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Chapitre 4 La manutention

2
4.1 Transpalettes et chariots lvateurs
4.1.1 Les moyens mobiles de manutention
I est dmce d'tabr une casscaton des moyens mobes de
manutenton car chaque constructeur prsente des modes orgnaux
avec des appeatons dhrentes.
On peut cependant consdrer :
Les transpalettes
Les plus simples sont les transpalettes main : deux bras porteurs reposent sur
des roulettes ;
on peut les lisser sous une palette !"#$ par ses plus petits c%ts dpourvus
de contreplanches ;
&
on monte de 'uel'ues centim(tres la )ace suprieure des bras porteurs avec
un dispositi) hydrauli'ue actionn par le timon; la palette est alors souleve de
terre
on peut alors la dplacer.
Ces transpalettes sont utiliss couramment dans les entrep%ts et sur)aces
de vente et peuvent *tre emportes sur un camion avec hayon pour les
livraisons.
+ls peuvent avoir un moteur lectri'ue pour )aciliter les dplacements :
l,oprateur marche derri(re ou est port debout sur une plate-)orme.
ventuellement rabattable. pour les dplacements plus lons ou m*me assis
sur certains mod(les.
+ls peuvent avoir un m/t le lon du'uel se dplace la partie suprieure des
bras de )a0on erber les palettes et l,on parle de 1 erbeurs 1.
Les chariots lvateurs dits 1 )rontaux 1 et en 1 porte )aux 1 2voir in)ra3.
Les prparateurs de commande
4
Les plus simples sont des chariots 'ui peuvent recevoir les articles prlevs par
l,oprateur. ventuellement dans des bacs prpars par commande.
Le plus souvent ils sont lectri'ues et l,oprateur est port pendant les
dplacements soit debout soit assis.
+ls peuvent permettre d,e))ectuer des pic4in en hauteur avec une cabine portant
l,oprateur 'ui se dplace le lon d,un m/t.

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4.1.2 Chariot lvateur )rontal en porte )aux
Le charot vateur est 'out de base de a manutenton. I est dt " fronta
" car a fourche est en avant dans 'axe du charot et " en porte faux " car
a charge repose sur a fourche en avant des roues avant. I est dt "
gerbeur " car permet de gerber es charges :
en remontant le tablier porte fourche au maximum le lon du mt 21 grande
leve libre 13 ; on parle de 1 petite leve 1 'uand on soul(ve seulement la palette
pour la dplacer ; la position de la )ourche en rande leve est in)rieure la
hauteur du m/t ;
en utilisant un m/t tlescopi'ue 'ui coulisse l,intrieur du m/t ; le m/t
tlescopi'ue peut *tre double ou triple pour atteindre de plus randes hauteurs.
Le charot peut tre :
thermique avec un moteur combustion interne 2a6ole. essence ou a63
utilis surtout en extrieur ; il est un peu plus rand 'u,un chariot lectri'ue 2L 7
4m l 7 1.4m h 7 2.4 pour un chariot moyen &.5t3 et a une capacit variable allant
8u'u, 59 t ; l,usae en intrieur est proscrire.
lectri'ue avec un moteur lectri'ue aliment par batteries. comme celui
reprsent
I a e pus souvent 4 roues, es 2 roues avant tant motrces et es 2 roues
arrres drectrces ; peut n'avor qu'une roue drectonnee 'arrre ce
qu dmnue son rayon de braquage et donc a argeur ncessare de
'alle .
:
Le porte taber est e pus souvent qup d'une fourche deux bras pour
souever et porter des paettes mas peut recevor d'autres dspostfs :
pousseur
pinces balles ou cartons
pinces bobine
tte rotative permettant de retourner un colis
Question 1 :
Dans quels cas pensez-vous que l'on doive utiliser un transpalette main,
un transpalette moteur ou un chariot lectrique frontal?
;
4.1.& Chariot lvateur contrepoids
Les charots ectrques ont eurs batteres 'arrre qu font contrepods
a charge ; sur es charots thermques ou des charots ayant ever des
charges ourdes, on pace un contrepods 'arrre.
En ehet un charot vateur est comme un ever avec deux bras autour
de 'axe des roues avant :
un bras de levier avant dtermin par le centre de ravit de la chare 'ui
repose sur les )ourches.
un bras de levier arri(re dtermin par le centre de ravit du chariot.
