EQUIPOS DE TOPOGRAFIA

Ms de una vez, leyendo en los catlogos de instrumentacin, las maravillas que la

tcnica nos ofrece en cuanto a aparatos de topografa, no podemos por menos que
sentir admiracin por aquellos topgrafos que a travs de los siglos han realizado
sus medidas, con una instrumentacin rudimentaria, que slo imaginando que
tuviramos que emplear en la actualidad en la toma de datos, sentimos algo ms
que un escalofro con tan slo pensarlo.
El "coroates" o primer apro!imacin de un nivel, era una regla horizontal con
patas en las cuatro esquinas, en la parte superior de la regla haa un surco donde
se verta agua para usarla como nivel. "or otro lado #ern menciona la forma de
otener un medidor de distancia por medio de las revoluciones de una rueda.
"tolomeo, hacia el ano $%& a. de '. descrii el cuadrante aplicndolo a
oservaciones astronmicas. "ara ngulos verticales, las reglas de "tolomeo fueron
utilizadas hasta la Edad Media.
(e puede considerar como antecesor del teodolito al astrolaio de #iparco,
contemporneo de "tolomeo.
)os romanos, portadores de los conocimientos griegos por Europa, usaron la
"*roma", que consta de una cruz e!cntrica, con plomadas en sus e!tremos, fi+ada
a una arra vertical, que dispona de una especie de alidadas. ,itruvio hace
referencia a los carros medidores de distancias por medio de contadores de vueltas,
aunque las medidas de precisin se seguan a pasos mediante contadores de pasos.
-dems de las descripciones de ,itruvio, se encontraron en "ompella distintos
instrumentos en el taller de un -grimensor. .amin ,itruvio fue el constructor de
la primera escuadra aplicando el fundamento de tringulo rectngulo de "itgoras
/lados de 0121% metros3.
Muy posteriormente, los -raes apoyndose en los conocimientos de los griegos y
romanos, usaan astrolaios divididos en % minutos de arco. 45se6e 7iruni diseno
hacia $&&& d. de '., la primera mquina para la graduacin de crculos8.
(ore el ano $0&&, descrito por )evi 7en *erson, se conoce un mecanismo para la
medida indirecta de distancias, 4posteriormente la arra de 9aco8, mediante el
movimiento de una arra perpendicular a otra principal graduada, que
proporcionaa as los ngulos paralcticos.
)a 7r:+ula desde su nacimiento con los chinos hasta la referencia en $$;< de
-le!ander =ec6man, con el desarrollo posterior introducido por )eonardo >a ,inci y
(chmalcalder lleg a ser la precursora del teodolito.
?ronzio @ineo, en su liro "*eometra "rctica", aplica la r:+ula a un semicrculo
graduado con dos alidadas, una fi+a y otra mvil. El siguiente paso hacia el
gonimetro actual fue la me+ora introducida por 9osua #aernel con el teodolito1
r:+ula que data del $%<A.
9ohan "raetorius, apoyndose en los conocimientos de *emma @risius, perfecciona
la plancheta, que durante mucho tiempo fue el instrumento mas fino y avanzado
con que podan contar los topgrafos.
"arece ser que anterior a *alileo, e!isten noticias de que un ptico holands, #ans
)ippershey, ide una especie de anteo+o sin llegar a montarloB siguiendo esta lnea
de traa+o fue, *alileo quien mont su telescopio, continuando con el telescopio de
Cepler y de este a la me+ora introducida por 'hristian #uygens quien coloc un
retculo para realizar tas punteras, con el avance que esto presentaa en los
traa+os sore la alidada de pnulas, usada hasta la poca. Dilliam *ascoigne
aEadi el tornillo del los movimientos lentos dentro de los teodolitos.
- todo esto en $A$& aparece la cadena de -grimensor, atriuida a -aron Fathone.
En $<G& se construy el primer teodolito como tal, este venia provisto de cuatro
tornillos nivelantes, cuya tutora es de 9onathan (isson /numero de tornillos que
casi hasta la actualidad, se siguen usando en los teodolitos americanos3.
.oias Mayer cami los hilos reales del retculo, hasta la fecha de hilos de tela de
arana, por una graacin en la propia lente. Hgnacio "orro contriuy con su
telescopio y taqumetro autorreductor a los avances en el campo de la
instrumentacin.
"edro =:Eez aport un mecanismo de lectura para un cuadrante, dividiendo los
crculos concntricos en /n1$3 del anterior, naciendo as el nonio. 9hon (isson
construy en $<0& el primer gonimetro, me+orando por 9esse Famsden quien
introdu+o microscopios con tornillos micromtricos para las lecturas angulares.
Feichenach invento en $;&0 la primera maquina para graduar crculos o limos,
asado en el sistema de copias, principio que actualmente seguimos usandoB en
$;&2 el propio Fichenach introdu+o su teodolito repetidor y el centrado forzoso.
