Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
2
- 2 = 0.15566118 rad - 0.15566097 rad = 2.1 10
-7
rad = =0 00
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
EJEMPLO DE TRANSFORMACIN DEL DATUM LA CANOA AL DATUM REGVEN (WGS 84)
'
'
'
1
1
1
Z
Y
X
Z
Y
X
Zm Z
Ym Y
Xm X
M
Z
Y
X
Trasformacin de Molodensky
Transformacin de Coordenadas
Geogrficas a Cartesianas 3D
Coord. geogrficas en
el datumLLa Canoa
= 8 34 17.17 N
= 63 51 34.88 O
Altura ortomtrica:
H = 178.88 m (referida al
nivel medio del mar en La
Guaira)
Transformacin de Coordenadas
Cartesianas 3D a Geogrficas
Coord. geogrficas en
el datumLREGVEN
= 8 34 05.81 N
= 63 51 41.23 O
Altura elipsoidal:
h = 153.365 m (referida al
elipsoide GRS80)
Parmetros de trasformacin de La Canoa a REGVEN
X = -270.933 m = - 5.266 Xm = 2464351.59 m M = (1 - 5.109 10-6)
Y = 115.599 m = -1.238 Ym = -5783466.61 m
Z = -360.226 m = - 2.381 Zm = 974809.81 m
Geoide no disponible: h = H
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
EJEMPLO DE TRANSFORMACIN DEL DATUM REGVEN (WGS84) AL DATUM LA CANOA
'
'
'
1
1
1
Z
Y
X
Z
Y
X
Zm Z
Ym Y
Xm X
M
Z
Y
X
Trasformacin de Molodensky
Transformacin de Coordenadas
Cartesianas 3D Geogrficas
Coord. geogrficas en
el datumLLa Canoa
= 8 34 17.17 N
= 63 51 34.88
Altura elipsoidal:
h = 178.88 m (referida al
elipsoide Internacional 1924)
Transformacin de Coordenadas
Geogrficas a Cartesianas 3D
Coord. geogrficas en
el datumLREGVEN
= 8 34 05.81 N
= 63 51 41.23 O
Altura elipsoidal:
h = 153.365 m (referida al
elipsoide GRS80)
Parmetros de trasformacin de La Canoa a REGVEN
X = 270.933 m = 5.266 Xm = -2464351.59 m M = (1 + 5.109 10-6)
Y = -115.599 m = 1.238 Ym = 5783466.61 m
Z = 360.226 m = 2.381 Zm = -974809.81 m
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Software:
http://www.apsalin.com/convert-geodetic-to-cartesian.aspx
http://www.apsalin.com/convert-cartesian-to-geodetic.aspx
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Ejemplo completo de trasformacin de datum
Transformar desde el datum La Canoa al datum REGVEN usando los parmetros PATVEN 98 (Badekas- Molodensky):
Latitud: 935'00.386 N
Longitud: 6604'48.091 O
H = 201.46 m h
1) Transformacin de la latitud y la longitud a coordenadas X,Y,Z (datum La Canoa)
X = 2 550 408.96 m
Y = -5 749 912.26 m
Z = 1 054 891.11 m
2) Aplicacin de la transformacin de datum (La Canoa a REGVEN) usando el modelo Badekas-Molodensky
XT = 2 550 138.46 m
YT = -5 749 799.87 m
ZT = 1 054 530.82 m
3) Transformacin de las coordenadas X,Y,Z a latitud y longitud (datum REGVEN)
Latitud 934'49.001 N
Longitud 6604'54.705 O
Altura elipsoidal 180.51 m
H = 200.291 m (usando el modelo EGM96)
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Transformacin de coordenadas cartesianas en plano (X,Y)
En la representacin plana de la superficie terrestre es muy frecuente encontrarse
con la necesidad de realizar transformaciones de coordenadas de puntos de un
sistema a otro, entre las cuales se pueden mencionar :
Transformacin Lineal Conforme
Transformacin Afn
Transformacin Proyectiva
Transformaciones Polinmicas
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
a)Transformacin Lineal Conforme:
Conocida tambin como transformacin de Helmert en el plano, transforma las
coordenadas referidas a un sistema rectangular plano X,Y de un conjunto de
puntos, a coordenadas referidas a otro sistema rectangular plano X,Y,
conservndose la forma de las entidades representadas. En ella se
determinan: una rotacin entre los dos sistemas, dos traslaciones Cx , Cy y
un factor de escala . Esta transformacin supone que ambos sistemas son
rectangulares, es decir, que sus ejes forman 90 y es muy usado en
topografa.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
X
Y
Y
C
x
C
y
X
90
90
p
Transformacin Lineal Conforme
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
La rotacin es el ngulo de giro entre los dos sistemas de coordenadas,
de tal manera que al ser determinada y aplicada, el sistema XY se hace
paralelo al sistema X,Y.
El factor de escala es la diferencia en el orden de magnitud lineal entre
ambos sistemas.
Ahora se debe trasladar el origen del sistema XY al origen del sistema X,Y.
Para ello se requiere conocer las traslaciones Cx , Cy en las direcciones X, Y
respectivamente. Con esta ltima operacin, las coordenadas de los puntos en
el sistema X,Y, quedan expresadas en el sistema X,Y.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Las ecuaciones para realizar este tipo de transformacin se muestran a
continuacin:
X = a1X + a2Y + a3
Y = a1Y - a2X + a4
donde a1, a2, a3 , a4 son los cuatro parmetros de la transformacin lineal
conforme, los cuales permiten transformar cada una de las coordenadas en el
sistema X,Y al sistema X,Y. Los parmetros a1 y a2 permiten determinar los
valores de rotacin y escala como sigue:
a a
1
2
2
2
arctan(
a
a
)
2
1
Las dos traslaciones Cx , Cy son los parmetros a3 y a4 respectivamente.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Las ecuaciones, para n puntos de control, pueden expresarse en forma
matricial como sigue:
L = A . B
cuya solucin a los parmetros incgnitas es:
B = ( AT . A)
-1
. AT . L
donde:
L : es el vector de los trminos libres de orden (n x 1)
B: es el vector de los parmetros incgnitas de orden (4 x 1)
A: es la matriz de las observaciones de orden (n x 4)
AT : es la matriz traspuesta de A
a4
a3
a2
a1
1 0
n
X'
n
Y'
0 1
n
Y'
n
X'
.... .... .... ....
.... .... .... ....
