foram pro-
jetadas para aplicaes embedded de alto volume
em controle e aquisio de dados
Placas de aquisio
e controle NI
Single-Board RIO
mecanismos que permitem a transferncia
de dados das linhas de I/O para o chip
FPGA e do FPGA para o processador para
anlises em tempo real, ps-processamen-
to, data logging ou comunicao com um
computador host em rede.
Como pode ser visto no diagrama de
blocos, cada dispositivo sbRIO possui trs
slots de expanso que permitem a conexo
de mdulos adicionais de I/O da srie C.
A faixa de temperaturas de operao vai
de -20 a +55C, alimentao entre 19 e
30Vdc. Apresenta ainda um relgio de tempo
real (RTC) com bateria de backup.
A famlia de dispositivos sbRIO possui
8 modelos que esto listados na tabela 1.
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29
Novembro/Dezembro 2008 :: Mecatrnica Atual
instrumentao
F1. Diagrama de blocos de
uma placa sbRIO.
F2. Circuito de entrada para um canal analgico.
Programao em LabVIEW
Com a utilizao do ambiente de de-
senvolvimento grfico LabVIEW, da Na-
tional Instruments, pode ser feita toda a
programao do processador de tempo real,
do FPGA e das entradas e sadas de seu
sistema embedded de controle, monitora-
o, processamento ou data logging, tudo
dentro do mesmo projeto. A programao
do processador de tempo real dever ser feita
atravs do mdulo LabVIEW Real-Time
Module e o FPGA atravs do LabVIEW
FPGA Module.
O mdulo LabVIEW Real-Time Module
inclui blocos de funes para controle de
aplicaes em ponto flutuante, processamen-
to, analise, data logging e comunicaes.
Alm disso possui funes como:
tecnologia LabVIEW shared variable
que permite comunicao em rede de
sistemas embedded real-time;
temporizao determinstica por
software com resoluo na faixa de
microsegundos;
mais de 600 funes para controle
avanado de aplicaes em ponto flu-
tuante e processamento de sinais;
possibilidade de integrao de cdigo
j existente em C/C
++
.
ferramentas para replicao do sistema
permitindo sua distribuio.
O mdulo LabVIEW FPGA Module
permite a programao do FPGA recon-

figurvel dentro do sistema RIO de modo


a obter aplicaes customizadas, controle
de alta velocidade, controle de temporiza-
o de entrada/sada e processamento de
sinais. Esse mdulo tambm apresenta as
seguintes funes:
component-level IP (CLIP) Node
para a integrao de cdigo HDL
j existente;
FPGA Wizard para a criao de
cdigo de tempo real e FPGA;
mdulo LabVIEW Statechart para
a implementao de controles ba-
seados em FPGA, mquinas de
estado, etc;
bapacidade de simulao de siste-
mas FPGA para desenvolvimento e
correo de erros;
blocos de funes de ponto fixo,
incluindo, Fast Fourier transform
(FFT), PID multicanal, geradores
de sinal, filtro notch, etc.
A fim de reduzir os problemas relacio-
nados com a criao, correo e validao
de drivers para os componentes de hardware
do sistema embedded, so fornecidas fun-
es como:
funes de interfaceamento entre
Entradas/Sadas analgicas, digitais
e de comunicao e o FPGA;
funes de transferncia de dados
para comunicao entre o FPGA e
o processador;

mtodos para interfaceamento en-


tre FPGA e/ou processador e a
memria;
funes de interfaceamento entre
o processador e perifricos (inter-
face serial RS232 e comunicao
Ethernet);
drivers multitarefa para sistemas de
alto desempenho.
Caractersticas do hardware
As placas sbRIO foram projetadas com
trilhas apresentando uma impedncia ca-
racterstica de 60 ohms. Isso significa que
existir um descasamento de impedncia
com a maioria dos flat cables encontrados,
que apresentam impedncia caracterstica
em torno de 110 ohms. Apesar disso, na
maior parte das aplicaes esse fato no ser
problema, especialmente se boas conexes
de terra dos sinais forem providenciadas.
Caso persistam problemas de integridade
de sinal, deve-se procurar cabos que apre-
sentem impedncia caracterstica mais
prxima de 60 ohms.
Cada entrada analgica apresenta um
circuito que pode ser visto na figura 2, estas
entradas no apresentam isolao.
Este tipo de entrada pode ser utilizado
para medio de sinais balanceados (medio
diferencial) e desbalanceados (medio em
relao ao terra). A utilizao de medio
diferencial ir reduzir o nmero de canais
disponveis pela metade, mas permite medies
mais precisas e menos sensveis a rudo.
O circuito de uma sada analgica pode
ser visto na figura 3. Pode se perceber pelo
diagrama que as sadas no apresentam
isolao mas possuem proteo contra
sobretenso e curto circuito.
Todas as sadas analgicas permanecem
sem alimentao at um dado seja enviado. A
partir desse ponto a sada ser energizada ao
nvel de tenso configurado por software.

Modelo
sbRIO-9601
sbRIO-9602
sbRIO-9611
sbRIO-9612
sbRIO-9631
sbRIO-9632
sbRIO-9641
sbRIO-9642
Clock do
processador
(Mhz)
266
400
266
400
266
400
266
400
Memria
(DRAM)
MB
64
128
64
128
64
128
64
128
FPGA
(gates)
1M
2M
1M
2M
1M
2M
1M
2M
Linhas DIO
(3,3V)
110
110
110
110
110
110
110
110
Canais AI
0
0
32
32
32
32
32
32
Canais AO
0
0
0
0
4
4
4
4
Linhas DIO
(24V)
0
0
0
0
0
0
32/32
32/32
Slots de
expanso
(Srie C)
3
3
3
3
3
3
3
3
T1. Caractersticas dos modelos de placas single-board RIO.
MA39_NI_Single.indd 29 12/11/2008 15:07:17
30
Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2008
instrumentao
MA
Roberto Cunha Engenheiro Eltrico e compe
a equipe de redatores da revista.
As entradas digitais de 24V so do tipo
sinking, o que significa que o pino de en-
trada fornece um caminho para o terra. O
esquema de conexo com uma entrada digital
pode ser visto na figura 4. Estas entradas
tambm no apresentam isolao.
As sadas digitais de 24V podem ser
conectadas diretamente a diversos disposi-
tivos industriais como motores, atuadores,
reles e lampadas. importante lembrar que
esses dispositivos no podem ultrapassar os
limites de tenso e corrente das sadas. O
esquema de conexo de uma sada digital
pode ser visto na figura 5.
As sadas digitais de 24V requerem
uma alimentao separada com valores
entre 6 e 35Vdc.
possvel aumentar o limite de corrente
de uma sada digital, que de 250 mA por
padro.
Para poder fornecer uma corrente de 1
A, por exemplo, possvel se utilizar quatro
sadas conectadas em paralelo, conforme
pode ser visto na figura 6.
Outra maneira de aumentar a capacidade
de corrente de cada sada adicionar um
dissipador de calor ao transistor responsvel
pela sada. O dissipador deve ser escolhido
de forma a manter a temperatura do tran-
sistor abaixo de 65 para uma temperatura
ambiente de 55 C. Neste caso cada canal
poder manejar correntes de at 1,5 A.
Deve-se respeitar um limite mximo de 20
A para o conjunto de todas as sadas.
Quando cargas indutivas forem acio-
nadas, deve-se implementar uma proteo
contra picos de tenso reversa.
Concluso
As placa Single-Board RIO se destinam
ao desenvolvimento de sistemas embedded
de controle e aquisio de dados apresen-
tando recursos de processamento real-time
e de entrada/sada configurveis atravs
de chip FPGA que atendem ao mercado
industrial.
Utilizando-se de componentes de grau
industrial, podem ser integradas a sistemas
de cho de fbrica e mesmo a ambientes
com caractersticas mais severas.
Junto com o ambiente de desenvolvi-
mento LabVIEW formam uma plataforma
verstil e de alto desempenho.
