CAPTULO 7

Amplificador Operacional


7.1 INTRODUO

Os amplificadores operacionais so dispositivos extremamente versteis com uma imensa
gama de aplicaes em toda a eletrnica.
Os amplificadores operacionais so amplificadores de acoplamento direto, de alto ganho,
que usam realimentao para controle de suas caractersticas. Eles so hoje encarados como
um componente, um bloco fundamental na construo de circuitos analgicos. Internamente,
so constitudos de amplificadores transistorizados em conexo srie. Externamente, so
geralmente representados pelo smbolo,

-
+
e
s
e
1
e
2

Fig. 1 Smbolo de um amplificador operacional
em que convencionalmente s entradas e sadas aparecem e no as conexes das fontes de
alimentao.

Os amplificadores operacionais so usados em amplificao, controle, gerao de formas
de onda senoidais ou no em freqncias desde C.C. ate vrios Megahertz. Com emprego na
realizao das funes clssicas matemticas como adio, subtrao, multiplicao, diviso,
integrao e diferenciao, os amplificadores operacionais so os elementos bsicos dos
computadores analgicos. So teis ainda em inmeras aplicaes em instrumentao,
sistemas de controle, sistemas de regulao de tenso e corrente, processamento de sinais,
etc.



Cap.7-2 - Amplificadores Operacionais Eletrnica Experimental

7.2 AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL
As propriedades de um circuito amplificador operacional ideal so:
a) ganho de tenso diferencial infinito
b) ganho de tenso de modo comum igual a zero
c) tenso de sada nula para tenso de entrada igual a zero
d) impedncia de entrada infinita
e) impedncia de sada igual a zero
f) faixa de passagem infinita
g) deslocamento de fase igual a zero
h) deriva nula da tenso de sada para variaes de temperatura
Na prtica, as limitaes dos amplificadores operacionais so muitas, ocorrendo, entretanto,
um contnuo aperfeioamento das caractersticas dos mesmos pelos seus fabricantes.
7.3 AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL
Algumas consideraes

Ganho de tenso - Normalmente chamado de ganho de malha aberta, medido em C.C.(ou em
freqncias muito baixas), definido como a relao da variao da tenso de sada para uma
dada variao da tenso de entrada. Este parmetro, notado como A ou Avo, tem seus
valores reais que vo desde alguns poucos milhares at cerca de cem milhes em
amplificadores operacionais sofisticados. Normalmente, A
v0
o ganho de tenso diferencial
em C.C.. O ganho de modo comum , em condies normais, extremamente pequeno.

Tenso de "offset" - A sada de um amplificador operacional ideal nula quando suas
entradas esto em curto circuito. Nos amplificadores reais, devido principalmente a um
casamento imperfeito dos dispositivos de entrada, normalmente diferencial, a sada do
amplificador operacional pode ser diferente de zero quando ambas entradas esto no
potencial zero. Significa dizer que h uma tenso C.C. equivalente, na entrada, chamada de
tenso de "offset". O valor da tenso de "offset" nos amplificadores comerciais esto situado
na faixa de 1 a 100 mV. Os componentes comerciais so normalmente dotados de entradas
para ajuste da tenso de "offset".

Corrente de "offset" - O amplificador operacional ideal apresenta impedncia de entrada
infinita. Os amplificadores operacionais reais, entretanto, apresentam correntes C.C. de
polarizao em suas entradas. Essas correntes so, geralmente devidas s correntes de base
dos transistores bipolares de entrada do amplificador operacional ou ainda correntes de fuga
da porta do transistor de efeito de campo em amplificadores dotados de FETs entrada.
Como, na prtica, os dispositivos simtricos de entrada no so absolutamente iguais, as duas
Cap.7-3 - Amplificadores Operacionais Eletrnica Experimental
correntes de entrada so sempre ligeiramente diferentes. A diferena dessas correntes
chamada de corrente de "offset" de entrada.

Faixas de passagem - Existem vrias maneiras de definir a faixa de passagem de um
dispositivo. No caso dos amplificadores operacionais usual referir-se a "Unit-Gain
Crossover Frequency" - a freqncia em que o ganho de tenso passa pelo ganho unitrio e
que chamaremos f
u
. Nos amplificadores reais, esta freqncia pode estar na faixa de 1 kHz
at 100 MHz. Amplificadores operacionais monolticos apresentam f
u
na faixa dos 0,5 a 5
MHz. Medidas do tempo de subida (t
s
) para pequenos sinais com o amplificador operacional
na configurao no inversora a ganho unitrio, permitem, com o uso da expresso:

B
t
s
=
0 35 ,
, obter valores da faixa de passagem muito prximos ao f
u
definido.

