Cal Cfi Sica

C
ALCULO APLICADO
`
A F
ISICA
PROF. MS PAULO S
ERGIO COSTA LINO
Indice
1 Calculo Diferencial de uma Variavel 04
1.1 Derivadas 04
1.1.1 Propriedades 05
1.1.2 Derivadas de Fun coes Compostas e Inversas 06
1.1.3 Derivadas de Ordem Superior 07
1.1.4 Maximos e Mnimos de Funcoes de uma Variavel 07
1.2 Aplicacoes 10
1.2.1 Movimento Retilneo 10
1.2.2 Estatica 11
1.2.2 Termodinamica 13
1.2.3

Optica 14
1.3 Exerccios Propostos 16
2 Calculo Integral de uma Variavel 19
2.1 A Integral Indenida 19
2.1.1 Introducao 19
2.1.2 Denicao e Propriedades 19
2.1.3 Integracao por Substituicao de Variaveis e por Partes 20
2.2 A Integral Denida 21
2.2.1 Somas de Riemann 21
2.2.2 Propriedades da Integral Denida 23
2.2.3 Integrais Improprias 24
3
2.3 Aplicacoes 26
2.3.1

Areas de Placas Planas 26
2.3.2 Movimentos Sob a Gravidade e Velocidade de Escape 28
2.3.3 Movimento Curvilneo de uma Partcula 32
2.3.4 Lancamento de Projeteis 37
2.3.5 Trabalho e Energia 40
2.3.6 Movimento Harmonico Simples 46
2.3.7 Centro de Gravidade 53
2.3.8 Momento de Inercia 53
2.3.8 Forcas Hidrostaticas Sobre Superfcies Submersas 61
2.4 Exerccios Propostos 61
3 Calculo Diferencial de Varias Variaveis 68
3.1 Topicos de Calculo Diferencial de Varias Variaveis 68
3.1.1 Fun coes de Varias Variaveis 68
3.1.2 Derivadas Parciais e Interpretacao Geometrica 68
3.1.3 Crescimento Total e Diferencial Total 68
3.1.4 Derivadas de Funcoes Compostas e Derivadas de Diferentes Or-
dens
68
3.1.5 Derivadas Direcionais e Gradientes 68
3.1.6 Maximos e Mnimos de Funcoes de Duas Variaveis 68
3.2 Aplicacoes 68
4 Calculo Integral de Varias Variaveis 68
Respostas dos Exerccios Propostos 79
Referencias Bibliogracas 83
4
Captulo 1
Calculo Diferencial de uma
Variavel
1.1 Derivadas
Nesta secao, admitimos que os alunos ja estejam familiarizados com os conceitos basicos
da matematica, tais como: Geometria Analtica,

Algebra Elementar e Limites.
Deni cao 1.1 Sejam I um intervalo aberto da reta e f : I R. Suponhamos que se
da um acrescimo x (positivo ou negativo) dado a variavel x. A derivada de f em x e
denida por:
lim
x0
y
x
(1.1)
se este limite existir, onde y := f(x+x) f(x) e o acrescimo recebido pela variavel
y.
Esta derivada quando existe e denotada por f
(x) ou
dy
dx
e dizemos que f e derivavel
ou diferenciavel em x (Fig. 1.1).
5
6 CAP
ITULO 1. C
ALCULO DIFERENCIAL DE UMA VARI
AVEL
Figura 1.1:
Geometricamente, f
(x) = tan. A tabela abaixo apresenta a derivada de algumas

funcoes elementares:
f(x) f
(x)
c 0
x
n
nx
n1
e
x
e
x
cosh(x) sinh(x)
sinh(x) cosh(x)
cos(x) sin(x)
sin(x) cos(x)
ln(x) 1/x
Tabela 1.1: Derivadas de funcoes elementares
1.1.1 Propriedades
Teorema 1.1 Sejam u e v duas funcoes denidas em um intervalo I da reta e k R.
Entao:
1.1. DERIVADAS 7
i) (ku)
= ku
;
ii) (u +v)
= u
+v
;
iii) (uv)
= u
v +uv
iv) Se v = 0, entao
_
u
v
_
=
u
v uv
v
2
Atraves do Teor.(1.1) podemos obter a derivada de varias outras funcoes elementares,
tais como tan(x), sec(x), cot(x), x
n
e
x
, etc.
Seja y = f(x) uma funcao composta, isto e, pode ser escrita sob a forma:
y = f(u) onde u = g(x) (1.2)
ou ainda, y = f(g(x)). Na expressao (1.2), u chama-se variavel intermediaria.
1.1.2 Derivadas de Funcoes Compostas e Inversas
Teorema 1.2 (Regra da Cadeia) Se a funcao u = g(x) tem derivada u
(x) = g
(x)
no ponto x e a funcao y = f(u) tem derivada y
u
= f
(u) para o valor correspondente

de u, entao no ponto considerado x a funcao composta y = f(g(x)) tem derivada em x
dada por y
x
= f
u
(u)g
(x), onde u deve ser substituda pela expressao u = g(x). Mais

precisamente,
dy
dx
=
dy
du
du
dx
(1.3)
Exemplo 1.1 Consideremos o problema de derivar a funcao y = (x
2
1)
5
.
Note que y e uma funcao composta, isto e, se denirmos u(x) = x
2
1, entao
y = u
5
, segue que y
(x) = y
(u)u
(x) = 5u
4
2x = 10x(x
2
1)
4
.
8 CAP
ITULO 1. C
AVEL
Corolario 1.1 (Derivada da funcao inversa) Se a funcao y = f(x) admite uma funcao
inversa x = g(y) em que a derivada g
(y) e diferente de zero em y, entao, a funcao

y = f(x) possui no correspondente x uma derivada f
(x) igual a 1/g
(y), ou seja,
dy
dx
=
1
dx
dy
(1.4)
Exemplo 1.2 Calcule a derivada das funcoes abaixo:
a) f : [1, 1] [/2, /2], sabendo que f e a inversa de sinx;
b) f : R (/2, /2), sabendo que f e a inversa de tanx.
As funcoes nos tens a) e b) sao conhecidas por arcsinx e arctan(x) respectivamente.
a)
y = f(x) = sin
1
x x = siny
dx
dy
= cos y =
_
1 sin
2
y =
_
1 x
2
Logo, pelo Cor. (1.1),
dy
dx
=
1
dx
dy
=
1
1 x
2
Tomamos o sinal + antes da raiz, porque a funcao y = arcsinx toma os seus valores
sobre o segmento /2 y /2 de modo que cos y 0. O item b) segue de maneira
analoga e ca como exerccio.
1.1.3 Derivadas de Ordem Superior
A derivada de y = x
3
e y
= 3x
2
. Mas 3x
2
tambem pode ser derivada, obtendo 6x.

E
natural denotar essa funcao por y
e chama-la a segunda derivada da funcao original.

Derivando a segunda derivada y
= 6x, obtemos a terceira derivada y
= 6, e assim
1.1. DERIVADAS 9
indenidamente. Dada a funcao y = f(x), e comum denotar a enesima derivada de y
em relacao a x por
d
n
y
dx
n
Exemplo 1.3 Calcule a derivada segunda das funcoes abaixo:
a) y = cosh(2x);
b) y = arctan(t
2
+ 1).
a) Usando a tabela e a regra da cadeia, temos: y
(t) = 2 sinh(2x) y
(t) =
4 cosh(2x);
b) Pelo item b) do Exemplo anterior, temos:
y
=
2t
1 + (1 +t
2
)
2
y
=
2[1 + (1 +t
2
)
2
] 2(1 +t
2
)(2t)
2
[1 + (1 +t
2
)]
2
=
4 4t
2
4t
4
(2 + 2t
2
+t
4
)
2
Exemplo 1.4 Determine a derivada de quarta ordem da funcao f(t) = 2 sin(3t).
Usando a regra da cadeia e tabela acima, temos: f
(t) = 6 cos(3t) f
(t) =
18 sin(3t) f
(t) = 54 cos(3t) f
(4)
(t) = 162 sin(3t).
1.1.4 Maximos e Mnimos de Func oes de uma Variavel
Deni cao 1.2 Dizemos que f e crescente num certo intervalo I da reta se, nesse
intervalo, x
1
< x
2
implica f(x
1
) < f(x
2
).
Em linguagem geometrica, isto signica que o graco e ascendente quando o ponto que
o traca se move da esquerda para direita. De maneira analoga, denimos uma funcao
decrescente.
10 CAP
ITULO 1. C
AVEL
Teorema 1.3 Uma funcao f(x) e crescente nos intervalos em que f
(x) > 0 e e de-

crescente nos intervalos em que f
(x) < 0.
Deni cao 1.3 Dizemos que x
0
e um ponto crtico da funcao f(x) se f
(x
0
) = 0.
Geometricamente, a reta tangente num ponto crtico e paralela ao eixo x (Fig. 1.2).
Figura 1.2:
Deni cao 1.4 Seja x
um ponto crtico de f(x).

i) Dizemos que x
e um ponto de maximo local de f(x) se existe > 0 tal que

f
(x) > 0 para x (x
, x
) e decrescente para x (x
, x
+);
ii) Dizemos que x
e um ponto de mnimo local de f(x) se existe > 0 tal que

f
(x) < 0 para x (x
, x
) e crescente para x (x
, x
+);
iii) Se existe > 0 tal que, f
(x) nao muda de sinal para x (x
, x
+), dizemos
que x
e um ponto de inexao.
1.1. DERIVADAS 11
Exemplo 1.5 Na (Fig. 1.2) acima, x
0
e um ponto de mnimo local e x
1
e um ponto
de maximo local de f(x).
Exemplo 1.6 Verique que x = 0 e um ponto de inexao de f(x) = x
3
.
Como f
(x) = 3x
2
0 x R, o resultado segue da Def. 1.4.
Teorema 1.4 (Fermat) Seja x
um ponto crtico de f(x).

i) Se f
(x
) < 0, entao x
e um ponto de maximo local de f(x);

ii) Se f
(x
) > 0, entao x
e um ponto de mnimo local de f(x);

iii) Se f
(x
) = 0 e f
(x
) = 0, entao x
e um ponto de inexao de f(x).

Geometricamente, uma segunda derivada positiva f
(x), indica que o coeciente

angular f
(x) e uma funcao crescente de x. Isto signica que a tangente à curva gira no
sentido anti-horario quando nos movemos ao longo da curva, da esquerda para direita.
Neste caso, a curva e dita concava para cima. Tal curva esta acima de sua tangente,
exceto no ponto de tangencia. Analogamente, dene-se uma curva concava para baixo.
Exemplo 1.7 Determine os pontos crticos da funcao f(x) = x
3
/3 + x
2
/2 6x + 8 e
esboce seu graco.
f
(x) = x
2
+ x 6 = 0 x
1
= 3 e x
2
= 2 sao os pontos crticos. Sendo
f
(x) = 2x + 1, entao, para x

1
= 3 f
(3) = 5 < 0, de modo que x

1
e
um ponto de maximo local e para x
2
= 2 f
(2) = 5 > 0, de modo que x

2
e um
ponto de mnimo local. Alem disso, note que para x < 3, a f(x) e crescente, para
3 < x < 2, f(x) e decrescente e para x > 2, f(x) volta a crescer. Assim, calculando
f(3) e f(2) e mais alguns pontos temos o graco abaixo:
12 CAP
ITULO 1. C
AVEL
Figura 1.3:
Observa cao 1.1 Os maximos e mnimos podem ocorrer de tres maneiras que nao foram
cobertas pela discussao precedente: nas extremidades, c uspides e quinas. Como exem-
plos consideremos a tres funcoes y =
1 x
2
, y = x
2/3
e y = 1 |x| (Fig. 1.4).
Figura 1.4:
1.2. APLICAC

OES 13
1.2 Aplicacoes
Dentre as aplicacoes mais notaveis do Calculo estao aquelas em que se buscam os valores
maximos e mnimos de funcoes.
O dia-a-dia esta cheio de tais problemas e e natural que os matematicos e outras
pessoas os considerem interessantes e importantes. Um engenheiro ao projetar um novo
automovel deseja maximizar a eciencia. Um piloto de linha aerea tenta minimizar o
tempo de voo e o consumo de combustvel. Em ciencia, nos, muitas vezes, achamos
que a natureza age de maneira maximizar ou minimizar uma certa quantidade. Nesta
secao veremos atraves de varios exemplos, aplicacoes do Calculo Diferencial à Fsica.
1.2.1 Movimento Retilneo
O movimento de uma partcula P ao longo de uma reta e denido pela equacao s = f(t),
onde t 0 e o tempo e s e a distancia de P a um ponto xo O de sua trajetoria.
A velocidade de P no tempo t e v =
ds
dt
.
Se v > 0, P esta se movendo no sentido de s crescente;
Se v < 0, P esta se movendo no sentido de s decrescente;
Se v = 0, P esta em repouso naquele instante.
A aceleracao de P no tempo t e a =
dv
dt
=
d
2
s
dt
2
.
Se a > 0, v e crescente;
Se a < 0, v e decrescente.
Alem disso, se a e v tiverem o mesmo sinal, o movimento de P e acelerado e se a e v
tiverem sinais opostos, o movimento de P e retardado.
14 CAP
ITULO 1. C
AVEL
Exemplo 1.8 O caminho percorrido por uma partcula sobre uma reta e dado por s(t) =
t
3
6t
2
+ 9t + 4.
a) Achar s e a quando v = 0;
b) Achar s e v quando a = 0;
c) Quando s e crescente?
d) Quando v e crescente?
e) Quando e mudado o sentido do movimento?
A velocidade e v(t) = 3t
2
12t + 9 e a aceleracao e a(t) = 6t 12.
a) Para v = 0, temos t = 1 s e t = 3 s, de modo que s(1) = 8 m, s(3) = 4 m e
a(1) = 6 m/s
2
e a(3) = 6 m/s
2
;
b) Para a = 0, temos t = 2 s, de modo que s(2) = 6 m e v(2) = 3 m/s;
c) Para t < 1 s e t > 3 s, v(t) e maior que zero, donde segue que s(t) e crescente
nesses intervalos.
Os tens d) e e) cam como exerccios.
Exemplo 1.9 Um navio A esta navegando, rumo sul, a 16 km/h e um segundo navio
B, 32 km ao sul de A, navega rumo a leste a 12 km/h (Fig.1.5)
a) A que razao estao eles estao se aproximando ou separando no m de 1 h?
b) Em que instante deixam eles de se aproximar um do outro e qual a distancia que
os separa nesse momento?
1.2. APLICAC

OES 15
Figura 1.5:
A gura abaixo representa as posicoes dos navios apos um tempo t. A distancia s(t)
entre os navios e dada por:
s(t) =
_
(12t)
2
+ (32 16t)
2
=
_
144t
2
+ (32 16t)
2
(1.5)
Derivando (1.5), temos a velocidade relativa entre eles, isto e:
v(t) =
16(25t 32)
_
144t
2
+ (32 16t)
2
(1.6)
a) No m de 1 h, temos v(1) = 28/5 km/h, ou seja, os navios estao se aproxi-
mando;
b) Eles deixam de aproximar um do outro quando v = 0, isto e, para t = 32/25 =
1, 28 h. Nesse instante, s = 96/5 = 19, 2 km.
1.2.2 Estatica
Vejamos uma aplicacao do Calculo Diferencial à Estatica
16 CAP
ITULO 1. C
AVEL
Exemplo 1.10 Uma barra uniforme AB que pode girar em torno do ponto A suporta
uma carga de Q kgf à distancia de a cm do ponto A e e mantida em equilbrio por meio
de uma forca vertical P, aplicada no seu extremo livre B, (Fig. 1.6). Cada centmetro
de comprimento da barra pesa q kgf. Determinar o comprimento x da mesma de tal
forma que a for ca P seja a mnima possvel e achar P
min
.
Calculando a soma dos momentos em relacao à parede no sentido anti-horario e
igualando a zero, temos:
aQqx
x
2
+Px = 0 P(x) =
aQ
x
+
qx
2
Calculando P
(x) e igualando a zero, temos x =