(ore el $<2& aparece la primera escuadra dole, construida por el mecnico
-dans.
En $<<;, Dilliam *reen descrii un sistema ptico con hilos horizontales para la
medida indirecta de distancias, posterior Fichenach anadi hilos estadimtricos en
su alidada en $;$&.
En $;G0, "orro, con ayuda de una lente modific el ngulo paralactico, para otener
el que ahora conocemos. En $;0I autiz a su instrumento "taqumetro", dando
paso a la "taquimetra".
En la lnea de construccin de aparatos autorreductores encontramos en $;AA a
(anguet con su clismetro o medidor de pendientes, el cual permita otener la
distancia reducida con un mnimo clculo.
>esde $<A% entr con fuerza en el mercado "las planchetas", con ms o menos
diferencias sore las conocidas hasta hace algunos aEos /que quiz la ultima que se
faricase fuera de marca (o66isha, utilizando un Fed1Mini como alidada
distancimetro de corto alcance3, dando lugar a los .aqueogrfos y #onolograph.
)a mira parlante se la deemos a -drien 7ordaloue, el cual, alrededor de $;0&,
faric la primera mira para nivelacin, hecho que potenci el estudio y faricacin
de autorreductores, permitiendo as leer en la mira la distancia reducida y el
trmino "t"B entre estos aparatos podemos citar en $;<; el taqumetro logartmico,
en $;I0 el taqumetro autorreductor de #ammer, en $;I& Fonagli y 5rani usaron
una placa de vidrio mvil con dole graduacin horizontal, cuya distancia entre hilos
variaa en funcin del cenital oservado.
Es de oligado cumplimiento decir en esta reve reseEa, que en $;%; se midi la
ase fundamental *eodsica EspaEola, ase de Madride+os /entre 7olos y
'aronera3, por medio de una regla dole de platino y latn de 2 metros,
otenindose una distancia de $2AG,;;% m. con un error proale de t G,%;&
milmetrosB esta ase fue alterada en uno de sus e!tremos, por lo que no ha sido
posile comproar la longitud que en su da se midi.
En $I&&, @ennel cre, de acuerdo con "orro el primer anteo+o analtico, usando un
arco circular como lnea ase de los hilos del retculo. 'arl Jeiss faric en $I0G un
prototipo que se farico en $I2G. En $I0A apareci el >CF y en $I2A el >CFM de
Cern. /"osilemente fue Cern con el CFl-, el ultimo que faric un autorreductor
mecnico y no electromagntico, teniendo este los hilos rectos y paralelos, que en
funcin de la inclinacin del anteo+o, por medio de levas y ruedas dentadas,
variaan en la imagen del retculo oservada desde el ocular, la distancia entre los
hilos3.
- finales del siglo KHK vieron la luz los primeros telmetros de imagen partida
dentro del mismo ocular, dando lugar a los telmetros artilleros o de ase fi+a y a
los topogrficos o de ase mvilB entre ellos se pueden citar los faricados por
Famsden /$<I&3 y el de 7arr L (troud /$;;;3.
En $;;& apareci el precursor de la actual estada invar, con una arra de madera.
En $I&A 'arl Jeiss us una arra de tuo de acero para su estada, pasando al
invar eri $IG0.
En $;;A, (anguet invent el principio que en un futuro dio lugar al prisma
taquimtrico. Este principio fue faricado por Dild en el ano $IG$ con mira vertical,
en lo que posteriormente sera el duplicador taquimtrico /principio ideado pro
7os6ovic en $<<<3. #emos de esperar hasta $I00 para encontrar este sistema
empleado con nuestra conocida mira horizontal, faricado por 7reithaupt.
En $I&;, #einrich Dild, colaorador entonces de 'arl Jeiss, introdu+o el anteo+o de
enfoque interno. -s mismo a Dild le deemos el nivel de coincidencia, el
micrmetro de coincidencia y la estada invar como ahora la conocemos.
)os limos de cristal fueron faricados en serie poco antes del $I0A, me+orando as
la graduacin en el propio limo. En el ano $I0A, (ma6ula vaporiz las lentes del
anteo+o en el vaco, oteniendo algo parecido a lo que actualmente conocemos
como la Mptica azul del anteo+o.
El >CM0 de Cern apareci en $I0I. En el $;AG aparece el .#E? ?$& de 'arl Jeiss.
>esde $I%& aparecen el .0 de Dild #eerurgg y de 'arl Jeiss 9ena el .heo &&G con
registro fotogrfico. El :nico inters de mencionar aqu estos aparatos, es por la
creencia de que todos ellos y uno a uno marcaron una poca dentro de la
instrumentacin topogrfica.
