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Valrie Zille

Thse de Doctorat prpare dans le cadre d'un partenariat entre


- l'Universit de Technologie de Troyes, Institut Charles Delaunay,
- le dpartement Management de Risues Industriels de la division R!D d'"D#
Modlisation et valuation des stratgies
de maintenance complexes sur des
systmes multi-composants
Directeurs de thse :
Christophe Brenguer (UTT, laboratoire ICD)
Antoine Grall (UTT, laboratoire ICD)
Encadrant industriel :
Antoine Despujols (EDF-R&D)
Manuscrit de thse remis aux rapporteurs pour relecture
28 janvier 2009
Table des matires
Introduction gnrale...........................................................................
Partie 1 Enjeux et objectifs : es contextes industriels et
scientifi!ues""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""#
!hapitre " #$valuation des stratgies de maintenance % un enjeu
industriel majeur.................................................................................""
". #a maintenance des s&stmes industriels ........................................."2
1.1. La fonction Maintenance : un processus stratgique............................12
1.1.1. Quest-ce que la maintenance ?.............................................................12
1.1.2. Maintenance et performances...............................................................13
1.1.3. La maintenance du parc nuclaire dEDF.................................................14
1.2. Diffrents types de maintenance......................................................14
1.2.1. Maintenance Corrective et Maintenance Prventive .................................14
1.2.2. Les stratgies de maintenance.............................................................16
2. #'optimisation de la maintenance ....................................................."(
2.1. Les mthodes d'optimisation de la maintenance.................................17
2.2. LOptimisation de la Maintenance base sur la Fiabilit........................18
2.2.1. Origines et historique...........................................................................18
2.2.2. Prsentation de la mthode..................................................................18
2.2.3. Application et apports..........................................................................20
2.2.4. De lOMF lasset management ............................................................20
). #'valuation des stratgies de maintenance .....................................22
3.1. Des stratgies de maintenance et des systmes complexes..................22
3.2. Les problmatiques industrielles et les applications possibles................23
3.2.1. Limpact dune politique de maintenance.................................................23
3.2.2. Limpact des conditions dexploitation.....................................................24
3.2.3. La hirarchisation des tches de maintenance ........................................25
3.2.4. Ltat des matriels..............................................................................25
!hapitre 2 *tat de l$art des travaux actuels sur la modlisation des
stratgies de maintenance..................................................................28
". #a maintenance des s&stmes industriels % un processus complexe et
stratgi+ue...........................................................................................29
1.1. Vers une complexification des stratgies de maintenance.....................30
1.1.1. Les modles lmentaires.....................................................................31
1.1.2. Les modles de maintenance conditionnelle............................................32
1.1.3. Des modles statiques et dynamiques....................................................34
1.2. Vers des approches multi-composants...............................................35
1.2.1. Les dpendances entre matriels...........................................................35
1.2.2. Le groupement des tches : la maintenance opportuniste.........................36
1.3. Vers une modlisation plus raliste de la maintenance.........................37
1.3.1. Le soutien logistique............................................................................37
1.3.2. La ralisation des tches de maintenance...............................................38
2. #es outils et techni+ues utiliss .......................................................)9
2.1. Les approches classiques.................................................................40
2.2. Des approches plus originales..........................................................41
2.2.1. La recherche du pragmatisme...............................................................41
2.2.2. Les rseaux Baysiens ........................................................................41
2.2.3. Les rseaux de Petri ............................................................................42
Partie $ %onstruction d&une dmarc'e d&valuation des
stratgies de maintenance complexes sur des systmes
multi-composants""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""(#
!hapitre ) #a ,ormalisation d'une mthode de modlisation des
s&stmes multi composants pour l'valuation des stratgies de
maintenance complexes......................................................................-0
". !onstruction d'un cadre glo.al de modlisation................................-2
1.1. Dveloppement de l'approche ........................................................52
1.2. Prsentation de l'approche .............................................................54
2. #a reprsentation d'un matriel maintenu.........................................-
2.1. Le comportement dun matriel maintenu..........................................57
2.1.1. Les causes dvolution du comportement dun matriel............................57
2.1.2. Cadre de modlisation.........................................................................58
2.2. Les mcanismes de dgradation.......................................................63
2.2.1. La modlisation des dgradations .........................................................63
2.2.2. La reprsentation des niveaux de dgradation.........................................64
2.2.3. Evolution entre les diffrents niveaux.....................................................66
2.3. Les modes de dfaillance.................................................................69
2.4. Les relations entre mcanismes de dgradation et modes de dfaillance
..........................................................................................................70
2.5. Les symptmes..............................................................................73
2.5.1. Les tches de maintenance...................................................................75
2.5.2. Les tches de la mthode OMF..............................................................75
2.5.3. Les tches de dtection : inspections, contrles et tests...........................78
2.6. Le comportement oprationnel et la disponibilit du matriel................86
). #a modlisation d$un s&stme maintenu ...........................................88
3.1. Le modle de fonctionnement .........................................................89
3.2. Le modle de dysfonctionnement .....................................................90
3.3. Le modle de maintenance .............................................................91
3.3.1. La stratgie de maintenance.................................................................92
3.3.2. L'activation des tches de maintenance..................................................92
3.3.3. Les ressources de maintenance.............................................................97
3.4. Interactions entre les sous-modles..................................................98
/. *valuation des stratgies de maintenance......................................."00
4.1. Simulation du modle ..................................................................100
4.1.1. Paramtres de simulation : entres de la modlisation...........................100
4.1.2. Rsultats de simulation .....................................................................103
4.2. Modle dvaluation des performances.............................................104
!hapitre / Implmentation de l'approche de modlisation 0tilisation
des 1seaux de 2etri et de la simulation de Monte !arlo.................."08
". Identi,ication des techni+ues et outils d'implmentation................"09
1.1. La recherche dune approche hybride .............................................110
1.1.1. Les spcificits requises pour l'implmentation .....................................110
1.1.2. Diffrentes mthodes pour les diffrents sous-modles .........................110
1.1.3. L'intgration au sein d'un formalisme global..........................................111
1.2. Les rseaux de Petri et la simulation de Monte Carlo..........................112
1.2.1. Concepts des Rseaux de Petri............................................................112
1.2.2. Principes de la simulation de Monte Carlo.............................................114
1.2.3. Intrts de l'approche........................................................................116
2. Implmentation 3 l'aide des 1seaux de 2etri et de la simulation de
Monte4!arlo........................................................................................""
2.1. Le logiciel MOCA-RP......................................................................117
2.1.1. Prsentation du logiciel ......................................................................117
2.1.2. Interface graphique et principes de bases.............................................117
2.2. La reprsentation des matriels......................................................118
2.2.1. Les tats..........................................................................................119
2.2.2. Les phnomnes de dgradation et de dfaillance .................................121
2.2.3. La maintenance du matriel................................................................123
2.3. La reprsentation du systme........................................................128
2.3.1. Le modle de dysfonctionnement.........................................................130
2.3.2. Le modle de maintenance.................................................................131
2.4. Simulation du modle pour l'valuation des performances..................131
Partie ) *pplication de la dmarc'e d+valuation des
stratgies de maintenance sur des systmes multi-
composants" Etude du systme *,- et de la turbo-pompe
alimentaire. TP*""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""1)/
!hapitre - *valuation des stratgies de maintenance appli+ues au
s&stme 561.....................................................................................")8
". 7.jecti,s de l'application.................................................................")9
2. 2rsentation du s&stme tudi......................................................"/0
2.1. Choix du cas d'application ...........................................................140
2.2. Le systme tudi........................................................................141
2.2.1. Prsentation et fonctionnement du systme AGR...................................141
2.2.2. Le comportement des matriels du systme AGR...................................143
2.2.3. Les donnes de modlisation des matriels...........................................146
2.2.4. Le comportement du systme AGR......................................................154
2.2.5. Mise en pratique de l'approche : caractrisation des rseaux de Petri ......156
). #'valuation des stratgies de maintenance...................................."0
3.1. Les paramtres utiliss : la reprsentation des tches de maintenance 160
3.2. Comparaison de stratgies de maintenance conditionnelle .................163
3.2.1. Dfinition du critre de comparaison ...................................................164
3.2.2. Variation de la priodicit de ralisation des tches de contrle...............166
3.2.3. Comparaison entre contrles et inspections...........................................168
3.2.4. Intrt des diffrentes tches d'observation ........................................170
3.3. Etude de stratgies de maintenance plus complexes..........................171
3.3.1. Contraintes lies au systme...............................................................172
3.3.2. Comparaison de stratgies de maintenance conditionnelle complexes.......172
3.3.3. Variation des conditions dexploitation du systme.................................173
3.3.4. Maintenance opportuniste et ressources logistiques ...............................174
!hapitre Modlisation d'une tur.o4pompe alimentaire d'une centrale
nuclaire pour l'valuation des stratgies de maintenance..............."(8
". 7.jecti,s de l$tude........................................................................."(9
2. 2rsentation du cas d$tude ..........................................................."80
). 5pplication de l'approche % 5nal&se du s&stme ............................."8)
3.1. L'analyse des modes de dfaillance de la TPA : ralisation d'une tude
AMDE................................................................................................184
3.1.1. La dcomposition du systme .............................................................184
3.1.2. L'identification des modes de dfaillance de la pompe principale..............185
3.2. L'analyse approfondie du comportement des matriels de la TPA.........186
3.2.1. La prparation de l'tude : guider l'analyse...........................................187
3.2.2. La ralisation de l'tude ....................................................................188
/. #a modlisation de la 825..............................................................."9"
4.1. Description qualitative de l'accouplement de la turbo-pompe .............191
4.2. Construction de la reprsentation : la description qualitative..............193
4.3. La reprsentation des phnomnes de dgradation et de dfaillance...194
-. Vers l$valuation des stratgies de maintenance % la +uanti,ication du
modle ..............................................................................................."9
5.1. La difficult dobtention des paramtres de modlisation ..................196
5.2. Les informations disponibles..........................................................197
5.3. Les pistes dapprofondissement envisages ...................................199
!onclusion de la partie )...................................................................202
!onclusions gnrales et perspectives..............................................20)
0ntroduction gnrale
ouverture du march de llectricit oblige les producteurs comme EDF tre plus
comptitifs et plus ractifs ses variations. Il devient primordial de grer au mieux loutil
de production dont les performances sont troitement lies au processus maintenance .
L
En effet, la gestion optimale d'un systme industriel tout au long de sa dure de vie, de la
conception au dmantlement, passe par la recherche d'un compromis entre des objectifs
souvent conflictuels. On distingue d'une part les performances conomiques, cots et
bnfices, et d'autre part les aspects de fiabilit, disponibilit, scurit des personnes et sret
des installations. Pour apporter des lments d'aide la dcision face ce problme, il est
ncessaire de disposer d'outils et mthodes permettant d'analyser les systmes et d'valuer
quantitativement leurs performances en termes de sret de fonctionnement au sens large,
cest--dire de fiabilit et de maintenance, tout en respectant les contraintes conomiques.
Dans ce cadre, la division de Recherche et Dveloppement dEDF a lanc un projet en
partenariat avec la division de production nuclaire du groupe. Il sagit du projet COSMA,
COnsolidation des Stratgies de Maintenance, [Domecq, 2008].
Actuellement l'application dune mthode drivant de la Reliability Centered Maintenance
permet aux responsables de maintenance dEDF de dfinir des stratgies de maintenance
prventive pour limiter les dfaillances des systmes quils exploitent. Par ailleurs, le groupe
cherche amliorer l'exploitation de son parc nuclaire au sein d'une dmarche de gestion des
actifs, ou asset management, afin de prolonger la dure de vie des ses installations et de
limiter au mieux les interventions de maintenance sur les diffrents systmes.
La complexit de ces systmes et des comportements des matriels qui les composent conduit
des stratgies de maintenance complexes, composes de diffrents types de tches choisies
parmi plusieurs options. Par ailleurs, la nature alatoire des phnomnes de dgradation et de
dfaillance des matriels rend difficile lvaluation quantitative des diffrentes stratgies et
implique le recours des jugements dexperts, et donc des donnes qualitatives, pour
prendre des dcisions. C'est pourquoi, il semble opportun de disposer dune mthode
permettant de hirarchiser les effets des actions de maintenance et quantifier les stratgies.
La thse Modlisation et valuation des stratgies de maintenance complexes sur des
systmes multi-composants cherche rpondre cette problmatique. L'objectif des travaux
consiste dvelopper une approche de modlisation du fonctionnement dun systme multi-
composants maintenu par une stratgie de maintenance complexe, ainsi quune dmarche
dvaluation de ses performances.
Introduction gnrale
Le mmoire est organis en trois parties.
La premire partie prsente la problmatique des travaux en dfinissant les enjeux et les
objectifs de la thse. Pour cela, le contexte industriel est dcrit et un tat de lart des
mthodes de modlisation de la maintenance est dress.
La seconde partie constitue le cur des dveloppements et prsente la formalisation de
lapproche de reprsentation du comportement dun systme, de ses matriels, et de la
stratgie de maintenance applique pour lvaluation des performances en termes de
disponibilit et de cots. L implmentation est ensuite ralise laide des rseaux de Petri et
de la simulation de Monte Carlo.
Enfin, la troisime partie sintresse lapplication de la dmarche propose. Ltude dun cas
dcole permet de valider la mthode. Puis, la confrontation un systme rel est utilise pour
illustrer la mise en uvre de la modlisation et identifier les perspectives envisageables.
7
Partie 1 Enjeux et objectifs : es
contextes industriels et scientifi!ues
0ntroduction de la partie 1
ans le contexte actuel d'ouverture des marchs de lnergie, les entreprises doivent
amliorer leur comptitivit et donc leur productivit. Il s'agit de produire plus pour des
cots moindres, et donc d'avoir une meilleure disponibilit des moyens de production tout en
dpensant moins.
D
Les enjeux de durabilit, de comptitivit, de sret et de scurit de plus en plus marqus sur
des systmes de plus en plus complexes font des problmes de maintenance une des cls de
l'optimisation des systmes technologiques et industriels$
EDF a dj engag une dmarche dans ce sens en mettant en place lOptimisation de la
Maintenance base sur la Fiabilit, ou OMF, [Despujols, 2001]. Cette approche permet de
choisir une stratgie de maintenance prventive compte tenu dobjectifs de disponibilit, de
sret et de cots, en tenant compte des consquences potentielles identifies, savoir
loccurrence des modes de dfaillance et les effets sur le fonctionnement du systme, ainsi que
des donnes de retour dexprience de dysfonctionnements de matriels. Cependant, elle ne
permet pas de quantifier le niveau de disponibilit auquel conduira la mise en uvre de ces
programmes.
Dune part, les systmes sont composs de plusieurs matriels dpendants, eux-mme
caractriss par des comportements mettant en volution diffrents phnomnes. Dautre
part, les stratgies de maintenance appliques consistent en diffrentes interventions avec des
conditions de ralisation et des effets propres. Ces complexits invitent dfinir un cadre
global de modlisation, en complment des approches dj dveloppes, de manire
rpondre aux problmatiques industrielles actuelles.
La premire partie de ce document est destine dcrire les contextes industriels et
scientifiques dans lesquels les travaux de la thse Modlisation et valuation des stratgies
de maintenance complexes sur des systmes multi-composants sont raliss. Les enjeux et
les objectifs qui conduisent aux choix de formalisation sont ainsi souligns.
Dans le Chapitre 1, nous prsentons en premier lieu le rle stratgique du processus
maintenance ainsi que sa complexit. Nous dcrivons ensuite la mthode OMF et son
application EDF. Enfin, nous soulignons la ncessit dvaluer des stratgies de maintenance
en exposant les problmatiques industrielles et les applications possibles.
Le Chapitre 2 constitue un tat de lart de lvaluation des stratgies de maintenance. Il a pour
but de prciser l'approche dvelopper et didentifier les orientations des travaux compte tenu
du contexte scientifique
10
%'apitre 1 +valuation des stratgies de
maintenance : un enjeu industriel majeur
e chapitre vise % dcrire le conte&te industriel dans leuel s'inscrit la thse ( Modlisation
et valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants )$ *lus particulirement, il est uestion ici de prsenter la +onction Maintenance
ainsi ue l'application de la mthode d',ptimisation de la Maintenance -ase sur la #ia-ilit %
"D# a+in de rendre compte des en.eu& du travail de recherche pour rpondre au&
pro-lmatiues actuelles$
C
Chapitre / 0'valuation des stratgies de maintenance 1 un en.eu industriel ma.eur
Introduction
a fonction maintenance conditionne fortement le niveau de performance d'une installation.
Son optimisation est complexe car elle doit prendre en compte diffrents critres parfois
antagonistes comme par exemple la disponibilit et les cots [Lyonnet, 1999], [Glade, 2005].
Par ailleurs, il y a une multitude de faons de maintenir une installation. On peut jouer sur le
type de maintenance, sur les types de tches, sur leur frquence, sur le niveau dintervention,
etc.
L
Pour effectuer ces choix stratgiques, des mthodes permettant d'optimiser les performances
des systmes sont appliques, parmi lesquelles l'Optimisation de la Maintenance base sur la
Fiabilit [Despujols, 2004]. Les responsables de maintenance en viennent ainsi envisager de
vritables stratgies et ne se contentent plus de surveiller et de rparer. Ils cherchent prvoir
les vnements et d'valuer les diffrentes alternatives qui s'offrent eux pour exploiter au
mieux les installations en fonction des contraintes techniques et budgtaires imposes.
Les dcisions sont majoritairement prises sur la base dinformations qualitatives fournies par
des experts et quelquefois appuyes par des donnes de retour dexprience, ou REX. Il serait
toutefois utile de pouvoir effectuer des choix sur des critres quantitatifs dcrivant les
performances des programmes de maintenance [Zille et al., 2007].
". #a maintenance des s&stmes industriels
".". #a ,onction Maintenance % un processus stratgi+ue
".".". 9u$est4ce +ue la maintenance :
Au sens strict du terme, la maintenance agit sur les biens et considre l'ensemble des
oprations d'entretien destines accrotre la fiabilit ou pallier des dfaillances, [AFNOR,
2001].
Plus gnralement, elle fait partie d'un ensemble d'actions effectues pour que l'entreprise
puisse prosprer. En effet, les installations industrielles sont perturbes, tout au long de leur
exploitation, par des dysfonctionnements qui affectent les cots de production, la qualit des
produits et des services, la disponibilit, la sret, la scurit des personnes...
12
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
L'objectif de la maintenance est de limiter les effets de ces perturbations afin d'atteindre les
performances exiges et des actions sont labores de manire :
limiter les indisponibilits,
garantir la qualit des produits et des services,
matriser les cots,
protger les personnes, l'environnement et les biens.
".".2. Maintenance et per,ormances
Dans certains secteurs industriels tels que l'nergie, les transports et l'aronautique, les
performances d'un systme ou d'une installation considrent non seulement les cots relatifs
l'exploitation mais galement, de par la nature des activits, la sret de fonctionnement au
sens large.
La notion de sret de fonctionnement couvre les aspects de fiabilit, scurit, maintenabilit
et disponibilit. Elle reprsente l'ensemble des aptitudes d'un produit qui lui permettent de
disposer des performances fonctionnelles spcifies, au moment voulu, pendant la dure
prvue, sans dommage pour lui-mme et son environnement, [Villemeur, 1997].
La figure 1.1 souligne le positionnement stratgique du processus maintenance. Ce dernier est
troitement li aux objectifs des installations, dans la mesure o il est intgr aux diffrents
lments fondamentaux qui les caractrisent et qu'il conditionne ainsi fortement leur niveau de
performances.
#igure /$/ 1 la position stratgiue du processus maintenance$
D'aprs [Noyes & Pers, 2007] et [Castanier, 2002], on peut caractriser les performances
d'un systme par :
les cots d'exploitation, intgrant les bnfices lis la production et les dpenses ralises
pour effectuer les tches de maintenance,
la disponibilit du systme et plus particulirement ses dures d'indisponibilit fortuite, lie
13
2rocessus
de
2roduction
!onduite ; *xploitation
de l$installation
2ollicitation de l'installation,
co3ts d'e&ploitation
<&stme de Maintenance
4om-re d'arr5ts pour
maintenance, dures des
arr5ts, co3ts de ralisation,
e++icacit des t6ches
2er,ormances %
1isponibilit.
0ndisponibilit fortuite
2pannes3.
0ndisponibilit
programme
2maintenance et arr4ts3.
%o5ts 2maintenance.
productivit3.
65ret
Profit
=emande du March
5ctions
d$amlioration
2rocessus
de
2roduction
!onduite ; *xploitation
de l$installation
2ollicitation de l'installation,
co3ts d'e&ploitation
<&stme de Maintenance
4om-re d'arr5ts pour
maintenance, dures des
arr5ts, co3ts de ralisation,
e++icacit des t6ches
2er,ormances %
1isponibilit.
0ndisponibilit fortuite
2pannes3.
0ndisponibilit
programme
2maintenance et arr4ts3.
%o5ts 2maintenance.
productivit3.
65ret
Profit Profit
=emande du March
5ctions
d$amlioration
Chapitre / 0'valuation des stratgies de maintenance 1 un en.eu industriel ma.eur
aux pannes, et d'indisponibilit programme, rsultant des oprations de maintenance,
le niveau de sret du systme et les risques encourus pour les personnes, lenvironnement
et les installations.
Par ailleurs, on peut associer aux cots de maintenance, la notion de soutien logistique qui
considre la gestion des ressources utiles l'exploitation du systme, [Bardou, 2000]. Il s'agit
non seulement les pices de rechange, mais aussi les ressources matrielles et humaines telles
que le matriel spcifique de rparation et dinspection et les quipes de maintenance.
".".). #a maintenance du parc nuclaire d$*=>
En 2007, les activits de maintenance ralises sur la parc nuclaire dEDF reprsentaient un
sixime du cots dexploitation total comme le montre la figure 1.2, [EDF, 2007].
#igure /$7 1 0a rpartition des co3ts d'e&ploitation des centrales nuclaire d'"D# en
7889$
Ces cots de maintenance reprsentent 1.3 milliards deuros annuels et ils sont rpartis sur les
diffrents systmes des installations. Plus prcisment, 35% concernent les composants du
circuit primaire, 50% sont dpenss sur 50 systmes forts enjeux de sret, disponibilit et
cots, et les 15% restants sont ddis aux autres systmes.
Ces chiffres permettent de souligner l'importance de la maintenance pour un entreprise telle
qu'EDF.
".2. =i,,rents t&pes de maintenance
".2.". Maintenance !orrective et Maintenance 2rventive
On distingue diffrents types de tches de maintenance, caractrises par leurs conditions
d'activation et leurs objectifs, comme le montre la figure 1.3.
14
exploitation
1/6
frais financiers
1/3
maintenance
1/6
frais financiers
1/3
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
#igure /$: 1 Classi+ication des types de maintenance$
La norme europenne EN 13306 Terminologie de la maintenance dfinit les diffrentes
classes comme il suit :
La maintenance corrective (Corrective Maintenance) regroupe l'ensemble des actions
excutes aprs dtection d'une panne et destines remettre un bien dans un tat dans
lequel il peut accomplir une fonction requise.
La maintenance prventive (*reventive Maintenance) regroupe l'ensemble des actions
excutes des intervalles prdtermins ou selon des critres prescrits et destines rduire
la probabilit de dfaillance ou la dgradation du fonctionnement d'un bien.
La rpartition des cots de maintenance peut alors tre exprime en fonction du type de
maintenance ralis. Ainsi, au sein du parc nuclaire dEDF, deux tiers des dpenses
concernent la maintenance prventive et un tiers concerne la maintenance corrective, [EDF,
2007].
La maintenance prventive est elle-mme compose de plusieurs catgories qui diffrent par
leurs conditions d'activation.
La maintenance prventive systmatique (*redetermined Maintenance) est excute des
intervalles de temps prtablis ou selon un nombre d'units d'usage (ou cycles d'utilisation)
quel que soit l'tat du bien. Elle vise rajeunir le matriel (on parle alors de remplacement
systmatiue) ou bien ralentir les dgradations (au travers des tches graissage et entretien
courant).
La maintenance prventive conditionnelle (Condition ;ased Maintenance) consiste en une
surveillance du bien ou/et des paramtres significatifs de son fonctionnement en intgrant les
15
Maintenance
Maintenance
Prventive
Maintenance
Corrective
Maintenance
Systmatique
Maintenance
Conditionnelle
Remplacement
2ystmatiue,
<raissage,
"ntretien courant
Inspection,
2urveillance en
+onctionnement,
Contr=le,
Test, "ssai, "preuve
>ction de remise
en tat du -ien
>ction de remise en
tat du -ien ?partielle
ou complte@
Maintenance
Maintenance
Prventive
Maintenance
Corrective
Maintenance
Systmatique
Maintenance
Conditionnelle
Remplacement
2ystmatiue,
<raissage,
"ntretien courant
Inspection,
2urveillance en
+onctionnement,
Contr=le,
Test, "ssai, "preuve
>ction de remise
en tat du -ien
>ction de remise en
tat du -ien ?partielle
ou complte@
Chapitre / 0'valuation des stratgies de maintenance 1 un en.eu industriel ma.eur
actions qui en dcoulent. Elle a pour objectif de dtecter les dgradations (sur des matriels en
service dans le cas des tches d'inspection ou surveillance en +onctionnement, ou sur des
matriels l'arrt pour les tches de contr=le), de dtecter les pannes (grce aux tches de
test et d'essai) ou encore d'assurer des marges au del du rgime de fonctionnement (on parle
alors d'preuve).
*our une d+inition plus dtaille des di++rentes t6ches, le lecteur pourra se reporter % la
r+rence normative A>+nor, 788/B C les particularits des t6ches seront e&poses de manire
plus prcise au Chapitre :$
".2.2. #es stratgies de maintenance
Tous les quipements d'une installation industrielle sont soumis des mcanismes de
dgradation pouvant causer l'apparition des modes de dfaillance des matriels, entranant
ainsi leur panne et d'ventuels effets sur le fonctionnement de l'installation [Rmy, 2008-avril].
Les mcanismes de dgradation peuvent tre de plusieurs types : usure, fatigue,
vieillissement, altrations physico-chimiques diverses, etc... Leur cintique d'volution
(fonction du temps de fonctionnement, du temps calendaire ou encore du nombre de
sollicitations) peut dpendre de plusieurs facteurs influents (conditions d'environnement et de
fonctionnement, dgradation d'autres matriels, tche de maintenance dfiabilisante, etc...)
[Zille, 2007-mai].
Les modes de dfaillance dcrivent le dysfonctionnement d'un matriel par la fonction qu'il ne
remplit plus. Cinq modes de dfaillance gnriques sont dfinis, [IEC, 2006] : perte de la
fonction, fonctionnement intempestif, refus de s'arrter, refus de dmarrage, fonctionnement
dgrad.
Face la diversit des matriels d'une installation et de leurs comportements et, les
responsables de maintenance doivent envisager de vritables stratgies. Ils peuvent dcider
de pratiquer une maintenance corrective la suite de la dfaillance d'un matriel, mais cela ne
permet pas d'viter les consquences des pannes sur le fonctionnement du systme. Une
attitude plus offensive consiste mettre en uvre une maintenance prventive systmatique
selon laquelle la dcision d'intervenir prcde l'apparition du dysfonctionnement. Cela permet
de diminuer le nombre de dfaillances et induit un gain conomique substantiel, consquence
de la diffrence entre les cots gnrs par l'intervention et la disponibilit qu'elle occasionne.
En limitant, voire en empchant, les dfaillances de cette manire, on court toutefois au risque
de dpenses excessives et d'indisponibilits pour maintenance inutiles. Il est donc ncessaire
de rgler les paramtres de la politique de manire adquate, [Cordier et al., 1993].
La maintenance prventive conditionnelle est de plus en plus utilise. Elle prsente lavantage
de limiter le nombre dinterventions sur les matriels. En effet la remise en tat du matriel est
16
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
ralise uniquement lorsque celui-ci prsente des signes de dysfonctionnement (dgradation,
symptmes, panne la sollicitation) pouvant mettre en cause ses performances brve
chance .
Enfin, on peut associer la maintenance prventive les notions de visite et rvision qui
consistent en un regroupement de tches de maintenance prventive afin de redonner au
matriel un potentiel d'usage pour une dure dtermine tout en limitant le nombre
d'interventions sur le matriel et donc son indisponibilit pour maintenance.
La diversit des alternatives fait de la maintenance un processus caractris par des choix
d'excution pour la dfinition des stratgies de maintenance. L'importance de l'impact sur les
performances du systme considr rend ncessaire son optimisation [Lyonnet, 1999].
2. #'optimisation de la maintenance
2.". #es mthodes d'optimisation de la maintenance
Au vu de l'importance du processus maintenance et de son impact sur les performances des
installations, des mthodes doptimisation ont t dveloppes. Elle permettent daider les
responsables de maintenance construire ou modifier les stratgies de maintenance.
Ltude de [Despujols, 2005] prsente les principales mthodes d'optimisation des stratgies
de maintenance en soulignant les diffrents objectifs qui ont guid leur dveloppement.
On peut noter que certaines mthodes d'optimisation de la maintenance ont t initialement
dveloppes dans les domaines de l'aronautique et de la production d'nergie, en particulier
pour les centrales nuclaires avant d'tre adaptes et appliques dans d'autres secteurs
industriels. En effet, les risques prsents par ce type d'installations pour les personnes et
l'environnement implique une vraie rigueur dans leur exploitation et leur utilisation. Il existe un
rel souci d'apprhension des limites, pour rduire au maximum les dangers mais aussi
diminuer les interventions inutiles. Ainsi, la sret et la scurit ont t la base des
documents [MSG, 1993] tablis par le Maintenance Steering Groug pour dfinir et dcrire le
programme de maintenance prventive du Boeing 747. Ces objectifs ont galement guid la
dfinition de la Reliability Centred Maintenance, [Moubray, 1997], et des mthodes de Risk-
Based et Risk-Informed.
Les tudes [EPRI, 1982] de Reliability Centred Maintenance menes par l'Electric Power
Research Institute pour l'industrie nuclaire amricaine ont t principalement motives par la
matrise des cots. La disponibilit est le facteur prpondrant dans la mise en uvre des
actions Total Productive Management. Les approches japonaises, sans vraiment perdre de vue
les rsultats, s'intressent quant elles d'avantage aux processus de fabrication avec la
17
Chapitre / 0'valuation des stratgies de maintenance 1 un en.eu industriel ma.eur
recherche damlioration continue.
Les dmarches doptimisation de la maintenance consistent gnralement effectuer une
analyse des risques ainsi qu'une tude du retour d'exprience de manire pouvoir
slectionner les tches de maintenance. Dans ce cadre, EDF a mis en uvre une dmarche
nomme OMF, aujourd'hui utilise par d'autres secteurs industriels , et motive par l'ensemble
des critres techniques : sret - disponibilit - cots.
2.2. #$7ptimisation de la Maintenance .ase sur la >ia.ilit
2.2.". 7rigines et histori+ue
L'Optimisation de la Maintenance base sur la Fiabilit a t dveloppe par EDF partir de
1990, [Despujols, 2004]. Elle se base sur le MSG-3 [MSG, 1993] et la mthode RCM, Reliability
Centred maintenance, de l'Electric Power Research Institute, son homologue amricain en
R&D. Aprs des tudes pilotes, une premire mise en uvre a t faite ds 1993 sur les
systmes considrs comme les plus importants vis--vis des critres de sret-disponibilit-
cots d'exploitation des centrales nuclaires.
A partir de 1995, la mthode a t adapte et applique d'autres types d'installations
(centrales thermiques charbon, turbines combustion, lignes de transport d'lectricit,
oliennes,...), [Despujols, 2001]. Lextension d'autres secteurs industriels (automobile,
offshore,...) sest ensuite faite par l'intermdiaire de socits prestataires de services en
maintenance.
Une mthode de seconde gnration a t dveloppe en 2003 pour permettre notamment la
rvision des programmes de maintenance prventive tablis avec la mthode initiale, et
l'analyse des systmes de moindre importance. Enfin, les principes de l'OMF ont t utiliss
pour considrer la maintenance et le soutien logistique dans la phase de conception des futurs
racteurs nuclaires.
2.2.2. 2rsentation de la mthode
La mthode d'Optimisation de la Maintenance base sur la Fiabilit constitue une approche
globale d'aide la dcision pour dterminer les actions de maintenance prventive permettant
de matriser les cots et le niveau requis de disponibilit d'une installation ou d'un systme , et
plus largement, pour garantir un niveau de sret de fonctionnement, [Despujols, 2004].
C'est une dmarche rationnelle qui vise limiter au mieux les consquences des dfaillances
d'origine matrielle, sur le fonctionnement de l'installation. L'tude des systmes et des
matriels permet de dterminer :
o les actions prventives sont ncessaires (sur quels matriels),
18
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
quelles sont les actions effectuer,
quand (avec quelle frquence) on doit les raliser.
La figure 1.4 dcrit les trois phase de la mthode OMF :
#igure /$D 1 0a mthode ,M#$
La phase de retour d'exprience consiste rechercher ce qui s'est pass sur les matriels ou
composants en termes de fiabilit, de disponibilit et de cots, et les actes de maintenance ou
modifications ralises.
La phase d'valuation des risques consiste envisager les vnements graves qui pourraient
se passer et met en uvre les techniques d'analyse de fonctionnement et de
dysfonctionnement. Ce travail est complt par la prise en compte de l'historique de
maintenance. Pour prvenir les dfaillances qui prsentent une gravit et qui ont des chances
de se produire il faudra envisager d'effectuer des tches de maintenance prventive.
La phase d'optimisation de la maintenance dtermine les tches effectuer ainsi que leur
frquence de ralisation, tout en envisageant ventuellement des amliorations ou des
modifications.
Les tudes OMF visent principalement les parties des installations dont les performances sont
les plus sensibles aux actions de maintenance. Leur application passe par plusieurs tapes :
l'analyse fonctionnelle, qui fournit des reprsentations du fonctionnement des systmes
tudis,
l'analyse de dysfonctionnement des systmes, qui permet d'identifier les modes de
dfaillance des matriels, ou des groupes de matriels, qui ont un rle fonctionnel important
et dont les dfaillances sont juges graves,
19
*valuation des ris+ues ?istori+ue de maintenance
7ptimisation
de la
maintenance
Analyse fonctionnelle du systme
Recherche des composants et modes
de dfaillance significatifs (AMDE,
arbre de dfaillance, EPS)
Recherche des composants et modes
de dfaillance critiques (AMDEC)
Analyse vnementielle et
conomique du REX
Evaluation des indicateurs de fiabilit
(Taux de dfaillance, avis dexperts)
Analyse et slection des tches de maintenance
(tches, priodicit)
Choix final de maintenance et groupement des tches
*valuation des ris+ues ?istori+ue de maintenance
7ptimisation
de la
maintenance
Analyse fonctionnelle du systme
Recherche des composants et modes
de dfaillance significatifs (AMDE,
arbre de dfaillance, EPS)
Recherche des composants et modes
de dfaillance critiques (AMDEC)
Analyse vnementielle et
conomique du REX
Evaluation des indicateurs de fiabilit
(Taux de dfaillance, avis dexperts)
Analyse et slection des tches de maintenance
(tches, priodicit)
Choix final de maintenance et groupement des tches
Chapitre / 0'valuation des stratgies de maintenance 1 un en.eu industriel ma.eur
l'analyse du retour d'exprience, qui fournit des donnes essentielles pour tablir les choix
de maintenance,
l'analyse des dysfonctionnements des matriels, qui rassemble les informations ncessaire
l'valuation de la criticit des modes de dfaillances,
la slection des tches de maintenance, qui conduit proposer des tches lmentaires
justifies pour couvrir les modes de dfaillance significatifs et, aprs regroupement, crire
le programme de maintenance prventive.
