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[TD20] Changements de référentiels 6. Montrer que le ressort est toujours tendu.

Exercice 4: Pendule de Foucault


Exercice 1: Dans un ascenseur Dans le référentiel terrestre, on considère un pendule de masse M , de masse
Un voyageur prend l’ascenseur sa valise à la main. A l’aide du principe fon- m, et de longueur l. L’axe Oz est vertical, l’axe Ox est dirigé vers le sud et l’axe
damental de la dynamique, justifier si la valise semble plus lourde ou plus légère Oy vers l’est. On supposera que le mouvement de M est quasiment horizontal
lorsque on se trouve dans les situations où l’ascenseur : démarre en montant, car de faible amplitude angulaire. La latitude du point d’attache A du pendule
monte, est arrêté, ralentit en descendant. est λ. On considérera que le référentiel géocentrique est galiléen.
Exercice 2: Franchissement 1. On suppose dans un premier temps que le référentiel terrestre est galiléen
et que le pendule est initialement lâché depuis la position (x0 , 0, 0) avec une
Un bac, servant à traverser d’une rive à une autre, se déplace à la vitesse ~v
vitesse nulle, sa position d’équilibre étant en (0, 0, 0). Quelles sont les équations
par rapport à l’eau d’un fleuve qui coule à la vitesse ~u par rapport à la rive. On
différentielles en x et y régissant le mouvement du pendule ?
suppose que le module de ~v est constant quelque soit le sens de déplacement du
2. On considérera à présent que le référentiel géocentrique est galiléen. Donner
bac. Il met une durée t1 pour traverser le fleuve de largeur d, son mouvement ~ dans le référentiel géocentrique
l’expression du vecteur de rotation de la Terre Ω
étant perpendiculaire aux rives dans le référentiel lié au sol. Pour parcourir la
exprimé dans la base (u~x , u~y , u~z ).
même distance dans le sens du courant, il met une durée t2 pour descendre le
3. Écrire les équations différentielles du mouvement. On notera u = x+ıy, donner
courant et une durée t3 pour le remonter.
l’équation différentielle en u.
1. Exprimer tt21 et tt31 en fonction de ~u et ~v .
4. Initialement à t = 0 on lâche le pendule depuis la position (x0 , 0, 0) avec une
2. Déterminer la vitesse du bac par rapport à l’eau en fonction de ~u sachant que
vitesse nulle. Donner les équations horaires x(t) et y(t).
t1 = 3t2 .
5. Décrire l’allure de la trajectoire, et donner une description qualitative du
3. Déterminer dans chacun des cas la vitesse du bac par rapport au rivage en
mouvement lorsque Ω  ω0 la pulsation propre du pendule en supposant le
fonction de u.
référentiel galiléen.
4. Que vaut alors tt32 ? Conclure à partir des valeurs respectives des vitesse absolues
correspondant aux durées t2 et t3 . Exercice
. 5: Mouvements sur un cercle tournant
Un point matériel M de masse m se
Exercice 3: Anneau glissant dans un référentiel tournant
déplace sans frottements sur un cercle
Un anneau assimilé à un point matériel glisse sans frottements sur une tige vertical de rayon a. Ce cercle est en ro-
horizontale (Ox) tournant à la vitesse angulaire constante Ω autour de l’axe tation autour de l’axe vertical à la vi-
vertical (Oz). L’anneau est lié au point O par un ressort de raideur k et de tesse angulaire ω constante (voit figure).
k ω
longueur à vide l0 . On note ω 2 = m et a = Ω . Le point M est repéré par l’angle θ.
1. Représenter le dispositif sur un schéma et faire un bilan des forces.
1. Donner une équation en θ permettant de déterminer les positions d’équilibre.
2. Établir l’équation du mouvement sur (Ox) en se plaçant dans le référentiel
2. Identifier, par une méthode graphique, ces positions d’équilibre.
tournant.
3. On désire étudier la stabilité de ces positions d’équilibre. Donner l’expression
3. Quelle est l’expression temporelle de x l’abscisse de la masse (sans intégrer les
du travail des forces d’inertie.
constante) ? On discutera éventuellement plusieurs cas en fonction de a.
4. En déduire l’expression de l’énergie potentielle du point matériel dans le
4. Tracer grossièrement l’allure de la trajectoire.
référentiel tournant.
5. À l’instant initial, le ressort et au repos et la vitesse de l’anneau par rapport à
5. Parmi les positions d’équilibre précédemment définies, quelles sont celles qui
la tige est nulle. Déterminer les conditions portant sur a pour que la trajectoire
sont stables ?
soit fermée.

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