_
2aQ/q. Fazendo o teste da segunda
derivada, vemos que esse valor minimiza P(x) e P
min
= P(
_
2aQ/q) =
2aQq.
Figura 1.6:
1.2.3 Termodinamica
Exemplo 1.11 (Lei de Boyle) Numa amostra de gas mantida a uma temperatura con-
stante enquanto esta sendo comprimida por um pistao num cilindro, sua pressao p e seu
volume V estao relacionados pela equacao pV = c, onde c e uma constante. Determine
dp
dt
em termos de p e
dV
dt
.
1.2. APLICAC

OES 17
Sendo p = cV
1
, temos:
dp
dt
=
dp
dV
dV
dt
= cV
2
dV
dt
=
p
V
dV
dt
Exemplo 1.12 Os meteorologistas tem interesse na expansao adiabatica de grandes
massas de ar, em que as temperaturas podem variar, mas nenhum calor e adicionado ou
retirado. A lei de transforma cao adiabatica para o ar e pV
1,4
= c, onde p e a pressao,
V e o volume e c e uma constante. O volume de uma certa camara de ar isolada esta
decrescendo uniformemente a uma taxa de 2, 83 10
2
m
3
/s. Determine a velocidade
com que a pressao cai no instante em que ela e 45 N/cm
2
e o volume e 37 10
2
m
3
.
Sendo p = cV
1,4
, temos:
dp
dt
=
dp
dV
dV
dt
= 1, 4cV
2,4
dV
dt
= 1, 4
p
V
dV
dt
No instante t
em que a pressao e 45 N/cm

2
, a taxa de decrescimento do volume e
2, 83 10
2
m
3
/s e o volume e 37 10
2
m
3
, a taxa em que a pressao esta caindo
e dada por:
p
(t
) = 1, 4
45
10
4
N
m
2

1
37 10
2
m
3
2, 83 10
2
m
3
s
= 4, 818 N/cm
2
s
1.2.4

Optica
O princpio de Fermat, arma que um raio luminoso se propaga numa trajetoria de
modo que o tempo de percurso e mnimo. Usaremos esse princpio para deduzir a lei de
refracao da luz.
Exemplo 1.13 (Refracao da Luz) Em meios diferentes (ar, agua, vidro), a luz tem
velocidades diferentes. Se um raio de luz passa do ar para a agua, (Fig.1.7), ele e
refratado passando a uma direcao mais proxima da perpendicular à interface. Suponha
18 CAP
ITULO 1. C
AVEL
que o raio de luz de A a M tem velocidade v
a
e de M a B tem velocidade v
w
. Prove
que
sin
sin
=
v
a
v
w
Colocando um sistema de eixos cartesianos passando por A
1
MB
1
, de modo que M e
a origem, segue que a abscissa de B
1
e x e de A
1
e c x. Por outro lado, sendo a
velocidade da luz no ar v
a
e na agua e v
w
, entao o tempo total de percurso T e o tempo
no ar mais o tempo na agua, isto e,
T(x) =
b
2
+x
2
v
w
+
_
a
2
+ (c x)
2
v
a
Calculando a derivada desta funcao e igualando a zero, segue o resultado.
Figura 1.7:
Exemplo 1.14 Considere a reta tangente em um ponto P = (x, y) da parabola y
2
=
4px (Fig.1.8), onde F = (p, 0) e o foco. Seja o angulo entre a tangente e o segmento
FP e seja o angulo entre a tangente e a reta horizontal que passa por P. Prove que
= .
1.2. APLICAC

OES 19
Figura 1.8:
O coeciente da reta tangente que passa por P e
dy
dx
=
1
dx
dy
=
1
y
2p
=
2p
y
= tan (1.7)
Por outro lado, o coeciente da reta que passa por P e pelo foco F e
tan =
y
x
=
y
x p
(1.8)
onde e o angulo formado por FP e o eixo x. Prolongando a tangente ate o eixo x,
teremos um triangulo e pelo Teor. do angulo externo, temos = +. Assim, usando
(1.7) e (1.8), temos:
tan = tan( ) =
tan tan
1 + tan tan
=
y
x p

2p
y
1 +
y
x p

2p
y
=
2p
y
(1.9)
De (1.7) e (1.9), temos o resultado desejado.
20 CAP
ITULO 1. C
AVEL
Observa cao 1.2 O fato acima e conhecida por propriedade de reexao das parabolas
e tem muitas aplicacoes.

E usada, por exemplo, no desenho do espelho dos farois. Para
construir, tal espelho giramos a parabola ao redor de seu eixo a m de formar uma
superfcie de revolucao; depois pintamos a parte interna com tinta prateada criando
uma superfcie reetora. Colocando-se uma fonte de luz no foco F, cada raio que a
fonte irradia sera reetido na superfcie e adotara como trajetoria uma reta paralela ao
eixo. O mesmo princpio e utilizado no desenho de espelho de telescopios reetores e
fornos solares.
1.3 Exerccios Propostos
1. Um corpo se move sobre uma reta segundo a lei s =
t
3
2
2t. Determine sua
velocidade e aceleracao no m de 2 segundos.
2. Um corpo se move sobre uma horizontal de acordo com a lei s = f(t) = t
3
9t
2
+ 24t.
(a) Quando s e crescente e quando e decrescente?
(b) Quando v e crescente e quando e decrescente?
(c) Quando o movimento do corpo e acelerado e quando e retardado?
(d) Determinar a distancia total percorrida nos primeiros 5 segundos do movi-
mento.
3. O alcance da trajetoria de um projetil lancado (no vacuo) com uma velocidade
inicial v
0
sob um angulo com o horizonte e dado pela formula
R =
v
2
0
g
sin(2)
1.3. EXERC
ICIOS PROPOSTOS 21
onde g e a aceleracao da gravidade. Para uma dada velocidade inicial v
0
, deter-
minar para que valor de o alcance da trajetoria sera maximo.
4. Um raio de luz parte de um ponto A e um ponto P sobre um espelho plano, sendo
entao reetido e passando por um ponto B (Fig. 1.9). Medidas acuradas mostram
que o raio incidente e o raio reetido formam angulos iguais com o espelho: = .
Use o princpio de Fermat e prove este resultado.
5. Eleva-se um peso w com ajuda de uma alavanca. O peso encontra-se a distancia
a centmetros do ponto de apoio, cada parte da alavanca de 1 cm de compri-
mento pesa q gramas. Qual deve ser o comprimento da alavanca para que a forca
necessaria para elevar o peso seja mnima?
Figura 1.9:
6. A parte inferior de um mural de 12 m de altura, esta a 6 m de altura com relacao
aos olhos do observador. Partindo da hipotese de que a vista mais favoravel
e obtida quando o angulo sob o qual e visto o mural e maximo, determinar a
distancia que deve separar o observador da parede.
22 CAP
ITULO 1. C
AVEL
Sugestao: Seja o angulo sob o qual o mural e visto e x a distancia procurada,
(Fig. 1.10), e deduza uma relacao entre e x.
Figura 1.10:
7. Como as parabolas, as elipses tem tambem uma propriedade de reexao. Seja P
um ponto sobre uma elipse com focos F e F
e seja T a tangente em P (Fig.

2.1). Se T faz angulo e com os dois raios focais PF e PF
, entao = .
Prove este resultado.
Figura 1.11:
Observacao 1.3 Essa propriedade de reexao nao tem aplicacoes importantes
1.3. EXERC
ICIOS PROPOSTOS 23
como as que vimos no caso das parabolas, mas ha pelo menos uma consequencia
divertida. Seja a elipse da gura girada ao redor de seu eixo maior para formar uma
superfcie de revolucao e imagine que e construdo um quarto com suas paredes
e teto tendo a forma da parte superior dessa superfcie, com os dois focos mais
ou menos na altura dos ombros. Entao um susurro emitido num foco pode ser
claramente ouvido a uma distancia consideravel, no outro foco, mesmo que seja
inaudvel em pontos intermediarios, pois as ondas sonoras batem nas paredes e
sao reetidas dirigindo-se ao segundo foco, e alem de chegarem juntas, pois todas
elas percorrem a mesma distancia.
8. Num certo instante, uma amostra de gas que obedece à Lei de Boyle ocupa
um volume de 1000 cm
3
a uma pressao de 10 N/cm
2
. Se esse gas esta sendo
comprimido isotermicamente à taxa de 12 cm
3
/min, ache a taxa com que a
pressao esta crescendo no instante em que o volume e de 600 cm
3
.
24 CAP
ITULO 1. C
AVEL
Captulo 2
Calculo Integral de uma
Variavel
2.1 A Integral Indenida
2.1.1 Introducao
Nosso estudo no captulo anterior tratou do problema das tangentes e suas diversas
aplicacoes na Fsica. A nocao de derivadas e estendido para funcoes de varias variaveis,
funcoes vetoriais, funcoes de uma variavel complexa, enriquecendo toda Matematica.
Alem de iniciar o estudo intensivo de derivadas, Newton e Leibniz descobriram
tambem que muitos problemas de geometria e fsica dependem de derivacao para
trasou antiderivacao. Esse e, às vezes, chamado problema inverso das tangentes:
dada a derivada de uma funcao, achar a propria funcao.
25
26 CAP
ITULO 2. C
ALCULO INTEGRAL DE UMA VARI
AVEL
2.1.2 Denicao e Propriedades
Deni cao 2.1 Se F(x) e uma funcao cuja derivada F
= f(x), F(x) e denominada

uma integral de f(x) e denotamos por
F(x) =
_
f(x)dx
Note que se F(x) for uma integral de f(x), F(x) + C tambem o sera, sendo C uma
constante arbitraria. Desse fato, segue a seguinte denicao:
Deni cao 2.2 A integral indenida de f(x) e a integral mais geral da funcao, isto e,
_
f(x)dx = F(x) +C
Teorema 2.1 Da Def. (2.2) e das propriedades de derivacao, temos:
i)
_
d
dx
[f(x)]dx = f(x) +C;
ii)
_
(u +v)dx =
_
udx +
_
vdx;
iii)
_
audx = a
_
udx, onde a e uma constante qualquer.
iv)
_
u
n
du =
u
n+1
n + 1
+C, se n = 1;
v)
_
du
u
= lnu +C, se u > 0;
vi)
_
e
u
du = e
u
+C;
vii)
_
sinudu = cos u +C;
viii)
_
cos udu = sinu +C;
ix)
_
du
a
2
u
2
= arcsin
u
a
+C, se u
2
< a
2
;
x)
_
du
a
2
+u
2
=
1
a
arctan
u
a
+C
2.1. A INTEGRAL INDEFINIDA 27
2.1.3 Integracao por Substituicao de Variaveis e por Partes
No metodo de substituicao de variaveis introduzimos a variavel auxiliar u como um
novo smbolo para uma parte do integrando na esperanca de que sua diferencial du va
responder por alguma outra parte, e por meio disso, reduzir a integral completa a uma
forma facilmente reconhecvel.
Quando escrevemos a formula da derivada de um produto (a regra do produto) na
notacao de diferencial, temos
d(uv) = udv +vdu ou udv = d(uv) vdu
e por integracao obtemos, a regra de integracao por partes
_
udv = uv
_
vdu (2.1)
Para aplicar a regra separar o integrando em duas partes, uma que e u e a outra que,
juntamente com dx, e dv. Tem-se duas regras gerais:
i) A parte escolhida como dv deve ser facilmente integravel;
ii)
_
vdu deve ser mais simples do que
_
udv.
Exemplo 2.1 Calcule as integrais abaixo:
a)
_
cos xdx
1 + sinx
;
b)
_
xe
2x
dx.
a) Escolhemos u = 1 + sinx, de modo que du = cos xdx e
_
cos xdx
1 + sinx
=
_
du
u
= 2
u +C = 2
1 + sinx +C
28 CAP
ITULO 2. C
AVEL
b) Escolhemos u = x du = dx e dv = e
2x
v = e
2x
/2. Assim, pela formula
de integracao por partes segue que:
_
xe
2x
dx =
_
x
2

1
4
_
e
2x
+C
Existem outras tecnicas de integracao, tais como integrais por substituicao trigonometrica,
fracoes parciais, completamento de quadrados, etc. Para o leitor interessado recomen-
damos os livros [2, 3] e [4].
2.2 A Integral Denida
2.2.1 Somas de Riemann
Seja f(x) uma funcao contnua em [a, b]. Para denir a integral denida, dividimos
o intervalo [a, b] em n subintervalos pelos pontos a = x
0
, x
1
, . . . , x
n
= b, com x
0
<
x
1
< x
2
< . . . < x
n
e facamos x
k
x
k1
= x
k
, para k = 1, . . . n. Sejam m
k
e M
k
e o menor e o maior valor de f(x) sobre o subintervalo [x
k1
, x
k
], respectivamente e
formemos a soma
S
n
:=
n
k=1
m
k
x
k
S
n
:=
n
k=1
M
k
x
k
A soma S
n
chama-se soma inferior de Riemann e S
n
soma superior de Riemann;
Seja
k
(x
k1
, x
k
) para k = 1, . . . , n e formemos a soma (Fig. 2.1).
S
n
=
n
k=1
f(
k
)x
k
2.2. A INTEGRAL DEFINIDA 29
Figura 2.1:
que se chama soma de Riemann para a funcao f(x) sobre o intervalo [a, b]. Dado
que, qualquer que seja
k
sobre o segmento [x
k1
, x
k
] se tem m
k
f(
k
) M
k
e que
x
k
> 0, deduz-se m
k
x
k
f(
k
)x
k
M
k
x
k
, donde segue que
n
k=1
m
k
x
k

n
k=1
f(
k
)x
k

n
k=1
M
k
x
k
ou S
n
S
n
S
n
Designemos por max[x
k1
, x
k
] o comprimento do maior dos segmentos, |x
k
x
k1
|
para k = 1, . . . , n. Consideremos diversos cortes de [a, b] em subintervalos [x
k1
, x
k
]
tais que max[x
k1
, x
k
] 0.

E evidente que o n umero n de subintervalos de uma
decomposicao tende para o innito. Pode-se formar para cada corte, escolhendo os
valores correspondentes
k
, a soma de Riemann
n
k=1
f(
k
)x
k
de modo que se possa falar de cortes sucessivos e da serie das somas de Riemann que
lhes correspondem.
30 CAP
ITULO 2. C
AVEL
Deni cao 2.3 Suponhamos que para uma serie de cortes dados, com max x
k
0 e
para
k
quaisquer, a soma
n
k=1
f(x
k
)x
k
, tende para um unico limite I, dizemos que
a funcao f(x) e integravel sobre o intervalo [a, b].
O limite I chama-se integral denida da funcao f(x) sobre [a, b]. Designa-se por
_
b
a
f(x)dx e escreve-se:
lim
max x
k
0
n
k=1
f(
k
)x
k
=
_
b
a
f(x)dx
O n umero a e o limite inferior da integral e b o limite superior.

