Hidraulica Basica 33

APUNTE
Apuntes o
Benjamn
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originales del
n Prez Moral
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Dr. J ess Alb
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por el M. en
1 DE 91
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C. Guillermo
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APUNTE

Apuntes o
Benjamn

TEMAR
1.
2.
3.
4.
5.
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RIO
DEFINI
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mplementados

:
SI CA
por el M. en
2 DE 91

C. Guillermo

APUNTES DE HIDRULICA BSICA

Apuntes originales del Dr. J ess Alberto Rodrguez Castro, adaptados y complementados por el M. en C. Guillermo
Benjamn Prez Morales 3 DE 91

1. DEFINICIN Y OBJETIVO
Hidrulica es una es una de las principales ramas de la Ingeniera Civil que trata los
problemas relacionados con la utilizacin y el manejo de los fluidos, principalmente el
agua. Esta disciplina se avoca, en general, a la solucin de problemas tales como, el
flujo de lquidos en tuberas, ros y canales y a las fuerzas desarrolladas por lquidos
confinados en depsitos naturales, tales como lagos, lagunas, estuarios, etc., o
artificiales, como tanques, pilas y vasos de almacenamiento, en general.
El desarrollo de la hidrulica se ha basado principalmente en los conocimientos
empricos transmitidos a travs de generaciones y en la aplicacin sistemtica de
ciencias, principalmente Matemticas y Fsica. Una de estas ciencias, es la Mecnica de
los Fluidos, que proporciona las bases tericas en que descansa la hidrulica.
El objetivo del presente curso es la de que el alumno reafirme los conceptos bsicos en
hidrulica ambiental requeridos para toda investigacin formal, en el afn de nivelar los
conocimientos de los aspirantes de diferentes formaciones.
2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Para emprender el estudio de la hidrulica es conveniente, tener un conocimiento claro
de los principios fundamentales de la fsica. A continuacin se presentan algunos de
estos conceptos.
Fuerza de gravedad.- se refiere a la fuerza gravitacional entre la Tierra y los objetos
situados en su superficie o cerca de ella. Por lo regular se mide de acuerdo a la
aceleracin que proporciona a un objeto en la superficie de la Tierra. En el ecuador, la
aceleracin de la gravedad es de 9,7799 m/s
2
, mientras que en los polos es superior a
9,83 m/s
2
. El valor que suele aceptarse internacionalmente para la aceleracin de la
gravedad en clculos que no requieren mucha precisin es de 9.81 m/s
2
.
Los campos de estudio de la Fsica clsica, conocida tambin como, Fsica newtoniana,
son:


Mecnica
Electricidad y magnetismo
Fsica Acstica
ptica
Termodinmica
Mecnica.- describe los efectos de fuerzas en cuerpos (materia) en movimiento o
reposo.
Esttica.- Estudia la materia en reposo y las fuerzas que actan
sobre ella.
Mecnica Cinemtica- Estudia la materia en movimiento, sin tomar en cuenta
las causas que lo producen.
Dinmica- Estudia el movimiento de la materia y las causas que lo
producen.
La materia se puede encontrar en cualquiera de los siguientes estados:
Slidos
Estados de la materia Lquidos
Gases
Fluido.- estado de la materia que no presenta resistencia a la deformacin. Bajo esta
categora se agrupan los lquidos y los gases.

Sistema de unidades.- Las cantidades fsicas se miden en el tiempo y en el espacio,
haciendo uso de algn sistema de unidades de medicin. Con base en estas unidades,
se describen las diferentes magnitudes fsicas, las cuales pueden ser fundamentales
derivadas. La longitud (L) y el tiempo (t) se consideran dimensiones fundamentales en
cualquier sistema de unidades pero la masa (m) y la fuerza (F) se consideran
dimensiones fundamentales en ciertos sistemas y dimensiones derivadas en otros.
Para definir las unidades de medida se utilizan diferentes sistemas, pero en general se
pueden identificar dos: el mtrico y el ingls, los cuales a su vez pueden ser absolutos o
gravitacionales.
Fluidos

Temperatura.- Es una cantidad que representa el nivel de energa calorfica en la
materia. En el sistema mtrico la unidad de temperatura es grado centgrado (C) y en
el sistema ingls es el grado Fahrenheit (F). La conversin entre estas unidades es
( ) 32
9
5
32
5
9
= + = F C bien o C F
Factores de conversin.- Los clculos matemticos, por lo regular, involucran
diferentes tipos de unidades de medicin y con frecuencia se requiere transformar las
unidades de un sistema a otro. Para lograr esto, se hace uso de factores de conversin
que relacionan las unidades de una misma clase. Por ejemplo para convertir del sistema
ingls al sistema mtrico, algunos factores de conversin son los siguientes:
Longitud
1 Pulgada (in) = 2.54 cm.
1 pie (ft) = 30.48 cm. = 12 plg
1 yarda (yd) = 3 pies = 36 plg = 91.44 cm.
1 milla (mi) = 1760 yardas = 5280 pies = 1609 m.
Volumen
Onza (fluida) = 29.573 ml
Pint (pt) = 16 onzas = 0.473 l
Quart (qrt) = 2 pints = 0.946 l
Gallon (gal) = 4 quart = 3.785 l
barrel = 31 a 42 gallons (no muy precisa)
Fuerza
Grain = 64.8 mg.
Dram = 27.344 grains=1.772 gr.
Onza (oz) = 16 dram=28.35 gr.
Pound (lb) = 16 Onzas=453.59 gr.
Tonelada corta =2000 libras= 0.907 tonelada mtrica.
Tonelada larga =1.12 toneladas cortas=1.016 toneladas mtricas.

Los factores de conversin tambin se pueden expresar como cocientes para facilitar las
conversiones, por ejemplo
cm in 54 . 2 1 = o bien 1
54 . 2
1
=
cm
in

De esta manera, al convertir las unidades, solamente se requiere multiplicar el cociente
apropiado que permite eliminar las unidades que se desean convertir. Por ejemplo, para
convertir 25 cm a pulgadas (in), se realiza la siguiente operacin:
in
cm
in
cm 842 . 9
54 . 2
1
25 =
Ejercicios
1.- convertir las siguientes cantidades del sistema ingls al mtrico
298.32 ft/s
2
= ? m/s
2

38 gal/min = ? l/s = ? m
3
/s
2487 lb/in
2
= ? kg/cm
2
= ? ton /m
2

2.- Convertir la densidad y el peso especfico del agua en condiciones normales del
sistema mtrico al sistema ingls para cantidades absolutas y gravitacionales
3 3 4
2
4
2
? ? ? 102
ft
lb
m
kg
ft
s lb
m
s kg
m m
= =
=
3 3 3
? ? 1000
m
newtons
ft
lb
m
kg
= = =

2.1 PRINCIPALES PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Para fines de este Curso, solo se vern aquellas propiedades de los fluidos que tiene
aplicacin en los temas que lo conforman.
A) DENSIDAD Y PESO ESPECFICO
Peso especfico o peso volumtrico ( ), se define como el peso (W) de una unidad de
volumen (Vol) de un fluido, es decir sustancia


Ejemplo
Un litro de aceite lubricante medio pesa aproximadamente 905 gr., entonces el peso
especfico o volumtrico de este aceite es de 905 gr/l bien, 0.905 kg/m
3
.
Densidad, masa especfica o masa volumtrica ( ) Se define como la masa o
materia que est contenida en la unidad de volumen.
Vol
masa
=
Ejemplo
En un litro de agua contiene aproximadamente 1 kg-masa de materia.
El peso especfico vara con la temperatura y la presin. Para condiciones normales, es
decir a 20 C y a una atmsfera, el peso especfico del agua tiene un valor de 1000
kg./m
3
1 kg/l. La densidad para estas condiciones es de 102 kgs
2
/m
4

La densidad tambin vara con la temperatura, lo cual se muestra en la figura siguiente
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1.00000
0.99996
0.99990
0.99985
0.99980
0.99975
0.99970
Temperatura C
D
e
n
s
i
d
a
d

g
/
c
m
3

Como se puede apreciar, la densidad del agua tiene un valor mximo a una temperatura
de 4C. Esto se debe a que, a tal temperatura el volumen del agua es menor.

Vol
W
=

F
rea
El peso especfico y la densidad se relacionan de la siguiente manera:
g
=
lo cual se demuestra como sigue:
Vol
m
=
pero como
g
w
m mg w = =
y de la definicin de peso especfico se tiene que Vol w = , entonces
g
Vol
m

=
y sustituyendo en la definicin de densidad
g Vol
g
Vol
= =
Densidad relativa (D
r
).- es la relacin de la densidad de cualquier sustancia y la densidad
del agua, tambin se puede expresar como la relacin entre pesos especficos.
O H O H
r
D
2 2

= =

B) VISCOSIDAD
La viscosidad es la oposicin de un fluido a las deformaciones tangenciales. Un fluido
que no tiene viscosidad se llama fluido ideal, en realidad todos los fluidos conocidos
presentan algo de viscosidad, siendo el modelo de viscosidad nula una aproximacin
bastante buena para ciertas aplicaciones.
Un esfuerzo es una fuerza distribuida sobre un rea. Cuando esta fuerza es paralela al
rea se le llama esfuerzo cortante ( ).

Area
F
=

Viscosidad dinmica ( ).- es la propiedad de un fluido que determina su resistencia al
esfuerzo cortante

Gradiente.- variacin de la velocidad perpendicular al movimiento, matemticamente se
presenta como
y
V

Suposiciones
1) La velocidad de las partculas del lquido en contacto con la placa mvil, es la
misma que la de la placa.
2) La variacin de la velocidad en direccin normal al movimiento tiene forma
lineal.
3) El esfuerzo cortante entre dos capas contiguas de lquido es proporcional a la
variacin de la velocidad.
De la segunda suposicin, se tiene que
y
V
y
V
=
Si se define como el esfuerzo y de acuerdo a la suposicin 3
y
V
=
donde = constante de proporcionalidad. Entonces, reagrupando se tiene
y
V
y
V
=

y
V
V
y

o bien
V
y
=
entonces a se le conoce como viscosidad dinmica absoluta. En el sistema mks
gravitacional las unidades de viscosidad son:
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
= =
2 2
m
s kg
s
m
m
m
kg
V
y

y en el sistema cgs absoluto, la viscosidad se expresa como
[ ] poise
s cm
gr
m
=
=
Viscosidad cinemtica.- relacin entre la viscosidad absoluta y la masa especfica o
densidad.
=
Las unidades de la viscosidad cinemtica en el sistema mks gravitacional son:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]

=

= =

s
m
m s kg
m s kg
2
4 2
2

y en el sistema cgs es el stoke, es decir
s
cm
stoke
2
=
De acuerdo a la relacin entre el esfuerzo cortante y la distribucin de velocidades, los
fluidos se pueden clasificar en ideales, newtonianos y no newtonianos. Los fluidos
newtonianos se comportan segn la ley lineal de esfuerzos, mientras que los no
newtonianos siguen otra relacin. Los fluidos ideales carecen de viscosidad.
2

Fluido ideal
F
lu
id
o
n
e
w
to
n
ia
n
o
F
l
u
i
d
o

n
o

n
e
w
t
o
n
i
a
n
o
F
l
u
i
d
o

n
e
w
t
o
n
i
a
n
o
F
l
u
i
d
o

n
o

n
e
w
t
o
n
i
a
n
o
P
l
s
t
i
c
o

i
d
e
a
l
S
l
i
d
o

r
e
a
l
S
l
i
d
o

i
d
e
a
l
E
s
f
u
e
r
z
o

c
o
r
t
a
n
t
e

(

)
Gradiente de velocidad ( V/y )

Ejercicios
1.- Calcular el peso especfico la masa especfica y la densidad relativa de un aceite si el
peso de 8 m
3
de este es de 5080 kg. (Res. 635 kg/m
3
, 64.73 kg s
2
/m
4
, 0.634).
2.- La viscosidad del agua a 20 C es de .01008 poises, calcular:
a) La viscosidad absoluta en kg s/m
2
(res. 1.028x10
-4
kg s/m
2
)
b) El valor de la viscosidad cinemtica si la densidad relativa es de 0.998. (res.
1.0093x10
-6
m
2
/s)
Nota: 1poise = 1gr
m
/ cms
3.- Un cilindro de 12 cm de radio gira concntricamente en el interior de un cilindro fijo
de 12.6 cm de radio. Ambos cilindros tienen una longitud de 30 cm. Determinar la
viscosidad del lquido que llena el espacio entre los dos cilindros, si se necesita un
par de 9 cm-kg para mantener una velocidad angular de 60 rev. por minuto.

