11

2. COMPONENTES ELCTRICOS.

En los sistemas de mando elctrico, una consideracin importante es la terminologa
utilizada para describir la posicin de los componentes y en qu forma transfieren la
energa. Dos de los trminos ms utilizados son:

Normalmente cerrado
Normalmente abierto

Cuando nos referimos a una vlvula normalmente cerrada (NC), esto significa que en
estado de reposo no fluye la energa desde la alimentacin a travs de la vlvula. El
trmino "cerrado" se refiere a que la seal est bloqueada en el componente neumtico.



Figura 11 Vlvula normalmente cerrada.

Un interruptor elctrico normalmente cerrado (NC), en su estado de reposo permite el
paso de la electricidad, alimentando la salida. El trmino "cerrado" se refiere aqu a la
posicin fsica de los contactos en estado de reposo.



Figura 12 Interruptor normalmente cerrado.

12

Interruptores.

Los interruptores se distinguen en primer lugar por la configuracin de sus contactos:

Normalmente abiertos (paso de 3 a 4)
Normalmente cerrados (paso de 1 a 2)
Contactos conmutadores (paso de 1 a 2 de 1 a 4)

Al accionarlo, un contacto normalmente abierto (NA) permite el paso de la corriente,
mientras que un contacto normalmente cerrado (NC) impide el paso de la corriente. Los
contactos conmutadores (CO) pueden utilizarse como abiertos o cerrados.



Figura 13 Configuracin de los contactos (abierto, cerrado, conmutable).

En terminologa elctrica tambin se hace referencia a los interruptores como
"cerradores" o "abridores" de un circuito.


13

Los interruptores pueden consistir en un simple par de contactos normalmente abiertos,
cerrados o conmutados. Se dispone tambin de configuraciones con varios contactos
combinados NA, NC y CO, accionados por el mismo elemento accionador. Tambin se
dispone de un amplio abanico de posibilidades de accionamiento, tales como
pulsadores, levas mecnicas, rodillos o accionamientos neumticos.

En el caso del interruptor normalmente abierto, cuando se presiona el pulsador se cierra
el circuito a travs del contacto y en el caso del normalmente cerrado se abre. El efecto
de muelle de estos contactos se obtiene utilizando materiales como el berilio que tiene
unas buenas caractersticas de conductividad elctrica y excelente flexibilidad. Tambin
se dispone de una amplia gama de ejecuciones. Los interruptores que muestra la figura
se conocen como pulsadores de accin momentnea. Esto significa que durante la
accin, el contacto invierte su estado, mientras que al cesar la accin, los contactos
regresan a su posicin inicial.

Seleccin del interruptor.

Al seleccionar un interruptor deben considerarse:

La tensin e intensidad nominal de los contactos
El nivel de aislamiento elctrico de la caja de pulsadores
El nmero y configuracin de los contactos
El mtodo de accionamiento y ejecucin de los contactos

En los interruptores accionados mecnicamente, debe prestarse especial atencin a las
especificaciones del fabricante para su montaje, ngulo de ataque de los accionadores
(levas, etc.), velocidad de accionamiento, duracin.

Identificacin de los contactos.

En interruptores simples, la configuracin de contactos se identifica fcilmente; por
ejemplo, un interruptor NA de un solo contacto, tiene una conexin de entrada y una de
salida. Otros, como los de mltiples contactos, tienen varios contactos, unos
normalmente cerrados (NC), otros normalmente abiertos (NA). Tales interruptores
suelen incluir uno o ms conmutadores (CO); as que tanto desde el punto de vista de
dibujo del esquema, como del montaje, es importante disponer de un mtodo de
identificacin de los contactos.

Muchos sistemas que incluyen rels, utilizan un sistema de numeracin para identificar
sus contactos. Adicionalmente, puede identificarse todo el interruptor, por ejemplo, con
"S1", "S2" y as sucesivamente.


14

Un interruptor denominado, por ejemplo, S1, con un solo contacto abierto, sera
identificado utilizando las cifras 3 y 4.