E possvel demonstrar
que se uma funcao y = f(x) e contnua sobre [a, b], entao ela e integravel sobre esse
intervalo. Alem disso, se f(x) 0, entao
_
b
a
f(x)dx e numericamente igual à area de
f(x) sobre esse intervalo.
2.2.2 Propriedades da Integral Denida
Teorema 2.2 Suponhamos que as funcoes f(x) e g(x) sejam integraveis no intervalo
[a, b]. Entao
i)
_
a
a
f(x)dx = 0;
ii)
_
b
a
f(x)dx =
_
a
b
f(x)dx;
iii)
_
b
a
f(x)dx =
_
c
a
f(x)dx +
_
b
c
f(x)dx, sendo a < c < b;
iv)
_
b
a
kf(x)dx = k
_
b
a
f(x)dx;
v)
_
b
a
[f(x) +g(x)]dx =
_
b
a
f(x)dx +
_
b
a
g(x)dx;
vi) Se f(x) g(x) em [a, b], entao
_
b
a
f(x)dx
_
b
a
g(x)dx.
Teorema 2.3 (Teorema Fundamental do Calculo) Se F(x) e uma primitiva da funcao
contnua f(x), entao
_
b
a
f(x)dx = F(b) F(a)
Teorema 2.4 (Mudanca de Variaveis na Integral Denida) Seja a integral
_
b
a
f(x)dx,
em que f(x) e contnua sobre o segmento [a, b]. Introduzimos a nova variavel t pela
formula x = (t). Se
i) () = a e () = b;
ii) (t) e
(t) sao contnuas sobre o segmento [a, b];

iii) f[(t)] e denida e contnua sobre [, ], entao,
_
b
a
f(x)dx =
_

f[(t)]
(t)dt
Exemplo 2.2 Calcule a integral
_
r
r
r
2
x
2
dx e interprete-a geometricamente.
Seja I a integral acima. Por simetria, podemos integrar de 0 a r e duplicar o valor, mas
para isso, seja x = r sin dx = r cos d e
I = 2
_
/2
0
_
r
2
(r sin)
2
r cos d = 2r
2
_
/2
0
cos
2
d =
_
/2
0
[1+cos(2)]d =
r
2
2
Geometricamente, I representa a area compreendida acima do eixo x e abaixo da cir-
cunferencia de raio r centrada na origem.
2.2.3 Integrais Improprias
Denimos a integral
_

a
f(x)dx (2.2)
32 CAP
ITULO 2. C
AVEL
em que o limite superior e innito e o integrando f(x) e suposto contnuo no intervalo
ilimitado a x < , de maneira natural sugerida pela integral acima, isto e, integramos
de a ate um limite superior nito porem variavel t e depois fazemos t tender a . Assim,
_

a
f(x)dx = lim
t
_
t
a
f(x)dx
Se o limite existe e tem um valor nito, a integral impropria diz-se convergente,
e esse valor e atribudo a ele. Caso contrario, a integral e chamada divergente. Se
f(x) 0, entao (2.2) pode ser encarada como a area da regiao ilimitada (Fig.). Nesse
caso, a area da regiao e nita ou innita conforme a integral impropria (2.2) convirja
ou divirja.
Figura 2.2:
Exemplo 2.3 Calcule as integrais improprias abaixo:
a)
_
4
dx
x
x
;
b) Sabendo que
_
0
sin(x)dx/x = /2, calcule
_
0
e
x
sinx
x
dx.
a)
_

4
dx
x
x
= lim
t
_
t
4
x
3/2
dx = lim
t
x
1/2
1/2
_
t
4
= 1
b) Seja I(p) =
_
0
e
px
sinx
x
dx para p > 0. Note que I(0) =
_
0
sin(x)dx/x =
/2 e I(1) e o que queremos achar. Derivando I(p), temos:
I
(p) =
d
dp
_

0
e
px
sinx
x
dx =
_

0
p
_
e
px
sinx
x
_
dx =
_

0
e
px
sinx dx
=
1
p
2
+ 1
onde a ultima igualdade foi obtida atraves de duas integracoes por partes. Assim,
I(p) = arctanp +C. Sendo I(0) = /2, segue que I(p) = /2 arctanp, de
modo que, I(1) = /4.
Se f(x) e contnua em toda reta, entao escrevemos, por denicao
_

f(x)dx =
_
0
f(x)dx +
_

0
f(x)dx = lim
t
_
0
t
f(x)dx + lim
t
_
t
0
f(x)dx
= lim
t
_
t
t
f(x)dx
Exemplo 2.4 Sabendo que
_

0
e
x
2
dx =
2
calcule o que se pede nos itens abaixo:
a) Use o metodo de integracao por substituicao de variaveis e mostre que
_

e
ax
2
dx =
_
a
, a > 0
b) Use o metodo de integracao por partes e mostre que
_

x
2
e
x
2
dx =
2
a) Fazendo u =
ax, entao dx = du/
a, temos:
_

e
ax
2
dx =
_

e
y
2
a
dy =
_
a
34 CAP
ITULO 2. C
AVEL
b) Fazemos u = x du = dx e dv = xe
x
2
v = e
x
2
/2, de modo que
_

x
2
e
x
2
dx =
xe
x
2
2
_
e
x
2
/2
2
dx =
2
2.3 Aplicacoes
Ha muitas quantidades na Fsica que podem ser tratadas essencialmente atraves de in-
tegrais denidas. Entre elas estao os volumes, os comprimentos de cabos, as areas de
superfcie, o trabalho realizado por uma for ca variavel agindo ao longo de um segmento
de reta, centro de massa, momentos de inercia, for ca hidrostatica total que age sob
uma barragem, etc. Em cada caso, o processo e o mesmo: um intervalo de variavel
independente e dividido em pequenos subintervalos, a quantidade em questao e aprox-
imada por certas somas correspondentes e o limite dessas somas fornece o valor exato
da quantidade na forma de uma integral denida, que e entao calculada por meio do
Teorema Fundamental.
2.3.1

Areas de Placas Planas
Uma vez que ja vimos os detalhes do processo de limite de somas efetuadas para a area
sob uma curva, como foi feito anteriormente, seria desnecessario e monotono reve-los a
cada nova quantidade que encontrarmos. Com essa ideia, na (Fig. 2.3) consideramos
a maneira facil e intuitiva de construir a integral denida de uma funcao y = f(x).
Podemos imaginar que a area sob a curva e composta de uma grande quantidade de
faixas retangulares verticais nas. A faixa tpica mostrada na (Fig. 2.3) tem altura y e
largura dx e, portanto, area
dA = ydx A =
_
dA =
_
b
a
ydx =
_
b
a
f(x)dx (2.3)
2.3. APLICAC

OES 35
Figura 2.3:
Para funcoes na variavel y ,isto e, x = g(y), a area sob o graco e o eixo y entre os
limites c e d (Fig.2.4), o elemento innitesimal de area e dado por
dA = xdy A =
_
dA =
_
d
c
xdy =
_
d
c
g(y)dy (2.4)
Assim, intuitivamente podemos concluir que a integracao e o ato de calcular o todo
Figura 2.4:
36 CAP
ITULO 2. C
AVEL
de uma quantidade contando-a numa grande quantidade de pedacos convenientemente
pequenos e depois adicionando esses pedacos. Essa abordagem foi desenvolvida por G.
W. Leibniz no sec. XVII na resolucao de varios problemas geometricos e mecanicos.
Observa cao 2.1 Se = f() representa a equacao de uma curva em coordenadas
polares, em que f() e uma funcao contnua quando , entao a area desse
setor curvilneo e dada por
S =
1
2
_

2
d (2.5)
Exemplo 2.5 Calcule a area de uma placa contida no interior de um crculo = 6a cos
e exterior à cardioide = 2a(1 + cos ).
Figura 2.5:
Igualando os e resolvendo para , vemos que as curvas se interceptam no primeiro
quadrante em = /3. Assim, por simetria,
A = 2
1
2
_
/3
0
(
2
crculo
2
cardioide
)d = 4a
2
_
/3
0
[(6a cos )
2
4a
2
(1+cos )
2
]d = 4a
2
u.a.
Observe que para calcular a massa de uma placa plana, uniforme e homogenea, basta
conhecermos sua area e sua densidade supercial. Vejamos um exemplo.
2.3. APLICAC

OES 37
Exemplo 2.6 Determine a massa de uma placa plana, uniforme e homogenea, sabendo
que ela tem o formato da regiao limitada pela parabola x = 8 + 2y y
2
e o eixo y e
que sua densidade e = 6g/cm
2
(Fig. 2.6).
Figura 2.6:
A =
_
4
2
(8 + 2y y
2
)dy = 36u.a.
donde segue que
M = A = 6 36 = 216 g
2.3.2 Movimentos Sob a Gravidade e Velocidade de Escape
Grande parte da inspiracao original para o desenvolvimento do Calculo proveio da ciencia
da Mecanica, e esses dois assuntos continuaram inseparavelmente ligados ate hoje. A
Mecanica repousa sobre certos princpios basicos que foram primeiramente formulados
por Newton. O enunciado desses princpios requer o conceito de derivada, e veremos
nesta secao que suas aplicacoes dependem da integracao e solucao de equacoes diferen-
ciais.
Na Sec. 1.2.1, introduzimos o conceito de movimento ao longo de uma reta. Em
contraste, o movimento ao longo de uma trajetoria curva chama-se, às vezes, movimento
38 CAP
ITULO 2. C
AVEL
curvilneo. Nosso objetivo agora e completar esse estudo, uma vez que ja temos as
ferramentas necessarias (Calculo Integral). Para isso, precisaremos da Segunda Lei de
Newton cujo o enunciado e o seguinte: A aceleracao de uma partcula e diretamente
proporcional à for ca F que atua nela e inversamente proporcional a sua massa m, isto
e, a =
F
m
ou, de modo equivalente,
F = ma = m
dv
dt
= m
d
2
s
dt
2
(2.6)
Essa equacao tem profundas consequencias, pois, em princpio podemos, determinar a
posicao da partcula em qualquer instante t, resolvendo (2.6) com condicoes iniciais
apropriadas.
Exemplo 2.7 Um garoto arremessa uma bola na direcao vertical ao lado de um bar-
ranco, como mostrado na (Fig. 2.7). Se a velocidade inicial da bola e 15 m/s para
cima, e a bola e largada a 40 m do fundo do barranco, determine:
a) A altura maxima alcancada pela bola;
b) A velocidade da bola imediatamente antes de se chocar com o solo.
Durante todo tempo em que a bola esta em movimento, a mesma esta sujeita a uma
aceleracao constante para baixo de 9, 81 m/s
2
devido à gravidade. Despreze o efeito da
resistencia do ar.
O eixo de coordenadas para a posicao s = 0 e tomado na base do barranco conforme
mostrado na gura.
a) Pela Segunda Lei de Newton, mdv/dt = mg, donde segue que
dv
ds
ds
dt
= g
_
v
B
v
A
vdv =
_
s
B
s
A
gds
_
0
15
vdv =
_
s
B
40
gds
Resolvendo as integrais acima, segue que s
B
= 51, 5 m;
2.3. APLICAC

OES 39
Figura 2.7:
b) Para obter a velocidade v
C
da bola imediatamente antes de chocar-se com o solo,
usamos a equacao vdv = gds do item a) para obter
_
v
C
v
B
vdv =
_
s
C
s
B
gds
_
v
C
0
vdv =
_
0
51,5
gds v
C
= 31, 8 m/s
Exemplo 2.8 (Velocidade de Escape) Suponha que um foguete seja disparado para
cima com velocidade inicial v
0
e depois se mova sem posterior gasto de energia. Para
valores grandes de v
0
, ele sobe bastante antes de chegar ao repouso e cair de volta à
Terra. Qual deve ser v
0
para que o foguete jamais chegue ao repouso e por causa disso
escape da atracao gravitacional da Terra?
De acordo com a Lei de Gravitacao de Newton, duas partculas quaisquer de materia
no universo se atraem com uma forca que e proporcional a suas massas e inversamente
proporcional ao quadrado da distancia entre elas. Considerando que toda massa da
40 CAP
ITULO 2. C
AVEL
Terra esta concentrada em seu centro, podemos trata-la como se fosse uma partcula
(veja a Fig. 2.8), temos:
F = G
Mm
s
2
onde G e a constante universal de gravitacao, M e m sao as massas da Terra e do
Figura 2.8:
foguete respectivamente e s e a distancia do foguete ao centro da Terra. Aplicando a
Segunda Lei de Newton, temos:
m
d
2
s
dt
2
= G
Mm
s
2

d
2
s
dt
2
= G
M
s
2
(2.7)
Esta equacao nos diz que o movimento do foguete nao depende de sua massa. Note
que
d
2
s
dt
2
=
d
dt
_
ds
dt
_
=
dv
ds
ds
dt
= v
dv
ds
(2.8)
Substituindo (2.7) em (2.8), segue que
v
dv
ds
=
GM
s
2
(2.9)
2.3. APLICAC

OES 41
Na superfcie da Terra, para s = R, a for ca gravitacional agindo sobre o foguete e igual
ao seu proprio peso, ou seja, GMm/R
2
= mg GM = gR
2
. Substituindo em (2.9),
temos:
vdv = gR
2
ds
s
2

_
v
v
0
vdv = gR
2
_
s
R
ds
s
2

v
2
2
=
gR
2
s
+
_
v
2
0
2
gR
_
(2.10)
Nossa conclusao nal emerge de (2.10) como se segue: para o foguete escapar da
Terra, ele deve mover-se de tal modo que v
2
/2 seja sempre positivo, pois, se v
2
/2 se
anula, o foguete para e entao cai de volta à Terra. Mas o primeiro termo à direita de
(2.10) evidentemente tende para zero quando s cresce. Portanto, para garantir que v
2
/2
seja positivo, nao importa quao grande seja s, devemos ter v
2
0
/2 gR 0, ou seja,
v
0

2gR. A quantidade v
e
:=
2gR e usualmente conhecida como a velocidade de

escape da Terra. Sendo R = 6, 3710
6
m e g = 9, 81 m/s
2
, segue que v
e
= 11, 3 km/s;
Exemplo 2.9 Uma barra na uniforme e homogenea de massa M e deformada ate
adquirir a forma de um semicrculo de raio R (Fig. 2.9).
a) Qual a forca gravitacional (em modulo e direcao) sobre uma partcula de massa
m colocada em P, centro de curvatura da barra?
b) Qual seria a forca gravitacional sobre m, se a barra tivesse a forma de um crculo
completo?
Sendo a barra e homogenea, sua densidade e constante, a sua massa e M = l = R.
Considere um elemento innitesimal de massa dM sobre o arco.
a) Seja dF o elemento intesimal de forca entre dM e m. Como a soma de todos os
elementos innitesimais de forca na horizontal se cancelam, pela Lei da Gravitacao
42 CAP
ITULO 2. C
AVEL
Figura 2.9:
Universal de Newton, segue que o modulo do innitesimo de forca na vertical dF
v
entre dM e m e dado por:
dF
v
=
GmdM sin
R
2
=
GmRsind
R
2
donde segue que
F
v
=
_

0
GmRsind
R
2
=
2Gm
R
=
2
GMm
R
2
b) Por simetria, a for ca gravitacional seria nula.
2.3.3 Movimento Curvilneo de uma Partcula
Quando uma partcula se desloca ao longo de uma trajetoria curva, o movimento e
chamado movimento curvilneo. Por causa da trajetoria ser frequentemente repre-
sentada em tres dimensoes, a analise vetorial sera usada para descrever a posicao,
velocidade e aceleracao da partcula.
A posicao de uma partcula, localizada no ponto P = (x, y, z) em um espaco curvo,
sera designado pelo vetor posicao
r = r(t) (2.11)
2.3. APLICAC

