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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

INGENIERA Mecnica Elctrica











FUNDAMENTOS DE MECNICA DE SOLIDOS












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ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
1.1 Esfuerzos y deformaciones
Esfuerzo: Cuando un cuerpo que est sometido a una carga externa es seccionado, hay una
distribucin de fuerza que acta sobre el rea seccionada que mantiene cada segmento del cuerpo
en equilibrio. La intensidad de esta fuerza interna en un punto del cuerpo se denomina esfuerzo.
En general hay seis componentes independientes de esfuerzo en cada punto en el cuerpo, que son
los esfuerzos normales, ox, oy, oz y los esfuerzos cortantes, txy, tyz, txz.



La magnitud de esas componentes depende del tipo de carga que acta sobre el cuerpo y de la
orientacin del elemento en el punto.
Deformacin: todo cambio que sufre un cuerpo bajo efectos externos.
Existen dos tipos de deformacin:
a) Elstica: se deforma pero puede regresar a su condicin inicial.
b) Plstica: se deforma permanentemente

1.2 Esfuerzos normales
Cuando una barra prismtica est hecha de material homogneo e isotrpico, y est sometida a
una fuerza axial que acta por el centroide del rea de la seccin transversal, entonces el material
dentro de la barra est sometido slo a esfuerzo normal. Este esfuerzo se supone uniforme sobre
el rea de la seccin transversal. Puede actuar a tensin y compresin.
Esta carga produce un esfuerzo normal (o) y una deformacin (o).
3


(1.1)

Para la deformacin total:
c

.. (1.2)
E=
o
c
. (1.3)
Donde:
E= Modulo de elasticidad o de Young
c =Deformacin unitaria
Lf= Longitud final de la barra

Sustituyendo la ec. (1.2) en (1.3) se obtiene:
E=
o
o
despejando a o se obtiene o
o

(1.4)
Eac= 30 x 10
-6
lb/pulg
2
; Eal= 10 x 10
6
lb/pulg
2
Para que estas ecuaciones sean aplicables, deben cumplirse las siguientes condiciones:
a) La lnea de accin de la carga aplicada o de la resultante de las cargas debe pasar por el
centroide del rea analizada.
b) La carga aplicada y el rea analizada debe ser perpendiculares entre s.
4

Ejercicio 1:
La lmpara de 80kg est soportada por dos barras AB y BC como se muestra en la figura. Si AB
tiene u dimetro de 8mm, determine el esfuerzo normal promedio en cada barra.

= 0

784.8 N = 0

= 395.2 N,

= 632.4 N

= 7.86 MPa

= 8.05 MPa

Ejercicio 2:
Un par M de magnitud 1 500 N + m es aplicado a la manivela de una mquina. Para la posicin
mostrada, calcule a) la fuerza P requerida para mantener al sistema de la mquina en equilibrio, b)
el esfuerzo normal promedio en la biela BC, que tiene una seccin transversal uniforme de 450
mm
2

= 0
(0.280 m) H 1500 N.m = 0
H = 5.3571 * 10
3
N

P7*
3
N

P = 17.86 kN

= 18.643 * 10
3
N

5

Ejercicio 3:
El eslabn BD consiste de una barra nica de 30 mm de ancho y 12 mm de espesor. Sabiendo que
cada pasador tiene un dimetro de 10 mm, calcule el valor mximo del esfuerzo normal
promedio en el eslabn BD si
a) = 0, b) = 90.

= 0
= 0
( 0.450 (20 * 10
3
) ( 0.300

= 0

N
a) = 90 ( 0.450 (20 * 10
3
) ( 0.300

rea:
a) tensin A= (0.030 0.010) (0.012) = 240 * 10
-6
m
2


b) compresin A= (0.030) (0.012) = 360 * 10
-6
m
2


Esfuerzos
a) =

= 72.2 * 10
6
72.2 MPa


b) =

= -83.3 * 10
6
-83.3 MPa


6

1.3 Esfuerzos de corte o cortantes
Este tipo de esfuerzos se producen en un cuerpo cuando las cargas aplicadas tienden a cortar o
deslizar una parte del mismo con respecto a otra, se presentan en elementos sometidos a corte
directo como: cuas, pernos, remaches, etc. ,en vigas y elementos sometidos a torsin (flechas y
resortes).


Se tiene que:
t

Donde:
t= Es el esfuerzo al corte
P= Carga aplicada
A= rea expuesta al corte

Deformacin unitaria cortante: El cambio en el ngulo que ocurre entre dos segmentos de lnea
inicialmente perpendiculares entre si se llama deformacin unitaria cortante. Este ngulo se
denota por se mide en radianes.

oo

, : deformacin unitaria al corte.

Por analoga se obtiene:


t

7

Donde:
G: es el modulo de elasticidad al corte.

Existiendo la relacin siguiente:

v
. (1.8)
Donde:
v es el modulo o relacin de Poisson. E=G


7


Ejercicio 4:
Una carga P se aplica a una varilla de acero soportada, como se muestra en la figura, por una placa
de aluminio en la que se ha perforado un barreno de 0.6 in de dimetro. Sabiendo que el esfuerzo
cortante no debe exceder de 18 ksi en la varilla de acero y de 10 ksi en la placa de aluminio,
calcule la mxima carga P que puede aplicarse a la varilla.
Para acero

P=

= (0.7540) (18) = 13.57 Kips

Para aluminio

P =

P= 12.57 kips




Ejercicio 5:
El puntal de madera mostrado en la figura a est suspendido de una barra de acero de dimetro
de 10 mm, que est empotrada a la pared. Si el puntal soporta una carga vertical de 5kN, calcule el
esfuerzo cortante promedio en la barra en la pared y a lo largo de los dos planos sombreados del
puntal, uno de los cuales est indicado como abcd.


Esfuerzo cortante promedio.
Para la barra
t

= 63.7 MPa
Para el puntal
t

= 3.12 MPa



8

Ejercicio 6:
El miembro inclinado en la figura a est sometido a una fuerza de compresin de 600lb. Determine
el esfuerzo de compresin promedio a lo largo de las reas lisas de contacto definidas por AB y BC,
y el esfuerzo cortante promedio a lo largo del plano horizontal definido por EDB.

