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Captulo V

Resultados

El cumplimiento de las diferentes etapas descritas anteriormente en la
metodologa surgieron los resultados que a continuacin se explicarn, estos
resultados se dividen en seis partes para el mejor entendimiento por parte del lector,
dichas partes son:

Resultados de la Construccin del Hardware.
Resultados de la Programacin del Software.
Resultados del rediseo del sitio Web.
Conexin entre los mdulos diseados
Aplicacin de video para monitorear el sistema en tiempo real.
Resultados de las Pruebas de Funcionamiento del Sistema.

5.1 Resultados de la Construccin del Hardware.

En sta seccin se presentan los resultados que se obtuvieron al construirse los
mdulos para el control de velocidad, el encendido y apagado del motor, piezas
fundamentales en el desarrollo del sistema de forma remota. Los mdulos se



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disearon con una estrategia de fcil ensamblaje al sistema, stos se presentan a
continuacin:

5.1.1 Mdulo del control ON/OFF del motor de induccin jaula de ardilla

Se construy una interfaz entre la tarjeta de adquisicin de datos y el circuito
de potencia para controlar que el arranque y apagado del motor que no se realice en
forma brusca, como tambin as impide el arranque aleatorio del mismo. La figura 32
muestra la distribucin de los componentes que conforman la interfaz digital de la
fase del control on/off.


Figura 32. Vista Superior de la Interfaz del Control On/Off.




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Por otra parte la etapa de potencia comprende la parte fundamental del
encendido y apagado del motor ya que los Triacs actan como interruptores
electrnicos que conectan al motor con las fases que lo alimentan. La figura 33
muestra la distribucin de los componentes que conforman la tarjeta de la etapa de
potencia del control On/Off.


Figura 33. Vista Superior del mdulo de Potencia del Control On/Off

Cmo se est trabajando con semiconductores de disipan una potencia
considerable sta potencia disipada se convierte en calor y hacen que los dispositivos
se caliente y puedan averiarse, por sta razn se les debe colocar un disipador de
calor a cada elemento de potencia en ste caso se est hablando de uno por cada triac,
a continuacin se procede con los clculos del disipador de calor.
La mayora de fabricantes de semiconductores proporcionan los datos
suficientes para poder calcular el disipador que necesitamos. Necesitamos como
punto de partida, la temperatura mxima que puede alcanzar la unin del transistor.



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Esta temperatura no se deber alcanzar en ningn caso, para no destruir el
componente. Normalmente el fabricante proporciona el "operating temperature
range" por ejemplo, -65 to 200 C indica que la temperatura mxima es de 200C.
Nosotros podemos tomar unos coeficientes de seguridad k como sigue:
k=0.5 para un diseo normal con temperatura moderada.
k=0.6 para economizar en tamao de disipador.
k=0.7 cuando el disipador permanezca en posicin vertical y en el exterior (mejora de
conveccin).
Con el coeficiente k y tomando la temperatura mxima de funcionamiento
como Tj, se tiene la expresin:
(3)
Donde w representa la potencia en watios (calor) que disipar el componente.
El flujo de calor, desde la unin PN hasta el ambiente tiene que atravesar
varios medios, cada uno con diferente resistencia trmica.
Resistencia unin-cpsula (Rjc). Viene dado en manuales y tablas y
depende de la construccin de la cpsula. El tipo TO-3 disipa gran
cantidad de calor.
Resistencia cpsula-disipador (Rcd). Depende del encapsulado y del
aislamiento, si lo hay, entre el componente y el disipador. El aislante
puede ser mica, pasta de silicona y otros medios. Cada uno presenta
diferente resistencia trmica.
Resistencia disipador-ambiente (Rda). Este es el que tratamos de calcular.
Para ste caso, se requiere calcular el valor de la Rda de un disipador para un
TRIAC BTA26-600B, por datasheet se obtiene,



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Tj=125C
Rjc= 1.1 C/W
Por la siguiente tabla 6 se obtendr Rcd
Tabla 6. Resistencias trmicas de aisladores


Rcd=0.2 C/W

(4)
Se debe calcular el valor del disipador que se necesita para este caso, Rda. Se
despeja y coloca un k = 0.7 porque se va a poner el disipador en el exterior y vertical.




