FORD - GuardLogix PDF

Ford Motor Company
Next Generation
Controls
Sistemas GuardLogix
Manual del Estudiante

|nformac|n |mportante para e| usuar|o

Esta documentacin, ya sea ilustrativa, impresa, en lnea o electrnica
(en adelante, Documentacin), est destinada slo para uso como
ayuda de aprendizaje al usar el hardware, software y firmware de
demostracin aprobados de Rockwell Automation. Los profesionales
calificados deben usar la Documentacin slo como una herramienta
de aprendizaje.

La variedad de usos del hardware, software y firmware (en adelante,
Productos) descritos en esta Documentacin exige que las personas
responsables de la aplicacin y del uso de esos Productos deben
asegurarse de que hayan tomado todos los pasos necesarios para
garantizar que cada aplicacin y uso real cumplan todos los requisitos
de rendimiento y seguridad, lo que incluye cualquier ley, regulacin,
cdigo y norma aplicables, adems de cualquier documento tcnico
aplicable.

En ningn caso, Rockwell Automation, Inc., ni ninguna de sus empresas
afiliadas o subsidiarias, (en adelante, Rockwell Automation) ser
responsable de ningn dao indirecto o consecuencial que sea resultado
del uso o de la aplicacin de los Productos descritos en esta
Documentacin. Rockwell Automation no asume responsabilidad por
daos de ningn tipo que se basen en el presunto uso o la dependencia
de esta Documentacin.

Rockwell Automation no asumir ninguna responsabilidad por patentes
respecto al uso de informacin, circuitos, equipos o software descritos
en la Documentacin.

Salvo que se haya acordado especficamente por escrito como parte de
un contrato de mantenimiento o asistencia tcnica, los usuarios de los
equipos son responsables de:
usar, calibrar, operar, monitorear y mantener adecuadamente todos
los Productos de acuerdo con todas las instrucciones, advertencias,
recomendaciones y documentacin proporcionadas por Rockwell
Automation u otros fabricantes;
asegurarse de que slo personal con capacitacin adecuada use,
opere y mantenga los Productos en todo momento;
mantenerse informado de todas las actualizaciones y todos los
avisos de los Productos e implementar todas las actualizaciones
y actualizaciones; y
todos los otros factores que afecten a los Productos que estn fuera
del control directo de Rockwell Automation.


Est prohibida la reproduccin total o parcial del
Documentacin sin un permiso por escrito de Rockwel

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Company. Ford Motor Company es solamente responsabl
asegurar la exactitud,
cualesquiera cambios que

En todo este manual, usamos las siguientes notas pa
conocimiento de las consideraciones de seguridad:

Identifica
o circunstancias que pueden causar una explosin
en un ambiente peligroso, que pueden tener como
resultado lesiones personales o la muerte, daos
a la propiedad o prdida econmica.

Identifica informacin que
aplicacin y comprensin correctas del producto.

Identifica informacin sobre prcticas
o circunstancias que pueden tener como resultado
lesiones personales o la muerte, daos a la
propiedad o prdida
atencin le ayudan a:
identificar un peligro
evitar un peligro
reconocer las consecuencias
A0VERTEN6|A
ATEN6|0N
|HP0RTANTE

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cambios que elija hacer a la documentacin.
En todo este manual, usamos las siguientes notas para que tenga
de las consideraciones de seguridad:
circunstancias que pueden causar una explosin
un ambiente peligroso, que pueden tener como
resultado lesiones personales o la muerte, daos
la propiedad o prdida econmica.
Identifica informacin que es fundamental para la
aplicacin y comprensin correctas del producto.
circunstancias que pueden tener como resultado
lesiones personales o la muerte, daos a la
propiedad o prdida econmica. Las notas de
atencin le ayudan a:
identificar un peligro
evitar un peligro
reconocer las consecuencias


Las etiquetas pueden estar ubicadas sobre
o dentro de la unidad
de la posible presencia de un voltaje peligroso.

o dentro de la unidad para avisar a las personas
de que las superficies pueden tener una
temperatura

R|E8C0 0E
0E86ARCA
ELE6TR|6A
R|E8C0 0E
0UEHA0URA8

dentro de la unidad para avisar a las personas
la posible presencia de un voltaje peligroso.
dentro de la unidad para avisar a las personas
que las superficies pueden tener una
temperatura peligrosa.

Formulario de comentarios

6orreo e|ectrn|co: ratpsQra.rockwe||.com

o lax: 110.1.1125

P|ra 1 de

Fec|a:

|nformac|n de contacto:

Norore:

Erpresa:

uo|cac|r:

Te|loro:

Correo e|eclrr|co:

6omentar|os:

Norore de| curso o produclo (|rporlarle):

Leccin 1

Comprendiendo la operacin del
Controlador GuardLogix

Objetivos:

Despus de completar esta leccin usted ser capaz de:
Entender los principios de seguridad del controlador GuardLogix
Identificar la funcionalidad del controlador GuardLogix
Identificar la circuitera del controlador GuardLogix

Porque es importante para usted

Ser capaz de entender la funcionalidad del controlador
GuardLogix y la circuitera del controlador le dar el conocimiento y las
habilidades asociadas al mantenimiento y la resolucin de problemas del
sistema GuardLogix.

Repaso de los principios de seguridad del controlador
GuardLogix

Un controlador GuardLogix es un controlador ControlLogix estndar
con caractersticas especiales de seguridad para monitorear la circuitera de
seguridad. Un controlador GuardLogix esta certificado para usarse en:
(Nivel de Integridad de Seguridad) Safety Integrity Level (SIL) 3, de
acuerdo al estndar internacional IEC 61508, el cual se encarga de
la funcionalidad seguridad de programacin electrnica del sistema
Categora 4 de acuerdo al estndar internacional de seguridad
ISO 13849-1, el cual se encarga de la seguridad de las partes de
los sistemas de control

El controlador GuardLogix fue certificado para ser utilizado en
aplicaciones de seguridad hasta SIL 3 por la organizacin de seguridad
independiente TV Rheinland. La certificacin hace referencia a
lo siguiente:
La prueba de productos
La aplicacin de los productos
Los cdigos y estndares basados en pruebas
Los resultados de las pruebas y requerimientos especficos
Entendiendo la seguridad del controlador GuardLogix
Operation
1-2

Niveles de seguridad

SIL es un designador numrico de un sistema de seguridad que la habilidad
de los sistemas para realizar funciones seguras. Algunas fallas, en particular
fallas en hardware pueden ser cuantificadas y categorizadas para
establecer niveles la integridad de la seguridad:

Safety Integrity
Level (SIL)

SIL 4
SIL 3
SIL 2
SIL 1
Probabilidad de falla por
hora
(PFH) baja Demanda

1 en 1 Billon
1 en 100 Millon
1 en 10 Millon
1 en 1 Millon
Probabilidad de falla por
demanda (PFD) Alta
demanda

1 en 100,000
1 en 10,000
1 en 1,000
1 en 100

El nmero SIL ms alto, tiene la probabilidad mas baja que un
controlador GuardLogix (o sistema de seguridad).

PFH (Probabilidad de Falla por Hora): La probabilidad de
que ocurra una falla peligrosa por hora en un sistema.

PFD (Probabilidad de Falla por Demanda): La probabilidad o
porcentaje de falla del funcionamiento de un sistema bajo demanda.

Categorizacin de los rangos de seguridad en maquinaria

Categora 1 esta creada para la prevencin de fallas. Esta
enfocada y diseado para componentes y materiales principales.
Simplicidad y diseo en conjunto de las caractersticas del material
ya que son la llave para esta categora.

Categoras 2, 3 y 4 requeridas cuando no se puede prevenir la
falla debe ser detectada, (realizar apropiadamente una accin).
El monitoreo y seleccin son la llave de estas categoras. El mtodo
mas utilizado es el de monitoreo sirve para duplicar las funciones criticas de
seguridad (e.j, redundancia) y operacin de comparacin.

Categora B

Partes de seguridad relacionada con la maquina del sistema de
control deben ser diseadas, construidas, seleccionadas,
ensambladas y combinadas de acuerdo a los estndares relacionados
para poder cumplir lo especificado .

Observe que la categora B no tiene medidas especiales para
seguridad, pero forma la base para las otras categoras.
1-3

Categora 1

Los requerimientos de la categora B y la aplicacin de
componentes de seguridad y principios de seguridad.

Categora 2

Los requerimientos de la categora B y aplicacin de componentes
de seguridad. Las funciones de seguridad deben ser verificadas al iniciar
y peridicamente por la maquina del sistema de control. Si una falla es
detectada o si esto no es posible, se debe dar una advertencia.

Categora 3

Los requerimientos de la categora B y la aplicacin de principios
de seguridad. El sistema debe ser diseado para que una sola falla
en cualquiera de sus partes no pierda la funcionalidad de seguridad.

Categora 4

Una sola falla se detecta en el momento o antes de la siguiente
funcin de seguridad bajo demanda. Si no es posible esta deteccin
despus de una acumulacin de fallas, no debe de perderse la funcionalidad
de seguridad.

Categora 4 tiene las siguientes especificaciones:
Una falla no debe causar la perdida de la funcionalidad de
seguridad (necesaria para redundancia).
Fallas de seguridad crtica deben ser detectadas en o antes
de la siguiente demanda de la funcin de seguridad.
La acumulacin de fallas no debe perder la funcionalidad de
seguridad.
La prueba de pulso puede ser utilizada confirmar este nivel de
deteccin.

Funcionalidad del controlador GuardLogix

Monitorea de la circuitera de seguridad de los controladores
GuardLogix. Si ocurre una falla con un controlador GuardLogix, son
detectadas al momento o antes de la siguiente funcin de seguridad esto
ayuda a evitar la perdida de la funcionalidad de seguridad.
Operation
1-4

~

~

~

Ejemplo: Controlador GuardLogix con modulo de I/O de seguridad
CompactBlock.

Debido a que un controlador Guardlogix puede monitorear
continuamente el circuito de seguridad, puede reemplazar a
un relevador de seguridad:

E-STOP al inici o
(Sin Fallas)

E-STOP c o n u n a f a l l a
(Funcin de Seguridad intacta)

E-STOP c o n d o s f a l l a s
(Perdida de Seguridad)

E-STOP Relevador de
seguridad

E-STOP
Relevador de
E-STOP
Relevador de seguridad

seguridad

Los controladores GuardLogix pueden detectar las siguientes 5 fallas de
cableado en circuitos de seguridad en categora:
Cable abierto
Falso Contacto
Corto circuito entre comn y tierra (generacin de sobre
corriente en un circuito de salida)
Corto entre canales
Corto de 24 V DC

Fallas causantes de la perdida de funciones de seguridad son
detectadas por el controlador GuardLogix en un tiempo determinado.

Deteccin de fallas a travs del Software de diagnostico

Debido a que el contacto E-STOP es normalmente cerrado, las
fallas son fcil de detectar por el controlador GuardLogix con el
software de diagnstico utilizando la instruccin ESTOP y el pulso
de prueba para generar fallas:

1-5

Deteccin de fallas con Pulso de Prueba

Los controladores GuardLogix pueden detectar cortos entre canales,
cortos en 24 V DC, y cortos entre tierra y comn inmediatamente con
el circuito de seguridad utilizando el pulso de prueba.

Se puede realizar el pulso de prueba utilizando el sistema
GuardLogix usando la salida del pulso de prueba puesto en los mdulos de
seguridad CompactBlock E/S.

Para un pulso de salida se conecta la seal de entrada al mismo
modulo de seguridad CompactBlock E/S:

Entradas GuardLogix

VO
0
1
2

E-STOP 1
Pulsos de S a l i d a s GuardLogix

GO
T0
T1
T2
3
4
5
6
7 Pulso (Verifica
Transicin baja)
T3 Salidas Digitales
T4 T0 T7
T5
T6
T7

En el pulso de prueba, la salida digital T0 T7 son mandadas
(Transicin baja) por el modulo de seguridad CompactBlock E/S:
El pulso bajo es monitoreado a la terminal de entrada apropiada.
Si la seal se mantiene alta durante el pulso de prueba y ha
ocurrido un corto entre canales o corto en 24 V DC.

T0 500 s

150 ms

T1 500 s

Tiempo
Operation
1-6

Deteccin de falla en la salida del pulso de prueba

Si las salidas de seguridad del CompactBlock E/S estn
configuradas para un pulso de seguridad, las salidas digitales 0-7 son
presionadas, (transicin baja) por el controlador GuardLogix:
El pulso bajo es monitoreado inmediatamente por el modulo de
seguridad CompactBlock E/S.
Si la seal se mantiene alta durante el pulso de prueba y con
un corto externo de 24 V DC o un corto interno ocurri.
DO

150 ms

La Categora 4 establece que mltiples fallas deben ser toleradas
sin perder la funcin de seguridad ya que no se pueden tolerar dos
fallas en solo dos canales; existe la necesidad de detectar la
primera falla he ir a estado seguro antes de la segunda falla:
Un pulso puede ser utilizado para detectar inmediatamente cuando
ocurre una falla.
El controlador GuardLogix utiliza dos salidas de prueba como fuente
para los canales del E-STOP. (Vea la siguiente figura)
Los contactos son normalmente cerrados, se genera el pulso
de prueba, presionando cualquiera de los contactos bajos.
El software de prueba ayuda a generar el pulso bajo visto
en la terminal de entrada apropiada.
Si el pulso permanece alto durante el pulso de prueba incluso
con el corto entre canales y el coto a 24 V DC.

Modulo 1791ES- IB16

V0
0
1
2
3
4
5
6
7

E-STOP
Modulo 1791ES-IB16

G0
T0
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
500 s
Tiempo
1-7

Circuito del controlador GuardLogix

Existen tres diferencias fundamentales entre controladores
GuardLogix y procesadores PLC:
Programmable electronic system architecture
Circuiteria de entrada
Circuiteria de salida

Arquitectura de programacin del sistema Electronico

La principal diferencia entre un PLC estndar y controladores
GuardLogix esta en el diseo especificado (redundancia) de los
circuitos lgicos. La siguiente grfica muestra la representacin de
la arquitectura de un controlador estndar:

Microprocessor Flash RAM Ports I/O Module

Direccin
Datos
Control

Un controlador GuardLogix tiene las siguientes caractersticas:
Procesadores principales
Flash
Memoria de acceso aleatorio (RAM)
Operation
1-8

La siguiente figura representa la arquitectura general de un
controlador GuardLogix:

Controlador Primario Homologo de Seguridad

Power
Converters
& Switches

Power
Converters
& Switches

Procesador ASIC Principal Procesador ASIC Principal

ControlBus ASIC ControlBus ASIC

Circuitos de entrada

Los mdulos de entrada mandan automticamente una prueba de
seguridad crtica al controlador GuardLogix en operacin. Estas pruebas
ayudan a la funcin de operacin de seguridad del modulo.

Durante la prueba, entradas van altas y bajas por cada ciclo corto en
el tiempo de ejecucin para verificar su funcionalidad.