= 0;

600 lb (

) = 0

= 360 lb
= 0;

600 lb (

) = 0

= 480 lb

= 0; V = 360 lb

= 240 lb/

= 160 lb/

El esfuerzo cortante promedio que acta sobre el plano horizontal definido por EDB es
t

= 80 lb/

1.4 Diagrama de esfuerzo-deformacin de ingeniera

A partir de los datos se un ensayo de tensin o de compresin, es posible calcular varios valores
del esfuerzo y la correspondiente deformacin unitaria en el material y luego graficar los
resultados . La curva resultante se llama diagrama de esfuerzo-deformacin unitaria y hay dos
maneras de describirlo.

a) Diagrama convencional de esfuerzo-deformacin unitaria: usando los datos registrados,
podemos determinar el esfuerzo normal o de ingeniera dividiendo la carga P aplicada
entre el rea A
0
de la seccin transversal original del espcimen. Tal clculo supone que el
esfuerzo es constante en la seccin transversal y en toda la regin entre los puntos
calibrados. o= P/A
0

Aqu se supone que la deformacin unitaria es constante en la regin entre los puntos
calibrados. Entonces , = o/L
0
se grafican los valores correspondientes de o y , con los esfuerzos como ordenadas y las
deformaciones unitarias como abscisas.
9




A partir de una deformacin unitaria igual a 0.2% se traza una lnea paralela a la parte lineal de la
grafica hasta intersectar a la curva, proyectndose este punto sobre el eje vertical se obtiene la
resistencia a la fluencia o a la cedencia del material (o
f
) .
Otras propiedades que se pueden obtener son las siguientes:
o
max
: Es el esfuerzo ms grande que puede soportar un material sin fracturarse
o
rup
: Resistencia a la ruptura es el esfuerzo que causa la fractura del material.

Modulo de Young: Es una medida de rigidez del material.


o

Donde:
E= Modulo de elasticidad de Young
c= Elasticidad unitaria
o= Esfuerzo normal convencional

Ductilidad: Es la capacidad que tiene un material de deformarse plsticamente antes de romperse.

Porcentaje de elongacin
% c

> 8% el material es dctil

Porcentaje de reduccin de rea
% R de

Se ha observado que para muchos de los materiales de uso corriente en ingeniera, la resistencia a
la fluencia al corte se relaciona con la resistencia a la fluencia normal mediante la expresin
siguiente:
t
f
= 0.6 o
f
10

Donde:
o
f
= Resistencia a la fluencia o cedencia normal
t
f
= Resistencia a la fluencia de corte

b) Diagrama real de esfuerzo-deformacin unitaria: Se usa el rea de la seccin transversal y
la longitud real del espcimen en el instante en el que la carga se est midiendo.






11


Ejercicio 7:
Un espcimen de una aleacin de titanio se prueba en torsin y el diagrama de esfuerzo de
cortante-deformacin angular unitaria que resulta se muestra en la figura a. Determine el mdulo
cortante G, el lmite de proporcionalidad y el esfuerzo cortante al ltimo. Determine tambin la
distancia d mxima que la parte superior de un bloque de este material, mostrado en la figura b,
podra desplazarse horizontalmente si el material se comporta elsticamente al actuar sobre l la
fuerza cortante V. Cul es la magnitud de V para causar este desplazamiento?






Mdulo cortante. Este valor representa la pendiente de la porcin recta de OA del diagrama -.
Las coordenadas del punto A son (0.008 rad, 52 klb/

). Entonces,
G=

= 6500 klb/

Lmite de proporcionalidad. Por inspeccin, la grfica deja de ser lineal en el punto A. As,

= 52klb/pul

Esfuerzo ltimo
Este valor representa el esfuerzo cortante mximo, punto B. De la grfica,

= 73 klb/pul

Desplazamiento elstico mximo y fuerza cortante. Como la
deformacin unitaria cortante elstica mxima es de 0.008 rad, un
ngulo muy pequeo, la parte superior del bloque en la figura b se
desplazar horizontalmente:

= 0.016 pulg
12

El esfuerzo cortante promedio correspondiente en el bloque es

= 52 klb/

. As, la fuerza
cortante V necesaria para causar el desplazamiento es

; 52 klb/

V = 624 klp/

1.5 Modulo o relacin de Poisson

Cuando un cuerpo deformable est sometido a una fuerza axial de tensin, no solo se alarga sino
que tambin se contrae lateralmente. Igualmente, una fuerza de compresin que acta sobre un
cuerpo ocasiona que este se contraiga en la direccin de la fuerza y que se expanda lateralmente.



Se obtienen las deformaciones unitarias sobre cada uno de los ejes

c
x
=
o

, c
y
=
o

, c
z
=
o

Y en base a la definicin antes dada se tiene que:

v= ,
c
c
, = ,
c
c
,
13


Donde:
v= Modulo o relacin de Poisson

~ En la practica el valor v est entre : 0.3 < v < 0.4
~ Cuando se desconoce el valor del material se toma como : v= 1/3
~ v es la relacin entre deformaciones unitarias.
~ La deformacin transversal siempre ser de sentido opuesto a la deformacin longitudinal


Ejercicio 8:
Un bloque de aluminio tiene una seccin transversal rectangular y se somete a una fuerza de
compresin axial de 8 klb. Si el lado de 1.5 pulg cambia su longitud a 1.500132 pulg, determine la
razn de Poisson y la nueva longitud del lado de 2 pulg.

= 10(10
3
) klb/pulg
2
.

=

= 2.667ksi

= -0.0002667

= 0.0000880
=

= 0.330

= 2 + 0.0000880 (2) = 2.000176 in.

Ejercicio 9:
Considere un experimento realizado cuidadosamente en el que una barra de aluminio de 50 mm
de dimetro es sometida a tensin en una mquina de pruebas, como se muestra en la figura. En
cierto instante la fuerza aplicada P es de 100 kN, mientras que el alargamiento medido de la barra
es de 0.219 mm en una longitud calibrada de 300 mm y el dimetro disminuye en 0.01215 mm.
Calcule la constante del material.

= 0.000243 mm/mm

En este caso, la deformacin unitaria lateral

es negativa, ya que el
dimetro de la barra disminuye en

.

Deformacin unitaria axial:

= +

= 0.00073 mm/mm

14

=

= 0.333
1.6 Factor de seguridad

Se define como la relacin que existe entre la propiedad del
material y el esfuerzo al que va a ser sometido o va a trabajar un elemento

F.S =

En base a la resistencia a la fluencia:
F.S =
o
o
o
o

Donde:
o= es el esfuerzo normal admisible.

