TOPOGRAFIA

2








CONCEITOS BSICOS
3
1. INTRODUO

Topografia Originrio do Grego Topos (lugar) + Graphen (Descrever)
O que significa: descrio exata e minuciosa de um lugar.
Definies Bsicas:
Cincia aplicada com o objetivo de representar em uma planta ou carta, uma limitada
poro da superfcie terrestre, com acidentes naturais e artificiais, com expresso do
relevo, isto tudo sem levar em considerao a curvatura da terra.

Finalidade: determinar o contorno, dimenso e posio relativa de uma poro
limitada da superfcie terrestre, do fundo dos mares ou do interior de minas,
desconsiderando a curvatura resultante da esfericidade da Terra. Compete ainda
Topografia, a locao, no terreno, de projetos elaborados de Engenharia.
(DOMINGUES, 1979).

Importncia: ela a base de qualquer projeto e de qualquer obra realizada por
engenheiros ou arquitetos. Por exemplo, os trabalhos de obras virias, ncleos
habitacionais, edifcios, aeroportos, hidrografia, usinas hidreltricas,
telecomunicaes, sistemas de gua e esgoto, planejamento, urbanismo, paisagismo,
irrigao, drenagem, cultura, reflorestamento etc., se desenvolvem em funo do
terreno sobre o qual se assentam. (DOMINGUES, 1979). Portanto, fundamental o
conhecimento pormenorizado deste terreno, tanto na etapa do projeto, quanto da sua
construo ou execuo; e, a Topografia, fornece os mtodos e os instrumentos que
permitem este conhecimento do terreno e asseguram uma correta implantao da obra
ou servio.












4
Diferena e Semelhanas entre Geodsia e Topografia:
Ambas utilizam os mesmos instrumentos
Utilizam praticamente dos mesmos mtodos para p/ mapeamento da superfcie
Topografia trabalha com pequenas reas (sem considerar a curvatura da Terra)
Geodsia mais abrangente (considera a curvatura da terra)

* Restringindo a rea para se medir sua distncia pode-se considerar tal espao (mesmo
sendo a Terra achatada nos plos) como sendo plano.

Segundo o Gegrafo W. Jordan: o limite para se considerar uma poro da superfcie
Terrestre como plana 55 Km2.
Ou seja:
55.000.000 m2 / 24.200m2 = 2273,00 Alq Paulista
Para uma rea de 5.000 Alq Pta, como proceder?
Divide-se a rea em 3 reas menores, de 1.600, 1.700 e 1.700 alq sp.


1.1. DIVISO DA TOPOGRAFIA
Levantamento Topogrfico Planimtrico
Conjunto de operaes necessrias p/ a determinao de pontos e feies do
terreno que sero projetados sobre um plano horizontal de referncia atravs de
suas coordenadas X e Y
Levantamento Topogrfico Altimtrico
Conjunto de operaes necessrias para a determinao de pontos e feies do
terreno que, alm de serem projetados sobre um plano horizontal de referncia,
tero sua representao em relao a um plano de referncia vertical ou de
nvel atravs de suas coordenadas X, Y e Z (representao tridimensional).
Topometria
Ao conjunto de mtodos abrangidos pela planimetria e pela altimetria
Topologia:
por sua vez, utilizando-se dos dados obtidos atravs da topometria, tem por
objetivo o estudo das formas da superfcie terrestre e das leis que regem o seu
modelado.

PLANTA X CARTA X MAPA
Planta representao menor, sem muitos detalhes, at escala 1:20.000
Carta: uma representao maior, com detalhes. Entre escala 1:20.000 e 1:250.000
Mapa: uma representao de uma vasta regio (Acima de 1:250.000)











5













MODELOS TERRESTRES UTILIZADOS EM
TOPOGRAFIA



6

2. MODELOS TERRESTRES UTILIZADOS EM TOPOGRAFIA
No estudo da forma e dimenso da Terra, podemos considerar quatro tipos de superfcie
ou modelo:
a)Modelo Real
Forma exata da Terra;
No existe modelagem matemtica (no pode ser definido matematicamente)
devido irregularidade da superfcie terrestre;
b)Modelo Geoidal
Permite que a superfcie terrestre seja representada por uma superfcie fictcia
definida pelo prolongamento do nvel mdio dos mares (NMM) por sobre os
continentes.
Determinado matematicamente atravs de medidas gravimtricas (fora da
gravidade) realizadas sobre a superfcie terrestre;
Especficos da Geodsia.
c)Modelo Elipsoidal
o mais usual de todos os modelos que sero apresentados. Nele, a Terra
representada por uma superfcie gerada a partir de um elipside de revoluo, com
deformaes relativamente maiores que o modelo geoidal.
No Brasil, as cartas produzidas no perodo de 1924 at meados da dcada de 80
utilizaram como referncia os parmetros de Hayford. A partir desta poca, as cartas
produzidas passaram a adotar como referncia os parmetros definidos pelo Geodetic
Reference System - GRS 67, mais conhecido como Internacional 67.

Parmetros:
DATUM = SAD 69 (CHU); a = 6.378.160 m; f = 1 - b/a = 1 / 298,25
Onde
DATUM: um sistema de referncia utilizado para o cmputo ou correlao dos
resultados de um levantamento. Existem dois tipos de datuns: o vertical e o horizontal.
O datum vertical uma superfcie de nvel utilizada no referenciamento das altitudes
tomadas sobre a superfcie terrestre. O datum horizontal, por sua vez, utilizado no
referenciamento das posies tomadas sobre a superfcie terrestre. Este ltimo
definido: pelas coordenadas geogrficas de um ponto inicial, pela direo da linha entre
este ponto inicial e um segundo ponto especificado, e pelas duas dimenses (a e b) que
definem o elipside utilizado para representao da superfcie terrestre.
SAD: South American Datum, oficializado para uso no Brasil em 1969, representado
pelo vrtice Chu, situado prximo cidade de Uberaba-MG.
a: a dimenso que representa o semi-eixo maior do elipside (em metros).
b: a dimenso que representa o semi-eixo menor do elipside (em metros).
f: a relao entre o semi-eixo menor e o semi-eixo maior do elipside, ou seja, o seu
achatamento.
7
d)Modelo Esfrico
Terra representada como uma esfera
o mais distante da realidade
No utilizado!!!


Linha dos Plos ou Eixo da Terra: a reta que une o plo Norte ao plo Sul e em
torno do qual a Terra gira. (Movimento de Rotao)

Equador: o crculo mximo da Terra, cujo plano normal linha dos
plos.Paralelos: so os crculos cujos planos so paralelos ao plano do equador. Os
Paralelos mais importantes so: Trpico de Capricrnio ( = 2323'S) e Trpico de
Cncer ( = 2323'N).
Meridianos: so as sees elpticas cujos planos contm a linha dos plos e que so
normais aos paralelos.
Latitude(): de um ponto da superfcie terrestre o ngulo formado entre o
paralelo deste ponto e o plano do equador. Sua contagem feita com origem no
8
equador e varia de 0 a 90, positivamente para o norte (N) e negativamente para o sul
(S).
Latitude a distncia em graus, minutos e segundos de arco Norte ou Sul do
Equador, medidos ao longo do meridiano do ponto; vai de 0 a 90

, ou ainda, latitude
o ngulo entre o fio de prumo e o plano do equador celeste, ou o ngulo entre o plano
do horizonte e o eixo de rotao da Terra.



Longitude(): de um ponto da superfcie terrestre o ngulo formado entre o
meridiano de origem, conhecido por Meridiano de Greenwich (na Inglaterra), e o
meridiano do lugar (aquele que passa pelo ponto em questo). Sua contagem feita de
0 a 180, positivamente para oeste (W ou O) e negativamente para leste (E ou L).
Longitude a distncia em graus, minutos e segundo de arco Leste ou Oeste do
Meridiano de Greenwich, medidos ao longo do paralelo do ponto, vai de 0 a 180

, ou
Longitude o ngulo entre o plano do meridiano celeste e o plano do meridiano de
origem, escolhido arbitrariamente.
Coordenadas Geogrficas (,): o nome dado aos valores de latitude e longitude
que definem a posio de um ponto na superfcie terrestre. Estes valores dependem do
elipside de referncia utilizado para a projeo do ponto em questo.
O ngulo da longitude determinado pelas linhas que vo do Meridiano
Principal e do meridiano no qual est o ponto a ser localizado, at o ponto onde elas se
encontram, que o centro da Terra.
O ngulo da latitude determinado pelas linhas que vo do Equador e do
paralelo no qual est o ponto a ser localizado, at o ponto onde elas se encontram, que
o centro da Terra.


9


As cartas utilizadas em arquitetura em engenharia geralmente apresentam coordenadas
UTM:
Coordenadas UTM (E,N): o nome dado aos valores de abscissa (E) e ordenada (N)
de um ponto sobre a superfcie da Terra, quando este projetado sobre um cilindro
tangente ao elipside de referncia. O cilindro tangencia o Equador, assim dividido em
60 arcos de 6 (60 x 6 = 360). Cada arco representa um fuso UTM e um sistema de
coordenadas com origem no meridiano central ao fuso, que para o hemisfrio sul,
constitui-se dos valores de 500.000m para (E) e 10.000.000m para (N).
A figura a seguir mostra um fuso de 6, o seu meridiano central e o grid de coordenadas
UTM.
A origem do sistema UTM se encontra no centro do fuso.
Para o Hemisfrio Norte as ordenadas variam de 0 a 10.000 km enquanto para o
Hemisfrio Sul variam de 10.000 a 0 km.
As abscissas variam de 500 a 100 km Oeste do Meridiano Central e de 500 a 700 km
a Leste do mesmo.

10
PROJEES CARTOGRFICAS

Para entender o que so projees cartogrficas, precisamos lembrar de que o
nosso planeta tem a forma arredondada e que o mapa desenhado sobre uma folha de
papel, isto , numa superfcie plana. Por isso foram criadas as projees cartogrficas,
que permitem representar uma realidade esfrica numa superfcie plana. A Terra
redonda, mas os papis so planos. Representar em um desenho a superfcie do planeta
obriga, ento, a prolongar aqui, apertar ali, cortar aquele lado. Resumindo: as
deformaes so inevitveis.

As projees cartogrficas so, portanto, formas ou tcnicas de representar a
superfcie terrestre em mapas. Essas tcnicas ajudam os cartgrafos a amenizar o
problema do arredondamento do planeta na elaborao de mapas.

Quando representamos uma rea pequena, por exemplo, uma cidade, um bairro,
uma fazenda, a projeo cartogrfica no to importante, no entanto no podemos
ignor-las quando da representao de grandes reas, como por exemplo, um estado ou
um pas.

Uma projeo cartogrfica consiste num conjunto de linhas (paralelos e
meridianos), que formam uma rede, sobre o qual so representados os elementos do
mapa: terras, mares, rios, etc.

Todos os mapas e/ou cartas so representaes aproximadas da superfcie
terrestre, uma vez, que a forma esfrica da Terra desenhada sobre uma superfcie
plana. A elaborao de um m consiste em um mtodo pelo qual se faz corresponder a
cada ponto da superfcie terrestre, como sendo a um ponto no mapa. Para se obter esta
correspondncia utiliza-se os sistemas de projees cartogrficas. Os sistemas de
projees cartogrficas so analisados pelo tipo de superfcie adotada e pelo grau de
deformao.

Representao Cartogrfica

O problema bsico da cartografia representar a superfcie da Terra sobre o
plano. A figura utilizada para representar a Terra o elipside de revoluo ou a esfera.
A escolha depender da escala que se deseja trabalhar.

Quando as regies so pequenas pode-se assimilar tais superfcies, sem erro
sensvel, como sendo uma superfcie plana. Neste caso, o problema cartogrfico se
reduz a um problema puramente geomtrico de soluo imediata. No caso mais comum,
a regio que se deseja representar extensa e/ou devido preciso, a curvatura da Terra
tem que ser levada em considerao. Porm, o desenvolvimento de superfcies curvas
no plano provoca deformaes. fcil verificar o que acontece com tal superfcie, por
exemplo: tente colocar uma bola de borracha, cortada ao meio, num plano. Isto no
possvel sem antes esticar uma parte e encolher outra, ou seja sem que no introduza
deformaes.

As deformaes mencionadas se refletem sobre os ngulos, comprimentos e
reas. Dependendo da finalidade do trabalho, certos sistemas de projeo se adequam
melhor que outros.
11

O objetivo inicial da cartografia expressar sobre um sistema de coordenadas
planas, pontos discretos que tenham perfeita ligao com seu homlogo na superfcie
terrestre, de tal forma que o clculo efetuado sobre o sistema plano mantenha perfeita
correspondncia quando transformado para a superfcie original (Santos, 1985).


Classificao da Projeo Cartogrfica

Um esquema de classificar a projeo cartogrfica dividi-la em classes e
variedades, considerando ainda os fatores especficos: superfcie de referncia e de
projeo, de acordo com os seguintes critrios.

Critrio Extrnseco

Neste critrio, as classes consideram as propriedades da superfcie de projeo
em relao superfcie de referncia. Segundo Santos (1985), so divididas quanto a:

a) Natureza da superfcie de projeo: definida como sendo uma figura
geomtrica. Subdivide-se em trs variedades, cada uma representando uma
projeo bsica: plano, cone, cilindro. Sendo o mais simples o plano,
enquanto que o cone e o cilindro so figuras desenvolvveis no plano.

b) Modo de coincidncia ou contato entre as duas superfcies: subdividida
em trs variedades representando os trs tipos de coincidncia entre as
superfcies, so elas: tangente resultando um ponto ou linha de contato
entre as superfcies, dependendo da projeo; Secante podendo acontecer
uma ou duas linhas de contato; polisuperfcie o ponto de contato infinito,
o emprego de polisuperfcie fornece as projees polidricas (muitos
planos), as projees policilndricas (muitos cilindros) e as policnicas
(muitos cones).

c) Posio da superfcie de projeo em relao superfcie de referncia:
tambm subdivide-se em trs variedades; normal quando o eixo de
simetria da superfcie de projeo coincide com o eixo de rotao da
superfcie de referncia; transversal quando o eixo de simetria
perpendicular ao eixo de rotao e finalmente oblquas quando o eixo de
simetria encontra-se em qualquer posio que no seja as anteriores.

Projeo Plana ou Azimutal o mapa construdo imaginando-o situado num
plano tangente ou secante a um ponto na superfcie da Terra. Ex. Projeo Esterogrfica
Polar.

Projeo Cnica o mapa construdo imaginando-o desenhado num cone que
envolve a esfera terrestre, que em seguida desenrolado. As projees cnicas podem
ser tambm tangentes ou secantes. Nas projees cnicas os meridianos so retas que
convergem em um ponto e todos os paralelos, circunferncias concntricas a esse ponto.
Ex. Projeo Cnica de Lambert.

12
Projeo Cilndrica o mapa construdo imaginando-o desenhado num
cilindro tangente ou secante a superfcie terrestre, que depois desenrolado. Pode-se
verificar que em todas as projees cilndricas, os meridianos bem como os paralelos
so representados por retas perpendiculares. Ex. Projeo Mercator (UTM).

As figuras 11, 12 e 13, mostram as projees planas, cnicas e cilndricas:


Polar Equatorial Oblqua
Figura 11: Projees Planas


Normal Equatorial (Transversal) Oblqua
Figura 12: Projees Cnicas


Normal Transversal Oblqua
Figura 13: Projees Cilndricas










13
Critrio Intrnseco

Neste critrio, as classes levam em considerao as propriedades cartogrficas e
o modo de gerao da projeo (Santos, 1985):

a) Propriedades cartogrficas So divididas em quatro variedades:

a.1) Conformidade ou ortomorfismo: conservao dos ngulos ou seja,
conserva rigorosamente a forma das figuras infinitamente pequena.

a.2) Equivalncia: significa que as reas representadas so conservadas.

a.3) Eqidistante: neste caso conserva-se a escala linear sobre uma linha ou
um conjunto de linhas.

a.4) Afilticas: no conservam ngulos, reas ou comprimentos, porm tentam
minimizar as deformaes.

b) Modo de gerao leva em considerao o modo como foi gerada a projeo
(representao). Est dividida em trs variedades:

b.1) Geomtrica: quando submetido as leis de geometria analtica.

b.2) Semi-Geomtrica: Neste caso somente uma famlia de linhas obedecem s
leis da geometria analtica.

b.3) Convencionais: no existe operao projetiva, a representao se faz
mediante processos matemticos.

A seguir apresentamos alguns tipos de projees cartogrficas mais usadas na
elaborao de mapas:

Projeo de Mercator (conforme) Tambm conhecida como Projeo
cilndrica de Mercator, procura-se traar um mapa de toda superfcie terrestre. Ela
produz bem o tamanho e o formato das reas situadas na zona intertropical, mas
exagera na representao das reas temperadas e polares. Para se ter uma idia desses
exageros, basta observarmos um mapa mundi, observe que a Groenlndia parece ter a
mesma rea que o Brasil, quando na verdade cerca de quatro vezes menor.

Projeo de Peters Essa projeo tem como objetivo fazer uma projeo
oposta a de Mercator. Procura-se fazer um retrato mais ou menos fiel do tamanho das
reas, s que acaba muitas vezes distorcendo as formas. Na verdade, essa projeo no
se preocupa com a forma, mas com a proporo, isto o tamanho relativo de cada rea,
trata-se de uma projeo equivalente.

Projeo Plana ou Polar Segundo esta projeo, as diversas partes da
superfcie terrestre estariam supostamente dispostas num plano, que est centrado num
ponto qualquer do globo. Esta projeo tem a vantagem das reas prximas do centro
ficam muito bem representadas, bem detalhadas, mas as reas distantes vo ficando
cada vez mais distorcidas.
14

Projeo Policnica (afiltica) Apropriada para uso em pases ou regies de
extenso predominantemente norte-sul e reduzida extenso leste-oeste. amplamente
utilizada nos EUA. No Brasil utilizada em mapas de sries Brasil, regionais, estaduais
e temticos. No conforme nem equivalente, s tem essas caracterstica prxima ao
meridiano central. Apresenta pequena deformao prxima ao centro do sistema, mas
aumenta rapidamente para a periferia.

Projeo Cnica Conforme de Lambert A existncia de duas linhas de
contato com a superfcie nos fornece uma rea maior com baixo nvel de deformao.
Isto se faz com que esta projeo seja bastante til para regies que se estendam na
direo leste-oeste, porm pode ser utilizada em quaisquer latitudes. A partir de 1962,
foi adotada para a Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo.

Contudo, existem inmeras projees e nenhuma melhor ou pior que as outras.
A escolha depende da finalidade do mapa: viajar, comparar reas, navegar, etc. Na
tabela a seguir, sero mostrados as caractersticas principais de algumas das
cartogrficas mais importantes:
Tabela 06: Sistemas de Projeo
Projeo Classificao Aplicaes Caractersticas
Albers Cnica
Equivalente
Mapeamentos Temticos,
Mapeamentos de reas com
extenso predominantemente leste-
oeste.
Preserva reas.
Substitui com
vantagens todas as
outras cnicas
equivalentes.
Bipolar
Oblqua
Cnica
Conforme
Indicada para base cartogrfica
confivel dos continentes
americanos.
Preserva ngulos.
Usa dois cones
oblquos.
Cilndrica
Eqidistante
Cilndrica
Eqidistante
Mapas Mundi.
Mapas em escala pequena.
Trabalhos computacionais.
Altera rea e
ngulos
Gauss-Krger Cilndrica
Conforme
Cartas Topogrficas Antigas Altera rea
(porm as
distores no
ultrapassam 0,5%)
Estereogrfica
Polar
Azimutal
Conforme
Mapeamento das Regies Polares Preserva ngulos.
Tem distores de
escala.
Lambert Cnica
Conforme
Mapas Temticos.
Mapas polticos.
Cartas militares.
Cartas Aeronuticas

Preserva ngulos
Lambert
Million
Cnica
Conforme
Cartas ao Milionsimo Preserva ngulos
Mercator Cilndrica
Conforme
Cartas Nuticas.
Mapas Geolgicos.
Mapas magnticos.
Mapas Mundi
Preserva ngulos
Miiler Cilndrica Mapas Mundi.
Mapas em escalas pequenas.
Altera rea e
ngulos.
15
Policnica Cnica Mapeamento Temtico em escalas
pequenas
Altera rea e
ngulos.
UTM Cilndrica
Conforme
Mapeamento bsico em escalas
mdias e grandes.
Cartas topogrficas
Preserva ngulos.
Altera reas
(porm as
distores no
ultrapassam 0,5%)

Projees utilizadas no Brasil

Historicamente, no Brasil, a Diretoria de Servio Geogrfico (DSG) foi a grande
responsvel pela cartografia sistemtica nacional. Em 1900, adotou a projeo
polidrica, no qual pequenos quadrilteros esfricos so projetados sobre um plano
tangente com contornos idnticos, para as folhas da carta topogrficas em escala
1:100.000, na dimenso de 30 x 30.

Em 1932, a DSG adotou a projeo de conforme de Gauss (cilndrica
transversal), com fusos de 3 de abrangncia. Nesta projeo foram confeccionadas
cartas topogrficas na escala 1:50.000, na dimenso de 10x 10.

A DSG, em 1943, ampliou o tamanho do fuso, passando de projeo conforme
de Gauss de 3 para 6 de amplitude, e introduzindo o cilindro secante ao invs de
tangente, com novo formato para as folhas topogrficas, com as dimenses 15 x 15,
mantendo a escala de 1:50.000.

Em 1951, a Unio Internacional de Geodsia e Geofsica (UGGI), numa
tentativa de padronizao mundial recomendou a projeo UTM (Universal Transversa
de Mercator), e em 1955, a DSG adotou-a.

Atualmente, as Normas Cartogrficas Brasileiras da Fundao Instituto
Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE) prescrevem o Sistema UTM para cartas
gerais nas escalas compreendidas entre 1:250.000 e 1:25.000, da cartografia sistemtica
terrestre. Escalas maiores que 1:25.000, da cartografia sistemtica terrestre, ainda no
esto normatizadas, exceto cartas em escalas grandes de cartografia aeronutica; que
usam o sistema LTM (Local Transversa de Mercator) (Rocha,1995).

A norma para execuo de levantamento topogrfico NBR 13133/1994, da
ABNT, descreve as caractersticas do sistema de projeo topogrfico (sistema
topogrfico local) utilizado nos levantamentos topogrficos.











16
SISTEMA DE PROJEO UTM

O sistema de projeo UTM foi criado pelo belga Gerard Kremer, a partir de
modificaes efetuadas na Projeo Conforme de Gauss, o seu uso limitado entre os
paralelos 80 (cunha,1994).

A superfcie de projeo formada por 60 cilindros transversos e secantes
superfcie de referncia (figura 14), compostos por fusos de 6 de amplitudes,
compreendido entre as longitudes mltiplas de 6, e meridianos centrais mltiplos
mpares de 3.


Figura 14: Cilindro transverso e secante

A secncia traz vantagens em relao a tangncia porque surgem duas linhas
paralelas ao meridiano central que fornecem distncias em verdadeira grandeza (k=1),
pois so linhas comuns ao cilindro e ao esferide (linhas AB e CD). Na regio interna a
essas duas linhas, a projeo sobre a superfcie do cilindro reduzida (k<1) (linha RQ)
e, exteriormente, at os limites do fuso, a projeo ampliada (k>1) (linhas SS)
(Figura 15).
17
Figura 15: Cilindro secante: representao grfica

O desdobramento dos cilindros resulta num plano, conhecido como plano UTM,
que representa as regies ou os pontos do elipside terrestre contido no respectivo fuso,
segundo um sistema de coordenadas plano retangulares.

18


Os eixos de cada sistema plano retangular parcial so as transformadas do
Equador e do Meridiano Central, a interseco de ambos definem a origem do sistema
de coordenadas UTM. As coordenadas UTM (N,E) da origem do sistema so dada por:

N = 0 hemisfrio norte;
N = 10.000.000 m hemisfrio sul;
E = 500.000 m hemisfrio norte e sul.

19
O sistema UTM conforme, logo no h deformaes angulares, porm as
distncias e reas apresentam deformaes. A deformao linear depende da posio
dos pontos dentro do fuso UTM, e dada pelo coeficiente de deformao linear ou fator
de escala (k). O fator de escala no meridiano central igual ko = 0,9996, nas linhas de
secncia igual a unidade, pois a mesma se projetam em verdadeira grandeza, por
imposio do mtodo.

Entre as linhas de secncia apresenta-se uma zona de reduo, onde as distncias
projetadas no plano so menores do que as distncias reais do elipside, tendo, portanto
um fator de escala menor que a unidade, ou seja, k < 1. Entre as linhas secncia e as
bordas do fuso, apresenta-se as zonas de ampliaes nas quais o fator de escala excede a
unidade, ou seja k > 1, conforme se v na figura 16:
K mximo K=1,0009737
B
O
R
D
A

O
E
S
T
E

D
O

F
U
S
O
L
i
n
h
a

d
e

S
e
c

n
c
i
a
Zona de
Ampliao
Equador
K>1
L
i
n
h
a

d
e

S
e
c

n
c
i
a
K
=

K

m
i
n

=

K
0
=
0
,
9
9
9
6
Zona de
Reduo
3
Zona de
Reduo
Zona de
Ampliao
3
137'
180 KM
E=680 km
K<1
6
K<1
E=320 km
137'
180 KM
MC
N=0
K>1
B
O
R
D
A

L
E
S
T
E

D
O

F
U
S
O
Figura 16: Sistema de coordenadas e zonas de reduo e ampliao

Os sistemas parciais que abrangem o territrio brasileiro esto compreendidos
entre os fusos 18 e 25 (figura 17), contados a partir do antemerediano de Greenwich,
para leste de 6 em 6 graus, segundo o critrio adotado pela Carta Internacional ao
Milionsimo.
20

Figura 17: Fusos UTM no Brasil

Este sistema pode ser utilizado para qualquer regio da Terra, menos as feitas
nas calotas polares; este o significado da palavra universal.
Em resumo, um sistema de representao plana do elipside terrestre que
adota a projeo conforme de GAUSS, disciplinada por um conjunto de especificaes,
nos quais podemos destacar:
1) Adota a projeo conforme (Mercator) transversa de GAUSS;
2) Fusos de 6 de amplitude, em nmero de 60 (sessenta), a partir do antimeridiano de
Greenwich, em coincidncia com fusos da Carta do Mundo na escala de 1:1. 000.000;
Como exemplo, menciona-se que o meridiano central do fuso a que pertence o
municpio de So Paulo SP tem longitude igual a -45. Assim, todos os pontos da
superfcie terrestre com longitudes compreendidas entre -42 e -48 utilizam este
mesmo meridiano central como referncia.
3) Com o objetivo de reduzir as deformaes, introduzido nos clculos o fator de
reduo de escala, dado pela relao:
k = 1 1/2500 = 0,9996;
4) O sistema limitado para pontos situados entre 80
0
de latitude; esta especificao
visa evitar deformaes exageradas na representao de pontos prximos dos plos;
21
5) O sistema apresenta dois eixos cartesianos ortogonais: o eixo das ordenadas
representado pela transformada do meridiano central do fuso e o eixo das abscissas pela
transformada do equador;
6) As coordenadas neste sistema so representadas pelas letras N,E: latitude e longitude,
respectivamente;
7) Para pontos do hemisfrio sul, deve-se somar 10.000.000 de metros s ordenadas;
para pontos a leste do meridiano central deve-se somar 500.000 metros; e para pontos a
oeste do meridiano central, deve-se subtrair o valor calculado de 500.000 metros, para
as abscissas. Esta especificao objetiva obter-se sempre coordenadas UTM positivas,
evitando-se os inconvenientes de nmeros negativos.






22

Transformao de Coordenadas

Transformao de Coordenadas Geogrficas em UTM

A transformao de coordenadas geogrficas em UTM feita seguindo as
seqncias de transformaes:

Transformao de coordenadas Geogrficas (, ) em TM (X, Y):
As coordenadas geogrficas de um ponto geodsico so transformadas em
coordenadas Transversa de Mercator (TM), pela aplicao das frmulas (Blachut et al.,
1980):
X B = (a2
2
+ a4
4
+ a6
6
+ ...)
Y = (a1 + a3
3
+ a5
5
+ ...)
onde:

B = A0 c A1 c sen cos (1 + A2 sen
2
+ A4 sen
4
+ A6 sen
6
+ A8 sen
8
)

c = a
2
/ b

A0 =

2 2 2 2 2
100
99
1
64
63
1
36
35
1
16
15
1
4
3
1 e e e e e

A1 =

2 2 2 2 2
1860
2123
1
704
837
1
60
77
1
16
25
1
4
3
e e e e e

A2 =

2 2 2 2
521760
513427
1
1112
1087
1
144
139
1
8
5
e e e e

A4 =

2 2 4
150000
221069
1
164
125
1
72
35
e e e

A6 =

2 6
400
1179
1
256
105
e e
A8 =
8
640
231
e
B =>comprimento do arco de meridiano do equador at a
latitude
E
2
= (a
2
b
2
) / b
2
=> e segunda excentricidade
A => semi-eixo maior do elipside
B => semi-eixo menor do elipside
=> latitude do ponto (no primeiro termo da equao deve ser
transformado para radianos).
= 0 => 0 longitude do MC e longitude do ponto
A1, ..., a6 => coeficientes
A0, A1, A2, A4, A6, A8 => coeficientes
23

a1 = P = N cos = c
2
1
2
2
cos
1

a2 =
2
1
a1 sen

a3 =
6
1
a1 (-1 + 2 cos
2
+ e
2
cos
4
)
a4 =
12
1
a2 (-1 + 6 cos
2
+ 9e
2
cos
4
+ 4e
4
cos
6
)

a5 =
120
1
a1 (1 -20 cos
2
+ (24-58e
2
) cos
4
+ 72e
2
cos
6
+ )


a6 =
360
1
a2 (1 - 60 cos
2
+ 120 cos
4
+ )

Para o elipside de referncia UGGI 1967, os parmetros so:

a = 63780160,00 m
b = 6356774,5161 m
e
2
= 0,00673972512832

E os coeficientes:

A0 = 0,994976985
A1 = 0,005001972
A2 = 0,004185064
A4 = 0,00002179287
A6 = 0,0000001230692
A8 = 0,0000000007447048















24

Transformao das coordenadas TM (X,Y) em UTM (N, E)

As coordenadas TM so transformadas em UTM, conforme o hemisfrio,
atravs das expresses:

Hemisfrio Norte:

N = 0,9996 X

E = 500000 + 0,9996 Y

Hemisfrio Sul:

N = 10.000.000 + 0,9996 X
E = 500.000 + 0,9996 Y

Transformao de Coordenadas UTM em Geogrficas

A transformao de coordenadas UTM em geogrficas feita seguindo as
seguintes seqncias de transformaes:

Transformao das coordenadas UTM (N,E) em TM (X, Y):

As coordenadas UTM so transformadas em coordenadas TM, conforme o
hemisfrio, atravs das expresses:

Hemisfrio Norte:

X = N / 0,9996
Y = (E 500.000) / 0,9996

Hemisfrio Sul:

X = (N 10.000.000) / 0,9996
Y = (E 500.000) / 0,9996














25
Transformao das coordenadas TM (X,Y) para Geogrficas (, ):
As coordenadas TM so transformadas em geogrficas pela aplicao das
frmulas:

= 1 + b2 y
2
+ b4 y
4
+ b6 y
6
+
= 0 + b1 y + b3 y
3
+ b5 y
5
+
onde:
0 =>longitude do meridiano central
1 => latitude correspondente ao ponto do meridiano central
cuja longitude retificadas desde o equador B = X, ambos os
valores medidos em radianos.
B1, , b6 => coeficientes

b1 = c
-1
2
1
2
2
cos
1

b2 =
2
1
b
2
1
sen 1 cos 1 (1 + e
2
cos
2
1)

b3 =
6
1
b
3
1
(2 - cos
2
1 + e
2
cos
4
1)

b4 =
12
1
b
2
1
b
2
[3 + (2 - 9e
2
) cos
2
1 + 10 e
2
cos
4
1 - 4 e
4
cos
6
1]

b5 =
120
1
b
5
1
[24 -20 cos
2
1 + (1 + 8 e
2
) cos
4
1 - 2 e
2
cos
6
1 + ]

b6 =
360
1
b
4
1
b
2
[45 + 16 cos
4
1 + ]

O clculo de 1, que corresponde a um dado comprimento meridiano, baseado
em aproximaes sucessivas 1, 2, 3,, n, onde:
1 =
c A
X
0

Como B1 calculado com a expresso fornecida para B no item 1.5.1.1, faz:
2 = 1 +
c A
B X
0
1

E assim sucessivamente, at que:

1 = n, onde Bn = X




26
EXEMPLO:

CLCULOS GEODSICOS

Dados do Trabalho

Coordenadas do Ponto
Latitude ():20
o
49 58,2 S
Longitude ():49
o
22 03,4 W
Referenciado ao South American Datum 1969 (SAD 69), Elipside Internacional de
1967 (UGGI-67)

1) Transformar em UTM
Parmetros para o Elipside de Referncia UGGI 1967:
a = 6.378.160,000m
b = 6.356.774,5161m

2
= 0,00673972512832

Coeficientes
A0 = 0,994976985
A1 = 0,005001972
A2 = 0,004185064
A4 = 0,00002179287
A6 = 0,0000001230692
A8 = 0,0000000007447048


Clculo do C
b
a
C
2
=

5161 , 774 . 356 . 6
160 . 378 . 6
2
= C

42902 , 617 . 399 . 6
5161 , 774 . 356 . 6
00 .985.600,0 40.680.924
= = C




















Clculo de B
27

( )
8
8
6
6
4
4
2
2 1 0
1 cos sen A sen A sen A sen A Csen A C A B + + + + =

Transformao da Latitude de graus decimais para radianos
Primeiro, transforma Graus Minutos Segundos para Graus decimais
-20
o
49 58,2
58,2 equivale a 0,97 minutos
49,97 minutos equivale a 0,832833 graus
Portanto, -20
o
49 58,2 equivale a -20,832833
o


Converter graus decimais para radianos:
Rad = (Graus decimais * )/180 = -0,36360153419


( )
8
8
6
6
4
4
2
2 1 0
1 cos sen A sen A sen A sen A Csen A C A B + + + + =

= 20,832833 cos 20,832833 sen 42902 , 6399617 2 0,00500197 53419) (-0,363601 42902 , 6399617 5 0,99497698 B
( ) 20,83 0sen 0,00000000 20,83 3sen 0,00000012 20,83 n 0,000021se 20,83 0,041sen 1
8 6 4 2
+ + + + =

B = -2.307.805,14065

x = B + a2L
2
+ A4L
4
+ A6L
6
...
y = a1L + A3L
3
...

L = 0
Onde
a Longitude do ponto
0 a Longitude do Meridiano Central

Clculo de L (em radianos)

L = 0
L = -49
o
22 03,4 (-51
o
) = 1
o
37 56,6
L = 0,02849056078rad











Clculo dos coeficientes a1, a2...., a6

28
a1 = P = N cos = c
2
1
2
2
cos
1

a2 =
2
1
a1 sen

a3 =
6
1
a1 (-1 + 2 cos
2
+ e
2
cos
4
)
a4 =
12
1
a2 (-1 + 6 cos
2
+ 9e
2
cos
4
+ 4e
4
cos
6
)

a5 =
120
1
a1 (1 -20 cos
2
+ (24-58e
2
) cos
4
+ 72e
2
cos
6
+ )

a6 =
360
1
a2 (1 - 60 cos
2
+ 120 cos
4
+ )

2
1
2
2
cos
1
1

= e C a

b
a
C
2
=
2
2 2
2
a
b a
e

=
2
2 2
2
'
b
b a
e

=

Clculo do e
2


2
2 2
2
160 . 378 . 6
5161 6.356.774, 160 . 378 . 6
= e =0,00669460533

Clculo do e
2


2
2 2
2
719 6.356.774,
5161 6.356.774, 160 . 378 . 6
'

= e =0,00673972513 (segunda excentricidade)








Clculo do a1

29
2
1
2
2
'
cos
1
1

= e C a

=
23847 , 694 . 963 . 5 3 0067397251 , 0
" 2 , 58 ' 49 20 cos
1
42902 , 617 . 399 . 6
2
1
2
=

o


Clculo do a2
87932 , 471 . 060 . 1 " 2 , 58 ' 49 20 23847 , 694 . 963 . 5 5 , 0 1
2
1
2 = = =
o
xsen x sen a a
a2= 87932 , 471 . 060 . 1

Clculo do a3
a3 =
6
1
a1 (-1 + 2 cos
2
+ e
2
cos
4
) = 747.627,908203

Clculo do a4
a4 =
12
1
a2 (-1 + 6 cos
2
+ 9e
2
cos
4
+ 4e
4
cos
6
)
a4 = -380.476,32711

Clculo do a5
a5 =
120
1
a1 (1 -20 cos
2
+ (24-58e
2
) cos
4
+ 72e
2
cos
6
+ )
a5 = 49.697,4519872(1-17,47036674+18,014549644+0,32343778901)
=992665,299938

Clculo do a6
a6 =
360
1
a2 (1 - 60 cos
2
+ 120 cos
4
+ )
a6 = -118.280,950571

Clculo de x e y (Coordenadas TM)
x = B + a2L
2
+ a4L
4
+ a6L
6


x = -2.307.805,14065 + [(-1.211.170,8954)x(0,02849056078)
2
] + [(-380.476,32711)x(0,02849056078)
4
]
+ [(-118.280,950571)x(0,02849056078)
6
]

x = -2.308.788,51345

y = a1L + a3L
3
+ a5L
5

y = (6.867.404,52313x 0,02849056078)+ [747.627,908203x(0,02849056078)
3
]+[
992665,299938x(0,02849056078)
5
]

y = 169.926,301549



Clculo das Coordenadas UTM
30
Para o hemisfrio Sul
N = 10.000.000,00 + 0,9996x
N = 10.000.000 + 0,9996*(-2.308.788,51345) = 7.692.135,00196m

E = 500.000 + 0,9996y
E = 500.000 + 0,9996*169.926,301549= 669858,331028m
31

2) Calcular as coordenadas cartesianas do ponto 1, sabendo:
Coordenadas do Ponto
Latitude (1):20
o
49 58,2 S
Longitude (1):49
o
22 03,4 W
h1 = 540m
Parmetros SAD 69:
UGGI 67
a = 6.378.160,00
b = 6.356.774,5161
X = (N + h) x cos x cos
Y = (N + h) x cos x sen
Z = [N(1-e
2
) + h] x sen

Clculo do N

2 2
1 sen e
a
N

=

e
2
=1-(b
2
/a
2
) = 0,00669460533

05304 , 862 . 380 . 6
9 9991532551 , 0
160 . 378 . 6
" 2 , 58 ' 49 20 x 533 0,00669460 1
160 . 378 . 6
2
= =

=
o
sen
N


X = (N + h) x cos x cos
X = ( 05304 , 862 . 380 . 6 +540) x cos -20
o
49 58,2 x cos -49
o
22 03,4
X = 3.883.906,17005

Y = (N + h) x cos x sen
Y = ( 05304 , 862 . 380 . 6 +540) x cos -20
o
49 58,2 x sen -49
o
22 03,4
Y = -4.526.250,30141

Z = [N(1-e
2
) + h] x sen


Z = [ 05304 , 862 . 380 . 6 (1-0,00669454192) + 540] x sen -20
o
49 58,2
Z = -2.254.306,34348


32

3) Calcular as coordenadas Geodsicas a partir das Coordenadas
cartesianas obtidas no clculo anterior.
X = 3.883.906,17005
Y = -4.526.250,30141
Z = -2.254.306,34348

Parmetros SAD 69:
UGGI 67
a = 6.378.160,00
b = 6.356.774,5161

+
+
=
u a e Y X
u sen b e Z
3 2 2 2
3 2
cos
'
arctan

=
x
y
arctan
N
Y X
h
+
=
cos
2 2


Clculo de e
2

33 0066945605 , 0
6378160
5161 , 6356777
1 1
2
2
2
2
2
= =

=
a
b
e

Clculo de e
2

m
b
a
e 3 0067397251 , 0 1
5161 , 6356777
6378160
1 '
2
2
2
2
2
= =

=

Clculo de

+
+
=
u a e Y X
u sen b e Z
3 2 2 2
3 2
cos
'
arctan

onde:
u
u
senu
2
tan 1
tan
+
= ;
u
u
2
tan 1
1
cos
+
= ;
b
a
Y X
Z
u
+
=
2 2
tan

Clculo de u
b
a
Y X
Z
u
+
=
2 2
tan


5161 6.356.774,
6.378.160
) ,30141 -4.526.250 ( 17005 3.883.906,
,34348 -2.254.306
tan
2 2

+
= u
33
=
+
= 3 0033642036 , 1
x10 2,04869418 10 5084727 , 1
,35861 -2.255.069
tan
13 13
x
u
tan u = -0,37924460836
u = arctan -0,37921216021
u = -20
o
4608,262939

u
u
senu
2
tan 1
tan
+
=
Clculo de (continuao...)
X = 3.883.906,17005
Y = -4.526.250,30141
Z = -2.254.306,34348

+
+
=
u a e Y X
u sen b e Z
3 2 2 2
3 2
cos
'
arctan
( )

+
+
=
39 46'08,2629 20 - cos 6.378.160 00669456 , 0 30141 4.526.250, - 17005 3.883.906,
39 46'08,2629 20 - 5161 6.356.774, 3 0067397251 , 0 34348 2.254.306, -
arctan
o 3 2 2
o 3
sen

=
53472 , 294 . 929 . 5
62345 , 216 . 256 . 2
arctan
( ) 3 3805202474 , 0 arctan =
= -20
o
4958,2

Clculos de
X = 3.883.906,17005
Y = -4.526.250,30141

=
x
y
arctan

=
17005 3.883.906,
30141 4.526.250, -
arctan
= -49
o
2203,29

Clculo de N

2 2
1 sen e
a
N

= =6.380.862,05304m

Clculo de h
m N
Y X
h
o
28467 , 422 61034 6.380.865,
" 2 , 48 ' 49 20 cos
,30141) -4.526.250 ( 17005 3.883.906,
cos
2 2 2 2
=

+
=
+
=

4) Dadas as coordenadas geodsicas do exerccio 2, transform-las em coordenadas
geodsicas no sistema Crrego Alegre, sabendo que:
a=6.378.388
b=6.356.912

34
Coordenadas no sistema SAD 69
Latitude ():20
o
49 58,2 S
Longitude ():49
o
22 03,4 W

Coordenadas e convertidas para TM, calculada no exerccio 1
x = -2.308.788,51345
y = 169.926,301549

Coordenadas e convertidas para UTM, calculada no exerccio 1
N = 7.692.135,00196m
E = 669.858,331028m

Primeiro passo: Transformao de coordenadas UTM SAD 69 para coordenadas
UTM Crrego Alegre.

DX = 138,00
DY = -164,4

Aplicando DX e DY, temos:

ECorrego Alegre = 669.858,331028m + DX = 669.858,331028 + 138 = 669.996,331028m
NCorrego Alegre = 7.692.135,00196 + DY = 7.692.135,00196 164,4 = 7.691.970,60196m
35

Segundo passo: Transformar ECorrego Alegre e NCorrego Alegre em Coordenadas
Geogrficas

= 1 + b2 y
2
+ b4 y
4
+ b6 y
6
+
= 0 + b1 y + b3 y
3
+ b5 y
5
+
onde:
0 =>longitude do meridiano central
1 => latitude correspondente ao ponto do meridiano central
cuja longitude retificadas desde o equador B = X, ambos os
valores medidos em radianos.
B1, , b6 => coeficientes

Transformao de UTM para TM:

X = (N 10.000.000) / 0,9996
X = (7.691.970,60196 10.000.000)/0,9996
X = -2.308.952,97923

Y = (E 500.000) / 0,9996
Y = (669.858,331028 500.000) / 0,9996
Y = 169.926,301549

Parmetros do Crrego Alegre, Elipside Internacional de Hayford
a = 6.378.388,00
b = 6.356.911,97613
f=1/297
e
2
= 0,006722670
e
2
=0,006768170

b
a
C
2
=
= 6.378.388,00
2
/6.356.911,97613 = 6.399.936,5779m
36

Clculo dos parmetros para Hayford (exerccio)

A0 =

2 2 2 2 2
100
99
1
64
63
1
36
35
1
16
15
1
4
3
1 e e e e e = 0,994955871

A1 =

2 2 2 2 2
1860
2123
1
704
837
1
60
77
1
16
25
1
4
3
e e e e e = 0,005022909

A2 =

2 2 2 2
521760
513427
1
1112
1087
1
144
139
1
8
5
e e e e = 0,004202652

A4 =

2 2 4
150000
221069
1
164
125
1
72
35
e e e = 0,0000219764

A6 =

2 6
400
1179
1
256
105
e e = 0,0000001256
A8 =
8
640
231
e =0,0000000008

1 =
c A
X
0
= -2.308.952,97923/(0,994955871 x 6.399.936,5779) = -0,36266511223rad
1 = -20
o
4632,961988
b1 = c
-1
2
1
2
2
cos
1

= 0,00000016761

b2 =
2
1
b
2
1
sen 1 cos 1 (1 + e
2
cos
2
1) = 4,6861787 x10
-15

b3 =
6
1
b
3
1
(2 - cos
2
1 + e
2
cos
4
1) = -7,84x10
-22
x 1,1309909 = -8,8761739x10
-22

b4 =
12
1
b
2
1
b
2
[3 + (2 - 9e
2
) cos
2
1 + 10 e
2
cos
4
1 - 4 e
4
cos
6
1] = 5,207632x10
-29

b5 =
120
1
b
5
1
[24 -20 cos
2
1 + (1 + 8 e
2
) cos
4
1 - 2 e
2
cos
6
1 + ] = 8,06188x10
-36

b6 =
360
1
b
4
1
b
2
[45 + 16 cos
4
1 + ] = 5,87946x10
-43

e
2
= 0,006722670
e
2
=0,006768170
37

Clculo de e
= 1 + b2 y
2
+ b4 y
4
+ b6 y
6
+
= 0 + b1 y + b3 y
3
+ b5 y
5
+

= 1 + b2 y
2
+ b4 y
4
+ b6 y
6
+
= -20
o
4632,961988+ 4,6861787 x10
-15
x 169.926,301549
2
+ 5,207632x10
-29
x
169.926,301549
4
+ 5,87946x10
-43
x 169.926,301549
6
= -0,36247124246rad

= -20
o
4605,0606


= 0 + b1 y + b3 y
3
+ b5 y
5
+
= 51 + 0,00000016761 x 169.926,301549 + -8,8761739x10
-22
x 169.926,301549
3
+
8,06188x10
-36
x 169.926,301549
5
= 0,91859525208rad

= 52o3753,8716


5) Clculo da convergncia meridiana
:20
o
49 58,2 S
:49
o
22 03,4 W
o:51W

CM = sen (-o)

CM = sen -20
o
49 58,2( -49
o
22 03,4-(-51))
CM = -0,35564260571 (1,6323888889)
CM = -0
o
34 49,96
38

6) Clculo da declinao magntica

:20
o
49 58,2 S
:49
o
22 03,4 W
o:51W

DM = CIG + [(A+Fa)CIP]
Onde:
CIG Curva Isognica
A Ano da observao
Fa Frao do Ano
CIP Variao anual




Clculo do e
2


2
2 2
2
160 . 378 . 6
5161 6.356.774, 160 . 378 . 6
= e =0,00669460533

Clculo do e
2


2
2 2
2
719 6.356.774,
5161 6.356.774, 160 . 378 . 6
'

= e =0,00673972513 (segunda excentricidade)





39
2.Determine as coordenadas planas UTM (E,N) dos pontos P e Q marcados na
quadrcula a seguir, utilizando o mtodo da interpolao numrica. Note que a
quadrcula UTM difere da quadrcula geogrfica em tamanho e na unidade de
representao (uma est em metros e a outra em valores de ngulo).