La siguiente figura representa las entradas estndar de un PLC:

Direccin
Datos
E/S
Bus
Buffers
De
Datos
Entrada 1
Entrada 2
Entrada N
Microprocesador 1
Control
Modulo de entradas
1-9

La siguiente figura representa las entradas del controlador
GuardLogix (Observe el microprocesador redundante y los
puntos de prueba):

GuardLogix

Procesador A

Procesador B

ENBT

DNB

Seguridad
CIP

Seguridad
CIP

En un controlador GuardLogix, las entradas digitales son ledas una
vez en cada ciclo y los valores se almacenan inmediatamente.

Circuito de Salidas

La siguiente figura representa el circuito de estndar salidas de un
PLC:

Microprocesador 1

+
DC
-

Module de Salidas
1--10
Entendiendo la operacin de un controlador GuardLogix
Controller Safety Operation

La siguiente figura representa el circuito de salida de un modulo
1791ES:

Procesador A Procesador B

Monitor
DC

Monitor

Modulo de salidas

Cuando es programado por un usuario, un controlador GuardLogix
puede realizar las siguientes funciones:
El sistema operativo de un controlador GuardLogix
reconocer automticamente falla en el sistema.
En ese momento, las salidas de seguridad 1791ES se irn a estado de
seguridad (des energizado).
El equipo se apaga.

Principios de un Circuito cerrado

Un controlador GuardLogix evita los principios del circuito cerrado:
Una salida esta en estado seguro cuando esta des energizada. En
un evento de falla todas las salidas se apagan (0).
El estado seguro de una entrada indicada por una seal 0 en la
programacin. Cuando ocurre una falla, las entradas se van a cero (0).
Todas las entradas de un modulo se ponen en cero (0).

El sistema electrnico de un controlador
GuardLogix fue diseado por el principio de
circuito cerrado por lo que el estado normalmente
cerrado on de sensores externos y actuadores es la
condicin normal. El estado normalmente abierto
off es el estado seguro. Esto significa que en un
evento de falla, todas las entradas y salidas son
cambiadas al estado apagado off (sin
corriente/sin voltaje).
Ejercicio: Entendiendo la operacin de un controlador GuardLogix 1--11

Prctica de laboratorio:
1--12
Entendiendo la operacin de un controlador GuardLogix
Controller Safety Operation

1-13
Comprendiendo la operacin del Controlador GuardLogix

Ejercicio: Comprendiendo la
operacin del Controlador
GuardLogix

Ejercicio A En este ejercicio usted comprender lo siguiente:
Los principios del controlador de seguridad GuardLogix
La funcionalidad del controlador GuardLogix
La circuitera del controlador GuardLogix

Instrucciones:

1. Que es un nivel de seguridad?

2. Cual organizacin independiente de seguridad certifica al
controlador GuardLogix?

3. Cual es la categora de seguridad con la que el
controlador GuardLogix esta certificado?

4. Cuales son las tres diferencias fundamentales entre
controladores GuardLogix y controladores estndar?

5. Cuando una salida de GuardLogix esta en estado seguro?
E 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Ejercicio: Comprendiendo la operacin del Controlador
GuardLogix
1-14

6. Explique la diferencia principal entre entradas estndar y
entradas de seguridad:

7. Mencione tres de las cinco fallas de cableado que un sistema
GuardLogix puede detectar en Categora 4:

8. Cuales son las tres fallas que se pueden detectar
inmediatamente por un controlador GuardLogix despus de
ocurrir por medio del pulso de prueba?

Cmo lo hizo? Vaya a la seccin de respuestas
1-15

Respuestas:

Ejercicio A

1. Un nivel de integridad de seguridad, uno de cuatro niveles, especificado en IEC 61508,
cada rango correspondencia de fallas de una funcin de seguridad. AUn nivel de
integridad de seguridad es propiamente de una funcin de seguridad.

2. TV Rheinland es la organizacin independiente de seguridad que certifica al controlador
GuardLogix.

3. El controlador GuardLogix esta certificado para utilizarse en aplicaciones que incluyan hasta
Categora 4.

4. Las tres diferencias fundamentales entre controladores GuardLogix y controladores o
procesadores estndar son redundancia de seguridad, circuitera de entradas y
circuitera de salidas.

5. Una salida de GuardLogix o est en estado seguro cuando esta desenergizada.

6. Las entradas estndar no son monitoreadas cuando estn en corto o cuando estn
abiertas, mientras que las entradas de seguridad si son monitoreadas.

7. Las cinco posibles fallas de cableado que pueden ser detectadas por el sistema GuardLogix
y los mdulos de seguridad de E/S CompactBlock son las siguientes:
-- Cable abierto
-- Corto circuito
-- Corto entre tierra y comn
-- Corto entre canales
-- Corto en 24 V DC

8. Los mdulos de seguridad de E/S CompactBlock pueden detectar inmediatamente despus
de que ocurren corto entre canales, corto en 24 V DC y corto entre tierra y comn por medio
del pulso de prueba al circuito de seguridad.
GuardLogix
1-16

Leccin 2

Identificando los componentes de un
proyecto GuardLogix

Objetivos

Despus de completar esta leccin usted podr:
Identificar una tarea de seguridad
Identificar un programa de seguridad
Identificar una rutina de seguridad


Es importante tener las habilidades de interpretar la organizacin y
ejecucin de un proyecto RSLogix 5000 para encontrar errores de
dispositivos de control que pueden estar vinculados al escaneo no
apropiado del proyecto. Esto puede reducir tiempos muertos.

Repaso de tareas estndar

Una tarea en el mecanismo bsico de calendarizacin para la
ejecucin de un programa. Cada tarea puede tener varios
programas, informacin de estado e informacin de configuracin.

Tipos de tareas

Las siguientes tareas estn disponibles en un proyecto RSLogix 5000:

Tipo de Tarea Uso Icono

Continua
Una tarea corre continuamente pero puede ser
interrumpida por una tarea peridica o evento.

Peridica
Tarea que se ejecuta a intervalos regulares de tiempo.
Si es llamada interrumpe a tareas de menor prioridad.

Evento
Una tarea que es activada solo cuando ocurre un evento
en especfico. Cuando es llamada interrumpe
cualquier tarea de menor prioridad.

Tarea Continua

Una tarea continua corre en todo momento hasta que es
interrumpida por otra tarea:
De manera predeterminada tiene la prioridad mas baja.
Cuando se ejecuta, todos los programas se de la tarea son
escaneados de arriba hacia a bajo.
2--2
Identificando componentes de un proyecto GuardLogix

Al completarse un escn, las salidas fsicas se actualizan y el
escaneo inicia nuevamente:

Tarea Continua

Tarea Peridica

Una tarea peridica es ejecutada a intervalos de tiempo:
A cada tarea se le asigna un tiempo de ejecucin.
A cada tarea se le asigna un nivel de prioridad. Cuando se inicia
una tarea, interrumpe cualquier otra de menor prioridad (otra
peridica, continua o evento).
Una vez activada, todos los programas son ejecutados o
escaneados de arriba hacia a bajo.
Una vez terminado un escaneo, el control se regresa a la
tarea que fue interrumpida.

El icono de un reloj indica una tarea peridica:

Tarea Peridica
2-3

Tarea por evento

Una tarea por evento es una tarea que realiza una funcin en
especfico cuando ocurre un especfico evento:
A cada tarea se le asigna un tipo de activacin.
A cada tarea se le asigna un nivel de prioridad. Cuando se
activa, esta interrumpe cualquier tarea de menor prioridad (otra
por evento, continua o peridica).
Una vez inicializada, todos los programas de la tarea son
ejecutados o escaneados de arriba hacia abajo.
Una vez que termina, el control se regresa a la tarea que fue
interrumpida, en el punto donde fue interrumpida:

Tarea evento

Tarea de Seguridad

La tarea de seguridad es una peridica y temporizada con una
seleccin de prioridad y watchdog. No puede ser borrada. De
manera predeterminada, el software crea automticamente una tarea
de seguridad con los siguientes componentes:
Un programa de seguridad
Una base de datos para etiquetas (Tags) a nivel programa
Una rutina principal de seguridad

Los componentes de seguridad se
identifican con una barra en rojo.
La tarea de seguridad se
ejecuta a un intervalo de
tiempo definido intervalo.
2--4

Las tareas estndar se ejecutan tan pronto el controlador GuardLogix
se pone en modo Run. Sin embargo, la tarea de seguridad no inicia su
ejecucin hasta que el controlador primario y el homologo de seguridad
establecen su conexin de control (partnership) y el tiempo de
coordinacin del sistema (CST) es sincronizado.

La tarea de seguridad responde a cambios de modo en intervalos de
tiempo. La tarea de seguridad puede tardar ms que una tarea
peridica, pero menos que dos periodos, para una transicin.

La pestaa de Monitor de las propiedades de la tarea permite ver
detalles especficos de operacin de la tarea:

En esta pestaa usted puede ver los siguientes datos:
Informacin de tiempos de escaneo
Intervalos de tiempo entre activaciones

Programa de Seguridad

Un programa se compone de rutinas y etiquetas (Tags). Es el segundo
nivel calendarizado dentro de un proyecto. Un programa estndar tiene
las siguientes caractersticas:
La tarea de seguridad puede tener hasta 100 programas.
Cuando la tarea es activada, los programas se ejecutan en secuencia
de arriba hacia abajo.
Los programas que no estn atados a una tarea estn
descalendarizados.
2-5

Prctica de
laboratorio

Los programas de seguridad tienen todos los atributos programas
estndar, excepto que estos solo radican en una tarea de seguridad. Los
programas de seguridad las siguientes caractersticas:
Pueden ser calendarizados o no calendarizados
Programas de seguridad solo pueden ser calendarizados
en tareas de seguridad, y los estndar en tareas estndar.

Solo pueden tener componentes de seguridad
Pueden agregarse a tareas de seguridad
No pueden tener rutinas ni etiquetas (Tags) estndar

Rutina de Seguridad

Una rutina de seguridad provee el cdigo de ejecucin para un
proyecto. Una rutina puede asignarse como uno de los siguientes tipos:
Rutina Principal: Una rutina configurada para ejecutarse
primero cuando el programa corre.
Subrutina: Una rutina que es llamada por otra rutina. Las
subrutinas son usadas largas o programaciones complejas de tareas.

Una subrutina de seguridad tiene todos los atributos de una rutina
estndar, excepto que puede existir en un programa de seguridad y
solo lgica de escalera puede usarse.

Una rutina de seguridad contiene seguridad e instrucciones de
aplicacin de seguridad. El software RSLogix 5000 tantas rutinas
como sean necesarias crear en un programa, sin embargo, sigue
limitado por la memoria.

Lgica de seguridad no puede leer o escribir etiquetas (Tags)
estndar.

Para realizar las siguientes tareas:

Su instructor demostrar estos procedimientos.
2--6

2-7
=
Identificando los componentes de un proyecto GuardLogix

Ejercicio: Identificando los
componentes de un proyecto
GuardLogix

Ejercicio A En este ejercicio usted practicara las siguientes tareas:

Contexto:

Como tcnico de mantenimiento en su planta, debe estar
familiarizado con los componentes de un proyecto RSLogix 5000
con el propsito de solucionar problemas. Se le pide que examine un
proyecto de un controlador GuardLogix en modo RUN.

Instrucciones:

1. Abra el archivo GLX_LAB_2.ACD.

2. Examine todas las tareas, programas y rutinas del proyecto.

3. Cual es la tarea continua?

4. Cuantas tareas de seguridad hay?

5. Cual es la tarea peridica?

6. Ponga la correlacin entre las dos columnas:

Continua

Evento

Peridica

Seguridad

7. Cual es el numero mximo de programas de seguridad que
pueden ser creados por una tarea de seguridad?
2-8


8. Ponga la correlacin entre ambas columnas:

Rutina de falla

Subrutina
Rutina Principal

9. Cuantas rutinas principales de seguridad hay?

10. Cuantas subrutinas de seguridad hay?

2-9
=
Cmo lo hizo?

3. La tarea principal es continua y se identificada por el icono

4. Hay una tarea de seguridad.

5. La tarea de seguridad es peridica

6. La correlacin seria como sigue.

7. Cada tarea de seguridad puede tener hasta 100 programas.

8. La correlacin seria como sigue.

9. Hay una rutina principal de seguridad.

10. Hay tres rutinas de seguridad.

Subrutina
de
seguridad
2-10


Leccin 3

Identificando firmas de seguridad y
estados de bloqueo/desbloqueo de
seguridad en GuardLogix

Objetivos

Identificar firmas de seguridad
Identificar estados de bloqueo/desbloqueo de seguridad


Ser capaz de reconocer si una firma de seguridad existe lo ayuda
a determinar cuando puede o no modificar un proyecto o forzar I/O
de seguridad.

Identificando un controlador GuardLogix bloqueado es importante
porque un proyecto con firma de seguridad diferente no puede ser
descargado en el mismo controlador.

Firma de Seguridad

Un controlador GuardLogix se convierte en controlador de seguridad
cuando se genera una firma de seguridad. Esta firma nica identifica la
parte del proyecto de seguridad y consiste en lo siguiente:
Nmero ID
Fecha/Hora
Una serie clculos del CRC que representan una lgica de
seguridad, I/O y configuracin de comunicaciones.

Identificando firmas de seguridad y estados de bloqueo/desbloqueo
3-2

Un controlador GuardLogix utiliza la firma de seguridad para validar la
integridad de un proyecto de seguridad. Una Firma de seguridad puede
ser generada si todas las siguientes condiciones con verdaderas:
El software RSLogix 5000 est en lnea.
El controlador esta en modo programa.
El controlador esta desbloqueado.
El controlador no tiene forzamientos o ediciones pendientes.
El estado de la tarea de seguridad esta bien.

Despus de cada descarga, debe verificar
manualmente la firma de seguridad del
proyecto descargado para asegurarse con la
firma de seguridad del proyecto fuera de lnea.

Cuando existe una firma de seguridad, las siguientes acciones
no son permitidas en una tarea de seguridad:
Programar o editar lgica de seguridad en lnea/ fuera de lnea
Forzar E/S de seguridad
Cambiar el estado inhibido de E/S o controladores productores
Manipulacin de datos (excepto por la lgica)

Cuando existe una firma de seguridad, componentes de seguridad
son protegidos y solo son ledos desde el software RSLogix 5000 u
otros dispositivos de seguridad estndar:


3-3

Tampoco pueden ser forzadas las E/S porque las opciones
son deshabilitadas:

Disabled Forcing Options

Estados de bloqueo/desbloqueo del controlador GuardLogix

El controlador GuardLogix puede ser bloqueado para prevenir que la
firma de seguridad sea borrada por personal no autorizado. El proyecto
de un controlador puede se bloqueado en lnea o fuera de lnea:

Controlador GuardLogix en
estado Desbloqueado

Cuando el estado del controlador GuardLogix es bloqueado,
las siguientes acciones no pueden ser realizadas:
Programar o editar lgica de seguridad en lnea/ fuera de lnea
Forzar E/S de seguridad
Cambiar el estado inhibido de E/S o controladores productores
Manipulacin de datos (excepto por la lgica)
Creacin o eliminacin de la firma de seguridad

El estado predeterminado de un controlador GuardLogix es seguridad
desbloqueada. Un controlador/proyecto puede ser bloqueado en lnea o
fuera de lnea. El estado de seguridad bloqueado o desbloqueado no
puede ser modificado si la llave esta en la posicin de RUN.