Para elementos sometidos a corte se tiene:

F.S =
t
o
o
t

Donde:

t= es el esfuerzo admisible al corte

En algunos casos se utiliza la resistencia mxima (o
max
) como parmetro del diseo, por lo tanto: el
esfuerzo admisible es igual:
o=
o

t=
t

Algunas de las razones por las cuales se debe usar un F.S son:
1. El desconocimiento de la carga real que se van aplicar.
2. La variacin en las propiedades del material.
3. Las prdidas humanas econmicas que pueden causar la falla de un elemento.


Ejercicio 10:
La barra colgante est soportada en su extrema por un disco circular empotrado por ella, como se
muestra en la figura a. Si la barra pasa por un agujero con dimetro mnimo requerido de la barra
y el espesor mnimo del disco necesario para soportar la carga de 20 kN. El esfuerzo normal
permisible para la barra es

= 60 MPa y el esfuerzo cortante permisible para el disco es

= 35 MPa.


Dimetro de la barra. La fuerza axial en la barra es de 20
kN. El rea transversal requerida para la barra es

15

A=

= 0.3333 (1

) m
2

A = (

)= 0.3333 (

A =

= 0.571(1

Como el rea seccionada A= 2(0.02 m)(t), el espesor requerido del disco es:


7

Ejercicio 11:
Una barra de acero A-36 tiene las dimensiones mostradas. Si seaplica unafuerza axial P=80 Kn a la
barra, determine el cambio de longitud y el cambio en las dimensiones de su seccin transversal
despues de aplicada la carga. El material se comporta elasticamente.

16


1.7 Esfuerzos de contacto apoyo o aplastamiento

Un esfuerzo normal producido por la compresin de una superficie contra otra se denomina
esfuerzo de aplastamiento. Si este esfuerzo es demasiado grande, puede aplastar o deformar
localmente una o ambas supeficies. Por tanto, para impedir una falla es necesario determinar el
rea apropiada de apoyo para el material, usando un esfuerzo de aplastamiento permisible.



De manera general el esfuerzo de contacto se puede
Calcular as:
o
c
= P/A
c
A
c
= rea de contacto
o
c
= Esfuerzo de contacto




A menudo los pernos o pasadores se usan para conectar placas, tablones o varios miembros entre
s.









El perno est sometido a una fuerza cortante interna resultante de V=P en la seccin transversal.
Suponiendo que el esfuerzo cortante que causa la fuerza este distribuido uniformemente sobre la
seccin transversal, el rea A de la seccin transversal se determina de la siguiente manera:

A
c
=

; A
c
= rea proyectada

En la prctica se utiliza el rea proyectada as:

o
c
=

Donde:

n= Cantidad de pernos o remaches
d= Dimetro del perno
t= Espesor de la placa


17

Ejercicio 12:
Una carga axial de 40 kN se aplica a un poste corto de base cuadrada con b=12 cm , el cual es
soportado por una zapata de concreto que reposa sobre el suelo plano. Calcular el esfuerzo de
apoyo en la zapata de concreto y el tamao de la zapata para que el esfuerzo de apoyo no exceda
de 145 kPa.

77777777

77

7


1.8 Esfuerzos trmicos o de origen trmico

Con los cambios de temperatura, los cuerpos slidos cambian sus dimensiones. Si la temperatura
aumenta, por lo general un cuerpo se dilata, mientras que si la temperatura desciende, el cuerpo
solido se contrae. Ordinariamente, sobre un cambio limitado del rango de temperatura, estas
dilatacin y contraccin estn linealmente relacionadas con el aumento o descenso de la
temperatura existente. Si el material es homogneo e istropo la deformacin unitaria trmica
Puede expresarse de la siguiente manera:

o A
Donde:
ot= Variacin de la longitud inicial
= Coeficiente de dilatacin lineal ; [

]
L= Longitud inicial
AT= Variacin de temperatura



Ejercicio 13:
La barra rgida mostrada est fija a la parte superior de los tres postes hechos de acero y aluminio.
Cada poste tiene una longitud de 250 mm cuando no hay carga aplicada a la barra y la
temperatura es T1= 20 C. Determine la fuerza soportada por cada poste si la barra est sometida
a una carga uniformemente distribuida de 150 kN/m y la temperatura se eleva a T2=80 C.



+

18

Ejercicio 14:
La barra compuesta tiene los dimetros y materiales indicados. Est sometida entre los soportes
fijos cuando la temperatura es T1 =70 F. Determine el esfuerzo normal promedio en cada
material cuando la temperatura es de T2= 110 F.

7

77

77

77

77

Ejercicio 15:
Una losa de concreto de alta resistencia de un acceso a un garaje tiene una longitud de 20pies
cuando su temperatura es de 20F. Si hay una abertura de 0.125 in entre uno de sus lados y la
guarnicin, determine la temperatura requerida para cerrar la abertura . Cul es el esfuerzo de
compresin en el concreto cuando la temperatura sube a 110F?

7

19

1.9 Esfuerzos sobre planos diagonales en elementos cargados axialmente

En elementos cargados axialmente, en los planos perpendiculares a la carga aplicada se produce
un esfuerzo normal o, sin embargo, en los planos que forman un ngulo con dichos planos se
produce tanto un esfuerzo normal como un esfuerzo cortante, estando ambos en funcin del valor
del ngulo.
La fuerza aplicada, la reaccin, as como la fuerza equilibrante P en la seccin, actan todas a
travs del centroide de la seccin de la barra.






t
s
= P
R
/2A sen 2u = P/2 sen 2u
Cuando u= 0 o
Nmax
= P/A t
s
= 0
Cuando u= 45 t
smax
= P/2A ; o
N
= P/2A t
s
= o
N
Cuando u = 90 o
N
= t
s
= 0







20


2. ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION

2.1 Introduccin
Un par de torsin es un momento que tiende a hacer girar a un miembro con respecto a su eje
longitudinal.
Los elementos de seccin circular son los ms comnmente asociados con este tipo de carga, y se
presentan en muchas aplicaciones prcticas, especialmente en el campo de diseo de maquinas.