Figura 14 Sistema de numeracin de los contactos.

Sin embargo, S2 tiene dos contactos NA, de forma que debemos diferenciarlos. Ahora
el primer contacto se denomina 13-14. En este caso, el primer dgito (1) le identifica
como el primer contacto. Los segundos dgitos 3 y 4 indican que se trata de contactos
NA. El primer dgito 2, identifica al segundo contacto. Al tratarse de nuevo de contactos
NA, los segundos dgitos son 3 y 4.

S3 tiene dos contactos NC, el primero tiene como primer dgito el 1 y el segundo el 2.
Los contactos NC se identifican con los segundos dgitos 1 y 2.

La lnea de trazos entre los contactos de S1 y S2 indica que se hallan mecnicamente
ligados. En otras palabras, cuando se acciona el interruptor, ambos operan
simultneamente.

La eleccin del mtodo de identificacin de interruptores comunes es discrecional. Por
ejemplo, un interruptor reed, puede identificarse como S1, S2, S3, etc. B1, B2, B3,
etc. En muchos casos, la identificacin depende de normas y procedimientos locales.

Mtodos de accionamiento.

Los mtodos de accionamiento ms comunes son: pulsador y selector.

Los interruptores con retencin mecnica tambin se denominan selectores, esto es,
una vez accionados, los contactos permanecen retenidos mecnicamente. Una nueva
pulsacin o una basculacin, libera el enclavamiento mecnico y devuelve el interruptor
a su estado original.


15

Los interruptores sin retencin se conocen tambin como de accin momentnea, lo
que significa que al soltar el pulsador, un muelle devuelve el contacto a su posicin
inicial.



Figura 15 Pulsador conmutador.

El interruptor conmutador es la combinacin de un contacto normalmente abierto y
normalmente cerrado. Hay un elemento comn a ambos estados. En trabajo o en
reposo el conmutador slo establece contacto con una de las dos salidas.

La amplia demanda de configuraciones y ejecuciones de interruptores para aplicaciones
de control industrial, ha propiciado una igualmente amplia oferta de elementos de
contacto con distintas ejecuciones, cuerpos, capacidades y mtodos de accionamiento.



Figura 16 Interruptor con retencin mecnica.


16

El final de carrera accionado por rodillo se acciona en ambos sentidos por una leva.
Este interruptor puede incorporar contactos normalmente abiertos, normalmente
cerrados o conmutadores.

La mecnica de este interruptor permite tambin que sea accionado solamente en un
sentido del recorrido. En el sentido opuesto, la leva no acciona el interruptor, con lo que
se ejecuta un "retorno en vaco".

Interruptores tipo reed.

Los interruptores reed se conocen tambin como sensores magnticos de proximidad.
En los circuitos de mando elctrico, los interruptores reed se utilizan para detectar la
posicin del mbolo de un cilindro neumtico, o el ngulo de giro de un actuador
rotativo. Los interruptores reed se caracterizan por su reducido tamao y elevada
velocidad de respuesta. Ya que se accionan por un campo magntico y no con un
esfuerzo mecnico, son de elevada fiabilidad si se respetan sus especificaciones
elctricas y sus detalles de montaje.

En su forma bsica, el interruptor reed posee un contacto encerrado en un tubo de
vidrio con un gas inerte. En estas condiciones, el interruptor sera sensible a daarse
mecnicamente, sin embargo, en la prctica industrial se encapsula en resina epoxy.



Figura 17 Interruptor reed.


17

Para aplicaciones industriales, se dispone de interruptores reed con indicador luminoso
para mostrar el estado de accionamiento. En el mismo cuerpo se dispone el reed y el
led indicador. Cuando se cierra el interruptor, se ilumina el led.

El interruptor est diseado para ser montado sobre cilindros. El mbolo del cilindro
tiene un anillo magntico que forma un campo que acciona el reed cuando se halla
suficientemente cerca para atraer el contacto.

El sensor de tres hilos.