4.- Un bloque de 10 kg de peso y 20 cm por lado se desliza hacia abajo en un plano
inclinado, sobre una pelcula de aceite con espesor de 0.005 mm. Cul ser la
velocidad del bloque, si se considera una distribucin lineal de velocidades en el
aceite?. La viscosidad dinmica del aceite es de 1.5x10
-3
kg-s/m
2
.
20
w
20
w
c
o
s
2
0
w
s
e
n
2
0
v

5.- Determinar la fuerza necesaria para desplazar una placa de espesor muy pequeo a
una velocidad de 0.5 m/s, con los datos indicados en la figura siguiente
rea = 0.04 m
2
=1.5x10-3 kg-s/m
2
15 cm
30 cm
F

6.- Calcular la fuerza requerida si el fluido tuviera una velocidad igual a .2 m/s en:
a) la direccin de la fuerza
b) en direccin contraria a la fuerza

3. HIDROSTTICA
3.1 DEFI NICI ONES
La esttica de los fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los cuerpos fluidos en
reposo. Cuando se trata solo de los lquidos se denomina Hidrosttica.

3.1.1 Presin
Se define a la presin como el resultado de una fuerza actuando sobre una superficie en
direccin perpendicular a esta. Las unidades de presin son, por lo tanto, unidades de
fuerza sobre unidades de superficie [F / L
2
].
3.1.2 Medicin de la presin
La medicin de la presin se hace con base en una referencia arbitraria que por lo
general, es el cero absoluto (vaco total) la presin atmosfrica local. Cuando la
presin se expresa con respecto a la presin atmosfrica local, se le conoce como
presin manomtrica o relativa. En cambio, cuando se mide con respecto al vaco
total, se le conoce como presin absoluta. La relacin entre estas dos es la
siguiente:
atm rel abs
p p p + =

donde
p
abs
= presin absoluta
p
rel
= presin relativa o manomtrica
p
atm
= presin atmosfrica
la representacin grfica de las presiones absoluta y relativa es la siguiente
Presin atmosfrica
local p = 1.033 kg/cm
P rel
P abs
2
Vaco total (p = 0)

3.1.3 Presin atmosfrica
La presin atmosfrica es causada por el espesor de la capa atmosfrica sobre la
superficie terrestre. A nivel del mar y a 20 C, su valor es de 1.033 Kg/cm
2
y se le
denomina atmsfera estndar.

Para medir la presin atmosfrica en cualquier punto de la tierra se utiliza un
barmetro. Evangelista Torricelli fue el primero en medir la presin atmosfrica con el
barmetro que lleva su nombre. Este aparato consiste en un tubo de cristal cerrado en
uno de sus extremos lleno con mercurio e invertido sobre un recipiente que contiene
tambin mercurio como se muestra en la figura:
H
Hg
Patm Patm

Debido a la accin de la gravedad, el mercurio desciende dentro del tubo hasta un nivel
H, medido con respecto a la superficie libre del mercurio. La fuerza debida a la presin
atmosfrica es por lo tanto, equivalente al peso de la columna de mercurio, que a nivel
del mar alcanza una altura de 760 mm.
La relacin entre la presin absoluta, relativa y atmosfrica, se puede visualizar por
medio del diagrama siguiente:
Cero absoluto
0
kg/cm
2
kg/cm
2
kg/cm
2
kg/cm
2
0
1 kg/cm
2 kg/cm
2
3 kg/cm
2
4 kg/cm
2
2
abs
P
rel
P
abs
P
= 1.033 kg/cm
2
atm
P

3.1.4 Presin sobre una superficie

La fuerza debido a la presin que ejerce un lquido en reposo sobre las paredes y el
fondo del recipiente que lo contiene, se transmite a travs de las partculas que estn
en contacto con ellas tal como se muestra en la figura.
P
s
P
n
P
t

Donde
P
s
= fuerza de presin debido al peso de la partcula
P
n
= componente de P
s
normal a la pared del recipiente
P
t
= componente de P
s
paralela a la pared del recipiente
Como el lquido est en reposo, no existe movimiento de las partculas y por lo tanto, la
accin de la componente de la fuerza ( P
t
), paralela a la pared del recipiente, es nula;
no as, la componente normal ( P
n
), que trata de comprimir la partcula, siendo esta la
nica fuerza que tiene efecto sobre la pared. De esto se puede concluir que la direccin
de las fuerzas, derivadas de la presin que acta sobre una superficie, es siempre
perpendicular a estas.
3.2 Principio de Pascal
En una masa lquida la presin en un punto tienen el mismo valor en todas las
direcciones. Esto se puede demostrar considerando una masa lquida homognea en
reposo y dentro de ella un prisma del mismo lquido, con paredes imaginarias y ancho
unitario, como se muestra en la figura siguiente

b
a
c
p
1
p
2
p
3
w
SLA
p cos
3
p sen
3

Las variables p
1
, p
2
y p
3
son las fuerzas debidas a la presin que acta sobre cada una
de las caras del prisma y el ngulo de la cara inclinada del prisma, con respecto al plano
horizontal es .
Partiendo de la definicin de esfuerzo se definen las fuerzas p
1
, p
2
y p
3
, es decir
i i i
i
i
i
A p F
A
F
p = =
donde i = 1, 2 3.
Como el lquido est en reposo, el sistema de fuerzas debe de estar equilibrado y por lo
tanto, la suma de fuerzas en todas las direcciones, debe ser igual a cero. Para la
direccin horizontal, se tiene
0 1 1
2 1
= =
ac sen p ab p F
H

pero ab sen ac = entonces, sustituyendo se tiene que
2 1 2 1
0 1 1 p p ab p ab p = =
Para la direccin vertical
0 1 1 cos
3 2
= + =
bc p w ac p F
V

cos cos ac bc
ac
bc
= =
sen ac ab
ac
ab
sen = =

pero como
ab ac adems
ab bc
w =
= cos 1
2

sustituyendo
0
2
3 2
=
+ bc p
ab bc
bc p
por lo tanto
0
2
3 2
= + p
ab
p

En el lmite
3 2 3 2
0
2 0
lim
p p p
ab
p
ab
= =

entonces,
3 2 1
p p p = =

Esto quiere decir que si se hacen tender las dimensiones del prisma a cero, en el lmite
este se convierte en un punto y por lo tanto p
1,
p
2,
y p
3
son iguales en cualquier
direccin.
3.3 Presin hidrosttica
Considrense dos puntos en una masa lquida homognea en reposo, situados a las
profundidades z
1
y z
2
respectivamente, tal como se muestra en la figura siguiente
z
h
z
1
2
p
p
1
2
L
dA
w
SLA
wcos
1
2


La diferencia de profundidades se define como h. Supngase que en los puntos 1 y 2 se
encuentran las bases de una regin cilndrica dentro del lquido. El rea de estas es de
magnitud diferencial (dA) y la longitud del cilindro es L. El peso del cilindro (w) acta en
el centro de gravedad de este y sobre las bases actan las presiones p
1
y p
2
.
Como el lquido est en reposo, la suma de las fuerzas, en cualquier direccin, debe ser
igual a cero. En la direccin del eje del cilindro se tiene que
0 cos
1 2
= dA p w dA p
pero como
dA L w =
entonces
0 cos
1 2
= dA p LdA dA p

Tambin de la figura se observa que
cos L h =
por lo tanto, al sustituir se obtiene la siguiente expresin
0
1 2
= p h p
Entonces, al reagrupar se obtiene

Esta expresin indica que la diferencia de presiones entre 2 puntos, dentro de una masa
lquida, homognea en reposo, es igual al producto del peso especfico del lquido por la
diferencia de profundidades a que se encuentran los puntos. Este es el principio
fundamental de la hidrosttica
Ahora bien, si los puntos estn en un plano horizontal, entonces
0
1 2
= = z z h
y por lo tanto
h p p =
1 2

p
2
=p
1

Esto significa que las presiones en un plano horizontal de un lquido homogneo, en
reposo, tienen el mismo valor.
Ahora bien, si el punto 1 est localizado sobre la superficie libre del agua (SLA),
entonces z
1
= 0 y por lo tanto la presin en ese punto corresponde a la atmosfrica. Si
se trabaja con presiones relativas, entonces p
1
= 0 y la presin en 2 queda expresada
de la siguiente forma
2 2
z p =
En este caso h = z
2
, por lo tanto
h p =
2

En general, para cualquier punto situado dentro de una masa lquida, homognea y en
reposo, la presin hidrosttica es igual al producto del peso especfico por la
profundidad a que se encuentra dicho punto, es decir

Como el peso especfico del lquido no vara, se concluye que la presin hidrosttica en
un punto solamente vara con la profundidad.
3.4 Manmetros
Son dispositivos que emplean una columna lquida para medir la presin. El manmetro
ms elemental consiste en un tubo conectado a un recipiente o tubera a presin con
uno de sus extremos expuesto a la atmsfera como se muestra en las figuras siguientes
h p =

h
A
h
h
A
A

a) b) c)
Este tipo de manmetros se conocen generalmente como piezmetros y miden la
presin en funcin de la altura de la columna h. Por ejemplo, la presin en el punto A
de la figura (a) es igual a
h p
A
=

donde es el peso especfico del lquido a presin.
Cuando se requiere conocer la diferencia de presiones entre dos puntos se utiliza un
manmetro diferencial que no es ms que un tubo que conecta dos recipientes
tuberas, como se muestra en la figura siguiente
A
B
h
B

Otro tipo de manmetros son los denominados manmetros abiertos que son
similares a los piezmetros pero difieren de estos en que contienen un lquido de mayor
peso especfico que el del lquido a presin como se muestra en la figura.

A
h
'

>
Mtodo de clculo
Para calcular la presin de un manmetro abierto o diferencial, se pueden utilizar dos
procedimientos: uno consiste en igualar con cero. la suma de todas las presiones a lo
largo del manmetro y el otro en igualar las presiones en puntos convenientes.
1.- Suma de presiones
a) Manmetro abierto
Se suman las presiones que se generan a lo largo del manmetro, teniendo en cuenta
su signo. Si realiza la suma desde el punto m hasta el punto d de la figura siguiente, se
tiene que las presiones contrarias a esta direccin son negativas, es decir
m
a
b
c
d
h
h
cd
h
bc
ab
h

0 ' ' ' = + +
cd bc ab ma m
h h h h p

o bien

ma dc m
h h p = '
donde, es el peso especfico de lquido manomtrico.
b) Manmetro diferencial
En este caso la suma de presiones se realiza desde el punto m al punto n que se
muestran en la figura siguiente
m
n
a
b
c
d
e
h
ab
h
ma
h
bc
h
cd
h
de
h
en

0 ' ' ' = + + +
n en de cd bc ab ma m
p h h h h h h p
por lo que
en de cd ma n m
h h h h p p + + = '


2.- I gualacin de presiones
a) Manmetro abierto
Igualando las presiones en los puntos a y b de la figura siguiente
m
a
b
c
d
h
bc
h
ab
h
h
cd

se tiene que
c a
p p =

Entonces
ma m a
h p p + = y
cd c
h p =
igualando
cd ma m
h h p ' = +

y despejando
ma cd m
h h p = '

que es igual al resultado obtenido con el otro mtodo.

b) Manmetro diferencial
Igualando las presiones en los puntos a y c de la figura siguiente, se tiene
m
n
a
b
c
d
e
h
ab
h
ma
h
bc
h
cd
h
de
h
en

c a
p p =
es decir
ma m a
h p p + = y
dc de en n c
h h h p p ' + + =
igualando
= +
ma m
h p
dc de en n
h h h p ' + +
por lo que
dc de en ma n m
h h h h p p ' + + =
que es igual a la expresin obtenida con el primer mtodo.