2.2Momento resistente interno
En la mecnica de slidos, al analizar los miembros respecto a pares de torsin,
independientemente del tipo de seccin transversal que se tenga, se emplea el mtodo bsico de
las secciones.
Si el eje x est dirigido a lo largo de un miembro, tal ecuacin es . Por consiguiente, en
sistemas estticamente determinados, slo puede haber un par de torsin reactivo. Despus de
determinar este par, el anlisis empieza separando un miembro por una seccin perpendicular al
eje del miembro. Entonces cualquier lado de un miembro puede ser aislado y encontrar as el par
de torsin interno. Este par de torsin interno debe equilibrar los pares aplicados externamente,
pero ellos tienen sentido opuesto.

Ejercicio 16:
Determinar el momento resistente interno de la siguiente figura.

21


Ejercicio 17:
Determinar el momento resistente interno.

Ejercicio 18:
La flecha mostrada est soportada por dos cojinetes y est sometida a tres pares de torsin.
Determine el momento resistente interno.

Ejercicio 19:
Encuentre el par de torsin interno en la seccin K-K para la flecha mostrada en la figura sobre la
que actan los tres pares de torsin indicados.

22

2.3 Angulo de torsin

Ocasionalmente en el diseo de una flecha depende de la restriccin en la cantidad de rotacin
que pueda ocurrir cuando la flecha est sometida a un par de torsin. Calcular el ngulo de torsin
de una flecha es importante cuando se analizan las reacciones en flechas estticamente
indeterminadas . Suponiendo que la flecha que se muestra en la figura (a) tiene una seccin
transversal circular que puede variar gradualmente a lo largo de su longitud y que el material es
homogneo y se comporta de un modo elstico-lineal cuando se aplica un par de torsin.
Para usar el mtodo de las reas, un disco diferencial de espesor dx, localizado en la posicin x, se
asla de la flecha.



El par de torsin resultante interno est representado por T(x) , puesto que la accin externa
puede causar que vari a lo largo del eje de la flecha. Debido a T(x) el disco se torcer, de modo
que la rotacin relativa de una de sus caras con respecto a la otra cara es d.Un elemento de
material situado en un radio arbitrario dentro del disco sufrir una deformacin unitaria
cortante . Los valores de y d se relacionan con la siguiente ecuacin:

Ya que es aplicable la ley de Hooke , = t/G , y que el esfuerzo cortante puede expresarse en
trminos del par de torsin aplicado usando la formula de la torsin t= T(x) / J(X) , entonces
=T(x)/ J(x)G. Sustituyendo este resultado , el ngulo de torsin para el disco es entonces.

Integrando sobre toda la longitud L de la flecha, obtenemos el ngulo de torsin para toda la
flecha:

Donde:
= Angulo de torsin de un extremo de la flecha con respecto al otro medido en radianes
T(x)= Par de torsin interno en una posicin arbitraria x
J(x) =Momento polar de inercia de la flecha expresado en funcin de posicin x
G= Modulo de rigidez del material

23

Ejercicio 20:

Las dos flechas solidas estn acopladas a travs de los engranes B y C. Determine el ngulo de
torsin del extremo A de la flecha AB cuando se aplica el par de torsin T= 45 N.m. Considere
G=80 GPa. La flecha AB gira libremente sobre los cojinetes E y F, mientras que la flecha CD esta
empotrada en D. Cada flecha tiene un dimetro de 20 mm.

Los engranes en los extremos de las flechas estn conectados, la rotacin

del engrane C
ocasiona que el engrane B gire

7

Ejercicio 21:
Sabiendo que la magnitud del par de torsin T es de 1800 lb.in determine para cada una de las
barras de aluminio mostradas el esfuerzo cortante mximo y el ngulo de giro en el extremo B. U
utilice G= 3.9 x 10 psi.



T= 1800lb.in ; L= 36 in ; a= 1.8 in ; b= 0.6 in ; a/b = 3

t abla1: C1= 0.267 ; c2= 0.263

t

Tabla 2: a=1 in ; b= 1in ; a/b= 1 in ; c1= 0.208 ; c2=0.1406

24

t

77


Ejercicio 22:
La fleche ahusada est hecha de un material cuyo mdulo cortante es G. Determine el ngulo de
torsin de su extremo B cuando est sometido a un par.

En x:

Ejercicio 23:
El poste slido de hierro colado de 2in de dimetro est enterrado en el suelo. Si se le aplica un
par de torsin por medio de una llave rgida a su parte superior, determine el esfuerzo cortante
mximo el ngulo de torsin en su parte superior. Suponga que el par est a punto de hacer girar
el poste y que el suelo ejerce una resistencia torsionante uniforme de t lb.pulg/pulg a lo largo de
su longitud enterrada de 24 plg.
G= 5.5 x 10 k.lb/plg.

25

7



2.4 Transmisin de potencia mediante flechas

Quiz la aplicacin ms importante de los elementos sometidos a torsin es la de transmitir
potencia desde un sistema que la produce como puede ser un motor elctrico, una turbina, un
motor de combustin interna, etctera, a un sistema que la consume como puede ser un
generador elctrico, un compresor, un ventilador, las ruedas de un automvil.
De acuerdo a la mecnica clsica:

W=Fd
W= Mt*u derivando con respecto al tiempo:

Pot= Mt*e
Donde:
Pot= Potencia en Watts
Mt= Momento torsionante en N.m
= Velocidad angular en rad/s

A partir de la ecuacin anterior se obtienen las frmulas siguientes:
*Sistema ingls:

; [Pot: hp] , [Mt: lb*plg] ,[n:rpm]

* Sistema internacional

[Pot: kW ], [Mt:N*m] , [n: rpm]

26

Ejercicio 24:
La flecha solida AB de acero va a usarse para transmitir 5hp del motor M al que esta unida. Si la
flecha gira a 7 y el acero tiene un esfuerzo permisible de t

,
determine el dimetro requerido para la flecha al 1/8 pulg mas cercano.

7



Ejercicio 25:
Un flecha tubular con dimetro interior de 30 mm y un dimetro exterior de 42 mm, va a usarse
para transmitir 90 kW de potencia. Determine la frecuencia de rotacin de flecha para que el
esfuerzo cortante no pase de 50MPa.