1 0
2
X'
2
Y'
0 1
2
Y'
2
X'
1 0
1
X'
1
Y'
0 1
1
Y'
1
X'
n
Y
n
X
....
....
2
Y
2
X
1
Y
1
X
.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Ejemplo ilustrativo de transformacin Lineal Conforme: Determinar las
coordenadas de los vrtices 5 ,6, 7 en el sistema Este, Norte mediante la
transformacin lineal conforme.
Pu
nto
X (m) Y (m) Este(m) Norte(m)
1 576.889 286.144 738.284 372.541
2 598.213 449.326 745.184 561.693
3 608.554 597.625 741.096 732.570
4 587.551 367.735 741.734 467.117
5 500.012 206.418
6 609.815 324.216
7 550.634 400.312
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Las ecuaciones en forma matricial para los puntos de control son:
a4
a3
a2
a1
1 0 587.551 367.735
0 1 367.735 587.551
1 0 608.554 - 597.625
0 1 597.625 608.554
1 0 598.213 449.326
0 1 449.326 598.213
1 0 576.889 - 286.144
0 1 286.144 576.889
467.117
741.734
732.570
741.096
561.693
745.184
372.541
738.284
.
a4
a3
a2
a1
1 0
4
X'
4
Y'
0 1
4
Y'
4
X'
1 0
3
X'
3
Y'
0 1
3
Y'
3
X'
1 0
2
X'
2
Y'
0 1
2
Y'
2
X'
1 0
1
X'
1
Y'
0 1
1
Y'
1
X'
4
Y
4
X
3
Y
3
X
2
Y
2
X
1
Y
1
X
.
Determinando los parmetros resulta:
a1 = 1.1449449 a2 = -0.1073688 a3 = 108.503 a4 = -17.007
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Conocidos los parmetros se determinan las coordenadas de los puntos
conocidos:
Punto Este (m) Norte (m) Este (m)
Calculado
Norte (m)
Calculado
1 738.284 372.541 738.286 372.552
2 745.184 561.693 745.181 561.676
3 741.096 732.570 741.098 732.580
4 741.734 467.117 741.733 467.114
Discrepancias:
Punto
Este (m) Norte(m)
1 0.002 0.011
2 -0.003 -0.017
3 0.002 0.010
4 -0.001 -0.003
RMSE = 0.011 m
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Determinacin de los vrtices 5 ,6, 7:
Punto X (m) Y (m) Este (m) Norte (m)
5 500.012 206.418 658.827 273.016
6 609.815 324.216 771.897 419.677
7 550.634 400.312 695.968 500.449
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
b) Transformacin Afn
Esta transformacin lo que hace es expresar las coordenadas de puntos en un sistema
X,Y con ejes no ortogonales, en otro sistema de coordenadas rectangular X,Y o
viceversa. En este tipo de operacin no se conserva la geometra y es muy til en la
correccin de datos digitalizadas a partir de planos con errores sistemticos (por
ejemplo, estiramiento del papel, corrimiento por fotocopiado). Aqu se determinan los
elementos siguientes:
Dos rotaciones: una para hacer los dos ejes perpendiculares de uno de los dos
sistemas () y otra para hacer los dos sistemas paralelos entre s.()
Dos factores de escala: una para el eje X ( x) y otra para el eje Y( y)
Dos traslaciones del origen de coordenadas: una en la direccin X (Cx) y otra en la
direccin Y (Cy).
Las ecuaciones para realizar este tipo de transformacin son las siguientes:
X = a1 X + a2 Y + a3
Y = b1 X + b2 Y + b3
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
X
Y
Y
X
C
x
C
y
90
p
Transformacin Afn
Donde:
a1 = x cos
a2 = y cos sen + y cos sen
a3 = Cx
b1 = - x sen
b2 = y cos cos - y sen sen
b3 = Cy
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Para determinar los seis parmetros a1 , a2 , a3 , b1 , b2 , b3 es necesario contar con
tres (solucin trivial) o ms puntos (solucin por cuadrados mnimos) comunes con
coordenadas en los dos sistema X,Y y X,Y. Una vez determinados estos parmetros
con estos puntos, se puede realizar la transformacin del resto de los puntos, con
coordenadas en el sistema X,Y, al sistema X,Y.
Para n puntos de control, pueden expresarse en forma matricial como sigue:
X
Y
X
Y
....
....
X
Y
X' Y' 1 0 0 0
0 0 0 X' Y' 1
X' Y' 1 0 0 0
0 0 0 X' Y' 1
.... .... .... .... .... ....
.... .... .... .... .... ....
X' Y' 1 0 0 0
0 0 0 X' Y' 1
a
a
a
b
b
b
1
1
2
2
n
n
1 1
1 1
2 2
2 2
n n
n n
1
2
3
1
2
3
La solucin de estas ecuaciones es similar a la expuesta en la lineal conforme.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Ejemplo ilustrativo de transformacin Afn: Determinar las coordenadas de
los vrtices 5 ,6, 7 en el sistema Este, Norte mediante la transformacin Afin
La solucin de estas ecuaciones es similar a la expuesta en la lineal conforme.
Punto X (m) Y (m) Este(m) Norte(m)
1 576.889 286.144 738.284 372.541
2 598.213 449.326 745.184 561.693
3 608.554 597.625 741.096 732.570
4 587.551 367.735 741.734 467.117
5 500.012 206.418
6 609.815 324.216
7 550.634 400.312
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Aplicando la transformacin Afn se obtienen los parmetros de transformacin:
a1 = 1.146105
a2 = -0.107485
a3 = 107.865
b1 = 0.113241
b2 = 1.144347
b3 = -20.234
Conocidos los parmetros se determinan las coordenadas de los puntos conocidos:
Punto Este (m) Norte (m) Este (m)
Calculado
Norte (m)
Calculado
1 738.284 372.541 738.284 372.551
2 745.184 561.693 745.184 561.693
3 741.096 732.570 741.096 732.569
4 741.734 467.117 741.734 467.117
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Discrepancias:
Punto
Este (m) Norte (m)
1 0.000 0.000
2 0.000 0.000
3 0.000 -0.001
4 0.000 0.000
Determinacin de los vrtices 5 ,6, 7:
Punto X (m) Y (m) Este (m) Norte (m)
5 500.012 206.418 658.744 272.602
6 609.815 324.216 771.928 419.838
7 550.634 400.312 695.922 500.216
RMSE = 0.000 m
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
a) La transformacin lineal conforme mantiene la forma de la retcula original b) La
transformacin Afin cambia la forma de la retcula original. En ambas las lneas de la
retcula se mantienen rectas.
a) Transformacin lineal conforme b) Transformacin Afin
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
c) Transformacin Proyectiva
Este tipo de transformacin permite expresar las coordenadas rectangulares planas de
puntos del sistema X, Y, situado en un plano, en otro sistema rectangular X, Y situado
en otro plano, relacionados mediante un centro de proyeccin.