3.5 Empuje hidrosttico
El empuje hidrosttico es la fuerza que resulta de la accin de la presin sobre una
superficie. Para facilitar su estudio, se hace la distincin entre empuje sobre superficies
planas y curvas.
3.5.1 Superficies Planas
Una superficie plana de rea A, colocada horizontalmente a una profundidad h en el
seno de un lquido, est sujeta a una presin hidrosttica ( h p = ) constante en toda la
extensin de su rea. Esta presin se puede representar como un conjunto de fuerzas
distribuidas uniformemente en toda el rea. A esta representacin se le conoce como
diagrama o cua de presiones, tal como se muestra en la figura siguiente
E
Diagrama de
presiones
P= h
Centro de gravedad del
diagrama depresiones
A
C = C
G
p
SLA
h

El efecto de la presin hidrosttica se puede representar con una fuerza equivalente,
llamada Empuje (E), la cual se define como
A p E =
donde p es la presin hidrosttica. Si se sustituye la expresin que define la presin
hidrosttica, se tiene
A h E =

En este caso particular, el centro de presiones (C
P
), que se alinea con el centro de
gravedad del diagrama de presiones, coincide con el centro de gravedad (C
G
), de la
superficie horizontal.
Ntese que el producto hA es igual al volumen de la cua de presiones y que al
multiplicar por el peso especfico del lquido se obtiene el peso de esta cua. Por lo
tanto, se puede decir que el empuje es equivalente al peso de la cua de presiones.
Cuando la superficie plana sumergida en el seno de un lquido se coloca en una posicin
diferente a la horizontal, las presiones que actan sobre ella no tienen el mismo valor en
todos sus puntos, ya que son mayores en los puntos de mayor profundidad. En este
caso, el diagrama de presiones es como se muestra en la figura siguiente
Diagrama de
presiones
SLA SLA

C
G
C
p
Centro de gravedad del
diagrama de presiones
E

En este caso el empuje, pasa por el centro de gravedad del diagrama de presiones pero
no coincide con el centro de gravedad de la superficie plana (C
G
), sino que se aplica en
un punto diferente al que se le conoce como centro de presiones (C
P
). La magnitud
del empuje y posicin del centro de presiones, se pueden calcular de la siguiente
manera: Supngase una superficie plana en una posicin cualquiera en el interior de
una masa lquida, en reposo, como se muestra en la siguiente figura.

o
dA
A
G
o'
z
C
SLA
y
y
c
y
z
P
C

La superficie est contenida en un plano imaginario que intercepta la superficie libre del
agua (SLA) a un ngulo y forma la traza oo.
Sobre una pequea franja de rea diferencial dA, situada a una profundidad z, la
presin hidrosttica es igual a
z p =
As mismo, la presin debida a un empuje diferencial dE, sobre la franja es igual a
dA
dE
p =
Igualando estas dos expresiones y despejando dE, se tiene
dA z dA p dE = =
Para calcular el empuje sobre toda el rea de la superficie se integra de la forma
siguiente
=
A
dA z E
Por otro lado, de la figura se observa que

sen y z
y
z
sen = =
Al sustituir el valor de z en la integral, se tiene

= =
A A
dA y sen dA sen y E
Pero el valor
A
dA y es el momento esttico de la superficie considerada con respecto al
eje OO, por lo tanto
A y M dA y
o
A
= =

volviendo a sustituir en la ecuacin del empuje, se obtiene lo siguiente
A y sen E =
Al referirse de nuevo a la figura anterior, se puede observar que la profundidad al
centro de gravedad de la superficie, se puede expresara como
sen y z =
Entonces, al sustituir en la expresin del empuje, se obtiene lo siguiente
A z E =
o bien
A p E =
Esta expresin indica que el empuje sobre una superficie plana cualquiera, es igual a la
presin sobre el centro de gravedad, multiplicada por el rea de la superficie.
La posicin del centro de presiones (donde se aplica el empuje) se calcula considerando
el momento esttico de la superficie libre con respecto a la traza oo, es decir
dA z y ydE M d = =
integrando ambos lados de la ecuacin, se tiene


= = = dA y sen dA ysen y dA z y M
2

pero tambin el momento de la resultante (el empuje)se calcula como

= = = = = ydA sen y dA sen y y dA z y dE y E y M
cp cp cp cp cp

igualando estas dos ecuaciones, se tiene

= ydA sen y dA y sen
cp

2

=
ydA
dA y
y
cp
2

pero
dA y
2
y
dA y son los momentos de inercia (I

oo
) y esttico (M
oo
) de la superficie
A con respecto a la traza oo, respectivamente, es decir
'
'
oo
oo
cp
M
I
y =
donde
y A dA y M tambin y dA y I
oo oo
= = =

'
2
'

A partir del teorema de Steiner o de los ejes paralelos
2
'
y A I I
G oo
+ =
sustituyendo, se tiene
y A
y A I
y
G
cp
2
+
=
o bien
y
y A
I
y
G
cp
+ =

en donde I
G
, es el momento de inercia con respecto al centro de gravedad de la
superficie
3.5.2 Superficies Curvas
Considrese una superficie curva en el seno de una masa lquida como el que se
muestra en la figura siguiente.

Si se analiza un rea diferencial dA de esta superficie, situada a una profundidad z, se
observa que est sujeta a un empuje diferencial igual a
dA z dE =
La lnea de accin de este empuje forma un ngulo con respecto a la superficie libre
del agua. As mismo, este se pude expresar en funcin de sus componentes ortogonales
dE
H
y dE
V
, que se definen como
V H
dA z dA z dE dE = = = cos cos
H V
dA z dAsen z dEsen dE = = =
La componente horizontal del empuje E
H
se obtiene integrando dE
H
, es decir

= = =
A
H V
A
V
A
H
E dA z dA z dE
dA

dA
V
= dAcos
dA
H
= dAsen
dE
dE

dE
H
= dEcos
dE
V
= dEsen
z
z
A
V

C
G

dA
dAH
dAV
SLA

El producto z dA
V
es el momento esttico de la proyeccin vertical del rea diferencial
dA con respecto a la superficie libre del agua. Integrando se obtiene
V
A
V
A z dA z =

que es el momento esttico de la proyeccin vertical de la superficie curva ( A
V
), con
respecto a la superficie libre del agua. Sustituyendo en la expresin del empuje, se tiene
V H
A z E =
Esto significa que la componente horizontal del empuje se puede calcular, simplemente,
multiplicando la proyeccin vertical del superficie ( A
V
) por la profundidad de su centro
de gravedad ( z ) y el peso especfico ( ) del lquido en que se encuentre sumergida.
Para el clculo de la componente vertical del empuje, se integra la ecuacin de la
componente vertical del empuje, es decir

= =
A
V H
A
V
E dA z dE
Al integrar el producto
H
dA z en toda el rea, se obtiene volumen del lquido colocado
sobre la superficie considerada, es decir
Vol dA z
A
H
=

por lo tanto,
Vol E
V
=
Como el producto Vol corresponde a un peso, se concluye que la componente vertical
del empuje sobre la superficie curva es igual al peso del lquido encima superficie. Esto
se cumple an cuando no haya lquido encima de la superficie. Por ejemplo, la
componente vertical del empuje sobre la superficie abc del cuerpo sumergido mostrado
en la figura siguiente, es
E
V
= A
eabcd
L

d
c
e
a
b
SLA
L

Donde A
eabcd
es el rea lateral del cuerpo y L es el ancho.
La posicin de la componente horizontal del empuje se calcula considerando el
momento del empuje horizontal con respecto a la superficie libre. Para el diferencial de
dicho empuje, se tiene
z E d M d
H
=
integrando

= = = =
A A
V V H
A d z z dA z z E d M d M
2

Este momento tambin se pude calcular multiplicando la componente horizontal del
empuje total ( E
H
) por la distancia del centro de presiones a la superficie libre del agua,
es decir

= = = =
A
V cp
A
V cp H cp cp H
dA z y dA z y E d y y E M
igualando las dos expresiones
=
A
V
A d z
2

A
V cp
dA z y
entonces

AV
AV
A
V
A
V
cp
Q
I
dA z
A d z
y = =
2

donde I
AV
es el momento de inercia de la proyeccin vertical de la superficie (A
V
) y Q
AV

es el momento esttico de esta proyeccin, con respecto a la superficie libre del lquido.
El empuje total sobre la superficie curva se obtiene de la siguiente manera
2 2
V H
E E E + =
3.6 Flotacin
3.6.1 Principio de Arqumedes
Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un lquido recibe un empuje hacia arriba
igual al peso del volumen del lquido desplazado. La lnea de accin de este empuje
coincide con el centro de gravedad del volumen desplazado.
Una demostracin sencilla de este principio se puede efectuar considerando un cuerpo
sumergido en un lquido, como se muestra en la figura siguiente

Se puede considerar que el cuerpo est formado por una gran cantidad de prismas de
seccin diferencial dA y altura z.
dE
2

Z
1

Z
Z
2

dE
1
dA

Analizando un prisma separadamente, se puede observar que sobre las bases, situadas
a profundidades z
1
y z
2
, estn actuando los empujes diferenciales dE
1
y dE
2
,
respectivamente, cuyo valor se define como
dA z dE
1 1
= y dA z dE
2 2
=
la resultante de estos empujes es entonces,
( )
1 2
z z dA dE =
donde el producto dA(z
2
-z
1
) es el volumen del lquido desalojado por el prisma. Si se
multiplica este volumen por el peso especfico del lquido , se obtiene el peso del
mismo. Integrando sobre todo el cuerpo, se obtiene el volumen total, es decir
( )

= = = dVol z z dA dE E
V

1 2

por lo tanto
E = Vol
Como el empuje es mayor en las bases inferiores de los prismas, la resultante tiene
direccin hacia arriba.

4. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Antes de empezar a estudiar las ecuaciones fundamentales de la hidrulica, es
importante tener el conocimiento de algunos conceptos que estn relacionados con el
agua en movimiento, a la cual se le denomina CINEMTICA DE LOS FLUIDOS, la cual
estudia el movimiento de sus partculas sin considerar las causas que lo producen, a
travs de magnitudes fsicas tales como velocidad, aceleracin y rotacin.
4.1 DEFI NICI ONES
4.1.1 Velocidad de una partcula fluida.- se define como la rapidez con la que
ocurre un cambio en la posicin de la partcula.

Si la partcula p
0
de la figura siguiente se desplaza siguiendo la trayectoria c, descrita en
cada instante por el vector de posicin k z j y i x t r r

) ( + + = = , entonces la velocidad
queda definida por la expresin
dt
r d
v =
donde dr representa el vector diferencial de arco sobre la curva que recorre la partcula
en el tiempo dt. La velocidad es entonces un campo vectorial dentro de un flujo y al
seguir la partcula la trayectoria c, es un vector tangente en cada punto de la misma y
en general depende de la posicin y el tiempo v = v(r,t).
La velocidad se puede describir en trminos de sus componentes, segn la direccin de
los ejes coordenados, de la siguiente forma
k v j v i v v
z y x

+ + =
Dichas componentes son funciones de la posicin de la partcula y del tiempo, es decir

Puesto que la magnitud del vector diferencial de r es
dt
dt
r d
r d =
y entonces la magnitud de la velocidad es
( )
( )
( ) t z y x v v
t z y x v v
t z y x v v
z z
y y
x x
, , ,
, , ,
, , ,
=
=
=
v
p
0

r
v
x

vz
v
y

x
y
v = v(r, t)

2 2 2
=
dt
dz
dt
dy
dt
dx
v
Si s representa un vector unitario tangente en cada punto a la trayectoria de la partcula
y es funcin del desplazamiento S, la velocidad tambin se puede expresar como
dt
s d
s
dt
ds
v = =
donde s d se conoce como el vector diferencial de arco y vale s ds
4.1.2 Aceleracin de una partcula fluida.-se define como la variacin de la
velocidad. Esta variacin se puede dar en el tiempo o en el espacio. Si ocurre en el
tiempo se define como aceleracin local y se expresa como
2
2
dt
s d
dt
v d
a = =
Cuando la velocidad vara de un punto a otro en un instante fijo en el tiempo, se define
como aceleracin convectiva, es decir
ds
v d
a =
donde ds representa el espacio.
En funcin de las coordenadas cartesianas se tiene
k
dz
dv
j
dy
dv
i
dx
dv
s d
v d
a
z
y
x

+ + = =
4.2 CLASIFI CACI N DE LOS FLUJ OS
De acuerdo al movimiento caracterstico de las partculas fluidas, los fluidos se pueden
clasificar en los siguientes tipos:
4.2.1. Flujo permanente.- es aquel en que las propiedades del fluido (densidad,
presin, temperatura, etc.) y las condiciones de movimiento (velocidad) no cambian en
el tiempo, es decir
0 =
, 0 =
t
p
, 0 =
t
T
,
Se puede considerar flujo permanente, si la variacin del valor sus caractersticas fsicas
y de movimiento es pequea, es decir que se desve poco del los valores promedio.
0 =
t
v

4.2.2. Flujo no permanente.-es aquel en que las caractersticas fsicas y las
condiciones de movimiento cambian de un instante a otro.
0
t
p
0
t
T
0
t
v

4.2.3. Flujo uniforme.- se presenta cuando no existe variacin de la velocidad en el
espacio, es decir

donde s es un sistema de coordenadas espaciales, tal como, el sistema cartesiano (x, y,
z)
4.2.4. Flujo no uniforme.- se presenta cuando existen variaciones de la velocidad de
un punto a otro en el espacio, es decir
0
s
v

4.2.5.- Flujo irrotacional.- se presenta cuando no existe rotacin entre las partculas
del fluido, es decir
0 = v rot

4.2.6. Flujo rotacional.- es aquel donde del rotacional adquiere un valor diferente de
cero, es decir
0 v rot
Si la relacin espacial entra partculas no cambia, aunque el movimiento se produzca
sobre una trayectoria curva, el flujo es irrotacional, tal como se muestra en la figura
siguiente.