L'quilibre du chariot dpend donc :
du poids de la chare et de la lonueur du bras de levier avant 'ui dpend de
la position du centre de ravit de la chare.
du poids du chariot et de son contrepoids. et de la lonueur du bras de levier
arri(re 'ui dpend de la posiiton du centre de ravit du chariot et donc de la
lonueur de l, empattement et de la position du contrepoids 2en principe tout )ait
l,arri(re3.
S p1 = pods du charot et de son contrepods, p2 = pods de a charge, d1
= dstance entre e centre de gravt du charot avec son contrepods et
'axe des roues avant, d2 = dstance entre e centre de gravt de a
charge et 'axe des roues avant, on dot avor :
P1 x d1 > p2 x d2
Le constructeur dtermne e pods qu peut tre port : c'est ce qu'on
appee a capacit nominale du charot. I tent compte de dstances
standards entre e centre de gravt de a charge et e "talon" des bras de
fourche (40 cm pour une capact nfreure 1T, 50 cm entre 1 et 5 T et
60 au de) dans des condtons standardses (mt tescopque doube,
hauteur de eve standard, etc.).
I dot auss dtermner une capacit efective qu tent compte de tout
ce qu peut moder a capact : type de mt, hauteur d'vaton,
qupement spca, etc. Sur chaque charot dot tre xe une paque
portant a capact maxmae et, souvent sous forme d'une courbe, es
capacts maxmaes en foncton de a dstance du centre de gravt de a
charge au taon de a fourche.>/p>
S a charge n'est pas postonne contre e taon des bras de fourche ou s
e centre de gravt de a charge est pus ogne des roues avant que es
dstances standards, a capact se trouve rdute.
I faut donc tou|ours :
<
vri)ier le poids de la chare par rapport la capacit.
vri)ier la position du centre de ravit de la chare par rapport au standard.
caler la chare contre le talon des bras de )ourche.
ne pas circuler avec la )ourche en position haute.
ne pas prendre des viraes trop serrs vitesse leve. particuli(rement
vide.
Question 2 :
Avec une palette EUR standard, peut-on porter une char!e de " tonne
sur un chariot a#ant une capacit nominale de " tonne ?
=
4.1.4 Chariot m/t rtractable
Le charot mt rtractable est ntermdare entre un charot cassque
et un transpaette. Equp d'un mt et d'une fourche comme un charot
fronta, prend a paette avec e mt en poston avant ; e mt et e porte
fourche ans donc que a fourche et a paette, peuvent ensute se recuer
de tee sorte que e centre de gravt de a paette se trouve 'ntreur
du poygone des roues pendant e dpacement du charot. La charge n'est
donc pas en porte faux et e charot n'a pas beson d'un contrepods. I
est donc pus court qu'un charot et permet d'utser des aes rdutes
(2,5 m). I peut travaer |usqu' des hauteurs de 10 m.
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4.1.5 Le si(e latral
Les chariots. transpalettes et prparateurs se dplacent souvent en marche arri(re et
doivent man>uvrer en avant et en arri(re une partie du temps. ?vec un si(e )rontal.
le conducteur doit donc se retourner une partie du temps en dpla0ant ses paules.
ce 'ui est pnible. "n certain nombre de moyens de manutention sont donc
proposs avec si(e latral ce 'ui )acilite les volutions m*me si la position peut
surprendre au dbut un conducteur habitu la conduite automobile.
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4.1.: @ourche pivotante ou tridimensionnelle
Pour sasr une paette avec un charot, faut dpacer a fourche et donc
e charot dont ee est sodare, pour 'amener sous a paette, pus
remonter a fourche, pus, dpacer nouveau e charot pour sortr a
paette du paetter et remettre e charot dans e sens de 'ae. Cea fat
beaucoup de dpacements de charot et demande des aes
sumsamment arges. On a donc ms en pace sur certans charots et sur
es dspostfs automatques des systmes de fourche pivotante.
La fourche pvotante est consttue d'un porte fourche avec sa fourche qu
peut se postonner sot en avant du charot comme une fourche normae,
sot 90 drote du charot, sot 90 gauche comme c-dessus. Le
schma c-dessus reprsente a fourche (en vert) vue d'en haut :
1. en position normale en avant du chariot. une )ois 'ue le chariot est arriv
la hauteur de la palette.