Puede ser til en la actualizacin de mapas digitales a partir de fotografas de zonas
planas, inclusive con pendiente, cuyas imgenes estn afectadas slo por la inclinacin
de la cmara y/o pendiente del terreno y no por sus desniveles. Cuando se trata de
fotografas de zonas montaosas (la superficie a proyectar no es un plano), esta
transformacin no basta, ya que se requiere rectificar las fotografas en forma rigurosa a
travs del uso de un Modelo de Elevacin del Terreno.
Las ecuaciones que permiten hacer esta transformacin se muestran a continuacin:
X = a1 X + a2Y - a7X X - a8Y X + a3
Y = a4 X + a5Y - a7 Y X - a8Y Y + a6
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Plano 1
Plano 2
Cent ro de proyeccin
Y
X
Y'
X'
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Para determinar los ocho parmetros a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , a6 , a7 , a8 es necesario
contar con cuatro (solucin trivial) o ms puntos (solucin por cuadrados mnimos)
comunes con coordenadas en los dos sistema X,Y y X,Y. Una vez determinados estos
parmetros con estos puntos, se puede realizar la transformacin del resto de los puntos,
con coordenadas en el sistema X,Y, al sistema X,Y.
Estas ecuaciones, con n puntos de control, pueden expresarse en forma matricial como
sigue:
X
Y
X
Y
....
....
X
Y
X' Y' 1 0 0 0 X X' Y' X
0 0 0 X' Y' 1 Y X' Y' Y
X' Y' 1 0 0 0 X X' Y' X
0 0 0 X' Y' 1 Y X' Y' Y
.... .... .... .... .... .... .... ....
.... .... .... .... .... .... .... ....
X' Y' 1 0 0 0 X X' Y' X
0 0 0 X' Y' 1 Y X' Y' Y
1
1
2
2
n
n
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
n n n n n n
n n n n n n
a
a
a
a
a
a
a
a
1
2
3
4
5
6
7
8
La solucin de estas ecuaciones es similar a la expuesta en la lineal conforme
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Ejemplo ilustrativo de trasformacin proyectiva: Determinar las coordenadas
de los vrtices 7 y 8 en el sistema Este, Norte mediante la transformacin Proyectiva:
Punto X (m) Y (m) Este (m) Norte (m)
1 383.575 241.535 5932.20 7613.62
2 384.750 288.555 5916.24 7734.37
3 398.065 285.115 5910.27 7967.68
4 498.315 219.480 6236-48 7603.18
5 500.020 289.441 6212.68 7782.90
6 485.750 404.175 6128.10 8072.00
7 450.217 350.245
8 358.357 337.127
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Aplicando la transformacin proyectiva se obtienen los parmetros de transformacin:
a1 = 1.59611551
a2 = 1.83249342
a3 = 5009.657
a4 = -0.86922498
a5 = 5.48359332
a6 = 6794.955
Conocidos los parmetros se determinan las coordenadas de los puntos conocidos:
Punto Este (m) Norte (m) Este (m)
Calculado
Norte (m)
Calculado
1 5932.20 7613.62 5934.824 7613.828
2 5916.24 7734.37 5919.459 7736.149
3 5910.27 7967.68 5903.852 7983.695
4 6236.48 7603.18 6233.895 7597.856
a7 = -0. 00016643
a8 = 0.00035836
5 6212.68 7782.90 6210.771 7787.784
6 6128.10 8072.00 6133.100 8072.426
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Discrepancias:
Determinacin de los vrtices 7 y 8:
Punto X (m) Y (m) Este (m) Norte (m)
7 450.217 350.245 6063.350 7923.395
8 358.357 337.127 5842.039 7851.804
Punto E (m) N (m)
1 2.624 0.208
2 3.219 3.779
3 -6.418 -3.985
4 -2.585 -5.324
5 -1.849 4.884
6 5.000 0-426
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Transformacin Polinmica
Este tipo de transformacin en el plano es conocido como transformaciones no lineales, es
decir, las lneas rectas del sistema a transformar no se mantienen rectas (se doblan) al ser
transformadas. Relaciona los dos sistemas de coordenadas cartesianas mediante una
traslacin, una rotacin y una escala variable. Para ello se utilizan funciones polinmicas de
diferentes rdenes, siendo ms usados los de segundo, tercero y cuarto orden. Las ecuaciones
polinmicas para transformar el sistema X, Y al sistema X, Y son de la forma siguiente:
X' = xo + a1X+ a2Y+ a3XY + a4X+ a5Y+ a6XY+ a7XY+ a8X+........
Y' = yo+ b1X+ b2Y+ b3XY + b4X+ b5Y+ b6XY+ b7XY+ b8X+........
Ntese que la transformacin afn, es un polinomio de primer orden, es decir, una
transformacin lineal. La transformacin Proyectiva tambin es un caso particular de las
transformaciones polinmicas con ocho parmetros (polinomio de segundo orden sin los
trminos cuadrticos) ; sin embargo esta transformacin no produce doblamiento en los ejes del
sistema transformado.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
La transformacin Polinmica es usada para georreferenciar imgenes de satlite o forografas areas no
corregidas. Tambin se usan para hacer coincidir capas (layers) de datos vectoriales que no estn
exactamente alineados por estiramiento o encogimiento de las hojas.
En el caso de fotografas areas deformadas por inclinacin de la cmara o por el relieve del terreno, se
pueden corregir en forma aproximada mediante este tipo de transformacin de grado alto usando un Modelo
de Elevacin Digital.