50 (10) N/m =

27

Ejercicio 26:
Una flecha solida de 1.25pulg de dimetro se usa para transmisin los pares de torsin aplicados a
los engranes como se muestra. Si est soportada por cojinetes lisos en A y B, los cuales no resisten
ningn par, determine el esfuerzo cortante desarrollado en los puntos C y D de la flecha.

Ejercicio 27:
La flecha solida tiene un dimetro de 0.75 in. Si est sometida a los pares mostrados, determine el
esfuerzo cortante mximo generado en las regiones BC y DE de la flecha. Los cojines en A y F
permiten la rotacin libre de la flecha.

7 7

2.5 Resortes helicoidales de espiras cerradas
Los resortes son un importante elemento de maquina se pueden encontrar en una amplia
variedad de tipos y tamaos adems tienen una amplia gama de aplicaciones siendo las ms
importantes las siguientes:

1. Para absorber vibraciones. Por ejemplo en montajes de maquinas y suspensiones de
automviles.
2. Para controlar movimientos. Por ejemplo los resortes para vlvulas en motores de combustin
interna.
3. Para almacenar energa como sucede en los relojes o juguetes de cuerda.
4. Para medir fuerzas. Por ejemplo balanzas y dinammetros.
Los resortes se pueden clasificar de la forma siguiente:
a) Helicoidales: a tensin, a compresin y a torsin.
b) Cnicos
c) Planos o de ballesta
d) Espirales
28

e) Barras de torsin
Un resorte helicoidal se puede describir como un alambre de seccin circular (o rectangular)
enrollado en forma de hlice. Y acaba en sus extremos dependiendo si va a trabajar a
compresin o a tensin. Adems se diferencia en que en los resortes las espiras estn una
junto a otra y en los resortes a compresin habr una cierta separacin entre las espiras para
permitir que el resorte sufra la deflexin correspondiente a aplicarse la carga.
En un resorte helicoidal interesan el esfuerzo producido, la deflexin producida, la constante
y la energa absorbida.

t

Donde:
t

Sustituyendo en la ecuacin:
t

)
Donde:
1+

= Factor de correccin de Wahl= ks ; ks= 1+

Para que el resorte no se deforme plsticamente el esfuerzo cortante debe ser menor al esfuerzo
de fluencia.
La deflexin que sufre un resorte bajo carga se deduce de la forma siguiente:
u

Para obtener la deformacin axial, la ecuacin se multiplica por el factor D/2 :
C= D/d C = D/d nc= Gd4 (16PD)
A

La constante del resorte que indica la carga necesaria para deformar al resorte una cierta
distancia es igual a :
29

Constante del resorte

A
|

| P= qA
Y por ltimo, ya se mencion que una aplicacin importante de los resortes es para absorber
energa y se puede calcular as:
Us =
A

Ejercicio 28:
Un resorte helicoidal a tensin de acero consiste de 12 espiras activas con un dimetro de alambre
de 6mm y 48 mm de dimetro exterior, se une al extremo de otro resorte helicoidal a tensin que
tiene 15 espiras con un dimetro de alambre de 8mm y 72mm de dimetro exterior. Determinar la
constante de resorte para todo el sistema.

Ejercicio 29:
Un resorte helicoidal tiene un dimetro interior de 2.6 in. Un ndice de resorte de 8 y 10 espiras
activas. Calcular: La carga que puede aplicarse si el acero empleado tiene una resistencia a la
fluencia de 150,000 psi y debe usarse un factor de seguridad de 1.5 y la deformacin sufrida por el
resorte.

7

7 7

t

30

7



7

Ejercicio 30:
Determinar el esfuerzo cortante que se produce en un resorte helicoidal a tensin que tiene un
dimetro de alambre de 0.18 in .Un ndice de resorte igual con 7 y 12 espiras activas, si la carga
aplicada es de 8 lb calcule tambin la deformacin sufrida por el resorte.

7
7


7

31

3.VIGAS, DIAGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLEXIONANTES

3.1 Introduccin

En muchos casos del diseo estructural y de maquinas, los miembros deben resistir fuerzas
palicadas lateral o transversalmente a sus ejes. Tales miembros se denominan vigas.
En general son barras rectas y largas que tienen secciones transversales constantes. A menudo se
clasifican segn el modo en que estn soportadas.


a) Viga simplemente apoyada: est soportada
por un pasador en un extremo y por un
rodillo en el otro.

b) Viga en voladizo: est empotrada en un
extremo y libre en el otro .

c) Viga con voladizo: tiene uno o ambos
extremos libres situados mas alla de los
soportes.



Para una viga con todas las fuerzas en el mismo plano puede desarollarse un sistema de tres
componentes de fuerza interna en una seccin.Estas son la fuerza axial, la fuerza cortante V y el
momento flexionante M.
Existen tres tipos bsicos de soportes para las estructuras planas, los cuales se identifican por el
tipo de resistencia que ofrecen a las fuerzas actuantes:
1) Rodillo o eslabn: Es capaz de resistir una fuerza en slo una direccin
especifica que coincide con la lnea de accin
2) Pasador: Es capaz de resistir una fuerza que acta en cualquier direccin del
plano
3) Soporte fijo o empotramiento: Es capaz de resistir una fuerza en cualquier
direccin y es tambin capaz de resistir un momento o par. Fsicamente, tal
soporte se obtiene empotrando la viga en un muro o soldando el extremo de
un miembro a la estructura principal.

3.2 Fuerza cortante y momento flexionante

Fuerza cortante : Para mantener en equilibrio un segmento de una viga, debe haber una fuerza
vertical interna V en el corte que satisfaga la ecuacin . Esta fuerza interna V, actuando
en ngulo recto al eje de la viga, se llama fuerza cortante. La fuerza cortante es numricamente
igual a la suma algebraica de todas las componentes verticales de las fuerzas externas que actan
sobre el segmento aislado, pero es opuesta en direccin.

Momento flexionante: Las fuerzas axial y cortante en una seccin de una viga, satisfacen solo dos
ecuaciones de equilibrio: La condicin restante de equilibrio esttico para
un problema plano es Slo puede satisfacerse si se desarrolla un par o un momento
32

interno resistente dentro del rea de la seccin transversal del corte, para contrarrestar el
momento causado por las fuerzas externas. El momento resistente interno debe actuar en sentido
contrario al momento externo para satisfacer la ecuacin.



