Control todo-nada

Un amplifcador operacional puede utilizarse como un

controlador todo-nada muy sensible gracias a la alta
ganancia del amplifcador. Bastara una pequea
diferencia de seales en la entrada para que se
obtenga una salida total en voltios ligeramente
inferior a la tensin de alimentacin.
Como seal de entrada se utiliza la diferencia entre la
variable y el punto de consigna y en terminal de
salida se conecta un circuito de excitacin del relee
fnal de control. a zona muerta del control todo-nada
se logra mediante un resistencia conectada en serie
con el terminal no inversor del amplifcador y con una
resistencia conectada entre este ultimo terminal y el
de salida del amplifcador.
Control proporcional de tiempo
variable
!l control todo-nada descrito anteriormente puede
modifcarse ligeramente para obtener un control
proporcional de tiempo variable.
Control proporcional
"i el amplifcador operacional se usa como
amplifcador ananolgo de ganancia fnita# su lata
ganancia de lugar a que la entrada tenga que ser muy
d$bil# casi nula# del orden de %#& m'. (ara disminuir
esta elevada ganancia es necesario realimentar la
seal de salida a la entrada inversora )' mediante
una resistencia )*# y como nos interesara que la seal
de entrada tenga un valor distinto de cero# se aade al
circuito otra resistencia )*.
Control integral
a accin integral puede generarse en el amplifcador
operacional mediante un condensador conectado en
serie con la l+nea de realimentacion negativa y con
una resistencia conectada en serie con el terminal
inversor.
Control derivativo
a accin derivativa puede conseguirse colocando un
condensador C ala entrada inversora y una resistencia
* en paralelo entre la salida y la entrada inversora. !l
a,uste de la accin derivativa se obtiene
transformando la resistencia * en un potencimetro.
Cuando la seal de error cambia r-pidamente .debido
a una variacin r-pida del punto de consigna o bien#
de la variable# o quiz-# provocado por seales con
ruido/# la seal de salida muy r-pidamente tomando
en el limite la forma de un pico. !ste efecto es
indeseable ya que puede per,udicar el control del
proceso.
"e soluciona este inconveniente eliminando la accin
derivativa cuando el instrumento capta una variacin
r-pida de la seal de error. "e conecta un
condensador C y una resistencia * en serie# en
paralelo con la resistencia derivativa *. 0e este modo#
con la impedancia de C es inversamente proporcional
a la variacin de tensin que se le aplica# un cambio
r-pido de tensin ara que el condensador se presente
una ba,a impedancia a trav$s de la resistencia
derivativa *# con lo cual el tiempo de accin derivativa
ser- necesariamente ba,o# modifc-ndose el valor
derivativo a,ustado# pero solo durante el instante de la
variacin r-pida de la seal de error. Un interruptor
conectado en paralelo con el condensador C# permite#
en la posicin de conexin# eliminar la accin
derivativa cuando as+ se desee.
Control
proporcional+integral+derivativo
a unin en un circuito de los 1 controlador descritos
anteriormente da lugar a un instrumento electrnico
proporcional 2 integral 2 derivativo. !l circuito
simplifcado consiste en un modulo proporcional m-s
integral- donde se f,a la ganancia o banda
proporcional# se amplifca la desviacin entre la
variable y el punto de consigna# se f,a el valor del
punto de consigna y se selecciona la accin directa o
la inversa del controlador ) y un modulo de accin
derivada modifcada donde se encuentra el
potenciometro de accin derivada.
Control proporcional
!n el sistema de posicin proporcional# existe una
relacin lineal continua entre el valor de la variable
controlada y la posicin del elemento fnal de control
.dentro de la banda proporcional/.
!s decir# la v-lvula se mueve el mismo valor por cada
unidad de desviacin.