Apostila GA

1
Prof. Dr. Marcelo Dal B (UFSC-ARA)

APOSTILA DE GEOMETRIA ANALTICA

Disciplina: ARA 7103
Professor: Marcelo Dal B

Sumrio

1- MATRIZES .............................................................................................................................................. 2
1.1- DEFINIO ................................................................................................................................... 2
1.2- TIPOS DE MATRIZES ................................................................................................................... 3
1.3- IGUALDADE ................................................................................................................................. 4
1.4- OPERAES COM MATRIZES .................................................................................................... 5
1.5- MATRIZ TRANSPOSTA ................................................................................................................ 6
1.6- CLASSIFICAO DE MATRIZES QUADRADAS ....................................................................... 7
1.6.1- Matriz simtrica ............................................................................................................................ 7
1.6.2- Matriz anti-simtrica .................................................................................................................... 7
1.6.3- Matriz inversa ou no-singular ..................................................................................................... 7
1.6.4- Matriz ortogonal ........................................................................................................................... 8
1.6.5- Matriz escalonada ......................................................................................................................... 8
2- DETERMINANTES ................................................................................................................................. 9
2.1- DEFINIO ................................................................................................................................... 9
2.2- PROPRIEDADES ........................................................................................................................... 9
2.3- CLCULO DE DETERMINANTES ............................................................................................. 10
2.4.1- Matriz 22 ................................................................................................................................... 10
2.4.2- Matriz 33 ................................................................................................................................... 10
2.4.3- Matriz nn .................................................................................................................................. 11
3- SISTEMAS DE EQUAES LINEARES .............................................................................................. 13
3.1- EQUAO LINEAR .................................................................................................................... 13
3.2- SISTEMAS DE EQUAES LINEARES ..................................................................................... 14
3.2.1- Matriz ampliada .......................................................................................................................... 15
3.3- SOLUO DE UM SISTEMA DE EQUAES LINEARES ....................................................... 15
3.4- APLICAES .............................................................................................................................. 19
4- VETORES .............................................................................................................................................. 23
4.1- DEFINIO ................................................................................................................................. 23
4.2- OPERAES................................................................................................................................ 24
4.2.1- Soma ............................................................................................................................................ 24
4.2.2- Produto de um escalar por um vetor .......................................................................................... 25
4.3- NGULO ENTRE DOIS VETORES ............................................................................................. 25
4.3.1- Se = 180, os vetores tem mesma direo e sentidos opostos. ................................................... 25
4.3.2- Se = 0, os vetores tem mesma direo e mesmo sentido.......................................................... 25
4.3.3- Se =90, os vetores so ortogonais. ........................................................................................... 26
4.4- VETORES NO E NO ....................................................................................................... 26
4.4.1- Expresso analtica de um vetor ................................................................................................. 26
4.4.2- Decomposio de um vetor.......................................................................................................... 26
4.4.3- Operaes com um vetor ............................................................................................................. 28
4.4.4- Vetor definido por dois pontos .................................................................................................... 29
4.4.5- Condio de paralelismo entre dois vetores ................................................................................ 30
4.5- PRODUTO ESCALAR.................................................................................................................. 31
4.6- MDULO DE UM VETOR .......................................................................................................... 32
4.7- DISTNCIA ENTRE DOIS PONTOS ........................................................................................... 32
4.8- NGULO ENTRE DOIS VETORES ............................................................................................. 33
4.9- NGULOS DIRETORES E COSSENOS DIRETORES DE UM VETOR ...................................... 34
4.10- PRODUTO VETORIAL ................................................................................................................ 37
2


4.11- PRODUTO MISTO ....................................................................................................................... 38
5- A RETA ................................................................................................................................................. 41
5.1- EQUAO VETORIAL DA RETA .............................................................................................. 41
5.2- EQUAES PARAMTRICAS DA RETA .................................................................................. 42
5.3- RETA DEFINIDA POR DOIS PONTOS ....................................................................................... 42
5.4- EQUAES SIMTRICAS DA RETA ......................................................................................... 43
5.5- CONDIES PARA QUE TRS PONTOS ESTEJAM EM LINHA RETA................................... 44
5.6- EQUAES REDUZIDAS DA RETA .......................................................................................... 44
5.7- RETAS PARALELAS AOS PLANOS E AOS EIXOS COORDENADOS ..................................... 45
5.8- NGULO ENTRE DUAS RETAS ................................................................................................ 49
5.9- CONDIO DE PARALELISMO ENTRE DUAS RETAS ........................................................... 50
5.10- CONDIO DE ORTOGONALIDADE ENTRE DUAS RETAS .................................................. 50
5.11- CONDIO DE COPLANALIDADE DE DUAS RETAS............................................................. 51
5.12- INTERSEO DE DUAS RETAS ................................................................................................ 51
5.13- RETA ORTOGONAL A DUAS RETAS ....................................................................................... 52
6- O PLANO .............................................................................................................................................. 53
6.1- EQUAO GERAL DO PLANO.................................................................................................. 53
7- DISTNCIAS ........................................................................................................................................ 58

1- MATRIZES

1.1- DEFINIO

Conjunto de nmeros reais (ou complexos) dispostos em forma de tabela, isto ,
distribudos em m linhas e n colunas, sendo m e n nmeros naturais no nulos.

onde:
A =(a
ij
)
m,n
com i =1,2...,m e j =1,2...,n
a
ij
= elemento genrico da matriz A
i =linha do elemento
j =coluna do elemento
mn =ordem da matriz

Exemplo:
A matriz A =(a
i,j
)
2x3
onde a
i,j
=i+j :
2 3 4
5 6 7
| |
|
\ .

A matriz abaixo fornece em quilmetros as distncias entre as cidades (matriz 4x4):
3


A matriz abaixo relaciona a produo de peas femininas distribudas nas lojas (matriz 3x4):

1.2- TIPOS DE MATRIZES

a) Matriz Linha:

Possui uma nica linha, ou seja:
A =(a
i,j
)
1xn

Exemplo: ( )
1 3
8 5 1

b) Matriz Coluna:

Possui uma nica coluna, ou seja:
A =(a
i,j
)
mx1

Exemplo:
3 1
1
3
0

| |
|
|
|
\ .

c) Matriz Nula:

Uma matriz A denominada matriz nula quando todos os seus elementos forem nulos, isto ,
a
i,j
=0 para todo i e j.

Notao: 0
mxn

Exemplo:
2 3
0 0 0
0 0 0

| |
|
\ .

d) Matriz Quadrada:

Uma matriz A uma matriz quadrada quando possuir o mesmo nmero de linhas e de
colunas, isto , m =n .

Exemplo:
2 2
1 3
4 2

| |
|
\ .

4


e) Matriz Diagonal

Uma matriz quadrada A chamada de matriz diagonal quando todos os elementos que no
pertencem diagonal principal so nulos, isto , a
i,j
=0quando i j para todo i, j =1,2,...,n .

Exemplo:
3 3
1 0 0
0 2 0
0 0 3

| |
|
|
|
\ .

f) Matriz Identidade

Uma matriz diagonal A chamada de matriz identidade quando os elementos da diagonal
principal forem todos iguais a um.
Notao: In

Exemplo: I
2
=
2 2
1 0
0 1
x
| |
|
\ .

g) Matriz triangular

Uma matriz quadrada A uma matriz triangular superior quando os elementos abaixo da
diagonal principal so nulos.

Exemplo:

Uma matriz quadrada A chamada de matriz triangular inferior quando os elementos acima
da diagonal principal so nulos,

Exemplo:

1.3- IGUALDADE

Duas matrizes de mesma ordem A=(a
i,j
)
mxn
e B=(b
i,j
)
mxn
so iguais quando a
i,j
=b
i,j
para todo i
e j.

5


1.4- OPERAES COM MATRIZES

a) Adio

Sejam A e B matrizes de mesma ordem temos que A +B =C tal que c
i,j
=a
i,j
+b
i,j
para todo i e
j.

Exemplo: Sendo A =
2 2
2 0
4 1
x
| |
|
\ .
e B =
2 2
4 1
2 1
x
| |
|
\ .
temos C =
2 2
6 1
6 0
x
| |
|
\ .

Propriedades da operao de adio:
a1) Associativa: Para quaisquer matrizes A, B e C de mesma ordem, (A + B) + C = A + (B +
C).

a2) Comutativa: Para quaisquer matrizes A e B de mesma ordem, A + B = B + A.

a3) Elemento Neutro: Para toda matriz A, A + 0
m,n
= 0
m,n
+A = A.

a4) Elemento Simtrico: Para toda matriz A de ordem mn existe uma matriz S de mesma
ordem tal que A +S =S +A =0
m,n

Sendo A =(a
i,j
)
mxn
tem-se S =(s
i,j
)
m,n
=-(a
i,j
)
m,n

Notao: S =-A

b) Multiplicao por escalar

Define-se a matriz produto por escalar B = kA tal que B =(b
i,j
)
mn
e b
i,j
=ka para todo i
=1,2,...,m e para todo j =1,2,...,n.

Exemplo:
2 2
2 1
1 0
x
A
| |
=
|
\ .
e k =2

Ento 2A =
2 2
4 2
2 0
x
| |
|
\ .