4.2.7.- Flujo Laminar.- se distingue por que el movimiento se realiza a travs de
trayectorias separadas y bien definidas sin que existan cruces o mezclas.. En un
conducto circular, el flujo se desplaza en forma de cilindros concntricos. Si se inyecta
tinta en un punto del flujo, de manera continua, se observa que se forma un hilo a todo
0 =
s
v
cdadabcd ab c d

lo largo del conducto. Si al mismo tiempo se inyecta tinta en otro punto, se formar otro
hilo. Entonces se puede imaginar que en este caso, el flujo se da a manera de
desplazamientos de cilindros concntricos como se muestra en la figura siguiente.

En una placa, el flujo laminar de dara como una series de planos paralelos a la placa.

4.2.8.- Flujo turbulento.- es el ms comn, no presenta trayectorias ordenadas bien
definidas pero las partculas se desplazan en direccin general al movimiento, como se
muestra en la figura siguiente.

4.2.9.-Flujo incompresible.- se presenta cuando los cambios de densidad de un
punto a otro son muy pequeos y despreciables. Los lquidos y los gases a bajas
velocidades, pueden considerarse incompresibles.

4.2.10.- Flujo compresible.- ocurre cuando los cambio de densidad del fluido son
considerables, el aire es un flujo altamente compresible.


4.3 CONCEPTO DE GASTO O CAUDAL
Cuando se observa el agua que pasa por un ro o se imagina la que pasa por una
tubera, el primer cuestionamiento que suele formularse, es acerca de la cantidad de
agua que pasa por ese conducto. Esta idea de cantidad de agua conducida tiene un
significado integral ya que implica el conocimiento del movimiento en conjunto de las
partculas que constituyen la masa del fluido. Sin embargo, para poder comparar o
hacer estimaciones, es necesario referir esta cantidad de materia en movimiento al
tiempo, definindose de esta manera, el concepto de gasto o caudal como la cantidad
de materia o masa que atraviesa un lugar en cierta unidad de tiempo. En el caso de los
lquidos, los cuales se consideran prcticamente incompresibles, la cantidad de materia
se puede indicar como el volumen. Entonces, el gasto se define como el volumen que
pasa por un punto en el espacio, en un determinado tiempo, es decir
t
Vol
Q =
donde
Q = gasto o caudal
t
L
3

Vol = volumen [ ]
3
L
t = tiempo [ ] t
En un sistema unidimensional se puede tener una expresin para el gasto, considerando
por ejemplo, la seccin transversal de un tramo de un conducto de rea A por el cual
pasa un volumen Vol como se muestra en la figura:
L
V
o
l
A


Como el volumen se define como Vol = AL, entonces al sustituir en la expresin del
gasto, se tiene
t
AL
Q =
pero como
t
L
V =
donde v es la velocidad con que se mueve la masa o el volumen. Entonces
VA Q =
que es la expresin que define el gasto o caudal que circula en un conducto en una
direccin dada.
4.4 ECUACI N DE LA CONTI NUI DAD O LEY DE CASTELLI
4.4.1 Flujo unidimensional
En la mecnica de los fluidos se considera que la cantidad de masa es invariable con
respecto al estado de movimiento. Sobre esta consideracin se basa en la ecuacin de
la continuidad, propuesta de tal forma por Benedetto Castelli, establecindose entonces
que la materia fluida no puede ser creada ni destruida por ningn proceso
hidrodinmico. Una demostracin objetiva de este principio se puede lograr
considerando un conducto como el que se muestra en la figura siguiente
B
C
ds
2
ds
1
B' C'
V
1
A
1
V
2
A
2


A travs de este conducto pasa un fluido incompresible de la regin 1, que tiene un rea
transversal A
1
a la regin 2 con rea transversal A
2
. Como A
1
y A
2
son diferentes, las
velocidades V
1
y V
2
tambin los son.
Si se considera el desplazamiento de la regin BB a la regin CC en un tiempo dt,
entonces por el principio de la conservacin de la materia, se tiene que
dt
ds A
dt
ds A
2 2 2 1 1 1

=
pero como el fluido es homogneo e incompresibles, entonces
1
=
2
y por lo tanto
esta expresin se reduce a
dt
ds
A
dt
ds
A
2
2
1
1
=
donde
dt
ds
1
y
dt
ds
2
son las velocidades medias V
1
y V
2
, respectivamente. Sustituyendo en
la expresin anterior se tiene
2 2 1 1
V A V A =
expresin que denota el principio de continuidad. Haciendo uso del concepto de gasto o
caudal, ( VA Q = ) se observa que
n
Q Q Q Q = = =
3 2 1

Esto significa que el gasto que pasa por un conducto se mantiene constante, aun
cuando existan cambios en la seccin a lo largo de este.
4.4.2 Ecuacin diferencial de la continuidad
Si se considera un volumen de control diferencial en un espacio tridimensional, como el
que se muestra en la figura, se puede hacer un balance de la masa que atraviesa ese
volumen, de la siguiente manera

z
y
x
dz
dy
d
x

Considerando las componentes de la velocidad en las direcciones x, y, z como u, v, w
respectivamente, se analiza el flujo a travs del prisma mostrado en la figura que tiene
dimensiones dx, dy, dz. La masa de fluido que entra a travs de una de sus caras, por
ejemplo, dxdz, en la direccin y, por unidad de tiempo es la siguiente
dt
dy dz dx
dt
vol
dt
masa
= =
Pero como
dt
dy
v =
Entonces la masa ser
v dz dx
dt
masa
=
Por lo tanto, el flujo de masa que sale por la cara opuesta, segn la figura, es el mismo
ms el cambio que pueda ocurrir en la direccin del flujo, es decir
( )dy dz dx v
dy
dz dx v

+
Efectuando la diferencia entre la masa de fluido que entra y la que sale, se tiene
dz dx v
( )dy dz dx v
y
dz dx v
+

( ) ( )dy dz dx v
dy
dy dz dx v
dy
dz dx v dz dx v

=

+
Haciendo lo mismo para las otras direcciones, se obtiene lo siguiente:
Direccin x
( )dx dz dy u
dx

Direccin z
( )dz dy dx w
dz

Para encontrar la masa total neta que entra al prisma, se suman los flujos en las tres
direcciones de la manera siguiente
( ) ( ) ( )
dz dy dx w
z
v
y
u
x
dydz dx w
dz
dz dy dx v
dy
dz dy dx u
dx
dz dy dx w
dz
dy dz dx v
dy
dx dz dy u
dx

Asimismo, el cambio de masa por unidad de tiempo dentro del fluido es
dz dy dx
t

Igualando esto con la masa total neta que entra al prisma, se obtiene lo siguiente
dz dy dx
t
dz dy dx w
z
v
y
u
x

Por lo tanto,
t
w
z
v
y
u
x


Esta es la ecuacin diferencial de continuidad en tres dimensiones. En forma compacta
esta ecuacin se representa como
t
q
=

Donde es un operador diferencial llamado gradiente que se define como
z y x
=
y q es el vector velocidad definido como
k w j v i u q

+ + =
Si el fluido es incompresible, sale del operador diferencial quedando,
t
q
1

o bien en la forma desarrollada,
t z
w
y
v
x
u
1

Por otro lado, si la densidad permanece constante con respecto al tiempo, es decir
0 =

Entonces
0 =
z
w
y
v
x
u

o en forma compacta,
0 = q
Que es la ecuacin diferencial de continuidad para flujo permanente.

En dos dimensiones, para en un plano horizontal, la componente vertical de la velocidad
es nula, es decir,
0 =
z
w

Por lo que la ecuacin de la continuidad, queda como
0 =
y
v
x
u

Finalmente en una sola direccin, por ejemplo en x
0 =
x
u

La cual corresponde al flujo uniforme en una direccin.
4.5 ECUACIN DE LA ENERGA
4.5.1 Ecuacin General del movimiento de una partcula
De acuerdo con la segunda ley de Newton, se establece que cuando a una partcula,
con masa m, se le aplica una fuerza F, se genera una aceleracin a, es decir
ma F =
Esta es la ecuacin general del movimiento. Si la aceleracin se expresa como
dt
dv
,
entonces se tiene que
dt
dv
m F =
AL multiplicar ambos miembros de esta expresin por un desplazamiento diferencial
ds, se obtiene lo siguiente
dv
dt
ds
m ds
dt
dv
m Fds = =
Pero
v
dt
ds
=
Entonces, al sustituir en la expresin anterior, se tiene que

dv v m Fds =
Al integrar ambos trminos de la ecuacin, es decir
C
v
m dv v m Fds
s
+ = =

2
2
0

El trmino
2
2
v
m se define como la energa cintica y se debe exclusivamente al
movimiento y la masa de la partcula. Para resolver esta ecuacin es necesario definir
las siguientes condiciones de frontera:
cuando s = 0, Fds = 0 y v =v
o

Donde v
o
es la velocidad inicial de la partcula, la cual no necesariamente es cero.
Aplicando estas condiciones a la ecuacin anterior se tiene que
2
, 0
2
2
0
2
0
v
m C bin o C
v
m = = +
Al sustituir nuevamente en la ecuacin, se obtiene
2 2
2
0
2
1
0
mv mv
Fds
s
=

Que es la ecuacin que describe el principio de la variacin de la energa cintica y del
trabajo, el cual se expresa de la manera siguiente: si a un cuerpo de masa m se le aplica
una fuerza F en una distancia s, el trabajo desarrollado por esta fuerza es igual a la diferencia
entre la energa cintica final y la inicia. En la figura siguiente se ilustra grficamente
este principio
F
S
m
V
0
2
m
V
1
2
V
0
V
1
m
F
m

4.5.2 Ecuacin de la energa de una masa fluida

La ecuacin de la energa de una masa fluida se deriva del principio de conservacin de
la energa, y dice que: la energa total en la seccin de una corriente es igual a la energa
total en una seccin ubicada agua arriba de sta, menos la energa consumida (transformada)
entre las dos secciones.
Para demostrar este principio en forma simplificada, se considera un tramo de una
corriente entre dos secciones transversales de una tubera, como se muestra en la
figura siguiente. Los centros de las secciones, denotadas en la figura como 1 y 2 ,
est referido a un plano horizontal (PHR), colocado arbitrariamente. Con respecto a este
plano, la seccin 1 tendr una elevacin z
1
y la seccin 2 una elevacin z
2
, siendo la
distancia vertical entre ambas secciones z, es decir,
2 1
z z z =
F

=

p

A
1
1
1
F

=

p

A
2
2
2

d
s
1

d
s
2
G
C
G
C
w
z
w
1
1'
2
2'
PHR
f
1
w
z
2
2
w
z
2

Si las reas de las secciones 1 y 2 son A
1
y A
2
, respectivamente, para un gasto
constante Q, entonces las velocidades sern
1
1
A
Q
v =
2
2
A
Q
v =
En la seccin 1 se tiene una presin p
1
y en la seccin 2 , p
2
. Estas presiones se
manifiestan como fuerzas F
1
y F
2
de la siguiente forma
1 1 1
A p F =
2 2 2
A p F =