Muito importante nos amplificadores operacionais a faixa de passagem a plena potncia.
Essa faixa de passagem, muito menor que f
u
definida como a mxima freqncia em que
uma onda senoidal de sinal grande pode ser obtida sada sem distoro aprecivel.
Geralmente a faixa de passagem plena potncia especificada a uma dada sada,
tipicamente 10V.

"Slew Rate" - Este parmetro est ligado faixa de passagem plena potncia. Quando num
operacional injetado um sinal senoidal de alta freqncia, de amplitude superior a um certo
valor prefixado, observa-se a sua sada uma onda triangular. A inclinao desta forma de
onda triangular o "slew rate.
Esta limitao tem origem nas caractersticas de construo do dispositivo e est diretamente
ligado a um elemento, o chamado capacitor de compensao de fase e mxima taxa com
que este pode ser carregado. Este capacitor, que nos amplificadores operacionais monolticos
apresenta tipicamente 30 pF, conta com fontes de corrente de cerca de 30A disponveis
para carreg-lo. Assim, dependendo da amplitude do sinal desejado na sada, o amplificador
operacional "no consegue acompanhar o sinal de entrada". Como a corrente num capacitor
dada pela capacitncia vezes a taxa de variao da tenso (frmula abaixo), ocorre limitao
chamada "slew rate":


I c
v
t
=

(1)

S
v
t
I
C
r
= =

(2)


Em amplificadores operacionais monolticos, de uso geral, S
r
vale alguns Volts por
microssegundos. Em amplificadores operacionais construdos pela tcnica de C.I.s hbridos,
este valor pode ser muito grande, por exemplo, S
r
= 2000 V/s.
Tendo comentado os parmetros acima, convm lembrar tambm que a impedncia de
entrada nos amplificadores operacionais no infinita sendo da ordem de 10
8
em
operacionais monolticos, da ordem de 10
12
em operacionais com entradas dotadas de FET
Cap.7-4 - Amplificadores Operacionais Eletrnica Experimental
e at 10
13
em operacionais construdos com dispositivos discretos. Da mesma forma, a
impedncia de sada no nula, apresentando os operacionais prticos, valores que podem ir
de alguns ohms a cerca de 3 k.

7.4 ANLISE DA CONFIGURAO BSICA INVERSORA
Os amplificadores operacionais apresentam, geralmente, circuitos de entrada em configurao
diferencial. A figura 2 mostra as entradas inversora (-), no inversora (+), as tenses de
entrada e
A
, e
B
e a tenso de sada e
S.
-
+
e
s
e
A
e
B
A
V0

Fig. 2 Representao das tenses de entrada e de sada do Amplificador Operacional
A tenso de sada , por causa do circuito diferencial , portanto, independente das tenses
e
A
e e
B
, dependendo sim, de sua diferena, (e
B
e
A
). Exemplificando, sendo e
B
=10,001 e e
A

= 10,000 V, a entrada efetiva 0,001 V como se e
B
fosse 0,001 V e e
A
igual a zero. Esses
10 Volts so ento chamados de tenso de modo comum e um amplificador operacional ideal
rejeitar essa tenso de modo comum, respondendo apenas ao 0,001 Volt.
Admitindo um amplificador operacional alimentado com + 15 Volts, sua tenso de sada
ser de no mximo, cerca de + 13 Volts, valores em que ocorrem as saturaes. Esses limites
s sero maiores se foram aumentadas s tenses de alimentao.
A figura 3 mostra um amplificador operacional que linear apenas na faixa dos + ou - 10
Volts. Atravs da curva de transferncia, podemos obter o valor do ganho de malha aberta.










-15
-10
-5
0
5
10
15
-0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
e
B
e
A
(mV)
e
S
(V)
Cap.7-5 - Amplificadores Operacionais Eletrnica Experimental
Fig. 3 Curva de transferncia tpica de um amplificador operacional.

Na regio linear, fig. 3, o ganho de malha aberta , ser A
V0
= v
sada
/v
entrada
= 100.000 j que
a sada de + 10 V necessita de uma entrada de apenas 0,1 mV. Se considerarmos A
V0
no
limite da regio de saturao, o ganho ser menor , A
V0
= 13 V/0,2 mV ~ 65.000.
O circuito bsico em configurao inversora pode ser visto na figura 4.