F3. Circuito de uma sada analgica.
figura 16 do arquivo 375052a.pdf
F2. Circuito de entrada para um canal anal-
gico.
figura 20 do arquivo 375052a.pdf
F3. Circuito de uma sada analgica.
figura 22 da pagina 28 do.pdf
F4. Conexo com uma entrada digital.
figura 23 da pagina 29 do.pdf
F5. Conexo com uma sada digital.
figura 24 da pagina 30 do.pdf
F6. Arranjo de sadas para aumento de capaci-
dade de corrente.
F4. Conexo com uma entrada digital.
F5. Conexo com uma sada digital.
F6. Arranjo de sadas para aumento de capacidade de corrente.
MA39_NI_Single.indd 30 12/11/2008 15:07:24
31
Novembro/Dezembro 2008 :: Mecatrnica Atual
instrumentao
Aquisio de
dados em
plataformas
Multicore
saiba mais
Especial - Aquisio de dados
Saber Eletrnica 425
Hamilton Badin Jr.
Nyquist
Segundo o Teorema de Nyquist, a
freqncia de aquisio de um sinal ana-
lgico deve ser igual ou maior ao dobro da
freqncia do sinal estudado.
Wo > = 2W
Ignorar este teorema pode ocasionar
medies erradas. A figura 1 mostra um
sinal senoidal de 5 MHz adquirido a uma
taxa de 6 MS/s. A curva pontilhada de-
monstra a aquisio efetuada, gerando o
fenmeno conhecido como aliasing, onde
o sinal medido possui uma freqncia de
apenas 1MHz.
Estas consideraes nos auxiliam na
especificao do hardware correto. Mas e
quando nosso cdigo no possui processa-
mento adequado?
Problemas relacionados ao custo computacional de aplicaes de
aquisio de dados so comumente enfrentados por tcnicos e
engenheiros, que muitas vezes no possuem outra alternativa seno
minimizar algumas funes de seus sistemas em prol de outras.
Cabe ao desenvolvedor decidir se o mais importante adquirir
um maior nmero de pontos ou manter uma interface grfica com
recursos estticos tridimensionais, ou monitorao de intervenes
do usurio, por exemplo. Obviamente, esta deciso dever ser
tomada com consideraes aplicao, e neste quesito podem se
destacar os melhores profissionais. O equilbrio entre desempenho
e funcionalidade pode ser o diferencial
MA39_Aquisicao.indd 31 12/11/2008 15:32:45
32
Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2008
instrumentao
F1. Sinal com aliasing.
F3. Fluxograma simplificado de aquisio
de dados de posio e carga.
Estudo de caso
Imaginemos a seguinte aplicao: uma
mquina com a funo de montagem de
duas peas, encaixadas com interferncia
mecnica que dever ser controlada, con-
forme ilustra a figura 2.
Uma interferncia muito alta pode oca-
sionar a m acomodao das peas enquanto
que interferncias muito baixas no garantiro
a segurana da montagem final.
Portanto, precisamos controlar algumas
variveis neste processo. Basicamente, duas
grandezas so suficientes: posio e carga
de insero.
Possumos ainda a seguinte condio:
nosso sistema de aquisio deve monitorar
sinais digitais de incio e fim de aquisio,
transmitidos por um equipamento externo
que controla o acionamento mecnico para
a montagem das peas.
Temos portanto um sistema em malha
aberta, onde o controlador apenas executa
a montagem e informa ao sistema de aqui-
sio de dados quando iniciar e quando
finalizar a coleta dos valores vindos dos
transdutores.
Analisemos o algoritmo simplificado
do sistema de aquisio (figura 3).
Note que o sistema apenas coleta os
valores para analis-los posteriormente. Com
este procedimento priorizamos a aquisio
dos dados, que o que realmente importa
naquele momento, e a anlise executada
aps os acontecimentos controlados, onde
possumos um tempo muito maior para
efetuar clculos matemticos, desenhar
grficos e monitorar desvios.
Porm uma caracterstica deste modelo
ocasiona perda na taxa de aquisio: a
monitorao do fim da aquisio (pois se
encontra no lao de aquisio).
O leitor pode imaginar que esta simples
funo no geraria perdas to graves, mas
vale lembrar que neste momento, o processa-
mento e o barramento de dados da mquina
sero direcionados para esta funo, e em
aplicaes de anlises determinsticas, este
simples desvio pode ser desastroso.
Processamento multicore
Com a abrangncia da nova tecnologia de
processadores multicore (mltiplos ncleos)
abrem-se novas possibilidades para aplicaes
em automao industrial que exijam alta
velocidade de processamento.
Algumas linguagens de programao j
disponibilizam o controle de utilizao do
processamento com seleo do ncleo em
que o cdigo, ou parte dele, ser processado.
Este o caso do LabVIEW, da National
Instruments, que desde a verso 5 possui
suporte multithreaded, porm somente
a partir da verso 8, teve este controle dis-
ponibilizado ao usurio (figura 4).
A figura 5 demonstra um cdigo em
LabVIEW 8.5, com dois laos rodando em
paralelo e em ncleos separados. Este cdigo
executa 200 mil iteraes em cada ncleo
e finaliza a aplicao. O resultado obtido
em uma mquina com processador Intel
Core 2 Duo T5550, 1,83 GHz, com 2 GB
de RAM pode ser visto na figura 6.
Alterando o cdigo para que ambos os
laos sejam executados somente no ncleo 0,
conforme figura 7, podemos verificar que a
utilizao deste ncleo aumentou, porm de
forma superior ao esperado (figura 8).
Este fato resultado da utilizao serial
do mesmo ncleo por dois cdigos. Note
F2. Pea montada com interferncia
mecnica.
F4. Processador multicore.
33
Novembro/Dezembro 2008 :: Mecatrnica Atual
instrumentao
Hamilton Badin Jr. tecnlogo em mecatrnica
e projetista em automao industrial.
MA
que o ncleo 1 permanece em atividade
(gerenciamento do sistema operacional)
e portanto o ncleo 0 integralmente
utilizado pela aplicao, mas mesmo
assim, com resultado aqum do teste em
paralelo.
F5. Cdigo de exemplo em LabVIEW 8.5 utilizando
dois ncleos do processador.
F6. Histrico de uso dos ncleos.
F7. Cdigo de exemplo em LabVIEW 8.5 utilizando um ncleo
do processador (ambos os laos no ncleo 0).
F9. Cdigo no ncleo 0.
F10. Cdigo no ncleo 1.
F11. Processador Intel de 80 ncleos.
F8. Histrico de uso do ncleo 0.
Retomando nosso estudo de caso, po-
demos imaginar que utilizando um ncleo
para aquisio dos valores de posio e
carga e outro ncleo para verificao do
fim da aquisio, eliminamos o consumo
de processamento anteriormente citado.
Nosso algoritmo ficaria da seguinte forma
(figura 9 e figura 10).
De fato, esta prtica melhora muito
aplicaes de aquisio de dados.
J podemos vislumbrar em um futuro
no to distante, aplicaes em CPUs com
um nmero maior de ncleos e possibili-
dades de aplicaes muito mais complexas
e eficientes (figura 11).
Concluso
As tecnologias de multi-processamento
continuam evoluindo. Problemas complexos
so resolvidos cada vez mais rpidos com
mtodos computacionais cada vez mais
avanados. Pouco a pouco vamos integran-
do estas novidades em nossas atividades
rotineiras melhorando nossos projetos e
criando novos paradigmas a serem que-
brados. Logo poderemos criar aplicaes
em processadores com muito mais ncleos
e certamente a automao tende a tomar
novos rumos.
34
Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2008
case
N
Trem
esmerilhador
implantado em
rea industrial da
Companhia Vale
Acompanhe o desafio logstico para corrigir
imperfeies e modernizar mquinas
saiba mais
A tecnologia sobre trilhos
que move So Paulo
Mecatrnica Atual 27
GE Fanuc
www.gefanuc.com
o segundo semestre de 2006, a GE Fanuc
Intelligent Platforms, uma unidade da GE
Enterprise Solutions, junto com a empresa
Automation Integrao de Sistemas Ltda
implantou o projeto Trem Esmerilhador na
ferrovia Estrada de Ferro Carajs (EFC),
administrada pela gerncia de manuteno
industrial e mquinas de vias (Garug) da
Companhia Vale. A EFC liga a Mina de
Carajs no sul do Par ao Porto de So Lus
no Maranho.