2. oriente auche apr(s avoir )ait un 'uart de tour.
&. entre sous la palette apr(s s,*tre dplace le lon d,une sorte de rail 2en
ris3. lment du chariot sur le'uel est )ix l,extrmit de la )ourche. Ce rail est
situ au-dessus de la palette et de son charement et pivote avec elle ;
4. dplace en arri(re avec la palette apr(s *tre revenue le lon de son rail et
pr*te e))ectuer un 'uart de tour droite pour reprendre sa positon normale en
avant du chariot.
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Tout cec se fat sans dpacement du charot. On peut donc utser une
ae trs trote de 1m 1,8 m seon a argeur du charot et a ongueur
de a fourche pvotante.
D'autre part e charot n'a pus qu' se dpacer d'avant en arrre dans
'ae et 'on peut donc asservr son dpacement un ra ce qu permet
des dpacements automatques trs prcs partcurement utes pour
es rayonnages de grande hauteur.
Cette technque est utse pour raser des systmes de manutenton
grande hauteur (12m). La hauteur vouue est obtenue avec un mt
tescopque. Le charot est souvent gud pour se postonner dans es
paetters par un ra ou un systme de ogudage.
1&
4.1.; #lementation des chariots et transpalettes
En pus des nombreuses normes et rgementatons concernant a
constructon des moyens de manutenton, 'entreprse est tenue un
certan nombre d'obgatons.
Formation et certification du personnel
Tout salari 'ui est amen conduire un syst(me mobile de manutention sur
le'uel il est port 2chariot lvateur ou transpalette conducteur port. etc.3 doit
recevoir du che) d,entreprise ou de son reprsentant une autorisation crite de
conduite 'ui lui est remise apr(s :
un examen d,aptitude physi'ue aupr(s d,un mdecin du travail.
un examen de conduite sur le matriel utilis.
Aour rpondre cette obliation. la CB?C 2Caisse Bationale d,?ssurance
maladie3 associe au Comit Techni'ue des +ndustries des Transports et de la
Canutention a tabli en 2999 les principes d,un ertificat d'!ptitude " la
onduite en #curit $!%#&. +l en existe : catories selon les matriels
utiliss. Cet examen est d,ailleurs obliatoire m*me si le salari est titulaire
d,un Certi)icat de Capacit Aro)essionnelle de Cariste 2CCAC3.
'isites priodiques
Comme pour les automobiles. des contr%les techni'ues appels. 1 'isites
(nrales )riodiques 1 doivent *tre e))ectus. selon l,article 2& de l,arr*t du =
8uin 1==& modi)i par l,arr*t du 25 8uin 1===.
C,est une obliation du Che) d,!tablissement de procder ou de )aire procder
des vri)ications nrales priodi'ues a)in 'ue soit dcele toute dtrioration
susceptible de crer des daners 2article #. 2&&-11 du Code du Travail3. Le
reistre de scurit. dans le'uel sont consins les rsultats de la Dri)ication
Enrale Ariodi'ue. doit *tre tenu la disposition de la Caisse Bationale
d,?ssurance Caladie. de l,+nspection du Travail. du Comit d,Fyi(ne et de
Gcurit et des Conditions de Travail. et des dlus du personnel 2article #.
2&& - 11 du Code du Travail3.
Cette vri)ication doit *tre e))ectue tous les : mois pour :
les appareils de levae conducteur port.
les appareils de levae amnas pour dplacer en lvation un poste de
travail.
tous les 12 mois pour tous les autres appareils de levae.
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*bligation d'assurance
La loi du 2; )vrier 1=5< a impos l,entreprise l,obliation de s,assurer pour tous
les moyens de transport utiliss l,intrieur comme l,extrieur de l,entreprise et
donc y compris les syst(mes de manutention oprateurs ports.
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4.2 Canutention automatise
4.2.1 Les transtoc4eurs
Le mot " transtockeur " dsgne un systme xe de manutenton qu
permet d'ehectuer des entres et des sortes de marchandses dans une
ae trote entre deux rayonnages. En pratque, dsgne auss es
ensembes compets de stockage et manutenton consttus avec ces
transtockeurs.