Retcula con distorsiones no uniformes en la escala. Una correccin aproximada
puede realizarse mediante el uso de la transformacin polinmica de alto orden
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Ejemplo ilustrativo: Considerando un polinomio de diez parmetros, cuya solucin
requiere como mnimo cinco puntos comunes con coordenadas conocidas en ambos
sistemas, las ecuaciones tienen la forma:
X' =xo +a1X+a2Y+a3XY +a4X
Y' =yo+b1X+b2Y+b3XY +b4X
Determinar las coordenadas de los vrtices 7 y 8 en el sistema Este, Norte mediante la
transformacin Polinmica:
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Punto X (m) Y (m) Este (m) Norte (m)
1 383.575 241.535 5932.20 7613.62
2 384.750 288.555 5916.24 7734.37
3 398.065 285.115 5910.27 7967.68
4 498.315 219.480 6236-48 7603.18
5 500.020 289.441 6212.68 7782.90
6 485.750 404.175 6128.10 8072.00
7 450.217 350.245
8 358.357 337.127
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Aplicando la transformacin polinmica se obtienen los parmetros de transformacin:
a1 = 2.29767694
a2 = 0.55781649
a3 = -0.00196957
a4 = 0.00092156
b1 = 1.13116679
b2 = 2.72604860
b3 = -0.00033810
b4 = -0.00072140
Conocidos los parmetros se determinan las coordenadas de los puntos conocidos:
xo = 4956.1540
yo = 6657.4047
Punto Este (m) Norte (m) Este (m)
Calculado
Norte (m)
Calculado
1 5932.20 7613.62 5930.394 7613. 254
2 5916.24 7734.37 5918.902 7734.909
3 5910.27 7967.68 5909.311 7987.486
4 6236.48 7603.18 6236.978 7603. 281
5 6212.68 7782.90 6211.854 7782.745
6 6128.10 8072.00 6128.470 8072. 075
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Discrepancias:
Determinacin de los vrtices 7 y 8:
Punto X (m) Y (m) Este (m) Norte (m)
7 450.217 350.245 6062.202 7921.922
8 358.357 337.127 5847.997 7848.302
Punto E (m) N (m)
1 -1.806 -0.366
2 2.662 0.539
3 -0.959 -0.194
4 0.498 0.101
5 -0.766 -0.155
6 0.370 0.075
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
e) Reflexiones
Esta operacin realiza una modificacin del sentido de uno de los ejes de coordenadas, lo cual
es muy comn entre los sistemas de informacin geogrfica (SIG) vectoriales y raster, en donde
se cambia el origen, del extremo inferior izquierdo, por el extremo superior izquierdo y viceversa.
Las ecuaciones, para el caso de la reflexin del eje Y y cambio de origen sobre el mismo eje
son de la forma siguiente:
y
0
y
x
.
1 0
0 1
y'
x'
donde:
x, y: son las coordenadas del sistema original
x, y: son las coordenadas en el sistema transformado
y: es el desplazamiento del origen en el eje y
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 5: Transformacin de coordenadas
X
Y
Y
y
X
Cambio de origen y reflexin en un eje de un sistema de coordenadas
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Definicin:
Una proyeccin cartogrfica es una tcnica que describe matemticamente la
representacin de la superficie curva de la Tierra sobre un mapa. Esto implica
transformar cada punto de la superficie de referencia con coordenadas
geogrficas (, ) a posiciones con coordenadas cartesianas (x,y) sobre el
plano del mapa.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Proyeccin de un punto del elipsoide sobre el plano del mapa
Superficie de referencia (elipsoide)
Plano del mapa
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Un punto situado sobre la superficie de referencia adoptada se proyecta al
plano del mapa, mediante el uso de una ecuacin que transforme las
coordenadas geogrficas (, ) del punto a coordenadas cartesianas (x,y). De
esta manera, las coordenadas x,y representan la posicin del mismo punto
sobre el plano del mapa:
(x, y) = f (, )
La proyeccin (inversa) desde el plano del mapa a la superficie de referencia,
transforma matemticamente las coordenadas x,y del punto en el mapa a sus
correspondientes coordenadas geogrficas (, ) sobre la superficie curveada:
(, ) = f (x, y)
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Por ejemplo, las ecuaciones usadas en la proyeccin Mercator para transformar las
coordenadas geogrficas de un punto desde la superficie de referencia, en este caso
desde la esfera, al plano del mapa, son las siguientes:
Donde:
R es el radio de la esfera terrestre
y son las coordenadas geogrficas expresadas en radianes
o es la longitud del meridiano central de la proyeccin
e es la base del logaritmo natural igual a 2.7182818 (no confundir con la
excentricidad del elipsoide) .
Las ecuaciones inversas (desde el mapa a la esfera) son:
) arctan( 2
2
R
y
e
0
R
x
) (
0
R x
)))
2 4
(tan( (Ln R y
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Para un punto situado a = 08N y = 71 O, sobre la esfera de
radio R = 6378000 m y longitud del meridiano central o = 69O, las
coordenadas cartesianas x, y sobre el mapa son:
x = - 222634.199 m
y = 893444.560 m
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Clasificacin de la proyecciones cartogrficas
Se pueden clasificar de acuerdo a cuatro puntos de vista:
Tipo de superficie de proyeccin: cilndrica, cnica o acimutal
Tipo de interseccin con la superficie de referencia: Secante o tangente
Orientacin de la superficie de proyeccin: normal, transversa u oblicua
Propiedad de la distorsin: Equivalente, equidistante o conforme
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Cilindro, cono y plano orientados en forma normal, tangentes a la superficie de referencia
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Cilindro, cono y plano orientados en forma normal, secantes a la superficie de referencia
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Cilndrica transversa
Cnica oblicua
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
De acuerdo a las propiedades de la distorsin que tiene el mapa en
relacin a la superficie de referencia, la proyeccin puede ser:
Conforme (conserva la forma): Los ngulos entre lneas en el mapa
son iguales a los ngulos entre las lneas en la superficie de referencia,
por lo que la forma de reas pequeas son mostradas correctamente
sobre el mapa.
Equivalente (conserva el tamao): El tamao de las reas en el mapa
es igual al de las reas en la superficie de referencia (tomando en cuenta
la escala del mapa), por lo que aparecen representadas correctamente.
Equidistante (conserva las distancias): La longitud de las lneas en el
mapa son iguales a la de las lneas en la superficie de referencia
(tomando en cuenta la escala del mapa).
Nota: Una proyeccin particular slo puede tener una de esas
propiedades.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Otro forma de describir una proyeccin cartogrfica es por el nombre del
que la publica o de su autor, como por ejemplo Mercator, Lambert, Cassini
etc., aunque esta forma de identificar las proyecciones puede ser muy
ambigua ya que una persona puede ser autor de varias proyecciones.