MA39_Trem.indd 34 13/11/2008 11:32:59
35
Novembro/Dezembro 2008 :: Mecatrnica Atual
case
O projeto consistiu em corrigir imperfei-
es superficiais da ferrovia com mquinas
de esmerilhamento. Alm da modernizao
das trs mquinas, o objetivo principal foi
permitir que a partir de uma mquina se
controlasse as outras duas. Antes, cada
mquina trabalhava individualmente.
Um bom servio de esmerilhamento,
utilizando uma nica mquina, demandava
que o mesmo trecho fosse percorrido trs
vezes. Com isso, a mquina tinha que, aps
esmerilhar o trecho uma vez, retornar duas
vezes para novos esmerilhamentos, o que
demandava muito tempo. O trabalho com as
mquinas em conjunto dispensou a necessidade
de retornos, otimizando a produo.
Um desafio logstico precisou ser vencido
durante sua implementao, por tratar-se de
um equipamento mvel que trabalha pres-
tando manuteno a uma linha frrea com
extenso aproximada de 890 km e com tempos
limitados de parada para manuteno.
Foi necessrio substituir todo o sistema
de superviso e controle da mquina Pandrol
para deix-lo compatvel com as mquinas
Speno, que j utilizavam equipamentos da
GE Fanuc. Para a nova configurao, foi
utilizado um PLC da famlia 90-30, IHMs
do modelo QuickPanel, um computador
para o supervisrio Proficy CIMPLICITY
HMI, telefones fixos, rdios do modelo
Aeronet e telefones WiFi, ambos da Cisco,
dentre outros equipamentos. Os cartes
de IO foram interligados por uma rede
Profibus DP.
O sistema de rdios permite a comuni-
cao de dados necessria para controlar, a
partir de uma mquina, as outras duas, e
a comunicao entre funcionrios atravs
de voz sobre IP. Para a comunicao entre
os trs PLCs, foi utilizada a ferramenta
Ethernet Global Data e para a programao
dos PLCs e IHMs foi utilizado o Proficy
CIMPLICITY Machine Edition.
O supervisrio Proficy Cimplicity HMI
de cada mquina comunica-se diretamente
com cada PLC. Caso alguma das mquinas
seja retirada, o operador dever informar a
nova configurao na tela de montagem da
composio e o sistema automaticamente
desabilita a comunicao com a mquina
ausente. A montagem da composio pelo
operador no sistema de controle tambm
necessria para que os motores de rebolo
de toda a composio subam e desam
no mesmo ponto do trilho, garantindo-se
assim que cada trecho seja esmerilhado
uniformemente por todos os rebolos.
Os resultados obtidos foram plenamente
satisfatrios. Com o melhor desempenho da
mquina, a meta de confiabilidade, que era
de 31 km entre falhas superficiais na ferrovia,
foi superada significativamente obtendo-se
o resultado de 53 km entre imperfeies em
2007. O controle de uma mquina sobre
as outras duas permitiu reduzir a mo de
obra operacional e disponibilizar mais
para controle de qualidade e manuteno
e o tempo necessrio de esmerilhamento
diminuiu substancialmente em funo das
mquinas trabalharem integradas. Com
isso, a meta estabelecida passou de 2850
km/ano em 2006 (2961 realizado) para
4132 km/ano em 2007 (3126 realizado).
Em 2007 a meta no foi atingida devido
ao intenso trfego na via. importante
ressaltar que isso reduziu a disponibilidade
para trabalho.
Outras mudanas positivas foram que
o tempo de manuteno corretiva foi
otimizado, a comunicao de voz melho-
rou significativamente e como o sistema
permitiu o armazenamento de receitas de
esmerilhamento em banco de dados agora
os operadores no precisam digitar valores
de ngulos para cada um dos 96 rebolos,
basta descarregar as receitas. MA
F1. GE Fanuc junto com a Automation
Integrao implantaram o projeto Trem
esmerilhador na ferovia Estrada de
ferro Carajs.
MA39_Trem.indd 35 12/11/2008 16:05:44
36
Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2008
manuteno
O
Controle de
patrimnio
via RFID
saiba mais
Como definir custos na
Manuteno Preditiva
Mecatrnica Atual 34
Tcnicas alternativas de
Manuteno Preditiva
Mecatrnica Atual 34
Economize dinheiro na
manuteno
Mecatrnica Atual 34
objetivo da manuteno consiste em dispo-
nibilizar os meios produtivos e auxiliares,
na quantidade necessria e em condies
operacionais adequadas, para executar
as misses que lhe so atribudas, isso se
referindo ao processo.
Para entender com maior facilidade
a manuteno preditiva devemos saber
sobre os tipos de manuteno existentes.
Elas so: corretiva, preventiva e preditiva,
ainda podem-se aplicar a manuteno
sensitiva durante uma inspeo de mquina
usando os sentidos humanos para avaliar
ou somar alguma informao importante
sobre o equipamento, auxiliando assim no
diagnstico.
A manuteno corretiva, como o pr-
prio nome sugere est baseada em apagar
incndios, correo de falhas. Esta uma
modalidade de manuteno pouco indicada
nos dias atuais, porm ainda consideravel-
mente usada.
A manuteno preventiva caracteriza-se
por intervenes em intervalos de tempo
regulares, onde so substitudas peas,
realizadas limpezas em componentes,
lubrificao, etc. Tudo dentro de um pla-
Manuteno
preditiva: anlise
de vibraes
Casos, aplicaes de diagnstico, dicas e cuidados
no monitoramento e montagem de rolamentos de
super preciso
nejamento mnimo, porm sem qualquer
noo do estado de desgaste do componente
de mquina a ser substituindo muitas
vezes peas que teriam uma vida til de
muitas horas ainda onerando o trabalho
realizado. Estas intervenes preventivas
so realizadas sem uma avaliao real dos
componentes de mquinas, no havendo
controle ou mensurao de desgaste dos
componentes trocados.
J a manuteno preditiva baseia-se na
aquisio de sinais do equipamento que pos-
sam permitir uma anlise de sua condio.
Pode-se ter qualquer valor de desgaste emitido
de alguma forma pela mquina, como um
valor mensurvel para avaliar sua condio.
Vibrao, temperatura, rudo, analise de
leo e partculas, ultra-som, etc.
valioso notar que o sucesso desse
programa no depende necessariamente
de grandes investimentos iniciais em equi-
pamentos sofisticados de anlise. Muitos
esquemas de sucesso comeam com medido-
res e analisadores de vibrao analgicos de
baixo custo, de funcionamento simplificado,
capazes de atender a um elevado nmero de
equipamentos, dos mais diversos tipos.
Edson Jaime Michalak
MA39_Manutencao.indd 36 14/11/2008 11:31:47
37
Novembro/Dezembro 2008 :: Mecatrnica Atual
manuteno
F1. Moldureira - Mquina de
usinagem de madeira.
F2. Exibio do diagrama.
necessrio apenas que os equipamentos
de coleta de dados sejam confiveis e robustos,
capazes de suportar os rigores do trabalho
dirio, em ambientes agressivos.
Uma manuteno centrada em um
planejamento preventivo e preditivo repre-
senta uma diminuio de custos em uma
empresa. Por meio das tcnicas de controle de
condio possvel aplicar em paralelo com
manuteno preventiva. Estas aplicaes de
manuteno oferecem uma reduo de 20 a
40% nos custos de manuteno.
Em algumas situaes no h condio
de se empregar somente a preditiva, mas ela
pode em muitos casos servir de parmetro
e indicador para que a preventiva seja bem
sucedida.
O ltimo sculo assistiu a uma grande
evoluo na sofisticao das mquinas uti-
lizadas no processo. Sofisticao induzida
pelo aumento da produtividade industrial.
Isto levou os equipamentos a uma evoluo
de sistemas puramente mecnicos para
sistemas eletromecnicos, de preciso com
controladores gerenciados via software.
Hoje em dia as mquinas constituem
dispositivos eletromecnicos controlados
por computadores, desenhados para uma
alta carga de trabalho a nveis que a anos
atrs no seriam concebveis.