Un controlador GuardLogix sin firma de seguridad puede ser bloqueado,
sin embargo, sin la firma de seguridad, la tarea de seguridad no corre
en estado de SIL 3.
3-4

Si la firma de seguridad existe y el controlador GuardLogix esta
bloqueado, un proyecto con diferente firma de seguridad no puede ser
descargado al mismo controlador:

La pantalla indica
Igualdad de la
Firma de seguridad

Es permitido descargar un proyecto un controlador GuardLogix
bloqueado si toda la informacin siguiente del proyecto fuera de
lnea coincide en la tarjeta del controlador GuardLogix y el estado
de la tarea de seguridad del controlador esta bien:
Firma de Seguridad
Nmero de serie del hardware
Versin del Sistema Operativo (OS)

Seguido de una descarga exitosa, la firma de seguridad del
controlador coincidir con la firma de seguridad del proyecto
descargado.


3-5

Prctica de Laboratorio

Identificar las firmas y estados bloqueado/desbloqueo de seguridad.

Su instructor lo demostrar.
3-6

Ejercicio: Identificando firmas de seguridad y estados de bloqueo/desbloqueo de seguridad en GuardLogix

3-7

Ejercicio: Identificando firmas de
seguridad y estados de
bloqueo/desbloqueo de seguridad
en GuardLogix

Identificar firmas de seguridad
Identificar estados de bloqueo/desbloqueo de seguridad

Contexto:

Como tcnico de mantenimiento de la lnea de embotellado de su
planta, debe ser capaz de reconocer si el controlador GuradLogix esta
bloqueado con propsito de descargar. Tambin debe identificar si el
proyecto tiene firma de seguridad para que pueda determinar si puede o
no modificar el proyecto o forzar E/S de seguridad.

Instrucciones:

1. Abrir el archive GLX_LAB_3.ACD.

2. Descargar el archive al chasis #2, siguiendo el perfil de su estacin
e ir en lnea.

Tip "
El controlador debe estar en modo RUN. Si los tringulos amarillos
de advertencia son mostrados en los mdulos de seguridad de E/S
CompactBlock, dar doble click en cada uno y en la pestaa de
seguridad (Safety) dar click en el botn Reset Ownership.

Tip "
Cada vez que la firma de seguridad es generada, usted recibir un
numero nico y fecha y hora.

3. En la barra de estado en lnea, de click en Safety Unlocked.

4. Que es una firma de seguridad?

5. Abra la rutina principal (MainRoutine).

6. Tiene la opcin de iniciar ediciones en la rutina (MainRoutine)?

7. Abra la subrutina EStop y observe la instruccin RIN
Rev. March
2010
ISSeLog2

3-8

8. Que es lo primero que nota cuando observa la subrutina EStop?

9. En la subrutina EStop intente agregar un Puente Nuevo. Qu
pasa?

10. Presione el botn ESTOP (ES13I00/ES13I01).

11. En el software RSLogix 5000, Que cambia en la instruccin
RIN? Qu provoc el cambio?

` 12. Jale el botn ESTOP.

13. Presione el botn GATE RESET. Qu pasa con la luz de falla
D505? Porque?

14. Presione el botn ENBLE OUTPUTS.
Se prende la luz OUTPUT ENABLE.

15. En el rengln 2 del software RSLogix 5000 de la subrutina
EStop, de clic derecho en la entrada safety_1:I.Pt04Data y
fuerce a encendido. Qu pasa?

16. En el rbol del proyecto, de doble click en el modulo de seguridad
de E/S CompactBlock 1791DS-IB8XOB8.
Las propiedades del modulo abren en la pestaa general (General).

17. De click en la pestaa Safety.

18. Cambien el RPI para la entrada de seguridad.
19. Que pasa?

20. Ir fuera de lnea.

Vaya a la seccin de respuestas.
Cmo lo hizo?


3-9

Respuestas

Ejercicio A

4. La firma de seguridad es BBDB943D.

6. Si, usted puede hacer cualquier edicin estndar en la rutina principal (MainRoutine).

8. La subrutina ESTOP est inactiva.

9. No se puede porque la instruccin esta deshabilitada.

11. En el software RSLogix 5000, la salida O1de la instruccin RIN se apaga.
La luz de falla D505 se prende.

13. Presionando el botn GATE RESET da la entrada de Circuit Reset de la instruccin
RIN. Si no se detecta otro problema, la salida O1 se prende, la luz FAULT se apaga.

15. Cuando la firma de seguridad es generada, usted no puede forzar E/S en ningn lugar dentro
de la tarea de seguridad.

19. Usted no puede cambiar el RPI, porque las propiedades del modulo no estn
activadas.
Rev. March
2010
ISSeLog2
3--10 Exercise: Identifying GuardLogix Safety Signatures and Safety Lock/Unlock States

Identificacin etiquetas
en un Sistema
GuardLogix
Leccin 4

Objetivos:

Identificar tipos de mdulos
Identificar una etiqueta (Tag) de un mdulo E/S


Tener las habilidades de identificar correctamente etiquetas (Tag)
de I/O es importante por lo siguiente:
Identificar correctamente etiquetas (Tags) reduce
tiempos muertos cuando hay problemas.
Estar seguros de que son correctamente usadas las entradas y
salidas en el proyecto minimizan problemas de seguridad.

Identificando tipos de mdulos

Para identificar una etiqueta (Tag) de un dispositivo local, primero debe ser
identificado el tipo de mdulo para asociado al nmero de parte con
uno de los siguientes aspectos:
Configuracin de las E/S en el software RSLogix 5000
Diagramas de la planta
Nivel de hardware (frente al mdulo CompactBlock Guard E/S)
Nivel de la planta (a un costado del controlador primario
GuardLogix o del homologo de seguridad)
Visualizacin de la red en el software RSLinx

El nmero de catalogo identifica varias caractersticas del dispositivo:

Configuracin de E/S en el software RSLogix 5000
I u O para Entrada o Salida

B para DC
Numero de puntos o canales

I B 16
Identificando etiquetas (Tags) en GuardLogix
4-2

Identificando una etiqueta de un mdulo de E/S

Tipo de dato definido por el mdulo: Se asigna un tipo de dato
a una etiqueta (Tag) automticamente cuando un mdulo de
comunicacin o E/S es agregado en un proyecto del RSLogix 5000

Las etiquetas (Tags) definidos por un mdulo estn a nivel
controlador y por ende disponibles en todos los programas.

Las etiquetas (Tags) de E/S utilizan el siguiente formato:

Ubicacin:Slot:Tipo.Miembro.Bit
Puntos E/S (Opcional)
Dato (Valor E/S), Falla, etc.

I Entrada, O Salida, C Configuracin

Numero de slot del mdulo

Local o Nombre del mdulo remoto

Ejemplo: Etiquetas (Tags) digitales de E/S

La entrada digital del mdulo en la red de EtherNet tiene las
siguientes etiquetas (Tags):

1791ES-IB16 PV1 S1
4-3

Slot

Numero de parte del
mdulo
Check (n)

Puntos
Sufijo
(D, E, I, V)
Anlogo Digital Entrada Salida
0

2

4

7

8

El ejemplo da la siguiente informacin:
La etiqueta (Tag) PV1S1:O tiene informacin de puntos de prueba.
Todos estos datos viajan del controlador al mdulo por el
cableado. Estos son los datos que debe monitorear para determinar
el estado especfico del dispositivo de salida.
La etiqueta (Tag) PV1S1:I tiene la informacin de entrada y estado.
Informacin de entrada va del mdulo al controlador.

Prctica de
Laboratorio
Para identificar el tipo del mdulo.

Como su instructor demostrara, refirase a la siguiente tabla.

Para identificar una etiqueta (Tag) de un mdulo de E/S.

Su instructor demostrar cmo realizar los procedimientos.
4-4

Ejercicio: Identificando etiquetas (Tags) en GuardLogix

4-5

Ejercicio: Identificando etiquetas
(Tags) en GuardLogix

Identificar el tipo de modulo
Identificar una etiqueta (Tag) de un modulo de E/S

Contexto:

En cualquier situacin de resolucin de problemas, usted debe ser
capaz de encontrar rpidamente la correspondiente etiqueta (Tag) del
dispositivo en mal funcionamiento. Identificando etiquetas (Tags) le
permitir utilizar las capacidades diagnostico del software.

Instrucciones:

1. Abra el archive GLX_LAB_4.ACD.

2. Descargar el archive y ponerse en lnea.

Tip "
El controlador debe estar en modo RUN. Si los tringulos amarillos de
advertencia son mostrados en los mdulos de seguridad de E/S
CompactBlock, dar doble click en cada uno y en la pestaa de

3. Identificar los siguientes tipos de mdulos y anotar la
informacin faltante en la tabla:

DeviceNet
Nodo

Numero de parte
del modulo

Puntos
Digital Entrada Salida
02

Direcciones

Numero de parte
del modulo
Puntos
136.129.004.010
136.129.001.011


4-6

4. En el rbol del proyecto, abra la ventana de etiquetas
(Tags) dando doble click en Controller Tags.

5. Expanda ComboModule_Node02:I hasta que pueda ver
todas sus entradas.

6. Usando la estacin de trabajo, gire el switch de 2
posiciones etiquetado con DS2I00. Observe que el valor
de ComboModule_Node02:I.Pt00Data cambia de 1 a 0.

7. Presione el botn PUSHBUTTON DS2I02 y vea el valor de
ComboModule_Node02:I.Pt02Data que cambia de 0 a 1.

8. Observe el modulo de seguridad de E/S CompactBlock en su demo.
Determine la etiqueta (Tag) del controlador en el proyecto de
RSLogix para ver los bits cuando cambien de valor si presionan
los botones GATE RESET o ENABLE OUTPUTS Cules
son sus direcciones? Cul es la etiqueta (Tag) ID del botn de
paro de la izquierda?

Cmo lo hizo? Vaya a la seccin de respuestas.

4-7

Respuestas

Ejercicio A

3.

Nodo

Numero de Parte
Puntos
02 1791DS-IB8XOB8 Yes 8 8

Direccin

Numero de Parte
Puntos
136.129.4.010 1791DS-IB8XOB8 Si 8 8
136.129.1.011 1734-AENT No
1734-IB8 Si 8 0
1734-OB8 Si 0 8
1734-IB8S Si 8 0
1734-OB8S Si 0 8

8. Botn GATE RESET - safety_1:I.Pt04Data
Botn ENABLE OUTPUTS -
safety_1:I.Pt05Data
ESTOP PB - Point_IO_Module:3:I.Pt00Data
Point_IO_Module:3:I.Pt01Data


4-8

Leccin 5

Monitoreo de etiquetas en un Sistema
GuardLogix

Objetivos:

Monitorear de valores a travs de la ventana de etiquetas (Tags)
Monitorear de valores a travs de una rutina
Monitorear de valores a travs de la pestaa de observacin
(Watch)


Saber cmo monitorear datos en un proyecto, es una habilidad
requerida para el proceso de resolucin de fallas.

La manera de solucionar fallas en un sistema GuardLogix, debe ser
capas de monitorear datos rpidamente. Monitorear un dato errneo
puede resultar en tiempos muertos.

Repaso de etiquetas (Tags)

Etiqueta: rea de memoria del controlador donde los datos de
dispositivos, clculos, fallas, etc. son almacenados con un nombre:

Memoria del Controlador
Velocidad del Drive Dato

Sensor Dato

Arranque Dato

Controladores tradicionales tienen archivos de datos en donde grupos
del mismo tipo de dato son almacenados juntos.

No hay tipos de datos precargados en un
controlador GuardLogix. Los programadores
deben definirlo con la creacin de etiquetas (Tags).
Monitoreando etiquetas (Tags) en GuardLogix
5-2

Las etiquetas (Tags) pueden tener los siguientes tipos de datos:
Tipo de dato: Es la cantidad de cuantos bits, bytes o palabras
una etiqueta (Tag) usar. El tipo de dato se define al crear una
etiqueta (Tag).
Tipos de datos predefinidos: Utilizan el tamao de memoria
definido por el software.
Tipo de dato atmico: A un tipo de dato hecho por una parte
de dato:

Si esta monitoreando
una etiqueta (Tag) de
este tipo
El tipo de dato es
BOOL
Un solo bit donde 1 = Prendido y 0 = apagado (e.j., el
estado de un botn o sensor)
SINT Entero corto (8 bits) entre -129 and +127
INT
Entero o palabra (16 bits) entre -32,768 y +32,767 (e.j.,
dato GuardLogix)
DINT
Doble entero (32 bits), usado para almacenar rangos de
valores de -2,147,483,648 a +2,147,483,647 (e.j., numero
serial)
REAL Valor de punto flotante 32-bit (e.j., a potencimetro)

Utilizando estas definiciones, los tipos de datos para las
etiquetas (Tags) requeridos para los siguientes dispositivos son:

Memoria del controlador
Velocidad del Drive Dato
DINT, o 32 Bits

Arranque Dato
BOOL, o 1 Bit
Sensor Dato
BOOL, o 1 Bit

Estructura: Un tipo de dato ms complejo est hecho por varias
partes de datos. e.j., un tipo de dato TIMER esta hecho por la
combinacin de DINT y BOOL:

Monitoreando una
etiqueta (Tag) de tipo

El tipo de dato es. . .
CONTROL Tamao y posicin para i nst rucci ones de ni vel e de archi vo
COUNTER Incrementando o decrementando el total
TIMER Incrementando el tiempo total (milisegundos)
MESSAGE Estructura de control para una instruccin de mensaje

Los hay menos comunes, tipos de datos predefinidos son usados para
almacenar bloques de funciones especficos de instrucciones.
5-3

Tipo de datos definidos por el modulo: Utilizados para datos de
hardware como etiquetas (Tags) de E/S.

Etiquetas (Tags) que no pueden usarse como etiquetas (Tags) de
seguridad son los siguientes:
AXIS_CONSUMED
AXIS_GENERIC
AXIS_SERVO
AXIS_SERVO_DRIVE
AXIS_VIRTUAL
MOTION_GROUP
MESSAGE
COORDINATE_SYSTEM
REAL

Alias entre Tags estndar y de seguridad no se
permite en aplicaciones de seguridad.

Monitoreando valores a travs de la ventana de etiquetas (Tags)

Las etiquetas (Tags) de seguridad tienen los mismos atributos que
las etiquetas estndar con el extra de proveer la certificacin de
integridad SIL 3. El nivel de la etiqueta (Tag) es definido cuando se
crea:
Etiquetas (Tags) a nivel controlador: Asociados a E/S de
seguridad y datos producidos/consumidos de seguridad
disponibles en cada tarea y programa en un proyecto.
Etiquetas (Tags) de seguridad a nivel controlador pueden ser
ledos pero no modificados por rutinas estndar.

Etiquetas (Tags) a nivel programa: Solo estn disponibles en las
rutinas de un programa donde fueron creadas. Los nombres de estas
etiquetas (Tags) pueden ser reutilizados en otros programas.

Etiquetas (Tags) de seguridad a nivel pueden ser ledas o
modificadas a travs de una rutina de seguridad.