OES 43
As coordenadas x, y e z do vetor posicao r(t) serao tambem funcoes de t, ou seja:
x = x(t), y = y(t) e z = z(t)
Reciprocamente, tres funcoes x(t), y(t) e z(t), consideradas como componentes do vetor,
determinam a funcao vetorial.
r(t) = x(t)i +y(t)j +z(t)k (2.12)
De (2.12), segue que o modulo de r(t) e dado por
r =
_
x(t)
2
+y(t)
2
+z(t)
2
(2.13)
Suponha que durante um pequeno intervalo de tempo t, a partcula percorre uma
distancia s ao longo da curva para uma nova posicao P(x + x, y + y, z + z),
denida por r(t + ) = r(t) + r (Fig. 2.10).
Figura 2.10:
Deni cao 2.4 O deslocamento r da partcula e denido por r = r(t + t) r(t).
Deni cao 2.5 Durante o tempo t, a velocidade media da partcula e denida por
v
m
=
r
t
(2.14)
44 CAP
ITULO 2. C
AVEL
Deni cao 2.6 A velocidade instantanea e denida a partir de (2.14) fazendo t 0,
ou seja,
v = lim
t0
r
t
=
dr
dt
= x
(t)i +y
(t)j +z
(t)k (2.15)
Se denotarmos por v
x
, v
y
e v
z
as componentes da velocidade instantanea, entao de
(2.15) temos
v
x
= x
(t) = x, v
y
= y
(t) = y, v
z
= z
(t) = z (2.16)
A notacao por meio de pontos x, y e z representam as derivadas primeiras em relacao
ao tempo de x = x(t), y = y(t) e z = z(t), respectivamente.
Conforme mostrado na (Fig. 2.11), a direcao de v e sempre tangente à trajetoria
do movimento. O modulo de v, que e chamado de velocidade escalar, pode ser obtido
observando que o modulo do deslocamento r e o comprimento do segmento linear P
a P
, (Fig.2.10).
Figura 2.11:
v =
_
dx
dt
_
2
+
_
dy
dt
_
2
+
_
dz
dt
_
2
=
_
dx
2
+dy
2
+dz
2
dt
=
ds
dt
(2.17)
Assim, a velocidade escalar pode ser obtida diferenciando a funcao trajetoria s em relacao
ao tempo.
2.3. APLICAC

OES 45
Deni cao 2.7 Se a partcula possui uma velocidade v(t) no tempo t e uma velocidade
v(t + t) = v(t) + v em t + t, entao a aceleracao media da partcula durante o
intervalo de tempo t e denida como
a
m
=
v
t
(2.18)
onde v = v(t + t) v(t).
Deni cao 2.8 A aceleracao instantanea e denida a partir de (2.18) fazendo t 0,
ou seja,
a = lim
t0
v
t
=
dv
dt
=
d
dt
[x
(t)i +y
(t)j +z
(t)k] =
d
2
r
dt
2
(2.19)
Analogamente, se denotarmos por a
x
, a
y
e a
z
as componentes da aceleracao instantanea,
entao de (2.19) temos
a
x
= v
x
= x
a
y
= v
y
= y
a
z
= v
z
= z
(2.20)
Exemplo 2.10 (Movimento Circular Uniforme) Uma partcula de massa m move-se
no sentido anti-horario na circunferencia x
2
+ y
2
= R
2
com velocidade constante v
(Fig.2.12). Calcule a aceleracao da partcula e a for ca necessaria para produzir esse
movimento.
Note que cos = x/R x() = Rcos . Analogamente, sin = y/R y() =
Rsin, de modo que r() = Rcos i +Rsinj, onde e o parametro. Como s = R,
temos
v =
ds
dt
= R
d
dt

d
dt
=
v
R
(2.21)
46 CAP
ITULO 2. C
AVEL
Figura 2.12:
A partir de (2.21), podemos calcular a velocidade e aceleracao, usando a regra da cadeia.
De fato,
v =
dr
dt
=
dr
d
d
dt
= (Rcos i +Rsinj)
v
R
= v(sini + cos j) (2.22)
De (2.22), segue que
a =
dv
dt
=
dv
d
d
dt
= v
d
d
(sini + cos j)
d
dt
=
v
2
R
2
r
Assim, o vetor aceleracao a aponta no sentido do centro da circunferencia e tem modulo
dado por
a =
v
2
R
2
r =
v
2
R
, pois r = R
De acordo com a Lei de Newton, a for ca F necessaria para produzir esse movimento
deve apontar para o centro da circunferencia com intensidade constante mv
2
/R. Tal
for ca chama-se forca centrpeta.
Exemplo 2.11 O movimento de uma gota B deslizando para baixo ao longo da tra-
jetoria espiral mostrada na (Fig.2.13) e denido pelo vetor posicao r = 2 sin(2t)i +
2.3. APLICAC

OES 47
2 cos(2t)j +tk, onde o modulo de r e dado em metros, t em segundos e os argumentos
para o seno e cosseno sao dados em radianos. Determine a localizacao da gota quando
t = 2/3 s, e os modulos da velocidade e aceleracao da gota neste instante
Figura 2.13:
A posicao da gota para t = 2/3 s e r(2/3) = 2 sin(4/3)i + 2 cos(4/3)j + 2/3k =
3i j +2/3k. O modulo deste vetor representa a distancia da gota desde da origem

O, que e
r(2/3) =
_
(
3)
2
+ (1)
2
+ (2/3)
2
=
2
10
3
A velocidade e denida por
v =
dr
dt
= 4 cos(2t)i 4 sin(2t)j +k
Portanto, para t = 2/3 s o modulo da velocidade, ou velocidade escalar, sera
v =
_
v
2
x
+v
2
y
+v
2
z
=
_
[4 cos(4/3)]
2
+ [4 sin(4/3)]
2
+ 1
2
=
_
16
2
+ 1 m/s
Pelo que vimos anteriormente, a velocidade e tangente à trajetoria. A aceleracao e seu
modulo sao dados por
a =
dv
dt
= 8
2
sin(2t)i 8
2
cos(2t)j
48 CAP
ITULO 2. C
AVEL
Portanto, para t = 2/3 s o modulo da aceleracao e
a =
_
a
2
x
+a
2
y
+a
2
z
=
_
[8
2
sin(2t)]
2
+ [8
2
cos(2t)]
2
+ 0
2
= 8
2
m/s
2
A aceleracao nao e tangente à trajetoria; se necessario, sua direcao pode ser estabelecida
atraves dos angulos diretores , e , denidos a partir das componentes do vetor
unitario u
a
= a/a.
2.3.4 Movimento de Projeteis
Um objeto disparado de uma arma ou solto de um aviao em movimento e, geralmente,
chamado de projetil. O estudo do movimento dos projeteis (ideal) no ensino da Mecanica
e importante por ser o primeiro caso - fora talvez o do movimento circular uniforme -,
de composicao de movimentos no plano.
Para ilustrar os conceitos envolvidos na analise cinematica, considere um projetil
disparado de um canhao localizado no ponto (x
1
, y
1
), conforme mostrado na (Fig. 2.14).
Como o peso e a unica forca que atua sobre o projetil, entao pela Segunda Lei de Newton,
a = P = mgj.
A componente da aceleracao na direcao x e a
x
(t) = 0. Integrando esta equacao
temos v
x
(t) = v
0x
, ou seja, a componente horizontal da velocidade e constante. Fazendo
mais uma integracao, segue que x(t) = x
0
+v
0x
t.
Por outro lado, sendo o sentido positivo do eixo y orientado para cima, a componente
da aceleracao na direcao y e a
y
(t) = g. Por integracao, v
y
(t) = v
0y
gt e y(t) =
y
0
+v
0y
t gt
2
/2. Assim, podemos escrever os vetores posicao, velocidade e aceleracao
2.3. APLICAC

OES 49
Figura 2.14:
do projetil, ou seja,
r(t) = (x
0
+v
0x
)i +
_
y
0
+v
0y
t
1
2
gt
2
_
j
v(t) = (v
0x
)i + (v
0y
gt)j
a(t) = gj
Seja o angulo entre o canhao e o eixo (medido no sentido anti-horario). Assim,
tan = v
0y
/v
0x
e a equacao que descreve a trajetoria do projetil e dada por
y = y
0
+ (x x
0
) tan
g
2v
2
0
sec
2
(x x
0
)
2
(2.23)
De fato,
dy
dx
=
dy
dt
dt
dx
=
v
0y
gt
v
0x
=
v
0y
v
0x
g
v
0x
(x x
0
)
v
0
x
= tan
g
v
2
0x
(x x
0
) (2.24)
Em seguida, integramos a equacao (2.24) e usamos a condicao inicial y(x
0
) = y
0
para
obter
y(x) = y
0
+ (x x
0
) tan
g
2v
2
0x
(x x
0
)
2
Sendo v
2
0
= v
2
0x
sec
2
, segue o resultado.
50 CAP
ITULO 2. C
AVEL
Exemplo 2.12 De um canhao que esta sobre um plano inclinado conforme a (Fig. 2.15),
e lancado um projetil com velocidade v
0
. Determine a inclinacao do cano do canhao em
relacao a horizontal (angulo ) para que o alcance seja maximo?
Figura 2.15:
Suponhamos que um sistema de coordenadas cartesianas passe pela extremidade do
canhao e que suas dimensoes sejam desprezveis. A equacao da reta que passa pela
hipotenusa da rampa e
y = xtan (2.25)
Usando (2.23), a equacao da trajetoria e dada por
y = xtan
gx
2
2v
2
0
cos
2
(2.26)
O projetil toca a rampa quando (2.25) e (2.26) sao iguais, ou seja,
x(tan tan) =
gx
2
2v
2
0
cos
2
(2.27)
2.3. APLICAC

OES 51
A solucao que nos interessa de (2.27) e nao-nula, de modo que
x() =
2v
2
0
g
[sin(2) 2 tancos
2
] (2.28)
Derivando (2.28) em relacao a e igualando a zero, segue que angulo que ira propor-
cionar o maximo alcance do projetil sobre a rampa e dado por = /4 +/2.
Exemplo 2.13 Um projetil, tendo um alcance horizontal R, alcanca a maxima altura
H. Prove que ele deve ser lancado com:
a) Uma velocidade inicial em modulo igual a
_
g(R
2
+ 16H
2
)/8H;
b) A um angulo com a horizontal dado por arcsin4H/
R
2
+ 16H
2
.
Colocando um sistema de eixo no ponto onde o projetil foi lancado, entao a equacao da
trajetoria e
y = xtan
gx
2
sec
2
v
2
0
(2.29)
Fazendo y = 0 (2.29), obtemos o alcance
R =
2v
2
0
sin cos
g
(2.30)
Sendo a trajetoria do projetil uma parabola, segue que a altura maxima H ocorre quando
x = R/2 e substituido em (2.29). Assim,
H =
v
2
0
sin
2
2g
(2.31)
De (2.30) e (2.31), segue que
R
2
+16H
2
=
4v
4
0
sin
2
g
2

_
R
2
+ 16H
2
=
2v
2
0
sin
g
sin =
4H
R
2
+ 16H
2
(2.32)
De (2.32), segue o item b). Por outro lado,
_
g(R
2
+ 16H
2
)
8H
=
2v
2
0
sin
g
_
g
8H
=
v
0
(v
0
sin)
2gH
= v
0
pois,
2gH = v
0
sin.
52 CAP
ITULO 2. C
AVEL
2.3.5 Trabalho e Energia
E uma experiencia comum, ao ser mover um objeto contra uma for ca que age sobre
ele, como por exemplo, quando se levanta uma pedra pesada, a sensacao de despender
esfor co ou realizar trabalho. Mesmo antes de denir o conceito fsico de trabalho,
estamos convencidos de que realizamos o dobro de trabalho para levantar uma pedra de
20 kg a certa altura do que para levantar uma pedra de 10 kg, e tambem o trabalho
realizado ao levantar uma pedra 3 m e tres vezes o de levanta-la 1 m. Essas ideias
indicam o caminho para nossa denicao basica: se uma forca constante F age por uma
distancia d, entao o trabalho realizado durante esse processo e o produto da for ca pela
distancia percorrida:
W = F d (2.33)
Subentende-se que a forca age no sentido do movimento.
Essa denicao e satisfatoria se a forca F e constante. No entanto, muitas for cas
nao permanecem constantes durante o processo de realizar trabalho. Em uma situacao
como esta, dividimos o processo em varias partes pequenas e calculamos o trabalho
total, integrando os elementos correspondentes a essas partes.
Exemplo 2.14 Dentro de certos limites, a for ca necessaria para deformar uma mola
e proporcional à deformacao (Lei de Hooke), sendo a constante de proporcionalidade
denominada constante da mola. Se uma determinada mola, com o comprimento livre
de 10 cm, exige uma forca de 25 kgf para esticar de 0, 25 cm, calcular o trabalho
efetuado para esticar a mola de 11 cm para 12 cm.
Primeiro, o fato que F = 25 kgf quando esticamos a mola em 0, 25 cm, permite
determinar a constante da mola, pois, 25 = k 0, 25 k = 100 kgf/cm. Para
tornar claras nossas ideias, desenhamos a mola em sua condicao nao-esticada e tambem
2.3. APLICAC

OES 53
apos ter sido esticada x cm (Fig. 2.16). Agora, se imaginarmos que a mola e esticada
Figura 2.16:
um comprimento adicional muito pequeno dx, entao a for ca varia muito pouco nesse
incremento de distancia e pode ser tratada como constante. O trabalho realizado pela
for ca de tracao da mola nesse incremento de distancia e dW = Fdx = 100xdx e o
trabalho total durante esse processo completo de esticamento e
W =
_
dW =
_
Fdx =
_
2
1
100xdx = 150 kgfcm
De maneira analoga, podemos considerar o trabalho por qualquer forca variavel que age
numa dada direcao quando seu ponto de aplicacao se movo nessa direcao. Assim, se o
ponto de aplicacao de uma forca F(x) move-se de x = a a x = b, entao dW = Fdx e
o elemento de trabalho e
W =
_
b
a
F(x)dx (2.34)
e o trabalho total realizado durante o processo.
Exemplo 2.15 Um vaso conico tendo 6 m de raio no topo e 15 m de profundidade,
contem oleo cujo o peso especco e 800kgf/m
3
, estando o nvel a 10 m do fundo (Fig.
2.17). Determinar o trabalho necessario para bombear o oleo ate a borda do vaso?
54 CAP
ITULO 2. C
AVEL
Figura 2.17:
A essencia do problema e o fato de que cada por cao de agua deve ser erguida de
sua posicao inicial ate a borda do tanque e descarregada. Tendo em vista o disco
representado na gura, o raio e x, a espessura e dy, de modo que o trabalho realizado
para levantar essa camada a uma altura 15 y e
dW = F d = x
2
dy 800 (15 y) (2.35)
onde d e a distancia dessa camada a borda do vaso. Por semelhanca de triangulos,
x
6
=
y
15
x =
2
5
y (2.36)
Substituindo (2.36) em (2.35) e integrando de 0 a 10 m, temos o trabalho total, ou
seja:
W =
_
dW = 800
_
10
0
_
2y
5
_
2
(15 y)dy = 320000kgm
2.3. APLICAC

OES 55
Exemplo 2.16 Considere duas partculas de massa M e m, respectivamente. Se M
esta xada na origem, determine o trabalho exigido pela forca gravitacional para mover
m de x = a a x = b.
A forca gravitacional entre essas partculas e F = GMm/r
2
e o elemento de trabalho
e dW = Fdr = GMmdr/r
2
. Logo, o trabalho total e
W =
_
dW = GMm
_
b
a
dr
r
2
= GMm
_
1
r
__
b
a
= GMm
_
1
a