Hoje a manuteno moderna tem que
estar a nveis de sofisticao e evoluo
equiparados a dos equipamentos de proces-
so. A manuteno passa a ser fundamental
na confiabilidade e qualidade de processo
industrial moderno. Uma empresa para
permanecer competitiva requer a mxi-
ma disponibilidade dos equipamentos de
seu parque fabril. Essa diferena entre as
manutenes pode estar indiretamente ou
muitas vezes diretamente ligada ao preo do
produto final, por conseqncia ganhando
novos clientes e fazendo a manuteno dos
seus clientes.
A manuteno preditiva uma filosofia
de manuteno avanada que prioriza os
sistemas fabris em termos da sua capacida-
de, obriga ao equilbrio entre os planos de
manuteno assegurando disponibilidade,
minimizando custos.
Todos com o mnimo de vivncia na
rea de manuteno j se depararam com
a seguinte situao: um determinado equi-
pamento, vital para o processo, de repente
apresenta uma pane! O maquinrio para
com suas funes abruptamente devido ao
travamento de seus componentes rotativos,
isto porque h uma fadiga natural e at
mesmo outras causas que podem originar
o travamento dos elementos rotativos de
forma inesperada.
Estas situaes podem ser evitadas
em praticamente 100% das vezes com
um bom plano de manuteno preditivo
e preventivo, afinal em 98 % dos casos
o componente em estado de degradao
nos emite antecipadamente alguns sinais
de sua condio de falha, basta sabermos
como entender tais sinais. importante
ressaltar que a interpretao destes sinais
funo da manuteno preditiva. Eles nos
dizem onde esta o problema e o que est
ocorrendo em nosso maquinrio.
Nos tempos atuais no h dvidas sobre
a caracterizao de uma manuteno ideal.
Deve-se ter uma equipe de planejamento fo-
cada no controle de condio de maquinrio,
utilizando planos preventivos, estatsticos
e preditivos. Tendo um controle quase
total dos equipamentos sempre focando
aumento da disponibilidade de mquina
para o processo.
Aplicao: Nvel das
vibraes como indicador
da sade da mquina
Um equipamento de usinagem de mol-
duras consiste em conjuntos de cabeotes
superiores, inferiores e laterais acionados por
motores eltricos, com transmisso de fora
e de rotao feita atravs de polias.
A funo de uma moldureira (mquina
de usinagem de madeira) plainar e moldar
a madeira em todos os 4 lados da peas
por toda sua extenso. Uma ferramenta
fixa no eixo por presso de graxa, ficando
hidrocentrada no eixo. A qualidade final da
superfcie de madeira usinada determinada
pela velocidade de alimentao e pelas facas
do equipamento. O nmero de facas no
ferramental influncia no acabamento final
da superfcie usinada. Veja a figura 1.
Velocidade de avano:
A seleo da velocidade de avano est
determinada pela qualidade da superfcie
solicitada (longitudinal do passo da faca
fz eff ) e depende do RPM da mquina e
do nmero de dentes. A relao pode ser
vista na figura 2.
Relao entre qualidade
da superfcie e o passo
longitudinal da faca:
Diagrama para determinar a velocidade
de avano vf dependendo do RPM n e da
longitude do passo da faca fz eff para vrios
nmeros de dentes Z (figura 3).
Exemplo:
n = 8000 min-1,
fz eff = 3 mm,
Z 4: vf = 24 m min-1
Uma falha nos mancais de rolamento
nesta fase do processo pode significar uma
38
Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2008
manuteno
grande dor de cabea, para manuteno e
principalmente para o processo. O produ-
to necessita de preciso de milsimos no
acabamento final da moldura.
Em uma destas situaes ocorreram
estes batimentos que podem ter sido oca-
sionados por falha de ajuste de mquina,
sub-dimensionamento do ferramental ou
falha mecnica no maquinrio.
O operador refez todo o processo de
ajuste e preparao da mquina por duas
vezes, mas no conseguiu eliminar o tal
batimento. Alm dos danos gerados no
produto, a programao da produo fica
em xeque, atrasando e sobrecarregando o
sistema industrial.
Aps inmeras tentativas de correo,
foi acionada a manuteno preditiva, que fez
o monitoramento do conjunto, avaliando a
vibrao gerada pelos componentes rotativos
da mquina.
Tendo reconhecido que o aumento do
nvel de vibrao normalmente indica o
desenvolvimento de uma falha, o tcnico
precisa localizar a falha em um elemento
particular da mquina. Medidas de vibrao
de nvel global fornece poucas informaes
que ajude a identificar as falhas. Entretanto,
somente com o espectro de freqncia ser
possvel obter o diagnstico preciso da falha
em desenvolvimento.
Isso implica no estudo inicial das espe-
cificaes e desenhos de engenharia para
cada mquina. necessrio fazer um plano
esquemtico e registrar nele as caractersticas
geomtricas e dinmicas do equipamento,
tais como: o nmero de plos do motor, as
velocidades de rotao, nmero de dentes
das engrenagens, os dados das bolas/rolos
dos mancais de rolamentos, etc.
Por meio de clculos simples, estes dados
so convertidos nas freqncias caractersti-
cas que compem o espectro de freqncia
esperado no caso de desenvolvimento de
falhas. Esses dados so fundamentais para um
diagnstico de vibraes confiveis por parte
da manuteno preditiva. Foram levantadas
informaes como: rotaes, rolamentos,
potncia e sistema de transmisso. Essas
so informaes mnimas e necessrias
para um diagnstico preciso.
Imaginemos um escamamento na pista
do rolamento deste cabeote, com rotao
superior a 6 mil rotaes por minuto, isso
geraria uma vibrao que acabaria sendo
absorvida pela ferramenta causando danos
a pea processada (figura 4).
Aps ter a cincia de algumas informa-
es importantes sobre o equipamento a ser
monitorado, tem-se a importante funo
de fazer um setup de monitoramento (fi-
gura 5), que possibilite a visualizao das
vibraes em freqncias que realmente so
indispensveis para o diagnstico. Esse setup
feito embasado nas informaes tcnicas
obtidas e quase sempre as encontramos em
manuais do fabricante do equipamento.
Cadastram-se as freqncias de fa-
lha dos rolamentos levantados, de pista
interna (BPFI), pista externa (BPFO),
elementos rolantes (BSF) e gaiola (FTF).
Conhecemos aps isso as freqncias de
falha de rolamento que so moduladas
pela freqncia de rotao do eixo ao qual
os rolamentos esto montados. Portanto
nada adianta ter a freqncia de falha de
rolamento se no sabemos a velocidade de
rotao do eixo. Essas freqncias de falha
de rolamento so conhecidas em softwares
ou por formulas.
As freqncias de defeitos gerados por
rolamentos no so harmnicas da rotao
do eixo sobre o qual esto acondicionadas,
as freqncias de defeitos de rolamentos
so harmnicas entre si e modulados pela
freqncia fundamental do eixo.
Os pontos medies so fundamentais
para observao de uma provvel falha nos
rolamentos (figura 6). Entende-se que quanto
mais prximo do rolamento e mais rgido
o local de fixao do acelermetro melhor
e mais confivel o sinal adquirido.
O plano de medio fator que pode
ser crucial na anlise, pois h determinadas
falhas que geram sinais mais especficos
em planos de medies nicas, pode-se
citar como exemplo: folgas mecnicas nos
mancais, estes sinais seriam mltiplos ou
submltiplos da rotao do eixo que tem uma
notoriedade maior nos planos verticais de
leitura. Um possvel desbalanceamento, por
sua vez, seria melhor visualizado no plano
horizontal. Portanto relevante o cuidado
nos planos de coleta de dados.
F3. Diagrama para determinar a velocidade de avano vf.
F4. Vibrao em consequncia da deteriorao
39
Novembro/Dezembro 2008 :: Mecatrnica Atual
manuteno
Ajusta-se agora o setup de coleta de dados,
verificando quais filtros passa alto ou passa
baixo utilizar, a resoluo e quais freqncias
queremos observar (tabela 1).
Para analisar este caso de uma provvel
falha nos rolamentos do cabeote foi utilizado
filtros passa alto de 500 Hz - 10 KHz em
alta freqncia com envelope de acelerao
(figura 7). O filtro passa alto um filtro que
comea em uma faixa de freqncia de corte
mais baixa e estende-se at uma freqncia
mais alta ou teoricamente infinita.