40

ERROS EM TOPOGRAFIA
Por melhores que sejam os equipamentos e por mais cuidado que se tome ao proceder
um levantamento topogrfico, as medidas obtidas jamais estaro isentas de erros.
Assim, os erros pertinentes s medies topogrficas podem ser classificados como:
a)Naturais: so aqueles ocasionados por fatores ambientais, ou seja, temperatura,
vento, refrao e presso atmosfricas, ao da gravidade, etc.. Alguns destes erros so
classificados como erros sistemticos e dificilmente podem ser evitados. So passveis
de correo desde que sejam tomadas as devidas precaues durante a medio.
b)Instrumentais: so aqueles ocasionados por defeitos ou imperfeies dos
instrumentos ou aparelhos utilizados nas medies. Alguns destes erros so
classificados como erros acidentais e ocorrem ocasionalmente, podendo ser evitados
e/ou corrigidos com a aferio e calibragem constante dos aparelhos.
c)Pessoais: so aqueles ocasionados pela falta de cuidado do operador. Os mais comuns
so: erro na leitura dos ngulos, erro na leitura da rgua graduada, na contagem do
nmero de trenadas, ponto visado errado, aparelho fora de prumo, aparelho fora de
nvel, etc..
So classificados como erros grosseiros e no devem ocorrer jamais pois no so
passveis de correo.
importante ressaltar que alguns erros se anulam durante a medio ou durante o
processo de clculo. Portanto, um levantamento que aparentemente no apresenta
erros, no significa estar necessariamente correto.

41







GRANDEZAS MEDIDAS NUM LEVANTAMENTO
TOPOGRFICO

42
GRANDEZAS MEDIDAS NUM LEVANTAMENTO
TOPOGRFICO

Segundo GARCIA e PIEDADE (1984) as grandezas medidas em um
levantamento topogrfico podem ser de dois tipos: angulares e lineares.

Grandezas Angulares
So elas:

- ngulo Horizontal (Hz): medido entre as projees de dois
alinhamentos do terreno, no plano horizontal.
A figura a seguir exemplifica um ngulo horizontal medido entre as
arestas (1 e 2) de duas paredes de uma edificao. O ngulo horizontal o mesmo para
os trs planos horizontais mostrados.

- ngulo Vertical ( ): medido entre um alinhamento do terreno e
o plano do horizonte. Pode ser ascendente (+) ou descendente (-), conforme se encontre
acima (aclive) ou abaixo (declive) deste plano.
A figura a seguir exemplifica ngulos verticais medidos entre a aresta
superior (Parede 1) e inferior (Parede 2) das paredes de uma edificao e o plano do
horizonte. Os ngulos medidos no so iguais e dependem da posio (altura) do plano
do horizonte em relao s arestas em questo.

O ngulo vertical, nos equipamentos topogrficos modernos
(teodolito e estao total), pode tambm ser medido a partir da vertical do lugar (com
origem no Znite ou Nadir), da o ngulo denominar-se ngulo Zenital (V ou Z) ou
Nadiral (V ou Z).
A figura abaixo (RODRIGUES, 1979) mostra a relao entre ngulos
verticais e zenitais. Os processos de transformao entre eles sero estudados mais
adiante.
43


Grandezas Lineares
So elas:

- Distncia Horizontal (DH): a distncia medida entre dois pontos,
no plano horizontal. Este plano pode, conforme indicado na figura a seguir (GARCIA,
1984), passar tanto pelo ponto A, quanto pelo ponto B em questo.

- Distncia Vertical ou Diferena de Nvel (DV ou DN): a
distncia medida entre dois pontos, num plano vertical que perpendicular ao plano
horizontal. Este plano vertical pode passar por qualquer um dos pontos A/A ou B/B j
mencionados.

- Distncia Inclinada (DI): a distncia medida entre dois pontos,
em planos que seguem a inclinao da superfcie do terreno.
importante relembrar que as grandezas representadas pela planimetria so: distncia
e ngulo horizontais (planta); enquanto as grandezas representadas pela altimetria so:
distncia e ngulo verticais, representados em planta atravs das curvas de nvel, ou,
atravs de um perfil.


44
Unidades de Medida
Em Topografia, so medidas duas espcies de grandezas, as lineares e as angulares,
mas, na verdade, outras duas espcies de grandezas so tambm trabalhadas, as de
superfcie e as de volume.

A seguir encontram-se as unidades mais comumente utilizadas para expressar cada
uma das grandezas mencionadas.
O sistema de unidades utilizado no Brasil o Mtrico Decimal, porm, em funo
dos equipamentos e da bibliografia utilizada, na sua grande maioria importada,
algumas unidades relacionadas abaixo apresentaro seus valores correspondentes no
sistema Americano, ou seja, em Ps/Polegadas.
Unidades de Medida Linear (Resumo)
Para distncias, usamos:
m(E-06), mm(E-03), cm(E-02), dm(E-01), m e Km(E+03)
polegada = 2,75 cm = 0,0275 m
polegada inglesa = 2,54 cm = 0,0254 m
p = 30,48cm = 0,3048 m
jarda = 91,44cm = 0,9144m
milha brasileira = 2200 m
milha terrestre/inglesa = 1609,31 m
Nomes
Smbolos
Valores
quilmetro km 1.000m
hectmetro hm 100 m Mltiplos
decmetro dam 10 m
Unidade metro m 1 m
decmetro dm 0,1 m
centmetro cm 0,01 m Submltiplos
milmetro mm 0,001 m

Valores
Nomes
Sist. Antigo Sist. Mtrico
1 metro
igual a:
Ponto 1 0,00019 m 5.263 pontos
Linha 12 pontos 0,0023 m 436,363 linhas
Polegada 12 linhas 0,275 m 36,3636 polegadas
Palmo 8 polegadas 0,220 m 4,545 palmos
P 12 polegadas 0,330 m 3,333 ps
Cvado 2 ps 0,660 m 1,5151 cvado
Vara 5 palmos 1,100 m 0,9090 vara
Braa 2 varas 2,200 m 0,4545 braa
Corda 15 braas 33,00 m 0,0303 corda
Quadra 60 braas 132,0 m 0,007575 quadra
Toesa 3 cvados 1,980 m 0,5050 toesa
Milha 1.000 braas 2.200 m 0,0004545 milha
Lgua 3.000 braas 6.600 m 0,0001515 lgua
Pol. Inglesa - 0,0254 m 39,3732 polegadas
P Ingls 12 pol. inglesa 0,30479 m 3,2811 ps
Jarda 3 ps ingleses 0,91438 m 1,0937 jardas


45
Unidades de Medida de Superfcie

Para grandes reas: usamos quilmetro quadrado (km2) - equivale a 1.000.000 m2 ou
10.000 ares ou 100 hectares.
O uso das unidades de superfcies do sistema mtrico decimal na medio de terrenos
oficialmente obrigatrio mas, as unidades agrrias antigas, quase todas derivadas da
braa de 2,20 m, so usadas no Brasil desde a poca da colonizao. Propagaram-se,
continua e desordenadamente, e adquiriram caractersticas da regio ou zona em que
foram utilizadas, com designao prpria e carter tipicamente regional, por no
terem valores definidos, apresentando variaes no somente com relao
quantidade das terras, como tambm a fatores locais e pessoais. As unidades antigas
so, portanto, variveis, principalmente as usadas nas medies de superfcies
agrrias, que no tem valores inteiros correspondentes ao hectare. Em virtude dessa
variao, que prejudica o bom desempenho das funes tcnico-agronmicas, em
determinados trabalhos topogrficos, necessrio converter as unidades decimais em
unidades agrrias de uso da regio estudada, para que os interessados possam ter uma
idia da rea medida de suas propriedades.
A unidade principal o alqueire que corresponde a uma medida ideal varivel
de acordo com o nmero de litros ou pratos de plantio, geralmente de milho, que
comporta o terreno, segundo os costumes locais, da a expresso alqueire de tantos
litros ou de tantos pratos.
Litro a rea do terreno em que se faz a semeadura de um litro
(capacidade) de sementes de milho debulhado, num compasso de um metro
quadrado, para cada cinco ou seis gros, cobrindo uma rea de 605 metros quadrados.
Prato Corresponde rea do terreno com capacidade de plantio de um prato
de milho, sendo que as suas dimenses so de 10 x 20 braas e corresponde a 968
metros quadrados.
Quarta a rea de terreno correspondendo sempre a quarta parte (1/4) do
alqueire. Dadas as variaes da dimenses do alqueire, a quarta varia na mesma
proporo.
Esta quantidade de semente de plantio varia muito de regio para regio, de
um mnimo de 20 litros a um mximo de 320 litros, compreendendo o alqueire de 50
x 50 braas (1,21 ha) e o de 200 x 200 braas (19,36 ha). Entre esse limite h ainda
outros tipos de alqueires, como demonstra o Quadro 4.
Para harmonizar, at certo ponto, o sistema mtrico vigente no Pas com o
antigo, para efeito de lanamento de imposto, criaram-se dois tipos de alqueire: o
geomtrico e o paulista. O primeiro corresponde rea de um terreno de forma
quadrada com 100 braas de lado, ou seja, 10.000 braas quadradas (48.200 m2); o
segundo, muito usado no Estado de So Paulo, de 50 braas de testada por 100 braas
de fundo, corresponde rea de um terreno de forma retangular com 5.000 braas
quadradas (24.200 m2).
Para o topgrafo ter mais certeza nos valores das unidades antigas
empregadas na regio em que desempenha as suas atividades, deve recorrer a
informaes seguras nos Cartrios de Registro de Imveis, para evitar qualquer
mal entendido.












46
cm 2 (E-04), m 2 e Km 2 (E+06)
are = 100 m 2
acre = 4.046,86 m 2
hectare (ha) = 10.000 m 2
alqueire paulista (menor) = 2,42 ha = 24.200 m 2
alqueire mineiro (geomtrico) = 4,84 ha = 48.400 m 2

Valores
Nomes

Smbolo Em are Em m
2

Mltiplo hectare ha 100 10.000
Unidade are a 1 100
Submltiplo centiare ca 0,01 1

Valor
Sistema Antigo Sistema Mtrico

Valor
(braa)
Braa
quadrada

Litro
Metro
quadrado

Hectare
50 x 50 2.500 20 12.100 1,2100
50 x 75 3.750 30 18.150 1,8150
50 x 100* 5.000 40 24.200 2,4200
75 x 75 5.625 45 27.225 2,7225
75 x 80 6.000 48 29.040 2,9040
80 x 80 6.400 32 pratos 30.976 3,0976
75 x 100 7.500 60 36.300 3,6300
100 x 100** 10.000 80 48.400 4,8400
100 x 150 15.000 120 72.600 7,2600
100 x 200 20.000 160 96.800 9,6800
200 x 200 40.000 320 193.600 19,3600
Alm dessas unidades, h outras que expressam as grandes extenses de
matas, tais como:
Lgua quadrada 3.600 ha
Lgua de sesmaria 3.000 x 3.000 braas
Lgua de campo 3.000 x 9.000 braas
Sesmaria de mato 1.500 x 1.500 braas

Unidades de Medida Angular
Para as medidas angulares tm-se a seguinte relao:
360 = 400g = 2
onde = 3,141592.
Ateno: As unidades angulares devem ser trabalhadas sempre com seis (6) casas
decimais. As demais unidades, com duas (2) casas decimais.

Unidades de Medida de Volume
m 3
litro = 0,001 m 3

47
Exerccios
a)Converso entre Unidades Lineares
1.Tem-se para a medida da distncia horizontal entre dois pontos o valor de
1.290,9078 polegadas. Qual seria o valor desta mesma medida em quilmetros?
2.O lado de um terreno mede 26,50 metros. Qual seria o valor deste mesmo lado em
polegadas inglesas?
3.Determine o valor em milhas inglesas, para uma distncia horizontal entre dois
pontos de 74,9 milhas brasileiras.
b)Converso entre Unidades de Superfcie
1.Determine o valor em alqueires menor, para um terreno de rea igual a 1224,567
metros quadrados.
2.Determine o valor em hectares, para um terreno de rea igual a 58.675,5678 metros
quadrados.
3.Determine o valor em acres, para um terreno de rea igual a 18,15 alqueires
paulista.
c)Converso entre Unidades Angulares
1.Determine o valor em grados centesimais (centsimos e milsimos de grado) e em
radianos para o ngulo de 15717'30,65".

2.Para um ngulo de 1,145678 radianos, determine qual seria o valor correspondente
em graus sexagesimais.
3.Para um ngulo de 203,456789 grados decimais, determine qual seria o valor
correspondente em graus decimais.
d)Converso entre Unidades de Volume
1.Determine o valor em litros, para um volume de 12,34 m 3.
2.Determine o valor em m 3, para um volume de 15.362,56 litros.



48
ESCALAS
Toda representao, como toda imagem, est em uma certa relao de tamanho
(proporo) com o objeto representado. Assim, a representao da superfcie terrestre
sob a forma de carta deve ser bastante reduzida, dentro de determinada proporo. Esta
proporo chamada de escala.
Escala , portanto, a relao entre o tamanho dos elementos representados em
um mapa e o tamanho correspondente medido sobre a superfcie da Terra.
Ou ainda, Escala vem a ser a relao entre a distncia de dois pontos quaisquer
do mapa com a correspondente distncia na superfcie da terra.
E = d/D
Onde:
E = Escala numrica
d = distncia medida no mapa
D = Distncia equivalente no terreno
Generalizao
Generalizao significa distinguir entre o essencial e o no essencial,
conservando-se o til e abandonando-se o dispensvel. qualidade imprescindvel na
representao cartogrfica, pois dela depender a simplicidade, clareza e objetividade
do mapa, atravs da seleo correta dos elementos que o iro compor. Isso no significa
eliminar detalhes, mas omitir detalhes sem valor.

Indicao de Escala
A escala uma informao que deve constar da carta e pode ser representada,
geralmente, pela escala numrica e/ou escala grfica.

Escala Numrica ou Fracionria
As escalas numricas ou fracionrias figuram-se por fraes, cujos
denominadores representam as dimenses naturais e os numeradores as que lhes
correspondem no mapa. indicada da seguinte forma: 1:50.000 ou 1/50.000. Esta
escala indica que uma unidade de medida no ma- a equivale a 50.000 unidades da
mesma medida sobre o terreno. Assim 1 cm no mapa corresponde a 50.000 cm no
terreno, ou seja, 1 cm no mapa representa 500 m do terreno. Um mapa ser tanto maior
quanto menor for o denominador da escala. Assim, a escala 1:25.000 maior que
1:50.000.
Escala Grfica
A escala grfica um segmento de reta dividido de modo a permitir a medida de
distncia na carta. Assim, por exemplo, a escala indica qual distncia, na carta
equivalente a 1 km. Este tipo de escala permite visualizar, de modo facilmente
apreensvel. as dimenses dos objetos figurados na carta. O uso da escala grfica tem
vantagem sobre o de outros tipos. pois ser reduzida ou ampliada juntamente com a
carta. atravs. de mtodos xerogrficos e fotogrficos, podendo-se sempre saber a
escala do documento com o qual se est trabalhando.
Segundo DOMINGUES (1979), a escala grfica a representao grfica
de uma escala nominal ou numrica.
Esta forma de representao da escala utilizada, principalmente, para fins
de acompanhamento de ampliaes ou redues de plantas ou cartas topogrficas, em
processos fotogrficos comuns ou xerox, cujos produtos finais no correspondem
escala nominal neles registrada.
49
A escala grfica tambm utilizada no acompanhamento da dilatao ou
retrao do papel no qual o desenho da planta ou carta foi realizado. Esta dilatao ou
retrao se deve, normalmente, a alteraes ambientais ou climticas do tipo: variaes
de temperatura, variaes de umidade, manuseio, armazenamento, etc.
Ainda segundo DOMINGUES (1979) a escala grfica fornece, rapidamente
e sem clculos, o valor real das medidas executadas sobre o desenho, qualquer que
tenha sido a reduo ou ampliao sofrida por este.
A construo de uma escala grfica deve obedecer aos seguintes critrios:
1) Conhecer a escala nominal da planta.
2) Conhecer a unidade e o intervalo de representao desta escala.
3) Traar uma linha reta AB de comprimento igual ao intervalo na
escala da planta.
4) Dividir esta linha em 5 ou 10 partes iguais.
5) Traar esquerda de A um segmento de reta de comprimento igual
a 1 (um) intervalo.
6) Dividir este segmento em 5 ou 10 partes iguais.
7) Determinar a preciso grfica da escala.
Exemplo: supondo que a escala de uma planta seja 1:100 e que o intervalo
de representao seja de 1m, a escala grfica correspondente ter o seguinte aspecto:

A figura a seguir mostra outros tipos de representao da escala grfica.


Principais Escalas e suas Aplicaes
A seguir encontra-se um quadro com as principais escalas utilizadas por
engenheiros e as suas respectivas aplicaes.
importante perceber que, dependendo da escala, a denominao da
representao muda para planta, carta ou mapa.
Aplicao de Escala:
Detalhes de terrenos urbanos 1:500
Planta de pequenos lotes e edifcios 1:100 e 1:200
Planta de arruamentos e loteamentos urbanos 1:500 1:1.000
Planta de propriedades rurais 1:1.000 1:2.000 1:5.000
Planta cadastral de cidades e grandes propriedades rurais ou industriais1:5.000
1:10.000 1:25.000
Cartas de municpios 1:50.000 1:100.000
Mapas de estados, pases, continentes etc.1:200.000 a 1:10.000.0007.6.

50

Determinao de Escala
A determinao da escala omitida em uma carta, s pode ser feita quando se
conhecer a distncia natural entre dois pontos.
Depois de se fixar na carta os dois pontos, deve-se medir a distncia grfica que
os separa e dividir a distncia conhecida no terreno pela distncia grfica, deve-se ter o
cuidado de utilizar a mesma unidade de medida. o quociente representa, representar o
denominador da escala. Exemplo: distncia entre duas cidades de 12 km no terreno.
Na carta, a distncia entre elas de 0,06 m. A escala ser achada dividindo-se 12 000 m
por 0,06 m. Assim a escala da carta ser de 1 :200 000.
Como se medir Distncias
Para se medir distncias entre dois pontos, numa linha reta, em uma carta com
escala grfica, deve-se utilizar uma tira de papel, na qual so marcados os dois pontos
(A e B) e depois transport-los para a escala.
Para se medir linhas curvas, de modo simples, pode-se usar o sistema de
traados sucessivos de cordas, cuja medio final ser a soma das mesmas, considerada
como uma soma de linhas retas. Esse mtodo conveniente para traados de curvas
suaves, como estradas e rios meandrantes. Cabe ressaltar que ambos os mtodos
apresentam como resultado distncia aproximada, no podendo ser considerado um
mtodo preciso.







Como Medir reas
Os mtodos prticos para se medir uma rea qualquer em uma carta, sempre
fornecero dados aproximados, mas de fcil aplicao.
Mtodo da Contagem
Pode-se medir a rea aproximada, em uma carta, empregando-se, primeiramente, o
papel milimetrado transparente (vegetal). Colocando-se o papel sobre a carta, desenha-
se nele o contorno da rea a ser medida. Em seguida, somam-se os quadradinhos
inteiros e depois os fragmentos de quadradinhos includos dentro da rea, sendo os
ltimos a nica possibilidade de erro. O total da soma deve ser multiplicado pela rea
de um dos quadradinhos do papel milimetrado.
Mtodo de planimetragem
A avaliao de uma rea tambm pode ser feita empregando-se um instrumento
chamado planmetro.

51







MEDIDA DE DISTNCIAS
52
MEDIDA DIRETA DE DISTNCIAS

(MEDIDA DE DISTNCIAS)

A distncia horizontal (DH) entre dois pontos, em Topografia, o comprimento
do segmento de reta entre estes pontos, projetado sobre um plano horizontal.
Para a obteno desta distncia, existem alguns processos, os quais veremos a
seguir.

MEDIDA DIRETA DE DISTNCIAS
Alguns autores afirmam que o processo de medida de distncias direto,
quando esta distncia determinada em comparao a uma grandeza padro
previamente estabelecida; outros autores, porm, afirmam que a medio direta
quando o instrumento de medida utilizado aplicado diretamente sobre o terreno.
Segundo ESPARTEL (1987) os principais dispositivos utilizados na
medida direta de distncias, tambm conhecidos por DIASTMETROS, so os
seguintes:

a)Fita e Trena de Ao
so feitas de uma lmina de ao inoxidvel;
a trena graduada em metros, centmetros e milmetros s de um
lado;
a fita graduada a cada metro; o meio metro (0,5m) marcado com
um furo e somente o incio e o final da fita so graduados em
decmetros e centmetros;
a largura destas fitas ou trenas varia de 10 a 12mm;
o comprimento das utilizadas em levantamentos topogrficos de
30, 60, 100 e 150 metros;
o comprimento das de bolso varia de 1 a 7,50 metros (as de 5
metros so as mais utilizadas);
normalmente apresentam-se enroladas em um tambor (figura a
seguir) ou cruzeta, com cabos distensores nas extremidades;
por serem leves e praticamente indeformveis, os levantamentos
realizados com este tipo de dispositivo nos fornecem uma maior
preciso nas medidas, ou seja, estas medidas so mais confiveis;
desvantagens: as de fabricao mais antiga, enferrujam com
facilidade e, quando esticadas com ns, se rompem facilmente.
Alm disso, em caso de contato com a rede eltrica, podem causar
choques;
as mais modernas, no entanto, so revestidas de nylon ou epoxy e,
portanto, so resistentes umidade, produtos qumicos,
produtos oleosos e temperaturas extremas. So durveis e
inquebrveis.




53


b)Trena de Lona
feita de pano oleado ao qual esto ligados fios de arame muito
finos que lhe do alguma consistncia e invariabilidade de
comprimento;
graduada em metros, centmetros e milmetros em um ou ambos
os lados e com indicao dos decmetros;
o comprimento varia de 20 a 50 metros;
no um dispositivo preciso pois deforma com a temperatura,
tenso e umidade (encolhe e mofa);
pouqussimo utilizada atualmente.

c)Trena de Fibra de Vidro
feita de material bastante resistente (produto inorgnico obtido do
prprio vidro por processos especiais);
conforme figura a seguir, pode ser encontrada com ou sem
invlucro e, este, se presente, tem o formato de uma cruzeta;
sempre apresentam distensores (manoplas) nas suas extremidades;
seu comprimento varia de 20 a 50m (com invlucro) e de 20 a 100m
(sem invlucro);
comparada trena de lona, deforma menos com a temperatura e a
tenso;
no se deteriora facilmente;
resistente umidade e produtos qumicos;
bastante prtica e segura.
54


Apesar da qualidade e da grande variedade de diastmetros disponveis no
mercado, toda medida direta de distncia s poder ser realizada se for feito uso de
alguns ACESSRIOS especiais.
Segundo ESPARTEL (1987) os principais so:

a)Piquetes
so necessrios para marcar, convenientemente, os extremos do
alinhamento a ser medido;
so feitos de madeira rolia ou de seo quadrada com a superfcie
no topo plana;
so assinalados (marcados) por tachinhas de cobre;
seu comprimento varia de 15 a 30cm;
seu dimetro varia de 3 a 5cm;
cravado no solo, porm, parte dele (cerca de 3 a 5cm) deve
permanecer visvel;
sua principal funo a materializao de um ponto topogrfico no
terreno.
Obs.: Nos EUA, em lugar do tradicional piquete de madeira, os
pontos topogrficos so materializados por pinos de metal, bem
mais resistentes e com a vantagem de poderem ser cravados em
qualquer tipo de solo ou superfcie.


55
b)Estacas
conforme figura abaixo (PINTO, 1988), so utilizadas como
testemunhas da posio do piquete;
so cravadas prximas ao piquete cerca de 30 a 50cm;
seu comprimento varia de 15 a 40cm;
seu dimetro varia de 3 a 5cm;
so chanfradas na parte superior para permitir uma inscrio
numrica ou alfabtica, que pertence ao piquete testemunhado.


c)Fichas
so utilizadas na marcao dos lances efetuados com o diastmetro
quando a distncia a ser medida superior ao comprimento deste;
so hastes de ferro ou ao;
seu comprimento de 35 ou 55cm;
seu dimetro de 6mm;
conforme figura a seguir, uma das extremidades pontiaguda e a
outra em formato de argola, cujo dimetro varia de 5 a 8cm.



d)Balizas
so utilizadas para manter o alinhamento, na medio entre pontos,
quando h necessidade de se executar vrios lances com o
diastmetro;
conforme figura a seguir, so feitas de madeira ou ferro;
arredondado, sextavado ou oitavado;
56

so terminadas em ponta guarnecida de ferro;
seu comprimento de 2 metros;
seu dimetro varia de 16 a 20mm;
so pintadas em cores contrastantes (branco e vermelho ou branco e
preto) para permitir que sejam facilmente visualizadas distncia;
devem ser mantidas na posio vertical, sobre a tachinha do piquete,
com auxlio de um nvel de cantoneira.

e)Nvel de Cantoneira
aparelho em forma de cantoneira e dotado de bolha circular que
permite pessoa que segura a baliza posicion-la corretamente
(verticalmente) sobre o piquete ou sobre o alinhamento a medir.


f)Barmetro de Bolso
aparelho que se destina medio da presso atmosfrica (em mb =
milibares) para fins de correo dos valores obtidos no
levantamento;
atualmente estes aparelhos so digitais e, alm de fornecerem
valores de presso, fornecem valores de altitude com preciso de
0,10m (figura a seguir).

g)Dinammetro
aparelho que se destina medio das tenses que so aplicadas aos
diastmetros para fins de correo dos valores obtidos no
levantamento;
57
as correes so efetuadas em funo do coeficiente de elasticidade
do material com que o diastmetro foi fabricado.

h)Termmetro
aparelho que se destina medio da temperatura do ar (C) no
momento da medio para fins de correo dos valores obtidos no
levantamento;
as correes so efetuadas em funo do coeficiente de dilatao do
material com que o diastmetro foi fabricado.

i)Nvel de Mangueira
uma mangueira d'gua transparente que permite, em funo do
nvel de gua das extremidades, proceder a medida de distncias
com o diastmetro na posio horizontal. Este tipo de mangueira
tambm muito utilizado na construo civil em servios de
nivelamento (piso, teto, etc.).

j)Cadernetas de Campo
um documento onde so registrados todos os elementos
levantados no campo (leituras de distncias, ngulos, rgua,
croquis dos pontos, etc.);
normalmente so padronizadas, porm, nada impede que a empresa
responsvel pelo levantamento topogrfico adote cadernetas que
melhor atendam suas necessidades.
Com relao aos seguintes acessrios mencionados: barmetro, termmetro e
dinammetro; pode-se afirmar que os mesmos so raramente utilizados atualmente para
correes das medidas efetuadas com diastmetros. Isto se deve ao fato destes
dispositivos terem sido substitudos, com o passar dos anos, pelos equipamentos
eletrnicos, muito mais precisos e fceis de operar. Contudo, os diastmetros so ainda
largamente empregados em levantamentos que no exigem muita


58

PRECISO E CUIDADOS NA MEDIDA DIRETA DE DISTNCIAS

Segundo DOMINGUES (1979) a preciso com que as distncias so
obtidas depende, principalmente:
do dispositivo de medio utilizado,
dos acessrios, e
dos cuidados tomados durante a operao.
E, segundo RODRIGUES (1979), os cuidados que se deve tomar quando
da realizao de medidas de distncias com diastmetros so:
que os operadores se mantenham no alinhamento a medir,
que se assegurem da horizontalidade do diastmetro, e
que mantenham tenso uniforme nas extremidades.
A tabela abaixo fornece a preciso que conseguida quando se utilizam
diastmetros em um levantamento, levando-se em considerao os efeitos da tenso, da
temperatura, da horizontalidade e do alinhamento.

Diastmetro Preciso
Fita e trena de ao 1cm/100m
Trena plstica 5cm /100m
Trena de lona 25cm/100m


MTODOS DE MEDIDA COM DIASTMETROS
LANCE NICO - PONTOS VISVEIS
Segundo GARCIA (1984) e analisando a figura a seguir, na medio
da distncia horizontal entre os pontos A e B, procura-se, na realidade, medir a
projeo de AB no plano topogrfico horizontal HH'. Isto resulta na medio de A'B',
paralela a AB.



Para realizar esta medio recomenda-se uma equipe de trabalho
com:
duas pessoas para tensionar o diastmetro (uma em cada
extremidade);
uma pessoa para fazer as anotaes (dispensvel).
A distncia DH (entre os pontos A' e B') igual frao indicada
pelo diastmetro.


59
VRIOS LANCES - PONTOS VISVEIS
Segundo GARCIA (1984) e analisando a figura a seguir, o balizeiro
de r (posicionado em A) orienta o balizeiro intermedirio, cuja posio coincide com
o final do diastmetro, para que este se mantenha no alinhamento.

Depois de executado o lance, o balizeiro intermedirio marca o final
do diastmetro com uma ficha. O balizeiro de r, ento, ocupa a posio do balizeiro
intermedirio, e este, por sua vez, ocupar nova posio ao final do diastmetro.
Repete-se o processo de deslocamento das balizas (r e intermediria) e de marcao
dos lances at que se chegue ao ponto B.
de mxima importncia que, durante a medio, os balizeiros se
mantenham sobre o alinhamento AB.
Para realizar esta medio recomenda-se uma equipe de trabalho
com:
duas pessoas para tensionar o diastmetro (uma em cada
extremidade).
um balizeiro de r (mvel).
um balizeiro intermedirio (mvel).
um balizeiro de vante (fixo).
uma pessoa para fazer as anotaes (dispensvel).
A distncia DH ser dada pelo somatrio das distncias parciais
(contagem do nmero de fichas pelo comprimento do diastmetro) mais a frao do
ltimo lance.
Observaes Importantes
1. Ao ponto inicial de um alinhamento, percorrido no sentido horrio,
d-se o nome de Ponto a R e, ao ponto final deste mesmo alinhamento, d-se o nome
de Ponto a Vante. Balizeiro de R e Balizeiro de Vante so os nomes dados s pessoas
que, de posse de uma baliza, ocupam, respectivamente, os pontos a r e a vante do
alinhamento em questo.
2. Os balizeiros de r e intermedirio podem acumular a funo de
tensionar o diastmetro.
3. Para terrenos inclinados, os cuidados na medio devem ser
redobrados no que se refere horizontalidade do diastmetro.
60
Traado de Perpendiculares
Segundo GARCIA (1984) o traado de perpendiculares necessrio:
a) amarrao de detalhes em qualquer levantamento
topogrfico, e
b)Na determinao de um alinhamento perpendicular em
funo de um outro j existente. Ex.: locao de uma obra.
a)Amarrao de Detalhes
A amarrao de detalhes (feies naturais e artificiais do
terreno) realizada utilizando-se somente diastmetros. Para tanto, necessrio a
montagem, no campo, de uma rede de linhas, distribudas em tringulos principais e
secundrios, s quais os detalhes sero amarrados.
A esta rede de linhas denomina-se triangulao.
A figura a seguir (BORGES, 1988) ilustra uma determinada
superfcie j triangulada.
Nesta triangulao, observa-se que os tringulos maiores
englobam os menores.
O objetivo da formao de tringulos principais (ABC e ACD)
e secundrios (ABE, BEG, EGF, EFH, FCD, GCF, DFH, AEH e AHI) atingir mais
facilmente todos os detalhes que se queira levantar.

Segundo BORGES (1988) a amarrao dos detalhes pode ser
feita:
Por perpendiculares tomadas a olho
o caso da figura abaixo, onde se deve medir os
alinhamentos Aa, ab, bc, cd, de, eB e, tambm, os alinhamentos aa, bb, cc, dd e
ee para que o contorno da estrada fique determinado.

61
Por triangulao
Devendo-se medir os alinhamentos a e b, alm do
alinhamento principal DB, para que o canto superior esquerdo da piscina representada
na figura a seguir (BORGES, 1988) fique determinado.
A referida piscina s estar completamente amarrada se
os outros cantos tambm forem triangulados.

Obs.: para que a amarrao no resulte errada, a base do
tringulo amarrado deve coincidir com um dos lados do tringulo principal ou
secundrio, e, o vrtice daquele tringulo ser sempre um dos pontos definidores do
detalhe levantado.

b)Alinhamentos Perpendiculares
Segundo ESPARTEL (1987) possvel levantar uma
perpendicular a um alinhamento, utilizando-se um diastmetro, atravs dos seguintes
mtodos:
b.1)Tringulo Retngulo
Este mtodo consiste em passar por um ponto A, de um
alinhamento AB conhecido, uma perpendicular.
Utilizando-se os doze (12) primeiros metros de uma trena,
dispe-se, respectivamente, dos lados 3, 4 e 5 metros de um tringulo retngulo.
Como indicado na figura abaixo (GARCIA, 1984), o 0 e
12o metros estariam coincidentes em C, situado a 3 metros do ponto A. O 7o metro
(soma dos lados 3 e 4) e representado pelo ponto D, se ajusta facilmente em funo dos
pontos A e C j marcados.

Obs.: para locar as paredes de uma casa, o mestre de
obras normalmente se utiliza de uma linha com ns. Esta linha representa um tringulo
retngulo de lados 0,6m : 0,8m : 1,0m; equivalente ao tringulo retngulo de 3m : 4m :
5m mencionado anteriormente.

62

b.2)Tringulo Eqiltero
Diferentemente do anterior, este mtodo consiste em
passar uma perpendicular a um alinhamento AB conhecido, por um ponto C qualquer
deste alinhamento. Deste modo, marca-se, no campo, um tringulo eqiltero ao invs
de um tringulo retngulo.
Assim, utilizando-se os doze (12) primeiros metros de
uma trena, dispe-se, para o tringulo eqiltero, de trs lados de 4 metros cada.
Como indicado na figura abaixo (GARCIA, 1984), o 0 e
12o metros estariam coincidentes em C. O 2o metro estaria sobre o alinhamento AB
esquerda de C, definindo o ponto D. O 10o metro estaria sobre o alinhamento AB
direita de C, definindo o ponto E. O ponto F, definido pelo 6o metro, se ajusta
facilmente em funo dos pontos D e E j marcados.

Obs.: para a marcao de tringulos no campo,
normalmente utilizam-se comprimentos menores equivalentes aos citados ou esquadros
de madeira.

TRANSPOSIO DE OBSTCULOS
Segundo GARCIA (1984), para a medida de distncias entre pontos
no intervisveis, ou seja, em que a mesma no possa ser obtida pela existncia de
algum obstculo (edificao, lago, alagado, mata, rvore etc.), costuma-se fazer uso da
marcao, em campo, de tringulos semelhantes.
Como indicado na figura a seguir (GARCIA, 1984), existe uma
edificao sobre o alinhamento AB, o que impede a determinao do seu comprimento
pelos mtodos explicitados anteriormente.
Assim, para que a distncia AB possa ser determinada, escolhe-se um
ponto C qualquer do terreno de onde possam ser avistados os pontos A e B. Medem-se
as distncias CA e CB e, a meio caminho de CA e de CB so marcados os pontos D e
E. A distncia DE tambm deve ser medida.

Aps estabelecer a relao de semelhana entre os tringulos CAB e
CDE, a distncia AB ser dada por:
AB =
CA. DE
CD

63
ERROS NA MEDIDA DIRETA DE DISTNCIAS
Os erros cometidos, voluntria ou involuntariamente, durante a
medida direta de distncias, devem-se:
ao comprimento do diastmetro: afetado pela tenso aplicada
em suas extremidades e tambm pela temperatura ambiente. A correo depende dos
coeficientes de elasticidade e de dilatao do material com que o mesmo fabricado.
Portanto, deve-se utilizar dinammetro e termmetro durante as medies para que
estas correes possam ser efetuadas ou, proceder a aferio do diastmetro de tempos
em tempos.
A distncia horizontal correta (DHc) entre dois pontos ser
dada dividindo-se o comprimento aferido do diastmetro (la) pelo seu comprimento
nominal (l) e multiplicando-se pela distncia horizontal medida (DHm):
m
a
c
DH .

= DH
l
l

ao desvio vertical ou falta de horizontalidade: ocorre quando
o terreno muito inclinado. Assim, mede-se uma srie de linhas inclinadas em vez de
medir as projees destas linhas sobre o plano horizontal, como na figura a seguir
(BORGES, 1988).


O erro devido ao desvio vertical (Cdv), para um nico lance,
pode ser encontrado atravs da relao entre o desnvel do terreno (DN) e o
comprimento do diastmetro (l):
l 2.
DN
= C
2
dv

Este erro cumulativo e sempre positivo. Assim, a distncia
horizontal correta (DHc) entre dois pontos ser encontrada subtraindo-se da distncia
horizontal medida (DHm), o desvio vertical (Cdv) multiplicado pelo nmero de lances
(Nl) dado com o diastmetro:
) C . N ( DH = DH
dv m c l

catenria: curvatura ou barriga que se forma ao tensionar o
diastmetro e que funo do seu peso e do seu comprimento. Para evit-la,
necessrio utilizar diastmetros leves, no muito longos e aplicar tenso apropriada
(segundo normas do fabricante) s suas extremidades.
A figura a seguir (DOMINGUES, 1979) indica a flecha (f) do
arco formado pelo comprimento (l) do diastmetro com tenso (T) aplicada nas
extremidades.
64

O erro devido catenria, para um nico lance, pode ser
encontrado atravs da relao:
l 3.
8.f
= C
2
c

Este erro cumulativo, provoca uma reduo do diastmetro e,
conseqentemente, resulta numa medida de distncia maior que a real. Assim, a
distncia horizontal correta (DHc) entre dois pontos ser encontrada subtraindo-se da
distncia horizontal medida (DHm), o erro da catenria (Cc) multiplicado pelo
nmero de lances (Nl) dado com o diastmetro:
) C . N ( DH = DH
c m c l

verticalidade da baliza: como indicado na figura abaixo
(BORGES, 1988), ocasionado por uma inclinao da baliza quando esta se encontra
posicionada sobre o alinhamento a medir. Provoca o encurtamento ou alongamento
deste alinhamento caso esteja incorretamente posicionada para trs ou para frente
respectivamente. Este tipo de erro s poder ser evitado se for feito uso do nvel de
cantoneira.

ao desvio lateral do alinhamento: ocasionado por um
descuido no balizamento intermedirio, mede-se uma linha cheia de quebras em vez de
65
uma linha reta. Para evitar este tipo de erro necessrio maior ateno por parte dos
balizeiros.
A figura a seguir (ESPARTEL, 1987), indica como o balizeiro
intermedirio (C) deve se posicionar em relao aos balizeiros de r (A) e vante (B)
para que no haja desvio lateral do alinhamento.



Exerccios
1.Amarre a posio das rvores, da edificao e das caladas em
relao ao lado AB de um tringulo marcado no campo, como mostra a figura abaixo.
Utilize o mtodo da triangulao, das perpendiculares, ou ambos.

2.Qual ser o erro no comprimento de um alinhamento, em mm,
devido ao desvio vertical do diastmetro, sabendo-se que: o desnvel do terreno, para
cada lance, de 0,25m e que o comprimento do alinhamento medido resultou em
50,00m? O comprimento do diastmetro de 25,00m. O erro encontrado desprezvel?
3.Em relao ao exerccio anterior, qual ser o erro para um desnvel
do terreno igual a 1,00m para cada lance? O erro encontrado desprezvel?
4.Qual ser o erro provocado por uma flecha de 30cm em uma trena
de 20m de comprimento? Este tipo de erro provoca uma reduo ou uma ampliao da
trena? O erro encontrado desprezvel? O erro cresce ou decresce com o comprimento
da trena? Qual o valor da distncia correta, para uma distncia medida de 127,44m?
5.Uma linha AB foi medida com uma trena de comprimento nominal
igual a 20m, obtendo-se, aps vrios lances, o valor de 92,12m. Qual o comprimento
real da linha, ao constatar-se que a trena se encontrava dilatada de 6cm?
6.Uma linha medida com uma trena de lona resultou em 284,40m.
Mas, a trena, cujo comprimento nominal de 20m, encontra-se com um comprimento
aferido de 19,95m. Determine o comprimento correto da linha medida.
7.Deve-se marcar, sobre o terreno, um alinhamento de 193,54m. Mas,
a trena de plstico a ser usada est dilatada em 35mm. Em funo disso, determine qual
seria o comprimento aparente a marcar, se o comprimento nominal desta trena 25m.
66









MEDIDA INDIRETA DE DISTNCIAS








67
MEDIDA INDIRETA DE DISTNCIAS
Segundo DOMINGUES (1979) diz-se que o processo de medida de
distncias indireto quando estas distncias so calculadas em funo da medida de
outras grandezas, no havendo, portanto, necessidade de percorr-las para compar-las
com a grandeza padro.
Os equipamentos utilizados na medida indireta de distncias so,
principalmente:
Teodolito e/ou Nvel: o teodolito utilizado na leitura de ngulos
horizontais e verticais e da rgua graduada; o nvel utilizado somente para a leitura da
rgua.
A figura a seguir ilustra trs geraes de teodolitos: o trnsito
(mecnico e de leitura externa); o tico (prismtico e com leitura interna); e o
eletrnico (leitura digital).


68


Acessrios: entre os acessrios mais comuns de um teodolito ou
nvel esto: o trip (serve para estacionar o aparelho); o fio de prumo (serve para
posicionar o aparelho exatamente sobre o ponto no terreno); e a lupa (para leitura dos
ngulos).
A figura a seguir ilustra um trip de alumnio, normalmente utilizado
com o trnsito; e um de madeira, utilizado com teodolitos ticos ou eletrnicos.
interessante salientar que para cada equipamento de medio existe um trip
apropriado.
69


Mira ou Rgua graduada: uma rgua de madeira, alumnio ou
PVC, graduada em m, dm, cm e mm; utilizada na determinao de distncias
horizontais e verticais entre pontos.
A figura a seguir (BORGES, 1988), ilustra parte de uma rgua de
quatro metros de comprimento e as respectivas divises do metro: dm, cm e mm.
70

Nvel de cantoneira: j mencionado na medida direta de distncias,
tem a funo de tornar vertical a posio da rgua graduada.
Baliza: j mencionada na medida direta de distncias, utilizada
com o teodolito para a localizao dos pontos no terreno e a medida de ngulos
horizontais.
Ao processo de medida indireta denomina-se ESTADIMETRIA ou
TAQUEOMETRIA, pois atravs do retculo ou estdia do teodolito que so obtidas
as leituras dos ngulos verticais e horizontais e da rgua graduada, para o posterior
clculo das distncias horizontais e verticais.
Como indicado na figura abaixo (BORGES, 1988), a estdia do teodolito
composta de:
3 fios estadimtricos horizontais (FS, FM e FI)
1 fio estadimtrico vertical


71



72

LEITURAS DE TEODOLITO
GONIMETROS



73










74


75

76
MTODOS DE MEDIDA INDIRETA
Segundo GARCIA e PIEDADE (1984) os mtodos indiretos de medida de
distncias so:
Distncia Horizontal
A figura a seguir (GARCIA, 1984) ilustra um teodolito estacionado
no ponto P e a rgua graduada no ponto Q. Do ponto P visa-se o ponto Q com o
crculo vertical do teodolito zerado, ou seja, com a luneta na posio horizontal.
Procede-se a leitura dos fios estadimtricos inferior (FI), mdio (FM) e superior (FS).
A distncia horizontal entre os pontos ser deduzida da relao existente entre os
tringulos a'b'F e ABF, que so semelhantes e opostos pelo vrtice.

Da figura tem-se:
f = distncia focal da objetiva
F = foco exterior objetiva
c = distncia do centro tico do aparelho objetiva
C = c + f = constante do instrumento
d = distncia do foco rgua graduada
H = AB = B - A = FS - FI = diferena entre as leituras
M = FM = leitura do retculo mdio
Pelas regras de semelhana pode-se escrever que:
a b
f
AB
d
' '
=

d
AB
a b
f =
' '
.

a b
f
' ' =
100
fornecido pelo fabricante
d
AB f
f
=
.
100

d = 100 . H
DH = d + C
Portanto,
DH = 100 . H + C
C a constante de Reichembach, que assume valor 0cm para
equipamentos com lunetas analticas e valores que variam de 25cm a 50cm para
equipamentos com lunetas alticas.