1
b
_
Se pensamos na posicao nal r = b cada vez mais longe, de modo que b , entao
o trabalho se aproxima do valor limite GMm/a. Essa quantidade e o trabalho que
deve ser realizado contra a for ca de atracao para mover m de r = a a uma distancia
innita, isto e, para separar as massas completamente. Tal valor e o potencial das duas
partculas.
Exemplo 2.17 Um cabo pesando 3 kgf/mesta se desenrolando de um tambor cilndrico.
Supondo que 15 m ja foram desenrolados, achar o trabalho efetuado pela gravidade
quando se desenrolarem mais 50 m.
Seja x o comprimento desenrolado em um tempo qualquer. Entao F(x) = 3x de modo
que
W =
_
65
15
3xdx = 6000kgm
Exemplo 2.18 Um cabo com l
1
m de comprimento, pesando N/m, suporta um
peso de P N. Achar o trabalho para enrolar l
2
m, (l
2
l
1
) do cabo em um tambor
(Fig.2.18).
Seja x o comprimento do cabo enrolado no tambor. O peso total (cabo desenrolado
mais peso que suporta) e P + (l
1
x) e o trabalho efetuado para levantar o peso de
56 CAP
ITULO 2. C
AVEL
Figura 2.18:
dx e dW = [P +(l
1
x)]dx. Assim, o trabalho efetuado e:
W =
_
dW =
_
l
2
0
[P +(l
1
x)]dx = (P +l
1
)l
2
l
2
2
2
Exemplo 2.19 Um utuador de madeira cilndrico de raio r e altura h utua sobre a
agua. Calcule o trabalho para tira-lo da agua sabendo que sua densidade e 0 < < 1
(Fig. 2.19).
Figura 2.19:
2.3. APLICAC

OES 57
No equilbrio, o peso e igual ao empuxo, isto e, P = E r
2
h = r
2
x1 x = h,
onde x e a parte do cilindro que esta submersa. A for ca necessaria para puxar o cilindro
para uma posicao x de sua posicao de equilbrio e
F(x) = P E(x) = r
2
h r
2
x 1 = S(h x)
onde S e a area da base do cilindro. Para um pequeno deslocamento dx, temos um
pequeno trabalho dado por dW = F(x)dx. Logo,
W =
_
dW =
_
x
0
F(x)dx = S
_
h
0
(h x)dx =

2
h
2
S
2
Exemplo 2.20 (Equacao de Einstein) Pela Teoria da Relatividade, a massa m de uma
partcula aumenta a medida que aumentamos sua velocidade, ou seja,
m =
m
0
_
1 v
2
/c
2
(2.37)
onde m
0
e a chmada massa de repouso. Supondo que a partcula parte do repouso na
origem do eixo x, use a Segunda Lei Generalizada de Newton, isto e, F = d(mv)/dt
para mostrar que a energia (trabalho realizado por F sobre a partcula) esta relacionada
com o aumento de massa (M = mm
0
) pela famosa equacao de Einstein
E = Mc
2
(2.38)
onde c e a velocidade da luz no vacuo.
Note que
F =
d
dt
(mv) = m
0
d
dv
_
v
_
1 v
2
/c
2
_
dv
dt
=
m
0
a
(1 v
2
/c
2
)
3/2
(2.39)
o que mostra quao proxima a Lei de Einstein esta da Lei de Newton, quando v e muito
menor que c. Entretanto, quando v esta perto da velocidade da luz, como na maioria
58 CAP
ITULO 2. C
AVEL
dos fenomenos da Fsica Atomica, entao as duas leis diferem consideravelmente e toda
a evidencia experimental apoia a versao de Einstein. Mas,
a =
dv
dt
=
dv
dx
dx
dt
= v
dv
dx
adx = vdv (2.40)
De (2.39), segue que o trabalho realizado pela forca F sobre a partcula de 0 a x e dada
por:
E =
_
x
0
Fdx = m
0
_
x
0
=
a
(1 v
2
/c
2
)
3/2
dx
(2.40)
= m
0
_
v
0
v(1 v
2
/c
2
)
3/2
dv
= m
0
c
2
_
1
v
2
c
2
_
1/2
_
v
0
= m
0
c
2
_
1
_
1 v
2
/c
2
1
_
= c
2
(mm
0
) = Mc
2
Observa cao 2.2 O ponto central da equacao de Einstein e o fato muito profundo de que
a massa de repouso m
0
tem tambem energia associada a ela, na quantidade E = m
0
c
2
.
Essa energia pode ser encarada como energia de serda partcula, no sentido de que
a massa possui energia exatamente em virtude de existir. O ponto de vista da Fsica
Moderna e ainda mais direto: materia e energia, numa forma altamente concentrada e
localizada.
Exemplo 2.21 (Princpio da Conservacao de Energia) Dada uma partcula de massa
m, assumindo que a forca nao-especicada F e uma funcao contnua que so depende
da coordenada x sobre o intervalo a x b, digamos F = F(x). (Observe que a forca
de atrito nao tem essa propriedade, pois ela depende nao so da localizacao da partcula
m mas tambem do sentido em que esta se movendo). Denimos o potencial de F(x),
uma funcao E
p
(x) tal que dE
p
/dx = F(x). Mostre que
E
c
+E
p
(x) = cte
Observa cao 2.3 A grandeza E
c
:= mv
2
/2 e conhecida como energia cinetica da
partcula m.
2.3. APLICAC

OES 59
Seja
E(x) =
1
2
mv
2
+E
p
(x) (2.41)
Derivando (2.41), em relacao a x, e usando e expressao (2.40) temos:
E
(x) = mv
dv
dx
+
dE
p
dx
= ma F(x) = 0
donde segue o resultado.
Observa cao 2.4 Outra forma de expressar o Princpio da Conservacao da Energia e
E
c
(a) +E
p
(a) = E
c
(b) +E
p
(b)
2.3.6 Movimento Harmonico Simples
O estudo de vibracoes e uma parte importante da ciencia, pois elas aparecem em
fenomenos periodicos em geral, tais como as ondas sonoras e de radio, correntes eletricas
alternadas, vibra coes de atomos em cristais, etc.
Um dos tipos mais simples de vibra cao ocorre quando um objeto ou ponto se move
para frente e para tras ao longo de uma reta (o eixo x) de tal modo que sua aceleracao
e sempre proporcional a sua posicao e e orientada no sentido oposto ao movimento:
d
2
x
dt
2
= kx, k > 0 (2.42)
Um movimento dessa natureza chama-se harmonico simples. Para enfatizar que a
constante k e positiva, e costume escrever k = b
2
com b > 0. A equacao diferencial (1)
toma entao a forma
d
2
x
dt
2
+b
2
x = 0, k > 0 (2.43)
Para achar a solucao geral dessa equacao usamos uma variavel auxiliar v = dx/dt, de
modo que
d
2
x
dt
2
=
dv
dt
=
dv
dx
dx
dt
= v
dv
dx
= b
2
x 2vdv = 2b
2
xdx (2.44)
60 CAP
ITULO 2. C
AVEL
Integrando a equacao (2.44), temos v
2
= c
2
1
b
2
x
2
, onde c
1
e a constante de integracao.
Isolando u, temos:
v =
_
c
2
1
b
2
x
2

dx
_
c
2
1
b
2
x
2
= dt (2.45)
A escolha do sinal aqui depende de a velocidade v ser positiva ou negativa no momento.
Supomos, por exemplo, que v > 0 e integrando (2.45), segue que
arcsin
_
bx
c
1
_
= bt +c x(t) = Asin(bt +c) (2.46)
onde c e a constante de integracao e A = c
1
/b = 0. O motivo de A = 0 e para evitar o
caso trivial em que x e identicamente nulo e consequentemente nao havera movimento.
Como a funcao sin(bt +c) oscila entre 1 e 1, a funcao (2.46), oscila entre |A| e
|A|. O n umero |A| chama-se amplitude do movimento (Fig. 2.20) Alem disso, como o
Figura 2.20:
seno e periodico de perodo 2, sin(bt +c) e periodico com perodo 2/b, pois esta e a
quantidade com que t deve crescer para bt + c crescer de 2. Esse n umero T = 2/b
chama-se perodo do movimento e e o tempo exigido para a realizacao de um ciclo
2.3. APLICAC

OES 61
completo. Medindo t em segundos, entao o n umero f de ciclos por segundos satisfaz a
equacao fT = 1 e e portanto o inverso do perodo,
f =
1
T
=
b
2
(2.47)
Esse n umero chama-se frequencia do movimento.
Ha uma interpreta cao fsica do movimento harmonico simples, que aparece quando
pensamos na equacao (2.42) como descricao do movimento de um corpo de massa m.
A Segunda Lei de Newton diz que F = ma; logo, a equacao (2.42), torna-se
F
m
= kx F = kmx
Uma forca F desse tipo chama-se forca de restauracao, pois sua grandeza e proporcional
ao deslocamento x e sempre age no sentido de fazer o corpo retornar à posicao de
equilbrio x = 0.
Exemplo 2.22 Considere um carrinho de massa m preso a uma parede por meio de
uma mola (Fig. 2.21). A mola nao exerce forca quando o carrinho esta em posicao
de equilbrio x = 0. Se o carrinho for tirado do equilbrio para uma posicao x, entao
pela Lei de Hooke, a mola passara a exercer uma forca de restauracao F = kx, onde
k > 0 e a constante da mola. Suponha que o carrinho seja puxado ate uma posicao
x = x
0
e com velocidade inicial zero. Discuta seu movimento subsequente se o atrito e
a resistencia do ar sao desprezveis.
Estamos admitindo que a unica forca que age sobre o carrinho e a for ca de restauracao
F = kx; logo, pela Segunda Lei de Newton, temos:
m
d
2
x
dt
2
= kx
d
2
x
dt
2
+b
2
x = 0 (2.48)
onde b =
_
k/m. A solucao dessa equacao e x(t) = Asin(bt + c). Sendo x(0) = x
0
,
segue que x
0
= Asinc. Derivando a solucao, temos x
(t) = Ab cos(bt + c), de modo

62 CAP
ITULO 2. C
AVEL
Figura 2.21:
que, Acos c = 0, pois a = 0. Assim, x
2
0
+ 0 = A
2
sin
2
b + A
2
cos
2
b = A
2
A = x
0
e c = /2. Logo,
x(t) = x
0
sin(bt +/2) = x
0
cos(bt) = x
0
cos
_
_
k
m
t
_
Alem disso, o perodo de oscilacao e a frequencia sao dados por:
T =
2
b
= 2
_
m
k
e f =
1
T
=
1
2
_
k
m
Exemplo 2.23 Um pendulo e um peso suspenso na extremidade de um o leve e inex-
tensvel, deixado a mover-se para frente e para tras sob a acao da gravidade (Fig.2.22).
Idealizando a situacao, consideremos que esse peso e uma partcula de massa m e que
o comprimento do o seja L. Determine o perodo desse pendulo sob hipotese de que
suas oscilacoes sao pequenas.
A forca da gravidade exercida no prumo para baixo e P = mg e sua componente na
direcao tangencial à trajetoria e mg sin. Como s = L, a aceleracao tangencial do
pendulo e
d
2
s
dt
2
=
d
2
(L)
dt
2
= L
d
2
dt
2
2.3. APLICAC

OES 63
Figura 2.22:
e a pela Segunda Lei de Newton, segue que
mL
d
2
dt
2
= mg sin ou
d
2
dt
2
+
g
L
sin = 0 (2.49)
A presen ca de sin torna essa equacao diferencial impossvel de resolver, e o movimento
nao e harmonico simples. Entretanto, para pequenas vibracoes sin

= , de modo que
podemos reescrever (2.49) na forma
d
2
dt
2
+
g
L
= 0
Sendo b =
_
g/L, segue que o perodo e dado por T =
2
b
= 2
_
L
g
.
Exemplo 2.24 Um anel de massa m e for cado a mover-se em um o sem atrito na
forma de uma semi-circunferencia de raio r, onde x e y estao em um plano vertical
(Fig.2.23). Se o anel parte do repouso no ponto A, determine:
a) O modulo da velocidade no ponto inferior da trajetoria;
64 CAP
ITULO 2. C
AVEL
b) Mostre que o perodo de oscilacao e dado pela integral abaixo:
T = 4
_
r
2g
_

0
0
d
cos cos
0
Seja P a posicao do anel em um instante qualquer t e seja s o comprimento da circun-
ferencia medido a partir do ponto A. Pela (Fig.2.23), x = r sin e y = r(1 cos ), de
Figura 2.23:
modo que
dx
d
= r cos e
dy
d
= r sin (2.50)
A componente tangencial da for ca peso e mg sin, de modo que pela Segunda Lei de
Newton, ma = mg sin. Mas,
a =
dv
dt
=
dv
ds
ds
dt
= v
dv
ds
vdv = g sinds
donde segue que
_
v
0
vdv = rg
_

0
sind v
2
= 2rg(cos cos
0
) (2.51)
Fazendo = 0, temos o item a), ou seja,
v
2
= 2rg(1 cos
0
) v = 2
rg sin
0
2.3. APLICAC

OES 65
Mas,
v
2
=
_
ds
dt
_
2
=
_
dx
dt
_
2
+
_
dy
dt
_
2
=
_
dx
d
d
dt
_
2
+
_
dy
d
d
dt
_
2
(2.52)
Usando (2.50) e (2.51) em (2.52) temos:
2rg(cos cos
0
) = r
2
_
d
dt
_
2
d
dt
=
_
2g(cos cos
0
)
r
(2.53)
O sinal negativo e (2.53), pois o angulo diminui quando t aumenta. Separando as
variaveis e integrando (2.53), segue que
_
0
0
d
cos cos
0
=
_
T/4
0
_
2g
r
dt T = 4
_
r
2g
_

0
0
d
cos cos
0
o que prova o item b).
Exemplo 2.25 Suponha que um t unel seja escavado reto atraves do centro da Terra de
um lado a outro e que um corpo de massa m seja largado nesse t unel. (Fig.2.24). Se o
corpo cai, a for ca sobre ele numa posicao x e devido a atracao gravitacional da esfera
de raio x, onde x e a distancia de m ao centro da Terra. Mostre que o corpo atravessa
o t unel de uma extremidade a outra, voltando novamente para tras num movimento
harmonico simples, e calcule o perodo desse movimento.
Pelo enunciado, a for ca que age sobre o corpo de massa m e
F(x) =
GM(x)m
x
2
= Gm
4x
3
3x
2
=
4
3
Gmx
Logo, pela Segunda Lei de Newton,
ma = F(x) =
4
3
Gmx
d
2
x
dt
2
+kx = 0
onde k =
4
3
G, de modo que,
T =
2
k
=
_
3
G
(2.54)
66 CAP
ITULO 2. C
AVEL
Figura 2.24:
Mas,
mg =
GMm
R
2

1
G
=
4R
3g
(2.55)
Substituindo, (2.55) em (2.54), segue que
T = 2
R
g
= 6, 3
6, 4 10
6
9, 8
s
= 5091 s
= 85 min
Exemplo 2.26 Uma partcula de massa m e colocada na parte interna da superfcie de
um paraboloide de revolucao, sem atrito e tendo a equacao cz = x
2
+y
2
, em um ponto
P que esta a uma altura h acima do plano xy horizontal (Fig.2.25). Assumindo que a
partcula parta do repouso, determine:
a) A velocidade com a qual ela alcanca o vertice O;
b) Ache o tempo gasto para atingir esse ponto;
c) O perodo para pequenos deslocamentos.
E conveniente escolher o ponto A no plano yz tal que x = 0. Assim, cz = y

2
, de modo
que as coordenadas do ponto A sao (
ch, h). Sendo P = (x, y) um ponto qualquer