El led es un auxiliar valioso en las puestas en marcha y en el mantenimiento de
sistemas, ya que elimina la necesidad de utilizar instrumentos de medida o lmparas
para verificar los estados de conmutacin de los interruptores.



Figura 18 Interruptor reed de tres hilos.

Un reed de este tipo, generalmente tiene tres hilos de conexin:

Conexin al positivo de alimentacin
Conexin al negativo de alimentacin
Conexin a la seal de salida

Algunas aplicaciones requieren el uso de sensores electrnicos, que utilizan:

Induccin elctrica
Capacidad elctrica
Luz infrarroja
Ultrasonido

Sensores de proximidad electrnicos.

Los sensores de proximidad se utilizan ampliamente en la industria. Son sensores de 3
hilos que solo responden a materiales con caractersticas especiales.


18

Generalmente poseen un led para indicar su estado y, en algunos casos, un tornillo
para ajustar la sensibilidad. Emiten un campo magntico oscilante, un campo elctrico,
un haz de luz o una seal de sonido en el frente del sensor. Si un objeto se acerca a
estos campos, se produce una seal de salida.



Figura 19 Sensor inductivo.



Figura 20 Sensor ptico.

19

Fundamentos de los
sensores de proximidad
inductivos y capacitivos












Sensores de proximidad
inductivos







Corrientes parsitas











Oscilaciones

Los sensores de proximidad inductivos y capacitivos estn basados en el uso de
osciladores, siendo su amplitud de oscilacin afectada por la aproximacin de un
objeto.
Para generar una oscilacin sinusoidal, se utilizan osciladores LC (Bobina,
condensador), osciladores de cuarzo y osciladores RC (Resistencia, condensador
y un amplificador, es decir, osciladores de puente de Viena).

Las letras L,C y R significan:

L = Inductancia (Unidad : Henrio (H), 1H = 1 Vs/A)

C = Capacitancia (Unidad: Faradio (F), 1F = 1 As/V)

R = Resistencia ( Unidad: Ohm () 1 = 1 V/A

La bobina de un oscilador LC se halla dentro de un ncleo medio cubierto,
magnetizado unilateralmente. Este oscilador oscila generalmente a una
frecuencia que se halla entre los 100 ....1000kHz aproximadamente.
El oscilador LC genera un campo alternativo de alta frecuencia electromagntica
(campo HF), el cual es emitido en la zona activa del sensor de proximidad.

La amplitud de la oscilacin decrece a medida que se acerca un conductor
metlico al ncleo cubierto, o cesa totalmente.

La causa de la prdida de energa es el resultado de una prdida en corrientes
parsitas a medida que se acerca el objeto.
Si se desplaza una pieza metlica en un campo magntico constante, se inducen
corrientes parsitas en ella. Sucede lo mismo si piezas de metal estacionarias se
hallan expuestas a campos magnticos alternativos.
Un sensor de proximidad inductivo funciona con un bajo consumo de corriente,
de algunos microwatios, lo cual tiene varias ventajas:
No hay efecto magnetizante significativo
El campo de HF no causa interferencia alguna
No aumenta la temperatura en el objeto a detectar

Las oscilaciones elctricas pueden explicarse claramente tomando como ejemplo
las oscilaciones mecnicas.

En el caso de la oscilacin mecnica de un muelle, se produce un cambio
peridico entre la energa potencial y la energa cintica ( energa
potencial y energa motriz). De forma anloga, la energa de un campo elctrico
y magntico cambia en el caso de una oscilacin electromagntica.


La comparacin de los valores mecnicos y elctricos, viene dada por:

Deflexin x Carga q
Carga m Inductancia L
Constante de rozamiento k Resistencia R
Constante del muelle D Inverso de la capacidad 1/C

20



Fig. 21 Comparacin entre las oscilaciones mecnicas y elctricas

Las oscilaciones electromagnticas se crean en el llamado circuito resonante LC,
que consiste en una bobina y un condensador. Una vez se ha cargado el
condensador, se descarga a travs de la bobina. Durante este proceso, la
intensidad y la tensin cambian peridicamente.