- todo esto, por estas fechas, se segua usando para traa+os de agrimensura la
alidada de pnulas, la cuerda y la cadena de agrimensor, tal y como refle+a 9es:s de
@ederico en su ora ".opografa", refle+ndolo en los siguientes trminosN
"denomnese pnulas a una reglilla provista, paralelamente a sus lados de
dimensin mayor, de una ranura terminada en una especie de ventanilla circular,
por la que se enfila la vista hacia el o+etivo con que se opere. )a alidada de pnulas
consta en esencia de una regla metlica horizontal, en cuyos e!tremos se elevan
las dos pnulasB ... )as cuerdas usadas con este o+eto suelen ser de las llamadas
de cordelillo y de torcido muy esmerado, estando corrientemente pintadas con
pinturas aislantes para disminuir sore ellas las influencias atmosfricas, ..., el
empleo de la cuerdas en topografa general y agrimensura, no ostante la
indiscutile venta+a que para los no profesionales presenta, por su facilidad de
utilizacin, ..., por eso hoy su empleo solo ha quedado reducido al de elemento
dedicado a servicios au!iliares, ..., la cadena tiene casi siempre la longitud de $&,
G& G% metros, y est formada por eslaones de &,&% a &,G& de metro de largo, y
provista de sus correspondientes asas, cuyas dimensiones suelen formar parte de la
totales que corresponden al primer eslan, ..., las me+ores cadenas son de
alamre de acero, de unos 0 mm. de dimetro".
(e hicieron estudios e intentos para otener el primer nivel automtico, teniendo
que esperar hasta $I2A, ano en el que el ruso (todol6+eOich puso en prctica estos
principios. En el ano $I%&, 'arl Jeiss farico el =iG, instrumento que posea un
compensador mecnico en lugar de uru+a tuular, precursor de los actuales
sistemas de compensacin por gravedad. -s6ania traspas este principio a los
teodolitos en $I%A montando el compensador para el limo vertical.
El primer distancimetro electro1ptico se faric en Fusia en el $I0A, promovido
por el Hnstituto de ptica *uernamental. Este tipo de instrumento se emple en el
distancimetro -ga faricado en Estocolmo en $I2;. En $I%<, Dadley otuvo un
distancimetro de microondas, el .elurometer. #asta $IA; no aparecern los
distancimetros electro1pticos de lser. Dild faricar el >H1$&, distancimetro de
pequeEas dimensiones, que unido a un teodolito proporcionaa un gran eneficio
para las medidas topogrficas, tanto en rapidez como en precisin.
- partir de estas fechas, el avance ha sido poco menos que vertiginoso, pasando
rpidamente a los distancimetros montados en e!cntrica a los montados sore el
propio anteo+o o ien sore un puente en la misma carcasa del aparato. Esto se
pudo hacer gracias a la reduccin de tamaEo y peso que estos instrumentos fueron
sufriendo, permitiendo as colimar los puntos con un solo movimiento horizontal /en
el caso del puente3 u con una sola puntera vertical /en el caso del monta+e sore el
anteo+o3.
#ace ms o menos $$ anos aparecieron las semi1estaciones, que eran un
distancimetro montado sore el mismo teodolito, compartiendo carcasa con l /no
muy distintas en aspecto a las actuales estaciones totales3, pero con el teodolito
era analgico, la electrnica solo poda conocer los resultados de la medida de la
distancia, deiendo teclear a mano los ngulos para que el aparato pudiera realizar
los clculos deseados.
'on la aparicin de los sistemas electrnicos de captacin de ngulos, la carrera
contra el tiempo ha sido aun ms rpida y efectiva, oteniendo teodolitos digitales
ms precisos que antaEo e incluso aaratando los recios del mercado.
>e la captacin electrnica de ngulos, tanto en su versin incremental como
asoluta, pasamos casi sin darnos cuenta a la concepcin de la actual estacin
total, me+orando la lectura angular as como la medida de distancias. .amin la
electrnica permite sistemas compensadores de uno, dos o tres e+es para la
verticalidad del instrumento.
El siguiente paso que me+ora la captacin de datos son los colectores de datos,
apareciendo paulatinamente los colectores e!ternos /liretas con softOare propio
que mane+aan el funcionamiento de la estacin3, colectores de tar+etas de registro
/los cuales son mane+ados por la estacin y su softOare interno3, tanto en su
versin de contactos fsicos con la estacin o de carga por induccin
electromagntica, como los colectores internos en la propia estacin, deiendo
conectar esta al ordenador para su descarga. =o pasar mucho tiempo para que la
tcnica permita el volcado de datos por medio de un "moden" a la lnea telefnica,
estando el colector a cientos de 6ilmetros del ordenador que recie los datos.
=o podemos olvidar que los propios distancimetros ya funcionan por medida de
fase /permitiendo ya reflectores totalmente planos3 o por medida de tiempo, lo cual
permite poder leer la distancia a slido, con tal de que este no sea de un material
que asora la onda emitida.