Cada etiqueta (Tag) abre una ventana. La ventana de etiquetas
(Tags) tiene dos pestaas:
Pestaa Monitor Tags
Pestaa Edit Tags
5-4

Pestaa Monitor Tags

La pestaa Monitor Tags es una vista directa de la memoria:

Scope of Current
Collection
Tag and Members

Opens Tag
Filter Window
Blue
Arrow

Display Style

Standard or Safety

Data Type

Right-Click to
Hide/Show
Columns

Value in
Controller

Expand to See
Structure
Members or Bits
within the Tag

Una flecha azul arriba de la columna significa que
un cambio en la columna tiene efecto inmediato en
el controlador cuando se presiona Enter o se da
clic en otra celda.

Etiquetas (Tags) y miembros

Etiquetas (Tags) del mismo tipo de dato no son desplegadas juntos
automticamente en la pestaa Monitor Tags:
Pueden ser desplegadas alfabticamente (modo predeterminado).
Pueden ser almacenadas y filtradas (e.j., solo DINT).
Estructura como (TIMER, etc.) pueden ser expandidas para
desplegar sus miembros.

Estilo

El parmetro estilo (Style) controla como ser mostrado el valor.

Ejemplo:

El estilo (Style) predeterminado de una etiqueta (Tag) con tipo
de dato INT es decimal. Este puede ser cambiado a binario, etc.

El estilo (Style) es solo visualizacin; esto no afecta como es
guardado en el controlador.
5-5

Pestaa Edit Tags

Estando en lnea, los nombres (Name), estilo (Style), y
descripcin (Description) pueden ser cambiados:

Tag

Style
Operand
Descriptions

White = Editable
Field

Editing View

Etiquetas que tienen error, son marcados con X
en la primer columna.

Cuando existe una firma de seguridad, los
parmetros de una etiqueta (Tag) no pueden
se editados en lnea o fuera de lnea.

Monitoreo de etiquetas (Tags) de E/S de seguridad

La ventana de etiquetas (Tags) el estado del dato en un modulo de
E/S de seguridad para determinar la integridad del cableado y el
circuito interno. Dependiendo de la configuracin del modulo de
E/S de seguridad, incluso puede ver el estado combinado o
individual de entradas o salidas.

5-6

Si el estado de todas las entradas o salidas es normal, el bit de
estado ser 1(alto) en campo. Si un error se ha detectado en cualquier
canal de entrada o salida, el bit de estado ser 0 (bajo).

Estados individuales de entradas y/o salidas pueden ser monitoreados
cuando el estado de las entradas del modulo de seguridad de E/S fue
configurado como PT Status - Muting:

Estado
individual
de entradas
y salidas
5-7

En la ventana de etiquetas (Tags), el estado de prueba de la salidas
puede ser modificado si los mdulos de E/S 1791ES-IB8XOBV4 o
1791ES-IB16 estn configurados en la parte de Input Data como
Safety Readback y la parte de Input Status esta configurada como
Pt Status - Muting - Test Output:

Estado
de cuatro
salidas
de
prueba

La nica diferencia pera el modulo de entradas 1791ES-IB16 es que se
configura como seguridad Safety.

Monitoreando etiquetas (Tags) en una rutina

Los valores pueden ser monitoreados con instrucciones en las rutinas:

5-8

Monitoreando etiquetas (Tag) en la pestaa Watch

La pestaa Watch despliega todos las la etiquetas (Tags) de una
rutina active de cualquier tipo tambin los de GuardLogix :

Nivel de etiqueta (Tag)
Cambio de valores

Creacin
de un
monitor
de datos

Monitor de etiquetas (Tags) Quick Watch

El monitor de etiquetas (Tags) Quick Watch le permite monitorear
una lista personalizada de etiquetas (Tags):
Etiquetas (Tags) a nivel cotrolador
Etiquetas (Tags) de la rutina abierta

Puede arrastrar etiquetas (Tags) del monitor Current Routine al monitor
de etiquetas (Tags) Quick Watch.

Las etiquetas (Tags) solo se monitorean cuando el proyecto esta
abierto

.
5-9

Prctica de Laboratorio Monitorear valores de etiquetas (Tags) con Quick Watch.

5-10

5-11

Ejercicio: Monitoreo de etiquetas
(Tags) GuardLogix

Monitoreo de etiquetas (Tag) en la ventana de etiquetas (Tags)
Monitoreo de etiquetas (Tag) en una rutina
Monitoreo de etiquetas (Tag) en la pestaa Watch

Contexto:

Como tcnico de mantenimiento de la lnea de produccin, solo
debe ponerse en lnea y monitorear los valores del proyecto. El
monitoreo de datos del proceso le ayudara a determinar si el
funcionamiento del proyecto es apropiado. Usted esta listo para
monitorear etiquetas (Tags) en un proyecto RSLogix 5000.

Instrucciones:

1. Abra el archive GLX_LAB_5.ACD.

2. Descargue el proyecto y pngase en lnea.

Tip "
CompactBlock, dar doble click en cada uno y en la pestaa de seguridad
(Safety) dar clic en el botn Reset Ownership.

3. Abra la ventana Controller Tags del rbol del proyecto.

4. De clic en la pestaa en la parte inferior Monitor Tags.

5. Cuales parmetros (encabezados de columnas) tienen flecha azul?

6. Que indica la flecha azul?

Tip "
7. Desplcese hacia abajo hasta visualizar Point_IO_Module:3:I..

Si no puede ver Point_IO_Module:3:I., de clic en mostrar (Show), y
asegrese de que en configuracin todos las tipos este seleccionado.

8. Expanda Point_IO_Module:3:I hasta que pueda ver todas
las etiquetas (Tags) definidos por el modulo.

9. Cual es el valor actual de:
Point_IO_Module:I.Pt00Data y
Point_IO_Module:I.Pt01Data

Ejercicio: Monitoreo de etiquetas (Tags)
GuardLogix
5-12

Tip "
Las etiquetas (Tags) Point_IO_Module:3:I.Pt00Data y
Point_IO_Module:3:I.Pt01Data estn fsicamente cableados a los
contactos de los botones ESTOP ES13I00 & ES13I00.

10. Vea el valor actual del modulo de seguridad de entradas/salidas
1791DS-IB8XOB8.

11. Utilizando la estacin de trabajo, gire el switch the E-STOP Rees
(amarillo) y monitoree los valores Combo_Module_Node2:I.Pt04Data
y Combo_Module_Node2:I.Pt05Datain en RSLogix 5000.

12. Cuales son los valores de
Combo_Module_Node2:I.Pt04Data and
Combo_Module_Node2:I.Pt05Data

GuardLogix
5-13

13. Presione el botn de paro (ESTOP) de la derecha. Que pasa
con la etiqueta (Tag) Combo_Module_Node2:I.OutputStatus?

14. Jale el botn de paro (ESTOP). Que pasa con los valores de las
etiquetas (Tags) Combo_Module_Node2:I.Pt06Data y
Combo_Module_Node2:I.Pt07 Data tags?

15. En el rbol del proyecto de doble click en la subrutina EStop.

16. Que valor tienen las etiquetas (Tags)
Combo_Module_Node2:I.Pt06Data (Canal A) y
Combo_Module_Node2:I.Pt07Data (Canal B) en la instruccin RIN?

17. Utilizando la estacin de trabajo, presione el botn de paro
(ESTOP) y diga que pasa con los valores de las etiquetas (Tags)
Combo_Module_Node2:I.Pt06Data (Channel A) y
Combo_Module_Node2:I.Pt07Data (Channel B) de la
instruccin RIN.

18. Utilizando la estacin de trabajo, jale el botn de paro (ESTOP).

19. Del menu vista (View) seleccione Watch del software RSLogix 5000.

i. La pestaa Watch se abre.
ii. Seleccione la pestaa Quick Watch.

20. Arrastre las etiquetas (Tags) Redundant_Input_2 y
Redundant_Input_3 hasta que pueda ver canal A
(ChannelA) y canal B (ChannelB) de cada instruccin.

21. Usando la estacin de trabajo, presione el botn de paro (ESTOP).

22. Cuales son los valores de los tags Emergency_Stop_Switch.ChannelA
y Emergency_Stop_Switch.ChannelB?

23. Usando la estacin de trabajo, jale el botn de paro (ESTOP).
GuardLogix
5-14

25. Cuales son los valores de Emergency_Stop_Switch.ChannelA
y Emergency_Stop_Switch.ChannelB?

26. Pngase fuera de lnea.

Cmo lo hizo?
Ejercicio B

En este ejercicio practicara el monitoreo de valores de las etiquetas
(Tags) por medio de la ventana de etiquetas (Tags).

Contexto:

Usted tiene que monitorear el estado de todas las entradas y salidas
del modulo de seguridad de E/S CompactBlock 1791DS-IB12. Debe
monitorear entrada y salida individualmente, y probar las salidas del
modulo de seguridad de E/S CompactBlock 1791DS-IB8XOB8.

Instrucciones:

1. Abra el archivo GLX_LAB_5B.ACD.

2. Abra la ventana Controller Tags del rbol del proyecto.

3. Expanda la etiqueta (Tag) ComboModule_Node02:I hasta que
pueda ver todo su contenido.

4. Observe los Tags ComboModule_Node02:I.OutputStatus y
ComboModule_Node02:I.InputStatus.

5. Cierre la ventana de etiquetas (Tags).

6. En el rbol del proyecto, de doble clic al modulo de seguridad de
E/S 1791DS-IB8XOB8 CompactBlock.

Las propiedades del modulo abren la ventana en la pestaa general
(General).

7. De clic en el botn Change...

Se abre la ventana Module Definition.

8. Observe los parmetros Input Data y Input Status.
GuardLogix
5-15

9. Que indica el parmetro Input Status?

Tip
10. De la lista de Input Data seleccione Safety - Readback.

11. De la lista de Input Status seleccione Pt Status - Muting -
Test Output.

12. De click en OK.

Una ventana aparece preguntando si quiere cambiar la
definicin del modulo.

13. De clic en Yes.

La ventana se cierra.

14. De clic en Apply.

15. De clic en OK.

La ventana de propiedades del modulo se cierra.

16. Abra la ventana de etiquetas (Tags).

"
Si no puede ver Safety_Inputs_Node03:I, de clic en Show, despus
en Configure y seleccione todo.

17. Expanda la etiqueta (Tag) ComboModule_Node02:I hasta que
pueda ver todo su contenido.

18. Cual es numero de las etiquetas (Tags) de las entradas de estado?

19. Cual es numero de las etiquetas (Tags) de las salidas de estado?

20. Cierre el proyecto. No guarde los cambios.

GuardLogix
5-16

Respuestas
Ejercicio A

5. Las flechas azules estn en los encabezados de las
columnas de valor (Value) y forzado (Force).

6. Una flecha azul en un parmetro o una columna
significa que los cambios tomaran inmediatamente efecto
en el controlador.

9. El valor actual de Point_IO_Module:I.Pt00Data y
Point_IO_Module:I.Pt01Data es 1.

12. Los valores de las etiquetas (Tags)
ComboModule_Node02:I.Pt04Data,
ComboModule_Node02:I.Pt05Data, y
COmboModule_Node02:I.CombinedStatus es 0.

13. Los valores de ComboModule_Node02:I.Pt06Data,
ComboModule_Node02:I.Pt07Data, y
ComboModule_Node02:I.CombinedStatus las etiquetas
(Tags) cambiaron porque las entradas no fueron recicladas.

ComboModule_Node02:I.Pt06 and Pt07Data cambia a 1.

16. The values of the ComboModule_Node02:I.Pt06Data and
ComboModule_Node02:I.Pt07Data is 1.

17. En la instruccin RIN, los valores de las
etiquetas (Tags) ComboModule_Node02:I.Pt06Data
(Channel A) y ComboModule_Node02:I.Pt07Data
(Channel B) es 0.

Emergency_Stop_Switch.ChannelA y
Emergency_Stop_Switch.ChannelB cambian a 0
cuando se liberan.

25. Los valores de Emergency_Stop_Switch.ChannelA y
Emergency_Stop_Switch.ChannelB cambian a 1.

Ejercicio B

9. El parmetro Combined Status Muting indica que todas
las entradas estn combinadas en un tag de input statu y todas las
salidas estn combinadas en un tag de output status.

18. Hay 8 etiquetas (Tags) de input status.

19. Hay 4 salidas de prueba en output status.

Leccin 6

Bsqueda de componentes en un
Proyecto GuardLogix

Objetivos:

Ir a un componente del proyecto
Buscar un componente del proyecto
Buscar por referencia cruzada


Tener las habilidades de buscar componentes en un proyecto de
GuardLogix le ayudara a resolver fallas rpida y eficientemente
encontrando relaciones especficas de etiquetas (Tags) o instrucciones.

Repaso de las opciones de bsqueda

Las siguientes opciones de bsqueda estn disponibles en el
software RSLogix 5000:

Opciones de bsqueda. . . Ir. . .

Go To
Ir a un componente especifico del proyecto, como
etiqueta (Tag), instruccin o escaln, etc.

Find
Buscar y desplegar componentes en
especfico.

Cross-reference
Crear una tabla de referencia cruzada de la
ubicacin en una lgica de escalera para cada
etiqueta (Tag).


Ir a (Go To) ayuda a navegar rpidamente hacia un
componente del proyecto:

Las opciones dependen
de la ubicacin en el
proyecto
Ayuda del elemento
seleccionado
Buscando e imprimiendo componentes en GuardLogix
6-2

Dependiendo en donde este en el proyecto (e.j., en Editor de
cdigo, Monitor de datos, etc.), el recuadro de ir a (Go To) le
permite navegar a las siguientes reas:
Ventana de Referencia cruzada para etiquetas (Tag)
Monitoreo de datos
Ubicacin especfica (e.j., escaln) en una rutina
Una rutina abierta o abrir una rutina

Bsqueda de componentes en un proyecto

La parte de bsqueda (Find What) en rutinas le permite especificar
un tipo de objeto que quiere buscar y donde quiere iniciar la
bsqueda:

Escriba o seleccione
bsquedas previas de texto de
la lista que sale hacia abajo, que
contiene hasta 10 elementos

Bsqueda en toda la rutina o en una
parte de la rutina

Abre la ventana
Find Within Group

Ventana Find Within Group

Si los componentes correctos no estn seleccionados
en buscar en (Find Within), la bsqueda podra no
encontrar todas las ocurrencias.

Las opciones que necesita configurar pueden ser varias,
dependiendo en donde inicio la bsqueda (e.j., ventana de etiquetas
(Tags)/Data Monitor vs vista de la rutina, qu es lo que quiere
buscar y hacia donde quiere conducir su bsqueda.

6-3

La lista de la parte de donde buscar (Find Where) le permite
determinar donde quiere buscar rutinas o etiquetas (Tags). Si quiere
buscar en rutinas, puede escoger las siguientes opciones:
Rutina actual
Todas las rutinas en el programa actual
Todas las rutinas en la tarea actual
Todas las rutinas

Si usted quiere buscar por etiquetas (Tags), usted puede escoger de
las siguientes opciones:
La actual lista de etiquetas (Tag) (busca en la vista actual)
La lista actual y todas las etiquetas (Tags) de controlador
Todas las etiquetas (Tags)

La opcin Match Whole Word Only puede limitar el nmero
de relaciones encontradas:

Si Match Whole
Word esta. . .

La bsqueda sera. . .
Ejemplo: Si la palabra de
bsqueda es error. . .

Seleccionada
Cualquier relacin con la
etiqueta (Tag) como guin bajo,
nmeros, etc.