-
+
e
s
A
V0
e
e
e
e
Z
1
Z
2
i
1
i
2

Fig. 4 Circuito amplificador bsico em configurao inversora.
Admitindo que o amplificador operacional tenha propriedades ideais, sua impedncia de
entrada infinita e no h corrente fluindo em suas entradas. Assim, i
1
= i
2.
A tenso de sada desta configurao , por definio,

e V S
e A e '
0
= (3)

e temos que

(4)

Isolando-se e
e
de (4) e substituindo-se em (3) fica:

+ +
=
1
2
0
1
2
1
1
1
1
.
Z
Z
A
Z
Z
e
e
V
e
S

(5)


Lembrando que o ganho Avo arbitrariamente grande,

1
2
Z
Z
e
e
e
S
=
e s
e
Z
Z
e
1
2
=
(6)


Podemos notar que com o amplificador operacional ideal a funo de transferncia
dependente apenas das impedncias Z
l
e Z
2
, no dependendo do ganho A
V0
. Alem disso,
2
2 1
1
' '
i
Z
e e
Z
e e
i
s e e e
=

=
Cap.7-6 - Amplificadores Operacionais Eletrnica Experimental
pelo fato do amplificador ter o ganho arbitrariamente alto, no ponto de soma de tenses, e
e

aproxima-se de zero, o que faz desse ponto um terra virtual.
Cap.7-7 - Amplificadores Operacionais Eletrnica Experimental
7.5 ANLISE DA CONFIGURAO BSICA NO-INVERSORA
A figura 5 mostra a configurao bsica no inversora. O sinal a ser processado aplicado
na entrada no-inversora e o sinal de sada realimentado na entrada inversora.
-
+
e
s
A
V0
e
e
Z
1
Z
2
i
1
i
2
e
e
v
1

Fig. 5 Configurao bsica no-inversora.

Admitindo que i
1
seja igual a i
2
e Avo arbitrariamente grande,

v
Z
Z Z
e
S 1
1
1 2
=
+

(7)
v e e
e e 1
= + '
como e A e
S V e
=
0
'
(8)
e
V
s
e
e
A
e
e v =
0
1

(9)

Combinando (7) e (9),

e
e
Z
Z
S
e
= + 1
2
1

(10)

Cap.7-8 - Amplificadores Operacionais Eletrnica Experimental
7.6 ALGUMAS FUNES REALIZADAS COM AMPLIPICADOR
OPERACIONAL
Com o amplificador operacional pode-se implementar diversas funes tais como a
multiplicao ou diviso de um sinal (forma de onda) por uma constante, soma de dois ou
mais sinais, integrao de um sinal, diferenciao de um sinal e etc.

7.6.1 Multiplicador ou divisor de um sinal por uma constante.
Dada a expresso (11)

e
Z
Z
e
S e
=
2
1

(11)
Se as impedncia Z
1
e Z
2
foram puramente resistivas, vemos que o amplificador pode
executar operaes de multiplicao e diviso do sinal de entrada por uma constante.

7.6.2 Somador
O circuito da figura 6 o de um somador, com inverso de sinal de sada.
-
+
e
s
e
2
e
3
R
1
R
2
i
1
i
2
e
1
i
3
R
3
R
4
i
4

Fig. 6 Circuito Somador
e R
e
R
e
R
e
R
S
= + +

4
1
1
2
2
3
3
(12)

Lembrando que a corrente I
4
e a soma de I
1
, I
2
e I
3,
observa-se que o circuito um
amplificador somador, em que cada entrada pode ser operada com fatores de escala
diferentes.

Cap.7-9 - Amplificadores Operacionais Eletrnica Experimental
7.6.3 Integrador
Tomemos novamente a equao (6) e faamos Z
l
puramente resistivo e Z
2
capacitivo. Usando
a transformada de Laplace, analisemos o circuito da figura 7.

-
+ e
s
C
e
e
R


Fig. 7 Circuito Integrador

e
e
Z
Z
S
e
=
2
1

(13)

Ento, com Z
1
= R e Z
2
= 1/s.C

e
RC
e
s
S
e
=
1
. (14)


e, anti-transformando,

( ) ( ) e t
RC
e t dt
S e
=

1
(15)

Observa-se que a sada proporcional integral da tenso de entrada e
e
.

Cap.7-10 - Amplificadores Operacionais Eletrnica
Experimental
7.6.4 Diferenciador
De uma maneira anloga, o circuito da figura 8 pode ser compreendido.