77
DISTNCIA HORIZONTAL - VISADA INCLINADA
Neste caso, para visar a rgua graduada no ponto Q h necessidade de
se inclinar a luneta, para cima ou para baixo, de um ngulo () em relao ao plano
horizontal. Como indicado na figura abaixo (GARCIA, 1984), a distncia horizontal
poder ser deduzida atravs:


Do tringulo AA'M MA' = MA . cos
Do tringulo BB'M MB' = MB . cos
MA' + MB' = (MA + MB) . cos
MA' + MB' = A'B'
MA + MB = AB = H
portanto,
A'B' = H . cos
Do tringulo OMR OR = OM . cos
OM = 100 . A'B' + C
OM = 100 . H . cos + C
OR = (100 . H . cos + C ) . cos
DH = OR
portanto,
DH = 100 . H . cos
2
+ C . cos
Desprezando-se o termo (cos a) na segunda parcela da expresso tem-
se:
DH = 100 . H . cos
2
+ C








78
DISTNCIA VERTICAL - VISADA ASCENDENTE
A figura a seguir (GARCIA, 1984) ilustra a luneta de um teodolito
inclinada no sentido ascendente (para cima). Assim, a diferena de nvel ou distncia
vertical entre dois pontos ser deduzida da relao:

QS = RS + RM - MQ
onde,
QS = DN = diferena de nvel
RS = I = altura do instrumento
MQ = M = FM = leitura do retculo mdio
2
FI FS
FM
+
=

Do tringulo ORM, tem-se que
RM = OR . tg
RM = DH . tg
RM = (100 . H . cos
2
+ C ) . tg
RM = (100 . H . cos
2
. tg + C . tg
RM = 100 . H . cos
2
. sen / cos + C . tg
RM = 100 . H . cos . sen + C . tg
ora,
cos . sen = (sen 2 ) / 2
ento,
RM = 100 . H . (sen
2
) / 2 + C . tg
desprezando-se a ltima parcela tem-se,
RM = 50 . H . sen
2

substituindo na equao inicial, resulta
DN = 50 . H . sen
2
- FM + I
A interpretao do resultado desta relao se faz da seguinte forma:
se DN for positivo (+) significa que o terreno, no sentido da
medio, est em ACLIVE.
se DN for negativo (-) significa que o terreno, no sentido da
medio, est em DECLIVE.

79
DISTNCIA VERTICAL - VISADA DESCENDENTE

A figura a seguir (GARCIA, 1984) ilustra a luneta de um teodolito
inclinada no sentido descendente (para baixo). Assim, a diferena de nvel entre dois
pontos ser deduzida da mesma forma que para o item 8.5.3., porm, com os sinais
trocados.

Logo:
DN = 50 . H . sen
2
+ FM - I
A interpretao do resultado desta relao se faz da seguinte forma:
se DN for positivo (+) significa que o terreno, no sentido da
medio, est em DECLIVE.
se DN for negativo (-) significa que o terreno, no sentido da
medio, est em ACLIVE.

ERROS NAS MEDIDAS INDIRETAS DE DISTNCIAS
Os erros cometidos durante a determinao indireta de distncias
podem ser devidos aos seguintes fatores:
leitura da rgua: relativo leitura errnea dos fios
estadimtricos inferior, mdio e superior provocados:
a)Pela distncia entre o teodolito e a rgua (muito longa ou
muito curta).
b)Pela falta de capacidade de aproximao da luneta.
c)Pela espessura dos traos do retculo.
d)Pelo meio ambiente (refrao atmosfrica, ventos, m
iluminao).
e)Pela maneira como a rgua est dividida e pela variao do
seu comprimento.
f)Pela falta de experincia do operador.
leitura de ngulos: ocorre quando se faz a leitura dos crculos
vertical e/ou horizontal de forma errada, por falha ou falta de experincia do operador.
verticalidade da baliza: ocorre quando no se faz uso do nvel
de cantoneira. A figura abaixo (BORGES, 1988) ilustra a maneira correta de
80
posicionamento da baliza nos levantamentos, ou seja, na vertical e sobre a tachinha do
piquete.

verticalidade da mira: assim como para a baliza, ocorre
quando no se faz uso do nvel de cantoneira.
pontaria: no caso de leitura dos ngulos horizontais, ocorre
quando o fio estadimtrico vertical do teodolito no coincide com a baliza (centro).
erro linear de centragem do teodolito: segundo ESPARTEL
(1987), este erro se verifica quando a projeo do centro do instrumento no coincide
exatamente com o vrtice do ngulo a medir, ou seja, o prumo do aparelho no
coincide com o ponto sobre o qual se encontra estacionado.


erro de calagem ou nivelamento do teodolito: ocorre quando o
operador, por falta de experincia, no nivela o aparelho corretamente.
81

Exerccios
1) De um piquete (A) foi visada uma mira colocada em um outro
piquete (B). Foram feitas as seguintes leituras:
fio inferior = 0,417m
fio mdio = 1,518m
ngulo vertical = 530' em visada descendente (A B)
altura do instrumento (A) = 1,500m
Calcule a distncia horizontal entre os pontos (AB) sabendo-se que a
luneta do tipo analtica.
2) Considerando os dados do exerccio anterior, calcule a distncia
vertical ou diferena de nvel entre os pontos e determine o sentido de inclinao do
terreno.
3) Ainda em relao ao exerccio anterior, determine qual a altitude
(h) do ponto (B), sabendo-se que a altitude do ponto (A) de 584,025m.
4) Um teodolito acha-se estacionado na estaca nmero (1) de uma
poligonal e a cota, deste ponto, 200,000m. O eixo da luneta de um teodolito encontra-
se a 1,700m do solo. Para a estaca de nmero (2), de cota 224,385; foram feitas as
seguintes leituras:
retculo inferior = 0,325m
retculo superior = 2,675m
Calcule a distncia horizontal entre as estacas.
5) De um ponto com altitude 314,010m foi visada uma rgua, situada
em um segundo ponto de altitude 345,710m. Com as leituras: a = 12 em visada
ascendente; I = 1,620m; e sabendo-se que a distncia horizontal entre estes pontos de
157,100m; calcule H, FM, FI, FS.
6) Para uma poligonal triangular, calcule a cota de um ponto (C)
sabendo-se que:
DH(AB) = 100,320m
Hz(CAB) = 6610'
Hz(CBA) = 4142'
h(A) = 151,444m
a(AC) = 1240'
7) Em relao ao exerccio anterior, qual ser a cota do ponto (C) se a
altura do instrumento no ponto (A) for igual a 1,342m?
8) O quadro abaixo indica valores para a diferena dos fios superior e
inferior (H) e ngulos verticais tomados de uma estao para localizar pontos de um
curso dgua em um levantamento. A altura do aparelho foi de 1,83m e a altitude da
estao de 143,78m. Nos pontos em que no houve a possibilidade de projetar a altura
do aparelho sobre a rgua, a leitura do fio mdio est anotada junto ao ngulo vertical.
Determine as distncias horizontais entre a estao e os pontos, bem como, as altitudes
dos mesmos.
PontoH (m)10,041+21920,072+157 em 1,43m30,555+000 em
2,71m41,313-21351,111-455 em 1,93m60,316+030Determine as distncias
horizontais entre a estao e os pontos, bem como, as altitudes dos mesmos.





82







MEDIDAS ANGULARES
CONVERGNCIA MERIDIANA
BSSOLAS E DECLINAO MAGNTICA

83
CONVERGNCIA MERIDIANA

Apresentao

A Convergncia Meridiana (CM) o ngulo entre o Norte de Quadrcula (N.Q.)
e o Norte Geogrfico (N.G.), tambm chamado de Norte Verdadeiro.

N.M.
CM
DM
N.Q.
N.G.
Figura 18: Nortes

Por sua vez, o N.Q. definido por uma paralela ao Meridiano Central do fuso
em que se desenvolve trabalhos e o N.G. a direo do eixo da Terra, ou do Meridiano
Local.

O grid UTM no alinhado de forma exata aos meridianos e paralelos; para
perceber isto, s ver como no corre paralelo s laterais do mapa. A conseqncia
maior desta propriedade do sistema UTM para ns que as linhas UTM no apontam
exatamente para o norte. A convergncia meridiana indica o quando esto deslocados
para leste ou oeste do norte verdadeiro. No mapa, a convergncia est marcada no
mesmo diagrama que a declinao, e indicada pelo ngulo entro o Norte Geogrfico e
o Norte do Grid (Indicado por NQ).

Em geral, a convergncia muito pequena e pode ser ignorada; tende a ser
menor do que um grau para grandes partes do pas. No entanto, nas bordas de cada zona
e banda UTM, a convergncia tende a crescer, e pode colocar suas leituras um pouco
fora da realidade. Como a convergncia constante para uma folha (e varia bem pouco
entre as folhas prximas), acredita-se que pode ser descontada da mesma forma que a
declinao, embora at o presente momento, no h nenhuma confirmao deste fato.
Uma convergncia menor do que 1 grau pode ser ignorada sem grandes problemas, de
forma que no so muito comuns casos onde a convergncia seja importante.



84
Clculo da Convergncia Meridiana

CM = sen(-0), sendo:

= latitude do ponto,
= longitude do ponto e
0 = longitude do meridiano central

Note que no sistema UTM, a Convergncia Meridiana cresce com a latitude e
com o afastamento do Meridiano Central.

No Hemisfrio Norte, ela positiva a leste do MC e negativa a oeste do MC.
No Hemisfrio Sul, ela negativa a leste do MC e positiva a oeste do MC.

Uma das imposies das Instrues do INCRA para a Planta Topogrfica
Georreferenciada referente aos trabalhos de topografia e cartografia a informao da
Convergncia Meridiana para o centro da figura a ser representada.































85
BSSOLAS E DECLINAO MAGNTICA

BSSOLAS

um instrumento empregado nos levantamentos topogrficos para medir os
ngulos que formam as linhas do terreno com a direo do meridiano magntico.
Consiste em uma agulha imantada que tem em sua parte central uma pea de gata ou
de outro mineral suficientemente duro, por intermdio do qual ela repousa sobre a ponta
de um piv, que colocado no centro de um limbo graduado. Este conjunto
convenientemente acondicionado em uma caixa metlica, possibilitando assim o seu
emprego na prtica. Quando o instrumento no est em servio, levanta-se a agulha por
meio de uma pequena alavanca lateral, a fim de evitar choques com o piv, durante o
transporte do aparelho.
O emprego da bssola baseado na propriedade que tem a agulha imantada de
se orientar sempre na direo do plo magntico terrestre, quando possa mover
livremente sobre o piv. O plano que passa pelo eixo longitudinal da agulha imantada
denominado meridiano magntico. O ngulo formado pelo meridiano magntico de um
ponto qualquer do terreno com o plano do alinhamento que passa pelo mesmo ponto,
chama-se azimute deste alinhamento.
Assim, azimute do alinhamento AB o ngulo formado pelo meridiano
magntico com o plano desse alinhamento, Figura 2.

Figura 2

Chama-se alinhamento a projeo horizontal da interseo do terreno com o
plano vertical que passa por dois pontos topogrficos considerados: A e B.
As bssolas podem ter o limbo graduado de 0
o
a 360 ou de 0
o
a 90, a partir do
norte e do sul, em quadrantes. Neste ltimo caso, preciso que o ngulo seja seguido de
nome do quadrante, em que ele esta situado, recebendo a denominao de rumo. Assim,
o azimute contado de 0 a 360, a partir do norte, no sentido em que se movem as
agulhas dos ponteiros de um relgio, ao passo que o rumo contado em quadrantes, isto
, do norte para este e oeste e do sul para este e oeste, cujos valores variam de 0 a 90 e
teremos rumos NE (nordeste); NO (noroeste); SE (sudeste); e S0 (sudoeste). Em
determinados trabalhos, temos, s vezes, necessidade de transformar azimutes em
rumos ou vice-versa e para tal podemos ter as seguintes relaes, conforme a Figura 3.
Assim, um azimute de 4530 corresponde a um rumo de 4530 NE; um azimute de
14520, ter para rumo o seguinte valor:
RM = 179
O
60 145
O
20 = 34
O
40 SE
Para um azimute de 248
O
30 teremos:
RM = 248
O
30 180
O
= 68
O
30 SO
J um azimute de 310
O
35, que pertence ao 4
o
quadrante vai ter o seguinte
rumo:
86
RM = 359
O
60 310
O
35 = 49
O
25 NO


Figura 3


Observando as figuras acima, pode-se deduzir as relaes entre Azimutes
Direita e Rumos:
Quadrante Azimute Rumo Rumo Azimute
1 R = Az (NE) Az = R
2 R = 180 - Az (SE) Az = 180 - R
3 R = Az - 180(SO) Az = R + 180
4 R = 360 - Az(NO) Az = 360 - R


Segundo uma conveno geral, o azimute sempre lido com a ponta norte da
agulha Imantada. A linha que passa pelas indicaes N-S do limbo com quadrante ou 0
- 180, nos de 0 a 360, denominada linha de f da bssola. Como os azimutes so
lidos com a ponta norte da agulha, que estar sempre voltada para a mesma direo,
algumas bssolas de limbo em quadrante trazem vantajosamente invertidas as posies
E e O, e assim o rumo ser lido no respectivo quadrante que lhe corresponde, e isto
porque, considerando que a agulha tenha uma posio estvel, durante as operaes, e o
limbo que se desloca, arrastado pela alidade, ao longo da agulha, quando se visa
determinado ponto. Assim, se um alinhamento AB, que est no rumo NE, for medido
RM=Az
RM=180
o
-Az
RM=360
o
-Az
RM=Az-180
o

87
com uma bssola que tem as posies normais dos pontos cardeais E e O, o rumo seria
lido com a ponta norte no quadrante NO, Figura 4. Invertendo, porm, as posies
daqueles pontos, como indica a Figura 5, J se l o rumo no quadrante a que ele
pertence, e em que se acha a linha de visada e da a grande vantagem que apresenta a
inverso dos pontos cardeais E e O, nas bssolas em quadrante. Quando o limbo da
bssola no tem essa inverso, deve-se ter cuidado, ao trabalhar com o instrumento,
para evitar possveis erros. Neste caso, os rumos lidos no quadrante NO = NE e os lidos
no SO = SE e vice-versa.


Figura 4 Figura 5

A agulha imantada constituda de uma pea de ao com o formato, geralmente,
de um losango bem alongado, podendo, entretanto, apresentar a forma de um retngulo
alongado, Figura 6. Em sua parte central, h uma pea de gata ou de outro mineral
bastante duro, em forma de um estojo, e que funciona como mancal, permitindo assim a
livre rotao em torno do eixo biselado B, chamado piv ou pino vertical de rotao da
agulha, Figura 6.

Figura 6

TIPOS DE BSSOLAS

Bssola de Mo
Usadas para levantamento expedito, de baixa preciso, no necessitam de apoio.
Esta bssola dispe de visores de pnula central, podendo possuir limbo mvel ou fixo.

Bssola do agrimensor
So bssolas com base para adaptao em trip, possuindo um semi-crculo
graduado solidrio a uma luneta excntrica. Alm da medida de ngulos horizontais,
estas bssolas possibilitam a execuo de nivelamentos em funo da medida da
inclinao das visadas com um crculo vertical. Em geral, estas bssolas tm limbo fixo
e nvel para nivelamento do prato do limbo.

88
Bssola declinada
As bssolas declinadas possuem um parafuso de presso que permite girar o
limbo em torno do seu centro e, conseqentemente, desloc-la em relao ao zero da
alidade. Assim, se a declinao magntica local for igual a um ngulo com auxlio do
referido parafuso, desloca-se o limbo at o zero da alidade coincidir com a graduao
do limbo correspondente ao valor da declinao magntica. O ngulo de qualquer linha
de visada, nestas condies ser um azimute ou rumo verdadeiro, porque a agulha
imantada estar indicando a direo norte-sul verdadeira.

Declinatria
constituda de uma caixa de lato de forma cilndrica ou paralelepipedal tendo
suspensa em seu centro uma agulha imantada. Esse elemento acessrio adaptado ao
limbo de diversos tipos de gonimetros topogrficos, para permitir orient-los, segundo
a direo do meridiano magntico As declinatrias de forma cilndricas apresentam na
extremidade do tubo objetivo um vidro, no centro do qual gravada a indicao norte, e
ainda alguns traos direita e esquerda desta Indicao, Figura 7. Na extremidade
correspondente ao tubo porta ocular existe uma lente. O tubo que compe a declinatria
totalmente enegrecido Interiormente. A declinatria colocada paralelamente ao
plano vertical de visada da alidade dos gonimetros, Figura 8.

Figura 7 Figura 8

evidente que com essa disposio da declinatria ser sempre possvel coloca
o plano de visada sobre o meridiano magntico, Figura 8, pois, basta girar a alidade at
que o eixo da agulha imantada se oriente na direo da linha norte-sul da declinatria.
Levando-se o ndice da alidade sobre o zero do limbo teremos o gonimetro orientado e
em condies de medir os azimutes dos alinhamentos visados, bastando para tal fazer a
leitura do limbo do instrumento.
Esses ngulos assim medidos no limbo horizontal do gonimetros sero os
azimutes, pois tero um lado sobre o meridiano magntico e o outro sobre o plano
vertical que passa pelos pontos visados aps termos inicialmente orientado
convenientemente o aparelho. Para evitar o atrito entre a agulha imantada e o piv, nos
transportes do instrumento, existe na declinatria um dispositivo especial para fixar a
agulha, evitando o desgaste ou avaria no sistema de sustentao dela.

89
ORIENTAO DE PLANTAS

Para a representao em planta de uma poro qualquer da superfcie terrestre
indispensvel que, alm da adoo de uma escala para reduo das distncias, os
acidentes nela existentes ocupem posies relativas semelhantes e, ainda mais, que este
plano possa ser acoplado a outros planos de regies prximas, mesmo se levantadas em
pocas diferentes. Assim sendo, todas as medidas de um levantamento tm que ser
referidas a uma direo nica, fixa e imutvel, susceptvel de ser recomposta em
qualquer poca.
Esta direo a linha do meridiano geogrfico do observador, sendo a
interseo do plano vertical que contm o eixo de rotao da Terra (linha dos plos) e o
ponto considerado da superfcie terrestre, sendo o trao deste plano denominado
meridiana.
No estudo de grandes extenses, como sucede nos levantamentos geodsicos ou
nos levantamentos topogrficos de preciso, no to extensos quanto os geodsicos,
mas que tambm exigem maior rigor na sua representao, obrigatria a orientao
em relao ao meridiano geogrfico. Os levantamentos topogrficos ordinrios,
abrangendo extenses relativamente reduzidas e de uso mais imediato, podem ser
referidos ao meridiano magntico.
Diz-se que uma planta est devidamente orientada quando nela figura o trao do
meridiano geogrfico e/ou do meridiano magntico da regio.
A direo dos meridianos representada em planta por setas orientadas no
sentido do norte, encimadas pelas letras NV ou NM se, respectivamente, for verdadeiro
ou magntico. A agulha imantada em conseqncia da variao da componente
horizontal do magnetismo terrestre no ocupa uma posio fixa nem definitiva. De
acordo com a posio do observador na superfcie terrestre, o meridiano magntico
pode se situar diferentemente em relao ao verdadeiro, o mesmo se verificando em
pocas diferentes em um mesmo lugar, isto devido a declinao magntica.

DECLINAO MGNTICA

Sabe-se por princpio da fsica que o globo terrestre desempenha influncia,
junto agulha magntica, semelhante a de um grande im. A agulha imantada, quando
suspensa pelo seu centro de gravidade, orienta-se de tal modo que as suas extremidades
se voltam para determinada direo, prxima dos plos geogrficos, Figura 9.
Denomina-se Declinao Magntica ao ngulo formado pelas projees dos
traos dos meridianos verdadeiro (geogrfico) e magntico no plano horizontal. A
declinao contada a partir da direo do norte verdadeiro (plo norte geogrfico)
para o norte magntico, no sentido de leste ou do oeste, Figura 10. Ela ocidental e
positiva para oeste e oriental e negativa para leste. Para caracterizao do sentido do
sentido da declinao, a sua grandeza deve ser seguida das iniciais E ou W, ou dos
sinais + ou , como por exemplo: 15
o
36 E ou 15
o
36.

90


Figura 9: Campo magntico terrestre Figura 10:
Declinao magntica

VARIAES DA DECLINAO MAGNTICA

A variao da declinao magntica foi observada, pela primeira vez, segundo
alguns historiadores, em 1492 por Cristvo Colombo leste do Arquiplago de
Aores. Ao atravessar, nesta regio meridiano de 3,5
o
, Colombo verificou que a bssola
de sua embarcao, que vinha acusando declinao nordeste passou a indicar declinao
noroeste.
A determinao da declinao magntica em vrios pontos de uma regio em
perodos longos, possibilita constatar que ela varia tanto no espao, variaes
geogrficas, quanto no tempo, variaes diurnas, mensais, anuais e seculares. H que
considerar, tambm, variaes locais e acidentais.



91
Variaes geogrficas
As variaes geogrficas da declinao magntica so constatadas pela mudana
de declinao entre pontos da superfcie de diferentes coordenadas geogrficas. Do
mesmo modo que existem pontos de diferentes declinaes, h pontos de mesma
declinao, como outros onde a declinao nula, o que significa a coincidncia entre
os meridianos geogrfico e magntico.
Aos pontos de mesma declinao magntica em uma regio e em determinada
poca denomina-se pontos isgonos ou isognicos, enquanto os pontos onde a
declinao nula so pontos agnicos.
Variao diurnas
Instalada uma bssola em um ponto qualquer, materializada a direo de um
alinhamento no terreno a partir deste ponto, constata-se que a medida do azimute
magntico desta direo em vrios horrios, no decorrer do dia, indicar variao no
valor do azimute. Sabendo-se que a direo do meridiano verdadeiro imutvel, claro
que a declinao magntica varia durante o dia com o deslocamento da direo da
agulha imantada.
No decorrer do dia, esta variao no constante, oscilando a direo da agulha,
em torno de uma direo mdia aproximada, para o nascente e para o poente. Constata-
se, tambm, que a intensidade desta variao cresce do amanhecer at atingir o mximo
por volta do meio dia e decresce at novo mnimo nas ltimas horas do dia. As curvas
destas variaes em um mesmo lugar tm aproximadamente a mesma forma, porm a
amplitude da variao mais intensa no vero, em decorrncia de uma influncia mais
acentuada das manchas solares na sua passagem pelo meridiano do lugar.
Variaes mensais e anuais
Repetindo estas observaes diariamente durante um ms, a mdia dos valores
das variaes dirias determina a variao mdia mensal no local em questo.
Dependendo das estaes do ano, esta mdia de variao mensal no constante,
apresentando ligeiras variaes no decorrer do ano. No entanto, representando a curva
das variaes mensais durante o ano em um sistema de eixos, pode-se concluir que o
afastamento das suas ordenadas (valores mdios mensais) em relao reta que une
suas extremidades, correspondentes a janeiro e dezembro, so de pequena relevncia.
Assim, possvel considerar no decorrer do ano esta variao proporcional ao tempo.
Aos pontos da superfcie terrestre onde a variao anual da declinao
magntica a mesma, em uma mesma regio e na mesma poca, denomina-se de
pontos isporos ou isopricos.
Variao secular
As variaes mdias anuais observadas em uma regio possibilitam a
constatao de que no decorrer dos sculos a variao da declinao uma curva
sinusoidal.
Segundo o Observatrio Nacional do Rio de Janeiro, rgo responsvel pelos
estudos astronmicos no Brasil, a declinao magntica no Rio de Janeiro entre os anos
de 1660 e esta data apresentou as seguintes variaes: no ano de 1660 a declinao era
oriental, crescendo para leste at atingir o mximo de 1105SE; da em diante passou a
decrescer e anulou-se em 1850 (agnica), quando tornou-se ocidental e em crescimento
positivo com uma variao mdia anual de 8W.

92
Mapas Magnticos ou Cartas Isognicas

Do que foi exposto sobre as variaes da declinao magntica, conclusse que
em uma mesma regio e na mesma poca existem pontos de igual declinao (pontos
isognicos), outros de mesma variao anual (pontos isopricos) e pontos de declinao
nula (pontos agnicos). Os lugares geomtricos destes pontos da mesma natureza so
denominados, respectivamente, de linhas isognicas, isopricas e agnicas.
O traado destas linhas em uma carta constitui a carta isognica ou magntica,
como o Mapa Magntico do Brasil, Figura 11, geralmente elaborado pelo IBGE -
Diretoria de Geodsia e Cartografia em parceria com outros rgos.
Os mapas magnticos so usados para a determinao da declinao magntica
de qualquer ponto, seja em poca anterior ou posterior da sua confeco.
Para se determinar a declinao atravs dos mapas, deve-se realizar uma
interpolao entre curvas consecutivas para obter o valor no local desejado. Esse valor
refere-se data do mapa. necessrio realizar a seguir uma interpolao no tempo em
funo da data em que se deseja e para isso dispem-se no mapa das curvas isopricas,
que contm linhas de igual variao anual da declinao.
Ento, chamando de d a declinao magntica desejada, a mesma pode ser
determinada atravs da frmula:

d = d0 + v.(t)

em que:
d0 - declinao magntica na data t0 (anos), interpolada na carta de
isognicas:
v - variao anual da declinao para o local em questo,
interpolada na carta de isopricas;
t - tempo transcorrido a partir da data em que as cartas foram
elaboradas (ano e frao).

93

Figura 11: Mapa magntico do Brasil 1990.



DECLINAO MAGNTICA

Apresentao
Muitas pessoas se surpreendem ao saber que uma bssola no aponta para o
norte verdadeiro. De fato, na maior parte da superfcie terrestre, a bssola aponta em
direo a um ponto a leste ou oeste do Norte Verdadeiro (tambm conhecido como
Norte Geogrfico).

O ncleo da terra permanece em constante fuso gerando correntes de lava
que fluem na camada mais externa do ncleo.
Estas correntes de material ferroso geram um campo magntico, mas os
plos deste campo no coincidem com os verdadeiros pontos norte e sul do
eixo de rotao da Terra.
Este Campo Geomagntico pode ser quantificado por vetores de fora
como Intensidade total, Intensidade vertical, Intensidade horizontal,
Inclinao e Declinao.
94
A Intensidade vertical e horizontal so componentes da Intensidade total. O
ngulo do campo relativo ao solo nivelado a Inclinao, que vale 90 no Plo Norte
Magntico. Finalmente, o ngulo formado pelo vetor da Intensidade horizontal com o
Plo Norte Geogrfico a Declinao.
O ponto para qual a agulha da bssola aponta chamado de
Norte Magntico, e o ngulo entre o Norte Magntico e a verdadeira
direo norte (Norte Geogrfico) chamado Declinao Magntica.
O Norte Verdadeiro ou Norte Geogrfico o ponto para onde
convergem os meridianos terrestres.
Estes pontos coincidem com o eixo de rotao da terra e
representam os pontos de latitude 90 Norte e 90 Sul.

Declinao Magntica o ngulo formado entre a direo do Norte Verdadeiro e
a direo do Norte Magntico, em um determinado local da superfcie terrestre; ngulo
este, contado para leste (E) ou para oeste (W), a partir da direo do Norte Verdadeiro.

A Declinao Magntica varia em funo de cada local da superfcie terrestre,
porque o magnetismo terrestre varia de um local para o outro. por isso que ela no
tem sempre o mesmo valor.

Alm disso, o seu valor em cada local tambm no constante, apresentando
variaes de ano para ano.

Ela pode ainda variar para leste (E) ou para oeste (W), em relao direo do
Norte Verdadeiro.
Variao Secular, Anual & Outras da Declinao Magntica
Secular
A Declinao Magntica no permanece constante no tempo. Os movimentos do
magma na camada mais externa do ncleo da Terra (a parte metlica fundida que est
entre 2.800 e 5.000 km abaixo da superfcie da Terra) causa mudanas lentas no campo
magntico da Terra ao longo do tempo. Esta alterao conhecida como Variao
Secular da Declinao Magntica.
Infelizmente, no podemos aplicar as correes da variao secular da declinao na
maioria dos mapas de uma maneira simples, pois a variao secular tem um
comportamento errtico que impossvel de predizer.
95
Figura 19: VARIAES DE POSIO DO
NORTE MAGNTICO AO LONGO DO TEMPO
POSIO ATUAL DO PNM = 79,8N e 107.0W
NA ILHA ELLEF RINGNES-CANAD
Diria
A Variao Diria do Norte Magntico (e, por
conseguinte, a Declinao Magntica) nas proximidades de
sua posio mdia tem uma causa completamente
diferente.
Se o campo magntico da Terra for medido continuamente
(como feito normalmente em um Observatrio
Magntico), observa-se que este valor flutua durante o dia,
s vezes lentamente, s vezes rapidamente.
A causa destas flutuaes o Sol. O Sol constantemente
emite partculas carregadas que ao encontrar o campo
magntico da Terra, causam correntes eltricas na
atmosfera superior.
Estas correntes eltricas perturbam o campo magntico e
resultam em uma troca temporria da posio do Norte
Magntico. A distncia e velocidade destes deslocamentos
dependem da natureza das perturbaes no campo
magntico.


Localizao

Cada posio na Terra tem uma Declinao Magntica especfica. A mudana
de seu valor ao longo de um caminhamento na superfcie terrestre uma funo
complexa. Se algum se desloca na superfcie terrestre ao longo de uma linha de igual
declinao (isognica), perceber pouca ou nenhuma variao ao longo de quilmetros.
Porm, em latitudes altas, ou prximo a anomalias magnticas, a declinao pode
mudar at um grau por quilmetro. A atualizao constante do curso essencial

Os Nortes (e suas diferenas)


Na verdade, como podemos perceber pela figura,
existem dois plos nortes! O verdadeiro se pode
dizer assim, o PNG (Plo Norte Geogrfico). Este
est sempre l no "topo" do mundo. No h nenhum
marco natural do terreno que o indique para quem
passar por l. Na verdade nem mesmo h um
terreno. O PNG fica bem na calota de gelo sobre o mar rtico. Se voc abrir um buraco
no "cho", ir apenas encontrar gelo, gelo... e mais gelo. At que, de repente, dar com
a gua do mar. E mais nada. Pode-se passar pelo PNG sem nem perceber que ele existe.

96
J o PNM (Plo Norte Magntico) algo bem diferente. L tambm no h
nenhum marco natural para indicar sua posio. E se algum colocou um por l, bom
que tenha rodinhas, por que o PNM se move! E a uma velocidade de 15 quilmetros por
ano!
Para se identificar exatamente a posio do PNM voc precisaria de uma bssola
especial, uma agulha magntica montada sobre um sistema card. Uma bssola cuja
agulha, alm de girar, pudesse apontar diretamente para baixo ou para cima. Pois
diretamente na vertical que a agulha da bssola fica, se estivermos exatamente no
PNM! Alis, assim que os cientistas o localizam.

Onde fica o PNM? Bem, no sempre que os governos enviam uma expedio
para "caar" o PNM. A ltima foi em 1994, liderada por dois cientistas: Larry Newitt
(canadense) e Charles Barton (australiano). Eles "encontraram" o PNM na Pennsula
Noice, a sudoeste da Ilha Ellef Regnes. As coordenadas do ponto mdio eram 79,8e
107,0W (em meados de 1999), a cerca de 1.140 km do PNG!.


















Ponto Mdio?

Figura 20: Localizao do PNM

Sim. Porque alm do movimento anual do PNM ele tem, tambm, um
movimento dirio, cuja amplitude varia com as atividades magnticas do Sol.

Na figura abaixo, existem dois crculos vermelhos. O de dentro, mostra o
movimento mdio dirio do PNM. O maior indica-nos o quanto o PNM pode mover-se
num nico dia, quando o sol "est com a macaca"!

Olhe bem para esta ultima figura. Os traos pretos que sobem so os
Meridianos. Os meridianos vo de um plo geogrfico a outro. Se voc estiver no
mesmo meridiano que o PNM, a agulha de sua bssola estar apontando,
coincidentemente, para o PNG, tambm. O meridiano passa por ambos. Mas, imagine
que voc esteja em um barco, nos vrtices das linhas amarelas ou roxas (pontos 1 ou 2).
Sua bssola ir apontar para o PNM, e no para o PNG. Este desvio angular tem o
97
nome de Declinao Magntica. Repare, ainda, que os traos amarelos (no ponto 1)
formam um ngulo diferente do formado no ponto 2. Isto significa que a declinao
magntica diferente em cada ponto do planeta.
por causa da declinao que importante sabermos que os dois plos norte no esto
no mesmo lugar.















Figura 21: Declinao Magntica
Uso da Declinao Magntica
A variao anual da Declinao Magntica tem importncia na leitura e
orientao de um mapa. Junto com a variao geogrfica (latitudes e longitudes
diferentes possuem declinaes magnticas diferentes) so elementos importantes para
o usurio de um mapa.
98
Figura 22: Mapa de Declinao Magntica - Brasil
Para executar uma navegao
precisa, podemos utilizar Mapas com
Meridianos Magnticos e no
Geogrficos ou Bssolas
Compensadas (corrigidas da
Declinao). Estas duas maneiras
promovem correes particulares e
que tm ao limitada em tempo e
espao.
A melhor maneira para compensar a
Declinao Magntica quando usar
um mapa o clculo matemtico
usando um programa especfico ou
na impossibilidade de utiliz-lo, com
auxlio de Cartas Isognicas e
Isopricas.
Para o estudo destas variaes, o
Observatrio Nacional do Rio de
Janeiro publica em seu anurio um
mapa do pas com o traado das
isopricas (lugar geomtrico das
regies com mesma variao anual
da declinao magntica) e
isognicas (lugar geomtrico das
regies com mesma declinao
magntica).
A Declinao Magntica usada
para transformao dos rumos ou
azimutes magnticos em rumos ou
azimutes geogrficos. Os rumos ou
azimutes magnticos so obtidos
com bssolas em campo.





8.6 - Clculo da Declinao Magntica

DM = Cig + [(A + Fa) Cip], sendo:



DM = Declinao Magntica; Frao do Ano
Cig = Curva Isognica (valor interpolado); 01 Jan a 19 Jan .0
A = Ano de Observao 20 Jan a 24 Fev .1
Fa = Frao do Ano (ver tabela) 25 Fev a 01 Abr .2
99
02 Abr a 07 Mai .3
08 Mai a 13 Jun .4
14 Jun a 19 Jul .5
20 Jul a 25 Ago .6
26 Ago a 30 Set .7
01 Out a 06 Nov .8
07 Nov a 12 Dez .9
13 Dez a 31 Dez 1.0
Exemplo,
Clculo para Campo Grande (MS) em 24/Set/2004

DM = -14 37 + [(4 + 0.7)(-8.96)]

DM = -14 37 -42

DM = -15 19


Clculo da Declinao Magntica (simplificado)

Saiba como fazer os clculos da declinao magntica de uma certa regio. Veja
as ilustraes :

NM - Norte Magntico
NV- Norte Verdadeiro ou Norte Geogrfico
Estas figuras indicam uma certa declinao. O norte magntico est a uma certa
distancia, medida em graus, que indica a declinao.
Preparar ou Declinar a Bssola:
Para isto voc deve esta com um mapa da regio que queira saber a declinao e
fazer a atualizao.
1. Veja o ano da ultima declinao no mapa
2. veja quantos graus cresce a declinao por ano
3. Observe se Ocidental ou Oriental
4. Verifique a declinao anual do mapa
Veja um exemplo
100
Num certo mapa voc encontrou os seguintes dados:


Para fazer a atualizao para o ano 2003:

2003
1971
0032 Anos

Encontrado quantos anos se passaram desde a
ultima atualizao, verifica-se os graus durante
esses anos numa simples regra de trs:
1 ano ________ cresce 8
32 anos _________ X
X = 256
X = 256 ou 4 16'





Agora pega-se os graus que vem no mapa e faz a seguinte conta:
1753'
declinao anual antiga (do
mapa)
Para declinao Ocidental
+ 0416' 360 = 359 60' w
22 09' - 22 09'
ou 2209' declinao anual atual 337 51'
O mesmo ocorre para a declinao Oriental.
Em todas as cartas impressas pelo IBGE, no canto inferior direito,
encontraremos uma figura no qual possuem as seguintes informaes:
1 - a declinao entre o Norte Magntico e o Geogrfico e o ano de referncia.
2 - a taxa com que varia tal declinao.
3 o nome da folha topogrfica.
1753

101

Usando estas informaes, podemos calcular a declinao magntica atual.
Sabemos que (neste caso) ela cresce 8 anualmente, portando, desde 1977 at hoje
(2003) ela j cresceu (2003-1977)x8= 208, que dividido por 60 d 3,46667 ou seja 3
28'.

Assim, hoje, a declinao magntica de 1841' + 328' = 2209'.

Desta forma, mesmo usando um mapa antigo, podemos ainda atualizar parte das
informaes que ele contm.

NOTA: A parte dos minutos foi obtida assim: 0,46667 x 60 = 28' (se quiser
em segundos, multiplique por 60 de novo 0,46667 x 60 x60= 1680").

8.6.2 - Clculos com o apoio da Declinao Magntica


Para exemplificar o clculo de um Azimute
Magntico baseado nas informaes de
Declinao Magntica existentes na legenda
de um mapa, veja ao lado, a figura
representativa de um esquema de orientao
de um mapa qualquer e com os dados
fornecidos obter :
Azimute Magntico em 2000,5
Azimute Geogrfico



PASSO 1
Atualizando o valor da declinao magntica em 2000,5, temos diferena em anos que
multiplica a Variao anual :


PASSO 2
A declinao magntica em 2000,5 igual a declinao de 1999 mais a variao at
2000,5:


PASSO 3
O Azimute Geogrfico ser o azimute da quadrcula menos a Convergncia Meridiana:


PASSO 4
O Azimute Magntico em 2000,5 ser o Azimute Geogrfico mais a Declinao
Magntica:

102












































103

CLCULO DA DECLINAO MAGNTICA, OUTRO EXEMPLO
Declinao Magntica: o ngulo formado entre o meridiano verdadeiro (norte/sul
verdadeiro) e o meridiano magntico (norte/sul magntico) de um lugar. Este ngulo
varia de lugar para lugar e tambm varia num mesmo lugar com o passar do tempo.
Estas variaes denominam-se seculares. Atualmente, para a determinao das
variaes seculares e da prpria declinao magntica, utilizam-se frmulas
especficas (disponveis em programas de computador especficos para Cartografia).

A variao anual da declinao magntica de 09W (nove minutos oeste)
Para calcular a Dec. Mag. Tm de encontrar uma carta do IBGE onde estar anotada a
declinao magntica para o ano de produo da carta.
Conte quantos meses e anos decorreram desde a produo da carta. E somar este valor
em graus minutos segundos para obter a declinao magntica atualiza.
Por Exemplo:

Exemplo para Dezembro de 2002:
Tempo percorrido Dezembro de 2002
Maro = ms 12, conte como ms 11, pois o ms de dezembro o corrente
91 , 2001
12
11
, 2001 =
Janeiro de 1972 = 1971
12
0
, 1971 =
Tempo percorrido = 2001,91 1971,00
Tempo percorrido = 30,91 anos
Variao = 30,91 x 09w = 278,19 w
6365 , 4
60
278,19'
=
0,6365 corresponde a 38,19 (1 grau corresponde a 60 minutos, fazendo uma regra de
trs, temos que 0,6365 graus igual a 38,19 minutos), ou seja, multiplica-se 0,6365 por
60.
0,19 = 11,4 segundos (multiplicando 0,19 por 60), portanto temos a variao da
declinao magntica para a carta de Nova Granada em Dezembro de 2002
correspondente a: 4 38 11,4
Onde:
NM Norte Magntico
NQ Norte da Quadrcula
NV Norte Verdadeiro
N Q
N M N V
1341
Janeiro de 1972
Carta do IBGE de Nova Granada
104
A declinao magntica ser ento:

4 38 11,4 + 1341= 18
0
1911,4


DETERMINAO DO NORTE VERDADEIRO (MERIDIANO GEOGRFICO)

Vrios so os processos para determinao do meridiano geogrfico: por
observaes astronmicas e por processos grficos.
Entre os processos astronmicos, baseados todos eles na observao de um astro
com um teodolito, destaca-se: o das alturas correspondentes, o da observao do astro
na passagem pelo meridiano e o da observao do astro em uma posio qualquer.
Entre estes processos, o mais usado em topografia o das alturas
correspondentes, em virtude de apresentarem resultados perfeitamente aceitveis nos
trabalhos topogrficos comuns, embora menos precisos que os demais processos
astronmicos, mais rigorosos e, por isso, os nicos que satisfazem Geodsia.
O processo das alturas correspondentes est fundamentado no fato do astro, seja
o sol ou uma estrela, ao percorrer sua rbita, atingir a mesma altura (ngulo vertical) em
relao ao ponto de observao em posies simtricas da sua passagem no meridiano
local.
Nas observaes astronmicas, so usados teodolitos de preciso que permitem
leituras diretas de 1 nos Limbos horizontal e vertical.
Entre os processos grficos, o do estilete ou das sombras, baixa preciso,
embora baseado nos mesmos princpios das alturas correspondentes. Enquanto que o
dos mapas magnticos determina indiretamente o meridiano geogrfico por meio do
clculo da declinao magntica local.

Mtodo das Alturas Correspondentes do Sol

Antes de iniciar o trabalho, com a finalidade de proteger a vista do observador
contra os raios solares, capazes de provocarem srias leses no globo ocular, se o Sol
for visado diretamente com as lentes de aumento do teodolito, adaptam-se vidros
escuros (acessrios do teodolito) na frente da ocular ou, na falta deles, obscurece-se a
objetiva com a fumaa da chama de uma vela.
Pela manh, estaciona-se o teodolito em um ponto topogrfico devidamente
materializado no terreno e, aps calar e orientar corretamente o teodolito, bloqueia-se o
parafuso de presso do movimento geral. Liberta-se o movimento da alidade, visa-se
um alvo distante (ponto de r, visada para zerar o ngulo horizontal), prende-se este
movimento e com o parafuso de chamada da alidade, promove-se a colimao perfeita.
(nivelamento dos limbos)
Em seguida, sempre com o parafuso de presso geral apertado e manejando os
parafusos de presso e de chamada da alidade, faz-se uma srie de visadas ao Sol, no
mnimo duas, anotando-se em cada visada a hora t da observao, o ngulo horizontal
e o ngulo vertical de altura i (ou zenital z). Efetuando-se trs visadas, entre 9 e 11
horas da manh, por exemplo, sero anotados: t1, 1 e i1 na primeira, t2, 2 e i2 na
segunda, t3, 3 e i3 na terceira, e assim por diante, at o final das leituras.
Como o Sol em alturas iguais (mesmo ngulo vertical) ocupa posies
simtricas em relao ao seu ponto de culminao ou de passagem pelo meridiano,
105
correspondente ao meio-dia aproximadamente, mantm-se o crculo vertical do
teodolito, registrando o mesmo ngulo lido na ultima visada. Ao se aproximar a hora
simtrica de t3, i3, por exemplo, j no perodo da tarde, ou seja t4 = 24 - t3, faz-se nova
visada e anota-se t4, 4 e i4; nas horas t5 e t6, respectivamente simtricas de t2 e t1, faz-se
as leituras dos ngulos horizontais 5 e 6 com os ngulos verticais iguais a i2 e i1.
A ttulo de verificao, faz-se nova visada ao alvo reparo (visada de r), cujo
ngulo horizontal foi zerado, que dever estar de novo indicando 0
o
, caso contrrio a
medio pode estar errada.
Em virtude da dificuldade em colimar com exatido o centro do disco solar,
deve-se visar o Sol tangenciando-o com os fios do retculo (Fig. 12). Pela manh, o
vertical tangncia o lado direito do disco e tarde o lado esquerdo ou vice-versa,
enquanto o fio horizontal deve tangenciar sempre a parte inferior ou a superior do disco.
Nestas condies, na primeira visada o ngulo horizontal estaria aumentado do erro + e,
na segunda de e, ambos iguais ao semi-dimetro do Sol, e que so anulados no circulo
do ngulo horizontal mdio.

Figura 12: visada do Sol tangenciando os fios do retculo.

O ngulo horizontal do meridiano geogrfico, correspondente sua declinao
magntica, ser a mdia dos ngulos horizontais das observaes:


6
6 5 4 3 2 1

+ + + + +
=

E assim de posse de uma bssola pode-se apontar o teodolito para o ngulo
encontrado e com a linha de f da bssola alinhada no sentido do ngulo encontrado
registra-se a declinao magntica no local fazendo-se a leitura no limbo da bssola na
posio que a agulha aponta.

Mtodo das Alturas Correspondentes de uma Estrela

A sua execuo idntica ao processo das alturas correspondentes do Sol, isto ,
por meio de observaes para uma estrela em horas simtricas em relao sua
passagem no meridiano, com a diferena da colimao ser feita no ponto imagem da
estrela, vista no campo visual da luneta. Para a execuo deste processo, o teodolito ter
de contar com um dispositivo para a iluminao dos crculos graduados e do retculo.
Por Meio de Mapas Magnticos
Com o auxlio de um Mapa magntico, o meridiano geogrfico tem sua direo
determinada por intermdio do clculo da declinao magntica. Da forma que j foi
descrita anteriormente, atravs de interpolao das curvas isognicas e isoporcas.
106
Conhecida a declinao magntica, assinala-se a direo do meridiano
geogrfico, no terreno, da seguinte maneira: com o teodolito estacionado em um ponto
A visa-se na direo do norte magntico com o limbo horizontal assinalando 0
o
; se a
declinao W, por exemplo, imprime-se uma rotao na luneta em torno do eixo
vertical do valor do ngulo da declinao no sentido E e assinala-se o ponto B no
terreno e o alinhamento AB ter a direo do meridiano geogrfico. Se a declinao
magntica for para E o ngulo lanado no terreno na direo contrria, ou seja W.


Mtodo do Estilete ou da Sombra do Sol

O processo do estilete, tambm conhecido como processo da sombra do Sol,
de baixa preciso, servindo apenas para quando se trabalha com equipamentos mais
rudimentares.
Consiste no seguinte: sobre um dos lados do permetro, ou sobre uma linha cuja
posio tenha ficado bem determinada na planta escolhe-se uma superfcie plana e
horizontal de um terreno mido e limpo. A crava-se, verticalmente, uma vara de
aproximadamente 2m de altura, sendo que devemos verificar, com auxlio de um fio de
prumo, se ela est bem na vertical.
Com auxlio de um barbante resistente, fazendo-se centro no p da vara,
traados no cho, dois ou mais arcos de crculos concntricos, Figura 13.