Un transtockeur typque est consttu :
d,un rail in)rieur le lon de l,alle. rail 'ui supporte le syst(me
d,un rail suprieur au dessus de l,alle 'ui uide le dplacement du syst(me
d,un m/t 'ui se dplace le lon de l,alle sur le rail in)rieur. uid par le rail
suprieur
d,un moyen de prise et de dpose des marchandises 'ui se dplace le lon du
m/t ; lors'ue les marchandises sont des palettes ; ce moyen peut *tre une
)ourche tridimensionnelle ou. plus souvent. un syst(me lissi(res ; lors'ue le
transtoc4eur sert e))ectuer des pic4ins dans les casiers. ce peut *tre une
cabine partir de la'uelle un oprateur e))ectue les prl(vements ou met en
place les marchandises.
Le transtockeur peut tre :
1:
enti(rement automatis et command par ordinateur avec un ou plusieurs
automates prorammables ; il peut *tre cependant utilis manuellement en cas
de besoin.
partiellement automatis avec commandes plus ou moins dtailles de
l,oprateur.
Is peuvent fonctonner 24h sur 24 et tratent envron 30 paettes 'heure.
I exste de nombreuses varantes de transtockeurs :
la hauteur du transtoc4eur est variable : de plus de 19 m(tres une vintaine
de m(tres souvent. 8us'u, 45 m(tres au maximum actuellement ;
les uns ont deux m/ts pour prendre des chares lonues et donner plus de
stabilit ;
le rail suprieur est par)ois porteur ;
il peut y avoir des syst(mes de prise de palettes dans des rayonnaes
double pro)ondeur ;
il peut y avoir un plus ou moins rand nombre de transtoc4eurs dans un site.
souvent 2 ou & en @rance. plus en ?llemane ;
par)ois un transtoc4eur peut chaner d,alle.
des rayonnaes ren)orcs peuvent constituer l,ossature de l,entrep%t ralisant
ainsi des maasins de rande hauteur sans murs porteurs.
Sur e schma c-dessus, on a reprsent un ste consttu de 6
transtockeurs (a hauteur du ste serat ben entendu pus eve que sur
e schma). I est ras pour grer des paettes qu arrvent ou partent
par un transporteur roueaux. A 'entre, est procd des contres
des paettes (contres dmensonnes et pesage) an de vrer qu'ees
peuvent entrer dans e systme sans danger ; un dvergent permet de
re|eter dans une zone de stockage es paettes refuses. Des dvergents
commands par ordnateur condusent es paettes vers es postes de
postonnement et sase des dhrentes aes. Les transtockeurs
entrement automatques ehectuent es entres ou es sortes en
paetters smpe profondeur.
1;
1<
4.2.2 Les chariots sans conducteurs
Les charots sans conducteurs exstent depus ongtemps sous forme de :
chariots tirs par un convo+eur " cha,ne enterre : la chaHne avance dans
une saine d,encastrement dans le sol et est relie au chariot par une )ili(re 249
:9 mIminute3
chariots tirs par un convo+eur arien sur rail 2&9 49 mIminute3.
Depus queques annes, on trouve putt des Vhicules AutoGuids dts
VAG par anaoge avec 'expresson amrcane AGV (Automated Guided
Vehicule). I s'agt de vhcues ectrques avec batteres guds sur des
crcuts prdns consttus :
soit d,un c/ble lectri'ue enterr dans le sol.
soit de lines peintes sur le sol.
soit de rep(res ports en di))rents emplacements de l,entrep%t et 'ue le
chariot retrouve par laser a)in de dterminer sa position par trianulation.
Les vtesses sont de 'ordre de 50 100m/mnutes) et es charges varent
de queques kos puseurs tonnes.
Dans e premer cas, on pare de chariots flouids : e charot avec
deux capteurs reot un sgna de rado frquence du cbe qu permet de
guder es roues. Pour changer de crcuts, des frquences dhrentes
peuvent tre utses et e charot passe de 'une 'autre. Outre son
ectronque embarqu, e charot est e pus souvent command par rado
1=
par un ordnateur de 'entrept qu commande es tra|ets et es opratons
de transfert de marchandses.
Dans e deuxme cas de gudage aser, e charot peut mettre une
umre et recevor sa rexon sur une bande pente qu rempace e
ectrque noy dans e so du systme de ogudage. Dans d'autres
systmes, e aser tournant (360) pac sur e charot vse des cbes xes
(bande rchssante) paces sur es poteaux ou es murs dans a zone
d'vouton. Le charot dtermne sa poston par tranguaton.