Ejemplo: Una proyeccin cnica conforme con dos paralelos
estndar es una proyeccin conforme, cuya superficie de proyeccin es
un cono, que intersecta al elipsoide (o esfera) en dos paralelos( el cono es
secante) y el eje de simetra del cono es paralelo al eje de rotacin del
cono.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Otros ejemplos:
Proyeccin Polar estereogrfica acimutal con plano de proyeccin
secante.
Proyeccin cnica conforme de Lambert con dos paralelos estndar
Proyeccin equivalente cilndrica de Lambert equidistante en el ecuador
Proyeccin Mercator Transversa con plano de proyeccin secante.
Veamos este video http://www.youtube.com/watch?v=Kj5VVjLh_xo
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Distorsin en la escala de las proyecciones cartogrficas
No existe ninguna proyeccin cartogrfica que mantenga una escala correcta
sobre toda la superficie del mapa, por lo que es importante conocer la
extensin en la cual la escala vara.
En mapas a pequea escala (como en el mapamundi), las variaciones de la
escala se manifiestan de varias maneras:
Masas terrestres aparecen de un tamao incorrecto o deformadas
La interseccin de los meridianos y paralelos no forman ngulos rectos
No existe un espaciamiento uniforme entre meridianos y paralelos.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
La distorsin de la escala puede ser medida y mostrada sobre un mapa
mediante el uso de elipses de distorsin (Tissot's Indicatrix), las cuales
expresan la forma de un crculo infinitsimo a una escala fijada sobre Tierra, y
aparecen sobre el mapa en forma de crculos, elipses o como una lnea recta
en casos extremos. El tamao y la forma de la elipse muestra cuanto y en cual
direccin la escala es cambiada.
En una proyeccin que conserva el tamao de las reas (equivalente), los
ndices tienen el mismo tamao, lo que significa que las reas de esos sitios en
el mapa son correctas; pero tambin existe deformacin de los ndices (forma
de elipses), lo que indica que esos lugares estn deformados en la direccin
del semieje mayor de las elipses.
En una proyeccin que conserve la forma (conforme, como la Mercator), los
ndices en forma de crculos indican que los ngulos y en consecuencia las
formas de reas pequeas aparecen correctamente sobre el mapa, pero el
tamao de las reas no son correctas, lo cual se evidencia en el tamao de los
crculos.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Mapamundi en la proyeccin cilndrica equivalente (se conserva el tamao de las reas) con diagrama de reduccin de
escala. El aplastamiento de las elipses situadas en la regiones polares muestran que la distorsin en las formas
aumenta en esas regiones.
Una herramienta Java para mostrar diferentes proyecciones cartogrficas del mundo con la opcin
Tissot's indicatrices (Instituto de matemtica, Brasil) se encuentra en el enlace:
http://www.uff.br/mapprojections/mp_en.html
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
En mapas a gran escala (mapas de pases o de ciudades), la distorsin es
imperceptible al ojo humano. Sin embargo, el usuario del mapa debe conocer el
comportamiento de las distorsiones para calcular distancias, reas o ngulos en
base a las medidas que haga sobre el mapa.
La distorsin de la escala en un mapa tambin se puede mostrar a travs del factor
de escala (escala de proyeccin) . Si existe distorsin en un sitio, este factor es
diferente de 1. Por ejemplo, si el factor de escala en una localizacin es 0.9996,
significa que 1000 metros sobre la superficie de referencia (elipsoide por ejemplo)
tendr una longitud de 999.6 m (0.9996 multiplicado por 1000 m) en el mapa, es
decir, existe una reduccin de 40 cm por cada Kilmetro sobre el mapa.
Esto significa que la escala nominal de un mapa (escala de representacin) estar
influenciada por el factor de escala. Por ejemplo, un punto que tenga un factor de
escala igual a 0.9996 en un mapa a escala 1:1000, su verdadera escala ser
1:1000.4 (1000 divido por 0.9996), la cual es ms pequea que la escala nominal. En
este caso existe una contraccin en esa zona de la superficie de referencia al
proyectarla sobre el mapa (la superficie de proyeccin es secante a la superficie de
referencia).
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
La distorsin crece a medida que aumenta la distancia al punto central (plano tangente)
o a medida que aumenta la distancia a las lneas de interseccin (plano secante).
En una proyeccin cartogrfica secante, por tener un factor de escala menor de 1 en el punto
central o en el meridiano central, las distorsiones en todo la superficie del mapa son
menores que las producidas por una proyeccin tangente. Por esta razn, muchos pases
prefieren usar la proyeccin secante para compensar el factor de escala.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Escogencia de una proyeccin cartogrfica
El proceso de mapeo debe comenzar con la escogencia de una proyeccin cartogrfica
adecuada al uso que se le dar al mapa. Esto implica asegurar que las distorsiones de la escala
estn dentro de lmites certeros y que concuerden con el propsito del mapa.
Las proyecciones cilndricas orientadas en forma normal son usadas particularmente para
mapas de toda la Tierra (mapamundi) cerca del ecuador.
Las proyecciones cnicas orientadas en forma normal son muy usadas en mapas de
diferentes continentes situados en latitudes medias.
Las proyecciones acimutales polares deben ser usadas en reas polares.
Las proyecciones orientadas en forma transversa y oblicua pueden ser usadas para muchas
partes del mundo, aunque son usualmente ms difciles de elaborar.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
En teora, la seleccin de una proyeccin cartogrfica para una regin en particular puede ser
hecha en base a :
La forma de la regin a representar
La localizacin y la orientacin del rea
El propsito del mapa.
Lo ideal es que la forma general del rea cartografiada pueda adecuarse con la distorsin de una
proyeccin especfica. La escogencia de un tipo de proyeccin (cilndrica, cnica o acimutal)
depende en gran medida de la forma de la regin a representar.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
En relacin a la localizacin y orientacin del rea geogrfica a cartografiar, lo ptimo es
cuando el centro de la proyeccin coincide con el centro del rea o cuando el plano de la
proyeccin se ubica a lo largo del eje principal del rea en cuestin.
Proyeccin Mercator oblicua usada para la cartografa de Alaska State (zone 5001). El plano de la
proyeccin cilndrica es colocado a o largo del eje principal del rea.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Una vez escogido el tipo, orientacin y localizacin de la proyeccin, se debe decidir sobre la
distorsin en la escala de la proyeccin, lo cual depende en gran medida del uso que se le
dar al mapa. Por ejemplo, la proyeccin Mercator es usada para medir ngulos en cartas
aeronuticas y mapas topogrficos ya que se representan ngulos y formas locales
correctamente, pero el tamao aparece distorsionado.