2.2.). 5pplication et apports
Des documents internes la division Recherche et Dveloppement dEDF crivent lutilisation
et ladaptation de lOMF pour son application diffrents situations :
l volution des programmes de maintenance prventive existants, en procdant une r-
examen en profondeur des actions de maintenance grce au retour d'exprience,
la dtermination du programme de maintenance initial d'une installation nouvelle,
la re-dfinition de la maintenance prventive d'une installation, la suite de modifications
significatives des conditions d'exploitation,
la dtermination du programme de maintenance ds la phase de conception dune
installation.
Ces documents mettent galement en vidence les bnfices apports par les tudes OMF
menes, [Despujols, 2003-avril] :
gains conomiques, par une rduction et une prise en compte accrue des impratifs de
sret,
amlioration du niveau de disponibilit,
rorientation de la maintenance prventive traditionnelle vers des tches conditionnelles de
surveillance en fonctionnement,
synergie tendue entre les services de conduite et de maintenance,
hirarchisation des dfaillance et des tches de maintenance prventive qui simplifie la prise
de dcision et le pilotage de maintenance.
2.2./. =e l$7M> 3 l$asset management
1urabilit et maintenance conditionnelle
En complment de lapplication de lOMF, des dmarches sont dveloppes pour rpondre au
mieux aux forts enjeux de maintenance qui se posent EDF.
En dpit de leurs apports, certaines limites de la mthodes OMF ont pu tre identifies,
[Despujols & Zuliani, 2005]. En particulier, les tudes OMF faites par les sites de production
20
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
ont conduit le plus souvent :
faire voluer la priode des tches de maintenance prventive, mais rarement changer
leur nature,
introduire relativement peu de tches de maintenance conditionnelle.
Or, lutilisation de la maintenance conditionnelle tient une place majeure dans la politique de
maintenance dfinie, [Loisy & Fiorelli, 2002]. La tendance souhaite vise limiter le nombre
dinterventions sur les matriels, et plus prcisment les tches ncessitant des arrts et des
oprations internes, comme les contrles, ou les tests.
Pour cela, des dmarches dtude des matriels et de leur maintenance sont menes. Des
bilans de sant permettent de dfinir les seuils danalyse de maintenance des matriels en
fonction de leur tat et de leur comportement, [Chan-Hew-Wai, 2007]. L'tude de matriels
tmoins permet quant elle de rduire le volume de maintenance en ne surveillant quun
chantillon rduit dlments pour prendre des dcisions, [Domecq et al., 2004].
Par ailleurs, avec un parc nuclaire vieillissant, la prolongation de la dure dexploitation des
tranches est un objectif prioritaire dEDF. Elle passe par loptimisation des dcisions
dinvestissement sur le cycle de vie des centrales, et notamment sur les investissements dits
de Maintenance Exceptionnelle, concernant la rnovation dlments importants. Pour cela, une
dmarche daide la dcision a t construite dans le cadre du projet Durabilit
[Lonchampt et al., 2004].
Enfin, pour capitaliser les apports des diffrentes dmarches et dans un souci de gestion des
actifs plus performant, EDF tudie depuis 2008, la mise en place lapproche AP913, dfinie par
lInstitue of Nuclear Power Operations.
a dmarc'e *P71)
La dmarche AP913 est une approche d'asset management qui repose sur six tapes, [INPO,
2001]:
lidentification des matriels critiques des installations, avec lidentification des fonctions et
des performances de chaque matriel et la caractrisation de leur importance vis vis des
grands objectifs (sret, production, prservation de lenvironnement, etc.),
la surveillance en fonctionnement, avec lanalyse et la comprhension des mcanismes de
dgradation, la mise en uvre de tches de maintenance conditionnelle et la recherche
dindicateurs de prdiction.
laction corrective, avec lidentification des dfaillances rencontres pour en dterminer les
causes, les conditions damorage et dvolution, les amliorations potentielles, ainsi que la
dtection des obsolescences,
lamlioration continue de la fiabilit des matriels, de la mme manire que la slection des
21
Chapitre / 0'valuation des stratgies de maintenance 1 un en.eu industriel ma.eur
tches de maintenance de la mthode OMF,
la gestion du cycle de vie et des programmes sur le long terme, avec lvaluation priodique
de ltat de sant des matriels, le suivi et la prvision dvolution des mcanismes de
vieillissement et la mise en place de stratgies sur le long terme pour les matriser,
la mise en uvre de la maintenance prventive, avec la rdaction et lapplication des
programmes de maintenance.
On peut remarquer clairement que lAP913 couvre un certain nombre des domaines traits par
lOMF, la dmarche de maintenance conditionnelle et le projet Durabilit , [Despujols,
2008]. Elle apporte galement des tches complmentaires nouvelles comme lanalyse des
causes de dfaillance, la prise en compte de lobsolescence, la dfinition et lutilisation
dindicateurs et des tches dorganisation, .. Enfin, elle contient galement un guide des
tches de maintenance qui rend possible la capitalisation et le partage de connaissances.
La volont du groupe est aujourd'hui de construire une AP913-EDF afin de profiter des apports
de lapproche en complment des bonnes pratiques issues des approches actuellement mises
en uvre.
). #'valuation des stratgies de maintenance
).". =es stratgies de maintenance et des s&stmes complexes
Les stratgies de maintenance tablies l'aide de la mthode OMF s'appuient bien souvent sur
des avis d'experts. Une fois les modes de dfaillance critiques des matriels identifis, ces
derniers proposent des tches de maintenance prventives efficaces, applicables et
conomiques. Les responsables de maintenance peuvent ensuite tablir des stratgies en se
basant sur ces propositions, ainsi que sur leur bon sens et leur intuition et en s'appuyant,
lorsque cela est possible, sur des informations quantitatives issues des donnes de REX et de
calculs dterministes ou probabilistes. Ils doivent effectuer des choix parmi les diffrentes
options concernant la nature de la maintenance (prventive ou corrective), le type de tches
(contrle, test, inspection, remplacement, etc...), leur frquence de ralisation, le niveau
d'intervention (rparation sur place, en atelier, chez le constructeur, ...).
Cependant, de par la nature alatoire des dfaillances, il n'est pas ais de comparer les
diffrents alternatives possibles sur des bases quantifies. Il est difficile d'valuer en termes de
disponibilit, de niveau de sret, et de cots, ce que donnera l'application d'un programme de
maintenance sur plusieurs annes et les dcisions sont gnralement prises partir
d'informations qualitatives, [Zille, 2007-mars].
22
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
).2. #es pro.lmati+ues industrielles et les applications possi.les
Les stratgies de maintenance issues de la dmarche OMF sont complexes dans la mesure o
elles peuvent tre composes de tches de maintenance diverses, et peuvent ne pas reposer
sur une structure simple. Dautre part, les systmes maintenus par ces programmes sont des
systmes multi-composants, avec des dpendances entre les matriels, et la prsence de
plusieurs mcanismes de dgradation et modes de dfaillance ventuellement en comptition
pour concourir leur dfaillance.
Ces difficults peuvent tre des obstacles l'valuation quantitative des stratgies de
maintenance. Elles doivent tre affronts pour pouvoir rpondre aux problmatiques
industrielles actuelles, [Zille et al., 2007].
).2.". #$impact d$une politi+ue de maintenance
Les responsables de maintenance doivent faire face plusieurs difficults pour justifier leurs
dcisions concernant les tches de maintenance prventive. Des questions se posent quant
aux effets de la politique tablie, en termes de cots et de disponibilit, et quant la
rationalit des choix effectus. Il est souvent plus facile d'valuer les dpenses relatives aux
tches de maintenance que les bnfices qui en dcoulent. C'est pourquoi il est ncessaire de
pouvoir apporter un outil d'aide la dcision de maintenance caractre quantitatif.
Comme le dcrit la figure 1.5, les performances d'un programme de maintenance dfini par le
processus OMF peuvent tre obtenues aprs plusieurs annes d'application, et entraner
ventuellement des modifications pour la mise en uvre d'un nouveau programme [Despujols,
2004]. S'il est plutt simple de comparer la diffrence conomique entre l'ancien programme
de maintenance prventive et le nouveau, il reste difficile d'valuer les dpenses de
maintenance corrective vites ainsi que les gains obtenus en termes de disponibilits suite
aux modifications d'amlioration. Pour viter d'attendre nouveau plusieurs annes
d'application avant d'obtenir ces informations, il semble ncessaire de pouvoir prdire
l'volution de la fiabilit des matriels et ainsi les consquences de la mise en place du
nouveau programme. Cette tape passe par la modlisation et simulation du programme,
avant son application, pour laisser place de possibles modifications ultrieures, en gris sur la
figure 1.5.
23
Chapitre / 0'valuation des stratgies de maintenance 1 un en.eu industriel ma.eur
#igure /$E1 0'valuation des per+ormances d'un programme de maintenance de type
,M#$
).2.2. #$impact des conditions d$exploitation
L'utilisation des installations industrielles peut tre soumise des modifications pour rpondre
des objectifs diffrents. Ainsi, l'ouverture du march de l'nergie, la demande croissante de
production et la prise en compte des contraintes environnementales telles que les missions de
CO2, ont un impact sur les conditions d'utilisation des centrales de production. Par exemple,
certains systmes peuvent fonctionner moins longtemps durant l'anne mais subir un nombre
de dmarrages et d'arrts plus important. Ces effets sont videmment reports sur les
mcanismes de dgradation des diffrents matriels et ont de ce fait un impact sur la
disponibilit et les cots d'exploitation de l'installation.
En connaissant les effets des conditions d'exploitation sur les performances du systme, on
peut quantifier l'impact d'une modification envisage et dcider alors d'optimiser le profil
d'utilisation ou d'adapter le programme de maintenance aux nouvelles conditions de
fonctionnement.
Pour cela, il est ncessaire de dcrire la globalit du comportement des matriels, comme le
montre la figure 1.6, de manire faire apparatre l'impact des conditions d'utilisation sur
l'volution des dgradations et ainsi l'occurrence des modes de dfaillance en prenant en
compte les tches de maintenance ralises.
24
Analyse des risques Analyse du REX
Slection des tches de maintenance
2rocessus 7M>
Modlisation et simulation du
programme de maintenance
*valuation des per,ormances du
programme de maintenance
Application du programme de
maintenance prventive
Disponibilit du systme, cots
de maintenance, Sret
8 aprs plusieurs
annes d+application8
*rogramme de maintenance
prventive ,M#
Analyse des risques Analyse du REX
Slection des tches de maintenance
2rocessus 7M>
Modlisation et simulation du
programme de maintenance
*valuation des per,ormances du
programme de maintenance
Application du programme de
maintenance prventive
Disponibilit du systme, cots
de maintenance, Sret
8 aprs plusieurs
annes d+application8
*rogramme de maintenance
prventive ,M#
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
#igure /$F 1 Relations entre le pro+il d'e&ploitation et le comportement des matriel
d'un systme maintenu$
).2.). #a hirarchisation des t@ches de maintenance
La gestion des ressources peut tre un obstacle l'application d'un programme de
maintenance dfini : les responsables de maintenance ont un nombre de ressources limit
pour raliser la fois les tches prvues dans le cadre de la politique de maintenance
prventive et les tches de maintenance corrective.
Suite des contraintes budgtaires, ou autre situation crant une indisponibilit des
ressources de maintenance, ils peuvent tre amens revoir le programme tabli et repousser,
suspendre, voire annuler la ralisation de certaines tches. Il faut tre capable d'identifier
attentivement les tches qui pourraient tre diffres sans entraner des consquences
inacceptables pour les performances de l'installation.
Il est alors ncessaire de pouvoir hirarchiser les tches en fonction de leur valeur ajoute et
des risques qu'elles permettent d'viter. Cela peut tre fait l'aide d'un indicateur calcul en
valuant les consquences induites par l'annulation de la tche ou par la modification du
programme initial.
).2./. #$tat des matriels
Les installations vieillissantes sont soumises des oprations exceptionnelles de maintenance
ou de rnovation, rares, au cot lev et la plupart du temps prvues. Cependant, si plusieurs
matriels sont concerns, on peut devoir choisir celui qui est prioritaire du point de vue de la
rnovation afin de limiter les arrts et dpenses importantes un mme instant. La
connaissance de l'tat du matriel est utile la prvision de son comportement futur en
fonction des conditions d'exploitation, ainsi qu'au calcul du rapport cot/bnfice induit par la
rnovation et qui permettra de hirarchiser les priorits.
25
Evolution des
mcanismes de
dgradation
Modes de dfaillance
Maintenance
Corrective
Maintenance
Prventive
Profil dexploitation
Conditions dutilisation
du systme
Evolution des
mcanismes de
dgradation
Modes de dfaillance
Maintenance
Corrective
Maintenance
Prventive
Profil dexploitation
Conditions dutilisation
du systme
Chapitre / 0'valuation des stratgies de maintenance 1 un en.eu industriel ma.eur
Le classement peut tre dfini en se basant sur l'tat du matriel un instant donn. Pour
cela, on prend en compte le comportement du matriel jusqu'alors, savoir les phnomnes
de dgradation et dfaillances ainsi que les tches de maintenance ralises. On simule
ensuite son comportement futur afin de caractriser cet tat, comme le dcrit la figure 1.7.
#igure /$9 1 "valuation de la maintenance et tat des matriels$
!onclusion
D'une faon gnrale, ce chapitre souligne limpact de la maintenance sur les performances
dun systme en termes de disponibilit, de sret et de cots. Cette importance est confirme
dans le cas particulier de lexploitation du parc nuclaire dEDF de par les enjeux et les
objectifs associs.
La mthode d'Optimisation de la Maintenance base sur la Fiabilit, associes aux dmarches
de maintenance conditionnelle et de durabilit sont en voie dintgration au sein dune
approche dasset management. Toutefois, les stratgies de maintenance sont majoritairement
tablies sur la base davis dexperts et non sur un critre quantifi, dfini par exemple en
termes de cots et de disponibilit.
26
Diagnostic
Pronostic
Profil dexploitation
prvu
Indicateurs de ltat du matriel
et des risques possibles
Valeur ajoute des tches de
maintenance
Tches de
maintenance
exceptionnelle
Maintenance et
rnovations prvues
Symptmes
observs
Comportement
pass
Diagnostic
Pronostic
Profil dexploitation
prvu
Indicateurs de ltat du matriel
et des risques possibles
Valeur ajoute des tches de
maintenance
Tches de
maintenance
exceptionnelle
Maintenance et
rnovations prvues
Symptmes
observs
Comportement
pass
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
Lintrt dune reprsentation complte et dtaille du comportement dun systme maintenu
est certain au niveau industriel. Les dcisions pour la dfinition des stratgies de maintenance
se font actuellement sur la base des avis d'experts. Ces informations qualitatives s'appuient
sur des donnes de REX qui sont souvent trop faibles pour constituer en elles-mme des outils
daide la dcision. En prenant en compte le comportement des diffrents matriels dun
systme et les effets des actions de maintenance ralises dans le cadre dune stratgie
tablie suite une dmarche du type OMF, il devient possible dvaluer de manire
quantitative des programmes de maintenance. Alors, on pourra effectuer des comparaisons
entre plusieurs stratgies ou encore se rendre compte de l'impact d'un modification de la
politique actuelle.
27
%'apitre $ Etat de l+art des travaux actuels sur
la modlisation des stratgies de maintenance
e chapitre prsente les rsultats de l'tude -i-liographiue mene de manire % prciser
l'approche % dvelopper et % identi+ier les orientations des travau& compte tenu du
conte&te scienti+iue$
C
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
Introduction
es modles d'valuation des politiques de maintenance dvelopps ces dernires annes
par la division R&D d'EDF s'intressent essentiellement aux effets de la maintenance sur la
fiabilit des matriels. L'application de l'OMF permet d'identifier les modes de dfaillance et
leur probabilit d'occurrence pour mettre en place une maintenance efficace.
L
Plusieurs approches ont ainsi t proposes, [Remy, 2008], pour permettre de :
simuler a priori le comportement du matriel en fonction des oprations de maintenance que
l'on envisage de raliser et valuer la fiabilit oprationnelle prvisionnelle de ce matriel,
valuer a posteriori le comportement du matriel (dfaillances, dgradations) pour la
politique applique afin de dcider les modifications ventuellement ncessaires.
L'impact de la fiabilit du matriel est certain sur la disponibilit du systme, [Barlow, 1988].
Le cot engendr est lui difficilement matrisable si la politique de maintenance n'est pas la
fois adapte et optimise. En effet, les actions de maintenance ncessitent souvent l'arrt des
matriels. Alors, optimiser la maintenance uniquement du point de vue de la fiabilit, peut
induire des cots de maintenance trs importants et n'est pas forcment synonyme de
disponibilit maximale.
Il est donc ncessaire de dvelopper des modles qui permettent de prendre en compte
simultanment le systme et la maintenance dans le but d'valuer la fois la disponibilit de
production et les cots de maintenance.
De fait, il convient d'analyser les publications dans le domaine de la maintenance, de manire
pouvoir identifier les problmatiques et les techniques utilises, et ainsi orienter les axes de
recherche pour dvelopper un cadre de modlisation adapt au problme soulev, [Zille,
2006].
". #a maintenance des s&stmes industriels % un processus
complexe et stratgi+ue
Les activits de maintenance sont dune importance fondamentale pour la sret et la
productivit des installations industrielles. Aussi, depuis les annes 1950-1960 et les travaux
de [Barlow & Proschan, 1965] et [McCall, 1965], de nombreuses publications proposent des
29
Chapitre 7 "tat de l'art des travau& actuels sur la modlisation des stratgies de maintenance
modles mathmatiques permettant de dfinir la politique de maintenance optimale adopter.
Gnralement ces approches consistent tablir, puis optimiser, une fonction prenant en
compte les cots de rparation, l'indisponibilit et la fiabilit du systme pour une politique de
maintenance dfinie [Lyonnet, 1999]. Les variables de dcision dpendent des modles
appliqus.
Les premiers modles de maintenance, synthtiss par [Valdez-Flores & Feldman, 1989],
considrent des systmes mono-composants et des politiques de maintenance bases sur des
structures simples. De telles approches impliquent des hypothses de modlisation fortes
entranant une perte de ralisme, et donc d'intrt, au niveau industriel pour des systme
complexes. Cest pourquoi loptimisation de la maintenance continue faire lobjet de trs
nombreux travaux de recherche, avec le dveloppement de nouveaux modles et
l'approfondissement de modles existants, pour une meilleure prise en compte de la ralit et
de la complexit induite par les systmes et les politiques de maintenance tudies.
L'tude bibliographique ralise dans le cadre de la prsente thse permet d'identifier les
courants de recherche et leur volution au fil de temps. On remarque qu'avec l'amlioration
des techniques de calcul, les travaux ne considrent plus seulement des systmes mono-
composants, mais des systmes multi-composants, [Cho & Parlar, 1991]. Par ailleurs, avec la
complexification des stratgies de maintenance, de nouveaux modles sont dvelopps,
notamment en ce qui concerne la maintenance prventive conditionnelle, [Scarf, 1997]. Enfin,
la prise en compte d'aspects tels que le soutien logistique ou leffet des interventions vise se
rapprocher d'une modlisation plus raliste de la maintenance.
".". Vers une complexi,ication des stratgies de maintenance
Les modles de maintenance sont dvelopps en accord avec les pratiques de maintenance
industrielles. C'est pourquoi, avec la complexification des stratgies de maintenance, de
nouvelles approches sont proposes.
La maintenance prventive vient en soutien des tches de rparations correctives, avec
l'avantage de prvenir l'apparition des dfaillances des matriels par leur remise en tat,
[Gertsbakh, 1977]. A l'origine, ces tches taient ralises de manire systmatique, c'est--
dire un instant prvu ou selon une priodicit donne. Avec le dveloppement des mthodes
bases sur la Reliability Centered Maintenance, [Rausand, 1998], le recours la maintenance
prventive conditionnelle est de plus en plus courant. Elle prsente en effet lavantage
dintgrer dans le processus de dcision de maintenance des informations sur ltat courant du
systme. De ce fait, les rparations sont ralises seulement si ltat du systme le ncessite.
Cette volution des pratiques de maintenance se retrouve au sein des travaux de modlisation
qui peuvent tre diviss en deux catgories : les modles lmentaires, bass sur le temps de
30
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
fonctionnement du matriel, et les modles de maintenance prventive conditionnelle, bass
sur son tat de dgradation. Les modles lmentaires sont associs des politiques de
remplacements purs, o la seule rgle de dcision est le remplacement prventif du systme.
Les modles de maintenance prventive conditionnelle considrent quant eux la dtrioration
du matriel, et son observation pour la prvention des dfaillances.
Les spcificits de ces politiques conduisent dvelopper des approches statiques, bases sur
des informations a priori, et des approches dynamiques, pour lesquelles les dcisions sont
prises sur la base dinformations de surveillance en ligne ou partir dun tat estim du
systme maintenu.
".".". #es modles lmentaires
Les interventions de maintenance prventive systmatique consistent en des remplacements
et sont dcides et planifies en fonction du temps. On parle de time--ased preventive
maintenance . Les modles ddis ce type de maintenance cherchent trouver la date de
remplacement optimale, optimisant les critres de cot et de disponibilit dfinis.
Parmi les politiques de maintenance bases sur la seule connaissance du temps de
fonctionnement du systme, on distingue les politiques bases sur lge et les politiques de
blocs, [Gertsbakh, 1977]. Les modles associs reposent sur la reprsentation de lapparition
des dfaillances du systme, et plus prcisment linstant auquel lvnement survient. Pour
cela, ce sont essentiellement des modles de dure de vie qui sont utiliss, [Meeker & Escobar,
1998].
Modles bass sur l&9ge
Les politiques de maintenance bases sur l'ge, ou age-replacement policies , prvoient le
remplacement du systme par un systme neuf dans deux situations : aprs sa dfaillance ou
aprs une dure de T units de temps. En remplaant le systme avant qu'il ne soit dfaillant,
on limite ses pannes, et donc les cots lis son indisponibilit fortuite et la ralisation de
rparations correctives.
Ainsi, loptimisation des politiques bases sur lge repose gnralement sur la dtermination
du paramtre de dcision T qui minimise le cot de maintenance, c'est--dire qui permette le
meilleur compromis entre la maintenance prventive et la maintenance corrective, [Rausand &
Hoyland, 2004]. Dans ce cas, les interventions de maintenance permettent de prvenir
l'apparition d'une dfaillance tout en vitant de remplacer un systme encore en tat de
marche la date de l'intervention.
La politique de remplacement strictement priodique est considre comme la meilleure des
politiques o la priodicit de remplacement est une variable de dcision [Barlow & Proschan,
31
Chapitre 7 "tat de l'art des travau& actuels sur la modlisation des stratgies de maintenance
1965]. Nanmoins, l'hypothse faite d'un remplacement neuf n'est pas totalement raliste;
de mme, la structure de la politique empche une planification sur le long terme puisque
chaque dfaillance dcale les interventions suivantes.
Modles de remplacement par blocs
Dans le cadre des politiques de remplacement par blocs, la rgle de dcision pour le
remplacement du systme nest pas rinitialise aprs un remplacement, contrairement aux
politiques de type age-based replacement.
Le systme est remplac par un systme neuf, de manire priodique, suivant un planning de
la forme T, 2T, 3T, etc..., [Nachlas, 2005]. La dfaillance du systme entrane son
remplacement mais n'engendre aucune modification du programme prventif. Les
interventions sont ralises aux dates prvues, quel que soit le temps de fonctionnement du
systme.
Cette politique est plus simple grer quune politique de remplacement base sur lge mais
prsente le risque de remplacer des systmes presque neufs. Toutefois, elle peut tre tendue
avec la prise en compte de rparations minimales suite une dfaillance, et non plus
uniquement un remplacement par un systme neuf, [Barlow & Hunter, 1960].
Son optimisation peut se faire selon un critre de cot et/ou de disponibilit en faisant varier la
dure de la priode T et le type de rparations effectues, [Rausand Hoyland, 2004].
".".2. #es modles de maintenance conditionnelle
Avec l'application des mthodes bases sur la Reliability Centered Maintenance, les politiques
de maintenance ne consistent plus en des remplacements purs mais sintressent ltat du
systme. On parle alors de maintenance prventive conditionnelle, et les dcisions de
maintenance sont prises en fonction du niveau de dgradation du systme, [Lyonnet, 2006].
Le principal avantage est de limiter les remises en tat non ncessaires. Les gains substantiels
qui sont associs la rendent objet de nombreux travaux de modlisation de maintenance,
[Pierskalla & Voelker, 1979]. Ce type de modlisation passe par la reprsentation du processus
de dgradation qui dfinit la prvision de l'volution l'tat du systme, [Bloch-Mercier, 2002],
et il se prte particulirement au cas de systmes passifs difficiles d'accs [Dieulle et al.,
2003].
1es politi!ues : limite de contr;le
Au sein des modles de maintenance conditionnelle, ce sont les informations dcrivant ltat de
dgradation du systme, comme par exemple la profondeur dune fissure, qui sont lorigine
de la dcision de remise en tat du systme [Rao, 1996]. On considre de ce fait les politiques
32
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
de maintenance prventive conditionnelle comme des politiques limite de contrle [Kopnov,
1999]. En effet, des tches dobservation sont ralises pour connatre le niveau de
dgradation du systme et ce dernier est remplac si lobservation rvle que le niveau de
dgradation est suprieur un seuil de remplacement prventif fix, ou si une dfaillance
apparat.
Typiquement, ce type de modle peut tre associ aux tches de contrles et dinspection ou
surveillance en fonctionnement, dfinies au Chapitre 1. On peut noter le cas particulier des
tests qui concerne essentiellement des systmes en attente ou de secours, voire des lments
de remplacements [Newby, 2008]. Ces tches qui dtectent lapparition dune dfaillance
cache, et la suite desquelles des rparations conditionnelles peuvent tre dcides. . Dans
ce cas, la limite de contrle nest plus quivalente un seuil de dgradation mais correspond
lapparition ou non de la dfaillance.
Dans la littrature, le terme de surveillance, en anglais monitoring, est utilis de manire
gnrale pour lobservation de ltat de dgradation du systme [Grall et al., 2002], mais
galement de sa dfaillance dans certaines approches [Fouladirad et al., 2008].
Lobjectif de ce type de travaux est de dfinir le seuil de remplacement prventif ainsi que la
frquence des tches de surveillance du systme qui optimisent les performances du systme,
en termes de cots et de disponibilit. Ils reposent sur la modlisation de lvolution de la
dgradation du systme jusqu sa probable dfaillance, et non plus uniquement sur
loccurrence de la dfaillance comme dans les modles de remplacements purs.
Par ailleurs, les interventions de surveillance, ou inspections, sont prvues de manire
priodique ou squentielle en fonction des approches.
a modlisation des dgradations
Les politiques de type limite de contrle sintressent des systmes qui se dtriorent, par
vieillissement ou usure par exemple. Les modles associs, synthtiss par [Wang, 2002],
reposent de ce fait sur la modlisation de lvolution des mcanismes de dgradation pouvant
entraner lapparition des modes de dfaillance du systme.
Nous prsentons au paragraphe 2.1. les approches classiquement utilises pour la
modlisation des phnomnes de dgradation et de dfaillance, de manire plus synthtique
que les tats de lart de [Welte, 2008] et [Nicolai, 2008].
On peut noter que la dgradation est souvent modlise par un processus stochastique
croissant dans le temps assimilable lvolution alatoire de la dgradation. Le systme est
dfaillant si son niveau de dgradation dpasse un seuil fixe [Castanier, 2002]. Ce type de
reprsentation vise intgrer les variables de description et le stress des diffrents modes de
33
Chapitre 7 "tat de l'art des travau& actuels sur la modlisation des stratgies de maintenance
fonctionnement du systme considr, [Deloux et al., 2009], [Meeker & Escobar, 1998].
Quelques travaux prennent en compte la surveillance de covariables facilement observables
pour obtenir des informations partielles sur ltat dun systme [Van Noortwijk, 2009].
Certaines approches fiabilistes sintressent aux covariables denvironnement pour prdire son
comportement, [Lehman, 2006]
On peut noter que la plupart des modles de maintenance considrent des systmes
dgradation stationnaire, cest--dire dont les caractristiques ne sont pas modifies au cours
du temps, [Castanier et al., 2005], [Kallen & Van Noortwijk, 2005], [Park, 1988].
Cependant cette hypothse nest pas toujours raliste et quelques rares travaux prennent en
compte une dgradation non stationnaire [Fouladirad et al., 2008], [Saassouh et al., 2007]. Le
processus de dgradation nominal est alors modifi au cours du temps, par exemple suite au
changement des conditions denvironnement du systme. Dans ce cas, il peut savrer
intressant dadapter la priodicit de ralisation des observations.
es politi!ues de surveillance non priodi!ues
Les travaux de [Lam & Yeh, 1994] soulignent lintrt dune surveillance non priodique des
systmes. En particulier, lorsque le taux de dfaillance est croissant il peut savrer avantageux
de dfinir la date de la prochaine inspection en fonction de ltat de dgradation du systme. Il
est plus intressant de surveiller rgulirement un systme lorsque celui-ci commence se
dgrader de manire importante et de surveiller moins souvent un systme qui est neuf. De ce
fait, une stratgie dinspections squentielles est particulirement efficace pour des systmes
se dgradant et plusieurs travaux sintressent ce type de politique, [Castanier et al., 2003],
[Dieulle et al., 2003], [Grall et al., 2002].
".".). =es modles stati+ues et d&nami+ues
Les politiques de maintenance prventive conditionnelle, la diffrence des politiques de
maintenance prventive systmatique, permettent dintgrer dans le processus de dcision
des informations sur ltat courant du systme. Cette prise en compte conduit dvelopper
des approches non plus uniquement statiques mais galement dynamiques.
A lorigine, les politiques statiques considrent des programmes de maintenance qui sont
dfinis et ne subissent pas de modifications [Barlow & Proschan, 1960]. Elles sont utilises
pour dterminer les priodicits de ralisation des tches et les rgles de dcision restent
invariantes dans le temps [Castanier, 2005].
[Wildeman, 1996] les oppose aux politiques dynamiques, au sein desquelles les dcisions
peuvent changer suite l'apport de nouvelles informations par exemple. La planification
34
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
s'adapte dans ce cas d'ventuelles volutions et permet de prendre en compte les
informations court terme sur l'utilisation des matriels, et donc de l'apparition des
vnements inattendus pour raliser des tches de maintenance un cot rduit.
On peut alors considrer que les approches statiques sont principalement destines des
problmes de planification long terme, alors que les approches dynamiques sont propices
la planification court terme de la maintenance, [Dekker & al., 1996]. Ce type de modles se
prte bien la maintenance en-ligne , dans le cas de systmes inspects de manire
continue : en fonction de l'tat observ la dcision peut tre de procder une opration de
rparation ou remplacement ou non, [Moustafa & al., 2004], [Chin-Tai Chen & al., 2003].
Il peut cependant tre opportun de modliser des politiques pouvant tre modifies sur une
chelle de temps plus longue. Cet aspect est particulirement intressant pour la
reprsentation de modifications d'un programme de maintenance prventive suite des
rparations correctives. Cela permet galement de dcrire des regroupement de tches, par
exemple dans une approche multi-composants.
".2. Vers des approches multi4composants
Aprs avoir considr des systmes mono-composants, les travaux de modlisation de la
maintenance se sont dirigs vers l'tude des systmes multi-composants. La synthse de [Cho
& Parlar, 1991] prsente les approches dveloppes pour l'optimisation de la planification de la
maintenance de systmes composs de plusieurs matriels interagissant entre eux. L'objectif
principal reste le rapprochement avec des systmes rels dont le comportement rsulte des
dgradations et des dfaillances de leurs matriels.
Les interactions entre les matriels rendent difficile la modlisation. Nanmoins, on peut tirer
profit de ces dpendances en groupant des tches de maintenance afin de raliser
d'ventuelles conomies. De ce fait, bon nombre de publications tudient l'optimisation de la
maintenance des systme multi-composants, en tmoigne l'tat de l'art rcent de [Nicolai,
2008].
".2.". #es dpendances entre matriels
La plupart des modles de maintenance sont dvelopps pour des systmes mono-
composants. Ils peuvent tre tendus des systmes multi-composants s'il n'existe aucune
dpendance entre les composants. Dans ce cas, l'agrgation des politiques de maintenance
optimales de chaque matriel permet de dfinir la politique de maintenance optimale du
systme, [Nicolai, 2008]. Les approches de sret de fonctionnement permettent de prendre
en compte la structure du systme et les effets engendrs par des matriels placs en parallle
ou en srie, [Villemeur, 1997], ou encore au sein d'une structure rseau, [Zio et al., 2006].
35
Chapitre 7 "tat de l'art des travau& actuels sur la modlisation des stratgies de maintenance
Cependant, dans les systmes rels les dpendances entre les matriels doivent tre prises en
compte pour la dfinition de la politique de maintenance optimale. Cette dernire ne peut
consister uniquement au groupement des politiques de maintenance optimales individuelles. La
combinaison des interventions de maintenance permet par ailleurs de rduire les cots,
spcialement dans le cas de composants identiques o ncessitant le mme type de tches de
maintenance.
D'aprs [Thomas, 1986], les composants dun systme peuvent tre lis par des relations de
dpendance de nature diffrente :
la dpendance stochastique signifie que ltat dun composant du systme (le plus souvent
caractris par son ge, son taux ou son niveau de dgradation) influence ltat des autres
composants de ce systme, [Barros et al., 2006],
la dpendance structurelle considre les interconnexions physiques entre les composants,
[Budai et al., 2006],
la dpendance conomique offre lopportunit de rduire le cot dune opration de
maintenance en regroupant les composants qui la ncessitent, [Dekker et al., 1996],
[Castanier et al., 2005].
La modlisation du systme ncessite d'intgrer ces relations afin de pouvoir dcrire finement
les effets rsultants des comportements de dgradation et de dfaillance des matriels. En
affrontant cette difficult, il est possible de reprsenter les groupements d'interventions de
maintenance, par exemple dans le cas de maintenance opportuniste.