Un des probmes cefs des VAG est d'vter es cosons avec des
personnes ou des ob|ets. Deux technques sont utses en pus des
systmes d'arrts d'urgence : 'une dte " feue dformabe " consstant
pacer devant e charot des capteurs qu 'arrtent en cas de contact,
'autre ehectuer un baayage aser en avant du charot avec d'aeurs
des dstances dhrentes seon es dhrentes drectons pour 'arrter ds
qu'un obstace est repr a dstance prvue sur un des anges de
baayage.
Le moyen de manutenton pac sur e VAG est varabe : par exempe,
fourche de gerbage ou dpose et pose sur des bases motorses hauteur
xe (vor es photos c-dessus).
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4.2.& Transporteurs et syst(mes de tri
Le schma c-dessus reprsente vue d'au-dessus un transporteur
roueaux et 4 transporteurs sur esques es cos (en |aune) peuvent tre
dvs en foncton des ndcatons d'une tquette ue sur chacun des cos.
Ce pourrat tre une appcaton cassque de tr dans un magasn : es
artces arrvent de a prparaton et sont rparts entre 5 zones de
prparaton des expdtons vers des camons dhrents seon es cents
concerns.
La manutenton contnue des entrepts n'est pas fondamentaement
dhrente de cee des usnes. On y trouve :
des transporteurs 'ui dplacent les ob8ets 'u,il s,aisse de palettes. de colis.
boites. articles. etc. +ls peuvent )onctionner par ravit ou avancer lectri'uement.
des syst(mes diverents de tri 'ui consistent essentiellement sortir un ob8et
de son transporteur pour le trans)rer hori6ontalement sur un autre transporteur.
Aour raliser cela. le syst(me de tri doit identi)ier l,ob8et trans)rer et dterminer
la voie 'u,il doit prendre. Ceci peut *tre ralis par un oprateur 'ui code les
articles ou choisit les voies en )onction des ti'uettes. ?sse6 souvent ceci est
dsormais e))ectu par ordinateur et capteurs ou lecteurs d,ti'uette 2par
exemple avec code barres3. soit en dbut de la chaHne de traitement. soit 8uste
avant le tri.
Jes syst(mes converents pour )aire se re8oindre sur un m*me transporteur
les )lux de 2 transporteurs.
21
Jes syst(mes d,accumulation en bout de transporteur en attendant 'ue l,on
utilise l,ob8et tri.
On trouvera assoc chaque systme son nom en angas car beaucoup
de cataogues utsent ces noms et e vocabuare en franas est on
d'tre normas.
Les prncpaux transporteurs contnus sont :
des transporteurs bande
des transporteurs rouleaux 2rollers3
des convoyeurs chaHne.
I exste de trs nombreux systmes de trs ayant des caractrstques
dhrentes quant aux ob|ets manpus et a vtesse de tr :
d)lecteurs ou machine charpes 2de)lector diverter3'ui s,interposant
devant l,ob8et. le )ont dvier d,un c%t ou de l,autre de son transporteur sur un
autre transporteur. Le d)lecteur peut comprendre un ruban continu vertical 'ui
aide l,ob8et se dirier vers l,autre transporteur.
Aousseurs 2Aush Jiverter3 nralement vrins pneumati'ues 'ui poussent
latralement l,ob8et vers un autre transporteur perpendiculaire.
Alateaux basculants 2Tilt Tray Gorter3 surle'uel se trouve l,ob8et trier ;
lors'ue le plateau arrive devant le transporteur oK doit *tre diri l,ob8et. il bascule
sur le c%t en poussant l,ob8et vers ce transporteur.
Cachine ta'uets mobiles 2Glat Gorter3 : un certain nombre de ta'uets -selon
la lonueur de l,ob8et - )ixs sur la sur)ace du transporteur peuvent se dplacer
d,un c%t l,autre ; ils viennent pousser l,ob8et proressivement vers le
transporteur de tri au moment voulu.
Aop "p : un dispositi) surit depuis en dessous le transporteur. soul(ve l,ob8et
et le dplace transversalement vers le transporteur de tri.
!tc.
