Esteira Transportadora

- XC 241 -
T e c n o l o g i a T e c n o l o g i a
Os melhores e mais modernos
para um
ensino tecnolgico de qualidade.
MDULOS DIDTICOS
Esteira Transportadora
- XC 241 -
INTRODUO
Um melhor aprendizado obtido envolvendo o estudante em situaes reais de aplicaes dos contedos estudados.
Esta experincia potencializada quando se trata de uma aplicao interdisciplinar, apresentando assuntos de diferentes
disciplinas se inter-relacionando, como ocorre nas aplicaes da vida real.
Para permitir uma experincia real de aplicao industrial, o kit XC241 Esteira Transportadora envolve conceitos de
sensores industriais, pneumtica e programao de PLC, em um cenrio didtico que pode se explorado de diversas
maneiras. composto de uma esteira transportadora acionada por motor DC, conjunto de sensores (que permitem
caracterizar peas por tipo de material e altura) e atuadores pneumticos de desviam as peas para caixas de separao,
conforme a lgica programada. O controle desse sistema feito atravs de um painel de controle, que pode ser conectado a
um PLC, ao kit XC103 Controladores Lgicos Programveis, ou ainda a kits de microcontroladores (atravs do Mdulo
XMM01 Interface Industrial).
O kit XC241 permite realizar experincias envolvendo conceitos de programao de PLCs, sensores e pneumtica, em
situaes-problema semelhantes as encontradas na indstria. O caderno de experincias trs uma srie de experincias
propostas que permitem explorar o princpio de funcionamento dos sensores e dispositivos eltricos e pneumticos, alm
de trabalhar a lgica de controle (em PLC ou microcontrolador).
AUTOMAO E CONTROLE
- XC 241 Esteira Transportadora -
1. Funcionamento
1.1. A esteira tracionada por um motor. Ao longo da esteira podem ser dispostos sensores com o objetivo de identificar
caractersticas das peas: material (sensores indutivo e capacitivo) e tamanho (atravs de 3 sensores pticos em
diferentes alturas). Tambm ao longo da esteira podem ser posicionados cilindros pneumticos em cujas
extremidades dos eixos esto cursores que permitem direcionar as peas para caixas de separao ao longo da
esteira. Ao final da esteira existe uma caixa de descarte, para as peas que no foram desviadas. Todas as caixas de
separao tm sensores que permitem a contagem do nmero de peas descartadas. Tanto sensores como
cilindros pneumticos e caixas de separao podem ter sua posio mudada ao longo da esteira.
2. Esteira
2.1. Comprimento: 500 mm
2.2. Largura: 60 mm
2.3. Acionada por motor 24Vdc com redutor
2.4. O sentido de giro do motor pode ser invertido.
2.5. Dispositivo para correto posicionamento das peas no incio da esteira
3. Peas para simulao
3.1. Peas cilndricas com 40mm de dimetro
3.2. Conjuntos de peas em 3 tamanhos diferentes: 3 em ao, 3 em alumino, 3 em nylon.
3.3. As peas so pintadas em cores diferentes somente a ttulo de identificao visual.
4. Caixas para separao/descarte de peas
4.1. 3 caixas de separao (para serem posicionadas ao longo da esteira)
4.2. 1 caixa de descarte (para ser posicionada ao fim da esteira)
4.3. Construdas em alumino escovado,
4.4. Podem ser posicionadas em qualquer ao longo da esteira.
AUTOMAO E CONTROLE
CARACTERSTICAS
5. Sensores
5.1. Encoder industrial acoplado ao motor da esteira
5.1.1. Resoluo: 360 pulsos/revoluo
5.2. 03 Sensores de barreira ptica
5.2.1. Com emissor e receptor
5.2.2. Sada tipo PNP a 3 fios
5.3. 01 sensor indutivo digital
5.3.1. Sada tipo PNP a 3 fios
5.4. 01 sensor capacitivo digital
5.4.1. Sada tipo PNP a 3 fios
5.4.2. Com ajuste de sensibilidade
5.5. 01 Sensor de cor
5.5.1. Trs sadas tipo PNP
5.5.2. Configurao atravs de boto para trs cores.
5.6. 06 Sensores reed switch para posio de cilindros
5.6.1. Sada tipo PNP a 3 fios
5.7. 03 sensores tipo fibra-ptica difuso (emissor e receptor no mesmo invlucro) e seus conversores.