".2.2. #e groupement des t@ches % la maintenance opportuniste
Les travaux de [Wildeman, 1996] s'intresse au groupement des tches de maintenance, qui
peut tre correctif ou prventif.
Les politiques bases sur le groupement correctif des interventions de maintenance sont
motives par des conomies d'chelle dues la rparation simultane de composants
identiques, [Okumoto & Elsayed, 1983]. Elles consistent attendre la dfaillance de plusieurs
composants d'un systme avec des redondances avant de procder leur rparation
corrective. De cette manire, les matriels en panne sont rpars en mme temps et un
moment opportun, pour profiter d'une conomie d'chelle. En contrepartie le risque de
dfaillance du systme augmente avec le nombre de matriels dfaillants.
Le groupement prventif planifi prvoit d'effectuer plusieurs tches de maintenance
prventive un mme instant dans le but de rduire les cots de maintenance fixe, ou set-up
costs, [Wildeman, 1996]. Cette approche permet d'amliorer la gestion des ressources et en
particulier de dimensionner les pices de rechange, quipes d'intervention et outils
ncessaires, tout en matrisant l'indisponibilit programme du systme.
36
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
Le groupement prventif peut galement se faire de manire opportuniste, [Nachlas, 2005].
Les politiques de maintenance opportuniste ont pour objectif de prendre en compte des
interactions entre les composants dun mme systme. Ainsi, un matriel peut subir une action
de maintenance prventive lorsque lon doit effectuer une action de maintenance, prventive
ou corrective, sur un autre composant du systme. On limite ainsi les interventions sur le
systme et on diminue la dure d'indisponibilit pour maintenance, tout en combinant la
ralisation des interventions correctives et prventives. Comme dans le cas des groupements
prventifs planifis, les cots fixes de maintenance peuvent tre rduits. Cependant, tant
donn que la date n'est pas prvue, les travaux de prparation et en particulier le
dimensionnement des ressources est plus difficile.
La maintenance opportuniste est un aspect intressant de rduction des cots de maintenance
et la modlisation des dpendances entre matriels permet des travaux d'optimisation des
politiques de maintenance, [Wang, 2002], [Rao & Badhury, 2000], [Barros et al., 2006],
[Castanier et al., 2003].
".). Vers une modlisation plus raliste de la maintenance
Le challenge des approches multi-composants est de prendre en compte la fois la complexit
de la maintenance et du systme, dues aux dpendances entre les composants [Nicolai,
2008]. Pour viter des problmes de combinatoire, les approches considrent souvent un
nombre limit de composants ou des modles de comportement (dgradation, dfaillance)
simples et des politiques de maintenance dfinies. Par ailleurs, elles permettent de considrer
le groupement de tches de maintenance et sont surtout ddies l'optimisation des
politiques.
Certains travaux tudis prsentent des spcificits non tant en ce qui concerne les mthodes
de modlisation utilises mais essentiellement en ce qui concrne la modlisation elle-mme et
la prise en compte de certains aspects qui apportent une dimension de ralisme aux modles.
".).". #e soutien logisti+ue
Le soutien logistique li l'activit de maintenance considre :
des ressources humaines : les quipes d'intervention,
des ressources matrielles : les pices de rechange et les outils et quipements spcifiques
de surveillance et de rparation.
L'utilisation de ces ressources reprsente un vritable enjeu pour le management de la
maintenance, [Dimesh Kumar et al., 2000]. En effet, la ralisation des tches de maintenance
sous-entend la ncessit de pices de rechange et implique l'intervention d'quipes de
maintenance et l'utilisation d'outils. Outre l'impact financier de ces lments sur le cot global
37
Chapitre 7 "tat de l'art des travau& actuels sur la modlisation des stratgies de maintenance
de maintenance, des problmes de disponibilit de ressources ncessaires un mme instant
dans le cas de systmes multi-composants peuvent apparatre et entraner le besoin de dfinir
une priorit des tches concernes.
Le soutien logistique fait ainsi partie des problmatiques d'optimisation de la maintenance,
[Martorell et al., 2008], [Newby & Barker, 2008]. Certains travaux considrent au sein des
cots lis la ralisation de la maintenance :
la rmunration des quipes d'intervention, [Marseguerra & Zio, 2000],
la gestion des stocks de pices de rechange, [Rezg et al., 2004].
Les publications de [Nourelfath & Dutuit, 2004] et [Hsieh & Chiu, 2002] sintressent elles
lutilisation des ressources dans le cadre du dimensionnement des systmes tudis. L'objectif
est alors de dfinir les lments mettre en redondance et le nombre de rparateurs
ncessaires.
".).2. #a ralisation des t@ches de maintenance
Deux hypothses sont couramment tablies concernant les tches de maintenance. La
premire concerne leur efficacit, la deuxime concerne la dure des interventions, souvent
considre comme ngligeable.
&efficacit des interventions de remise en tat ou rparation
Les modles lmentaires de maintenance distingue deux types d'efficacit des remises en
tat :
les interventions AGAN, >s <ood >s 4eG, qui sont assimiles un remplacement par un
matriel neuf ou un retour l'tat initial qui rendent le composant aussi bon que neuf ,
les interventions ABAO, >s ;ad >s ,ld, pour dcrire un retour l'tat dans lequel tait le
matriel avant la maintenance et qui rendent le composant aussi mauvais que vieux .
Ces suppositions sont couramment tablies mais ne permettent pas une modlisation raliste
des effets de la maintenance, [Doyen, 2004]. Ainsi, les modles de type AGAN sont
assimilables des tches de maintenance parfaites, tandis que les modles de type ABAO
considrent des tches de maintenance minimales ou neutres, sans effet sur le niveau de
dgradation du matriel trait. Pour une gestion efficace de la politique de maintenance, il faut
approfondir la reprsentation de l'efficacit des tches de maintenance.
Dans ce but, les travaux de [Brown & Proschan, 1983] ont introduit un modle de maintenance
imparfaite selon lequel, aprs maintenance, le systme peut tre AGAN, avec une probabilit
p, et ABAO avec une probabilit ?/-p@. Ce modle a t gnralis, [Block et al., 1985], et fait
l'objet de nombreux travaux, [Newby & Barker, 2006], [Pham & Wang, 1996].
38
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
Ces approches permettent d'estimer l'efficacit des tches de remise en tat prventive et
corrective, [Doyen & Gaudoin, 2004], ou de prendre en compte la qualit de ralisation de ces
tches pour l'optimisation des politiques de maintenance, [Wu & Clements-Croome, 2005],
[Sang-Chin Yang & Te-Wei Lin, 2005].
&efficacit des t9c'es d&observation
La plupart des articles traitant de la maintenance conditionnelle considrent des observations
parfaites, c'est--dire sans incertitudes, [Park, 1988]. Cependant, les oprations impliquent
des erreurs de mesure ventuelles qui peuvent tre dues un facteur humain ou l'utilisation
du matriel d'inspection ou encore la distance par rapport au phnomne surveill.
Quelques travaux prennent en compte lventualit dobservations non parfaites, [Kallen & Van
Noortwijk, 2005], [Barros et al., 2006]. On associe alors aux observations :
une probabilit de fausse alarme, traduisant le fait de conclure la prsence d'une anomalie
(dgradation ou dfaillance) alors que celle-ci n'est pas prsente,
une probabilit de non dtection, traduisant le fait de ne pas dtecter une anomalie apparue.
a dure de ralisation des t9c'es
La dure de ralisation des tches est souvent considre comme ngligeable, [Grall et al.,
2002]. Il est toutefois important de prendre en compte cette quantit d'information si l'on
souhaite dcrire de manire dtaille l'application de la stratgie de maintenance considre.
Les travaux de [Wu & Clements-Croome, 2005] vont dans ce sens, en l'intgrant dans les
variables de dcision pour l'optimisation de la maintenance.
2. #es outils et techni+ues utiliss
L'tude des approches de modlisation de la maintenance distinguent deux grands types de
travaux. D'un ct, le dveloppement de politiques de plus en plus complexes permet de se
rapprocher de la ralit pour la description des phnomnes. Cependant, elles sont
essentiellement destines des systmes mono-composants. Paralllement, la prise en
compte des dpendances entre matriels permet de s'intresser des systmes multi-
composants. Dans ce cas c'est plus la mthode d'optimisation que celle de modlisation qui est
dveloppe. Les auteurs utilisent des outils de fiabilit classiques, moyennant des hypothses
simplificatrices, pour la reprsentation de la dgradation et de la dfaillance des matriels
[Marseguerra & Zio, 2000].
Compte tenu de la diversit des modles dvelopps et des problmatiques traites, il est
vident que des outils et techniques de diffrents types sont utiliss. Nous souhaitons dans
cette thse formaliser une dmarche de modlisation pour l'valuation des stratgies de
39
Chapitre 7 "tat de l'art des travau& actuels sur la modlisation des stratgies de maintenance
maintenance complexes sur des systmes multi-composants. Pour cela, nous nous intressons
en particulier la reprsentation des processus de dgradation et de dfaillance ainsi qu'aux
techniques permettant de rpondre de manire globale la problmatique.
On peut avant toute chose pointer les limites de l'utilisation d'approches purement analytiques,
tant donn les hypothses souvent trs simplificatrices sur le comportement du systme
maintenu comme sur la nature des actions de maintenance mises en uvre. C'est ce qui invite
se rapprocher d'approches bases sur la simulation pour prvoir l'volution des diffrents
phnomnes tudis, [Chatelet et Brenguer, 2001].
2.". #es approches classi+ues
La plupart des travaux de modlisation de maintenance reposent sur la description du
fonctionnement des systmes, mono ou multi-composants, et utilisent un modle de cots
pour valuer les performances d' une politique de maintenance. Cela passe par la description
du comportement de dfaillance et de rparation des matriels du systme tudi, voire de
dgradation pour les travaux sur la maintenance conditionnelle. Par exemple, loptimisation de
la maintenance conditionnelle passe par la recherche du seuil de dgradation optimal pour
lequel une intervention ou un remplacement est ncessaire. Les processus de dfaillance et de
dgradation reprsentent donc un lment fondamental des modles de maintenance, [Zille,
2006].
La reprsentation des processus de dgradation pour la dfinition d'un modle de maintenance
utilise principalement :
les lois de dure de vie, et plus particulirement la loi de Weibull, [Park et al., 2000], [Lapa
et al., 2000], [Lapa et al., 2005], ou [Marseguerra & Zio, 2000],
les processus markoviens [Crespo Marquez and Snchez Heguedas, 2002], [Ivy & Pollock,
2005], [Ivy & Nembhard, 2005], [Grler & Kaya, 2002], ou semi-markoviens, [Lonchampt,
2001] et [Lonchampt, 2005],
le processus Gamma, [Dieulle et al., 2003], [Kallen & Van Noortwijk, 2005], [Haitao Liao et
al., 2006], [Castanier et al., 2005]
les processus de chocs, [Bogdanoff & Kozin, 1985], [Cun Hua et al., 2005], [Sheu & Chang,
2002], [Ya-Yong Tang & Yeh Lam, 2006].
Les approches markoviennes, le processus Gamma et le processus de chocs intgrent souvent
la dfaillance du matriel comme ultime niveau d'volution du processus de dgradation. Par
ailleurs, on utilise frquemment une loi de dure de vie pour modliser l'apparition d'une
dfaillance sans dtailler les phnomnes qui y conduisent.
Ces techniques classiques de reprsentation de phnomnes stochastiques en sret de
fonctionnement, sont censes pouvoir tre appliqus des cas gnraux de mcanismes de
40
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
dgradation. Les informations recueillies sur le fonctionnement et le dysfonctionnement du
systme tudi et de ses composants, ainsi que les avis dexperts permettent de paramtrer
les variables associes.
2.2. =es approches plus originales
Des approches de reprsentation se placent en marge des techniques classiques de fiabilit.
Certaines cherchent faciliter au mieux les applications industrielles. D'autres offrent une
vision plus globale de la maintenance d'un systme multi-composant.
2.2.". #a recherche du pragmatisme
Pour pallier le manque probable d'informations ncessaires l'application des outils classiques,
on peut se tourner vers des approches plus pragmatiques. En particulier, lEPRI, Institut de
Recherche sur l'Energie Electrique faisant techniquement autorit aux Etats-Unis, a mis au
point un outil intressant : la Preventive Maintenance Basis Database, [Bridges & Worledge,
2002 Aot] et [Bridges & Worledge, 2002 Dc.]. Cette base de donnes contient les taux de
dfaillances des composants des installations de production d'nergie en fonction de
diffrentes classes de cycles dutilisation et de conditions environnantes, [Domecq, 2002].
2.2.2. #es rseaux Aa&siens
Les rseaux baysiens, [Nam et al., 2004], sont des modles graphiques interprts partir
de systmes experts probabilistes pour reprsenter des relations qualitatives et quantitatives
entre plusieurs variables au travers de dpendances et de probabilits conditionnelles. Ils sont
encore peu connus et utiliss en fiabilit mais tendent merger pour rpondre des
problmatiques d'optimisation des politiques de maintenance. En particulier, nombre de
travaux sont mens pour l'identification partir de jugements dexperts, des variables agissant
sur la dgradation ou la dfaillance dun matriel, [Heckerman et al., 1995], [Corset, 2003],
[Celeux et al., 2006].
On peut donner aux rseaux baysiens une dimension dynamique. Cette caractristique
permet la modlisation de la fiabilit de systmes complexes pour loptimisation de stratgies
de maintenance , [Weber & Jouffe, 2006], et la simulation de l'volution du comportement
d'un systme dans une approche de pronostic, [Muller, 2005].
Cette reprsentation semble se prter la description globale des diffrents phnomnes mis
en jeu pour l'optimisation de la maintenance, [Guyot, 2008], tout en proposant une certaine
originalit pour le recueil des donnes par interrogation d'experts.
41
Chapitre 7 "tat de l'art des travau& actuels sur la modlisation des stratgies de maintenance
2.2.). #es rseaux de 2etri
Les rseaux de Petri sont frquemment utiliss pour la modlisation des performances des
systmes, [Simeu-Abazi & Sassine, 1999], [Lindeman, 1998]. Leur pouvoir d'expression est en
effet bien adapt un usage industriel.
Assez rares dans le domaine de la maintenance jusqu' peu, [Dutuit et al., 1997], [Clavareau,
2008], on trouve dsormais de plus en plus de travaux d'valuation des performances de
politiques de maintenance bass sur le formalisme des rseaux de Petri stochastiques, bien
souvent associ la simulation de Monte Carlo.
Cette combinaison offre l'avantage de dcrire la fois :
des phnomnes alatoires, comme par exemple l'occurrence des dfaillances,
des phnomnes dterministes, comme la ralisation des tches de maintenance,
des phnomnes discrets, comme l'apparition d'un vnement,
des phnomnes continus comme l'volution de certains mcanismes de dgradation.
Ces caractristiques en font une approche hybride, prise par les travaux d'application des
cas industriels pour la reprsentation de systme multi-composants dans diffrents domaines
aux enjeux forts en sret de fonctionnement et en maintenance, [Fouathia et al., 2004],
[Ionescu et al., 2006].
Parmi les formalismes tat-transition utiliss d'une manire similaire pour des problmatiques
de sret de fonctionnement, on peut galement citer les Stochastic Activity Network, SAN,
[Monnin, 2007].
!onclusions et positionnement d$un modle
d$valuation des per,ormances des stratgies de
maintenance
Comme le montrent les paragraphes prcdents, les travaux mens jusqu' prsent dans le
domaine de la modlisation des stratgies de maintenance considrent essentiellement des
systmes et des politiques de maintenance appliques trs simplifis. Ainsi, les tudes traitent
souvent de systmes mono-composants soumis un seul type de maintenance.
De fait, l'valuation des performances d'une politique de maintenance complexe, de type OMF
42
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
par exemple, ncessite le dveloppement d'une mthode gnrique de modlisation d'un
systme multi-composants maintenu. Le modle doit permettre de s'affranchir des limitations
des approches voques pour rendre compte fidlement, c'est--dire en limitant les
hypothses trop simplificatrices, du comportement d'un systme maintenu. Aussi, l'objectif de
la prsente thse est de proposer un modle complet dcrivant le comportement du systme
et la politique de maintenance tudis afin de pouvoir mettre en uvre une procdure
d'valuation quantitative des performances.
L'tude des publications dans le domaine de la maintenance permet de positionner les travaux
par rapport au contexte scientifique et souligne les points importants prendre en
considration pour aboutir un modle original en adquation avec les problmatiques
industrielles auxquelles on souhaite rpondre.
On peut remarquer que la plupart des travaux tudis cherchent quantifier les effets et les
cots dune politique de maintenance structure simple applique des systmes mono-
composants. La majeure partie des des publications s'intresse des stratgies de
maintenance qui sont soit de type priodique, soit bases sur lge ou dans certains cas
conditionnelles limite de contrle, et qui mettent en jeu un nombre limit dactions de
maintenance aux effets bien dfinis telles que des inspections parfaites, des renouvellements
ou rparations parfaites ou des rparations minimales.
Les approches bases sur la simulation stochastique permettent en thorie de sintresser
des politiques de maintenance plus labores dans le cas des systmes multi-composants.
Toutefois les dveloppements portent le plus souvent sur les techniques de simulation elles-
mmes (simulation de Monte Carlo et ses variantes, .) ou sur les procdures doptimisation
(proposition dheuristiques ou mta-heuristiques doptimisation). Ainsi, dans leur ensemble, les
travaux en simulation pour la maintenance accordent finalement peu dimportance la
modlisation des phnomnes de dgradation/dfaillance du systme et des effets des actions
de maintenance qui sont modliss de faon trs classique (loi de dure de vie pour dcrire le
processus de dfaillance dun composant, phnomne de dgradation unique, remplacement
parfait ou maintenance minimale, .). Un rel effort est donc possible et ncessaire en ce qui
concerne la modlisation des diffrents mcanismes de dgradation auxquels peut tre soumis
un matriel. C'est en effet la description prcise de ces phnomnes qui peut permettre la
reprsentation dtaille des tches de maintenance conditionnelle.
On peut galement noter l'absence de certains lments dans la description du comportement
des matriels. Plus particulirement, la notion de symptmes rvlateurs des dgradations,
semble tre ncessaire la reprsentation de l'ensemble des tches de maintenance pouvant
composer une stratgie de type OMF. Pas ou peu prsents dans les travaux recenss ces
paramtres observables (temprature, vibrations, bruits, poussires ...) sont souvent utiliss
43
Chapitre 7 "tat de l'art des travau& actuels sur la modlisation des stratgies de maintenance
par les oprateurs de maintenance pour la prise de dcision de remise en tat conditionnelle.
Par ailleurs, pour la formalisation d'un modle complet, il est ncessaire de considrer des
problmatiques traites de manire spcifique. En effet, les aspects de soutien logistique,
defficacit des tches de maintenance, de dpendances entre composants ou encore de
maintenance opportuniste doivent tre intgrs dans le cadre global de modlisation afin de
conserver le caractre raliste et fidle de la description des futures applications industrielles.
Enfin, nous identifions parmi les axes de recherche une tendance considrer les incertitudes
dans la reprsentation de la fiabilit et de la maintenance des systmes, comme [Nilsen &
Aven, 2003], ou plus rcemment, [Basile et al., 2007]. [Apostolakis, 1999] souligne la
distinction qui doit tre faite entre des imprcisions qui peuvent tre de nature :
stochastique, tant donn le caractre alatoire des phnomnes de dgradation et de
dfaillance modliss,
pistmique, tant donne la mauvaise connaissance des phnomnes reprsents, par
manque de donnes ou mauvais renseignement d'experts.
La modlisation des incertitudes et de leur propagation se pose ainsi comme un vritable enjeu
pour la description du comportement d'un systme maintenu. Cependant, nous considrons
que la problmatique se situe en marge de la structure de modlisation souhaite. C'est
pourquoi nous n'tudions pas cet aspect dans cette thse en privilgiant plutt la construction
d'un cadre global de reprsentation d'un systme, de ses matriels, et des tches de
maintenance ralises.
44
*artie / "n.eu& et o-.ecti+s 1 0es conte&tes industriels et scienti+iues
%onclusion de la partie 1
Avec l'application de l'OMF et lutilisation croissante de la maintenance prventive
conditionnelle, il devient ncessaire d'valuer quantitativement les performances des
programmes de maintenance. EDF, et l'industrie en gnral, doit pouvoir disposer des
mthodes et outils adapts aux spcificits de ses installations, parmi lesquels :
la varit des matriels prsents dans les installations : composants passifs (ex : tuyaux,
changeur de chaleur, ...) ou actifs (pompes, clapets, ...), soumis divers mcanismes de
dgradation (fatigue, corrosion, ...), et divers modes de dfaillance (fuite, perte de
caractristiques, non fermeture, ...),
la diversit des plans de maintenance mis en uvre : type (maintenance corrective ou
maintenance prventive systmatique ou conditionnelle), activits (inspections, surveillance,
rparation, modification),
la diversit des informations disponibles pour alimenter les modles : donnes de REX
(dfaillance et survies, donnes de dgradation issues d'Examen Non destructifs), modles
et codes physiques de comportement du matriel, expertises sur la fiabilit du matriel et
sur l'effet des tches de maintenance.
Compte tenu des enjeux et du contexte industriel, des recherches bibliographique ont t
effectues dans le but didentifier les mthodes appliques la modlisation des stratgies de
maintenance, les techniques et outils associs et les problmatiques traites, [Chatelet &
Brenguer, 2001], [Zille, 2006]. Il en rsulte que de nombreux travaux visent dvelopper
des modles d'valuation des performances de maintenance, en termes de cots et souvent de
disponibilit galement. Cependant, l'application des modles dvelopps n'est pas toujours
immdiate et adapte, [Dekker, 1996], [Doyle, 2004]. Certains modles semblent en effet peu
propices une utilisation concrte, le plus souvent par manque de donnes ncessaires leur
mise en uvre. Il savre galement que certaines modlisations namnent quun faible
apport utile rel aux professionnels de la maintenance, quils soient responsables de
maintenance ou responsables dexploitation.
Ainsi, la plupart des travaux de modlisation et de simulation s'intressent soit des systmes
multi-composants maintenus par des politiques de maintenance basiques composes dun seul
type de tche, soit des systmes mono-composants maintenus par des politiques de
maintenance complexes composes de plusieurs types de tches, appliques. De fait, l'intrt
45
Chapitre 7 "tat de l'art des travau& actuels sur la modlisation des stratgies de maintenance
de formaliser une approche globale pour l'valuation de politiques de maintenance complexes
appliques des systmes multi-composants a t souligne et les problmatiques traiter
ainsi que les outils de modlisation qui pourraient tre utiliss ont t identifis.
Il s'avre donc ncessaire de construire une approche gnrique de modlisation et
d'valuation des performances d'un systme maintenu en s'affranchissant des limites des
modles existants pour obtenir une reprsentation complte dcrivant le comportement d'un
systme multi-composants au travers des processus de dgradation et de dfaillance pour une
politique de maintenance donne et ainsi quantifier ses performances en termes de cots et de
disponibilit. Parmi les pistes de dveloppement identifies, une modlisation hirarchique du
comportement dysfonctionnel des systmes, distinguant modes de dfaillance et phnomnes
de dgradation/dfaillance des matriels, rarement mise en uvre, semble essentielle une
description fine des actions de maintenance et donc de leurs effets.
46
Partie $ %onstruction d&une dmarc'e
d&valuation des stratgies de
maintenance complexes sur des systmes
multi-composants
0ntroduction de la partie $
ans cette partie, nous prsentons les dveloppements d'une approche de modlisation
pour valuer des stratgies de maintenance appliques des systmes multi-
composants. Ces travaux cherchent rpondre aux problmatiques industrielles et
scientifiques identifies au cours de la Partie 1. L'objectif vis est d'tablir une dmarche qui
soit la plus gnrique possible, de manire pouvoir tre applique un grand nombre de
systmes. Nous cherchons de ce fait dfinir un cadre global de modlisation permettant la
reprsentation des comportements des matriels et du systme pour ensuite pouvoir valuer
les effets des tches de maintenance ralises. Nous nous intressons en particulier aux
performances du systme en termes d'indisponibilit et de cots de maintenance.
D
Dans le Chapitre 3, nous identifions les diffrents aspects et phnomnes prendre en compte
afin de les organiser au sein d'une structure de reprsentation que nous formalisons. En
prenant en compte le comportement des diffrents matriels dun systme et les effets des
actions de maintenance ralises, il devient possible dvaluer de manire quantitative des
politiques de maintenance. On peut alors effectuer des comparaisons et prendre des dcisions
en ne se basant plus uniquement sur les avis qualitatifs dexperts.
Le Chapitre 4 prsente les travaux d'implmentation raliss suite la formalisation de
l'approche. Les rseaux de Petri et de la simulation de Monte Carlo sont associs pour pouvoir
rendre possible l'application de la dmarche des cas d'tudes.
%'apitre ) a formalisation d&une mt'ode
de modlisation des systmes multi
composants pour l&valuation des stratgies de
maintenance complexes"
e chapitre prsente l'approche de simulation dveloppe pour rpondre au&
pro-lmatiues industrielles et scienti+iues d'valuation des stratgies de maintenance
identi+ies au sein de la *artie /$ Une mthode de modlisation est ainsi construite dans le -ut
d'valuer uantitativement des politiues de maintenance comple&es, en termes
d'indisponi-ilit et de co3ts, en se -asant sur la description du comportement des matriels,
du systme et de la stratgie de maintenance tudis$
C
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
Introduction
'optimisation de la maintenance peut avoir une signification diffrente suivant que l'on se
place du point de vue industriel ou du point de vue de la littrature. Ainsi, l'optimisation de
la maintenance d'une installation, au sens par exemple de l'OMF, vise slectionner les
meilleures tches de maintenance de manire rpondre des enjeux de disponibilit, cots,
sret, etc... Elle est gnralement ralise avec des experts, en se basant sur des
informations de nature qualitative, partir des analyses fonctionnelles et dysfonctionnelles du
systme.
L
L'optimisation des stratgies de maintenance dans les travaux de la littrature se fait quant
elle suivant un critre fix, partir d'analyses quantitatives. Elles se basent sur un modle
mathmatique dcrivant le systme tudi ainsi que la stratgie de maintenance applique. La
simulation de l'occurrence des vnements, par exemple les vnements indsirables tels que
les dfaillances ou la ralisation des tches de maintenance, permet ensuite l'valuation
quantitative des performances du systme maintenu, [Lyonnet, 1999]. Ces approches
permettent de dfinir la priodicit optimale de ralisation de remplacement, [Lam & Yeh,
1994], [Park, 1988], ventuellement conjointement avec la planification optimale des dates
d'inspection du systme, [Dieulle et al., 2003].
Dans cette thse, nous souhaitons dvelopper une mthode de modlisation et de simulation
d'un systme maintenu afin de fournir un outil d'aide la dcision. D'une manire similaire, les
travaux de [Fleurquin et al., 2007] permettent de comparer des stratgies de maintenance
bases sur l'ge et des stratgies de maintenance corrective. Dans notre cas, les diffrentes
tches de maintenance possibles pour les matriels du systme sont dfinies au pralable par
la mthode OMF. Plusieurs stratgies de maintenance peuvent ensuite tre construites en se
basant sur les diffrentes alternatives possibles et en faisant varier les priodicits de
ralisation. L'valuation des cots de maintenance et de la disponibilit du systme pour ces
stratgies permet de les comparer et de choisir la stratgie optimale parmi les diffrentes
options.
L'tude des contextes industriels et scientifiques a montr qu'il existe un intrt certain pour le
dveloppement dun modle reprsentant la fois le systme et ses matriels, ainsi que des
effets des actions de maintenance, tout en intgrant la problmatique de gestion des
51
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
ressources. En effet, les travaux actuels s'intressent l'ensemble de ces aspects mais il
n'existe pas notre connaissance de structure globale, [Zille, 2006].
Dans le cadre dun partenariat entre l'Universit de Technologie de Troyes et EDF, des tudes
de cas d'application prliminaires ont permis de modliser le comportement dun systme
industriel maintenu pour valuer ses performances, [Brenguer et al., 2002], [Goudeau,
2001], [Grgoire, 2004].
Les dveloppements mens dans le cadre de la prsente thse cherchent intgrer les
rsultats obtenus :
en largissant le champ d'application, pour aboutir une reprsentation plus large,
en approfondissant les descriptions et modlisations, pour accrotre la finesse du modle,
en formalisant la structure de modlisation pour dvelopper une approche gnrique.
Un des enjeux des travaux consiste proposer une description parcimonieuse et soigne de la
ralit pour conserver un grand pouvoir d'expression tout en permettant lvaluation des
performances dun systme maintenu.
Ce chapitre prsente l'approche dveloppe. Aprs avoir construit le cadre global de
modlisation, nous formalisons la reprsentation des diffrents phnomnes et aspects
permettant de dfinir le comportement dun matriel maintenu dune part, et celui dun
systme dautre part. Enfin, nous dfinissons la dmarche de simulation et le modle
dvaluation des performances permettant la quantification des stratgies de maintenance.
". !onstruction d'un cadre glo.al de modlisation
Un modle de maintenance est un modle mathmatique capable de rendre compte de
l'volution de l'tat d'un systme soumis une politique de maintenance et de quantifier les
cots et les gains engendrs par cette politique, [Brenguer, 2003]. La premire tape de
quantification des stratgies de maintenance consiste formaliser la reprsentation du
systme et de la stratgie de maintenance tudis. On peut ensuite calculer les indicateurs et
valuer les performances du systme.
Nous cherchons de ce fait dfinir un cadre global de modlisation, en identifiant les diffrents
aspects prendre en compte, les processus les dcrivant, et les relations d'interaction, avec le
souci d'applicabilit des systmes industriels rels.
".". =veloppement de l'approche
L'valuation quantitative des stratgies de maintenance passe par le calcul des indicateurs de
performances d'un systme qui prennent en compte :
52
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
la ralisation des tches de maintenance,
l'apparition des pannes, consquences des dfaillances.
Il peut galement tre intressant de prendre en compte le fonctionnement d'un systme en
marche dgrad, avec un rendement de production moins important que la valeur nominale.
Ce type de problmatique est plutt associ aux systmes tels que des lignes de production
manufacturires, [Zio et al., 2004]. Dans nos dveloppements, nous ne considrons pas ce
cas, mais il pourra faire l'objet d'adaptation et d'approfondissements par la suite.
Nous faisons donc face deux processus complexes, qui progressent selon une volution
propre et des interactions, comme le montre la figure 3.1.
#igure :$/ 1 Relations entre le systme et la maintenance$
Nous souhaitons aboutir une structure de modlisation dcrivant la fois le comportement
d'un systme compos de plusieurs matriels et les effets de la stratgie de maintenance
applique. Alors, il faut identifier dans un premier temps, et de manire dtaille, les relations
entre les matriels du systme et les tches de maintenance.
Ces travaux peuvent se baser sur les principes d'application de la mthode d'Optimisation de la
Maintenance par la Fiabilit, utilise pour la dfinition des stratgies de maintenance [Rausand,
1998]. Il est alors possible de tirer profit d'une description qualitative des diffrents
phnomnes et relations, ainsi que des donnes quantitatives collectes, concernant la fois
le systme et la maintenance.
En particulier, la mise en pratique de la mthode OMF passe par l'Analyse des Modes de
Dfaillances, de leurs Effets et de leur Criticit pour chaque matriel du systme considr.
Une fois les diffrents scnarii de dgradation et dfaillance identifis, des experts proposent
53
2rocessus <&stme
>onctionnement 4
=&s,onctionnement
Matriel 1
Matriel i
Matriel n .
.
*xploitation
*nvironnement
2rocessus Maintenance
8@ches de maintenance
1essources #ogisti+ues
Nature et caractristiques
Effets
Performances du systme
0mpacte l+volution de8
<cessite
l+activation de8
2rocessus <&stme
>onctionnement 4
=&s,onctionnement
Matriel 1
Matriel i
Matriel n .
.
*xploitation
*nvironnement
2rocessus Maintenance
8@ches de maintenance
1essources #ogisti+ues
Nature et caractristiques
Effets
Performances du systme
0mpacte l+volution de8
<cessite
l+activation de8
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
des tches de maintenance prventive. Ils peuvent complter leurs jugements par les donnes
de retour dexprience, ou REX, ventuellement disponibles. L'objectif est danticiper
lapparition des modes de dfaillance des matriels et ainsi les effets sur le fonctionnement du
systme.
Partant de ces observations, nous construisons le modle en organisant les diffrents lments
disponibles suite l'AMDEC, et concernant :
les matriels constituant le systme :
leurs modes de dfaillance,
les mcanismes de dgradation,
les tches de maintenance appliques,
le systme compos par ces matriels et dfini par :
son fonctionnement, avec un impact sur lvolution des mcanismes de dgradation des
matriels,
sa dure dindisponibilit, consquence des dfaillances des matriels ainsi que de la
ralisation des tches de maintenance prventive ou corrective effectues sur ces
derniers,
les rgles de maintenance appliques en fonction des politiques suivies.
Enfin, pour permettre l'application de l'approche des systmes et installations rels, il est
important de :
dfinir une mthode gnrique, en cherchant reprsenter les diffrents aspects pris en
compte l'aide d'un formalisme unique, qui sera adapt en fonction des paramtres propres
au cas trait,
prendre en compte les difficults lies au recueil des donnes, en cherchant dvelopper les
modles sur la base des informations disponibles pour les alimenter (REX, avis d'experts,
etc....).
".2. 2rsentation de l'approche
Les tudes prliminaires de [Goudeau, 2001] et [Chatelet et al, 2002], et les observations
faites au paragraphe 1.1., nous permettent de dfinir une structure globale de modlisation.
Ce modle gnral est compos de deux niveaux permettant de reprsenter la fois le
systme et ses matriels, ainsi que leurs comportements respectifs en fonction des tches de
maintenance effectues dans le cadre de la politique value [Zille et al., 2007]. Il est illustr
par la figure 3.2 [Brenguer et al., 2002], dans laquelle les modules en gris reprsentent le
niveau systme et le module central reprsente le niveau matriel :
54
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
#igure :$7 1 Cadre de modlisation des stratgies de maintenance$
Au niveau matriel , au centre de la figure 3.2, un modle gnrique est dvelopp pour
chacun des matriels du systme. Il permet de dcrire les diffrents processus de dgradation
et dfaillance ainsi que les effets des tches de maintenance qui caractrisent le comportement
des matriels. Les modles du niveau matriel reprsentent ainsi la disponibilit des
matriels du systme.
Puis, au niveau systme , les trois sous-modles en gris sur la figure 3.2 permettent de
dcrire :
le dysfonctionnement du systme : les scnarii de dgradation/dfaillance du systme,
le fonctionnement du systme : son comportement nominal ainsi que ses rgles de
fonctionnement,
la stratgie de maintenance applique au systme.