Figura 13

Depois disto feito, pela manh, num dia de cu bem limpo, observa-se a sombra
e marca-se os pontos 1, 2 e 3, no momento em que a extremidade da sombra da vara
encontra cada um dos arcos de crculos traados no terreno. Faz-se, do mesmo modo,
quando o sol se encontrar do lado ocidental, marcando-se os pontos 3, 2 e 1. Esses
pontos correspondem s diversas leituras do sol (Fig. 14). Para facilidade de
determinao desses pontos, coloca-se na parte superior da vara uma moeda com um
pequeno orifcio no centro, para melhor distinguir a extremidade da sombra, que
terminar em razo da moeda perfurada, por um disco luminoso. Esses pontos so
materializados no terreno, com auxlio de pregos enterrados no solo, e em seguida
determinamos o meio das distncias 1-1, 2-2 e 3-3, que sero tambm marcadas no
terreno, e que ligadas daro a direo da bissetriz dos ngulos 11, 22 e 33, que
representa a interseo do meridiano geogrfico com o plano horizontal.
107

Figura 14

Se esses pontos 1, 3 e 2, no ficarem sobre a reta do p da vara, deve-se
determinar o alinhamento mdio desses pontos com a vara, para termos ento a direo
do meridiano geogrfico do local. Assim, determinada a direo da linha N-S
verdadeira marca-se, no terreno, com duas estacas tacheadas, e esticamos entre elas um
fio de barbante, anotando a direo do norte, para evitar qualquer confuso. Em
seguida, colocamos por baixo do barbante que materializa a direo N-S verdadeira
uma bssola de mo, de maneira que a sua linha de f coincida com o barbante ou lhe
fique paralela.
Soltando a agulha imantada que, depois de algumas oscilaes, tomar a direo
do meridiano magntico do lugar, e o ngulo indicado pela ponta Norte da agulha, no
limbo da bssola, ser o valor da declinao magntica do local.
Este processo pode tambm ser feito sobre uma mesa de desenho, posta
horizontalmente, sobre a qual se coloca um estilete vertical.

















108

MEDIDAS ANGULARES
Em relao aos ngulos medidos em Topografia, pode-se classific-los em:

ngulos Horizontais
Os ngulos horizontais medidos em Topografia podem ser:

a)Internos
Para a medida de um ngulo horizontal interno a dois alinhamentos
consecutivos de uma poligonal fechada, o aparelho deve ser estacionado, nivelado e
centrado com perfeio, sobre um dos pontos que a definem (o prolongamento do eixo
principal do aparelho deve coincidir com a tachinha sobre o piquete).
Assim, o mtodo de leitura do referido ngulo, utilizando um teodolito
eletrnico ou uma estao total, consiste em:
Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a vante (primeiro
alinhamento);
Zerar o crculo horizontal do aparelho nesta posio
(procedimento padro Hz = 00000'00");
Liberar e girar o aparelho (sentido horrio ou anti-horrio),
executando a pontaria (fina) sobre o ponto a r (segundo
alinhamento);
Anotar ou registrar o ngulo (Hz) marcado no visor LCD
que corresponde ao ngulo horizontal interno medido.
A figura a seguir ilustra os ngulos horizontais internos medidos em
todos os pontos de uma poligonal fechada.

A relao entre os ngulos horizontais internos de uma poligonal
fechada dada por:
) 2 n .( 180 Hz
i
=

Onde n representa o nmero de pontos ou estaes da poligonal.

b)Externos
Para a medida de um ngulo horizontal externo a dois alinhamentos
consecutivos de uma poligonal fechada, o aparelho deve ser estacionado, nivelado e
centrado com perfeio, sobre um dos pontos que a definem (o prolongamento do eixo
principal do aparelho deve coincidir com a tachinha sobre o piquete).
Assim, o mtodo de leitura do referido ngulo, utilizando um teodolito
eletrnico ou uma estao total, consiste em:
109
Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a r (primeiro
alinhamento);
Zerar o crculo horizontal do aparelho nesta posio
(procedimento padro Hz = 00000'00");
Liberar e girar o aparelho (sentido horrio ou anti-horrio),
executando a pontaria (fina) sobre o ponto a vante (segundo
alinhamento);
Anotar ou registrar o ngulo (Hz) marcado no visor LCD
que corresponde ao ngulo horizontal externo medido.
A figura a seguir ilustra os ngulos horizontais externos medidos em
todos os pontos de uma poligonal fechada.

A relao entre os ngulos horizontais externos de uma poligonal
fechada dada por:

) 2 n .( 180 Hz
e
+ =

Onde n representa o nmero de pontos ou estaes da poligonal.
Os ngulos horizontais internos e externos variam de 0 a 360.
c)Deflexo
A deflexo o ngulo horizontal que o alinhamento vante forma
com o prolongamento do alinhamento r, para um aparelho estacionado, nivelado e
centrado com perfeio, em um determinado ponto de uma poligonal. Este ngulo varia
de 0 a 180. Pode ser positivo, ou direita, se o sentido de giro for horrio; negativo,
ou esquerda, se o sentido de giro for anti-horrio.
Assim, para a medida da deflexo, utilizando um teodolito eletrnico
ou uma estao total, procede-se da seguinte maneira:
Tombando a Luneta
Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a r (primeiro
alinhamento);
Zerar o crculo horizontal do aparelho nesta posio
(procedimento padro Hz = 00000'00");
Liberar somente a luneta do aparelho e tomb-la segundo o
prolongamento do primeiro alinhamento;
Liberar e girar o aparelho (sentido horrio ou anti-horrio),
executando a pontaria (fina) sobre o ponto a vante (segundo
alinhamento);
110
Anotar ou registrar o ngulo (Hz) marcado no visor LCD
que corresponde deflexo medida.
A figura a seguir ilustra as deflexes medidas em todos os pontos de
uma poligonal fechada, tombando a luneta.

A relao entre as deflexes de uma poligonal fechada dada por:
D D
d e
= 360

A relao entre as deflexes e os ngulos horizontais internos de uma
poligonal fechada dada por:
= 180 H D
zi e

para Hzi > 180
e
zi d
H 180 D =

para Hzi < 180
Girando o Aparelho
Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a r (primeiro
alinhamento);
Imputar ao crculo horizontal do aparelho, nesta posio, um
ngulo Hz = 18000'00";
Liberar e girar o aparelho (sentido horrio ou anti-horrio),
executando a pontaria (fina) sobre o ponto a vante (segundo
alinhamento);
Anotar ou registrar o ngulo (Hz) marcado no visor LCD
que corresponde deflexo medida.
A figura a seguir ilustra a deflexo medida em um dos pontos de uma
poligonal fechada, girando o aparelho.

Nos levantamentos topogrficos, a escolha do tipo de ngulo horizontal que
ser medido depende do projeto e, a medida destes ngulos, constitui-se numa das suas
maiores fontes de erro.
Assim, para evitar ou mesmo eliminar erros concernentes s imperfeies
do aparelho, pontaria e leitura daqueles ngulos, utilizam-se mtodos em que se
111
realizam mais de uma medio do ngulo horizontal para um mesmo ponto de
poligonal. So eles:

a)Mtodo da Repetio
Segundo ESPARTEL (1977) e DOMINGUES (1979) este mtodo
consiste em visar, sucessivamente, os alinhamentos a vante e a r de um determinado
ponto ou estao, fixando o ngulo horizontal lido e tomando-o como partida para a
medida seguinte.
Assim como indicado na figura a seguir:
A luneta do aparelho apontada para o ponto a vante
(pontaria fina) e o crculo horizontal do mesmo zerado;
Em seguida, o aparelho liberado e a luneta apontada
(pontaria fina) para o ponto a r;
O ngulo horizontal resultante anotado ou registrado;
O aparelho liberado e a luneta novamente apontada para
o ponto a vante;
O ngulo de partida utilizado neste momento para a segunda
medida do ngulo horizontal no mais zero, e sim, o ngulo
anotado ou registrado anteriormente;
Libera-se novamente o aparelho e aponta-se para o ponto a
r;
Um novo ngulo horizontal anotado ou registrado.
O processo se repete um certo nmero n de vezes.

A este processo de medir sucessivamente vrias vezes o mesmo
ngulo horizontal denomina-se srie de leituras.
As sries so compostas, normalmente, de 3 a 8 leituras, dependendo
da preciso exigida para o levantamento.
O valor final do ngulo horizontal, para os alinhamentos medidos,
dado pela seguinte relao:
) 1 n (
Hz Hz
Hz
1 n

=

Onde:
Hzn: a ltima leitura do ngulo horizontal (na r).
Hz1: a leitura do primeiro ngulo de partida utilizado (na vante).
n: nmero de leituras efetuadas.



112
b)Mtodo da Reiterao
Ainda segundo ESPARTEL (1977) e DOMINGUES (1979) este
mtodo consiste em visar, sucessivamente, os alinhamentos a vante e a r de um
determinado ponto ou estao, tomando como partida para a medida do ngulos
horizontal intervalos regulares do crculo.
Assim como indicado na figura a seguir:
A luneta do aparelho apontada para o ponto a vante
(pontaria fina) e o crculo horizontal do mesmo zerado;
Em seguida, o aparelho liberado e a luneta apontada
(pontaria fina) para o ponto a r;
O ngulo horizontal resultante anotado ou registrado;
O aparelho liberado e a luneta novamente apontada para
o ponto a vante;
O ngulo de partida utilizado neste momento para a segunda
medida do ngulo horizontal deve ser diferente de zero e inteiro.
(ex.: 0900000, 1800000, 2700000);
Libera-se novamente o aparelho e aponta-se para o ponto a
r;
Um novo ngulo horizontal anotado ou registrado.
O processo se repete um certo nmero n de vezes, at que o
ngulo tenha sido medido em todos os quadrantes do crculo.





O valor final do ngulo horizontal, para os alinhamentos medidos,
dado pela seguinte relao:
n
) Hz Hz (
Hz
1 2

=

Onde:
Hz2: a leitura do ngulo horizontal (na r).
Hz1: o ngulo horizontal de partida utilizado (na vante).
n: nmero de leituras efetuadas na vante.


ngulos Verticais
Como descrito anteriormente, a medida dos ngulos verticais, em alguns
aparelhos, poder ser feita da seguinte maneira:
113
a)Com Origem no Horizonte
Quando recebe o nome de ngulo vertical ou inclinao, variando de
0 a 90 em direo ascendente (acima do horizonte) ou (abaixo do horizonte).
b)Com Origem no Znite ou no Nadir
Quando recebe o nome de ngulo zenital ou nadiral, variando de 0 a
360.
As relaes entre o ngulo zenital e o vertical so as seguintes:

ngulo Zenital Inclinao Direo
000 < V 090 = 90 - V Ascendente
090 < V 180 = V - 90 Descendente
180 < V 270 = 270 - V Descendente
270 < V 360 = V - 270 Ascendente



114












MTODOS DE LEVANTAMENTO
PLANIMTRICOS


115
MTODOS DE LEVANTAMENTOS PLANIMTRICOS
Nos itens anteriores foram descritos os mtodos e equipamentos utilizados na
medio de distncias e ngulos durante os levantamentos topogrficos.
Estes levantamentos, porm, devem ser empregados obedecendo certos critrios e
seguindo determinadas etapas que dependem do tamanho da rea, do relevo e da
preciso requerida pelo projeto que os comporta.
Na seqncia, portanto, sero descritos os mtodos de levantamentos
planimtricos que envolvem as fases de:
Reconhecimento do Terreno
Levantamento da Poligonal
Levantamento das Feies Planimtricas
Fechamentos, rea, Coordenadas
Desenho da Planta e Memorial Descritivo

LEVANTAMENTO POR IRRADIAO

O Mtodo da Irradiao tambm conhecido como mtodo da
Decomposio em Tringulos ou das Coordenadas Polares.
empregado na avaliao de pequenas superfcies relativamente planas,
com boa visibilidade entre os limites do terreno.
Uma vez demarcado o contorno da superfcie a ser levantada, o mtodo
consiste em localizar, estrategicamente, um ponto (P), dentro ou fora da superfcie
demarcada, e de onde possam ser avistados todos os demais pontos que a definem.
Assim, deste ponto (P) so medidas as distncias aos pontos definidores da
referida superfcie, bem como, os ngulos horizontais entre os alinhamentos que
possuem (P) como vrtice.
A medida das distncias poder ser realizada atravs de mtodo direto,
indireto ou eletrnico e a medida dos ngulos poder ser realizada atravs do emprego
de teodolitos ticos ou eletrnicos.
A preciso resultante do levantamento depender, evidentemente, do tipo de
dispositivo ou equipamento utilizado.
A figura a seguir ilustra uma superfcie demarcada por sete pontos com o
ponto (P) estrategicamente localizado no interior da mesma. De (P) so medidos os
ngulos horizontais (Hz1 a Hz7) e as distncias horizontais (DH1 a DH7).

De cada tringulo (cujo vrtice principal P) so conhecidos dois lados e
um ngulo. As demais distncias e ngulos necessrios determinao da superfcie em
questo so determinados por relaes trigonomtricas.
116
Este mtodo muito empregado em projetos que envolvem amarrao de
detalhes e na densificao do apoio terrestre para trabalhos topogrficos e
fotogramtricos.



EXEMPLO

A
NM
0
1 3
3


PONTO A TEODOLITO COM BSSOLA
(OU VRTICE COM COORDENADAS CONHECIDAS)

ponto A X =10m; Y = -15m
PONTOS AZ.D DISTNCIA
A 0 75
o
30 25,50m
A 1 136
o
20 40,00m
A 2 212
o
19 33,20m
A 3 315
o
34 24,00m
Valores anotados em campo.








117
CLCULO DAS COORDENADAS TOTAIS

X0 = Longitude do ponto distncia at o meridiano mais prximo ou, obtido
transporte de coordenadas ou ainda, coordenada do vrtice geogrfico, quando for o
caso.
Y0 = Latitude do ponto distncia at o 1
o
paralelo mais prximo.



X0 = Xa + Dx
Y0 = Ya + Dy

senR = Dx/l Dx = l senR
cosR = Dy/l Dy = l cosR




118
Neste exemplo, para o ponto 0:
Rumo = Azimute
Dx = 25,50 x sen75
o
30
Dx = 25,50 x sen75,50
Dx = 24,684m

Dy = Dx = 25,50 x cos75
o
30
Dy = 25,50 x cos75,50
Dy = 6,375m

Ponto 1
R = 180
o
Az R = 180
o
- 136
o
20 = 43
o
40
Dx = l x senR = 40 x sen43
o
40 = 27,600m
Dy = l x cosR = 40 x cos43
o
40 = -28,920m


Coord. Parciais Coord. Totais PONTOS AZ.D DISTNCIA
Dx Dy X Y
A
A 0 75
o
30 25,50m 24,684 6,375 34,684 -8,625 0
A 1 136
o
20 40,00m 27,600 -28,920 37,600 -43,920 1
A 2 212
o
19 33,20m -17,728 -28,054 -7,728 -43,054 2
A 3 315
o
34 24,00m -16,800 17,136 -6,800 2,136 3


119

LEVANTAMENTO POR INTERSEO

Segundo ESPARTEL (1977), o Mtodo da Interseo tambm conhecido como
mtodo das Coordenadas Bipolares.
empregado na avaliao de pequenas superfcies de relevo acidentado.
Uma vez demarcado o contorno da superfcie a ser levantada, o mtodo
consiste em localizar, estrategicamente, dois pontos (P) e (Q), dentro ou fora da
superfcie demarcada, e de onde possam ser avistados todos os demais pontos que a
definem.
Assim, mede-se a distncia horizontal entre os pontos (P) e (Q), que
constituiro uma base de referncia, bem como, todos os ngulos horizontais formados
entre a base e os demais pontos demarcados.
A medida da distncia poder ser realizada atravs de mtodo direto,
indireto ou eletrnico e a medida dos ngulos poder ser realizada atravs do emprego
de teodolitos ticos ou eletrnicos.
A preciso resultante do levantamento depender, evidentemente, do tipo de
dispositivo ou equipamento utilizado.
A figura a seguir ilustra uma superfcie demarcada por sete pontos com os
pontos (P) e (Q) estrategicamente localizados no interior da mesma. De (P) e (Q) so
medidos os ngulos horizontais entre a base e os pontos (1 a 7).

De cada tringulo so conhecidos dois ngulos e um lado (base definida por
PQ). As demais distncias e ngulos necessrios determinao da superfcie em
questo so determinados por relaes trigonomtricas.













120
LEVANTAMENTO POR CAMINHAMENTO

Segundo ESPARTEL (1977) este o mtodo utilizado no levantamento de
superfcies relativamente grandes e de relevo acidentado. Requer uma quantidade
maior de medidas que os descritos anteriormente, porm, oferece maior confiabilidade
no que diz respeito aos resultados.
O mtodo em questo inclui as seguintes etapas:
1.Reconhecimento do Terreno: durante esta fase, costuma-se fazer a
implantao dos piquetes (tambm denominados estaes ou vrtices) para a
delimitao da superfcie a ser levantada. A figura geomtrica gerada a partir desta
delimitao recebe o nome de POLIGONAL.
As poligonais podem ser dos seguintes tipos:

a)Aberta: o ponto inicial (ponto de partida ou PP) no coincide com o
ponto final (ponto de chegada ou PC).

b)Fechada: o ponto de partida coincide com o ponto de chegada (PP
PC).

c)Apoiada: parte de um ponto conhecido e chega a um ponto tambm
conhecido. Pode ser aberta ou fechada.

d)Semi Apoiada: parte de um ponto conhecido e chega a um ponto do
qual se conhece somente o azimute. S pode ser do tipo aberta.

e)No Apoiada: parte de um ponto que pode ser conhecido ou no e
chega a um ponto desconhecido. Pode ser aberta ou fechada.

Obs.: um ponto conhecido quando suas coordenadas UTM (E,N) ou
Geogrficas (,) encontram-se determinadas. Estes pontos so implantados no terreno
atravs de blocos de concreto (denominados marcos) e so protegidos por lei.
Normalmente, fazem parte de uma rede geodsica nacional, de responsabilidade dos
principais rgos cartogrficos do pas (IBGE, DSG, DHN, entre outros). Quando
destes pontos so conhecidas as altitudes (h), estes so denominados RN - Referncia
de Nvel.
A figura a seguir ilustra um marco de concreto e suas dimenses.
121

2.Levantamento da Poligonal: durante esta fase, percorre-se as estaes da
poligonal, uma a uma, no sentido horrio, medindo-se ngulos e distncias horizontais.
Estes valores, bem como o croqui de cada ponto, so anotados em cadernetas de campo
apropriadas ou registrados na memria do prprio aparelho. A escolha do mtodo para a
medida dos ngulos e distncias, assim como dos equipamentos, se d em funo da
preciso requerida para o trabalho e das exigncias do contratante dos servios (cliente).

3.Levantamento dos Detalhes: nesta fase, costuma-se empregar o mtodo
das perpendiculares ou da triangulao (quando o dispositivo utilizado para amarrao
a trena), ou ainda, o mtodo da irradiao (quando o dispositivo utilizado o teodolito
ou a estao total).

4.Orientao da Poligonal: feita atravs da determinao do rumo ou
azimute do primeiro alinhamento. Para tanto, necessrio utilizar uma bssola
(rumo/azimute magnticos) ou partir de uma base conhecida (rumo/azimute
verdadeiros).

5.Computao dos Dados: terminadas as operaes de campo, deve-se
proceder a computao, em escritrio, dos dados obtidos. Este um processo que
envolve o fechamento angular e linear, o transporte dos rumos/azimutes e das
coordenadas e o clculo da rea.

6.Desenho da Planta e Redao do Memorial Descritivo: depois de
determinadas as coordenadas (X, Y) dos pontos medidos, procede-se a confeco do
desenho da planta da seguinte forma:
a)Desenho Topogrfico: os vrtices da poligonal e os pontos de
referncia mais importantes devem ser plotados segundo suas coordenadas (eixos X e
Y), enquanto os pontos de detalhes comuns (feies), devem ser plotados com o auxlio
de escalmetro, compasso e transferidor (para desenhos confeccionados manualmente).
122
No desenho devem constar:
- as feies naturais e/ou artificiais (representados atravs de
smbolos padronizados ou convenes) e sua respectiva
toponmia
- a orientao verdadeira ou magntica
- a data do levantamento
- a escala grfica e numrica
- a legenda e convenes utilizadas
- o ttulo (do trabalho)
- o nmero dos vrtices, distncia e azimute dos alinhamentos
- os eixos de coordenadas
- rea e permetro
- os responsveis pela execuo
O desenho pode ser:
- monocromtico: todo em tinta preta.
- policromtico:
azul hidrografia
vermelho edificaes, estradas, ruas, caladas, caminhos
...
verde vegetao
preto legenda, malha e toponmia
b)Escala: a escolha da escala da planta se d em funo do tamanho
da folha de papel a ser utilizado, do afastamento dos eixos coordenados, das folgas ou
margens e da preciso requerida para o trabalho.
A tabela a seguir indica os formatos de papel utilizados para a
confeco de plantas, segundo as normas da ABNT.

Formato Tamanho(mm) rea(m2)
2xA0 1682x1680 22
A0 841x1188 91
A1 594x841 0,50
A2 420x594 0,25
A3 297x420 0,1250
A4 210x297 0,0625
A5 148x210 0,0313
Estes formatos correspondem seguinte diviso de folhas, a partir
do formato principal que o A0:

As margens (ou folgas) normalmente aplicadas so de 25 a 30mm
para a lateral esquerda e de 5 a 15mm para as outras laterais.
123

c)Memorial Descritivo: um documento indispensvel para o
registro, em cartrio, da superfcie levantada. Deve conter a descrio pormenorizada
desta superfcie no que diz respeito sua localizao, confrontantes, rea, permetro,
nome do proprietrio, etc.
124

PROCESSAMENTO DOS DADOS
O processamento dos dados inclui o fechamento dos ngulos horizontais, o
transporte dos azimutes, o fechamento das distncias horizontais, o transporte das
coordenadas e o clculo da rea.
A seguir apresenta-se a seqncia dos clculos:
1. Transformao dos ngulos horizontais externos em internos
e i
Hz 360 Hz =

2. Erro de fechamento angular
) 2 n .( 180 Hz
i
=

Se o somatrio dos ngulos horizontais internos medidos no resultar no
valor estipulado pela relao acima, haver um erro de fechamento (e).
O erro encontrado no pode ser maior que a tolerncia angular ().
A tolerncia angular, por sua vez, depende do aparelho utilizado.
Para a estao total TC500, a tolerncia angular dada por:
= 5" n

Onde n representa o nmero de vrtices da poligonal medida.

3. Distribuio do erro angular
A correo devido ao erro de fechamento angular proporcional ao
ngulo medido na estao e dada pela seguinte relao:
i
i
n
Hz
e . Hz
C

=

Os valores de correo encontrados para cada ngulo devem ser somados
ou subtrados aos mesmos conforme o erro seja para menos ou para mais.

4. Transporte do azimute
De posse do azimute do primeiro alinhamento da poligonal (medido ou
calculado), faz-se o transporte para os demais alinhamentos atravs da relao:
) P ( Hz ) 1 P ( Az ) P ( Az =

Se o Az(P) > 180 Az(P) = Az(P) - 180
Se o Az(P) < 180 Az(P) = Az(P) + 180
Para checar se o transporte do azimute foi processado corretamente, o
azimute de chegada encontrado deve ser igual ao azimute de sada.

5. Variaes em X e Y
As variaes em X e Y de cada estao da poligonal so calculadas
atravs das seguintes relaes:
)) P ( Az sen( ). P ( DH ) P ( X =

)) P ( Az cos( ). P ( DH ) P ( Y =


6. Fechamento linear
O fechamento linear de uma poligonal feito atravs das seguintes
relaes:
0 X =
e
0 Y =

Caso os somatrios no sejam iguais a zero, haver um erro de
fechamento linear em X (ex) e outro em Y (ey).

125
7. Distribuio do erro linear
As correes devido ao erro de fechamento linear so proporcionais s
distncias medidas e so dadas pelas seguintes relaes:
) P ( DH .
P
ex
) P ( Cx =
e
) P ( DH .
P
ey
) P ( Cy =

Os valores de correo encontrados para cada variao em X e Y devem
ser somados ou subtrados s mesmas conforme os erros sejam para menos ou para
mais.

8. Preciso do levantamento
A preciso (M) do levantamento determinada pela relao:

=
P
M
onde
2 2
ey ex + =

O valor de M deve ser superior a 1000 para que o levantamento seja
considerado de topogrfico (quarta ordem).

9. Transporte das coordenadas
De posse das coordenadas X e Y (locais ou UTM) do primeiro ponto da
poligonal, faz-se o transporte para os demais pontos atravs das relaes:
) 1 P ( X ) 1 P ( X ) P ( X + =
e
) 1 P ( Y ) 1 P ( Y ) P ( Y + =

Para checar se o transporte das coordenadas foi processado corretamente,
os valores de X e Y de chegada encontrados devem ser iguais aos valores de X e Y de
sada.
Com os valores de coordenadas encontrados procede-se o clculo da
escala e desenho da planta.

10. rea
O valor da rea da poligonal medida encontrado aplicando-se o Mtodo
de Gauss.

Exerccios
1.Dada a tabela de valores abaixo, determine as coordenadas dos pontos e a
rea da poligonal.
Estao Hze DH
Az1 25836'00 1317,52 m
Az2 21047'00 - 1253,94 m
Az3 27901'30- 1208,27 m
Az4 24341'00- 1899,70 m
Az5 26755'30 - 1148,62 m
As coordenadas do ponto 1 so: X(1) = 1000,00m e Y(1) = 1000,00m.

2.Com as coordenadas do exerccio anterior, desenhar a poligonal sobre
uma folha de papel tamanho A4 descontando margens de 2 cm para cada lado da folha.
126










MEDIDA ELETRNICA DE DISTNCIAS



127
MEDIDA ELETRNICA
De acordo com alguns autores, a medida eletrnica de distncias no pode
ser considerada um tipo de medida direta pois no necessita percorrer o alinhamento a
medir para obter o seu comprimento.
Nem por isso deve ser considerada um tipo de medida indireta, pois no
envolve a leitura de rguas e clculos posteriores para a obteno das distncias.
Na verdade, durante uma medio eletrnica, o operador intervm muito
pouco na obteno das medidas, pois todas so obtidas automaticamente atravs de um
simples pressionar de boto.
Este tipo de medio, no entanto, no isenta o operador das etapas de
estacionamento, nivelamento e pontaria dos instrumentos utilizados, qualquer que seja
a tecnologia envolvida no processo comum de medio.
Segundo LOCH e CORDINI (1995) os instrumentos eletrnicos
apresentam inmeras vantagens em relao aos tradicionais processos de medida, tais
como: economia de tempo, facilidade de operao e, principalmente, preciso adequada
aos vrios tipos de trabalhos topogrficos, cartogrficos e geodsicos.
A medida eletrnica de distncias baseia-se na emisso/recepo de sinais
luminosos (visveis ou no) ou de microondas que atingem um anteparo ou refletor. A
distncia entre o emissor/receptor e o anteparo ou refletor calculada eletronicamente
e, segundo KAVANAGH e BIRD (1996), baseia-se no comprimento de onda, na
freqncia e velocidade de propagao do sinal.
Embora o tpico em discusso seja o da medida eletrnica de distncias,
alguns dos equipamentos que sero descritos em seguida tambm medem ngulos
eletronicamente.
Assim, entre os principais equipamentos utilizados atualmente na medida
eletrnica de distncias e/ou ngulos, pode-se citar:

a)Trena Eletrnica
dispositivo eletrnico composto de um emissor/receptor de sinais
que podem ser pulsaes ultra-snicas ou feixe de luz
infravermelho;
o alcance depende do dispositivo;
normalmente, para a determinao de distncias acima de 50
metros, necessrio utilizar um alvo eletrnico para a correta
devoluo do sinal emitido;
como explicitado anteriormente, o clculo da distncia feito em
funo do tempo que o sinal emitido leva para atingir o alvo, ser
refletido e recebido de volta; a freqncia e o comprimento do
sinal so conhecidos pelo dispositivo;
o sinal ento recebido e processado e a distncia calculada
mostrada num visor de cristal lquido (LCD);
alguns destes dispositivos so capazes de processar, entre outras
coisas, reas, volumes, adio e subtrao de distncias, etc.;
funciona com pilhas ou bateria, do tipo encontrado em
supermercado;
o custo deste dispositivo, bem como, dos demais dispositivos que
sero descritos mais adiante, varia muito e depende da tecnologia
envolvida, das funes que disponibiliza e do fabricante.
As figuras a seguir ilustram trenas eletrnicas de diferentes
fabricantes (SOKKIA e LEICA), selecionadas a partir de pginas da INTERNET.
128

A figura a seguir ilustra uma medio interna utilizando trena
eletrnica onde a parede o anteparo que reflete o sinal emitido. No caso, esto sendo
tomadas a altura e largura de um aposento.

b)Teodolito Eletrnico
um dispositivo com tica de alto rendimento, mecnica de
preciso, facilidade de utilizao e altssima confiabilidade;
normalmente faz parte de um sistema modular que permite adaptar
outros equipamentos de medio (distancimetro ou trena
eletrnica) que se adeqem s suas novas necessidades a um custo
reduzido;
A figura a seguir ilustra um teodolito eletrnico da marca LEICA
(modelo T460d) e uma trena eletrnica, tambm da LEICA, a ele acoplada para a
medio das distncias.
129

no utiliza, necessariamente, sinais refletores para a identificao do
ponto a medir, pois um equipamento especfico para a medio
eletrnica de ngulos e no de distncias;
assim, possibilita a leitura de ngulos (Hz e V) contnuos em
intervalos que variam de 20, 10, 7, 5, 3, 2, 1.5, 1 e 0.5",
dependendo da aplicao e do fabricante;
dispe de prumo tico ou a laser, como indica a figura a seguir, e
com magnitude (focal) de at 2X;

possui visor de cristal lquido (LCD) com teclado de funes e
smbolos especficos que tm por finalidade guiar o operador
durante o levantamento;
o teclado, bem como o equipamento, so relativamente resistentes a
intempries;
alguns fabricantes j disponibilizam teodolitos prova dgua;
funciona com bateria especfica, porm, recarregvel;
a luneta tem uma magnitude (focal) que varia de 26X a 30X;
permite medies sob temperaturas que variam de -20C a +50C,
dependendo das especificaes do fabricante;
pode ser utilizado em trabalhos de engenharia que envolvam
medio de deformaes em grandes obras (barragens,
130
hidreltricas, pontes, estruturas metlicas, etc.), medio
industrial, explorao de minrios, em levantamentos topogrficos
e geodsicos, etc..
A figura a seguir ilustra um teodolito eletrnico da marca ZEISS
(modelo eth2lrg). Percebem-se os visores LCD correspondentes ao ngulo vertical e
horizontal medidos pelo aparelho.

c)Distancimetro Eletrnico
um equipamento exclusivo para medio de distncias (DH, DV e
DI);
a tecnologia utilizada na medio destas distncias a do
infravermelho;
a preciso das medidas depende do modelo de equipamento
utilizado;
A figura a seguir ilustra a vista posterior (teclado e visor) e anterior
(emissor e receptor do infravermelho) de um distancimetro da marca LEICA, modelo
DI3000s.

131

normalmente utilizado acoplado a um teodolito tico-prismtico
convencional ou a um teodolito eletrnico;
o alcance deste equipamento varia entre 500m a 20.000m e depende
da quantidade de prismas utilizados para a reflexo do sinal, bem
como, das condies atmosfricas;
o prisma um espelho circular, de faces cbicas, utilizado acoplado
a uma haste de metal ou basto e que tem por finalidade refletir o
sinal emitido pelo aparelho precisamente na mesma direo em
que foi recebido;
o sinal refletor (basto + prismas) deve ser posicionado sobre o
ponto a medir, na posio vertical, com a ajuda de um nvel de
bolha circular ou de um bip; e, em trabalhos de maior preciso,
dever ser montado sobre um trip com prumo tico ou a laser;
A figura a seguir ilustra um basto, um prisma e um trip especfico
para basto, todos da marca SOKKIA.

quanto maior a quantidade de prismas acoplados ao basto, maior
o alcance do equipamento;
As figuras a seguir ilustram dois tipos de conjunto de prismas: o
primeiro, com trs prismas e alvo; o segundo, com nove prismas. Percebe-se que
ambos esto acoplados a uma base triangular que pode ser nivelada e que pode ser
apoiada sobre trip apropriado.
132

quando se utiliza o prisma acoplado a um basto, possvel ajustar
a altura do mesmo, que graduado em centmetros e polegadas;
a determinao das distncias feita em poucos segundos e os
resultados so visualizados atravs de um visor LCD;
funciona com bateria especfica, porm, recarregvel;
pode ser utilizado em levantamentos geodsicos pois as distncias
reduzidas so corrigidas automaticamente dos efeitos da curvatura
terrestre e da refrao atmosfrica.


d)Estao Total
de acordo com KAVANAGH e BIRD (1996), uma estao total o
conjunto definido por um teodolito eletrnico, um distancimetro
a ele incorporado e um microprocessador que automaticamente
monitora o estado de operao do instrumento;
portanto, este tipo de equipamento capaz de medir ngulos
horizontais e verticais (teodolito) e distncias horizontais, verticais
e inclinadas (distancimetro), alm de poder processar e mostrar
ao operador uma srie de outras informaes, tais como: condies
do nivelamento do aparelho, nmero do ponto medido, as
coordenadas UTM ou geogrficas e a altitude do ponto, a altura do
aparelho, a altura do basto, etc.;
a tecnologia utilizada na medio das distncias a do
infravermelho;
as medidas obtidas com o levantamento podem ser registradas em
cadernetas de campo convencionais, atravs de coletores de
dados, ou, como no caso dos equipamentos mais modernos,
atravs de mdulos especficos (tipo carto PCMCIA)
incorporados ao prprio aparelho;
o coletor de dados normalmente um dispositivo externo (que pode
ser uma mquina de calcular), conectado ao aparelho atravs de
um cabo e capaz de realizar as etapas de fechamento e ajustamento
do levantamento;
A figura a seguir ilustra um coletor de dados TOPCON, o cabo pelo
qual est conectado estao total e uma ampliao do visor LCD com informaes
sobre a medio.
133

na maioria das estaes, os dados registrados pelo coletor podem
ser transferidos para um computador atravs de uma interface RS
232 padro (mesma utilizada nos computadores para ligao de
scanners, plotters, etc.);
a utilizao de mdulos ou cartes especiais (tipo PMCIA), quando
cheios, podem ser removidos e transferidos para um computador
(com slot PCMCIA ou com leitor externo) para processamento
posterior.
A figura a seguir ilustra um carto PCMCIA com capacidade de
armazenamento entre 512 Kb a 4 Mb.

as estaes so relativamente resistentes a intempries e alguns
fabricantes dispem de modelos a prova dgua;
funcionam com bateria especfica, porm, recarregvel;
so muito utilizadas atualmente em qualquer tipo de levantamento,
topogrfico ou geodsico.
A figura a seguir ilustra uma estao total da LEICA, modelo TC600,
com intervalo angular de 3, preciso linear de 1,5mm e alcance de 2 km com um
nico prisma.
134



e)Nvel Digital
um nvel para medio eletrnica e registro automtico de
distncias horizontais e verticais ou diferenas de nvel, portanto,
no mede ngulos;
o seu funcionamento est baseado no processo digital de leitura, ou
seja, num sistema eletrnico de varredura e interpretao de
padres codificados;
para a determinao das distncias o aparelho deve ser apontado e
focalizado sobre uma rgua graduada cujas divises esto
impressas em cdigo de barras (escala binria), como mostra a
figura a seguir;

este tipo de rgua, que pode ser de alumnio, metal nvar ou fibra de
vidro, resistente umidade e bastante precisa quanto diviso da
graduao;
os valores medidos podem ser armazenados internamente pelo
prprio equipamento ou em coletores de dados. Estes dados
podem ser transmitidos para um computador atravs de uma
interface RS 232 padro;
a rgua mantida na posio vertical, sobre o ponto a medir, com a
ajuda de um nvel de bolha circular, como mostra a figura a seguir;
135

o alcance deste aparelho depende do modelo utilizado, da rgua e
das condies ambientais (luz, calor, vibraes, sombra, etc.);
funciona com bateria especfica, porm, recarregvel;
utilizado essencialmente em nivelamentos convencionais e na
construo civil.
As figuras a seguir ilustram dois modelos de nvel digital de
diferentes fabricantes. O primeiro da LEICA, modelo NA3000. O segundo da
SOKKIA, modelo SDL30.


f)Nvel a Laser
um nvel automtico cujo funcionamento est baseado na
tecnologia do infravermelho;
136
assim como o nvel digital, utilizado na obteno de distncias
verticais ou diferenas de nvel e tambm no mede ngulos;
para a medida destas distncias necessrio o uso conjunto de um
detector laser que deve ser montado sobre uma rgua de alumnio,
metal nvar ou fibra de vidro;
A figura a seguir ilustra uma rgua metlica com detector laser
adaptado, ambos da marca SOKKIA.

este tipo de nvel um aparelho peculiar pois no apresenta luneta
nem visor LCD; a leitura da altura da rgua (FM), utilizada no
clculo das distncias por estadimetria, efetuada diretamente
sobre a mesma, com o auxlio do detector laser, pela pessoa
encarregada de segur-la;
os detectores so dotados de visor LCD que automaticamente se
iluminam e soam uma campainha ao detectar o raio laser emitido
pelo nvel;
alguns modelos de nvel e detectores funcionam com pilha alcalina
comum; outros, com bateria especfica recarregvel;
o alcance deste tipo de nvel depende do modelo e marca, enquanto
a preciso, depende da sensibilidade do detector e da rgua
utilizada;
assim como para o nvel digital, a rgua deve ser mantida na
posio vertical, sobre o ponto a medir, com a ajuda de um nvel
de bolha circular;
utilizado em servios de nivelamento convencional e na
construo civil.
As figuras a seguir ilustram dois nveis a laser de diferentes
fabricantes. O primeiro um nvel WILD LNA10 e, o segundo, um SOKKIA LP31.
Estes nveis se auto nivelam (aps ajuste grosseiro da bolha circular) e possuem um
sistema giratrio de emisso do infravermelho. O LNA10 tem um alcance de 80m e o
LP31 de 120m.
137


g)Equipamentos Motorizados, Automticos e Robotizados
podem ser teodolitos ou estaes total;
so aparelhos destinados a medies de preciso em Geodsia;
os motorizados so indicados para medio em que no h
necessidade de contato com o objeto a ser medido e em tarefas que
requerem valores medidos a intervalos regulares de tempo;
tm como principal caracterstica o auto-nivelamento (eletrnico) e
o alinhamento automtico;
os automticos combinam a tecnologia dos motorizados com o
reconhecimento automtico do alvo (esttico ou dinmico);
os robotizados combinam a tecnologia dos automticos com o
acionamento por controle remoto;
A seqncia de figuras a seguir ilustra como o procedimento, em
campo, para:
Um levantamento utilizando uma estao total convencional com um
operador realizando as etapas de estacionamento, nivelamento,
prumo, pontaria e registro das leituras e um auxiliar para segurar
o sinal refletor na posio vertical.
Um levantamento utilizando uma estao total com reconhecimento
automtico do alvo com um operador realizando as etapas de
estacionamento, nivelamento, prumo, pontaria grosseira e
registro das leituras e um auxiliar para segurar o sinal refletor.
Um levantamento utilizando uma estao total robotizada com um
operador realizando as etapas de estacionamento, nivelamento e
prumo e um auxiliar para segurar o sinal refletor e controlar
remotamente a estao. Neste caso, uma nica pessoa poderia
comandar o servio sozinha.
138


os equipamentos mais modernos dispensam o sinal refletor para
distncias inferiores a 80m. Acima desta distncia e com um
alcance de 300m, ao invs de um sinal refletor, pode ser utilizada
uma fita adesiva reflexiva. Com um prisma somente, o alcance
destes equipamentos pode chegar a 5.000m;
como a base de funcionamento destes aparelhos o infravermelho e
a comunicao por telemetria, o sistema pode ser utilizado, com
eficincia, durante a noite e por uma nica pessoa;
alguns destes aparelhos funcionam com tecnologia de microondas, o
que permite um alcance superior a 50.000m;
so aplicados, principalmente, em trabalhos de controle e
monitoramento de obras, medio de deformaes e
deslocamentos de terras.
Obs.: segundo alguns fabricantes, o raio infravermelho emitido pelos
equipamentos eletrnicos de medio, visvel ou no, inofensivo e enviado por um
diodo que pertence classe dos laser 1. Este raio normalmente afetado pelas
variaes bruscas de temperatura, presso atmosfrica e umidade. Portanto,
aconselhvel que os levantamentos sejam efetuados em dias de boas condies
atmosfricas.

ERROS NA MEDIDA ELETRNICA
Os erros que ocorrem durante a medida eletrnica de ngulos e distncias
no diferem muito dos que ocorrem com a medida indireta. So eles:
erro linear de centragem do instrumento: j descrito anteriormente.
erro linear de centragem do sinal-refletor: ocorre quando a
projeo do centro do sinal no coincide com a posio do ponto sobre o qual est
estacionado. Uma das maneiras de se evitar este tipo de erro utilizar um bip para o
correto posicionamento do sinal sobre o ponto.
erro de calagem ou nivelamento do instrumento: j descrito
anteriormente.
erro de pontaria: ocorre quando o centro do retculo do aparelho
(cruzeta) no coincide com o centro do prisma que compe o sinal refletor.
139
erro de operao do instrumento: ocorre quando o operador no
est familiarizado com as funes, programas e acessrios informatizados (coletores)
que acompanham o instrumento.


140













POSICIONAMENTO POR SATLITE
(GPS)


141
SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL

Introduo

O Sistema de Posicionamento Global, conhecido por GPS (Global Positioning
System) ou NAVSTAR-GPS (Navigation Satellite with Time And Ranging), um
sistema de radio-navegao desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos Estados
Unidos da Amrica (DoD-Department Of Defense), visando ser o principal sistema de
navegao do exrcito americano, Em razo da alta exatido proporcionada pelo
sistema e do alto grau de desenvolvimento da tecnologia envolvida nos receptores GPS,
uma grande comunidade usuria emergiu nas mais variadas aplicaes civis
(navegao, posicionamento geodsico e topogrfico, etc.).
O GPS um sistema de abrangncia global, tal como o nome sugere. A
concepo do sistema permite que um usurio, em qualquer local da superfcie terrestre,
tenha a sua disposio, no mnimo, quatro satlites que podem ser rastreados. Este
nmero de satlites permite o posicionamento em tempo real, conforme ser visto
adiante. Para os usurios da rea de Geodesia, uma caracterstica muito importante da
tecnologia GPS, em relao aos mtodos de levantamento convencionais, a no
necessidade de intervisibilidade entre as estaes. Alm disto, o GPS pode ser usado
sob quaisquer condies climticas.
A idia bsica do princpio de navegao consiste da medida das chamadas pseudo-
distncias entre o usurio e quatro satlites. Conhecendo as coordenadas dos satlites
num sistema de referncia apropriado, possvel calcular as coordenadas da antena do
usurio com respeito ao mesmo sistema de referncia dos satlites. Do ponto de vista
geomtrico, somente trs medidas de pseudo-distncias seriam suficientes. A quarta
medida necessria devido a no sincronizao dos relgios dos satlites com o do
usurio.
No GPS h dois tipos de servios, os quais so conhecidos como: SPS (Standard
Positioning Service) e PPS (Precise Positioning Service). O SPS um servio de
posicionamento e tempo padro que estar disponvel para todos os usurios do globo,
sem cobrana de qualquer taxa (pelo menos nos prximos dez anos). Este servio
proporciona capacidade de obter exatido horizontal e vertical dentro de 100 e 140 m
respectivamente, e 340 ns (nanosegundos) na obteno de medidas de tempo (95%
probabilidade). O PPS proporciona melhores resultados ( 10 a 20 m), mas restrito ao
uso militar e usurios autorizados. Na realidade o sistema tm capacidade de
proporcionar melhores nveis de exatido, mas ao que tudo indica, este no o interesse
do Departamento de Defesa americano, haja vista que o sistema global, podendo
colocar em risco aspectos de segurana. Desta forma, a limitao ao nvel de exatido
citado acima garantida pela adoo do AS (Anti-Spoofing) e SA (Selective
Availability). O AS (anti-fraude) um processo de criptografia do cdigo P, visando
protege-lo de imitaes por usurios no autorizados. O SA (disponibilidade seletiva),
ou seja, a proibio de obter a exatido proporcionada pelo GPS, consumada pela
manipulao das mensagens de navegao (tcnica psilon: ) e da freqncia dos
relgios dos satlites (tcnica dither-). Existem 03 possibilidade:

142
Segmento Espacial

O segmento espacial consiste de 24 satlites distribudos em seis planos orbitais
igualmente espaados (quatro satlites em cada plano), numa altitude aproximada de
20200 km. Os planos orbitais so inclinados 55
0
em relao ao equador e o perodo
orbital de aproximadamente 12 horas siderais. Desta forma, a posio de cada satlite
se repete, a cada dia, quatro minutos antes que a do dia anterior. Esta configurao
garante que no mnimo quatro satlites GPS sejam visveis em qualquer ponto da
superfcie terrestre, a qualquer hora. A figura abaixo, ilustra a constelao dos satlites
GPS.