En este ejemplo, la proyeccin Mercator (cilndrica conforme), distorsiona el tamao de manera significante en
las regiones polares. Groenlandia aparenta ser ms grande que Amrica del Sur, cuando en realidad su tamao
es un octavo del rea de esa regin ecuatorial .
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Por su parte, proyecciones cartogrficas equivalentes representan el tamao de las regiones
correctamente, pero distorsiona los ngulos (formas), por lo que son usadas para medir la
superficie de las regiones de inters, por ejemplo mapas de distribucin.
La proyeccin cilndrica equivalente de Lambert distorsiona la forma de manera significativa de las
regiones polares.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
La distorsin equidistante es factible solamente en puntos, es decir, las distancias verdaderas
pueden ser mostradas nicamente desde uno o dos puntos hasta otro punto o en direcciones
determinadas. Si en un mapa no hay distorsin de la escala en la direccin Norte-Sur, se dice
que el mapa es equidistante a lo largo de los meridianos. Si no tiene distorsin en la direccin
Este-Oste, se dice que la proyeccin es equidistante en los paralelos.
Si se requiere realizar medidas de distancias desde el centro del mapa a un punto (por ejemplo
rutas areas o mapas ssmicos) o se necesitan mapas con una razonable distorsin en tamao
y en la forma (mapas temticos) con frecuencia se usa una proyeccin equidistante.
La proyeccin cilndrica equidistante (proyeccin Plate Carre) no presenta distorsin a lo
largo de los meridianos, pero la forma y tamao son razonablemente correctas con
excepcin de las regiones polares.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Resumen para la seleccin de una proyeccin cartogrfica
La proyeccin cartogrfica ideal para un pas, ya sea acimutal, cilndrica, o cnica,
debe considerar:
La forma de la regin
El plano de proyeccin secante a lo largo del eje principal del pas o rea de
inters
La propiedad de la distorsin seleccionada depende en gran medida del propsito
del mapa
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Proyecciones cilndricas Descripcin
Cilndrica Equidistante
Conocida como cilndrica simple o Plate Carre. Es equidistante en los
meridianos y usada en Google Earth para mostrar las imgenes. La
versin transversa es conocida como proyeccin Cassini.
Cilndrica equivalente de Lambert
Poco usada en mapas del mundo debido a su distorsin. Su uso es con
fines educativos
Cilndrica de Miller
Proyeccin modificada de Mercator propuesta por O.M. Miller. Es una
Transigencia entre la Mercator y otras proyecciones cilndricas. La
distorsin en la forma, tamao y escala aumenta moderadamente a
medida que se aleja del ecuador. Usada in muchos mapas mundiales.
Mercator
Es conforme y diseada para navegacin; estndar para cartas marinas.
Recomendada en regiones predominantemente cercanas al ecuador. Muy
poco usada en mapas mundiales.
Mercator Transversa
Llamada tambin conforme de Gauss o Gauss Krger. Es la proyeccin
Mercator pero el cilindro orientado en forma transversa. Usada para
mapas topogrficos a escalas desde 1: 20000 a 1: 250000.
Recomendada en regiones cuya extensin sea predominantemente
orientada en la direccin Norte-Sur
Mercator Transversa Universal (UTM)
Es una versin de la Mercator Transversa pero el cilindro es secante a la
superficie de referencia. Divide el mundo en 60 zonas estrechas o Husos
de 6 grados de longitud. Ampliamente usada como estndar para mapas
topogrficos y militares.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Proyecciones cilndricas Descripcin
Central cilindrical
Es perspectiva pero no es conforme ni equivalente. Proyecta en
perspectiva desde el centro de la Tierra sobre un cilindro tangente al
ecuador. Su uso es exclusivamente para enseanza.
Equirectangular
Tambin conocida como Plate rectangle, una variante de Plate Carre.
Usada para mapas raster del mundo entero: cada pxel representa un
bloque rectangular de coordenadas latitud-longitud.
Gall-Peters
Similar a la cilndrica equivalente de Lambert, pero con paralelos estndar
en 45 grados Norte Sur.
Mollweide
Es una proyeccin seudo-cilndrica equivalente. Ocasionalmente usada en
mapas temticos.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Proyecciones acimutales
Acimutal equivalente de Lambert Usada en mapas de continentes y hemisferios. Tambin es
adecuada para regiones extendidas igualmente en todas las
direcciones desde un punto central, como Asia y el Ocano
Pacfico.
Ortogrfica El mapa es una perspectiva y no es ni conforme ni
equivalente. Slo un hemisferio puede ser mostrado.
Equidistante Acimutal Las distancias medidas y sus rumbo desde el centro del
mapa a algn punto son correctos (Esto aplica para todos los
mapas acimutales). Comnmente usada in mapas de
regiones polares orientadas en los polos. La orientacin
oblicua es frecuente en mapas de rutas areas centradas en
sitios importantes y ocasionalmente en mapas de
continentes
Gnomnica El mapa es una perspectiva no conforme ni equivalente. La
distorsiones en el tamao, la forma, las distancias y las
direcciones son extremas. Es usada para mostrar grandes
rutas circulares como lneas rectas y as asistir a
navegadores y aviadores.
Estereogrfica Usada en combinacin con la proyeccin UTM como
Estereogrfica Polar Universal para cartografiar los polos y
en cartas de navegacin para latitudes mayores a 80.
Recomendada para la cartografa conforme de regiones con
forma aproximadamente circular.
Hammer-Aitoff Es una variante de la Equivalente Acimutal de Lambert.
Usada para mapas temticos de mapas mundiales.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Proyecciones cnicas Descripcin
Cnica equivalente de Albers Es igual a la Cnica equivalente de Lambert, pero tiene dos paralelos
estndar (el cono es secante). Excelente para mapas de distribucin de
latitudes medias. Las distorsiones son menos evidentes que la de Lambert
Frecuentemente usada para mapas de Estados Unidos, para mapas
temticos y atlas mundiales.
Cnica conforme de Lambert Tambin llamada cnica orthomorphic (Lambert, 1972). Extensamente
usada en la cartografa a gran escala de regiones predominantemente
orientadas en la direccin Este-Oeste. Adems es ampliamente usada
para mapas topogrficos.