Le modle de dysfonctionnement permet lvaluation des performances en termes
dindisponibilit du systme et de cots de maintenance associs. Il contient linformation
relative aux dfaillances du systme, cest--dire les vnements pouvant conduire sa
panne.
Le comportement de fonctionnement ne peut se rsumer une simple juxtaposition des
modles de matriels et il ncessaire de prendre en compte lensemble des interactions et
relations de dpendances entre les matriels, [Brenguer et al., 2000]. Cette intgration est
faite au sein du modle de fonctionnement qui volue en fonction du profil d'utilisation du
systme. Les rgles de fonctionnement dfinies en entre du modle sont utilises pour activer
la sollicitation et la mise en attente des matriels. De plus, cest au sein de ce modle que sont
55
Modle de matriel
Dgradation,
Modes de dfaillance
Tches de maintenance
Rgles de maintenance
au niveau du systme
Modle de
dysfonctionnement du
systme
Modle de
fonctionnement
Sollicitations des
Matriels + rgles de
fonctionnement
Disponiilit
!o"ts
#ndisponiilit fort$ite
#ndisponiilit programme
Tches de
maintenance
opport$nistes
#nteractions
Dfaillance/fonctionnement
#nteractions
fonctionnement/maintenance
#nteractions
Dfaillances/maintenance
Modes de dfaillance
#ndisponiilit po$r maintenance
Tches de maintenance
correcti%es
remises en tat
conditionnelles
Temps de marche, nomre
de sollicitations &' (ffet d$
s$r les dgradations
Modes de
dfaillance
#ndisponiilit
po$r
maintenance
Modle de matriel
Dgradation,
Modes de dfaillance
Tches de maintenance
Rgles de maintenance
au niveau du systme
Modle de
dysfonctionnement du
systme
Modle de
fonctionnement
Sollicitations des
Matriels + rgles de
fonctionnement
Disponiilit
!o"ts
#ndisponiilit fort$ite
#ndisponiilit programme
Tches de
maintenance
opport$nistes
#nteractions
Dfaillance/fonctionnement
#nteractions
fonctionnement/maintenance
#nteractions
Dfaillances/maintenance
Modes de dfaillance
#ndisponiilit po$r maintenance
Tches de maintenance
correcti%es
remises en tat
conditionnelles
Temps de marche, nomre
de sollicitations &' (ffet d$
s$r les dgradations
Modes de
dfaillance
#ndisponiilit
po$r
maintenance
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
considrs les quipements et systmes de secours utiliss dans le cas de dfaillances.
Enfin, le modle de maintenance dcrit les procdures de regroupement de tches dans le
cadre de la maintenance opportuniste, ainsi que les aspects lis la gestion des ressources
(quipes dintervention ou outils spcifiques, stocks de pices de rechange, .).
Les trois sous-modles du niveau systme et les sous-modles reprsentant les matriels
interagissent de manire reprsenter compltement le comportement du systme, son
indisponibilit et les cots engendrs par le comportement de ses matriels et les tches de
maintenance effectues. La notion de sret est galement considre par la reprsentation
des dfaillances des matriels et du systme. Un critre de sret peut ainsi tre dfini et pris
en compte pour l'valuation des performances. Comme beaucoup d'autres approches, nous
nous focalisons dans nos travaux sur les aspects de cots de maintenance et de disponibilit,,
[Marseguerra & Zio, 2000], [Lapa et al., 2006] .
2. #a reprsentation d'un matriel maintenu
Le comportement dun systme dpend du comportement des matriels qui le composent. Il se
trouve en effet impact la fois par la manire dont ceux-ci voluent, par les dfaillances
qu'ils peuvent subir et par les actions de maintenance qui sont ralises. Ainsi, [Newby &
Barker, 2005] dfinissent l'tat d'un systme en fonction de la dgradation de ses matriels.
Une reprsentation adquate de lensemble des phnomnes ayant un impact sur le
fonctionnement des matriels, permet de dcrire les consquences sur le fonctionnement et le
dysfonctionnement du systme, [Rausand & Hoyland, 2004]. De cette manire, on peut rendre
compte de la faon dont ceux-ci fonctionnent en tant soumis des dgradations et des
dfaillances mais galement des oprations de maintenance. Cela permet ensuite dvaluer
les performances du systme pour un programme de maintenance donn.
Dans la littrature, les modles de maintenance conditionnelles se basent sur une
reprsentation dtaille de l'volution de la dgradation d'un matriel jusqu' sa dfaillance,
[Wang, 2002]. Nanmoins, ces approches doivent tre approfondies si l'on souhaite modliser
les stratgies de maintenance complexes que nous considrons dans le cadre de la prsente
thse. En effet, ces politiques sont trs diverses et peuvent intgrer un large panoplie d'actions
de maintenance systmatique, conditionnelle, et corrective, ainsi que diffrentes oprations de
dtection et de remise en tat.
Dans un premier temps, nous cherchons identifier les diffrents aspects et phnomnes
prendre en compte afin de prciser les relations reprsenter. Ce travail aboutit la
formalisation, laide dun modle gnrique, du comportement dun matriel maintenu. Cela
signifie quune structure de modlisation est dfinie de manire architecturale. Lapplication
56
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
des cas rels passera ensuite par le paramtrage des donnes et ladaptation de la structure
(par exemple : le nombre de phnomnes et la validation ou non de certaines relations,
etc, ...), pour lintgrer au sein de la reprsentation du systme.
2.". #e comportement d$un matriel maintenu
Lvolution dun matriel se fait par des passages entre les tats de marche, de marche
dgrade et de dfaillance, [Lonchampt, 2001]. Cette volution dcrit en fait le comportement
du systme et elle est soumise:
aux conditions dopration fixes par les besoins du systme,
la manire dont un systme peut se dgrader et faire l'objet d'une dfaillance,
aux tches de maintenance qui permettent de le remettre en tat.
Les conditions doprations dfinissent la sollicitation du matriel en rponse aux besoins du
systme. Il peut ainsi tre activ, mis en arrt ou en attente, ou encore exploit diffrents
niveaux dexigence, cest--dire des capacits de charge plus ou moins leves.
2.".". #es causes d$volution du comportement d$un matriel
es processus de dgradation=dfaillance
Le comportement de dysfonctionnement dun matriel est essentiellement li lvolution des
mcanismes de dgradation qui peuvent laffecter. En effet, un matriel peut se dgrader tout
au long de son temps de mission, quil soit en fonctionnement ou en attente, selon les besoins
du systme. Ce phnomne fait suite la progression de mcanismes de dgradation dont
lvolution peut aboutir lapparition d'un mode de dfaillance, [Blain et al., 2007], [Castanier
et al., 2003], [Deloux et al., 2009], [Wang, 2002].
Pour prvenir lapparition d'une dfaillance, des tches de maintenance prventive sont
ralises. Elles ont pour objectif de ralentir laggravation des dgradations en cours
dvolution, de les supprimer ou de rduire leurs effets, [Gertsbakh, 1977], [Nachlas, 2005]. Il
est donc ncessaire de ne pas sintresser uniquement au passage de ltat de fonctionnement
du matriel ltat de dfaillance, mais dobtenir un niveau de reprsentation plus fin et
dtaill. On dcrit pour cela le processus qui conduit ce passage, savoir le ou les
mcanismes qui peuvent causer lapparition dun mode de dfaillance.
Les modles dvelopps pour ce type de reprsentation caractrisent l'tat du matriel de
faon globale, c'est dire l'aide d'un indicateur dcrivant son niveau dgradation, [Wang,
2002]. Toutefois, pour une reprsentation raliste du comportement d'un matriel et de son
tat, il est utile de dcrire l'volution des diffrents phnomnes de dgradation et de
dfaillance que le matriel peut subir. Nous dcidons de modliser la faon dont les
57
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
dgradations peuvent voluer et dont les dfaillances peuvent apparatre, et pas uniquement
l'volution de l'tat du matriel. Alors, il devient possible de dcrire les tches de maintenance
prventive conditionnelle qui sont effectues ainsi que leurs effets sur les diffrents
mcanismes de dgradation, et donc sur ltat du matriel.
es t9c'es de maintenance
Les politiques de maintenance dfinies selon la mthode OMF sont composes d'oprations de
maintenance diffrentes :
des tches de maintenance prventive systmatique : des remplacements de tout ou partie
d'un matriel effectus dates fixes, des observations de l'tat du matriel (contrles,
inspections, tests, ...),
des tches de maintenance prventive conditionnelle : des tches de remises en tat
entranes par la dtection dune ventuelle dgradation,
des tches de maintenance corrective : des tches de remise en tat effectues suite la
dfaillance du matriel.
Les tches de remise en tat prventives systmatiques et correctives sont relativement
simples dcrire puisque leur processus de dcision dpend soit dune priodicit donne soit
de lapparition dun mode de dfaillance. On peut dans ce cas se rfrer aux modles de
maintenance lmentaires, parmi lesquels :
les modles bass sur l'ge, ou age-replacement policies, [Barlow & Proschan, 1965],
les modles de remplacement par blocs, ou -locH-replacement policies, [Nachlas, 2005].
En revanche, les tches de maintenance prventive conditionnelle sont bases sur
lobservation de ltat de dgradation du matriel. Il faut donc reprsenter les phnomnes qui
peuvent tre lorigine des dcisions de remise en tat, savoir :
le mcanisme de dgradation lui-mme, comme dans [Grall et al., 2002] et la majorit des
modles de maintenance conditionnelle en gnral,
des symptmes ou observations rvlatrices de lvolution de ces mcanismes, un aspect
encore trs peu trait.
Les tches de maintenance et leur processus de ralisation sont dcrits plus en dtails au
paragraphe 2.6. pour la formalisation de leur reprsentation au sein du modle.
2.".2. !adre de modlisation
Pour reprsenter le comportement dun matriel et les effets des oprations de maintenance, il
convient de prendre en compte non seulement la manire dont le matriel peut se dgrader et
subir des dfaillances mais galement la faon dont les tches de maintenance peuvent tre
58
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
ralises ainsi que les rsultats engendrs, la manire des modles de maintenance
conditionnelle, [Welte, 2008].
De ce fait, le modle propos dcrit :
lvolution des mcanismes de dgradation,
lapparition des modes de dfaillance,
lvolution des symptmes et observations caractristiques de lvolution des mcanismes de
dgradation,
les tches de maintenance effectues.
>ne reprsentation globale
La figure 3.3 prsente les diffrentes relations qui permettent de reprsenter de manire
prcise les processus de dgradation/dfaillance et la maintenance dun matriel. On considre
que plusieurs mcanismes de dgradation, modes de dfaillance, symptmes et tches de
maintenance interagissent.
Lvolution de la dgradation dun matriel dpend de diffrents facteurs influents, tels que
les conditions d'environnement, [Singpurwalla, 1995].
L'tat de dgradation peut tre associ des symptmes ou observations.
La dtection des symptmes, par des tches de maintenance prventive, peut entraner
lactivation de tches de remise en tat prventive conditionnelle (remplacement ou
rparation).
Il en va de mme pour la dtection des dgradations : leur observation, par des tches de
maintenance prventive peut entraner l'activation de tches de remise en tat
conditionnelle.
L'apparition d'un mode de dfaillance conduit la ralisation d'une remise en tat corrective.
Les tches de remise en tat ont des effets sur ltat de dgradation du matriel pour
prvenir lapparition dun mode de dfaillance (
1
).
1
La smantique utilise dans la formalisation des schmas est dcrite en fin de cette partie. .
59
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
#igure :$: 1 Relations % modliser en vue d'une reprsentation prcise des processus
de dgradationId+aillance et de la maintenance d'un matriel$
En prenant en compte lensemble de la chane causale dcrivant le comportement dun
matriel maintenu, lapproche permet daller au-del des approches classiques, [Singpurwalla,
1995]. En effet, dans la littrature, les travaux de modlisation ne considrent souvent quun
aspect particulier et ne permettent pas une vision globale dtaille. Ainsi, les modles de
dgradation se focalisent sur la prise en compte des lments ayant un impact sur la
progression du phnomne et son volution jusqu la dfaillance. La dgradation peut tre
reprsente de manire continue, [Park, 1988], de faon discrte, [Yeh, 1997], ou encore
comme la succession de chocs alatoires, [Bogdanoff & Kozin, 1985].
Les modles de maintenance conditionnelle sintressent eux la planification et la
ralisation des tches de dtection. Ces approches dfinissent des rgles de dcision bases
sur la surveillance de la dgradation du matriel, [Dieulle et al., 2003], ou sur l'observation de
symptmes tmoignant d'une dgradation, comme des vibrations dans [Jardine et al., 1999].
La modlisation dveloppe s'inscrit alors en complment de ces approches. Elle permet en
effet de reprsenter :
l'ensemble des tches de maintenance possibles,
la faon dont elles sont ralises,
leurs effets sur ltat du matriel,
lvolution du comportement du matriel, en fonction de sa sollicitation et de la
maintenance.
a multiplicit des p'nomnes
Dans le cas dun systme industriel rel, les relations entre les diffrentes phnomnes sont
dautant plus complexes prendre en compte et reprsenter quelles peuvent tre
60
Environnement
Profil dutilisation
Effets sur le
systme
Facteurs influents
Mcanismes de
dgradation
Modes de
dfaillance
Dysfonctionnement
du systme
Fonctionnement
du systme
Symptmes
Maintenance
Prventive
Maintenance
Corrective
Environnement
Profil dutilisation
Effets sur le
systme
Facteurs influents
Mcanismes de
dgradation
Modes de
dfaillance
Dysfonctionnement
du systme
Fonctionnement
du systme
Symptmes
Maintenance
Prventive
Maintenance
Corrective
Environnement
Profil dutilisation
Effets sur le
systme
Facteurs influents
Mcanismes de
dgradation
Modes de
dfaillance
Dysfonctionnement
du systme
Fonctionnement
du systme
Symptmes
Maintenance
Prventive
Maintenance
Corrective
Environnement
Profil dutilisation
Effets sur le
systme
Facteurs influents
Mcanismes de
dgradation
Modes de
dfaillance
Dysfonctionnement
du systme
Fonctionnement
du systme
Symptmes
Maintenance
Prventive
Maintenance
Corrective
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
nombreuses et prsenter de fortes dpendances.
Ainsi, un mme matriel peut avoir plusieurs modes de dfaillance causs par lvolution
conjointe ou non de diffrents mcanismes de dgradation, eux-mmes identifiables par
plusieurs symptmes qui peuvent tre communs, et soumis une multitude de facteurs
exognes influents. Les diffrentes tches de maintenance appliques doivent tre capables de
dtecter le ou les mcanismes de dgradation lorigine de ltat de dgradation du matriel,
de manire assurer la prvention des modes de dfaillances qui risquent dapparatre. La
figure 3.4 donne un aperu des ventuelles relations de dpendances pouvant exister et
souligne la complexit qui en rsulte.
#igure :$D 1 Une multitude de relations % prendre en compte pour une reprsentation
dtaille$
Les approches s'intressant cette complexit sont rares, [Levitin, 2002]. [Deloux, 2008]
propose un modle de dfaillance pour un systme voluant dans un environnement stressant
deux modes de dfaillance : un niveau excessif de dgradation et des dfaillances de type
chocs lies lenvironnement stressant.
D'autres travaux, comme [Saassouh, et al., 2007], considrent un systme soumis deux
types de dgradation mais dans un contexte diffrent. Le processus de dgradation nominal
est modifi au cours du temps, par exemple suite au changement des conditions
denvironnement du systme. Il y a donc bien deux types de dgradation diffrents mais le
comportement du matriel est dcrit par un unique indicateur de son tat de dtrioration et
l'volution d'un seul processus de dgradation.
Il est galement vident que des dpendances complexes ultrieures peuvent provenir de la
structure mme du systme et des relations entre ses diffrents matriels, [Cho & Parlar,
1991]. On peut ainsi s'intresser aux dpendances oprationnelles entre matriels, comme le
fait [Zio et al., 2004] pour l'tude d'une ligne de production.
61
>acteurs
in,luents
Facteur 1
Facteur 2
.
Mcanismes de
=gradation
Mcanisme 1
Mcanisme 2
.
<&mptBmes;
7.servations
Symptme 1
Symptme 2
.
Maintenance
2rventive
Tche MP 1
Tche MP 2
.
Maintenance
!orrective
Tche MC 1
Tche MC 2
.
Modes de
=,aillance
Mode 1
Mode 2
.
>acteurs
in,luents
Facteur 1
Facteur 2
.
Mcanismes de
=gradation
Mcanisme 1
Mcanisme 2
.
<&mptBmes;
7.servations
Symptme 1
Symptme 2
.
Maintenance
2rventive
Tche MP 1
Tche MP 2
.
Maintenance
!orrective
Tche MC 1
Tche MC 2
.
Modes de
=,aillance
Mode 1
Mode 2
.
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
La modlisation du comportement d'un matriel maintenu passe donc par
la formalisation de la reprsentation des diffrents aspects : phnomnes comportementaux
et occurrence d'vnements,
l'intgration des relations entre les aspects : prise en compte des effets simultans et des
dpendances induites par la multiplicit des diffrents phnomnes.
Pour prserver la gnricit de l'approche, il est galement ncessaire de pouvoir reprsenter
tous les liens pouvant exister sur la figure 3.4. Seuls les liens effectifs seront ensuite valids
lors de l'application de la dmarche.
Pour une description plus efficace des diffrents dveloppements nous prsentons dans les
paragraphes suivant le cas dun matriel maintenu soumis deux mcanismes de dgradation,
pouvant causer lapparition de deux modes de dfaillance, et tre dtects par lobservation de
deux symptmes. De cette manire, nous dfinissons une reprsentation prenant en compte
les effets simultans induits par plusieurs phnomnes et aspects. En effet, lapproche est
dveloppe de manire pouvoir traiter une multiplicit suprieure de la mme manire.
Nous nous rapprochons ainsi de ce qui est pratiqu lors du dveloppement de modles multi-
composants. Les principes de modlisation sont souvent exposs pour un nombre quelconque
de composants et sont valids sur des systmes composs de deux matriels, [Barros et al.,
2002]. Cette limitation permet d'viter les difficults de mise en uvre pour la validation des
dmarches. Certains auteurs, [Degbotse & Nachlas, 2003], justifient cette dmarche en
considrant que tout systme peut tre vu comme un systme deux composants : un
composant et le reste du systme. Alors, l'tude d'un systme deux composants permet
souvent d'tablir les rsultats de base pour une politique donne.
La modlisation dcrit ainsi:
les diffrents mcanismes de dgradation et leur volution propre,
les diffrents symptmes, la manire dont ils apparaissent et voluent suivant lvolution des
mcanismes de dgradation,
les modes de dfaillance apparus et la manire dont ils apparaissent suivant les diffrents
mcanismes de dgradation,
les tches de maintenance effectues et leurs effets sur les diffrents phnomnes.
En faisant apparatre tous les liens possibles entre les diffrents phnomnes, comme le
montre la figure 3.5, on conserve une dimension de gnricit pour les applications.
62
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
#igure :$E 1 Cadre de modlisation dans le cas d'un matriel soumis % plusieurs
phnomnes de comportement au& e++ets simultans$
2.2. #es mcanismes de dgradation
Un matriel peut tre affect par diffrents mcanismes de dgradation. On peut ainsi
distinguer les mcanismes dusure, de fissure, de corrosion, etc., [Bogdanoff & Kozin, 1985].
Ces mcanismes progressent en fonction du temps. Certaines approches, recenses par
[Nicolai, 2008], prennent galement en compte des facteurs influents sur leur volution
nominale, parmi lesquels les conditions denvironnement, les conditions dutilisation, la
dgradation dautres matriels, la dfiabilisation lie des tches de maintenance, etc.. En
particulier, [Welte, 2008] s'intresse aux facteurs pouvant dclencher et acclrer les fissures
de fatigue.
2.2.". #a modlisation des dgradations
D'aprs [Nicolai, 2008], on peut modliser la dgradation d'un matriel selon trois types de
reprsentations.
Les modles de type bote blanche sont des modles physiques de dgradation.
Les modles de type bote noire dcrivent l'apparition des dfaillances d'un systme
l'aide d'une loi de dure de vie ou d'un taux de dfaillance. Ce sont des modles statistiques
utiliss pour spcifier les relations entre les variables d'entre et de sortie du modle,
partir d'une approche empirique.
Les modles de type bote grise se positionnent comme un intermdiaire entre les deux
premires catgories. Ils se basent sur la mesure d'une quantit d'information pour
63
Facteurs
influents
Mcanismes de
dgradation
Mcanisme 1
Mcanisme 2
Modes de
dfaillance
Mode 1
Mode 2
Symptmes /
Observations
Symptme 1
Symptme 2
Maintenance
Prventive
Maintenance
Corrective
Tche MC 1
Tche MC 2
0es +acteurs in+luents agissent
di++remment sur l'volution de
chaue mcanisme de dgradation
0es t6ches de dtection sont
propres au& mcanismes et
sympt=mes et les t6ches de remise
en tat prventives sont propres
au& mcanismes de dgradation
Facteurs
influents
Mcanismes de
dgradation
Mcanisme 1
Mcanisme 2
Modes de
dfaillance
Mode 1
Mode 2
Symptmes /
Observations
Symptme 1
Symptme 2
Maintenance
Prventive
Maintenance
Corrective
Tche MC 1
Tche MC 2
0es +acteurs in+luents agissent
di++remment sur l'volution de
chaue mcanisme de dgradation
0es t6ches de dtection sont
propres au& mcanismes et
sympt=mes et les t6ches de remise
en tat prventives sont propres
au& mcanismes de dgradation
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
caractriser l'volution temporelle des phnomnes de dgradation. Ce sont typiquement
des approches stochastiques prenant en compte des covariables, c'est--dire des variables
jouant un rle explicatif. Leur variation n'est pas tudie en tant que telle mais comme
ventuel facteur l'origine de la variation des variables analyses, [Bagdonavicius & Nikulin,
2000].
Les modles physiques sont complexes dfinir et ncessitent un nombre important de
donnes. Il est difficile d'intgrer les covariables pour dcrire l'volution des dgradations et
les approches de type bote blanche sont de ce fait difficiles mettre en uvre. Afin de
pouvoir reprsenter lvolution de diffrents types de mcanismes de dgradation, nous nous
intressons donc plutt des approches phnomnologiques comme les modles bote
noire et bote grise .
2.2.2. #a reprsentation des niveaux de dgradation
Pour un matriel donn, lvolution de chacun de ses mcanismes de dgradation peut tre
reprsente comme la succession de passages dans diffrents niveaux de dgradation. [Ivy &
Pollock, 2005] considrent ainsi plusieurs tats de dgradation d'une machine de production,
avec un process de production assur jusqu la dfaillance.
La figure 3.6 illustre la reprsentation propose dans le cas d'un mcanisme de dgradation
dont l'volution est discrtise en trois tats distincts et pouvant causer l'apparition d'un mode
de dfaillance. On retrouve le principe d'un modle type-phase , en anglais, phase-
type , [Prez-Ocon & Montoro-Cazorla, 2006]. chaque niveau de dgradation il existe une
probabilit doccurrence du ou des modes de dfaillance probables, comme dans les travaux de
[Marseguerra et al., 2002].
64
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
#igure :$F 1 Reprsentation de l'volution d'un mcanisme de dgradation$
La figure 3.7 illustre ce phnomne pour un mcanisme de dgradation fictif. Le passage dun
niveau au niveau successif traduit laggravation de la dgradation et, chaque niveau il existe
un risque dapparition du mode de dfaillance, croissant avec le niveau.
#igure :$9 1 "&emple d'volution d'un mcanisme de dgradation$
Suivant le mcanisme considr et les donnes disponibles, la distinction peut tre tendue
un nombre de niveaux plus important, ou rduite un nombre plus faible. Les rgles de
dcision de maintenance sont ensuite dfinies en fonction des niveaux de dgradation.
Cette caractristique permet de ne pas exclure du champ d'tude les dgradations continues.
En effet, on peut adapter la reprsentation en dfinissant un unique niveau d'volution
correspondant un seuil d'alerte. C'est le principe classique des approches de maintenance
conditionnelle, [Rao, 1996].
65
*volution de la ,issure
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
temps de mission
P
r
o
f
o
n
d
e
u
r

e
n

m
m
fissure
niveau 0
niveau 1
niveau 2
dfaillance
-emise
en tat
1faillance
?iellissement
@ facteurs
influents
Niveau 0
Mcanisme
de
dgradation
Mode de
dfaillance
Facteurs
influents
Niveau 1
Niveau 2
Apparu
Maintenance
Tau& de
d+aillance
Niveau 0 Niveau 0
Mcanisme
de
dgradation
Mode de
dfaillance
Facteurs
influents
Niveau 1 Niveau 1
Niveau 2 Niveau 2
Apparu Apparu
Maintenance
Tau& de
d+aillance
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
Il est bien entendu vident que les mcanismes de dgradation, et donc leur reprsentation,
sont galement fortement lis aux aspects de symptmes et de maintenance :
lvolution du mcanisme peut tre observe en suivant lvolution dventuels symptmes,
comme dans les travaux de [Okumura, 1997],
la remise en tat du matriel a un effet sur le mcanisme de dgradation, [Marseguerra &
Zio, 2000],
lobservation de ltat de dgradation peut entraner une remise en tat conditionnelle,
[Wang, 2002].
Ces relations, essentielles dans le modle propos, sont dveloppes au sein des paragraphes
concernant les aspects considrs.
2.2.). *volution entre les di,,rents niveaux
Dans lapproche propose, la progression de chaque mcanisme de dgradation est modlise
au travers du passage dans diffrents niveaux dvolution. Alors, une difficult majeure rside
dans la manire de reprsenter ces passages. En effet, comme il la t voqu, lvolution des
mcanismes de dgradation est soumise plusieurs facteurs, dont les effets doivent tre pris
en compte de manire globale. Ces lments ont un impact sur les paramtres dvolution
nominale et ils sont souvent considrs sous la forme de covariables, [Singpurwalla, 1995],
[Bagdonavicius & Nikulin, 2000].
es paramtres d&volution
Les paramtres dvolution rgissent lvolution nominale dun mcanisme de dgradation et
sont intgrs au sein des variables des modles de dgradation. Le tableau 3.1 recense les
diffrents paramtres dvolution des mcanismes de dgradation ainsi que leur volution pour
leur intgration au sein du modle propos. On constate qu'ils se rattachent principalement
laspect temporel et permettent de dcrire la progression du mcanisme dans le temps.
2aramtres *volution
Temps calendaire Temps qui passe, connu
Temps de fonctionnement Suivant le temps o le matriel est en marche, connu
Nombre de sollicitations
Nombre de dmarrages ou dappels fonctionner du matriel, connu,
incrment chaque dmarrage
Ta-leau :$/ 1 0es paramtres d'volution des mcanismes de dgradation$
Lobjectif est dutiliser une reprsentation de lvolution des mcanismes de dgradation assez
simple de manire pouvoir exploiter de faon optimale les donnes disponibles. Cest pour
cela que nous intressons au Chapitre 4 des approches relativement classiques, usuelles ou
du moins pragmatiques. Nous les intgrons au sein d'une bibliothque de reprsentations
possibles. La mthode la plus adapte au mcanisme tudi et aux donnes recueillies est
66
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
ensuite choisie au cas par cas parmi les diffrentes options. De cette manire, une grande
partie des modles de dgradation graduelle peuvent tre intgrs au sein de cette structure
de reprsentation.
Dans le cadre des dveloppements et des applications effectus, nous nous sommes restreints
l'utilisation :
de modles paramtriques (ex: loi de dure de vie, type Weibull),
de modle semi-paramtriques (ex : modle de COX avec intgration de covariables),
[Nachlas, 2005],
d'une approche plus pragmatique reprenant les bases de fonctionnement de la Preventive
Maintenance Basis Database de l'EPRI, [Domecq, 2002].
&impact des facteurs influents sur les variables d&volution
Le passage d'un mcanisme de dgradation d'un niveau de dgradation au suivant se fait selon
un modle, par exemple une loi de probabilit, bas sur des paramtres temporels. Des
variables sont dfinies pour dcrire l'volution nominale du mcanisme. Pour accrotre le
ralisme de la reprsentation propose, les facteurs influents qui viennent modifier l'volution
nominale des mcanismes de dgradation sont pris en compte. On dcrit ainsi le rle
d' lments perturbateurs de la modlisation choisie comme la modification des variables
du modle utilis.
Le tableau 3.2 liste, de manire non exhaustive, les principaux facteurs influents pouvant avoir
un impact sur l'volution nominale des mcanismes de dgradation, ainsi que la manire dont
nous proposons de traduire cet impact dans la modlisation:
>acteurs *xemple 1eprsentation
Conditions d'utilisation
Utilisation frquente , conditions
svres et stress, ...
Classes ou niveaux de svrit (peu
sollicit, normale, utilisation svre).
Conditions d'environnement
Humidit (peut entraner de la
corrosion), scheresse , temprature
leve, ...
Classes ou niveaux de svrit
(environnement trs propice, conditions
normales, environnement agressif).
Dfiabilisation lie une
tche de maintenance
Oubli d'un outil, matriel mal referm,
....
Probabilit de mauvaise ralisation
associe la tche = apparition dun
vnement
Dgradation ou dfaillance
d'un autre matriel
Filtre perc dgrade le liquide et
effets sur une pompe, ...
Modlisation de loccurrence de
lvnement au sein dun modle
connexe
Ta-leau :$7 1 0iste non e&haustive des principau& +acteurs in+luents sur l'volution des mcanismes de
dgradation$
Deux types de variations des facteurs influents sont dfinis et illustrs par les schmas des
figures 3.8a et 3.8b :
la variation du facteur correspond lapparition dun vnement, si les conditions
d'apparition sont runies,
la variation du facteur se fait par le passage entre diffrents niveaux de svrit.
67
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
#igure :$Ja 1 Reprsentation de la variation d'un +acteur suite % l'apparition d'un
vnement$
Dans ce type de situation, lvnement dclencheur de la variation du facteur peut tre la
ralisation dune tche de maintenance avec un risque de mauvaise ralisation, comme loubli
dun outil ou un lment mal replac, ou bien la dfaillance ou la dgradation dun matriel
voisin. La variation du facteur tient alors compte de la variation dun autre phnomne,
reprsente par ailleurs.
#igure :$J- 1 Reprsentation de la variation d'un +acteur in+luent en niveau& de
svrit$
Les diffrentes classes de svrit sont dfinies en fonction de la nature du facteur et des ses
possibles variations. Par exemple, les classes du facteur conditions dutilisation
reprsentent la svrit de lutilisation faite du matriel. Pour le facteur conditions
denvironnement la svrit dpend des conditions du milieu dans lequel le matriel, et plus
globalement le systme, est utilis : humidit, poussire, temprature, etc...
On peut galement utiliser ce type de reprsentation pour la description des variations du
paramtre nombre de sollicitations . Dans ce cas, les classes correspondent des
intervalles de sollicitations du matriel (par exemple : classe 0 si le nombre de sollicitations est
infrieur 20, classe 1 sil est compris entre 20 et 35, etc.).
68
Classe 0
Conditions trs
clmentes
Classe 1
Conditions
clmentes
Classe 2
Conditions peu
clmentes
Impact sur les
variables du modle
de dgradation
"volution du
+acteur
>pparition d'un vnement
ou dpassement d'un seuil
?e&1temprature ou humidit
environnante,K@
Facteur
conditions
Evnement
dclencheur non
apparu
Evnement
dclencheur
apparu
Evnement
dclencheur
p
1-p
Occurrence
probable
Impact sur les
variables du modle
de dgradation
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
Limpact du facteur influent est ensuite pris en compte comme une modification de la valeur
des variables du modle d'volution du mcanisme de dgradation. Cette variation peut se
faire :
en appliquant un coefficient de modification la valeur des variables,
en dfinissant ces variables en fonction de la combinaison des valeurs des diffrents
facteurs, en se rfrant une table de combinaisons tablie au pralable, comme le montre
la figure 3.9.
#igure :$L 1 Reprsentation de l'volution du mcanisme de dgradation suivant la
variation des +acteurs in+luents$
Sur le schma de la figure 3.9, la valeur des variables du modle de dgradation dpend de la
valeur des diffrents facteurs influents.
2.). #es modes de d,aillance
Un mode de dfaillance est dfini dans la norme EN13306 comme la faon par laquelle
lincapacit dun bien remplir une fonction requise est constate. Il peut apparatre sous la
forme dun arrt intempestif, de la perte de caractristique, dun non-arrt, dun dmarrage
intempestif ou dun non-dmarrage, [Afnor, 2001].
Ds quil apparat, le mode de dfaillance entrane la dfaillance du matriel considr. Celui-ci
entre alors dans ltat de panne, ce qui peut entraner des effets sur le fonctionnement du
systme, [Rausand & Oien, 1996]. Par ailleurs, le matriel devient indisponible de manire
fortuite, tant donn que cet arrt n'est pas programm. Une fois releve, la dfaillance est
traite par le biais dune tche de maintenance corrective visant remettre le matriel en tat
de fonctionnement. Cette tche consiste une rparation ou un remplacement.
La reprsentation de lapparition des modes de dfaillance sapparente alors une
69
Com-inaison des
valeurs des di++rents
+acteurs in+luents
Niveau de
dgradation i
Niveau de
dgradation j
C"DE2 C"DE"
C2DE)
C"DE)
Com-inaison des
valeurs des di++rents
+acteurs in+luents
Niveau de
dgradation i
Niveau de
dgradation j
C"DE2 C"DE"
C2DE)
C"DE)
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
reprsentation binaire distinguant le fait quun mode soit apparu ou non. Dans les modles de
type phase, [Prez-Ocon & Montoro-Cazorla, 2006], cela s'apparente au fait que l'tat
absorbant soit atteint.
Etant donn le caractre alatoire de cette apparition, nous reprsentons loccurrence dune
dfaillance par une loi de probabilit de type dure de vie, [Meeker & Escobar, 1998]. On
considre de cette manire un taux de dfaillance, dfini pour chaque matriel et chaque
niveau dvolution des mcanismes de dgradation en se basant sur les donnes de REX et les
avis dexperts. Ces taux de dfaillance croissent avec lvolution des mcanismes,
[Marseguerra & Zio, 2000]. Dans certains cas, le dernier niveau de d'volution peut tre
considr comme un tat de quasi-dfaillance, associ une probabilit d'occurrence de la
dfaillance trs importante.
Sur la figure 3.10, lapparition du mode de dfaillance considr est cause par un unique
mode de dgradation en volution. Dans la pratique, plusieurs mcanismes de dgradation
peuvent concourir l'occurrence d'un mme mode de dfaillance. De la mme manire, un
mme mcanisme de dgradation peut tre la cause d'apparition de plusieurs modes de
dfaillance. Nous proposons alors un formalisme permettant d'aborder la complexit induite
par des effets simultans afin de relier les processus de dfaillance et de dgradation.