El peso (w)de la masa lquida comprendida entre las dos secciones, acta en el centro
de gravedad (C
G
) del volumen comprendido entre dichas secciones. Si la masa lquida
se desplaza una distancia diferencial (ds), de manera que pase a ocupar la posicin
entre las secciones 1 y 2 , desde la posicin entre las secciones 1 y 2 , por el
principio de conservacin de la masa se obtiene la siguiente igualdad de volmenes.
2 2 1 1
ds A ds A =
Al ocurrir este desplazamiento se generan fuerzas de friccin ( f ) entre el lquido y las
paredes del conducto.
Por otro lado, las fuerzas que acta sobre la masa en desplazamiento, realizan un
trabajo que es igual a la diferencia de la energa dinmica de la posicin inicial menos la
de la posicin final, definida por la siguiente expresin
2 2
2
0
2
1
0
mv mv
Fds
s
=

Las diferentes fuerzas que actan sobre el volumen considerado, generan los siguientes
trabajos ( ):
1) F
1
,
1 1 1 1 1 1
ds A p ds F = = (debido a la presin en 1)
2) F
2
,
2 2 2 2 2 2
ds A p ds F = = (debido a la presin en 2)
3) w, s sen w
w

1
= (debido al peso)
4) f, p f
f
= (debido a la friccin)
Donde s es la distancia entre las secciones 1 y 2 y p es el permetro interno del
conducto.
El trabajo realizado por el peso se puede visualizar mediante la siguiente analoga:
Imagnese un conjunto de bloques de peso w y espesor e, colocados en un plano A que
se trasladado a un plano B, tal como se muestra en la siguiente figura

w
w
w
1
2
3
A
e
e
e
e
w
w
w
1
2
3
B

El trabajo desarrollado al trasladar los bloques del plano A al B es
e w 3 =
Si se traslada solamente el bloque en la posicin 1, sobre el plano A, a la posicin 3,
sobre el plano B, el trabajo realizado ser
w e 3 =
que es exactamente el mismo trabajo que en el caso anterior. As entonces, resulta el
mismo trabajo al desplazar toda la masa lquida de peso w de la posicin 1 - 2 a la
posicin 1 -2, que desplazar la masa de peso w
1
comprendida entre 1 y 1 a la
posicin 2 y 2 .Como la masa en desplazamiento es constante, entonces los pesos w
1

y w
2
son iguales.
Ahora bien, de acuerdo a la figura anterior
1 1 1
ds A w = y
s
z z
s
z
sen
2 1

= =
Por lo tanto
( )
2 1 1 1
1 2
1 1 1
z z ds A s
s
z z
ds A s sen w
w
=
= =
El trabajo realizado por las fuerzas de friccin (
f
) se dejar solamente indicado, ya
que analizar posteriormente en otro tema.
Por otro lado, la diferencia entre la energa dinmica final e inicial es

Y al sustituir estos valores en la ecuacin de la variacin de la energa cinemtica y el
trabajo
2 2 2 2
2
1 1 1
2
2 2 2
2
1 1
2
2 2
v
g
ds A v
g
ds A v m v m
=


2 2
2
0
2
1
0
mv mv
Fds
s
=
,
se obtiene lo siguiente
( )
2 2
2
1 1 1
2
2 2 2
2 1 1 1 2 2 2 1 1 1
v
g
ds A v
g
ds A
z z ds A ds A p ds A p
f

= +
Ordenando trminos y considerando que A
1
ds
1
= A
2
ds
2
(ya que se trata del mismo
volumen), se tiene que
2 2
2
2 2 2
2 2 2 2 2 2
2
1 1 1
1 1 1 1 1 1
v
g
ds A
z ds A ds A p
v
g
ds A
z ds A ds A p
f
+ = + +
Esta es la ecuacin de la energa para el peso del volumen diferencial A
1
ds
1
, que se
traslada a la posicin que ocupa A
2
ds
2
, la cual fue presentada por Daniel Bernoulli y por
lo cual tambin es conocida como ECUACIN DE BERNOULLI. Los primeros trminos de
ambos lados de la ecuacin son energas debido a la presin, los segundos son debido a
la posicin y los terceros debido a la velocidad.
Dividiendo entre el peso del volumen considerado ( A
1
ds
1
= A
2
ds
2
), se obtiene la
siguiente expresin
g
v
z
p
ds A g
v
z
p
f
2 2
2
2
2
2
1 1
2
1
1
1
+ + = + +

La forma acostumbrada de representar esta ecuacin es
p
h
g
v p
z
g
v p
z + + + = + +
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1

en donde
1 1
ds A
h
f
p

= = energa transformada por el desplazamiento de la masa lquida
z = energa o carga de posicin
p
= energa o carga de presin

g
v
2
2
= energa o carga de velocidad
Los trminos de esta ecuacin representan trabajo por unidad de peso (ya que se
dividi entre Ads) y sus unidades corresponden a unidades de longitud. Esta ecuacin
se puede visualizar mediante un tramo de una corriente, comprendido entre dos
secciones 1 y 2 de un conducto de seccin variable, referidas a un plano horizontal,
como se muestra en la siguiente figura siguiente.
1
2
z
2
PHR
1
z
2
H
1
H
p
2
hp
p
1
v
2g
2
2
Plano de carga total
G
r
a
d
i
e
n
te
d
e
e
n
e
r
g
a
G
r
a
d
i
e
n
t
e

h
i
d
r
u
l
i
c
o
L
n
e
a

p
i
e
z
o
m
t
r
i
c
a
v
1
2g
2

Las energas de posicin z
1
y z
2
son las alturas de las secciones 1 y 2, respectivamente,
sobre el plano horizontal de referencia ( PHR ), los piezmetros colocados en los puntos
1 y 2 muestran la energa de presin (
1
p
y
2
p
) en esos puntos y las energas de
velocidad se muestran como
g
v
2
2
1
y
g
v
2
2
2
en 1 y 2, respectivamente.
Al sumar en cada seccin los tres tipos de energa (posicin, presin y velocidad) se
tiene la energa total disponible en cada seccin (H). Si se unen las coordenadas

correspondientes, se obtiene la lnea que muestra el gradiente de energa y cuyas
ordenadas se miden a partir del plano horizontal de referencia (PHR), donde z=0.
Si se unen las superficies libres de los piezmetros, se obtiene la lnea piezomtrica que
representa el gradiente hidrulico. Las distancias medidas desde el eje del conducto y
esta lnea, indican las cargas o energas de presin a lo largo del conducto.
La lnea horizontal que pasa a la altura de H
1
, indica el perfil del plano de carga total
disponible en la seccin 1 y la diferencia entre la energa total disponible en la seccin 1
y la seccin 2 , representa la prdida de carga total h
p
, es decir
h
p
= H
1
H
2

Es importante recordar que aunque se utiliza el trmino prdida, esto no significa que
la energa se pierde entre 1 y 2, ya que de acuerdo al principio de conservacin de la
energa, esta solamente se transforma.
4.6 POTENCIA HIDRULICA
Lo potencia se define como el trabajo realizado en la unidad de tiempo, o la rapidez con
que se realiza un trabajo. En el sistema mtrico gravitacional, las unidades de potencia
son: kg-m/s
Para calcular la potencia necesaria para trasladar un volumen (Vol), de un fluido en un
conducto, de la posicin 1 a la 2, como el que se muestra en la figura, se aplica la
definicin de potencia de la siguiente manera:
Vol
w
w
1
2
z
Vol

Si z es la diferencia de elevaciones entre los centros de gravedad del volumen (Vol), en
las posiciones 1 y 2, por lo tanto el trabajo realizado ( ) al pasar de la posicin 1 a la

2, ser igual al producto del peso del volumen del fluido ( Vol ) por la diferencia de
elevaciones, es decir
z Vol =
Al dividir esto entre el tiempo se obtiene una expresin para la potencia
t
z Vol
t
P

= =

Pero como
) (caudal Q
t
Vol
=
Entonces
z Q P =
Que es la expresin para calcular la potencia que desarrolla un fluido en movimiento.
Por otro lado, en una seccin de una tubera, como la que se muestra en la figura
siguiente, por la cual pasa un gasto Q, la energa disponible H genera una potencia que
es igual a
H Q P =
H
z
p
g
v
2
2
z = 0
Q
Q

La unidad mas empleada para medir la potencia es el caballo de fuerza (HP), que es
igual a
s
ft lbf
HP

= 550

En el sistema MKS gravitacional
s
m kgf
ft
m
lbf
kgf
s
ft lbf
hp

= 76
281 . 3 205 . 2
550
Por lo tanto, para utilizar las unidades del sistema MKS gravitacional, a relacin anterior
se modifica de tal forma que
76
H Q
P

=
En donde la potencia ( P ) est dada en caballos de fuerza ( HP ), el caudal ( Q ) en m
3
/s
y el peso especfico ( ), en kg/m
3
.
Con frecuencia, tambin se utilizan los caballos de vapor ( CV ) para definir la potencia.
En este caso, la expresin anterior se convierte en
75
H Q
P

=
Otra unidad comn para expresar la potencia es el kilowatt-hora (kW), cuya conversin
es
kW = 1.341 HP
4.7 TEOREMA DE TORRICELLI
La forma de calcular la descarga o gasto a travs de un orificio de ciertas dimensiones y
bajo una carga o tirante hidrulico, se debe a los experimentos desarrollados por
Evangelista Torricelli, que deca:
Considrese un recipiente con un orificio en una pared lateral como el que se muestra
en la siguiente figura.

1
2
H

Si se aplica la ecuacin de la energa o ecuacin de Bernoulli, del punto 1 al punto 2 y
se considera que:
1) no existen prdidas de carga entre 1 y 2
2) al estar en contacto con la atmsfera, la presin relativa en ambos puntos 1 y 2
es cero
3) la velocidad V en el punto 1 es muy pequea y por lo tanto despreciable
Bajo estas condiciones, la ecuacin de la energa queda entonces como:
g
V p
z
g
V p
z
2 2
2
2 2
1
2
1 1
1
+ + = + +

por lo tanto
H z z
g
V
= =
2 1
2
2
2

Al despejar la velocidad, se obtiene la siguiente expresin
gH V 2 =
que se conoce como el Teorema de Torricelli
Flujo con descenso de carga
Considrese un recipiente con un orificio, que contiene un lquido, cuyo nivel desciende
continuamente a travs del tiempo, como el que se muestra en la figura siguiente
0
0
0

h
2
dh
t
1
t
2
1
h
Aj
A
t

Para determinar el tiempo de vaciado es necesario integrar la ecuacin del teorema de
Torricelli, ya que el gasto que sale por el orificio no es constante debido a que la carga
sobre este vara.
De la ecuacin de caudal se tiene que
i i i
V A Q =
donde
A
i
= rea transversal del chorro
V
i
= velocidad media del chorro
Para un intervalo de tiempo ( dt ), el volumen de lquido que sale del recipiente es
( ) ( ) dt V A dt Q
i i
=
A medida que el lquido sale del recipiente, el nivel desciende. Para el intervalo dt, el
nivel disminuye en una cantidad igual a dh. Por lo tanto, el volumen de fluido removido
es
dh A
t

Donde A
t
es el rea transversal del recipiente y el signo negativo es para denotar el
descenso de carga.
As entonces, estos dos volmenes deben de ser iguales y por lo tanto
( ) dh A dt V A
t i i
=
o bien

dh
V
A
A
dt
i
i
t

=
y aplicando el teorema de Torricelli, se tiene
dh h
g
A
A
dh
gh
A
A
dt
i
t
i
t
2
1
2 2

=
Integrando
( )
dh h
g
dt
h
h
A
A
t
t
i
t

=
2
1
2
1
2
1
2

( )
( )
2
1
2
1
2
2
1 2
h
h
A
A
h
g
t t t
i
t
= =

o bien
( )
( )
2
1
2 1
2
2
h h
g
A A
t
i t
=
5. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES FUNDAMENTALES
5.1 Sifones
Un sifn es un dispositivo hidrulico que se utiliza para extraer un lquido de un depsito
cuando existe un obstculo por encima de la superficie libre del agua en el depsito, tal
como se muestra en la siguiente figura.
A B
C
D
E
h
A
z
A
z
E


Para que el sifn funcione, es necesario mantener una presin negativa (menor que la
atmosfrica) del punto B al punto C, de tal forma que el lquido logre ascender hasta el
punto C de la figura. La presin mnima, ocurre en este punto y su valor depende de la
altura h
A
; a mayor altura menor presin. Por lo tanto, la altura mxima a la que se
elevar el lquido, tericamente, es la siguiente:
atm
p
h =
max

Donde p
atm
es la presin atmosfrica y es el peso especfico del lquido. En el caso del
agua, en condiciones normales de presin y temperatura
m
m
kg
m
kg
p
h
O H
atm
33 . 10
10 1
10 033 . 1
3
3
2
4
max
2
=
= =