Fig. 22 Circuito resonante LC

























El circuito resonante LC

21






































Ejemplo
Sin embargo, en este caso slo pueden obtenerse una oscilacin sin atenuar si el
circuito resonante no tiene ninguna resistencia hmica. Por lo tanto, en la
prctica es necesario utilizar un amplificador que compense la atenuacin
resultante de la resistencia. En la Fig. 1.2, se utiliza un amplificador operacional
para mostrar el principio del circuito.

Para obtener el valor de la frecuencia de un circuito resonante LC, se examina el
tiempo variable de carga Q en el condensador. En el caso de un condensador de
placas con una capacidad C y una tensin V, se aplica lo siguiente:

Q = CV

En un determinado momento t, se obtiene una carga variable q(t), que
proporciona una tensin variable v(t)

La derivada de esta carga respecto al tiempo, dq/dt, determina la intensidad i(t),
que fluye a travs de la bobina con inductancia L. La tensin obtenida en el
condensador es:

V
C
(t) = q(t)/C
y la tensin en la bobina

V
L
= L di/dt = L d
2
q/dt
2


La ecuacin para la oscilacin es:

V
C
+ V
L
= L d
2
q/dt
2
+ q/C = 0

Si dividimos esta ecuacin por L, el resultado para una oscilacin sin atenuar es:

d
2
q/dt
2
+ q/LC = 0

El resultado de la frecuencia de resonancia del circuito sin atenuacin es:

2
= 1/LC

Por ejemplo, si suponemos L = 100 H, y C = 10nF, entonces la frecuencia
resonante es:

= 1/ (10010
-6
10 10
-9
)
1/2
= 1 10
6
Hz = 1 MHz

22



Fig. 23 Diagrama en bloques de un sensor de proximidad inductivo



Fig. 24 Amplitud de oscilacin y umbral de conmutacin de la etapa de disparo

Se conecta un demodulador al oscilador para evaluar los cambios en la amplitud
de la oscilacin. Aqu es donde se crea la seal de salida para la actuacin de la
etapa de disparo. En la etapa de disparo, la seal analgica es convertida en una
seal digital. La etapa de disparo no genera ninguna seal de salida a no ser que
la seal de entrada est por encima de un determinado umbral.
Circuito bsico de un sensor
de proximidad inductivo


23











Distancia de conmutacin
y conductividad
Con la seal proporcionada por la etapa de disparo, la etapa de salida se activa.
Dependiendo del estado de activacin, el umbral de la etapa de disparo tambin
cambia ligeramente. Con ello se crea la histresis del sensor de proximidad. Se
crea una seal de salida si, con el incremento de la atenuacin del sensor de
proximidad, la seal rectificada en amplitud queda por debajo del umbral de
disparo. Con la atenuacin decreciente, se requiere una mayor amplitud de
oscilacin para desconectar la seal de salida. En este caso el umbral de disparo
es ligeramente mayor que en el caso anterior y el sensor de proximidad muestra
su histresis.

La distancia de conmutacin depende de la conductividad elctrica del metal a
detectar. La tabla siguiente indica los valores en relacin a la conductividad de
los diferentes metales y aleaciones. La tercera columna indica el factor de
reduccin para la distancia de conmutacin del sensor de proximidad inductivo.
Esta simple dependencia no se aplica en todos los casos de metales
ferromagnticos y aleaciones. Con materiales ferromagnticos, se crean prdidas
considerablemente mayores por las corrientes parsitas en el material atenuador
que con materiales que no sean ferromagnticos.