Trs tipos de satlites fazem parte do projeto NAVSTAR-GPS. Eles so
denominados satlites do Bloco I, II e IIR. Os satlites do bloco I so prottipos e todos
os 11 satlites planejados j foram lanados. O ltimo satlite deste bloco, PPN 12, foi
desativado no final de 1995. Um total de 28 satlites do Bloco II (satlites operacionais)
so planejados para dar suporte a configurao de 24 satlites. No momento (maro de
1996), 24 satlites do bloco II esto em operao. A ttulo de informao, o sistema foi
declarado operacional (24 satlites operacionais testados e em pleno uso) em 27 de abril
de 1995. Os satlites do bloco II sero substitudos por 20 satlites do bloco IIR, a
medida que for necessrio. Duas das novas caractersticas destes satlites so a -
.capacidade de medir distncias entre eles (cross link ranges) e calcular efemrides no
prprio satlite (Seeber, 1993).
Cada satlite carrega padres de Seqncia altamente estveis (Csio e Rubdio)
com estabilidade entre 10
-12
e 10
-13
, formando uma base de tempo muito precisa. Os
satlites do bloco II esto equipados com dois osciladores de Csio e dois de Rubdio,
ao passo que os satlites do bloco 1 eram equipados com osciladores de Quartzo. Os
satlites GPS so identificados com dois esquemas de numerao. O SVN (Space
Vehicle Number) ou nmero NAVSTAR baseado na seqncia de lanamento dos
satlites e o nmero do PRN (Pseudo-Random-Noise) ou SVID (Space Vehicle
Identification) relacionado com o arranjo da rbita e o segmento do PRN atribudo
para cada satlite.

143
Caractersticas dos Sinais GPS

Cada satlite GPS transmite duas ondas portadoras: L1 e L2. Elas so geradas a
partir da freqncia fundamental de 10.23 MHz, a qual multiplicada por 154 e 120
respectivamente. Desta forma, as freqncias (L) e os comprimentos de onda (.) de L1
e L2 so:
L1 = 1575.42 MHz = 19 cm
L2 = 1227.60 MHz = 24 cm

Estas duas freqncias so geradas simultaneamente, permitindo aos usurios
corrigir grande parte dos erros devido a refrao ionosfrica.
Os cdigos PRN (Pseudo Random Noise) so modulados sobre estas duas
portadoras. Um PRN uma seqncia binria (O e 1 ou + 1 e - 1) que parece ter
caracterstica aleatria. Como gerado por um algoritmo, pode ser univocamente
identificado. O cdigo C/A (Coarse Acquisition) com comprimento de onda por volta
de 300 m transmitido a uma razo de 1.023 MHz e modulado somente sobre a onda
portadora L1. O perodo deste cdigo 1 milisegundo. Este o cdigo a partir do qual
os usurios civis obtm as pseudo-distncias que permitem obter a exatido estipulada
no SPS. Este cdigo no criptografado, embora possa ter sua preciso degradada. O
cdigo P (Precise or Protected) tm sido reservado para uso dos militares americanos e
outros usurios autorizados. Seu comprimento de onda da ordem de 30 m e
transmitido na razo de 10.23 MHz (uma seqncia de 10,23 milhes de dgitos
binrios por segundo) modulado nas portadoras L1 e L2, com perodo de 266 dias. Cada
satlite contm o correspondente a 7 dias deste cdigo, ou seja uma semana das 38
possveis. Desta forma, todos os satlites transmitem na mesma freqncia e podem ser
identificados pela sua (nica) semana correspondente. O seguimento do cdigo
atribudo a cada satlite reiniciado a cada semana s O hs TU (Tempo Universal) do
sbado para domingo. O fato do cdigo P ser modulado numa razo mais alta faz com
que o mesmo seja mais preciso. No entanto, o cdigo P encriptado (AS) e passa a ser
denominado cdigo Y, o qual no disponvel para os usurios civis. O sinal GPS
bsico ilustrado na figura a seguir. As mensagens de navegao so tambm
moduladas sobre as portadoras. Tais mensagens contm os parmetros orbitais, dados
para correo da propagao na atmosfera, parmetros para correo do erro dos
relgios dos satlites, sade dos satlites, etc.
Desta breve explanao pode-se observar que h trs tipos de sinais: a portadora,
os cdigos e os dados (navegao, relgio, etc.). Esta estrutura permite no s medir a
fase da portadora e sua variao, mas tambm o tempo de propagao. Este ltimo
conseguido pela modulao da fase (0 ou 180), seguindo um dos cdigos PRN.
O sinal L1 pode ser descrito como Spilker,1978):
SL = AP Pi (t) Di (t) sen (w1t ) + Ac Ci (t) Di (t) cos (w1 t)
L2 Carrier
1227.6 MHz
L1 Carrier
1575.42 MHz
Clock Output
10.23 MHz
144
AP a amplitude do cdigo P,
Pi(t) a seqncia do cdigo P (+1, -1),
Di(t) o fluxo dos dados com estado (+1, - 1),
Ac a amplitude do cdigo C/A,
Ci(t) a seqncia do cdigo C/A (+1, -1) e
sen(w1t) o sinal da onda portadora.
O ndice i representa o satlite em questo, O sinal L2 tem uma estrutura mais simples
porque contm apenas o cdigo P

SL2 = Bp Pi ( t ) Di ( t )sem (w2 t )

Nesta equao Pi(t) novamente a seqncia do cdigo P para o satlite i,
enquanto Bp representa sua amplitude. A poca t dos dois cdigos e portadoras so
sincronizados
O acesso direto ao cdigo P somente possvel para receptores bem
sincronizados com o sistema de tempo GPS e posicionado num ponto com coordenadas
bem definidas. Esta a razo pela qual, em geral, o acesso realizado com o auxlio do
cdigo C/A via o HOW (Hand Over Word), o qual contm o contador Z (Z-count) que
acompanha as mensagens dos satlites. O contador Z definido como um nmero
inteiro, com perodo de 1.5 segundos, e contado desde o incio da semana GPS,
identificando desta forma a poca de registro dos dados em tempo GPS. Quando o
contador Z conhecido, a aquisio do cdigo P pode ser feita nos prximos seis
segundos (Sceber, 1993).

Segmento de controle

As principais tarefas do segmento de controle so:
- monitorar e controlar continuamente o sistema de satlites,
- determinar o sistema de tempo GPS,
- predizer as efemrides dos satlites e calcular as correes dos relgios dos satlites e
- atualizar periodicamente as mensagens de navegao de cada satlite.
O sistema de controle composto por cinco estaes monitoras (Hawaii,
Kwajalein, Ascension Island, Diego Garcia, Colorado Springs), trs antenas para
transmitir os dados para os satlites, (Ascension Island, Diego Garcia, Kwajalein), e
uma estao de controle central (MCS: Master Control Station) localizada em Colorado
Springs, Colorado (Vide figura a seguir). Cada estao monitora equipada com
oscilador externo de alta preciso e receptor de dupla freqncia, o qual rastreia todos
os satlites visveis e transmite os dados para a MCS, via sistema de comunicao. Os
dados so processados na MCS para determinar as rbita dos satlites (efemrides
transmitidas) e as correes dos relgios dos satlites afim de atualizar periodicamente
as mensagens de navegao. A informao atualizada enviada para os satlites a partir
das antenas terrestres. As estaes de controle (Monitor Station) tiveram originalmente
suas coordenadas determinadas em relao ao WGS-72. Em janeiro de 1987 foi adotado
o WGS-84. O DMA (Defense Mapping Agency) est realizando um refinamento do
WGS- 84. Testes realizados mostraram que a nova realizao deste sistema,
denominada WGS- 84(G730), est compatvel com o ITPF-92 (IERS Terrestrial
Reference Frame 1992), na ordem do decmetro.
A distribuio geogrfica das estaes monitoras atendem os requisitos de
navegao, mas no satisfaz determinao de rbitas altamente precisa, em particular
145
para aplicaes de geodinmica. O Servio GPS Internacional de Geodinmica (IGS:
International GPS Service for Geodynamics), estabelecido pela Associao
Internacional de Geodesia (IAG: International Association of Geodesy) tm capacidade
de produzir efemrides com preciso da ordem de 20 cm para cada uma das
coordenadas do satlite, a qual capaz de atender a maioria das aplicaes exigindo alta
preciso.




Segmento dos usurios

O segmento de usurios composto pelos receptores GPS, os quais devem ser
apropriados para usar o sinal GPS para os propsitos de navegao, Geodesia ou outra
atividade qualquer. A categoria de usurios pode ser dividida em civil e militar.
Atualmente h uma grande quantidade de receptores no mercado civil, para as mais
diversas aplicaes, o que demonstra que o GPS realmente atingiu sua maturidade. Uma
breve descrio dos principais componentes envolvidos num receptor, acompanhada da
apresentao dos receptores mais utilizados em Geodesia no Brasil e no mundo far
parte desta seo.

Descrio dos receptores GPS

Os principais componentes de um receptor GPS, tal como mostrado na figura a
seguir, so (Seeber, 1993):
- antena com pr-amplificador,
- seo de RF (radio freqncia) para identificao e processamento do sinal,
- microprocessador para controle do receptor, amostragem e processamento dos dados,
Kwajalein
Ascension Is.
Estaes de Monitoramento



Hawaii
Segmento de Controle
Colorado Springs
Segmento do Usurio
Segmento Espacial
146
- oscilador, ,
- interface para o usurio, painel de exibio e comandos,
- proviso de energia e
- memria para armazenar os dados.


A antena detecta as ondas eletromagnticas emitidas pelos satlites, converte a
energia da onda em corrente eltrica, amplifica o sinal e o envia para a parte eletrnica
do receptor. Devido a estrutura dos sinais GPS, todas as antenas devem ser polarizadas
circularmente (RHCP: right-hand circularia polarised). A antena deve ter boa
sensibilidade para garantir a recepo de sinal fraco e o padro de ganho deve permitir
recepo de todas as elevaes e azimutes visveis. Para levantamentos geodsicos a
antena deve garantir ainda alta estabilidade do centro de fase da antena e proteo
contra muti-caminhamento ou sinais refletidos. Vrios tipos de antenas esto
disponveis no mercado: monopole or dipole, helix, spiral helix, microstrip e choke
ring. Segundo Seeber (1993), um dos tipos de antenas mais freqentemente usada a
microstrip, a qual ideal para equipamentos GPS de pequeno porte. Em geral, as
antenas geodsicas devem permitir a recepo das duas ondas portadoras (L1 e L2). A
proteo contra o multi-caminhamento (sinais refletidos) normalmente conseguida
colocando a antena sobre um grande disco (ground plane) ou pelo uso de choke ring.
Um choke ring composto por faixas condutores concntricas com o eixo vertical da
antena e fixadas ao disco (ground plate), cuja funo impedir que a maioria dos sinais
refletidos sejam recebidos pela antena.
As antenas GPS so protegidas para evitar possveis danos. Para tanto se usa um
tipo de plstico especial, o qual deve manter os sinais to prximo do original quanto
possvel. Os sinais GPS so muitos fracos, tendo aproximadamente a i-nsima potncia
que aqueles transmitidos por satlites de TV geoestacionrio. A razo pela qual os
receptores GPS no necessitam de uma antena de dimenso igual a das parablicas tm
a ver com a estrutura dos sinais GPS e a habilidade dos receptores em capt-los. A
captao dos sinais GPS est mais concentrada no receptor do que na antena
propriamente dita. De qualquer forma, uma antena GPS, geralmente, contm um pr-
amplificador de baixo rudo que impulsiona o sinal antes dele alimentar o receptor
(Langley, 1995).

ANTENA
E
PR-
AMPLIFIC
A-DOR
OSCILADOR
MICRO-
PROCESSAD
MEMRIA
Rastreador
do Cdigo
Rastreador
da Fase
PROCESSAD
OR DE
SUPRIMENT
O DE
ENERGIA
UNIDADE
DE
COMANDOS
DESCARRE
GADOR
EXTERNO
147
Os sinais GPS sofrem interferncias quando passam atravs da maioria das
estruturas. Algumas combinaes de antena/receptor so capazes de captar sinais
recebidos dentro de casas de madeira, sobre o painel de controle de veculos e na janela
de avies. Naturalmente, recomendado que as antenas sejam montadas com um amplo
ngulo de visada, sem. obstruo. Sob folhagem densa, particularmente quando mida,
os sinais GPS so atenuados, de tal modo que muitas combinaes antena/receptor
apresentam dificuldades em capt-los.
Os sinais que entram no receptor so convertidos na diviso de RF para urna
freqncia mais baixa, denominada freqncia intermediria (FI), a qual mais fcil de
ser tratada nas demais partes do receptor. Isto obtido pela combinao do sinal
recebido pelo receptor com um sinal senoidal gerado pelo oscilador do receptor. Os
osciladores dos receptores GPS so, normalmente, de quartzo, de qualidade melhor que
os utilizados nos relgios de pulso. Alguns receptores geodsicos permitem o uso de
osciladores externos, tal como um padro atmico. O sinal Fl contm toda a modulao
presente no sinal transmitido, mas a onda portadora se apresenta deslocada em
freqncia. O deslocamento a diferena entre a freqncia recebida (original) e a
gerada no oscilador do receptor. Ela normalmente denominada Seqncia de
batimento da portadora (Langley, 1995). Mltiplos estgios de Fl so usados nas
maiorias dos receptores, reduzindo a freqncia da portadora em etapas. Finalmente, o
sinal FI trabalhado nos rastreadores do sinal (signal trackers), ou seja, nos canais.
O canal de um receptor considerado a sua unidade eletrnica primordial,
podendo possuir um ou mais canais. Os tipos de canais so divididos em multi-canais
(canais dedicados), seqencial e multiplexados.
Nos receptores multi-canais, tambm denominados de canais paralelos, cada canal
rastreia continuamente um dos satlite visveis. No mnimo quatro canais so
necessrios para obter posio e correo do relgio em tempo real. Se mais canais
estiverem disponveis, um maior nmero de satlites pode ser rastreados. Os receptores
modernos contam com at 12 canais para cada freqncia. Nos receptores seqencial, o
canal alterna de satlite dentro de intervalos regulares, normalmente no coincidentes
corri a transmisso dos dados, fazendo com que a mensagem do satlite s seja recebida
completamente depois de vrias seqncias. Alguns receptores dispem de um canal
dedicado para a leitura das mensagens. Na maioria dos casos usa-se canais seqenciais
rpidos, cuja taxa de alternncia da ordem de um segundo. Na tcnica multiplex,
seqncias so efetuadas entre satlites numa velocidade muito alta, e quando for o
caso, nas duas freqncias. A razo de troca mais sincronizada com as mensagens de
navegao (diferente da tcnica seqencial), permitindo que elas sejam obtidas quase
que simultaneamente. Uma vantagem da tcnica multiplex sobre a de multi-canais a
no necessidade de considerar os efeitos sistemticos entre canais. Um receptor usando
a tcnica multiplex necessita da ordem de 30 segundos para obter a primeira posio, tal
como nos receptores com canais dedicados.
Receptores com um nico canal so de baixo custo, mas como so lentos na aquisio
de dados, ficam restrito aplicaes de baixa velocidade. Aqueles com canais
dedicados so mais rpidos, embora apresentem efeitos sistemticos entre canais (inter-
channel biases), os quais so minimizados no processo de calibrao realizado pelo
microprocessador. A maioria dos receptores geodsicos tm de 6 a 12 canais dedicados
(paralelos), com capacidade de rastrear todos os satlites visveis.
O microprocessador necessrio no controle das operaes do receptor (obter e
processar o sinal, decodificar a mensagem de navegao), bem como para calcular
posies e velocidades, alm de outras funes (controle dos dados de entrada e sada,
mostrar informaes). Ele usa, essencialmente, dados digitais para efetuar suas funes.
148
A unidade de comando e display proporciona a interao com o usurio. As
tecias podem ser usadas para entrar com comandos visando selecionar as mais variadas
opes de coleta de dados, monitoramento das atividades do receptor, mostrar as
coordenadas calculadas e outros detalhes (DOP, satlites sendo rastreados, ngulo de
elevao, etc.), bem como para entrar com a altura da antena e identificao da estao.
A maioria dos receptores dispe de padro de operao preestabelecido, no requerendo
interveno do usurio.
Os receptores dispem tambm de memria interna para armazenagem das
observaes (pseudo-distncia e medidas de fase da portadora) e das efemrides
transmitidas. Alguns receptores possuem, em adio armazenagem interna,
capacidade de armazenar os dados diretamente em discos rgidos ou disquetes de
microcomputadores ligados externamente. A transferncia de dados exige a presena de
portas seriais do tipo RS-232, as quais permitem que alguns tipos de receptores possam
ser controlados remotamente.
O suprimento de energia foi um fator muito crtico nos receptores da primeira
gerao, devido ao alto consumo. Os receptores modernos so concebidos para que
tenha consumo mnimo de energia. Alguns chegam mesmo a operar corri baterias
comuns (pilhas), embora tenham uma bateria interna recarregvel, em adio a entrada
de energia externa.
Os receptores GPS podem ser divididos segundo vrios critrios. Uma
classificao possvel de acordo com a comunidade usuria: receptor militar, civil,
navegao, geodsico e de aquisio de tempo. Uma outra classificao baseia-se no
tipo de dados proporcionado pelo receptor:
-cdigo CIA,
- cdigo CIA e portadora L1,
- cdigo CIA e portadoras L1 e L2,
- cdigos CIA e P e portadoras L1 e L2,
- portadora L1 e
-portadoras L1 e L2.




Tcnicas de Processamento do Sinal

Em Geodesia, para aplicaes em redes com bases longas ou em regies com
forte atividade ionosfrica, essencial o uso das duas portadora (L1 e L2) e ter acesso
ao cdigo P. A tcnica normalmente aplicada para acessar a portadora, quando AS no
est em operao, a tcnica da correlao do cdigo. Ela , normalmente, usada para
acessar a portadora L1. Como a portadora L2 tm modulado sobre ela apenas o cdigo
P, o qual sujeito ao AS, ela deve ser acessada por uma das vrias tcnicas disponveis:
quadratura do sinal, correlao do cdigo quadrado, correlao cruzada e a mais recente
tcnica denominada P-W. Uma breve descrio de cada uma delas segue abaixo.

(a) Correlao do cdigo

Nesta tcnica, o receptor correlaciona o cdigo gerado por ele prprio com o
cdigo recebido do satlite. Para gerar o cdigo no receptor, necessita-se conhecer o
149
cdigo gerado pelo satlite. O cdigo gerado no receptor deslocado at obter mxima
correlao com o transmitido pelo satlite. Assim que os cdigos estiverem alinhados,
um dispositivo interno (code tracking loop) garante que os dois permaneam alinhados.
O tempo necessrio para alinhar as duas seqncia de cdigos a medida de tempo de
deslocamento do sinal, do satlite at o receptor. Como h erro de sincronismo entre os
relgios do receptor e satlite, quando o tempo de propagao multiplicado pela
velocidade da luz, tm-se como resultado a chamada pseudo-distncia, a qual pode ser
gerada a partir do cdigo C/A ou P. A seqncia do cdigo proporciona a leitura do
relgio do satlite no momento em que um bit particular foi transmitido pelo satlite.
Numa segunda fase, um outro dispositivo interno (carrier-tracking loop) separa o
cdigo da portadora para possibilitar a medida da fase e extrair a mensagem de
navegao. Esta tcnica conhecida como reconstruo da portadora. O sinal da fase da
portadora do satlite, quando demodulado, confrontado com o sinal gerado pelo
oscilador do receptor. A observao resultante a fase de batimento da portadora, que
a fase relativa entre o sinal recebido e o gerado pelo oscilador do receptor. Um receptor
usando esta tcnica pode gerar observaes de pseudo-distncia, fase de Pagamento da
portadora e variao da fase da portadora (L1) (Doppler), alm de extrair as mensagens
de navegao.
Esta tcnica somente pode ser aplicada na portadora L2 quando o AS no estiver
ativado ou para usurios tendo acesso ao cdigo P criptografado (cdigo Y).

(b) Quadratura do Sinal (Signal Squaring)

Nesta tcnica, os sinais recebidos no receptor so multiplicados por eles mesmo,
gerando uma segunda portadora. Os cdigos e mensagens de navegao so perdidos e
o sinal resultante uma onda senoidal de freqncia duas vezes a original e razo sinal
rudo maior. A vantagem desta tcnica a no necessidade do conhecimento do cdigo,
o que a torna adequada para acessar a portadora L2 quando o AS estiver ativado.
A perda da mensagem de navegao exige o uso de efemrides e correes dos relgios
dos satlites obtidas a partir de fontes externas. A soluo deste problema envolve o uso
do cdigo CIA, presente na portadora L1, a partir da qual se obtm a pseudo-distncia e
a fase da portadora, bem como as mensagens de navegao. Usando a quadratura do
sinal obtm-se a fase da portadora L2. A deteco de perdas de cicios e outliers,
normalmente mais difcil sobre dados coletados com receptores usando a quadratura
do sinal sobre L2, do que usando a correlao do cdigo. Os receptores Trimble 4000
SST usam esta tcnica.

( c) Correlao Cruzada (Cross-Correlation)

A tcnica da correlao cruzada uma opo disponvel em alguns receptores,
tais como Trimble 4000 SSE, Trimble 4000 SSI e Turbo Rogue. Eles mudam
automaticamente o modo de operao quando o AS ativado, isto , passam da tcnica
de correlao do cdigo para a de correlao cruzada. Usando esta tcnica, quatro
observaes so produzidas: duas medidas de fase da onda portadora e duas pseudo-
distncias. As medidas de fase da onda portadora so produzidas com o comprimento
de onda igual a original e as pseudo-distncias advm do cdigo CIA e do cdigo Y ,
este ltimo via correlao cruzada.
150
Esta tcnica se baseia no fato de que o cdigo Y em L1 e L2 so idnticos
embora no necessariamente conhecido. O atraso devido a ionosfera faz com que o
sinal L1 alcance a antena antes que o sinal L2. Observando o que h no sinal L1, pode-
se usar tal informao para correlacionar com o sinal L2 que chega um pouco mais
tarde. Desta forma, o cdigo Y do sinal L1 alimentado por um dispositivo no receptor
(variable feed back loop) at que haja correlao com o cdigo Y da portadora L2. O
atraso ocorrido equivalente a diferena entre as pseudo-distncias que seriam geradas
a partir do cdigo P em L1 e L2, caso fossem disponveis. Este valor adicionado a
pseudo- distncia gerada a partir do cdigo C/A para gerar a pseudo-distncia em L2.
Depois de correlacionar os dois sinais, eles esto precisamente alinhados e podem ser
subtrado das portadoras, gerando a portadora L2, com comprimento de onda igual a
original, ou seja 24 em (Talbot, 1992).

(d) Correlao do Cdigo com Quadratura do Sinal (Code-
Correlating Squaring)

Esta tcnica usa o fato de que a maioria do cdigo Y composto pelo cdigo P.
Correlacionando o cdigo Y em L2 com uma rplica do cdigo P e usando tcnicas de
filtragem possvel medir a pseudo-distncia na portadora L2. O sinal ento
quadrado para obter a portadora L2 com comprimento de onda duas vezes inferior o
original. Esta tcnica aplicada nos receptores GPS Leica 200.


(e) Tcnica P-W (P-W Code Tracking)

Esta tcnica for desenvolvida pela Ashtech e usada nos recptores Ashtech
ZXII. O cdigo Y pode ser dividido em duas componentes: o cdigo P original, e o
cdigo W, este ltimo usado na criptografia do cdigo P. A tcnica P-W, tal como a da
correlao cruzada, supe que o cdigo Y o mesmo nas portadoras L1 e L2. Alm
disto usa-se o conhecimento de que o cdigo W gerado em uma freqncia bem mais
baixa (50 bps) se comparada com a do cdigo P. Uma rplica do cdigo P
correlacionada com o cdigo Y (P-W) e usando processos de filtragem de sinal, os
sinais em L1 e L2 podem ser comparados, permitindo estimar o valor do cdigo W, o
qual eliminado, deixando apenas o cdigo P. esta tcnica proporciona trs pseudo-
distncias (C/A, Y1 e Y2) e duas medidas de fase da onda portadora (L1 e L2) ambas
com comprimento de onda igual a original (Ashjaee and Lorenz, 1992).

Impacto da Disponibilidade Seletiva e Anti/Fraude


J foi citado na seo 1 a respeito da limitao da acuracidade do sistema GPS
via Selective Availability (SA: Disponibilidade Seletiva) e Anti-Spoofing (AS: Anti-
fraude). Estes dois tipos de limitao da acuracidade do sistema foram implementados
nos satlites do Bloco II. A disponibilidade seletiva foi ativada em 4 de julho de 1991
s 04 hs TU. O AS foi exercitado intermitentemente durante o ano de 1993 e
implementado em 31 de janeiro de 1994. Trata-se de reduo proposital do nvel de
151
acuracidade do GPS, de modo que o SPS (Standard Positioning Service) disponvel
para os usurios no autorizados seja da ordem de 100 m, ao nvel de confiana de 95%.
Isto significa que a acuracidade da posio horizontal de um usurio posicionando-se de
forma absoluta ser da ordem de 100 m ou melhor, durante 95% do tempo.

Esperava-se que apenas o AS seria suficiente para proporcionar a limitao no
nvel de acuracidade. No entanto, posicionamento com o cdigo CA mostrou
acuracidade da ordem de 20 a 40m (Sceber, 1993). Esta inesperada situao desfechou
o programa chamado disponibilidade seletiva (SA), para ser incorporado nos satlites
do Bloco L1. Dois efeitos fazem parte da SA:
manipulao das efemrides transmitidas ( tcnica ,) e
desestabilizao sistemtica do oscilador do satlite (tcnica )
O impacto da SA sobre os usurios civis tm sido um ponto de muitas
discusses entre usurios GPS e vrios testes foram realizados para avaliar seu efeito.
H um aumento no rudo do cdigo e da onda portadora. Os efeitos da tcnica pode
provocar efeitos sistemticos na escala e orientao de uma base, caso a sesso de
observao no seja longa o suficiente para eliminar o efeito da perturbao da rbita.
O tcnica efeito da tcnica provoca um efeito adverso na deteco e reparo de perdas
de ciclos para medidas no diferenciadas. O efeito praticamente eliminado na
diferenciao, haja vista no depender da geometria do satlite. Para navegao, o uso
de DGPS (Differential GPS) ou WADGPS (Wide Area Differential GPS) praticamente
elimina os efeitos de SA. Encontra-se em discusso no momento, a eliminao da SA
dentro de um perodo de 4 a 1O anos (Gibbons, 1996), o que vai de encontro a
aspiraes da comunidade usuria. Vale a pena citar que o sistema russo, similar' ao
GPS, denominado GLONASS, encontra-se em plena operao, sem as desvantagens de
SA e AS do GPS. Claramente, um rival em potencial para o GPS.
O AS refere-se a no permisso de acesso ao cdigo P. Para tanto, o cdigo P
criptografado, resultando num cdigo protegido, denominado Y. Somente usurios
autorizados tm acesso ao cdigo P quando o AS est ativado. O objetivo primrio do
AS evitar que usurios no autorizados possam gerar cdigos P falsos, interferindo
com o uso militar do sistema (Underhill & Underhill, et al. 1992). O cdigo Y
resultante de uma combinao dos cdigos P e W. Este ltimo gerado numa razo de
50 bps (bits por segundos), ao passo que o cdigo P apresenta uma razo de 10,23x10
6

bps (Monico, 1995).


Erros Relacionado com os Satlites



O sistema GPS est sujeito erros aleatrios, sistemticos e grosseiros. As
fontes de erros envolvidas no processo de medidas devem ser bem conhecidas. Os erros
sistemticos podem ser parametrizados (modelado como termos adicionais) ou
eliminados por tcnicas apropriadas. Os erros aleatrios, por sua vez, no apresentam
qualquer relao funcional com as medidas e so, normalmente, as discrepncias
remanescente nas observaes depois que todos os erros grosseiros e sistemticos so
minimizados. Eles so inevitveis, sendo portando, considerados como uma
propriedade inerente da observao. A tabela abaixo apresenta uma subdiviso das
fontes de erros e lista de alguns de seus efeitos.
152
FONTES EFEITOS
Satlite Erro da rbita
Erro do relgio
Relatividade
Atraso de Grupo
Propagao do sinal Refrao troposfrica
Refrao ionosfrica
Perdas de ciclos
Sinais refletidos
Rotao da Terra
Receptor/Antena Erro do relgio
Erro entre os canais
Centro de fase da antena
Estao Erro nas coordenadas
Mars terrestres
Movimento do Polo
Carga dos oceanos
Presso da atmosfera

Erros orbitais

Informaes orbitais podem ser obtidas a partir das efemrides transmitidas pelos
satlites ou das ps-processadas, denominadas efemrides precisas. As coordenadas dos
satlites calculadas a partir das efemrides so, normalmente, injuncionadas como fixas
durante o processo de ajustamento dos dados GPS. Assim sendo, qualquer erro nas
coordenadas do satlite se propagar para a posio do usurio. No posicionamento por
ponto (prximo captulo), os erros sero propagados diretamente para a posio do
usurio. J no posicionamento relativo, os erros orbitais so praticamente eliminados,
mas erros remanescente degrada a acuracidade da linha base na medida que esta se
torna mais longa. Uma regra muito til, que expressa o erro na base como funo do
erro na posio do satlite (Well e/ al, 1986) dada por:
b = b r/r

onde,
b o resultante na base;
b o comprimento da base (km);
r o erro na posio do satlite e;
r a distncia do satlite ao receptor ( 20.000 )

A acuracidade das efemrides transmitidas, de acordo corri a literatura
especializada (Seeber, 1993; Hofmnann-Wellenhof et al, 1992; Leick, 1995), deve
variar entre 20 e 50 (1). Elas so disponveis em tempo real, haja vista serem
transmitidas com as observaes. As efemrides precisas, com acuracidade estimada de
20 cm a 1 m, resultante de ps-processamento, s ficam disponveis para os usurios
dentro de uma semana aps a coleta dos dados. A tabela a seguir apresenta erros tpicos
resultantes no processamento de bases com comprimento variando entre 10 e 5000 km.
Para o caso das efemrides transmitidas (ET), foram adotados como erros orbitais os
valores 20 e 100 m. Com efemrides precisas (EP), erros de 20 cm e 2 m foram
153
considerados. Os valores 100 e 2 m, embora acima dos limites esperados, corresponde a
2.
Resultados documentados na literatura GPS tm evidenciado que a regra acima
um tanto pessimista. Tm sido sugerido que ela representa mais apropriadamente a
propagao dos erros orbitais sobre a componente vertical (Santos, 1995). De qualquer
forma fica claro que o uso das efemrides precisas dever atender a maioria das
atividades geodsicas, pois chega a atingir preciso relativa da ordem de 1O ppb (partes
por bilho). Nas atividades necessitando de posicionamento em tempo real, as ET tm
sido usadas. No entanto, se a acuracidade desejada deve ser melhor que a proporcionada
pelo sistema GPS com o uso de ET no mtodo diferencial (DGPS), a tendncia atual o
uso de WADGPS (Wide Area Differential GPS) (Mueller, 1994), em fase de
desenvolvimento. Nos Estados Unidos, sistemas de WADGPS j encontram-se em
funcionamento.

EFEMRIDES Erro Orbital
r ( m)
Comprimento da
base b ( km )
Erro na base
b ( cm )
Acuracidade
Relativa
b / b (ppm)

ET
100 10
100
1000
5000
5
50
500
2500


5.0

ET
20 10
100
1000
5000
0.1
10
100
500


1.0

ET
2 10
100
1000
5000
0.1
1
10
50


0.1

ET
0.2 10
100
1000
5000
0.01
0.1
1
5


0.01
Erros no Relgio do Satlite

Embora altamente acurados, os relgios atmicos bordo dos satlites no
acompanham o sistema de tempo GPS. A diferena chega a ser, no mximo, de 1
milisegundo (Wells el al, 1986). Os relgios so monitorados pelo segmento de
controle. O valor pelo qual eles diferem do tempo GPS faz parte da mensagem de
navegao na forma de coeficientes de um polinmio de segunda ordem, dado por:
Dt (t) = a0 + a1 ( t t0c ) + a2 ( t t 0c )
2
Onde:
t 0c o tempo de referencia de relgio (clock);
a0 o estado do relgio do tempo de referncia;
a1 a marcha linear do relgio e;
a2 a variao da marcha do relgio.

A tcnica usada na SA (dither) implementada atravs da introduo de erro
no parmetro ai (Lachapelle el al, 1992). Conseqentemente, quando a SA estiver ativa,
154
o polinmio acima no modela adequadamente os erros dos relgios dos satlites. Os
efeitos podem ser minimizados pelo posicionamento diferencial.

Relatividade

Os efeitos da relatividade no GPS no so restritos somente aos satlites (rbitas
e relgios), mas tambm a propagao do sinal e aos relgios dos receptores. O relgio
do satlite, alm dos erros j mencionados, variam devido a relatividade geral e
especial. Os relgios nas estaes de monitoramento e de bordo esto situados em
locais com potenciais gravitacionais diferentes, alm de mover-se com velocidades
diferentes. Isto provoca uma aparente alterao na freqncia dos relgios de bordo
com relao aos terrestres. Os efeitos so compensados pela reduo da freqncia
nominal dos relgios dos satlites em 4,55 x 10
-3
Hz, antes do lanamento.
Apesar destes cuidados , alguns efeitos no so eliminados. Porm no
processamento usando tcnica diferencial, elimina-se a maioria destes efeitos.

Atraso de Grupo

Este erro decorrente do retardo dos sinais quando passam atravs do hardware
do satlite, afetando o tempo de propagao do sinal. No entanto, a calibrao durante a
fase de testes dos satlites permite determinar a magnitude do atraso e introduzi-la
como parte dos coeficientes do polinmio do relgio.

Erros relacionados com a Propagao do Sinal

Os sinais provenientes dos satlites atravessam a atmosfera onde sofrem
refrao, resultando numa trajetria curva associada a um atraso na chegada do sinal. A
trajetria curva se deve ao fato do sinal passar atravs de vrios nveis de densidade
variveis. O retardo do sinal urna conseqncia da diferena entre a velocidade do
sinal na atmosfera e no vcuo. O meio onde ocorre a propagao consiste
essencialmente da troposfera e da ionosfera. A troposfera se estende da superfcie
terrestre at aproximadamente 50 km e comporta-se como um meio no dispersivo, isto
, a refrao independente da freqncia do sinal. A ionosfera um meio dispersivo (a
refrao depende da freqncia), o que significa que a fase da portadora e a modulao
sobre ela sero afetadas de forma diferentes. A ionosfera abrange aproximadamente a
regio que vai de 50 at 1000 km acima da superfcie terrestre. Por se tratar de
regies apresentando comportamentos diferentes, elas sero tratadas separadamente.
Alm destes efeitos, inclu-se nesta seo o efeito do movimento de rotao da Terra
nas coordenadas do satlite durante a propagao do sinal.

Refrao Troposfrica

O efeito da troposfera podem variar de poucos metros at aproximadamente 100
m, dependendo da densidade da atmosfera e do ngulo de elevao do satlite. A
refrao troposfrica muito sensvel quantidade de vapor d'gua presente, razo pela
155
qual costuma-se dividi-la em duas componentes : uma seca e outra mida. Uma das
vrias expresses que existe para a refratividade :

N = 77,6 P/ T + 3,73 x 10
5
e / T
2


Onde: P a presso atmosfrica total (mbars),
T a temperatura absoluta (Kelvin) e;
e a presso parcial de vapor d'gua.

Refrao Ionosfrica

A ionosfera, ao contrrio da troposfera, um meio dispersivo. Isto significa que
a refrao ionosfrica depende da freqncia do sinal. Uma relao bsica entre o ndice
de refrao (ti) e a freqncia (1) dada por (Dodson et a, 1993; Hofmann-Wellenhof
el al, 1992):
N = 1 A 1 Ne /
2


Onde:
A 1 urna simples combinao de constantes fsicas (=40,3 Hz
2
);
Ne a densidade de eltrons livre na ionosfera ( 1016 eltron/m
3'
) e;
depende, se o ndice de refrao para ser usado com o cdigo ( + para ndice
de refrao de grupo) ou com a portadora (- para ndice de refrao da fase).

Nesta expresso pode ser visto que o ndice de refrao da fase menor que a
unidade, significando que a fase sofre um avano quando passa atravs da ionosfera. O
cdigo por sua vez sofre um atraso, j que n maior que um para este caso. Desta forma,
as pseudo-distncias so mais longas e as medidas de fase da portadora mais curtas que
a distncia geomtrica entre o satlite e receptor. A diferena idntica em ambos
casos. A parte da freqncia do sinal, n tambm afetada pela densidade de eltrons
livres, dependendo da atividade solar. Tempestades magnticas superpem um padro
irregular sobre o ciclo da mancha solar, tornando a predio da densidade de eltrons
livres muito difcil. As regies que apresentam os maiores distrbios na ionosfera so a
equatorial e polar.

Considerando apenas os termos de primeira ordem, a refrao ionosfrica obtida da
seguinte expresso:

I = 1 A 1 /
2
Nt

onde N, o contedo total de eltrons (TEC: Total Electron Contents). O TEC
representa o nmero de eltrons de uma coluna atravessando a ionosfera junto com o
sinal, com rea da seo transversal igual a 1m
2
.
A dependncia da freqncia torna possvel eliminar os efeitos de primeira
ordem quando se coleta os dados com um receptor de dupla freqncia. Para receptores
de freqncia simples, a ionosfera a maior fonte de erro. No posicionamento relativo,
sobre distncias curtas (10 a 20 km), a maioria dos erros eliminada. No entanto,
receptores de freqncia simples so normalmente usados sobre linhas de bases maiores
que as consideradas adequadas para eliminar grande parte dos efeitos da ionosfera.
Desta forma, o uso de modelos da ionosfera pode melhorar os resultados. Nestes
156
modelos, medidas de fase coletadas com receptores de dupla Seqncia so usadas para
estimar as correes para os usurios de freqncia simples operando na rea. Maiores
detalhes podem ser encontrados em Newby and Langley, (1 990) Georgiadou Y., (1
990), Newby and Langley, (1 992) e Klobuchar, (1986). Este mtodo ideal para ser
usado dentro do contexto da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC), a
qual consistir de uma srie de receptores GPS de dupla freqncia coletando dados
continuamente em diversas regies do Brasil.

Sinais refletidos ( multpath )

O receptor pode, em alguma circunstncia, receber alm do sinal que chega
diretamente a antena, sinais refletidos em superfcies vizinhas mesma (multipath). Tal
circunstncia depende da relatividade do meio onde se posiciona a antena,
caractersticas da antena e de tcnicas utilizadas para impedir sinais refletidos. As
condies um tanto arbitrria envolvendo o levantamento torna a modelagem destes
efeitos um tanto difcil, muito embora algumas combinaes de observveis permitam
avaliar o nvel de sinais refletidos. Estes efeitos so normalmente considerados como
erros aleatrios, muito embora, em alguns casos, pode-se comportar como efeitos
sistemticos. Desta forma, a recomendao mais efetiva evitar levantamentos em
locais propcios a estes efeitos. A figura 3.2 ilustra a ocorrncia de sinais refletidos.







Sinal Direto
Sinal Refletido
157
Perdas de Ciclos

As medidas de fase so, normalmente, contnuas com respeito ao perodo de
uma sesso de observao. Quando h uma no continuidade na medida da fase diz-se
que ocorreu perda de ciclos. Isto pode ser devido a bloqueio do sinal, acelerao da
antena, variaes bruscas na atmosfera, interferncias de outras fontes de rdio e
problemas com o receptor e software. Quando ocorre perda de ciclos, de se esperar
que a parte fracional permanece correta; somente o nmero inteiros de ciclos sofre um
salto. necessrio, e na maioria das vezes possvel, corrigir a fase da portadora do
nmero inteiros de ciclos provocando a descontinuidade. Diversas tcnicas tem sido
desenvolvida para este fim. Uma outra opo introduzir uma nova ambigidade como
incgnita no modelo de ajustamento.

Rotao da Terra

O clculo das coordenadas do satlite apresentada no captulo 1 foi para o
instante de transmisso do sinal e num sistema de coordenadas fixo a Terra. Desta
forma, torna-se necessrio efetuar a correo do movimento de rotao da Terra.
Durante a propagao do sinal, o sistema de coordenadas rotaciona com relao ao
satlite, alterando suas coordenadas. As coordenadas originais do satlite devem ser
rotacionadas sobre o eixo Z de um ngulo , definido como o produto do tempo de
propagao pela velocidade de rotao da Terra .

Erros Relacionados com o Receptor e Antena

Os erros relacionados com o receptor e antena so aqueles devido ao hardware
do receptor e design da antena.

Erro do relgio

Os receptores GPS so normalmente equipados com osciladores de quartzo, os
quais possuem boa estabilidade interna e so de custos relativamente baixo. Cada
receptor possui a sua prpria escala de tempo, definido pelo oscilador interno, a qual
difere da escala de tempo GPS. Alguns receptores possuem osciladores altamente
estveis, podendo aceitar padres de tempo externo. No entanto, so receptores de custo
elevado, normalmente utilizados em redes de alta preciso. De qualquer forma, no
posicionamento relativo, os erros dos relgios so praticamente eliminados, no
exigindo para a maioria das aplicaes, padres de tempo altamente estveis.

Erros entre Canais

Quando um receptor possui mais que um canal de rastreio, pode ocorrer erro
(sistemtico) entre os canais. Atualmente, a maioria do receptores geodsicos possuem
canais mltiplos, com cada um dos canais registrando os dados de um satlite
particular, sujeito portanto ao tipo de erro aqui discutido. Para corrigi-lo, o receptor
158
realiza uma calibrao no incio de cada levantamento. Para tal, cada canal rastreia
simultaneamente um satlite em particular e determina os erros em relao a um canal
tomado como padro. Todos as medidas subseqentes so corrigidas deste efeito.

Centro da Fase da Antena

O centro eltrico da antena um ponto no qual as medidas dos sinais so
referenciadas e geralmente no coincide com o centro fsico da antena. A discrepncia
varia com a intensidade e direo dos sinais e diferente para a portadora L1 e L2. Para
levantamentos de alta preciso, todas as antenas envolvidas no projeto devem ser
calibradas, visando corrigir as observaes. Antenas de mesmo fabricante e modelos
iguais no devem apresentar maiores problemas. No entanto, recomenda-se que a
orientao de todas as antenas envolvidas num projeto esteja na mesma direo.

Erros Relacionados com a Estao

Alm de erros nas coordenadas da estao, no caso de fixar as coordenadas da
estao base, outros erros resultantes de fenmenos geofsicos podem causar variaes
nas coordenadas das estaes envolvidas no levantamento durante o perodo de coleta
das observaes. Entre eles esto includos os efeitos de mars terrestres, carga dos
oceanos e carga da atmosfera.

Coordenadas da Estao

Posicionamento GPS, no modo relativo, proporciona diferenas de coordenadas
tridimensionais (X, Y e Z) de alta preciso. As diferenas de coordenadas no
contm informaes sobre o sistema de referncia (datum), as quais so indispensveis
em qualquer tipo de levantamento. Para tal, pelo menos um ponto deve ser mantido
fixo. Qualquer erro em suas coordenadas ir ser propagado para as coordenadas dos
pontos determinados a partir dele. Um outro tipo de problema, que quase sempre passa
despercebido, que um erro na posio do ponto fixo, tambm afetar as componentes
relativas, no especialmente X, Y e Z, mas , e h. A obteno de cada uma
destas componentes funo das coordenadas supostas erradas. Tm sido mostrado que
um erro de 5 m nas coordenadas de uma estao base pode produzir erros de 1,0, 0,9 e
0,8 ppm nas diferenas de coordenadas geodsicas , e h respectivamente
(Breach, 1990). Isto mostra a importncia de se ter coordenadas das estaes bases
compatveis com a do WGS-84. No o que acontece no Brasil no momento, haja vista
que os parmetros de transformao entre o SAD-69 e WGS-84 foi estimado para a
estao Chu, origem do SAD-69, e so aplicados para todo o Brasil. Deformaes da
ordem de 20 m podem ser esperada, o que certamente deteriorar a alta acuracidade
proporcionada pelo GPS.




159
Mars Terrestre

A deformao da Terra devido as foras das mars (sol e lua) denominada
mars terrestres (Earth Body Tides). Prximo ao equador, a superfcie desloca-se por
volta de 40 cm durante um perodo de 6 horas (Baker, 1984). A variao funo da
posio do sol e da lua, sendo que os perodos principais destas variaes so 12 (semi-
diurna) e 24 (diurna) horas. Tal variao funo do tempo, mas tambm depende da
posio da estao. O efeito similar para estaes adjacentes e provvel que a
maioria deles seja cancelado no processo diferencial. Para redes com linhas base longas,
tais efeitos devem ser modelados. Detalhes do algoritmo padro a ser usado com GPS
dado no IERS Standards (McCarthy, 1992).

Movimento do Polo

A variao das coordenadas das estaes causadas pelo movimento do polo deve
tambm ser considerada. Tal variao atinge at 25 mm (componente radial) e no se
cancela sobre qualquer durao da sesso. No entanto, no posicionamento relativo
praticamente eliminada.

Carga dos Oceanos

O peso que o oceano exerce sobre a superfcie terrestre produz cargas peridicas
na superfcie terrestre resultando em deslocamento (Baker, 1984). A magnitude do
deslocamento depende do alinhamento do sol, lua e posio do observador, podendo
alcanar cerca de 10 cm na componente vertical em alguma parte do globo. Em regies
afastada da costa, este valor decresce, mas ainda podem alcanar cerca de 1 cm para
distncias (oceano-estao) de 1000 km (Baker e/ al, 1995). Considerando a preciso
preconizada pelo GPS, tais efeitos devem ser levados em considerao quando se
objetiva levantamento de alta preciso. Para a maioria das aplicaes, tal efeito pode ser
desprezado, tal como , sem maiores problemas.

Carga da Atmosfera

A carga da atmosfera exerce fora sobre a superfcie terrestre. Variaes da
distribuio da massa atmosfrica, a qual pode ser inferida a partir da medida de
presso da atmosfera, induz deformaes sobre a crosta, principalmente na direo
vertical. As maiores deformaes esto associadas com tempestades na atmosfera,
podendo alcanar 10 mm (Van Dam and Wahr, 1987). A maioria dos programas para
processamento de dados GPS ainda no apresenta modelos para correes desta
natureza. Para redes de grande dimenso, requerendo alta acuracidade, recomenda-se
estender a campanha para 2 semanas, ao invs dos usuais 3 a 5 dias (Blewitt el al,
1994). No se trata de um efeito com o qual o usurio deva se preocupar, mas vale a
pena ter conhecimento sobre ele e saber que o GPS sensvel ao mesmo.