#igure :$/8 1 Reprsentation de l'apparition d'un mode de d+aillance$
2./. #es relations entre mcanismes de dgradation et modes de
d,aillance
Comme nous l'avons voqu, il existe un lien fort entre la reprsentation des mcanismes de
dgradation et de l'occurrence des modes de dfaillance. La littrature prsente bon nombre
d'approches intgrant l'ensemble du processus de dgradation/dfaillance au sein d'une
reprsentation globale, la manire de [Lehmann, 2006].
70
Mcanisme
de
dgradation
Mode de
dfaillance
Apparu
Absent
Maintenance
Maintenance
corrective
Dfaillance
releve
Etat du Matriel
Indisponibilit
fortuite
Panne
Mcanisme
de
dgradation
Mode de
dfaillance
Apparu Apparu
Absent Absent
Maintenance
Maintenance
corrective
Maintenance
corrective
Dfaillance
releve
Etat du Matriel
Indisponibilit
fortuite
Indisponibilit
fortuite
Panne
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
Chacun des modes de dfaillance du matriel peut apparatre, de manire alatoire, chacun
des niveaux dvolution des mcanismes de dgradation qui peuvent causer son apparition.
Ces occurrences probables sont considres indpendantes dans la mesure o, un instant
donn, correspondant linstant dapparition du mode de dfaillance, cest laction dun seul
mcanisme qui en est la cause. En clair, lapparition dun mode de dfaillance est cause par
un seul mcanisme de dgradation, mme si plusieurs mcanismes en cours dvolution
peuvent la causer.
Cela tant, si plusieurs mcanismes voluent et peuvent concourir lapparition dun mme
mode de dfaillance, alors les effets simultans de leurs volutions sont pris en compte et
dcrits dans la reprsentation de leurs volutions respectives. Limpact que peut avoir un
mcanisme de dgradation sur l'volution d'un autre mcanisme est alors englob au sein des
facteurs influents de manire dfinir la manire dont un mcanisme peut passer dun niveau
dvolution au niveau suivant, comme propos au paragraphe 2.2. Ce faisant, on peut dcrire
les effets simultans de plusieurs mcanismes concourant loccurrence dun mme mode de
dfaillance, comme le montrent les figures 3.11a et 3.11b. Lapparition des modes de
dfaillance est modlise de la mme manire qu'au paragraphe prcdent.
*ar e&emple, si le mcanisme / et le mcanisme 7 peuvent tous les deu& causer l'apparition
du mode de d+aillance i, les e++ets induits par l'volution simultane de / et 7 sont pris en
compte dans la cintiue de transition entre les di++rents niveau& d'volution$ >vec l'volution
du mcanisme 7, le passage % un niveau de dgradation lev du mcanisme / est plus
rapide$ 0a pro-a-ilit d'occurrence du mode de d+aillance est alors plus leve et l'apparition
de i est cause uniuement % cause du mcanisme / ou du mcanisme 7, de manire
e&clusive$
71
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
#igures :$//a et :$//- 1 Reprsentation des relations entre les mcanismes de
dgradation et les modes de d+aillance$
72
Niveau 0
Mcanisme
de
dgradation 1
Mode de
dfaillance i
Facteurs
influents
Niveau 1
Niveau 2
Apparu
Tau& de
d+aillance
=eux mcanismes peuvent concourir 3 l$apparition d$un
mFme mode de d,aillance %
Niveau 0
Mcanisme
de
dgradation 2
Niveau 1
Niveau 2
Niveau 0 Niveau 0
Mcanisme
de
dgradation 1
Mode de
dfaillance i
Facteurs
influents
Niveau 1 Niveau 1
Niveau 2 Niveau 2
Apparu Apparu
Tau& de
d+aillance
=eux mcanismes peuvent concourir 3 l$apparition d$un
mFme mode de d,aillance %
Niveau 0 Niveau 0
Mcanisme
de
dgradation 2
Niveau 1 Niveau 1
Niveau 2 Niveau 2
Mcanisme
de
dgradation i
Mode de
dfaillance 1
Apparu
Absent
Mode de
dfaillance 2
Apparu
Absent
Tau& de d+aillances propre %
chaue mode et % chaue niveau
de dgradation ?c+ schma nMD-F@
0n mFme mcanisme peut causer
l$apparition de plusieurs modes de
d,aillances %
Mcanisme
de
dgradation i
Mode de
dfaillance 1
Apparu
Absent
Mode de
dfaillance 2
Apparu
Absent
Tau& de d+aillances propre %
chaue mode et % chaue niveau
de dgradation ?c+ schma nMD-F@
Mcanisme
de
dgradation i
Mode de
dfaillance 1
Apparu Apparu
Absent Absent
Mode de
dfaillance 2
Apparu Apparu
Absent Absent
Tau& de d+aillances propre %
chaue mode et % chaue niveau
de dgradation ?c+ schma nMD-F@
0n mFme mcanisme peut causer
l$apparition de plusieurs modes de
d,aillances %
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
2.-. #es s&mptBmes
La notion de symptme est dfinie dans cette tude comme une observation permettant de
caractriser lvolution dun mcanisme de dgradation sur un matriel. Dans la pratique, cela
peut consister par exemple une hausse de temprature, lapparition de vibrations, la
prsence de poussires, etc. Il s'agit donc d'lments ou phnomnes dont lobservation
permet dtablir un diagnostic quant aux mcanismes de dgradation en cours dvolution.
a reprsentation d&un sympt;me
Tous les mcanismes de dgradation nentranent pas lapparition de symptmes tmoins de
leur volution. Cela explique peut-tre leur raret dans les publications. Nanmoins, il existe
un rel enjeu les reprsenter, et certains travaux, comme [Okumura, 1997], s'y intressent.
En effet, certaines tches de maintenance appliques dans le cadre des stratgies de type OMF
se basent sur ces informations pour prendre la dcision de remise en tat dun matriel.
L'observation des symptmes lis aux mcanismes de dgradation permet de caractriser
lvolution de ces mcanismes sans observer la dgradation directement. De la mme manire,
un mdecin peut diagnostiquer ltat grippal dun patient en se basant sur les diffrents
symptmes lis la maladie. C'est pourquoi on trouve dans la littrature, et dans les travaux
de [Jiang & Jardine, 2008], les notions d'tat de sant. Il est donc ncessaire de pouvoir
dcrire ces tches de surveillance indirecte des dgradations et les distinguer des tches qui
observent directement l'tat du matriel, [Zille et al., 2008]. Ce point particulier de l'approche
propose est dtaill au chapitre 2.6. lors de la prsentation des tches de maintenance.
Un symptme peut consister une hausse de temprature, une quantit de poussires
apparue, un niveau de vibrations, etc. Il apparat avec lvolution du mcanisme de
dgradation quil caractrise, immdiatement ou une fois que le mcanisme est plus avanc. Il
volue ensuite, toujours en relation avec lvolution du mcanisme de dgradation, jusqu
atteindre et dpasser une valeur seuil, fixe selon le matriel et le mcanisme considr. Ce
dpassement de seuil peut tre dtect lors dune opration de maintenance prventive et
permet de conclure quant laction entreprendre : remise en tat ncessaire ou non, suivant
lide que lon a de la dgradation.
La modlisation de lapparition dun symptme li lvolution dun mcanisme de dgradation
et pouvant tre dtect lors dune tche de maintenance prventive est illustre par la figure
3.12.
73
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
#igure :$/7 1 Reprsentation de l'volution d'un sympt=me, o-servation ui permet de
tmoigner d'un niveau de dgradation$
&volution d&un sympt;me
Un notion importante concernant la reprsentation du comportement dapparition et
dvolution dun symptme est sa dtecta-ilit$ Cest la uantit qui va permettre de rendre le
symptme tmoin, ou significatif de lvolution du mcanisme quil caractrise. Cest encore le
dpassement du seuil de dtecta-ilit qui permet de considrer le symptme comme
significatif et reprsentatif dune dgradation. Ltat dabsence ou de non dtectabilit, traduit
le fait que le symptme nest pas assez prsent pour tmoigner dune dgradation. Ltat de
dtectabilit est synonyme dobservation significative lors dune tche de maintenance.
*ar e&emple, si le sympt=me ( hausse de la temprature ) est o-serv mais ue cette
augmentation n'est pas asseN importante et ne dpasse pas la valeur seuil +i&e, on ne
prendra pas la dcision de traiter le mcanisme de dgradation dont il est tmoin$
Comme dans le cas de la discrtisation des mcanismes de dgradation en diffrents niveaux
dvolution, on peut envisager, si ncessaire, de dfinir plusieurs niveaux de dtectabilit dun
symptme. Les valeurs seuils associes permettront ensuite la reprsentation de tches avec
diffrents niveaux de dtection et dintervention.
Enfin, lapproche utilise pour l'volution entre les diffrents niveaux de dtectabilit d'un
symptme, est relativement semblable celle utilise pour lvolution des mcanismes de
dgradation. Dans la pratique, l'tude des mcanismes de dgradation permet d'identifier les
symptmes tmoignant de leur volution ainsi que les seuils de dtectabilit et les niveaux
dintervention des tches de maintenance. Les experts semblent par ailleurs capables de
caractriser l'allure de lvolution des symptmes sachant lvolution des mcanismes
( volution immdiate et trs lie celle du mcanisme, apparition plus tardive et loigne en
terme dintensit, etc.) . On peut donc utiliser les connaissances disponibles pour modliser le
74
Mcanisme
de
dgradation
Symptme
Prsent Prsent
Absent Absent
Maintenance
Dtection
Symptme
observ
Symptme
observ
Maintenance
Remise en tat
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
dlai coul avant linstant de franchissement du seuil de dtectabilit.
La reprsentation des symptmes revt une importance dautant plus grande dans le cas o
leur volution est due aux effets simultans de plusieurs mcanismes de dgradation. Suivant
la nature du symptme, les effets peuvent tre somms, mais pour certains, comme le bruit,
cela n'est pas le cas. On peut alors se rapprocher des mthodes exposes au paragraphe 2.2.
pour la prise en compte des facteurs influents dans la reprsentation de lvolution des
mcanismes de dgradation. Pour prendre en compte les effets des volutions des mcanismes
de dgradation au sein dune loi dvolution entre les diffrents niveaux de symptmes, on
peut utiliser un modle tel qu'une loi de dure de vie. On peut ensuite dfinir les paramtres
de ce modle en fonction de la combinaison des diffrents niveaux dvolution des
mcanismes.
2.-.". #es t@ches de maintenance
L'application d'une stratgie de maintenance sur un matriel impacte videmment son
comportement. Les diffrentes tches ralises permettent, [Lyonnet, 1999] :
de maintenir ou de remettre le matriel en tat de fonctionner,
de suivre l'volution de ses ventuelles dgradations,
de prvenir l'apparition de ses modes de dfaillance.
2.-.2. #es t@ches de la mthode 7M>
Lobjectif de l'approche propose est de pouvoir reprsenter toutes les tches de maintenance
dcrites par la mthode OMF, la manire dont elles sont effectues et leurs effets sur le
matriel.
1es oprations de maintenance aux caractristi!ues diffrentes
Les stratgies de maintenance issues de la mthode OMF peuvent mettre en jeu des tches
diffrentes. Les tableaux 3.3a et 3.3b distinguent les oprations de maintenance en fonction de
leurs caractristiques spcifiques pour la description souhaite. Les informations contenues
dans les tableaux 3.3a et 3.3.b, permettent de formaliser la description des tches de
maintenance appliques un matriel maintenu selon la mthode OMF, en distinguant les
diffrentes classes de tches : dtection et remise en tat.
75
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
T9c'e 1escription %ondition d+activation
Maintenance prventive systmati!ue
Remplacements
sytmatiues
Remplacement du matriel par un matriel
neu+ uel ue soit son tat de dgradation
2uivant l'chance du calendrier de
maintenance ?date +i&e@
<raissage,
entretien courant
4ettoyage, lu-ri+ication, a.ustement
d'lments
2uivant l'chance du calendrier de
maintenance ?date +i&e@
Maintenance prventive conditionnelle
Inspection I
2urveillance en
+onctionnement
Dtection des sympt=mes permettant de
diagnostiuer les dgradations
Suivant lchance du calendrier de
maintenance (date fixe)
Contr=le Dtection des dgradations Suivant lchance du calendrier de
maintenance (date fixe)
Test Ori+ication du +onctionnement d'un
matriel en attente
2uivant l'chance du calendrier de
maintenance ?date +i&e@
Remise en tat
conditionnelle
Rparation ou remplacement d'un matriel 2uivant le rsultats des t6ches de
dtections
Maintenance corrective
Remise en tat
corrective
Rparation ou remplacement d'un matriel 2uite au relev de la d+aillance du
matriel, repre par les consuences
sur son +onctionnement
T9c'e 0ndisponibilit -sultats=Effets 1ure=%o5t
Remplacements
sytmatiques
Indisponi-ilit
programme du matriel
pour dmontage
Rduction des niveau& de
dgradation
,pration par+ois longue et
souvent couteuse ?matriel
de remplacement @
<raissage,
entretien courant
*as d'indisponi-ilit ou
ngligea-le
MaPtrise des niveau& de
dgradation ?ralentissement
de l'volution des
mcanismes@
,pration trs simple et trs
peu co3teuse
Inspection I
2urveillance en
+onctionnement
*as d'indisponi-ilit Dcision ventuelle de remise
en tat suivant niveau de
dgradation relev
,pration peu co3teuse
Contr=le Indisponi-ilit
programme du matriel
pour un contr=le dtaill
de son tat de
dgradation et complet
Dcision ventuelle de remise
en tat suivant niveau de
dgradation relev
,pration souvent longue et
co3teuse
Test Indisponi-ilit
programme du matriel
Dcision ventuelle de remise
en tat si d+aillance releve
,pration peu longue et peu
co3teuse
Remise en tat
conditionnelle
Indisponi-ilit
programme
Rduction des niveau& de
dgradation I Traitement de
la d+aillance
,pration longue et co3teuse
?matriel de remplacement
et main d'Quvre@
Remise en tat
corrective
Indisponi-ilit +ortuite,
vnement survenu de
manire imprvue
Traitement de la d+aillance I
Rduction des niveau& de
dgradation
,pration longue et co3teuse
?matriel de remplacement
et main d'Quvre@
Ta-leau :$:a et :$:-1 0es t6ches de maintenance issues de la mthode ,M#$
Un choix volontaire de ne pas reprsenter les tches d'preuves et de graissage a t fait pour
ne pas alourdir inutilement le modle. On considre en effet que les principales tches de
maintenance sont prises en compte et que le modle possde dj un degr de finesse
important. On peut par ailleurs penser que les oprations courantes de graissage et dentretien
peuvent tre prises en compte dans la reprsentation des mcanismes de dgradation, au sein
76
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
des paramtres dcrivant leur cintique d'volution. Elles visent matriser les dtriorations
et ne font pas partie des tches importantes sur lesquelles des prises de dcision sont
attendues pour la dfinition et la comparaison de diffrentes politiques de maintenance.
%omparaison des t9c'es d&inspection et de contr;le
La diffrence entre les oprations de contrle et dinspection, ou surveillance en
fonctionnement, porte essentiellement sur le degr de proximit pour lobservation des
dgradations du matriel.
Les contrles sont des oprations ralises de manire approfondie afin dobserver
prcisment et directement lvolution des dgradations. Les inspections sont ralises de
manire plus loigne de la dgradation et visent reprer dventuels symptmes ou
observations. On dtecte ainsi lvolution dune dgradation, sans forcment observer son
mcanisme.
Cest dailleurs la principale motivation qui a pouss prendre en compte des symptmes dans
notre approche. En effet, le modle propos permet de mieux tudier les apports des diverses
tches de surveillance en fonction de leur facult identifier l'tat du systme au-del des
observations faites. En particulier, l'tude prsente par [Zille et al., 2008] souligne l'intrt de
cette approche dans le cas o un mme symptme peut tre rvlateur de deux mcanismes
de dgradation diffrents, comme dans le cas dcrit par la figure 3.13.
#igure :$/:1 Un sympt=me caus par deu& mcanismes de dgradation$
On peut, dans ce cas, choisir de comparer les performances du systme pour des stratgies de
maintenance bases sur :
des contrles, permettant une surveillance fiable mais coteuse de l'tat du systme et
entranant une indisponibilit programme,
des inspections, qui n'engendrent pas d''indisponibilit programme et sont peu coteuses,
mais qui peuvent donner lieu de mauvaises dcisions tant donn que les phnomnes de
dgradation ne sont pas observs directement.
De plus, comme l'illustre la figure 3.13, les oprations d'inspection peuvent conduire tablir
un diagnostic erron. De telles erreurs ont des consquences directes sur l'tat du systme.
Suite la dtection du symptme 2, on peut par exemple prendre la dcision de traiter le
mcanisme de dgradation 2. En supposant que le symptme 2 tmoigne en fait de l'volution
77
Mcanismes de
dgradation
Symptmes
Mcanisme 1 Mcanisme 2
Symptme 1 Symptme 2
"ntraPnent
l'apparition
de
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
du mcanisme 1, alors on n'effectue aucune tche qui ralentisse la progression de ce
phnomne. Cela conduit la persistance du risque de dfaillance du matriel. Il s'en suit
l'indisponibilit du matriel pour dfaillance et des effets probables sur le fonctionnement du
systme. Les cots de maintenance deviennent dans ce cas levs, mme si les tches
d'inspection laissent prvoir un cot de maintenance global plus faible qu'en ralisant des
contrles.
2.-.). #es t@ches de dtection % inspectionsD contrBles et tests
Les oprations dinspection (ou surveillance en fonctionnement), de contrle et de test sont
des oprations de maintenance de nature prventive. Elles visent dtecter le fait que le
matriel nest plus dans ltat sain, soit parce quil est dgrad suite lvolution dun
mcanisme, soit parce quil est dfaillant suite lapparition dun mode de dfaillance.
Conditionnellement au rsultat de la dtection, ou lobservation de ltat du matriel, des
actions de remises en tat sont ventuellement engages.
Chaque type de tche de dtection a des caractristiques propres. Elles diffrent les unes des
autres sur le phnomne observ, les conditions de ralisation, lindisponibilit du matriel
engendre,le type de remise en tat conditionnelle qui peut suivre, d'aprs [Cordier et al.,
1993].
Les tches dinspection sont ralises en fonctionnement, sans gnrer aucune
indisponibilit du matriel. Elles visent dtecter la prsence de symptmes et plus
prcisment les dpassements de seuils de dtectabilit qui rendent les symptmes
significatifs et tmoins dune dgradation. Elles peuvent conclure sur le niveau probable des
dgradations et ainsi dcider de la ncessit dune remise en tat du matriel.
Les tches de contrle gnrent lindisponibilit du matriel. Elles ont pour objectif
dobserver lvolution des mcanismes de dgradation, en identifiant directement les
dgradations. Elles doivent conclure quant la ncessit de remise en tat du matriel.
Les tches de test sont ralises sur les matriels en attente (arrt dcid selon les besoins
de fonctionnement du systme). Le matriel est sollicit de manire dtecter une
dfaillance ventuellement apparue qui empcherait sa mise en fonctionnement lors de son
activation pour les besoins du systme. Cela permet didentifier et de rendre vidente une
panne cache du matriel, survenue suite lapparition dun mode de dfaillance pendant
que le matriel est en attente.
De ce fait, chaque type de tche est reprsent de manire spcifique, selon sa procdure de
ralisation. On notera que la prise en compte de l'activation des tches se fait au sein du
modle de maintenance du systme, de manire pouvoir intgrer les aspects de
maintenance opportuniste et de soutien logistique. Nous dtaillerons cet aspect au paragraphe
78
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
4.3. Nous tablissons ici l'hypothse que les conditions d'activation des tches sont respectes
pour se focaliser sur la reprsentation de leur ralisation.
Modlisation des t9c'es de contr;le
Une tche de contrle vise observer le niveau dvolution dun mcanisme de dgradation
donn. Ainsi, un niveau de dgradation dtect significatif traduit le fait que l'on juge que la
dgradation a atteint un niveau ncessitant une remise en tat. Les niveaux dintervention
sont dfinis au sein de la stratgie de maintenance applique et peuvent ainsi constituer des
variables de dcision du modle. En effet, on peut comparer les performances du systme pour
diffrentes rgles de ralisation des tches de maintenance conditionnelle, en faisant varier le
niveau de dgradation synonyme de dcision de remise en tat.
Processus de ralisation des t9c'es de contr;le :
2i la t6che de contr=le est active >lors
Dmarrer la t6che de contr=le
0e matriel devient indisponi-le de manire programme
,-server le niveau du mcanisme de dgradation contr=l
2i le niveau de dgradation est dtect signi+icati+ >lors
>ctiver la t6che de rparation conditionnelle prventive
#in de la t6che de contr=le
2inon si le niveau de dgradation n'est pas dtect signi+icati+ >lors
#in de la t6che de contr=le
0e matriel devient disponi-le
2inon si la panne du matriel est dtecte >lors
>ctiver la t6che de rparation corrective
#in de la t6che de contr=le
#insi
#insi
Dans une situation o plusieurs mcanismes de dgradation peuvent affecter ltat dun mme
matriel, plusieurs tches de contrle seront effectues, chacune ddie un mcanisme.
Dans la pratique, il peut arriver quau cours dune mme tche de contrle les volutions de
plusieurs mcanismes soient observes. Alors, pour ltude dune politique de maintenance, les
donnes dentre permettent dassocier aux diffrents contrles les mcanismes de
dgradation observs. On complte ainsi la reprsentation du processus de ralisation, et
chaque tche de contrle peut tre modlise comme sur la figure 3.14.
79
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
#igure :$/D 1 Reprsentation de la ralisation de la t6che de contr=le$
Comme nous l'avons voqu, l'chancier de maintenance est pris en compte au sein du
modle de maintenance du systme, dtaill par la suite. Il y a alors une interaction entre le
modle de matriel et le modle de maintenance du niveau systme pour l'activation de la
tche.
Modlisation des t9c'es d+inspection
Comme les tches de contrle, les tches dinspection sont spcifiques la dtection de
symptmes donns. Nanmoins, si les tches de contrles permettent de conclure directement
quant lvolution dun mcanisme de dgradation, il nen va pas forcment de mme pour la
dtection dun symptme au cours dune tche dinspection. Il peut en effet savrer utile de
prciser lobservation dun symptme de manire lever le doute sur plusieurs mcanismes de
dgradation possibles. Dans ce cas, les conclusions tablies la suite de linspection peuvent
entraner dautres tches dinspection. Ces tches successives visent dtecter dautres
symptmes, spcifiques aux tches ralises, de manire conforter le diagnostic tabli et
prciser le mcanisme de dgradation suppos en cours dvolution.
De ce fait, plusieurs dcisions peuvent tre prises en fonction des conclusions tablies,
entranant plusieurs suites ventuelles, comme le montre la figure 3.15.
80
Contrle du
mcanisme i
Panne non releve
en conduite
Dgradation i
observe
Ni dgradation
ni panne
Conclusions sur les
observations faites
Relev des niveau& de
dgradation des mcanismes
ou des modes de d+aillance
apparus
Remise en tat Fin de la tache
de maintenance
"chancier de maintenance
prventive programme
Matriel d+aillant
ou dgrad
Matriel sain
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
#igure :$/E 1 Reprsentation de la ralisation de la t6che d'inspection$
Processus de ralisation des t9c'es d+inspection :
2i la t6che d'inspection est active >lors
Dmarrer la t6che d'inspection
,-server le niveau du sympt=me inspect
2i le sympt=me est dtect signi+icati+ ?Rdpassement d'un seuil ui le rend rvlateur
de l'volution du mcanisme de dgradation dont il est tmoin@ >lors
>ctiver la t6che de rparation conditionnelle prventive
#in de la t6che d'inspection
2inon si le sympt=me n'est pas dtect signi+icati+ >lors
#in de la t6che d'inspection
2inon si la panne du matriel est dtecte >lors
>ctiver la t6che de rparation corrective
#in de la t6che d'inspection
#insi
#insi
Enfin, un aspect non ngligeable de la reprsentation des tches de type dtection concerne
leur efficacit dobservation. Certains modles de maintenance conditionnelle associent des
erreurs de non-dtection et de fausse alarme aux oprations de surveillance d'un systme,
[Barros et al., 2006], [Kallen & Van Noortwijk, 2005]. Celles-ci sont dautant plus importantes
dans le cas des inspections tant donn quelles se basent sur l'observation de symptmes et
non sur l'observation directe des phnomnes.
Modlisation des t9c'es de test
Les tests ont pour objectif de rvler lapparition dun mode de dfaillance survenu pendant
que le matriel est en attente. Contrairement aux inspections et aux contrles, les tests ne
81
Inspection du
symptme i
Panne non releve
en conduite
Mcanisme de
dgradation j
Ni dgradation
ni panne
Conclusions sur les
observations faites
2uivant les ta-les de dcisions
diagnostic de la situation de
panneIdgradation en +onction
des symptmes relevs
Remise en tat Fin de la tache
de maintenance
"chancier de maintenance
prventive programme
Matriel d+aillant ou dgrad
Matriel sain
*as de dcision possi-le
Activation dune autre
tche de maintenance
Inspection du
symptme i
Panne non releve
en conduite
Mcanisme de
dgradation j
Ni dgradation
ni panne
Conclusions sur les
observations faites
2uivant les ta-les de dcisions
diagnostic de la situation de
panneIdgradation en +onction
des symptmes relevs
Remise en tat Fin de la tache
de maintenance
"chancier de maintenance
prventive programme
Matriel d+aillant ou dgrad
Matriel sain
*as de dcision possi-le
Activation dune autre
tche de maintenance
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
sont pas spcifiques aux mcanismes de dgradation mais aux modes de dfaillances.
Toutefois, la modlisation conserve le mme principe que dans le cas des contrles. Plusieurs
tches de test sont dfinies et elles ont pour objet dobservation diffrents modes de
dfaillance, suivant les paramtres de la politique de maintenance Les tests sont effectus
selon le mme processus, comme le montre la figure 3.16.
#igure :$/F 1 Reprsentation de la ralisation de la t6che de test$
Processus de ralisation des t9c'es de test :
2i la date de test arrive % chance et le matriel est en attente >lors
2i le matriel n'est pas en cours de remise en tat >lors
Dmarrer la t6che de test
0e matriel devient indisponi-le de manire programme
,-server si le mode de d+aillance test est apparu
2i le mode de d+aillance est apparu >lors
>ctiver la t6che de rparation conditionnelle prventive
#in de la t6che de test
2inon le mode de d+aillance n'est pas apparu >lors
#in de la t6che de test
0e matriel devient disponi-le
#insi
#insi
#insi
Remarque : Dans le cas particulier du test, les rparations conditionnelles sont considres
comme prventives, bien quelles soient effectues pour traiter la dfaillance du matriel. En
effet, celles-ci permettent de prvenir la rvlation de la panne cache du matriel lors de son
activation pour rpondre aux besoins du systme. On vite ainsi les effets probables sur le
fonctionnement du systme. Cette distinction est utile pour la caractrisation des
indisponibilits dans le cadre du calcul des performances du systme, comme nous pourrons le
voir par la suite.
82
Test du mode de
dfaillance i
Panne due
dfaillance i
Aucune dfaillance
Conclusions sur les
observations faites
Remise en tat
conditionnelle
Fin de la tache
de maintenance
"chancier de maintenance
prventive programme
Matriel en panne Matriel sain
Test du mode de
dfaillance i
Panne due
dfaillance i
Aucune dfaillance
Conclusions sur les
observations faites
Remise en tat
conditionnelle
Fin de la tache
de maintenance
"chancier de maintenance
prventive programme
Matriel en panne Matriel sain
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
es t9c'es de remise en tat : rparation ou remplacement
Les dcisions de remise en tat peuvent faire suite
la dtection de la dgradation du matriel lors dune tche de maintenance prventive,
l'chance d'une date prvue dans le cas dun remplacement systmatique,
l'observation en conduite de la dfaillance du matriel, aprs identification des
consquences de cette vnement (typiquement, larrt d'un matriel en fonctionnement).
On distingue plusieurs types de remises en tat.
Les remises en tat prventives conditionnelles sont effectues aprs identification dun
mcanisme de dgradation en cours dvolution. Elles sont spcifiques ce mcanisme et
visent empcher sa progression et lapparition dun mode de dfaillance. Cela signifie que
lon traite uniquement le mcanisme contrl ou diagnostiqu par inspection.
Les remises en tat correctives ont lieu aprs apparition dun mode de dfaillance et qui ont
un impact sur le ou les mcanismes ont pu causer lapparition du mode. Dans ce cas, la
porte de la remise en tat, et plus particulirement les mcanismes sur lesquels elle aura
un effet, dpend des tables de dcisions de maintenance et des choix effectus par les
oprateurs de maintenance. Dans la pratique, quand loprateur de maintenance observe
quun mode de dfaillance est apparu, il va choisir le ou les mcanismes traiter, en fonction
des connaissances quil a du matriel.
Les remplacement systmatiques ont des effets sur tout ou une partie du matriel et de ce
fait sur tout ou une partie des mcanismes de dgradation. Si le remplacement effectu
amne un matriel neuf, alors les mcanismes de dgradation reviennent tous au niveau 0.
On peut galement envisager le remplacement par un matriel non neuf et dans ce cas,
avec des dgradations dans un niveau suprieur (ces niveaux de dgradation seront dfinis
comme caractristiques du matriel, donc en entre du modle).
Les remises en tat, rparations ou remplacements, peuvent avoir des effets sur le mcanisme
de dgradation trait ou, le cas chant, sur le mode de dfaillance apparu et indirectement
alors sur le mcanisme qui a caus cette apparition. Afin dlargir le champ de reprsentation
et se rapprocher de la ralit, trois types de remises en tat sont diffrencis par rapport
leur efficacit, cest--dire aux effets engendrs sur ltat du matriel. Cela permet de se
rapprocher des travaux de [Doyen & Gaudoin, 2004] qui s'intressent aux classes de
rparation imparfaites. Le tableau 3.4 prsente les caractristiques de chacun des types
dfinis.
La reprsentation peut alors tre formalise comme sur la figure 3.17. Cette manire de
modliser la faon dont les tches de remise en tat sont effectues permet de sintresser
des politiques de maintenance trs varies qui peuvent par exemple diffrencier le type de
rparation/remplacement en fonction du niveau de dgradation relev ou du type de tche qui
83
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
est lorigine.
8&pe de
1emise en *tat
*,,ets engendrs 1emar+ues
AGAN
As Good As New
Retour un niveau de dgradation nul
pour les mcanismes de dgradation et
un tat dabsence pour le mode de
dfaillance traits
Equivaut un remplacement par un
matriel neuf, ni dgrad ni dfaillant.
Remise en tat
partielle
Retour partiel vers des niveaux dvolution
des mcanismes de dgradation infrieurs
La rduction du niveau de dgradation
dpend des choix de stratgies de
maintenance, cest un paramtre dentre
du modle. Plusieurs degrs defficacit
peuvent tre distingus.
ABAO
As Bad As Old
2i remise en tat corrective 1 retour aux
niveaux de dgradation qui ont entran
lapparition du mode de dfaillance
2i remise en tat conditionnelle 1
Les mcanismes traits conservent le
mme niveau dvolution
Equivaut un retour dans le niveau de
dgradation qui prcde la remise en
tat, comme si aucune opration navait
t effectue.
Ta-leau :$D 1 0'e++icacit des t6ches de remise en tat$
#igure :$/9 1 Reprsentation de la remise en tat d'un matriel$
"&emple 1 ,n peut considrer ue la dtection de la dgradation du matriel en conduite
donnera lieu % une rparation >;>, pour maPtriser l'volution du mcanisme en attendant une
rparation plus e++icace, voire un remplacement, suite % une t6che de maintenance
programme comme un contr=le$
La dcision de remise en tat conditionne galement la porte de la tche de rparation, c'est-
-dire les phnomnes, modes de dfaillance et mcanismes de dgradation, quelle va traiter.
Nous prenons en compte dans le modle propos :
des remises en tat prventives spcifiques chaque mcanisme de dgradation et avec des
effets sur le mcanisme trait uniquement,
des remises en tat correctives spcifiques chaque mode de dfaillance apparu et avec des
effets sur les mcanismes qui ont pu causer cette occurrence,
84
chance
calendrier
Dfaillance
releve
Dgradation
releve
Maintenance
Remise en tat
Corrective
Conditionnelle
Systmatique
AGAN
Partielle
ABAO
Niveau de
dgradation
Mode de
dfaillance
Mcanisme de
dgradation
Nature Type
Dcision de
remise en tat
chance
calendrier
Dfaillance
releve
Dgradation
releve
Maintenance
Remise en tat
Corrective Corrective
Conditionnelle Conditionnelle
Systmatique Systmatique
AGAN AGAN
Partielle Partielle
ABAO ABAO
Niveau de
dgradation
Niveau de
dgradation
Mode de
dfaillance
Mcanisme de
dgradation
Nature Nature Type Type
Dcision de
remise en tat
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
des remplacements (prventifs ou correctifs) du matriel avec des effets possibles sur tous
ses mcanismes de dgradation et modes de dfaillance, suivant quon dcide de remplacer
tout ou une partie du matriel.
Les effets de chaque tche sur les diffrents phnomnes sont prciss lors de la dfinition de
la stratgie de maintenance considre. Ainsi, une tche peut ne pas trater lensemble des
mcanismes et navoir deffets que sur certains. Ces effets peuvent tre diffrents en fonction
des mcanismes considrs.
Les figures 3.18 et 3.19 diffrencient la reprsentation du processus de ralisation des tches,
de remise en tat prventives et correctives dans le cas o le matriel considr peut tre
affect par plusieurs mcanismes de dgradation, causes probables de plusieurs modes de
dfaillance.