Este valor en realidad es menor ya que existen prdidas de energa a lo largo del sifn.
Una vez que se logra establecer el flujo en un sifn, este se mantiene constante, a
menos que cambie el valor de la diferencia de elevaciones entre los puntos A y E (z
A

z
E
), de la figura.
Para calcular el caudal que se extrae con un sifn, es necesario aplicar la ecuacin de la
energa entre los puntos A y E, de la siguiente forma
p
E E
E
A A
A
h
g
V p
z
g
V p
z + + + = + +
2 2
2 2

Donde h
p
denota las prdidas de carga.
Como la presin en los punto A y E corresponde a la atmosfrica y como se est
tratando con presiones relativas, entonces
0 = =

E A
p p


Asimismo, si se considera que la elevacin de la superficie libre en el depsito
permanece constante, entonces
0
2
2
=
g
V
A

Por ltimo, si se desprecian las prdidas de carga, es decir 0
p
h , entonces la ecuacin
de la energa original, se reduce a
g
V
z z
E
E A
2
2
+ =
Al despejar la velocidad se obtiene la siguiente expresin
E A E
z z g V = ( 2
Para obtener el caudal, de acuerdo a la expresin del caudal Q = VA, se multiplica por el
rea de la seccin del conducto (A), perpendicular al flujo, es decir
E A
z z g A Q = ( 2
Para conductos circulares
E A
z z g
D
Q = ( 2
4
2

Donde D es el dimetro del conducto.
5.2 Orificios
Un orificio es bsicamente una abertura de forma regular (crculo, rectngulo, tringulo,
etc.), relativamente pequea, que se practica en la pared de un recipiente con el objeto
de extraer un gasto. Cuando el orificio tiene aristas delgadas, como se muestra en la
figura siguiente, se dice que es un orificio de pared delgada.

H
Area del orificio (A)
Area contraida (Ac)
Velocidad media (V)

Como las partculas en la proximidad de orificios se mueven en direccin aproximada
hacia el centro, debido a su inercia se produce una contraccin de la seccin transversal
del chorro. A esta seccin se le llama seccin contrada y tiene un rea Ac, la cual es
menor que el rea del orificio A.
Si el nivel del agua permanece constante, se puede aplicar el teorema de Torricelli para
calcular la velocidad media V, es decir
gH V 2 =
Para tomar en cuenta las prdidas de energa y la variacin de velocidad en el rea
transversal del chorro, esta ecuacin se debe corregir mediante un coeficiente de
velocidad Cv, esto es
gH Cv V 2 =
La magnitud de este coeficiente se determina de forma experimental y en general su
valor es cercano a la unidad.
Para determinar el gasto, la velocidad simplemente se multiplica por el rea transversal
contrada del chorro (Ac), es decir
gH AcCv Q 2 =
Si el rea contrada se calcula en funcin del rea del orificio, entonces
gH A Cc Cv Q 2 =

Donde Cc es el coeficiente de contraccin y resulta de dividir el rea del chorro entre el
rea del orificio, es decir
A
Ac
Cc =
Al producto CvCc se le conoce como el coeficiente de descarga Cd . As, entonces, al
sustituir en la ecuacin del gasto se tiene que
gH A Cd Q 2 =
Los coeficientes de velocidad, contraccin y descarga son funcin exclusivamente del
nmero de Reynolds ( Re) y varan segn se muestra en la figura siguiente.

Variacin del Cv Cc, y Cd con el numero de Reynolds (Sotelo, 1979)
De acuerdo con diferentes investigaciones, para orificios circulares y para Re> 10
5
, los
valores de estos coeficientes son
600 . 0
605 . 0
099 . 0
=
=
=
Cd
Cc
Cv


La prdida de carga causada por un orifico es funcin solamente de la velocidad y se
calcula a travs de la siguiente ecuacin.
g
v
K h
p
2
2
=
donde
1
1
2
=
Cv
K
Cuando la descarga por un orificio se encuentra sumergida, tal como se muestra en la
figura siguiente, se dice que el flujo por el orificio ocurre con descarga sumergida.
H

En este caso el caudal se calcula de acuerdo a la expresin siguiente
H g A Cd Q = 2
donde
= Cd Coeficiente de descarga
= A rea del orificio
= H diferencia de niveles
Se recomienda utilizar el mismo coeficiente de descarga que el de un orificio a descarga
libre.

Cuando el contorno del orificio no tiene aristas afiladas, el orificio se conoce como
orificio de pared gruesa. En este tipo de orificio, como se muestra en la figura, el
chorro llena la totalidad de la seccin del orificio, una vez que se ha expandido.
D V
H
e

De manera similar a los orificios analizados anteriormente, la velocidad del chorro de la
descarga del orificio se calcula con la frmula siguiente
gH Cv V 2 =
Cuando 3 / = D e , el valor del coeficiente Cv es igual a 0.82 y adems, como dimetro
del chorro es igual al dimetro del orificio, entonces 1 = Cc y por lo tanto Cv Cd = . La
perdida de energa es entonces
g
V
g
V
h
p
2
49 . 0
2
1
82 . 0
1
2 2
2
=
=
Cuando 3 > D e , la friccin empieza a tener influencia y por lo tanto, el flujo en el
orificio (formado por un tubo corto) debe considerarse como flujo en un tubo a presin.
En la siguiente tabla se presentan los coeficientes de descarga para diferentes tipos de
orificios de pared gruesa (fuente: Hidrulica General , Sotelo vila, 1979, editorial
Limusa).


D
e

.
.
r = 0.3d
r = 0.3d
d
Cd = 0.952
(Po p o w )
1.6d d
0.7d
75'
1.19d
2d
Cd= 0.93
E lipse
0.5d
2d
Cd=0.97
d 1.25d
2d
Cd= 0.984
y
1.25d
1.366d
45
d
x
x
x
x y
+
=
14 . 0
14 . 0



5.3 Tubo Pitot
El tubo Pitot mide la velocidad en un punto, basado entre la diferencia de la presin de
estancamiento y la presin hidrosttica, tal como se muestra en la siguiente figura.

Aplicando la ecuacin de la energa entre A y B y considerando que no existen prdidas,
se tiene

p
B B
B
A A
A
h
g
v p
z
g
v p
z + + + = + +
2 2
2 2

Como la velocidad en B es cero, entonces
g
v p p
A A B
2
2
+ =

Donde
B
p se conoce como presin de estancamiento.
Despejando
A
v , que es igual a la velocidad promedio v , se tiene
=

A B
p p
g v 2
De esta forma se determina la velocidad, con base en la diferencia de las cargas de
presin entre A y B. Esta velocidad, sin embargo, no es la real ya que se ignora la
prdida de carga debido a las caractersticas geomtricas y material con que est hecho
el tubo Pitot. Para tomar en cuenta estos factores, se introduce un coeficiente y de esta
manera se tiene que
=

A B
p p
g C v 2
en donde C se determina experimentalmente.
5.4 FLUJ O EN TUBER AS
En el anlisis de flujo en tuberas es importante conocer el tipo de flujo, ya que de ello
depende la seleccin del mtodo a utilizar.
5.4.1 Con respecto al tiempo
De acuerdo a la variacin temporal del flujo, este se clasifica en:
1. Flujo permanente o estacionario
2. Flujo no permanente o no estacionario
3. Flujo transitorio
Flujo permanente.- se presenta cuando las caractersticas del flujo como son
velocidad y presin, permanecen constantes en el tiempo. Por ejemplo, el flujo en una
tubera conectada a un tanque de carga constante, como el que se muestra en la figura
siguiente

h = f(t)
h
Q = cte

Flujo no permanente.- ocurre cuando las condiciones de flujo cambian
continuamente en el tiempo, como es el caso del vaciado de recipientes a travs de un
orificio, donde el nivel del lquido desciende continuamente hasta llegar al fondo y como
consecuencia la velocidad y el gasto disminuyen hasta llagar a cero.
Q = cte
h
h
h
h
h = f(t)
1
1
2
3
4
t
2
t
3
t
4
t

Flujo transitorio.- es un flujo de transicin entre dos flujos permanentes. Por ejemplo,
el cerrar parcialmente una vlvula en una tubera por la que fluye un lquido a una
velocidad, causa que el flujo cambie de su estado original a un estado final que depende
de la abertura de la vlvula. Entre el estado inicial y el final, ocurre el rgimen de flujo
transitorio y la velocidad cambia de V
o
(velocidad inicial) a V
f
. (velocidad final)

5.4.2 Con respecto al comportamiento
En el pasado se saba de la existencia de 2 tipos de flujo, los cuales se diferenciaban por
su comportamiento. G. H. L. Hagen en 1840, haba identificado los principios y
diferencias de estos dos tipos de flujo. Sin embargo, no fue sino hasta el periodo entre
1880 y 1884 en que Osborne Reynolds de la Universidad de Cambridge en Inglaterra,
logr describirlos utilizando un aparato como el que se muestra esquemticamente en la
figura siguiente.

Tinta
Tubo de vdrio
Vlvula

Al manipular la vlvula, Reynolds lograba controlar la velocidad del flujo en el conducto.
Para velocidades bajas, observ que la tinta inyectada al caudal segua una trayectoria
recta sin mezclarse con el lquido del flujo, como se muestra en la figura siguiente
Flujo
Tinta

Para velocidades intermedias, la trayectoria de la tinta comenzaba a ondular pero no se
mezclaba con el lquido del flujo, como se muestra a continuacin.
Flujo
Tinta

Cuando las velocidades eran ms altas, la trayectoria de a tinta se volva ms inestable
y esta inestabilidad se acercaba ms a la boquilla de inyeccin de tinta. Asimismo, en un
punto dado la tinta se mezclaba con el fluido, como se muestra en la figura siguiente

Tinta
Flujo

Para velocidades todava ms grandes, la mezcla de tinta con el lquido del flujo se haca
ms intensa y se estabilizaba en un punto cercano a la boquilla de extraccin de tinta.
Con base en estas observaciones, Reynolds defini los tipos de flujo de la siguiente
forma:
Flujo Laminar.- cuando la tinta no se mezclaba por lo que se desarrolla de
manera ordenada como si estuviera compuesto de capas que se desplazan a
diferentes velocidades. En una tubera, el flujo se desarrolla en forma de cilindros
concntricos, como se muestra en la siguiente figura

Flujo Turbulento.- cuando la tinta se mezcla completamente, se presenta
intercambio de paquetes de fluido entre las masas que se mueven a diferente
velocidad y las partculas siguen una trayectoria irregular y catica y no es posible
distinguir patrones definidos de las velocidades por lo que se debe hablar de una
velocidad promedio del flujo.