160
TCNICAS DE POSICIONAMENTO GPS

Introduo

O posicionamento geodsico pode ser realizado no modo Pontual ou relativo.
No primeiro caso, a posio do ponto determinada num sistema de referncia bem
definido, que no caso do GPS o WGS-84. No posicionamento relativo, a posio de
um ponto determinada com relao a do outro, cujas coordenadas devem ser
conhecidas. As coordenadas do ponto conhecido devem estar referenciadas ao WGS-84,
ou num sistema compatvel, caso se efetue o posicionamento usando o GPS. Neste'
caso, os elementos que compem a linha base, ou seja, X, Y e Z, so determinados
e, ao serem acrescentados as coordenadas do ponto base, proporcionam as coordenadas
do ponto desejado. Pode-se ainda acrescentar que tanto no posicionamento por ponto,
quanto no relativo, o objeto a ser posicionado pode estar em repouso ou em movimento,
dando origem as denominaes de posicionamento esttico e cinemtico.

Posicionamento por Ponto (Mtodo Absoluto)

No posicionamento por ponto necessita-se apenas de um receptor. Este mtodo
de posicionamento o mais utilizado em navegao de reduzida preciso. O
posicionamento instantneo de um ponto (tempo real), usando a pseudo-distncia
derivada do cdigo C/A (SPS), apresenta preciso planimtrica da ordem de 100 m
(95%). Mesmo se a coleta de dados sobre um ponto estacionrio for de longa durao, a
qualidade dos resultados no melhora significantemente, em razo dos erros
sistemticos envolvidos na observvel. possvel incluir no processamento, alm da
pseudo- distncia, a fase da onda portadora no processamento, caso esta seja disponvel.
No entanto, tal combinao no e uma prtica muito utilizada no posicionamento por
ponto, haja vista no proporcionar refinamento da soluo. Portanto, o posicionamento
por ponto no se trata de um mtodo utilizado para fins geodsicos e cadastrais. De
qualquer forma apresentar-se- os fundamentos do mtodo, pois o mesmo ser til para
a apresentao de alguns conceitos envolvidos no GPS.




161
ESTRUTURA DO ERRO GPS NO POSICIONAMENTO ABSOLUTO ERROS
COMPUTADOS NA MEDIO DA PSEUDO-DISTNCIA TPICO PARA
RECEPTORES DE BOA QUALIDADE
Erro do relgio do satlite 0.61m
Erro de efemrides 0.61m
Erro de relgio do receptor 1.22m
Erros atmosfricos/ionosfricos 3.66m
Erro de S/A (se implementado) 7.62m
Total do erro aplicado a pseudo-distncia 13,72m
Fontes de Erro da Pseudo-distncia

POSICIONAMENTO RELATIVO

Para realizar posicionamento relativo normal dizer que o usurio deve dispor
de dois ou mais receptores. No entanto, com o advento dos chamados Sistemas de
Controle Ativos (SCA), um usurio com apenas um receptor poder efetuar
posicionamento relativo referido ao sistema de referncia do SCA. Dever, para tal,
acessar os dados de uma ou mais estaes pertencentes ao SCA, via algum sistema de
comunicao.
O posicionamento relativo suscetvel de ser realizado usando uma das seguintes
observveis:
pseudo-distncias;
pseudo-distncias suavizadas pela portadora e;
fase da onda da portadora em conjunto com as pseudo-distncias.

Em navegao, normalmente, faz-se uso das pseudo-distncias ou pseudo-
distncias suavizadas pela portadora, mas as pseudo-distncias so mais freqentemente
usadas. A tcnica mais popular em navegao conhecida como DGPS (Diferential
GPS), a qual pode proporcionar preciso da ordem de 2 a 5m, quando se faz uso das
pseudo-distncias. O DGPS tm a capacidade de proporcionar posicionamento em
tempo real, muito embora possa tambm ser ps-processado. O posicionamento
cinemtico relativo, sob a denominao de OTF (On-The-Fly) ou RTK (Real Time
Kinemamtic), tm a portadora como observvel fundamental, apresentando alta
preciso. Ele ser apresentado dentro do conceito de mtodos de posicionamento
relativo em tempo real, juntamente com a tcnica DGPS.
Nos mtodos estticos, que utilizam como observvel bsica a portadora, pode-
se alcanar preciso centimtrica, ou mesmo milimtrica. Embora se trate de um
C C d di ig go o d do o s sa at t l li it te e
C C d di ig go o d do o r re ec ce ep pt to or r
t te em mp po o m me ed di id do o
d di if fe er re en n a a e en nt tr re e a as s m me es sm ma as s
p pa ar rt te es s d do o c c d di ig go o
t
162
mtodo esttico, pode-se aplicar a tcnica OTF no processamento, reduzindo
sobremaneira o tempo de ocupao das estaes a levantar. Pode-se tambm utilizar
como observvel a pseudo-distncia pura ou suavizada pela portadora, casos em que
reduz a acuracidade para a ordem do decmetro.
Encontra-se ainda na literatura GPS os mtodos denominados esttico rpido,
stop & go (pare e continue), semi ou pseudo-cinemtico, alm de cinemtico puro,
entre outros. Estes mtodos so fundamentalmente usados para fins de levantamentos,
onde se objetiva rapidez, e no h interesse nas coordenadas da trajetria. Eles sero
apresentados dentro do conceito de mtodos rpida.
Um resumo dos tpicos a serem abordados dentro do posicionamento relativo aponta
para os seguintes mtodos (ou denominaes):

posicionamento relativo esttico;
posicionamento relativo em tempo real (cinemtico).
Posicionamento relativo rpido esttico.

POSICIONAMENTO RELATIVOS ESTTICOS

A observvel normalmente usada no posicionamento relativo esttico a dupla
diferena da fase da portadora, muito embora possa tambm utilizar a dupla diferena
da pseudo-distncia, ou mesmo uma combinao de ambas. Os casos em que se tem a
fase da portadora com observvel fundamental so os que apresentam melhores
resultados em termos de acuraria. Trata-se da tcnica mais utilizada em posicionamento
geodsico. Neste tipo de posicionamento, dois ou mais receptores rastreiam os satlites
visveis por um perodo de tempo que pode variar de dezenas de minutos, at algumas
horas. O caso envolvendo curtos perodo de ocupao (at dez minutos), ser tratado
dentro como mtodo rpido.
Como no posicionamento relativo esttico o perodo de ocupao das estaes
relativamente longo, somente as duplas diferenas da fase da portadora sero includas
como observveis. Como a preciso da fase da portadora muito superior que a da
pseudo-distncia, esta ltima no melhora os resultados significativamente quando o
perodo de coleta de dados for longo. Mesmo assim, as pseudo-distncias devem estar
disponveis, pois elas so utilizadas no pr-processamento para estimao do erro do
relgio do receptor.

POSICIONAMENTO RELATIVO EM TEMPO REAL

No posicionamento relativo em tempo real, alm dos dois receptores
normalmente empregados no posicionamento, um dos receptores deve receber, alm das
observaes por ele coletadas, informaes adicionais via algum sistema de
comunicao. Estas informaes podem ser as prprias observaes coletadas,
simultaneamente, num outro receptor ou estao, caso denominado na literatura de
cinemtico (Pure Kinematic Method), ou correes diferenciais, mtodo este
denominado de DGPS (Differential GPS).



163
GPS DIFERENCIAL (DGPS)

O DGPS foi desenvolvimento para as aplicaes em navegao necessitando de
preciso melhor que a oferecida pelo GPS quando se usa o SPS no modo absoluto
(posicionamento por ponto). O conceito de DGPS envolve o uso de um receptor
estacionrio numa estao com coordenadas conhecidas, rastreando todos os satlites
visveis. O processamento dos dados nesta estao (posicionamento por ponto) permite
que se calcule correes posicionais ou de pseudo-distncias. As correes das
coordenadas X, Y e Z so possveis de serem determinadas, pois se conhece as
coordenadas da estao base. As correes das pseudo-distncias so baseadas nas
diferenas entre as pseudo-distncias observadas e as calculadas a partir das
coordenadas dos satlites e da estao base. Estando a estao base localizada nas
proximidades da regio de interesse, h uma forte correlao entre os erros calculados
na estao base e os erros da estao mvel. Desta forma, se o usurio receber tais
correes, ele poder corrigir as suas posies ou as pseudo-distncias observadas,
dependendo do mtodo de correo adotado
A aplicao de correes nas posies o mtodo mais fcil de se usar em
DGPS, mas o mesmo significantemente afetado pela SA se qualquer um dos satlites
no for rastreado simultaneamente nas duas estaes. Nestes casos, os resultados
apresentariam qualidade inferior que o usual.
Quando se utiliza correes para as observaes de pseudo-distncias, no h
necessidade do usurio rastrear a mesma constelao de satlites presente na estao
base, pois ele s aplicar as correes nas pseudo-distncias dos satlites efetivamente
rastreados. Se algum dos satlites rastreados no apresentar correes, e h um nmero
suficiente de satlites para efetuar o posicionamento, aconselhvel no utilizar tais
satlites.

Considerar o seguinte esquema

O ponto R possui coordenadas de referncia Xr, Yr e Zr. O receptor situado em
R, rastreia os satlites S1, S2, S3 e S4. Num instante t, o receptor R calcula as
seguintes coordenadas Xrt,Yrt, Zrt, utilizando as pseudo-distncias: d1r, d2r, d3r e d4r.
164
Neste mesmo instante t, o receptor mvel localizado em P, calcula as coordenadas do
ponto Xpt, Ypt, Zpt, usando as pseudo-distncias d1p, d2p, d3p e d4p. Para este mesmo
instante t pode-se calcular as diferenas no ponto de referncia R(t):

x = Xr - Xrt
y = Yr - Yrt
z = Zr - Zrt

Aplicando estas diferenas s coordenadas calculadas no ponto P, obtm-se:
Xp = Xpt + x
Yp = Ypt + y
Zp = Zpt + z
onde XP, YP, ZP so as coordenadas corrigidas diferencialmente do ponto P. no instante
t. Note que os dois receptores (referncia e mvel) rastreiam os mesmos satlites, ao
mesmo tempo.
O mtodo diferencial de posicionamento GPS, possui as seguintes variantes:

A) DGPS EM TEMPO REAL-.

a representao da figura abaixo. Nesta variante as correes diferenciais
so transmitidas ao receptor remoto, por uma ligao rdio de dados, utilizando o
protocolo RTCM-SC-104 ("Radio Technical Commission for Maritime Services
Special Coinmittee N' 104") que especifica o modo de transmisso dos dados GPS
(por "link" de rdio) para estas correes. O receptor "rover", poder ento gravar
seus dados em arquivos no prprio receptor, para posterior descarga de dados para
CADs ou GIS. Este processo fornece precises de 1 a 10 metros, dependendo do
DOP Caso o receptor remoto estacione, isto , deixe de se movimentar, o usurio
poder adotar duas atitudes: 1) Encerrar o arquivo "rover"' e iniciar um novo arquivo
para a posio esttica. Desta maneira poder se valer de mdias das posies'
estticas gravadas, conseguindo precises sub-mtricas. 2) No encerrar o arquivo
aberto. Neste caso quando da plotagem dos dados, aparecer um "borro" de pontos
com raio de 10 metros.



165

B). DGPS PS-PROCESSADO

Nesta variante no existe ligao rdio entre receptores fixo e mvel. A correo
diferencial se faz a posterior, com os dados dos receptores descarregados e processados
por um software prprio. A grande vantagem deste processo em relao ao anterior,
que o usurio tem total controle sobre os pontos que esto sofrendo correo
diferencial, isto , atravs de filtros, tais como, nmero DOP do "rover", desvio padro
das pseudo-distncias medidas pelo receptor remoto, intensidade do sinal de
determinado satlite (evitando rudos), o usurio pode rejeitar este ou aquele ponto ou
grupos de feies coletadas, por no atenderem a preciso do projeto, no qual se est
trabalhando. A outra grande vantagem diz respeito aos custos. O DGPS ps-processado
dispensa o "link" de rdio, que em alguns casos, quando as distncias so grandes, o
custo dos transceptores maior do que o custo dos prprios receptores GPS. Este
processo , por excelncia, o melhor mtodo de digitalizao de superfcies reais,
aplicveis projetos cartogrficos de escala mxima de 1:5.000, o que corresponde
maioria das escalas cadastrais de reas urbanas.
C) DGPS DE CAMPO

Esta terceira variante do DGPS uma alternativa para quem s possui receptores
absolutos. A preciso oscila entre 15 a 10 metros e obtido da seguinte maneira: 1)
Estaciona-se um receptor absoluto em um ponto de coordenadas conhecidas. 2)
Combinam-se as horas, minutos e segundos (as correes diferenciais variam a cada 15
segundos) nos quais gravar-se-o os pontos, tanto no receptor fixo quanto no itinerante
(deve ser o mesmo horrio para ambos). 3) Aps a operao de campo, para cada ponto
gravado na base, calculam-se diferenas simples , e H, para cada horrio
combinado. 4) Verificam-se se os satlites recebidos no receptor base foram os mesmos
para o receptor "rover", em cada horrio no qual os pontos foram gravados (esta
informao comum entre todos os receptores, na gravao de coordenadas de pontos
gravados e nomeados). 5) Rejeitam-se, ento, os pontos que no atenderem condio
anterior. 6) Para os demais pontos aplicam-se as diferenas calculadas para cada
ponto/horrio. O DGPS de campo, um meio de fortuna para se fugir das precises do
SPS (100 a 300 metros), conseguindo-se melhores precises, sem que se possua
equipamento adequado ao DGPS e, obviamente, no se presta digitalizao de
superfcies reais.
A RBMC, em fase de implantao no Brasil, poder no futuro servir como uma
rede tipo WADGPS, e prover correes para os usurios.

MTODO CINEMTICO

Neste mtodo assume-se que a observvel fundamental a fase da onda
portadora. H uma grande quantidade de aplicaes que necessita das coordenadas da
trajetria do receptor GPS com alta preciso. Um exemplo de interesse s pessoas
ligadas as atividades de mapeamento, diz respeito aos vos fotogramtricos utilizando
GPS para determinar as coordenadas do centro perspectiva da cmara no instante de
tomada da foto. Trata-se no entanto de um caso que se pode efetuar ps-processamento.
166
Em algumas aplicaes martimas ou na aviao, necessita-se das posies em tempo
real. fcil perceber que nestes casos, a ocorrncia de perda de ciclos sem a
possibilidade de recuperao, enquanto em movimento, no pode ser aceita. Deve-se
portanto dispor de mtodos capazes de corrigir as perda de ciclos ou solucionar as
ambigidades em pleno movimento. Esta tcnica denominada como soluo da
ambigidade OTF (On-The-Fly).
Na tcnica OTF para aplicaes em tempo real, as ambigidades devem ser
solucionadas imediatamente aps a coleta de dados. Como se trata de posicionamento
relativo, no qual utiliza-se as observaes de dupla diferenas, as observaes coletadas
na estao base devem ser transmitidas para a estao mvel, diferentemente da tcnica
DGPS, onde se transmite apenas correes.
Isto exige sistema de comunicao com grande capacidade de transmisso.
Dentro da tcnica OTF h vrios mtodos disponveis para a soluo da
ambigidade, podendo-se citar o denominado LAMBDA (Least square AMBiguity
Decorrelation Adjustment), FARA (Fast Ambiguity Resolution Approach), (Frei,
Beutle,1 990), tratamento como rede neural (Landau, 1990), entre outros. Os mtodos
se baseiam, em geral, na estimativa de mnimos quadrados com algoritmo de procura.
Como as ambigidades so solucionadas em tempo real, isto eqivale ao usurio dispor
de distncias entre o receptor e satlites com preciso milimtrica, permitindo
posicionamento com acuracidade da ordem de 10 cm (Seeber, 1993).
Vale ressaltar que estes mtodos nem sempre proporcionam as solues da
ambigidade corretamente, exigindo portanto meios de analisar a qualidade dos
resultados. Pesquisas ainda esto em desenvolvimento, e os sistemas atualmente
capazes de proporcionar soluo OTF ainda so de custos bastante elevados. Convm
chamar a ateno que os mtodos que usam o conceito OTF, embora desenvolvidos
visando aplicaes cinemtica, podem muito bem ser usados em aplicaes estticas,
reduzindo sobremaneira o tempo de ocupao das estaes a serem levantadas.

POSICIONAMENTO RELATIVO ESTTICO RPIDO

Nesta seo sero abordados os mtodos de posicionamento denominados
pseudo-cinemtico e semi-cinemtico. Dentro desta classificao inclui o mtodo stop
na go, j que ele aparece na literatura como um mtodo de posicionamento semi-
cinemtico. O termo esttico rpido talvez no seja totalmente adequado para o
conjunto de mtodos a serem apresentados neste tpico, mas como durante a coleta de
dados deve-se parar na estao, pelo menos para introduo da identificao da mesma,
tal condio talvez justifique a nomenclatura. O objetivo agrupar os mtodos com
caractersticas similares afim de evitar a adoo de termos diferentes para o mesmo
procedimento.
Apresentaremos inicialmente o mtodo denominado pseudo-cinemtico em
Seeber, (1993) e semi-cinemtico em Teunissen, (1991) . Trata-se do posicionamento
em que h reocupao de uma ou todas estaes. Sabe-se que para solucionar a
ambigidade, sem a aplicao dos mtodos rpidos (OTF), necessita-se de um perodo
de coleta de dados relativamente longo, devido a necessidade de alterao da geometria
dos satlites que esto sendo rastreados. Na realidade, somente as primeiras e ltimas
observaes contribuem significantemente para a soluo. A concepo do mtodo
baseia-se ento na coleta de dados por pelo menos dois perodos na mesma estao. As
duas coletas devem estar separadas por um intervalo de tempo longo o suficiente (20-30
minutos) para proporcionar alterao na geometria dos satlites. Durante este intervalo,
167
outras estaes podem ser ocupadas por perodo de tempo relativamente curto. O
mtodo requer que o receptor continue rastreando durante as visitas as estaes,
circunstncia que exige um cuidadoso planejamento do levantamento antes da
execuo.
H ainda outra opo, na qual se pode desligar o receptor durante o
deslocamento de uma estao para outra, mas todos os pontos devem ser reocupados. O
ponto inicial deve ser revisitado depois de um intervalo que permita a mudana da
geometria dos satlites (30-60 minutos), prosseguindo-se com a reocupao nos demais
pontos. Neste caso, os dois arquivos de dados coletados numa mesma estao, mas em
instantes diferentes, so considerados como nico, com perda de ciclos entre eles, as
quais devem ser corrigidas,por tcnicas de dupla ou tripla diferena. Considerando as
perdas de ciclos corrigidas adequadamente, o que nem sempre possvel.
O mtodo stop and go se baseia em determinar rapidamente as ambigidades e
mante-las durante o levantamento das estaes de interesse. A antena mantida
coletando dados sobre a estao a ser levantada por um breve perodo de tempo, o
necessrio para a coleta da identificao da estao e montagem da antena. Portanto, a
questo fundamental a determinao da ambigidade antes de iniciar o levantamento.
As principais tcnicas que tm sido extensivamente usadas so:
1 )- determinao de uma base com longa ocupao antes de iniciar o mtodo stop and
go.
2 )- Curto perodo de ocupao sobre uma base conhecida e;
3)- troca de antena.

O primeiro caso trata-se do posicionamento relativo esttico, podendo-se
portanto aplicar a tcnica OTF para a soluo inicial da ambigidade. No entanto, se tal
opo fosse disponvel, seria mais conveniente tambm us-la nas demais estaes,
evitando os problemas do mtodo stop and go. No segundo caso, como se conhece as
coordenadas de duas estaes, os parmetros a determinar no ajustamento so as
ambigidades, as quais podem ser solucionadas rapidamente. O terceiro mtodo tm
sido extensivamente usado, pois alm de ser preciso, rpido e confivel, no requer o
conhecimento de uma linha base prxima ao local
Instala-se um dos receptores numa estao na regio do levantamento, a qual
possui coordenadas conhecidas e o outro, numa estao auxiliar prxima (2 a 5 metros).
Coleta-se dados por um perodo de 1 minuto e ento as duas antenas so trocadas, sem
perder o contato ( lock on ) com os satlites, e coleta-se novamente dados por um
perodo de 1 minuto. No havendo perda de ciclos, as ambigidades antes e depois da
troca de antenas so as mesmas.
Combinando as equaes de observaes envolvidas no primeiro perodo de
coleta de dados, com as do perodo seguinte, os valores das ambigidades podem ser
determinados. Neste caso, a geometria foi alterada ao fazer a troca de antenas, razo
pela qual as ambigidades podem ser solucionadas rapidamente sem aplicar tcnicas de
procura, tipo OTF.
Se houver perdas de ciclos durante o deslocamento, o levantamento deve ser
reiniciado, partindo, por exemplo, do ltimo ponto levantado, o qual seria a estao
base. Tratar-se portanto de um mtodo adequado para reas no sujeitas obstrues do
sinal. essencial que o receptor informe a respeito da ocorrncia de perdas de ciclos!




168
DILUIO DA PRECISO (PDOP)

Os diversos DOPs (Dilution of Precision), freqentemente usado em navegao,
so obtidos a partir do conceito de posicionamento por ponto. O DOP proporciona uma
indicao da preciso dos resultados que sero obtidos. Ele depende basicamente de
dois fatores:
- a preciso da observao de pseudo-distncia, expressa pelo erro equivalente do
usurio (UERE: User Equivalent Range Error), que associado ao desvio-padro da
observao ( r ) e;
- a configurao geomtrica dos satlites.
A relao entre r e o desvio-padro associado ao posicionamento ( p ) pela seguinte
expresso (Seeber, 1993)
p = DOP r

As seguintes designaes so encontradas na literatura:

H = HDOP r para posicionamento horizontal;
v = VDOP r para posicionamento vertical;
p = PDOP r para posicionamento tridimensional e;
T = TDOP r para posicionamento de tempo.

O efeito combinado de posio e tempo determinado

GDOP = ( PDOP)
2
+ ( TDOP )
2

O PDOP pode ser interpretado como o inverso do volume V de um tetraedro
formado pelas posies do usurio e dos satlites

PDOP = 1 / V





169

Aspectos Prticos e Algumas Aplicaes do Gps

Neste tpico apresenta-se alguns dos aspectos prticos relacionados com o GPS,
principalmente no que concerne ao planejamento, coleta e processamento de dados. Os
assuntos abordados nos captulos anteriores visaram proporcionar ao leitor o
embasamento terico necessrio para que, ao executar levantamentos GPS, tenha um
entendimento razovel das nuanas envolvidas no processo. Esgotar todos os aspectos
envolvidos no possvel e nem a inteno, pois a cada projeto, surgem novos
elementos. Uma breve descrio das aplicaes GPS tambm faz parte deste captulo.
Em alguns casos, tal descrio se apresentar em conjunto com os aspectos prticos,
haja vista que para abordar aspectos prticos deve-se considerar a aplicao em questo.
posicionamento representado posicionamento representado
por por um quadrado um quadrado
Posio relativa dos satlites podem produzir erros Posio relativa dos satlites podem produzir erros
4 4 seg seg
6 6 seg seg
psuedorange psuedorange

posicionamento posicionamento
disperso quando os disperso quando os
satlites so prximos satlites so prximos
psuedorange psuedorange
PDOP BOM PDOP BOM PDOP RUIM PDOP RUIM
170

PLANEJAMENTO, COLETA E PROCESSAMENTO DE DADOS GPS

PLANEJAMENTO E RECONHECIMENTO

No planejamento de levantamentos GPS, tal como em qualquer mtodo
convencional, essencial ter a disposio a documentao cartogrfica mais recente da
regio de trabalho. Ela dar apoio na tarefa de definio dos pontos a serem levantados,
definio dos trajetos a serem seguidos, entre outras. A condio e existncia do apoio
geodsico na regio do levantamento deve ser verificada afim de definir os vrtices do
sistema de referncia (SGB: Sistema Geodsico Brasileiro) a serem usados como
estaes bases. Considerando a dimenso territorial do Brasil e a distribuio do apoio
bsico, muitas vezes tais vrtices podero estar localizados h uma grande distncia da
rea de trabalho. Trata-se, portanto, de uma questo fundamental no levantamento dos
custos do projeto.
O planejamento da coleta de dados visando o transporte de coordenadas para as
estaes bases, a partir do apoio fundamental, depende de diversos fatores, entre eles
preciso exigida no levantamento, equipamentos disponveis, etc. Se o usurio dispor de
dois equipamentos de dupla freqncia, e a preciso exigida for decimtrica, o
transporte de coordenadas da rede bsica para a regio de trabalho poder ser realizada
com apenas uma linha base, ligando um vrtice da rede bsica, e outro na regio de
trabalho. A durao da coleta de dados, dependendo das distncias envolvidas, pode
variar de 30 minutos a 2 horas, para linhas bases de at 500 km. Usurios com
equipamentos de freqncia simples (portadora e cdigo), e necessitando de preciso
decimtrica, devero executar a tarefa em questo com linhas bases de no mximo 30
km, cada linha com tempo de coleta de dados maior que uma hora. Para garantir a
contabilidade do trabalho, as coordenadas das estaes bases devero ser levantadas
tendo como referncia mais que um vrtice da rede fundamental.
Ainda com relao a fase de obteno das coordenadas de pontos base na regio
de trabalho, deve-se ter em mente as possibilidade futuras, haja vista, que em breve, a
RBMC dever estar totalmente operacional. A mesma ser bastante til para usurios
dispondo de pelo menos um receptor de dupla freqncia, cujos dados podero ser
combinados com o da estao da RBMC mais prxima, permitindo conectar o ponto de
interesse ao sistema de referncia da RBMC de forma bastante eficiente. Isso
resultante da no exigncia de ocupao de pontos da rede fundamental (rede clssica),
normalmente situados em locais de difcil acesso. O usurio interessado nesta facilidade
dever acessar os dados das estaes da RBMC, o que pode ser off-line, usando
disquetes, ou via Internet.
No planejamento para levantamento de estaes GPS, o responsvel por tal
tarefa deve ter em mente as facilidades oferecidas por este sistema de posicionamento,
em relao aos mtodos convencionais, onde havia a necessidade de implantar pontos
bsicos em regio apropriada para visadas angulares. Com o GPS, o ideal que os
pontos estejam situados em locais de fcil acesso, principalmente por carro e
motocicleta, evitando deslocamentos desnecessrios e cansativos.
Definidos os pontos bsicos, ou de apoio, deve se estabelecido uni planejamento
das observaes. Este foi um fator preponderante durante a fase experimental do GPS,
pois devido ao limitado nmero de satlites, era necessrio saber a que horas eles
estavam visveis na regio. O planejamento das observaes dependia essencialmente
171
da disponibilidade de satlites. Nos dias atuais, com o sistema completo, a qualquer
hora do dia ou noite, tm-se no mnimo quatro satlites visveis. Portanto, o plano de
observao praticamente independente da configurao do sistema GPS, deixando o
planejador mais livre para seu estabelecimento. Ele poder definir um planejamento
bastante otimizado, levando em considerao eficincia, preciso, custos e
confiabilidade. Embora no essencial nos dias atuais, faz parte desta etapa a confeco
de grficos mostrando os diversos DOP e a elevao dos satlites, entre outros.
Nota-se que o modo de posicionamento a ser usado, em se tratando de
posicionamento para fins geodsicos, topogrficos ou cadastrais, o relativo, em razo
da acuracidade exigida. Na implantao dos pontos bsicos, a partir dos quais se
basearo os levantamentos locais, utiliza-se essencialmente o posicionamento relativo
esttico. O levantamento dos pontos dentro da rea de interesse, dependendo da
preciso exigida, poder ser efetuado usando um dos mtodos apresentados dentro do
posicionamento relativo esttico rpido. A durao da coleta de dados ser definida em
funo da preciso desejada, comprimento da base e dos equipamentos e software
disponveis.
No planejamento envolvendo coleta de dados de longa durao, deve-se sempre
considerar, no estabelecimento do plano de trabalho, a capacidade de armazenamento
de dados, o qual funo da taxa de coleta, e o tempo de vida til das cargas das
baterias dos receptores.
O reconhecimento tambm uma fase muito importante nos levantamentos de
preciso geodsica e topogrfica (mm a dm) utilizando o GPS. Para todos os mtodos
de posicionamento aplicveis, deve-se verificar as condies locais visando identificar
objetos que possam obstruir sinais, produzir muti-caminhamento, etc. Como regra, a
linha de visada acima do horizonte deve estar livre em todas as direes. Muitas vezes
tais condies no so possveis, e o ponto essencial para o levantamento. As
obstrues devem ser registradas por meio de um diagrama na folha de reconhecimento,
visando auxiliar na definio do planejamento das observaes. Como os efeitos da
refrao troposfrica so crticos para ngulos de elevaes muito baixos, adota-se, em
geral, um ngulo de elevao de 15", o que pode tambm eliminar alguns problemas
relacionados com a obstruo do sinal. Em alguns tipos de levantamentos, cadastrais
por exemplo, nem sempre possvel levantar todos os pontos necessrios, devido a
causas diversas, mas essencialmente em razo dos pontos estarem em locais no
suscetveis de serem levantados por GPS (em baixo de uma rvore, ao lado de um
prdio, etc.). Nestes casos, essencial dispor de equipamentos convencionais para
completar o levantamento. Apenas o reconhecimento in loco propiciar tais
informaes. Durante esta fase, todas informaes essenciais devem ser registradas na
folha de reconhecimento, a saber: nome da estao e cdigo de identificao, descrio
da localizao, coordenadas aproximadas, acesso (carro, estrada), diagrama de
obstrues, etc.

COLETA DE DADOS

A equipe envolvida na coleta de dados deve ser capaz de efetuar todas as
operaes necessrias para a execuo do trabalho. Elas incluem desde as mais simples,
como a montagem e centragem do trip, medida da altura da antena, at as um pouco
mais elaboradas, envolvendo a operao do receptor e coleta de atributos. Um
conhecimento adequado do rastreador a ser utilizado imprescindvel. Isto poder
auxiliar na identificao e correo de alguns problemas que venham a ocorrer durante
172
as atividades de campo. Cuidado especial deve ser tomado com a leitura e registro da
altura da antena, caso ela no seja mantida constante durante o levantamento. Este um
tipo de erro bastante comum nos levantamentos GPS, o qual pode no ser detectado,
caso a estratgia de coleta de dados no considere todos aspectos de contabilidade.
Alguns receptores modernos dispem de coletor de dados que permitem o
registro dos atributos das feies sendo levantadas. Isto exige que o tcnico encarregado
desta tarefa tenha um pouco de conhecimento sobre a descrio de dados grficos. Para
auxlio dos interessados, apresenta-se, de forma bastante simples, alguns conceitos
essenciais.
Pode-se dizer que uma feio (feature) um dado geogrfico, sobre o qual deseja-se
coletar informaes. As classes (type) de feies normalmente disponveis nos coletores
de dados incorporados aos receptores GPS so pontos, linhas e reas. As questes
acerca da feio constitui seus atributos. A localizao, por exemplo, um atributo de
posicionamento na superfcie terrestre, a qual obtida via GPS.
Considere, por exemplo, que no Stio Guaruma, de propriedade do Sr. Marcos
Gualberto, necessita-se fazer um levantamento da rea e da quantidade de benfeitorias
(casas, mangueiras, metragem de cerca, etc.) existentes. A figura abaixo ilustra, de uma
forma bastante simples, os conceitos relacionando a coleta de atributos usando GPS.

Na realizao deste levantamento, o processo inicia-se pela introduo do nome
da feio, classe da mesma e os atributos desejados, seguidos pelo comando de
armazenagem dos dados. Comea-se ento o caminhamento ao longo do permetro da
propriedade, at retornar ao ponto inicial, onde se deve finalizar o processo.
Em campanhas de longa durao, imprescindvel ter a disposio na regio de
trabalho, um microcomputador para armazenagem e anlise inicial dos dados, de
preferncia um Notebook (computador pequeno), o qual poderia fazer parte dos
equipamentos de campo. Desta forma, pelo menos um dos tcnicos responsveis pela
coleta de dados deve possuir habilidade computacional.

PROCESSAMENTO DOS DADOS

As atividades envolvendo o processamento dos dados coletados so to
importantes quanto as descritas anteriormente. Elas incluem em especial, a anlise da
qualidade dos resultados obtidos, o que requer um tcnico com conhecimento
apropriado para realizar esta tarefa. Os softwares que acompanham os equipamentos
173
proporcionam at sugestes sobre os resultados mais adequados, porm isto no
suficiente quando se pretende realizar trabalhos de boa qualidade.
O primeiro passo no processamento dos dados a transferncia dos dados do
receptor para o disco rgido do computador, atravs de software que acompanha o
equipamento. Dos arquivos contidos numa sesso, o das observveis o arquivo
principal (DAT). Tm-se alm deste, os arquivos de efemrides (EPH), de mensagens,
que contm, por exemplo, a identificao da estao e altura da antena (MES) e os de
coeficientes para correo da ionosfera (ION). Um bom procedimento para assegurar
que as identificaes das estaes e alturas da antena esto corretas, o preparo,
durante a coleta de dados, de um boletim contendo todas as informaes relevantes, as
quais so verificadas ainda nesta fase.
O passo seguinte o processamento individual das linhas base, embora alguns
software permitam, nesta etapa, a execuo do processamento por ponto. Normalmente,
nos programas comerciais possvel realizar as tarefas automaticamente, sem
interferncia do operador. O processamento pode ser realizado base-a-base, ou em rede.
Se apenas dois receptores foram utilizados na coleta de dados, a nica opo a
primeira. A segunda, refere-se ao caso em que mais de dois receptores foram
envolvidos na coleta, muito embora, nem todos softwares dispem desta opo. Desta
forma, comum realizar o processamento individual das bases envolvidas na rede, o
que no e matematicamente correto.
Quando a coleta de dados realizada base-a-base, e as vrias bases formam uma
rede, os resultados obtidos a partir das bases individuais permitem efetuar algum tipo de
anlise para avaliar a qualidade dos resultados. Se, por exemplo, as bases formam um
polgono fechado, pode-se avaliar o seu erro de fechamento, que deve ser um valor
pequeno (1 a 3 ppm). As componentes das bases podem ainda ser combinadas num
ajustamento. As quantidades estatsticas advindas do processo de ajustamento da rede e
bases individuais (desvio-padro, fator de varincia a posteriori) so as informaes
mais importantes para analisar a qualidade do levantamento.
Quando a coleta de dados envolve mais que dois receptores, combinados de modo a
proporcionar possibilidades de detectar e localizar possveis erros (rede de boa
confiabilidade), trata-se de uma rede de alta preciso. Diversos tipos de anlises so
possveis de serem aplicadas, entre elas as citadas anteriormente, alm da deteco e
localizao de erros.
As anlises citadas acima envolvem aspectos relacionados a preciso da rede.
Quando deseja-se avaliar a exatido (acurcia), deve-se fazer parte das estaes a serem
levantadas, uma ou mais estaes com coordenadas conhecidas num nvel de qualidade
igual ou superior ao que se pretende determinar. As discrepncias entre os valores
conhecidos e estimados indicaro o nvel de exatido atingido. Trata-se portanto de um
aspecto a ser considerado durante o planejamento das observaes.
Um outro aspecto envolvido na anlise da qualidade dos resultados pode ser
realizado a partir do processamento de base-a-base. Esta anlise envolve as solues de
tripla diferena (TRP), dupla diferena com ambigidade (float) real (FLT) e dupla
diferena com ambigidade inteiras injuncionadas como inteiras (FIX). Em condies
normais de se esperar que a soluo TRP proporcione resultados de pior qualidade em
termos de desvios-padro das coordenadas, os quais melhoram na soluo FLT. Se a
soluo FIX for corretamente obtida, a preciso das coordenadas ser ainda melhor que
a da soluo FLT. Para obter a soluo FIX deve-se definir e testar um conjunto de
vetores de ambigidades definidos como provveis candidatos. A soluo mais
provvel aquela que proporciona fator de varincia a posteriori.
174
Uma vez que o processamento aceito, deve-se efetuar a transformao de
coordenadas, de WGS-84 (o datum do GPS), para SAD-69 (o datum adotado no Brasil).
Como normalmente os dados coletados visam servir projetos de engenharia,
mapeamento, etc., as coordenadas estimadas devem ser transformadas para coordenadas
planas, em geral UTM (Universal Transversal Mercator). O responsvel pelo
processamento deve dispor de um programa para executar esta transformao.
Como etapa final de uma campanha deve-se produzir um relatrio contendo todas as
informaes pertinentes mesma.

APLICAO DO GPS

O GPS est revolucionando todas as atividades de posicionamento. Em conjunto
com os sistemas de comunicao tem-se criado novos conceitos de posicionamento, os
chamados sistemas ativos. difcil enumerar atividades que necessitam de
posicionamento que no estejam envolvidas, ou em fase de envolvimento, com o GPS.
Portanto, as aplicaes do GPS so inmeras, o que torna impossvel lista-las. Convm
lembrar ainda que o GPS extensivamente usado na transferncia de tempo e existem
equipamentos exclusivos para este fim.
A seguir esto listadas algumas atividades onde o GPS tm sido usado
extensivamente, seguidas de algumas descries pormenorizadas de algumas
aplicaes:

- navegao global e regional,
- estabelecimento de redes geodsicas locais, regionais, continentais e globais (ativas e
passivas),
- levantamentos topogrficos para fins de mapeamento, apoio fotogramtrico, deteco
de deformaes,
- nivelamento expedito e de preciso, etc.

A REDE GLOBAL IGS

O IGS (International GPS Geodynamics Service) um servio internacional
permanente estabelecido em 1990 pelo IAG. Os objetivos principais do IGS so
(Mueller, 1993)- (i) prover a comunidade cientfica com rbitas dos satlites GFIS
altamente precisas, (ii) prover parmetros de rotao da Terra de alta resoluo, (iii)
expandir geograficamente o ITRF mantido pelo IERS e (iv) monitorar globalmente as
deformaes da crosta terrestre. Faz parte do IGS uma rede global, com mais de 75
estaes GPS, rastreando continuamente os satlites GPS. Todos os receptores so de
dupla freqncia, com capacidade de obter as quatro observveis.
Os centros que compem o IGS esto divididos em trs categorias: operacional,
regional e global. Os centros operacionais esto em contato direto com as estaes
rastreadoras, efetuam o controle de qualidade das observaes coletadas e transmitem
os dados coletados para o centro regional mais prximo. Os centros regionais coletam
os dados de vrios centros operacionais, mantm um arquivo dos mesmos, alm de
transmitidos para um dos trs centros de dados global, os quais intercambeiam dados
entre eles afim de manter os mesmos arquivos de dados. Estes dados ficam disponveis
para usurios e pesquisadores, entre eles os dos centros de anlise do IGS, os quais
processam os dados regularmente visando determinar parmetros de rotao da Terra e
175
rbitas GPS altamente precisas. O escritrio central do IGS funciona no Laboratrio de
Propulso a Jato, o qual um centro de anlise do IGS, estando localizado na
Califrnia, Estados Unidos da Amrica.
Qualquer usurio dispondo de recursos para acessar a Internet pode acessar os
dados do IGS.

A REDE BRASILEIRA DE MONITORAMENTO CONTNUO
(RBMC)

A RBMC, no Brasil, o resultado de mais uma aplicao do GPS. Ela contar
com nove estaes contnuas e possuir algumas caractersticas de um sistema de
controle ativo. Trata-se de uma concepo moderna, a qual integra os mais recentes
desenvolvimentos na rea de posicionamento. Ela no s permitir o acesso aos
usurios do SGB, como poder fazer parte de uma rede mundial, reduzindo os custos
das participaes em campanhas internacionais. Usurios dispondo de um receptor de -
dupla freqncia podero posicionar um vrtice com razovel preciso em qualquer
parte do territrio nacional, sem a necessidade de ocupar qualquer estao do SGB. Esta
tarefa, em razo das grandes distncias que podem estar envolvidas, poder demandar
tempo considervel se atentarmos para os mtodos de posicionamento disponveis
atualmente (mtodos rpidos). No entanto, despender de 1 a 5 horas para medir uma
base de 500 km pode ser considerado econmico, ainda mais se um outro receptor (de
uma freqncia por exemplo) puder ser usado simultaneamente para levantar os demais
pontos de interesse na rea, usando, neste caso, as tcnicas de posicionamento rpido.
importante tambm salientar a possibilidade de se usar a RBMC para o
desenvolvimento de WADGPS (Wide Arca Diferential GPS), com possibilidades de
produzir rbitas em tempo real com melhor qualidade que as das efemrides
transmitidas. Estudos neste sentido foram realizados com xito, usando dados da
Amrica do Norte (Santos, 1995). H tambm a possibilidade de desenvolver modelos
regionais para a ionosfera, auxiliando sobremaneira os usurios que dispe apenas
receptores de Seqncia simples. Trabalho neste sentido est atualmente sendo
desenvolvido (Camargo, 1995). Alm disto, convm ressaltar a importncia de redes
deste porte para projetos de geofsica a nvel nacional e internacional, permitindo no
somente a estimao das coordenadas das estaes do SCA, mas tambm sua
velocidade. As estaes do SCA podero ser usadas como sistema de referncia para
programas de monitoramento do nvel mdio dos mares.


Estabelecimento de Controle Vertical

Conforme j citado, o GPS est sendo usado para as mais variadas atividades de
posicionamento. No entanto, as atividades relacionadas ao nivelamento de preciso
ainda necessitam de solues. O GPS proporciona altitudes puramente geomtrica, ao
passo que a maioria das atividades prticas, o que de interesse so as altitudes
relacionadas ao campo gravitacional, ou seja, as altitudes ortomtricas, as quais
possuem ligao com a realidade fsica. Para determinar altitudes ortomtricas (H), a
partir das geomtricas (h), determinadas com o GPS, indispensvel o conhecimento da
ondulao geoidal (N). De uma forma simplificada, mas com muito boa aproximao
,pode se escrever (Gemael, 1981)
176

H = h N

Diversos modelos geoidais esto disponveis atualmente. Pode-se citar, entre
outros, o GEM-T3 (Goddard Earth Modei - T3), OSU-91 (Ohio State University 1991)
e os mapas geoidais MGB-92 (IBGEIEPUSP) e GEOB-93 (IAGIUSP). O MGB-92,
oficialmente adotado no Brasil, tem preciso absoluta e relativa da ordem de 2 m e 1 cm
/ km respectivamente. No Canad e Estados Unidos da Amrica, o nvel de preciso
absoluta do geide da ordem de 10 cm e a relativa varia de 4 a 0. 1 ppm (partes por
milho) para distncias de at 1000 km (Sideris and She, 1994).
Os valores .citados acima so adequados para uma srie de aplicaes. No
entanto, a determinao de altitudes ortomtricas via GPS, para substituir o nivelamento
geomtrico, um objetivo de longa durao. At que isto ocorra, solues locais e
tcnicas aproximadas devem ser aplicadas, como por exemplo, a interpelao a partir de
estaes levantadas usando GPS e com altitudes ortomtricas conhecidas.

177










ALTIMETRIA






178
ALTIMETRIA

INTRODUO

Altimetria a parte da Topografia que trata dos mtodos e instrumentos empregados no
estudo e na representao do relevo do solo.
Sabe-se que no apenas a projeo horizontal de um terreno e o conhecimento de sua
rea, obtida por levantamento planimtrico, que se tm interesse prtico, mas tambm o
estudo e a representao de seu relevo, procurando complementar os dados da
planimetria com outros tantos que mostrem e identifiquem as formas e os acidentes do
terreno.
O estudo do relevo de um terreno, planimetricamente conhecido, consiste na
determinao das alturas de seus pontos caractersticos e definidores da altimetria,
relacionados com uma superfcie de nvel que se toma como elemento de comparao,
denominada equipotencial.






Imaginando a Terra uma esfera perfeita, no-rotante e com distribuio regular de
massa, a superfcie equipotencial do campo gravitacional seria exatamente uma esfera.
Entretanto, considerando-se que a Terra tem um movimento de rotao e forma
elipsoidal, a superfcie equipotencial torna-se um elipside.
Chama-se altura de um ponto, em altimetria, o comprimento da perpendicular baixada
deste ponto sobre um plano horizontal qualquer, denominado superfcie de nvel de
referncia. A determinao da altura de um ponto corresponde, portanto, medio de
uma distncia realizada em direo vertical.
Esta superfcie de nvel de referncia pode ser tomada arbitrariamente, e as alturas dos
diferentes pontos caractersticos com ela relacionados recebem a denominao de cotas
ou alturas relativas, conforme indica a Figura A1. Porm, quando se toma como
superfcie de nvel de referncia o correspondente superfcie mdia dos mares, suposta
179
prolongada por baixo dos continentes, as alturas dos diferentes pontos caractersticos
estudados recebem a denominao de altitudes ou alturas absolutas, de acordo com a
Figura A2.

Figura A1: Valores encontrados a partir de um plano de referncia arbitrrio.

Figura A2: Valores encontrados a partir do plano de referncia verdadeiro.

O plano de comparao (geomtrico/ortomtrico) uma superfcie de nvel ideal que
corresponde superfcie de equilbrio, de que se tem idia observando as guas do mar,
supondo-as em tranqilidade absoluta.
Sabe-se que, por efeito das atraes combinadas da lua e do soi, as guas do mar sobem
e baixam periodicamente, produzindo o fenmeno das mars, objeto de contnuos
estudos que interessam de modo particular navegao e hidrologia.
O nvel mdio dos mares, que determinado por observaes assinaladas por um
maregrafo, em grandes perodos de anos, com o fim de anular os efeitos de todas as
causas perturbadoras do equilbrio das guas, constitui a superfcie de nvel de
comparao e representa a interseo do geide com a vertical que passa pelo ponto
considerado.