Propriedades da Operao de Multiplicao por Escalar
b1) Para toda matriz A e para quaisquer escalares k
1
e k
2
R, (k
1
+k
2
)A =k
1
A+k
2
A.

b2) Para toda matriz A e para quaisquer escalares k
1
e k
2
R, (k
1
k
2
)A =k
1
(k
2
A)

b3) Para quaisquer matrizes A e B de mesma ordem e para qualquer escalar k R , k(A+B)
=kA +kB

b4) Para toda matriz A de ordem mn, 0A =0
mxn
.

c) Multiplicao entre matrizes

6


Sejam as matrizes A =(a
i,j
)
mxp
e B =(b
i,j
)
pxn
, define-se a matriz produto C =AB tal que C =
(c
i,j
)
mxn
, e
, , ,
1
p
i j i k k j
k
c a b
=
=
isto :
, ,1 1, ,2 2, , ,
...
i j i j i j i p p j
c a b a b a b = + + +

Exemplo: Seja
3 2
1 0
2 1
1 4
A
| |
|
=
|
|
\ .
e
2 3
2 3 1
1 0 1
B
| |
=
|
\ .

Temos que C =AB =
1 2 0 1 1 3 0 0 11 0 ( 1) 2 3 1
2 2 11 2 3 1 0 2 1 1 ( 1) 5 6 1
( 1) 2 4 1 ( 1) 3 4 0 ( 1) 1 4 ( 1) 2 3 5
+ + + | | | |
| |
+ + + =
| |
| |
+ + +
\ . \ .

Propriedades da Operao de Multiplicao

c1) Associativa: para quaisquer matrizes A, B e C de ordens mp, pl e ln ,
respectivamente, (AB)C =A(BC).

c2) Distributiva da Multiplicao em relao Adio: para quaisquer matrizes A e B de
ordem mp , para toda matriz C de ordem pn e para toda matriz D de ordem lm,
(A +B)C =AC +BC e D(A +B) =D A +D B .

c3) Elemento Neutro: para toda matriz quadrada A de ordem n, AI
n
=I
n
A =A

c4) Em geral, no vale a propriedade comutativa para a operao de multiplicao. Assim,
AB B A. Quando AB =BA, diz-se que A e B so matrizes comutveis, ou ainda que A e
B so matrizes que comutam entre si.

c5) Matriz Idempotente: Uma matriz quadrada A idempotente quando A =A.
Exemplo: Verifique se a matriz A =
2 1 1
3 4 3
5 5 4
| |
|

|
|

\ .
idempotente!

1.5- MATRIZ TRANSPOSTA

Seja a matriz A=(a
i,j
)
mn
, define-se a matriz transposta B tal queB =(b
i,j
)
mn
e b
i,j
=a
j,i
, isto ,
a matriz obtida a partir da matriz A pela troca de suas linhas pelas colunas correspondentes.
Notao: B =A
t

Exemplo: A =
2 3
1 2 3
4 5 6

| |
|
\ .
, ento B =A
t
=
3 2
1 4
2 5
3 6

| |
|
|
|
\ .

Propriedades da Operao de Transposio
7


- Involuo: para toda matriz A, (A
t
)
t
=A.
- Para quaisquer matrizes A e B de mesma ordem, (A+B)
t
=A
t
+B
t
.
- Para toda matriz A e para todo escalar k R , (kA)t =kA
t
.
- Para toda matriz A de ordem mp e para toda matriz B de ordem pn , (AB)
t
=B
t
A
t
.

1.6- CLASSIFICAO DE MATRIZES QUADRADAS

1.6.1- Matriz simtrica

Uma matriz quadrada A denominada simtrica quando A
t
=A.

Exemplo: A =
4 3 1
3 2 0
1 0 5
| |
|
|
|
\ .

Os elementos da matriz dispostos simetricamente em relao diagonal principal so iguais.

1.6.2- Matriz anti-simtrica

Uma matriz quadrada A denominada anti-simtrica quando A
t
=A.

Exemplo: A =
0 3 1
3 0 7
1 7 0
| |
|
|
|
\ .

Todos os elementos da diagonal principal so iguais a zero e os elementos simetricamente
dispostos em relao diagonal principal tm sinais contrrios.

1.6.3- Matriz inversa ou no-singular

Uma matriz quadrada A de ordem n dita invertvel se existir uma matriz quadrada B de
mesma ordem tal que AB =BA =I
n

Notao: B =A
-1

Exemplo:
A matriz
2 5
1 3
| |
|
\ .
invertvel e sua inversa
3 5
1 2
| |
|
\ .
, pois:
2 5 3 5 3 5 2 5 1 0
1 3 1 2 1 2 1 3 0 1
| | | | | | | | | |
= =
| | | | |

\ . \ . \ . \ . \ .

8


Obtendo a matriz inversa:

Se AB =I
n
e A =
2 1
1 0
| |
|
\ .
ento considerando B =
x z
y w
| |
|
\ .
:

2 1 2 2 1 0
1 0 0 1
x z x y z w
y w x z
| | | | | | | |
= =
| | | |
\ . \ . \ . \ .

Ento B =
0 1
1 2
| |
|
\ .

1.6.4- Matriz ortogonal

Uma matriz quadrada A de ordem n invertvel denominada ortogonal quando A
-1
=A
t
.

Exemplo: A =
cos
cos
sen
sen

| |
|
\ .

1.6.5- Matriz escalonada

Uma matriz est na forma escalonada quando o nmero de zeros, que precede o primeiro
elemento no nulo de uma linha, aumenta linha a linha. As linhas nulas, se existirem,
aparecem abaixo das no nulas.

Exemplos:

Exerccios:

1) Encontre a matriz A
32
, se a
i,j
=i - 2j.
2) Encontre a matriz B
34
, se b
i,j
=2ij j.

3) Uma construtora ir construir 3 estilos de casa: praia, antiga e colonial. A quantidade
empregada em cada tipo de casa dada pela matriz

a) Se ele vai construir 5, 7 e 12 casas dos tipos moderno, mediterrneo e colonial,
respectivamente, quantas unidades de cada material sero empregadas?
b) Suponha agora que os preos por unidade de ferro, madeira, vidro, tinta e tijolo sejam
respectivamente, 15, 8, 5, 1 e 10 reais. Qual o preo unitrio de cada tipo de casa?
9


4) A matriz A dada por A =
|
|
.
|
\
|
9 5
7 3
e B =
|
|
.
|
\
|
4 3
6 0
. Sabendo-se que A +B
T
=
|
|
.
|
\
|
y
y x
1
2 6
, calcule os valores de x e y.
5) Se A =
2
2 1 0
x
x
| |
|
\ .
, calcule o(s) valor(es) de x para que A seja uma matriz
simtrica.
6) Encontre A
-1
se:
a) A =
1 0
3 2
| |
|
\ .

b) A =
1 0 0
4 3 1
1 3 5
| |
|
|
|
\ .

c) A =
0 6
1 4
| |
|
\ .

d) A =
0 6 2
1 4 3
| |
|
\ .

7) Seja o polinmio f(x) =x+2x-11 e a matriz A =
1 2
4 3
| |
|
\ .
determine o valor de f(A).

2- DETERMINANTES

2.1- DEFINIO

A qualquer matriz quadrada A podemos associar um certo nmero real denominado
determinante da matriz.

Notao: det A; |A|

2.2- PROPRIEDADES

- detA =detA
T

- det(AB) =detAdetB
- Se a matriz A possui uma linha ou coluna nula ento detA =0
- Se a matriz A tem duas linhas ou colunas iguais ento detA =0
- Se na matriz A uma linha (ou coluna) mltipla de outra linha (coluna) ento detA =
0
- Trocando a posio de duas linhas (colunas) o determinante muda de sinal
10


- Quando se multiplica uma linha (coluna) de uma matriz A por um nmero k 0 o
determinante fica multiplicado por esse mesmo nmero
- O determinante de uma matriz A no se altera quando se faz a seguinte operao entre
linha: Li Li +kLj
- O determinante de uma matriz triangular superior (ou inferior) igual ao produto dos
elementos da diagonal principal
- A partir de det(AB) =detAdetB temos det(AA
-1
) =det I detAdetA
-1
=1
1
1
det
det
A
A
=

2.3- CLCULO DE DETERMINANTES
2.4.1- Matriz 22

Regra de Chi

Se a matriz A de ordem 22 ento:

11 12
21 22
11 22 21 12
det
a a
A
a a
A a a a a
| |
=
|
\ .
=

Exemplo:

5 1
2 3
det 5 3 2 1 13
A
A
| |
=
|
\ .
= =

2.4.2- Matriz 33

Regra de Sarrus

a) Se A de ordem 33, temos:

11 22 33 12 23 31 13 21 32 31 22 13 32 23 11 33 21 12
2 5 2 2 5
1 0 4 1 0
1 1
0 0 0
2 2
det a
1 1
2 0 0 5 4 0 ( 2) ( 1) 0 0 ( 2) 4 2 0 ( 1) 5
2 2
det 0 0 1 4
det 3
A
A a a a a a a a a a a a a a a a a a
A
A
| |
|
| =
|
|
\ .
= + +
+ +
= + +
=

11


b) Outro exemplo de matriz de ordem 33:

11 22 33 12 23 31 13 21 32 31 22 13 32 23 11 33 21 12
1 4 7 1 4
2 5 8 2 5
3 6 9 3 6
det a
1 5 9 4 8 3 7 2 6 3 5 7 6 8 1 9 2 4
det 45 96 84 105 48 72
det 0
A
A a a a a a a a a a a a a a a a a a
A
A
| |
|
=
|
|
\ .
= + +
+ +
= + +
=