Nmero de Reynolds
Osborne Reynolds demostr que se puede determinar si un flujo es laminar o es
turbulento cuando se conoce la magnitud de un parmetro adimensional que depende
de la relacin entre las fuerzas viscosas y las de inercia, es decir

A
F
R
e
= (1)
Donde
R
e
= parmetro conocido como nmero de Reynolds
F = fuerzas de inercia
= esfuerzo cortante entre las partculas del fluido en movimiento

A = rea de contacto entre las partculas
Las fuerzas de inercia se calculan de acuerdo a la segunda Ley de Newton(F = ma ) y el
esfuerzo cortante como

y
V
= (2)
Al sustituir en (1) se tiene

A
y
V
ma
R
e
(3)
pero como, Vol m = y
t
V
a
= , entonces

A
t
V
Vol
R
e
=
Asimismo,
A
Vol
L = y
t
y
V
= , entonces

V L
R
e
= (4)
Donde L es una longitud caracterstica, que en el caso de una tubera corresponde al
dimetro. Por lo tanto

/
V D V D
R
e
= =
pero como / = , entonces

V D
R
e
= (5)
Cuando las fuerzas de inercia son mayores que las fuerzas viscosas, el nmero de
Reynolds resulta relativamente alto. En este caso, para nmeros de Reynolds arriba de
3000, el flujo presenta rgimen turbulento.
Para nmeros valores del nmero de Reynolds inferiores a 2000, el tipo de flujo es
laminar, lo cual significa que las fuerzas viscosas dominan.
En el rango de 2000 a 3000, no es posible distinguir el tipo de flujo, por lo que se
considera flujo de transicin.
En un ambiente muy controlado, donde se tiene una cuidadosa minimizacin de las
variaciones, es posible lograr un flujo laminar para valores del nmero de Reynolds de
hasta 5000, sin embargo en la mayora de los casos esto no sucede y por lo tanto para
fines prcticos, se supone los siguientes intervalos que definen el tipo de flujo:

R
e
O 2000, Flujo laminar
R
e
P 3000, flujo turbulento
2000 < R
e
< 3000, flujo crtico

5.4.3 PRDIDAS DE CARGA
Un fluido, al desplazarse en el interior de un conducto, encuentra resistencia debido a la
friccin con las paredes y entre la mismas partculas del fluido, as como a los
obstculos (vlvulas, cambios de direccin, etc.) colocados a lo largo del conducto, lo
que ocasiona, invariablemente, una disminucin en la energa disponible. A esta
disminucin de energa se le conoce como prdidas de carga. Estas pueden ser
distribuidas (por friccin), locales (causadas por accesorios).
5.4.3.1 Prdidas de Carga por Friccin
Las prdidas de carga por friccin se deben a viscosidad del fluido y a las colisiones, ya
sea con entre partculas o con las paredes interiores del conducto. Cuando el rgimen
de flujo es laminar, la viscosidad tiene un gran efecto en la definicin de prdidas de
carga por friccin, ya que entre las capas o cilindros concntricos que forman este flujo,
se desarrollan fuerzas que se oponen al movimiento. En flujo turbulento, la viscosidad
tiene menor efecto ya que las colisiones ocurren con mayor frecuencia, debido a la
naturaleza desordenada de este rgimen de flujo.
Las caractersticas geomtricas ms importantes para la evaluacin de las prdidas de
carga por friccin, son las siguientes:
rea Hidrulica (A
H
) = rea de la seccin transversal del conducto, ocupada por el
flujo.
Permetro mojado (P
m
) = permetro de la seccin transversal del conducto donde
existe contacto con el fluido.
Radio Hidrulico (R
H
) = relacin entre rea hidrulica y permetro mojado.
Rugosidad Relativa = relacin entre la rugosidad absoluta de las paredes y el
dimetro del conducto.
Para un conducto de seccin circular, como es el caso de una tubera, el radio hidrulico
( R
H
) es el siguiente
D
D
P
A
R
m
H
H
4
2
= =
4
D
R
H
=

Debido a que la distribucin de irregularidades en la pared de un conducto es muy
compleja, como se puede apreciar en la figura siguiente, es necesario simplificar
mediante una medida promedio de la rugosidad, a la cual se le denomina rugosidad
absoluta ().
x
v
D

A la relacin entre la rugosidad absoluta y el dimetro del conducto, se le conoce como
rugosidad relativa, es decir
D
relativa rugosidad

=
Ecuacin General (Darcy-Weisbach)
La prdida de carga debida a la friccin (h
f
) depende del dimetro (D), la longitud (L) y
la rugosidad absoluta () del conducto; as como de la velocidad media del flujo (V); la
densidad () y la viscosidad dinmica () del fluido y la aceleracin de la gravedad (g).
Por lo tanto, mediante un anlisis dimensional se encuentra que
=
e f
R
D
F
g
V
D
L
h ,
2
2

Como los argumentos de la funcin F son adimensionales, el valor de esta funcin
debe ser tambin adimensional. Si este valor se denota como
=
e
R
D
F f ,

entonces
g
V
D
L
f h
f
2
2
=
Esta ecuacin fue propuesta por los ingenieros Henry Darcy (francs) y Julios Weisbach
(alemn) en el siglo XIX y por esta razn se le conoce como la ecuacin de Darcy-
Wisbach.


Coeficiente de friccin
La determinacin de la forma exacta de la funcin f, prob ser muy complejo y no fue
sino hasta finales de la dcada de 1920 en que se resolvi para los diferentes tipos de
flujo.
Flujo Laminar
Para establecer las expresiones que describen las prdidas de carga por friccin en este
tipo de flujo, es necesario tener en cuenta lo siguiente:
Las fuerzas viscosas predominan sobre las fuerzas de inercia. Se cumple la ecuacin de
Newton para fluidos viscosos:
dy
dv
=
G. Hagen (ingeniero alemn, 1794-1869) y J. Poiseville (mdico francs, 1799-1869)
encontraron, en forma simultnea y por separado, que la prdida de carga en flujo
laminar es proporcional a la relacin entre el caudal (Q) que pasaba por el conducto y el
dimetro (D) a la cuarta potencia, es decir
4
D
Q
h
f

A travs del anlisis de los esfuerzos cortantes que se desarrollan entre las capas del
flujo, se determina una constante de proporcionalidad que sirve para establecer la
siguiente igualdad
4
128
D
Q
g
L
h
f

=
donde
h
f
= Prdida de carga por friccin
=viscosidad dinmica del fluido
L =longitud del conducto
=densidad del fluido
La relacin entre la prdida de carga y la longitud, se define como la pendiente de
friccin (S
f
),
L
h
S
f
f
=
entonces
4
128
D
Q
g
S
f

=
Combinando la ecuacin de Hagen Poiseville y la de Darcy-Weisbach, se obtiene el
factor de friccin para flujo laminar de la siguiente forma

4
2
128
2 D
Q
g
L
g
V
D
L
f

=

Al expresar el caudal Q en funcin de la velocidad, se tiene
VD
VD VD VD
f
64 64
64
64
= = = =
pero
VD
R
e
= , entonces
e
R
f
64
=
Que es la funcin para el factor de friccin para un rgimen laminar.
Flujo Turbulento
A) Conductos Hidrulicamente Lisos
Cuando las irregularidades de la pared interior del conducto quedan cubiertas en su
mayora por la capa de lquido que se adhiere a este, se dice que el tubo es
hidrulicamente liso. Diversos investigadores estudiaron este caso y propusieron varias
expresiones para calcular el factor de friccin.
Frmula de Blasius
Paul Richard Heinrich Blasius encontr empricamente, que para este tipo de situaciones
y valores del nmero de Reynolds entre 5000 y 100,000 el factor de friccin se puede
calcular como
25 . 0
316 . 0
e
R
f =
Esta frmula, a pesar su rango limitado de aplicacin, es til para mejor entender la
cada de presin en tuberas. Si se sustituye esta expresin en la frmula de Darcy-
Weisbach y se acomodan las variables, se obtiene
75 . 4 75 . 1 25 . 0
241 . 0

=
D Q
L
p

De esta expresin se observa que la cada de presin por unidad de longitud es
inversamente proporcional al dimetro elevado a la potencia 4.75, lo cual quiere decir,
que la disminucin de las prdidas causadas por la friccin, se logra aumentando el
dimetro.

Frmula de Prandtl y Von Karman
Basado en una expresin propuesta por Theodore Von Karman y despus de confirmar
los resultados con experimentos en laboratorio, Ludwig Prandtl propuso la siguiente
expresin para calcular el factor de friccin en tuberas hidrulicamente lisas.
8 . 0 ) / log(
1
= f R
f
e

B) Conductos Hidrulicamente Rugosos
Para flujos hidrulicamente rugosos, cuando la rugosidad absoluta es mayor que el
espesor de la capa de lquido adherida a la pared interior del conducto, se tienen varias
expresiones entre las que se encuentran las siguientes:
Frmula de Prandtl y Von Karman
A travs de mediciones en laboratorio, Prandtl y Von Karman modificaron su expresin
para tubos lisos y propusieron la siguiente frmula para tubos rugosos
74 . 1 log 2
1
0
+ =
r
f

Esta expresin solo aplica para situaciones en las que el flujo se establece
completamente como turbulento.
Frmula de Colebrook-White
En la mayora de los casos el flujo de agua en tuberas se encuentra en estado de
transicin a un flujo completamente turbulento, por tal motivo, las frmulas de Prandtl y
Von Karman no son aplicables. Colebrook-White, del Instituto de Hidrulica de los
Estados Unidos, propusieron la siguiente frmula
+ =
f R D f
e
51 . 2
7 . 3
log 2
1

Esta ecuacin que combina los resultados de Von Karman, prob ser aplicable para todo
tipo de flujo turbulento en tuberas, sin embargo, tiene el inconveniente que el factor de
friccin no est expresado explcitamente, por lo que es necesario recurrir al algn
mtodo numrico para calcular f.
Se han realizado diferentes estudios para tener frmulas explicitas que permitan calcular
el factor de friccin f, de ellos en 1990 Guerreo A., J. O. presenta en el Octavo Congreso
Nacional de Hidrulica de la AMH la modificacin a la ecuacin de Colebrook-White (ver
libro Conduccin del Manual de Diseo de Agua Potable, Alcantarillado y Saneamiento
de la Comisin Nacional del Agua):


2
Re 71 . 3
/
log
25 . 0
=
T
G D
f

Donde:

La expresin anterior ha demostrado tener ventajas sobre otras presentaciones
explicitas para calcular factor de friccin f, segn lo comentado en el libro de referencia.

Diagrama de Moody
El ingeniero norteamericano Lewis F. Moody, a principios de la dcada de los 1940
realiz un trabajo experimental en el que confirm los resultados de anteriores
investigadores. Los resultados de su trabajo los expres en forma de un diagrama que
se conoce, en honor a su nombre, como diagrama de Moody (Figura 6.1). El
diagrama muestra el factor de friccin en funcin del nmero de Reynolds, para una
familia de curvas correspondientes a diferentes valores de rugosidad relativa.
Debido al amplio rango de valores encontrados, la grfica es del tipo logartmica en
ambos ejes. Asimismo, comprende todos los posibles tipos de flujo que se puedan
presentar para el flujo en tuberas, a travs de diferentes zonas en el diagrama.

Zona Laminar
En el extremo Izquierdo del diagrama, para nmeros de Reynolds menores a 2000, se
muestra una lnea recta, la cual representa los valores del factor de friccin para flujo
laminar, es decir
e
R
f
64
=
Zona Crtica
En el rango 2000 Re 4000, no existen curvas, pues esta zona representa un tipo de
flujo, entre laminar y turbulento, el cual no es posible definir.

Zona de Transicin
Para nmeros de Reynolds mayores de 4000, el diagrama muestra una familia de curvas
para el flujo turbulento. Sin embargo, se muestra una zona de transicin delimitada por
la curva para conductos lisos y una lnea tipo guin, que se extiende a lo largo del
G = 4.555 y T = 0.8764 para 4,000 <= Re <= 10
5
G = 6.732 y T = 0.9104 para 10
5
<= Re <= 3*10
6

G = 8.982 y T = 0.93 para 3*10
6
<= Re <= 10
8


diagrama. Esta zona representa un flujo en el que no se han establecido las condiciones
de turbulencia completamente, es decir en la cual los efectos de viscosidad an son
importantes.