180
COTAS E ALTITUDES

O relevo do terreno estudado em funo das determinaes das cotas ou altitudes dos
pontos caractersticos que o definem.
Embora sendo o emprego das cotas, nos levantamentos altimtricos, o mais comum nos
trabalhos topogrficos, deve-se, sempre quando possvel, relacionar as alturas dos
diferentes pontos estudados com o nvel mdio dos mares, a fim de obter as alturas
absolutas ou suas respectivas altitudes.
O recurso de tomar uma superfcie de nvel de comparao arbitrria prtico quando
se trabalha em regies em que no se tem nenhuma referncia de altitude, ou quando
difcil obter elementos precisos para relacionar o levantamento altimtrico com o nvel
mdio dos mares, isto , uma superfcie de comparao fixa e determinada. Mesmo
nestas condies, sempre recomendado trabalhar com altitudes aproximadas, obtidas
com um altmetro ou por meio de carta geogrfica da regio, quando se localiza o ponto
de partida do levantamento planimtrico-altimtrico, determinando-se nela a a1titude
aproximada do respectivo ponto.
O inconveniente do emprego de cotas, nos Ievantamentos altimtricos, a
impossibilidade de no se poder relacionar plantas topogrficas provenientes de
levantamentos diferentes. Assim, se dispuser de duas plantas topogrficas de terrenos
diferentes, e desejando determinar a diferena de altura entre dois pontos nelas fixados,
no ser possvel esta determinao se as alturas dos respectivos pontos estiverem
expressas em cotas, visto que, para cada um dos Ievantamentos, tomou-se uma
superfcie de comparao arbitrria para determinar as alturas dos respectivos pontos.
Porm, se as alturas destes pontos estiverem representadas por meio de altitudes, pode-
se perfeitamente determinar a diferena de altura entre eles, uma vez que as respectivas
alturas esto relacionadas com uma superfcie de comparao fixa, que corresponde ao
nvel mdio dos mares.



181

LEVANTAMENTOS ALTIMTRICOS
Ou, simplesmente, nivelamento, a operao que determina as diferenas de nvel
ou distncias verticais entre pontos do terreno.
O nivelamento destes pontos, porm, no termina com a determinao do desnvel
entre eles mas, inclui tambm, o transporte da cota ou altitude de um ponto conhecido
(RN - Referncia de Nvel) para os pontos nivelados.
Assim, segundo GARCIA e PIEDADE (1984):
A altitude de um ponto da superfcie terrestre pode ser definida como a distncia
vertical deste ponto superfcie mdia dos mares (denominada Geide).
A cota de um ponto da superfcie terrestre, por sua vez, pode ser definida como a
distncia vertical deste ponto uma superfcie qualquer de referncia (que fictcia e
que, portanto, no o Geide). Esta superfcie de referncia pode estar situada abaixo
ou acima da superfcie determinada pelo nvel mdio dos mares.
Ento, segundo ESPARTEL (1987):
altitude corresponde um nvel verdadeiro, que a superfcie de referncia para
a obteno da DV ou DN e que coincide com a superfcie mdia dos mares, ou seja, o
Geide.

cota corresponde um nvel aparente, que a superfcie de referncia para a
obteno da DV ou DN e que paralela ao nvel verdadeiro.

A figura a seguir (GARCIA, 1984) ilustra a cota (c) e a altitude (h) tomados para
um mesmo ponto da superfcie terrestre (A). Torna-se evidente que os valores de c e h
no so iguais pois os nveis de referncia so distintos.









182

MTODOS DE NIVELAMENTO

Nivelamento a operao topogrfica que consiste em determinar a diferena de
nvel entre os pontos que definem o relevo do terreno, calculando suas cotas ou
altitudes.
A diferena de nvel pode ser obtida de duas maneiras:
Diretamente no campo
Obtendo-se a diferena de nvel total ou as diferenas de nvel parciais e
sucessivas at atingir a diferena de nvel total.
Ex.: nivelamento geomtrico
Indiretamente no campo
Utilizando-se relaes matemticas entre a diferena de nvel e outras
grandezas.
Ex.: nivelamento trigonomtrico, estadimtrico e baromtrico

NIVELAMENTO GEOMTRICO


NIVELAMENTO GEOMTRICO
Este mtodo diferencia-se dos demais pois est baseado somente na leitura
de rguas ou miras graduadas, no envolvendo ngulos.
O aparelho utilizado deve estar estacionado a meia distncia entre os pontos
(r e vante), dentro ou fora do alinhamento a medir.
Assim como para o mtodo anterior, as medidas de DN ou DV podem estar
relacionadas ao nvel verdadeiro ou ao nvel aparente, depende do levantamento.
Os equipamentos utilizados so:

a)Nvel tico
Segundo ESPARTEL (1987), constitui-se de:
um suporte munido de trs parafusos niveladores ou calantes;
uma barra horizontal;
uma luneta fixada ou apoiada sobre a barra horizontal;
um nvel de bolha circular para o nivelamento da base (pode tambm
conter um nvel de bolha tubular e/ou nvel de bolha bipartida);
eixos principais: de rotao (vertical), tico ou de colimao (luneta)
e do nvel ou tangente central;
duas miras ou rguas graduadas: preferencialmente de metal nvar;
para lances at 25m, a menor diviso da mira deve ser reduzida a
2mm, no podendo nunca exceder a 1cm (rgua de madeira).
A figura a seguir ilustra um nvel tico e rgua graduada, ambos da
marca BERGER.
183


b)Nvel Digital
como descrito no item (8.6.e) um nvel para medio eletrnica e
registro automtico de distncias horizontais e verticais;
o seu funcionamento est baseado no processo digital de leitura, ou
seja, num sistema eletrnico de varredura e interpretao de
padres codificados;
para a determinao das distncias o aparelho deve ser apontado e
focalizado sobre uma rgua graduada cujas divises esto
impressas em cdigo de barras (escala binria);
este tipo de rgua, que pode ser de alumnio, metal nvar ou fibra de
vidro, resistente umidade e bastante precisa quanto diviso da
graduao;
os valores medidos podem ser armazenados internamente pelo
prprio equipamento ou em coletores de dados. Estes dados
podem ser transmitidos para um computador atravs de uma
interface RS 232 padro;
a rgua mantida na posio vertical, sobre o ponto a medir, com a
ajuda de um nvel de bolha circular;
o alcance deste aparelho depende do modelo utilizado, da rgua e
das condies ambientais (luz, calor, vibraes, sombra, etc.).

c)Nvel a Laser
como descrito no item (8.6.f) um nvel automtico cujo
funcionamento est baseado na tecnologia do infravermelho;
assim como o nvel digital, utilizado na obteno de distncias
verticais ou diferenas de nvel e tambm no mede ngulos;
para a medida destas distncias necessrio o uso conjunto de um
detetor laser que deve ser montado sobre uma rgua de alumnio,
metal nvar ou fibra de vidro;
um aparelho peculiar pois no apresenta luneta nem visor LCD; a
leitura da altura da rgua (FM), utilizada no clculo das distncias
por estadimetria, efetuada diretamente sobre a mesma, com o
auxlio do detetor laser, pela pessoa encarregada de segur-la;
os detetores so dotados de visor LCD que automaticamente se
iluminam e soam uma campainha ao detectar o raio laser emitido
pelo nvel;
184
o alcance deste tipo de nvel depende do modelo e marca, enquanto
a preciso, depende da sensibilidade do detetor e da rgua
utilizada;
assim como para o nvel digital, a rgua deve ser mantida na
posio vertical, sobre o ponto a medir, com a ajuda de um nvel
de bolha circular.

Nivelamento que realiza a medida das diferenas de nvel entre pontos do terreno por
intermdio de leituras correspondentes a visadas horizontais (FM), obtidas com um
nvel, em miras colocadas verticalmente nos referidos pontos. Pela diferena entre os
valores encontrados, chega-se as DN procuradas.

Nivelamento geomtrico simples
aquele que, com uma nica posio do aparelho no terreno, consegue determinar as
DN entre todos os pontos em estudo. Quando mais de dois pontos so nivelados a partir
do ponto ocupado pelo nvel temos uma irradiao altimtrica.
Neste processo as DN podem ser obtidas por diferena de leitura de mira ou por
diferena de cotas.
Ex: DN A-B = Leitura A - Leitura B
DN A-B = 2,45 m 0,65 m = 1,80 m

Nivelamento geomtrico simples para determinao da DN.
185

Nivelamento geomtrico composto
aquele em que o instrumento instalado em mais de uma posio no terreno,
equivalendo a uma associao de 2 ou mais nivelamentos geomtricos simples,
devidamente amarrados uns aos outros pelos chamados pontos de mudana (PM).
Cada estao (posio) do instrumento corresponde a um nivelamento geomtrico
simples, valendo para cada um, as consideraes vistas acima.
Nos trabalhos normais de nivelamento geomtrico composto, onde se estuda o perfil do
terreno para atendimento a diversos projetos, recomenda-se, para maior facilidade no
clculo das diferenas de nvel e de outros dados necessrios aos projetos, que os
elementos determinados no campo sejam devidamente anotados nas cadernetas
prprias, e as diferenas de nvel, calculadas em funo das cotas ou altitudes dos
pontos nivelados.
Como na maioria das vezes as leituras neste tipo de nivelamento so feitas a partir de
diferentes posies, e a determinao das DN normalmente feita por diferena entre
cotas dos pontos.
Exemplo de um nivelamento geomtrico composto:

Figura 31: Esquema de nivelamento geomtrico composto

Caderneta de nivelamento geomtrico:
Pontos Leituras de mira Plano da Cotas
Visados R Vante Luneta (m)
P0 0,555 20,555 20,000
P1 0,200 3,305 17,250
P2 1,325 17,450 16,125
P3 1,623 15,827
P4 2,565 14,885
P5 3,452 13,998
P6



186

Clculo do nivelamento geomtrico:
1
o
) Clculo das cotas da caderneta de nivelamento:
Cota R + R = PL
PL - Vante = Cotas
Onde:
PL = Plano da Luneta, paralela a uma superfcie de nvel adotada;
R = 1
a
leitura de cada estao (posio) do aparelho;
Vante = demais leituras de uma estao;
Cota R = cota do ponto onde foi feita a leitura de r. Corresponde ao ltimo
ponto visado da estao anterior, em relao a estao atual do
instrumento.
Obs.: A cota inicial da caderneta de nivelamento deve ser obtida a partir de um RN
(referncia de nvel), ou ento arbitrada de tal modo que no possibilite o
aparecimento de cotas negativas no decorrer dos clculos.

2
o
) Verificao dos clculos na caderneta de nivelamento.
a) Calcular a DN total atravs das leituras de mira:
DN = | R - Vn |
Onde: Vn = ltima vante de cada estao
b) Calcular a DN total atravs das cotas:
DN = | Cota final - Cota inicial |
c) Comparar:
DN (Leituras) = DN (Cotas)

3
o
) Clculo das cotas da caderneta de contranivelamento (poligonal aberta)
O contranivelamento a operao que permite detectar erros no nivelamento de
uma poligonal aberta (ponto de chegada diferente do ponto de partida e sem cota ou
altitude conhecida), e nada mais do que um outro nivelamento do mesmo perfil,
geralmente feito em sentido contrrio ao nivelamento inicial. Como o ponto inicial da
caderneta de contranivelamento corresponde ao ponto final da caderneta de
nivelamento, a cota inicial a ser usada nos clculos da caderneta de contranivelamento
deve ser a cota final da caderneta de nivelamento.
Obs.: O procedimento para o clculo desta caderneta idntico ao do 1
o
passo.

4
o
) Verificao dos clculos na caderneta de contranivelamento
Idem 2
o
passo

5
o
) Clculo do erro de nivelamento
a) Poligonal fechada
Existem dois tipos de poligonal consideradas altimetricamente fechadas.
No primeiro tipo, o ponto de chegada coincide com o ponto de partida. Neste
caso, o erro de nivelamento ser dado pela diferena entre a cota de partida e a
cota de chegada.
e = cota de partida - cota de chegada





187
No segundo tipo, o ponto de partida e o de chegada so pontos distintos mas tem
suas cotas ou altitudes conhecidas e tidas como verdadeiras. O erro de
nivelamento ser dado pela cota ou altitude conhecida de ponto de chegada e seu
valor calculado a partir do ponto inicial.
e = cota conhecida - cota calculada

b) Poligonal aberta
Com pontos de controle (RN) no trecho do nivelamento. Neste caso,
estes RN so includos no nivelamento que est sendo efetuado, e o erro pode
ser calculado pela diferena entre as cotas ou altitudes verdadeiras dos RN e
seus respectivos valores calculados a partir do ponto inicial. Tem -se ento o
erro cometido em cada trecho do nivelamento, que somados iro resultar no erro
total cometido no nivelamento.
e = cota do RN - cota calculada do RN

Sem pontos de controle (RN) no trecho do nivelamento
Quando no temos nenhum ponto de cota ou altitude conhecida que possa servir
como ponto de controle do nivelamento, devemos realizar um
contranivelamento, o qual pode ser feito uma ou mais vezes. O erro de
nivelamento ento calculado pela diferena entre a cota de um ponto do
nivelamento (geralmente cota inicial) e a cota do mesmo ponto obtida no
contranivelamento.
e = cota do ponto N do nivelamento cota do ponto N do contranivelamento
Resumo
SIMPLES
Neste mtodo, indicado pela figura abaixo (DOMINGUES, 1979),
instala-se o nvel uma nica vez em ponto estratgico, situado ou no sobre a linha a
nivelar e eqidistante aos pontos de nivelamento.

Deve-se tomar o cuidado para que o desnvel entre os pontos no
exceda o comprimento da rgua (4m).
Aps proceder a leitura dos fios estadimtricos (FS, FM e FI) nos
pontos de r e vante, o desnvel pode ser determinado pela relao:
vante re
FM FM DN =

Se DN+ ento o terreno est em aclive (de r para vante).
Se DN- ento o terreno est em declive (de r para a vante).
Este tipo de nivelamento pode ser longitudinal, transversal ou radiante
e aplicado a terrenos relativamente planos.



188
COMPOSTO
Este mtodo, ilustrado pela figura abaixo (GARCIA, 1984), exige que
se instale o nvel mais de uma vez, por ser, o desnvel do terreno entre os pontos a
nivelar, superior ao comprimento da rgua.

Instala-se o nvel eqidistante aos pontos de r e intermedirio
(primeiro de uma srie de pontos necessrios ao levantamento dos extremos), evitando-
se ao mximo lances muito curtos.
Procede-se a leitura dos fios estadimtricos (FS, FM e FI) nos pontos
em questo e o desnvel entre os dois primeiros pontos ser dado pela relao:
. erm int re P
FM FM DN =

Se DN+ ento o terreno est em aclive.
Se DN- ento o terreno est em declive.
Assim, o desnvel total entre os pontos extremos ser dado pelo
somatrio dos desnveis parciais.
P
DN DN =


189
Exerccio
01) Calcule a planilha de um nivelamento geomtrico composto e a faa a
verificao.

A
l t i t u
d
e
=

5
2
0
m
P0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
40m 40m 40m 40m 40m 40m
0,450 2,600
0,015 2,650 3,750 2,900 0,400
3,700 0,650
NMM


Pontos Leituras de mira Plano da Cotas Clculo do Clculo
Visados R Vante Luneta (m) Plano da Luneta da altitude
0 0,450 520,450 520,000 520,000+0,450 ---------
1 0,015 2.600 517,865 517,850 517,865+0,015 520,45-2,60
2 2.650 515,215 ----------------- 517,865-2,650
3 3,750 514,115 ---------------- 517,865-3,750
4 2,900 514,965 ---------------- 517,865-2,900
5 3,700 0.400 521,165 517,465 517,465+3,70 517,865-0,400
6 0.650 520,515 ---------------- 521,165-0,650


02) Calcule a planilha de um nivelamento geomtrico composto e a faa a
verificao.

Pontos Leituras de
mira
Plano
da
Cotas
Visados R Vante Luneta (m)
0 0.1 707.100 707.000
1 0.02 2.6000 704.515 704.500
2 2.6500 701.865
3 3.7500 700.765
4 2.9000 701.615
5 3.7 0.4000 707.815 704.115
6 0.6500 707.165


190

PRECISO DO NIVELAMENTO
A preciso, tolerncia ou erro mdio de um nivelamento funo do
permetro percorrido com o nvel (em km) e, segundo GARCIA e PIEDADE (1984),
classifica-se em:
alta ordem O erro mdio admitido de 1,5mm/km percorrido.
primeira ordem O erro mdio admitido de 2,5mm/km percorrido.
segunda ordem O erro mdio admitido de 1,0cm/km percorrido.
terceira ordem O erro mdio admitido de 3,0cm/km percorrido.
quarta ordem O erro mdio admitido de 10,0cm/km percorrido.
Onde o erro mdio avaliado da seguinte forma:
para poligonais fechadas: a soma algbrica das diferenas de nvel
parciais (entre todos os pontos).
para poligonais abertas: a soma algbrica das diferenas de nvel
parciais (entre todos os pontos) no nivelamento (ida) e no
contranivelamento (volta).
Este erro, ao ser processado, poder resultar em valores diferentes de zero,
para mais ou para menos, e dever ser distribudo proporcionalmente entre as estaes
da poligonal, caso esteja abaixo do erro mdio total temvel.
Assim, segundo ESPARTEL (1987), o erro mdio total temvel em um
nivelamento para um permetro P percorrido em quilmetros, dever ser:
P mm 5
m
=

E o erro mximo admissvel, segundo o mesmo autor, dever ser:
m
. 5 , 2 =


Clculo do erro admissvel no nivelamento
Em trabalhos normais de nivelamento topogrfico, adota-se para limite de tolerncia a
expresso: N c 2 T = , em que c representa o erro por quilmetro, e N o nmero de
quilmetros nivelados. Se for adotado o limite de 5 milmetros por quilmetro, o erro
mximo permitido em 16 quilmetros nivelados ser de:
16 * mm 5 * 2 T = = 40mm

191
Fontes de erro em um nivelamento geomtrico
Para evitar erros grosseiros no campo, podemos fazer a leitura dos trs fios
estadimtricos, de tal forma que possamos conferir a leitura do fio mdio.
A ABNT (NBR 13133/1994) recomenda que os comprimentos das visadas de R e
Vante devam ser aproximadamente iguais e de no mximo 80m, de modo a compensar
os efeitos da curvatura da Terra e da refrao atmosfrica, alm de melhorar a exatido
do levantamento por facilitar a leitura da mira. A distncia ideal recomendada de 60m.
Para evitar os efeitos do fenmeno de reverberao (imagem tremida prximo ao solo),
as visadas devem situar-se acima de 60cm do solo.
1
o
) Nvel com calagem imperfeita: induz a um erro na determinao do valor do FM,
fazendo com que o mesmo no coincida com a horizontal. Este problema pode ser
solucionado com nveis que possuam rotao da luneta em do seu eixo, fazendo-se
leituras nas posies direita e esquerda e utilizando a mdia das leituras efetuadas.
2
o
) Mira topogrfica fora da vertical: uma das causas de erro mais comuns nos
levantamentos topogrficos. Produz uma leitura maior que a verdadeira. Para evitar este
tipo de erro podemos usar um nvel esfrico acoplado mira, denominado nvel de
canhoneira, ou ainda um trip para mira.
3
o
) Erros de leitura na mira: podem ocorrer devido a:
mira com pintura apagada
excesso ou falta de luz
reverberao
visadas largas
cansao ou inexperincia do operador

4
o
) Erro devido a esfericidade terrestre
R 2
d
e
2
=
Em que: e = erro de nivelamento entre os pontos A e B devido ao efeito da esfericidade
terrestre em m
d = distncia entre os pontos
R = raio mdio da terra 6.370.000
Experincias mostram que a refrao atmosfrica provoca um abaixamento da linha de
visada, reduzindo o erro devido esfericidade em 16%
192
Exerccios

1.Qual o desnvel e a inclinao do terreno para um nivelamento
composto onde foram obtidos os seguintes dados?
FMr = 2.50, 2.80 e 3.00m
FMvante = 1.00, 0.80 e 0.90m.

2.Pela figura abaixo, determine a diferena de nvel entre os pontos. De
onde devemos tirar e onde devemos colocar terra? A altura do ponto A deve ser tomada
como referncia para o clculo dos desnveis, bem como, para a planificao do relevo.

Onde
Estaca FM
A) = 1,20m (I)
1) = 1,60m
2) = 1,30m
3) = 1,25m
4) = 1,10m
5) = 0,90m
6) = 1,10m
7) = 1,40m
8) = 1,55m
9) = 1,50m
10) = 1,22m
11) = 1,15m
12) = 1,12m











193
3.Dada a tabela de leituras abaixo, determine os desnveis do terreno entre
os pontos e o erro de nivelamento. Classifique o levantamento segundo o erro
encontrado, admitindo que o permetro percorrido tenha sido de 1Km.

Ponto FM(r) FM(vante)
1-2 1,283m 1,834m
2-3 1,433m 2,202m
3-4 0,987m 0,729m
4-5 2,345m 1,588m
5-1 1,986m 1,706m

4.Determine o desnvel entre dois pontos a partir de um nivelamento
trigonomtrico onde foram obtidos os seguintes dados:
I = 1.43m
DH = 47.30m
= 8 30' ascendente
FM = 0.000 (visado o solo)

5.Qual seria a tolerncia de um nivelamento de segunda ordem, se o
permetro medido foi de 1,283 km? Se o erro encontrado para este nivelamento foi de
1,5cm, este poder ser aceito e distribudo normalmente?

6.Determine a altura aproximada de uma rvore sabendo-se que o ngulo de
visada do topo da rvore de 1740 em relao ao solo e a distncia do observador
rvore de 40,57m.

7.Determine a elevao de um ponto B, em relao a um ponto A, sabendo-
se que: a elevao do ponto A de 410,260m; a leitura de FM para uma rgua
estacionada em A de 3,710m; a leitura de FM para uma rgua estacionada em B de
2,820m.

8.Determine a distncia horizontal e vertical entre dois pontos sabendo-se
que: o ngulo de visada do ponto inicial para o ponto final do alinhamento de 3022
descendente; a altura do aparelho estacionado no ponto inicial de 1,72m; a leitura da
rgua estacionada no ponto final de 3,520m; a distncia inclinada entre os pontos de
182,18m. Determine a elevao do ponto final para uma elevao do ponto inicial de
361,29m.

194
Nivelamento Trigonomtrico
aquele em que a diferena de nvel entre dois ou mais pontos topogrficos
determinada por meio de resolues de tringulos situados em planos verticais, que
passam pelos pontos cuja diferena de nvel se deseja.
O nivelamento trigonomtrico baseia-se, portanto, no valor da tangente do ngulo de
inclinao do terreno, pois o valor dessa funo trigonomtrica representa sempre a
diferena de nvel por metro de distncia horizontal medida no terreno, entre os pontos
considerados.
Assim, determinada a distncia horizontal medida no terreno entre eles, a diferena de
nvel calculada aplicando-se a seguinte frmula: tg * DH DN = deduzida da
seguinte forma:

Figura: Esquema para determinao do DN

Da Figura 31 obtm-se:
tg * DH DN
DH
DN
tg
' AB
' BB
tg
Adjascente . C
Oposto . C
tg = = = =

Usa-se, geralmente, no nivelamento trigonomtrico o valor da tangente e no do seno,
porque em Topografia trabalha-se sempre com a distncia horizontal e no com a
distncia inclinada.
Para obter a distncia horizontal do alinhamento em estudo, recomenda-se fazer a
medio o mais horizontal possvel, com o uso do diastmetro. Em determinados
trabalhos, quando no se exige muita preciso, considera-se a medio de arrasto no
terreno como distncia horizontal ou aplica-se a frmula:
DN = DI * cos.
Os ngulos de inclinao do terreno so medidos com o emprego de instrumentos
denominados clinmetros ou com o uso de teodolitos.

Clinmetros
Com base no princpio dos nveis que possuem planos de visadas ascendentes ou
descendentes, em relao ao plano horizontal, os clinmetros permitem medir rampas
pelos ngulos de inclinao, em percentagem ou grau. A visada feita por visor e
pnula ou luneta.
So constitudos, esquematicamente, de um tubo que permite a visada e de um nvel de
bolha fixo a um nnio que desliza em um Iimbo vertical, graduado em grau ou
percentagem, conforme cada caso. Na Figura 33 tem-se esquematizado um clinmetro
graduado em graus.
B
195

Figura : Clinmetro ou nveis de Abney

Para oper-los, visa-se uma mira colocada no ponto em que se deseja determinar o
ngulo vertical ou a declividade. A visada deve ser feita na mesma altura do olho do
operador. Terminada a operao, gira-se o nvel de bolha at que este fique na posio
de nivelado, o que se observa atravs de um prisma prprio existente dentro do tubo de
visada. O ngulo ou a declividade ficar registrado no limbo vertical, por meio de um
nnio que foi arrastado pelo nvel.
O limbo dos clinmetros graduado de 0 a 90, quando a graduao for em graus, e
de 0% a 100%, quando em percentagem. A aproximao dada pelo nnio e varia de
acordo com a qualidade do instrumento.

Teodolitos
Com estes instrumentos podem-se realizar trs tipos de nivelamento: trigonomtrico,
estadimtrico e geomtrico.
Quando se opera com um teodolito, pode-se obter, no seu limbo vertical, o ngulo de
inclinao do terreno.
Em funo da tangente do ngulo de inclinao, obter-se- o nivelamento
trigonomtrico, dado por DN = (DH * tg)+ i FM , sendo DN a diferena de nvel;
DH, a distncia horizontal entre os pontos dados; , o ngulo de inclinao; i, a altura
do instrumento; e FM, a leitura feita na mira com o fio mdio do retculo do
instrumento.
Para utilizar um teodolito como instrumento de nivelamento geomtrico, necessrio
zerar e nivelar o limbo vertical, de modo que a visada fique paralela linha do
horizonte, isto , o limbo vertical registrar zero grau (ou 90
o
quando Zenital), operao
no recomendada em nivelamento de preciso.
196

Nivelamento Estadimtrico
o realizado por meio da estdia existente nos instrumentos denominados
taquemetros.
Taquemetros so gonimetros que, alm de medirem ngulos, acumulam tambm a
propriedade de medir opticamente distncias horizontais e verticais. Os taquemetros,
conforme j se estudou, so classificados em taquemetros normais (teodolitos) e auto-
redutores, quer sejam de princpio mecnico, quer sejam de princpio tico.
Os instrumentos empregados nessa categoria de nivelamento fornecem os dados
referentes s leituras processadas na mira com auxlio dos fios estadimtricos, bem
como o ngulo de inclinao do terreno lido, no limbo vertical do aparelho. A altura do
instrumento medida, diretamente, com auxlio da prpria mira ou usando-se uma trena
metlica de bolso.
Neste procedimento, pode-se tambm, em vez do ngulo vertical, determinar o ngulo
zenital correspondente ao alinhamento que se mede.
Os dados de campo, assim determinados, so levados s frmulas estadimtricas para o
clculo das diferenas de nvel, entre os pontos topogrficos em estudo. O nivelamento
estadimtrico obtido por meio da expresso:
FM i
2
2 sen
* G * S DN +

=


em que: S = Estdia (fio superior fio inferior);
G = o nmero gerador do instrumento (G=100);
= o ngulo de inclinao;
i = a altura do instrumento;
FM = a leitura feita na mira com o fio mdio do retculo.

197

NIVELAMENTO BAROMTRICO

Nivelamento Baromtrico
Baseia-se na diferena de presso com a altitude, tendo como princpio que, para um
determinado ponto da superfcie terrestre, o valor da altitude inversamente
proporcional ao valor da presso atmosfrica.
Este mtodo, em funo dos equipamentos que utiliza, permite obter valores em campo
que esto diretamente relacionados ao nvel verdadeiro.
aquele em que a diferena de nvel determinada em funo da variao da presso
atmosfrica existente entre pontos de diferentes altitudes da superfcie terrestre. A
determinao da presso atmosfrica feita com auxlio dos instrumentos denominados
barmetros e hipsmetros (este baseia-se no ponto de ebulio da gua, que varia com a
presso atmosfrica). O barmetro pode ser de mercrio ou metlico, sendo este ltimo
denominado aneride ou altmetro.
Estando o ar sujeito tambm fora da gravidade, qualquer ponto da superfcie terrestre
suporta uma presso correspondente ao peso da coluna de ar que o envolve,
denominada presso atmosfrica.
Sendo esta presso a resultante do peso total da camada de ar existente entre o limite
superior da atmosfera e o solo, evidente que o seu valor diminui medida que
aumenta a altitude, pois a camada de ar, sobre o ponto considerado da superfcie
terrestre, fica sendo menor. Esta a razo por que, ao se escalar montanha, v-se a
coluna de mercrio descer, gradualmente, no tubo baromtrico, registrando, pois, os
barmetros menor presso atmosfrica para os pontos situados em maior altitude.
Assim, para aplicao desse processo de nivelamento, necessrio conhecer a relao
que existe entre a variao da coluna baromtrica e os pontos topogrficos situados em
diferentes alturas. Esta relao pode ser determinada, para efeito prtico, exprimindo-se
a densidade do mercrio em relao ao ar.
Sabendo-se que a densidade do mercrio em relao gua de 13,6 e que um litro de
ar pesa 1,293 gramas, a densidade do mercrio em relao ao ar ser:
518 . 10 d
10 * 293 , 1
6 , 13
d
3
= =


Este valor indica que o mercrio 10.518 vezes mais denso que o ar. Assim, cada
variao de 1 milmetro na coluna baromtrica dever corresponder a uma variao de
10.518 milmetros na altura da camada de ar.
Diante do exposto, pode-se concluir que cada variao de 1 milmetro na coluna
baromtrica corresponde a uma diferena de nvel de 10,518 metros, isto , 10,518
m/mmHg, valor que pode ser denominado fator altimtrico (Hm).
Chamando de P a diferena de presso atmosfrica entre dois pontos topogrficos (em
mmHg), de Hm o fator altimtrico (10,518), a diferena de nvel (DN) entre eles ser
dada pela seguinte expresso:

DN = Hm * P ou DN = 10,518 * P

No clculo da diferena de nvel por esse processo, devem-se levar em considerao
outros elementos que influem nas medies das presses atmosfricas, tais como:
temperatura ambiente, umidade relativa e densidade do ar, para a obteno de valores
mais precisos.
198

Atualmente, com os avanos da tecnologia GPS e dos nveis laser e digital,
este mtodo no mais empregado.
possvel, no entanto, utilizar-se dos seus equipamentos para trabalhos
rotineiros de reconhecimento. Estes equipamentos so:

a)Altmetro Analgico
constitudo de uma cpsula metlica vedada a vcuo que com a
variao da presso atmosfrica se deforma. Esta deformao, por
sua vez, indicada por um ponteiro associado a uma escala de
leitura da altitude que poder estar graduada em metros ou ps
(figura abaixo);
este tipo de altmetro dito compensado quando possui um
dispositivo que indica a correo a ser feita no valor da altitude por
efeito da temperatura.


b)Altmetro Digital
seu funcionamento semelhante ao do altmetro analgico, porm,
a escala de leitura foi substituda por um visor de LCD, tpico dos
aparelhos eletrnicos (figura abaixo);
as altitudes so fornecidas com preciso de at 0,04m (0,015").

199

UTILIZAO DAS MEDIDAS DE UM LEVANTAMENTO ALTIMTRICO
As medidas, clculos e transportes de um nivelamento podem ser utilizados na:

CONSTRUO DE PERFIS
Segundo GARCIA e PIEDADE (1984), o perfil a representao grfica
do nivelamento e a sua determinao tem por finalidade:
O estudo do relevo ou do seu modelado, atravs das curvas de nvel;
A locao de rampas de determinada declividade para projetos de
engenharia e arquitetura: edificaes, escadas, linhas de
eletrificao rural, canais e encanamentos, estradas etc.;
O estudo dos servios de terraplanagem (volumes de corte e aterro).
O perfil de uma linha do terreno pode ser de dois tipos:
Longitudinal: determinado ao longo do permetro de uma
poligonal (aberta ou fechada), ou, ao longo do seu maior
afastamento (somente poligonal fechada).
Transversal: determinado ao longo de uma faixa do terreno e
perpendicularmente ao longitudinal.
O levantamento de um perfil, para poligonais abertas ou fechadas, feito da
seguinte forma:
Toma-se o maior afastamento (fechada) ou o permetro (aberta) de
uma poligonal e determina-se a linha principal a ser levantada.
Faz-se o estaqueamento desta linha em intervalos de 5m, 10m ou
20m, com a ajuda de balizas e trena ou de teodolito. importante
que as estacas sejam numeradas.
Faz-se o levantamento altimtrico desta linha e determinam-se
todos os seus desnveis.
Determinam-se tambm as linhas transversais s estacas da linha
principal com a ajuda de um teodolito. Se a linha longitudinal
escolhida for o permetro da poligonal, deve-se traar, em cada
estaca, a linha transversal segundo a bissetriz do ngulo horizontal
naquele ponto.
Faz-se o estaqueamento das linhas transversais com a mesma
preciso da linha principal, ou seja, em intervalos de 5m, 10m ou
20m.
Faz-se o levantamento destas linhas transversais e determinam-se
todos os seus desnveis.
Representam-se os valores dos desnveis obtidos e das distncias
horizontais entre as estacas em um sistema de eixos ortogonais da
seguinte forma:
a)No eixo x so lanadas todas as distncias horizontais entre as
estacas (permetro da linha levantada) em escala apropriada.
Ex.: 1:750.
b)No eixo y so lanados todos os valores de cota/altitude das
estacas levantadas tambm em escala apropriada.
Ex.:
1:75 (escala em y 10 vezes maior que a escala em x) perfil elevado.
1:750 (escala em y igual escala em x) perfil natural.
1:1500 (escala em y 2 vezes menor que a escala em x) perfil rebaixado.
200
Uma vez representadas as estacas no eixo x, estas devem ser
unidas, atravs de linhas ortogonais, s suas respectivas cotas j
representadas no eixo y. Desta forma, cada interseo de duas
linhas ortogonais (x e y) dar como resultado um ponto definidor
do perfil.
O desenho final do perfil dever compor uma linha que une todos
os seus pontos definidores.

DETERMINAO DA DECLIVIDADE ENTRE PONTOS
Segundo GARCIA e PIEDADE (1984), a declividade ou gradiente entre
pontos do terreno a relao entre a distncia vertical e horizontal entre eles.
Em porcentagem, a declividade dada por:
100 .
DH
DN
(%) d =

Em valores angulares, a declividade dada por:

=
DH
DN
tg . arc d

Segundo os mesmos autores acima, as declividades classificam-se em:


Classe Declividade %Declividade Interpretao
A < 03 < 01.7 Fraca
B 03 a 06 01.7 a 03.4 Moderada
C 06 a 12 03.4 a 06.8 Moderada a Forte
D 12 a 20 06.8 a 11.3 Forte
E 20 a 40 11.3 a 21.8 Muito Forte
F > 40 > 21.8 Extremamente Forte

201

GERAO DE CURVAS DE NVEL
Como ilustrado na figura a seguir, as curvas de nvel ou isolinhas so linhas
curvas fechadas formadas a partir da interseo de vrios planos horizontais com a
superfcie do terreno.
Cada uma destas linhas, pertencendo a um mesmo plano horizontal tem,
evidentemente, todos os seus pontos situados na mesma cota altimtrica, ou seja, todos
os pontos esto no mesmo nvel.

Os planos horizontais de interseo so sempre paralelos e eqidistantes e a
distncia entre um plano e outro denomina-se Eqidistncia Vertical.
Segundo DOMINGUES (1979), a eqidistncia vertical das curvas de nvel
varia com a escala da planta e recomendam-se os valores da tabela abaixo.
Escala Eqidistncia Escala Eqidistncia
1:5000, 5m 1:100000 50,0m
1:1000 1,0m 1:200000 100,0m
1:2000 2,0m 1:250000 100,0m
1:10000 10,0m 1:500000 200,0m
1:25000 10,0m 1:1000000 200,0m
1:50000 25,0m 1:10000000 500,0m

CARACTERSTICAS DAS CURVAS DE NVEL
As curvas de nvel, segundo o seu traado, so classificadas em:
mestras: todas as curvas mltiplas de 5 ou 10 metros.
intermedirias: todas as curvas mltiplas da eqidistncia
vertical, excluindo-se as mestras.
meia-eqidistncia: utilizadas na densificao de terrenos muito
planos.
A figura a seguir (DOMINGUES, 1979) ilustra parte de uma planta
altimtrica com curvas de nvel mestras e intermedirias.
202

Todas as curvas so representadas em tons de marrom ou spia
(plantas coloridas) e preto (plantas monocromticas).
As curvas mestras so representadas por traos mais espessos e
so todas cotadas.
Como mostra a figura a seguir (GARCIA, 1984), curvas muito
afastadas representam terrenos planos.

Da mesma forma, a figura a seguir (GARCIA, 1984) mostra que
curvas muito prximas representam terrenos acidentados.

Como indicado na figura a seguir, a maior declividade (d%) do
terreno ocorre no local onde as curvas de nvel so mais prximas e
vice-versa.
203

Para o traado das curvas de nvel os pontos notveis do terreno
(aqueles que melhor caracterizam o relevo) devem ser levantados
altimetricamente. a partir destes pontos que se interpolam,
grfica ou numericamente, os pontos definidores das curvas.
Em terrenos naturais (no modificados pelo homem) as curvas
tendem a um paralelismo e so isentas de ngulos vivos e quebras.
14.4.2. Normas para o Desenho das Curvas de Nvel
Duas curvas de nvel jamais devem se cruzar. Figura de GARCIA
e PIEDADE (1984).

Duas ou mais curvas de nvel jamais podero convergir para
formar uma curva nica, com exceo das paredes verticais de
rocha. Figura de GARCIA e PIEDADE (1984).

204
Uma curva de nvel inicia e termina no mesmo ponto, portanto, ela
no pode surgir do nada e desaparecer repentinamente. Figura de
GARCIA e PIEDADE (1984).

Uma curva pode compreender outra, mas nunca ela mesma.
Nos cumes e nas depresses o relevo representado por pontos
cotados.

205
OBTENO DAS CURVAS DE NVEL
Segundo GARCIA e PIEDADE (1984), aps o levantamento
planimtrico do terreno pode-se empregar um dos trs mtodos abaixo para a obteno
das curvas de nvel:
a)Quadriculao
o mais preciso dos mtodos.
Tambm o mais demorado e dispendioso.
Recomendado para pequenas reas.
Consiste em quadricular o terreno (com piquetes) e nivel-
lo.
A quadriculao feita com a ajuda de um teodolito/estao
(para marcar as direes perpendiculares) e da trena/estao
(para marcar as distncias entre os piquetes).
O valor do lado do quadriltero escolhido em funo: da
sinuosidade da superfcie; das dimenses do terreno; da
preciso requerida; e do comprimento da trena.
No escritrio, as quadrculas so lanadas em escala
apropriada, os pontos de cota inteira so interpolados e as
curvas de nvel so traadas.
b)Irradiao Taqueomtrica
Mtodo recomendado para reas grandes e relativamente
planas.
Consiste em levantar poligonais maiores (principais) e
menores (secundrias) interligadas.
Todas as poligonais devem ser niveladas.
Das poligonais (principal e secundrias) irradiam-se os
pontos notveis do terreno, nivelando-os e determinando a
sua posio atravs de ngulos e de distncias horizontais.
Esta irradiao feita com o auxlio de um teodolito e trena
ou de estao total.
No escritrio, as poligonais so calculadas e desenhadas, os
pontos irradiados so locados e interpolados e as curvas de
nvel so traadas.
c)Sees Transversais
Mtodo utilizado na obteno de curvas de nvel em faixas,
ou seja, em terrenos estreitos e longos.
Consiste em implantar e levantar planialtimetricamente os
pontos definidores das linhas transversais linha longitudinal
definida por uma poligonal aberta.
No escritrio, a poligonal aberta e as linhas transversais so
determinadas e desenhadas, os pontos de cada seo so
interpolados e as curvas de nvel so traadas.







206
INTERPOLAO
Segundo BORGES (1992) a interpolao das curvas de nvel pode ser
grfica ou numrica.
a)Interpolao Grfica
Consiste em determinar, entre dois pontos de cotas
fracionrias, o ponto de cota cheia ou inteira e mltiplo da
eqidistncia vertical.
Sejam, portanto, dois pontos A e B de cotas conhecidas e
cuja distncia horizontal tambm se conhece.
O mtodo consiste em traar perpendiculares ao
alinhamento AB, pelo ponto A e pelo ponto B
respectivamente.
Sobre estas perpendiculares lanam-se: o valor que excede a
cota inteira (sentido positivo do eixo, pelo ponto A ou B,
aquele de maior cota); e o valor que falta para completar a
cota inteira (sentido negativo do eixo, pelo ponto A ou B,
aquele de menor cota). Este lanamento pode ser feito em
qualquer escala.
Os valores lanados sobre as perpendiculares por A e B
resultam nos pontos C e D, que determinam uma linha.
A interseo desta linha (CD) com o alinhamento (AB) o
ponto de cota inteira procurado.
Ex.: seja Cota(A) = 12,6m, Cota(B) = 13,7m e DHAB = 20,0m. Determine o ponto de
cota inteira entre A e B e sua localizao.
0.4 = 13 - 12.6
0.7 = 13.7 - 13
Cruzamento da linha corresponde cota 13
(13.7) (12.6) 13
0.7
0.4



207
b)Interpolao Numrica
O mtodo consiste em determinar os pontos de cota inteira e
mltiplos da eqidistncia vertical por semelhana de
tringulos:
Pela figura abaixo (BORGES, 1992), pode-se deduzir que:





Para o exemplo do mtodo anterior, AE calculado pela
relao acima corresponde a 7,27m. Isto eqivale ao
resultado obtido graficamente.

EXERCCIO

A partir dos pares de coordenadas e cotas abaixo, traar as curvas de nvel
intermedirias de 1 em 1 metro e traar o perfil 3-4.
COORDENADAS TOTAIS PONTOS
X Y
COTAS
1 120,50 860,00 218.60
2 1.210,30 750,00 224,10
3 721,60 -140,00 227,70
4 50,10 -60,00 222,80

208

209
CORTE E ATERRO

o procedimento matemtico/topogrfico que visa calcular e determinar o
volume de movimentao de terra do terreno.
Exemplo:


Neste exemplo, pretendemos calcular o volume de corte e aterro considerando a
cota mdia.
1 Passo
Calcular a Cota Mdia

=
n
n
dos PontosCota
CM
1

Onde:
CM = Cota Mdia ou Altitude Mdia
N = nmero de pontos cotados

86 , 525
10
57 , 522 146 , 524 76 , 526 51 , 526 04 , 528 266 , 523 86 , 524 38 , 526 3 , 527 85 , 528
=
+ + + + + + + + +
= CM

Ao invs da cota mdia ou Altitude Mdia, poderia ser utilizado a Cota/Altitude do
terreno acabado (Rua).

2 Passo
Desenhar os PERFIS, para as linhas de corte e aterro. Neste caso, linhas A e B
respectivamente dos pontos 1 a 5 e 6 a 10.



210
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
20m 20m 20m 20m
1 2 3
4 5
524.86
523.266
COTA MDIA = 525,86m
528.85
C1
C2
A1
A2
C3
X
Y
CORTE
ATERRO
PERFIL 1-5 (A)
527.3
526.38


3 Passo

Calcular as reas de corte e aterro para o primeiro perfil

reas de Corte: C1, C2 e C3

Clculo da C1:
A figura corresponde a um Trapzio, cuja frmula :

2
) ( h b B
AREA
+
=
B = 528,85-525,86 = 2,99m
b = 527,30-525,86 = 1,44m
h = distncia entre 1 e 2 = 20m
( )
2
1
30 , 44 20
2
44 , 1 99 , 2
m AREA
C
=
+
=

Clculo da C2
A figura corresponde a um Trapzio

B = 527,30-525,86 = 1,44m
b = 526,38-525,86 = 0,52m
h = distncia entre 2 e 3 = 20m
211
( )
2
2
60 , 19 20
2
052 44 , 1
m AREA
C
=
+
=

Clculo da C3:
A figura corresponde a um Tringulo, cuja frmula :

rea = (B x h)/2


20m
3 4
524.86
525,86m
A1
C3
X
Y
526.38
5
2
6
,
3
8

-

5
4
2
,
8
6

=
1
,
5
2
m
5
2
6
,
3
8

-

5
2
5
,
8
6

=
0
,
5
2
m
Em 20m, temos 1,52m de desnvel,
em X metros temos 0,52m de desnvel.
20m
X m
1,52m de desnvel
0,52m de desnvel
X = (0,52x20)/1,52 = 6,842m

B=x=6,842m
h=0,52m
reaC3 = (6,842x0,52)/2=1,778m

4 Passo
Somam-se as reas de corte C1, C2 e C3.

rea de Corte do Perfil A = C1+C2+C3
SCORTEA = C1+C2+C3 = 44,30+19,60+1,778=65,678m
2








212


5 Passo

Clculo das reas de Aterro A1 e A2

A1 = Tringulo
rea A1 = (B x h)/2
B=y=20,00-6,842=13,158m
h = 525,86-524,86=1,00m
A1 = (13,158 x 1)/2 = 6,579m

6 Passo

Clculo de A2, que corresponde a um trapzio.