2.3. APLICAC

OES 67
Figura 2.25:
da trajetoria, e possvel demonstrar que o Princpio da Conservacao de Energia aplica-se
neste caso, isto e,
V
P
+EC
P
= V
A
+EC
A
mgz+
1
2
mv
2
= mgh+0 ou v
2
=
_
ds
dt
_
2
= 2g(hz)
donde segue que
ds
dt
=
_
2g(h z) (2.56)
O sinal e negativo, pois s decresce com o tempo t.
a) Pondo z = 0 em (2.56), ve-se que a velocidade em modulo e
2gh no vertice;
b) Seja o tempo para atingir partcula atingir a origem. Como x = 0 e cz = y
2
,
temos
2g(h z) =
_
ds
dt
_
2
=
_
dy
dt
_
2
+
_
dz
dy
dy
dt
_
2
=
_
1 +
4y
2
c
2
__
dy
dt
_
2
donde segue que
_
dy
dt
_
2
=
2g
_
h
y
2
c
_
1 +
4y
2
c
2
ds
dt
=
_
2gc
_
ch y
2
_
c
2
+ 4y
2
(2.57)
68 CAP
ITULO 2. C
AVEL
Separando as variaveis, integrando (2.57) e usando o fato de que y =

ch em
t = 0 enquanto que t = em y = 0, segue que
_

0
_
2gcdt =
_
0
ch
_
ch y
2
_
c
2
+ 4y
2
dy =
1
2gc
_

ch
0
_
ch y
2
_
c
2
+ 4y
2
dy
Seja y =
chcos , entao a integral pode ser escrita

=
1
2gc
_
/2
0
_
c
2
+ 4chcos
2
d
ou seja,
=
c + 4h
2g
_
/2
0
_
1 k
2
sin
2
d (2.58)
onde
k =
_
4h/(c + 4h) < 1 (2.59)
c) A partcula oscila para frente e para tras dentro do paraboloide com um perodo
T dado por
T = 4 = 4
c + 4h
2g
_
/2
0
_
1 k
2
sin
2
d (2.60)
Para pequenos deslocamentos, o valor de k dado por (2.59) pode ser considerado
muito proximo de zero, de modo que podemos escrever (2.60) na forma T =
2
_
(c + 4h)/2g.
Observa cao 2.5 A integral em (2.58) e uma integral elptica e nao pode ser avaliada
em termos de funcoes elementares. Ela pode, entretanto, ser avaliada em termos de
series innitas.
2.3.7 Centro de Gravidade
Como veremos, esse conceito tem implicacoes geometricas, sendo possvel usa-lo para
se obter uma nocao razoavel de centrode uma gura geometrica generica.
2.3. APLICAC

OES 69
Comecamos considerando duas criancas de pesos w
1
e w
2
sentadas a distancias d
1
e d
2
, respectivamente, do ponto de apoio de uma gangorra (Fig. 2.26).
Figura 2.26:
Como sabemos, cada crianca pode tentar fazer o lado em que esta sentada ir para
baixo movendo-se para mais longe do ponto de apoio. O equilbrio ocorre quando
w
1
d
1
= w
2
d
2
(2.61)
Esse princpio foi descoberto por Arquimedes e e conhecido como a Lei da Alavanca.
Se estabelecermos um eixo horizontal com sua origem no ponto de apoio e o sentido
positivo para a direita, entao (2.61), pode ser escrrita sob a forma w
1
x
1
+ w
2
x
2
= 0,
onde x
1
= d
1
e x
2
= d
2
Estendendo agora essa discussao considerando o eixo x como uma barra horizontal
sem peso com fulcro no ponto P (Fig. 2.27) considerando que n pesos w
k
estao
colocados nos pontos x
k
, k = 1, 2, . . . n.
Figura 2.27:
Pela Lei de Arquimedes, esse sistema de pesos estara em equilbrio ao redor de p
70 CAP
ITULO 2. C
AVEL
quando
n
k=1
w
k
(x
k
P) = 0
De modo mais geral, estando ou nao o sistema em equilbrio, a soma
n
k=1
w
k
(x
k
P)
mede a tendencia do sistema de girar no sentido horario ao redor do fulcro P. Essa soma
recebe o nome de momento do sistema em relacao a P. O sistema esta em equilbrio
quando o momento e nulo. Suponha que os pesos w
k
e suas posicoes sejam dados de
modo arbitrario; movendo-se o fulcro P, sera facil determinarmos o ponto x em que o
sistema estara em equilbrio, isto e, a posicao do fulcro em que o momento do sistema
em relacao a esse fulcro sera zero. A condicao que x devera obedecer e
n
k=1
w
k
(x
k
x) = 0 x =
n
k=1
w
k
x
k
n
k=1
w
k
(2.62)
Esse ponto x onde o equilbrio e alcancado chama-se centro de gravidade do sistema
de pesos dado.
Sendo o peso de um corpo de massa m igual a mg, entao w
k
= m
k
g, onde m
k
e a
massa do k-esimo corpo. A formula (2.62), pode portanto, ser escrita como
x =
n
k=1
m
k
gx
k
n
k=1
m
k
g
=
n
k=1
m
k
x
k
n
k=1
m
k
(2.63)
Tendo-se afastado da discussao a inuencia da gravidade, ou seja, tendo-se substitudo
os pesos w
k
em (2.62) pelas massas m
k
em (2.63), o ponto x passa a se chamar centro
de massa do sistema.
E facil estender essas ideias a um sistema de massas m

k
localizadas em pontos
(x
k
, y
k
) ou (x
k
, y
k
, z
k
) num plano xy ou no espaco xyz. No caso planar, denimos o
momento desse sistema em relacao ao eixo y por
M
y
=
n
k=1
m
k
x
k
(2.64)
2.3. APLICAC

OES 71
Se pensarmos no plano xy como uma bandeja horizontal sem peso, entao em linguagem
fsica, a condicao M
y
= 0 signica que essa bandeja com a dada distribuicao de massas
estara em equilbrio quando pousada num o de navalha ao longo do eixo y. Analoga-
mente, o momento do sistema em relacao ao eixo x e denido por
M
x
=
n
k=1
m
k
y
k
Denotando a massa total das partculas do sistema por m, ou seja,
m =
n
k=1
m
k
entao o centro de massa do sistema e denido como sendo o ponto (x, y) para o qual
x =
M
y
m
e y =
M
x
m
(2.65)
Reescrevendo as formulas em (2.65) na forma
n
k=1
m
k
(x
k
x) = 0 e
n
k=1
m
k
(y
k
y) = 0
e considerando o nosso sistema como uma distribuicao de massas numa bandeja hori-
zontal, sem peso, essas equacoes revelam que a bandeja estara em equilbrio ao se apoiar
sobre um o de navalha ao longo de qualquer reta que passe por (x, y). Portanto estara
em equilbrio tambem se for apoiada na ponta de uma agulha colocada exatamente no
ponto (x, y).
Agora veremos como a integracao pode ser utilizada para generalizar essas ideias a
uma distribuicao contnua de massas numa regiao R do plano xy (2.28). Considere a
placa na de material homogeneo delimitada por uma regiao R e pelas retas x = a e
x = b, cuja densidade supercial (= massa por unidade de area) seja constante.
Observamos que o centro de uma folha papel retangular se encontra entre duas
faces, porem pode ser considerado como existindo em uma das faces, na intersecao das
72 CAP
ITULO 2. C
AVEL
Figura 2.28:
diagonais. Assim, o centro de massa de uma folha de pequena espessura coincide com
o centro de geometrico da folha considerada como uma area plana. Assim, o centro de
massa da faixa retangular de largura dx e altura y se encontra no ponto de coordenadas
(x, y/2).
O momento dessa faixa em relacao ao eixo y e o produto de sua massa dm = ydx
pela sua distancia do eixo y, ou seja, dM
y
= xdm = xydx. Por integracao, o momento
de toda placa e dado por
M
y
=
_
b
a
xydx
donde segue que
x =
M
y
m
=
_
b
a
xydx
_
b
a
ydx
=
_
b
a
xydx
_
b
a
ydx
(2.66)
pois e constante. Analogamente, O momento dessa faixa em relacao ao eixo x e
o produto de sua massa dm = ydx pela sua distancia do eixo x, ou seja, dM
x
=
ydm/2 = (y/2)ydx. Por integracao,
M
x
=
1
2
_
b
a
y
2
dx
2.3. APLICAC

OES 73
donde segue que
y =
M
x
m
=
1
2
_
b
a
y
2
dx
_
b
a
ydx
=
1
2
_
b
a
y
2
dx
_
b
a
ydx
(2.67)
O centro de massa e, portanto, determinado somente pela conguracao geometrica da
regiao R e nao depende da densidade de massa dessa regiao. Por essa razao, o ponto
(x, y) chama-se centroide da regiao, signicando ponto assemelhado a centro.
Observa cao 2.6 Nao e difcil adaptar esse argumento para uma placa que e uma regiao
R delimitada por duas funcoes de x, (f(x) e g(x)) e pelas retas x = a e x = b.
Observa cao 2.7 Podemos tambem adaptar esse argumento para uma regiao R delim-
itada por uma funcao g(y) e pelas retas y = c e y = d (Fig. 2.29)
Figura 2.29:
para obter
x =
M
y
m
=
_
d
c
(x/2)(xdy)
_
d
c
xdy
=
1
2
_
d
c
x
2
dy
_
d
c
xdy
(2.68)
74 CAP
ITULO 2. C
AVEL
e
y =
M
x
m
=
_
d
c
y(xdy)
_
d
c
xdy
=
_
d
c
xydy
_
d
c
xdy
(2.69)
Exemplo 2.27 Achar o centroide da area limitada pela parabola y = 4 x
2
e o eixo x
(Fig.2.30).
Figura 2.30:
A area da gura e dada por
A =
_
2
2
ydx = 2
_
2
0
(4 x
2
)dx =
32
3
u.a. (2.70)
Os momentos em relacao aos eixos x e y sao respectivamente:
M
x
=
_
2
2
y
2
2
dx =
_
2
0
(4 x
2
)
2
dx =
256
15
e M
y
=
_
2
2
xydx = 0 (2.71)
De (2.70) e (2.71), segue que as coordenadas do centroide sao:
x =
M
y
A
=
0
32/3
= 0 e y =
M
x
A
=
256
15

3
32
=
8
5
Observa cao 2.8 O fato de x ser nulo nao e coincidencia, na verdade o centroide de
uma regiao esta numa linha de simetria da regiao, se tal linha existir. De fato, seja L
2.3. APLICAC

OES 75
Figura 2.31:
uma reta de simetria de uma regiao R; podemos escolher essa reta na posicao do eixo
y (Fig. 2.31).
Desejamos nos convencer de que x = 0. Se dA e um elemento no de area vertical
na posicao x, entao, por simetria, existe um elemento de area correspondente na posicao
x; e como xdA+ (xdA) = 0, temos
_
xdA = 0, e, portanto,
_
xdA
_
dA
= 0
Exemplo 2.28 Determine o centroide de um arco de cicloide cujas as equacoes parametricas
sao x(t) = a(t sint) e y(t) = a(1 cos t) (Fig.2.32)
Pela Obs. 2.8, segue que x = a. A area de um arco de cicloide e dado por
A =
_
ydx = a
2
_
2
0
(1 cos t)
2
dt = 3a
2
u.a.
E o momento em relacao ao eixo y e
M
y
=
_
xydx = a
3
_
2
0
(t sint)(1 cos t)
2
dt = 3a
3
Logo, y = M
y
/A = a, ou seja, a ordenada do centroide de um arco de cicloide e igual
ao raio do crculo rolante.
76 CAP
ITULO 2. C
AVEL
Figura 2.32:
Exemplo 2.29 Ache o centro de gravidade da regiao limitada pelas parabolas x = y
2
e y = x
2
/8 (Fig.2.33).
Figura 2.33:
O centroide do retangulo elementar e [x, (x
2
/8
x)/2]. Sendo
A =
_
4
0
_
x
2
8
+
x
_
dx =
8
3
u.a., M
x
=
_
4
0
1
2
_
x
2
8

x
__
x
2
8
+
x
_
dx =
12
5
e o momento em relacao ao eixo y dado por
M
y
=
_
4
0
x
_
x
2
8
+
x
_
dx =
24
5
2.3. APLICAC

OES 77
segue que
x =
M
y
A
=
24
5

3
8
=
9
5
e y =
M
x
A
=
12
5

3
8
=
9
10
Abordamos centroides de regioes planas, mas podemos facilmente falar de centroide
de um arco no plano xy ou de uma regiao no espaco tridimensional. As denicoes e
formulas sao analogas ao que ja zemos, e nao abordaremos os estudantes com ex-
planacoes detalhadas. Entretanto, observamos que para determinar o centroide de um
arco (Fig.2.34)
Figura 2.34:
pode ser util pensar no arco como um pedaco de o curvado com densidade constante
1, de modo que a massa de um pedaco de o e simplesmente seu comprimento. Sendo
ds o comprimento innitesimal de arco, entao
x =
_
xds
_
ds
e y =
_
yds
_
ds
(2.72)
Cada denominador em (2.72) e o comprimento do arco e os numeradores sao, respecti-
vamente, os momentos do arco em relacao ao eixo y e ao eixo x.
Papus de Alexandria (seculo IV d.C.) foi um grande matematico grego sucessor
de Euclides, Arquimedes e Apolonio, sua principal obra e a Colecao Matematica, uma
78 CAP
ITULO 2. C
AVEL
mistura de guia da geometria da epoca, acompanhada de comentarios, com numerosas
proposicoes originais, aprimoramentos, extensoes e notas historicas. No livro VII, aparece
uma antecipacao do teorema do centroide de P. Guldin (15771642) que enunciaremos
a seguir.
Teorema 2.5 (Teorema de Pappus) Girando-se uma regiao plana R em torno de um
eixo de seu plano, eixo esse que nao corta a regiao, o volume do solido de revolucao
assim formado e igual ao produto da area da regiao pelo comprimento da trajetoria
descrita pelo centroide da regiao (Fig.2.35). Matematicamente, temos:
A 2x =
_
2ydA
Figura 2.35:
Exemplo 2.30 Usando o Teorema de Papus, achar o centroide de um semicrculo raio
r. (Fig.2.36).
Por simetria, x = 0. Alem disso, a area do semicrculo e igual a r
2
/2 e o volume gerado
pela rotacao do semicrculo e o volume de uma esfera de raio r, isto e, V = 4r
3
/3.
2.3. APLICAC

OES 79
Figura 2.36:
Assim,
V = 2yA
4
3
r
3
= 2y
r
2
2
y =
4r
3
2.3.8 Forcas Hidrostaticas Sobre Superfcies Submersas
Pressao e a forca por unidade de area, ou seja, e a forca que age perpendicularmente
sobre a area dividido pela area sobre a qual a forca esta distribuida.
A pressao P exercida sobre uma superfcie horizontal, de area A, por uma coluna de
uido de altura h, que se apoia sobre, e
P = P
0
+gh (2.73)
onde e a densidade do uido e P
0
e a pressao atmosferica na superfcie do uido.
Deste resultado, conclumos que a pressao exercida por um uido em qualquer ponto e
igual em todas as direcoes.
Para provar este resultado, considere um elemento innitesimal do uido de massa
dm a uma distancia h medido a partir da superfcie do lquido (Fig. 2.37). Como
elemento esta em equilbrio, entao
(P +dP)dA+gdm+PdA = 0 dPdA = (gdhdA) dP = gdh
(2.74)
80 CAP
ITULO 2. C
AVEL
Figura 2.37:
Integrando a equacao (2.74),temos:
_
P
P
0
dP =
_
h
0
gdh
donde segue o resultado.
Observa cao 2.9 O termo gh na expressao (2.73) e conhecido por pressao efetiva e
o termo g e conhecido por peso especco do uido, e denotado por e expresso em
(N/m
3
) ou kgf/m
3
.
Na (Fig.2.39), mostramos uma lamina de forma nao-especicada submersa vertical-
mente num recipiente com agua. Para achar a forca total exercida pela agua contra
uma face dessa lamina imaginamos essa face dividida num grande n umero de faixas
horizontais estreitas.
A faixa elementar mostrada na gura esta a uma profundidade h abaixo da superfcie.
Sua largura dh e tao pequena comparada com h que a pressao efetiva e essencialmente
constante sobre toda a faixa e tem o valor P = h. A area da faixa e dA = xdh. Assim,
o elemento de forca dF agindo na faixa e dado por
dF = PdA = yxdh
2.3. APLICAC