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(5)



Con este valor, se consulta en un catalogo de disipadores (Anexo A), para este
caso en particular la aleta que ms se aproxima en cuanto a los valores obtenidos fue
la siguiente:
Rth=9.16 C/W
Dimensiones: L=51 mm, W=35 mm, H= 13 mm







Figura 34. Disipador de Calor Seleccionado.





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5.1.2 Mdulo de control de carga

Para poder manipular el cambio de carga del motor desde la computadora se
tuvo que disear una interfaz entre la computadora y el circuito de potencia ya que se
necesitaban activar los rels automotrices de 12V y la seal de salida de la
computadora es insuficiente tanto en voltaje como en corriente. Debido a esto se
selecciono el circuito del BJT en conmutacin, que como se explico en captulos
anteriores funciona como un interruptor electrnico al manipular sus estados,
excitando la base con un pulso, o seal de nivel lgico alto y/o bajo.

Fue necesaria la construccin de dos de estos circuitos, de forma
independiente, ya que cada rel automotriz trabaja de manera independiente para
desactivar las fases y conseguir los niveles de voltaje deseados. Al recibir el pulso de
excitacin en la base dejara circular el voltaje y corriente requeridos para activar los
rels. La figura 35 muestra la distribucin de los componentes que conforman el
circuito de transistor en conmutacin.


Figura 35. Vista Superior del Circuito en Conmutacin



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Para lograr la variacin de la carga se dise un puente trifsico manipulado
por el modo de operacin de los rels (abierto y cerrado) cuya operacin se describi
en el capitulo anterior. En la figura 36 se muestra la distribucin de los componentes
de la etapa de potencia.


Figura 36. Vista Superior de la Tarjeta del Mdulo de Control de Velocidad

5.2 Resultados de la Programacin del Software

Con el avance de la tecnologa y la electrnica en el campo de
instrumentacin, control y comunicaciones, hoy en da existen diferentes plataformas
que han dejado a un lado las antiguas maquinas que se encontraban dentro de una sala
de control en donde todos los procesos eran chequeados por un operario.




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Por tal motivo se disearon diferentes programas que son manipulados a
travs de una interfaz que se encuentra alojada en el computador en donde se
sustituyen las funciones que realiza un operario ya que puede manejar los procesos
necesarios de medicin de variables, control de la carga del motor AC, encender y
apagar el mismo en tiempo real utilizando solo la pantalla del computador.

ste sistema cuenta con una interfaz que fue programada en LabVIEW 8.6 en
el cual el usuario puede tener el acceso a todos los procesos en donde el sistema es
capaz de medir, controlar velocidad, encender y apagar el motor de corriente alterna.
En la figura 37 se muestra la interfaz que contiene las opciones para variar la carga,
encender y apagar el motor de una forma amigable y de fcil compresin para el
usuario.


Figura 37. Interfaz del control de velocidad y control On/Off




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En la siguiente tabla 7 se ejemplifica la operacin de los rels y el valor de la
carga que genera:

Tabla 7. Estado de los Rels y Carga generada en respuesta a las seales de
los canales de la Tarjeta Labjack.
AO0 (V) AO1(V) Rel 1 Rel 2 Carga
5 5 Abierto Abierto 45% Nominal
0 5 Cerrado Abierto 75% Nominal
0 0 Cerrado Cerrado Nominal

Las pruebas realizadas a sta interfaz se realizaron mediante la comunicacin
de la tarjeta de adquisicin de datos empleando puerto USB entre el computador y los
mdulos construidos que fueron descritos anteriormente, por otra parte, tambin se
utilizaron los protocolos TCP/IP para realizar la comunicacin entre el servidor y el
cliente.
Los resultados obtenidos de dichas pruebas arrojaron resultados exitosos ya
que se pudo realizar la comunicacin mediante puerto USB entre el computador y los
mdulos construidos.
Con respecto a la comunicacin TCP/IP tambin establecieron resultados
exitosos ya que desde diferentes computadoras pudieron intercambiar informacin
entre clientes y servidor para realizar dichas prcticas en tiempo real.