A resoluo nmero de linha definida
no espectro dividida pela freqncia:
R = n linhas / Freqncia Final
Quanto maior a resoluo mais demo-
rada ser a coleta de dados, porm ter a
facilidade de uma anlise confivel aplicando
zoom, em caso de se observar freqncias
nicas, como a distino de mltiplos da
rotao ou pico em duas vezes a freqncia
de rede. Uma resoluo boa pode evitar um
erro de aliasing.
Para evitar o aliasing os sinais so fil-
trados em faixas de freqncia de acordo com
o tipo de anlise a ser feita (deslocamento,
velocidade ou acelerao(tabela 1).
F5. Visualizao das vibraes em freqncias.
T1. Parmetros de anlise.
F6. Pontos de medies.
40
Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2008
manuteno
Monitoramento do Motor
O motor foi monitorado e no foram
detectadas as vibraes severas em nenhuma
freqncia. Os envelopes com filtros em alta
freqncia no indicaram nenhuma falha nos
rolamentos dos mancais. No havia mltiplos
da rotao do motor em baixa freqncia e
em alta freqncia, caracterizando as boas
condies dos mancais referindo-se a folgas
entre eixo e tampa do motor, o pico na
freqncia fundamental do motor (59,94
Hz) indicando a sua rotao real tambm
estava em nveis bons. Um pico elevado em
1x a rotao do motor poderia indicar um
problema de desequilbrio.
As freqncias de roamento entre
rotor e estator do motor tambm no apre-
sentava sinais de alguma anormalidade
decorrente.
As leituras anteriores do motor formam
um excelente histrico da sade do motor
tambm no indicava alteraes. Os grficos
das vibraes induziam a uma condio
saudvel desta parte do equipamento, o
motor (figura 8).
Monitoramento do
Cabeote de Usinagem
As medies no cabeote de usinagem
do equipamento apresentavam um nvel
irregular, os grficos de histrico das vibra-
es tambm estava alterado. Os espectros
de velocidade e os envelopes de acelerao
indicavam falhas em componentes que
geram sinais em altas freqncias.
As leituras verticais apresentam sinais
da existncia de harmnicos da rotao do
eixo (102,4 Hz) que estaria caracterizando
folgas no mancal do lado oposto da polia.
Picos mltiplos da rotao do eixo caracteri-
zavam folgas mecnicas nos mancais do lado
onde era fixada a ferramenta. Nas leituras
horizontais do ponto 4H lado oposto a polia
verificou-se a presena mais predominante
de um pico na componente em 1x a rotao
com 5,6 mm/s (figura 9).
Portanto as leituras neste mancal apre-
sentavam na vertical, picos harmnicos
da rotao at o 5 mltiplo. Harmnicos
estes notados nas leituras de velocidade e
no envelope de acelerao. Na horizontal
ainda era possvel perceber a presena de
harmnico da rotao, porm com menor
intensidade devido a defasagem de 90 na
leitura. Na horizontal era a componente em
1x que tinha maior notao na horizontal
com 5,6 mm/s na horizontal enquanto na
vertical essa freqncia tinha amplitude
de 3,1 mm/s e mltiplos com amplitudes
elevadas e predominantes no espectro.
Medio Mancal 3
lado da polia
No mancal do lado da polia foi verifi-
cado uma elevada vibrao em 1x a rotao
na medio horizontal. A freqncia de
102,4 Hz exibia um elevado pico com
amplitude de 12,5 mm/s, caracterstico
de um desbalanceamento. importante
ressaltar que o desbalanceamento ocorre
quando temos o centro gravitacional da pea
girando fora do seu centro de geomtrico,
isto faz com que o acelermetro registre
um pulso predominante na freqncia
de rotao do eixo, defasado em 180 nas
medies radiais.
No ocorreram sinais que induzissem
folgas neste mancal. Predominava vibrao
em 1x a rotao na radial em velocidade.
No envelope de acelerao, onde se obtm
as vibrao em alta freqncia que podem
indicar uma falha de rolamento, estavam
com amplitudes elevadas e picos que coin-
cidiam com a freqncia de falha de pista
externa do rolamento 7010.
F8. Grfico de vibraes.
F7. Diagrama do sistema de coleta e filtros.
41
Novembro/Dezembro 2008 :: Mecatrnica Atual
manuteno
importante no se confundir os
harmnicos da rotao do eixo com as
freqncias de falha de rolamento. A fre-
qncia portadora a rotao do eixo, esta
modula quase todas as demais freqncias
analisadas, algumas destas so mltiplos desta
freqncia outras no, como as freqncias
de falha de rolamento, por exemplo. Essas
freqncias dependem da rotao do eixo,
mas no so harmnicas desta freqncia,
so mltiplos entre si e nunca harmnicos
da rotao.
Diagnstico dado pela preditiva para
resoluo do caso foi:
Folgas nos mancais do lado oposto
da polia;
Excentricidade da polia;
Rolamento do lado da oposto a polia
em estado de deteriorao.
Aps a interveno mecnica no ma-
quinrio pode se analisar as causas que
geravam aqueles sinais vibratrios de alta
intensidade e que estavam causando um
retrabalho do processo devido ao elevado
ndice de refugo gerado.
A excentricidade e ou desbalanceamento
estavam sendo gerados por folgas na fixao
da polia ao eixo. A polia folgada trabalhava
no conjunto tencionada pelas correias evi-
tando o batimento da polia no eixo, porm,
as folgas faziam com que a polia girasse
de forma excntrica no eixo, gerando uma
vibrao tpica de desbalanceamento.
Folgas de 0,9mm dimensionais entre
eixo e alojamento da polia faziam com
que a vibrao da freqncia fundamental
medida no mancal do lado da polia fosse
de 9,95 mm/s.
No mancal do lado da ferramenta foi
notada aps medies dimensionais uma
folga no colo do eixo. O conjunto duplex
montado nesta posio do cabeote com
rolamentos 7011 CTYSULP4 apresenta-
va sinais de oxidao por contato na face
externa do seu anel interno.
O lubrificante devido ao atrito gerado
pela folga existente e carga do maquinrio
estava em princpio de deteriorao e per-
dendo suas propriedades fsico-qumicas.
As condies dos rolamentos eram
ruins, estes teriam seu estado de degrada-
o acelerado pelos fatores a que estavam
expostos como folgas, lubrificante sem
as propriedades protetoras contra atrito e
conseqentemente teria uma elevao da
temperatura.

O conjunto duplex do lado da polia


estava com escamamento na pista externa.
Esse duplex montado com um par de
rolamentos 7010 CTYSULP4, disposto
em O back-to-back.
Os rolamentos so os componentes mais
importantes em muitos grupos de mquinas.
Neste da moldureira no diferente, pois a
falha no componente rotativo tem srios e
drsticos efeitos na mquina e no proces-
so. A discrepncia entre o custo preditivo
e corretivo pode chegar a ser cinco vezes
maior no caso de uma falha abrupta.
Neste conjunto os valores globais das
vibraes em altas freqncias detecta-
dos nos envelopes de acelerao estavam
elevados.
O envelope de acelerao com detector
de envoltria usando filtros passa alto de
500Hz a 10 kHz mostravam picos que
coincidiam com falhas na pista externa do
rolamento BPFO e gaiola FTF.
O grfico das vibraes em acelerao
(figura 10) registrou 22 gs de amplitude,
aumentando 11 vezes o ltimo valor regis-
trado. Devido ao escamamento e a folgas
existentes na mancalizao do cabeote.
Aps a correo da falha a vibrao
verificada teve uma melhora diminuindo os
valores globais em alta e mdia freqncia.
Os espectros no possuam mais picos com
amplitudes elevadas que indicassem alguma
anormalidade.
F9. Medio Mancal 4 lado oposto a polia.
F10. Registro de 22 gs de amplitude, o que aumentou em 11 vezes o ltimo valor registrado.
42
Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2008
manuteno
Cuidados necessrios e
ateno para montagem
de rolamentos de super
preciso da moldureira
Os rolamentos de super preciso exigem
cuidados mais do que redobrados para o
sucesso da manuteno de um cabeote de
moldureira. Um rolamento de super preciso
dever prover grande velocidade de rotao
com pequeno aquecimento, excelente rigidez
e preciso funcional.