22
On peut ans raser des gnes de prparaton fonctonnant des mers
ou des dzanes de mers d'artces 'heure seon e nombre de
systmes ms en pace. Les vtesses de tr sont dhrentes seon es
dspostfs c-dessus de 30 trs a mnute avec un pousseur 2 ou 300
avec un pateau bascuant.
Question - :
Dans quels t#pes d'entrep$ts ou plates-formes pensez vous que ces
s#st%mes de tri automatiques puissent &tre utiles?
2&
#sum du chapitre La manutention
.sum :
La manutention dans un entrep%t peut *tre assure avec des moyens conduits
par des manutentionnaires:
soit en utilisant des moyens non mcaniss : rien du tout ou diables et
transpalettes manuels.
soit l,aide de moyens mobiles de manutention mcaniss : transpalettes
lectri'ues. ports ou non. chariots lvateurs lectri'ues ou thermi'ues.
prparateurs de commande. etc.
Le chariot lvateur erbeur en porte )aux constitue cependant l,outil de
base de la manutention dans les entrep%ts avec ses di))rentes variantes :
chariot m/t rtractable. si(e latral. )ourche tridirectionnelle. etc.
Les techni'ues de manutention automati'ues o))rent dsormais toutes sortes
de possibilits pour remplacer ou complter les moyens mobiles prcdents :
transtoc4eurs.
vhicules sans conducteurs. soit convoyeurs. soit D?E 2Dhicules ?uto
Euids3.
syst(mes de tri rande vitesse.
Question " laquelle vous deve/ rpondre 2de 29 lines plusieurs paesL3.
d(s 'ue vous ave6 termin ce chapitre. Dous donnere6 la rponse cette
'uestion votre )ormateur :
Question : Comment votre avis devraient voluer dans l'avenir les moyens de
manutention et pourquoi ?
#ponses
.ponse 1 :
Un transpaette manue est ute chaque fos que 'on dot dpacer des
paettes sur de pettes dstances sans avor beson de es gerber :
dchargement de camons un qua ouvrant sur 'ntreur de 'entrept,
24
manutentons 'ntreur d'une surface de vente, dchargement d'un
camon de vrason avec hayon, etc.
Le transpaette moteur devent ute chaque fos que es dstances de
transport sont mportantes ou que 'utsaton du transpaette concerne
des quantts mportantes de paettes tout au ong de a |ourne : transfert
de paettes une autre extrmt de 'entrept, dchargements de
nombreux camons, etc.
Le charot vateur ectrque fronta rpond aux mmes besons mas
permet en pus d'ehectuer tous es gerbages ncessares et s'mpose donc
comme un out trs soupe pour des manpuatons nombreuses de
paettes dans des paetters, dchargement de camons par e ct,etc.
#etour
.ponse 2 :
Ou, s on prend a paette par son grand ct car en supposant que a
charge sot gaement rparte sur a paette et que a paette sot ben
cae sur e taon des bras de fourche, e centre de gravt sera 40 cm du
taon (sot a mot du ct de 80 cm), ce qu est correct.
Ce ne sera pas e cas, s on prend a paette par e pett ct car e centre
de gravt sera 60 cm (sot a mot du ct de 120 cm), du taon des
bras de fourche, ce qu est trop pour un charot de cette capact. La
capact nomnae est aors rdute.
#etour
.ponse - :
On peut es envsager :
Cha'ue )ois 'u,il y a un tr(s rand nombre de petits colis 'ui doivent *tre
chars sur des camions di))rents. C,est le cas des hubs de messaerie rapide
type @ederal !xpress ou des entreprises 'ui distribuent en rand nombre de
nombreux mod(les de matriels comme par exemple des tlphones portables.
des livres. des CJ. etc.
Cha'ue )ois 'ue l,on (re un palettier important avec plusieurs transtoc4eurs
soit pour expdier des palettes enti(res. soit pour e))ectuer des prl(vements sur
des palettes : on peut alors utiliser des ti'uettes )aciles lire automati'uement
sur cha'ue palette et rer l,entrep%t automati'uement 8us'u,au postes de
prparation.
Jans l,avenir. on peut penser 'ue de plus en plus d,entrep%ts industriels de
produits )inis ou de pi(ces de rechane seront rs de cette )a0on.
#etour
25
2:

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