Conductor Conductividad m/mm
2
Factor de reduccin
Cobre 56.0 0.25 - 0.40
Aluminio 33.0 0.35 - 0.50
Latn 15.0 0.35 - 0.50

Tabla 1.1. Conductividad y factor de reduccin de diversos materiales



Fig. 25 Forma del campo magntico en un sensor de proximidad


24

El campo H
W
creado como resultado de la corrientes parsitas acta contra el
campo generado H
S
. Este efecto se describe como desplazamiento de campo. El
efecto superficial, tiene otro efecto, aunque menos potente, en las diferentes
distancias de conmutacin de los diferentes materiales, con las frecuencias tpicas
de oscilacin utilizadas. Por norma, la frecuencia del oscilador de los sensores de
proximidad inductivos se halla en el rango de 300.......800 KHz.

Hasta ahora, la dependencia de la distancia de conmutacin para la atenuacin,
no poda ser calculada explcitamente.

Las prdidas se crean como resultado de las diferentes corrientes parsitas en una
placa metlica. Asumiendo que la profundidad de penetracin del campo es
pequea y el campo de aproximacin no penetra en la capa del metal, se aplica lo
siguiente:

disipacin de potencia = H
O
2
f
rea k

H
O
= r.m.s valor de la fuerza del campo magntico en la zona de dispersin de
la superficie de la placa.

=
O

r
= permeabilidad magntica,
O
= 1.257 10 Vs/Am =
Campo magntico constante,
r
= permeabilidad relativa

k = Conductividad elctrica

f = Frecuencia

El valor de H
O
depende de la distancia entre las placas, el sensor de proximidad
y de la distribucin del campo. La disipacin de potencia se incrementa con la
raz cuadrada de la permeabilidad. Por otro lado, con el incremento de la
conductividad, la disipacin de potencia decrece. La disipacin de potencia es
decisiva en lo que se refiere a la atenuacin del oscilador. En el caso de mayores
distancias, produciendo la conmutacin, pero en el caso de baja disipacin de
potencia slo a cortas distancias.

Los materiales que reducen el campo magntico de una bobina de medicin, se
denominan diamagnticos, es decir, su permeabilidad es inferior a 1. Sin
embargo, la reduccin es muy pequea. Con materiales paramagnticos, se
produce un ligero fortalecimiento en el campo magntico, es decir, la
permeabilidad es superior a 1. Los materiales ferromgneticos refuerzan el
campo magntico y por ello reciben un nombre diferente. Su permeabilidad es
considerablemente mayor que 1 y aparte de esto, dependen mucho del
tratamiento previo de los materiales.










Disipacin de potencia en el
material atenuador


























Diamagnetismo, paramag-
netismo y ferromagnetis-mo

25









Efecto superficial














Profundidad de penetracin

Materiales
Paramagnticos
Materiales
Diamagnticos
Materiales
ferromagnticos
Manganeso Zinc Hierro
Cromo Plomo Cobalto
Aluminio Plata Nquel
Platino Plata
Tabla 1.2 Materiales paramagnticos, diamagnticos y ferromagnticos

Con un conductor lineal que transporta corriente continua, la densidad de la
corriente tiene el mismo valor en todos los puntos de la seccin del conductor.
Sin embargo, con corrientes alternas, la corriente es forzada hacia la
superficie. En el caso de frecuencias muy elevadas la corriente est
prcticamente restringida a una fina capa en la superficie del conductor, de ah
su nombre de efecto superficial. El efecto superficial significa que un hilo por
el que circula una corriente alterna de frecuencia elevada, tiene una mayor
resistencia que si fuera corriente continua.

Si asumimos que el hilo est hecho de varios conductores de menor seccin,
entonces la influencia mutua de tal conductor en el centro, es mayor que la del
extremo exterior, As, la corriente alterna que fluye es forzada hacia la
superficie, es decir, el rea con menor resistencia a la corriente alterna.


El grueso de la capa superficial, dentro de la cual la amplitud de la corriente
ha decrecido la cantidad 1/e (= 1/2,718), se conoce como la profundidad de
penetracin d. Se aplica la siguiente formula:

d = 1 .

r

o
k f


Donde

r
= 1.257 10
-6
Vs/Am = Campo magntico constante

o =
permisividad relativa
K = conductividad
f = frecuencia

Puede observarse que cuanto mayor es la permeabilidad y la conductividad del
material, menor es la profundidad de penetracin. Si el grosor del material del
objeto a detectar por un sensor de proximidad inductivo, es menor que la
profundidad de penetracin del campo, entonces una parte del campo cae
fuera de la placa, resultando con ello un aumento de la distancia de
conmutacin.