As tolerncias dimensionais dos rola-
mentos de superpreciso so mais estreitas
do que para os rolamentos standard, com
isso a preciso funcional (de giro) superior
(tabela 2).
Exemplo:
Rolamento: 7210
Dimensional: 50 x 90 x 20 mm
Quando estamos realizando a manu-
teno de um cabeote devemos ter total
controle sobre uma srie de variveis: di-
mensional de eixo e alojamento, pr-carga,
ngulo de contato, rotao real, material
da gaiola, a disposio (costa a costa, face
a face, etc) e classe de preciso.
A classe de preciso extremamente
importante para a qualidade de usinagem.
Quanto menor o nmero maior a preciso
de giro e dimensional. No caso das mol-
dureiras mais do que suficiente a adoo
da classe de preciso P5 para os rolamentos
dos cabeotes (tabela 3).
Tipos de montagem
Ao realizar a substituio dos rolamentos
deve-se prestar ateno na disposio dos
rolamentos: costa a costa e face a face. A
montagem incorreta poder implicar em
vibrao do cabeote pelo no fechamento
do pacote dos rolamentos (pr-carga) e
conseqentemente perda da qualidade de
usinagem. Outra conseqncia pode ser a
ausncia da compensao da dilatao axial
do eixo o que provoca cargas axiais excessivas,
aquecimento, problemas de usinagem e baixa
vida til do rolamento (figura 11).
Na montagem costa a costa o objetivo
maior rigidez. Na face a face: flexibili-
dade e na tandem maior capacidade de
carga axial.
Outro item importante a ser observado
o ngulo de contato. Quanto maior o
ngulo de contato menor o nvel de rotao
que pode ser atingido e maior a capacidade
de carga axial (figura 12).
T3. Preciso de giro P2 / Preciso dimensional P4.
T2. Comparativo rolamento standard x superpreciso.
F11. Nomenclatura anel externo rolamentos de super preciso.
43
Novembro/Dezembro 2008 :: Mecatrnica Atual
manuteno
Pr-carga
A pr-carga corresponde uma carga
axial aplicada de maneira permanente
nos rolamentos e obtida pelo aperto das
faces dos rolamentos de uma associao
ou por sistemas com mola. Atravs da
aplicao da pr-carga os seguintes pontos
so obtidos:
Evita deslizamento esferas/pistas;
Melhora o rolamento entre esfe-
ras/pistas;
Aumenta a rigidez da fuso,portanto a
preciso de usinagem da mquina;
Reduz o rudo, as vibraes, o des-
gaste.
Comercialmente os fabricantes disponibi-
lizam trs ou mais classes de pr-carga: extra-
leve, leve, mdia e pesada. fundamental
a seleo correta no processo de aquisio
dos rolamentos, pois a influncia direta
na rotao mxima permitida do conjunto
e na rigidez. Quanto maior a classe de pr-
carga maior a rigidez e menor a rotao.
No caso da rotao ainda h a influncia
da disposio dos rolamentos.
Para os rolamentos de super preciso
os ajustes recomendados tanto para eixo e
alojamento seguem especificaes muito
mais rigorosas. Tabelas com os objetivos
de interferncia ou de folga devem ser se-
guidas e os valores medidos sempre devem
ter preciso milesimal.
Exemplo:
Rolamento 7012CTYSULP4
No caso de carga rotativa no anel
interno (main spindle bearing) a interfe-
rncia ser:
Mnima: 0
Mximo: 0,003 T
Dimetro eixo de 50 a 80 mm
Ou seja no mximo 3 m de aperto. Para
poder atingir este objetivo na embalagem
do rolamento vem impresso o resultado da
medio do dimetro interno.
7012 CTYSULP4
D - 2
d - 3
C - 100
Neste caso o rolamento foi fabricado
com dimetro interno de 59,997 mm (60
- (31000)), ou seja, o eixo dever ter de
59,997 a 60,000 mm para podermos obter
o ajuste recomendado pelo fabricante.

Caso no sejam obedecidas as especifi-


caes para ajustes de eixo e alojamento as
conseqncias so diretas. Com interferncia
excessiva no ocorre a obteno de pr-carga
da maneira correta e desta forma a rigidez
necessria ao cabeote. Neste caso, h aque-
cimento dos rolamentos, folga e baixa vida
til dos rolamentos. No caso de interferncia
deficiente (folga) normalmente h pr-carga
excessiva e mesmo deslizamento o que provoca
aquecimento, deteriorao da graxa e tambm
baixa vida til dos rolamentos.
Cuidados adicionais
Verificar a posio dos rolamentos e o
fechamento da tampa para assegurar um
bom bloqueio (figura 13).
A largura dos anis o item de maior
variao. Para cada manuteno deve-se
medir a largura do pacote formado pelos
rolamentos e espaadores e na nova monta-
gem caso necessrio compensar nas tampas
ou nos espaadores.
Exemplo:
Medidas
(tampa e espaadores - cuidados)
Largura original: 250,012 mm
Larg. c/ rolamentos novos: 250,002 mm
obtidos com o emprego de tcnicas como
anlise de vibraes facilmente verificado
e justificado com o aumento do tempo de
mquina para processo.
Ideal nos tempos de hoje seria que as
empresas tivessem uma sistemtica interna
de monitoramento dinmico, mas o mnimo
que se faz necessrio aquisio de servios
de terceiros especializados. Levando-se em
conta que quanto mais medies, maior ser
a confiabilidade do sistema, imagine que
uma terceirizao de uma anlise preditiva
possa ser onerosa se forem feitas leituras em
intervalos de tempo menor ou menos eficaz
se julgarmos que para uma diminuio
de custo teramos que fazer trimestral ou
semestralmente o monitoramento.
Somente planejando possvel atingir os
objetivos e elevar a manuteno como parte
estratgica dos negcios da organizao.
A integrao entre o planejamento e a
execuo da manuteno o fator crtico
de sucesso de qualquer atividade de manu-
teno na planta.
J o segundo trabalho de inspeo con-
vencional assumiu um papel de destaque
medida que aprimoramos habilidades na
equipe que posteriormente ser fonte de
informao para o planejamento, pois com
o levantamento das anomalias geram um
histrico mais apurado da manuteno e
conseqentemente obtm os reflexos positivos
com a aplicao das novas tcnicas.
Edson Jaime Michalak trabalha no departa-
mento tcnico da Preditec - Engenharia da
manuteno.
F12. Quanto maior o ngulo, menor o nvel
de rotao.
F13. Cuidados com as medidas das tampas
e espaadores.
Neste caso podemos compensar na
tampa (tampa nova) ou nos espaadores
(novos com largura 0,010mm maior).
O custo de uma manuteno focada
no planejamento e monitoramento de con-
dio de mquina pode de incio parecer
oneroso e pouco vivel, mas os resultados
MA
44
Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2008
conectividade
A
s aplicaes fotovoltaicas baseiam-se na pro-
priedade eletroqumica de alguns materiais
que transformam a luz em eletricidade. A
sua utilizao mais importante no forne-
cimento de energia para lugares isolados e
alm disso, o processo de transformao
limpo e silencioso, no utilizando peas
mveis e com custo operacional pratica-
mente nulo.
A converso da luz em eletricidade
realizada por clulas fotovoltaicas que so
pequenas lminas delgadas recobertas por
uma camada de dcimos de milmetro
de um material semicondutor, como o
silcio. Quando as clulas so expostas a
uma fonte de luz, no caso o sol, os ftons
(partculas de luz) excitam os eltrons do
semicondutor. Com a energia absorvida, os
eltrons passam para a banda de conduo
do tomo e geram corrente eltrica, nesse
caso, as clulas geradoras de energia so
depois agrupadas para formar os painis
solares ou placas fotovoltaicas.
A energia solar fotovoltaica tem apre-
sentado um impulso notvel nos ltimos
anos, devido principalmente pesquisa de
novos materiais na fabricao dessas clulas
e tambm por ser uma soluo ecaz para a
falta de eletricao convencional, energia
nuclear ou energias derivadas de extrao
mineral (leo diesel e carvo).