2
) (
2 _
h b B
A AREA
+
=
B = 525,86-523,266=2,594m
b = 525,86-524,86=1,00m
h = 20m


2
94 , 35
2
20 ) 00 , 1 594 , 2 (
2 _ m A AREA =
+
=

rea de ATERRO do Perfil A = A1+A2
SATERROA = A1+A2 = 6,579+35,94=42,519m
2






















213


6 Passo
CLCULO DO PERFIL (B) 6-10

520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
20m 20m 20m 20m
6 7 8 9 10
COTA MDIA = 525,86m
528,04
524,146
522,57
526,51
526,76
C1
C2
C3
A1
A2
CORTE
ATERRO
PERFIL 6-10 (B)


C1 = (B+b)xh/2 = ((528,04-525,86)+(526,51-525,86))x20/2 = 28,30m
2

C2 = (B+b)xh/2 = ((526,76-525,86)+(526,51-525,86))x20/2 = 15,50m
2

C3 = bxh/2
b = x Calculado por equivalncia de tringulos

214
8
9
COTA MDIA = 525,86m
524,146
526,76
C3
A1
X
Y
Em 20m, temos 2,614m de desnvel,
em X metros temos 0,90m de desnvel.
20m
X m
2,614m de desnvel
0,90m de desnvel
X = (0,90x20)/2,614 = 6,88m



C3 = b x h /2 = 6,88 x 0,90/2 = 3,096m
2

REA TOTAL DE CORTE DO PERFIL B
SCORTEB=C1+C2+C3= 28,30+15,30+3,096=46,696 m
2




CLCULO DAS REAS DE ATERRO

A1 = TRINGULO
A1 = Bxh/2
B = Y = 20-6,88 = 13,12m
h = 525,86-524,146=1,714m
A1 = 13,12x1,714/2=11,24m
2


A2 = trapzio
A2 = (B +b) x h/2= (525,86-522,57)+( 525,86-524,146)x20/2=50,04m
2

SATERROB = A1+A2=11,24+50,04=61,28m
2


215
CLCULO DOS VOLUMES

VOLUME DE ATERRO

Somam-se as reas de aterro dos perfis envolvidos, neste caso, dos perfis A
e B, e multiplica pela distncia em metros entre os perfis A e B, que neste
exemplo corresponde a 20m.

V
ATERRO
TOTAL = (42,519m
2
+ 61,28m
2
)x20m = 2.075,98m
3


VOLUME DE CORTE

Somam-se as reas de corte dos perfis envolvidos, neste caso, dos perfis A
e B, e multiplica pela distncia em metros entre os perfis A e B, que neste
exemplo corresponde a 20m.

V
CORTE
TOTAL = (65,678m
2
+ 46,696 m
2
)x20m = 2.247,48m
3


CLCULO DAS DIFERENAS ENTRE CORTE E
ATERRO

Subtramos o volume de corte do volume de aterro.

VOLUME = S
CORTE
TOTAL- V
ATERRO
TOTAL = 2.247,48m
3
- 2.075,98m
3


VOLUME = 171,50m
3

216
O MODELADO TERRESTRE
Segundo ESPARTEL (1987), o modelado terrestre (superfcie do
terreno), tal qual se apresenta atualmente, teve origem nos contnuos deslocamentos da
crosta terrestre (devidos ao de causas internas) e na influncia dos diversos
fenmenos externos (tais como chuvas, vento, calor solar, frio intenso) que com a sua
ao mecnica e qumica, alteraram a superfcie estrutural original transformando-a em
uma superfcie escultural.
Para compreender melhor as feies (acidentes geogrficos) que o
terreno apresenta e como as curvas de nvel se comportam em relao s mesmas,
algumas definies geogrficas do terreno so necessrias. So elas:
Colo: quebrada ou garganta, o ponto onde as linhas de talvegue
(normalmente duas) e de divisores de guas (normalmente dois) se
curvam fortemente mudando de sentido.
Contraforte: so salincias do terreno que se destacam da serra
principal (cordilheira) formando os vales secundrios ou laterais.
Destes partem ramificaes ou salincias denominadas espiges e a
eles correspondem os vales tercirios.
Cume: cimo ou crista, a ponto mais elevado de uma montanha.
Linha de Aguada: ou talvegue, a linha representativa do fundo dos
rios, crregos ou cursos dgua.
Linha de Crista: cumeada ou divisor de guas, a linha que une os
pontos mais altos de uma elevao dividindo as guas da chuva.
Serra: cadeia de montanhas de forma muito alongada donde partem
os contrafortes.
Vertente: flanco, encosta ou escarpa, a superfcie inclinada que
vem do cimo at a base das montanhas. Pode ser esquerda ou
direita de um vale, ou seja, a que fica mo esquerda e direita
respectivamente do observador colocado de frente para a foz do
curso dgua. As vertentes, por sua vez, no so superfcies planas,
mas sulcadas de depresses que formam os vales secundrios.














217
AS CURVAS DE NVEL E OS PRINCIPAIS ACIDENTES GEOGRFICOS
NATURAIS
Depresso e Elevao: como na figura a seguir (GARCIA, 1984),
so superfcies nas quais as curvas de nvel de maior valor
envolvem as de menor no caso das depresses e vice-versa para as
elevaes.

Colina, Monte e Morro: segundo ESPARTEL (1987), a primeira
uma elevao suave, alongada, coberta de vegetao e com altura
entre 200 a 400m. A segunda uma elevao de forma varivel,
abrupta, normalmente sem vegetao na parte superior e com altura
entre 200 a 300m. A terceira uma elevao semelhante ao monte,
porm, com altura entre 100 e 200m. Todas aparecem isoladas
sobre o terreno.
Espigo: constitui-se numa elevao alongada que tem sua origem
em um contraforte. Figura de DOMINGUES (1979).

Corredor: faixa de terreno entre duas elevaes de grande
extenso. Figura de GARCIA e PIEDADE (1984).

7
218
Talvegue: linha de encontro de duas vertentes opostas (pela base)
e segundo a qual as guas tendem a se acumular formando os rios
ou cursos dgua. Figura de DOMINGUES (1979).

Vale: superfcie cncava formada pela reunio de duas vertentes
opostas (pela base). Segundo DOMINGUES (1979) e conforme
figura abaixo, podem ser de fundo cncavo, de fundo de ravina ou
de fundo chato. Neste, as curvas de nvel de maior valor envolvem
as de menor.

Divisor de guas: linha formada pelo encontro de duas vertentes
opostas (pelos cumes) e segundo a qual as guas se dividem para
uma e outra destas vertentes. Figura de DOMINGUES (1979).
219

Dorso: superfcie convexa formada pela reunio de duas vertentes
opostas (pelos cumes). Segundo ESPARTEL (1987) e conforme
figura abaixo, podem ser alongados, planos ou arredondados.
Neste, as curvas de nvel de menor valor envolvem as de maior.

O talvegue est associado ao vale enquanto o divisor de guas est
associado ao dorso.
220

LEIS DO MODELADO TERRESTRE
Segundo ESPARTEL (1987), cincia que estuda as formas
exteriores da superfcie da Terra e as leis que regem o seu modelado d-se o nome de
Topologia.
Por serem as guas (em qualquer estado: slido, lquido e gasoso) as
grandes responsveis pela atual conformao da superfcie terrestre, necessrio que se
conheam algumas das leis que regem a sua evoluo e dinmica, de forma a
compreender melhor a sua estreita relao com o terreno e a maneira como este se
apresenta.
Leis:
1a. Lei: Qualquer curso dgua est compreendido entre duas
elevaes cujas linhas de crista vo se afastando medida que o
declive da linha de aguada vai diminuindo.
2a. Lei: Quando dois cursos dgua se encontram, a linha de crista
que os separa est sensivelmente orientada no prolongamento do
curso dgua resultante.
3a. Lei: Se dois cursos dgua descem paralelamente uma encosta e
tomam depois direes opostas, as linhas que separam os cotovelos
indicam a depresso mais profunda entre as vertentes.
4a. Lei: Se alguns cursos dgua partem dos arredores de um mesmo
ponto e seguem direes diversas, h, ordinariamente, na sua origem
comum, um ponto culminante.
5a. Lei: Se duas nascentes ficam de um lado e de outro de uma
elevao, existe um cume na parte correspondente da linha de crista
que as separa.
6a. Lei: Em uma zona regularmente modelada, uma linha de crista se
baixa quando dois cursos dgua se aproximam e vice-versa. Ao
mximo afastamento corresponde um cume, ao mnimo, um colo.
7a. Lei: Em relao a dois cursos dgua que correm em nveis
diferentes, pode-se afirmar que a linha de crista principal que os
separa aproxima-se, sensivelmente, do mais elevado.
8a. Lei: Sempre que uma linha de crista muda de direo lana um
contraforte na direo de sua bissetriz. Este contraforte pode ser
pequeno, mas sempre existente.
9a. Lei: Quando dois cursos dgua vizinhos nascem do mesmo lado
de uma encosta um contraforte ou uma garupa se lana entre os dois e
os separa. Na interseo da linha de crista desse contraforte com a
linha de crista principal existe um ponto culminante.
10a. Lei: Se um curso dgua se divide em muitos ramos sinuosos e
forma ilhas irregulares, pode-se concluir que o vale largo e a linha
de aguada tem pouca inclinao. Se, ao contrrio, existe um nico
canal, pode-se concluir que o vale estreito e profundo e a linha de
aguada bastante inclinada.
221


CLASSIFICAO DO RELEVO
De posse da planta planialtimtrica de um terreno ou regio
possvel, segundo GARCIA e PIEDADE (1984), analisar e classificar o relevo da
seguinte forma:
Classificao Relevo
Plano Com desnveis prximos de zero
Ondulado Com desnveis <= 20m
Movimentado Com elevaes entre 20 e 50m
Acidentado Com elevaes entre 50 e 100m
Montuoso Com elevaes entre 100 e 1000m
Montanhoso Com elevaes superiores a 1000m 14.4.9.

TIPOS DE CARTAS
As plantas planialtimtricas de uma regio, segundo ESPARTEL
(1987) podem ser classificadas como:
Hipsomtricas ou Geogrficas: constituindo todo o conjunto de
plantas, cartas e mapas planialtimtricos.
Batimtricas ou Nuticas: constituindo todas as plantas, cartas e
mapas cuja finalidade representar o relevo marinho. Estes
produtos no possuem curvas de nvel, apenas pontos e linhas de
profundidade. A profundidade dos pontos e linhas representados
obtida atravs de ecobatmetros, atualmente, interligados a GPS de
preciso e, portanto, por processos diferenciados das curvas de
nvel tradicionais.
222

Exerccios
1.Determine os pontos de cota inteira para o terreno da figura abaixo,
levantado pelo mtodo da quadriculao. Interpole e desenhe as curvas de nvel com
eqidistncia vertical de 1m. As estacas esto cravadas em intervalos regulares de 20m.

2.Seja uma poro de terreno correspondente a uma vertente isolada de um
vale da qual foram determinadas, por nivelamento trigonomtrico, as cotas dos pontos
A (37,0m), B (28,5m), C (26,6m), D (6,0m) e E (17,5m). Sabendo-se que as distncias
AC, AE, ED, AB, CD e DB correspondem a 75m, 40m, 35m, 70m, 37.5m e 37.5m;
interpolar os pontos de cota inteira com eqidistncia vertical de 5m e traar as curvas
de nvel correspondentes.





223
PLANIALTIMETRIA
a representao das informaes planimtricas e altimtricas, obtidas dos
levantamentos j descritos anteriormente, em uma nica planta, carta ou mapa.
A finalidade da planta planialtimtrica fornecer o maior nmero possvel de
informaes da superfcie representada para efeitos de estudo, planejamento e
viabilizao de projetos.
Como j foi visto, a planimetria permite representar os acidentes geogrficos
(naturais ou artificiais) do terreno em funo de suas coordenadas planas (x, y).
A altimetria, por sua vez, fornece um elemento a mais, que a coordenada (z) de
pontos isolados do terreno (pontos cotados) ou de planos horizontais de interseo com
o terreno (curvas de nvel).
Segundo GARCIA e PIEDADE (1984), a planta planialtimtrica utilizada para:
Escolha do melhor traado e locao de estradas (ferrovias ou rodovias)
Atravs da planta pode-se determinar:
Declividade mxima das rampas
Mnimo de curvas necessrio
Movimentao de terra (volumes de corte e aterro)
Locais sujeitos a inundao
Necessidade de obras especiais (pontes, viadutos, tneis...)
Linhas de transmisso: energia
Atravs da planta faz-se o estudo:
Direo e largura da faixa de domnio da linha (perfis longitudinal e
transversais)
reas de desapropriao
Melhores locais para instalao de torres, postes, centrais de distribuio, ...
Dutos em geral: leo, gs, gua, esgoto, produtos qumicos, etc.
Atravs da planta possvel:
Estudar o relevo para a idealizao do projeto (perfis, declividades, etc.)
Determinar pontos onde necessria a utilizao de bombas para reconduo
do escoamento
Servios de terraplanagem
Atravs da planta possvel:
Estudar o relevo para fins de planificao
Determinar os volumes de corte e aterro necessrios construo de casas,
edifcios, sedes de fazenda, silos, ...
Retificar as curvas de nvel segundo os projetos idealizados
Construo de audes, barragens e usinas
Atravs da planta possvel:
Determinar a rea a ser ocupada pela gua e o volume que ser armazenado
Projetar o desvio provisrio de cursos dgua ou rios
Realizar o estudo de impactos ambientais (fauna e flora)
Planejamento do uso da terra
Atravs da planta possvel:
Estudar e classificar os tipos de solos
Organizar o plantio por curvas de nvel
Prevenir a eroso
Realizar estudos e idealizar projetos de irrigao (a partir de fontes naturais)
e em funo do tipo do terreno (plano, ondulado ...)
Determinar a economia mais apropriada para a regio (criao de gado,
plantio de arroz, cultura de caf, soja ou milho)
224
Preservar reas de interesse ecolgico e ambiental
Planejamento urbano
Atravs da planta possvel:
Estudar e planejar a direo das vias (insolao, acesso, etc.)
Estudar e planejar reas industriais (controle da poluio e de resduos)
Estudar e planejar reas comerciais
Estudar e planejar reas residenciais (altura das edificaes, afastamento das
vias, insolao, etc.)
Estudar e planejar reas de lazer e recreao (parques, jardins, praas,
museus, centros histricos, etc.)
Estudar e planejar a distribuio de escolas, hospitais, postos de sade, etc.
Estudar e planejar o trfego
Estudar e planejar o transporte coletivo e o recolhimento do lixo
Peritagem.
Atravs da planta possvel, inclusive:
Avaliar juridicamente a propriedade, estimando preo de venda e valores de
tributao

225
AVALIAO DE REAS DE FIGURAS PLANAS
Como descrito acima, de posse da planta, carta ou mapa, o engenheiro pode dar
incio aos estudos que antecedem s fases de planejamento e viabilizao de diversos
projetos.
A avaliao de reas de figuras planas faz parte deste estudo preliminar e tem
como objetivo informar ao engenheiro quais as reas aproximadas envolvidas por um
determinado projeto.
Os mtodos de avaliao de reas de figuras planas so muitos. A seguir,
encontram-se os principais.

MTODO DE EQUIVALNCIAS GRFICAS
Segundo ESPARTEL (1987), so muitos os mtodos que permitem, atravs
de equivalncias grficas, determinar a rea de uma figura plana. Os principais so:

MTODO DA DECOMPOSIO
Este mtodo utilizado na determinao da rea aproximada de uma
figura qualquer de lados retilneos, delimitada sobre o papel e em qualquer escala.
O mtodo consiste em decompor a figura original em figuras
geomtricas conhecidas (tringulos, retngulos, trapzios, quadrados) e, uma vez
determinada a rea de todas as figuras decompostas separadamente (atravs de frmulas
elementares), a rea da figura original ser dada pelo somatrio das reas parciais.
A figura a seguir (DOMINGUES, 1979) ilustra a decomposio de
uma figura irregular em quatro figuras geomtricas conhecidas (trs tringulos e um
trapzio) cujas reas podem ser calculadas pelas seguintes frmulas elementares:
S
AG h
1
1
2
=
( . )

S
BF h
2
2
2
=
( . )

S
BF h
3
3
2
=
( . )

S
CD FE
h
4 4
2
=
+ ( )
.


MTODO DOS TRAPZIOS
O mtodo dos Trapzios ou de Bezout utilizado na avaliao de
reas ditas extrapoligonais, ou seja, aquelas que representam figuras decompostas de
lados irregulares ou curvos (delimitados por uma estrada, rio, lago, etc.).
Como mostra a figura a seguir (DOMINGUES, 1979), o mtodo
consiste em dividir a figura decomposta em vrios trapzios de alturas (h) iguais.
226

Para a referida figura, a rea ser dada pela relao:
S
b
b h
E
I
= +

2
.

onde,
bE = b1 + bn (soma das bases externas: trapzios extremos)
e
bI = b2 + ... + bn-1 (soma das bases internas)
Nestes casos, a preciso da rea obtida tanto maior quanto menor for
o valor de (h).

MTODO DO GABARITO
Para uma avaliao rpida e eficiente de reas de figuras quaisquer
(irregulares ou no) costuma-se utilizar gabaritos.
Os gabaritos so normalmente construdos sobre superfcies plsticas
transparentes, vidro ou papel.
Para a avaliao de reas, dois tipos de gabaritos podem ser utilizados.
So eles:


POR FAIXAS
Este um gabarito que consiste de linhas horizontais traadas a
intervalos regulares, ou seja, espaadas entre si de um mesmo valor gerando vrias
faixas consecutivas.
Assim, para a determinao da rea de uma figura basta
posicionar o gabarito sobre a mesma e, com o auxlio de uma mesa de luz e uma rgua,
medir o comprimento das linhas que interceptam os seus limites.
A figura a seguir ilustra os comprimentos medidos com rgua
referentes s linhas do gabarito que interceptaram o permetro de uma determinada
figura traada sobre um mapa.

227
A rea desta figura funo do espaamento entre as linhas (h)
e do comprimento das mesmas ao interceptar os limites da figura (b).
Assim, para um nmero n de linhas medido:
i
b . h S =

para i = 1, 2, ... , n
Como para o mtodo anterior, a preciso da rea obtida tanto
maior quanto menor for o valor de (h).

QUADRCULAS
Este um gabarito que consiste de linhas horizontais e verticais
traadas a intervalos regulares gerando um conjunto de quadrculas.
Assim como para o mtodo anterior, a medida da rea de uma
figura determinada posicionando-se o gabarito sobre a figura e, com o auxlio de uma
mesa de luz, contar o nmero de quadrculas contidas pela mesma.
A figura a seguir ilustra o conjunto de quadrculas contidas em
uma figura traada sobre um mapa.

A rea da figura funo da rea da quadrcula base (sQ) e do
nmero de quadrculas envolvidas (Qn).
n Q
Q . s S =

A preciso da rea obtida por este mtodo tanto maior quanto
menor for a rea da quadrcula.

MTODO MECNICO OU ELETRNICO
O mtodo dito mecnico ou eletrnico quando, para a avaliao da rea,
utilizam-se aparelhos mecnicos ou eletrnicos.

PLANMETRO POLAR
O planmetro um aparelho que consiste de duas hastes articuladas,
um plo, um traador e um tambor.
Pela figura a seguir possvel visualizar que:
Na extremidade da primeira haste encontra-se uma ponta seca
presa a um peso, denominada plo, utilizada para a fixao da
prpria haste.
Na extremidade da segunda haste h uma lente cujo centro
marcado por um ponto ou cruzeta, denominada traador.
Na articulao das duas hastes encontra-se um tambor graduado
conectado a um contador de voltas. A este conjunto denomina-se
integrante.
228



A diferena do aparelho mecnico para o eletrnico est justamente
no integrante. Para o aparelho mecnico, h necessidade de ler o nmero de voltas que
o aparelho deu ao percorrer o permetro de uma determinada figura e, em funo da
escala da planta, calcular a rea atravs de uma relao matemtica.
O aparelho eletrnico, por sua vez, permite a entrada da escala da
planta (atravs de digitao) e a escolha da unidade a ser trabalhada. Assim, ao terminar
de percorrer a figura, este exibe, automaticamente, o valor da rea num visor de LCD
(cristal lquido).
Como na figura a seguir (ESPARTEL, 1987), a utilizao do
planmetro se faz:
Sempre em superfcie plana.
O plo deve ser fixado dentro ou fora da figura a medir,
dependendo do seu tamanho.
As hastes devem ser dispostas de maneira a formar um ngulo reto
entre si, assim, possvel verificar se o traador contornar a
figura facilmente.
Escolhe-se um ponto de partida para as medies.
O aparelho deve ser zerado neste ponto.
Percorre-se o contorno da figura com o traador, no sentido
horrio, voltando ao ponto de partida.
Faz-se a leitura do tambor (aparelho mecnico), ou, a leitura no
visor (aparelho eletrnico).
Para a avaliao final da rea, toma-se sempre a mdia de (no
mnimo) trs leituras com o planmetro.
229

Balana de Preciso
Este mtodo avalia a rea de uma figura em funo do seu peso.
Para tanto, necessrio que se tenha disposio uma balana de
preciso (leitura entre o 0,01 e 0,001g).
O mtodo consiste em tomar como amostra uma figura cuja rea seja
conhecida e que esteja representada sobre papel cuja gramatura seja a mesma da figura
que se quer avaliar.
Assim, para a avaliao da rea de uma figura qualquer preciso:
Desenhar uma figura geomtrica conhecida (quadrado, retngulo,
tringulo, trapzio) em determinado tipo de papel.
Recortar esta figura de rea (sA) conhecida e pes-la (pa).
Transcrever os limites da figura a ser avaliada para o mesmo tipo
de papel (utilizando mesa de luz).
Recortar esta figura de rea (S) desconhecida e pes-la (P).
A rea da figura que ser quer avaliar poder, ento, ser facilmente
obtida atravs de uma regra de trs simples, ou, atravs da seguinte relao:
S
s
p
P
A
A
= .


MTODO ANALTICO
Segundo DOMINGUES (1979) a rea de uma superfcie plana limitada por
uma poligonal fechada pode ser determinada analiticamente quando se conhecem as
coordenadas ortogonais dos seus vrtices.
Dos mtodos analticos conhecidos, sem dvida, o mais empregado para a
avaliao de reas de figuras planas o de Gauss.

MTODO DE GAUSS
Como na figura abaixo, consiste em, dadas as coordenadas (X,Y) de
pontos de uma figura fechada qualquer, determinar a rea desta figura seguindo os
seguintes critrios:
230

As coordenadas do ponto de partida e de chegada devem ser as
mesmas X1 = Xn e Y1 = Yn.
Percorrendo a poligonal no sentido horrio, somam-se as ordenadas
(SY) dos pontos, aos pares, ou seja, de duas em duas.
Na seqncia, porm em sentido contrrio, subtraem-se as abcissas
(DX) dos pontos, tambm aos pares.
Os resultados de cada soma e subtrao, para um mesmo ponto, so
multiplicados entre si (SY.DX).
Somam-se, algebricamente, todos os produtos encontrados (S(SY .
DX)).
A rea final dada pela seguinte relao:

+ =
+ +
n
1
i 1 i i 1 i
) X X )( Y Y ( S 2

231

Exerccios
1.Determine a rea total de uma figura qualquer, em cm, sabendo-se que
esta foi dividida em duas figuras geomtricas conhecidas. So elas:
trapzio base maior(b) = 23,5cm; base menor(a) = 15,7cm; altura(h) = 5,3cm
tringulo qualquer lado(a) = 6,6cm; lado(b) = 5,3cm; lado(c) = 8,3cm

2.Determine a rea de uma figura, pelo mtodo de Gauss, sabendo que a
mesma definida por seis pontos cujas coordenadas so:
Ponto X Y
1 100mm 100mm
2 223mm 167mm
3 304mm 017mm
4 128mm -79mm
5 002mm -56mm
6 -41mm 023mm
Considerando que esta figura est delimitada sobre uma planta na escala
1:2.000, determine o valor da sua rea real (m).
3.Qual seria o valor da rea de uma figura de 1,83g de peso sabendo-se que
uma amostra de 10cm x 15cm, no mesmo tipo de papel, tem peso igual a 0,76g?
4.Calcule a rea de uma poligonal triangular a partir dos dados relacionados
abaixo.
DH(AB) = 100,320m
Hz(CAB) = 6610'
Hz(CBA) = 4142'









232


ANEXO I

Leitura e entendimento dos elementos contidos numa carta topogrfica

233

Leitura e entendimento dos elementos contidos numa carta topogrfica
Neste artigo, SANTIL E QUEIROZ (2001) afirmam que, atravs do entendimento dos
elementos contidos numa carta topogrfica, o usurio estar sendo educado para uma viso
cartogrfica de forma a poder utiliz-la de maneira mais adequada, possibilitando, assim,
uma difuso maior da Cartografia.
Este artigo est disponvel em http://www.uem.br/dge/geonotas/vol5-2/santil.shtml e foi
editado para ser inserido neste Curso Virtual de Cartografia e SIG.
Introduo
Quando observamos uma fotografia, uma caneta ou qualquer outro objeto, procuramos
reconhecer e identificar os elementos contidos neles. No mapeamento sistemtico, cuja
classificao se insere a carta topogrfica, procederemos de maneira anloga.
Cabe ao usurio, portanto, o reconhecimento e identificao dos elementos, efetuando assim,
a traduo dos smbolos contidos na carta. A incorporao destes elementos estar
relacionada ao domnio cognitivo do leitor. Finalmente, para a concretizao da leitura de um
produto cartogrfico, o usurio deve ser capaz de interpretar os elementos contidos neles. A
interpretao, no entanto, depende do conhecimento e habilidades do usurio em poder
correlacionar aspectos fsicos e humanos, para a compreeenso dos fatos representados.
Apoiados em autores que desenvolveram trabalhos atravs de esquemas e modelos de
comunicao cartogrfica, podemos fortalecer estas consideraes. Como exemplo, citamos
o trabalho de Board (1977) apud Queiroz (1994) - Os Processos da Comunicao
Cartogrfica - no qual apresenta a fase da leitura de mapas composta nas seguintes etapas:
decodificao, verbalizao, visualizao e interpretao.
Portanto, a leitura de um produto cartogrfico consiste na concretizao das etapas
pertinentes a esta fase que, por sua vez, iro permitir a obteno de informaes atravs de
elementos contidos na carta.
A necessidade da utilizao de um produto cartogrfico nas atividades profissionais ou de
lazer levar o usurio a praticar a fase de leitura. Segundo Teixeira Neto (1984), em
particular, ao gegrafo, isto favorecer a observao, descrio, correlao e explicao dos
fatos geogrficos.
Leitura interna e externa
Quando consideramos os elementos contidos na legenda, efetuaremos a leitura interna da
carta. A legenda facilita a identificao dos elementos e permite agrup-los conforme suas
caractersticas.
Ao considerarmos os elementos perifricos - ttulo, escala, coordenadas geogrficas, sistema
de projeo, dentre outros - efetuaremos a leitura externa da carta.
Elementos de identificao interna e externa de uma carta topogrfica:
O estudo do lay-out, ou seja, como as informaes sero distribudas espacialmente na carta
topogrfica esto de acordo com a folha modelo publicada pelo DSG (Diretoria de Servio
Geogrfico). Entretanto, existem instituies que prestam servios e/ou elaboram produtos
cartogrficos sem a preocupao de seguir o disposto no Decreto-Lei n
o
243/67, causando
com tal atitude um descompasso com a leitura.
Atualmente, o IBGE (Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica) est
234
procurando adaptar os seus produtos s normas vigentes e, para tanto, mantm contato com a
DSG.
No obstante, tomaremos a carta produzida pelo IBGE como modelo para exemplificarmos a
disposio das informaes.
Ento, temos:
rgo responsvel
Estabelece o rgo responsvel pelo produto cartogrfico, no implicando que este esteja
envolvido em todas as fases para construo do mesmo. Alm disso, so mencionados na
primeira, segunda e terceira linhas o rgo de subordinao ("a quem vinculado"), nome da
organizao ("quem realiza"), regio geogrfica da rea mapeada e a escala correspondente,
respectivamente.

Ttulo
O ttulo da folha determinado pela caracterstica topogrfica mais relevante da rea
representada. Pode ser a localidade de maior populao, curso d'gua mais importante ou
algum outro aspecto relevante.
Por outro lado, deveria ser posicionado ao lado esquerdo do ttulo o emblema da
organizao, entretanto, na maioria das cartas tal fato no observado.

ndice de nomenclatura
Segundo o IBGE (1993), as especificaes da Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo
- CIM, foram adotadas na Conferncia Tcnica das Naes Unidas, realizada em Bonn
(Alemanha, 1962), que tem por finalidade:
a) fornecer, por meio de uma carta de uso geral, um documento que permita uma viso de
conjunto do mundo para os estudos preliminares de investimentos e o planejamento do
desenvolvimento econmico e, tambm, para satisfazer s diversas necessidades dos
especialistas de variadas cincias;
b) oferecer uma carta bsica que permita preparar sries de cartas temticas (populao,
solo, geologia, vegetao, recursos diversos, limites administrativos, etc.). Essas cartas
constituem elementos fundamentais para a eficaz execuo de estudos e anlises.
Destinam-se estas novas especificaes a permitir que todas as naes participem do
esforo comum, em virtude da flexibilidade e da simplicidade das regras tcnicas fixadas
para a publicao da carta.

235
Sries cartogrficas
Sries cartogrficas so divises feitas em folhas de formato uniforme na mesma escala de
uma rea geogrfica, mediante a impossibilidade de reproduo cartogrfica dessa rea em
uma nica folha impressa em tal escala.
Segundo Oliveira (1988), o mapeamento bsico tem por objetivo elaborar cartas destinadas
cobertura sistemtica de um pas das quais outras cartas podem ser derivadas.
O melhor exemplo de uma srie cartogrfica a Carta do Brasil ao Milionsimo (esc.
1:1.000.000). Cada folha da carta deve abranger, como regra, uma rea de 4 em latitude por
6 em longitude. As folhas sero limitadas por meridianos espaados de 6 em 6, a partir do
meridiano internacional, e por paralelos espaados de 4 em 4, a partir do Equador. Para
cobrir o territrio brasileiro so necessrias 46 folhas desse formato.
A partir da Carta Internacional ao Milionsimo - CIM- derivam outras sries de cartas, como
as discriminadas abaixo com seus respectivos formatos.
Escala Formato
1:1.000.000 6 x 4
1: 500.000 3 x 2
1: 250.000 130' x 1
1: 100.000 30' x 30'
1: 50.000 15' x 15'
1: 25.000 7'30'' x 7'30''
Nenhuma folha impressa dever exceder de 100 centmetros por 80 centmetros.
Articulao sistemtica das folhas
Segundo o IBGE (1993), a articulao das folhas apresentada de acordo com o seguinte
esquema:
a primeira parte consiste de uma letra dada pela diviso dos hemisfrios para a
latitude, isto , N, para a latitude norte, e S, indicando latitude sul;
a segunda parte consiste na diviso por zonas de intervalo de 4, determinadas pelas
letras A,B,C,D,E,..., V, respectivamente. Isto vlido at o paralelo 88 norte ou sul e
as duas calotas polares levaro a letra Z;
a terceira parte determinada pela frmula (a ou b), que indicar o fuso
correspondente da rea abrangida na escala 1:1.000.000, sendo este estabelecido a
partir do antimeridiano de Greenwich, a cada 6 de intervalo.
(a) N = [(180 )/6 ] + 1
(b) N = [(180 )/6 ]
Considera-se (a) para as longitudes que no so mltiplas de seis e para (b), caso contrrio.
No clculo, vale-se do sinal (-) para as longitudes a oeste de Greenwich e (+) para as situadas
a leste do mesmo meridiano.
236
Para os demais elementos segue a diviso estabelecida a partir da folha ao milionsimo:
dividindo-se a folha ao milionsimo nas metades de sua latitude e longitude sero
geradas 4 folhas num formato 3 x 2 cuja escala ser 1:500.000.

da folha 1:500.000 sero geradas 4 folhas num formato 1 30' x 1 sendo a escala
igual a 1:250.000

da folha 1:250.000 teremos 6 folhas num formato 30' x 30' cuja escala ser 1:100.000.

da folha 1:100.000 sero geradas 4 folhas num formato 15' x 15' cuja escala ser
1:50.000.

237
da folha 1:50.000 sero geradas 4 folhas num formato 7'30'' x 7'30'' cuja escala ser
1:25.000.

Quando a folha situar-se na zona prevista, porm limitada por meridianos que no so os
prprios do fuso, os meridianos limites este e oeste sero indicados entre parntesis, aps o
ndice de nomenclatura. Exemplo: NL-21* (60 - 53 ).
Cabe salientar, ainda, que as folhas nas escalas maiores que 1:25.000 no so normatizadas
at o momento.
Mapa ndice
Segundo o IBGE (1993), alm do ndice de nomenclatura, dispomos de outro sistema de
localizao para folhas. Nesse sistema numeramos as folhas de modo a poder referenci-las
atravs de um simples nmero. Assim:
Para as folhas de 1:1.000.000, usamos a numerao de 1 a 46
Para as folhas de 1:250.000, usamos a numerao de 1 a 550
Para as folhas de 1:100.000, usamos a numerao de 1 a 3036.
Este ltimo conhecido como MI, que significa mapa ndice, e os dois primeiros
como MIR, mapa ndice reduzido.
O nmero MI substitui a configurao do ndice de nomenclatura para escalas de
1:100.000. Por exemplo, a folha SD-23-Y-C-IV corresponder ao MI 2215.
Para as folhas em escala de 1:50.000, o MI vem acompanhado de um dos algarismos
1,2,3 ou 4, correspondente ao quadrante de uma folha 1:100.000. Por exemplo, a
folha SD-23-Y-C-IV-3 corresponder ao MI 2215/3, ou seja, terceiro quadrante da
folha 1:100.000 (MI 2215).
Para as folhas de 1:25.000, acrescenta-se o indicativo (NO, NE, SO ou SE) conforme
a situao da folha em relao anterior. Por exemplo, a folha SD-23-Y-C-IV-3-NO
corresponder ao MI 2215/3-NO, ou seja, o quadrante noroeste da folha 1:50.000 (MI
2215/3).
O nmero MI deve ser indicado no canto superior direito das cartas topogrficas nas escalas
1:100.000, 1:50.000 e 1:25.000, obedecendo norma cartogrfica hoje em vigor, conforme
recomendam as folhas-modelo publicadas pela DSG, rgo responsvel pelas normas
tcnicas referentes s sries de cartas gerais.
Localidades, limites, vias de circulao, pontos de controle e altitude
Estes elementos constituem parte da legenda na qual fornecem informaes para a
leitura interna. Devem ser apresentados no canto inferior esquerdo da carta.
A legenda, segundo Santos & Le Sann(1985), compreende a traduo dos smbolos
238
utilizados na representao das informaes . Para tanto, necessrio que a mesma
esteja organizada. Entende-se por organizao da legenda a apresentao segundo os
componentes seletivo, ordenado e quantitativo. No caso da carta apresentar elementos
com caractersticas diferentes (ex.: localidades e vias de circulao) a legenda deve
ser organizada de modo a agrup-los conforme suas peculiaridades. Dessa forma,
devemos criar uma classificao da legenda de acordo com os componentes citados
anteriormente. Logo, isto permitir uma leitura mais rpida e eficaz da mesma,
facilitando, assim, a compreenso de um produto cartogrfico.
Articulao e localizao da folha
A articulao da folha nos mostra a disposio entre a rea mapeada e as que
circunvizinham, indicando as referncias daquelas que so contguas, alm da localizao
desta no Estado-Membro.

Sistema de projeo e informaes adicionais
Quanto ao sistema de projeo, a natureza da superfcie de representao cilndrica; a
forma de contato entre as superfcies de representao e referncia secante e a posio
relativa entre as superfcies de referncia e de projeo transversa.
Quanto s propriedades (deformaes), apresentado na projeo conforme - conservao
dos ngulos - e quanto ao mtodo de construo o sistema de projeo analtico. Estas
informaes acentuam a projeo Universal Transversa de Mercator.
As escalas grfica e numrica so representadas para permitir ao usurio efetuar avaliaes
de reas, distncias e outras pertinentes ao interesse do mesmo. A primeira nos possibilita,
com a utilizao de instrumentos, efetuar medidas diretamente sobre a carta, enquanto a
segunda se vale da relao de proporcionalidade para a determinao das mesmas.
O processo mais empregado na representao das formas do terreno o das curvas de nvel
(SBC, 1996). Estas so apresentadas segundo uma eqidistncia previamente determinada a
partir da escala da carta.
Para a representao da superfcie terrestre no plano, necessria a definio da forma e
dimenso da Terra, bem como o datum horizontal e vertical. Como datum entende-se o ponto
origem, isto , datum horizontal pode ser considerado como a origem das coordenadas
239
geodsicas. Antigamente, este datum localizava-se em CRREGO ALEGRE e, portanto,
levava esta denominao; atualmente o CHU, localizado no Tringulo Mineiro. O datum
vertical, por sua vez, determina a origem das altitudes, ou seja, o nvel de referncia ao qual
as altitudes so referidas em geral. A este denominamos de IMBITUBA.
Ainda com relao aos elementos externos so apresentadas as fases principais de execuo
da carta: obteno das fotografias areas (onde se faz necessrio um planejamento de vo);
apoio de campo (fundamental para a construo do produto cartogrfico); reambulao
(trabalho de campo em que consiste esclarecer detalhes no identificados nas fotografias
areas, tais como: nome de rios, estradas, etc., alm da demarcao dos limites de rea, seja
esta municipal, estadual ou internacional); aerotriangulao (uma tcnica fotogramtrica para
obteno de pontos, que se vale do apoio de campo e da reambulao, alm de instrumentos
e processamentos de dados); restituio (produo "preliminar" da carta, que se d atravs de
instrumentos restituidores) e impresso do produto.

Hidrografia e vegetao
Fazem parte da legenda e como os demais elementos so divididos em classes, de modo a
facilitar a identificao e interpretao dos mesmos.
240

Diviso administrativa
A diviso poltico-administrativa ser representada atravs dos limites internacionais e/ou
estaduais e/ou municipais contidos na rea mapeada, permitindo ao usurio a localizao de
elementos como tambm de problemas estruturados na regio.

Declinao Magntica e convergncia meridiana
Segundo Ernesto (1983) e Leinz & Amaral (1985), a causa e a sede do magnetismo terrestre
so discutidas. As teorias mais modernas sugerem um campo eltrico formado pela
defasagem, ocasionada pela rotao da Terra, entre a parte interna lquida (Ni e Fe) e o
manto inferior slido.
A Terra, de acordo com SBC (1996), se comporta como um im, possuindo um campo
magntico e dois plos magnticos de polaridades opostas. Os plos magnticos se
localizam relativamente prximos (mas no coincidem) aos plos geogrficos (extremidades
do eixo de rotao da Terra). A no coincidncia entre os plos geogrficos e magnticos se
deve desigual distribuio do material magntico da Terra, havendo, portanto, um ngulo
formado entre eles cujo valor 11 30'.
241
Na prtica, segundo Ernesto (1983), isto significa que a agulha da bssola desvia do norte
geogrfico para leste ou oeste segundo um ngulo, que depender do local onde se encontra
o observador . Portanto, de acordo com Leinz & Amaral (1985), a agulha submetida a
duas foras: a vertical, que determina a inclinao, e a horizontal, que orienta a agulha
rumo ao plo magntico. D-se o nome de declinao magntica a esse desvio que a agulha
magntica sofre em relao linha NS "verdadeira".
A convergncia meridiana a diferena angular entre as linhas do quadriculado, sistema de
coordenadas plano-retangulares usando medidas de distncias sobre uma projeo
escolhida, e dos meridianos, que convergem para os plos geogrficos (Maling, 1980).

Referncias Bibliogrficas
COMISSO DE CARTOGRAFIA. Cartografia e Aerolevantamento. Braslia: COCAR,
1981. 136p.
DUARTE, P.A. Cartografia Bsica. Florianpolis: UFSC, 1988, 182p.
ERNESTO, M. O magnetismo terrestre. In: Introduo Geofsica. So Paulo: IAG/USP,
1983. p. 53-87.
FUNDAO INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA e ESTATSTICA. Manuais
Tcnicos de Geocincias. Rio de Janeiro: IBGE, 1993. 63p.
LEINZ, V.; AMARAL, S.E. Geologia Geral. So Paulo: Nacional, 1985. 397p.
MALING, D.H. Coordinate systems and map projections. London: Pergamon Press, 1980.
255p.
QUEIROZ, D.R.E. O mapa e seu papel de comunicao - Ensaio metodolgico de
Cartografia Temtica em Maring - Pr. So Paulo: FFLCH/USP, 1994. 133p. Dissertao.
SANTOS, M.M.D.; LE SANN, J.G. A cartografia do livro didtico de Geografia. Revista
Geografia e ensino. Belo Horizonte, n. 7, p. 3-38. 1985.
242
OLIVEIRA, C. Curso de Cartografia Temtica. Rio de Janeiro: IBGE, 1988. 152p.
SOCIEDADE BRASILEIRA DE CARTOGRAFIA. Introduo aos mtodos cartogrficos.
Rio de Janeiro: SBC, 1996. 95p. Apostila xerografada.
TEIXEIRA NETO, A. Notas de aula de Cartografia Sistemtica. Goinia: UFGO, 1984.
Apostila xerografada.


243




ANEXO II


AVALIAES E PERCIAS

INTRODUO
































244
Introduo

TIPOS DE SUPERFCIE (TERRENO)

IBAPE Instituto Brasileiro de Avaliaes e Percia
Eng. De Avaliaes e Percia de Eng. E Arquitetura

Propriedade de domnio particular
Histrico de domnio. Passvel de escriturao e registro.

Do Estado

Federal
Estadual
Municipal


Terra Devoluta (de domnio do Estado)
passvel de discriminao (locao) e legitimao (ttulo de
domnio)


Passvel de Usucapio
substantivo de dois gneros
Rubrica: termo jurdico.
Aquisio de propriedade mvel ou imvel pela posse prolongada e sem interrupo,
durante o prazo legal estabelecido para a prescrio aquisitiva
Domnio pela posse
Tipos:
Especiais Histrico de posse na famlia - 10 anos
Normal Posse de mais de 20 anos



Exemplo de avaliao de uma gleba urbana com edificao:
Obs. Gleba: poro de terra que foi objeto de usucapio.
Gleba: a rea de terreno que ainda no foi objeto de arruamento ou loteamento;

DETERMINAR:
REA
CONFRONTANTES
PERMETRO
BENFEITORIAS
GEOREFERENCIAR O TERRENO
(para imveis rurais)
Vrtices definidores com
coordenadas UTM, referenciadas ao SAD69
A B C
E
D
F
ESTRADA SUL
245
Esquema:
1. Localizao do terreno: Rua, Av, Quadra, n. lote, bairro, cidade, estado...
2. Dados do proprietrio (nome, RG, CPF, etc)...
3. Caractersticas do terreno:
Topografia: medidas, rea, declividade:
Terreno Plano
Media declividade
Grande declividade
Quanto a salubridade:
Seco
Com gua
Infra estrutura
Benfeitorias pblicas:
gua, esgoto, iluminao pblica, guia de sarjeta,
pavimentao (tipo), linhas de nibus, acesso para centro comercial do
municpio, telefonia, tv a cabo, etc...

4. Caractersticas da edificao:
Alvenaria ou no, laje, cobertura de telhas tipo....,
esquadrias de ferro ou outro material, piso, acabamento de cada cmodo
(compartimento) da edificao.

5. Avaliao
Valor do Terreno (VT) + Valor da Edificao (VE)
5.1. VT = com base em pesquisa imobiliria, consultando pelo menos
5 fontes (preferencialmente, imobilirias)
A pesquisa ideal aquela baseada na oferta efetiva de venda
Valor obtido = m
2
, aplicando-se o ndice de super-estimativa de
venda (0,9 recomendado pelo IBAPE).

Exemplo: Terreno de amostra = Preo de vendam = R$ 10.000,00
Metragem = 300m
2

Valor sanado = R$ 10.000,00 x 0,9 = R$ 9.000,00
Valor Unitrio = R$ 9.000,00/300 m
2

Valor Unitriio = R$ 30,00/ m
2


Terreno Avaliado = 500 m
2
x 30,00
Terreno Avaliado = R$ 15.000,00







5.2. Valor da Edificao (VE)
VE Classificao:
Residencial
Industrial
Comercial
246
Misto
Padro
Popular
Mdio
Fino
Valor por m
2
= revista A CONSTRUO na tabela custos
unitrios PINI de edificaes.

Depreciao pela idade aparente:

( )
N
R KD = 1
Onde:
N = Idade aparente
R = Razo de depreciao (normalmente = 2%)

Ex:
rea edificada = 150 m
2
Padro mdio R$ 470,00/ m
2

Idade aparente 20 anos

Depreciao
( ) 67 , 0 02 , 0 1
20
= = KD
VE = Padro x rea Edificada x KD
VE = 470,00x150,00x0,07
VE = R$ 47.235,00

5.3. Valor do Imvel (VI)
VI = VT + VE
VI = R$ 15.000,00 + 47.235,00
VI = R$ 62.235,00



247




MINISTRIO DO DESENVOLVIMENTO AGRRIO
INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZACO E REFORMA AGRRIA-INCRA
SUPERINTENDNCIA REGIONAL DE MATO GROSSO DO SUL
DIVISO TCNICA

MEMORIAL DESCRITIVO

IMVEL : Fazenda Recanto dos Pssaros
REA DO LEVANTAMENTO : 0.0028
MUNICPIO : Campo Grande / MS
REFERNCIA :

CONFRONTAES:
NORTE: Jos Antnio
SUL : Pedro Ribeiro
LESTE : Carlos Alberto
OESTE : Jos Antnio

DESCRIO

Inicia o permetro da rea junto ao M1, com Coordenadas UTM-SAD-69, E = 6.61 e N = 5.81
referentes ao Meridiano Central , e ao Equador; deste segue confrontando com Jos Antnio com raio de
4.47 m por 2.91 m at ; deste segue confrontando com Jos Antnio com raio de 2.26 m por 3.22 m at
M2; deste segue confrontando com Carlos Alberto com azimute verdadeiro de 17243'38" por 5.08 m at
M3; deste segue confrontando com Pedro Ribeiro com azimute verdadeiro de 26326'39" por 5.33 m at
M4; deste segue confrontando com Marcelo da Silva com azimute verdadeiro de 30720'59" por 2.70 m
at M5; deste segue confrontando com Jos Antnio com azimute verdadeiro de 4443'23" por 2.29 m at
M1, marco inicial da descrio deste permetro.

Campo Grande, 30 de 10 de 2001

RESPONSVEL TCNICO
CONFERE


INCRA
VISTO

BRASIL
GOVERNO FEDERAL
248
NOES DE TOPOGRAFIA APLICADA AO PROJETO DE ESTRADAS



O projeto e construo de estradas