OES 81
Figura 2.38:
A for ca total F agindo na face inteira da lamina e obtida integrando esses elementos
de forca quando a faixa elementar percorre toda a lamina, desde o topo ate a base, ou
seja,
F =
_
dF =
_
b
a
xhdh (2.75)
A m de realizar a integracao indicada num problema especco e necessario conhecer
x como uma funcao de h.
Exemplo 2.31 Achar a for ca que age numa area triangular vista na (Fig. 2.39) abaixo,
as unidades sendo em metros e o lquido pesando 800 kgf/m
3
.
Por semelhanca de triangulos, temos
x
3
=
6 h
6 2
x =
3
4
(6 h)
Logo, pela formula (2.75), segue que
F =
3
4
800
_
6
2
(6h h
2
)dh = 16000 kgf
Exemplo 2.32 Achar a for ca que age sobre uma comporta vertical cuja a forma e um
semicrculo de raio r e com seu diametro na superfcie da agua (Fig.2.40).
82 CAP
ITULO 2. C
AVEL
Figura 2.39:
Figura 2.40:
Como o eixo h apontando para baixo e x medido a partir do centro do elemento de
for ca, entao x =

r
2
h
2
e dA = 2xdh. Sendo o peso especco da agua igual a
1000 kgf/m
3
, entao
F =
_
r
0
2xhdh = 2000
_
r
0
h
_
r
2
h
2
dh =
2000r
3
3
kgf
Consideremos agora uma superfcie plana submersa formando um angulo com a su-
perfcie do lquido (Fig.2.41).
A pressao atmosferica P
0
, age na face inferior da superfcie. A distribuicao de pressao
na face superior e a soma da pressao ambiente uniforme com a pressao hidrostatica do
lquido. A distribuicao de pressao na face superior e dada, entao, por (2.73) e magnitude
2.3. APLICAC

OES 83
Figura 2.41:
da for ca total F, na face superior e portanto
F =
_
A
PdA =
_
A
(P
0
+y sin)dA = P
0
A+ sin
_
A
ydA (2.76)
O segundo termo em (2.76) e o momento da superfcie em relacao ao eixo x. Mas o
momento da forca resultante em relacao a qualquer eixo e igual ao momento da for ca
distribuda em relacao ao mesmo eixo, ou seja,
_
A
ydA = y
c
A (2.77)
onde y
c
e a coordenada y centroide da area, A. Logo, substituindo (2.77) em (2.76),
F = P
0
A+ sin y
c
A = (P
0
+h
c
)A = P
c
A (2.78)
onde P
c
e a pressao atuante no lquido na posicao do centroide da area A.
Quando a pressao atmosferica, P
0
, atua em ambos os lados da superfcie, ela nao
contribui para a forca hidrostatica lquida sobre a superfcie, podendo ser cancelada. Se
a superfcie livre esta a uma pressao diferente da ambiente, entao P
0
deve ser avaliada
como uma pressao manometrica ao se usar a Eq. (2.78) no calculo da for ca lquida
sobre a superfcie.
84 CAP
ITULO 2. C
AVEL
A m de encontrar expressoes para as coordenadas do centro de pressao, reconhece-
mos que o momento da forca resultante em relacao a qualquer eixo deve ser igual ao
momento da forca distribuda em relacao ao mesmo eixo. Tomando os momentos em
relacao ao eixo x, temos
y
F =
_
A
ydF =
_
A
yPdA
Fazendo P
0
= 0 e substituindo F = sin y
c
, P = h e h = y sin, temos
y
sin y
c
A =
_
A
yhdA = sin
_
A
y
2
dA
Reconhecendo que
_
A
y
2
dA = I
xx
e o momento de inercia da area em relacao ao eixo
x, conclumos que
y
=
I
xx
Ay
c
Do teorema do eixos paralelos, I
xx
= I
xx
+ Ay
2
c
, onde I
xx
e o momento de inercia da
area em relacao ao eixo x que passa pelo centroide. Entao
y
= y
c
+
I
xx
Ay
c
(2.79)
A Eq. (2.79), indica que o ponto de aplicacao da for ca resultante (o centro de pressao)
esta sempre abaixo do centroide da area. Tomando os momentos em torno do eixo y,
obtemos
x
F =
_
A
xdF =
_
A
xPdA
Substituindo F
R
, P e h como anteriormente, camos com
x
sin y
c
A =
_
A
xhdA = sin
_
A
xydA
Reconhecendo que
_
A
xydA = I
xy
e o produto de inercia da area, obtemos
x
=
I
xy
Ay
c
2.3. APLICAC

OES 85
Do teorema dos eixos paralelos, I
xy
= I
xy
+Ax
c
y
c
, onde I
xy
e o produto de inercia da
area em relacao ao par de eixos xy que passam pelo centroide. Entao,
x
= x
c
+
I
xy
Ay
c
(2.80)
As equacoes (2.79) e (2.80) para o calculo de x
e y
so podem ser aplicadas diretamente

quando a pressao na superfcie livre e atmosferica.
Exemplo 2.33 A superfcie inclinada mostrada na Fig.(2.42), articulada ao longo de A,
tem largura l = 5 m. Determine a for ca F da agua e do ar sobre a superfcie inclinada.
Figura 2.42:
Para determinar F completamente, devemos especicar (a) a magnitude, (b) o sentido
e (c) a linha de acao da for ca resultante. Considere a comporta, articulada ao longo da
borda A, contida no plano xy, com coordenadas conforme mostrado. Vetorialmente,
F =
_
A
PdA =
_
A
(P
0
+h)(Ldy)k =
_
L
0
[0+(D+y sin30
)]ldyk = l
_
DL+
L
2
4
_
k
Substituindo os valores, temos F = 60000 kgfk. Para encontrar a linha de acao da
for ca resultante, F, usamos as Eqs. (2.79) e (2.80). Pela Fig.(2.43), a coordenada y
c
86 CAP
ITULO 2. C
AVEL
Figura 2.43:
do centroide e
y
c
=
D
sin30
+
L
2
=
2
1/2
+
4
2
= 6 m
A area da comporta e A = Ll = 4 5 = 20 m
2
e seu momento de inercia I
xx
=
l
12L
3
=
5
12 4
3
= 26, 7 m
2
. Assim,
y
= y
c
+
I
xx
Ay
c
= 6 +
26, 7
20 6
= 6, 22 m
A coordenada x do centro de pressao e dada pela Eq. (2.80):
x
= x
c
+
I
xy
Ay
c
Para a comporta retangular I
xy
= 0 e x
= x
c
= 2, 5 m.
2.4 Exerccios Propostos
1. Determine a massa de uma placa homogenea e uniforme de densidade 2 g/cm
2
de-
limitada pelo eixo x e por um arco de cicloide denida pelas equacoes parametricas
x(t) = 2(t sint) e y(t) = 2(1 cos t) (Fig. 2.44).
2.4. EXERC
ICIOS PROPOSTOS 87
Figura 2.44:
2. De um balao parado a 3000 m acima do solo, uma pedra e lancada, diretamente
para baixo, com a velocidade de 15 m/s. Achar a posicao e a velocidade da pedra
20 s depois.
3. Que velocidade deve ser lancada para cima uma echa a m de que retorne a
seu ponto de partida 10 s depois? Que altura maxima ela alcanca? Adote g =
10 m/s
2
.
4. Uma bola caiu de um balao que se encontrava a 250 m acima do solo. Sabendo
que o balao estava subindo com a velocidade de 15 m/s calcular:
(a) A altura maxima a que a bola chegou;
(b) O tempo que permaneceu no ar;
(c) A velocidade quando se chocou no solo.
5. No instante t = 0 um para-quedista tendo um peso de magnitude mg esta local-
izado em z = 0 e esta caindo verticamente com velocidade v
0
. Se a resistencia
do ar atuante no para-quedas e proporcional à sua velocidade instantanea, ache:
(a) Sua velocidade em modulo para t > 0;
(b) A distancia percorrida em um instante t > 0;
88 CAP
ITULO 2. C
AVEL
(c) Sua aceleracao em um instante t > 0.
6. A Lei da Gravitacao de Newton implica que a aceleracao devido à gravidade na
superfcie de um planeta (por exemplo, a Lua) e diretamente proporcional à massa
do planeta e inversamente proporcional ao quadrado do raio.
(a) Se g
L
denota a aceleracao devido à gravidade da Lua, use o fato de que
a Lua tem aproximadamente 3/11 do raio e 1/81 da massa da Terra para
mostrar que g
L
e aproximadamente g/6;
(b) Use a parte (a) para mostrar que a velocidade de escape para a Lua e aprox-
imadamente 2, 4 km/s.
7. Na superfcie da Lua a aceleracao devido à gravidade e aproximadamente 1/6
daquela na superfcie da Terra. Se uma pessoa na Terra pode pular com velocidade
inicial suciente para subir 152, 4 cm, que altura, com a mesma velocidade, ela
alcanca na Lua?
8. Em 1795, Pierre Simon de Laplace antecipou a existencia de buracos negros
armando: Uma estrela luminosa de mesma densidade que a Terra, cujo o
diametro fosse 250 vezes maior que o do Sol, nao permitiria, em consequencia
de sua atracao, que os raios luminosos nos atingissem; e possvel, portanto, que
os maiores corpos luminosos existentes no Universo sejam invisveis para nos.
Embora este raciocnio nao-relativistico nao se justique, deduza o resultado de
Laplace. Para isto, calcule a velocidade de escape a partir de uma estrela hipotetica
de mesma densidade que a Terra em funcao de seu diametro e ache o valor crtico
do diametro.
9. Suponha que um meteoro de m esteja caindo livremente sobre a Terra. Use a Lei
2.4. EXERC
ICIOS PROPOSTOS 89
da Gravitacao Universal de Newton e mostre que o tempo gasto para o meteoro
cair sobre a superfcie da Terra e dado por
t =
R
0
2gR
2
_
_
R
0
R R
2
+
R
0
2
arcsin
_
2R R
0
R
0
_
+
R
0
4
_
onde R
0
e a distancia inicial do corpo ao centro da Terra.
10. Um o homogeneo de massa M tem a forma de um anel circular de raio a. Calcule
a forca de atracao gravitacional exercida pelo o sobre uma partcula de massa m
situada sobre seu eixo(perpendicular ao plano do anel que passa pelo seu centro),
à distancia D do centro do anel (Fig. 2.45). Sugestao: Observe que a soma
de todas as componentes horizontais da for ca se anulam. A seguir, mostre que
dF
v
= GMmaDd/ld
3
e integre de 0 a 2.
Figura 2.45:
11. Uma partcula movimenta-se sobre uma elipse dado pelo vetor posicao r(t) =
cos(2t)i + 3 sin(2t)j. Ache a intensidade e direcao da velocidade e aceleracao
para t = 1/6 s.
90 CAP
ITULO 2. C
AVEL
12. Uma partcula se desloca com movimento curvilneo no plano xy tal que a com-
ponente y do movimento e descrita pela equacao y = 7t
3
, onde y e em metros e t
em segundos. Se a partcula parte do repouso na origem quando t = 0, e mantem
uma aceleracao constante na direcao x de 12 m/s
2
, determine a velocidade da
partcula quando t = 2 s.
13. Seja r(t) = 4 cos(2t)i + 3 sin(2t)j o vetor posicao de uma partcula. Determine:
(a) A trajetoria do ponto movel;
(b) A velocidade v(t);
(c) Os instantes em que a velocidade e maxima e mnima;
(d) A aceleracao a(t).
14. A velocidade de uma partcula e dada por v(t) = 16t
2
i +4t
3
j +(5t +2)k (m/s),
onde t e medido em segundos. Se a partcula esta na origem quando t = 0,
determine o modulo da aceleracao da partcula quando t = 2 s. Quais sao as
coordenadas x, y, z da posicao da partcula neste instante?
15. Se a velocidade de uma partcula e denida como v(t) = 0, 8t
2
i + 12
tj +
5k (m/s), determine a aceleracao e o modulo da aceleracao da partcula quando
t = 2 s.
16. Uma bala de canhao e disparada do ponto A com uma velocidade v
0
, na horizontal.
Se o canhao esta localizado a uma altura h acima do solo, determine a equacao
que descreve a trajetoria.
17. Quando uma bola e chutada de A conforme mostrado na (Fig. 2.46) , ela passa
raspando o topo de um muro em B. Conhecendo que a distancia de A ao muro
2.4. EXERC
ICIOS PROPOSTOS 91
e de 20 m e que o muro tem uma altura de 4 m, determine a velocidade inicial
com que a bola foi chutada. No calculo, despreze o tamanho da bola.
Figura 2.46:
18. Deseja-se lancar um projetil da superfcie terrestre de modo que ele atinja um dado
ponto dessa superfcie que esta a uma distancia menor que o alcance maximo.
Prove que ha dois angulos possveis para o lancamento, um dos quais menor que
45
de uma certa diferenca e outro maior que 45
da mesma diferenca.
19. O esguicho de uma mangueira de jardim expele agual a uma velocidade de 15m/s.
Se o esguicho e mantido ao nvel do solo, e dirigido num angulo = 30
com
o solo, determine a altura maxima alcancada pela agua e a distancia horizontal
desde do esguicho ate onde a agua colide com o solo.
20. Um projetil e lancado a um angulo de um penhasco de uma altura H acima
do nvel do mar (Fig. 2.47). Se ele cair no mar a uma distancia D da base do
penhasco, prove que sua maxima altura acima do nvel do mar e
h
max
= H +
D
2
tan
4(H +Dtan)
92 CAP
ITULO 2. C
AVEL
Figura 2.47:
21. Um aviao voa a uma altura h, com velocidade constante v
1
, seguindo um trecho
de uma rodovia horizontal e retilnea. Num determinado instante, o piloto ve a sua
frente um carro no mesmo sentido com velocidade v
2
< v
1
, a l km de distancia
do aviao (Fig.2.48). Entre 0 e l, onde o piloto deve soltar uma bomba para atingir
o carro? E se o carro estiver em sentido contrario?
Figura 2.48:
22. Uma mola tem um comprimento natural de 25 cm e uma forca de 54 N estica-a
2 cm. Calcule o trabalho realizado para esticar de 25 cm a 45 cm.
23. Determine o comprimento natural de uma mola se o trabalho realizado para estica-
2.4. EXERC
ICIOS PROPOSTOS 93
la de um comprimento 0, 6 m para um comprimento de 0, 9 m e um quarto do
trabalho realizado para esticalo de 0, 9 m a 1, 5 m.
24. Um balde pesa 2, 5 kg quando vazio e 29, 5 kg quando cheio de areia. Porem ha
um buraco no balde e a areia vaza uniformemente a uma taxa tal que um terco
da areia e perdido quando o balde e levantado 3 m. Calcule o trabalho realizado
para levantar o balde a essa altura.
25. Um gas numa camara cilndrica move um pistao por expansao e contracao. Seja
A a area da secao transversal do cilindro e sejam V e x o volume e o comprimento
(Fig. 2.49). Se p e a pressao do gas, entao a for ca que o gas exerce sobre o pistao
Figura 2.49:
e pA.
(a) Se o gas se expande de um volume V
1
para um volume V
2
, mostre que o
trabalho executado pelo gas sobre o pistao e
W =
_
V
2
V
1
pdV
94 CAP
ITULO 2. C
AVEL
(b) Se uma for ca e exercida sobre o pistao para comprimir o gas de um volume
V
1
para um volume V
2
, mostre que o trabalho sobre o gas e
W =
_
V
2
V
1
pdV
26. Se ar e comprimido ou expandido sem qualquer perda ou ganho de calor, mas
com uma possvel mudanca de temperatura, temos a Lei Adiabatica dos Gases
pV
1,4
= c, onde c e uma constante. Se um cilindro contem 0, 004 m
3
de ar a
uma pressao de 9800 kg/m
2
, calcule o trabalho realizado pelo pistao sobre o ar
ao comprimi-lo adiabaticamente a um volume de 0, 0005 m
3
.
27. Calcule o trabalho realizado para comprimir o ar no problema anterior, se ele e
comprimido isotermicamente (o ar e comprimido suavemente de modo que o calor
gerado e permitido a escapar e a temperatura permanece constante), e nesse caso
vale a Lei de Boyle, isto e, pV = c.
28. Se duas partculas de materia de massas M e m estao a uma distancia de a
unidades entre si, qual o trabalho que deve ser realizado para duplicar a distancia
entre elas? Sugestao: Use o Exemplo 2.16.
29. Calcule o trabalho que deve ser realizado por um foguete sobre um satelite de
massa m para ergue-lo a uma altitude h acima da superfcie terrestre.
30. Suponha que um buraco e perfurado reto atraves do centro da Terra e que um
corpo de massa m e largado nesse buraco. Se o corpo cai, a forca sobre ele numa
posicao x e devido a atracao gravitacional da esfera de raio x, onde x e a distancia
de m ao centro da Terra. Determine o trabalho realizado pela Terra ao puxar m
da superfcie para o centro. Admita que a densidade da Terra e constante.
2.4. EXERC
ICIOS PROPOSTOS 95
31. Um tanque cilndrico circular reto de raio 2 m e altura 8 m esta cheio de agua.
Achar o trabalho efetuado para esvaziar, o tanque pela parte superior. Dado: A
densidade da agua e igual a 1000 kgf/m
3
.
32. Um tanque conico com 2 m de profundidade e 2 m de diametro na superfcie esta
cheio de agua. Calcule o trabalho realizado para bombear a agua por cima de um
muro de 3 m.
33. Um reservatorio esferico de raio a esta no alto de uma torre que tem sua base a uma
distancia h acima do solo. Qual o trabalho necessario para encher o reservatorio
com a agua bombeada do nvel do solo?
34. Uma partcula de massa 12 g move-se ao longo do eixo x atrada em direcao
ao ponto O por uma forca em dinas que e numericamente igual a 60 vezes sua
distancia instantanea x cm de O. Se a partcula parte do repouso em x = 10.
Determine:
(a) A amplitude do movimento;
(b) O perodo
(c) A frequencia do movimento.
35. Uma massa de 5 kg na extremidade de uma mola move-se, com um movimento
harmonico simples, ao longo de uma linha horizontal com um perodo de 3 s e
uma amplitude de 2 m.
(a) Determine a constante da mola;
(b) Qual e a maxima for ca exercida sobre a mola?
96 CAP
ITULO 2. C
AVEL
36. Uma partcula move-se sobre o eixo x atrada em direcao à origem O com uma
forca proporcional à sua distancia instantanea de O. Se ela parte do repouso em
x = 5 cm e alcanca x = 2, 5 cm pela primeira vez apos 2 s, ache
(a) A posicao em um instante qualquer t apos sua partida;
(b) A velocidade em x = 0;
(c) A amplitude, o perodo e a frequencia de vibracao;
(d) A aceleracao maxima;
(e) A velocidade maxima.
37. Um anel de massa m e for cado a mover-se em um o se atrito na forma de arco
de cicloide (Fig. 2.50), cujas as equacoes parametricas sao
x = a( sin), y = a(1 cos )
onde x e y estao em um plano vertical. Se o anel parte do repouso no ponto O,
mostre que o anel oscila com um perodo dado por
T = 4
_
a
g
Sugestao: Use o Princpio da Conservacao de Energia, tomando como referencia
Figura 2.50:
uma reta paralela ao eixo x tangente ao ponto mais baixo da cicloide.
2.4. EXERC
ICIOS PROPOSTOS 97
38. Pessoas que fabricam relogios antigos tem um interesse prossional em pendulos
que levam 1 s por oscilacao, tendo portanto um perodo de 2 s. Estime o com-
primento de um tal pendulo.
39. Um movimento harmonico simples e dado por x(t) = 5 sint 5 cos t. Escreva
esse movimento na forma x(t) = Asin(bt +c) e determine sua amplitude e o seu
perodo.
40. Em qualquer movimento harmonico simples da forma (2.46), mostre que a veloci-
dade v esta relacionada com a posicao x pela equacao
v
2
= b
2
(A
2
x
2
)
41. Um cilindro de densidade , de raio r e altura h com o eixo na vertical, utua
sobre um lquido de densidade w. Ele e puxado para baixo ligeiramente e solto.
Mostre que o perodo de oscilacao e dado por
T = 2
h
gw
onde g e a aceleracao da gravidade.
42. Um corpo em movimento harmonico simples tem amplitude A e perodo T. Calcule
sua velocidade maxima.
43. Quando uma massa M, pendurada na extremidade inferior de uma mola vertical e
posta em movimento, ela oscila com um perodo T
1
. Prove que o perodo, quando
for adicionado a uma massa m, e T
2
= T
1
_
1 +m/M.
44. Ache o centroide da regiao da regiao limitada pelo eixo x e pela senoide y =
2 sin(3x) de x = 0 a x = /3.
98 CAP
ITULO 2. C
AVEL
45. Calcule o centroide da regiao R limitada por:
(a) x
2
+ 4y 16 = 0 e o eixo x
(b) y
2
= 20x e x
2
= 20y
(c) x
2
/a
2
+y
2
/b
2
= 1, x 0 e y 0.
46. Achar o centro de gravidade da area, no 1
quadrante, da hipocicloide x = a cos