Ejercicio 31:
Encuentre las reacciones en los soportes de la viga simplemente apoyada cargada como se
muestra. Despreciar el peso de la viga.

Comprobacin:

7




33

Ejercicio 32:
Encuentre las reacciones en la viga parcialmente cargada con una carga uniformemente variable.
Despreciar el peso de la viga.

Ejercicio 33:
Determine las reacciones en A y B para la viga debido a una fuerza aplicada.

Ejercicio 34:
34

Determine la fuerza cortante y el momento flexionante que actan en la viga mostrada.

Ejercicio 35:
Determine el momento cortante y la fuerza flexionante en la siguiente viga.

35

3.3 Diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes
La fuerza cortante y el momento flexionante varan de una seccin a otra a lo largo de la viga
dependiendo de las condiciones de carga de la misma, por lo tanto es necesario determinar dicho
comportamiento y la mejor forma de hacerlo es mediante el trazo de los diagramas de fuerzas
cortantes y momentos flexionantes, existiendo 2 mtodos para hacerlo:
- mtodo de ecuaciones.
- mtodo de suma de reas.

Con la ayuda de estos diagramas es posible determinar la magnitud y sentido tanto de la fuerza
cortante como del momento flexionante en cualquier posicin de la viga, esto es muy importante
ya que a partir de ellos se pueden calcular los esfuerzos mximos que se producen en la viga.


Ejercicio 36:
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la viga mostrada .

3.3.1 Mtodo de ecuaciones :
1) Se calculan las reacciones de la viga.
2) Se divide la viga en tantas secciones como cambios en las condiciones de carga
existan.
3) Se hallan las ecuaciones que definen la fuerza cortante y el momento flexionante
para cada seccin.
4) Se trazan los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante.


Ejercicio 39:
36

Determine los valores y construya los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante por el
mtodo de ecuaciones de la viga en la Figura siguiente.
Haga cortes a: 1 m, 1.5 m, 2 m, 2.5 m, 3 m, 5 m, 7.5 m.

0 m 1 m 1.5 m 2 m 2.5 m 3 m 5 m 7.5 m 10 m
V (kg) -25 -20 -17.5 -15 -12.5 -10 0 12.5 25
M (m.kg) 0 20 31.875 42.5 46.875 52.5 62.5 46.875 0




+

+
Momentos + ---

CORTE A 1 METRO
37


R



25

1m

CORTE A 1.5 METROS

R 7
77
7
7 7

25

1.5m
CORTE A 2 METROS.


R
7
7

25

2m

CORTE A 2.5 METROS


R


7
25

2.5


CORTE A 3 METROS


R
38


7


25
3m

CORTE A 5 METROS





25
5m
CORTE A 7.5 METROS

R 7 7
7 77
7
7
+

25 V

7.5m

Corte a 10 m
R



RBY 10m
RAY











Ejercicio 40:
39

Determine los valores y construya los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante por el
mtodo de corte de las vigas en las Figuras siguientes.

(0,9) =a=w0

6 3 (9,0)

6m
3m
6m
a=9m
L=18m

R=40.5

3m 15m


V=40.5

7

3 1
40


6 6m


3m V=22.5

6 2 R3

3 6M


6m V= 36

Corte a 9 m:
2
R 4
41


9 3m R5


.
9m V= 40.5

3.3.2 Mtodo de suma de reas :

El momento flexionante se puede definir como:

Donde:

0
y
1
son los limites de integracin

Puesto que el producto V.dx representa el rea del diagrama de fuerza cortante y, por tanto, la
integral representa el rea de este diagrama comprendida entre las ordenadas de los puntos x
0
y x
1
. La siguiente ecuacin indica que la variacin del momento flexionante entre dos secciones
cualesquiera es igual al rea del diagrama de fuerza cortante en ese mismo intervalo.

M
1
- M
0
= AM = rea de cortante



Ejercicio 41:

4K 2K


4 4 4 4



42

En x=4

En X=5.5

En X=8

En X=12

En X=16

Ejercicio 45:
4K

4 RA 4 4 4 RB
En X=4

En X=8

7
43

En X=12

7
En X=12.35

En X=16

44

4.ESFUERZOS EN VIGAS
4.1 Centro de gravedad de un cuerpo
Es la posicin geomtrica de un cuerpo rgido, en la cual se puede considerar concentrada toda su
masa, tambin se dice que corresponde a la posicin promedio de todas las partculas de masa
que forman el cuerpo rgido.

4.2. Centroide de un rea

Es un punto que define el centroide geomtrico de un objeto. Es el trmino utilizado para definir
el punto correspondiente al centro de gravedad de una seccin geomtrica de espesor
despreciable y masa nula.


Conocer su posicin permite producir una distribucin de esfuerzos uniforme en la seccin
transversal de una estructura y su clculo se puede hacer mediante las expresiones siguientes:

Donde:
X, Y= Coordenadas del centroide

= rea de cada una de las formas geomtricas simples en que fue dividida el rea
original.

Distancia que existe entre el eje coordenado Y y el centroide de cada una de las
formas geomtricas simples.

Distancia que existe entre el eje coordenado X y el centroide de cada una de las
formas geomtricas simples.
Distancia que existe entre el eje coordenado X y el centroide de cada una de las formas
geomtricas simples.
Cuando se desea hallar el centroide de reas complejos se debe hacer lo siguiente:
1) Se descompone el rea original en reas geomtricas ms
simples de modo tal que se pueda conocer casi de manera
inmediata la localizacin del centroide.
2) Se establece un par de ejes de referencia a partir de cuales
45

se hacen todas las mediciones.
3) Se calcula X, Y, aplicando las ecuaciones antes apropiadas.

Ejercicio 46:
Determine las coordenadas

del centroide de la Figura mostrada en el siguiente esquema.

Dicha Figura es simtrica y esta formada por reas simples.

CENTROIDES AREAS

7
7
46


Ejercicio 47:

Localice el centroide C del area mostrada en la figura.

Ejercicio 48:
Ubicar el centroide C del area transversal de la viga T que se ve en la figura.

El eje y se stablece en el eje de simetra, para que

4.3 Momento de inercia
Al aplicar la formula de la flexin debe determinarse el momento de inercia I del rea de la seccin
transversal respecto al eje neutro. Su valor est definido por la integral de y
2
dA sobre toda el rea de la
seccin transversal de un miembro . Para encontrar la I de un rea compuesta de varias formas simples, es
necesario usar el teorema de los ejes paralelos.