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5.3 Rediseo del sitio Web.

5.3.1 Pgina de inicio
Tiene una serie de imgenes que ilustran el laboratorio de Tecnologa
Elctrica y los motores de induccin de corriente alterna que se encuentran ah,
tambin un botn en flash multimedia que realiza un enlace para entrar al sistema
como se observa en la figura 39.

Figura 39. Pgina de acceso




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Al saltar de la pgina de inicio se encuentra una nueva pgina que contiene
una base de datos en donde se solicitan a los usuarios rellenar los campos pedidos que
son: nombre, cdula y password. Como se observa en la figura 40.


Figura 40. Pgina de acceso denegado

sta pgina aparece en pantalla cuando un usuario introduce algn campo o
dato que no es correcto, la base de datos compara los datos que tiene guardados y si
no coinciden aparece en pantalla un mensaje de acceso denegado y luego lo
redirecciona a la pgina principal como se observa en la figura 41.




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Figura 41. Pgina principal del laboratorio remoto.

sta pgina contiene una breve introduccin acerca de las mquinas elctricas
y del laboratorio remoto, adems en la parte izquierda se encuentran algunos botones
que dan acceso a otras partes de la pgina, los cuales son: prcticas, laboratorio,
consulta, contenido, cmara IP. En la parte inferior izquierda se encuentran otros dos
botones que slo son usados por el administrador para acceder e ingresar a la base de
datos de los estudiantes como se observa en la figura 42.




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Figura 42. Introduccin al laboratorio

5.3.2 Pgina de Prcticas

Seleccionando el enlace prcticas accede a una nueva pgina donde se
encontrar con las prcticas disponibles durante el curso en formato Word y PDF,
como se observa en la figura 43.




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Figura 43. Pagina de prcticas.

5.3.3 Pgina de Contenido
Al hacer click al botn contenido el usuario es dirigido a la pgina de
contenido donde se encuentran documentos que sirven de ayuda al estudiante al
momento de realizar las prcticas, se encuentran en formato Word y PDF como se
observa en la figura 44




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Figura 44. Pgina de contenidos.

5.3.4 Pgina de Consulta
En sta pgina se encuentran los links de los correos electrnicos de los
profesores, enlaces a sitios de inters, entre otros que pueden ser consultados por los
alumnos, como se muestra en la figura 45.





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Figura 45. Pgina de Consultas.

5.3.5 Pgina de Ingreso base de datos
sta pgina contiene una nueva base de datos que slo utiliza el administrador
para ingresar en ella y poder modificar, agregar o eliminar algn registro de un
estudiantes como se muestra en la figura 46.




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Figura 46. Acceso Base de Datos del Administrador.

Si los datos ingresados por el administrador son incorrectos o cualquier
persona en particular que no est autorizada, intenta ingresar a la base de datos se le
negar el acceso y le aparecer un mensaje indicndole que no es el administrador de
la base de datos, como se muestra en la figura 47.





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Figura 47. Acceso Denegado a la Base de Datos del Administrador.

Si los datos introducidos por el administrador estn correctamente se abrir
una nueva ventana elaborada en LabVIEW para poder introducir los datos de un
alumno como se muestra en la figura 48.




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Figura 48. Base de datos de los estudiantes

5.3.6 Pgina de la base de datos con acceso al laboratorio

El alumno debe introducir nuevamente la cdula en el campo solicitado y la
base de datos compara si el dato introducido actual y los anteriores son correctos,
verifica si la hora y el da asignado para realizar la prctica por el estudiante es la
correcta, si es as puede ingresar a la pgina donde se encuentran asignada la prctica
del da, al lado derecho de la pgina se encuentran unos links que sirven de ayuda al
momento de realizar la prctica en cuanto a que se debe hacer o como se deben



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trabajar los programas para que no haya ningn error al momento de realizar la
misma, como se observa en la figura 49.


Figura 49. Prcticas del Laboratorio Remoto.