Apesar da energia fotovoltaica ainda ser
mais cara do que a proveniente de fontes
Alimentao solar para
telefonia rural
A partir da anlise de um sistema de telefonia rural, onde no
h abastecimento de energia eltrica pela concessionria local,
percebeu-se que a energia solar fotovoltaica consiste na melhor
forma de obteno de energia. Assim, a migrao do sistema ana-
lgico para o digital proporciona um sistema de melhor qualidade,
durabilidade e economicamente vivel Carlos Reis de Freitas
saiba mais
Fraidenraich, N. e Lyra, F.J.,
Energia Solar e Tecnologias de
Conservao Heliotermoeltrica
e Fotovoltaica. Editora Universitria
da UFPE, 1995 (ISBN 85-7315-024-6).
Tiba, C., Fraidenraich, N.
e Barbosa, E.M.,
Instalao de Sistemas Fotovol-
taicos para Residncias Rurais.
Editora UNIU da UFPE, 1999 (ISBN
85-7315-119-8).
Marco Antnio Galdino
e Jorge H. G. Lima
Prodeem Programa Nacional
de Eletricidade Rural, baseado
em energia solar fotovoltaica.
Coletnea de arquivos Energia
Solar e Elica Volume 1. Cepel.
P.Ferreira. Sobrinho. Energia Solar
Fotovoltaica Guia Prtico
http://tinyurl.com/solar-vitruvius
http://tinyurl.com/energiasolar
tradicionais, ela pode ser utilizada em sis-
temas de fornecimento eltrico alternativo
ou de emergncia, evitando os apages
eltricos.
Alm disso, a vasta aplicao da energia
solar permite que seus circuitos possam
ser completados por outros sistemas, por
exemplo: energia elica.
Sistema de Telefonia Rural
Com a utilizao do sistema de tele-
fonia rural possvel fornecer servios de
voz, fax e internet, sem a necessidade de
quilmetros de os e postes, reduzindo
signicativamente os custos de instalao.
Porm, o bom funcionamento e a segurana
da operao de uma estao xa dependem,
alm de um projeto bem elaborado e cui-
dadoso, da qualidade dos equipamentos
utilizados. Assim, o baixo custo do sistema
e a alta conabilidade agregam valor
infra-estrutura da propriedade.
Desde 1995 est em funcionamento um
sistema analgico de comunicao telef-
nica numa propriedade rural, localizada na
Serra do Mar, no municpio de Pindamo-
nhangaba, Vale do Paraba, interior de So
Paulo. Houve a necessidade de um estudo
para encontrar a melhor alternativa de gera-
o de energia eltrica necessria para suprir
o funcionamento dos equipamentos, uma
vez que se torna complicado o fornecimento
de energia eltrica pela concessionria local,
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Novembro/Dezembro 2008 :: Mecatrnica Atual
conectividade
devido no apenas distncia mas tambm
pelo difcil acesso pela mata fechada. Assim,
a soluo mais econmica e vivel foi a
instalao de um painel solar.
Como a luz solar que chega aos mdulos
produz eletricidade em corrente contnua
(DC), a tenso do painel solar de 12 volts,
o mesmo padro utilizado nas baterias dos
carros. O sistema funciona armazenando a
energia DC de alimentao nessas baterias,
que acumulam energia quando no existe
consumo.
Esse painel solar supriu a necessidade de
fornecimento de energia eltrica ao equipa-
mento RURALCEL (Servio de Telefonia
Rural da Telefnica), disponvel apenas
para o Estado de So Paulo e restrito s
reas no atendidas pelas redes de telefonia
xa convencionais, tipicamente reas rurais
ou regies distantes dos centros urbanos.
Normalmente a bateria e o painel solar
trabalham em conjunto para alimentar a
carga, sendo a funo da bateria, em um sis-
tema fotovoltaico, acumular a energia que
se produz durante as horas de luminosidade
a m de poder ser utilizada noite ou du-
rante perodos prolongados de mau tempo.
Outra funo, prover uma intensidade de
corrente superior quela que o dispositivo
fotovoltaico pode entregar.
Migrao digital do sistema
de telefonia rural
O sistema analgico instalado fun-
cionou de maneira satisfatria durante
dez anos, necessitando apenas da troca
de quatro baterias de armazenamento de
energia e, poucas vezes, de limpeza do
painel solar e do abrigo onde foram feitas
as instalaes.
Vale ressaltar que, na poca da ins-
talao, os equipamentos possuam cir-
cuitos analgicos, no apresentando na
sua entrada de alimentao tolerncia de
variaes ou oscilaes na tenso entregue
pelo painel solar.
A migrao para um sistema digital
permite lidar com tenses e correntes ana-
lgicas, assegurando a tenso de 12 volts
estvel para alimentao do equipamento
de telefonia, melhorando o funcionamento
e a segurana da operao da estao de
telefonia rural, mantendo o baixo custo ope-
racional e a alta conabilidade. Alm disso,
como a alimentao da bateria proveniente
do painel solar, no existe a possibilidade
F1.Sistema Estabilizado de Alimentao da Bateria.
F2. Sistema de Alimentao de Corrente Contnua ou Alternada.
As principais aplicaes dos
painis solares so:
1. Eletrificao (residncias, escolas,
comrcio, fazendas, indstrias, estaes
e postos avanados de vigilncia e de
radiodifuso);
2. Telecomunicaes (telefonia rural,
torres e retransmissores, estaes
terrestres, radiotelefonia e radiocomu-
nicao);
3. Sinalizao area e nutica (faris
nuticos, sinalizao em torre de
transmisso e energia eltrica e de
radiodifuso, sinalizao em portos e
aeroportos);
4. Sinalizao rodo-ferroviria (painis
de mensagens, sinais luminosos, e na
iluminao de placas de sinalizao e
propaganda);
5. Sistema de aquisio de dados
meteorolgicos e climatolgicos; equi-
pes de televigilncia (depsitos e silos,
trfego rodovirio, em rios e matas);
6. Alimentao autnoma de centrais
de alarme e sistemas de segurana.
de descargas atmosfricas vindas pela rede
eltrica CA (corrente alternada).
Para estabilizar a alimentao na entra-
da da bateria foi instalado um equipamento
chamado controlador para painel solar (fi-
gura 1). Esse controlador mantm o sistema
em condies ideais de funcionamento,
assegurando longa vida til e ainda um
fornecimento seguro, sem oscilaes para o
equipamento de transmisso e recepo.
Existem diversos tipos de controladores
de carga, porm a concepo mais simples
aquela que envolve uma s etapa de contro-
le. O controlador monitora constantemente
a tenso da bateria de acumuladores, e
quando a referida tenso alcana um valor
para o qual a bateria est carregada, o con-
trolador interrompe o processo de carga.
Isto pode ser conseguido abrindo o circuito
entre o mdulo fotovoltaico (controle tipo
srie) e a bateria, ou curto-circuitando o
mesmo (controle shunt).
Quando o consumo faz com que a ba-
teria comece a descarregar-se e, portanto, a
baixar sua tenso, o controlador reconecta
o gerador bateria e recomea o ciclo. Este
sistema conhecido pelas siglas CMT
(Corte por Mnima Tenso) ou LVD (Low
Voltage Disconnection).
Aplicaes do sistema
Caso sejam necessrias tenses maiores
do que 12 volts, podem ser combinados
mdulos solares em pares para produo
de 24 volts, ou grupos de quatro para 48
volts. Com isso, tem-se a possibilidade de
inserir no sistema eltrico, proveniente da
energia solar, outro equipamento digital:
o inversor.
O inversor converte a alimentao CC
armazenada nas baterias para CA de 110
volts ou 220 volts (figura 2), sendo essas
as mesmas que a rede pblica fornece para
luzes, tomadas e dispositivos. Os cabos
curtos, pesados com fusvel de potncia ou
um disjuntor de circuito levam a energia
das baterias para o inversor.
Depois da converso para CA, o inver-
sor ligado ao disjuntor coloca energia da
instalao solar diretamente no circuito
eltrico em vez das linhas de servio pbli-
cas. J os inversores domsticos vm com
potncias na ordem dos 50 a 5500 watts.
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Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2008
conectividade
O sistema digital proporciona variedade
na produo da energia eltrica gerada pelo
sistema solar fotovoltaico, aumentando a
capacidade de abastecimento energtico
da propriedade, adicionando controle ao
sistema e tambm fornecendo um sistema
totalmente digital (gura 3).