Por definicin , el momento de inercia I
zc
del rea A respecto a su eje Z
c
es:
Area mm

A1 (20)(80)=1600 70 112x 10
A2 (40)(60)= 2400 30 72x10

47

El momento de inercia

de la misma area A respecto al eje z es:

Elevando al cuadrado las cantidades en parntesis y sacando las constantes fuera del signo de integracin :

La primera ecuacin igual a

, la segunda es igual a cero ya que

pasa por el centroide A y la ltima

integral se reduce a

.Por consiguiente,

Este es el teorema de los ejes paralelos .Puede enunciarse como sigue: El momento de inercia de un rea
respecto a cualquier eje es igual al momento de inercia de la misma rea respecto a un eje paralelo que pase
por el centroide del rea, mas el producto de la misma rea y el cuadrado de la distancia entre los dos ejes.
La ecuacin debe aplicarse a cada parte en que un rea transversal se ha subdividido y sumarse los
resultados para obtener

para toda la seccin; es decir ,

.


Ejercicio 49:
Encuentre el momento de inercia respecto a un dimetro para un area circular de radio c.

Ejercicio 50:
Determinar el momento de inercia del rea transversal de la viga T, respecto al eje centroidal x.

48

Ejercicio 51:
Determine el momento de inercia respecto al eje horizontal del aea mostrada, para usarse en la formula
de la flexion.

Para el rea total:

Para el hueco interior:

Para la seccin compuesta:

7 7

4.4 Hiptesis fundamental y frmula de la flexin elstica

El esfuerzo mximo en una seccin de una viga esta dado por la ecuacin o

, y en el mayor parte
de los problemas prcticos, es este esfuerzo mximo el que tiene que ser determinado. Por tanto, es
esfuerzo mximo el que tiene que ser determinado. Por tanto es conveniente hacer este proceso de
determinar o

tan sencillo como sea posible.

Las suposiciones que se hacen al obtener y usar la formula de la flexin son:
1. La viga inicialmente es recta, tiene una seccin transversal constante y se conserva as
esencialmente cuando est cargada.
Area A(mm) Y(mm) desde
el fondo
Ay
Total 40x60= 2400 30 72000
Hueco
interior
-20x30= -600 35
-21000

49

Las vigas realmente tienen ligeramente flexiones y torceduras que pueden ocurrir durante
su fabricacin, y cuyo efecto se desprecia. Sin embargo, el gancho de una gra, que tiene
una gran curvatura, no podra disearse mediante la frmula de la flexin.
2. Las cargas se aplican en tal forma que no se presenta torsin. Si las cargas se aplican
excntricamente, tiene lugar una combinacin de flexin y torsin.
3. Todos los esfuerzos en la viga estn por debajo del lmite elstico, y por consiguiente, se
aplica la Ley de Hooke.
4. El mdulo de elasticidad de las fibras a compresin es igual al de las fibras a tensin.
5. La parte de la viga que est comprimida, est restringida para moverse lateralmente.
6. Las secciones planas antes de la flexin se conservan planas despus de la flexin. Es decir,
un plano que pase a travs de una seccin transversal antes de la flexin no se alabear
despus de que se cargue la viga.

Esto puede lograrse notando que I y c son constantes para una seccin dada de una viga. Por consiguiente,
I/c es una constante. Adems, como esta razn es solo funcin de las dimensiones transversales de una viga,
ella puede determinarse en forma nica para cualquier rea transversal. Esta razn se llama mdulo de
seccin elstico de una seccin y se designa con la letra S.

o

Las secciones eficientes para resistir flexin elstica tienen una S tan grande como es posible para
una cantidad dada de material. Esto se logra situando tanto material como es posible del eje
neutro.


Ejercicio 52:
Una viga en voladizo de madera que pesa 0.75kN/m soporta una fuerza concentrada hacia arriba
de 20kN en su extremo, como se muestra en la figura . Determine los esfuerzos mximos de
flexion en una seccin a 2m desde el extremo libre.

50

Ejercicio 53:
Encuentre los esfuerzos mximos de tensin y compresin y que actan normalmente a la seccin A-A de la
mnsula mostrada en la figura causado por la fuerza aplicada de 8 kips.





rea A (in) y(in) desde ab Ay
1 4.0 0.5 2.0
2 3.0 2.5 7.5
3 3.0 2.5 7.5

4.5 Esfuerzos cortantes en vigas

Las fuerzas cortantes en vigas dan lugar a distribuciones no lineales de la deformacin unitaria cortante
sobre la seccin transversal, ocasionando que esta se alabee.
Debido a la propiedad complementaria del esfuerzo cortante, el esfuerzo cortante desarrollado en una viga
acta tanto en la seccin transversal como en planos longitudinales.
Seccin transversal rectangular: considerando la viga con seccin transversal rectangular de ancho b y altura
h . La distribucin del esfuerzo cortante a travs de la seccin transversal puede determinarse calculando el
esfuerzo cortante a travs de la seccin transversal puede determinarse calculando el esfuerzo cortante en
una altura arbitraria y medida desde el eje neutro y luego graficando esta funcin.
''

Aplicando la frmula del cortante, tenemos:
t

Este resultado indica que la distribucin del esfuerzo cortante sobre la seccin transversal es parabolica.La
intensidad varia entre cero en la parte superior y el fondo, , y un valor mximo al nivel del eje
neutro , Puesto que el rea de la seccin transversal es , tenemos entonces en :
51

t

Para toda t que acta sobre la seccin transversal, se tiene una correspondiente t actuando en la direccin
longitudinal a lo largo de la viga.
Cuando la distribucin del esfuerzo cortante se integra sobre toda la seccin transversal, se obtiene la fuerza
cortante resultante V.


Vigas de patin ancho: Una viga de patin ancho se compone de dos patines anchos y un alma.
Como en el caso de la seccin transcersal rectangular, el
esfuerzo cortante varia parablicamente a lo largo del
paralte de la viga, ya que la seccin puede ser tratada como
la seccin rectangular, que primero tiene el ancho del patin
superior, b, luego el espesor del alma,

, y otra vez el
ancho del patin inferior, b. El esfuerzo cortante variara solo
ligeramente a travs del alma , y tambin, que el esfuerzo
cortante experimenta un salto an la unin de patin y alma,
puesto que el espesor de la seccin transversal cambia en
este punto . En comparacin, el alma soportar una cantidad ssignificativamente mayor de la
fuerza cortante de los patines.