Error_Flag

No
Seleccionada

Todo lo relacionado que
tenga el texto.
Errors
Error1
Error_Flag
MathError

Bsquedas anteriores pueden reutilizarse con la barra de bsqueda:

Bsquedas anteriores
Siguiente bsqueda

Buscar todo

Bsqueda anterior
6-4

Bsqueda por Referencia Cruzada

La referencia cruzada permite buscar en todo el proyecto y encontrar
cada relacin de la direccin del elemento seleccionado:

Buscador de etiquetas (Tag) Filtro

Criterio de
bsqueda

Instancias

Pestaas de despliegue Y Indica que la instruccin
Controla la etiqueta (Tag)

Las siguientes pestaas estn disponibles:
By Logic: Muestra la referencia cruzada del elemento
seleccionado del proyecto.
By Tag: Muestra todos los alias y etiquetas base de la etiqueta
o elemento seleccionado.
By Tag Hierarchy: Muestra las etiquetas con alias tambin
muestra los alias de alias.

Dependiendo del componente seleccionado, las siguientes pestaas
estn disponibles:

Si el tipo de componente es
Se pueden ver los siguientes resultados:
By Logic By Tag Tag Hierarchy
Etiqueta (Tag) x x x
Tipo de dato

x

Rutina x

Programa x

Fase de equipamiento x

Tarea x

Modulo x x

Nivel x


6-5

Generacin de un Reporte

La generacin de reporte es una caracterstica agregada a la
documentacin del proyecto. Contiene un resumen de la estructura y
configuracin, descripcin de los componentes y servicios como tablas de
contenidos:

Prctica de
Laboratorio
Buscar un componente del proyecto
Buscar con referencia cruzada
Imprimir componentes del proyecto

Procedimientos


Bsqueda de un componente especfico requiere de las siguientes
acciones:

1. Abrir el archivo del proyecto que contiene el componente
que quiere ser localizado.

2. En el rbol del proyecto dar doble clic en la rutina donde esta
localizado el componente.

3. En el men de bsqueda (Search), seleccionar ir a (Go To)...

La ventana de ir a (Go To) se abre.
6-6

El acceso rpido a esta ventana es presionando CTRL + G.

4. De la lista (Go to what), seleccione una opcin.

5. De clic en ir a (Go To).

Lo que se elige se selecciona en la lgica de escalera.

6. Una vez que termine de revisarlo, sierra el proyecto.

Bsqueda de un componente del proyecto

Para buscar un componente de cdigo ejecutable en una lista de
etiquetas (Tags) o lgica de escalera, haga lo siguiente:

1. Abrir el archivo del proyecto que contiene el componente que
quiere ser localizado.

2. Muestre la ventana donde buscar seleccionando la
opcin apropiada:

Para . . .
Despus en el rbol del proyecto, de doble
clic. . .
Localice las etiquetas (Tags) a
ser monitoreadas

El flder de etiqueta (Tag) donde se buscara.
Localice etiquetas (Tags ) o
instrucciones en la lgica

La rutina en donde buscar.

3. Del men bsqueda (Search) seleccione buscar (Find)...

La ventana Find In Routines se abre.

El acceso rpido a la ventana Find In Routines es presionando CTRL + F.

4. Para los elementos etiquetados abajo, haga lo siguiente:

A.
B.

C.

D.
E.
F.

G.

A. Especificar el parmetro escribiendo o seleccionando texto
previamente escrito.

6-7

La siguiente tabla provee una gua de que incluir en la
cadena de texto:

Para encontrar. . .
En la ventana Find What
escriba o seleccione en el
cuadro de dialogo. . .

Seleccione el nivel de la lista

Una etiqueta (Tag)
Nombre parcial o complete de la
etiqueta (Tag).

Solo texto, Referencias a
etiquetas (Tags) exactas y sus
miembros.
Texto de una
descripcin
escaln

Texto.
miembros

Una instruccin

Tres letras del mnemnico
de la instruccin.
miembros.

Combinacin de
Tag e instruccin
Tres letras del mnemnico de
la instruccin seguido de un
espacio y un Tag.
miembros.

B. Si se busca en la rutina abierta, seleccione el nivel de la
bsqueda.

C. Escriba o seleccione el folder o rutina a buscar.

D. Para buscar de la ubicacin actual al final de la seleccin,
deseleccione la opcin Wrap.

E. Si se selecciona la opcin Text Only, especificar si o no
coinciden todas las palabras:

Para seleccionar la instancia de
bsqueda. . .

Despus. . .
Como parte de una palabra
larga en piezas
descalificaciones o cualquier
carcter diferentes a letras y
nmeros
" Bsqueda de error
incluso encuentra
error_flag pero
mantiene errors.

Seleccione la opcin Match Whole Word Only.
Como parte de una palabra
larga
" Bsqueda de error
incluso encuentra erors.

Deseleccione la opcin Match Whole Word Only.

F. Seleccione la direccin de la bsqueda.

G. De clic en Find Within>> y seleccione los componentes y
opciones en bsqueda.
6-8

5. Inicie la bsqueda seleccionando la opcin(es) adecuada:

Para. . . Despus. . .

Buscar la siguiente instancia
A. De clic en siguiente.

La siguiente instancia es ubicada.

B. Repita paso A. hasta que todas las instancias
sean localizadas o hasta que no se encuentren
mas.

Encuentra todas las
instancias y son
desplegadas en la ventana
de resultados
A. De clic en buscar t odo ( Find All).

" Para ir a una instancia en especifico de doble
clic en la ventana de resultados.

B. Para cerrar la ventana de resultados de clic
derecho en cualquier rea y seleccionar Hide.

6. Cuando termine la bsqueda sierra el proyecto.

-

Bsqueda por referencia cruzada

Para desplegar la lista de instrucciones que aparecen en una
etiqueta (Tag) especifica y localizarla en la correspondiente lgica
de escalera, se deben realizar lo siguiente:

1. Abra el proyecto RSLogix 5000 que tiene la etiqueta (Tag)
para la referencia cruzada.

2. En cualquier ventana de etiquetas (Tags) o lgica de escalera,
localice la etiqueta (tag) que se le har la referencia cruzada.

3. De clic derecho en la etiqueta (Tag) y seleccione Go to Cross
Reference For nombre de la etiqueta (tag).

La ventana de referencia cruzada se abre. Todos los
elementos de la etiqueta (Tag) son enlistados.

En la ventana de referencia cruzada la Y en la columna
Destructive indica que la instruccin afecta el valor del Tag.

1. Dando doble clic en la referencia cruzada se muestra el cdigo de
ejecucin de la etiqueta (Tag) correspondiente.

El rengln es seleccionado en la ventana de lgica de escalera.

2. Una vez que termino de revisar el cdigo cierre el proyecto.
Ejercicio: Buscando e imprimiendo componentes en GuardLogix

6-9

Prctica de Laboratorio Su instructor demostrar cmo llevar a
cabo los procedimientos.
6-11

Ejercicio: Buscando componentes en
GuardLogix

Ejercicio A En este ejercicio, usted practicara la bsqueda de componentes en un
proyecto GuardLogix.

Contexto:

Cuando se solucionan problemas en un proyecto, usted encuentra
varios escenarios donde necesita localizar ocurrencias especficas de
una etiqueta (Tag), instrucciones u otro componente. Ser capaz de
encontrar la informacin correcta es importante para reducir tiempos
muertos. Usted esta listo para resolver problemas en un proyecto de
RSLogix 5000 buscando componentes de GuardLogix.

Instrucciones:

1. Abra el archivo GLX_LAB_6_A.ACD.

2. Localice el escaln 3 de la subrutina EStop utilizando la opcin
de bsqueda ir a (Go To).

NOTA
Asegure que los operndoos de la instruccin, comentarios de escaln y
tipos de escaln estn seleccionados por diagramas de escalera en la lista de
componentes. Options for all other components should be cleared.

3. Escenario: Hay un problema con el estado de las entradas.
Busque en el proyecto todas las ocurrencias de la palabra
status. Cuntas ocurrencias hay?

NOTA
En la ventana Find in Routines del men bsqueda (Search)
opcin Find. Asegure que los operndoos de la instruccin,
comentarios de escaln y tipo de escalones estn seleccionados para
diagramas de escalera. Las otras opciones deben estar limpias.

4. Escenario: El Tag Safety_Inputs_Node03:I.CombinedStatus no
aparece para su funcionamiento apropiado. Encuentre todas las
referencias para esta etiqueta (Tag).

6-12

5. Cuantas ocurrencias hay?

6. En la referencia cruzada de la etiqueta (Tag) de la subrutina
EStop Safety_Inputs_Node03:I.ConnectionFaulted. Llene la
tabla con los resultados de la referencia cruzada:

Element Container Routine Location Base Tag Destructive

7. Vea el reporte de la referencia cruzada y examine la
informacin mostrada en la pestaa By Tag.

8. Vea el reporte de la referencia cruzada y examine la
informacin mostrada en la pestaa Tag Hierarchy.

9. Con la referencia cruzada del Tag Emergency_Stop_Switch.
Que instruccin afecta la etiqueta (Tag)?

10. Cual es la diferencia entre utilizar la referencia cruzada y la
opcin de bsqueda?

Ejercicio: Buscando componentes en GuardLogix

6-13

Ejercicio B En este ejercicio, practicara la bsqueda de componentes de
un proyecto GuardLogix usando el proyecto Ford Next Gen.

Contexto:

Cuando se solucionan problemas en un proyecto, usted encuentra
varios escenarios donde necesita localizar ocurrencias especficas de
una etiqueta (Tag), instrucciones u otro componente.

Instrucciones:

Cmo lo hizo?

1. Abra el archivo GLX_LAB_6_B.ACD

NOTA
En la ventana Find in Routines del men bsqueda
(Search) opcin Find. Asegure que los operndoos de la
instruccin, comentarios de escaln y tipo de escalones
estn seleccionados para diagramas de escalera. Las otras
opciones deben estar limpias.

2. Escenario: Hay un problema cuando se intenta arrancar la lnea en
operacin manual. Busque todas las ocurrencias de la palabra
manual. Cuantas ocurrencias hay?

3. Muchas ocurrencias toman mucho tiempo para encontrar el rengln
para Manual Operation. Repita la bsqueda utilizando ahora el
termino manual mode. Cuantas ocurrencias hay?

4. Entre al men search y seleccione Find. Cambie las opciones
de Find Within y solo deje seleccionada las opciones Instruction
Main Operand Comments, Instruction Operands, Instructions,
Rung Comments and Rung Types. Repita la bsqueda con el
termino manual mode. Cuantas ocurrencias hay?

5. Station #5 Robot #1 will not come to the gate for tip dress. If we
assume that Program 8 is the program that should be selected, what
is the tag we should search to find the Program 8 selected logic?

6-14

Respuestas Ejercicio A

3. Despus de la bsqueda de status con la opcin text only,
usted debi haber obtenido 10 ocurrencias:

Text Only

Quitar la seleccin

5. La bsqueda debi encontrar 8 ocurrencias del Tag
Safety_Inputs_Node03:I.CombinedStatu.

6. Despus de la referencia cruzada de la etiqueta (Tag)
Safety_Inputs_Node03:I.ConnectionFaulted, y usted debi
obtener la la siguiente informacin en la tabla:

Element Container Routine Location Base Tag Destructive
XIC SafetyProgram ESTOP Rung 1

N
XIO SafetyProgram ESTOP Rung 2

N
XIC SafetyProgram Light_Curtain Rung 1

N
XIO SafetyProgram Light_Curtain Rung 2

N

9. Como esta indicado por una Y en la columna Destructive, el
paro de emergencia es el nico que afecta el estado de la etiqueta (Tag)
Emergency_Stop_Switch.

10. Ambas opciones dan todas las ocurrencias de la etiqueta (Tag),
la opcin de bsqueda selecciona directamente la etiqueta
(Tag). La opcin de referencia cruzada va al rengln donde
esta la instruccin pero no la selecciona.
Ejercicio: Buscando componentes en GuardLogix

6-15

Ejercicio B

2. Hay 296 instancias de manual en el proyecto C346.

3. Solo hay una instancia para Manual Mode en el escaln #3
rung comments.

4. Hay 317 ocurrencias para Manual Mode

5. La salida para la etiqueta (Tag) S005R01CN.O.Pg8 es la salida
del programa 8 seleccionado.

Leccin 7

Resolucin de problemas en un
sistema GuardLogix

Objetivos:

Despus de completar esta leccin usted podr llevar a cabo:
Resolucin de problemas del controlador primario GuardLogix
Resolucin de problemas del controlador homologo GuardLogix
Comprender cmo actualizar el Firmware del mdulo.


Ser capaz de identificar componentes del controlador GuardLogix y
comunicaciones de seguridad es importante para la resolucin de
problemas en el sistema.

Identificacin correcta de los indicadores del hardware
pueden disminuir tiempos muertos.

Repaso de los componentes del controlador GuardLogix

Un controlador GuardLogix tiene los siguientes componentes:
Controlador primario:
-- 1756-L62S (4 MB memoria estndar y 1 MB de
memoria de seguridad)
Homologo de seguridad (1756-LSP memoria de seguridad)
Mdulo 1756-ENBT/EN2T EtherNet/IP

Controlador primario Homologo de seguridad

Fuente de poder

1756-ENBT
Mdulo EtherNet/IP
Resolucin de problemas en el sistema GuardLogix
7-2

El controlador primario realiza funciones estndar y de seguridad y
se comunica con el homologo de seguridad mediante funciones de
seguridad del sistema de control GuardLogix.

El homologo de seguridad es un co-procesador que provee
redundancia de las funciones de seguridad del sistema. La
configuracin del homologo de seguridad se hace en el primario:

Controlador
Primario
Safety Partner

Cross checks primary controller

Controladores GuardLogix pueden comunicarse con otros dispositivos
usando los siguientes mdulos:
El mdulo 1756-ENBT EtherNet/IP es utilizado para las
siguientes comunicaciones:
-- Comunicacin punto a punto entre controladores GuardLogix
utilizando el protocolo de seguridad CIP sobre EtherNet/IP.
-- Tambin se utiliza para comunicaciones de controladores
GuardLogix a controladores ControlLogix y otros dispositivos
EtherNet/IP utilizando el protocolo EtherNet/IP.
El mdulo de comunicacin 1756--EN2T/F EtherNet/IP
Dispositivos estndar y de seguridad se pueden comunicar en
la misma red Ethernet.


7-3

Resolucin de problemas del controlador primario

El controlador primario tiene LEDs de diagnostico en la parte
frontal para verificar el estado del proyecto y del controlador:

Descripcin de LEDs del controlador primario:

LED Estado Descripcin del controlador primario

RUN
Apagado El controlador esta en modo Programa.
Verde Fijo El controlador esta en modo Run.

FORCE
Apagado No hay forzamientos en el controlador.
mbar fijo Se han habilitado forzamientos estndar o de seguridad.
mbar
parpadeando
Direcciones de E/S estndar o de seguridad han sido forzadas
a on u off pero no han sido habilitados

BAT
Apagado La batera esta en buen estado y guarda lo que este en memoria.
Rojo Fijo Se requiere reemplazo de batera.

OK
Apagado No hay alimentacin elctrica.
Verde Fijo El controlador esta alimentado y no tiene fallas.