F3. Sistema Digital de Abastecimento Energtico da Propriedade Rural.
Concluso
A migrao do sistema de telefonia
rural analgico para o digital economi-
camente vivel, levando em conta que a
concessionria local no atende a proprie-
dade devido a sua localizao geogrca.
Assim, alm do processo apresentar baixo
custo de instalao e manuteno, possui
alta conabilidade. Isso porque quando
introduzido ao processo, o controlador
estabelece os nveis aceitveis de corrente
e tenso, sem utuaes e oscilaes, e
matm a carga na bateria sempre constan-
te, com fornecimento contnuo de energia
mesmo com a pouca incidncia ou ausncia
da luz solar.
Com esse controle no processo prolon-
ga-se ainda mais a vida til dos equipamen-
tos do sistema, ou seja, do painel solar, da
bateria e do equipamento de telefonia.
O sistema de alimentao solar poder
ser implementado com outros equipamen-
tos digitais que ofeream praticidade aos
usurios e que mantenham a alta qualidade
do projeto j instalado.
Portanto, o sistema implementado apre-
senta baixo custo de instalao e funciona
por muito tempo sem a necessidade de
qualquer manuteno alm da preventiva,
que continua sendo simples e barata. Este
artigo apresenta aspectos fundamentais
para o contnuo desenvolvimento de pro-
jetos desse tipo e que obtiveram resultados
satisfatrios como os apresentados. MA
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Novembro/Dezembro 2008 :: Mecatrnica Atual
cho de fbrica
E
Faa as
perguntas
certas!
A pergunta certa
a ser feita : qual
o caminho mais
eficiente para re-
solver seus proble-
mas relacionados
ao desenvolvi-
mento de produto
no curto prazo?
Oscar Siqueira
Oscar Siqueira country-manager
da SolidWorks Brasil.

m meados da dcada de 90, quando a


onda dos ERPs Enterprise Resource
Management ou software de gesto
corporativa vivia seu apogeu, pou-
cas pessoas imaginavam que algumas
implementaes durariam at a dcada
seguinte. Rarssimas empresas questio-
naram a real necessidade do seu negcio,
j que o mantra do mercado apontava
na direo dos poderosos e abrangen-
tes sistemas de gesto. A promessa
de integrao e controle onipresentes
seduziu o mundo corporativo. Passados
quase 20 anos, uma lio foi aprendida:
antes de adquirir um sistema, faa a
pergunta certa.
A discusso dos fabricantes, em se
tratando da criao de novos produtos,
hoje, diz respeito gesto de seu ciclo
de vida e parece que o mundo tenta
polarizar o debate entre PLM (Product
Lifecycle Management) ou PDM (Pro-
duct Data Management). Qual dos dois
sua empresa deve adotar? A pergunta
certa a ser feita : qual o caminho mais
eficiente para resolver seus problemas
relacionados ao desenvolvimento de
produto no curto prazo?
Cada organizao deve assumir sua
verdade particular e aceitar que a maioria
das empresas no est preparada para
um sistema de PLM por uma razo
simples: muitas indstrias ainda usam
sistemas baseados em papel para con-
trolar as modificaes de produtos em
sua engenharia. Isso significa lentido
no lanamento de produtos, cpias de
desenhos desatualizadas, circulao lenta
de documentos, excesso de papel, alto
ndice de retrabalho, dificuldade de se
obter informaes dos produtos, entre
outros problemas.
A realidade de uma empresa que
ainda atua nestes moldes que existe
um longo caminho a ser percorrido e
no adianta tomar atalhos. O PLM pode
ser comparado a um ERP, acompanha
toda a vida do produto, diz respeito
enterprise sharing of released documents
e seu tempo de implementao pode ser
de meses ou anos. PDM um subsistema
do PLM, gerencia com eficincia dados
de design do produto em 3D, diz respeito
a desenvolvimento de produtos em an-
damento e sua implementao no dura
mais de cinco dias, em geral.
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Anncio 1/2
MA
Um dado espantoso: segundo a CI-
MData, principal empresa de pesquisa
e abordagem PLM, 61% das indstrias
manufatureiras acreditam que uma imple-
mentao de PLM igual ou mais complexa
que uma implementao de ERP. Essa
uma informao que deve ser considerada
seriamente.
A nova afirmao que proponho e a
vale a pena debater a de que qualquer
empresa que tenha adotado um sistema de
CAD 3D precisa de uma soluo de PDM
agora. fcil defender essa tese. A tecnologia
tridimensional gera mais dados do que a
2D e contm associaes, referncias e in-
ter-relacionamentos com outros arquivos,
como peas, desenhos, vrias configuraes
ou conjuntos que precisam ser gerenciados e
preservados. Tudo isso cria uma necessidade
latente de gerenciamento do maior volume
e complexidade de dados.
O PDM um item obrigatrio para
todos os fabricantes que utilizam uma
ferramenta de desenho de projeto tridi-
mensional ou CAD 3D. Talvez voc esteja
se perguntando: por que no ir direto para
o grande guarda-chuva do PLM? Como
resposta, pergunto: Voc est gerencian-
do os dados de design de produtos com
eficincia? A empresa grande o bastante
para se beneficiar do PLM? Os benefcios
em potencial do PLM so maiores que os
custos? Voc no se sentiria mais confortvel
usando ferramentas PDM para gerenciar
dados de design de produtos em 3D com
eficcia, antes de adotar uma soluo de
PLM em larga escala?
Caso tenha um sistema de CAD 3D, e
ainda restem dvidas sobre a necessidade
de uma soluo de gerenciamento de dados,
pergunte-se:
Os engenheiros precisam parar de
escrever por cima de arquivos de
outros engenheiros?
A empresa carece de um mtodo
melhor para controlar a reviso de
documentos?
preciso facilitar o acesso das reas
de Compras e Manufatura s infor-
maes da engenharia?
Os engenheiros gostariam de ter
a possibilidade de encontrar, ver e
comparar antigas revises de docu-
mentos originais?
Os projetistas precisam encontrar,
com mais facilidade, peas, os de-
senhos e os conjuntos?
A rea de engenharia precisa encontrar,
mais facilmente, os conjuntos onde as
peas modificadas so usadas?
A empresa necessita automatizar e
controlar o processo de Engineering
Change Order (ECN)?
Um sistema de PDM, alm de resolver
essas demandas, capaz de administrar
todos os outros dados de projeto relaciona-
dos e, ao mesmo tempo, oferecer suporte
colaborao no mundo inteiro em todas as
reas da empresa. Os desenvolvedores de
produtos podem gerenciar, com segurana, os
dados de projeto, alm de controlar o acesso
de forma eficaz e praticamente eliminar a
possibilidade de erros e retrabalho ou perda
de dados relacionados ao PDM.

Um sistema PDM de ponta facilita a


reutilizao de projetos ao permitir que
os fabricantes classifiquem, organizem
e agrupem informaes de projeto para
pesquisa rpida e recuperao. Ele realiza
automaticamente um registro completo
de auditoria, preciso e detalhado de todos
os produtos, montagens e componentes
desenvolvidos pela empresa. O sistema
tambm ajuda os fabricantes regidos por
regulamentos especiais, como os requisitos
da ISO (International Standards Orga-
nization) e da FDA (US Food and Drug
Administration), a garantir a conformidade
com maior eficincia.
Os benefcios da boa gesto dos dados
de projeto so inegveis para acelerar o
desenvolvimento e lanamento de produtos.
possvel que ainda existam aqueles que
acreditam que podem continuar geren-
ciando sua rea de produto como se ainda
vivesse na poca dos cofres de desenhos,
administrados e operados por um gerente
ou administrador de documentao. Pode
at conseguir, mas estar longe das melhores
prticas da produo e de alcanar o time-
to-market ideal.
A concluso que o abrangente sistema
PLM continuar a ter seu maior impulso
nas grandes indstrias, como automotiva
e aeroespacial, verticais que geralmente so
as mais avanadas tecnologicamente. Por
outro lado, adquirir uma soluo PDM para
gerenciar os dados de design de produtos ,
no mnimo, um investimento pragmtico e
a deciso mais acertada para a maioria das
empresas manufatureiras.
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