26


Profundidades de penetracin del campo a una frecuencia de f =
800khz


Cu = 0.073 mm
Al = 0.094 mm


Tabla 1.3 : Profundidad de penetracin del campo electromagntico


Latn = 0.16 mm

El elemento activo de un sensor de proximidad capacitivo es un condensador, el
cual est hecho de electrodos metlicos en forma de discos, y una pantalla
metlica semiabierta en forma de vaso. Si un material conductor o no conductor,
se introduce dentro de la zona activa frente al sensor, la capacidad C del
condensador cambia de valor. En los sensores capacitivos un circuito resonante
RC es sintonizado de tal forma que el sensor en estado inactivo produzca un
campo disperso frente a su superficie activa. Solamente si entra un objeto en esta
zona, es posible que responda el oscilador RC. El cambio en la capacitancia
produce esta respuesta.

Los cambios de capacitancia dependen de los siguientes factores:
Distancia y posicin del objeto frente al electrodo
Constante dielctrica del objeto
Dimensiones del objeto

Si se introduce un objeto no conductor en la zona activa, la capacitancia se
incrementa con la constante dielctrica
r
del material y viceversa, en
proporcin a la distancia desde el electrodo en forma de disco del condensador.
La mayor distancia de conmutacin se alcanza o bien en la superficie del agua, o
en materiales conductores de la electricidad puestos a tierra. Cuanto menor sea la
constante dielctrica relativa de un material no conductor, menor ser la distancia
de conmutacin.

Como con los sensores de proximidad inductivos, es posible detectar objetos
mviles o estacionarios.












Sensores de proximidad
capacitivos
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Material Constantes dielctricas
relativas
Alcohol etlico 25.1
Cloruro de polivinilo 2.9
Alcohol metlico 33.5
Poliestireno 2.3
Vidrio 3.....15
Poliestireno 3.0
Agua 81
Aceite de transformador 2.2....2.5
Hielo 4
Pizarra 6.....10
Aire 1
Mampostera 2.3
Goma dura 3...4
Vaselina 2.1.....2.3
Papel 1.2.....2.3
Hermtico para juntas 2.5
Parafina 2.2
Papel parafinado 5

Tabla 1.4 Constante dielctrica relativa de diversos materiales



Rels.

Los rels tienen un amplio campo de aplicacin en la industria. Incluso con la
llegada de los controles electrnicos y otros dispositivos tales como los tiristores
(rels en estado slido), los rels electromecnicos mantienen an un elevado
nivel de aceptacin. Una razn es que para tareas sencillas de control, los rels
ofrecen una solucin sencilla y econmica. Estn disponibles en una amplia gama
de configuraciones, desde minsculos rels de tan solo 10 mm de largo con
mltiples contactos para telefona, hasta los grandes rels, denominados
contactores, para control de potencia en aplicaciones tales como el control de
motores trifsicos.

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Un rel tiene ciertas caractersticas:

Bajo mantenimiento
Capaz de interrumpir varios circuitos independientes
Fcilmente adaptable a diferentes tensiones de funcionamiento
Elevada velocidad de respuesta, es decir, breves tiempos de conmutacin

Una pequea corriente aplicada a la bobina del rel, puede controlar una elevada
corriente aplicada a sus contactos. En un circuito elctrico, los rels se utilizan
generalmente como procesadores de seal. En lugar de activar los solenoides
directamente desde los finales de carrera y sobrecargar sus contactos, los
contactos del rel actan como amplificadores. Otra funcin importante de los
rels en un circuito es la realizar enlaces lgicos o enclavamientos.

Construccin y funcionamiento.