-emises en tat prventives conditionnelles
#igure :$/J 1 Reprsentation de la ralisation de la remise en tat prventive
conditionnelle$
-emises en tat correctives
#igure :$/L 1 Reprsentation de la ralisation de la t6che de remise en tat corrective$
85
Rparation prventive conditionnelle
Mcanisme de
dgradation i dtect
Inspection des sympt=mes
rvlateurs du mcanisme i
Contr=le du
mcanisme i
2uivant les niveau&
d'intervention
AGAN ABAO Partielle
2uivant le niveau
d'e++icacit
Effets sur le niveau du mcanisme i
Fin de remise en
tat du matriel
Rparation prventive conditionnelle
Mcanisme de
dgradation i dtect
Inspection des sympt=mes
rvlateurs du mcanisme i
Contr=le du
mcanisme i
2uivant les niveau&
d'intervention
AGAN ABAO Partielle
2uivant le niveau
d'e++icacit
Effets sur le niveau du mcanisme i
Fin de remise en
tat du matriel
Rparation corrective
Mode de dfaillance i
identifi
AGAN ABAO Partielle
Effets sur le mode de dfaillance i
InspectionIc=ntrole
du matriel
Test du mode de
d+aillance i
Dtection de la panne
du matriel en conduite
Effets sur le mcanisme
de dgradation 1
Effets sur le mcanisme
de dgradation 2
2uivant les ta-les
de dcision de
maintenance
2uivant le niveau
d'e++icacit
Rparation corrective
Mode de dfaillance i
identifi
AGAN ABAO Partielle
Effets sur le mode de dfaillance i
InspectionIc=ntrole
du matriel
Test du mode de
d+aillance i
Dtection de la panne
du matriel en conduite
Effets sur le mcanisme
de dgradation 1
Effets sur le mcanisme
de dgradation 2
2uivant les ta-les
de dcision de
maintenance
2uivant le niveau
d'e++icacit
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
2.. #e comportement oprationnel et la disponi.ilit du matriel
Les diffrents phnomnes pris en compte et les reprsentations proposes prcdemment
permettent la description complte du comportement dun matriel en distinguant son tat
oprationnel et son tat de disponibilit/indisponibilit. Ainsi, ltat oprationnel du matriel
peut voluer entre les tats de fonctionnement et de panne suivant le modle de la figure
3.20.
#igure :$78 1 Reprsentation du comportement oprationnel d'un matriel$
De plus, un matriel peut tre disponible, et donc libre de fonctionner, ou indisponible, de
manire fortuite (suite lapparition dun mode de dfaillance ) ou programme (pour
maintenance) , comme le transcrit le modle dindisponibilit de la figure 3.21.
86
En marche
Mode de
dfaillance
En panne
En arrt
Besoins du
systme
Maintenance
Maintenance
corrective
Apparu
Etat oprationnel
du matriel
En marche
Mode de
dfaillance
En panne En panne
En arrt
Besoins du
systme
Maintenance
Maintenance
corrective
Maintenance
corrective
Apparu Apparu
Etat oprationnel
du matriel
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
#igure :$7/ 1 Reprsentation de la disponi-ilit et de l'indisponi-ilit d'un matriel$
Les processus dcrivant le comportement du matriel sont formaliss comme il suit :
%omportement oprationnel :
2i le matriel est en marche >lors
2i un mode de d+aillance apparaPt >lors
0e matriel entre dans l'tat de panne
2inon 2i les -esoins du systme dcident de la mise en attente du matriel
0e matriel entre dans l'tat d'arr5t
#insi
2inon 2i le matriel est en arr5t
2i un mode de d+aillance apparaPt >lors
0e matriel entre dans l'tat de panne
2inon 2i les -esoins du systme dcident de la mise en marche du matriel
0e matriel entre dans l'tat de marche
#insi
2inon 2i le matriel est en panne >lors
2i la remise en tat corrective du matriel est termine >lors
2i le matriel doit 5tre en marche pour rpondre au& -esoins du systme >lors
0e matriel entre dans l'tat de marche
2inon 2i le systme a demand l'arr5t du matriel >lors
0e matriel entre dans l'tat d'arr5t
#insi
#insi
#insi
87
Indisponibilit
programme
Indisponibilit
du matriel
Indisponibilit
fortuite
Maintenance
Maintenance
corrective
Disponible
Maintenance
Prventive
Mode de
dfaillance
Apparu
Indisponibilit
programme
Indisponibilit
du matriel
Indisponibilit
fortuite
Maintenance
Maintenance
corrective
Maintenance
corrective
Disponible Disponible
Maintenance
Prventive
Maintenance
Prventive
Mode de
dfaillance
Apparu Apparu
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
1isponibilit et indisponibilit :
2i le matriel est disponi-le >lors
2i un mode de d+aillance apparaPt >lors
0e matriel devient indisponi-le de manire +ortuite
2inon 2i une t6che de maintenance dmarre et ncessite l'indisponi-ilit du matriel
>lors
0e matriel devient indisponi-le de manire programme
#insi
2inon 2i le matriel est en indisponi-ilit programme >lors
2i toutes les t6ches de maintenance sont termines >lors
0e matriel devient disponi-le
#insi
2inon 2i le matriel est en indisponi-ilit +ortuite >lors
2i la remise en tat corrective pour traiter la d+aillance est termine >lors
0e matriel devient disponi-le
2inon 2i la d+aillance du matriel est dtecte par une t6che de maintenance
prventive >lors
0e matriel devient indisponi-le de manire programme
2inon 2i une t6che de remplacement systmatiue dmarre >lors
0e matriel devient indisponi-le de manire programme
#insi
#insi
#insi
La modlisation des diffrents phnomnes et aspects prsents permet une description
complte du comportement dun matriel maintenu. Elle doit tre intgre au sein de la
reprsentation du comportement du systme et de sa maintenance, pour aboutir l'valuation
des stratgies de maintenance de type OMF en termes dindisponibilit et de cots.
). #a modlisation d$un s&stme maintenu
En distinguant deux niveaux de reprsentation, comme le souligne la figure 3.2, on cherche
se dmarquer des approches multi-composants classiques. Celles-ci se basent souvent sur la
reprsentation du composant pour aboutir celle du systme et construisent une politique de
maintenance du systme en intgrant les diverses politiques tablies pour les composants,
[Cho & Parlar, 1991], [Dekker et al., 1996]. Cette dmarche se prte bien des dpendances
conomiques entre composants mais rend difficile la prise en compte correcte des diverses
interactions et dpendances au sein du systme, de son fonctionnement et de son
dysfonctionnement.
88
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
Par ailleurs, les politiques optimales n'ont pas de structure simple et ne dcoulent a priori pas
naturellement des politiques mono-composants, [zekici, 1996]. Les travaux existants
s'intressent alors principalement des politiques structure simples (remplacement par
blocs, politiques opportunistes, ...) et ne prennent pas toujours en compte compltement les
dpendances entre composants ou la structure de la fiabilit du systme.
Aprs avoir formalis la reprsentation des matriels d'un systme, il faut donc dfinir la
manire dont les deux niveaux de modlisation et les sous-modles identifis sur la figure 3.2
peuvent aboutir une reprsentation complte du comportement dun systme soumis une
politique de maintenance donne. Pour ce faire, nous rappelons les caractristiques des
diffrents sous-modles du niveau systme. Nous tablissons ensuite les flux de
communication existant. Enfin, nous recensons les donnes ncessaires la modlisation, et la
manire dont elles pourront tre obtenues.
).". #e modle de ,onctionnement
Le modle de fonctionnement du systme doit permettre de dcrire le comportement du
systme en prenant en compte :
sa structure, c'est --dire la manire dont interagissent ses diffrents matriels
les paramtres dentre parmi lesquels le profil dutilisation (les dates ou conditions
dactivation ou darrt des matriels), ainsi que les conditions dvolution et
denvironnement.
Cest un point-cl dentre du modle global, au sein duquel sont dfinis une grande partie des
paramtres permettant par la suite de simuler le comportement du systme.
Le modle de fonctionnement interagit fortement avec les diffrents modles du niveau
matriel. En effet, cest lvolution des sous-modles des matriels qui dfinit lvolution du
modle de fonctionnement, selon que les matriels soient en tat de marche ou en panne suite
une dfaillance ou une action de maintenance. De la mme manire, le modle de
fonctionnement permet de dcrire la sollicitation des matriels et leur mise en marche ou en
attente, suivant le profil dutilisation du systme. La figure 3.22 dcrit les principes du modle
de fonctionnement.
89
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
#igure :$77 1 *rincipes du modle de +onctionnement$
).2. #e modle de d&s,onctionnement
Le modle de dysfonctionnement permet de dcrire les diffrentes manires qua le systme
de ne pas fonctionner au travers de scnarios d'indisponibilit. Cela peut tre d soit une
dfaillance, soit une opration de maintenance,. Cest un point-cl de sortie du modle
global, puisquil permet entre autres dvaluer lindisponibilit du systme.
Les outils classiques de sret de fonctionnement permettent de construire le modle. Par
exemple, les arbres de dfaillances et arbres d'vnements, [Rausand & Hoyland, 2004],
permettent d'identifier les squences qui conduisent la panne du systme ou bien son
indisponibilit pour maintenance.
Ce modle est troitement li aux modles de matriels qui l'informent de lapparition des
modes de dfaillance et de lindisponibilit pour maintenance de ces derniers. Dune faon
similaire la description de ltat de disponibilit dun matriel, figure 3.21, le modle de
dysfonctionnement du systme reprsente les passages possibles entre les tats de :
disponibilit, lorsque le systme est capable de rpondre aux besoins de fonctionnement, de
manire dgrade ou non,
indisponibilit fortuite, lorsqu'il est en panne, suite une combinaison d'vnements et de
conditions relevant de dfaillances de matriels,
indisponibilit programme, lorsque l'incapacit du systme produire un instant donn
est prvue, dans la mesure o elle est due un arrt programm du systme ou la
ralisation de tches de maintenance prventive sur un ou plusieurs matriels.
L'analyse des arbres de dfaillance du systme permet d'identifier la combinaison
d'vnements qui mnent la panne du systme, [Fussel & Vesley, 1972]. On peut ainsi
dfinir l'tat de panne et donc l'indisponibilit fortuite du systme chaque instant en fonction
90
Mode de
,onctionnement
du s&stme
Modi,ication
Profil dutilisation
Conditions
environnementales
!om.inaison
d$vnements et
conditions
"& 1 variations des
conditions
environnementales ou
d'e&ploitation,
comportement des
matriels, K
Variation selon
impact pr4d,ini
d+inissent
entraPne
Mode de
,onctionnement
du s&stme
Modi,ication
Profil dutilisation Profil dutilisation
Conditions
environnementales
Conditions
environnementales
!om.inaison
d$vnements et
conditions
"& 1 variations des
conditions
environnementales ou
d'e&ploitation,
comportement des
matriels, K
Variation selon
impact pr4d,ini
d+inissent
entraPne
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
de l'tat des diffrents matriels. De la mme manire, la construction d'arbres d'vnements
permet de dcrire les scnarios qui conduisent l'indisponibilit programme du systme.
Ceux-ci se basent sur la ralisation de tches de maintenance ou l'occurrence d'vnements
sur les matriels du systme.
Ces analyses de sret de fonctionnement permettent d'identifier les diffrentes combinaisons
d'vnements pouvant conduire l'un ou l'autre type d'indisponibilit du systme. La structure
de la reprsentation du modle de dysfonctionnement est alors similaire la reprsentation de
la disponibilit d'un matriel :
2i le systme est disponi-le >lors
2i un toutes les suences de l'un des scnarios de d+aillance sont vri+ies
>lors, le scnario est valid et le systme est en indisponi-ilit +ortuite
2inon 2i toutes les suences de l'un des scnarios d'indisponi-ilit pour
maintenance sont vri+ies
>lors le le scnario est valid et le systme est en indisponi-ilit
programme
#insi
2inon 2i le systme est en indisponi-ilit programme >lors
2i aucun des scnarios d'indisponi-ilit n'est valid
>lors le systme devient disponi-le
2inon 2i toutes les suences de l'un des scnarios de d+aillance sont vri+ies
>lors, le scnario est valid et le systme est en indisponi-ilit +ortuite
#insi
#insi
Les scnarios de dfaillance et d'indisponibilit sont considrs comme des expressions
boolennes dcrivant la combinaison des caractristiques d'indisponibilit des diffrents
matriels du systme. Un scnario est valid toutes ses composantes sont vrifies . Il est
invalid aprs modification d'au moins une composante.
).). #e modle de maintenance
Au niveau systme, le modle de maintenance reprsente un lment important dentre du
modle global. Il permet de dfinir, en relation avec le modle de fonctionnement et la
structure du systme, les rgles de maintenance globales qui peuvent tre appliques.
Le modle de maintenance est de ce fait troitement li au niveau matriel et communique
avec chacun des modles dvelopps pour les aspects de maintenance opportuniste et
d'activation des tches de maintenance uniquement en cas de ressources disponibles.
91
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
).).". #a stratgie de maintenance
La dmarche de modlisation dveloppe doit permettre la simulation d'une stratgie de
maintenance applique un systme. Au niveau des diffrents modles de matriels, les
lments de maintenance pris en compte s'intressent uniquement la ralisation des tches,
et plus particulirement leurs effets sur le fonctionnement de chaque matriel du systme.
C'est au contraire au niveau du modle de maintenance du systme que la stratgie tudie
est dfinie de manire globale, par exemple sous la forme d'un chancier ou calendrier de
maintenance. Cela permet de prendre en compte les dpendances entre matriels, dans le cas
de la maintenance opportuniste par exemple, [Vergin & Scriabin, 1979].
Les diffrentes tches de maintenance effectues dans le cadre de la stratgie sont galement
caractrises ce stade en termes de :
caractristiques de ralisation : dure, cots, ressources ncessaires,
effets : matriels et phnomnes concerns, erreurs ventuelles d''observation ou efficacit
des remises en tat,
conditions d'activation, comme prcis dans le paragraphe suivant.
).).2. #'activation des t@ches de maintenance
La ralisation des tches de maintenance implique souvent l'indisponibilit programme des
matriels concerns. Pour rduire l'impact sur les performances du systme, il est quelquefois
possible, et de plus en plus courant, de profiter de larrt dun matriel pour maintenance, pour
effectuer une opration de maintenance sur un autre matriel. On vite ainsi d'autres arrts
pour maintenance. Il sagit alors de maintenance opportuniste, [Rao & Badhury, 2000]. Elle est
mise en uvre pour tirer partie dconomies dues des dpendances conomiques
principalement (set-up cost, conomie dchelle), [Wildeman, 1996].
*ar e&emple, dans le cas d'un systme compos de plusieurs -ranches en parallle, on peut
pro+iter de la ralisation d'une t6che sur un matriel d'une -ranche pour e++ectuer la
maintenance d'un autre matriel de la m5me -ranche$ Cela permet de limiter l'indisponi-ilit
du systme pour maintenance et dans le m5me temps, de rduire ventuellement les co3ts
+i&es lis % la venue d'oprateurs spcialiss ou % l'utilisation d'outils spci+iues$
Par ailleurs, l'application d'un programme de maintenance prventive a pour objectif de limiter
les dysfonctionnements du systme mais ne permet pas d'liminer totalement les risques de
dfaillance des matriels. Comme le considre bon nombre d'approches, [Wang, 2002], il est
possible d'avoir recours des tches de maintenance corrective, en sus du programme
prventif. Nous intgrons dans la modlisation les modifications ventuelles du programme
prventif qui peuvent apparatre dans ce type de situations.
92
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
Au sein du modle de maintenance du systme, chaque tche de maintenance est donc
dfinie, en plus de ses caractristiques de ralisation et ses effets, par :
les conditions de ralisation normale , cest--dire telles que prvues dans le programme
de maintenance,
les conditions dannulation dune tche la date prvue dans le cadre de la maintenance
prventive,
les conditions de report,
les conditions dactivation hors maintenance prventive (en supplment ou non des tches
prvues).
L'activation normale d'une tche consiste la raliser :
la date prvue selon le calendrier de maintenance prventive, pour les tches prventives
d'inspection, de contrle, de test et de remplacement systmatique
suite l'observation de la dgradation du matriel, pour les rparations prventives
conditionnelles,
suite l'observation de la dfaillance du matriel, pour les rparations correctives.
es principes de modification de l&activation normale d&une t9c'e
On peut annuler la ralisation d'une tche la date prvue si les conditions de ralisation ne
sont pas vrifies. C'est--dire si une tche prioritaire est en cours ou doit dmarrer, ou si
une remise neuf du systme rend inutile la ralisation de la tche considre. De plus,
certaines tches ne se font qu'en fonctionnement du matriel, d'autres uniquement en attente.
Reporter le date de ralisation de la tche consiste repousser la date prvue et fait
gnralement suite une dcision de maintenance opportuniste pour un regroupement de
tches ou pour profiter d'un prochain arrt du matriel/systme.
Enfin, activer la tche de manire exceptionnelle peut avoir diffrentes causes. Cela peut
consister une anticipation de la date prvue de ralisation de la tche, comme dans le cas du
report pour une maintenance opportuniste, mais galement consister un ajout par rapport au
programme prventif (ce dernier cas permet de dcrire une succession possible de tches
permettant de prendre une dcision sur l'tat de dgradation du matriel, par exemple des
inspections successives pour arriver un diagnostic). Ces conditions sont listes de manire
non exhaustive dans les tableaux 3.5a et 3.5b.
93
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
8@ches !onditions d'activation
8@ches d'o.servation et de dtection
Inspection
Activation normale Date prvue selon calendrier de maintenance
Annulation
Si ...
- le matriel est en attente la date prvue (car les inspections ont lieu en
fonctionnement)
-Autre tche prioritaire en cours (rparation, remplacement, contrle)
-Remplacement ou rparation du matriel peu de temps avant la date prvue de
ralisation de l'inspection (=dcalage du programme de maintenance)
Report Si ... Regroupement opportuniste possible (avec tches effectues sur le matriel ou sur le
systme)
Activation
exceptionnelle
-Pour une prcision de diagnostic de l'tat du matriel, aprs l'observation d'un symptme
par une premire inspection qui laisse des doutes sur l'tat rel
-maintenance opportuniste : profiter de la ralisation d'une tche en cours sur le matriel
ou le systme
!ontrBle
Activation normale Date prvue selon calendrier de maintenance
Annulation
Si ...
-Autre tche prioritaire en cours (rparation, remplacement)
-Remplacement ou rparation du matriel peu de temps avant la date prvue de
ralisation de l'inspection (=dcalage du programme de maintenance)
Report Si ... Regroupement opportuniste possible (avec tches effectues sur le matriel ou sur le
systme)
Activation
exceptionnelle
EX : Suite une premire tche d'observation prventive, type inspection
-maintenance opportuniste : profiter de la ralisation d'une tche en cours sur le matriel
ou le systme
8est
Activation normale Date prvue selon calendrier de maintenance
Annulation
Si ...
-si le matriel est en fonctionnement la date prvue (pour modification de dates
d'activations, car le test se ralise sur un matriel en arrt)
-Autre tche prioritaire en cours (rparation, remplacement, contrle)
-Remplacement ou rparation du matriel peu de temps avant la date prvue de
ralisation de l'inspection (=dcalage du programme de maintenance)
Report Si ... Regroupement opportuniste possible (avec tches effectues sur le matriel ou sur le
systme)
Activation
exceptionnelle
-maintenance opportuniste : profiter de la ralisation d'une tche en cours sur le matriel
ou le systme
Activation
exceptionnelle
Pas envisageable
Ta-leau :$Ea 1 0es di++rentes principales conditions de modi+ication du planning de maintenance propres
% chaue type de t6che d'o-servation et de dtection$
94
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
8@ches !onditions d'activation
8@ches de rmise en tat et remplacement
1emplacement s&stmati+ue
Activation normale Date prvue selon calendrier de maintenance
Annulation
Si ...
-Remplacement ou rparation du matriel peu de temps avant la date prvue de
ralisation de l'inspection (=dcalage du programme de maintenance)
Report Si ... Regroupement opportuniste possible (avec tches effectues sur le matriel ou sur le
systme)
Activation
exceptionnelle
-maintenance opportuniste : profiter de la ralisation d'une tche en cours sur le matriel
ou le systme
1paration prventive
Activation normale Dgradation du matriel observe par une tche de maintenance prventive
Annulation
Si ...
-Autre tche prioritaire en cours (rparation corrective, remplacement)
-Remplacement ou rparation du matriel peu de temps avant la date prvue de
ralisation de l'inspection (=dcalage du programme de maintenance)
Report Si ... Regroupement opportuniste possible (avec tches effectues sur le matriel ou sur le
systme)
Activation
exceptionnelle
Pas envisageable
1paration corrective
Activation normale Dfaillance du matriel observe
Annulation
Si ...
-Autre tche prioritaire en cours (remplacement)
-Remplacement ou rparation du matriel peu de temps avant la date prvue de
ralisation de l'inspection (=dcalage du programme de maintenance)
Report Si ... Regroupement opportuniste possible (avec tches effectues sur le matriel ou sur le
systme)
e& 1 si la d+aillance n'a pas d'e++ets sur la systme et u'un arr5t du matriel est prvu
sous peu
Activation
exceptionnelle
Pas envisageable
Ta-leau :$E- 1 0es di++rentes principales conditions de modi+ication du planning de maintenance propres
% chaue type de t6che de remise en tat et remplacement$
En fonction de la politique de maintenance value, les conditions des tableaux 3.5a et 3.5b
seront prcises. La spcification permet de reprsenter, pour chaque tche applique
chaque matriel, la faon d'effectuer la tche la date prvue selon les conditions normales ou
non. La description de la ralisation de chaque type de tche, dfinie au sein du modle de
matriel au paragraphe 2.6. est donc agrmente, au niveau systme, d'une description de
l'activation de la tche. Les figures 3.23 et 3.24 dcrivent cette formalisation pour, d'une part
les tches de remise en tat actives de manire conditionnelle ou corrective, et d'autre part
les tches prventives actives selon le calendrier de maintenance :
95
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
#igure :$7:1 Reprsentation de l'activation d'une t6che de remise en tat active de
manire conditionnelle ou corrective$
#igure :$7D 1 Reprsentation de l'activation d'une t6che de maintenance prventive
priodiue ?inspection, test, contr=le, remplacement systmatiue@$
96
Attente activation
tche
Ncessit ralisation
tche avre
2i d+aillance matriel releve
?pour les rparations
correctives@
,u 2i dgradation matriel
o-serve ?pour les rparations
prventives conditionnelles@
Dcision
activation
tche OK
Report tche
Annulation
tche
>ctivation t6che %
la date de report
programme
Retour attente
prochaine chance
?Rt6che ncessaire@
Retour attente
prochaine chance
?t6che ncessaire@
2i conditions
d'annulation
satis+aites 2inon si
conditions
de report
satis+aites
2inon
*ctivation t9c'e
Dcision de ralisation
Dbut de
ralisation tche
possible
2inon, attente des ressources et
ventuellement report de la t6che %
date ultrieure ?et disponi-ilit des
ressources@
>ttente
ressources
2i ressources
disponi-les
6outien logisti!ue
Annulation
tche Report tche
Dcision
activation
tche OK
chance programme
maintenance
Activation
exceptionnelle
Dcalage
programme
maintenance
Reprise
programme
maintenance
Retour attente
prochaine chance
?calcule selon
priodicit t6che@
>ctivation
e&ceptionnelle
t6che % la date de
report programme
2i conditions
d'annulation
satis+aites
2inon si
conditions
de report
satis+aites
2inon
2i priodicit de
ralisation t6che
coule
2inon si activation
e&ceptionnelle t6che
?report ou suite % autre
t6che@
Ac'ance t9c'e
Modi+ication programme
maintenance
Modi+ication du
calendrier prventi+ 1
nouvelle date
d'origine pour le
calcul des chances
de ralisation
0a prochaine chance
de ralisation reste
inchange, respect du
calendrier prventi+
Dbut de
ralisation tche
possible
Retour attente
prochaine chance
?calcule selon
priodicit t6che@
2inon, attente des ressources et
ventuellement report de la t6che %
date ultrieure ?et disponi-ilit des
ressources@
2uivant rgles
de maintenance
,U
Attente tche
>ctivation
t6che
Dcision de
ralisation
*ctivation de la t9c'e
Dcision de
ralisation
>ttente
ressources
2i ressources
disponi-les
6outien logisti!ue
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
Ces dveloppements sont essentiellement utiles la reprsentation de politiques de
maintenance complexes, pouvant tre modifies dans leur ralisation, selon des rgles pr-
dfinies, suivant les vnements pouvant survenir, et pouvant relever de la maintenance
opportuniste. L'extension du modle avec la description de l'activation des tches de
maintenance, permet en effet d'intgrer la fois :
les modifications du programme de maintenance pouvant avoir lieu suite la rparation
corrective d'un matriel, la manire des modles de type age-replacement policies,
[Gertsbakh, 1977],
les modifications du programme dans une optique de maintenance opportuniste pour
regrouper plusieurs tches, sur le mme matriel ou plusieurs matriels du systme et ainsi
limiter les dures dindisponibilit pour maintenance, [Nachlas, 2005].
Ces aspects sont considrs de manire globale au niveau du modle de maintenance du
systme de manire pouvoir rendre compte des dpendances entre matriels. Cela implique
videmment un lien fort de communication avec les diffrents modles de matriels.
).).). #es ressources de maintenance
La problmatique de soutien logistique fait partie de la description de la maintenance au sens
large puisqu'elle concerne l'ensemble des matriels et des ressources ncessaires
l'exploitation et la maintenance d'un produit, [Dimesh Kumar et al., 2000]. C'est une
composante stratgique pour la disponibilit d'un matriel et son maintien ainsi que pour les
cots lis son exploitation. Aussi certains travaux, comme les approches de [Marseguerra et
al., 2002] ou [Martorell et al., 2008] intgrent les ressources de maintenance au sein de leurs
critres d'optimisation. D'autres publications, comme [Newby & Barker, 2008] parlent de
manire plus spcifique de la prvision des ressources.
Comme voqu dans ce paragraphe, la ralisation des tches de maintenance est soumise la
validation de conditions d'activation ainsi qu' la prsence des ressources ncessaires.
Afin d'apporter un aspect de ralisme supplmentaire la description du modle de
maintenance, nous rendons possible l'intgration de l'aspect de soutien logistique en :
dfinissant les tches de maintenance en termes de ressources ncessaires leur
ralisation,
reprsentant l'volution des stocks de pices de rechange,
reprsentant l'utilisation des outils et machines,
reprsentant la disponibilit des quipes d'intervention.
Ces dveloppements seront peu tudis dans la mise en pratique de l'approche, mais
permettent toutefois d'envisager des approfondissements ultrieurs de la dmarche.
97
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
)./. Interactions entre les sous4modles
En accord avec la figure 3.2, on peut intgrer au sein du cadre global de modlisation du
systme, la reprsentation des diffrents matriels. Cette reprsentation complte permet
d'affronter le problme de modlisation d'un systme pour l'valuation des stratgies de
maintenance. Les figures 3.25 3.28 dcrivent les paramtres dentre et de sortie de chacun
des sous-modles de manire reprsenter leurs liens dinteractions avec les autres sous-
modles (
2
).
#igure :$7E 1 Interaction du modle de matriel avec les autres sous-modles$
2
Le formalisme des schmas est dcrit en fin de partie.
98
Modle de Matriel
volution des mcanismes de dgradation
volution des symptmes
Apparition des modes de dfaillance
Ralisation des tches de maintenance
Symptmes
Seuils de dtectabilit,
mcanismes de dgradation lis,
lois et paramtres dvolution
Modes de dfaillance
Mcanismes de dgradation
lis, taux de dfaillance
Tches de maintenance
Type de tche, priodicit/condition
dactivation, efficacit dobservation ou
de remise en tat, dure, cot
Comportement
Sollicitation et mise en
attente de la part du systme
Maintenance opportuniste
Facteurs influents
volution des facteurs
Indisponibilit du matriel
Temps dindisponibilit pour
maintenance ou suite
dfaillance
tat du matriel
Niveaux des dgradations
Modes de dfaillance apparus
tat et indisponibilit
des autres matriels
#onctionnement
2ystme
Maintenance
2ystme
Mcanismes de dgradation
Seuils des niveaux dvolution, facteurs
influents, lois et paramtres dvolution
Maintenance
2ystme
Dys+onctionnement
2ystme
#onctionnement
2ystme
Maintenance du matriel
Ressources ncessaires
Modle de Matriel
volution des mcanismes de dgradation
volution des symptmes
Apparition des modes de dfaillance
Ralisation des tches de maintenance
Symptmes
Seuils de dtectabilit,
mcanismes de dgradation lis,
lois et paramtres dvolution
Modes de dfaillance
Mcanismes de dgradation
lis, taux de dfaillance
Tches de maintenance
Type de tche, priodicit/condition
dactivation, efficacit dobservation ou
de remise en tat, dure, cot
Comportement
Sollicitation et mise en
attente de la part du systme
Maintenance opportuniste
Facteurs influents
volution des facteurs
Indisponibilit du matriel
Temps dindisponibilit pour
maintenance ou suite
dfaillance
tat du matriel
Niveaux des dgradations
Modes de dfaillance apparus
tat et indisponibilit
des autres matriels
#onctionnement
2ystme
Maintenance
2ystme
Mcanismes de dgradation
Seuils des niveaux dvolution, facteurs
influents, lois et paramtres dvolution
Maintenance
2ystme
Dys+onctionnement
2ystme
#onctionnement
2ystme
Modle de Matriel
volution des mcanismes de dgradation
volution des symptmes
Apparition des modes de dfaillance
Ralisation des tches de maintenance
Modle de Matriel
volution des mcanismes de dgradation
volution des symptmes
Apparition des modes de dfaillance
Ralisation des tches de maintenance
Symptmes
Seuils de dtectabilit,
mcanismes de dgradation lis,
lois et paramtres dvolution
Modes de dfaillance
Mcanismes de dgradation
lis, taux de dfaillance
Tches de maintenance
Type de tche, priodicit/condition
dactivation, efficacit dobservation ou
de remise en tat, dure, cot
Comportement
Sollicitation et mise en
attente de la part du systme
Maintenance opportuniste
Facteurs influents
volution des facteurs
Indisponibilit du matriel
Temps dindisponibilit pour
maintenance ou suite
dfaillance
tat du matriel
Niveaux des dgradations
Modes de dfaillance apparus
tat et indisponibilit
des autres matriels
#onctionnement
2ystme
#onctionnement
2ystme
Maintenance
2ystme
Maintenance
2ystme
Mcanismes de dgradation
Seuils des niveaux dvolution, facteurs
influents, lois et paramtres dvolution
Maintenance
2ystme
Maintenance
2ystme
Dys+onctionnement
2ystme
Dys+onctionnement
2ystme
#onctionnement
2ystme
#onctionnement
2ystme
Maintenance du matriel
Ressources ncessaires
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
#igure :$7F 1 Interaction du modle de +onctionnement du systme avec les autres
sous-modles$
#igure :$79 1 Interaction du modle de dys+onctionnement du systme avec les autres
sous-modles$
99
>onctionnement du <&stme
Comportement du systme
Facteurs influents
Conditions dutilisation,
conditions denvironnement
Profil dutilisation
Dates ou conditions de sollicitation et
mise en attente des matriels
Comportement des matriels
Niveaux des dgradations et
dfaillances apparus
Indisponibilit des matriels
tat du systme
Dfaillance
Facteurs influents
tats des matriels,
conditions denvironnement
et dutilisation, nombre de
sollicitations, .
Modles de
Matriel
Structure du systme
Matriels et rgles de fonctionnement
Dys+onctionnement
2ystme
Modles de
matriel
Besoins du systme
Sollicitation et mise en
attente des matriels
Maintenance du systme
Maintenance
2ystme
>onctionnement du <&stme
Comportement du systme
>onctionnement du <&stme
Comportement du systme
Facteurs influents
Conditions dutilisation,
conditions denvironnement
Profil dutilisation
Dates ou conditions de sollicitation et
mise en attente des matriels
Comportement des matriels
Niveaux des dgradations et
dfaillances apparus
Indisponibilit des matriels
tat du systme
Dfaillance
Facteurs influents
tats des matriels,
conditions denvironnement
et dutilisation, nombre de
sollicitations, .
Modles de
Matriel
Modles de
Matriel
Structure du systme
Matriels et rgles de fonctionnement
Dys+onctionnement
2ystme
Dys+onctionnement
2ystme
Modles de
matriel
Modles de
matriel
Besoins du systme
Sollicitation et mise en
attente des matriels
Maintenance du systme
Maintenance
2ystme
Maintenance
2ystme
=&s,onctionnement du <&stme
Indisponibilit fortuite du systme
Indisponibilit programme du systme
Nombre de tches de maintenance ralises
Indisponi.ilit du s&stme
!oGts de maintenance
Comportement des matriels
Indisponibilit des matriels
Modles de
Matriel
tat du systme
Dfaillance
#onctionnement
du systme
Maintenance
2ystme
Maintenance du systme
Dfaillance et indisponibilit
=&s,onctionnement du <&stme
Indisponibilit fortuite du systme
Indisponibilit programme du systme
Nombre de tches de maintenance ralises
=&s,onctionnement du <&stme
Indisponibilit fortuite du systme
Indisponibilit programme du systme
Nombre de tches de maintenance ralises
Indisponi.ilit du s&stme
!oGts de maintenance
Comportement des matriels
Indisponibilit des matriels
Modles de
Matriel
Modles de
Matriel
tat du systme
Dfaillance
#onctionnement
du systme
#onctionnement
du systme
Maintenance
2ystme
Maintenance
2ystme
Maintenance du systme
Dfaillance et indisponibilit
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
#igure :$7J 1 Interaction du modle de maintenance du systme avec les autres sous-
modles$
/. *valuation des stratgies de maintenance
Pour permettre l'valuation des stratgies de maintenance et rpondre aux problmatiques
poses, la dmarche de modlisation formalise dans ce chapitre doit tre simule, [Fleurquin
et al., 2007]. Les rsultats probabilistes obtenus pourront ensuite tre intgrs au sein d'un
modle d'valuation des performances. On propose ici un modle de cot global de
maintenance, intgrant diffrents indicateurs de performances.
/.". <imulation du modle
Les dveloppements prsents dans ce chapitre permettent de dfinir le cadre de modlisation
qui pourra par la suite tre appliqu un systme donn de manire quantifier des
stratgies de maintenance. La simulation de l'approche de modlisation ncessite des donnes
concernant le systme tudi et ses matriels, ainsi que des variables de dcision permettant
de caractriser les diffrentes stratgies de maintenance values.
/.".". 2aramtres de simulation % entres de la modlisation
Parmi les diffrents paramtres utiles la mise en uvre de la modlisation, on distingue des
donnes d'entre et des variables de dcision.
Les donnes d'entres sont essentiellement utilises pour dcrire la structure du systme
tudi, ses scnarios de dysfonctionnement, ainsi que le comportement des diffrents
100
Modle de Maintenance du <&stme
Oprations de maintenance opportuniste
Gestion des ressources logistiques
Maintenance opportuniste
Rgles de regroupement
doprations de
maintenance de plusieurs
matriels
Ressources
quipes dintervention, outils,
machines, pices de rechange
Modles de
Matriel
Maintenance des matriels
Disponibilit des ressources
Maintenance opportuniste
#onctionnement
du systme Maintenance du systme
Dfaillance et indisponibilit
Dys+onctionnement
2ystme
Modles de
Matriel
Maintenance du matriel
Ressources ncessaires
Possibilit de maintenance
opportuniste
Modle de Maintenance du <&stme
Oprations de maintenance opportuniste
Gestion des ressources logistiques
Modle de Maintenance du <&stme
Oprations de maintenance opportuniste
Gestion des ressources logistiques
Maintenance opportuniste
Rgles de regroupement
doprations de
maintenance de plusieurs
matriels
Ressources
quipes dintervention, outils,
machines, pices de rechange
Modles de
Matriel
Modles de
Matriel
Maintenance des matriels
Disponibilit des ressources
Maintenance opportuniste
#onctionnement
du systme
#onctionnement
du systme Maintenance du systme
Dfaillance et indisponibilit
Dys+onctionnement
2ystme
Dys+onctionnement
2ystme
Modles de
Matriel
Modles de
Matriel
Maintenance du matriel
Ressources ncessaires
Possibilit de maintenance
opportuniste
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
matriels.