4.5.1Esfuerzos cortantes en vigas de seccin rectangular

Como se sabe, para una viga rectangular de ancho b y altura h con s

,la variacin del esfuerzo

cortante t

a travs del ancho de la viga es menor que el o.8% de t

Se puede determinar el
esfuerzo cortante en cualquier punto de la seccin transversal de una viga rectangular de la
siguiente manera:


t

Donde:

b= Ancho de la viga
Q= Primer momento del rea sombreada con respecto al eje neutro
52


Observando que la distancia desde el eje neutro al centroide C de A es

, y
recordando que se escribe:

Recordando que

se tiene:
t

Notando que el rea transversal de la viga es A = 2bc t

El esfuerzo cortante mximo se tiene para y1= 0 , que est en el eje neutro. Por lo tanto:
t

Ejercicio 54:

Considerando que el esfuerzo cortante permisible para la viga de madera es t

verifique que el diseo obtenido es aceptable desde

el punto de vista de los esfuerzos.



t

Como t

Ejercicio 55 :

La viga AB est hecha de tres planchas pegadas y se somete , en su plano de simetra a la carga
mostrada. Considerando que el ancho de cada junta pegada es 20mm, determine el esfuerzo
cortante medio en cada junta en la seccin A-N de la viga. El momento de inercia es

= 725kPa

53

Ejercicio 56:

Una viga de seccin rectangular est sometida a una fuerza cortante de 13 kN.
1. Determinar el esfuerzo cortante en el punto P de la seccin transversal
2. El esfuerzo cortante mximo en la viga.


A=(0.1)(0.12)= 0.012m
V=(13Kn)(1000)= 13000 N

C=(h/2)= (120/2)= 60mm= 0.06m

t=

t 7

Encontrando el esfuerzo mximo en la viga: t

; y = 0
t

4.6 Diseo de vigas con seccin transversal simple

Para disear una viga con base a la resistencia, se requiere que el esfuerzo real de flexin y de
cortante en la viga no rebasen el esfuerzo real de flexin y de cortante en la viga no rebasen el
esfuerzo admisible , de flexin y de cortante, para el material, como se definen en los cdigos
estructurales o mecnicos. Un diseo por flexin requiere la determinacin del modulo de seccin
de la viga, que es la relacin de entre c; esto es,

. Al aplicar la formula de flexin, o

. En este caso M se determina con el diagrama de momentos de la viga, y el esfuerzo

de flexion admisible se especifica en un cdigo de diseo. Si el momento adicional causado por el
peso se debe incluir en el diseo , se hace una seleccin de S tal que rebase un poco el

.
Una vez conocido el

, si la viga tiene una forma transversal simple de proporciones de ancho

conocidas, se pueden determinar sus dimensiones en forma directa a partir de

. Sin embargo
si el cortante transversal est formado de varios elementos, por ejemplo un perfil se puede
calcular una cantidad infinita de dimensiones de patn y alma que satisfagan el valor de

. Si las
deflexiones no estn limitadas, en general se escoge la viga que tenga menor rea transversal, ya
que est hecha con menos material y en consecuencia es ms ligera y ms econmica que las
otras.
54

Se debe seleccionar una viga que tenga una seccin transversal simtrica con respecto al eje
neutro . Sin embargo, si los esfuerzos de flexin, tensin y compresin, no son iguales, entonces la
seleccin de un corte transversal asimtrico podr ser ms eficiente. Bajo esas circunstancias la
viga debe disearse para resistir el mximo momento positivo y el mximo momento negativo en
el claro al mismo tiempo.
Una vez seleccionada la viga se aplica la formula de cortante t

para comprobar que no se

rebase el esfuerzo cortante admisible.

Ejercicio 57:
La viga T de madera se fabrica con dos tablas de 200 mm x 300mm. Si el esfuerzo de flexin
admisible es o

y el esfuerzo cortante admisible es t

determine si la viga puede sostener con seguridad las cargas

indicadas .Tambin especifique la separacin mxima entre clavos, necesaria para sujetar las dos
tablas, si cada clavo puede resistir1.5 kN en cortante.

Ejercicio 58:
La viga de madera laminada sostiene una carga uniformemente distribuida de 12 kN/m. Si esa viga
debe tener una relacin de peralte a ancho de 1.5, determine el ancho minimo.El esfuerzo de
flexin admisible es o

y el esfuerzo cortante admisible es t

Dist (m) 0 1 1.67 3
V (kN) 0 -12 20 0 -16
M (kN.m) 0 -6 10.67 0
55

h=1.5 a ;

7
t

77

Falla el criterio de cortante, se debe volver a disear la viga con base en el cortante.
t

Ejercicio 59 :
Seleccione una viga de patin ancho para soportar la carga de 1.5 kips. El esfuerzo normal
permisible para el acero utilizado es de 24 ksi.

o

El esfuerzo cortante es constante e igual a 15 kips. El momento flector es maximo
en B

El minimo modulo de seccion permisible es:

Ejercicio 60:
Una viga de acero simplemente apoyada de 5m de largo AD, debe soportar las cargas distribuidas
y concentradas que se muestran. Si el esfuerzo normal permisible para el grado de acero utilizado
es de 160 MPa, seleccione el perfil de patin ancho que debera utilizarse.
Solucion:

D=58 kN

56

El cortante justo a la derecha de A es

. Como el cambio en el cortante entre A y B es igual a menos en el rea bajo la

curva de carga entre estos dos puntos se tiene:

El esfuerzo cortante permanece constante entre B y C, donde cae a -58 kN , y conserva este valor entre C y D. Se localiza
la seccin E de la viga donde V=0 :

El momento flector es mximo en V=0. Ya que M es cero en el apoyo A, su mximo valor en E es igual a el rea bajo la
curva de corte entre A y E. Se tiene, por tanto que

77

77

Del apndice C del libro Beer elegir una lista de perfiles que tienen un modulo de seccin mayor
que

y que tambin es el perfil ms ligero en un grupo con espesor dado.

Respuesta: W360 X 32.9