Polyconic El mapa no es ni conforme ni equivalente, pero no hay distorsin en las
distancias en los paralelos. Su uso es exclusivo en la cartografa a gran
escala de Estados Unidos por la USGS hasta la dcada de los 50.
Cnica Simple Conocida tambin como cnica equidistante. No existe distorsin en los
Meridianos. Muy comn en atlas de pases pequeos .
Ms informacin puede encontrar en http://egsc.usgs.gov/isb/pubs/MapProjections/projections.html
Transformacin de una proyeccin A a otra proyeccin B
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Informacin sobre transformaciones entre proyecciones y sistemas de referencia puede encontrarla en el
enlacehttp://info.ogp.org.uk/geodesy/guides/docs/G7-2.pdf
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Proyeccin Mercator
Entre las proyecciones cilndricas conformes, la ms importante es la proyeccin Mercator, concebida por el
cartgrafo holands Gerardo Kremer (1512-94). El nombre Mercator es una latinizacin de su apellido. El
consider la Tierra como una esfera y el cilindro tangente en el Ecuador (Mercator Ecuatorial).
Ms tarde, el matemtico alemn Juan Enrique Lambert (1728-77), introdujo la proyeccin Mercator Transversa,
donde el cilindro es tangente en algn meridiano y no en el Ecuador.
Posteriormente, el matemtico alemn Gauss (1777-1855) desarroll esta proyeccin considerando la Tierra no
como una esfera sino como un elipsoide de revolucin, cuyo formulario para la aplicacin numrica fue
preparado por el geodesta Krger, recibiendo el nombre de proyeccin Gauss-Krger.
La proyeccin Gauss-Krger fue adoptada en 1950 como base del sistema UTM, cuyo formulario fue elaborado
por el geodesta francs Pierre Tardi.
Gerardus Mercator (1512-1594)
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Proyeccin Mercator Transversa
En esta proyeccin cilndrica conforme, el cilindro se encuentra en posicin transversa, es decir,
tangente a lo largo de un meridiano llamado meridiano central (MC), diferente a la Mercator
Ecuatorial.
El factor de escala K, cuyo valor en la Mercator Ecuatorial es K = sec , crece al crecer la latitud,
pero en la Mercator Transversa este factor de escala crece con la distancia al meridiano central,
haciendo aparecer desmesuradas a las figuras, por lo que la distancia sobre el Ecuador
(longitud) est limitada a 3 mximo, de tal manera que el valor de K se mantiene muy prximo
a la unidad y la dilatacin es mnima, garantizando gran fidelidad en la representacin.
En la Figura abajo se ha ubicado sobre el Ecuador un Falso Polo con el fin de trazar falsos
meridianos y falsos paralelos; puede verse que las lneas Norte de la retcula sobre el cilindro,
son las proyecciones de los falsos paralelos; anlogamente, las lneas Este son las
proyecciones de los falsos meridianos. Al extender el cilindro como un plano, los falsos
meridianos y paralelos aparecen como lneas rectas y los verdaderos meridianos y paralelos
aparecen como lneas curvas.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
PN
Eje Ecuatorial
Cilindro Transverso
Eje Polar
Falso Polo
MC
Falsos meridianos
Lineas Norte de la retcuca TM
Lineas Este de la retcuca TM
Falsos paralelos
Proyeccin Mercator Transversa (MT)
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Los valores de K van desde 1, en el meridiano donde hace contacto el elipsoide con el
cilindro (Meridiano central), hasta 1,0014, en la recta paralela al Meridiano central
(MC) a una distancia X de 330 Km, tomada a cualquier latitud (K es constante sobre
cada recta paralela al MC). El factor de escala en la Mercator Transversa se puede
calcular con la expresin siguiente:
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
siendo ro el radio de curvatura del meridiano en el punto de arranque de X.
Para X= 0 Km (en el MC) y ro 6.400 Km se obtiene K = 1
Para X= 180 Km se obtiene K = 1,0004
Para X= 330 Km se obtiene K = 1,0014
2
o
2
2r
X'
+ 1 = K
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Proyeccin Mercator Transversa Universal (UTM)
La proyeccin Mercator Transversa Universal designada con las siglas UTM, es una
modificacin de la proyeccin Mercator Transversa, donde el cilindro no es tangente al
meridiano central en el elipsoide sino secante, produciendo una mejor distribucin del factor de
escala sobre todo el mapa.
El geodesta Pierre Tardi propuso aplicar un factor de reduccin Ko = 0,9996 al factor de escala
de la Mercator Transversa en el MC (lo que la hace secante en ese meridiano), resultando el
factor de escala K1 para la UTM, cuya expresin es:
K1 = K . Ko.
El factor de escala K1 variar ahora desde 0,9996 (en el MC) hasta 1,0010, lo que significa
que en el meridiano central hay una ligera contraccin. Esto puede verse aplicando el factor Ko
a los valores obtenidos anteriormente para la Mercator Transversa:
Para X= 0 Km (en el MC) y Ro 6.400 Km se obtiene K1 = (1) ( 0,9996) 0,9996
Para X= 180 Km se obtiene K1 = (1,0004) (0,9996) 1
Para X= 330 Km se obtiene K1 = (1,0014) (0,9996) 1,0010
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Ecuador
PN
K
1
= 1,0010
K
1
= 1
MC
K
1
= 1
K
1
= 0,9996
K
1
= 1,0010
PS
K
1
=1
Ecuador
MC
K
1
=1
Proyeccin Mercator Transversa Universal (UTM)
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Para la aplicacin del sistema UTM se ha dividido el globo terrestre en 60 husos o
zonas de 6 de amplitud extendidos desde las latitudes 80 N y 80 S. Los husos se
cuentan desde 1 a 60 a partir del meridiano 180 hacia el Este. El meridiano de
Greenwich separa los husos 30 y 31 y Venezuela se halla en los husos 19, 20 y parte
del 18.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
PN
0
90 O
90 E
180
15
45
1 2
30 31
60 59
Husos o zonas en la UTM
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Cada huso tiene un meridiano central; as para los husos 18, 19 y 20 sus meridianos
centrales son los de longitud 75 , 69 , 63 Oeste, respectivamente.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
(75) (69) (63)
74 73 72 71 70 68 67 66 65 64 62 61 60
ZONA
18
ZONA 19
ZONA 20
MC MC
Husos con sus meridianos centrales para Venezuela
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
El meridiano central de cada huso es el origen de las longitudes geogrficas (limitadas
a = 3 ) y el Ecuador lo es para la latitud . En el mapa o cuadrcula, el Ecuador es
el eje de las abscisas X= E y el meridiano central MC es el eje de las ordenadas Y =
Norte, medidas en metros.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
3
MC
500.000 m. X'a=E'a
Paralelo de latitud
C
A
Meridiano de longitud
del punto A
Lmite del Uso
F
Ya=Norte
Xa=Este
330.000 330.000
Ecuador
P
X
Y
del punto A
0,0
O
Sistema de coordenadas planas en un huso de la proyeccin UTM
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
En la figura anterior, el punto A tiene abscisa FA = Xa = Ea y ordenada OF = Ya = Norte. Para
evitar el uso de abscisas negativas se le asigna al MC la abscisa 500.000 metros, como si el origen
O estuviera desplazado esa distancia hacia la izquierda y se adopta como abscisa del punto al valor
de Xa = Este = 500.000 + Ea. Como E puede ser negativa, la coordenada Este variar entre
170.000 metros y 830.000 metros sobre el Ecuador.