Les variables de dcisions sont quant elles utilises pour dcrire les diffrentes alternatives
possibles et que l'on souhaite valuer. Plus particulirement, elles permettent de comparer
diffrentes stratgies ou encore d'tudier l'impact des conditions oprationnelles du systme
sur ses performances.
es paramtres dcrivant le systme
Les paramtres relatifs au systme sont intgrs au sein du modle de fonctionnement du
systme. Ils consistent :
la structure du systme, c'est--dire ses matriels et leurs liens,
aux rgles de fonctionnement du systme,
au profil dutilisation et aux sollicitations des matriels,
aux conditions denvironnement et dutilisation du systme.
Ces informations sont propres au systme tudi et sont essentiellement disponibles suite
l'analyse des documents de description du systme et de son analyse fonctionnelle. La
structure du systme est une donne d'entre du modle, les autres paramtres peuvent tre
considrs comme des variables de dcision. On peut en effet simuler une stratgie de
maintenance donne pour diffrentes conditions d'environnement du systme, ou pour
diffrents profils d'utilisation.
es paramtres dcrivant les matriels
Le comportement des diffrents matriels est reprsent sur la base de donnes d'entre du
modle. Les informations permettant de caractriser ces comportements sont difficiles d'accs,
comme nous le verrons dans la Partie 3 de ce document. Aussi, nous avons port une grande
attention dvelopper une approche qui puisse tre alimente par les donnes susceptibles
d'tre obtenues. Certaines de ces informations relvent des phnomnes caractrisant le
matriel et dautres de la manire dont ces phnomnes voluent.
Il faut ainsi dfinir pour chaque matriel, dune part :
ses modes de dfaillances,
les mcanismes de dgradation pouvant causer lapparition des dfaillances,
les symptmes pouvant ventuellement apparatre suite lvolution des mcanismes de
dgradation,
et dautre part :
pour chaque mcanisme de dgradation :
les diffrents seuils permettant une discrtisation en niveaux dvolution,
101
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
les facteurs influents sur ces volutions et leurs effets,
les taux de dfaillance reliant chaque niveau dvolution lapparition des modes de
dfaillance concerns
pour chaque symptme :
les diffrents seuils de dtectabilit, en fonction des tches de maintenance qui pourront
les observer,
leffet de lvolution des mcanismes de dgradation sur lvolution des symptmes.
La premire catgorie de donnes peut en grande partie tre obtenue par les analyses de type
AMDEC du systme. La seconde catgorie ncessite essentiellement des avis dexperts pour
pallier labsence dinformations disponibles. Un travail de recensement de donnes exploitables
est donc ncessaire avant la simulation du modle.
es donnes de maintenance
Lobjectif du modle est de pouvoir valuer en termes dindisponibilit et de cots de
maintenance une stratgie de maintenance donne. Aussi, des paramtres sont utiliss pour
dcrire la stratgie considre. Plus prcisment, ce sont des variables de dcision dont la
valeur est fixe de manire dcrire les diffrentes rgles de maintenance appliques.
Les stratgies de maintenance sont considres au niveau matriel et galement du niveau
systme de la modlisation, par lintermdiaire des diffrentes tches appliques chaque
matriel ainsi que des procdures de groupement dans le cadre de la maintenance
opportuniste.
De ce fait, chaque tche de maintenance doit tre dfinie en termes de :
dure et cot,
efficacit dobservation pour les tches de dtection
efficacit de remise en tat pour les rparations,
ressources ncessaires,
frquence de ralisation pour les tches priodiques et systmatiques,
conditions de ralisation pour les autres tches,
conditions de priorit par rapport dautres tches pouvant intervenir la mme date,
regroupement opportuniste avec dautres tches de maintenance.
Ces informations permettent de dfinir totalement la stratgie de maintenance value par le
modle.
102
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
/.".2. 1sultats de simulation
Comme le montre la figure 3.29, la simulation du modle formalis permet une valuation
quantitative des stratgies de maintenance.
#igure :$7L 1 *rincipe d'application de la dmarche de modlisation et de simulation$
103
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Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
La simulation comporte ainsi deux aspects :
la modlisation,
formalisation du systme de manire qualitative,
quantification des diffrents lments reprsents ,
le calcul statistique,
simulation du modle et de l'volution des diffrents phnomnes,
rsolution du problme modlis.
L'application complte de la dmarche au systme la stratgie de maintenance tudis,
fournit alors des rsultats importants pour les indicateurs qui permettent de calculer les
performances du systme, parmi lesquels :
la dure d'indisponibilit fortuite, suite la dfaillance du systme,
la dure d'indisponibilit programme, suite la ralisation de tches de maintenance,
le nombre de tches de maintenance ralises sur l'ensemble des matriels,
les ressources utilises pour la ralisation de ces tches.
Dans le cadre de nos travaux, et pour l'application de l'approche des cas d'tudes, nous
focalisons nos analyses sur ces rsultats. D'autres quantits d'intrt peuvent cependant tre
values :
la productivit, dans le cas o la capacit de production du systme tudi varie en fonction
de l'tat de dgradation de ses matriels, [Zio et al., 2004],
la sret si l'occurrence de certains vnements peut engendrer des risques d'exploitation,
etc...
*ar e&emple, AMonnin, 7889B s'intresse % la disponi-ilit oprationnelle de systmes d'armes
terrestres ui poursuivent leur +onctionnement tant u'ils survivent % des attaues$
/.2. Modle d$valuation des per,ormances
La simulation du modle permet de dcrire le comportement d'un systme multi-composants
pour une stratgie de maintenance donne. On peut ainsi tudier le dysfonctionnement du
systme et les effets de la maintenance applique. De ce fait, l'approche formalise peut tre
utilise comme un outil d'aide la dcision de maintenance.
On peut en effet :
calculer des indicateurs de performances, par exemple, la disponibilit du systme, les
indicateurs usuels tels que le Mean Time To Failure, [Nachlas, 2005]
construire un critre d'valuation, bas sur le cot, la disponibilit ou la sret, [Castanier,
2002]
prvoir le comportement du systme pour valuer son tat et l'tat de ses matriels un
104
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
instant donn,
calculer le nombre de ressources utilises pour la ralisation des tches de maintenance sur
une dure de fonctionnement fixe, ...
Nous nous intressons dans cette thse aux enjeux de disponibilit et de cots de
maintenance, des aspects antagonistes qui rendent difficiles l'optimisation de la maintenance.
Dans la littrature, on peut distinguer :
des approches destines calculer un critre unique de performances, dfini en termes de
disponibilit, [Lapa et al., 2000], ou de cot, [Park et al., 2000],
des approches visant optimiser les stratgies de maintenance de faon multi-critre, afin
d'intgrer les critres antagonistes que sont les cots et la disponibilit [Martorell et al.,
2005], [Marseguerra & Zio, 2000].
Nous choisissons dans ces travaux, d'agrger au sein d'une mme fonction les aspects de
cots de maintenance et de disponibilit, la manire des travaux de [Martorell et al., 2008].
En effet, une fonction de calcul de cot global des politiques values peut tre dfinie au
moyen des cots spcifiques de chaque tche et en intgrant les dures dindisponibilits,
fortuite et programme, laide de taux de cots, plus ou moins pnalisant selon la nature de
lindisponibilit. On construit de cette faon un critre de cot global, dfini par l'expression
3.1. Comme [Deloux, 2008], et certains travaux de [Brenguer, 2003], nous prenons ainsi en
compte la fois les cots lis la maintenance du systme et les cots lis son
indisponibilit.

Cot global=

tches
C
i
N
i
f
1
IF f
2
IP 3.1

avec Ci le cot associ la ralisation de la tche i,
Ni le nombre de tches i ralises,
+/ et +7 les taux de cots associs aux dures dindisponibilit fortuite et programme,
respectivement IF et IP.
Dans la littrature, on trouve de nombreux modles de cots diffrents. Par exemple,
[Castanier, 2002] utilise une expression similaire l'expression 3.1 auquel il ajoute la prise en
compte de cots de fonctionnement. Il reprsente ainsi l'exploitation du systme, d'autant plus
coteuse que celui-ci subit des dgradations. [Lyonnet, 1999] dfinit une fonction de cot
comme le ratio entre la somme des pertes de production et des cots relatifs aux actions de
maintenance ralises et le temps durant lequel le systme est en tat de fonctionner.
Il est intressant de noter que les diffrentes quantits d'informations ncessaires au calcul de
ce type de fonction peuvent tre obtenues l'aide de la dmarche d'valuation dcrite. Le
calcul de la fonction de cot constitue ainsi la dernire tape de l'valuation des stratgies de
105
Chapitre : 0a +ormalisation d'une mthode de modlisation des systmes multi composants pour l'valuation des
stratgies de maintenance comple&es$
maintenance selon l'approche propose et permet la quantification souhaite en rponse aux
problmatiques poses.
!onclusion
Les dveloppements prsents dans ce chapitre ont abouti la formalisation dune mthode de
modlisation pour la quantification des stratgies de maintenance complexes appliques des
systmes multi-composants.
Les travaux raliss dans le cadre de cette thse avaient pour objectif la dfinition d'une
dmarche de modlisation applicable une grande majorit de cas. C'est chose faite grce la
construction d'un cadre global de modlisation ainsi qu' un formalisme modulaire et au grand
pouvoir d'adaptation, soit par paramtrage, soit par dimensionnement. En effet, les
particularits des reprsentations proposes, aussi bien pour la structure gnrale que pour les
diffrents phnomnes comportementaux et la ralisation des tches de maintenance,
permettent d'tudier :
des stratgies de maintenance complexes,
des systmes composs de plusieurs matriels.
La dmarche de modlisation s'inscrit dans la suite de l'application de la mthode OMF et rend
possible la reprsentation de plusieurs aspects fondamentaux, parmi lesquels :
l'ensemble des tches de maintenance, et en particulier les diffrents types de tches de
maintenance conditionnelle, bases sur l'observation de l'tat des matriels aussi bien par la
dtection de dgradations que de symptmes,
la complexit de la maintenance, avec :
plusieurs types de tches au sein de la mme stratgie,
la ralisation de tches de manire opportuniste,
la prise en compte des modifications du programme prventif de maintenance suite des
actions de maintenance correctives,
les efficacits de ralisation des oprations de dtection, par l'intgration des erreurs de
fausse alarme ou de non dtection,
les ressources limites (pices de rechange, main d'uvre, outils, etc...) et plus
gnralement les aspects de soutien logistique.
106
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
Par ailleurs, l'originalit de l'approche lui confre la couverture d'un champ de modlisation
trs large, ce qui laisse prvoir l'application des systmes rels. Afin de conserver les
caractristiques de flexibilit, modularit et gnricit, nous tudions avec soin au Chapitre 4
les techniques dimplmentation possibles.
107
%'apitre ( 0mplmentation de l&approc'e de
modlisation >tilisation des -seaux de Petri
et de la simulation de Monte %arlo
ans ce chapitre, la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance propose au
Chapitre : est implmente par l'utilisation com-ine des rseau& de *etri et de la
simulation de Monte Carlo$ 0e logiciel Moca-R* est utilis pour dvelopper des modules de
reprsentation gnriues dcrivant les di++rents aspects reprsents, et pr5ts % 5tre
applius au& systmes tudis$
D
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
Introduction
Au Chapitre 3 nous proposons une approche de quantification des stratgies de maintenance
base sur une dmarche de modlisation et un modle d'valuation des performances. Les
diffrents lments ncessaires la description du comportement d'un systme, de ses
matriels et des tches de maintenance ralises ont t identifis puis organiss au sein d'un
cadre global de reprsentation. Pour viter de restreindre le champ d'application possible , la
mthode a t formalise avec une volont de gnricit, de modularit et de flexibilit. La
validation de cette dmarche sur des cas d'tude ncessite de l'implmenter et d'identifier les
techniques de modlisation et de simulation adaptes.
Dans le domaine de la sret de fonctionnement, diffrentes mthodes sont utilises pour la
reprsentation des comportements de systmes complexes maintenus ; l'tude bibliographique
dcrite au Chapitre 2 a permis de les identifier. Nanmoins, il apparat dans le cas prsent
ncessaire d'aller au-del des modlisations classiques de fiabilit. L'approche propose prend
en effet en compte des lments de natures diffrentes tout en intgrant des dpendances
entre plusieurs vnements et phnomnes au sein d'une structure modulaire et hirarchique.
Parmi les diffrents possibilits, la combinaison du formalisme des rseaux de Petri et de la
simulation de Monte Carlo permet de prendre en compte la fois des phnomnes de nature
dterministe et stochastique, voluant de manire discrte ou continue. Ces spcificits en font
une mthode hybride et son utilisation nous apparat propice au problme pos, [Ionescu et
al., 2006].
Dans ce chapitre, nous prsentons les concepts des rseaux de Petri ainsi que les principes de
la simulation de Monte Carlo pour souligner leur intrt compte tenu des caractristiques
requises. Nous dtaillons ensuite leur utilisation pour l'implmentation de la dmarche de
modlisation et de simulation construite.
". Identi,ication des techni+ues et outils d'implmentation
La mthode de modlisation propose au Chapitre 3 est un modle hirarchique et modulaire
bas sur plusieurs sous-modles pouvant tre valids de manire indpendante. Ils peuvent de
ce fait tre reprsents par des outils diffrents. Cette flexibilit conduit identifier, pour
chaque aspect pris en compte, la mthode offrant le meilleur pouvoir d'expression possible
109
Chapitre D Implmentation de l'approche de modlisation Utilisation des Rseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
tout en s'adaptant au mieux aux donnes de modlisation qui pourront tre collectes. Les
outils classiques de sret de fonctionnement utiliss pour la description des diffrents
phnomnes peuvent ensuite tre intgrs au sein d'un modle hybride, c'est--dire la fois
discret et continu [Alla & David, 1998].
".". #a recherche d$une approche h&.ride
".".". #es spci,icits re+uises pour l'implmentation
Le modle global labor pour la description d'un systme multi-composants maintenu
reprsente [Zille et al., 2008] :
les diffrents tats physiques et oprationnels des matriels,
-les tats du systme constitu de plusieurs matriels en relation,
-les diffrents types de tches de maintenance ralises.
Plusieurs caractristiques essentielles sont requises pour la technique d'implmentation
utilise. Elle doit ainsi permettre :
la reprsentation d'vnements stochastiques, tels que l'apparition des dfaillances,
la reprsentation d'vnements dterministes, tels que les dates des interventions de
maintenance prventive systmatique,
la prise en compte des dpendances entre les matriels du systme tudi, que ce soit pour
la description de son fonctionnement ou des actions de maintenance opportuniste,
l'introduction dans la construction du modle d'informations conomiques et l'valuation
probabiliste de lefficacit technico-conomique,
la simulation dynamique du systme en prenant en compte ses conditions dexploitation,
la description naturelle du systme tudi tout en facilitant lcriture du modle.
".".2. =i,,rentes mthodes pour les di,,rents sous4modles
La structure du cadre de modlisation propos, illustre par la figure 3.2 au Chapitre 3, repose
sur quatre sous-modles qui peuvent tre construits et valids de manire indpendante. Cette
modularit permet l'utilisation de techniques d'implmentation diffrentes, selon les aspects
considrs au sein de chacune des parties.
Les sous-modles du niveau systme peuvent ainsi tre dvelopps l'aide de techniques
classiques de reprsentation d'tats et d'vnements parmi lesquelles :
les arbres de dfaillances ou arbres d'vnements [Fussel & Vesley, 1972], permettant de
dcrire la combinaison des vnements conduisant un vnement redout, comme le
montre la figure 4.1,
110
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
les numrations de rgles de dcision et d'affectation qui permettent de dfinir les
conditions d'activation d'un vnement.
"&emple 1 2i ( condition / ) est vraie >lors
2i ( condition 7 ) est vraie "T ( condition : ) est vraie
>lors Raliser >ction
K#insi
#igure D$/ 1 Reprsentation d'un scnario % l'aide d'un ar-re de d+aillance ou
d'vnement$
Par ailleurs, le modle gnrique de matriel prend en compte la fois des phnomnes de
nature probabiliste et des relations de cause/consquence dcrivant des enchanements
squentiels. Cela conduit privilgier une dmarche de simulation stochastique intgrant les
approches classiques de fiabilit au sein d'une approche hybride plus complexe.
".".). #'intgration au sein d'un ,ormalisme glo.al
Nous cherchons identifier un formalisme unique permettant d'intgrer diffrentes techniques
de modlisation, selon leur efficacit traiter chaque partie constitutive du modle (le
fonctionnement du systme, son dysfonctionnement, l'tat des matriels, les tches de
maintenance, les rgles de maintenance, etc...) On souhaite ainsi prserver la lisibilit du
modle tout en prenant en compte les observations faites aux paragraphes prcdents.
Par ailleurs, la notion de modularit utilise pour la construction du modle, facilite d'ventuels
approfondissements et extensions ultrieurs. Il est intressant de baser l'implmentation sur
ces mme principes.
La combinaison des rseaux de Petri et de la simulation de Monte Carlo se prte
particulirement bien la simulation des stratgies de maintenance, [Chatelet & Brenguer,
2001]. Il s'avre que le pouvoir d'expression des rseaux de Petri est tel qu'il permet
l'utilisation et l'intgration d'autres formalismes utiliss en sret de fonctionnement, [Hura &
Atwood, 1988], [Malhotra & Trivesi, 1995]. Nous choisissons alors de retenir cette technique
111
<&stme indisponi.le
Dfaillance ou
Maintenance
Matriel 3
Dfaillance Matriel 1
ou Dfaillance Matriel
2 ou Maintenance
Dfaillance ou
Maintenance
Matriel 5
Dfaillance
Matriel 4
<&stme indisponi.le <&stme indisponi.le
Dfaillance ou
Maintenance
Matriel 3
Dfaillance Matriel 1
ou Dfaillance Matriel
2 ou Maintenance
Dfaillance ou
Maintenance
Matriel 5
Dfaillance
Matriel 4
Chapitre D Implmentation de l'approche de modlisation Utilisation des Rseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
pour l'implmentation de l'approche que nous avons formalis.
".2. #es rseaux de 2etri et la simulation de Monte !arlo
Les rseaux de Petri sont une mthode graphique de modlisation de l'volution d'un systme
au cours du temps. La simplicit de ce formalisme lui procure une puissance de modlisation
de premier ordre. Son association la simulation de type Monte-Carlo constitue un outil
d'valuation numrique performant pour l'tude des systmes complexes, encore inaccessibles
aux mthodes analytiques.
En fiabilit, cette combinaison est utilis comme un outil d'aide la dcision et pour des
valuations numriques de productivit ou d'valuation des risques, [Lindeman, 1998].
".2.". !oncepts des 1seaux de 2etri
Les rseaux de Petri, RdP, ont t introduits dans les annes 1970 pour la description du
comportement de systmes complexes au cours du temps, [Petri, 1962]. Ce formalisme est en
effet bien adapt la modlisation et l'analyse de processus complexes prsentant des
aspects de concurrence et de synchronisation des vnements. Il a longtemps t utilis par
les automaticiens pour dcrire le fonctionnement d'automates squentiels avec notamment le
GRAFCET. Sa mise en pratique s'est ensuite concentre au fil du temps sur la modlisation de
systmes de production et tout particulirement sur les problmes de sret de
fonctionnement, [Barata et al., 2002], [Dutuit et al., 1997], [Simeu-Abazi & Sassine, 1999].
Nous prsentons ici les concepts de base des rseaux communment appels Rseau& de
*etri stochastiues gnraliss ), [Brenguer et al., 2004].
%oncepts gnraux
Un Rseau de Petri, illustr par la figure 4.2, est un graphe orient comportant :
un ensemble fini de places, P={P1, P2, P3, ..., Pm}, symbolises par des cercles et
reprsentant des tats ;
un ensemble fini de transitions, T={T1, T2, T3, ..., Tn}, symbolises par des tirets et
reprsentant l'ensemble des vnements dont l'occurrence provoque la modification de l'tat
du systme ;
un ensemble fini d'arcs orients qui assurent la liaison d'une place vers une transition ou
d'une transition vers une place.
Le marquage dun RdP est prcis par la prsence, l'intrieur des places, d'un nombre fini
positif ou nul de marques ou jetons. Une place peut ainsi tre vide ou marque.
112
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
#igure D$7 1 Concepts de -ase des rseau& de *etri$
%oncepts volus
Des concepts plus labors permettent d'accrotre la puissance de modlisation. Dans le cadre
de nos travaux, nous nous intresserons plus particulirement la notion de messages et de
transitions stochastiues temporises.
Les messages s'apparentent des variables binaires associes des transitions. Ils peuvent
tre utiliss comme :
une condition de franchissement de la transition, reprsente par le symbole ? ,
une affectation de la valeur d'une variable, c'est--dire la modification de cette dernire
suite au franchissement de la transition, reprsente par le symbole ! .
( T"&pression ) signi+ie ue la transition sera sensi-ilise si l'e&pression est vraie et ( U
Oaria-le R valeur ) indiue ue la varia-le prendra la valeur d+inie une +ois ue la transition
considre sera +ranchie$
0es transitions stochastiues temporises permettent d'intgrer au rseau les notions
probabilistes et la dimension temporelle. Il est alors possible, notamment grce la simulation
de Monte-Carlo, de dfinir une loi de probabilit et de gnrer un temps alatoire quivalent
associ en deux tapes.
1. On dfinit F(d), la fonction de rpartition associe la densit de probabilit f(d), loi de
probabilit rgissant la transition. F(d) est donc une valeur comprise entre 0 et 1.
2. Si z est une variable alatoire telle que z =F(d), alors le dlai associ la transition
sera d = F
-1
(z).
1ynami!ue
Le fonctionnement dun rseau de Petri, est rgi par des rgles.
Pour qu'une transition soit valide, il faut que chacune des places en amont possde un
nombre de jetons au moins gal au poids de l'arc qui les relie la transition.
113
jetons
transition
Place amont
Places avales
Arc amont
Arc aval
jetons
transition
Place amont
Places avales
Arc amont
Arc aval
Chapitre D Implmentation de l'approche de modlisation Utilisation des Rseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
Si la transition est valide et que la condition de franchissement de la transition est vraie
(condition logique ou temporelle), alors on dit que la transition est tire. On enlve des
places amonts un nombre de jetons gal au poids de l'arc amont, et on ajoute aux places
aval un nombre de jeton gal au poids des arcs avals.
La figure 4.3 illustre la dynamique de fonctionnement des rseaux de Petri stochastiques
gnraliss. La simulation de Monte-Carlo est utilise pour gnrer, partir de sries pseudo-
alatoires et de lois de densits de probabilit, des dlais alatoires de transition.
#igure D$: 1 Dynamiue de +onctionnement des rseau& de *etri stochastiues
gnraliss$
".2.2. 2rincipes de la simulation de Monte !arlo
Le modle propos permet de reprsenter, l'aide des informations disponibles, le
comportement d'un systme, le comportement de ses matriels, ainsi que les effets de la
maintenance. Cependant, comme tout modle, il ne permet pas de reprsenter compltement
la ralit. Aussi, pour prvoir l'volution future du systme en se rapprochant au mieux de la
ralit, nous utilisons le principe de simulation de Monte-Carlo, comme [Barata et al., 2001].
Cette mthode permet d'estimer les solutions d'un problme mathmatique partir de
nombres alatoires. L'appellation Monte Carlo vient du fait que le tirage de ces nombres se fait
selon un principe similaire celui de la roulette utilise dans les casinos, [Dubi, 2000].
Bon nombre de travaux de sret de fonctionnement se rfrent la simulation de Monte-
Carlo pour valuer la disponibilit et la fiabilit de systmes complexes, l'image de [Billinton
& Pan, 2000]. En effet, la mthode consiste simuler un nombre important d'histoires
indpendantes dcrivant chacune le comportement dans le temps du systme, de l'instant
initial et pour un temps de mission fix, [Marseguerra & Zio, 2002]. Pour chaque histoire, on
114
>HdI
Loi de probabilit du dlai
d qui scoule entre la
validation et le tir
On tire un nombre au
hasard J et on value le
dlai d :
dK>
4"
HJI
Avant transition Aprs transition
T Condition de
validation
U >++ectation
aprs transition
>HdI
Loi de probabilit du dlai
d qui scoule entre la
validation et le tir
On tire un nombre au
hasard J et on value le
dlai d :
dK>
4"
HJI
Avant transition Aprs transition
T Condition de
validation
U >++ectation
aprs transition
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
identifie les dates d'occurrence des diffrents vnements possibles (volution d'une
dgradation, apparition d'un mode de dfaillance, etc...), en effectuant un tirage alatoire.
Ainsi, si l'on considre la variable alatoire continue X telle que

F
X
=

f
X
! d! =P{ X } 4.1
alors la fonction de rpartition Fx(x) est une fonction strictement croissante. Si Y est dfinie
par, Y = FX(x), alors la variable alatoire Y est distribue selon une loi uniforme UY[0,1] et

Pr {" #}=$
#
#=#
et F
X
1
" =X 4.2
On suppose que la valeur Y est gnre de manire alatoire sur l'intervalle [0,1], selon les
mthodes de [Rubinstein, 1981] ou [Kalos & Whitlock, 1986]. On peut alors relier les
distributions des variables V et W par une transformation inverse, comme le montre la figure
4.4.
#igure D$D 1 Trans+ormation inverse d'une loi de pro-a-ilit continue$
Connaissant les lois de distribution de chaque vnement pouvant survenir, on peut simuler la
date laquelle chaque vnement aura lieu. Chaque histoire reproduit ainsi une des volutions
possibles du systme, c'est --dire la squence d'vnements dcrivant le comportement du
systme et les actions de maintenance effectues.
Au cours de la simulation d'une histoire, on peut comptabiliser le nombre d'occurrences des
diffrents vnements et le temps pass dans les diffrents tats possibles dans des
compteurs associs. A la fin de la simulation de toutes les histoires, ces compteurs fournissent
l'estimation statistique des quantits d'intrt, en tablissant, la moyenne sur le nombre total
de simulations effectues.
Alors, en appliquant la simulation de Monte Carlo un rseau de Petri et en rptant un grand
nombre de fois le tirage dune valeur alatoire, on peut valuer le dlai moyen associ au tir
de la transition considre.
115
)
*
+,-
, x
*
1 .
1
*
/
0
/
+x-
Chapitre D Implmentation de l'approche de modlisation Utilisation des Rseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
".2.). IntrFts de l'approche
L'utilisation des rseaux de Petri et de la simulation de Monte Carlo permet :
la reprsentation de phnomnes alatoires et de l'occurrence d'vnements rares par des
lois probabilistes sans se limiter au cas exponentiel,
la reprsentation d'vnements dterministes, apparaissant selon des conditions tablies,
la description dynamique de l'volution d'un systme et ainsi une reprsentation raliste
d'enchanements d'vnements,
d'viter une explosion combinatoire en se basant sur l'occurrence d'vnements et non pas
sur des transitions entre tats comme dans le cas des approches markoviennes,
une reprsentation hirarchique et modulaire, avec une extension possible de la description
par la dfinition et l'ajout de nouveaux rseaux grce aux messages permettant le transfert
d'information et la communication entre diffrents lments,
une flexibilit de modlisation, avec la dfinition de rseaux structure fixe et paramtrs
en fonction des cas considrs,
une facilit d'analyse et d'interprtation des rsultats grce l'valuation de la valeur
moyenne de variables sur l'ensemble des simulations effectues.
Ces observations, appuyes par les rsultats encourageants des premiers travaux mens sur
des cas d'tudes, [Goudeau, 2001], [Chatelet et al., 2002], confirment l'utilisation combine
des rseaux de Petri et de la simulation de Monte Carlo pour l'implmentation de l'approche
propose au Chapitre 3. Nous procdons pour cela la dfinition de modules gnriques
ddis la reprsentation des diffrents lments dcrits pour faciliter lapplication par la suite
des cas dtude.
2. Implmentation 3 l'aide des 1seaux de 2etri et de la
simulation de Monte4!arlo
Nous dcrivons dans ce paragraphe l'implmentation de l'approche de quantification des
stratgies de maintenance l'aide des rseaux de Petri et du principe de la simulation de
Monte Carlo. Nous utilisons pour cela le logiciel Moca-RP.
La recherche dune approche gnrique conduit traduire le modle formalis au Chapitre 3 en
construisant un ou plusieurs RdP regroups au sein de modules et sous-modules. De cette
manire, la reprsentation du comportement et de la maintenance du systme et de chacun de
ses matriels passe par la duplication des diffrents lments. On se rapproche d'une
simulation base sur l'utilisation de sub-routines appeles autant de fois que ncessaire.
Larchitecture de l'implmentation repose sur les principes de lapproche formalise en
identifiant deux niveaux de modlisation chacun compos de plusieurs sous-modles :
116
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
le niveau de reprsentation du systme, avec :
un modle de dysfonctionnement dcrivant les scnarios menant lindisponibilit du
systme pour dfaillance ou maintenance,
un modle de fonctionnement rassemblant les conditions dexploitation et
d'environnement,
un modle de maintenance considrant les aspects de maintenance au niveau du systme
ainsi que les aspects lis au soutien logistique,
le niveau de reprsentation des matriels, avec un modle gnrique compos de diffrents
sous-modules permettant de reprsenter le comportement de dgradation/dfaillance de
chaque matriel et les tches de maintenance effectues.
2.". #e logiciel M7!5412
2.".". 2rsentation du logiciel
Le logiciel MOCA-RP,, [Thomas, 2006], a t dvelopp par [Signoret, 1995] pour les tudes
de sret de fonctionnement et plus particulirement des calculs de productivit, de fiabilit et
de disponibilit. L'outil utilise le formalisme de modlisation des rseaux de Petri et emploie la
simulation Monte-Carlo pour l'estimation des performances de sret de fonctionnement,
[Dutuit et al., 1997], [Clavareau, 2008]. Plus prcisment, il permet l'valuation du nombre
moyen de franchissement des diffrentes transitions et du temps moyen pass dans les
diffrentes places des rseaux.
Le logiciel permet :
lutilisation dune interface graphique pour la construction des rseaux de Petri,
la saisie des paramtres des rseaux (type de loi, poids des arcs, nombre de jetons, nom
des places, etc ...),
la modification des paramtres de simulation (nombre d'histoires, dure d'une histoire...),
le lancement des simulations de Monte-Carlo,
lobtention, l'aide d'un code de calcul, des rsultats statistiques des simulations.
Par ailleurs, il est intressant de noter que la construction des rseaux peut se faire en dehors
de l'interface graphique, par la rdaction d'un fichier texte, de manire permettre une
utilisation plus directe du code de simulation.
2.".2. Inter,ace graphi+ue et principes de .ases
Nous illustrons par la suite la faon dont l'approche de modlisation propose est implmente
laide du logiciel Moca-RP. On utilise pour cela le formalisme dcrit par la figure 4.5 et on se
base sur les principes suivants :
117
Chapitre D Implmentation de l'approche de modlisation Utilisation des Rseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
une place est colore si elle contient des jetons et sous le nom de chaque place est prcis
le nombre de jetons quelle contient,
le poids des arcs est gal 1 par dfaut,
les groupes permettent de rassembler les diffrents rseaux ncessaires la description
dun aspect, c'est--dire les modules et sous-modules,
les lois de tirs des transitions peuvent considrer aussi bien des dlais dterministes que
probabilistes, avec lutilisation de lois de probabilit,
2ur les di++rentes +igures issues de l'inter+ace de Moca-R*, ( drc ) dsigne un dlai de
transition dterministe et ( ipa ) dsigne un dlai de transition % instants prvus %
l'avance pour reprsenter une priodicit de transition$
le logiciel distingue des paramtres et des variables,
les paramtres constituent les donnes dentre du modle, par exemple pour la
description des phnomnes ou des tches de maintenance,
les variables peuvent tre dfinies comme des expressions boolennes et sont utilises au
cours de la simulation pour reprsenter entre autres l'volution des phnomnes et
permettre la communication dinformations entre les diffrents rseaux.
#igure D$E 1 #ormalisme de reprsentation des rseau& de *etri par le logiciel Moca-R*$
2.2. #a reprsentation des matriels
Le modle de matriel maintenu formalis au Chapitre 3 est implment l'aide des rseaux
de Petri. Le comportement de chaque matriel du systme est ainsi dcrit de la mme
manire, l'aide de diffrents modules et sous-modules ddis aux aspects considrs. Ces
lments permettent de reprsenter les tats du matriel, ses mcanismes de dgradation, ses
modes de dfaillance, ses symptmes, ainsi que les tches de maintenance effectues. Ils
sont regroups au sein du groupe Matriel , comme le montre la figure 4.6, o Matriel
prend le nom du matriel considr.
118
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
#igure D$F 1 Reprsentation du modle de matriel 1 un groupe de plusieurs modules
pour dcrire le comportement de chaue matriel$
Nous prsentons ici quelques modules et sous-modules particuliers dont le dveloppement a
fait l'objet d'adaptations spcifiques de la dmarche de modlisation construite.
2.2.". #es tats
Des sous-modules bass sur l'apparition d'vnements permettent de reprsenter les
diffrents tats oprationnels et fonctionnels, ainsi que la disponibilit du matriel, en fonction
des phnomnes de dgradation et de dfaillance, des tches de maintenance ralises et des
besoins du systme.
Etat oprationnel du matriel
En fonction de lapparition des modes de dfaillance et des rparations correctives y faisant
suite, le matriel transite entre les tats de marche et de panne :
#igure D$9 1 Reprsentation de l'tat oprationnel du matriel$
Conctionnement du matriel
Le module de la figure 4.8 reprsente la sollicitation et la mise en arrt ou attente du matriel
en fonction des besoins du systme.
119
Chapitre D Implmentation de l'approche de modlisation Utilisation des Rseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
#igure D$J 1 Reprsentation de l'tat de +onctionnement du matriel$
1isponibilit du matriel
Le matriel peut devenir indisponible :
de manire fortuite suite lapparition dun mode de dfaillance,
de manire programme pour la ralisation dune tche de maintenance prventive
ncessitant son arrt.
Le retour ltat de disponibilit se fait :
aprs la rparation corrective effectue suite lapparition du mode de dfaillance,
la fin de la tche de maintenance effectue.