-
+
e
s
C
e
e
R

fig. 8 Circuito Diferenciador
Novamente tomando a equao (11), agora com Z
l
capacitivo e Z
2
puramente resistivo

Z
SC
Z R
1 2
1
= =
e RC s e
S e
= . .
(16)

e, anti-transformando

( )
( )
dt
t de
RC t e
e
S
= (17)

Observa-se que na sada temos um sinal e
s
(t) igual derivada da tenso de entrada e
e
(t).
7.6.5 Outras aplicaes
Com o uso de operacionais podem ainda ser realizadas fontes de corrente, fontes de tenso,
conversores A/D e D/A , conversores de tenso em corrente, conversores de corrente em
tenso, geradores de varredura, comparadores, etc.
Os comparadores pertencem a uma classe de circuitos muito usados para a converso de
ainda analgica para sinais de dois nveis. Essa converso feita pela comparao do sinal de
entrada com um sinal de referncia. Sempre que o sinal passa de um valor menor do que o da
referncia para um valor maior , ou vice-versa a tenso de sada do comprador muda
abruptamente de estado. O carter desta mudana de estado fica a escolha do projetista do
circuito, que pode fazer com que a sada do circuito seja compatvel com a lgica TTL, ECL
ou outras, dentro de uma faixa de aproximadamente 15 Volts.
Como exemplo, vamos ilustrar um detetor de cruzamento de zero, configurao inversora.
Cap.7-11 - Amplificadores Operacionais Eletrnica Experimental
7.7 DETETOR DE CRUZAMENTO DE ZERO, CONFIGURAO
INVERSORA
Este um circuito que determina se a tenso de entrada maior ou menor que zero. Essa
determinao feita pela observao da sada, que pode assumir apenas dois estados
possveis. A sada assume um estado positivo se v
e
< 0 um estado negativo se v
e
> 0. Os
valores da sada podem ser definidos com o uso de diodo zener de valores convenientes.

-
+
v
S
v
e
R
2
z
2
z
1
i
e
R
1
R
p
a)

v
s
v
e
-v
Z2
b)
+v
Z1

Figura 9 a) circuito detetor de cruzamento de zero; b) funo de transferncia do circuito

Com uma pequena variao, o circuito acima poder ser usado para indicar se uma
determinada tenso de entrada est abaixo ou acima de uma dada tenso de referncia. Basta
tomarmos o resistor R
p
, da entrada no-inversora e conect-lo a uma tenso de referncia.
Assim, a tenso de sada mudar de estado toda vez que a tenso de entrada passar pela
tenso de referncia.
Cap.7-12 - Amplificadores Operacionais Eletrnica
Experimental
7.8 COMPUTAO ANALGICA
Os amplificadores operacionais so dispositivos fundamentais em computadores analgicos.
Vamos ilustrar essa capacidade dos operacionais com um exemplo, a soluo da equao
diferencial
d v
dt
k
dv
dt
k v v
2
2 1 2 1
0 + + =
(18)
em que v
1
uma dada funo do tempo e K
1
e K
2
so constantes reais e positivas.
Admitimos que d
2
v/dt
2
seja disponvel na forma de uma tenso. Ento, com um integrador
construdo com um operacional, podemos obter uma tenso proporcional a dv/dt. Um
segundo integrador nos fornecer uma tenso proporcional v. Se adicionarmos um somador,
podemos obter K
1
dv/dt - K
2
v + v
l
, pois os somadores podem operar com fatores de
escala diferentes para as diferentes entradas. Observando a equao (18), vemos que
2
2
1 2 1
dt
v d
v v K
dt
dv
K = + (19)
O diagrama de blocos mostrado na figura 10 nos indica que se realimentarmos o sinal do
ponto 4 na entrada, teremos a soluo da equao.
S
3
RC=1
v
1
R
R
1
R
C
R
v1
RC = 1
2
+v
S1 v2 S2
C
R -k1dv/dt K2v +v1
4
R
Somador
R/R2=K2
R
R
Somador
R/R
1
=K
1
d
2
v/dt
2
ENTRADA
-dv/dt
+K1dv/dt v1
R
2
Fig. 10 Diagrama de blocos de uma unidade para computao analgica.
A soluo obtida pela observao da tenso no terminal 2 em um registrador grfico ou
osciloscpio. No instante inicial, as chaves S
1
e S
2
so abertas simultaneamente com o
fechamento da chave S
3
. As tenses V
1
e V
2
nos capacitores dos integradores correspondem
s condies iniciais.
7.9 REFERNCIAS
"HANDBOOK OF OPERATIONAL AMPLIFIER CIRCUIT DESIGN" David F. Stout, McGraw-Hill, New
York, 1976.
"FUNCTION CIRCUITS, DESIGN AND APPLICATIONS" Y.J.Wong, W.E.Ott, McGraw-Hill, New York,
1976.
"INTEGRATED ELECTRONICS: ANALOG AND DIGITAL CIRCUITS AND SYSTEMS" Jacob Millman &
Christos C. Halkias, McGraw-Hill, New York,1972