2.4.3- Matriz nn

Desenvolvimento de Laplace

1
det ( 1) det
n
i j
ij ij
i
A a A
+
=
=

Matriz 22

1 1 1 2
11 11 12 12
2 1 2 2
21 21 22 22
1 0
2 7
. . .1
det ( 1) det ( 1) det
det 1 (1) 7 0 ( 1) 2
det 7
. . .2
det ( 1) det ( 1) det
det 2 ( 1) 0 7 1 ( 1)
det 7
A
Fixando a linha
A a A a A
A
A
ou
Fixando a linha
A a A a A
A
A
+ +
+ +
| |
=
|
\ .
= +
= +
=
= +
= +
=

Matriz 33

12


1 1 1 2 1 3
11 11 12 12 13 13
2 5 2
1 0 4
1
0 0
2
. . .1
det ( 1) det ( 1) det ( 1) det
0 4 1 0
1 4
det 2 1 5 ( 1) ( 2) 1
1 1
0 0 0 0
2 2
1
det 2 ( 2) ( 5) 0 ( 2) ( )
2
det
A
Fixando a linha
A a A a A a A
A
A
A
+ + +
| |
|
| =
|
|
\ .
= + +
| | | |
| |
| | = + +
|
| |
\ .
\ . \ .
= + +
4 1
det 3 A
= +
=

Exerccios:

1) Calcule o determinante das matrizes abaixo pelo mtodo de Laplace.

a)
2 4
1 2
A
| |
=
|

\ .

b)
2 1 2
3 0 2
3
1 0
2
A
| |
|
| =
|
\ .

c)
1 9 9
1 2 1
1 2 3
A
| |
|
=
|
|

\ .

Matriz 44

1 1 1 2 1 3 1 4
11 11 12 12 13 13 14 14
3 4 2 1
2 2 3 1
2 1 2 3
3 4 2 5
det ( 1) det ( 1) det ( 1) det ( 1) det
2 3 1 2 3 1 2 2 1
det 3 1 det 1 2 3 4 ( 1) det 2 2 3 2 1 det 2 1 3
4 2 5 3 2 5 3 4 5
A
A a A a A a A a A
A
+ + + +
| |
|
|
=
|
|

\ .
= + + +
| | | | |
| |
= + +
| |
| |

\ . \ . \
2 2 3
1 ( 1) det 2 1 2
3 4 2
det 3 63 4 ( 27) 2 ( 63) 1 9
det 189 108 126 9
det 162
A
A
A
| | |
| |
+
| |
| |

. \ .
= +
= +
=

Exerccios:
13


1)
2 1 3 0
3 0 3 2
4 1 1 3
3 5 5 5
A
| |
|
|
=
|

|

\ .
R: -5
2)
1 1 3 4
3 0 4 2
0 1 0 4
3 5 3 0
A
| |
|
|
=
|
\ .
R: 112
3)
1 1 3 0 1
3 0 4 2 2
0 1 0 2 0
3 5 3 1 4
3 4 2 9 0
A
| |
|
|
| =
|
|
|

\ .
R: 233

4) Desenvolver uma planilha do excel que calcule o determinante de uma matriz 22,
33, 44 e 1010. Enviar para dalbo.marcelo@gmail.com

3- SISTEMAS DE EQUAES LINEARES

3.1- EQUAO LINEAR

Uma equao linear com n variveis uma equao do tipo:

1 1 2 2
...
n n
a x a x a x b + + + =

onde b, a
1
, a
2
, ..., a
n
so constantes e x
1
, x
2
, ..., x
n
so variveis.

Uma equao linear que possui apenas uma varivel, isto , uma equao do tipo:

1 1
a x b = , com a
1
0

possui uma nica soluo, a saber:

14


1
1
b
x
a
=

Toda equao linear com duas variveis admite uma infinidade de solues. De fato,
dada a equao

1 1 2 2
a x a x b + =

quando a
1
0 e a
2
0, podemos escrever:

1 1
2
2
b a x
x
a
=

e assim o par de soluo fica

1 1
1
2
,
b a x
x
a
| |
|
\ .
,

onde x
1
pode ser escolhido arbitrariamente e x
2
pode ser calculado, sendo sempre uma
soluo para a equao.

Exemplo:
A equao
1 2
4 2 10 x x + = tem por soluo todos os pares de nmeros reais (x
1
, x
2
) que
satisfazem a relao:

2 1
5 2 x x = , ou seja,

a soluo desta equao pode ser escrita como:

1 2 2 1
1 1 1
{( , ); 5 2 )}
{( ,5 2 ); }
S x x x x
S x x x
= =
= e

3.2- SISTEMAS DE EQUAES LINEARES

Quando desejamos que duas ou mais equaes lineares sejam simultaneamente
satisfeitas, temos o que se chama de sistema de equaes lineares.

Dadas as equaes:

1 2
1 2
4 2 10
5 3
x x
e
x x
+ =
=

Podemos escrever o sistema da seguinte forma:

15


1 2
1 2
4 2 10
5 3
x x
x x
+ | | | |
=
| |

\ . \ .

Ou melhor,

1
2
4 2 10
1 5 3
x
x
| | | | | |
=
| | |

\ . \ . \ .

Onde a soluo do sistema o par (x
1
, x
2
) =(2, 1).

3.2.1- Matriz ampliada

Considerando a matriz anterior podemos escrever a matriz ampliada como sendo:

4 2 10
1 5 3
| |
|

\ .

O escalonamento da matriz possibilita encontrar a soluo para o sistema de equaes
lineares, sendo assim vamos fazendo operaes entre as linhas da matriz.

L
2
-1/4L
1
, ento

4 2 10
11 11
0
2 2
| |
|

|
\ .

Portanto:

1 2
1 2
4 2 10
11 11
0
2 2
x x
x x
| |
|

|
\ .

Ou

1 2
2
4 2 10
11 11
2 2
x x
x
+ =

Portanto como soluo do sistema temos (x
1
, x
2
) = (2, 1), mesma soluo resolvida
anteriormente sem o uso de matrizes.

3.3- SOLUO DE UM SISTEMA DE EQUAES LINEARES

Para um sistema com trs ou mais variveis a resoluo do sistema de equaes
lineares fica facilitando usando matrizes. Vejamos o exemplo:
16


1) Considere o sistema de equaes

2 2 2
4 8
4 14 22
x y z
x y z
x y z
+ =
+ =
+ =

Assim podemos escrever a matriz ampliada como sendo:

2 1 2 2
1 1 4 8
1 4 14 22
| |
|
|
|

\ .

Escalonando a matriz:

- Fazendo L
2
+L
3
, temos:
2 1 2 2
0 3 10 14
1 4 14 22
| |
|

|
|

\ .

- Fazendo L
3
+1/2L
1
, temos:
2 1 2 2
0 3 10 14
9
0 15 21
2
| |
|
|
|
|

\ .

- Por ltimos fizemos L
3
-3/2L
2
, assim temos:
2 1 2 2
0 3 10 14
0 0 0 0
| |
|

|
|
\ .

Ou seja, o sistema indeterminado pois apresenta 3 incgnitas e duas equaes!

2) Considere o sistema:

3 2 2
2 2 10
2 0
3 4 4 4
x y z
x y z
x y z
x y z
+ =
+ =
+ + =
+ =

A matriz ampliada do sistema :

17


1 3 2 2
2 1 2 10
1 2 1 0
3 4 4 4
A
| |
|
|
=
|
|
\ .

Escalonando a matriz A, temos:

1 3 2 2
2 1 2 10
1 2 1 0
3 4 4 4
A
| |
|
|
=
|
\ .

- L
2
2L
1

- L
3
+L
1

- L
4
3L
1

Assim,

1 3 2 2
0 7 6 14
0 1 3 2
0 5 2 10
A
| |
|
|
=
|

|
\ .

- L
23

Assim,

1 3 2 2
0 1 3 2
0 7 6 14
0 5 2 10
A
| |
|

|
=
|
\ .

- L
3
+7L
2

- L
4
+5L
2

Assim,

1 3 2 2
0 1 3 2
0 0 15 0
0 0 13 0
A
| |
|

|
=
|
|
\ .

-
3
1
15
L

Assim,

18


1 3 2 2
0 1 3 2
0 0 1 0
0 0 13 0
A
| |
|

|
=
|
|
\ .

- L4 13L
3

Por fim, temos:

1 3 2 2
0 1 3 2
0 0 1 0
0 0 0 0
A
| |
|

|
=
|
|
\ .

Com isso o sistema fica:

3 2 2
3 2
0
0 0
x y z
y z
z
+ =
+ +

Nesse caso o sistema classificado como determinado.

Exerccios extras:

1) Calcule, usando matrizes, as variveis dos sistemas lineares abaixo (quando possvel).

a)
3 7
4 5 22
x y
x y
+ =
R:
31 6
;
7 7
x y

= =
b)
3 7
4 2
4 3 2
x y
x y
x z
+ =
R:
26 26 1
; ;
11 11 33
x y z
= = =
c)
2 3 18
3 22
2 17
x u k
x k
u k
+ + =
+ =
R: 1; 5; 7 x u k = = =
d)
3 2 8
3 3 24
3 2 8
3 2 12
y z
x z
x y z
z y
+ =
+ =
+ =
R: 4; 0; 4 x y z = = =
19


3.4- APLICAES

Os sistemas de equaes tm aplicao em muitas reas do conhecimento humano.
Nos exemplos a seguir, veremos algumas dessas aplicaes.

1) Determinar uma funo polinomial f de grau dois, tal que f(1)=2; f(2)=3 e f(5)=18.