Zona de Completa Turbulencia
A partir de la lnea tipo guin, las curvas se aproximan a rectas paralelas al eje
horizontal. Esto indica que la viscosidad tiene muy poco efecto en el factor de friccin y
por lo tanto es independiente del nmero de Reynolds.
Del diagrama de Moody se pueden hacer las siguientes observaciones:
1. En la zona laminar, el factor de friccin disminuye conforme aumenta el nmero
de Reynolds.
2. Una vez que se alcanza la zona de transicin, el factor de friccin salta a un valor
ms alto.
3. Para un cierto valor de rugosidad relativa, el factor de friccin disminuye
conforma aumenta el nmero de Reynolds.
4. Dentro de la zona de completa turbulencia, el nmero de Reynolds no tiene
influencia alguna sobre el factor de friccin.
5. Para valores de rugosidad relativa bajos, la zona de completa turbulencia se
alcanza para mayores nmeros de Reynolds.
A

A
D
APUNTES DE HID
Apuntes originales d
DE 91
Figura 6.1
DRULICA BSIC
del Dr. J ess Albert
1 Diagrama de M
CA
o Rodrguez Castro
Moody
o, adaptados y compplementados por el M. en C. Guillermmo Benjamn Prez MMorales 78

APUNTES DEL CURSO-TALLER HIDRULICA BSICA

APUNTES DR. J . ALBERTO RODRGUEZ CASTRO Y M. en C. GUILLERMO BENJ AMN PREZ MORALES 79 DE 91

Las primeras tres observaciones indican un fenmeno de gran inters: Cuando se pasa
de un rgimen laminar a un turbulento, el factor de friccin aumenta su valor, como si
se tratara de un endurecimiento del fluido. Esto se explica analizando la naturaleza de
cada rgimen de flujo. En el flujo laminar, el desplazamiento es ordenado y la prdida
de energa ocurre solamente por el rozamiento entre las capas adyacentes. En el flujo
turbulento las partculas chocan unas con otras, causando grandes prdidas en la
energa del movimiento. Cuando no se ha establecido completamente el flujo turbulento
(zona de transicin), las fuerzas viscosas aun tienen efecto, por la energa consumida
por el roce entre capas se suma a la energa consumida por las colisiones. Una vez que
se establece el flujo turbulento, la viscosidad tiene menos efecto y el valor del factor de
friccin tiende a disminuir hasta estabilizarse en un valor, independiente del nmero de
Reynolds.
Esto fue un fenmeno que intrig por mucho tiempo a los cientficos, hasta que
Nikuradse lo explic a travs de la experimentacin.
Frmula de Swamee-J ain
A diferencia de las expresiones anteriores, Swamee P.K. y Jain A.K: , propusieron la
siguiente frmula que permite determinar el factor de friccin f directamente.
2
9 . 0
74 . 5
7 . 3
log
25 . 0
=
e
R D
f

Esta ecuacin produce valores que se encuentran entre un 10% del valor proporcionado
por la frmula de Colebrooke-White y aplica para un rango de rugosidad relativa entre
0.000001 y .001 y nmeros de Reynolds entre 5x10
3
a 1x10
8
.
Ecuacin de Hazen-Williams
Es una de las ecuaciones empricas ms populares y fue desarrollada por los ingenieros
norteamericanos G.S. Williams y A. H. Hazen en 1933. La forma original de esta
ecuacin, para el sistema internacional de unidades, es la siguiente
54 . 0 63 . 0
849 . 0
f H HW
S R C V =
donde
V = velocidad media en la tubera, en (m/s)
R
H
= radio hidrulico, en m.
S
f
= prdida de energa (carga)por unidad de longitud.
C
HW
= coeficiente de rugosidad.
La prdida de carga por unidad de longitud, se conoce como el gradiente de energa y
es obviamente adimensional. Se define como


L
h
S
f
f
=
Donde h
f
es la prdida de carga que ocurre en una longitud L del conducto.
El coeficiente de rugosidad (C
HW
,) se conoce como el coeficiente de Hazen-Williams. En
la siguiente tabla, se muestran los valores de este coeficiente para materiales de uso
comn en tuberas y canales abiertos.
Tabla Valor del Coeficiente de Hazen-Williams, C
HW

Material Condicin
Dimetro(d)
(pulgadas)
C
HW

Hierro dulce
Nuevo Todos 130
5 aos
d 12 120
8 d 10 119
4 d 6 118
10 aos
d 24 113
12 d 20 111
4 d 10 107
20 aos
d 24 100
12 d 20 96
4 d 10 89
30 aos
d 30 90
16 d 24 87
4 d 14 75
40 aos
d 30 83
16 d 24 80
4 d 14 64
50 aos
d 40 77
24 d 36 74
4 d 20 55
Acero soldado Constante
d 12 120
8 d 10 119
4 d 6 118
Acero bridado Constante
d 24 113
12 d 20 111
4 d 10 107
Madera Constante Todos 120
PVC Constante Todos 150
Cobre Constante Todos 130-140


Tabla Valor del Coeficiente de Hazen-Williams, CHW, (Continuacin)
Material Condicin
Dimetro(d)
(pulgadas)
C
HW

Concreto
Colado en acero Todos 140
Colado en madera Todos 120
Centrifugado Todos 135
Arcilla vitrificada Buenas condiciones Todos 100
Asbesto-cemento Constante Todos 140
Mampostera Constante Todos 100

Hierro galvanizado Constante Todos 120
Latn Constante Todos 130
Vidrio Constante Todos 140
Fuente: Juan G. Saldarriaga V. Hidrulica de Tuberas, McGraw Hill, 2001
El coeficiente de Hazen-Williams, como puede apreciarse, solamente es funcin del tipo
de material y del dimetro. Por esta razn, el uso de de esta expresin est limitado a
ciertas caractersticas del fluido y del flujo. Las limitaciones establecidas por estos
investigadores son las siguientes:
1. El fluido debe ser agua a temperaturas normales.
2. El dimetro debe ser superior a 2 pulgadas.
3. La velocidad media del flujo en la tubera debe ser menor o igual a 3 m/s.
Para calcular las prdidas de carga por friccin, en funcin del gasto, la ecuacin de
Hazen-Williams se transforma en.
54 . 0
1
Q K h
f
=
Donde
54 . 0
1
63 . 2
1
674 . 10

=
D C
L K
HW

Para expresar la frmula de Hazen-Williams en la forma general de Darcy-Weisbach, se
transforma la ecuacin en
g
V
D
L
V D C
L g
h
HW
f
2
648 . 13
2
148 . 0 852 . 0 852 . 1
=


por lo que se desprende que
=
148 . 0 852 . 0 852 . 1
648 . 13
V D C
L g
f
HW

Frmula de Chezy
Esta frmula se aplica para tubos rugosos en la zona turbulenta y se expresa como
f H
S R C V =
El coeficiente C, de esta frmula, se puede determinar a travs de las siguientes
expresiones, proporcionadas por varios investigadores:
Bazin
H
R
C
+
=
1
87

donde es un parmetro que depende del material con que est construida la tubera. En la
tabla 6.2, se proporcionan algunos valores comunes,
Kutter
H
H
R m
R
C
+
=
100

donde, de nuevo, el parmetro m, depende del material utilizado en la construccin de la
tubera. En la tabla siguiente, se proporcionan valores de este parmetro para materiales
comunes.
Tabla Valor de los parmetros D y m para diferentes materiales.
Material m
Acero nuevo sin costura 0.1 0.25
Fierro fundido limpio 0.16 0.25
Fierro fundido, usado sin incrustaciones 0.23 0.275
Fierro fundido usado con incrustaciones 0.36 0.36
Asbesto cemento nuevo 0.06 -
Concreto acabado comn 0.18 -

Para determinar las prdidas de carga por friccin, con la frmula de Chezy, esta se transforma
en
2
Q K h
f
=


Donde
5 2
485 . 6
D C
L
K =
Asimismo, la frmula de Chezy expresada en la forma general propuesta por Darcy_Weisbach,
se convierte en
g
V
D
L
C
g
h
f
2
8
2
2
=
por lo que
2
8
C
g
f =
Frmula de Manning
Esta frmula es ms apropiada para resolver problemas de flujo en canales y cauces naturales.
Sin embargo, se utiliza frecuentemente en tuberas a presin, debido a la facilidad de su
solucin. La forma original Robert Manning es

2 / 1 3 / 2
1
f H
S R
n
V =
donde n se conoce como el coeficiente de Manning y depende solamente del material de
construccin de la tubera. En la siguiente tabla, se muestran algunos valores para materiales
comnmente utilizados en tuberas
Tabla Valores del coeficiente Manning para tuberas
Material n
Acero Galvanizado 0.014
Acero remachado nuevo 0.015 a 0.016
Acero soldado con remache, avellanado o
embutido nuevo
.012 a 0.013
Acero fundido limpio 0.013



5.4.3.2 Prdidas de Carga Locales
Este tipo de prdidas se distinguen de las de friccin en que ocurren en un punto de la tubera y
se originan por diversas causas tal como, un cambio en la direccin del flujo causado por un
codo; una reduccin ampliacin del conducto; obstrucciones producidas por vlvulas rejillas,
bifurcaciones del flujo y por la entrada y salida a un depsito. Cada una de estas situaciones
causa prdidas de energa que se determinan en funcin de la carga de velocidad, de la
siguiente manera
g
V
K h
l
2
2
=
Donde K es un coeficiente que depende del tipo de accesorio y no tiene unidades ya que
solamente representa un porcentaje de la carga de velocidad.
Las prdidas locales tambin se conocen como prdidas menores ya que comparadas con las
causadas por friccin, tienden a ser ms pequeas. Sin embargo en sistemas de tubos cortos,
las perdidas locales sobrepasan las de friccin. Por lo tanto, es ms preciso referirse a estas
como prdidas locales.
Depsito a una tubera
El flujo de un fluido, al entrar de un depsito a una tubera, experimenta una prdida de energa
ya que debido a la contraccin de la regin de flujo, se generan zonas de separacin muertas
en el conducto cerca de la conexin con el depsito. Por lo tanto, la forma de la conexin tiene
una gran influencia en la magnitud de estas prdidas. En las figuras siguientes se muestran
algunos valores de K, ara este tipo de situaciones.



Ampliacin de la tubera
Este tipo de prdidas se origina al encontrarse una ampliacin en la seccin del conducto
transversal al flujo, la cual puede ser gradual o brusca, como se muestra en las figuras
siguientes

Ampliacin Gradual

Ampliacin brusca


.El coeficiente K que depende de la forma de la ampliacin, se puede determinar con las
siguientes grficas

Valores del coeficiente K, para ampliaciones graduales


Valores del coeficiente K, para ampliaciones bruscas.


Reduccin de la tubera
Como en el caso de las ampliaciones, las reducciones de tuberas pueden ser graduales o
bruscas, como se muestra en las figuras siguientes

Valores del coeficiente K, para reducciones graduales


Valores del coeficiente K, para reducciones bruscas

Prdidas en vlvulas
Al paso del flujo a travs de las vlvulas de control, que generalmente se utilizan para la
operacin de los conductos, se genera una prdida local, que se puede calcular con la frmula
general de prdidas locales que se present anteriormente, donde el coeficiente K toma los
siguientes valores:
TIPO K
Globo 6 10
Compuerta 0.2
Mariposa 0.15 0.50



Ejemplo 1: Un conducto de 30 cm de dimetro conduce agua a 50 cm/s, Cunto tendr que
reducirse la salida del conducto (en %) para obtener un chorro con una velocidad de 2 m/s?.
Ejemplo 2: Con que velocidad se mueve un gasto de 35 l/s de agua en una tubera de 35 cm
de dimetro?. Si el dimetro se reduce a 15 cm, qu velocidad adquiere el agua?
Ejemplo 3: Un conducto de 15 cm de dimetro transporta 75 l/s. El conducto se ramifica en 2,
como se muestra en la figura. Si la velocidad del flujo en el conducto 2 (D2 =10 cm) es de 5.5
m/s, encontrar (a) el gasto en el conducto 3 (D3 =5 cm) y (b) la velocidad en los conductos 1 y
3.

Ejemplo 4: Desde el depsito que se muestra en la figura se est enviando agua hacia una
cota ms baja, descargando en el aire. Para los datos que aparecen en la figura, determinar el
gasto en la descarga cuando la prdida de carga es 6 veces mayor que la carga de velocidad.

Ejemplo 5: Desde el depsito que se muestra en la figura se est enviando agua hacia una
cota ms baja, descargando en el aire. Para una profundidad (h) de 16 m y un dimetro (D) de
50 cm, determinar el gasto en la descarga cuando la prdida de carga total es de 12 m.

D
1 D
2
3
D
Q
1
50 mm
12m
21.26m
h
D
Q


Ejemplo 6: Tomando como referencia el esquema del ejemplo 5, considerando que la tubera
es de acero comercial de 20 nominal y con una longitud de 40.5 m cul ser el gasto que se
puede conducir, si se mantiene la carga constante en el depsito.
Ejemplo 7: En el sistema mostrado en la figura, calcular la potencia requerida de una bomba
para extraer 95 l/s del recipiente y descargarlos libremente en el punto B. La prdida de carga
entre el recipiente y el punto A es de 20 cm y entre la bomba y el punto B es de 8.5 m. La
eficiencia de la bomba es de 85 % y antes de la bomba se tiene una carga h=2.5 m

Ejemplo 8: Para desinfectar el agua tratada de una planta de tratamiento de aguas
residuales, se requiere inyectar 0.09 lt/s de cloro lquido a la mitad de la longitud de una tubera
de 8 pulgadas de dimetro nominal de PVC C-5, de 52 m de longitud y que descarga libremente
a un canal de contacto de cloro. S la tubera sale del fondo de un clarificador que tiene un
tirante constante de agua 4.75 m, qu potencia requiere la bomba de ayuda del clorador?
Considere: que el sistema est en un terreno plano, que el peso especfico del agua tratada es
de 1000 kg/m
3
; la eficiencia de la bomba de ayuda es de 78%; y que no se tienen prdidas de
energa significativas entre el clorador y el punto de inyeccin al tubo.
A
B
h
7.5m
D=25cm
D=20cm

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