3
,
y = a sin
3
(Fig. 2.51). Sugestao: Por simetria, x = y.
Figura 2.51:
47. Determinar o centro de gravidade da area de um setor circular do angulo ao centro
2 e de raio R
48. Calcule o centroide do arco semicircular y =
a
2
x
2
.
49. Seja y = f(x) uma funcao nao-negativa denida no intervalo a x b. Se a
regiao limitada por essa curva, o eixo x e as retas x = a, x = b for girada ao redor
do eixo x, mostre que o solido de revolucao resultante tera seu centroide sobre o
2.4. EXERC
ICIOS PROPOSTOS 99
eixo x com
x =
_
b
a
xy
2
dx
_
b
a
y
2
dx
50. Prove atraves do Teorema de Papus que o volume de um cone de raio r e altura h
e V =
r
2
h
3
(Fig. 2.52). Sugestao: Use o fato que as coordenadas do centroide
de um triangulo estao nas intersecoes de suas medianas.
Figura 2.52:
51. Uma comporta vertical de uma represa tem a forma de um quadrado de 1, 2 m
de lado, a aresta superior estando a 0, 6 m abaixo da superfcie da agua. Calcule
a forca total que essa comporta deve sofrer.
52. Uma chapa, com a forma de um segmento parabolico, com a base de 12 m e a
altura de 4 m, esta mergulhada em agua, de modo que sua base se encontra na
superfcie do lquido (Fig. 2.53). Achar a for ca que age sobre uma face da chapa.
53. Um barril cilndrico com 1, 2 m de altura e 0, 9 m de diametro esta de pe e cheio
ate a metade com oleo, cujo o peso especco e 800 kgf/m
3
. Determine:
100 CAP
ITULO 2. C
AVEL
Figura 2.53:
a) A forca total do oleo nas paredes laterais do barril;
b) A for ca nas extremidades do barril se ele estiver deitado.
Sugestao: Para o item b) veja o Exemplo 2.32.
54. A comporta mostrada tem 3 m de largura e, para ns de analise, pode ser con-
siderada sem massa (Fig. 2.54). Para qual profundidade de agua esta comporta
retangular cara em equilbrio como mostrado?
Figura 2.54:
Respostas dos Exerccios
Propostos
Captulo 1
1. v = 4 m/s e a = 6 m/s
2
2. (a) Crescente para t < 2 e t > 4 e decrescente para 2 < t < 4. (b) Crescente para
t > 3 e decrescente para t < 3. (c) Para t < 2 o movimento e retardado, para
2 < t < 3 o movimento e acelerado, para 3 < t < 4, o movimento e retardado e
para t > 4 o movimento e aceleracao. (d) 20 m
3. 45
4.
5. x =
_
2aw
q
6. 6
3 m
7.
8.
1
3
N/cm
2
min
101
102 CAP
ITULO 2. C
AVEL
Captulo 2
1. 24 g
2. s = 740 m e v = 211 m/s.
3. v
0
= 50 m/s e s = 125 m.
4. (a) 261 m, (b) t = 8, 8s, (c) 71m/s
5. (a) v = mg/k + (v
0
mg/k)e
kt/m
(b) z = mgt/k + (v
0
mg/k)(1 e
kt/m
)
(c) a = (g kv
0
/m)e
kt/m
6.
7. 914, 4 m
8.
9.
10. F
v
=
GMmD
(D
2
+a
2
)
3/2
11. v = 2
3 e direcao de 120
com relacao ao eixo x, a = 4
7
2
e direcao
= 79
12. 87, 4 m/s

13. (a) Representa uma elipse de centro na origem, semi-eixo maior igual a 4 e semi-
eixo menor igual a 3; (b) v(t) = 8 sin(2t)i + 6 cos(2t)j; (c) A velocidade e
maxima para t = /4 + k/2 segundos, e mnima para t = k, onde k e um
inteiro positivo; (d) a(t) = 4r(t).
2.4. EXERC
ICIOS PROPOSTOS 103

14. 80, 2 m/s
2
, x = 42, 7 m, y = 16, 0 m e z = 14, 0m
15. a = 3, 2i + 3
2j e a = 5, 31m/s
2
16. y = gx
2
/2v
2
0
17. v
0
=
58g

= 23, 85 m/s
18.
19. 2, 87 m e 19, 9 m
20.
21. x
0
= l (v
1
v
2
)
_
2h/g e se o carro estiver em sentido contrario x
0
= l (v
1
+
v
2
)
_
2h/g.
22. 5400 N.m
23. l = 0, 3 m
24. 75 kgf
25.
26. W = 127, 145Kgfm
27. W = 8, 955Kgfm
28. W = GMm/2a
29. W = mgRh/(R +h)
30. W = 4GmR
2
/2 = GMm/2R = mgR/2
104 CAP
ITULO 2. C
AVEL
31. W = 128000 kgm
32. W = 7000/3 kgm
33. 125(3a + 8h)V/2, onde V e o volume da esfera.
34. (a) 10 cm (b) 2/
5 s e (c)
5/2 vib/s
35. (a) k = 1, 14 N/m, (b) F
max
= 2, 28 N
36. (a) x(t) = 5 cos(t/6), (b) 5/6 cm/s (c) 5 cm, 12 s e 1/12 vib/s (d) 5
2
/36 cm/s
2
37.
38. 0, 994 m
39. A = 5
2 e T = 2
40.
41.
42. v
max
= |x
(t
)| = 2|A|/T
43.
44. (/6, /4)
45. (a)(0, 8/5) (b) (9, 9) (c) (4a/3, 4b/3)
46. (256a/315, 256a/315)
47. Sobre o eixo de simetria, à distancia
2R
3
sin
48. (0, 2a/)

2.4. EXERC
ICIOS PROPOSTOS 105

49.
50.
51. F = 1728 kgf
52. F = 51200 kgf
53. (a) F = 129, 6 kgf

= 407, 15 kgf (b) F = 24, 3 kgf
54. 2, 66 m
106 CAP
ITULO 2. C
AVEL
Referencias Bibliogracas
[1] Spiegel, Murray, R. Mecanica Racional. Colecao Schawn. Sao Paulo, Ed. Mc Graw-
Hill, 1967, c1973.
[2] Simmons, George. Calculo com Geometria Analtica Vol. 1 e 2; traducao: Seiji
Hariki. Sao Paulo, Ed. Makron Books, 1987, c1985.
[3] Piskounov, N. Calculo Diferencial e Integral. Vol. 1 e 2. Ed. Lopes da Silva, Porto,
1978.
[4] Jr, F. Ayres Calculo Diferencial e Integral. Colecao Schawn. Sao Paulo, Ed. Mc
Graw-Hill, 1977.
[5] Hibbeler, R. C. Mecanica Dinamica; trad. Antonio Donato Paulo Rosa. Ed. Campus,
Rio de Janeiro, 1985.
[6] Fox, Robert W. e McDonald, Alan T. Introducao à Mecanica dos Fluidos. LTC
Editora, Rio de Janeiro, 2001.
107

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C

ERGIO COSTA LINO

ALCULO DIFERENCIAL DE UMA VARI

(x) = tan. A tabela abaixo apresenta a derivada de algumas

(u) para o valor correspondente

(x), onde u deve ser substituda pela expressao u = g(x). Mais

ALCULO DIFERENCIAL DE UMA VARI

(y) e diferente de zero em y, entao, a funcao

(x) igual a 1/g

e chama-la a segunda derivada da funcao original.

= 6x, obtemos a terceira derivada y

ALCULO DIFERENCIAL DE UMA VARI

(x) > 0 e e de-

um ponto crtico de f(x).

e um ponto de maximo local de f(x) se existe > 0 tal que

(x) > 0 para x (x

e um ponto de mnimo local de f(x) se existe > 0 tal que

(x) < 0 para x (x

(x) nao muda de sinal para x (x

um ponto crtico de f(x).

e um ponto de maximo local de f(x);

e um ponto de mnimo local de f(x);

e um ponto de inexao de f(x).

(x), indica que o coeciente

(x) = 2x + 1, entao, para x

(3) = 5 < 0, de modo que x

(2) = 5 > 0, de modo que x

ALCULO DIFERENCIAL DE UMA VARI

ALCULO DIFERENCIAL DE UMA VARI

ALCULO DIFERENCIAL DE UMA VARI

(x) e igualando a zero, temos x =

em que a pressao e 45 N/cm

ALCULO DIFERENCIAL DE UMA VARI

ALCULO DIFERENCIAL DE UMA VARI

ALCULO DIFERENCIAL DE UMA VARI

e seja T a tangente em P (Fig.

ALCULO DIFERENCIAL DE UMA VARI

ALCULO INTEGRAL DE UMA VARI

= f(x), F(x) e denominada

ALCULO INTEGRAL DE UMA VARI

ALCULO INTEGRAL DE UMA VARI

(t) sao contnuas sobre o segmento [a, b];

ALCULO INTEGRAL DE UMA VARI

ax, entao dx = du/

ALCULO INTEGRAL DE UMA VARI

ALCULO INTEGRAL DE UMA VARI

ALCULO INTEGRAL DE UMA VARI

ALCULO INTEGRAL DE UMA VARI

2gR e usualmente conhecida como a velocidade de

ALCULO INTEGRAL DE UMA VARI

ALCULO INTEGRAL DE UMA VARI

ALCULO INTEGRAL DE UMA VARI

3i j +2/3k. O modulo deste vetor representa a distancia da gota desde da origem

ALCULO INTEGRAL DE UMA VARI

ALCULO INTEGRAL DE UMA VARI

ALCULO INTEGRAL DE UMA VARI

ALCULO INTEGRAL DE UMA VARI

ALCULO INTEGRAL DE UMA VARI

ALCULO INTEGRAL DE UMA VARI

ALCULO INTEGRAL DE UMA VARI

(t) = Ab cos(bt + c), de modo

ALCULO INTEGRAL DE UMA VARI

ALCULO INTEGRAL DE UMA VARI

ALCULO INTEGRAL DE UMA VARI