[TD20] Changements de référentiels
Exercice 4: Pendule de Foucault
Exercice 1: Dans un ascenseur
Un voyageur prend l’ascenseur sa valise à la main. A l’aide du principe fon-
damental de la dynamique, justifier si la valise semble plus lourde ou plus légère
lorsque on se trouve dans les situations où l’ascenseur : démarre en montant,
monte, est arrêté, ralentit en descendant.
Exercice 2: Franchissement
Un bac, servant à traverser d’une rive à une autre, se déplace à la vitesse ~v
par rapport à l’eau d’un fleuve qui coule à la vitesse ~u par rapport à la rive. On
suppose que le module de ~v est constant quelque soit le sens de déplacement du
bac. Il met une durée t1 pour traverser le fleuve de largeur d, son mouvement
étant perpendiculaire aux rives dans le référentiel lié au sol. Pour parcourir la
même distance dans le sens du courant, il met une durée t2 pour descendre le
courant et une durée t3 pour le remonter.
1. Exprimer tt21 et tt31 en fonction de ~u et ~v .
2. Déterminer la vitesse du bac par rapport à l’eau en fonction de ~u sachant que
t1 = 3t2 .
3. Déterminer dans chacun des cas la vitesse du bac par rapport au rivage en
fonction de u.
4. Que vaut alors tt32 ? Conclure à partir des valeurs respectives des vitesse absolues
correspondant aux durées t2 et t3 .
Exercice 3: Anneau glissant dans un référentiel tournant
Un anneau assimilé à un point matériel glisse sans frottements sur une tige
horizontale (Ox) tournant à la vitesse angulaire constante Ω autour de l’axe
vertical (Oz). L’anneau est lié au point O par un ressort de raideur k et de
k ω
longueur à vide l0 . On note ω 2 = m et a = Ω .
1. Représenter le dispositif sur un schéma et faire un bilan des forces.
2. Établir l’équation du mouvement sur (Ox) en se plaçant dans le référentiel
tournant.
3. Quelle est l’expression temporelle de x l’abscisse de la masse (sans intégrer les
constante) ? On discutera éventuellement plusieurs cas en fonction de a.
4. Tracer grossièrement l’allure de la trajectoire.
5. À l’instant initial, le ressort et au repos et la vitesse de l’anneau par rapport à
la tige est nulle. Déterminer les conditions portant sur a pour que la trajectoire
soit fermée.
6. Montrer que le ressort est toujours tendu.
Dans le référentiel terrestre, on considère un pendule de masse M , de masse
m, et de longueur l. L’axe Oz est vertical, l’axe Ox est dirigé vers le sud et l’axe
Oy vers l’est. On supposera que le mouvement de M est quasiment horizontal
car de faible amplitude angulaire. La latitude du point d’attache A du pendule
est λ. On considérera que le référentiel géocentrique est galiléen.
1. On suppose dans un premier temps que le référentiel terrestre est galiléen
et que le pendule est initialement lâché depuis la position (x0 , 0, 0) avec une
vitesse nulle, sa position d’équilibre étant en (0, 0, 0). Quelles sont les équations
différentielles en x et y régissant le mouvement du pendule ?
2. On considérera à présent que le référentiel géocentrique est galiléen. Donner
~ dans le référentiel géocentrique
l’expression du vecteur de rotation de la Terre Ω
exprimé dans la base (u~x , u~y , u~z ).
3. Écrire les équations différentielles du mouvement. On notera u = x+ıy, donner
l’équation différentielle en u.
4. Initialement à t = 0 on lâche le pendule depuis la position (x0 , 0, 0) avec une
vitesse nulle. Donner les équations horaires x(t) et y(t).
5. Décrire l’allure de la trajectoire, et donner une description qualitative du
mouvement lorsque Ω  ω0 la pulsation propre du pendule en supposant le
référentiel galiléen.
Exercice
. 5: Mouvements sur un cercle tournant
Un point matériel M de masse m se
déplace sans frottements sur un cercle
vertical de rayon a. Ce cercle est en ro-
tation autour de l’axe vertical à la vi-
tesse angulaire ω constante (voit figure).
Le point M est repéré par l’angle θ.
1. Donner une équation en θ permettant de déterminer les positions d’équilibre.
2. Identifier, par une méthode graphique, ces positions d’équilibre.
3. On désire étudier la stabilité de ces positions d’équilibre. Donner l’expression
du travail des forces d’inertie.
4. En déduire l’expression de l’énergie potentielle du point matériel dans le
référentiel tournant.
5. Parmi les positions d’équilibre précédemment définies, quelles sont celles qui
sont stables ?