Rojo
parpadeando
Falla mayor recuperable, todas las tereas de usuario
(estandar y seguridad) .
Rojo Fijo Falla mayor no recuperable.

I/O
Apagado No hay E/S configuradas.

Verde Fijo
El controlador tiene comunicacin con todos los dispositivos
estndar y seguridad de E/S.
Verde
parpadeando

Uno o mas dispositivos de E/S no responden.
Rojo
parpadeando

El controlador no tiene comunicacin con ningn E/S configurada.

RS232
Apagado No hay actividad.
Verde Fijo Existe transmission de datos.

7-4

A dems de proteger un proyecto de modificaciones, la firma de
seguridad le permite regresar el controlador primario GuardLogix a
operacin normal. Debido a la firma de seguridad, la falla puede ser
limpiada del controlador primario con el homologo se seguridad utilizando
el software RSLogix 5000 o la llave del controlador primario:

Llave

El proyecto no tiene que ser descargado nuevamente. Todo lo que
tiene que hacer es ponerse en lnea con el software RSLogix 5000.
Sin la firma de seguridad todas las fallas deben ser limpiadas
manualmente utilizando el software RSLogix 5000. El proyecto
deber descargarse nuevamente.
Nmero de serie del controlador
La casilla de Match Project to Controller en las propiedades del
controlador permite que un proyecto sea ligado directamente con un
controlador en especifico:


7-5

Cuando esta seleccionada la opcin Match Project to Controller,
cada vez que usted va en lnea, descarga o carga el proyecto, el
software RSLogix 5000 verifica que el numero de serie del proyecto
abierto coincida con el numero de serie del controlador GuardLogix al
que esta conectado.

Si el nmero de serie del proyecto de RSLogix 5000 no coincide con
el nmero de serie del controlador, la siguiente ventana de advertencias
es mostrada:

Esta opcin le permite
continuar con la descarga.

7-6

Resolucin de problemas de un homologo de seguridad

El homologo de seguridad tambin tiene en la parte frontal
para verificar el estado del proyecto y del controlador:

Descripcin de LED del homologo de seguridad:

LED Estado Descripcin del homologo de seguridad

SAFETY
RUN

Apagado
La tarea de seguridad o salidas de seguridad estn
deshabilitadas. El controlador esta en modo Programa,
Prueba o la tarea de seguridad esta en falla.

Verde Fijo
La tarea de seguridad o salidas de seguridad estn habilitadas.
Las aplicaciones de seguridad se estn ejecutando.

BAT
Apagado La batera esta en buen estado y guarda lo que este en memoria.
Rojo Fijo Se requiere reemplazo de batera.

OK
Apagado No hay alimentacin elctrica.
Verde Fijo El homologo de seguridad esta alimentado y no tiene fallas.
Rojo Fijo Falla mayor no recuperable.

SAFETY
TASK

Apagado
No hay conectividad con el controlador primario (no hay
controlador), o el hardware o la revisin de firmware no son
compatibles.

Verde Fijo
Safety controller status is OK. The Coordinated
System Time (CST) is synchronized and I/O
connections are established.

Verde
parpadeando
El estado del controlador es bueno. El sistema no esta
sincronizado (CST) en cualquiera de los dos, controlador
primario u homologo de seguridad.

SAFETY
TASK

Rojo Fijo
La relacin se perdi o no hay se ha establecido una nueva
conexin. No hay controlador primario, no funciona
correctamente, o el hardware o la revisin de firmware no
son compatibles.
Rojo
parpadeando

El estado del controlador de seguridad es inoperable.


7-7

Firmware del mdulo

Para utilizar todas las nuevas caractersticas de una revisin del
software RSLogix 5000, el firmware del mdulo debe estar a los
niveles de revisin de firmware:
La compatibilidad de firmware se verifica cuando se intenta
cargar, descargar o ir en lnea con el controlador:

Si se trata de descargar con un firmware no adecuado, la siguiente
ventana de advertencia aparecer:

7-8

Si continua intentando descargar sin actualizar
la versin firmware, la firma de seguridad se
borrara automticamente y ser necesario validar el
proyecto nuevamente.

El botn de Update Firmware en la ventana Who Active
tambin puede ser utilizada para actualizar el firmware.

Otros mdulos pueden ser actualizados utilizando la herramienta
de ControlFLASH:

Cuando actualice el firmware de los mdulos,
considere lo siguiente:
Actualizar un mdulo, borra el contenido
que tiene el mdulo.
Actualizar un mdulo lo deshabilita
temporalmente del control de otros
dispositivos. Evale que parte del proceso
controla el mdulo antes de actualizar.
Interrumpir la actualizacin desconectndolo o
quitando el mdulo del chasis puede daar el
mdulo


7-9

Practica de Laboratorio

Resolucin de problemas en el controlador primario
Resolucin de problemas en el homologo de seguridad
Para entender como actualizar el firmware

Su instructor demostrar como realizar los procedimientos.

7-10

7-11

Ejercicio: Resolucin de problemas en
el sistema GuardLogix

Ejercicio A

Tip "
En este ejercicio usted practicara la resolucin de problemas en
el controlador primario GuardLogix.

Contexto:

Recientemente su compaa instalo un sistema GuardLogix para
monitorear la circuitera de control en las lneas de embotellado.
Como tcnico en mantenimiento de su compaa, usted ha
notificado que hay muchos LEDs prendidos en rojo en el sistema
GuardLogix. Usted nota que el proyecto tiene firma de seguridad.

Para ayuda en el desarrollo de este ejercicio vea la gua de
procedimientos asociada.

Instrucciones:



CompactBlock, dar doble click en cada modulo y en la pestaa de

3. Verifique que los LEDs de estado en el controlador primario
GuardLogix y el homologo de seguridad estn en verde fijo.

4. Verifique que los LEDs de estado Module y Network en los
mdulos de seguridad de E/S CompactBlock estn en verde fijo.

5. En el software RSLogix 5000, en la de herramientas Online,
de click en Safety Unlocked y vea la firma de seguridad.

6. En el chasis #2 de la estacin de trabajo, saque el controlador
primario del chasis aproximadamente una pulgada.

7. Cual es el estado del LED SAFETY TASK en el
homologo de seguridad?
Ejercicio: Resolucin de problemas en el sistema GuardLogix
7-12

8. Que paso con el LED SAFETY RUN LED?

9. Empuje el controlador primario GuardLogix al chasis.

Se abre una ventana en el software RSLogix 5000 indicando que
esta fuera de lnea.

10. De clic en OK.

11. Utilizando la estacin de trabajo, observe el LED I/O
del controlador primario. Que indica?

Cmo lo hizo?
Ejercicio B

Tip
12. Usando el software RSLogix 5000, pngase en lnea y quite la falla.

" Fuera de lnea, Descargue y quite la falla del homologo de
seguridad.

13. Que pasa con el LED I/O del controlador primario GuardLogix?


En este ejercicio practicara la resolucin de problemas y reemplazo
del homologo de seguridad GuardLogix.

Contexto:

Usted ha diagnosticado y arreglado el problema con el controlador
primario GuardLogix. Sin embargo, semanas despus, vuelve a
notificar que hay muchos LEDs en rojo en el sistema GuardLogix.
Ten esta ocasin usted decide solucionar el problema en el
homologo de seguridad. El proyecto no tiene firma de seguridad.


Instrucciones:

1. Abra el archivo GLX_LAB_7_B.ACD.


7-13

Tip "
CompactBlock, dar doble clic en cada modulo y en la pestaa de
seguridad (Safety) dar clic en el botn Reset Ownership.

3. Retire el homologo de seguridad del chasis
aproximadamente una pulgada.

4. Que pasa con los LEDs RUN y OK en el controlador
primario GuardLogix?

5. En el software RSLogix 5000 vea la falla.

6. Empuje el homologo de seguridad al chasis.

7. Observe el estado de los LEDs Module y Network en el modulo
de seguridad de E/S CompactBlock .

8. Intente descargar el proyecto. Que pasa?

Cmo lo hizo?

Tip
9. Quite la falla.

" Fuera de lnea, Descargue y quite la falla del homologo de
seguridad.

10. Pngase fuera de lnea sin salvar.

7-14

Ejercicio C En este ejercicio entender como actualizar el firmware del
modulo.

1. Un sistema de GuardLogix a operado por varios aos. El
controlador primario de GuardLogix a fallado y requiere ser
reemplazado. Usted reemplaza el controlador primario, sin
embargo no esta seguro si el firmware necesita actualizarse.
Como sabe si requiere actualizar el firmware?

2. Usted reemplaza el controlador primario de GuardLogix daado.
Intenta descargar el proyecto con firma de seguridad al
controlador y la ventana de advertencia se abre indicando
firmware mismatch. No quiere actualizar el modulo pero
quiere continuar con la descarga. Que pasa con el proyecto si
continua con la descarga?

3. Que pasa con el modulo si se sigue el proceso de actualizacin
de firmware?


7-15

Respuestas Ejercicio A

7. El LED SAFETY TASK est verde fijo.

8. El LED SAFETY RUN se apaga.

11. Uno o mas mdulos de seguridad de E/S
CompactBlock no responden.

13. El LED I/O del controlador primario es verde fijo.

Ejercicio B

4. El LED RUN esta apagado y el LED OK parpadea en rojo.

8. Usted no puede descargar el proyecto porque el botn
Download esta deshabilitado.

Ejercicio C

1. Se identifica la igualdad del firmware del controlador
cuando intenta cargar, descargar o ir en lnea.

2. La firma de seguridad se borra automticamente y el
proyecto debe se revalidado.

3. El contenido del modulo ser borrado y el modulo estar
temporalmente deshabilitado del control de otros
dispositivos durante el proceso.
7-16

Leccin 8

Resolucin de problemas y
reemplazo de los mdulos de
seguridad E/S CompactBlock

Objetivos:

Identificar los nmeros de red de seguridad
Resolucin de problemas en los mdulos de E/S CompactBlock


Saber como resolver problemas en los mdulos de seguridad de
E/S CompactBlock wille ayudara a determinar rpidamente la
accin a tomar para regresar a un estado operacin normal.

La habilidad de monitorear mdulos de E/S de seguridad usando
el software RSLogix 5000 reducir tiempos muertos.

Repaso de los mdulos GuardLogix de seguridad de E/S

Las etiquetas (Tags)de seguridad utilizan, que preservan la
integridad de los datos durante la comunicacin. Los dispositivos que
utilizan CIP de seguridad tienen la mayor prioridad en las redes de
EtherNet o DeviceNet , por lo que datos de seguridad tienen mayor
prioridad que las comunicaciones estndar de EtherNet or DeviceNet.

El desempeo de los dispositivos de E/S en EtherNet o DeviceNet
estndar pueden ser afectados por dispositivos de seguridad que estn
en las mismas redes. Sistemas que mezclan dispositivos (seguridad y
estndar) en la misma red se debe disear apropiadamente opera
asegurar que cada subred de EtherNet o DeviceNet tienen suficiente
ancho de banda para soportar la demanda de la aplicacin.

Hay dos mdulos CompactBlock de seguridad de E/S de EtherNet,
que tienen las siguientes caractersticas en comn:
Llave fsica (nica) conectores
Configuracin de salidas estndar semiconductoras (Salidas de
prueba) usadas principalmente como fuentes de pulso de prueba
Resolucin de problemas y reemplazo de los mdulos de seguridad E/S CompactBlock
8-2

Mdulos de seguridad de E/S CompactBlock tienen otras caractersticas:
Modulo de entrada 1791ES--IB16:
-- 16 entradas de seguridad
Modulos de E/S 1791ESIB8XOVB4:
-- 8 entradas de seguridad
-- 4 pares de salidas de seguridad

La siguiente figura muestra los conectores y ubicacin de los LEDs
del modulo de E/S CompactBlock de seguridad 1791ES:


8-3

LEDs del modulo de seguridad de E/S CompactBlock

Los mdulos de seguridad de E/S CompactBlock tienen los
siguientes LEDs de estado/diagnostico:
MS (Estado del modulo)
NS (Estado de la red)
Configuracin de bloqueo (Estado de configuracin de datos)
IN PWR y OUT PWR (Estado de alimentacin de entrada/salida)
Indicadores de E/S (Estado de entradas/salidas/salidas de prueba)

El LED MS muestra el estado del modulo en la red:

El LED NS muestra el estado de toda la red:

8-4

El LED Lock indica cuando la configuracin de datos ha sido
bloqueada:

Los softwares RSNetWorx para EtherNet/IP o RSNetworks para
DeviceNet para mdulos de seguridad de E/S 1791DS son usados para
bloquear los mdulos de seguridad de E/S CompactBlock.

Los LEDs IN PWR indican el estado de la fuente de alimentacin del
modulo de E/S:

8-5

El indicador de actividad de la red (Link Light) muestra cuando
esta recibiendo datos o mandando datos en la red:

Los indicadores de estado de entradas se muestra apagado/prendido y
estado de falla del modulo:

8-6

Los indicadores de estado de salidas se muestran prendidos/apagados
y el estado de falla en las salidas del modulo 1791ES-IB8XOBV4:

Numero de seguridad de la red (SNN)

Un nmero de seguridad de la red (SNN) es un nmero de 6-byte
hexadecimal que provee seguridad a dispositivos de seguridad:


8-7

El estndar de Ford asigna todas las salidas de E/S que estn en la
red un SSN de 1. Porque cada red de seguridad es stand-alone,
esta marca estndar hace fcil el reemplazo de los mdulos de
seguridad de E/S.

Formato Manual: El SNN representa un tipo de red y un valor
decimal entre 1 y 9999 (usamos 1).

Opciones de reemplazo en E/S de seguridad

La pestaa de Safety en las propiedades del controlador
utilizada para configurar las opciones de remplazo de E/S:

Configuracin del modulo
descargas si existe o no
la firma de seguridad.
8-8

Hay dos opciones para remplazar mdulos de seguridad de E/S:
Configurar solo si no existe firma de seguridad
Configurar siempre

Configurar solo si no existe firma de seguridad

Si no existe firma de seguridad, esta opcin permite al controlador
configurar automticamente el remplazo del modulo de seguridad:
No es requerido realizar algo cuando el modulo es
totalmente nuevo.
Si el modulo tiene una configuracin previa con un SNN
diferente, el existente SNN debe ser limpiado para que el
controlador pueda configurar el modulo. Esto se realiza
presionando el botn de Reset Ownership en la pestaa de
seguridad de las propiedades del modulo:

Si existe firma de seguridad, el reemplazo de los mdulos de
seguridad puede ser configurado sin borrar la firma de seguridad:
Si el modulo tiene una pre configuracin con la misma SNN y
requerimientos del proyecto (versin de firmware y hardware, etc.),
no se requiere de ninguna accin.
Si el modulo es nuevo, se requiere que el SNN se ponga
manualmente. El botn Set en el nmero de red de seguridad
fija el SNN:

Fijar manualmente SNN

8-9

Si se tiene una pre configuracin del modulo con un SNN definido, el
existente SNN requiere ser limpiado y fijar un SNN manualmente.

Si el controlador GuardLogix del sistema de seguridad
est en una red ruteable CIP o si los controladores
GuardLogix pueden accedidos va una red
comunicaciones, la opcin Configure Only When No
Safety Signature Exists debe ser usada.