5.4 Resultados de la Aplicacin de Video

La aplicacin de video le proporciona al usuario la posibilidad de observar en
tiempo real el proceso que se est ejecutando en el momento en que el opere el
sistema. Al conectarse con el sitio Web del laboratorio remoto, es posible distinguir
en panel izquierdo una seria de opciones, entre las cuales se encuentra ver el proceso
a travs de la cmara. Al ingresar esta opcin, se obtiene la ventana de la figura 38.



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Figura 38. Captura de imagen con cmara IP

Como se pudo observar, en esta nueva venta el usuario puede hacer el
monitoreo del sistema remoto. El video se muestra con cierto retardo, sin embargo
este es muy aceptable ya que se apega en un alto porcentaje a la realidad que transita
en dicho momento.

5.5 Conexin entre mdulos.
A continuacin se analiza la operacin del sistema completo incluyendo el
hardware y software cuando opera el laboratorio remoto.
Inicialmente se describen los procedimientos para las distintas conexiones
entre: los mdulos diseados, luego los mdulos diseados y el motor AC,
seguidamente la conexin del hardware con el software y por ltimo la conexin y el



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funcionamiento con la pagina Web del laboratorio la para poder realizar las prcticas
en forma remota y en tiempo real
5.5.1 Conexin del Control de la Carga.

En esta parte se hablar de la correcta conexin entre los dos mdulos
diseados para variar la carga del motor, en el cual se est hablando de dos mdulos
de control y uno de potencia: en cada mdulo de control se encuentra un circuito de
transistor en conmutacin.
La salida de cada mdulo se conectan directamente con la entrada del circuito
de potencia que comprende los rels automotrices y el puente de diodos, las salidas
del mismo van conectadas directamente a la mquina de frenado, por otro lado, la
tarjeta contiene tres conectores que es donde van conectadas las fases que le entran al
puente del diodos que provienen de las salidas del variac en donde ste se sujeta a
77V RMS para que d un aproximado de 100V DC que es la carga nominal del
motor.

5.5.2 Conexin del Control del encendido y apagado del motor
Por otro lado, se encuentran dos mdulos: el mdulo de control que se refiere
al circuito de encendido y el de potencia que es el ON/OFF donde se encuentran los
triacs. La entrada del circuito de encendido va alimentada por una fuente de 12V y la
salida del mismo va conectado directamente al circuito ON/OFF en el cual las salidas
U,V y W van conectadas a las fases del motor respectivamente y a su vez, por un lado
del mismo mdulo se encuentran tres conectores en donde van las fases de entradas
que provienen de la red elctrica.




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5.5.3 Conexin entre hardware y software
Para realizar la comunicacin entre los mdulos diseados y los programas se
realiz por puerto USB mediante una tarjeta de adquisicin de datos de la Marca
Labjack en donde se utilizaron tres canales para enviar seales desde la computadora
hasta cada circuito de control para poder activar los mdulos.
Se utilizaron el canal de salida anloga 0 (AO0) para activar el circuito del
transistor en conmutacin 1 y al mismo tiempo se utiliz la salida anloga 1 (AO1)
para activar el circuitos del transistor en conmutacin 2.
De igual manera, se utiliz el canal digital 0 (IO0) para activar el circuito de
encendido del motor.
A continuacin en la figura 50 se procede a realizar un diagrama del sistema
completo del laboratorio remoto en tiempo real para mejor comprensin de parte de
los lectores.


Figura 50. Diagrama de conexin del sistema



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5.6 Resultados de las Pruebas de Funcionamiento del Sistema

Despus de haber establecido la comunicacin entre el hardware y el software,
se procedi a realizar las pruebas finales a travs de internet donde un cliente se
conecta por ste medio al servidor para ejecutar las pruebas remotas y en tiempo real,
en donde los resultados fueron exitosos ya que se pudo realizar la medicin de
variables, controlar la velocidad, encender y apagar el motor AC tan solo presionando
un click desde el panel frontal de un computador cliente.
A continuacin se evidencia la ejecucin de una prctica en tiempo real,
denominada: Comportamiento fasorial en funcin de distintos valores de carga en un
motor de induccin jaula de ardilla. Como primer paso el usuario ingreso al sitio web
del laboratorio remoto de tecnologa elctrica desde un computador en las
inmediaciones de la UNET y se muestra una ventana como se puede observar en la
figura 51.


Figura 51. Ventana principal



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Al hacer click en el botn siguiente, el usuario se encontr con la ventana
de la figura 52


Figura 52. Pgina de Introduccin al laboratorio

Accedi a las practicas, haciendo click en el botn laboratorio y como se
explico anteriormente el sistema solicito un nombre de usuario, numero de cedula y
clave el cual fueron proporcionados a dicho usuario por los administradores de la
base de datos donde se controla el acceso.




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Figura 53. Pagina de prcticas

Una vez que el sistema permiti el acceso, dicho usuario se encontr con la
ventana de la figura 53, donde seleccion la primera prctica, denominada
comportamiento fasorial del motor de induccin jaula de ardilla, donde se abri una
nueva ventana mostrando el panel frontal del programa. El usuario procedi a
encender el motor y a variar la carga del mismo y obtuvo los resultados que se
observan en las figuras 54 y 55.




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Figura 54. Triangulo de potencias para carga nominal


Figura 55. Triangulo de potencia para 75% de la carga nominal
Con esta prueba se da por cumplido el objetivo de ejecutar una prctica
remotamente.




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5.6.1 Puntos de Acceso Ubicados en la Universidad del Tchira

Utilizando una computadora porttil, se realizo el acceso a la pgina del
laboratorio remoto, conectndose directamente con la RED LICA, e ingresando con
la siguiente direccin: 172.18.41.234/web/index.php. La conexin con el servidor se
realizo de forma correcta y sin ningn inconveniente, desde este punto remoto se
pudo ingresar a cada una de las secciones del portal web, as mismo se ejecutaron los
SubVI de las prcticas, donde el control del sistema se estableci satisfactoriamente.
De igual forma se corrobor la funcionalidad de la aplicacin de video, con la cmara
IP.
De igual forma que en el Edificio A, se realizo el acceso al portal web del
laboratorio remoto accediendo a la RED EDIF B desde este punto, donde el enlace se
estableci sin ningn inconveniente, salvo un retardo al momento de ejecutar los
SubVI, sin embargo es bastante aceptable ya que es muy cercano al tiempo real. El
control sobre el proceso, se llevo a cabo segn lo esperado. En este punto, la
direccin IP asignada al equipo fue 172.18.67.80. De igual manera, se pudo acceder a
la aplicacin de video y se comprob su funcionamiento.

Continuando con las pruebas remotas, se realizo el acceso al portal web del
laboratorio remoto desde el Hall del Edificio C, conectndose con la RED UNET
correspondiente a dicho edificio. El enlace se estableci sin ningn inconveniente,
salvo un retardo al momento de ejecutar los SubVI de las prcticas, sin embargo es
bastante aceptable ya que es muy cercano al tiempo real. El control sobre el proceso,
se llevo a cabo segn lo esperado. En este punto, la direccin IP asignada al equipo
fue 172.18.67.80. De igual manera, se pudo acceder a la aplicacin de video y se
comprob su funcionamiento.





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5.6.2 Puntos de Acceso Ubicados Fuera de la Universidad del Tchira

Una vez realizadas las pruebas en distintos puntos de la universidad del
Tchira, se realiz una prueba para acceder a la pgina del laboratorio remoto, a
travs de una red pblica fuera del permetro universitario. La conexin no se pudo
realizar, debido a que la red de la universidad del Tchira (ver Figura56 ) utiliza un
servidor DHCP, el cual asigna direcciones IP privadas fijas, para los puntos que se
encuentren dentro de la misma. Quiere decir que el servidor que aloja la pgina web
del laboratorio remoto posee una IP privada y no se puede accesar desde una red
pblica. El CETI o Centro de Estudios de Teleinformtica, es el encargado de
administrar la red de la Universidad del Tchira. Para otorgarle una IP pblica a una
maquina en particular dentro de la universidad, se debe cumplir con una serie de
requerimientos exigidos por el CETI.


Figura.56. Estructura de la Red UNET.