5.8. Sensor tipo fim de curso na caixa de descarte.
5.9. Conjunto de sensores de reserva (nas mesmas caractersticas descritas acima)
5.9.1. 01 sensor capacitivo
5.9.2. 01 sensor indutivo
5.9.3. 01 sensor ptico
5.9.4. 01 sensor tipo fibra ptica
5.9.5. 02 sensores tipo reed.
6. Pneumtica
6.1. Unidade de conservao lubrifil, com manmetro embutido, filtro de 50UM, regulador de presso e vlvula
deslizante;
6.1.1. Presso mxima de 10 BAR.
6.1.2. Conexes do tipo engate rpido G 1/8''.
6.1.3. Bloco distribuidor com 1 entrada e 4 sadas, com conexes do tipo engate rpido.
6.2. 01 cilindro dupla-ao com embolo magntico e regulador de velocidade.
6.3. 02 cilindros simples-ao (retorno por mola) com embolo magntico e silenciador na via de escape.
6.4. 01 vlvula 5-2 vias com duplo acionamento eltrico e acionamento manual de emergncia.
6.5. 02 vlvulas 3-2 vias com acionamento simples eltrico, retorno por mola e acionamento manual de emergncia.
6.6. Vlvulas reguladoras de fluxo.
6.7. Conectores de engate rpido em todas as conexes.
AUTOMAO E CONTROLE
CARACTERSTICAS
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7. Estrutura de suporte
7.1. Tampo
7.1.1. Em perfil de alumnio justapostos.
7.1.2. Dimenses: 800 x 590 mm (comprimento x largura)
7.2. Bancada
7.2.1. Em perfilado de alumino.
7.2.2. Dimenses: 800 x 590 x 850 mm (comprimento x largura x altura)
7.2.3. Bancada apoiada sobre 4 rodzios com trava, sendo 2 girantes com trava, com nivelamento.
8. Conexes
8.1. Todas as conexes so feitas atravs de painel conexes no tampo da esteira
8.2. Painel construdo em metal, com pintura eletrosttica
8.3.O painel possui serigrafado, alm da identificao de cada conexo, simbologia referente aos sensores e
atuadores e circuito pneumtico do kit.
8.4. Os sinais de controle e medida esto disponveis em bornes 4mm
8.5. Bornes tipo SAK so utilizados para fazer a ligao do painel de conexes e alimentao com os sensores em
campo.
8.6. Os bornes tipo SAK devero estar alojados em uma caixa de passagem.
1.1 Softwares
n/a
1.1 Pacote Bsico
Bancada em perfilado de alumnio com tampo, painel de controle placa de conexes
Esteira transportadora e motor
Caixas de descarte e separao
09 peas de prova (3 de ao, 3 de alumnio, 3 de nylon, em 3 tamanhos e cores diferentes)
Sensores, conforme descritos
Componentes pneumticos, conforme descritos
Conjunto de sensores de reserva (nas mesmas caractersticas dos descritos)
o Conjunto de sensores de reserva (nas mesmas caractersticas descritas acima)
o 01 sensor capacitivo
o 01 sensor indutivo
o 01 sensor ptico
o 01 sensor tipo fibra ptica
o 02 sensores tipo reed.
1.2 Opcionais
n/a
AUTOMAO E CONTROLE
CARACTERSTICAS
COMPOSIO DO KIT
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1.1 Contedo terico
n/a, pois o kit ser usado em experincias envolvendo conceitos estudados em vrios cursos.
1.2 Experincias
1. Princpios de funcionamento dos sensores
2. Acionamentos
3. Sensores indutivos
4. Sensores capacitivos
5. Reed switchs
6. Sensores pticos unidirecionais
7. Separao de peas por seqncia
8. Separao de peas por altura
9. Controle da esteira
10. Encoder
11. Princpios dos dispositivos pneumticos
12. Projeto final
1.3 Simulaes
n/a
AUTOMAO E CONTROLE
MATERIAL DIDTICO
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Ru a Ju c a Ca s t e l o 219 - Ma r i s t e l a
Santa Rita do Sapuca - MG - Brasil - 37.540-000
SAC. +55 35 3471-6898 / vendas@exsto.com.br