El ngulo C, que la direccin Norte de la cuadrcula forma con la direccin del meridiano de A, se
denomina convergencia de meridiano, y tiene en el mapa el mismo valor que en el terreno por ser
conforme la proyeccin. Este valor de C vara de acuerdo a la latitud del punto y a la distancia E del
meridiano central.
La convergencia de meridianos se calcula as ( debe introducirse en radianes):
C = sen
Puede verse que el valor de C en el meridiano central ( = 0 ) es 0 , mientras que en el meridiano
lmite con los husos vecinos ( = 3 ) toma el valor mximo de C = 3 . sen , que para una latitud
de 8 , es igual a 26.23.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
A continuacin se presenta un resumen del formulario elaborado por Tardi para transformar las
coordenadas geodsicas a coordenadas UTM y viceversa, usando el elipsoide Internacional:
a) Dadas las coordenadas geodsicas, determinar las coordenadas rectangulares
planas en el sistema UTM.
Para la coordenada Este:
Este = E'+ 500.000 m
E' = (IV) P + (V) P3 + B5
Para la coordenada Norte:
Norte = (I) + (II) P2+ (III) P4 + A6
Siendo :
P = 0.0001 "
" = p - mc
es la diferencia de longitud entre el punto y el MC en segundos de arco. Las
longitudes p y mc al Oeste se introducen negativas (es el caso de Venezuela). Para
fines prcticos A6 y B5 se desprecian.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Los factores (I), (II), (III), (IV) y (V) se determinan as:
(I) = Ko S
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
S a(1 e )(A
Bsen2
2
Csen4
4
...)
2
Para el elipsoide de Hayford:
A = 1,00507399
B = 0,00508468
C = 0,00001072
a = 6378388 m
e
2
= 0,0067226700
Ko = 0,9996
8 2
o
)10 (1" sen cos sen
2
K (II)
Donde S es la longitud del arco de meridiano desde el Ecuador hasta el punto de latitud
2 2
sen e 1
a
Para el elipsoide GRS80:
A = 1,0050525004
B = 0,0025315528
C = 0,00000265641
a = 6378137 m
e
2
= 0.00669438002290
Ko = 0,9996
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
16
1
4 3
o
10 )J (1" sen cos sen
24
K (III)
2
2
2
1
tan
r r
4 J
3 2 2
2
) sen e (1
) e a(1
r
(IV) = Ko cos sen (1) 10
4
12 2 3 3
o
10 ) tan
R
)( " 1 ( cos
6
K (V) sen
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
El meridiano central de cada zona Oeste se puede calcular en funcin de la longitud del
punto:
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
3 6 . 1
6
p
Entero MC
Por ejemplo, para un punto con coordenadas geodsicas = 10 35' 42".76 y =
66 41' 32".16 O (este valor se considera negativo en los clculos por estar al Oeste)
referidas al datum La Canoa, las coordenadas rectangulares planas en el sistema
UTM, aplicando las frmulas anteriores resultan ser:
Este = 752.517,50 m
Norte = 1.172.171,043 m
MC = 69 (Zona 19)
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
b) Dadas las coordenadas UTM determinar las coordenadas geodsicas
Para transformar las coordenadas Norte, Este UTM de un punto a
coordenadas geodsicas (Latitud y longitud) es necesario conocer la longitud
del meridiano central del huso correspondiente a las coordenadas UTM.
Para la latitud :
- Se calcula un valor aproximado para la latitud del punto como sigue:
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
1
3
1
2
27
1
32
3
21
1
2
16
55
1
4
32
4
151
1
3
96
6 ' ( ) sen ' ( ) sen ' sen '
E E E E E
'
Norte
aK (1
e
4
3
e
64
5
e
256
)
o
2 4 6
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
E
e
e
1
2
2
1 1
1 1
- Clculo de la latitud definitiva:
1
2 4
6
( ) ( ) VII q VIII q D
q = 0,000001 (Este 500.000)
(VII)
tan e' e
2a K
2
o
2
1
2 2
1
2 2
1
12
1 1 10
1
( cos )( sen )
sen( ")
Para fines prcticos D6 es despreciable.
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
(VIII)
tan e' e' e' tan
a K e
2 4 2 2
4
o
4 2
1
2
1
2
1
4
1
2
1
2
1 1
24
2
1
2
5 6 3 9 3 10
24 1 1
[ (cos sen ) cos cos sen ]
sen( ")( sen )
e'
e
1 e
2
2
2
Para la longitud :
Clculo de la diferencia de longitud " entre el punto y el meridiano central (en
segundos de arco) mediante la expresin siguiente:
" = (IX) q - (X) q3 + E5
Para fines prcticos E5 es despreciable
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
(IX)
e
aK
2
o
10 1
1
6 2
sen
cos sen( ")
(X)
tan e' e
a K
2
3
o
3
10 1 2 1
1
18 2 2 2 2 3
( cos ) ( sen )
cos sen( ")
.
Conociendo la longitud del meridiano central ( mc) se determina la longitud
del punto as:
= mc +
La longitud mc al Oeste se introduce negativa.
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Por ejemplo, para el punto considerado anteriormente, con coordenadas en el
sistema UTM Este = 752517,50 m, Norte = 1172171,043 m y MC = 69O
(este valor se considera negativo en los clculos por estar al Oeste) referidas
al datum La Canoa, las coordenadas geodsicas, aplicando las frmulas
anteriores resultan ser:
= 10 35' 42".760
= 66 41' 32".35
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica