Tesistransmisioncelularesnosatelitales

ESTUDI O DE ALTERNATI VAS DE TRANSMI SI N
I NALMBRI CA DE DATOS A TRAVS DE TELFONOS

NO CELULARES NO SATELI TALES
Unidad acadmica: Escuela de Ingenieras
Facultad: Facultad de Ingeniera Electrnica
Autor: Diana Carolina Guerrero Molina

1
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/deed.es

ESTUDIO DE ALTERNATIVAS DE TRANSMISIN
INALMBRICA DE DATOS A TRAVS DE TELFONOS NO
CELULARES NO SATELITALES

PROYECTO DE INVESTIGACIN Y DISEO DE UN SISTEMA
AUTOMTICO DE INSPECCIN REMOTA PARA LNEAS DE
TRANSMISIN DE ENERGA ELCTRICA DE ISA

DIANA CAROLINA GUERRERO MOLINA

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
ESCUELA DE INGENIERIAS
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRNICA
MEDELLN
2006


2



DIANA CAROLINA GUERRERO MOLINA

Trabajo de grado presentado para optar al ttulo de
Ingeniero Electrnico

Director:
OSCAR CARINO SALAZAR GOMEZ
Ingeniero Electrnico

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
ESCUELA DE INGENIERIAS
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRNICA
MEDELLN
2006

3

Nota de aceptacin

___________________________________

___________________________________

___________________________________

___________________________________
Presidente del Jurado

___________________________________
Jurado

___________________________________
Jurado

Medelln, Enero de 2006


4
DEDICACIN

A Dios que me dio la oportunidad de vivir este sueo que es la
vida, al lado de mi familia.

A mi madre que con su fortaleza, sacrificio y amor ha hecho gran
parte de lo que soy hoy en da. GRACIAS. Nunca tendr como
recompensarla.

A la Picu, por tener la paciencia y la dedicacin para corregir mis
errores de redaccin y darme sus aportes desde otra perspectiva
diferente a la ingeniera.

A mis hermanos Oscar, Alex y Aleja(picu) porque si bien nuestros
caminos se bifurcaron, la niez que compartimos juntos siempre
me recordara que puedo contar con ellos en cualquier instante.
Se que grandes cosas nos deparan a todos.

A Willy que con su amor y apoyo me ha hecho muy feliz durante
estos aos. TE AMO.

A Alejo, mi chiquitico por llegar a tiempo, por tener una cara
sonriente sin importar lo que me pasara.

Y finalmente a mi to Gorito, por impulsarme a venir a Medelln, y
que donde quiere que este se alegrara por su sobrina, y me
ayudara a conseguir trabajo.


5
AGRADECIMIENTOS

Agradezco a todos los que de una u otra manera hicieron posible
este proyecto.


6
CONTENIDO

Pg.

1 OBJETIVOS 19
1.1 OBJETIVO GENERAL 19
1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS 19
2 REQUERIMIENTOS DE LOS SISTEMAS DE COMUNICACIN NECESARIOS
EN EL UAV DE ISA 19
2.1 ANTECEDENTES 19
2.2 RECURSOS EMPLEADOS PARA LAS COMUNICACIONES DE LOS UAV 21
2.3 CARACTERSTICAS TCNICAS DE LAS COMUNICACIONES PARA EL UAV
DE ISA 25
2.4 NECESIDADES DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES PARA EL UAV DE
ISA 26
3 REDES INALAMBRICAS 27
3.1 ANTECEDENTES 27
3.2 TIPOS DE REDES INALAMBRICAS 30
3.2.1 Redes WWAN 30
3.2.2 Redes WLAN 30
3.2.3 Redes WPAN 30
3.3 EL ESPECTRO ELECTROMAGNTICO 31
3.4 PROTOCOLOS PARA REDES INALMBRICAS 33
3.4.1 Protocolos Iniciales 33
3.4.2 Estndar IEEE 802.11 34
4 TECNOLOGA DE ACCESO INALAMANBRICO WiMAX 35
4.1 TIPOS DE MODULACIN EMPLEADAS POR WiMAX 37
4.1.1 Modulacin QPSK 37
4.1.2 Modulacin QAM 38
4.1.3 Modulacin OFDM 39
4.2 SOLUCIONES DE WiMAX PARA ENLACES SIN LINEA DE VISTA 39
4.3 APLICACIONES DE LA TECNOLOGIA DE WiMAX AL PROYECTO UAV DE
ISA 43
5 SISTEMAS DE TELEFONA MVIL E INALMBRICA 46
5.1 ANTECEDENTES 46
5.2 EL TELFONO INALMBRICO 47
5.2.1 Partes de Telfono Inalmbrico 49
5.3 TELFONOS INALMBRICOS DE LARGO ALCANCE 53
5.3.1 Ventajas de la Telefona Inalmbrica de Largo Alcance 54
5.3.2 Modelos Comerciales De Telfonos Inalmbricos 57
5.4 APLICACIN DE LA TELEFONA INALMBRICA DE LARGO ALCANCE AL
PROYECTO UAV DE ISA 65
5.4.1 Limitantes para la Utilizacin de Telefona Inalmbrica 66

7
5.4.2 Clculo de Prdidas en Espacio Libre 67
6 SISTEMAS DE ACCESO TRONCALIZADO: TRUNKING 70
6.1 PROTOCOLOS DE ACCESO 71
6.1.1 Protocolo de Acceso TETRA 72
6.1.2 Protocolo de Acceso IDEN 73
6.2 TIPOS DE ASIGNACION 73
6.3 APLICACIONES DE LA TECNOLOGIA TRUNKING AL PROYECTO UAV DE
ISA 74
CONCLUSIONES 77
BIBLIOGRAFA 80
ANEXOS 89


8

LISTADO DE FIGURAS

Pg.

FIGURA 2.01- Esquema de Comunicaciones del Predator 24
FIGURA 3.01 Espectro de Frecuencia 32
FIGURA 4.01 Caractersticas del Estndar WiMAX 37
FIGURA 4.02 Localizacin del CPE para NLOS 40
FIGURA 4.03 Mapa de Frecuencias propuesto mundialmente para el uso de
WiMAX. 43
FIGURA 4.04 Propuestas de la Canalizacin de WiMAX. 45
FIGURA 5.01 - Operacin entre la base y el handset de un telfono inalmbrico
48
FIGURA 5.02 - Diagrama de Bloques de la Base 50
FIGURA 5.03 - Diagrama de Bloques del Handset 51
FIGURA 5.04 Modelos de Telfonos Inalmbricos 53
FIGURA 5.05 Ejemplo de Implementacin de una Red Inalmbrica 56
FIGURA 5.06 MODELO CT 458 SS DATA 57
FIGURA 5.07 MODELO NANFONE NF 688 59
FIGURA 5.08 MODELO NANFONE NF V23 60
FIGURA 5.09 Modelo SENAO SN 568B 62
FIGURA 5.10 MODELO Voyager SS 2600 64
FIGURA 5.11 Grfico de PEL con la frecuencia de 256.1MHz para el ALCON
CT 458 68
FIGURA 5.12 Grfico de PEL con la frecuencia de 380MHz para el SENAO
568B 69
FIGURA 5.13 Grfico de PEL con la frecuencia de 252MHz Voyager SS2600 69
FIGURA 5.14 Grfico de PEL con la frecuencia de 265MHz para el Nanfone
688 69
FIGURA 5.15 Grfico de PEL con la frecuencia de 240MHz para el Nanfone
V23 70
FIGURA 6.01 Componentes Bsicos de un Sistema Troncalizado 71
FIGURA 6.02 Mapa de Cubrimiento de la red de AVANTEL 75


9
LISTA DE ANEXOS

Pg.

ANEXO A PAGINA DE AYUDA DIDACTICA 90
ANEXO B RESOLUCIN NMERO 001520 DE 2002. DISPOSICIONES SOBRE
LA LEGISLACIN COLOMBIANA PARA EL USO DE TELFONOS INALMBRICOS
CON LNEAS LOCALES 90
ANEXO C RESOLUCIN NMERO 000797 DE 8 DE JUNIO DE 2001. POR LA
CUAL SE ATRIBUYEN UNAS BANDAS DE FRECUENCIAS RADIOELCTRICAS
PARA SU LIBRE UTILIZACIN DENTRO DEL TERRITORIO NACIONAL 96
ANEXO D EMPRESAS EN LA CIUDAD DE MEDELLN DONDE SE PUEDEN
ADQUIRIR TELFONOS DE LARGO ALCANCE 110
ANEXO E CASO DE UNA APLICACIN PRCTICA A LA COMUNIDAD
INDGENA ASHANINKA EN EL PER 111
ANEXO F ANTEPROYECTO DE TRABAJO DE GRADO 121
ANEXO G ARTICULO PUBLICABLE 134

GLOSARIO

ANCHO DE BANDA: El ancho de banda de un sistema de
comunicaciones es el rango de frecuencias requeridas para
propagar la informacin de la fuente a travs del sistema, El
ancho de banda de un sistema de comunicaciones debe ser lo
suficientemente grande para pasar todas las frecuencias
significativas de la informacin.

ATENUACIN: Reduccin de la potencia, tensin, o corriente
disponible, expresada generalmente en decibelios (dB).

BANDA Ku: Se define entre el rango de frecuencias de 11 y 14
GHz, La aparicin de esta banda de frecuencias superiores es
cuestionada por los posibles efectos negativos de la lluvia en el
enlace.

10

BLUETOOTH: Especifica la tecnologa de radiofrecuencia
orientada a simplificar las comunicaciones entre dispositivos y
eventualmente hacia Internet. Utiliza FHSS (Frequency Hopping
Spread Spectrum), capaz de transmitir a velocidades de 1Mbps.

BROADCAST: Trmino utilizado originariamente en el mundo de
la radio y de la televisin para indicar que sus emisiones las
puede recibir cualquiera que sintonice una emisora.

CABLE MODEM: Es un servio para el acceso de banda ancha que
no utiliza la red de TPBC por lo que no ocupa la lnea telefnica.
Con velocidades de hasta 30Mbps en sentido red - usuario o
128Kbps a 10Mbps en sentido usuario - red. Son de acceso
compartido, no dedicado y el ancho de banda total disponible es
compartido entre los usuarios y un vecindario, como si estuvieran
en una LAN.

CPE: (Customer Premise Equipment). Es el conjunto de equipos
instalado en los predios de los clientes y que permiten su
conexin con las estaciones base de la red.

CROSSMISSION: Es middleware de gran alcance para el
desarrollo de aplicaciones, apoya el desarrollo de sistemas NET
compatibles. Ofrece un ambiente de desarrollo y de ejecucin
para construir un sistema de negocios, usando el marco de
Microsoft .NET y el Visual Studio.NET. Permite el desarrollo
rpido de usos para aplicaciones criticas, tan bien como con las
nuevas configuraciones de sistemas de negocios compatibles con
la era de los servicios de la Web

DECIBELIO (dB): Unidad de comparacin equivalente a la
dcima parte del logaritmo vulgar del cociente entre dos
magnitudes.


11
dBd: Unidad de medida comparativa respecto a un dipolo en el
espacio libre.

dBm: El dBm es una unidad de medida utilizada, principalmente,
en telecomunicacin para expresar la potencia absoluta mediante
una relacin logaritmica. El dBm se define como el nivel de
potencia en decibelios en relacin a un nivel de referencia de 1
mW.

DECT: (Digital European Cordless Telecommunications).
Estndar inalmbrico digital europeo.

DES: (Data Encryption Standard). Algoritmo de cifrado de datos
estandarizado por la administracin de EE.UU.

DTMF: (Dual Tone Multi Frequency). Es el tipo de sealizacin
ms ampliamente utilizado. Mtodo de marcacin para telefona
analgica. El tono de aviso de llamada es una seal de 25 Hz
montada en un offset de 48 voltios con picos de +/-90 voltios.
Una vez establecida la comunicacin, la seal tiene un offset de -
10 voltios.

ESPECTRO: Es el rango de frecuencias necesarias para que una
comunicacin va radio se produzca. Este es un recurso finito e
irreproducible, as que cada nueva tecnologa busca mejorar el
uso del mismo; y cada nueva licitacin es ms costosa.

ESTACIN BASE: Emplazamiento en el que se ubican los
equipos radioelctricos (equipos electrnicos, antenas, etc.)
necesarios para llevar a cabo, mediante el acceso radio, la
conexin de los usuarios a la red de comunicaciones mviles.
Una estacin base puede estar formada por varias clulas.

FDD: (Frequency Division Duplex). Es un modo de multiplexacin
en la transmisin y la recepcin de datos. Es la primera variacin

12
de W-CDMA que se estandarizar y apareciera comercialmente
por primera vez en Japn, a mediados del 2001.

INTERFAZ: Es un punto de una va de comunicacin que permite
el intercambio de informacin entre dos dispositivos o sistemas y
para el que se han especificado sus caractersticas fsicas,
elctricas y el tipo de seales a intercambiar, as como su
significado.

INTERFAZ RS-232: Es un interfaz que designa una norma para
el intercambio serie de datos binarios entre un DTE (Equipo
terminal de datos) y un DCE (Equipo de terminacin del circuito
de datos).

IP: (Internet Protocol). El Protocolo de Internet es un protocolo
no orientado a conexin usado tanto por el origen como por el
destino para la comunicacin de datos a travs de una red de
paquetes conmutados.

GPS: (Global Positioning System). Es un Sistema Global de
Navegacin por Satlite (GNSS) el cual permite determinar en
todo el mundo la posicin de una persona, un vehculo o una
nave, con una desviacin de cuatro metros. El GPS funciona
mediante una red de satlites que se encuentran orbitando
alrededor de la tierra. Por triangulacin calcula la posicin en que
ste se encuentra.

HOME RF: (Wireless Home Networking). Es un servicio orientado
a las redes domsticas, soporta flujo de datos entre dispositivos
de los denominados streaming media, es decir de audio/video y
soporta transmisin de voz en tiempo real, como en telfonos
inalmbricos, y todo esto interaccionando con dispositivos
informticos tradicionales (PC, impresoras). Para ello utiliza un
protocolo denominado SWAP, que soporta TDMA para servicios
de voz en tiempo real, y CSMA/CA (Carrier Sense Multiple

13
Access/ Collision Avoidance) para servicios de datos de alta
velocidad

MAC: (Medium Access Control). El MAC es el mecanismo
encargado del control de acceso de cada estacin al medio . El
MAC puede realizarse de forma distribuida cuando todas las
estaciones cooperan para determinar cul es y cundo debe
acceder a la red . Tambin se puede realizar de forma
centralizada utilizando un controlador .

MACA: (Multiple Access with Collision Avoidance). Es un
protocolo MAC resuelve los problemas CSMA/CA haciendo
handshaking de seales RTS (Request To Send) CTS (Clear To
Send) DATA (Dates) sin sensar el canal, de ah que el nombre
sea MACA y que en ninguna parte de l lleve la parte CS.

MACAW: MACA Wireless es una versin mejorada del protocolo
anterior que funciona de manera similar, pero ahora utiliza un
intercambio de mensajes RTS CTS - DS (Data Send) DATA
ACK (Acknowledge), adems de implementar modificaciones al
algoritmo de retransmisin o de backoff.

MAN: (Metropolitan Area Network) Son todas aquellas redes que
cubren una extensa rea geogrfica. Son generalmente una serie
de dispositivos de conmutacin interconectados . Se desarrollan o
bien utilizando tecnologa de conmutacin de circuitos o
conmutacin de paquetes.

MIEDDLEWARE: Software de comunicaciones que reside
fsicamente en el cliente remoto y en un servidor de
comunicaciones, localizado entre el cliente y el servidor de
aplicaciones. Es el software que acta como un traductor
universal entre distintas tecnologas de radiofrecuencia y
protocolos


14
MODELO OSI: El sistema de comunicaciones del modelo OSI
estructura el proceso en varias capas que interaccionan entre s.
Una capa proporciona servicios a la capa superior siguiente y
toma los servicios que le presta la siguiente capa inferior. De esta
manera, el problema se divide en subproblemas ms pequeos y
por tanto ms manejables .

MODULACIN FSK: Consiste en variar la frecuencia de la
portadora de acuerdo a los datos. Si la fase de la seal FSK es
continua, es decir entre un bit y el siguiente la fase de la
sinusoide no presenta discontinuidades, a la modulacin se le da
el nombre de CPFSK (Continuous Phase FSK).

MODULACIN OFDM: es una tecnologa de modulacin digital,
la tcnica de espectro disperso de OFDM distribuye los datos en
un gran nmero de carriers que estn espaciados entre s en
distintas frecuencias precisas. Ese espaciado evita que los
demoduladores vean frecuencias distintas a las suyas propias.

NLOS: (No Line of Sight). Las tecnologas de radiofrecuencia
utilizan el trmino NLOS para describir un trayecto parcialmente
obstruido entre la ubicacin del transmisor de la seal y la
ubicacin del receptor de la sea. Los obstculos que pueden
obstaculizar la lnea de vista incluyen rboles, edificios, montaas
y otras estructuras y/u objetos construidos por el hombre u obra
de la naturaleza.

PROTOCOLO: Un protocolo es el conjunto de normas para
comunicarse dos o ms entidades ( objetos que se intercambian
informacin ) . Los elementos que definen un protocolo son:
sintaxis (formato, codificacin y niveles de seal de datos),
semntica (informacin de control y gestin de errores) y
temporizacin (coordinacin entre la velocidad y orden secuencial
de las seales).


15
QoS: (Quality of Service). Nivel de prestaciones de una red,
basado en parmetros tales como velocidad de transmisin, nivel
de retardo, rendimiento, horario, ratio de prdida de paquetes.

TDD: (Time Division Duplex). Modo de multiplexacin para la
transmisin y la recepcin de datos. Es la segunda variacin de
W-CDMA que sea estandarizado hacia finales del 2001, aparece
comercialmente hacia finales del 2003. Esta versin satisface
especialmente los ambientes interiores donde hay una necesidad
de alta densidad de trfico.

TDMA: (Time Division Multiple Access). Acceso mltiple por
divisin de cdigo, permite multiplexar varias llamadas sobre una
nica portadora de radio, mediante la divisin de la frecuencia
portadora en intervalos de tiempo, cada uno de los cuales
constituye un circuito telefnico independiente. Cada llamada es
asignada a un intervalo de tiempo

TELFONO INALMBRICO: Aparato terminal compuesto de dos
traceptores, uno de ellos es una estacin base que se conecta a
la red telefnica Fija Pblica Conmutada y el otro, es la unidad
mvil (handset) que se comunica directamente y de manera
inalmbrica con la estacin base. Las emisiones de la unidad de
microtelfono mvil son recibidas por la estacin base y esta a su
vez las transfiere a la RTPC. La informacin recibida de la RTPC
es transmitida por la estacin base a la unidad mvil.

TRANSMISIN FULL-DUPLEX: En la transmisin full-duplex las
dos estaciones pueden simultneamente enviar y recibir datos.
En transmisin digital, para full-duplex se requieren (en medios
guiados) dos cables por conexin (uno para un sentido y otro
para otro).

TRANSMISIN SEMI-DUPLEX: En la transmisin semi-duplex
slo una de las dos estaciones del enlace punto a punto puede
transmitir.

16

UAV: (Unmanned Aerial Vehicle). Sigla empleada para identificar
aviones capaces de volar sin necesidad de piloto. Es decir, un
sistema informtico que combina GPS, GIS, servomecanismos y
CPU se encarga de pilotar el avin sin que sea necesario disponer
de un piloto en la cabina.

XDSL: Grupo de tecnologas de comunicacin de DSL (Digital
Subscriber Line) desarrolladas en la dcada de los 80, permiten
transportar informacin multimedia a altas velocidades (hasta
16Mbps), utilizando lneas telefnicas.

RESUMEN

En el siguiente trabajo se documentan las ventaja e
inconvenientes de usar diferentes alternativas de transmisin
inalmbrica de datos por medio de telfonos inalmbricos de
largo alcance, el uso de sistemas de acceso troncalizado o
empleando una nueva tecnologa como es el caso del estndar
WiMAX, para la comunicacin del el UAV que se empleara en el
Proyecto de un Sistema Automtico para la Inspeccin Remota
para Lneas de Transmisin de Energa Elctrica de ISA.

Crear un sistema para inspeccin remota de lneas de
transmisin, es la solucin para muchos de los inconvenientes
que se presentan en esta labor, y el disear una red de
transmisin de datos confiable y segura, que se adapte a las
condiciones de trabajo variable es de gran importancia.


17
Se busca dar una solucin a la comunicacin de vdeo y datos
usando telfonos inalmbricos de largo alcance los cuales
abaratan los costos de operacin y permiten el montaje de redes
mviles cumpliendo ciertos criterios, pero con ciertas limitantes
como son el ancho de banda, las posibles interferencias que
puedan tener por usar las bandas asignadas en el pas para las
Fuerzas Armadas y la no legalizacin de esta tecnologa en
nuestro medio por el uso indebido que le dan organizaciones
delictivas.

Asimismo se describen los sistemas de acceso troncalazido, los
cuales por tener un mayor ancho de banda que los telfonos
inalmbricos permitiran una comunicacin mucho mas eficiente,
no obstante el inconveniente de estos es la prestacin del
servicio por parte de un operador privado y las limitantes en
cuanto al alcance y cubrimiento que posean los equipos y la red
del operador, lo cual incrementara ampliamente los costos del
sistema de comunicacin.

Por otro lado otra opcin que se analiza es el estndar de
tecnologa WiMAX, que si bien todo sus beneficios y alcances
estn sobre el papel, eventualmente podra ser la opcin mas
apropiada por contar con un ancho de banda grande (75 Mbps) y
con las ventajas de la transmisin NLOS (No Line of Sight); de
esta manera los anteriores anlisis permiten exponer la falencia
del proyecto consistente en la carencia de equipos en la
actualidad que reflejen todas las promesas de la tecnologa
actual.

18
INTRODUCCIN

Los sistemas de comunicacin inalmbricos han evolucionado
aceleradamente durante los ltimos aos, este siglo se ha
caracterizado por el desarrollo de las redes telefnicas pblicas,
cuyos medios de transmisin han sido netamente almbricos,
permitiendo as comunicaciones de voz y datos de baja velocidad
alrededor del globo, caracterizadas por altos grados de
confiabilidad. Tambin existe una gran variedad de redes
almbricas especializadas y optimizadas para propsitos tales
como la comunicacin local de datos a alta velocidad.

El objetivo de la comunicacin inalmbrica es el de permitir al
usuario el acceso a las capacidades de la red global en cualquier
momento, sin importar su localizacin y movilidad. Los telfonos
inalmbricos han dado inicio a este proceso, haciendo posible la
comunicacin de voz y datos de baja velocidad dentro de las
zonas cubiertas por las estaciones bases. La comunicacin
personal inalmbrica apunta hacia la utilizacin de ciertas
aplicaciones localizadas en varios ambientes y escalas de
cobertura geogrfica. Su crecimiento en varios segmentos del
mercado de las comunicaciones inalmbricas ha sido vertiginoso
en los ltimos aos. Este tipo de comunicacin est
evolucionando en varias direcciones, desde diferentes puntos de
partida. Se han desarrollado desde sistemas analgicos hasta
sistemas digitales, adaptndose ambos muy bien al exigente
ambiente de las comunicaciones va radio.

Las comunicaciones inalmbricas para telefona mvil o telefona
fija fueron originalmente creadas para suscriptores vehiculares de
zonas urbanas. El incremento de la capacidad y la cobertura de
estos sistemas y el decremento tanto del tamao de los equipos
como de como de los niveles de potencia, han hecho que este
medio de comunicacin sea atractivo desde el punto de vista
econmico y funcional.


19
El presente trabajo pretende dar al lector una visin general del
tratamiento realizado a los datos dentro de las redes o sistemas
inalmbricos y evaluar su funcionalidad dentro un caso de
aplicacin prctica, como es el Diseo de un Sistema Automtico
de Inspeccin Remota para Lneas de Transmisin de Energa
Elctrica propiedad de ISA.

1 OBJETIVOS

1.1 OBJETIVO GENERAL

Evaluar y seleccionar la alternativa de Transmisin Inalmbrica
de Datos a travs de Telfonos no Celulares, no Satelitales, que
mejor se adapte al proyecto de Inspeccin Remota de Lneas de
Transmisin de Energa.

1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Identificar las diferentes alternativas de Transmisin Inalmbrica
de Datos que existen en el mercado actual.

Buscar una alternativa de Transmisin de Datos Inalmbrica que
mejor se adapte al Proyecto de Inspeccin Remota de Lneas de

Disear una ayuda didctica que permita explicar de manera
clara y sencilla, los alcances del proyecto.

2 REQUERIMIENTOS DE LOS SISTEMAS DE
COMUNICACIN NECESARIOS EN EL UAV DE ISA

2.1 ANTECEDENTES


20
La inspeccin de Lneas de Transmisin de energa Elctrica, es
una labor bastante compleja, debido a la topologa tan variada y
a la problemtica social, en la que se encuentran asentadas las
torres y lneas de transmisin de energa. Dentro de las
propuestas para la realizacin de este trabajo se ha pensado en
la utilizacin de un UAV (Unmanned Air Vehicle) ya que cumple
con todos los requerimientos necesarios para este trabajo:

Velocidad en el desplazamiento a la zona del evento.
Capacidad para llevar diferentes tipos de carga, como
cmaras de video o instrumentos de telemetra.
Tiempo de autonoma para realizar desplazamientos entre las
distantes subestaciones con que cuenta la empresa (En
algunos casos ms de 240Kms).

Los UAVs, son un tipo de Vehculos Areos no Tripulados, que
poseen caractersticas especiales de seguridad y confiabilidad,
que se utilizan principalmente en sistemas de meteorologa,
monitoreo e investigacin ambiental. Segn el propsito para el
que se proyecten, pueden ser equipados con cmaras de videos e
infrarrojas, as como con sensores para deteccin de armas,
qumicos, agentes biolgicos y materiales nucleares. Adems,
estos aparatos se adaptan a ambientes urbanos, selvas,
desiertos, montaas y vuelan bajo cualquier condicin climtica,
incluso precipitaciones y granizo, por lo que la filosofa de diseo
es muy variada dependiendo la aplicacin final especfica a la que
vaya dirigido el producto.

El operar con un nmero reducido de personal lo hace
conveniente para una variedad de funciones donde no se quiere
exponer a situaciones de peligro, la vida de los personal militar o
civil. En operaciones militares, han demostrado su eficacia en el
descubrimiento de minas terrestres y el control del retorno de
refugiados, adems podran ayudar en ambientes qumicos y
radiolgicos en desastres como Chernobyl, para tomar muestras

21
y controlar el ambiente, o pueden cooperar en misiones de
control del narcotrfico y contra el terrorismo.

Su manejo es relativamente sencillo y suelen estar controlados
por satlite aunque se pueden llegar a dirigir desde cualquier
estacin base local. A su vez, desde estas estaciones en tierra se
puede suministrar la informacin recopilada para su distribucin
a cualquier parte del mundo directamente o por medio de un
medio alterno de comunicacin. De esta manera la informacin
puede ser distribuida a los especialistas apropiados
independientemente del lugar donde se encuentren.

Cuando se realiza inspeccin o reparacin de las lneas de
transmisin de energa, las empresas con frecuencia se enfrentan
a los diferentes actores armados que operan en el pas, lo cual
dificulta esta labor, ya que en muchas ocasiones, alrededor de
una torre de energa derribada, se deja un campo de minas
antipersonales; esto hace que en la zona se hagan presentes no
solo los tcnicos, sino que adems lleguen la fuerzas armadas.
Un UAV sera utilizada como vehculo de reconocimiento y de
acuerdo a las imgenes que obtenga se tendra una panormica
de la zona sin arriesgar vidas humanas.

2.2 RECURSOS EMPLEADOS PARA LAS COMUNICACIONES
DE LOS UAV

Las comunicaciones empleadas entre los UAV y sus elementos en
tierra estn basados generalmente en equipos que estn en lnea
de vista (LOS: Line of Sight) y apoyados en un satlite sobre el
horizonte (OTH: Over the Horizon) para mantener las
trayectorias de comunicacin del comando y del control y de la
difusin de datos de los sensores. Tambin pueden emplear una
antena parablica para ser controladas desde cualquier unidad
militar. A su vez, desde las estaciones en tierra se puede
suministrar la informacin recopilada para su distribucin a

22
cualquier parte del mundo directamente o por medio de un
segundo satlite, de esta manera la informacin puede ser
distribuida a los especialistas apropiados independientemente del
lugar donde se encuentren.

La compresin en el ancho de banda se aplica a los datos de los
sensores para maximizar el rea de cobertura y rendimiento de
procesamiento de datos. Los sistemas de comunicaciones se
estn dirigiendo para reducir al mnimo susceptibilidad por
interferencias e interceptaciones. La difusin de los datos
recogida por el UAV se hace a travs de downlinks directos a los
centros de control o a los centros donde se encuentren los
sistemas que quieran hacer una explotacin de la informacin.

Generalmente un UAV maneja dos redes:

Una red externa que permite la coordinacin y la
comunicacin del UAV con otras entidades, como pueden ser
otros UAVs o estaciones de tierra.

Una red interna que conecta los sensores a bordo, los
actuadores y otros dispositivos.

La mayor parte de sus comunicaciones se basa en sistemas
centralizados en RS-232, la cual presenta los siguientes
inconvenientes:

Problemas asociados a la escalabilidad, debido a que se
dificulta agregar nuevos sensores as como dispositivos
pticos o de vdeo indispensables para que el UAV lleve a
cabo la misin deseada.

Numero limitado de interfaces RS-232 para el computador de
vuelo, debido a que los sistemas de hardware computacional,
estn limitados a tres o cuatro interfaces tipo PC- 104 y
cuando se necesitan agregar alguna ms, se afectan tanto el

23
nivel de procesamiento como el consumo de potencia,
elemento primordial para los tiempos de autonoma en el
UAV.

La velocidad de transmisin en las interfaces RS-232 son del
orden de los 57.6Kbps o 115.2Kps, lo cual se tiene que ver
compensado con niveles altos de procesamiento sobre el
computador de vuelo, para obtener as mejores resultados y
se pueda operar el vehculo de manera efectiva, para la
ejecucin oportuna de acciones de control.

Por ultimo las interfaces RS-232 no permiten el
mejoramiento de las frecuencias de muestreo que son
necesarias por algunos algoritmos de control que se
implementa sobre el computador de vuelo los cuales
proporcionan un mejor funcionamiento para el UAV.

La comunicacin actualmente se ejecuta con los protocolos
propietarios, aplicaciones especificas, y protocolos no flexibles
que usando comunicacin punto a punto, canales con un ancho
de banda fijo. Hoy en da se esta trabajando en que las
comunicaciones de los UAV se apoyen en protocolos escalable,
desarrollado, e inteligentes. Por eso se empieza a estudiar el uso
del IP (Internet Protocol) juntado con middleware verdadero y
que puede ser o no en tiempo real y software agente. Debido a
que el IP se ha convertido en un protocolo estndar para las
redes de datos debido a su flexibilidad y generalidad. La
comunicacin de UAV beneficiar del IP en su diseo del
crossmission, en la presencia de una infraestructura penetrante
del IP, y de la confiabilidad y de las provisiones de la seguridad
que se construyen en el protocolo. Adems, el IP permite al
software de el UAV adoptar plataformas extensamente probadas
del middleware y del agente.


24
Algunos de los modelos de comunicaciones de los UAV que se
encuentra en el mercado son:

En el caso de El Predator en cuanto a las comunicaciones se
refiere, posee una antena parablica de 20ft que le permite
comunicarse fundamentalmente con los satlites asociados a
la misin. Esta conexin permite controlar el aparato desde
la unidad de tierra cuando ste se encuentra fuera del
alcance visual. La figura 2.01 muestra los elementos que
hacen parte de la red de comunicaciones del El Predator:

FIGURA 2.01- Esquema de Comunicaciones del Predator
Fuente. PIKE, John. Air combat command concept of operations
for endurance unmanned aerial vehicles, Version 2. En:
Intelligence and Security Doctrine [en lnea]. Estados Unidos, 29
de diciembre de 2005.
<www.fas.org/IRP/doddir/usaf/conops_uav/part06.htm)>
[consulta: 12 diciembre de 2005]

En el Global Hawk, las comunicaciones con el aparato se
pueden realizar, al igual que con el Predator, directamente
desde la base de tierra cuando sta se encuentre en las
cercanas del escenario de operaciones, con una tasa de
transferencia de hasta 274Mbps, o a travs de la banda Ku

25
SATCOM del satlite con una tasa de transferencia de
50Mbps.

El helicptero del Georgia Tech que vuela autnomamente ha
superado el problema de la navegacin en tres dimensiones,
integrando tecnologa de navegacin satelital (GPS) con un
sistema abordo inercial de navegacin, compuesto por
acelermetros y girscopos. Este proceso de integracin se
realiza mediante una tcnica de estimacin estadstica
llamada Filtros de Kalman. Trabaja sobre un Plataforma x86,
y con un sistema operativo de tiempo QNX 4.5. La tcnica de
Software- Enabled Control hace que se cuente con un
software confiable y seguro.

2.3 CARACTERSTICAS TCNICAS DE LAS
COMUNICACIONES PARA EL UAV DE ISA

El UAV volar a una altura mnima de 1000 pies y se mover a
velocidades entre 60 y 120km/h, con un tiempo mximo de vuelo
de 2 horas; su tamao es similar al de un aeroplano extra liviano
y su peso es aproximadamente 180 Kg. Para el arranque se
utilizar una catapulta y para el aterrizaje un paracadas con una
cada mxima de 3G
*
.

La comunicacin con el UAV se debe garantizar hasta una
distancia de 240km. Debido a que el UAV recoger informacin
de tipo fotogrfica y de vdeo, la comunicacin deber ser
bidireccional por si se requiere dar ciertas instrucciones al
sistema, como por ejemplo realizar zoom o girar en cierta
direccin para evaluar mejor la zona o otra accin de telemetra,
el sistema debe permitir que se enve y reciba informacin desde
la aeronave en tiempo real, permitiendo que el operador remoto
conozca el estado de la aeronave.

*
3G = 3 Veces la Fuerza de Gravedad.

26
Los sistemas de comunicacin de los UAV deben ser livianos y de
dimensiones compactas, para reducir el espacio y garantizar que
no harn perder estabilidad a el UAV, adems de poder soportar
las fuerzas G a las que estar sometida el artefacto.

2.4 NECESIDADES DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES
PARA EL UAV DE ISA

El ancho de banda del sistema de comunicaciones del UAV es
muy importante. Un diseo con poco ancho de banda eliminar
movimientos de baja frecuencia que son los que estn presentes
en la cmara y en el movimiento de la imagen. Un sistema con
gran ancho de banda eliminar movimientos de baja y alta
frecuencia, como por ejemplo la vibracin de un helicptero, los
rpidos movimientos y choques de una cmara en un carro, entre
otros.

Debido a que el medio de transmisin de las seales limita
mucho las componentes de frecuencia a las que puede ir la seal,
y slo permite la transmisin en cierto ancho de banda, y como
lo que se necesita en este caso es transmisin inalmbrica y su
medio es el aire, al duplicar el ancho de banda, se duplica la
velocidad de transmisin a la que puede ir la seal. Pero al
aumentar el ancho de banda, aumenta el costo de transmisin de
la seal aunque disminuye la distorsin y la posibilidad de
ocurrencia de errores.

Una ms eficiente digitalizacin y mayores anchos de banda
sern necesarios para transmitir rpidamente grandes cantidades
de informacin en tiempo real desde y hacia el campo de uso.
Los UAV deben permitirles a los operarios en tierra adoptar
mejores resoluciones ms oportunas e informadas. El xito de la

27
operacin a futuro confiar en el uso eficiente de la informacin
en tiempo real.

3 REDES INALAMBRICAS

3.1 ANTECEDENTES

En las transmisiones inalmbricas se utilizan medios no guiados,
principalmente el aire. Se radia energa electromagntica por
medio de una antena y luego se recibe esta energa con otra
antena. Hay dos configuraciones para la emisin y recepcin de
esta energa:

Direccional. En este caso toda la energa se concentra en un
haz que es emitido en una cierta direccin, por lo que tanto
el emisor como el receptor deben estar alineados.

Omnidireccional. Aqu la energa es dispersada en mltiples
direcciones, por lo que varias antenas pueden captarla.
Cuanto mayor es la frecuencia de la seal a transmitir, ms
factible es la transmisin unidireccional.

Por tanto, para enlaces punto a punto se suelen utilizar
microondas (altas frecuencias). Para enlaces con varios
receptores posibles se utilizan las ondas de radio (bajas
frecuencias).

Las ventajas de la transmisin inalmbrica y el diverso nmero
de campos y aplicaciones que puede tener, es lo que ha
originado que en la actualidad exista una creciente demanda en
el empleo y uso de diferentes tipos de redes inalmbricas.


28
El empleo de las redes bien sea cableadas o inalmbricas ha ido
en aumento en todo el mundo, debido a que los usuarios desde
cualquier lugar pueden acceder a la informacin sin necesidad de
desplazarse, los cual hace mas rentable cualquier tipo de negocio
o empresa sin inversiones relativamente altas. Y a lo que se
orienta hoy en da es a la escogencia de una de las alternativas
con hilos o sin hilos, teniendo en cuenta las ventajas y
desventajas y lo mas importante los requerimientos que deben
satisfacerse para as tomar una de las opciones o aprovechando
los mejor de cada una implementar un hbrido si es viable. El
siguiente cuadro comparativo muestra en resumen las ventajas y
desventajas de cada red:

REDES CABLEADAS REDES INALAMBRICAS
V
E
N
T
A
J
A
S

Tecnologa madura.
Altas velocidades de
transmisin.
Confiabilidad.
Cumple con varios
estndares de la
industria.

Buenas caractersticas de
desempeo.
Resistencias a
interferencia externas.
Bajo costo de operacin.
Facilidad y menor tiempo
en la instalacin.
Facilidad en el
mantenimiento y
deteccin de fallas.
Buen nivel de integracin
con redes ya existentes.
Mnima capacitacin para
la instalacin y soporte.
D
E
S
V
E
N
T
A
J
A
S

Reparacin costosa.
El tiempo de reparacin
es mayor.
Dificultad para el tendido
del cableado o
reutilizacin de este.
Mayor tiempo de
instalacin.
Potencia y distancia
limitadas.
Velocidad de transmisin
limitada.
Alto costo por unidad.
Tecnologa relativamente
nueva.

29

En las redes inalmbricas la comunicacin se hace utilizando
como medio el aire y empleando las ondas electromagnticas, las
cuales se propagan por el espacio sin un medio fsico que
comunique cada uno de los extremos de la transmisin. Por lo
general las ondas de radio usadas son de baja potencia para sus
transmisiones entre los elementos interconectados. El uso de
transmisores de alta potencia requiere de licencias del gobierno
para emitir en una determinada frecuencia. Por lo que facilita la
comunicacin para operaciones que requieren de la movilidad de
los dispositivos conectados a la red, o donde la implementacin
de un red cableada seria costosa o demorada.

Aunque en sus inicios a las comunicaciones inalmbricas se
usaban para la transmisin de voz, esto ha cambiado
revolucionando el mercado de las y transformados en una gran
industria, manteniendo miles de transmisiones a lo largo del
mundo. En la actualidad el nmero de equipos que utilizan este
tipo de redes ha crecido notablemente debido a la utilizacin de
dipositvos porttiles que se conectan sin la necesidad de una
licencia, ya que usan bajas potencias y bandas de frecuencia de
uso libre.

Los desarrolladores de hardware y software han creado los
dispositivos inalmbricos que permiten interconectar
computadoras y perifricos mediante redes inalmbricas
utilizando protocolos como el Wi-Fi: El estndar IEEE 802.11. El
cual es para las redes inalmbricas, lo que Ethernet para las LAN
(Redes de rea local cableadas). Adems del protocolo 802.11 de
la IEEE existen otros estndares como el HomeRF y el Bluetooth.


30
3.2 TIPOS DE REDES INALAMBRICAS

Las redes inalmbricas se diferencian de las convencionales
principalmente en la capa fsica y la capa de enlace, segn el
modelo de referencia OSI. La capa fsica indica como son
enviados los bits de una estacin a otra. La capa de enlace
(denominada MAC), se encarga de describir como se empacan y
verifican los bits de modo que no tengan errores. Las dems
capas forman los protocolos o utilizan puentes, ruteadores o
compuertas para conectarse. Los dos mtodos para remplazar la
capa fsica en una red inalmbrica son la transmisin de Radio
Frecuencia y la Luz Infrarroja.

3.2.1 Redes WWAN

Las redes WWAN (Wireless Wide Area Network) abarcan un rea
geogrfica relativamente extensas y permiten que mltiples
grupos de usuarios acceder a una misma res mediante
conexiones satlitales o antenas de radio. Los satlites deben
permanecer estacionarios frente a su posicin sobre la Tierra
para una buena conexin, lo cual se consigue haciendo que el
periodo de rotacin del satlite sea igual al de la Tierra.

3.2.2 Redes WLAN

Las redes WLAN (wireless Local Area Network) estn delimitadas
por la distancia de propagacin del medio y de la tecnologa
empleada, en interiores hasta 100 metros y en exteriores varios
kilmetros. Las WLAN utilizan tecnologas tales como IEEE
802.11a, 802.11b, 802.15, HiperLAN2, HomeRF, etc. para
conectividad a travs de espectro disperso (2.4 GHz, 5 GHz).

3.2.3 Redes WPAN

Las WPANs (Wireless Personal Area Network) estn delimitadas
en distancia an ms que las WLANs, desde los 30 metros hasta

31
los 100 metros bajo condiciones ptimas en interiores. Las WPAN
utilizan tecnologas tales como IEEE 802.15, Bluetooth, HomeRF,
802.11b para conectividad a travs de espectro disperso o con
infrarrojo.

3.3 EL ESPECTRO ELECTROMAGNTICO

Las ondas electromagnticas pueden propagarse por el espacio
libre (incluido el vaco). El nmero de oscilaciones por segundo
de una onda electromagntica se llama frecuencia f , y se mide
en Hz. La distancia entre dos mximas consecutivas, longitud de
onda . Aadiendo una antena del tamao apropiado a un
circuito elctrico, las ondas electromagnticas pueden ser
emitidas eficientemente y recibidas por un receptor a alguna
distancia. Todas las comunicaciones inalmbricas se basan en
este principio.

En el vaco, todas las ondas electromagnticas van a la misma
velocidad, a la velocidad de la luz, c, que es aproximadamente
3x10
8
m/seg. En cobre o fibra la velocidad es 2/3 de su valor y
depende altamente de la frecuencia. La relacin de f, y c en el
vaco es:

f = c

El espectro electromagntico se puede observar en la Figura 3.01


32

FIGURA 3.01 Espectro de Frecuencia
Fuente. TOMASI, W. Sistemas de Comunicacin Electrnicas.
Mxico D.F.: Editorial Prentice Hall, 1996.

La informacin que una onda electromagntica puede llevar va
en funcin de su ancho de banda. Con la tecnologa actual es
posible codificar pocos bits por hertzio a baja frecuencia, pero
puede llegarse a unos 40 bajo ciertas condiciones y a altas
frecuencias.

Para prevenir un caos en el uso de las frecuencias, hay acuerdos
nacionales e internacionales sobre quin puede usar qu
frecuencias. El espectro es disputado por Radio FM, AM,
Televisin, Telfonos Celulares, Telfonos Convencionales,
Polica, Navegacin, Militares, Gobiernos, etc. En EE.UU. se

33
encarga la FFC y a nivel mundial, la agencia de ITU-R (WARC)
hace este trabajo.

3.4 PROTOCOLOS PARA REDES INALMBRICAS

Como el nmero de computadores porttiles y aparatos de
comunicacin crece, tambin lo hace la demanda para
conectarlos por el mundo exterior. Incluso los primero telfonos
porttiles tenan capacidad para conectar otros telfonos. Los
primeros computadores porttiles no tenan esta capacidad, pero
poco despus, los mdem llegaron a ser corrientes. Para estar
ON line, estos computadores tenan que ser conectados en un
conector de telfono. Es decir, requeran una conexin almbrica
para fijarse a la red significando que el computador era porttil
pero no inalmbrico.

Para alcanzar la verdadera movilidad, los dispositivos porttiles
necesitan usar seales de radio para comunicarse. De esta
forma, los usuarios pueden leer y enviar correo mientras
conducen, vuelan o navegan. Un sistema de ordenador porttil
que se comunica por radio puede verse como una Red
Inalmbrica. Estas LAN tienen algunas propiedades diferentes
que las LANs convencionales y requieren un protocolo especial
para el subnivel MAC.

3.4.1 Protocolos Iniciales

Un primer protocolo diseado para Redes Inalmbricas fue MACA
(Multiple Access with Collision Avoidance), el cual se utiliz como
base para el estndar IEEE 802.11 de Redes Inalmbricas. La
idea bsica es que el emisor para estimular al receptor le manda
una trama corta, as estaciones cercanas pueden detectar esta
transmisin y evitarn transmitir a la vez durante el tiempo que
tarde la transmisin.


34

Basado en simulaciones del protocolos MACA se acab
obteniendo el protocolo MACAW (Multiple Access with Collision
Avoidance Wireless), en el cual las tramas perdidas no son
retransmitidas en el nivel de enlace sino que se debe esperar a
que la informacin llegue al nivel de transporte, o sea, mucho
ms tarde, lo cual se resuelve obligando al receptor a enviar una
trama ACK cada vez que la informacin llega correctamente.

3.4.2 Estndar IEEE 802.11

El estndar IEEE 802.11, se refiere a la familia de
especificaciones desarrolladas para las redes inalmbricas, donde
se especifican las condiciones de la comunicacin que se
establece entre un cliente y una estacin base o dos clientes.
Estas son las versiones:

802.11a: Este es un estndar para LAN inalmbricas que
funciona en el rango de frecuencia de 5GHz con una
velocidad de 54Mbps. Cubre entre 30m y 300m si no hay
muros ni obstculos.

802.11b: Este es un estndar para LAN inalmbricas que
funciona en el rango de frecuencia de 2.4GHz con una
velocidad de 11Mbps. Es la frecuencia para hornos de
microondas, telfonos inalmbricos y dispositivos Bluetooth.
Alcanza 460m en el espacio libre.

802.11g: Este es un estndar para LAN inalmbricas que
funciona en el rango de frecuencia de 5GHz con una
velocidad de 54Mbps .


35
4 TECNOLOGA DE ACCESO INALAMANBRICO WiMAX

El estndar de WiMAX (Worldwide Interoperaability for Microwave
Access), el IEEE 802.16 hace referencia a un sistema BWA
(Broadband Wireless Access) de alta tasa de transmisin de
datos y largo alcance (hasta 50Km), escalable, y que permite
trabajar en bandas del espectro tanto "licenciado" como "no
licenciado". El servicio, tanto mvil como fijo, se proporciona
empleando antenas sectoriales tradicionales o bien antenas
adaptativas con modulaciones flexibles que permiten
intercambiar ancho de banda por alcance. Diseado para ser
utilizado en el rea metropolitana o MAN (Metropolitan Area
Network) proporcionando accesos concurrentes en reas de hasta
50Km de radio y a velocidades de hasta 70Mbps, utilizando
tecnologa porttil LMDS. Integra la familia de estndares IEEE
802.16 y el estndar HyperMAN del organismo de
estandarizacin europeo ETSI.

El IEEE 802.16a, ya totalmente homologado, es el estndar de
transmisin inalmbrica fija. El IEEE 802.16d es una variacin
del estndar fijo y tiene la ventaja principal de optimizar el
consumo de energa, reduciendo el tamao del mdem CPE
(Customer Premise Equipment). Tambin est el IEEE 802.16e,
que llega con la misin de ser el estndar de la transmisin
inalmbrica mvil.

WiMAX est siendo desarrollado y promovido por el grupo de la
industria cuyo dos miembros ms representativos son Intel y
Nokia. Como sucedi con la marca Wi-Fi, que garantiza la
interoperabilidad entre distintos equipos la etiqueta WiMAX se
asociar globalmente con el propio nombre del estndar.

Llenando los vacos entre las LAN inalmbricas y las redes de
rea amplia, los sistemas WiMAX proporcionarn un alternativa
inalmbrica rentable a la lnea DSL convencional y al cable
mdem en reas donde estas tecnologas son fcilmente

36
disponibles. Y lo mas importante de la tecnologa WiMAX es que
puede proporcionar una solucin para el acceso de banda ancha
rentable en reas que se encuentren fuera de la cobertura del
DSL y del cable mdem. La evolucin del estndar IEEE 802.16
ampliar los usos para mviles lo cual permitir el acceso de
banda ancha directamente a los dispositivos WiMAx porttiles
permitidos como son los smartphones y las PDA los laptops o
notebooks.

La configuracin una red MAN inalmbrica basada en el estndar
de WiMAX es similar a la de una red celular tradicional, para lo
cual se deben colocar estratgicamente estaciones base y se usa
una arquitectura punto a multipunto para entregar servicios
sobre un radio hasta de varios kilmetros dependiendo de la
frecuencia, potencia de transmisin y sensibilidad del receptor.
En reas con altas densidades demogrficas el rango de
cubrimiento ser menor debido a la disminucin en la cantidad de
espectro disponible. Las estaciones bases son estn conectadas a
la red por medio de nodos de fibra ptica o un punto de
acoplamiento de microondas.

El rango y la capacidad de NLOS (No Line of Sight) es decir, sin
lnea de vista hace la tecnologa igualmente atractiva y rentable
en una variedad amplia de ambientes. La tecnologa fue prevista
desde el principio como un medio de proveer acceso de banda
ancha inalmbrico mas all de una milla, la cual es la distancia de
cobertura promedio en una MAN con un funcionamiento y
servicios comparables a los tradicionales DSL, cable mdem o un
servicio T1/E1.

La figura 4.01 muestra las caractersticas del estndar WiMAX:


37

FIGURA 4.01 Caractersticas del Estndar WiMAX
Fuente. SWEENEY, Daniel, WiMax Operator's Manual: Building
802.16 Wireless Networks En Radiocuminicaciones y fibra optica
[en lnea]. [Junio 28 de 2004].<www.radioptica.com/Radio/
caracteristicas_estandar_wimax.asp> [consulta 12 diciembre de
2005]

Estas velocidades tan elevadas se consiguen gracias a utilizar la
modulacin OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing)
con 256 subportadoras, la cual puede ser implementada de
diferentes formas, segn cada operador. Esta tcnica de
modulacin es la que tambin se emplea para la TV digital, sobre
cable o satlite, as como para Wi-Fi (802.11a).

4.1 TIPOS DE MODULACIN EMPLEADAS POR WiMAX

4.1.1 Modulacin QPSK

Es un tipo de modulacin conocida como M-arias, en las cuales
en un ancho de banda dado se puede transmitir un numero
mayor de bits por segundo, esto se puede lograr ya que permite
entradas digitales con mas de dos niveles de modulacin a la
entrada del transmisor. La cantidad de smbolos (posibles

38
variaciones en las caractersticas de la portadora) necesaria para
transmitir grupo de M bits es:
bits ) (
2
M Log
Para obtener la misma calidad de la transmisin es necesario
incrementar la relacin seal a ruido, adems de que los
dispositivos electrnicos que se usan son mas complejos, mas
robustos y por ende su costo es mayor.

Un caso particular de las modulaciones M-PSK es 4-PSK o mas
conocida como QPSK, donde se hace la variacin de cuatro fases
diferentes de una portadora, para luego agrupar parejas de bits.
Se utilizan en enlaces de FR punto a punto y en sistemas de
Mltiple Acceso con TDMA y CDMA.

4.1.2 Modulacin QAM

La Modulacin de Amplitud en Cuadratura o QAM es una
modulacin digital en la que el mensaje est contenido tanto en
la amplitud como en la fase de la seal transmitida. Se basa en la
transmisin de dos mensajes independientes por un nico
camino. Esto se consigue modulando una misma portadora,
desfasada 90 entre uno y otro mensaje. Esto supone la
formacin de dos canales ortogonales en el mismo ancho de
banda, con lo cual se mejora en eficiencia de ancho de banda que
se consigue con esta modulacin.

Para un gran nmero de puntos de seal (por ejemplo, sistemas
M-ario mayores a 4), el QAM funcionar mejor que el PSK. Esto
se debe a que la distancia, entre dos puntos de sealizacin en
un sistema de PSK, es ms pequea que la distancia entre
puntos en un sistema QAM comparable


39
4.1.3 Modulacin OFDM

La modulacin OFDM (Orthogonal Frequency Division
Multiplexing). Es una tcnica de modulacin FDM que permite
transmitir grandes cantidades de datos digitales sobre una onda
de radio. OFDM divide la seal de radio en muchas sub-seales
que son transmitidas simultneamente hacia el receptor en
diferentes frecuencias. OFDM reduce la diafona (efecto de cruce
de lneas) durante la transmisin de la seal.

Durante los ltimos aos, la aceptacin del OFDM como
tecnologa de base para el 802.16a, cubre el rango de
frecuencias de 2 a 11 GHz y alcanza hasta 50Km, brindando
conectividad de banda ancha inalmbrica sin necesidad de que
exista una lnea directa de vista a la estacin de base. La
velocidad de transmisin de datos puede llegar a 70Mbps. Una
estacin de base tpica puede albergar hasta seis sectores. La
calidad de servicio est integrada dentro del MAC, permitiendo la
diferenciacin de los niveles de servicio.

La transmisin sin lnea de vista ocurre cuando entre el receptor
y el transmisor existen reflexiones o absorciones de la seal lo
que resulta en una degradacin de la seal recibida lo que se
manifiesta por medio de los siguientes efectos: atenuacin plana,
atenuacin selectiva en frecuencia o interferencia Intersimblica.

OFDM es una tecnologa de modulacin digital, una forma
especial de modulacin multi-carrier. La tcnica de espectro
disperso de OFDM distribuye los datos en un gran nmero de
carriers que estn espaciados entre s en distintas frecuencias
precisas. Ese espaciado evita que los demoduladores vean
frecuencias distintas a las suyas propias.

4.2 SOLUCIONES DE WiMAX PARA ENLACES SIN LINEA DE
VISTA


40
Mientras que muchas tecnologas inalmbricas actualmente
disponibles para banda ancha pueden proporcionar solamente
cobertura si existe lnea de vista (LOS), la tecnologa de WiMAX
se ha optimizado para proporcionar tambin una cobertura sin
lnea de vista (NLOS). La avanzada tecnologa de WiMAX
proporciona lo mejor de los mundos - distancias grandes de
cobertura de hasta 50Km bajo condiciones de NLOS para redes
de rea metropolitana inalmbrica (WMAN) y en reas de alta
densidad de 8 a 10Km.

La tecnologa de NLOS y las caractersticas de WiMAX permiten
utilizar en el interior el CPE (Customer Premise Equipment), que
es el conjunto de equipos instalado en los predios de los clientes
y que permiten su conexin con las estaciones base de la red.
Esto tiene dos cambios importantes; en primer lugar superan las
prdidas por la penetracin en los edificios y en segundo lugar,
se puede hacer un control de la potencia lo que permite que se
regula la energa para transmitir en el CPE, haciendo que en
NLOS sea mucho mayor que en LOS. La figura 4.02 muestra una
posible ubicacin del CPE.

FIGURA 4.02 Localizacin del CPE para NLOS
Fuente. CROIZER, Eugene. WiMAXs technology for LOS and
NLOS environments. En White Papers and Presentations. [En
linea]. Estados Unidos. [2001].

41
<www.wimaxforum.org/news/downloads/WiMAXNLOSgeneral-
ersionaug04.pdf>. [Consulta: 25 de Noviembre de 2005].

La tecnologa de WiMAX, soluciona o atena los problemas de
condiciones de NLOS debido a que presenta las siguientes
potenciales:

WiMAX es NLOS (Non Line of Sight). Esto significa que no
necesita la lnea de visin de las antenas. 'Sube y baja
colinas'.

Posee modulacin OFDM, que permite la transmisin
simultnea de seales mltiples a travs de cable o por aire
en diversas frecuencias, con el espaciamiento ortogonal de
estas frecuencias para prevenir interferencias.

Soporte para antenas inteligentes: el WiMAX soporta
mecanismos que son uno de los mtodos ms importantes -
de mejora de la eficacia espectral en redes inalmbricas.

El estndar IEEE 802.16a soporta dos topologas de red: el
punto -multipunto y la topologa de malla. La topologa de
malla permite comunicacin de suscriptor a suscriptor.

Calidad de Servicio (Quality of Service): el QoS califica una
operacin NLOS sin la distorsin severa de la seal debido a
la existencia de edificios, las condiciones del tiempo
(meteorologa) y vehculos.

Soporte a FDD y TDD: el estndar WiMAX soporta las
multiplexaciones FDD (Frequency Division Duplex) y TDD
(Time Division Duplex) para permitir la interoperabilidad con
los sistemas celulares y otros sistemas inalmbricos. El FDD
es un mtodo de multiplexacin legado, muy usado en
telefona mvil.


42
Seguridad: El estndar IEEE 802.16 incluye medidas para
privacidad y criptografa inherentes en el protocolo. El
estndar implementa la autenticacin de los instrumentos
con certificados x.509 usando DES en modo CBC (Cipher
Block Chaining). Soporta algoritmos AES (Advanced
Encryption Standard).

Opera en bandas licenciadas y no licenciadas. Las bandas
licenciadas son las 2.4GHz y 5.8GHz. Pues el estndar
WiMAX se proyecta para transmisiones outdoor en largas
distancias, la banda de 5.8GHz es un voto de confianza para
el mercado. Las bandas permitidas son de 3.5GHz y 10.5GHz
(con algunas variaciones). El siguiente mapa muestra la
tabla de frecuencias que se proponen para el uso de la
tecnologa WiMAX en el mundo, teniendo presente que en
algunos pases ciertas bandas ya sean asignado a otro tipo
de comunicaciones.

Tasa de transmisin de hasta 75Mbps. Los espectros de
frecuencias son: IEEE 802.16a 2 a 11GHz y IEEE 802.16e 2 a
6GHz.

El WiMAX posee un Forum (www.wimaxforum.org/home) con
la adherencia de 104 miembros. Entre los que estn Alcatel,
Siemens, Wavesat, WiLAN, Alvarion, NextNet Wireless,
Aperto Networks, BT, France Telecom, AT&T Wireless, Qwest,
Covad, PCCW de Hong-Kong, entre otras. De los miembros
actuales, el 25 por ciento son proveedores de servicios.


43

FIGURA 4.03 Mapa de Frecuencias propuesto mundialmente para
el uso de WiMAX.
Fuente. PARRA, C. Lineamientos de poltica para la utilizacin
eficiente de Tecnologias de banda ancha inalmbricas en la
banda de 3.5 ghz. En Consejo Nacional de Poltica Econmica y
Social Repblica de Colombia Departamento Nacional de
Planeacin. [En lnea]. Colombia. [18 de Agosto de 2005].<
www.dnp.gov.co/archivos/documentos/
subdireccion_Conpes/3371.pdf>. [Consulta: 12 de Diciembre de
2005].

4.3 APLICACIONES DE LA TECNOLOGIA DE WiMAX AL
PROYECTO UAV DE ISA

Hoy en da no existe en el mercado un producto con todas las
caractersticas para ser un dispositivo WiMAX totalmente
funcional, como son la capacidad de funcionamiento sin lnea de

44
vista (NLOS), una capa fsica OFDM, TDD y FDD duplexing y un
protocolo inteligente MAC para el uplink/downlink.

Aunque se consiguen productos pre-WiMAX, no todos incorporan
las tcnicas avanzadas de la conexin de radio requeridas para
poder ofrecer lo que WiMAX promete sobre el papel. Lo mismo
sucede con los primeros productos certificados por el WiMAX
Forum que ingresaran a el mercado a principios del 2006. Por eso
se deben elegir cuidadosamente equipos pre-WiMAX, para
asegurarse que incluyan las capacidades y el desempeo que
permitan desarrollar una red de manera efectiva en cuanto a
costos.

En Colombia, de acuerdo con las recomendaciones de la UIT y el
Cuadro Nacional de Atribucin de Bandas de Frecuencias, la
banda de frecuencias de 2500 a 2700 MHz se encuentra
atribuida, a ttulo primario, a los Servicios Fijos Radioelctricos,
al Servicio Fijo por Satlite, al Servicio Mvil (salvo Mvil
Aeronutico), y al Servicio Mvil por Satlite (espacio tierra). Es
importante aclarar que mltiples operadores utilizan esta banda
de frecuencias, lo cual dificulta una atribucin a corto plazo de la
misma para permitir el acceso a la banda ancha inalmbrica
mediante el uso de WiMAX.

La banda de frecuencias de 3.4 a 3.6GHz se encuentra atribuida,
a ttulo primario, a los Servicios Fijos Radioelctricos. La banda
de frecuencias de 3.4 a 3.6GHz se ha asignado en el pas para
operar sistemas de Acceso Fijo Inalmbrico (AFI/WLL), sistemas
de radiocomunicaciones que permiten conectar radio bases con
centros de conmutacin, para servicios de telefona pblica
bsica conmutada local, local extendida o mvil rural. De acuerdo
con algunos desarrollos internacionales incipientes, la figura 4.04
presenta la canalizacin propuesta de los servicios WiMAX en
estas bandas de frecuencia:


45

FIGURA 4.04 Propuestas de la Canalizacin de WiMAX.
Fuente. PARRA, C. Lineamientos de poltica para la utilizacin
eficiente de Tecnologias de banda ancha inalmbricas en la
banda de 3.5 ghz. En Consejo Nacional de Poltica Econmica y
Social Repblica de Colombia Departamento Nacional de
Planeacin. [En lnea]. Colombia. [18 de Agosto de 2005].<
www.dnp.gov.co/archivos/documentos/
subdireccion_Conpes/3371.pdf>. [Consulta: 12 de Diciembre de
2005].

Adicionalmente, en Colombia, la Resolucin 689 de 2004 Por la
cual se atribuyen unas bandas de frecuencias para su libre
utilizacin dentro del territorio nacional, mediante sistemas de
acceso inalmbrico y redes inalmbricas de rea local, que
utilicen tecnologas de espectro ensanchado y modulacin digital,
de banda ancha y baja potencia, atribuy las siguientes bandas
para el uso libre del espectro, en dichas aplicaciones:
Banda de 902 a 928 MHz
Banda de 2 400 a 2 483,5 MHz
Banda de 5 150 a 5 250 MHz

La apertura en Colombia de estas bandas para la libre operacin
de los sistemas de acceso inalmbrico ha permitido el libre

46
desarrollo de la infraestructura nacional inalmbrica de banda
ancha, a travs de pequeas y medianas empresas, y por
entidades y corporaciones, pblicas y privadas, que podrn
realizar aplicaciones de Red inalmbrica de rea local (LAN) para
facilitar sus necesidades de comunicacin. Incluso, ha permitido
la operacin del Internet inalmbrico mediante las tecnologas del
estndar 802.11 conocido como Wi Fi.

Todo lo anterior hace que el uso de esta tecnologa, aunque
adecuada para proyectos como el UAV de ISA, no sea posible en
el corto plazo, sino en el mediano plazo una vez se solucionen los
conflictos con el uso del espectro y se entreguen en explotacin
comercial todos los equipos que cumplen con el estndar WiMax.

5 SISTEMAS DE TELEFONA MVIL E INALMBRICA

5.1 ANTECEDENTES

En cuanto a la telefona inalmbrica se refiere, la llegada de los
modelos inalmbricos, al final de la dcada de los 70, revoluciona
la forma de usar el telfono. El receptor se encuentra siempre a
mano y "viaja" de una estancia a otra; ya era posible hablar por
telfono deambulando por toda la casa. Ms tarde, en los 90,
aparecen los terminales de tecnologa digital.

En 1994 la telefona mvil terrestre estaba dominada por
sistemas analgicos como el Sistema de Comunicacin de Acceso
Total (TACS), el Sistema Americano de Telefona Mvil (AMPS), el
Sistema Japons de Telefona Mvil (JMPS), etc. Luego vinieron
Telepoint y algunos sistemas de telefona inalmbrica como CT2
(Cordless Telephone2), CT3, DECT (Digital European Cordless
Telephone. Todos ellos se distinguen por estar diseados y
optimizados para un segmento especfico del mercado

47
(caracterizado esencialmente por una determinada densidad de
trfico).

As, los sistemas de telefona inalmbrica y Telepoint estn
diseados para ofrecer telefona mvil en entornos con una muy
elevada densidad de trfico como zonas residenciales, edificios,
transporte pblico, etc.

La tecnologa DECT (Digital Enhanced Cordless
Telecommunications), el estndar europeo para comunicaciones
inalmbricas digitales, ofrecen mejor calidad de sonido y una
mayor proteccin frente a interferencias habituales, esto se
traduce, adems, en un incremento del alcance y autonoma del
terminal.
Algunos organismos de estandarizacin como la ITU-R (seccin
de la Unin Internacional de Telecomunicaciones encargada de
las Radiocomu-nicaciones) y el ETSI (Instituto Europeo de
Estndares de Telecomunicacin) estn trabajando en un
proyecto que pretende universalizar las comunicaciones mviles,
satisfaciendo cualquier necesidad y en cualquiera de los
diferentes posibles escenarios de comunicacin.

En la actualidad los modelos analgicos y los digitales conviven
en el mercado; la principal diferencia entre ambas tecnologas es
la calidad del sonido; los analgicos pueden presentar problemas
de escucha si existen obstculos entre la base y el telfono.

5.2 EL TELFONO INALMBRICO

Un telfono inalmbrico es bsicamente una combinacin de un
telfono y una radio transmisor/receptor, tiene dos partes: Base
y Handset.

La base se une a la red telefnica por un conector telefnico
convencional siendo as una conexin estndar, y hasta ese parte
parece un telfono normal. La base recibe la llamada entrante

48
(como seal elctrica) a travs de la lnea telefnica, convierto
esta seal en una seal de radio de FM y entonces hace un
broadcast hacia el handset con la seal.

El handset recibe la seal de radio de la base, la convierte a una
seal elctrica y enva esa seal al speaker (micrfono), donde se
convierte en el sonido que la persona oye. Cuando una persona
habla, el handset hace un broadcast con la voz a travs de una
segunda seal de radio de FM de nuevo a la base. La base recibe
su seal de voz, la convierte en una seal elctrica y enva esa
seal a travs de la lnea telefnica al otro lado de la lnea.

La base y el handset funcionan operando un par de la frecuencia
que permita que la persona hable y escuche en al mismo tiempo,
llamadas frecuencias duplex. La figura 5.01 muestra la forma
como operan cada una de estas frecuencias, cada color
representa un frecuencia diferente:

FIGURA 5.01 - Operacin entre la base y el handset de un telfono
inalmbrico
Fuente. FREUDENRICH, Craig. How Cordless Telephones Work.
En Verizon Learning Center. [En lnea]. Canad. [2000].
<http://www22.verizon.com/about/community/lear-ningcen-
ter/articles/displayarti-cle1/0,1727,1011z1,00.html>. [Consulta:
9 de Septiembre de 2005].


49
Brindan la posibilidad de disponer de varios terminales con una
sola base, y poder realizar llamadas internas entre ellos sin costo
alguno o escuchar la llamada entrante simultneamente y pasarla
de uno a otro, se debe saber el nmero mximo de terminales y
los modelos compatibles. El tiempo de autonoma cobra
relevancia para quienes pasan mucho tiempo al telfono o para
aquellos que nunca se acuerdan de dejarlo en la base. El tiempo
de autonoma en espera, que debe ser de al menos 60 horas,
puede llegar a las 140 horas. En conversacin, la autonoma
oscila entre las 6 y las 10 horas. Algunos modelos llevan pilas en
el terminal para as aumentar el tiempo de autonoma.

5.2.1 Partes de Telfono Inalmbrico

5.2.1.1 Base

La unidad base de los telfono inalmbricos esta enchufada al
conector de la lnea telefnica que esta en la pared. Si se abre la
base y se observa el tablero de circuitos, se puede ver los
componentes que realicen las funciones en la base, la figura 5.02
ilustra los diferentes elementos que componen la base y la
conexin entre cada uno de ellos:


50
FIGURA 5.02 - Diagrama de Bloques de la Base
Fuente. FREUDENRICH, Craig. How Cordless Telephones Work. En
Verizon Learning Center. [En lnea]. Canad. [2000].
ter/articles/displayarti-cle1/0,1727,1011z1,00.html>. [Consulta: 9
de Septiembre de 2005].

La interface de la lnea telefnica hace dos cosas:

1. envan la seal de repique a la campana (si est en la base) o
a los componentes de radio para el broadcast a el handset.
Esto le deja saber que hay una llamada entrante.
2. Reciben y envan cambios pequeos en la corriente elctrica
de la lnea telefnica a y desde los componentes de radio de la
base.

La parte de radio recibe las seales elctricas de la interface de la
lnea telefnica y de los controles por parte de los usuarios
(teclados numricos, botones). Esta convierte las seales a ondas
de radio y las difunden luego usando como medio a la antena. Se
utilizan dos cristales de cuarzo para fijar las radiofrecuencias
para enviar y recibir.

Un transformador de DC provee los voltajes requeridos por los
componentes elctricos en el tablero de circuitos. En el tablero de
circuitos se tiene la funcin de proveer la corriente elctrica
necesaria para recargar la batera del handset

Adems de los componentes antes dichos, algunas bases tambin
tienen amplificadores audio para manejar los altavoces del
telfono, teclados numricos para marcar, display de cristal
lquido (LCD) para identificar de llamada, diodos electroluminosos
(LED) para los indicar power/charging, y la memoria de estado

51
slido para las caractersticas del contestador automtico o del
redial.

5.2.1.2 Handset
Se puede llevar el handset con uno a travs de la casa o afuera
siempre y cuando este en el rango de transmisin de la base. El
handset tiene todo el equipo de un telfono ms el equipo de un
radio FM que transmite y recibe. Cuando se abre el handset, se
pueden ver los componentes que se muestran en la figura 5.03:

FIGURA 5.03 - Diagrama de Bloques del Handset
Fuente. FREUDENRICH, Craig. How Cordless Telephones Work. En
ter/articles/displayarti-cle1/0,1727,1011z1,00.html>. [Consulta: 9

El altavoz recibe las seales elctricas desde el amplificador de
audio que estn en los componentes de radio y los convierte en

52
sonido. Cuando se quita la cubierta del altavoz, se ve un imn
permanente redondo grande con un agujero en el centro y una
profunda ranura que rodea el agujero. Dentro de esta profunda
ranura est una bobina de alambre de cobre fino que se une a
una fina membrana plstica. La membrana plstica cubre el imn
y la bobina.

El micrfono cambia las ondas acsticas de su voz en las seales
elctricas que se envan al amplificador audio de los componentes
de radio. Cuando las ondas acsticas de su voz mueven la
membrana, producen corrientes elctricas minsculas moviendo
la bobina de alambre dentro de un imn o comprimiendo la
membrana nuevamente contra el polvo de carbn.

El teclado numrico trabaja como un control remoto. Cuando se
presiona un botn, hace contacto con el material negro y cambia
su conductancia elctrica. La conductancia enva una seal
elctrica a los componentes de radio que indican que se ha
seleccionado ese nmero.

Cuando los componentes de radio del handset reciben la seal
del repique de la base, envan seales elctricas al zumbador. El
zumbador cambia esas seales elctricas en un sonido como que
se transmite por el altavoz. Se oye el zumbador sonar y se sabe
que alguien est llamando.

Los componentes de radio del handset son como los de la base --
convierten seales elctricas del micrfono en seales de radio
FM y las difunden luego en la misma frecuencia que el cristal de
recepcin de la base. Los componentes de radio tambin reciben
seales de radio en la misma frecuencia que el cristal desde de la
base, las convierten luego a seales elctricas y las envan al
altavoz y/o al zumbador (campana).

Algunos handset tienen un LCD que pueda exhibir los nmeros de
la marcacin que se hace, similar a un telfono celular. El LCD

53
puede ser reflexivo de modo que se pueda ver cuando la luz de la
habitacin es baja.

La batera del handset provee la energa para todos los
componentes elctricos en el handset. Todos los telfonos
inalmbricos tienen una batera recargable (Nquel - Cadmio,
Hidruro Metlico de Nquel o Litio).
5.3 TELFONOS INALMBRICOS DE LARGO ALCANCE

Son telfonos exclusivos para telefona inalmbrica, en marcas
no tradicionales, no obstante de excelente calidad y con
garantas hasta de dos aos segn el proveedor. Funcionan
similar a un inalmbrico convencional, con la diferencia de una
mayor potencia lo que hace que tengan un cubrimiento mas
amplio.

Tiene mltiples modelos que presentan diferentes caractersticas
particulares, obtenindose toda una gama de equipos que
permiten satisfacer a los usuarios sus diferentes necesidades, la
figura 5.04 muestra dos versiones de estos telfonos. El derecha
es un SENAO que permite la opcin de con una sola base tener
mltiples handsets y el de la izquierda es un ALCON con un
interface para la conexin de fax, mdem o un telfono
convencional.

FIGURA 5.04 Modelos de Telfonos Inalmbricos

54
Fuente: CATALOGO SENAO. En: 3 Dimensional Wireless [En
lnea]. Estados Unidos. [2004].
<http://www.3dimension.com/SN568B.htm> [Consulta: 20 de
Septiembre de 2005] Fuente: ALCON. High Speed Data
Transmission. En product specification. [En lnea]. Miami. [2004].
<http://www.alconphones.com/bro-chure/Specs_Alcon-CT-458-
SS.doc> [Consulta: 22 de septiembre de 2005]

En trminos generales, los equipos tienen como caractersticas su
gran alcance (hasta de 250 Km.) y la posibilidad de
intercomunicacin con mltiples mviles (Instalados por ejemplo
en vehculos), Handset o remotos por base, representando esto
la posibilidad de utilizarlos no solo como telefona inalmbrica, si
no tambin como sistema de Citofona Inalmbrica, se puede
tener comunicacin Handset con base y Handset con Handset sin
la utilizacin de la lnea telefnica y en cualquiera de los casos en
total privacidad. En algunos modelos existentes se puede realizar
transmisin de datos mediante un hardware ya acoplado aunque
con una velocidad de transmisin de 14.4Kbps en el mejor de los
casos.

Su aplicacin es muy til en instalaciones grandes como cultivos
de flores, cultivos hidropnicos, plantas industriales extensas,
grandes urbanizaciones, fincas, parcelas, etc. En un caso
especfico una comunidad indgena en Per, los Ashaninka
utilizaron los telfono inalmbricos de largo alcance como
sistema de comunicacin, debido a que por estar alejados de un
centro urbano su acceso a las comunicaciones eran deficientes,
luego de una licitacin, estudios y pruebas optaron por la
tecnologa SENAO (Ver Anexo D).

5.3.1 Ventajas de la Telefona Inalmbrica de Largo
Alcance


55
A diferencia de los inalmbricos comunes los telfonos
inalmbricos de largo alcance como los ALCON, presentan las
siguientes ventajas:

Largo Alcance en la Comunicacin: 10 veces mas alcance
que los telfonos de 900MHz y 2.4GHz, en los Equipos de
Corto Alcance y hasta 250Km en los de Telfonos de Largo
Alcance. Poseen antena exterior para aumentar el rango de
alcance y el formato de telfono lo vuelve ms fcil de
transportar que otros equipos con forma de radio de largo
alcance de otras marcas.

Intercomunicador de dos vas entre el telfono y la
base: Esta prestacin le permite localizar personas usando la
base del equipo como buscador de personas o pager.

Posibilidad de operar como Walkie - Talkie entre si: Los
Handsets se pueden usar como Walkie - Talkie en todos los
modelos. La comunicacin es de una o dos vas (half duplex o
full duplex) dependiendo del modelo.

Extensin de una o ms lneas telefnicas en forma de
Troncal Permiten movilidad en entornos rurales, urbanos e
industriales. Los equipos son interconectables entre s,
permitiendo armar distintas configuraciones, mviles y fijas.
Las soluciones abarcan un rango bastante amplio de cobertura
por su frecuencia y accesorios adicionales (Antena exterior,
amplificador, etc.) Permiten armar redes mviles de voz de
amplia versatilidad y potencia, una opcin de esta red con
tecnologa SENAO se muestra en la figura 5.05:

Multibase Multilnea: Funciones bsicas de PBX o central
telefnica. inalmbrica. Equipos como los fabricados por la
empresa VOYAGER pueden funcionar como Multibase
Multilnea, con funciones similares a una central telefnica
inalmbrica muy bsica. Adicionando una base por lnea hasta

56
llegar a 4 lneas de entrada y de 15 hasta 99 Handsets
operando como extensiones de una central telefnica comn.
Retencin de llamada y msica en espera como una central
telefnica convencional.

FIGURA 5.05 Ejemplo de Implementacin de una Red Inalmbrica
Septiembre de 2005]


57
5.3.2 Modelos Comerciales De Telfonos Inalmbricos

En este seccin se describen los principales modelos comerciales
de Telfonos Inalmbricos que podran ser utilizados como medio
de comunicacin con el UAV por su alcance y poseer en casi
todos los casos hardware para el envo de datos.

5.3.2.1 TECNOLOGA ALCON: MODELO CT 458 SS DATA

COMPONENTES DEL EQUIPO

1 Unidad Base con Antena
1 Unidad Mvil con Antena
1 Adaptador de Corriente
Elctrica para Unidad Base
y Unidad Mvil
2 Cables (Base y Mvil)
1 Telfono convencional
para la Base
1 Batera adicional
Peso (todos los componentes):
26000grs
FIGURA 5.06 MODELO CT 458 SS DATA
Fuente: ALCON. High Speed Data Transmission. En product
specification. [En lnea]. Miami. [2004].
<http://www.alconphones.com/bro-chure/Specs_Alcon-CT-458-

CARACTERSTICAS TCNICAS
Inalmbrico de Largo
Alcance.
Frecuencia:
De Base para Tx:
382.100MHz.
De Mvil para Tx:
256.100MHz.
De Base para Rx:
Comunicacin Full Duplex
entre Unidad Base y Mvil.
Intercomunicador manos
libres en la Base.
Diseo Modular. Alto
Rendimiento.
Encriptador de voz.
Excelente calidad de seal

58
256.100MHz.
De Mvil para Rx:
382.100MHz.
Rango Cobertura: 100km a
150km a campo abierto.
para grandes distancias.
Sistema MultiCanal con
seleccin automtica de 20
canales disponibles, libres
de interferencias.
Comunicacin Punto a
Punto o Punto al Mvil en
uso.
Sensibilidad: -125dbm
Velocidad de Datos:
14.4Kbps
Hardware de Datos
incorporado.
Alimentacion:
AC 110V / 60HZ.
Salida: DC 13.6 / 16A.
Potencia de salida de RF:
De Base: 45Watts.
De Mvil: 45Watts.
Interface Universal en la
Unidad Remota para el
envo de fax o transmisin
de datos o otra
comunicacin que requiere
del equipo.
Precio (a Septiembre del
2005): USD$1950.

ACCESORIOS ADICIONALES
Antena Omnidireccional
Antena Yagi
Cable coaxial de 50 Ohm 5D-
FB W/ 30M

5.3.2.2 Tecnologa NANFONE
5.3.2.2.1 Modelo NF - 688


59

1 Estacin Base con
Antena.
1 Estacin Mvil con
Antena.
1 Antena de Techo.
1 Adaptador.
1 Batera.

FIGURA 5.07 MODELO NANFONE NF 688
Fuente: NANFONE. Transceiver-Long range cordless phones. En:
Products [En lnea]. China. [2003].
<http://www.telecom.globalsources.com/si/6008800702444/Pro
ductDeta-il/Long-range-cordless/product_id-1000847409/action-
GetProduct.htm> [Consulta: 20 de Septiembre de 2005]

Inalmbrico de Largo
Alcance UHF.
Frecuencia:
De Base para Tx: 390
MHz.
De Mvil para Tx:
265MHz.
De Base para Rx: 265
MHz.
De Mvil para Rx: 390
MHz.
Rango Cobertura: 30 km a
60 km a campo abierto.
Hardware de Datos
incorporado.
Alimentacin:
AC 110V / 60HZ.
Salida: DC 12V / 15V.
Sensibilidad: -120 dbm.
Uso de frecuencia PLL para
mayor estabilidad en la
operacin.
100.000 de cdigos de
seguridad.
Con la antena booster se
cubre las perdidas por el
cable y aumenta la
ganancia en la
comunicacin.
Sistema de identificacin de
llamadas por DTMF/FSK.
Sistema Multi Canal con
seleccin automtica de
de interferencias.
La estacin base no puede
usarse solamente para
transmisin de voz,
tambin se puede usar para

60
De Base: 5 Watts.
De Mvil: 5 Watts.
Comunicacin Full Duplex
entre Unidad Base y
Remota. Intercomunicador
manos libres en la Base.
envo de fax, data link,
como un telfono
convencional, o una
conexin inalmbrica del
telfono.
Encriptador de voz.
2005): USD$3250.

5.3.2.2.2 Modelo NF V23


1 Base con Antena.
1 Handset con Antena.
1 Adaptador.
1 Batera.

FIGURA 5.08 MODELO NANFONE NF V23
Fuente: NANFONE. Transceiver-Long range cordless phones. En:
Products [En lnea]. China. [2003].
<http://www.nanfone.com/result_long.asp?id=2> [Consulta: 20

Inalmbrico de Largo
Alcance UHF.
Frecuencia:
De Base para Tx:
240MHz.
De Mvil para Tx:
14MHz.
De Base para Rx:
140MHz.
100.000 de cdigos de
seguridad.
La estacin base no puede
usarse solamente para
transmisin de voz,
tambin se puede usar para
envo de fax o mdem (e-
mail, data link, imgenes,
conexin a internet).

61
De Mvil para Rx:
240MHz.
Velocidad de Datos:
1.4Kbps
Hardware de Datos
incorporado.
Alimentacin:
AC 110V / 60HZ.
Sensibilidad: -120dbm.
De Base: 7Watts.
De Mvil: 8.5Watts.
libres en la base.
Uso de frecuencia PLL para
mayor estabilidad en la
operacin.
Encriptador de voz.
Sistema MultiCanal con
de interferencias.
Sistema de identificacin de
llamadas por DTMF/FSK.
Comunicacon Full Duplex
entre Unidad Base y
Remota.
Posibilidad de hasta 10
Handset.
2005): USD$3500.


62
5.3.2.3 Tecnologa SENAO: Modelo SN 568B


1 Base con Antena.
1 Handset con Antena.
1 Antena de Techo.
1 Adaptador.
1 Batera.
Peso Base (batera
incluida) 3800g.
Peso Porttil (batera
incluida) 3000g.
FIGURA 5.09 Modelo SENAO SN 568B
Septiembre de 2005]

Inalmbrico de Largo
Alcance.
Frecuencia:
De Base para Tx:
380MHz.
De Mvil para Tx:
254MHz.
De Base para Rx:
254MHz.
De Mvil para Rx:
380MHz.
Rango Cobertura:
Ciudad: 80km a
150km
Espacio abierto:
150km a 250km
Aire: radio de 250km
Dimensiones de la base:
(LxAxH) 225X140X130 mm.
Dimensiones de los
Porttiles:
(LxAxH) 210X140X90 mm.
Marcado por Pulsos o
Tonos.
Volumen de Timbre y Voz
ajustables.
libres entre el porttil y la
base.
65.536cdigos de
seguridad.
Display LCD de 20 dgitos
matriz de puntos con 7
smbolos.

63
Velocidad de Datos:
1.4Kbps
Alimentacin:
AC 110V / 60HZ.
De Base: 25Watts.
De Mvil: 20Watts.
Memoria: 20 nmeros de
20 dgitos.
de interferencias.
Contestacin al oprimir
cualquier tecla.
2005): USD$4999.
Batera Adicional para la
Base
Batera Adicional para el
Handset
Cable de Potencia 12V DC
para la Base
Cable de Potencia 12V DC
para el Handset
Antena para Vehicular
Cable Telefnico
Cable de Potencia AC para
el Handset
Manual de Usuario
Antena Yagi para
intemperie

5.3.2.4 Tecnologa VOYAGER: Modelo SS - 2600


64

1 Base con Antena
1 Auricular
1 Handset con Antena
1 Cargador de mesa
1 Adaptador de corriente
elctrica
2 bateras
1 Manual del usuario
Peso Base con la batera
incluida 3000g.
Peso Porttil con la batera
incluida 3000g.
FIGURA 5.10 MODELO Voyager SS 2600
Fuente: Long Range Wireless Phone. En Manuals & Products [En
lnea]. Estados Unidos. [2005]. <http://www.ancocom.com/long-
range-cordless-phone-2600.asp> [Consulta: 8 de Junio de 2005]

Inalmbrico de Largo
Alcance.
Frecuencia:
De Base para Tx:
252MHz.
De Mvil para Tx:
377MHz.
De Base para Rx:
252MHz.
De Mvil para Rx:
377MHz.
Rango Cobertura:
Ciudad: 40km a 80km
Espacio abierto: 80km
Aire: 320km
Velocidad de Datos:
14.4Kbps
Alimentacin:
libres en la base.
Funcin Walkie - Talkie
entre los Porttiles.
Alarma de prdida de
cobertura y de batera baja.
Memoria de marcado para
la base.
Opcin de varias melodas
tanto el la estacin base
como en los Handsets.
Msica de llamada en
espera.
Encriptador de voz.
Contestador automtico.
Inalmbrico en la Base.

65
AC 110V / 60HZ.
Salida: DC 12V / 15V a
8A.
De Base: 30Watts.
De Mvil: 30Watts.
Dimensiones de la base:
Dimensiones de los
Porttiles:
de interferencias. 80
canales disponibles.
2005): USD$2363.

Cargador
Antena para Handset
Batera
Antena Vehicular

5.4 APLICACIN DE LA TELEFONA INALMBRICA DE
LARGO ALCANCE AL PROYECTO UAV DE ISA

Los sistemas de telefona de largo alcance que se seleccionaron
como mejor alternativa para usarse en las comunicaciones de el
UAV de ISA, trabajan con una velocidad de transmisin de
1.4Kbps a 14.4Kbps.

Debido a que los telfonos usan lneas telefnicas convencionales
en los extremos, representa un atractivo principalmente
econmico, ya que el tener costos de telefona local convencional,
resulta menos costoso que implementar una red inalmbrica a
travs de una red de telefona Celular o Satelital.

Adicionalmente la funcin de Walkie Takie que puede existir entre
los Handset, la comunicacin bidireccional entre los Handsets y la
estacin base y el poder transferir llamadas entre Handset, hace

66
atractivo el uso de estos sistemas en distancias relativamente
largas, entre los 10km a 250km, dependiendo de la topologa del
terreno; si se requiere manejar una distancia mayor a la
especificada en el equipo se puede recurrir al uso de antenas que
aumentan considerablemente el alcance del sistema, teniendo en
cuenta las capacidades y limites de los equipos.

Algunos de los equipos traen incorporados hardware para la
transmisin de datos sin necesidad de adquirir dispositivos
adicionales; se pueden obtener velocidades de conexin de
hasta 14.4Kbps (Como en el ALCON CT 458).

5.4.1 Limitantes para la Utilizacin de Telefona
Inalmbrica

La aplicacin de la tecnologa de telefona inalmbrica, en un
sistema como los UAV, sera posible aunque con ciertas
limitantes en cuanto a la distancia y el ancho de banda, como se
describe a continuacin.

Para la aplicacin en s el UAV usara un Handset y desde la
estacin base se tendra control sobre el vehculo areo. La
comunicacin base Handset sera directa en distancias hasta de
250km; para distancias superiores sera necesario implementar
una red viajera que con antenas y estaciones repetidoras
aumentara la potencia de transmisin, para hacer posible la
comunicacin con el sitio de inters. Esto incrementara no solo
los costos de implementacin, sino los de operacin y
mantenimiento, disminuyendo la relacin costo beneficio.

El bajo ancho de banda sera una limitante desde el punto de
vista de la transmisin de datos, ya que lo que se requiere
transmitir son imgenes o vdeo, en algunos casos en tiempo
real, lo que se dificulta en un ancho de banda de solo 5kHz.


67
Asimismo otra desventaja seria que los equipos funcionan en
optimas condiciones cuando la base y los handsets estn en
lnea de vista, y la movilidad de estos ltimos no estn tan
prolongada como a la que estaran sometidos al ir dentro de el
UAV, todo esto dificultara la conexin, ya que no se especfica el
comportamiento de los equipos ante cambios de altura y por lo
tanto no se garantizara plenamente la transmisin de la
informacin.
Existe otra inconveniente desde el punto legal, ya que existe
prohibicin expresa para el uso de telfonos inalmbricos de
largo alcance, debido a la posible interferencia que puedan
causar en bandas de frecuencia ya asignadas (En Colombia esta
frecuencias son en algunos casos de uso militar y en otros de
grupos de transportadores) y la posibilidad de convertirse en
competencia desleal a la telefona conmutada de larga distancia y
a la telefona celular (Por sus rangos de alcance). Esto obligara
al trmite de un permiso especial ante el Ministerio de
Comunicaciones, para que autoricen el uso de esta tecnologa
dentro de este proyecto. (Ver Anexo A y Anexo B)

5.4.2 Clculo de Prdidas en Espacio Libre

Los fabricantes de telfonos inalmbricos aseguran que estos
operan hasta ciertas distancias en zonas rurales; se debe tener
presente que en el relieve colombiano predomina la montaa y
un clima hmedo, y los distribuidores de los telfonos no tienen
estudios de cmo operaran los equipos bajo estas condiciones,
que tanto afectara la disponibilidad de los equipos y la red en si,
para prever en alguna sentido un sistema de respaldo.

Por ejemplo si la torre que se desea revisar es en la lnea San
Carlos Cerromatoso 500kV, con una longitud de 229km, que es
la ms larga con la que cuenta ISA, haciendo un clculo de las
perdidas por espacio libre (PEL), con las caractersticas de el
telfono ALCON CT 458, que maneja frecuencias de 256.1MHz y
382.1MHz, con una potencia de 45Watts y suponiendo una

68
distancia de la torre, en el peor de los caso, a cualquiera de las
dos subestaciones de 130km se tendra lo siguiente:

Potencia 45 W = 46.53 dBm
Sensiblidad = -125dBm
Longitud = 130 km

PEL = 32,45 + 20*Log f(MHz) + 20*Log D (km)
Que seria igual a:

PEL = 32,45 + 20*Log (256.1MHz) + 20*Log (130km) =
122.9 dB
PEL = 32,45 + 20*Log (382.1MHz) + 20*Log (130km) =
126.4 dB

El siguiente grfico muestra las potencias de transmisin y
recepcin, las prdidas por espacio libre y la ganancia del
sistema entre espacio libre y canal. Aunque si bien en no todos
los casos la trayectoria que recorrera la onda seria una lnea
recta si es importante conocer que aun con una perdida de
123dBm todava queda un margen de ganancia de 48dBm para
que la onda alcance el receptor.

FIGURA 5.11 Grfico de PEL con la frecuencia de 256.1MHz para
el ALCON CT 458

Con los telfonos ALCON y Voyager se presenta el mejor
comportamiento ante las PEL, con otros como la referencia
SENAO ya empieza a disminuir la ganancia y con los Nanfone la
PEL absorben la mayor parte de la potencia de la onda.

69

FIGURA 5.12 Grfico de PEL con la frecuencia de 380MHz para el
SENAO 568B

FIGURA 5.13 Grfico de PEL con la frecuencia de 252MHz Voyager
SS2600

Nanfone 688


70

Nanfone V23

6 SISTEMAS DE ACCESO TRONCALIZADO: TRUNKING

Es un sistema de comunicacin va radio, que proporciona en s
mismo la capacidad completa para comunicacin entre usuarios y
grupos de usuarios, mediante tecnologa de canales
radioelctricos mltiples compartidos de seleccin automtica.
Slo a las radiounidades solicitadas en una comunicacin, el
sistema les indica sintonizarse en un canal privado de trfico para
esa comunicacin, las dems permanecen sintonizadas en el
canal de control. (privacidad de voz)

Algunos de los elementos necesarios para su operacin son:
Repetidor, tarjetas de control, cables, conectores, duplexer,
espectro, energa, torre o mstil, equipos terminales, software de
programacin, software de gestin, entre otros. La figura 6.01
muestra las partes bsicas de un sistema de acceso troncalizado,
con varios grupos de usuarios:


71
SYSCON
EQUIPOS TERMINALES
REPETIDORAS
CENTRO DE CONTROL

FIGURA 6.01 Componentes Bsicos de un Sistema Troncalizado
Fuente. SEMINARIO DE COMUNICACIONES. (1., 2005, Medelln).
Conferencia sobre Sistemas de Acceso Troncalizado: TRUNKING.
Medelln: Universidad Pontificia Bolivariana, 2005.

6.1 PROTOCOLOS DE ACCESO

Protocolo de troncalizacin es el lenguaje que gobierna la
comunicacin entre el canal de control y los radios mviles y
porttiles. Existen varios protocolos de troncalizacin, algunos de
ellos se rigen por autoridades y otros por fabricantes. Los
regulados por autoridades son protocolos abiertos, mientras
que los regulados por fabricantes son protocolos cerrados o
propios.

Protocolos abiertos: LTR, MPT 1327, TETRA. stos tienen la
ventaja que muchos proveedores suministran infraestructura
y equipos terminales compatibles en el sistema, lo cual
abarata los costos.


72
Protocolos cerrados: Privacy Pluss, Smarnet, Smarzone,
IDEN. Los equipos terminales y la infraestructura son slo
suministrados por un fabricante exclusivo, lo cual puede dar
lugar a dificultades en la consecucin de repuestos y alzas en
el valor de los productos.

6.1.1 Protocolo de Acceso TETRA

El sistema Tetra (Terrestial trunking radio) es un estndar
desarrollado por el ETSI (European Telecomunications Estndar
Institute), este sistema troncalizado es totalmente digital y utiliza
tecnologa TDMA.

Sistema orientado a voz y datos mviles. Tiene un
aprovechamiento espectral ptimo permitiendo transmitir cuatro
canales de voz o datos por cada canal fsico de RF.

Tiene privacidad y confidencialidad, calidad de audio, velocidad
de transmisin de datos, capacidad de acceso a otras redes como
Internet, red telefnica fija o mvil. El desarrollo de la norma
TETRA se ha orientado a potenciar los servicios teniendo en
cuenta su evolucin hacia entornos multimedia.

Adems, la flexibilidad que ofrece la tcnica TDMA para
proporcionar transmisiones simultneas de voz y datos, as como
una anchura de banda a la medida, de forma que se ofrecen
diferentes velocidades de datos, hasta 28.8Kbps con distintos
grados de proteccin. Es posible tambin la transmisin de
imgenes, incluido vdeo en color, en tiempo real, utilizando
tcnicas de compresin.

El sistema TETRA a sido desarrollado en las siguientes bandas:
380 390/390 400 MHz
410 420/420 430 MHz
870 888/888 933 MHz
870 888/888 933 MHz

73

6.1.2 Protocolo de Acceso IDEN

La tecnologa digital iDEN, Integrated Digital Enhanced Network
(red mejorada digital integrada) fue desarrollada por Motorola
para proporcionar a los usuarios mltiples servicios en un nico e
integrado sistema de comunicaciones inalmbrico, con cuatro
servicios de comunicacin en una red.

La tecnologa iDEN que opera en la banda de 800Mhz, ofrece en
una misma unidad, servicios de telecomunicaciones que renen
las caractersticas de radio de despacho (o de dos vas), acceso
telefnico full-duplex, servicio de mensajes cortos y transmisin
de datos.

La tecnologa utilizada por iDEN permite hasta seis trayectorias
de comunicacin en un solo canal de radio frecuencia de 25KHz.
iDEN utiliza un codificador de voz llamado VSELP (Vector Sum
Excited Linear Prediction - Prediccin Lineal Excitada de Suma
Vectorial), codificador que digitaliza la voz utilizando un
programa de compresin que cambia segmentos grandes de voz
en segmentos ms pequeos denominados paquetes,
aumentando la eficiencia del canal al reducir la cantidad de
tiempo que se necesita para transmitir una conversacin. Debido
a que los paquetes de voz VSELP estn comprimidos en
segmentos ms pequeos, se pueden colocar varios segmentos
en la misma radio frecuencia o canal; para lograrlo iDEN utiliza el
acceso mltiple por divisin de tiempo tambin conocido como
TDMA.

6.2 TIPOS DE ASIGNACION

Los sistemas trunking son tambin diferenciados por el tipo de
asignacin del canal de trfico al usuario as:


74
Asignacin por Mensaje (Message Trunking): Se asigna un
canal al usuario durante toda la comunicacin hasta que esta
finalice, aunque haya pausas intermedias en las cuales no se
utilice el canal.

Asignacin por Transmisin (Transmision Trunking): El canal
se asigna para cada sentido de transmisin simplex,
detectando en el sistema de control mediante la sealizacin
del pulsador PTT (Push To Talk, pulsar para hablar).

6.3 APLICACIONES DE LA TECNOLOGIA TRUNKING AL
PROYECTO UAV DE ISA

En Colombia una de las compaas que prestan el servicio de
transmisin de datos o Telemetra es Avantel y seria por medio
de los Avantel Data, Avantel WAP o equipos iDEN.

Avantel Wap (Wireless Application Protocol): Permite
consultar aplicaciones que pueden accederse directamente
desde el equipo Avantel sin necesidad de conectar equipos
adicionales para su uso. Es para empresas en las que los
empleados necesitan desplazarse continuamente, como es el
caso de vendedores, mensajeros, ingenieros de soporte,
entre otros. Tambin permite tener acceso permanente a
travs de Internet a bases de datos de la compaa de
manera remota.

Avantel Data: Permite el acceso remoto a una red
corporativa para que uno o varios usuarios remotos puedan
acceder a determinado tipo de informacin desde un
computador fijo, porttil, de bolsillo o un asistente personal
digital (PDA) conectado a un equipo Avantel. Solucin de tipo
corporativo es necesario hacer un diagnstico de la
necesidad del cliente y de su infraestructura tcnica, con el
fin de disear una solucin precisa, asequible e integral.

75

Las unidades plus de iDEN de Avantel tambin proporcionan
servicio de Transmisin de Datos, que incluye acceso mvil a
Internet desde donde se encuentre, as como documentar y
reportar datos y alcanzar acceder a fuentes de informacin
relacionada con proyectos en marcha. Cada unidad se puede
conectar fcilmente con un PC (no se requiere tarjeta de
datos) lo que permitir utilizar varias aplicaciones incluyendo
fax, software de comunicacin y el acceso a Internet. Las
velocidades de datos alcanzadas por una unidad plus iDEN de
Avantel van hasta 22Kbps.

Todos estos sistemas permiten el envo de datos de baja
velocidad por lo cual no seria aconsejable para transmitir vdeo,
los cobros se hacen por Kbps enviados al mes y existen planes
desde $14.500 con un acceso a 5Mbps hasta $280.000 con un
acceso de 200Mbps (Planes a Noviembre del 2005).

FIGURA 6.02 Mapa de Cubrimiento de la red de AVANTEL

76
Fuente. AVANTEL. Transmisin de datos. En Servicios. [En lnea].
Bogot. [2002]. <www.avantel.com.co/servicios/datos/>
[Consulta: 23 de Noviembre de 2005]
Para el uso de cualquiera de las alternativas hay que tener el
cubrimiento de la compaa a nivel nacional, el cual es en las
principales ciudades del pas y una pequea parte rural del
territorio, la figura 6.02 muestra su mapa de cubrimiento. Lo cual
deja sin red una amplia zona rural que se necesita para brindar
una eficiente comunicacin a el UAV, e implementar una red para
que cubra todos las torres de energa de ISA, seria costoso.
Adems su capacidad de transmisin de datos sigue siendo baja
para las necesidades de comunicacin del proyecto.

Avantel tambin ofrece servicios de preWiMAX, ofrecen la
posibilidad de establecer canales dedicados de banda ancha ,
hasta las instalaciones del cliente, en este caso la infraestructura
se instala en puntos estratgicos de la ciudad, mas conocidos
como Hot Spots (lo ofrecen hoy en da para un cubrimiento
netamente metropolitano).


77
CONCLUSIONES

Los UAVs (Unmanned Air Vehicle) se utilizan en operaciones
de alto riesgo, donde se quiere evitar el exponer vidas
humanas a situaciones peligrosas debido a condiciones del
terreno o de orden pblico. Esta aeronaves dotadas de
sensores o video cmaras, segn la operacin que se desea
llevar a cabo, son utilizadas en operacin de reconocimiento
y monitoreadas desde estaciones terrestres a grandes
distancias del sitio de operacin. De ah que el sistema de
comunicacin que requieren sea confiable y de largo alcance,
por las caractersticas de la informacin y el medio en el que
se desenvuelve; el sistema de comunicacin debe garantizar
la captura y transmisin de la informacin en forma rpida y
fidedigna, adems que debe ser un sistema modular y
compacto de bajo peso que no interfiera con el plan de vuelo
del aparato. La mayora de los UAVs utilizan protocolos
propietarios lo cual incrementan los costos de sus sistemas,
una opcin que se analiza es el uso de el IP debido a su uso
generalizado y amplio desarrollo. Adems facilitara la
integracin de los diferentes protocolos soportados en IP.

La telefona inalmbrica de largo alcance no es conveniente
debido a sus limitaciones como son un ancho de banda
insuficiente para la transmisin de imgenes, las
restricciones desde el punto de vista legal al manejar
potencias superiores a las de los telfonos inalmbricos que
se conectan a la Red Telefnica Pblica Conmutada RTPC,
estar en bandas de frecuencia de uso militar en algunos
casos y si bien las perdidas por espacio libre (PEL) permiten
aun tener ciertos dB para mantener el enlace su radio de
alcance si disminuye notablemente frente a la interferencias
del medio.


78
Desde el punto de vista de operacin y mantenimiento, la
telefona inalmbrica de largo alcance es una buena
alternativa para las comunicaciones en el UAV, pero solo en
operaciones de telemetra ya que su ancho de banda seria
adecuado y su velocidad de transmisin de 14.4kbps, en el
mejor de los casos cubrira las necesidades de comunicacin.
Adems sus costos oscilan entre los USD$3000 y
USD$5000.

En estos momentos un enlace por acceso troncalizado es lo
mas conveniente ya que tiene una mayor velocidad que los
telfonos de largo alcance hasta 200Mbps, maneja protocolos
de seguridad para la transmisin de datos, son alternativas
de comunicacin con un marco legal de referencia y adems
la compaa prestadora del servicio posee un amplio respaldo
tcnico.

Los problemas con el Trunking son su insuficiente ancho de
banda para asegurar un transmisin de datos de forma
eficiente con el UAV y mas si lo que se desea transmitir es en
gran parte vdeo. Y los costos en que se incurriran al
necesitar cubrimiento en gran parte del territorio rural
colombiano, cubrimiento que hasta el momento no pueden
ofrecer las compaas. Este tipo de comunicacin seria
aceptable si se desea intercambiar informacin sencilla con el
UAV, como por ejemplo comandos para telecontrol.

Entre las alternativas investigadas, la tecnologa WiMAX no
es viable actualmente, pero en un en un futuro cercano
ofrecer la mejor solucin para las comunicaciones de el
UAV, debido a su capacidad para cubrir enlace sin lnea de
vista, con un alcance de 50km en el mejor de los casos
debido al mtodo de modulacin que emplea OFDM, la
operacin en bandas licenciadas y no licenciadas, y adems
la integracin del protocolo IP para facilitar el intercambio de
informacin a cualquier sitio con conexin a Internet.

79

No obstante en la tecnologa WiMAX, se evidencian
inconvenientes tales como la inexistencia de un producto en
el mercado que cubra todas las expectativas de la tecnologa
sobre todo en cuanto a comunicaciones NLOS se refiere y los
costos con los que pueden llegar al mercado los primeros
equipos pueden ser muy altos, lo anterior se sustentan en
que todos los costos de la nuevas tecnologa suelen correr
por cuenta de los primeros consumidores de la misma.


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88
VELEZ, Carlos Mario. Diseo, implementacin y prueba de un
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89
ANEXOS

90

ANEXO A PAGINA DE AYUDA DIDACTICA

Direccin: http://www.gratisweb.com/carolinagm/Index.html

ANEXO B RESOLUCIN NMERO 001520 DE 2002.
DISPOSICIONES SOBRE LA LEGISLACIN COLOMBIANA
PARA EL USO DE TELFONOS INALMBRICOS CON LNEAS
LOCALES

Por la cual se atribuyen las bandas de frecuencias radioelctricas
dentro del
territorio nacional que debern ser utilizadas para el uso de
telfonos inalmbricos que se conectan a la Red Telefnica
Pblica Conmutada RTPC, y se dictan otras disposiciones.

La Ministra de Comunicaciones,

En el ejercicio de sus facultades legales y en especial de las que
le confiere la ley 72 de 1989, el Decreto Ley 1900 de 1990, el
Decreto 1130 de 1999, los
Decretos 2041 y 555 de 1998 y 1705 de 1999, y

CONSIDERANDO:

Que el artculo 20 del Decreto Ley 1900 de 1990 establece que el
uso de frecuencias radioelctricas requiere permiso previo
otorgado por el Ministerio de Comunicaciones;
Que el numeral 33.8 del artculo 2 del Decreto 1705 de 1999
determina que el uso del espectro radioelctrico para aplicaciones
industriales, cientficas y mdicas (ICM) y para aplicaciones en
recinto cerrado que se autoricen de manera general y expresa
por parte del Ministerio de Comunicaciones, es libre;
Que la utilizacin dentro de recintos cerrados de telfonos
inalmbricos, que se caracterizan por la baja potencia y el corto

91
alcance de sus emisiones, posibilitan la coexistencia con otros
servicios primarios y secundarios de telecomunicaciones
autorizados;
Que el Comit Consultivo Permanente III de la Comisin
Interamericana de telecomunicaciones CITEL, en su
Recomendacin CCP.III/REC.67 (XIX-2001) aconsej e inst a las
Administraciones de los pases miembros de la CITEL a armonizar
sus reglamentaciones y a considerar acciones apropiadas para
que estos dispositivos estn sujetos a procedimientos
reconocidos de certificacin y verificacin;
Que el Ministerio de Comunicaciones considera necesario
designar las bandas de frecuencias radioelctricas de uso libre
por parte del pblico en general, para la utilizacin de telfonos
inalmbricos, con el fin de permitir y delimitar su uso dentro de
las mismas, facilitar la coexistencia con otros servicios de
telecomunicaciones, y ejercer un control efectivo sobre el uso del
espectro radioelctrico.

RESUELVE:

Artculo 1. Objeto. La presente resolucin tiene por objeto
atribuir las bandas
de frecuencias radioelctricas dentro del territorio nacional que
debern ser utilizadas por el pblico en general para el uso de
telfonos inalmbricos que se conecten a la Red Telefnica
Pblica Conmutada RTPC, y definir los parmetros tcnicos de
radiocomunicacin para la utilizacin de los mismos. Pargrafo.
Para todos los efectos legales, slo se considera autorizada la
conexin de telfonos inalmbricos a la RTPC y el uso libre del
espectro radioelctrico para su utilizacin, cuando estos se
encuentren debidamente homologados, sean de baja potencia y
corto alcance y se usen en recintos cerrados en las bandas de
frecuencias que se atribuyen en la presente resolucin.
Artculo 2. Definiciones. Para los efectos de la presente
resolucin se adoptan las definiciones que en materia de
telecomunicaciones ha expedido la Unin Internacional de

92
Telecomunicaciones UIT a travs de sus Organismos
Reguladores, y las definiciones que se establecen a continuacin:

Telfono inalmbrico. Aparato terminal compuesto de dos
traceptores, uno de ellos es una estacin base que se conecta a
la red telefnica Fija Pblica Conmutada y el otro, es la unidad de
microtelfono mvil que se comunica directamente y de manera
inalmbrica con la estacin base. Las emisiones de la unidad de
microtelfono mvil son recibidas por la estacin base y esta a su
vez las transfiere a la RTPC. La informacin recibida de la RTPC
es transmitida por la estacin base a la unidad mvil.
Baja potencia y corto alcance. De acuerdo con la Recomendacin
CCP.III/REC.67 (XIX-2001) de la CITEL, son de baja potencia y
corto alcance
los dispositivos, aparatos o equipos transmisores de
radiocomunicacin que cuentan con poca capacidad para
provocar interferencia en otro equipo de radiocomunicacin y que
operan sobre una base de no-interferencia, y no proteccin de
interferencia. Los lmites de potencia radiada o de intensidad de
campo elctrico o magntico requeridos para permitir su
funcionamiento, dependen del rango de frecuencias
radioelctricas de operacin, de la aplicacin especfica elegida y
de la planeacin de los servicios de telecomunicaciones en estos
rangos de frecuencias.

Artculo 3. Bandas de frecuencias. Se atribuyen dentro del
territorio nacional las siguientes bandas de frecuencias
radioelctricas, para ser utilizadas libremente por el pblico en
general, mediante la utilizacin de telfonos inalmbricos que se
conecten a la Red Telefnica Pblica Conmutada RTPC,
siempre y cuando dichos aparatos operen en recintos cerrados,
sean de baja potencia y corto alcance, y respeten los lmites de
intensidad de campo descritos para las siguientes bandas
atribuidas:


93
Bandas de Frecuencias para la utilizacin de Telfonos
inalmbricos de baja potencia y corto alcance

Bandas de frecuencias (MHZ) Lmite de intensidad de campo
43,7 a 50 10.000 V/m a 3 m de distancia
902 a 928 50.000 V/m a 3 m de distancia
2.400,0 a 2.483,5 50.000 V/m a 3 m de distancia

Artculo 4. Condiciones operativas. Con el fin de posibilitar la
coexistencia operativa de los telfonos inalmbricos cuya
utilizacin se autoriza en el presente acto administrativo, con
otros equipos y terminales de servicios primarios y secundarios
de telecomunicaciones autorizados, y garantizar el uso eficiente
de las bandas de frecuencias radioelctricas atribuidas en esta
resolucin, los aparatos debern funcionar dentro de los
siguientes parmetros tcnicos de radiocomunicacin:

4.1 los telfonos inalmbricos debern ser de baja potencia y
corto alcance y operar permanentemente en recintos cerrados,
sin exceder los lmites de intensidad de campo y en las bandas de
frecuencias establecidas por la presente resolucin.

4.2 los telfonos inalmbricos deben tener antenas integradas,
sin conector de antena externo. El diseo de la estacin base
debe contemplar la opcin de reemplazar la antena en caso de
dao, pero est prohibido el uso de conectores para antenas
externas ya que estas pueden implicar cambios en las
condiciones de niveles de potencia emitidos.

4.3 Las emisiones fuera de banda y las emisiones no esenciales
debern estar atenuadas de conformidad con lo establecido en el
apndice S3 del reglamento de radiocomunicaciones de la UIT.

4.4 Est permitido el uso de cualquier tcnica de modulacin y de
cualquier tcnica de acceso.


94
Artculo 5. Interferencias. La utilizacin de telfonos
inalmbricos est condicionada a no causar interferencia a las
estaciones de un servicio primario o secundario a las que se les
hayan asignado frecuencias con anterioridad o se les puedan
asignar en el futuro y a aceptar cualquier interferencia,
especialmente las originadas por las estaciones de un servicio
primario o secundario y las generadas por las aplicaciones
industriales, cientficas y mdicas (ICM), en las bandas
autorizadas para estos fines. Pargrafo. Si un telfono
inalmbrico, ocasiona interferencia perjudicial a una
radiocomunicacin autorizada, aunque el aparato terminal
cumpla con las normas tcnicas establecidas en los reglamentos
de radiocomunicacin o los
requisitos de autorizacin de equipo, se deber suspender la
utilizacin del telfono inalmbrico que la origine. La utilizacin
no podr reanudarse hasta que se haya subsanado el conflicto
interferente.

Artculo 6. Procesos de homologacin. En los procesos de
homologacin de equipos o aparatos terminales inalmbricos a
que se refiere la presente resolucin, se debern tener en cuenta
las bandas de frecuencias y los parmetros tcnicos de
radiocomunicacin establecidos por la presente resolucin.

Artculo 7. Infracciones y sanciones en materia de
telecomunicaciones. La violacin con lo dispuesto en la presente
resolucin generar las sanciones previstas en las normas
legales.

Artculo 8. Vigencia. Esta resolucin rige a partir de su
publicacin y deroga las normas que le sean contrarias.

Publquese y cmplase.

Dada en Bogot, D. C., a 9 de octubre de 2002.
La Ministra de Comunicaciones,

95

Martha Elena Pinto de De Hart.

96

ANEXO C RESOLUCIN NMERO 000797 DE 8 DE JUNIO
DE 2001. POR LA CUAL SE ATRIBUYEN UNAS BANDAS DE
FRECUENCIAS RADIOELCTRICAS PARA SU LIBRE
UTILIZACIN DENTRO DEL TERRITORIO NACIONAL

LA MINISTRA DE COMUNICACIONES

En el ejercicio de sus facultades legales y en especial de las que
le confiere la Ley 72 de 1989, el Decreto Ley 1900 de 1990, el
Decreto 1130 de 1999, los Decretos 2041 y 555 de 1.998 y 1705
de 1.999 y, CONSIDERANDO

1. Que el artculo 18 del Decreto 1900 de 1990 establece que el
espectro electromagntico es de propiedad exclusiva del
Estado y como tal constituye un bien de dominio pblico,
inenajenable e imprescriptible, cuya gestin, administracin y
control corresponden al Ministerio de Comunicaciones.

2. Que segn lo dispuesto en el artculo 19 del Decreto 1900 de
1990, las facultades de gestin, administracin y control del
espectro electromagntico comprenden, entre otras, las
actividades de planeacin y coordinacin, la fijacin del
cuadro de frecuencias, la asignacin y verificacin de
frecuencias, el otorgamiento de permisos para su utilizacin,
la proteccin y defensa del espectro radioelctrico, la
comprobacin tcnica de emisiones radioelctricas, el
establecimiento de condiciones tcnicas de equipos terminales
y redes que utilicen en cualquier forma el espectro
radioelctrico, la deteccin de irregularidades y
perturbaciones, y la adopcin de medidas tendientes a
establecer el correcto y racional uso del espectro
radioelctrico, y a restablecerlo en caso de perturbacin o
irregularidades.


97
3. Que el Comit Consultivo Permanente CCPIII de 1.996 de la
CITEL recomend el uso libre de algunas porciones del
espectro radioelctrico en aplicaciones de radios de operacin
itinerante, como una herramienta para la optimizacin del
espectro radioelctrico, en razn a la ocupacin del mismo y
la demanda creciente de servicios y actividades de
telecomunicaciones en los pases americanos.

4. Que el numeral 33.8 del artculo 2 del Decreto 1705 de 1999
Por el cual se modifica el Decreto 2041 de 1.998, establece
que: VALOR DE LA CONTRAPRESTACIN POR EL USO DEL
ESPECTRO RADIOELCTRICO QUE SE AUTORICE DE MANERA
GENERAL. El uso del espectro radioelctrico para aplicaciones
industriales, cientficas y mdicas (ICM) y para aplicaciones en
recinto cerrado que se autoricen de manera general y expresa
por parte del Ministerio de Comunicaciones, es libre.

5. Que el Ministerio de Comunicaciones considera necesario
acoger los estudios adelantados por el Centro de Investigacin
de las Telecomunicaciones CINTEL para que se adopte por va
reglamentaria el uso libre del espectro radioelctrico en
aplicaciones industriales, cientficas y mdicas ICM y
dispositivos electrnicos que por su baja potencia y corto
alcance pueden ser operados en determinadas bandas de
frecuencias sin que logren causar interferencia perjudicial a
servicios de telecomunicaciones primarios o secundarios.

6. Que en razn de los adelantos tecnolgicos se hace necesario
designar y atribuir unas frecuencias y bandas de frecuencias
radioelctricas para su uso libre por parte del pblico en
general.

RESUELVE :

Artculo 1o. OBJETO Y CAMPO DE APLICACIN. La presente
Resolucin tiene por objeto atribuir frecuencias y bandas de

98
frecuencias radioelctricas para su uso libre por parte del pblico
en general y definir las caractersticas tcnicas de operacin para
su uso, en las condiciones que se establecen en la presente
Resolucin.

Artculo 2o. DEFINICIONES. Para los efectos de la presente
Resolucin se
establecen las siguientes definiciones :

TELECOMUNICACIN. Se entiende por telecomunicacin toda
emisin, transmisin o recepcin de seales, escritura, imgenes,
signos, sonidos, datos o informacin de cualquier naturaleza, por
hilo, radio, u otros sistemas pticos o electromagnticos.

RADIOCOMUNICACIN: Toda telecomunicacin transmitida por
medio de las ondas radioelctricas.

TELEMANDO, TELECOMANDO: Utilizacin de las
telecomunicaciones para la transmisin de seales destinadas a
iniciar, modificar o detener a distancia el funcionamiento de los
dispositivos de un equipo.

TELEMEDIDA (Telemetra): Aplicacin de las telecomunicaciones
que permite indicar o registrar automticamente medidas a cierta
distancia del instrumento de medida.

TELEALARMA: Alarma remota. El alertamiento en un punto
central va radio de la ocurrencia de una situacin o evento
deseado o indeseado en un punto remoto.

TELECONTROL: Control de equipos operacionales a distancia
usando una combinacin de telemetra y telecomando.

DISPOSITIVO DE TELEMETRA BIOMDICA. Aparato de
radiocomunicaciones usado para transmitir medidas de

99
fenmenos biomdicos tanto de humanos como de animales a un
receptor.

DISPOSITIVO PARA AYUDA DE AUDITORIO. Aparato de
radiocomunicaciones usado para proveer ayuda auditiva a
personas normales o minusvlidas. El dispositivo puede ser usado
para entrenamiento auricular en instituciones educativas, para
asistencia en lugares de reuniones pblicas, tales como iglesias,
teatros o auditorios y para asistencia a individuos minusvlidos o
impedidos.

SENSOR DE DISTURBANCIA DE CAMPO. Aparato de
radiocomunicaciones que establece un campo de radio frecuencia
en su vecindad y detecta cambios en el campo resultado del
movimiento de personas u objetos dentro de su rango.

DISPOSITIVO PERIFRICO. Dispositivo de entrada y salida de un
sistema que alimenta y/o recibe datos de una unidad central de
procesos digital Dispositivos de Operacin Momentnea.
dispositivos que emplean nicamente seales de control, para
aplicaciones en sistemas de telealarmas como apertura de
puertas y switches remotos. Pueden ser activados manual o
automticamente y su periodo de transmisin mximo debe ser
de 5 segundos. Se exceptan de esta limitacin los dispositivos
empleados en los sistemas de deteccin de fuego, seguridad y
salvamento, los sistemas de radio control para modelos y
juguetes o de transmisin continua, tales como de voz o video y
las transmisiones de datos.

RADIOS DE OPERACIN ITINERANTE: Aparatos transreceptores
porttiles,
monocanales de voz, para la transmisin y recepcin de seales
radioelctricas en operaciones itinerantes y de trnsito, radio a
radio, que operan con niveles de potencia nominal menor a dos
(2) vatios, segn las especificaciones tcnicas establecidas en la
presente Resolucin.

100

OPERACIN ITINERANTE: Operacin de radiocomunicacin entre
aparatos
transreceptores porttiles, sin necesidad de estaciones de base o
repetidoras, en sitios o lugares geogrficos no especificados
dentro del territorio nacional, por periodos variables u
ocasionales de tiempo, con las caractersticas tcnicas y dentro
de las frecuencias radioelctricas, determinadas por el Ministerio
de Comunicaciones.

INTERFERENCIA PERJUDICIAL. Cualquier emisin, radiacin o
induccin que pone en peligro el funcionamiento de un servicio
de radionavegacin o de servicios de seguridad o que degrada
seriamente, impide o interrumpe repetidamente un servicio de
radiocomunicaciones explotado de acuerdo con el reglamento de
Radiocomunicaciones de la UIT.

Artculo 3o. FRECUENCIAS Y BANDAS DE FRECUENCIAS. Las
frecuencias y bandas de frecuencias radioelctricas relacionadas
a continuacin, podrn ser utilizadas libremente por el pblico en
general, en aplicaciones de: telemetra, telecomando,
telealarmas, telecontrol vehicular, dispositivos de operacin
momentnea, microfona inalmbrica y transreceptores de voz y
datos, y radios porttiles de operacin itinerante, que posean
bajos niveles de potencia o de intensidad de campo, con las
caractersticas tcnicas particulares descritas en los siguientes
casos:

TABLA No. 3.1: FRECUENCIAS Y BANDAS DE FRECUENCIAS PARA
APLICACIONES DE TELEMETRA Y TELECONTROL CON BAJOS
NIVELES DE POTENCIA O DE INTENSIDAD DE CAMPO.

FRECUENCIAS
(MHz)
LMITE DE POTENCIA
O DE
INTENSIDAD DE
CAMPO
APLICACIN

101
0,045 a 0,490 1mW
Localizadores de
cables
0,535 a 1,705 100 mW
Telemetra
Biomdica
26,957 a 27,283
29,72 a 30,0
36,0 a 36,6
72,0 a 74,8
300 mW
300 mW
300 mW
300 mW
Controles remotos
para modelos

174 a 216 700 nW
Telemetra
Biomdica
433 a 434.79 10 mW
Telecomando,
Telecon-trol,
Controles remotos
para modelos
433,0 a 434,79
451,025 a 451,675
1 mW Medidores de agua
426,0250 a
426,1375
426,0375 a
426,1125
429,2500 a
429,2375
429,8125 a
429,9250
433,0 a 434,79
449,8375 a
469,9250
469,4375 a
469,4875
1 mW
1 mW
10 mW
10 mW
10 mW
10 mW
10 mW
Telemetra,
Telecontrol

894 a 896
897,125 a 897,500
905 a 908
915 a 924
924 a 928
928 a 929
932 a 935
500 uV /m (a 3 m)
500 uV /m (a 3 m)
500 uV /m (a 3 m)
500 uV /m (a 3 m)
500 uV /m (a 3 m)
500 uV /m (a 3 m)
500 uV /m (a 3 m)
Medicin de caracte-
rsticas de
materiales


102
936,125 940,000 500 uV /m (a 3 m)

TABLA No. 3.2: BANDAS DE FRECUENCIAS PARA Dispositivos de
Operacin Momentnea

BANDAS DE
FRECUENCIAS
(MHZ)
LMITE DE POTENCIA O DE
INTENSIDAD DE CAMPO (a 3 metros)
40,66 a 40,70 10 mV/m
70 a 108 1250 uV/m (470 nW)
138 a 149,9 1250 a 3750 uV/m
150,5 a 156,5 1250 a 3750 uV/m
156,9 a 174 1250 a 3750 uV/m
174 a 260 1250 a 3750 uV/m
260 a 328,6 3750 a 12500 uV/m
335,4 399,9 3750 a 12500 uV/m
406 a 470 3750 a 12500 uV/m
470 a 960 12500 uV/m (47 uW)
Mayor a 1427 12500 uV/m (47 uW)

TABLA No. 3.3: BANDAS DE FRECUENCIAS SUPERIORES A 1000
MHz PROHIBIDAS PARA Dispositivos de Operacin Momentnea

BANDAS DE FRECUENCIAS
(MHZ)
BANDAS DE FRECUENCIAS
(MHZ)
1660 a 1710 13250 a 13400
2655 a 3400 14470 a 14500
4200 a 4400 15350 a 16200
5000 a 5220 17700 a 21400
5350 a 5470 22010 a 23120
7450 a 7550 23600 a 24000
8025 a 8500 31200 a 31800
9000 a 9200 36430 a 36500
9300 a 9500 Por encima de 38600
10600 a 12700

103

TABLA No. 3.4: FRECUENCIAS Y BANDAS DE FRECUENCIAS PARA
LA
TRANSMISIN DE VOZ CON BAJOS NIVELES DE POTENCIA o de
intensidad de campo.

FRECUENCIAS O
BANDAS DE
FRECUENCIAS
(MHZ)
LMITE DE
POTENCIA
O DE INTENSIDAD
DE CAMPO
APLICACIN

Cualquier frecuencia 6 nW
Transmisores
menores a 6 nW
0,535 a 1,705 2 mW
Sistemas
comunicacin para
Autocines
3,175
3,225
3,275
3,325
38 nW

Sistemas
comunicacin para
personas con audicin
deficiente. (Sistemas
radio-elctricos de
campo de induccin).
27,5 a 28
29,7 a 39
50 mW

Sistemas
comunicacin para
deficiente (Sistemas
radio-elctricos por
ondas mtri-cas).
Micrfonos ina-
lmbricos.
72,0 a 73,0
74,6 a 74,8
75,2 a 76,0
2 mW

Micrfonos
inalmbricos para
Auditorios. Sistemas
de traduccin
simultnea

104
72,0 a 74,8
75,2 a 76,0
1,2 mW

88 - 108 0,011 uW
173,2 a 174,0 2 mW
Sistemas
comunicacin para
deficiente. (Sistemas
radio-elctricos por
ondas mtri-cas).
88 - 108 2 mW
Micrfonos
inalmbricos y
Autocines.
216,0125 a 216,9875 2 mW
Sistemas
comunicacin para
deficiente. Sistemas
de traduccin
simultnea.

TABLA No. 3.5: FRECUENCIAS PARA APLICACIONES DE
TELEMETRA, TELEALARMAS y telecontrol VEHICULAR CON
BAJOS NIVELES DE POTENCIA O DE INTENSIDAD DE CAMPO.

FRECUENCIAS
(MHz)
LMITE DE POTENCIA O
DE INTENSIDAD DE
CAMPO
APLICACIN

Cualquier
frecuencia
6 nW
Transmisores
menores a 6 nW
0,1250
0,1232
0,1342
ND

285 a 322 100 mW
433 a 434,79 1 mW
Alarmas, sensores y
desmobilizadores
para vehculos

902 a 928 1 mW
Sensores de
disturbancia de
campo
2900 a 3100 2,7 uV (a 3 m)
3267 a 3332 2,7 uV (a 3 m)
Identificacin
automtica de

105
3339,0 a
3345,8
2,7 uV (a 3 m)
3358 a 3400 2,7 uV (a 3 m)
vehculos

5785 a 5815 0,75 mW
Sensores de
disturbancia de
campo
13400 a 13750 30 mW
Sensores para
vehculos
24050 a 24250 1 W
34600 (Banda
Ka)
1 W
76000 a 77000 1 W
Sensores de
disturbancia de
campo empleados en
sistemas de radar de
vehculos

TABLA No. 3.6: BANDA DE FRECUENCIAS RADIOELCTRICAS
PARA APARATOS TRANSRECEPTORES CON BAJOS NIVELES DE
POTENCIA
O DE INTENSIDAD DE CAMPO

BANDA DE
FRECUENCIAS
(MHz)
LMITE DE
POTENCIA
O DE INTENSIDAD
DE
CAMPO
APLICACIN

2400,0 a
2483,5
50 mV/m a 3
metros mximo 100
mW
Tecnologa BLUETOOTH.
Aparatos de
telecomunicacin
inalmbricos para enlaces
radio-elctricos punto a
punto entre equipos
electrnicos, dispositivos
perifricos, compu-tadoras
y redes LAN.
915 a 924 y
5150 a 5250
50 mV/m a 3
metros
mximo 100 mW
Aparatos de
telecomunicacin
inalmbricos para enlaces

106
radio-elctricos punto a
punto entre equipos
electrnicos, dispositivos
perifricos, computadoras
y redes
LAN.

TABLA No. 3.7: FRECUENCIAS RADIOELCTRICAS PARA RADIOS
PORTTILES DE OPERACIN ITINERANTE

FRECUENCIAS
RADIOELCTRICAS
(MHz)
LMITE
DE
POTENCIA
(m W)
ANCHO DE
BANDA
DE CANAL (KHz)
APLICACIN

462,5625 500 12,5
462,5875 500 12,5
462,6125 500 12,5
462,6375 500 12,5
462,6625 500 12,5
462,6875 500 12,5
462,7125 500 12,5
467,5625 500 12,5
467,5875 500 12,5
467,6125 500 12,5
467,6375 500 12,5
467,6625 500 12,5
467,6875 500 12,5
467,7125 500 12,5
Radios
porttiles de
operacin
itine-rante,
con potencia
menor a 0,5
vatios.

151,6125 2000 12,5
153,0125 2000 12,5
467,7625 2000 12,5
467,8125 2000 12,5
Radios
porttiles, de
operacin
itine-rante,
con potencia
menor a 2
vatios.


107

Artculo 4o. DE LOS RADIOS PORTTILES ITINERANTES. Los
radios porttiles de operacin itinerante descritos en la Tabla 3.7
del artculo 3 de la presente Resolucin debern operar dentro
de las caractersticas tcnicas
especificadas y cumplir con las siguientes condiciones:

4.1 COORDINACIN. Las frecuencias radioelctricas atribuidas
para la operacin itinerante no requieren coordinacin en
frecuencia. Las frecuencias podrn ser utilizadas y compartidas
por mltiples usuarios, en un mismo instante de tiempo,
mediante codificacin programada de canal o de clave de
usuario, sin que stos lleguen a reclamar interferencia perjudicial
o privacidad en la comunicacin.

4.2 MODO DE OPERACIN. Los radios porttiles de operacin
itinerante, debern operar exclusivamente en modo de operacin
radio a radio. Queda prohibido el uso de estaciones de base o de
repetidoras de enlace o cubrimiento, as como el acceso a la red
telefnica pblica conmutada RTPC o a otras redes privadas o
pblicas de telecomunicaciones.

4.3 REGISTRO. Los fabricantes, proveedores y distribuidores de
radios porttiles de operacin itinerante que utilicen las
frecuencias y bandas de frecuencias radioelctricas atribuidas por
la presente Resolucin, debern registrarlos por marca y modelo
ante el Ministerio de Comunicaciones, para lo cual debern
suministrar y cumplir con los siguientes documentos y requisitos:

1. Nombre y domicilio del solicitante.
2. Normas con las que cumple el aparato(s).
3. Marca y modelo del aparato(s).
4. Catlogos que contengan las caractersticas tcnicas de cada
uno de los equipos, donde se especifique: frecuencia, potencia,
alcance y ancho de banda.


108
No podrn ser utilizados por el pblico en general los radios
porttiles de operacin itinerante que no estn debidamente
registrados por el Ministerio de Comunicaciones. El registro
amparar el uso de dichos aparatos en todo el territorio nacional.

4.4 TARJETA DISTINTIVA DE SUSCRIPTOR. El uso de radios
porttiles de operacin itinerante requiere de tarjeta distintiva de
suscriptor.
As mismo, los proveedores debern elaborar y mantener un
registro de suscriptores y de personas autorizadas, el cual deber
contener la siguiente
informacin:
Nombre, documento de identidad, direccin, telfono, huella
digital y las dems que seale la Direccin de Polica Judicial,
Dijin, mediante resolucin.
Con base en la informacin suministrada, los proveedores
expedirn una tarjeta distintiva al suscriptor al momento de
vender estos radios.
Esta informacin deber ser remitida por los proveedores a la
Polica Nacional Dijin.
Es obligacin de los proveedores de estos radios, informar a las
personas que adquieren dichos equipos, lo establecido en la
presente resolucin, indicndoles que para el uso de los mismos
deben portar la tarjeta distintiva de suscriptor.

Artculo 5o. INTERFERENCIAS PERJUDICIALES. Los sistemas,
equipos, aparatos y dispositivos que utilicen para su operacin
las frecuencias y bandas de frecuencias previstas en la presente
Resolucin, no deben causar interferencia perjudicial a las
estaciones de un servicio primario o secundario a las que se les
hayan asignado frecuencias con anterioridad o se les puedan
asignar en el futuro, ni tampoco podrn reclamar proteccin
contra interferencias perjudiciales causadas por estaciones de un
servicio primario o secundario.


109
Artculo 6o. INFRACCIONES Y SANCIONES EN MATERIA DE
TELECOMUNICACIONES. Los usuarios de las frecuencias y bandas
de frecuencias de que trata la presente Resolucin, que utilicen
libremente el espectro radioelctrico para su telecomunicacin,
debern operar sus aparatos exclusivamente en las frecuencias
radioelctricas atribuidas y dentro de los parmetros tcnicos
establecidos.

La contravencin a la presente disposicin dar lugar a las
sanciones de orden administrativo a que hubiere lugar, acorde
con el Decreto Ley 1900 de 1990 y conforme a las normas
legales vigentes.

Artculo 7o. VIGENCIA. Esta Resolucin rige a partir de su
publicacin y deroga las normas que le sean contrarias.

PUBLQUESE Y CMPLASE.

Dada en Bogot, D.C., a los

LA MINISTRA DE COMUNICACIONES
MARIA DEL ROSARIO SINTES ULLOA


110
ANEXO D EMPRESAS EN LA CIUDAD DE MEDELLN
DONDE SE PUEDEN ADQUIRIR TELFONOS DE LARGO
ALCANCE

1. Enlaces Inalmbricos de Colombia Ltda.
Donde se consiguen varias referencias de telefonos SENAO
de largo alcance, as como dos referencias de telefonos
marca Voyager. Tambin se ofrece accesorios y servicio y
asesoramiento para la puesta en funcionamiento de los
equipos.
Direccin: Centro Comercial Obelisco Local 204.
TEL: 230-01-49 436-47-01 Fax: 230-01-49.
Donde los precios que se manejan para algunas referencias
de telefonos son (Precios de Enero del 2005):
Referencia SN 258 : $950.000 + IVA
Referencia SN 358 : $1300.000 + IVA

2. Comunicaciones Corona SENAO
Donde se consiguen varias referencias de telefonos SENAO
de largo alcance, son distribuidores solamente.
Direccin: Calle 9 # 43 a 31 Local 201
TEL: 2680461


111
ANEXO E CASO DE UNA APLICACIN PRCTICA A LA
COMUNIDAD INDGENA ASHANINKA EN EL PER

1. Reflexin a manera de Introduccin
Es muy cierto que estamos a puertas de finalizar e iniciar un
nuevo milenio, unos das ms adelante posiblemente estemos
listos para arribar al ao 2000 con un posible balance de justo
equilibrio.
Muchos de nuestros comuneros asociados de la Comunidad
Ashninka, la gran mayora entrevistados, ellos muestran
especial inters y tienen muchas ganas de seguir trabajando muy
aparte de las espectativas sin esperar de alguien que haga por
nosotros sino que por el contrario demuestran gran inters de
superar la situacin crtica del fenmeno llamado extrema
pobreza muy especialmente en los territorios indgenas y las
dems zonas rurales marginales que estn por debajo de la
extrema pobreza, en lo modo posible se pretende que en esta
zona, parte del Per, contribuyamos positivamente al cambio de
orientacin a favor de los menos favorecidos en plano local con
proyeccin a lo regional y nacional.
La real situacin en la actualidad de las familias integrantes de la
comunidad indgena local es alarmante, creemos y estamos
seguros que la participacin autntica de los mismos actores
involucrados en aras de sumar esfuerzos conjuntos es muy
positivo y es ms cuando se tiene ganas por superar la crisis con
trabajo solidario y de reciprocidad sumando esfuerzos conjuntos,
uniendo nuestras debilidades y las oportunidades del proceso
para el beneficio social de la causa comn indgena.

2. Proceso del trabajo
Antes de continuar, queremos hacer llegar nuestras sinceras
disculpas por el temporal silencio durante la etapa de
investigacin tcnica de la comunicacin alternativa,
equipamiento posterior e implementacin de los equipos en el
Territorio de las Serpientes. Los vacos involuntarios han sido
superados y es ms, la autogestin comunal jug un rol muy

112
importante durante el desarrollo del proyecto para alcanzar los
objetivos y cumplir la meta como una primera etapa de desafo
local.
Evidentemente es muy probable que han estado preocupados por
el desarrollo de la central piloto de comunicacin alternativa
conforme a los acuerdos establecidos, este silencio involuntario
se debi primeramente a que hemos tomado la palabra escrita
del vocero oficial del IDRC-CANAD en la cual nos deca que NO
es necesario ni es muy importante comunicar las acciones cada
vez que estemos haciendo la labor pormenorizado en el plano
local.
Como habrn notado nuestro silencio involuntario por parte de
los lderes se debe a que respetamos mucho la palabra de
acuerdo a la aplicacin de nuestra cosmovisin indgena y es por
ello hemos dejado en parte de enviarles los mensajes de
proceso va el correo electrnico y as lo hicimos durante estas
semanas transcurridos pero ahora quebramos nuevamente el
silencio para comunicarles el detalle mediante el presente
documento informe de proceso.

3. Fundamentos del trabajo
Como es de pleno conocimiento formal el acuerdo firmado con
fecha 25 de mayo de 1999 entre el IDRC-CANADA y la
Comunidad Indgena Ashninka Marankiari.
Bajo para las formalidades del caso, nosotros en su oportunidad
hemos enviado el contrato firmado va el fax y por el correo
postal.
Despus de la presentacin de nuestra propuesta ante el
Despacho del IDRC-CANADA en Mayo prximo pasado
adjuntando nuestra solicitud formal, luego el proceso de
aprobacin rpida por el CIID-CANADA y su posterior envo de
los fondos econmicos donados (pago primera parte del contrato)
por la suma de $ 12,400 CAD (Dlares Canadienses) los mismos
han sido ingresados al Banco de Crdito Agencia La Merced
(Chanchamayo Junn) en valor al tipo de cambio en dlares

113
americanos a nombre de la Comunidad Ashninka por la suma de
USD $. 8,454.84 Dlares Americanos.
Para informacin y claridad del caso, indicamos que la Agencia
del Banco de Crdito Sucursal La Merced esta ubicado en la
ciudad Capital de La Merced en la Provincia de Chanchamayo
(Junn) a escasos 26 Km. de nuestra comunidad.
El claro compromiso de nosotros los lderes y las familias unidas
es que hemos seguido y seguimos trabajando para cristalizar
nuestras metas y objetivos. La meta cumplida hace unos das
atrs es de haber cristalizado nuestra aspiracin despus de
mucho tiempo y gracias al IDRC-CANADA ahora ya contamos en
la realidad an increble -para muchos- con una moderna
Central Piloto de Comunicacin alternativa de telefona
extendida inhalmbrica desde y hacia la Comunidad Ashninka
obra cumplida gracias al apoyo econmico del IDRC-CANADA
como una primera etapa plasmado en el perfil de proyecto
Ashninka denominado EQUIPAMIENTO BASICO PARA LA
COMUNICACIN ALTERNATIVA DESDE Y HACIA LA COMUNIDAD
ASHNINKA Y LA CAPACITACION TECNICA EN USOS DE
INTERNET PARA EL ETNO-DESARROLLO COMUNITARIO LOCAL.
Es a saber que el equipo tcnico indgena Ashninka de nuestra
comunidad y los profesionales pro-indgenas que acompaan
desde sus inicios a las iniciativas de nuestra comunidad nos
reunimos para discutir y desarrollar alternativamente el buen uso
de los recursos econmicos y hemos tejido estrategias conjuntas
para el beneficio comunitario local con participacin social de las
propias familias.

4. Anlisis de las tecnologas de punta: Equipos de comunicacin
En su oportunidad hemos analizado que la tecnologa de punta
cada da va cambiando a pasos muy acelerados es por ello, en el
libre ejercicio de nuestra autonoma hemos pedido
alternativamente por escrito a INICTEL (Instituto Nacional de
Investigacin Cientfica en Telecomunicacin) un amplio anlisis
tcnico cientfico para la comunicacin alternativa a equiparse en
la zona Ashninka en situacin rural marginal por las

114
caractersticas geogrficas especiales del territorio Ashninka.
Transcurridos varias semanas de trabajo e investigacin, los
especialistas de INICTEL plasmaron sus conclusiones escritas y
dichos documentos se adjunta como anexo al presente informe.
Paralelamente el equipo tcnico especializado de la RCP-IP (Red
Cientfica Peruana Internet Per) han rediseado nuevamente
lo ptimo para la comunicacin alternativa y llegando a
conclusiones muy parecidas al de INICTEL con la nica diferencia
que INICTEL no lleg a probar los equipos Radio HF multibanda y
la RCP-IP s lleg a probar los equipos de Radio HF multibanda de
gran alcance en la transmisin de data y voz pero con muchas
limitaciones caracterstica propia de los equipos HF con
interferencias de voz y baja velocidad en la transmisin mecnica
de los datos lo cual significaba dificultad e impases en la
optimizacin de la comunicacin mediante los equipos y
situndose en posible riesgo de los recursos disponibles.
Paralelamente por nuestro lado el inters de cristalizar la
aspiracin vertida, el equipo tcnico indgena de nuestra
comunidad hemos contribuido grandemente a travs de nuestra
autogestin hacia la bsqueda constante de encontrar otros
equipos alternativos de comunicacin. Finalmente hemos
logramos contactarnos con la Empresa Norteamericana SENAO
con representacin en el Per Galuck S.C.R.L. Esta mencionada
empresa nos ofreci la oportunidad de probar sus equipos de
telefona extendida inalmbrica de gran alcance sin compromiso
alguno en el mismo sitio de la Comunidad Ashninka, dejando
establecido muy claramente el NO asumir inicialmente el
compromiso de compra-venta de los equipos de comunicacin es
decir en la propia comunidad indgena se instal los equipos de
comunicacin alternativa en su calidad de prueba y demostracin
de su alta calidad en la transmisin de la comunicacin y
viciversa.
Despus de sostener varias reuniones de trabajos tcnicos con
los representantes de la Empresa SENAO y certificar la larga
experiencia con resultados muy positivos en telecomunicacin
alternativa en varios pases de Centro Amrica (Mxico,

115
Honduras, etc.) a travs de sus equipos de telefona extendida
inalmbrica de largo alcance con resultados muy positivos y
como testimonio despus de haber instalado en varios puntos
estratgicos del Per (Marina de Guerra del Per, Centros
Mineros, Lago Titicaca, etc.) con transmisin de data, voz,
internet, imgenes, obviamente telefona, etc. con la ms alta
fidelidad desde lugares inaccesibles y ante tales evidencias
nosotros voluntariamente hemos decidido hacer una prueba real
en nuestra comunidad antes de decidir a comprar los equipos ya
antes propuestos y con la nueva alternativa actual ms completa
acorde con nuestras necesidades y las exigencias reales.

5. Capacitacin de lderes: Internet y usos de las herramientas
de comunicacin
Secuencialmente en el auditorio de la RCP-IP el da Mircoles 23
de Junio de 1999 realizamos un taller de capacitacin en usos de
las herramientas del correo electrnico y el mejor uso del
internet para los lderes de las comunidades indgenas: a) Del
Pueblo Indgena Cocama-Cocamilla (Comunidad Indgena Achual
Tipishca de la zona de Yurimaguas Nor oriental del Per
Departamento de Amazonas). b) Del Pueblo Indgena Cacataibo
(Comunidad Indgena Puerto Azul de la zona de la Aguayta
Departamento de Hunuco y Ucayali). c) Del Pueblo Indgena
Ashninka de la zona de Puerto Bermudez Departamento de
Pasco y reforzamiento a los lderes de la Comunidad Ashninka
Marankiari Bajo Departamento de Junn con un total de 21
participantes.
Durante el mes de Agosto99 los tcnicos indgenas Ashninka
hemos capacitado al responsable del Secretariado Tcnico de la
COPPIP (Conferencia Permanente de los Pueblos Indgenas del
Per) y a algunos lderes integrantes de la mesa de trabajo en
usos del correo electrnico, internet, elaboracin de la pgina
web, etc., llegando a capacitar a un nmero de 9 lderes.
En el marco del Convenio Ashninka entre la RCP-IP y la
Comunidad Ashninka Marankiari Bajo hemos hecho extensivo de
manera especial el convenio marco y despus de varias

116
reuniones de trabajo la RCP-IP con el consentimiento previo e
informado ha otorgado a la COPPIP una cuenta especial del
correo electrnico en calidad de donacin (E-mail:
coppip@wayna.rcp.net.pe ) y adems nosotros la Comunidad
Ashninka hemos dado alojamiento a la nueva pgina web de la
COPPIP en nuestro actual casillero web de la Comunidad
Ashninka Marankiari Bajo y podrn encontrar informaciones de
los indgenas andinos, costeos y amaznicos en la siguiente
direccin: (http://www.rcp.net.pe/ashaninka/coppip). El
resultado de esta labor es de unir esfuerzos y sumar las
experiencias positivas. Los resultados positivos de este esfuerzo
mutuo lo hemos lanzado a la opinin pblica local, nacional e
internacional hace poco durante la Conferencia de Prensa llevado
a cabo en el auditorio de la RCP-IP de fecha 27 de Agosto y
publicado en los principales peridicos de la ciudad capital Lima
el 28 de Agosto de 1999.

6. Etapa de prueba de los equipos: Telefona extendida
inalmbrica
Los das 5, 6, 7 y 8 de Setiembre de 1999, el equipo tcnico de la
Empresa SENAO-PERU han instalado los equipos de prueba en
telecomunicacin de telefona extendida inalmbrica tanto en la
base central de Pampa Silva en parte de la ciudad capital del
Distrito de Peren y otro en la base central movil instalado en la
Comunidad Indgena Ashninka Marankiari Bajo.
Como es a saber, los especialistas de la Empresa SENAO-PERU
hicieron las respectivas pruebas de rigor de la comunicacin
alternativa y adems de las necesarias medidas tcnicas de
previsin por las inclemencias del clima, el tiempo, la geografa,
entre otros con una comprobacin de proceso para un radio de
accin de 40, 100 y hasta 150 Km. de alcance en la
comunicacin de prueba con dichos equipos sin interferencia
alguna. Todas estas pruebas se llev a cabo juntamente con el
equipo tcnico indgena de la Comunidad Ashninka y el equipo
tcnico de la Municipalidad Distrital de Peren con resultados

117
muy positivos de alta fidelidad en la transmisin de la
comunicacin.
Durante las pruebas hemos logrado conectarnos al internet desde
la base central mvil de nuestra comunidad con el envo de
mensajes de prueba a travs del correo electrnico, chatear
(uso del Chat) enviar y recibir comunicacin de voz con la ms
alta nitidez y fidelidad de la telefona inhalmbrica. Muchos no lo
creyeron al principio por razones que esta tecnologa es nueva en
el Per, luego ante tales evidencias y testimonios de los dems
integrantes de la Comunidad y de las dems comunidades
indgenas tuvieron que aceptar la realidad. Por otro lado con
representantes de instituciones e integrantes del Gobierno Local
entre ellos la Seorita Alcaldesa del Distrito de Peren, ante tales
evidencias se plante alternativamente de carcter preliminar
realizar una propuesta macro de manera inmediata para llegar a
interconectar en puntos estratgicos con la mencionada
comunicacin alternativa a alcanzar a ms de 100 comunidades
Ashninka que estn ubicados a ambas mrgenes del Ro Peren.
Inicialmente se plantea como meta interconectar a 40
comunidades Ashninka que estn ubicados en el Distrito de
Peren.

7. Adquisicin de los equipos SENAO: Telefona extendida
inalmbrica
En consecuencia el da Viernes 10.09.99, nuestra Comunidad
Ashninka Marankiari Bajo despus de un minucioso anlisis
tcnico, definitivamente hemos comprado los equipos bsicos de
Telefona Extendida Inhalmbrica alternativa a los representantes
de la Empresa Norteamericana SENAO-PER. El compromiso
asumido por SENAO-PERU es de instalar los equipos,
implementar y dejar operativo todo el sistema de comunicacin
alternativa adems del entrenamiento para el mantenimiento de
los equipos. Dicha labor se inici el 21 de Setiembre y
culminndose el 30 de Setiembre de 1999. La empresa SENAO-
PER ha establecido un periodo de garantizar el trabajo in situ
de seguimiento y supervisin por 15 das consecutivos para

118
realizar los ltimos ajustes tcnicos y la calibracin final de los
equipos. En consecuencia la Empresa SENAO-PERU ha entregado
la obra de equipamiento, instalacin y operatividad puesta en
marcha en la Comunidad Ashninka con fecha 16 de Octubre de
1999.
Cabe indicar que paralelamente a estas actividades tcnicas en
los ambientes de la Casa Cultura Ashninka del Territorio de las
Serpientes se llev a cabo una mesa de trabajo de informacin y
reflexin conjunta realizado del 22 al 26 de Setiembre de 1999
con participacin de ms de 35 personas entre ellos se cont con
la participacin activa de los lderes de la Comunidad Ashninka
Marankiari Bajo, lderes de otras comunidades, representantes
invitados de instituciones que tienen presencia en la zona y es
lgico la participacin activa de los representantes de la Empresa
SENAO-PERU. Como resultado de la mesa de trabajo ha sido un
xito de informaciones claras con un lenguaje sencillo de
intercambio y presentacin de experiencias positivas, desde
luego la preparacin de compromiso social humanitario de
trabajo para el proceso de la comunicacin alternativa en asuntos
indgenas.

8. Aspiracin de desafo inmediato: Segunda Etapa
La Comunidad Indgena Ashninka Marankiari Bajo en base a los
antecedentes positivos de la comunicacin alternativa de alta
fidelidad (voz, data, internet, etc.) las familias, los lderes y el
equipo tcnico indgena hemos decidido realizar un taller de
planificacin estratgica para elaborar una propuesta grande de
manera conjunta para la interconexin en varios puntos
estratgicos para luego alcanzar la comunicacin a ms de 100
comunidades Ashninka del Ro Peren. El mencionado taller lo
hemos desarrollado la preparatoria como parte inicial del trabajo
para una segunda etapa, esto fue realizado en la Casa Cultura
Ashninka de nuestra comunidad los das Lunes 13, Martes 14 y
Mircoles 15 de Setiembre de 1999. El segundo taller de
planificacin estratgica de autodesarrollo local sostenido lo
realizaremos prximamente desde el 22 de Noviembre al 26 de

119
Noviembre de 1999 con participacin de 2 mujeres y un hombre
de cada uno de las 43 comunidades Ashninka ubicados en el
distrito de Peren. Esperamos que toda esta iniciativa tenga un
efecto multiplicador positivo.
Por otro lado indicamos que durante los das pasados hemos
tenido entrevistas parciales por los periodistas interesados en
asuntos indgenas de comunicacin rural marginal. El diario oficial
El Peruano ha publicado con fecha 16.09.99 acerca del trabajo
local realizado de la comunicacin desde y hacia la Comunidad
Indgena.

9. El compromiso de la comunicacin alternativa
Destacamos la importante participacin activa y voluntaria de las
familias Ashninka que en todo momento han apoyado y han
contribuido con sus fuerzas humanas y con la direccin tcnica de
los especialistas de la Empresa SENAO-PERU hemos ayudado a
transportar todo lo necesario para levantar las torres metlicas
de 30 metros de altura para colocar las antenas, pararrayos,
luces de valisaje, paneles solares, llevar los materiales, bateras,
llevar arena, piedras, cementos, preparar las mezclas de las
bases, llevar los equipos, realizar el tendido de los cables, plantar
los postes de madera, cavar las zanjas, realizar las
coordinaciones, previsiones de seguridad de los equipos, etc. y
etc., por todo ello nosotros estamos plenamente convencidos que
la iniciativa del Program Officer, PAN Global Networking
International Development Research Centre, IDRC es muy
positivo para sumar esfuerzos locales en asuntos de cooperacin
solidaria y apoyo econmico directo al plano local; entendiendo
que definitivamente el IDRC-CANADA fortalece y consolida la
aspiracin local en asuntos de comunicacin alternativa desde y
hacia la comunidad Indgena.

10. Establecimiento definitivo de los equipos
A manera de informacin general, indicamos que los equipos
instalados se encuentra el primer equipo mvil como base central
puente de operaciones ubicado en la tercera meseta de la ciudad

120
de Pampa Silva (en parte de la Capital del Distrito llamado Villa
Peren) juntamente con la torre principal levantado en el cerro
cercano y el segundo equipo auxiliar mvil de telefona extendida
inalmbrica esta instalado y ubicado definitivamente en el
Territorio de las Serpientes en la oficina de la Jefatura
Ashninka y en la Casa Cultura Ashninka de nuestra
comunidad. Adems cabe mencionar que ya se realizaron varias
pruebas para verificar el trabajo ptimo de la comunicacin local,
nacional e internacional y viceversa.
En stos precisos momentos ya est funcionado los equipos de
comunicacin. Para la verificacin y comunicacin inmediata,
desde aqu les invitamos a marcar los dos nmeros telefnicos
directos que ya se encuentra operativos en nuestra comunidad y
son los siguientes: No. + (51 64) 54 41 65 y el No. + (51 64) 54
41 68. En stos nmeros gentilmente les estar recepcionando la
comunicacin el Lic. Oswaldo Rosas Rodriguez (Jefe Ashninka),
Sra. Cristina Camacho Lpez (Coordinadora Indgena de Mujeres
Ashninka), Lic. Pitziro-GERARDO CASTRO (Responsable de
Comunicaciones), Pablo Jacinto Pedros (Secretario de actas)
entre otros lderes de la comunidad ashninka.

11. Inauguracin de la moderna central piloto de comunicacin
alternativa
Estratgicamente sin fecha definida pendiente de confirmacin-
con anticipacin hemos invitado a los medios de comunicacin
social local, regional, nacional e internacional y adems de
representantes de instituciones pblicas y privadas para la
inauguracin in situ de la moderna central piloto de
comunicacin alternativa de la Comunidad Ashninka gracias al
apoyo econmico donado por el Program Officer, PAN Global
Networking International Development Research Centre, IDRC
que ha hecho posible la cristalizacin de la aspiracin local en
una realidad de comunicacin alternativa, prximamente
estaremos equipando con una mquina para enviar y recibir fax
desde nuestra propia Comunidad Indgena.


121
ANEXO F ANTEPROYECTO DE TRABAJO DE GRADO

Anteproyecto De Trabajo De Grado

13 de febrero de 2005
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Universidad Pontificia Bolivariana

Estudio de Alternativas de Transmisin Inalmbrica de
Datos a travs de Telfonos no Celulares no Satelitales

Proyecto de Investigacin y Diseo de un Sistema
Automtico de Inspeccin Remota para Lneas de
Transmisin de Energa Elctrica de ISA.

Graduando

Diana Carolina Guerrero
Molina
C.C. 43.277.961
Tel : 35433 11 e-mail : carolinagm@yahoo.com

Director


122
Oscar Carino Salazar
Gmez
Tel : 4159020 Ext. 6750
Docente de la Universidad
Pontificia Bolivariana
e-mail : ocarino@upb.edu.co

Asesor

Oscar Jairo Cardona
Villegas
Tel : 4159020 Ext. 9595
Docente de la Universidad
Pontificia Bolivariana
e-mail : ocardona@upb.edu.co
Involucrados

Director:

Oscar Carino Salazar Gmez, Ingeniero Electrnico de la
Universidad Pontificia Bolivariana, actualmente es docente
para el rea de Telecomunicaciones de la UPB.

Asesor:

Oscar Jairo Cardona Villegas, Ingeniero Electrnico de la
Universidad Pontificia Bolivariana, actualmente es docente
para el rea de Ciencia Bsica y Telecomunicaciones de la
UPB. Especialista en Telecomunicaciones UPB. Candidato
a Magster en Ingeniera con nfasis en Telecomunicaciones
- UPB Medelln.

Estudiante:

Diana Carolina Guerrero Molina, estudiante de 9 semestre
de Ingeniera Electrnica de la Universidad Pontificia
Bolivariana.

Modalidad

123

El trabajo de grado se desarrollara bajo la modalidad de
Asistencia a la Investigacin y Desarrollo.

Tema del Proyecto

Se realizar una monografa para describir y documentar el
estudio de una de las posibles alternativas de transmisin
inalmbrica de datos por medio de telfonos que no sean
celulares ni satelitales, en el proyecto para el Sistema Automtico
de Inspeccin Remota para Lneas de Transmisin de Energa
Elctrica de ISA.

En este proyecto participa un grupo interdisciplinario de la
Universidad Pontificia Bolivariana donde estudiantes de Pregrado
y Posgrado de ingeniera de varias facultades, en conjunto con la
empresa Interconexin Elctrica S.A, buscan la manera de que la
inspeccin remota de lneas puede ser menos complicada y
segura debido a las condiciones de orden publico de algunas
zonas y la topologa agreste de nuestro pas que dificulta este
procedimiento rutinario.

A travs de la monografa se dar una solucin a la comunicacin
de datos usando telfonos inalmbricos de largo alcance los
cuales abaratan los costos de transmisin y permiten el montaje
de redes mviles cumpliendo ciertos criterios. Para explicar e
ilustrar de manera sencilla y clara la teora expuesta en la
monografa, se elaborar una pgina de Internet con el tema de
la misma expuesto de forma didctica.

Distribucin porcentual segn el tipo de trabajo:

Tipo de
Trabajo
Terico
%
Bsqueda Bibliogrfica y Estudio
Terico
Desarrollo

124
60 40

Distribucin porcentual por reas a las que pertenece el
proyecto:

Areas
Comunica-
ciones
Antenas y
Lneas de
Transmisin
Redes
de
Datos
Telefona
Redes de Tele-
Comunicaciones
% 30 10 30 10 20

Antecedentes

La transmisin de energa elctrica, es una actividad que consiste
en llevar la energa elctrica desde los puntos de produccin,
llamados Generadores, hasta los centros de consumo,
normalmente las grandes ciudades e industrias. Estos centros de
consumo, generalmente se encuentran alejados de los
generadores, por lo que se hace necesario construir lneas de
transmisin que permitan el flujo de la energa, las cuales deben
atravesar montaas, ros, selvas y en fin, una variada serie de
condiciones geogrficas, que sumadas a las condiciones socio
polticas de dichas zonas, dificultan las labores de mantenimiento
de las lneas de transmisin.

Crear un sistema para inspeccin remota de lneas de
transmisin, solucionara en muchos casos dichos inconvenientes,
y dentro de este proyecto, el disear una red de transmisin de
datos confiable y segura, que se adapte a las condiciones de
trabajo variable, es de gran importancia.

La tecnologa de las comunicaciones cambia cada da de forma
muy acelerada, el Internet, los telfonos celulares y las
comunicaciones inalmbricas gobiernan nuestra forma de
comunicacin, tecnologas que en muchos casos son costosas y

125
que implican grandes montajes estructurales. Tambin existen
comunicaciones inalmbricas alternativas que ofrecen los mismos
servicios de conectividad y representan una opcin al alcance de
la mayora de usuarios.

Tecnologas de este tipo se analizarn a lo largo de esta
monografa, para encontrar la que mejor se adapte a esta
aplicacin puntual, como es la Inspeccin Remota de Lneas de
Transmisin de Energa

Objetivos

Objetivo General:

Evaluar y seleccionar la alternativa de Transmisin Inalmbrica
de Datos a travs de Telfonos no Celulares, no Satelitales, que
mejor se adapte al proyecto de Inspeccin Remota de Lneas de

Objetivos Especficos:

Identificar las diferentes alternativas de Transmisin
Inalmbrica de Datos, que existen en el mercado actual.

Seleccionar la alternativa de Transmisin de Datos que mejor
se adapte al Proyecto de Inspeccin Remota de Lneas de

Disear una ayuda didctica que permita explicar, de manera
clara y sencilla, los alcances del proyecto.

Justificacin y Beneficios

126

La transmisin de energa elctrica es una actividad regulada por
la normatividad, en la mayora de los pases del mundo. En
Colombia, los ingresos de las empresas transportadoras de
energa, se encuentran regulados y dependientes de la
disponibilidad, que durante una ventana de tiempo determinada,
presenten sus activos. Es decir las diferentes salidas de las lneas
de transmisin, ya sea por eventos fortuitos de la red o por
actividades de mantenimiento, van en perjuicio de los ingresos
de dichas empresas.

Cualquier accin que se pueda realizar para reducir el tiempo que
estos activos (Lneas) estn indisponibles para el servicio, ser
muy bien vista por las empresas del sector; es por esto que la
inspeccin remota de lneas de transmisin es una necesidad
creciente para este tipo de empresas no solo en Colombia sino en
el mundo entero.

Adicionalmente, los avances tecnolgicos de este poca, nos
permite contar con equipos para comunicacin inalmbrica y
almacenamiento de datos, a precios muy favorables y con una
calidad y fidelidad 100% confiables.

Alcances

En este trabajo de grado se estudiarn las diferentes alternativas
que existen en la actualidad en el tema de la Transmisin
Inalmbrica de Datos, y se buscar la mejor alternativa para
aplicar en el Proyecto Sistema Automtico de Inspeccin Remota
para Lneas de Transmisin de Energa Elctrica

Los resultados de este proyecto se divulgarn a travs de una
Monografa y de un mdulo didctico, que podr ser consultado
por Internet, para que las personas interesadas en el tema,

127
tengan facilidad en la consulta de los tpicos tratados en el
proyecto as como sus resultados.

Tabla de Contenidos

INTRODUCCIN.

1. FUNDAMENTOS BASICOS DE LAS TELECOMUNICACIONES
2. FUNDAMENTOS BASICOS DE TELEFONIA
3. INTRODUCCIN A SISTEMAS INALMBRICOS
4. COMUNICACIN DE DATOS EN SISTEMAS INALAMBRICOS
5. SISTEMAS DE RADIO MVIL E INALMBRICO
6. ASPECTOS ECONMICOS DE TELEFONA INALMBRICA

CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFA

ANEXOS
ANEXO 1. Artculo publicable.
ANEXO 2. Datos del trabajo de grado.
ANEXO 3. Hojas de datos.

Presupuesto y Recursos Necesarios

A continuacin se presentan los recursos necesarios para la
elaboracin de la monografa sobre el proyecto para El Diseo
Un Sistema De Comunicacin De Datos De Un Robot Mvil Para
La Inspeccin De Lneas De Transmisin De Potencia.

TABLA DE RECURSOS
NECESARIOS
Participacin
(En miles de
pesos)
Implica
Desembolso
Recurso Presupuestado Estudiante GIDATI Si No

128
UPB
Fotocopias e impresiones 100 100
Bibliografa 100 100
Servicios de Computo e
Internet
(300h @ 3k$/h)
900 500 400
Licencias de Software
Trabajo
Estudiante/Asistente
(1000h @8k$/h)
8.000 8.000
Trabajo Director (80h
@40k$/h)
3.200 3.200
Trabajo Asesores (100h
@40k$/h)
4.000 4.000
Imprevisibles (10%) 910 720 870 760
Subtotal 10.010 7.920 9.570 8.360
Total 17.930 17.930

Financiacin

Los recursos necesarios para la realizacin de la monografa
sern aportados en su totalidad por el estudiante.

Cronograma y Ocupacin

Actividades
por meses
Nov
2004
Dic
2004
Ene
2005
Feb
2005
Mar
2005
Abr
2005
May
2005
Ocupacin
(N de
Horas)
1.Busqueda
Bibliogrfica

250
2.
Recoleccin
de la
Informacin

250
3. 300

129
Redaccin
de la
Monografa
4.
Elaboracin
del Mdulo
Didctico

200
5. Revisin
del informe
por los
jurados

Total de
Horas

1000
Bibliografa

ASHANINKA: INTERNET POR RADIO PARA COMUNIDADES
ABORGENES (INFORME INTERINO SOBRE EL USO DE
TELEFONOS INALAMBRICOS DE LARGO ALCANCE)
http://www.idrc.ca/en/ev-7317-201-1-DO_TOPIC.html
[consulta: 12 Dic. 2004]

INFORMACION SOBRE LAS COMUNICACIONES DE LOS UAV
http://www.europa1939.com/documentos/uav.html
[consulta: 15 Sep. 2005]

INFORMACION SOBRE LAS COMUNICACIONES DE LOS UAV
http://www.fas.org/irp/doddir/usaf/conops_uav/part06.htm

LINKS SOBRE DIFERENTES PAGINAS RELACIONADAS CON
TELEFONOS INALAMBRICOS DE LARGO ALCANCE
http://www.home-decor-info.com/cordless-phone-range.html


130
RESOLUCIN NMERO 000797 DE 2001: Por la cual se atribuyen
unas bandas de frecuencias radioelctricas para su libre
utilizacin dentro del territorio nacional.
http://www.mincomunicaciones.gov.co/mincom/src/user_docs/Ar
chivos/normatividad/2001/Resolucion/R00797d2001.pdf

RESOLUCIN NMERO 001520 DE 2002: por la cual se atribuyen
las bandas de frecuencias radioelctricas dentro del territorio
nacional que debern ser utilizadas para el uso de telfonos
inalmbricos que se conectan a la Red Telefnica Pblica
Conmutada RTPC, y se dictan otras disposiciones.

RESOLUCIN NMERO 002190 DE 2003: Por la cual se adoptan
medidas en materia del ordenamiento tcnico del Espectro
Radioelctrico para utilizar radios porttiles de baja potencia y
corto alcance de operacin itinerante y se dictan otras
disposiciones.

TELEFONOS ACS LONG RANGE CORDLESS PHONES
http://www.4cellular.com/cordless/models.cfm

TELFONO ALCON CT-45
http://www.globalsources.com/gsol/GeneralManager?&design=cl
ean&language=en&page=ProductDetail&product_id=1000629467
&action=GetProduct&action=GetPoint&point_id=3000000149681
&catalog_id=2000000003844


131
TELFONO ALCON CT-88
&catalog_id=2000000003844

TELEFONO ALCON CT-458
http://www.alconphones.com/brochure/Specs_Alcon-CT-458-
SS.doc

TELEFONO ALCON CT-88
http://www.alconphones.com/brochure/Specs_Alcon-CT88SS-
SM-up-to-100km.doc

TELFONO ATD-433F LONG RANGE WIRELESS DATA
TRANSMISSION SYSTEM
&catalog_id=2000000003844

TELEFONO INALAMBRICO DE LARGO ALCANCE LC-01 (20KM A
200KM) NETWORK PLATFORM (BASE Y HANDSET).
&catalog_id=2000000003844

TELEFONICOS INALAMBRICOS DE LARGA DISTANCIA [en lnea].
<http://www.globalsources.com/gsol/I/Long-range-cordless-
manufacturers/p/

132
2000000003844/3000000153542/8829482614.htm>

TELFONO NANFONE
http://www.telecom.globalsources.com/gsol/GeneralManager?&d
esign=clean&language=en&action=GetSupplier&action=GetPoint
&supplier_id=6008800702444&showroom_type=&page=supplier
/Showroom&point_id=3000000153542&catalog_id=2000000003
844&prod_id=15433

TELFONO NANFONE
http://www.nanfone.com/long.asp

TELFONO NANFONE V23
http://www.nanfone.com/result_long.asp?id=2

PRECIOS TELEFONOS SENAO
http://www.empretel.com.mx/telefonia/default.htm

TELFONO SENAO
http://www.3dimension.com/SN568B.htm

TELFONO SENAO
http://www.3dimension.com/SENAO/Catalogue/LRCT%20General
%20catalogue-D0SP01.pdf

TELFONO SENAO
http://www.3dimension.com/SENAO.htm


133
TELEFONOS VOYAGER
&catalog_id=2000000003844

TELFONO VOYAGER SS2600
http://www.3dimension.com/VoyagerTelephonePage/VoyagerUltr
aLongRangeCordlessTelephonesSS2600.htm

TELFONO VOYAGER SS2600
http://www.3dimension.com/SS2600.htm

TUTORIAL SOBRE COMO FUNCIONAN LOS TELEFONOS
INALAMBRICOS
http://www22.verizon.com/about/community/learningcenter/arti
cles/displayarticle1/0,1727,1011z1,00.html

ENLACES INALAMBRICOS [en lnea].
< http://www.enlacesinalambricos.net>

REDES INALAMBRICAS [en lnea].
<http://web.idrc.ca/en/ev-7317-201-1-DO_TOPIC.html>
[consulta: 23 Nov. 2004]


134
ANEXO G ARTICULO PUBLICABLE
Diana Carolina Guerrero Molina. Estudiante de Ingeniera
Electrnica. UPB.
email: carolinagm@yahoo.com
Resumen - En el siguiente
articulo se documentan las
ventaja e inconvenientes de
usar diferentes alternativas
de transmisin inalmbrica
de datos por medio de
telfonos inalmbricos de
largo alcance, el uso de
sistemas de acceso
troncalizado o empleando
una nueva tecnologa como
es el caso del estndar
WiMAX, para la
comunicacin del el UAV
que se empleara en el
Proyecto de un Sistema
Automtico para la
Inspeccin Remota para
Lneas de Transmisin de
Energa Elctrica de ISA.
Crear un sistema para
inspeccin remota de lneas
de transmisin, es la
solucin para muchos de los
inconvenientes que se
presentan en esta labor, y
el disear una red de
transmisin de datos
confiable y segura, que se
adapte a las condiciones de
trabajo variable es de gran
importancia.

Abstract In the following
one I articulate document
to the advantage and
disadvantages of using
different alternatives from
wireless transmission of
data by means of wireless
telephones of long reach,
the use of systems of
troncalizado access or using
a new technology as it is
the case of the WiMAX
standard, for the
communication of the UAV
that was used in the Project
of an Automatic System for
the Remote Inspection for
Lines of communication of
Electrical Energy of ISA. To

135
create a system for remote
inspection of lines of
communication, is the
solution for many of the
disadvantages that appear
in this work, and designing
reliable and safe a
communications net of
data, that it adapts to the
conditions of variable work
is of great importance.

Index termsTelfonos de
Largo Alcance, Trunking,
WiMAX y UAV (Unmanned
Aerial Vehicle)

I. INTRODUCCIN

Los sistemas de comunicacin
inalmbricos han evolucionado
aceleradamente durante los
ltimos aos, permitiendo as
comunicaciones de voz y datos
de baja velocidad alrededor del
globo, caracterizadas por altos
grados de confiabilidad.

El objetivo de la comunicacin
inalmbrica es el de permitir al
usuario el acceso a las
capacidades de la red global en
cualquier momento, sin
importar su localizacin y
movilidad. La comunicacin
personal inalmbrica apunta
hacia la utilizacin de ciertas
aplicaciones localizadas en
varios ambientes y escalas de
cobertura geogrfica. Su
crecimiento en varios
segmentos del mercado de las
comunicaciones inalmbricas
ha sido vertiginoso en los
ltimos aos.

El presente articulo pretende
dar al lector una visin general
del tratamiento realizado a los
datos dentro de las redes o
sistemas inalmbricos y
evaluar su funcionalidad dentro
un caso de aplicacin prctica,
como es el Diseo de un
Sistema Automtico de
Inspeccin Remota para Lneas
de Transmisin de Energa
Elctrica propiedad de ISA.

II. REQUERIMIENTOS DE
LOS SISTEMAS DE
COMUNICACIN
NECESARIOS EN EL UAV
DE ISA

A. Antecedentes

La inspeccin de Lneas de
Transmisin de energa
Elctrica, es una labor bastante
compleja, debido a la topologa
tan variada y a la problemtica

136
social, en la que se encuentran
asentadas las torres y lneas de
transmisin de energa. Dentro
de las propuestas para la
realizacin de este trabajo se
ha pensado en la utilizacin de
un UAV (Unmanned Air
Vehicle) ya que cumple con
todos los requerimientos
necesarios para este trabajo:

Velocidad en el
desplazamiento a la zona
del evento.
Capacidad para llevar
diferentes tipos de carga,
como cmaras de video o
instrumentos de telemetra.
Tiempo de autonoma para
realizar desplazamientos
entre las distantes
subestaciones con que
cuenta la empresa (En
algunos casos ms de
240Kms).

Los UAVs, son un tipo de
Vehculos Areos no
Tripulados, que poseen
caractersticas especiales de
seguridad y confiabilidad, que
se utilizan principalmente en
sistemas de meteorologa,
monitoreo e investigacin
ambiental. Segn el propsito
para el que se proyecten,
pueden ser equipados con
cmaras de videos e
infrarrojas, as como con
sensores para deteccin de
armas, qumicos, agentes
biolgicos y materiales
nucleares. Adems, estos
aparatos se adaptan a
ambientes urbanos, selvas,
desiertos, montaas y vuelan
bajo cualquier condicin
climtica, incluso
precipitaciones y granizo. Su
manejo es relativamente
sencillo y suelen estar
controlados por satlite aunque
se pueden llegar a dirigir desde
cualquier estacin base local. A
su vez, desde estas estaciones
en tierra se puede suministrar
la informacin recopilada para
su distribucin a cualquier
parte del mundo directamente
o por medio de un medio
alterno de comunicacin.

Cuando se realiza inspeccin o
reparacin de las lneas de
transmisin de energa, las
empresas con frecuencia se
enfrentan a los diferentes
actores armados que operan
en el pas, lo cual dificulta esta
labor.


137
B. Recursos empleados para
las comunicaciones de los
UAV

Las comunicaciones empleadas
entre los UAV y sus elementos
en tierra estn basados
generalmente en equipos que
estn en lnea de vista (LOS:
Line of Sight) y apoyados en
un satlite sobre el horizonte
(OTH: Over the Horizon) para
mantener las trayectorias de
comunicacin del comando y
del control y de la difusin de
datos de los sensores.
Tambin pueden emplear una
antena parablica para ser
controladas desde cualquier
unidad militar. A su vez, desde
las estaciones en tierra se
puede suministrar la
informacin recopilada para su
distribucin a cualquier parte
del mundo directamente o por
medio de un segundo satlite.
Generalmente un UAV maneja
dos redes, una red externa que
permite la coordinacin y la
comunicacin del UAV con
otras entidades, y una red
interna que conecta los
sensores a bordo, los
actuadores y otros dispositivos.

La mayor parte de sus
comunicaciones se basa en
sistemas centralizados en RS-
232, la cual presenta los
siguientes inconvenientes:

Problemas asociados a la
escalabilidad, debido a que
se dificulta agregar nuevos
sensores as como
dispositivos pticos o de
vdeo indispensables para el
UAV.
Numero limitado para el
computador de vuelo,
debido a que los sistemas
de hardware computacional,
estn limitados a tres o
cuatro interfaces tipo PC-
104.
La velocidad de transmisin
es del orden de los
57.6Kbps o 115.2Kps, lo
cual se tiene que ver
compensado con niveles
altos de procesamiento
sobre el computador de
vuelo.
No permiten el
mejoramiento de las
frecuencias de muestreo.

La comunicacin actualmente
se ejecuta con los protocolos
propietarios, aplicaciones
especificas, y protocolos no

138
flexibles que usando
comunicacin punto a punto,
canales con un ancho de banda
fijo. Hoy en da se esta
trabajando en que las
comunicaciones de los UAV se
apoyen en protocolos
escalable, desarrollado, e
inteligentes.

Uno de estos modelos de
comunicaciones de los UAV es
El Predator, que en cuanto a
las comunicaciones se refiere,
posee una antena parablica
de 20ft que le permite
comunicarse
fundamentalmente con los
satlites asociados a la misin.
Esta conexin permite
controlar el aparato desde la
unidad de tierra cuando ste se
encuentra fuera del alcance
visual. La figura 1 muestra los
elementos que hacen parte de
la red de comunicaciones del El
Predator:

FIGURA1- Esquema de
Comunicaciones del Predator
www.fas.org/IRP/doddir/usaf/c
onops_uav/part06.htm
C. Caractersticas tcnicas de
las comunicaciones para el
UAV de ISA

El UAV volar a una altura
mnima de 1000 pies y se
mover a velocidades entre 60
y 120km/h, con un tiempo
mximo de vuelo de 2 horas;
su tamao es similar al de un
aeroplano extra liviano y su
peso es aproximadamente 180
Kg. Para el arranque se
utilizar una catapulta y para
el aterrizaje un paracadas con
una cada mxima de 3G (3
veces la fuerza de gravedad).

La comunicacin con el UAV se
debe garantizar hasta una
distancia de 240km. Debido a
que el UAV recoger
informacin de tipo fotogrfica
y de vdeo, la comunicacin
deber ser bidireccional por si
se requiere dar ciertas
instrucciones al sistema, el
sistema debe permitir que se
enve y reciba informacin
desde la aeronave en tiempo
real, permitiendo que el
operador remoto conozca el

139
estado de la aeronave. Los
sistemas de comunicacin de
los UAV deben ser livianos y de
dimensiones compactas, para
reducir el espacio y garantizar
que no harn perder
estabilidad a el UAV, adems
de poder soportar las fuerzas G
a las que estar sometida el
artefacto.

D. Necesidades del sistema de
comunicaciones para el UAV
de ISA

El ancho de banda del sistema
de comunicaciones del UAV es
muy importante. Un diseo con
poco ancho de banda eliminar
movimientos de baja
frecuencia que son los que
estn presentes en la cmara y
en el movimiento de la imagen.
Un sistema con gran ancho de
banda eliminar movimientos
de baja y alta frecuencia, como
por ejemplo la vibracin de un
helicptero, los rpidos
movimientos y choques de una
cmara en un carro, entre
otros. Los UAV deben
permitirles a los operarios en
tierra adoptar mejores
resoluciones ms oportunas e
informadas. El xito de la
operacin a futuro confiar en
el uso eficiente de la
informacin en tiempo real.

III. REDES INALAMBRICAS

Las ventajas de la transmisin
inalmbrica y el diverso
nmero de campos y
aplicaciones que puede tener,
es lo que ha originado que en
la actualidad exista una
creciente demanda en el
empleo y uso de diferentes
tipos de redes inalmbricas.

El empleo de las redes bien sea
cableadas o inalmbricas ha
ido en aumento en todo el
mundo, debido a que los
usuarios desde cualquier lugar
pueden acceder a la
informacin sin necesidad de
desplazarse, los cual hace mas
rentable cualquier tipo de
negocio o empresa sin
inversiones relativamente
altas.

En las redes inalmbricas la
comunicacin se hace
utilizando como medio el aire y
empleando las ondas
electromagnticas, las cuales
se propagan por el espacio sin
un medio fsico que comunique

140
cada uno de los extremos de la
transmisin.

Aunque en sus inicios a las
comunicaciones inalmbricas
se usaban para la transmisin
de voz, esto ha cambiado
revolucionando el mercado de
las y transformados en una
gran industria, manteniendo
miles de transmisiones a lo
largo del mundo.

IV. TECNOLOGA DE
ACCESO
INALAMANBRICO WiMAX

El estndar de WiMAX
(Worldwide Interoperaability
for Microwave Access), el IEEE
802.16 hace referencia a un
sistema BWA (Broadband
Wireless Access) de alta tasa
de transmisin de datos y largo
alcance (hasta 50Km),
escalable, y que permite
trabajar en bandas del
espectro tanto "licenciado"
como "no licenciado". Diseado
para ser utilizado en el rea
metropolitana o MAN
proporcionando accesos
concurrentes en reas de hasta
50Km de radio y a velocidades
de hasta 70Mbps, utilizando
tecnologa porttil LMDS.

WiMAX est siendo
desarrollado y promovido por
el grupo de la industria cuyo
dos miembros ms
representativos son Intel y
Nokia, lo que garantiza la
interoperabilidad entre
distintos equipos la etiqueta
WiMAX se asociar
globalmente con el propio
nombre del estndar.

La configuracin una red MAN
inalmbrica basada en el
estndar de WiMAX es similar a
la de una red celular
tradicional, para lo cual se
deben colocar
estratgicamente estaciones
base y se usa una arquitectura
punto a multipunto para
entregar servicios sobre un
radio hasta de varios
kilmetros dependiendo de la
frecuencia, potencia de
transmisin y sensibilidad del
receptor. En reas con altas
densidades demogrficas el
rango de cubrimiento ser
menor debido a la disminucin
en la cantidad de espectro
disponible.

El rango y la capacidad de
NLOS (No Line of Sight) es

141
decir, sin lnea de vista hace la
tecnologa igualmente atractiva
y rentable en una variedad
amplia de ambientes. La figura
2 muestra las caractersticas
del estndar WiMAX:

FIGURA 2 Caractersticas del
Estndar WiMAX
<www.radioptica.com/Radio/
caracteristicas_es-
tandar_wimax.asp>

Estas velocidades tan elevadas
se consiguen gracias a utilizar
la modulacin OFDM
(Orthogonal Frequency Division
Multiplexing) con 256
subportadoras, la cual puede
ser implementada de
diferentes formas, segn cada
operador.

A. Modulacin OFDM

La modulacin OFDM
(Orthogonal Frequency Division
Multiplexing). Es una tcnica
de modulacin FDM que
permite transmitir grandes
cantidades de datos digitales
sobre una onda de radio.
OFDM divide la seal de radio
en muchas sub-seales que
son transmitidas
simultneamente hacia el
receptor en diferentes
frecuencias.

Cubre el rango de frecuencias
de 2 a 11 GHz y alcanza hasta
50Km, brindando conectividad
de banda ancha inalmbrica sin
necesidad de que exista una
lnea directa de vista a la
estacin de base. La velocidad
de transmisin de datos puede
llegar a 70Mbps.

OFDM es una tecnologa de
modulacin digital, una forma
especial de modulacin multi-
carrier. La tcnica de espectro
disperso de OFDM distribuye
los datos en un gran nmero
de carriers que estn
espaciados entre s en distintas
frecuencias precisas. Ese
espaciado evita que los
demoduladores vean
frecuencias distintas a las
suyas propias.

B. Soluciones de WiMAX para
enlaces sin lnea de vista


142
La tecnologa de WiMAX se ha
optimizado para proporcionar
tambin una cobertura sin
lnea de vista (NLOS). La
avanzada tecnologa de WiMAX
proporciona lo mejor de los
mundos - distancias grandes
de cobertura de hasta 50Km
bajo condiciones de NLOS para
redes de rea metropolitana
inalmbrica (WMAN) y en
reas de alta densidad de 8 a
10Km.

La tecnologa de NLOS y las
caractersticas de WiMAX
permiten utilizar en el interior
el CPE (Customer Premise
Equipment), que es el conjunto
de equipos instalado en los
predios de los clientes y que
permiten su conexin con las
estaciones base de la red. Esto
tiene dos cambios importantes;
en primer lugar superan las
prdidas por la penetracin en
los edificios y en segundo
lugar, se puede hacer un
control de la potencia lo que
permite que se regula la
energa para transmitir en el
CPE, haciendo que en NLOS
sea mucho mayor que en LOS.

La tecnologa de WiMAX,
soluciona o atena los
problemas de condiciones de
NLOS debido a que presenta
las siguientes potenciales:

WiMAX es NLOS. Esto
significa que no necesita la
lnea de visin de las
antenas.
Posee modulacin OFDM
Soporte para antenas
inteligentes.
El estndar IEEE 802.16a
soporta dos topologas de
red: el punto -multipunto y
la topologa de malla.
Calidad de Servicio (Quality
of Service).
WiMAX soporta las
multiplexaciones FDD
(Frequency Division Duplex)
y TDD (Time Division
Duplex) para permitir la
interoperabilidad con los
sistemas celulares y otros
sistemas inalmbricos.
Implementa la autenticacin
de los instrumentos con
certificados x.509 usando
DES, soporta algoritmos
AES (Advanced Encryption
Standard).


143

FIGURA3 Mapa de
Frecuencias propuesto
mundialmente para el uso de
WiMAX.
www.dnp.gov.co/archivos/docu
mentos/
subdireccion_Conpes/3371.pdf

Opera en bandas licenciadas
y no licenciadas.
Tasa de transmisin de
hasta 75Mbps. Los
espectros de frecuencias
son: IEEE 802.16a 2 a
11GHz y IEEE 802.16e 2 a
6GHz.

C. Aplicaciones de la tecnologa
de WiMAX al proyecto UAV
de ISA

Hoy en da no existe en el
mercado un producto con
todas las caractersticas para
ser un dispositivo WiMAX
totalmente funcional, como son
la capacidad de funcionamiento
sin lnea de vista (NLOS), una
capa fsica OFDM, TDD y FDD
duplexing y un protocolo
inteligente MAC para el
uplink/downlink.

Aunque se consiguen
productos pre-WiMAX, no todos
incorporan las tcnicas
avanzadas de la conexin de
radio requeridas para poder
ofrecer lo que WiMAX promete
sobre el papel. Lo mismo
sucede con los primeros
productos certificados por el
WiMAX Forum que ingresaran a
el mercado a principios del
2006. Por eso se deben elegir
cuidadosamente equipos
pre-WiMAX, para asegurarse
que incluyan las capacidades y
el desempeo que permitan
desarrollar una red de manera
efectiva en cuanto a costos.

En Colombia, de acuerdo con
las recomendaciones de la UIT
y el Cuadro Nacional de
Atribucin de Bandas de
Frecuencias, la banda de
frecuencias de 2500 a 2700
MHz se encuentra atribuida, a
ttulo primario, a los Servicios
Fijos Radioelctricos, al
Servicio Fijo por Satlite, al
Servicio Mvil (salvo Mvil
Aeronutico), y al Servicio

144
Mvil por Satlite (espacio
tierra). Es importante aclarar
que mltiples operadores
utilizan esta banda de
frecuencias, lo cual dificulta
una atribucin a corto plazo de
la misma para permitir el
acceso a la banda ancha
inalmbrica mediante el uso de
WiMAX.

En Colombia, la Resolucin 689
de 2004 Por la cual se
atribuyen unas bandas de
frecuencias para su libre
utilizacin dentro del territorio
nacional, mediante sistemas de
acceso inalmbrico y redes
inalmbricas de rea local, que
utilicen tecnologas de espectro
ensanchado y modulacin
digital, de banda ancha y baja
potencia, atribuy las
siguientes bandas para el uso
libre del espectro, en dichas
aplicaciones:
Banda de 902 a 928 MHz
Banda de 2 400 a 2 483,5
MHz
Banda de 5 150 a 5 250
MHz
Banda de 5 250 a 5 350
MHz
Banda de 5 470 a 5 725
MHz
Banda de 5 725 a 5 850
MHz

Todo lo anterior hace que el
uso de esta tecnologa, aunque
adecuada para proyectos como
el UAV de ISA, no sea posible
en el corto plazo, sino en el
mediano plazo una vez se
solucionen los conflictos con el
uso del espectro y se
entreguen en explotacin
comercial todos los equipos
que cumplen con el estndar
WiMax.

V. SISTEMAS DE
TELEFONA MVIL E
INALMBRICA

A. El telfono inalmbrico

Un telfono inalmbrico es
bsicamente una combinacin
de un telfono y una radio
transmisor/receptor, tiene dos
partes.

La base se une a la red
telefnica por un conector
telefnico convencional
siendo as una conexin
estndar, y hasta ese parte
parece un telfono normal.
La base recibe la llamada

145
entrante (como seal
elctrica) a travs de la
lnea telefnica, convierto
esta seal en una seal de
radio de FM y entonces hace
un broadcast hacia el
handset con la seal.
El handset recibe la seal de
radio de la base, la
convierte a una seal
elctrica y enva esa seal al
speaker (micrfono), donde
se convierte en el sonido
que la persona oye. Cuando
una persona habla, el
handset hace un broadcast
con la voz a travs de una
segunda seal de radio de
FM de nuevo a la base.

La base y el handset funcionan
operando un par de la
frecuencia que permita que la
persona hable y escuche en al
mismo tiempo, llamadas
frecuencias duplex. La figura 4
muestra la forma como operan
cada una de estas frecuencias,
cada color representa un
frecuencia diferente:

FIGURA4 - Operacin entre la
base y el handset de un
telfono inalmbrico
http://www22.verizon.com/abo
ut/community/learningcen-
ter/articles/displayarti-
cle1/0,1727,1011z1,00.html.

B. Telfonos inalmbricos de
largo alcance

Funcionan similar a un
inalmbrico convencional, con
la diferencia de una mayor
potencia lo que hace que
tengan un cubrimiento mas
amplio. Tiene mltiples
modelos que presentan
diferentes caractersticas
particulares, obtenindose toda
una gama de, la figura 5
muestra dos versiones de estos
telfonos.

FIGURA5 Modelos de
Telfonos Inalmbricos
http://www.3dimension.com/S
N568B.htm,
http://www.alconphones.com/
bro-chure/Specs_Alcon-CT-
458-SS.doc

146

En trminos generales, los
equipos tienen como
caractersticas su gran alcance
(hasta de 250Km.) y la
posibilidad de
intercomunicacin con
mltiples mviles (Instalados
por ejemplo en vehculos),
Handset o remotos por base,
representando esto la
posibilidad de utilizarlos no
solo como telefona
inalmbrica, si no tambin
como sistema de Citofona
Inalmbrica, se puede tener
comunicacin Handset con
base y Handset con Handset
sin la utilizacin de la lnea
telefnica y en cualquiera de
los casos en total privacidad.
En algunos modelos existentes
se puede realizar transmisin
de datos mediante un
hardware ya acoplado aunque
con una velocidad de
transmisin de 14.4Kbps en el
mejor de los casos.

C. Ventajas de la Telefona
Inalmbrica de Largo
Alcance

Largo Alcance en la
Comunicacin: 10 veces
mas alcance que los
telfonos de 900MHz y
2.4GHz, en los Equipos de
Corto Alcance y hasta
250Km en los de Telfonos
de Largo Alcance.
Intercomunicador de dos
vas entre el telfono y la
base.
Posibilidad de operar como
Walkie - Talkie entre si. La
comunicacin es de una o
dos vas (half duplex o full
duplex) dependiendo del
modelo.
Extensin de una o ms
lneas telefnicas en forma
de Troncal Permiten
movilidad en entornos
rurales, urbanos e
industriales. Permiten armar
redes mviles de voz de
amplia versatilidad y
potencia, una opcin de esta
red con tecnologa SENAO
se muestra en la figura 6:
Multibase Multilnea:
Funciones bsicas de PBX o
central telefnica.
inalmbrica. Adicionando
una base por lnea hasta
llegar a 4 lneas de entrada
y de 15 hasta 99 Handsets.


147

FIGURA6 Ejemplo de
Implementacin de una Red
Inalmbrica
www.ccvdistributors.net/
senao/SenaoLRCT/PLAM.htm

D. Modelos Comerciales De
Telfonos Inalmbricos

En este seccin se describen
los principales modelos
comerciales de Telfonos
Inalmbricos que podran ser
utilizados como medio de
comunicacin con el UAV por
su alcance y poseer en casi
todos los casos hardware para
el envo de datos.

1. ALCON Modelo CT 458 SS
DATA

FIGURA7 MODELO CT 458 SS
DATA

Caractersticas Tcnicas
Frecuencia:
De Base para Tx:
382.100MHz.
De Mvil para Tx:
256.100MHz.
De Base para Rx:
256.100MHz.
De Mvil para Rx:
382.100MHz.
Sensibilidad: -125dbm
Velocidad de Datos:
14.4Kbps
Hardware de Datos
incorporado.
Alimentacion:
AC 110V / 60HZ.
Salida: DC 13.6 / 16
De Base: 45Watts.
De Mvil: 45Watts.
Interface Universal en la
Unidad Remota para el
envo de fax o transmisin
de datos.
2005): USD$1950.

2. NANFONE Modelo NF V23


148
FIGURA9 MODELO NANFONE
NF V23

Inalmbrico de Largo
Alcance UHF.
Frecuencia:
De Base para Tx:
240MHz.
De Mvil para Tx:
14MHz.
De Base para Rx:
140MHz.
De Mvil para Rx:
240MHz.
Velocidad de Datos:
1.4Kbps
Hardware de Datos
incorporado.
Alimentacion:
AC 110V / 60HZ.
De Base: 7Watts.
De Mvil: 8.5Watts.
2005): USD$3500.

3. SENAO Modelo SN 568B

FIGURA10 Modelo SENAO SN
568B

Inalmbrico de Largo
Alcance.
Frecuencia:
De Base para Tx:
380MHz.
De Mvil para Tx:
254MHz.
De Base para Rx:
254MHz.
De Mvil para Rx:
380MHz.
Rango Cobertura:
Ciudad: 80km a 150km
Espacio abierto: 150km a
250km
Aire: radio de 250km
Velocidad de Datos:
1.4Kbps
Alimentacin:
AC 110V / 60HZ.
De Base: 25Watts.
De Mvil: 20Watts.
2005): USD$4999.


149
4. VOYAGER Modelo SS 2600

FIGURA11 MODELO Voyager
SS 2600

Inalmbrico de Largo
Alcance.
Frecuencia:
De Base para Tx:
252MHz.
De Mvil para Tx:
377MHz.
De Base para Rx:
252MHz.
De Mvil para Rx:
377MHz.
Rango Cobertura:
Ciudad: 40km a 80km
Espacio abierto: 80km
Aire: 320km
Velocidad de Datos:
14.4Kbps
Alimentacin:
AC 110V / 60HZ.
Salida: DC 12V / 15V a
8A.
De Base: 30Watts.
De Mvil: 30Watts.
Precio (a Sep del 2005):
USD$2363

E. Aplicacin de la telefona
inalmbrica de largo alcance
al proyecto UAV de ISA

Los sistemas de telefona de
largo alcance que se
seleccionaron como mejor
alternativa para usarse en las
comunicaciones de el UAV de
ISA, trabajan con una
velocidad de transmisin de
1.4Kbps a 14.4Kbps.

Debido a que los telfonos
usan lneas telefnicas
convencionales en los
extremos, representa un
atractivo econmico, resulta
menos costoso que
implementar una red
inalmbrica a travs de una
red de telefona Celular o
Satelital.

Adicionalmente la funcin de
Walkie Takie que puede existir
entre los Handset, la
comunicacin bidireccional
entre los Handsets y la
estacin base y el poder
transferir llamadas entre
Handset, hace atractivo el uso
de estos sistemas en distancias
relativamente largas, entre los
10km a 250km, dependiendo

150
de la topologa del terreno; si
se requiere manejar una
distancia mayor a la
especificada en el equipo se
puede recurrir al uso de
antenas que aumentan
considerablemente el alcance
del sistema, teniendo en
cuenta las capacidades y
limites de los equipos.

Algunos de los equipos traen
incorporados hardware para la
transmisin de datos sin
necesidad de adquirir
dispositivos adicionales; se
pueden obtener velocidades
de conexin de hasta 14.4Kbps
(Como en el ALCON CT 458).

1. Limitantes para la
Utilizacin de Telefona
Inalmbrica

La aplicacin de la tecnologa
de telefona inalmbrica, en un
sistema como los UAV, sera
posible aunque con ciertas
limitantes en cuanto a la
distancia y el ancho de banda,
como se describe a
continuacin.

Para la aplicacin en s el UAV
usara un Handset y desde la
estacin base se tendra
control sobre el vehculo areo.
La comunicacin base
Handset sera directa en
distancias hasta de 250km;
para distancias superiores sera
necesario implementar una red
viajera que con antenas y
estaciones repetidoras
aumentara la potencia de
transmisin, para hacer posible
la comunicacin con el sitio de
inters. Esto incrementara no
solo los costos de
implementacin, sino los de
operacin y mantenimiento,
disminuyendo la relacin costo
beneficio.

Otro inconveniente desde el
punto legal, ya que existe
prohibicin expresa para el uso
de telfonos inalmbricos de
largo alcance, debido a la
posible interferencia que
puedan causar en bandas de
frecuencia ya asignadas y la
posibilidad de convertirse en
competencia desleal a la
telefona conmutada de larga
distancia y a la telefona
celular. Esto obligara al
trmite de un permiso especial
ante el Ministerio de
Comunicaciones, para que
autoricen el uso de esta

151
tecnologa dentro de este
proyecto.

2. Clculo de Prdidas en
Espacio Libre

Los fabricantes de telfonos
inalmbricos aseguran que
estos operan hasta ciertas
distancias en zonas rurales; se
debe tener presente que en el
relieve colombiano predomina
la montaa y un clima
hmedo, y los distribuidores de
los telfonos no tienen estudios
de cmo operaran los equipos
bajo estas condiciones, que
tanto afectara la disponibilidad
de los equipos y la red en si,
para prever en alguna sentido
un sistema de respaldo.

Por ejemplo si la torre que se
desea revisar es en la lnea
San Carlos Cerromatoso
500kV, con una longitud de
229km, que es la ms larga
con la que cuenta ISA,
haciendo un clculo de las
perdidas por espacio libre
(PEL), con las caractersticas
de el telfono ALCON CT 458,
que maneja frecuencias de
256.1MHz y 382.1MHz, con
una potencia de 45Watts y
suponiendo una distancia de la
torre, en el peor de los caso, a
cualquiera de las dos
subestaciones de 130km se
tendra lo siguiente:

Potencia 45 W = 46.53 dBm
Sensiblidad = -125dBm
Longitud = 130 km

PEL= 32,45 + 20*Log f(MHz)
+ 20*Log D (km)

Que seria igual a:

PEL = 32,45 + 20*Log
(256.1MHz) + 20*Log
(130km) = 122.9 dB
PEL = 32,45 + 20*Log
(382.1MHz) + 20*Log
(130km) = 126.4 dB

El siguiente grfico muestra las
potencias de transmisin y
recepcin, las prdidas por
espacio libre y la ganancia del
sistema entre espacio libre y
canal. Aunque si bien en no
todos los casos la trayectoria
que recorrera la onda seria
una lnea recta si es
importante conocer que aun
con una perdida de 123dBm
todava queda un margen de
ganancia de 48dBm para que
la onda alcance el receptor.


152

FIGURA12 Grfico de PEL con
la frecuencia de 256.1MHz para
el ALCON CT 458

Con los telfonos ALCON y
Voyager se presenta el mejor
comportamiento ante las PEL,
con otros como la referencia
SENAO ya empieza a disminuir
la ganancia y con los Nanfone
la PEL absorben la mayor parte
de la potencia de la onda.

VI. SISTEMAS DE ACCESO
TRONCALIZADO:
TRUNKING

Es un sistema de comunicacin
va radio, que proporciona en
s mismo la capacidad
completa para comunicacin
entre usuarios y grupos de
usuarios, mediante tecnologa
de canales radioelctricos
mltiples compartidos de
seleccin automtica. Slo a
las radiounidades solicitadas en
una comunicacin, el sistema
les indica sintonizarse en un
canal privado de trfico para
esa comunicacin, las dems
permanecen sintonizadas en el
canal de control. (privacidad de
voz)

Algunos de los elementos
necesarios para su operacin
son: Repetidor, tarjetas de
control, cables, conectores,
duplexer, espectro, energa,
torre o mstil, equipos
terminales, software de
programacin, software de
gestin, entre otros. La figura
6.01 muestra las partes
bsicas de un sistema de
acceso troncalizado, con varios
grupos de usuarios:

SYSCON
EQUIPOS TERMINALES
REPETIDORAS
CENTRO DE CONTROL

FIGURA13 Componentes
Bsicos de un Sistema
Troncalizado

A. Protocolos de Acceso

Protocolo de troncalizacin es
el lenguaje que gobierna la
comunicacin entre el canal de
control y los radios mviles y
porttiles. Existen varios
protocolos de troncalizacin,

153
algunos de ellos se rigen por
autoridades y otros por
fabricantes. Los regulados por
autoridades son protocolos
abiertos, mientras que los
regulados por fabricantes son
protocolos cerrados o
propios.

Protocolos abiertos: LTR,
MPT 1327, TETRA.
Protocolos cerrados: Privacy
Pluss, Smarnet, Smarzone,
IDEN.

1. Protocolo de Acceso TETRA

El sistema Tetra (Terrestial
trunking radio) es un estndar
desarrollado por el ETSI
(European Telecomunications
Estndar Institute), este
sistema troncalizado es
totalmente digital y utiliza
tecnologa TDMA. Sistema
orientado a voz y datos
mviles. Tiene un
aprovechamiento espectral
ptimo permitiendo transmitir
cuatro canales de voz o datos
por cada canal fsico de RF.

Tiene privacidad y
confidencialidad, calidad de
audio, velocidad de
transmisin de datos,
capacidad de acceso a otras
redes como Internet, red
telefnica fija o mvil. Se ha
orientado a potenciar los
servicios teniendo en cuenta su
evolucin hacia entornos
multimedia. Ofrecen diferentes
velocidades de datos, hasta
28.8Kbps con distintos grados
de proteccin. Es posible
tambin la transmisin de
imgenes, incluido vdeo en
color, en tiempo real,
utilizando tcnicas de
compresin.

2. Protocolo de Acceso IDEN

La tecnologa digital iDEN,
Integrated Digital Enhanced
Network (red mejorada digital
integrada) fue desarrollada por
Motorola para proporcionar a
los usuarios mltiples servicios
en un nico e integrado
sistema de comunicaciones
inalmbrico, con cuatro
servicios de comunicacin en
una red.

La tecnologa iDEN que opera
en la banda de 800Mhz, ofrece
en una misma unidad, servicios
de telecomunicaciones que
renen las caractersticas de
radio de despacho (o de dos

154
vas), acceso telefnico full-
duplex, servicio de mensajes
cortos y transmisin de datos.
La tecnologa utilizada por
iDEN permite hasta seis
trayectorias de comunicacin
en un solo canal de radio
frecuencia de 25KHz

B. Aplicaciones de la tecnologa
Trunking al proyecto UAV de
ISA

En Colombia una de las
compaas que prestan el
servicio de transmisin de
datos o Telemetra es Avantel y
seria por medio de los Avantel
Data, Avantel WAP o equipos
iDEN.

Avantel Wap (Wireless
Application Protocol):
Permite consultar
aplicaciones que pueden
accederse directamente
desde el equipo Avantel sin
necesidad de conectar
equipos adicionales para su
uso.
Avantel Data: Permite el
acceso remoto a una red
corporativa para que uno o
varios usuarios remotos
puedan acceder a
determinado tipo de
informacin desde un
computador fijo, porttil, de
bolsillo o un asistente
personal digital (PDA)
conectado a un equipo
Avantel.
Las unidades plus de iDEN
de Avantel tambin
proporcionan servicio de
Transmisin de Datos, que
incluye acceso mvil a
Internet desde donde se
encuentre. Cada unidad se
puede conectar fcilmente
con un PC (no se requiere
tarjeta de datos) lo que
permitir utilizar varias
aplicaciones incluyendo fax,
software de comunicacin y
el acceso a Internet. Las
velocidades de datos
alcanzadas por una unidad
plus iDEN de Avantel van
hasta 22Kbps.

Todos estos sistemas permiten
el envo de datos de baja
velocidad por lo cual no seria
aconsejable para transmitir
vdeo, los cobros se hacen por
Kbps enviados al mes y existen
planes desde $14.500 con un
acceso a 5Mbps hasta
$280.000 con un acceso de
200Mbps (Planes a Noviembre
del 2005).

155

Para el uso de cualquiera de
las alternativas hay que tener
el cubrimiento de la compaa
a nivel nacional, el cual es en
las principales ciudades del
pas y una pequea parte rural
del territorio, la figura 6.02
muestra su mapa de
cubrimiento. Lo cual deja sin
red una amplia zona rural que
se necesita para brindar una
eficiente comunicacin a el
UAV, e implementar una red
para que cubra todos las torres
de energa de ISA, seria
costoso. Adems su capacidad
de transmisin de datos sigue
siendo baja para las
necesidades de comunicacin
del proyecto.

VII. CONCLUSIONES

Los UAVs (Unmanned Air
Vehicle) se utilizan en
operaciones de alto riesgo,
donde se quiere evitar el
exponer vidas humanas a
situaciones peligrosas debido a
condiciones del terreno o de
orden pblico. Esta aeronaves
dotadas de sensores o video
cmaras, segn la operacin
que se desea llevar a cabo,
son utilizadas en operacin de
reconocimiento y monitoreadas
desde estaciones terrestres a
grandes distancias del sitio de
operacin. De ah que el
sistema de comunicacin que
requieren sea confiable y de
largo alcance, por las
caractersticas de la
informacin y el medio en el
que se desenvuelve; el sistema
de comunicacin debe
garantizar la captura y
transmisin de la informacin
en forma rpida y fidedigna. La
mayora de los UAVs utilizan
protocolos propietarios lo cual
incrementan los costos de sus
sistemas, una opcin que se
analiza es el uso de el IP
debido a su uso generalizado y
amplio desarrollo. Adems
facilitara la integracin de los
diferentes protocolos
soportados en IP.

La telefona inalmbrica de
largo alcance utiliza bajas
frecuencias del espectro lo que
hace posible la comunicacin a
una distancia mayor a la de
cualquier sistema mvil
llegando en algunos casos
hasta los 250Km desde una
estacin base con su mvil,
aunque cuentan en algunos
casos con interfaces estas solo

156
proporcionan una velocidad de
transmisin de 14.4kbps en el
mejor de los casos, y su radio
de alcance disminuye
notablemente frente a la
interferencias del medio. La
principal limitante se encuentra
en el ancho de banda de esta
tecnologa (5 KHz), la cual
limita la cantidad y velocidad
de la informacin a procesar.

Aunque si bien un enlace por
acceso troncalizado tiene una
mayor velocidad que los
telfonos de largo alcance, aun
no es suficiente para asegurar
un transmisin de datos de
forma eficiente con el UAV y
mas si lo que se desea
transmitir es en gran parte
vdeo. Este tipo de
comunicacin seria aceptable si
se desea intercambiar
informacin sencilla con el
UAV; se debe tener presente
adems que el cubrimiento de
las empresas prestadoras del
servicio es limitado a ciertas
reas de la geografa nacional.

Entre las alternativas
investigadas, la tecnologa
WiMAX ofrecer en un futuro
cercano la mejor solucin para
las comunicaciones de el UAV,
debido a las ventajas
enunciadas en el documento,
especialmente su capacidad
para cubrir enlace sin lnea de
vista, y adems la integracin
del protocolo IP para facilitar el
intercambio de informacin a
cualquier sitio con conexin a
Internet.

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160

Diana Carolina
Guerrero Molina.
Naci en Ibagu,
Colombia, el 1 de
junio de 1981.
Curso sus estudios
de primaria y
secundaria en
Ibagu. Esta
adelantando sus
estudios de
Ingeniera
Electrnica, en la
Universidad
Pontificia
Bolivariana en
Medelln,
actualmente cursa
el dcimo semestre.

Tesistransmisioncelularesnosatelitales

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