Sendo f uma funo de grau dois, temos que f(x) =ax+bx+c

Assim, segundo as condies impostas, temos:

f(1) =a(1)+b(1)+c =2
f(2) =a(2)+b(2)+c =3
f(5) =a(5)+b(5)+c =18

Assim,

2
4 2 3
25 5 18
a b c
a b c
a b c
+ + =
+ + =
+ + =

Escrevendo a matriz ampliada, temos:
1 1 1 2
4 2 1 3
25 5 1 18
| |
|
|
|
\ .

Escalonando a matriz:

1 1 1 2
4 2 1 3
25 5 1 18
| |
|
|
|
\ .

L
2
L
2
-4L
1

L
3
L
3
-25L
1

1 1 1 2
0 2 3 5
0 20 24 32
| |
|

|
|

\ .

L
3
L
3
-10L
2

1 1 1 2
0 2 3 5
0 0 6 18
| |
|

|
|
\ .

20


Escrevendo ento o sistema:

2
2 3 5
6 18
a b c
b c
c
+ + =

Ento:

c =3
b =-2
a =1

Portanto o polinmio desejado :

f(x) =x -2x +3

2) Se ao iniciar a utilizao da gua de um reservatrio, o nvel da superfcie da mesma
est 12m acima do fundo, aps dois dias de utilizao 11,2m e aps cinco dias o nvel
cai para 8,5m, determinar uma funo polinomial de segundo grau que retrate essa
situao. Admitindo que o consumo de gua seja o mesmo para os prximos dias, em
quantos dias o reservatrio ficar seco, ou seja, com nvel zero.

A funo desejada fica sendo: f(x) =ax +bx +c

f(0) =12
f(2) =11,2
f(5) =8,5

12
4 2 11,2
25 5 8,5
c
a b c
a b c
=
+ + =
+ + =

Escrevendo a matriz ampliada:

0 0 1 12
4 2 1 11,2
25 5 1 8,5
| |
|
|
|
\ .

Escalonando:
0 0 1 12
4 2 1 11,2
25 5 1 8,5
| |
|
|
|
\ .

L
13

21


25 5 1 8,5
4 2 1 11,2
0 0 1 12
| |
|
|
|
\ .

L
2
L
2
-4/25L
1

25 5 1 8,5
6 21
0 9,84
5 25
0 0 1 12
| |
|
|
|
\ .

Ento, temos:

25 5 8,5
6 21
9,84
5 25
12
a b c
b c
c
+ + =
+ =

Substituindo:

c =12
b =-1/5
a =-1/10

Portanto a equao do segundo grau fica sendo:

1 1
( ) 12
10 5
f x x x = +

Para nvel zero do reservatrio temos:

1 1
0 12
10 5
x x = +

Calculando as razes da equao:

x
1
=10
x
2
=-12

Como a raiz negativa no faz sentido, podemos concluir que no dcimo dia o reservatrio
estar vazio.

3) Suponha que para construir casas de acordo com os projetos A, B e C, sejam
necessrios os constantes na tabela abaixo, onde a madeira e o concreto so dados em
m e os tijolos e telhas em milhares.

Material A B C
22


Madeira 1 3 8
Concreto 25 20 15
Tijolos 18 20 15
Telhas 6 5 7

Dispe-se de 29m de madeira, 190m de concreto, 162000 tijolos e 53000 telhas,
quantas casas de cada tipo podem ser construdas?

Resoluo:

Montando o sistema, temos:

3 8 29
25 20 15 190
18 20 15 162
6 5 7 53
A B C
A B C
A B C
A B C
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =

Transformando em matriz ampliada:

1 3 8 29
25 20 15 190
18 20 15 162
6 5 7 53
| |
|
|
|
|
\ .

Escalonando:
1 3 8 29
25 20 15 190
18 20 15 162
6 5 7 53
| |
|
|
|
|
\ .

L
24

1 3 8 29
6 5 7 53
18 20 15 162
25 20 15 190
| |
|
|
|
|
\ .

L
2
L
2
-6L
1

L
3
L
3
-18L
1

L
4
L
4
-25L
1

1 3 8 29
0 13 41 121
0 34 129 360
0 55 185 535
| |
|

|
|

|

\ .

L
3
L
3
-34/13L
2

L
4
L
4
-55/13L
4

23


1 3 8 29
0 13 41 121
283 566
0 0
13 13
150 300
0 0
13 13
| |
|

|
|

|
|
|
\ .

L
3
-13/283L
3

1 3 8 29
0 13 41 121
0 0 1 2
150 300
0 0
13 13
| |
|

|
|
|
|
\ .

L
4
L
4
+150/13L
3

1 3 8 29
0 13 41 121
0 0 1 2
0 0 0 0
| |
|

|
|
|
\ .

Portanto nosso sistema fica sendo:

3 8 29
13 41 121
2
0 0
A B C
B C
C
+ + =

Finalmente, posso construir 4 casas do modelo A, 3 casas modelo B e 2 casas modelo C.

4- VETORES

4.1- DEFINIO

Existem grandezas, chamadas escalares, que so caracterizadas por um nmero (e a
unidade correspondente), por ex: 4 m de comprimento, 50 m de rea, 7 kg de massa. No
entanto, outras grandezas precisam denotar mais do que isso. As grandezas vetoriais precisam
expressar, alm do valor (intensidade), a direo e o sentido. So exemplos de grandezas
vetoriais:

- Velocidade (m/s)
- Acelerao (m/s)
24


- Fora (N)
- Deslocamento (m)

A grandeza vetorial mais simples o deslocamento. O vetor deslocamento nada nos
diz sobre a trajetria percorrida por uma partcula.
Uma grandeza vetorial sempre composta por uma norma, uma orientao e um
sentido. Podendo ser representada por a
ou AB
.

Figura 1: Deslocamento de uma partcula.

Norma
Norma de um vetor o comprimento de qualquer um de seus representantes. A norma
de um vetor u
indicada por u
.

4.2- OPERAES

4.2.1- Soma
Pela definio, para determinar o vetor soma a b +

no caso em que a
e b
no so
paralelos, basta fechar o tringulo. Portanto, como vimos na Figura 1, s a b = +

.
Caso tenha dois vetores u
e v
, a soma dos vetores fica geometricamente:

Nesse caso especial temos que ( ) u v u v + = +

, usando Pitgoras.

Exerccio:
1) Na Figura 2 representa-se um paraleleppedo ABCDEFGH. Sendo u AB =

, v AD =

e
w AE =

, exprima AG
e EC
em funo de u
, v
e w
.

Figura 2: Paraleleppedo

Resoluo:
A estratgia ir de A at G atravs das arestas associadas a u
, v
e w
.
v
u v +

25


AG AB BC CG u v w = + + = + +

Adotando a mesma estratgia, temos que:

EC EA AB BC w u v = + + = + +

2) Exprima HB
e DF
em funo de u
, v
e w
.

4.2.2- Produto de um escalar por um vetor

Sejam o um nmero real e v
um vetor, temos:

a) Se o =0 ou 0 v =
, ento 0 v =

b) Se o 0 e 0 v =
, ento:

Propriedades:
- ( ) ( ) a bv ab v =

- ( ) a b v av bv + = +

- ( ) a u v au av + = +

- 1v v =

4.3- NGULO ENTRE DOIS VETORES

4.3.1- Se = 180, os vetores tem mesma direo e sentidos opostos.

4.3.2- Se = 0, os vetores tem mesma direo e mesmo sentido.

v

2v
2v

1
2
v

a
180
o

v

0
o

u

a
26


4.3.3- Se =90, os vetores so ortogonais.

4.4- VETORES NO E NO

4.4.1- Expresso analtica de um vetor

O vetor no plano um par ordenado (x,y) de nmeros reais e se representa por:

( , ) v x y =

Que a expresso analtica de v
.

Por exemplo, em vez de escrevermos

3 5 v i j =
pode-se escrever (3, 5) v =
. Assim
tambm temos:

( 1,1)
3 (0,3)
10 ( 10,0)
i j
j
i
+ =
=
=

Quanto estamos no , temos a incluso da componente k
, por exemplo:

3 5
(3, 5,1)
v i j k
v
= +
=

4.4.2- Decomposio de um vetor

Uma componente de um vetor a projeo do vetor a
no eixo x e y. Exemplo:

v

90
o

u

x
y
a
y

a
x

a

o
27


Figura 3: Decomposio de vetores

x
a a.cos =
y
a a.sen =

Usando pitgoras:
2 2
x y
a a a = +

y
x
a
tan
a
=

Exemplo: Dado os vetores encontrados na Figura 4.

Figura 4: vetores deslocamento.

Resoluo:
Calculando os valores de a
x
, a
y
, b
x
, b
y
, c
x
e c
y
.

ax =4
ay =-2

bx =-2
by =3

cx =0
cy =-4

Somando as componentes em x e em y:

x x x x
r a b c = + +

=4 -2 +0 =2

y y y y
r a b c = + +

=-2 +3 -4 =-3

a

28


Figura 5: Vetor resultante.

4.4.3- Operaes com um vetor

Sejam os vetores
1 1
( , ) u x y =
e
2 2
( , ) v x y =
e ae, define-se:

a)
1 2 1 2
( , ) u v x x y y + = + +

b)
1 1
( , ) au ax ay =

Exemplo:

Dados os vetores (4,1) u =
e (2,6) v =
calcular u v +

e 2u
.

(4 2,1 6) (6,7) u v + = + + =

2 (2 4,2 1) (8,2) u = =

Operaes no e no
Da mesma forma, quando estamos trabalhando com vetores no e no , devemos
realizar as operaes entre os vetores respeitando suas componentes em

( , , ) i j k , ou seja,
somar (diminuir, multiplicar, etc.) i
i
v u q + =

Exerccios:

1) Determinar o vetor w
na igualdade
1
3 2
2
w u v w + = +

, sendo dados (3, 1) u =
e
( 2,4) v =
.
2) Encontre os valores de a
1
e a
2
tais que:
1 2
w a u a v = +

sendo (1,2) u =
, (4, 2) v =
e
( 1,8) w =
.
r

29


3) Determine o vetor w
na igualdade 2 3 w u v w = +

, sendo dados ( 2,1,0) u =
e
(2, 1,3) v =
.
4) Dois vetores so dados por:

x y z
a (4m) (3m) (1m) = +

x y z
b ( 1m) (1m) (4m) = + +

Determine:
a) a b +

b) a b

c) Um terceiro vetor, c
, tal que a b c 0 + =

5) Dois vetores a
e b
tem mdulos iguais a 10 unidades e 6 unidades,

respectivamente. Fazendo um ngulo de 60 entre si. Determine o vetor
resultante, sabendo que o vetor b
est sobre o eixo x.

6) Trs vetores deslocamento de uma bola de golfe esto mostrados na Erro!
Fonte de referncia no encontrada., onde A=20 unidades, B=40 unidades
e c=30 unidades. Encontre a) a resultante em notao de vetor unitrio, b) o
mdulo do vetor resultante do deslocamento e c) o ngulo do vetor resultante
com o eixo x.

4.4.4- Vetor definido por dois pontos

Inmeras vezes um vetor representado por um segmento orientado que no parte da
origem do sistema. Consideremos o vetor AB
de origem no ponto A (x
1
, y
1
) e extremidade
no ponto B (x
2
, y
2
).
30


Figura 6: Pontos e vetores.

Com isso, podemos definir que o vetor AB
como sendo
2 1 2 1
( , ) AB B A x x y y = =
.

Exemplo:
1) Dados os pontos A(-1,2), B(3,-1) e C(-2,4), determinar D(x,y) de modo que
1
2
CD AB =

.

( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1
2
1
2
1
, 2,4 3, 1 1,2
2
2 2, 4 4, 3
2 4,2 8 4, 3
2 4 4
2 8 3
0
5
2
D D
D D
D D
D
D
D
D
CD AB
D C B A
x y
x y
x y
x
y
x
y
=
=
( =

+ =
+ =
+ =
=
=

Portanto o ponto D pode ser escrito como sendo
( )
5
0,
2
D .

4.4.5- Condio de paralelismo entre dois vetores

Dois vetores so paralelos se haver uma multiplicidade entre eles, ou seja:

(x
1
, y
1
, z
1
) =k(x
2
, y
2
, z
2
)

Logo, pela definio de igualdade entre vetores, temos:

x
1
=kx
2
y
1
=ky
2

z
1
=kz
2

31


Ou
1 1 1
2 2 2
x y z
k
x y z
= = = .

Exerccio:
1) Dados os pontos A(0,1,-1), B(1,2,-1) e os vetores
( ) ( ) ( ) 2, 1,1 , 3,0, 1 2,2,2 u v ew = = =

. Verificar se existem os nmeros a
1
, a
2
e a
3
,
tais que
1 2 3
w a AB a u a v = + +

.
2) Deteminar os valores de m e n para que sejam paralelos os vetores ( ) 1,3,1 u m = +
e
( ) 4,2,2 1 v n =
.

Problemas propostos: (Steinbruch et al., 1987), pg 37:
2 ao 11 e o 13.

4.5- PRODUTO ESCALAR

Chama-se produto escalar (ou produto interno usual) de dois vetores
1 1 1
( ) u x i y j z k = + +

e
2 2 2
( ) v x i y j z k = + +

, e se representa por u v

.

1 2 1 2 1 2
u v x x y y z z = + +

O escalar de dois vetores tambm pode ser indicado por u v < >

.

Exemplo:

Se 3 5 8 u i j k = +

e 4 2 v i j k =

, calcule o produto escalar de u v

.

3 4 ( 5) ( 2) 8 ( 1) 14 u v < >= + + =

Exerccio:
1) Dados os vetores ( ) 4, , 1 u =
e ( ) ,2,3 v =
e os pontos (4, 1,2) A = e B=(3,2,-1).

Determinar o valor de o tal que ( ) 5 u v BA + =

.

(4, 1,2) (3,2, 1) (1, 3,3) BA A B = = =

32


| |
( ) 5
(4, , 1) ( ,2,3) (1, 3,3) 5
(4, , 1) (1 , 1,6) 5
4 (1 ) ( 1) ( 1) 6 5
4 4 6 5
3 7
7
3
u v BA

+ =
+ =
+ =
+ + + =
+ =
=
=

4.6- MDULO DE UM VETOR

Mdulo de um vetor ( , , ) v x y z =
representado por v
um nmero real no
negativo definido por:

v v v =

2 2 2
( , , ) ( , , ) v x y z x y z x y z = = + +

Exemplo:

Se (2,1, 2) v =
ento:

2 2 2 2 2 2
( , , ) ( , , ) 2 1 ( 2) 3 v x y z x y z x y z = = + + = + + =

4.7- DISTNCIA ENTRE DOIS PONTOS

A distncia entre dois pontos definida por d AB B A = =
, portanto:

2 2 2
2 1 2 1 2 1
( ) ( ) ( ) d x x y y z z = + +

Exemplo:

Calcule a distncia entre o ponto A=(1,-2,4) e o ponto B=(-2,1,3).

2 2 2
( 2 1) (1 ( 2)) (3 4)
9 9 1
19
d
d
d
= + +
= + +
=

33


Problema proposto:
1) Sabendo que a distncia entre os pontos A=(-1,2,3) e B=(1,-1,m) 7, calcule m:

(2, 3, 3)
d AB B A
B A m
= =
=

Porm: 7 d AB B A = = =

( )
2 2 2
2
2
2
7
2, 3, 3 7
2 ( 3) ( 3) 7
4 9 6 9 7
4 9 6 9 49
6 27 0
B A
m
m
m m
m m
m m
=
=
+ + =
+ + + =
+ + + =
=

m =9 e m =-3

Exerccio proposto:

1) Determinar o para que o vetor
1 1
( , , )
2 4
v

=
seja unitrio.

4.8- NGULO ENTRE DOIS VETORES

O produto escalar entre dois vetores est relacionado com o ngulo entre eles, de
acordo com a equao:

cos u v u v =

Portanto:

cos
u v
u v

Condio de ortogonalidade para dois vetores
Pode-se afirmar que dois vetores so ortogonais se o ngulo entre eles for de 90.
Com isso, cos90 0 u v u v = =

.

Portanto: 0 u v =

34


Exemplo:

1) Calcule se os vetores ( 2,3, 2) u =
e ( 1,2,4) v =
so ortogonais.

( 2)( 1) 3 2 ( 2) 4 2 6 8 0 u v = + + = + =

2) Calcular o ngulo entre os vetores (1,1,4) u =
e ( 1,2,2) v =
.

2 2 2 2 2 2
(1,1,4) ( 1,2,2)
cos
1 1 4 ( 1) 2 2
1 2 8
cos
18 9
9 1 2
cos
2 9 3 2
45
o
u v
u v

= =
+ + + +
+ +
=
= = =
=

Exerccios:
1) Sabendo que o vetor ( 1,2,4) v =
forma um ngulo de 60 com o vetor AB

determinado pelos pontos A=(3,1,-2) e B=(4,0,m), calcule m.

2) Determinar os ngulos internos ao tringulo ABC, sendo que A=(3,-3,3), B=(2,-1,2) e
C=(1,0,2).

3) Prove que o tringulo formado pelos pontos A=(2,3,1), B=(2,1,-1) e C=(2,2,-2) um
tringulo retngulo.

4.9- NGULOS DIRETORES E COSSENOS DIRETORES DE UM VETOR

Seja o vetor v xi y j zk = + +

os ngulos diretores de v
so os ngulos , , que
forma com os vetores , , i j k

, respectivamente.

35


Figura 7: Cossenos diretores do vetor v
.

Portanto os cossenos diretores podem ser definidos como:

( , , ) (1,0,0)
cos
1
cos
cos
v i x y z x
v i v v
y
v
z
v

= = =

=
=

Propriedade:
Sendo os ngulos , , , temos que:

cos cos cos 1 + + =

Exemplo:
1) Calcular os cossenos diretores e os ngulos diretores do vetor (6, 2,3) v =
.

6 ( 2) 3 7 v = + + =

36


6
cos 0,857
7
31
2
cos 0,286
7
107
3
cos 0,428
7
65
o
o
o
x
v
y
v
z
v
= = =
=
= = =
=
= = =
=

Exerccios propostos:

1) Dados os pontos A=(2,2,-3) e B=(3,1,-3), calcular os ngulos diretores do vetor AB
.

2) Sendo os ngulos diretores de um vetor o, 45 e 60. Determinar o.

3) Um vetor v
forma com os vetores i
e j
ngulos de 60 e 120, respectivamente.

Determinar o vetor v
, sabendo que 2 v =
.

37


4.10- PRODUTO VETORIAL

Dados os vetores
1 1 1
u x i y j z k = + +

e
2 2 2
v x i y j z k = + +

, tomados nessa ordem,
chama-se o produto vetorial dos vetores u
e v
, e se representa por u v

, ao vetor:

( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
1 1 1
2 2 2
u v y z z y i x z z x j x y y x k
y z x z x y
u v i j k
y z x z x y
i j k
u v x y z
x y z
= +
| | | | | |
= +
| | |
\ . \ . \ .
| |
|
=
|
|
\ .

Exemplo:

1) Calcule o produto vetorial dos vetores 5 4 3 u i j k = + +

e v i k = +

.

1 1 1
2 2 2
5 4 35 4
1 0 11 0
4 3 4 5
4 2 4
i j k i j k i j
u v x y z
x y z
u v i j k j
u v i j k
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ . \ .
= +
=

Propriedades do produto vetorial
- 0 u u =

- u v v u =

-
( ) ( )
mu v m u v =

- u v

ortogonal simultaneamente a u
e v
, pois
( ) ( )
0 u u v v u v = =

-
( )
2 2 2 2
u v u v u v =

(Identidade de Lagrage)
- u v u v sen =

(Identidade de Lagrage)

Interpretao geomtrica do produto vetorial

Geometricamente, o mdulo do produto vetorial dos vetores u
e v
mede a rea do
paralelogramo ABCD determinado pelos vetores u AB =

e v AC =

.

38


Figura 8: Paralelogramo ABCD.

Exemplo:
1) Dados os vetores ( ) 1,2, 1 u =
e ( ) 0, 1,3 v =
calcular a rea do paralelogramo

formado pelos vetores 3u
e v u

.

( ) ( )
3 A u v u =

( ) ( ) 3 3 1,2, 1 3,6, 3 u = =

( ) 1, 3,4 v u =

( ) ( )
( )
2 2 2
3,6, 3 1, 3,4
3 6 3
1 3 4
15, 9, 3
15 ( 9) ( 3)
3 35
A
i j k
A
A
A
A
=
| |
|
=
|
|

\ .
=
= + +
=

2) Sejam os ( ) 3,1, 1 u =
e ( ) ,0,2 v a =
. Calcular o valor de a para que a rea do

paralelogramo determinado por u
e v
seja igual a 2 6.
3) Calcular a rea do tringulo de vrtices A(1,-2,1), B(2,-1,4) e C(-1,-3,3).

4.11- PRODUTO MISTO

Dados os vetores
1 1 1
u x i y j z k = + +

,
2 2 2
v x i y j z k = + +

e
3 3 3
w x i y j z k = + +

,
tomados nessa ordem, chama-se de produto misto
( )
, , u v w

ao nmero real
( )
u v w

.

39


( ) ( )
1 1 1
2 2 2
3 3 3
, ,
x y z
u v w u v w x y z
x y z
| |
|
= =
|
|
\ .

Exemplo:
1) Calcular o produto misto dos vetores 2 3 5 u i j k = + +

, 3 3 v i j k = + +

e
4 3 2 w i j k = +

.

( ) ( )
1 1 1
2 2 2
3 3 3
2 3 5
, , 1 3 3 27
4 3 2
x y z
u v w u v w x y z
x y z
| | | |
| |
= = = =
| |
| |
\ . \ .

2) Verificar se os trs vetores so coplanares, (3, 1,4) u =
, (1,0, 1) v =
e (2, 1,0) w =
.
Obs: para que os vetores sejam coplanares o produto misto entre eles deve ser zero.
3) Verificar se os pontos ( ) 1,2,4 A = , ( ) 1,0, 2 B = , ( ) 0,2,2 C = e ( ) 2,1, 3 D =
esto no mesmo plano.

Interpretao geomtrica do produto misto

Geometricamente, o produto misto
( )
u v w

igual, em mdulo, ao volume do
paraleleppedo de arestas determinadas pelos vetores u AD =

, v AB =

, w AC =

, conforme
Figura 9.

Figura 9: Ilustrao da interpretao geomtrica do produto misto entre trs vetores.

Exemplo:
1) Dados os vetores ( ,5,0) u x =
, (3, 2,1) v =
, (1,1, 1) w =
, calcular o valor de x para

que o volume do paraleleppedo determinado por , u v

e w
seja 24 u.v. (unidades de

volume).

40


O volume do paraleleppedo dado por
( )
V u v w =

, e nesse caso:
( )
24 V u v w = =

.

( )
5 0
, , 3 2 1 20
1 1 1
log :
20 24
x
u v w x
o
x
= = +
+ =

Portanto temos duas hipteses:

x+20 =24
x =4

-x-20 =24
x =-44

Exerccio:
1) Calcular o volume do paraleleppedo cujos vrtices so: (1,2,1) A = , (7,4,3) B = ,
(4,6,2) C = e (3,3,3) D = . Problemas propostos: pgina 90, (Steinbruch et al., 1987).

11) Obter um ponto P do eixo das abcissas equidistante dos pontos A(2,-3,1) e B(-2,1,-1).

38) Calcular o mdulo dos vetores u v +

e u v

, sabendo que 4 u =
e 3 v =
e que o ngulo
entre eles de 60

44) Dados os pontos A(2,-1,2), B(1,2,-1) e C(3,2,1), determinar o vetor
( )
2 CB BC CA

.

67) Verificar se so coplanares os vetores:
a) (3, 1,2) u =
, (1,2,1) v =
e ( 2,3,4) w =

b) (2, 1,0) u =
, (3,1,2) v =
e (7, 1,2) w =

41


5- A RETA

5.1- EQUAO VETORIAL DA RETA

Seja r uma reta que passa pelo ponto A e tem a direo de um vetor no nulo v
. Para
que um ponto P do espao pertena reta r, necessrio e suficiente que os vetores AP
e v

sejam colineares (, isto :

AP tv =

Figura 10: Ponto e reta.

Portanto:

P A tv = +

A equao acima chamada de equao vetorial da reta r. O vetor v
chamado vetor
diretor da reta r e t denominado parmetro.

Exemplo:
1) Determinar a equao vetorial da reta r que passa pelo ponto A(3,0,-5) e tem a direo
do vetor 2 2 v i j k = +

Designando P=(x,y,z), temos:

( , , ) (3,0, 5) (2,2, 1)
( , , ) (2 3,2, 5)
P A tv
x y z t
x y z t t t
= +
= +
= +

Ento, quando t varia de - a +, P descreve a reta r. Assim, se t=2, tem-se:

( , , ) (2 3,2, 5)
( , , ) (7,4, 7)
x y z t t t
x y z
= +
=

42


5.2- EQUAES PARAMTRICAS DA RETA

Sejam
( )
0, , , i j k

um sistema de coordenadas, P (x,y,z) e A(x
1
,y
1
,z
1
) um ponto genrico
e um ponto dado, respectivamente, da reta r, e v ai b j ck = + +

um vetor de mesma direo de r,
tem-se da equao vetorial da reta:

P A tv = +

ou,

1 1 1
( , , ) ( , , ) ( , , )
P A tv
x y z x y z t a b c
= +
= +

ou ainda:

1
1
1
x x at
y y bt
z z ct
= +
= +
= +

As equaes acima so conhecidas como as equaes paramtricas da reta r, em
relao ao sistema de coordenadas fixado.

Exemplo:
1) As equaes paramtricas da reta r, que passa pelo ponto A(3,-1,2) e paralela ao
vetor ( 3, 2,1) v =
so:

3 3
1 2
2
x t
y t
z t
=
= +

Para se obter um ponto dessa reta, basta atribuir a t um valor particular. Por exemplo, para
t=3, tem-se:

6
7
5
x
y
z
=

Isto significa que o ponto (-6,-7,5) um ponto da reta r. Da mesma forma, quando t=0
obtm-se o ponto (3,-1,2).

5.3- RETA DEFINIDA POR DOIS PONTOS

A reta definida pelos pontos A(x
1
,y
1
,z
1
) e B(x
2
,y
2
,z
2
) a reta que passa pelo ponto
A(ou B) e tem a direo do vetor
2 1 2 1 2 1
( , , ) v AB x x y y z z = =

.
43


Exemplo:
1) A reta r, determinada pelos pontos A(1,-2,-3) e B(3,1,-4), tem a direo do vetor
(2,3, 1) v AB = =

e as equaes paramtricas:

1 2
2 3
3
x t
y t
z t
= +
= +

representam essa reta r, passando pelo ponto A, com a direo do vetor v AB =

; analogamente,
as equaes paramtricas:

3 2
1 3
4
x t
y t
z t
= +
= +

Ainda representam a mesma reta r, passando pelo ponto B, com a direo do vetor v AB =

.
Observa-se que embora esses sistemas sejam distintos, eles permitem encontrar todos
os pontos da mesma reta. fcil verificar que o ponto P
1
pode ser obtido, no segundo
sistema, fazendo t=0 e o mesmo ponto P
1
pode ser obtido no primeiro sistema fazendo t=2.

5.4- EQUAES SIMTRICAS DA RETA

Pode-se usar as equaes paramtricas e isolar a varivel t, assim obtm-se:

1
1
1
x x
t
a
y y
t
b
z z
t
c
=

Ento:

1 1 1
x x y y z z
a b c

= =

Essas equaes so denominadas equaes simtricas ou normais de uma reta que
passa por um ponto A(x
1
,y
1
,z
1
) e tem a direo do vetor ( , , ) v a b c =
.

Exemplo:
As equaes simtricas da reta que passa pelo ponto A(3,0,-5) e tem a direo do vetor
2 2 v i j k = +

so:

3 5
2 2 1
x y z +
= =

44


Se a reta determinada pelos pontos A(x
1
,y
1
,z
1
) e B(x
2
,y
2
,z
2
), suas equaes
simtricas so:

1 1 1
2 1 2 1 2 1
x x y y z z
x x y y z z

= =

5.5- CONDIES PARA QUE TRS PONTOS ESTEJAM EM LINHA RETA

A condio para que trs pontos A, B e C estejam em linha reta que os vetores AB
e
AC
, sejam colineares, ou seja:

AB mAC =

ou

2 1 2 1 2 1
3 1 3 1 3 1
x x y y z z
x x y y z z

= =

Exemplo:
1) Os pontos A(5,2,-6), B(-1,-4,-3) e C(7,4,-7) esto em linha reta. De fato, substituindo
as coordenadas dos pontos nas equaes acima, tem-se:

1 5 4 2 3 6
7 5 4 2 7 6
6 6 3
2 2 1
+
= =
+

= =

5.6- EQUAES REDUZIDAS DA RETA

Tomando por base as equaes simtricas da reta e isolando as variveis x, y e z, tem-
se:

1 1 1
x x y y z z
a b c

= =

Por um lado isolando as variveis x e y:
1 1
1 1
x x y y
a b
b b
y x x y
a a

=
= +

Fazendo:
b
m
a
= e
1 1
b
n x y
a
= +
y =mx+n
E isolando as variveis x e z:
1 1
1 1
x x z z
a c
c c
z x x z
a a

=
= +

Fazendo:
c
p
a
= e
1 1
c
q x z
a
= +
z =px+q

Exemplo:
45


1) Estabelecer as equaes reduzidas da reta r que passa pelos pontos A(2,1,-3) e B(4,0,-
2).

1 1 1
2 1 3
2 1 1
x x y y z z
a b c
x y z

= =
+
= =

Das equaes simtricas obtm-se:

y mx n
1
y = 2
2
x
= +
+

e

x
1
z = 4
2
z p q
x
= +

5.7- RETAS PARALELAS AOS PLANOS E AOS EIXOS COORDENADOS

Vimos que as equaes:

1
1
1
x x at
y y bt
z z ct
= +
= +
= +

Ou as equaes:

1 1 1
x x y y z z
a b c

= =

Representam uma reta r determinada por um ponto A(x
1
, y
1
, z
1
) e por um vetor diretor
( , , ) v a b c =
. At agora, sups-se que as componentes do vetor so diferentes de zero.

Entretanto, um ou duas dessas componentes podem ser nulas. Ento, temos dois casos:

1 Caso: Uma s das componentes de v
nula.

Nesse caso, o vetor v
ortogonal a um dos eixos coordenados e, portanto, a reta r

paralela ao plano dos outros eixos. Assim,

a) Se a=0, (0, , ) v b c =
Ox, portanto: r // yOz

As equaes de r ficam:

46


1
1
1
x x
y y bt
z z ct
=
= +
= +
ou
1
1 1
x x
y y z z
b c
=

E o grfico da reta r fica:

Figura 11: Reta coma=0.

b) Se b=0, ( ,0, ) v a c =
Oy, portanto: r // xOz

Figura 12: Reta comb=0.

c) Se c=0, ( , ,0) v a b =
Oz, portanto: r // xOy

47


Figura 13: Reta comc=0.

2 Caso: Duas das componentes de v
so nulas.

Nesse caso, o vetor v
ortogonal a um dos eixos coordenados e, portanto, a reta r

paralela ao plano dos outros eixos. Assim,

a) Se a=b=0, (0,0, ) v c =
//k
, portanto: r // Oz

As equaes de r ficam:

1
1
1
x x
y y
z z ct
=
= +
ou
1
1
1
x x
y y
z z
c
ou ainda
1
1
x x
y y
=

E o grfico da reta r fica:

Figura 14: Reta coma=b=0.

b) Se a=c=0, (0, ,0) v y =
// j
, portanto: r // Oy

48


Figura 15: Reta coma=c=0.

c) Se b=c=0, ( ,0,0) v a =
// i
, portanto: r // Ox

Figura 16: Reta comb=c=0.

Exemplo:
1) Determinar as equaes da reta que passa pelo ponto A(-2,3,-2) e tem a direo do
vetor 3 2 v i k = +

.

Componentes do vetor v
so:

3
0
2
a
b
c
=

Tendo em vista que b=0, a reta se acha num plano paralelo ao plano xOz e suas equaes so:

3
2 2
3 2
y
x z
=
+ +
=

2) Estabelecer as equaes da reta que passa pelos pontos A(1,0,9) e B(4,8,9).

49


Encontrando o vetor AB
.

(3,8,0) AB =

Sabendo que c=0, a reta se encontra num plano paralelo ao plano xOy e suas equaes so:

9
1
3 8
z
x y
=

5.8- NGULO ENTRE DUAS RETAS

O ngulo entre duas retas pode ser ilustrado por:

Figura 17: ngulo entre duas retas.

Para calcular o ngulo entre duas retas usamos:

1 2
1 2
cos
v v
v v

=

, com 0
2
s s

Exemplo:

1) Calcular o ngulo entre as retas

r1:
3
1 2
x t
y t
z t
= +

e
r2:
2 3
2 1 1
x y z +
= =

Os vetores que definem as direes das retas r
1
e r
2
so, respectivamente:

1
(1,1, 2) v =

50


2
( 2,1,1) v =

1 2
1 2
(1,1, 2) ( 2,1,1)
1
cos
2 1 1 ( 2). ( 2) 1 1
60
v v
v v

= = =
+ + + +
=

5.9- CONDIO DE PARALELISMO ENTRE DUAS RETAS

Da mesma forma que para vetores, para que duas retas sejam paralelas deve existir um
fator de multiplicidade entre elas, assim:

1 2
v mv =

Ou:

1 1 1
2 2 2
a b c
a b c
= =

1) A reta r
1
, que passa pelos pontos A
1
(-3,4,2) e B
1
(5,-2,4), e a reta r
2
, que passa pelos
pontos A
2
(-1,2,-3) e B
2
(-5,5,-4), so paralelas?

Para casa...

5.10- CONDIO DE ORTOGONALIDADE ENTRE DUAS RETAS

Da mesma forma que para vetores, para que duas retas sejam ortogonais o produto
escalar entre elas deve valer zero. Assim sendo, o vetor que d a direo para as retas deve
valer:

1 2
0 v v =

1) As retas so ortogonais?

r
1
:
3
3 1
8 6
y
x z
=
+
=

r
2
:
1 3
3 5 4
x y z +
= =

Para casa...

51


5.11- CONDIO DE COPLANALIDADE DE DUAS RETAS

A reta r
1
e r
2
so coplanares se os vetores
1
v
,
2
v
e
1 2
A A
forem coplanares, ou seja, se o

produto misto entre eles for zero.

( )
1 1 1
1 2 1 2 2 2 2
2 1 2 1 2 1
, , 0
a b c
v v A A a b c
x x y y z z
| |
|
= =
|
|

\ .

Figura 18: Coplanaridade entre duas retas.
5.12- INTERSEO DE DUAS RETAS

Duas retas r
1
e r
2
coplanares e no paralelas so concorrentes. Considerando as retas:

r
1
:
3 2
3 1
y x
z x
= +

r
2
: 1 2
2
x t
y t
z t
=
= +

O seu ponto de interseo ser I(x,y,z), tal que o ponto I dever igual para as duas
retas, portanto:

3 2
3 1
1 2
2
y x
z x
x t
y t
z t
= +
= +

Substituindo t por x nas ltimas 3 equaes, tem-se:

3 2
3 1
1 2
2
y x
z x
y x
z x
= +

Resolvendo o sistema, encontramos o ponto I, dado por:

52


1
1
2
x
y
z
=

5.13- RETA ORTOGONAL A DUAS RETAS

Tendo duas retas r
1
e r
2
, no paralelas, pode-se afirmar que a reta r, simultaneamente
ortogonal s retas r
1
e r
2
, ter um vetor diretor paralelo ou igual ao vetor
1 2
v v

. Portanto:

1 2 1 1 1
2 2 2
i j k
v v x y z
x y z
| |
|
=
|
|
\ .

Figura 19: Reta perpendicular a outras duas retas.

Exemplo:
1) Determinar as equaes da reta r que passa pelo ponto A(-2,1,3) e ortogonal comum
as retas:

r
1
:
2
1 2
3
x t
y t
z t
=
= +

r
2
:
1
; 2
3 1
x z
y
= =

Os vetores diretores das retas r
1
e r
2
, so:

1
2
( 1,2, 3)
( 3,0, 1)
v
v
=
=

Com isso, fazendo
1 2
v v

.

53


1 2
1 2
1 2 3
3 0 1
( 2,8,6)
i j k
v v
v v
| |
|
=
|
|

\ .
=

Logo, sabendo o vetor diretor de r, podemos escrever as equaes de r:

2 1 3
2 8 6
x y z +
= =

Exerccios propostos: (Steinbruch et al., 1987) pg: 132. Todos!

6- O PLANO

6.1- EQUAO GERAL DO PLANO

Seja A(x
1
, y
1
, z
1
) um ponto pertencente a um plano e n ai b j ck = + +

, (0,0,0) n =
um
vetor normal (ortogonal) ao plano. O plano pode ser definido como sendo o conjunto de
todos os pontos P(x, y, z) do espao tais que o vetor AP
ortogonal a n
. O ponto P pertence
a se, e somente se:

0 n AP =

Sendo n
=(a, b, c) e
1 1 1
( , , ) AP x x y y z z =
, tem-se:

1 1 1
( ) ( ) ( ) 0 a x x b y y c z z + + =

Ou ainda:

1 1 1
0 ax by cz ax by cz + + =

Fazendo
1 1 1
d ax by cz = , tem-se:

0 ax by cz d + + + =

A equao acima chamada da equao geral ou cartesiana do plano .

importante observar que os trs coeficientes a, b ec da equao geral representam
as componentes de um vetor normal ao plano. Por exemplo, se um plano dado por:

3 2 4 5 0 x y z + + =

54


um de seus vetores normais (3,2, 4) n =
. Esse mesmo vetor n
tambm normal a qualquer

plano paralelo a . Assim, todos os infinitos planos paralelos a tm equao geral do tipo:

3 2 4 0 x y z d + + =

na qual d o elemento que diferencia um plano de outro. O valor de d est identificado
quando se conhece um ponto do plano.

Exemplo:
1) Determinar a equao geral do plano que passa pelo ponto A(2,-1,3), sendo
(3,2, 4) n =
um vetor normal a

Resoluo 1:
Se n
normal ao plano, sua equao do tipo:

3 2 4 0 x y z d + + =

Como o ponto A pertence ao plano, suas coordenadas devem verificar a equao, isto :

3 2 4 0
3.2 2.( 1) 4.3 0
8
x y z d
d
d
+ + =
+ + =
=

Com isso, a equao geral do plano fica sendo:

3 2 4 8 0 x y z + + =

Resoluo 2:
Usando a equao
1 1 1
( ) ( ) ( ) 0 a x x b y y c z z + + = , tem-se:

3( 2) 2( 1) 4( 3) 0
3 6 2 2 4 12 0
3 2 4 8 0
x y z
x y z
x y z
+ + =
+ + + =
+ + =

2) Escrever a equao geral do plano que passa pelo ponto A(3, 1, -4) e paralelo ao
plano
1
: 2 3 6 0 x y z + = .

Sendo o plano paralelo a
tem-se que o vetor normal a eles dado por (2, 3,1) n =
.
Portanto a equao do plano dada por:

2 3 0 x y z d + + =

Tendo em vista que o ponto A e .

55


2 3 0
2.3 3.1 ( 4) 0
1
x y z d
d
d
+ + =
+ + =
=

Portanto, a equao geral do plano dada por:

2 3 1 0 x y z + + =

3) Determinar a equao geral do plano que passa pelo ponto A(2,1,-2) e
perpendicular reta:

4 3
1 2
x t
y t
z t
= +
= +

Se o plano perpendicular reta temos que o vetor diretor da reta o mesmo vetor diretor do
plano, com isso (3,2,1) n =
. E escrevendo a equao do plano, tem-se:

3( 2) 2( 1) ( 2) 0
3 2 6 0
x y z
x y z
+ + =
+ + =

Para determinar pontos de um plano, basta atribuir valores arbitrrios a duas das
variveis e calcular a outra na equao. Assim, por exemplo, se na equao anterior fizermos
x=1 e y=-2, teremos:

3 2 6 0
3(1) 2( 2) 6 0
7
x y z
z
z
+ + =
+ + =
=

portanto, o ponto A(1,-2,7) pertence a este plano. Se nesta mesma equao fizermos:

x=0 e y=0, portanto: z=6

x=0 e z=0, portanto: y=3

y=0 e z=0, portanto: x=2

Obtm-se assim, os pontos A
1
(0,0,6), A
2
(0,3,0) e A
3
(2,0,0) nos quais o plano intercepta os
eixos coordenados. A Figura 20 ilustra esse plano.

56


Figura 20: Plano interceptando os eixos coordenados.

Portanto, um plano sempre definido por um ponto e um vetor normal a esse plano.
Existem outras formas de definir um plano, assim existe apenas um plano que:

- Passa por um ponto A e paralelo a dois vetores 1 v
e 2 v
.
Nesse caso: 1 2 n v v =

- Passa por dois pontos A e B e paralelo a um vetor v
, no colinear com AB
.
Nesse caso: 1 n v AB =

- Passa por trs pontos A, B e C; no sendo colineares.
Nesse caso: n AB AC =

- Contm duas retas r
1
e r
2
concorrentes.
Nesse caso: 1 2 n v v =

, sendo 1 v
e 2 v
os vetores diretores das retas r

1
e r
2
.

- Contm duas retas r
1
e r
2
paralelas.
Nesse caso: 1
1 2
n v A A =

.

- Contm uma reta r
1
e um ponto B.

.

Exemplo:
1) Determinar a equao geral do plano que passa pelo ponto A(1,-3,4) e paralelo aos
vetores 1(3,1, 2) v
e 2(1, 1,1) v
.

Encontrando um vetor normal aos vetores 1(3,1, 2) v
e 2(1, 1,1) v
, tem-se.

1 2 3 1 2 ( 1, 5, 4)
1 1 1
i j k
n v v
| |
|
= = =
|
|
\ .

57


Portanto a equao geral do plano fica:

0
5 4 0
ax by cz d
x y z d
+ + + =
+ =

Substituindo o ponto A e encontrando d, tem-se:

1 15 16 0
2
d
d
+ + =
=

Portanto:
5 4 2 0
5 4 2 0
x y z
ou
x y z
+ =
+ + =

2) Estabelecer a equao geral do plano que passa pelos pontos A(2,1,-1), B(0,-1,1) e
C(1,2,1).

3) Estabelecer a equao geral do plano que tem a reta r e o ponto B.

r:
4
3 3
1
x t
y t
z t
= +
= +
B(-3,2,1)

Portanto o vetor normal fica sendo:


.
1 (1,3, 1) ( 7, 1,0)
1 3 1 1 3 ( 1,7,20)
7 1 0 7 1
n v AB
i j k i j
n
= =
| |
|
= =
|
|

\ .

Escrevendo a eq. geral do plano, tem-se:
0
7 20 0
ax by cz d
x y z d
+ + + =
+ + + =

Substituindo o ponto A e encontrando d, tem-se:
4 21 20 0
37
d
d
+ + + =
=

Portanto:
7 20 37 0 x y z + + + =

58


7- DISTNCIAS

7.1- DISTNCIA ENTRE DOIS PONTOS

Como j mencionado anteriormente, a distncia entre dois pontos pode ser calculada
com o mdulo do vetor entre esses pontos:

Exemplo:
1) Calcular a distncia entre os pontos P
1
(7,3,4) e P
2
(1,0,6).
Calculando o vetor
1 2
PP
e posteriormente a distncia, tem-se:

1 2
1 2
(1 7) (0 3) (6 4)
7 . .
PP
PP
d
d u c
= + +
=

7.2- DISTNCIA ENTRE UM PONTO E UMA RETA

1 0
0
( , )
v PP
d d P r
v
= =

Exemplo:
1) Calcular a distncia entre o ponto P
0
(2,0,7) reta:

r:
2
3
2 2
x y
z
= = +

A reta r passa pelo ponto P
1
(0,2,-3) e tem a direo do vetor (2,2,1) v =
. Calculando
1 0
PP

tem-se:

1 0
(2, 2,10) PP =

Fazendo:
1 0
0
( , )
(22, 18, 8)
2 2 1
872
. .
3
v PP
d d P r
v
d
d u c
= =

=
+ +
=

7.3- DISTNCIA ENTRE UM PONTO E UM PLANO

0 0 0
0
( , )

ax by cz d
d d P
a b c
+ + +
= =
+ +

59


Exemplo:
1) Calcule a distncia entre um ponto P
0
(-4,2,5) ao plano t: 2x+y+2z+8=0

0 0 0
0
( , )

2 ( 4) 1 2 2 5 8
2 1 2
12
4 . .
3
ax by cz d
d d P
a b c
d
d u c
+ + +
= =
+ +
+ + +
=
+ +
= =

REFERNCIAS

STEINBRUCH, A.; WINTERLE, P. Geometria Analitica. 2
a.
ed. So Paulo, Brasil: MAKRON, 1987. 292 ISBN
9780074504093.

Apostila GA

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Prof. Dr. Marcelo Dal B (UFSC-ARA)

, a soma dos vetores fica geometricamente:

pode-se escrever (3, 5) v =

tem mdulos iguais a 10 unidades e 6 unidades,

est sobre o eixo x.

e os pontos (4, 1,2) A = e B=(3,2,-1).

forma um ngulo de 60 com o vetor AB

forma com os vetores i

ngulos de 60 e 120, respectivamente.

calcular a rea do paralelogramo

. Calcular o valor de a para que a rea do

, calcular o valor de x para

seja 24 u.v. (unidades de

, sejam colineares, ou seja:

. At agora, sups-se que as componentes do vetor so diferentes de zero.

ortogonal a um dos eixos coordenados e, portanto, a reta r

Ox, portanto: r // yOz

Oy, portanto: r // xOz

Oz, portanto: r // xOy

ortogonal a um dos eixos coordenados e, portanto, a reta r

forem coplanares, ou seja, se o

. Esse mesmo vetor n

tambm normal a qualquer

normal ao plano, sua equao do tipo:

tem-se que o vetor normal a eles dado por (2, 3,1) n =

. E escrevendo a equao do plano, tem-se:

os vetores diretores das retas r

e posteriormente a distncia, tem-se:

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