En la prctica hay muchos tipos constructivos de rels, pero su principio funcional
es el mismo.



Figura 21 Rel enchufable.

Cuando se aplica tensin a la bobina (5), fluye una corriente elctrica a travs del
devanado; se crea un campo magntico que tira de la armadura (3) contra el
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ncleo (7) de la bobina. La armadura, que est mecnicamente unida al contacto
1, es empujada hacia el contacto 4. Esta posicin permanece mientras haya
tensin aplicada a la bobina. Al cesar la tensin, la armadura regresa a su posicin
inicial por medio del muelle (6). En posicin inicial, el contacto conmutador
mantiene la conexin 1-2.

En la prctica, se utilizan smbolos para representar los rels en un circuito. En
este ejemplo, el rel K1 arrastra cuatro contactos NA.



Figura 22 Configuracin de los contactos de un rel.


Reles Temporizadores

Este tipo de rels tiene la funcin de desconectar o conectar contactos en un
circuito acoplados detrs de los interruptores normalmente cerrados o abiertos.
Estos rels efectan dicha conexin o desconexin despus de un tiempo
determinado y ajustarse.

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Figura 23 Rel temporizador con retardo de conexin

Funcionamiento

Accionando S1 fluye una corriente por la resistencia regulable R1 hacia el
condensador C1. El diodo D1, acoplado en paralelo, no permite el paso de
corriente en esa direccin. Por la resistencia de descarga R2 tambin fluye una
corriente, que en esta fase an no tiene importancia. El rel conmuta cuando el
condensador alcanza la tensin de respuesta del rel K1. Al soltar S1 se
interrumpe el circuito elctrico y el condensador se descarga rpidamente a travs
del diodo D1 y la resistencia R2. En consecuencia, el rel pasa inmediatamente a
su posicin normal. La resistencia R1 permite regular la corriente de carga del
condensador y, en consecuencia, el tiempo que transcurre hasta que se alcanza la
tensin de respuesta de K1. Si se ajusta una resistencia elevada fluye una
corriente pequea, con lo que el tiempo de retardo es largo. Si, por el contrario, es
pequea la resistencia R1, entonces fluye mucha corriente siendo
correspondientemente breve el tiempo de retardo.

La resistencia de descarga evita un cortocircuito al accionarse S1.

Diagrama de funcionamiento

El diagrama de funcionamiento que muestra los estados de las seales indica
claramente que despus de accionarse el pulsador S1 primero tiene que
transcurrir el tiempo t que se haya ajustado para que sea excitado el rel.

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Figura 24 Diagrama de funcionamiento.

tv = tiempo de retardo ajustado
te = tiempo de la seal de entrada


Figura 25 Rel temporizador con retardo a la desconexin.

Funcionamiento

Accionando S1 fluye la corriente a travs del diodo D1 hacia el condensador C1 y
el rel K1. El rel conmuta inmediatamente.
La corriente que fluye a travs de la resistencia R2 carece de importancia.

Al soltar el pulsador S1 se interrumpe el circuito. Entonces puede descargarse el
condensador C1 por la resistencia regulable R1 y la resistencia R2 ya que el diodo
D1 bloquea.

La resistencia R1 permite regular la corriente de descarga y, en consecuencia, el
tiempo que transcurre hasta que desconecta el rel.
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Siendo grande la resistencia fluye una corriente de descarga pequea, con lo que
es largo el tiempo de retardo hasta que desconecta el rel. Si, por el contrario, es
pequea la resistencia R1 fluye mucha corriente de descarga, con lo que el tiempo
de retardo es correspondientemente breve.

La resistencia de descarga R2 evita un cortocircuito al accionarse S1.


Diagrama de funcionamiento

El diagrama de funcionamiento muestra claramente que al soltar el pulsador S1
primero tiene que transcurrir el tiempo de retardo t que se haya ajustado, y solo
entonces desconecta el rel K1.


Figura 26 Diagrama de funcionamiento.

tv = tiempo de retardo ajustado
te = tiempo de la seal de entrada