La opcin Configure Only When No Safety Signature Exists existe
para el fcil uso en del desarrollo/configuracin del sistema. Una vez
que la firma de seguridad est presente, el SNN de los mdulos de
seguridad debe ponerse manualmente con el software RSLogix 5000.

Configurar Siempre

La opcin Configure Always permite al controlador configurar
automticamente el reemplazo de un modulo de seguridad de E/S:
Si el modulo esta recin desempacado, no es requerido hacer algo.
El controlador GuardLogix se conectara al modulo nuevo y lo
configurara.
Si el modulo tiene una configuracin previa con el mismo SNN, no
es necesario hacer algo.
Si el modulo tiene una configuracin con diferente SNN, el SNN
del modulo tendr que ser limpiado para que el controlador pueda
establecer la configuracin del modulo.

Reestablecimiento de propietario

Cada modulo de seguridad de E/S del sistema GuardLogix es
tomado por un controlador. Cuando el controlador toma un modulo
guarda la configuracin del modulo como lo defini el usuario. Los
datos de configuracin controlan como trabaja el modulo.

Cuando el controlador GuardLogix toma la configuracin del
modulo de seguridad, la palabra Local es mostrada:

Proyecto con
la configuracin del
modulo de E/S
8-10

Solo un controlador GuardLogix puede tener la configuracin del
modulo. Esto significa que ningn otro dispositivo puede mandar
datos de configuracin al modulo.

Cuando el controlador GuardLogix no puede comunicarse con E/S
de seguridad, un triangulo amarillo ser mostrado sobre el modulo
de seguridad de E/S en el rbol del proyecto:

Triangulo amarillo

Cuando el proyecto esta en lnea y se muestran ?? despus de la
configuracin, el controlador GuardLogix no tiene al modulo de E/S.
El botn de Reset Ownership reestablecer el modulo a
condiciones de fbrica previendo que el modulo no tiene una
conexin activa con su dueo:

Indica que el
controlador no tiene
comunicacin con el
modulo de seguridad

8-11

Configuracin de la firma

Cada modulo de seguridad CompactBlock de E/S tiene una
configuracin de firma, que identifica la configuracin del modulo
para asegurar la integridad de los datos durante la descarga,
establecer conexin y reemplazo del modulo.

La configuracin de la firma contiene lo siguiente:
Nmero ID
Fecha
Hora

La configuracin de la firma se usa para la identificacin nica del
modulo de E/S dada por los siguientes operaciones:
Durante una descarga: Permite al controlador GuardLogix y a
los mdulos de seguridad de E/S verificar que el modulo esta
configurado apropiadamente con el proyecto del controlador
GuardLogix.
Durante el reemplazo de dispositivo: Permite al modulo de
seguridad verificar que la configuracin recibida por el controlador
GuardLogix coincide con la firma.


8-12

Remplazando mdulos de E/S Compact Block

El procedimiento de reemplazar fsicamente y asignacin de la
direccin EtherNet IP:
La mejor practica para asignar un nodo antes de conectar el
modulo de reemplazo la red. Los primeros tres octetos son de fabrica
puestos en 136.129.4.xxx y la mascara en 255.255.0.0.
Para fijar el ltimo octeto del modulo requiere utilizar las perillas
como se muestra en la figura:

Los conectores de los mdulos tienen solo un sentido por lo que
solo pueden ir en sus respectivas terminales
Los mdulos de seguridad de E/S (EtherNet o DeviceNet) se
ponen en un riel DIN como se muestra en la figura:

.

8-13

Identificar los nmeros de la red de seguridad
Resolucin de problemas y reemplazo de los mdulos de
seguridad de E/S CompactBlock

Su instructor demostrar los procedimiento.

8-14

Ejercicio: Resolucin de problemas y reemplazo de los mdulos de seguridad E/S
CompactBlock
8-15

Ejercicio: Resolucin de problemas y
reemplazo de los mdulos de seguridad E/S
CompactBlock

Identificar los nmeros de la red de seguridad
Solucionar fallas y reemplazar mdulos de seguridad de E/S

Contexto:

Recientemente su compaa instalo un sistema de seguridad
GuardLogix para monitoreas la circuitera de control en la lnea de
produccin. Como tcnico de mantenimiento de su planta, usted
recibe un reporte donde se describe mal funcionamiento en la lnea.
Usted decide inmediatamente solucionar la falla verificando los
mdulos de seguridad de E/S CompactBlock Guard.


Instrucciones:



3. Abra las propiedades del controlador y en la pestaa Safety,
verifique que la opcin Configure Always este seleccionada.

4. Que indica la opcin Configure Always?

5. Que icono es mostrado en el modulo de seguridad de E/S
CompactBlock 1791ES-IB8XOBV4 en el rbol del proyecto?

6. En la barra de herramienta Online, verifique que el
indicador I/O Not Responding esta parpadeando en
verde.
8-16

7. Cual es el Numero de la Red de Seguridad actual del modulo de seguridad
de E/S CompactBlock 1791ES-IB8XOBV4?

8. Abra las propiedades del modulo de seguridad de E/S CompactBlock
1791ES-IB8XOBV4 en la pestaa Connection, vea Module Fault.

9. De clic en la pestaa de seguridad Safety.

10. Que indica ?? en Configuration Ownership?

Tip

Tip
11. De clic en el botn Reset Ownership.

Se abre una ventana preguntando si quiere continuar con el
restablecimiento de propiedad (ownership reset).

12. De clic en Yes.

Otra ventana se abre indicando que el Nmero de Red de Seguridad
(Safety Network Number) no coincide.

13. Clic Yes.

"
El proceso de reconexin toma varios segundos.

Una vez que el modulo se ha conectado, la configuracin del modulo de
seguridad de E/S CompactBlock 1791ES-IB8XOBV4 en el software
RSLogix 5000 se ha descargado.

14. Una vez que se han reestablecido los mdulos con tringulos
amarillos, verifique que los tringulos amarillos se han quitado y la
indicacin I/O Not Responding cambia a I/O OK.

15. Verifique que el estado de los LEDs Module y Network del modulo de
seguridad de E/S CompactBlock 1791ES-IB8XOBV4 estn verde fijo.

"

La arquitectura de Ford Next Gen utiliza el Nmero de Red de Seguridad
Safety Network Number para todos los mdulos de seguridad en este
proyecto. Esto facilita el reemplazo de los mdulos en mal estado, asumiendo
que el modulo no tiene conflictos de comunicacin al descargar.

16. Abra las propiedades del modulo de seguridad de E/S CompactBlock
1791ES-IB8XOBV4 y vea los contenidos en la pestaa General.
.
CompactBlock
8-17

17. De clic en el botn de Safety Network Number.

18. Cambie el formato del Numero de Seguridad de Red (Safety Network
Number) de Time-Based a Manual y ponga 1 en la casilla
EtherNet/IP.
De clic en Ok.

Cambie el formato
de Time-Based a
Manual
Ponga 1
8-18

Cmo lo Hizo?

19. Se abre una ventana de advertencia Connection Interruption. De click en
YES. Esto manda la nueva configuracin al proyecto, la cual debe ser
descargada al modulo.

20. Repita los pasos 11-13 para descargar al modulo y reestablecer el
procesador. Cuando la luz de I/O del procesador esta en verde fijo y los
LEDs del modulo tambin, el proceso ha sido terminado.

21. Las salidas 2 y 3 estn en configuracin pulse tested? Explique.


CompactBlock
8-19

Respuestas

Ejercicio A

4. La opcin Configure Always le permite reemplazar el modulo de
seguridad de E/S CompactBlock sin importar que haya o no firma de
seguridad.

5. El triangulo Amarillo de atencin se muestra en el icono del modulo.

7. El Numero de Seguridad de Red Safety Network Number del modulo de
seguridad de E/S CompactBlock 1791DS-IB8XOB8 es 36C1_01B8_F531

10. ?? Indica que no se ha hecho la conexin entre el controlador primario y el
modulo
de seguridad de E/S CompactBlock 1791DS-IB12.

21. No, las entradas 2 y 3 no estn configuradas como pulso de prueba (pulse tested)
porque fueron configuradas como seguridad (Safety), como se muestra en la
figura.

Configuracin
para las
entradas 2 y 3
8-20

Leccin 9

Interpretacin de las instrucciones de seguridad
en un sistema GuardLogix

Objetivos:

Interpretar la instruccin RIN (Redundant Input)
Interpretar la instruccin DCS (Dual Channel Input Stop)
Interpretar la instruccin THRS (Two Hand Run Station)
Interpretar la instruccin CROUT(Configurable Redundant Output)


Entender como se interpretan las instrucciones en un proyecto de
GuardLogix es esencial para solucionar problemas.

Entendiendo apropiadamente como interpretar cada estado de los
parmetros de una instruccin de seguridad le ayudara a poner en
orden un sistema GuardLogix en el menor tiempo.

Instruccin RIN (Redundant Input)

Una instruccin RIN es usada para emular la funcionalidad de entrada
de un relevador de seguridad en el software de programacin. Esta
instruccin se usa cuando dos canales son monitoreados para un E-
STOP o aplicacin de emergencia:

La instruccin RIN genera una falla si los canales de entrada estn en
estado inconsistente (uno activo y el otro no) por mas de 500 ms.
Entradas
que quiere
monitorear
O1=1 SWEET!
Interpretando instrucciones en el in sistema GuardLogix
9-2

Una instruccin RIN monitorea el estado de dos canales de entrada y
prende la salida 1 (O1) cuando las siguientes condiciones pasan
asumiendo que la instruccin no recibe condicin de falla:
Restablecimiento Manual: Las dos entradas estn activas y el
circuito de reset tiene transicin de cero a uno.
Restablecimiento Automtico: Las entradas estn activas por 50ms

Los dos canales de entrada para esta instruccin son normalmente
abiertos. Si cualquiera de las dos esta estado de seguridad (bajo),
salida 1 apaga. Cero en los dos canales es estado seguro (bajo).

La instruccin RIN tiene los siguientes parmetros de entrada:
Tipo de dato RIN
Reset Type (Manual o Automtico)
Channel A
Channel B
Circuit Reset (Si se usa el reestablecimiento manual)
Fault Reset

Los siguientes parmetros de estado se definen basados en los
valores de los parmetros de entrada de la instruccin RIN:
Output 1 (O1)
Cycle Inputs (CI)
Circuit Reset Held On (CRHO)
Input Inconsistent (II)
Fault Present (FP)

Para informacin mas detallada acerca de estos parmetros,
refirase al manual GuardLogix Documentation Reference Guide.

Los siguientes parmetros se pueden poner en la instruccin RIN:

FP se activa con cualquier
falla presente en la
instruccin
II se activa cuando el canal A
y B tienen estados
inconsistente por mas de
500ms
CI se activa cuando un canal
va de alto a bajo y luego a
alto nuevamente y los otros
canales permanecen iguales

9-3

Instruccin DCS

Una instruccin DCS es una instruccin verstil que puede ser usada por
muchos tipos de dispositivos. En el ejemplo esta utilizada por un dispositivo
que requiere no ser activada (Muting) (una Cortina):

Una cortina es el ejemplo ms tpico de los dispositivos de
seguridad que requieren no ser activadas (muting).

Una instruccin DCS monitorea el estado de dos canales de entrada y
prende salida 1 (O1) cuando las siguientes condiciones son
conocidas asumiendo que la instruccin no esta en falla:
Reestablecimiento Manual: Las dos entradas estn activas y el
circuito de reset tiene transicin de cero a uno.
Reestablecimiento Automtico: Las entradas estn activas por
50ms

La instruccin DCS genera una falla si el canal A y canal B estn en
estados inconsistentes (uno activo y el otro no) por mas del periodo
discrepancia (en ms).

La instruccin DCS tiene los siguientes parmetros de entrada:
DCS (Tipo de dato)
Reset Type (Manual o Automtico)
Cold Start Type (Manual o Automtico)
Channel A
Channel B
Input Filter Time (en ms)
Input Status (buena condicin del modulo o definicin programada)
Fault Reset
9-4

Los siguientes parmetros estn definidos en base a los valores de
los parmetros de entrada de la instruccin DCS:
Salida 1 (O1)
Falla presente (FP)

Para informacin mas detallada acerca de estos parmetros,
refirase al manual GuardLogix Documentation Reference Guide.

La instruccin DCS apaga la salida 1 cuando cualquiera de los canales
se va a estado de seguridad. La seal se mantendr baja mas tiempo
que la discrepancia.

Channel A=Activo
Channel B=Seguro

9-5

Instruccin THRS

Una instruccin THRS se utiliza para proveer una interfase de un
controlador GuardLogix para manejar dos estaciones. La instruccin
THRS tiene mltiples salidas que estn asociadas a cuatro entradas.
Su principal funcin es tomar cuatro entradas (2 de cada botn)
y cambiarlas a una seal de salida (BP=Botn Presionado):

La instruccin THRS tiene los siguientes parmetros de entrada:
THRS (Tipo de dato)
Active Pin Type (Habilitado o Deshabilitado)
Active Pin (Habilitado = 1, Deshabilitado = 0)
Right Button Normally Open (0 a 1 normal)
Right Button Normally Closed (1 a 0 normal)
Left Button Normally Open (0 a 1 normal)
Left Button Normally Closed (1 a 0 normal)
Fault Reset

Los siguientes parmetros estn definidos por los valores de
parmetros de entrada de la instruccin THRS:
Button Pressed (BP) valor 1 significa botones L/R Buenos.
Station Active (SA) un 1 = Tipo de Pin activo esta habilitado
Button Tiedown (BT) 1 si lo botones no se presionaron entre 500ms
Cycle Buttons (CB) requiere intervencin del usuario
Station Active Fault (SAF) ISi esta habilitado el Active Pin Type y
el Active Pin esta en 0.
Right Button Fault (RBF)
9-6

Left Button Fault (LBF)
Fault Present (FP)

Para informacin mas detallada acerca de estos parmetros, refirase
al manual GuardLogix Documentation Reference Guide.

Instruccin CROUT

La instruccin CROUT controla y monitorea salidas redundantes. La
instruccin CROUT utiliza actuar Actuate para prender o apagar la
salida 1 (O1 )y salida 2 (O2). Feedback 1 y Feedback 2 estn
diseados para reflejar el estdo de O1 y O2 dentro del tiempo de
retroalimentacin Feedback Reaction Time (en ms).

La instruccin CROUT tiene los siguientes parmetros de entrada:
CROUT (Tipo de dato)
Feedback Type (Positivo or Negativo) Ford spec=NEGATIVE
Feedback Reaction Time (# en ms para retroalimentacin de salidas)
Actuate (la input para controlar O1 y O2)
Feedback 1 (refleja el estado de O1)
Feedback 2 (refleja el estado de O2)
Input Status (the overall health of the module that has the inputs)
Output Status (the overall health of the module that has the outputs)
Reset (reestablecimiento de falla de entrada)


9-7

Los siguientes estados de parmetros estn basados a los valores de
los parmetros de entrada de la instruccin CROUT:
O1 (Salida 1)
O2 (Salida 2)
FP (Falla presente) 1 indica una falla en la instruccin CROUT

Para informacin mas detallada acerca de estos parmetros, refirase
al manual GuardLogix Documentation Reference Guide.

Otras instrucciones de seguridad en GuardLogix son:

Hay catorce instrucciones de seguridad en GuardLogix, las cuales
tienen aplicado SIL3/CAT4:
Instruccin DIN (Diverse Input)
Instruccin ENPEN (Enable Pendant)
Instruccin ROUT (Redundant Output with Continuous Feedback
Monitoring)
Instruccin THRS (Two-Hand Run Station)
Instruccin THRSe (Two--Hand Run Station--enhanced)
Instruccin SMAT (Safety Mat)
Instruccin DCM (Dual--channel Input Monitor)
Instruccin DCS (Dual--channel Input Stop)
Instruccin DCST (Dual--channel Input Stop with Test)
Instruccin DCSTL (Dual--channel Input Stop with Test and Lock)
Instruccin DCSTM (Dual--channel Input Stop with Test and Mute)
Instruccin DCSRT (Dual--channel Input Start)

Su instructor demostrar los procedimientos.

9-8

Ejercicio: Interpretando instrucciones en el sistema GuardLogix
9-9

Ejercicio: Interpretando
instrucciones en el sistema
GuardLogix

Ejercicio A

Tip "
En este ejercicio usted practicara la interpretacin de la
instruccin RIN (Entradas Redundantes).

Contexto:

Como tcnico de mantenimiento de su plata en la lnea de
produccin, usted es responsable de arreglar las fallas del sistema
GuardLogix. Muchas fallas han ocurrido y usted debe interpretar la
instruccin RIN para solucionar el problema.


Instrucciones:




3. Utilizando la funcin de bsqueda Search encuentre la
instruccin RIN para Safety Gate 1 en la rutina de seguridad
S005PV1 del programa B_InputSafety. En el PanelView
seleccione la pantalla Safety Instruction.

4. Para este laboratorio el botn PUSHBUTTON E11I00 se usa como
botn de reestablecimiento (reset).

5. Presione el botn GATE RESET.

Debe prender la luz GATE RESET.

6. Presione ENABLE OUTPUTS.

Se prende la luz ENABLE OUTPUT.

7. En el software RSLogix 5000 abra la subrutina de seguridad
S005PV1 que esta dentro de B_Input_Safety.

8. Utilizando la estacin de trabajo, pruebe la lgica hacienda las
siguientes acciones:

9-10

A. Jale la llave del interruptor amarillo de la parte inferior
derecha del demo.

La luz GATE RESET se prende.

B. Gire los interruptores D501 y E301 a la derecha. Despus gire
a la derecha el interruptor D1I00

Esto mueve las entradas de la instruccin RIN a los
interruptores D501 y E301.

C. Gire a la izquierda el interruptor D501. Que pasa con la
instruccin RIN? Qu pasa con la pantalla del PanelView?

D. Presione el botn PV1Sfty ubicado en la pantalla del
PanelView.

Esto lo llevara a la pantalla DCS/RIN.

Observe la pantalla DCS/RIN. Cual es el estado de las
entradas? Como se comparan con el estado de la instruccin
de la lgica?

E. Gire el interruptor D501 a la derecha.

Como cambiaron las entradas en el PanelView? Que pasa
con la instruccin RIN? Puede reestablecer la instruccin?

F. En el PanelView de la estacin de trabajo, Porque esta
prendida la luz de CYCLE INPUTS?

G. Apague los dos interruptores D510 y E301.

Que ocurre con el indicador Cycle Inputs?

H. Gire ambos interruptores Al mismo tiempo. Qu ocurre?

I. En la estacin de trabajo presione el botn GATE RESET. La
instruccin prendera la salida O1 que es utilizada para permitir
el reestablecimiento de entrada.

9-11

J. Gire el interruptor D1I00 a la izquierda y ponga nuevamente
la llave del bloque amarillo. Pngase fuera de lnea sin salvar

Cmo lo hizo?
Ejercicio B

En este ejercicio usted practicara la interpretacin de la instruccin DCS
(Doble Canal de Paro).

Contexto:

Usted ya interpreto la instruccin RIN y arreglo las fallas. Sin embargo
muchas fallas han ocurrido en la cortina de seguridad del rea de la
lnea de embotellado. Ten esta ocasin usted tiene que interpretar la
instruccin DCS y arreglar las fallas.


Instrucciones:

1. Contine con el mismo archive GLX_LAB_9.ACD .

2. Pngase en lnea.

Tip
"

3. Abra la subrutina S005LS1 del programa B_InputSafety. Divida
la ventana para ver la instruccin RIN en el escaln 0 y la
instruccin DCS del escaln 5.

4. Gire los interruptores D1I01, D501 y E301 a la derecha. Esto
habilita la rutina pantalla de luz (Light Screen) y habilita los
sensores montados.

En la estacin de trabajo se prende la luz piloto DS2O00. En el
software RSLogix 5000, la O1 (Salida 1) de la instruccin DCS se
activa (se ilumina).

5. Pr es i one l os bot ones D500 y E300 al mi s mo
t i empo, es t o s i mul a ambos canal es abi er t os de
l a pant al l a de ent r ada.

En la estacin de trabajo, el foco piloto D505 indica la entrada de la
pantalla de luz (light screen).

9-12

Los interruptores E301 y D501 son las entradas de inhibicin
(muting) de la instruccin DCS. Cuando estas entradas estn en 1 y la
salida O1esta prendida, entrar a la pantalla de luz light screen no
causa ningn cambio en el estado de salida de la unidad.
Observe la instruccin DCS de la rutina light Screen.

6. Quite la mano de los botones.

En el software RSLogix 5000, O1 de la instruccin RIN se apaga.
O1 se mantiene apagada (desenergizada).

7. Utilizando la estacin de trabajo, presione DS2I02. Esto
reestablece la pantalla Luz (light Screen) de la instruccin RIN
en el escaln 0. La salida O1 de la instruccin RIN se prende.

De la estacin de trabajo gire los selectores D501 y E301 a la
izquierda. Esto quita la inhibicin (muting) de la entrada en la
instruccin DCS.

8. Utilizando la estacin de trabajo, presione los botones D500 y
E300 al mismo tiempo

9. Que pasa en la estacin de trabajo y porque?

10. Que pasa en el software RSLogix 5000?

11. Utilizando la estacin de trabajo, quite la falla presionando el
botn DS2I02.

La falla de la lmpara piloto D505 se quita y las luces de GATE
RESET y ENABLE OUTPUT se prenden.

12. Utilizando la estacin de trabajo, gire cualquiera de los
interruptores D501 o E301 a la derecha.

No hay ningn cambio en las luces de salida de la estacin de
trabajo. En software RSLogix 5000, FP de la instruccin DCS se
prende y la salida O1 se apaga.

13. Presione los botones D500 y E300 al mismo tiempo. Que
pasa? Porque?

9-13

14. Utilizando la estacin de trabajo, Gire los interruptores D501 y E301 a la
derecha. Reestablezca la instruccin DCS presionando el botn E11I00.
Se prendi la salida O1? Por qu si o por qu no?

En su estacin de trabajo, gire los dos interruptores a la izquierda,
despus grelos a la derecha con un tiempo de espera de un segundo.
Presione el botn E11I00. La salida O1 se prendi? Cual es el
tiempo de discrepancia de la instruccin?.

15. Gire los interruptores D1I01, D501 y E301 a la izquierda y pngase
fuera de lnea

Cmo lo hizo?
Ejercicio C

Tip "

.

En este ejercicio, usted practicara la interpretacin de la instruccin
CROUT (Salidas Redundantes Configuradas).

Contexto:

La instruccin CROUT controla y monitorea salidas redundantes. La
instruccin CROUT utiliza la seal actuar (Actuate) como entrada
para prender o apagar las salidas O1 y O2. Feedback 1 y Feedback 2
estan diseados para reflejar el estado de O1 y O2 dentro del tiempo
dado en Feedback Reaction Time (in ms).


Instrucciones:

1. Contine con el mismo archivo GLX_LAB_9.ACD.

2. Pngas e en l nea.

.

9-14

Cmo lo hizo?

3. Abra el programa E_OutputSafety de la tarea de seguridad y busque
la instruccin CROUT PV1Sfty.M.ExtEStopCrout .

4. Utilizando la estacin de trabajo, presione el botn E11I01.

En el software RSLogix 5000, las salidas O1 y O2 de la instruccin
CROUT se prenden, junto con los PBs rojos.

5. Mantenga el botn E11I01 presionado y presione DS2I02. Qu pasa en
el software RSLogix 5000, en la estacin de trabajo y porque?

6. Utilizando la estacin suelte el botn E11I01 y presione E11I00.

Que pasa?

7. Pngase fuera de lnea sin guardar.

9-15

Ejercicio D

Tip "

En este ejercicio usted practicar la interpretacin de la instruccin
THRS (Two Hand Run Switch).

Contexto:

La instruccin THRS es utilizada para proveer una interfaz del
controlador GuardLogix controlador a una estacin que corre a dos
manos. La instruccin THRS tiene mltiples salidas que estn
asociadas a cuatro entradas. Su principal funcin es tomar cuatro
entradas (2 por cada botn) y cambiarlas a una seal de salida
(BP=Botn Presionado).

1. Contine con el mismo archivo GLX_LAB_9.ACD.

2. Pngase en lnea. Reestablezca con Gate Reset, se habilitan
salidas y se ilumina E302/306.


3. Encuentre THRS en S005PV1 del programa E_OutputSafety.

4. Presione los dos botones amarillos D500 y E300 al mismo
tiempo.
En el proyecto de GuardLogix observe que la salida BP (Button
Pressed) se prende.

5. Presione cualquiera de los botones amarillos D500 o E300
separadamente.

Que salida se prende de del proyecto de GuardLogix?

6. Gire el interruptor E11I02 a la derecha.
tiempo.
Que salida se prende?

8. Presione el botn E11I00 para reestablecer cualquier falla.
Gire el interruptor E11I02 a la izquierda, gire el interruptor
E11I03 a la derecha.
9-16

Cmo lo hizo?
tiempo.

Que pasa en el software RSLogix 5000 y porque?

A. Presione nuevamente los dos botones Amarillo. Que pasa?

10. Presione el botn E11I00 para quitar las fallas.


11. Gire el interruptor E11I03 a la izquierda. Presione el botn 11I00
para quitar las fallas.

12. Cambie el estado Active de deshabilitado a habilitado, acepte y
ensamble las ediciones. Cuales salidas se prenden?.

12 a. Se pudo quitar la falla utilizando el botn E11I00?

13. Gire el interruptor E11I04 a la derecha e intente quitar la falla.


14. Cambie el estado de Active de habilitado a deshabilitado,
acepte y ensamble ediciones. Gire el interruptor E11I04 a la
izquierda. Presione el botn E11I00 para quitar cualquier falla..
15. Pngase fuera de lnea sin guardar.

Vaya a la seccin de respuestas

9-17

Ejercicio E

En este ejercicio, usted identificara otras instrucciones de seguridad.

Contexto:

Usted ya ha interpretado las instrucciones RIN, DCS y CROUT.
Ahora usted debe familiarizarse con otras instrucciones de seguridad
de GuardLogix.

Instrucciones:

1. Que instruccin escogera para una entrada de cabal doble que
tiene el canal A alto y el canal B bajo en estado activo?
A. DIN

B. RIN

C. ROUT

D. THRS

2. Que instruccin escogera para monitorear una entrada lgica
y activar en campo dos salidas cuando la entrada lgica se
activa?

A. DIN

B. ENPEN

C. RIN

D. ROUT

3. Que instruccin se usa cuando dos canales son monitoreados
en su estado normal abierto y normal cerrado de una aplicacin
que no utiliza un paro de emergencia?

A. DIN

B. ENPEN

C. RIN

D. ROUT

4. Que funciones de instruccin como las de ESTOP y RIN, pero
que la falla se genere cuando las entradas son inconsistentes
por mas de 3 segundos?

A. DIN

B. ENPEN

C. FPMS

D. ROUT
9-18

5. Que instruccin provee un mtodo para incorporar dos
botones de entrada utilizados para iniciar una operacin
para activar una salida cuando no hay fallas?

A. DIN
B. ENPEN
C. FPMS
D. THRS


9-19

Ejercicio A
8.

C. En la pantalla del PanelView se muestra un
mensaje de error PV1Safety SAFETY
GATE 1 INSTRUCTION FAULT
PRESENT m0246 el botn PV1Sfty Gate
Switch 1 se prende en rojo

D. En el PanelView, Canal A esta apagado, Canal
B esta prendido, CYCLE INPUTS esta
prendido, II esta prendido, FAULT PRESENT
esta prendido, y Fault Reset de la instruccin
parpadea en rojo. El PanelView muestra el
mismo estado que la instruccin en la lgica.

E. La entrada del canal A se prende y es
imitado en la lgica. La falla y la salida
II se reestablecen pero la salida
CYCLE INPUTS permanece prendida.

F. Una vez que la falla es detectada por la
instruccin BOTH las entradas se
ciclan de prendido a apagado en 500ms

G. Se apaga CYCLE INPUTS.

H. Se prende GATE RESET.

Ejercicio B

9. En la estacin de trabajo la luz de GATE
RESET se apaga y la luz de OUTPUT ENABLE
parpadea, se apaga el botn E302/306 porque ocurre una
falla.

10. En el software RSLogix 5000, O1 se apaga en
las instrucciones RIN y DCS.

13. En la estacin de trabajo, la luz GATE RESET
se apaga y la luz OUTPUT ENABLE parpadea, se
apaga el botn E302/306. Se presenta una falla porque
solo una salida esta deshabilitada (meted).

14. La salida O1 no se prende. Ambas entradas
debieron hacer la transicin de apagado a
prendido dentro del tiempo de discrepancia para
reestablecer.

9-20

Ejercicio C
5. En el software RSLogix 5000, las salidas O1 y
O2 se apagan porque la instruccin ve que una
entrada es alta cuando debera ser baja. (Escaln
10 E_OutputSafety)

6. En la estacin de trabajo la salida FP se apaga

Ejercicio D
5. La salida BT de la instruccin se prende

7. Las salidas LBF y FP se prenden

9. Las salidas RBF y FP se prenden. La entrada
para el Tag S002TH1SftyMCmnPBNO esta
prendido cuando el botn no esta presionado.
9a. La salida CB se prende
10. La falla no se quita hasta que la entrada
cambia a estado bajo.

12. Las salidas SAF y FP se prenden
12a. No

13. Se quita la falla y la salida SA se prende.

Ejercicio E
1. La instruccin DIN se selecciona para entrada de
canal doble que tiene Canal A alto y Canal B bajo
en el estado activo.

2. La instruccin ROUT es usada para monitorear
una entrada lgica y activar dos salidas en campo
cuando la entrada lgica se activa.

3. La instruccin RIN se usa cuando dos canales son
monitoreados en sus estados normalmente abierto o
normalmente serrado de una aplicacin sin ESTOP.

4. Las funciones de la instruccin ENPEN son
iguales que la instrucciones RIN y ESTOP,
excepto que la falla es generada cuando las
entradas son inconsistentes por mas de 3 sec.

5. La instruccin THRS provee un mtodo para
incorporar dos botones diversos utilizados para
iniciar una operacin y activar una salida
cuando no hay fallas presentes.
9-21

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