#igure D$L 1 Reprsentation de la disponi-ilit du matriel$
Remarue 1 0a modlisation considre galement le cas d'un mode de d+aillance apparu ui
pourrait ventuellement +aire l'o-.et d'une rparation suite % une t6che de maintenance
prventive programme C alors l'indisponi-ilit +ortuite devient programme$ "n e++et, une
120
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
d+aillance ui n'est pas releve en conduite +era l'o-.et d'une rparation corrective mais la
dure d'indisponi-ilit engendre sera compta-ilise de manire prventive$ ,n peut ainsi
modliser les d+aillances dtectes uniuement lors d'une t6che de dtection$
2.2.2. #es phnomnes de dgradation et de d,aillance
Un matriel peut tre affect par un ou plusieurs mcanismes de dgradation pouvant causer
l'occurrence des modes de dfaillance. Un rseau, ou sous-module, est construit pour chaque
mcanisme, et il est dimensionn chaque application. Ainsi, chaque mcanisme pris en
compte est dfini par le nombre de niveaux dvolution considrs et les paramtres de la loi
de transition dun niveau vers le suivant.
#igure D$/8 1 Reprsentation de l'volution des mcanismes de dgradation 1
utilisation de sous-modules % structure gnriue$
121
Chapitre D Implmentation de l'approche de modlisation Utilisation des Rseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
Le passage du jeton dans les diffrentes places permet de reprsenter lvolution du
mcanisme de dgradation. Dans le cas de lapparition dun mode de dfaillance, le jeton
sort de ce rseau pour atteindre le rseau correspondant au mode de dfaillance en
question, dcrit par la suite . Il y revient ensuite, si une rparation a trat le mode de
dfaillance.
Dans le cas considr par la figure 4.10, la transition entre les niveaux de dgradation se fait
selon une loi de Weibull dont les paramtres, savoir la moyenne et le paramtre de forme,
sont dfinis en fonction des valeurs de facteurs influents sur la cintique du mcanisme.
La reprsentation de lapparition des modes de dfaillance passe quant elle par le
dveloppement d'un module par mode de dfaillance probable du matriel considr.
Lapparition du mode de dfaillance est cause par un mcanisme de dgradation et a pour
consquence larrive dun jeton dans le rseau. Ce jeton provient du rseau reprsentant le
mcanisme l'origine de lapparition de la dfaillance. Le traitement de cette dfaillance se fait
laide dune rparation corrective, et entrane le retour du jeton dans le rseau d'o il
provient, comme le montrent les figures 4.11a, 4.11b et 4.11c. Le sous-module cause de
dfaillance = mcanisme i fait le lien entre le mcanisme i et lapparition du mode de
dfaillance considr.
122
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
#igures D$//a, D$//-, D$//c 1 Reprsentation de l'apparition d'un mode de d+aillance$
2.2.). #a maintenance du matriel
Le module de maintenance du matriel, illustr par la figure 4.12, reprsente toutes les tches
de maintenance qui peuvent tre effectues sur le matriel considr.
123
Chapitre D Implmentation de l'approche de modlisation Utilisation des Rseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
#igure D$/7 1 0e module de maintenance d'un matriel$
Au sein des diffrents modules, des sous-modules sont dvelopps de manire pouvoir
dcrire la ralisation et les effets de toutes les tches de maintenance possibles. On assure
ainsi une flexibilit pour la dfinition de la stratgie de maintenance value.
Nous proposons dans cette approche de prendre en compte la totalit des actions possibles et
de les activer ou non lors de l'application de la dmarche, suivant leur utilit pour le cas trait.
Ainsi, on considre possible la ralisation d :
une tche de rparation corrective par mode de dfaillance possible du matriel,
une tche de rparation prventive par mcanisme de dgradation possible du matriel,
un traitement de chaque mcanisme de dgradation qui permet de regrouper au sein dune
mme tche de remise en tat des effets sur plusieurs mcanismes,
une tche dinspection par symptme possible du matriel,
une tche de contrle par mcanisme de dgradation possible du matriel,
une tche de test par mode de dfaillance possible du matriel,
une tche de remplacement systmatique par matriel.
Lors de l'application du modle au cas trait, on renseigne directement :
limpact dune remise en tat sur les diffrents phnomnes de dfaillance et dgradation
(nul, AGAN, ABAO, partiel),
la dcision prise suivant lobservation des diffrents phnomnes lors des tches de
dtection effectues dans le cadre de la maintenance conditionnelle.
les modes de dfaillance traits par les rparations correctives ainsi que leurs effets sur les
diffrents mcanismes de dgradation.
-alisation des t9c'es priodi!ues
Larchitecture illustre par la figure 4.13 est la mme pour toutes les oprations de
maintenance ralises selon un calendrier prventif. On dbute la tche si lactivation est
124
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
possible (information obtenue laide du sous-module activation_TACHE ) et si les
ressources ncessaires sont disponibles. On procde ensuite la tche et on notifie sa fin.
#igure D$/: 1 0e module de ralisation d'un t6che de maintenance prventive
priodiue$
-alisation des t9c'es de type dtection=observation
Pour chacune des tches prventives priodiques de type dtection (test, contrle, inspection)
on prend une dcision conditionnellement l'observation faite. Cette dcision est dfinie dans
les rgles de maintenance. Dans les rseaux de Petri construits, les transitions reprsentent les
dcisions prises en fonction des diffrents rsultats dobservation possibles pour la tche
considre. La reprsentation se fait comme l'indique la figure 4.14.
#igure D$/D 1 Reprsentation de la ralisation des t6ches de type dtection$
125
Chapitre D Implmentation de l'approche de modlisation Utilisation des Rseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
*ar e&emple, si l'on o-serve une dgradation au cours d'un contr=le alors on va activer une
t6che de rparation prventive de cette dgradation$ 2i au contraire on o-serve un mode de
d+aillance apparu et ui a caus une panne cache, alors on va activer une rparation
corrective de ce mode$
Efficacit de la t9c'e d&inspection
La reprsentation des tches d'inspection intgre la notion d'efficacit de ralisation de la
tche, illustre la figure 4.15. Ainsi, un symptme prsent peut ne pas tre dtect par une
mauvaise inspection (erreur de non dtection), de mme qu'une inspection peut conclure la
prsence d'un symptme alors que celui-ci n'a pas atteint son seuil de signification (erreur de
fausse alarme).
Remarue 1 ce module est videmment utilisa-le pour d'autres t6ches si ncessaire$
#igure D$/E 1 "++icacit de la t6che d'inspection$
-alisation des t9c'es de rparation=remise en tat
Les rparations correctives, avec effets sur les modes de dfaillance, et prventives, avec
effets sur les mcanismes de dgradation, consistent trater les mcanismes de dgradation.
On reprsente limpact dune tche de rparation sur un mcanisme de dgradation comme un
appel aux modules dcrivant le traitement de ces mcanismes, prsents sur la figure 4.16.
Suivant la rparation/remise en tat effectue on fera ensuite appel un ou plusieurs de ces
modules.
126
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
#igure D$/F 1 Reprsentation du traitement d'un mcanisme de dgradation$
Lors d'une tche de rparation corrective ou prventive, un mcanisme peut tre trait de
manire AGAN, ABAO ou partielle. Il peut galement ne pas tre concern par la tche.
La reprsentation d'une tche de remise en tat prventive est dcrite la figure 4.17.
L'activation de la tche conduit la sollicitation du module de traitement du mcanisme
concern, en fonction de la stratgie de maintenance applique.
127
Chapitre D Implmentation de l'approche de modlisation Utilisation des Rseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
#igure D$/9 1 Reprsentation de la ralisation d'une t6che de remise en tat
prventive$
2.). #a reprsentation du s&stme
Les modles de matriels permettent de reprsenter le comportement du systme, grce aux
interactions traduites par lutilisation de messages. Des modles propres la description du
systme sont construits et utilisent les informations provenant des modles de matriels. Nous
prsentons ici les modules dvelopps pour l'implmentation des diffrents sous-modles du
niveau systme. Les aspects relevant uniquement de la modlisation d'occurrence simple
d'vnements ne sont pas tous illustrs tant donn qu'ils font appel l'utilisation basique du
formalisme des rseaux de Petri.
2.).".#e modle de ,onctionnement
L'implmentation du modle propos au Chapitre 3 pour la description du fonctionnement du
systme consiste essentiellement lintgration des donnes de modlisation pour la
reprsentation du systme. Nous faisons ainsi appel l'usage de :
variables pour reprsenter :
la sollicitation et la mise en attente des matriels, avec la traduction des conditions
d'exploitation et pour permettre la communication avec le niveau de description des
matriels,
128
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
Considrons par e&emple la varia-le MatrielXsollicit, d+inie par l'e&pression
MatrielXsollicit R 2ollicitationXsystme >4D -rancheIXactive 1la varia-le aura la
valeur OR>I si les varia-les de l'e&pression ont galement la valeur OR>I$
le paramtrage des conditions d'exploitation ou d'environnement fixes,
0a varia-le niveauXhumidit R / permet ainsi de paramtrer le modle en +onction des
donnes de description du systme$
transition entre tats pour reprsenter :
les rgles de fonctionnement du systme,
les rgles d'exploitation du systme.
La figure 4.18 dcrit le basculement entre deux branches d'un systme parallle, avec une
dfinition pralable des conditions de basculement au sein de variables.
#igure D$/J1 Reprsentation du -asculement entre deu& -ranches d'un systme
parallle$
Le rseau de la figure 4.19 modlise l'activation et l'arrt programm du systme.
#igure D$/L 1 Reprsentation des conditions d'e&ploitation du systme$
On peut noter que les conditions d'exploitation du systme peuvent galement considrer
plusieurs niveaux de sollicitation en termes de performances de production. La reprsentation
fera alors appel autant de niveaux que ceux considrs.
129
Chapitre D Implmentation de l'approche de modlisation Utilisation des Rseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
2.).". #e modle de d&s,onctionnement
Une approche classique de modlisation de l'apparition d'un vnement redout consiste
construire un arbre d'vnement ou arbre de dfaillance pour dcrire les vnements qui en
sont la cause l'aide les combinaisons boolennes. L'arbre de dfaillance peut dcrire
l'indisponibilit fortuite du systme et les arbres d'vnements peuvent dcrire l'indisponibilit
programme du systme pour maintenance. Une analyse permet ensuite d'identifier les coupes
minimales, c'est--dire les scnarios de ralisation de l'vnement considr [Barlow, 1998].
Pour dfinir les conditions de transition entre les tats de disponibilit et d'indisponibilit, nous
utilisons les expressions des coupes minimales des arbres de dfaillance et dindisponibilit
[Hura & Atwood, 1988]. La figure 4.20 reprsente le module dvelopp pour le modle de
dysfonctionnement. Le systme considr a une structure parallle et son indisponibilit
dpend donc de la disponibilit de la branche sollicite.
#igure D$78 1 Reprsentation du modle de dys+onctionnement du systme 1 *assage
entre les tats de disponi-ilit, d'indisponi-ilit programme, I*, et d'indisponi-ilit
+ortuite, I#$
Nous retrouvons alors la construction propose au Chapitre 3 :
les transitions entre les deux tats dindisponibilit se font suite loccurrence dun
vnement, ou dune combinaison dvnements dcrite par une expression boolenne au
sein des variables systmeXindispoXprogramm et systmeXindispoX+ortuite , bases
sur l'tat des diffrents matriels du systme,
linformation concernant lindisponibilit de chacun des matriels provient du modle
dcrivant chacun deux et plus particulirement des modules reprsentant leurs propres
tats.
130
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
2.).2. #e modle de maintenance
Au sein du modle de maintenance du systme, nous prenons en compte :
les paramtres dcrivant la stratgie de maintenance considre, en distinguant :
les caractristiques de cots, de dure et d'efficacit, intgres au sein des paramtres de
simulation,
les conditions d'activation des diffrentes tches, prises en compte par l'intermdiaire des
variables des rseaux de Petri,
l'emploi des ressources associes la ralisation des diffrentes tches, par la
reprsentation de leur sollicitation, pour les quipes d'intervention et les outils, ou de leur
utilisation, pour les pices de rechanges, comme le montrent les figures 4.21a et 4.21b :
#igure D$7/a 1 Reprsentation de la sollicitation des ressources 1 transition entre les
tats de disponi-ilit et de non disponi-ilit$
#igure D$7/- 1 Reprsentation de l'utilisation des ressources 1 diminution du nom-re
d'items considrs aprs sollicitation$
2./. <imulation du modle pour l'valuation des per,ormances
Lapplication de la dmarche de modlisation passe par :
la duplication des modles pour chacun des matriels,
l'identification des donnes d'entre permettant l'instanciation des modles de
fonctionnement, de dysfonctionnement et de maintenance du systme.
Le cadre de modlisation obtenu permet de reprsenter les comportements des matriels et du
systme. La description qualitative se fait en paramtrant le nombre de phnomnes
131
Sollicitation pour
ralisation dune
tche
Fin de ralisation
de la tche
Ressource
indisponible
Ressource
disponible
Sollicitation pour
ralisation dune
tche
Fin de ralisation
de la tche
Ressource
indisponible
Ressource
disponible
Nombre de jetons =
nombre de ressources
disponibles
Franchissement de la
transition = diminution
du stock de ressources
Nombre de jetons =
nombre de ressources
disponibles
Franchissement de la
transition = diminution
du stock de ressources
Chapitre D Implmentation de l'approche de modlisation Utilisation des Rseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
considrs et en dupliquant les diffrents modules et sous-modules ncessaires. En ajoutant
par la suite une dimension quantitative, il devient possible de calculer les dates d'occurrence
des vnements (volution des dgradation, apparition des modes de dfaillance, ralisation
des tches de maintenance, etc...). Alors, le modle peut tre simul pour dcrire l'volution
du comportement des diffrents matriels, du systme et les effets de la maintenance. A partir
des consquences de volutions respectives, les performances du systme peuvent tre
values.
La simulation avec le logiciel Moca-RP permet de comptabiliser :
le nombre de franchissement des transitions et ainsi le nombre de tches de maintenance
ralises pour chacune des tches, de mme que les ressources utilises,
le temps pass dans chaque place et ainsi les dures dindisponibilit et de disponibilit du
systme.
Etant donn que la simulation se fait sur le principe de Monte Carlo, ces quantits sont
values en termes de valeurs moyennes sur le nombre d'histoires effectues. Chaque histoire
simule le comportement global du systme maintenu tout au long d'un temps de mission fix.
En appliquant un cot chaque quantit dintrt, il est possible d'utiliser le modle
d'valuation des performances dfini par l'quation 3.1 au Chapitre 3, pou obtenir le cot
global de la politique considre tel que :
cot global = cot de maintenance + cot dindisponibilit (4.1)
!onclusion
Dans ce chapitre, l'approche de modlisation des systmes multi-composants maintenus des
stratgies de maintenance complexes formalise au Chapitre 3 a t implmente dans le but
de pouvoir tre applique par la suite des cas d'tude.
L'une des difficults de cette tape de dveloppement consistait identifier les techniques de
modlisation et de simulation permettant la reprsentation la fois de phnomnes alatoires
et dterministes, et d'volutions continues et discrtes, rassembls au sein d'un processus de
comportement global complexe.
Pour y rpondre, nous avons choisi d'associer le formalisme des rseaux de Petri et la
simulation de Monte Carlo, et nous avons utilis le logiciel MOCA-RP de manire valuer :
le nombre moyen de tches de maintenance effectues pour chaque type de tche,
132
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
les dures moyennes dindisponibilit fortuite et programme du matriel,
Nous obtenons ainsi la simulation du comportement d'un systme, de ses matriels et de la
stratgie de maintenance applique. De cette faon, limplmentation permet l'application de la
modlisation un cas particulier, en passant par :
l'adaptation du modle global au systme tudi, en utilisant les donnes qui dfinissent le
systme et ses matriels,
l'application la stratgie de maintenance tudie, laide des donnes de maintenance.
Diffrents modules et sous-modules reprsents par des rseaux de Petri permettent de
dcrire tous les aspects intgrs au sein du cadre global de modlisation en confrant ainsi un
caractre gnrique la dmarche.
133
Chapitre D Implmentation de l'approche de modlisation Utilisation des Rseau& de *etri et de la simulation de
Monte Carlo
%onclusion de la partie $
Lobjectif principal de la prsente thse consiste dfinir une mthode d'valuation des
performances d'un systme maintenu. Plus prcisment, nous cherchons calculer les
indisponibilits fortuites et programmes ainsi que les cots de maintenance de diffrentes
stratgies de maintenance appliques un systme multi-composants.
Nous proposons un cadre de modlisation intgrant la fois le systme et la maintenance.
Pour cela nous dfinissons les diffrents phnomnes et occurrences d'vnements prendre
en compte pour une description fine et dtaille du comportement de matriels, au travers des
processus de dgradation et de dfaillance, et de leffet des actions de maintenance. Cela
permet de dcrire le comportement rsultant du systme compos de ces matriels.
La reprsentation des diffrents aspects traits est formalise de manire gnrique, afin de
pouvoir tre applique le plus largement possible. Un modle de cot est galement construit
pour valuer quantitativement les performances de la stratgie tudie partir des rsultats
de simulation du modle.
L'implmentation de la dmarche formalise se fait avec le souci de conserver le meilleur
niveau possible de gnricit. Pour cela, les rseaux de Petri associs la simulation de Monte
Carlo se rvlent performants, de part leur caractre hybride. Cette technique se prte en effet
bien la reprsentation hirarchique et modulaire de comportements stochastiques et
dterministes, discrets ou continus.
Les dveloppements prsents conduisent une approche complte de modlisation pouvant
tre applique des systme multi-composants soumis des stratgies de maintenance
complexes. La dmarche permet de simuler le comportement des systmes et d'valuer leurs
performances en termes de cots et d'indisponibilit.
134
*artie 7 Construction d'une dmarche d'valuation des stratgies de maintenance comple&es sur des systmes multi-
composants
Cormalisme utilis pour les figures du %'apitre ) :
Cormalisme utilis pour les figures )"$/ : )"$7 :
135
Dfaillance
releve
Critre de dcision de maintenance
Mode de
dfaillance
Absent
Phnomne
Modalit du phnomne, comportement ou aspect considr
Evolution du phnomne due au comportement du systme
ou du matriel
Evolution du phnomne due la maintenance
Impact dun phnomne sur un autre, de manire globale
Relation de cause-consquence dvolutions des phnomnes
Impact dun phnomne sur un autre, de manire locale
Relation de cause-consquence dvolutions des phnomnes
Environnement Aspect / Comportement
Dfaillance
releve
Dfaillance
releve
Critre de dcision de maintenance
Mode de
dfaillance
Absent Absent
Phnomne
Modalit du phnomne, comportement ou aspect considr
Evolution du phnomne due au comportement du systme
ou du matriel
Evolution du phnomne due la maintenance
Impact dun phnomne sur un autre, de manire globale
Relation de cause-consquence dvolutions des phnomnes
Impact dun phnomne sur un autre, de manire locale
Relation de cause-consquence dvolutions des phnomnes
Environnement Aspect / Comportement
Paramtres variant au
cours de la simulation
Donnes dentre du modle
<orties du modle
Paramtres variant au
cours de la simulation
Donnes dentre du modle
<orties du modle
Partie ) *pplication de la dmarc'e
d+valuation des stratgies de
maintenance sur des systmes multi-
composants" Etude du systme *,- et de
la turbo-pompe alimentaire. TP*"
0ntroduction de la partie )
our rpondre aux problmatiques industrielles de la quantification des stratgies de
maintenance, nous avons propos dans la Partie 2 une dmarche de modlisation et de
simulation en complment des travaux existants.
P
Afin d'assurer la validation de cette approche, nous l'appliquons des cas d'tude. Cette
confrontation des dveloppements la ralit passe par deux tapes successives, pour d'une
part viter la difficult et le dlai d'obtention des donnes de modlisation, et d'autre part
souligner de manire distincte les diffrents aspects de la dmarche construite.
Dans le Chapitre 5, nous prsentons l'application de l'approche un cas d'cole correspondant
une simplification d'un systme rel. L'tude se focalise sur les rsultats de simulation des
stratgies de maintenance et plus particulirement sur la capacit de la modlisation gnrale
fournir une valuation quantitative pour rpondre aux besoins industriels.
Puis, dans le Chapitre 6, nous nous intressons un systme rel, une turbo-pompe
alimentaire d'une centrale nuclaire, pour illustrer la mise en uvre de lapproche de
modlisation dun systme complexe soumis des politiques de maintenance de type OMF. On
peut ainsi justifier les choix et hypothses de reprsentation faits au cours du dveloppement
de la mthode.
%'apitre D Evaluation des stratgies de
maintenance appli!ues au systme *,-
ans ce chapitre, nous prsentons l'application de la dmarche d'valuation des stratgies
de maintenance % un cas d'application reprsentant un systme de graissage de
tur-opompe alimentaire d'une installation de production nuclaire$ Cette tude est mene
dans le -ut de valider les dveloppements e++ectus$
D
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
Introduction
fin de valider l'approche d'valuation des stratgies de maintenance propose, nous
l'appliquons un systme issu d'une installation de production d'nergie. Ltude
considre un cas dcole dfini en se basant sur les donnes et informations concernant un
systme rel de graissage de turbo-pompe alimentaire dune centrale nuclaire 900MW, appel
par la suite AGR.
A
Nous ne nous intressons pas ici la caractrisation des donnes ncessaires la modlisation
et considrons qu'elles sont dfinies au pralable. Lobjectif principal de ces travaux rside
dans la validation de la dmarche en termes de cohrence de la formalisation, de champ
dapplication possible et de rsultats envisageables.
Dans ce chapitre, nous prsentons le systme AGR tudi, ses rgles de fonctionnement et de
dysfonctionnement, ainsi que le comportement de ses diffrents matriels. Puis nous
explicitons l'application de la dmarche et en particulier la spcification du modle. Enfin, nous
illustrons les rsultats dvaluation de performances obtenus pour la simulation de diffrentes
stratgies de maintenance.
". 7.jecti,s de l'application
Ltude du systme AGR a pour but de valider lapproche dvaluation des stratgies de
maintenance dveloppe. Pour cela, nous choisissons un systme rel qui prsente une
complexit ncessaire et suffisante pour obtenir des rsultats probants. Par ailleurs, nous
limitons les difficult lies lobtention des donnes de modlisation en dfinissant un cas
d'cole. Cela nous prserve galement dventuelles limites lies lutilisation du logiciel
d'implmentation ou au temps de calcul ncessaire. Nanmoins, nous pouvons justifier lintrt
de dveloppements futurs plus grande chelle et la recherche d'outils adquats.
Le systme AGR est choisi et dfini afin de montrer que des stratgies de maintenance de type
OMF peuvent tre values en modlisant et en simulant le comportement d'un systme
maintenu comme nous le proposons au sein de la partie 2.
Se confronter un systme bas sur un cas rel tout en dlimitant le champs de
reprsentation laide dhypothses permet de se focaliser sur les rsultats fournis par
139
Chapitre E "valuation des stratgies de maintenance appliues au systme ><R
lapplication de lapproche. Il est alors possible de sintresser ses diffrentes fonctionnalits
travers lutilisation des variables de dcision, tout en limitant les problmes daccs aux
donnes de modlisation.
Si ltude de documents, issus principalement dAMDEC, permet didentifier les diffrents
mcanismes de dgradation, modes de dfaillance, symptmes et tches de maintenance
possibles pour chaque matriel, les paramtres quantitatifs sont quant eux fixs de faon
plus arbitraire de manire conserver une cohrence avec la ralit.
L'objectif principal est de valider l'approche dveloppe en montrant qu'elle permet de
rpondre aux problmatiques industrielles. Nous souhaitons ainsi souligner la capacit de
l'approche permettre l'valuation de stratgies de maintenance complexes. En particulier,
nous mettons en pratique la dmarche pour montrer qu'il est possible de comparer des
stratgies de maintenance.
2. 2rsentation du s&stme tudi
2.". !hoix du cas d'application
La validation de la dmarche doit se baser sur une tude prsentant un niveau de complexit
assez lev. Toutefois, une dimension trop complique peut engendrer des difficults pour
lanalyse de lapplication, en ne permettant pas de souligner clairement ses spcificits.
Cest pourquoi nous souhaitons nous intresser un systme industriel rel qui reste
relativement simple au niveau de sa structure, de manire pouvoir justifier les
dveloppements effectus sans pnaliser la finesse de reprsentation. Dans la littrature, ce
problme est souvent affront en considrant un champ d'tude restreint, ainsi [Barros et al.,
2006] considre un systme multi-composants compos de deux matriels, [Fleurquin et al.,
2007] value des politiques de maintenance structure simple, etc...
La complexit du cas dtude sexprime par la combinaison de plusieurs critres. Pour pouvoir
apprhender les fonctionnalits et les apports de la mthode dvaluation construite, le
systme AGR dfini doit prsenter certaines particularits :
tre compos de plusieurs matriels,
prsenter des structures en parallles et en srie,
prsenter des dpendances entre certains matriels.
Les matriels du systme doivent quant eux :
interagir entre eux pour rpondre aux besoins de fonctionnement du systme ,
subir lapparition probable de plusieurs modes de dfaillances,
tre soumis plusieurs mcanismes de dgradation pouvant eux-mme tre lorigine de
140
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
lapparition de symptmes.
Par ailleurs, une certaine interaction de ces phnomnes de comportement doit permettre de
prendre en compte les effets induits.
Enfin, les stratgies de maintenance pouvant tre appliques doivent :
tre composes de plusieurs types de tches de maintenance,
considrer des tches prventives systmatiques et conditionnelles mais aussi correctives,
utiliser des ressources pour leur ralisation,
pouvoir considrer des aspects de maintenance opportuniste.
2.2. #e s&stme tudi
Pour procder lapplication, nous dfinissons le champ d'tude et nous identifions :
les rgles de fonctionnement et dysfonctionnement du systme AGR,
les modes de dfaillance, mcanismes de dgradation et symptmes considrs pour chacun
des matriels.
Les oprations de maintenance seront spcifies lors de la simulation du modle.
2.2.". 2rsentation et ,onctionnement du s&stme 561
Nous tudions dans ce chapitre le systme de graissage dune turbo-pompe alimentaire dune
centrale nuclaire 900MW prsent sur la figure 5.1 et tudi par [Grgoire, 2004] et
[Brenguer et al., 2002].
141
Chapitre E "valuation des stratgies de maintenance appliues au systme ><R
#igure E$/ 1 2ystme ><R, systme de graissage d'une tur-o-pompe alimentaire
d'une centrale nuclaire L88MY$
Le systme AGR a pour fonction principale de lubrifier les paliers de la turbo-pompe du circuit
secondaire dune centrale nuclaire, aussi bien en conditions de fonctionnement normal que
lors des arrts intempestifs. Il doit donc assurer le maintien de la pression de lhuile en sortie
de systme alimentant les paliers de la turbo-pompe.
Son fonctionnement peut tre prcis par le schma fonctionnel de la figure 5.2 et dcrit
partir des matriels qui le composent :
les pompes courant alternatif 03PO et 05PO fonctionnent en redondance passive et servent
pomper lhuile de graissage pour lacheminer vers les paliers de la turbo-pompe,
lchangeur thermique 01RF est utilis pour la rgulation de la temprature de lhuile,
les filtres 01FI et 02FI servent purer lhuile et leur basculement se fait laide dun
systme de deux vannes 3 voies commande manuelle commune,
la pompe 01PO courant continu est une pompe de secours utilise pour assurer la
lubrification des paliers en cas darrt intempestif de la turbo-pompe.
142
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
#igure E$7 1 2chma +onctionnel du systme ><R$
Le schma fonctionnel de la figure 5.2 permet de distinguer les deux branches du systme: les
lments de la branche I sont prsents en blanc, ceux de la branche II sont griss. Il fait
galement apparatre les notions de super-composant et de bloc filtrage, qui seront utilises
par la suite :
le super-composant est compos de deux branches en parallles, chacune construite d'une
pompe et d'un clapet, et d'un capteur permettant le basculement d'une branche l'autre,
le bloc de filtrage est quant lui compos de deux filtres en parallle.
Les deux branches du systme AGR fonctionnent en redondance passive :
le fonctionnement nominal se fait sur la branche I, compose du super-composant, de
l'changeur thermique, du bloc de filtrage et du clapet 01VH,
l'alternance sur la branche II, compose de la pompe 01PO et du clapet 13VH, a lieu si une
panne de la branche I est dtecte par la capteur 09SP, afin de ne pas perdre le
fonctionnement du systme.
2.2.2. #e comportement des matriels du s&stme 561
A l'aide des documents et donnes concernant le systme AGR et ses matriels, nous
identifions, pour chaque matriel les modes de dfaillance critiques ainsi que les mcanismes
de dgradation les plus importants et les symptmes associs.
Nous prsentons sur les figures 5.3a 5.3e le comportement possible de chaque matriel,
sous la forme de schmas identiques celui de la figure 5.3 :
#igure E$: 1 *rincipe de reprsentation des relations entre les +acteurs in+luents, les
mcanismes de dgradations, les modes de d+aillance et les sympt=mes d'un
matriel$
143
Mcanisme de dgradation
Mode de
d,aillance
*aramtres
d'volution et
+acteurs in+luents
<&mptBmes
tmoins de
l$volution du
mcanisme
Pompe
03PO
Echangeur
thermique
Pompe
05PO
Pompe
01PO
Clapet
05VH
Clapet
03VH
Clapet
13VH
Clapet
01VH
Filtre 01FI
Filtre 02FI
Super Composant Bloc filtrage
Capteur 11SP
bascule les
sous-branches
Capteur 09SP
bascule les
sous-branches
Chapitre E "valuation des stratgies de maintenance appliues au systme ><R
Un mcanisme de dgradation volue selon des paramtres nominau& et l'impact de +acteurs in+luents$ Il
peut causer l'apparition d'un mode de d+aillance et entraPner la prsence de sympt=mes$
%omportement des pompes : matriels E)PF. EDPF et E1PF
#igure E$:a 1 *hnomnes de comportement des pompes pris en compte pour l'tude$
%omportement des clapets : matriels E)?G. ED?G. 1)?G et E1?G
#igure E$:- 1 *hnomnes de comportement des clapets pris en compte pour l'tude$
144
0sure
HentraLnant le grippage des
paliers de la pompeI
5rrFt
intempesti,
4om-re de sollicitations
Vi.rations
7x&dation des contacts
1e,us de
dmarrage
TempsI6ge
8emprature
Temps de
+onctionnement
>pparition du mode
en +onctionnement
>pparition du mode %
l'arr5t RZ panne
cache
Conditions
d'environnement
0sure des joints
>uites
externes
TempsI6ge
=pBtsD salissures
Conditions d'utilisation
0sure du sige
1e,us de
,ermeture
Conditions d'utilisation
Alocage axe de circulation
Mon
ouverture
>pparition d'un corps
tranger ?suite % action
de maintenance@
2ression
.asse
Temps
0sure des joints
>uites
externes
TempsI6ge
=pBtsD salissures
Conditions d'utilisation
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
%omportement des capteurs : matriels 116P et E76P
#igure E$:c 1 *hnomnes de comportement des capteurs pris en compte pour l'tude$
%omportement des filtres : matriels C0E1 et C0E$
#igure E$:d 1 *hnomnes de comportement des +iltres pris en compte pour l'tude$
145
=rive capteur
<ignal
haut
Temps de
+onctionnement
<ignal constamment
lev
4e dtecte pas les
-aisses de pression
Aouchage ligne
d$impulsion
<ignal .as
>pparition d'un
corps tranger
?suite % action de
maintenance@
<ignal
constamment .as
1upture des c@.les de
liaison
5.sence de
signal
TempsI6ge
Conditions d'environnement
Maintenance mal
e++ectue
!olmatage
2erte des
caractristi+ues
h&drauli+ues
Temps
Conditions d'environnement
2ercement du ,iltre
2erte des caractristi+ues
ph&sico 4chimi+ues
Temps
5pparition
d$impurets dans
l$huile
Conditions d'utilisation
Chapitre E "valuation des stratgies de maintenance appliues au systme ><R
%omportement de l&c'angeur t'ermi!ue
#igure E$:e 1 *hnomnes de comportement de l'changeur thermiue pris en compte
pour l'tude$
Le comportement de chaque matriel est donc dcrit par :
plusieurs mcanismes de dgradation,
des modes de dfaillances pouvant apparatre larrt ou en fonctionnement, et causs par
un ou de plusieurs mcanismes de dgradation,
des symptmes qui permettent de tmoigner de l'volution des mcanismes sans les
observer directement,
diffrents types de facteurs influents et de paramtres dvolution des mcanismes.
Cette multiplicit des phnomnes permet de considrer plusieurs types de tches de
maintenance possibles et assure au cas dtude une complexit suffisante pour obtenir des
rsultats probants.
Par ailleurs, la prise en compte des facteurs influents sur l'volution des mcanismes de
dgradation permet de pouvoir intgrer des dpendances entre composants. Les diffrents
modles de matriels dcrivent l'tat de chaque lment du systme et l'occurrence
d'vnements tels que sa dfaillance ou sa dgradation. Aussi, l'interaction entre les diffrents
modles et le modle de fonctionnement du systme permet de rpercuter les consquences
d'un vnement survenu sur un matriel sur les matriels dpendants.
2.2.). #es donnes de modlisation des matriels
Pour lapplication de lapproche au cas dtude AGR, nous utilisons les donnes de modlisation
recenses dans les tableaux 5.1 5.5. Pour chaque type de matriel, on dfinit la fois les
principes dvolution des diffrents mcanismes de dgradation, ainsi que les relations entre
146
*erte d'tanchit
0sure des joints
>uite
externe
Temps
=pBts
=esserrage goujonnerie
Temps
Une opration de surveillance en
+onctionnement peut galement
permettre la vri+ication du
serrage par un rondier
Conditions d'utilisation
Conditions
d'utilisation
!orrosion du ,aisceau
tu.ulaire
>uite
interne
Temps I 6ge
Conditions
d'environnement
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
les mcanismes et les modes de dfaillances et symptmes. Les cases grises correspondent
des relations non existantes ou non prises en considration
&volution des mcanismes de dgradation
Pour chaque matriel, la colonne Evolution vers niveau suprieur dcrit la manire dont le
mcanisme considr peut voluer du niveau prsent vers le niveau successif. Nous utilisons
dans cette tude la loi de Weibull deux paramtres pour modliser le temps pass dans les
diffrentes niveaux de dgradation.
Cette loi de distribution est souvent utilise dans le domaine de l'analyse de la dure de vie. Sa
flexibilit permet en effet de reprsenter un nombre important de comportements, [Meeker &
Escobar, 1998]. On calcule partir de la fonction de 5.1, le dlai qui peut s'couler avant le
passage vers un niveau de dgradation suprieur.

'

,
_

t
t F exp 1 ) ( ?E$/@
avec le paramtre de forme et q le paramtre d'chelle.
Dans les tableaux 5.1 5.5, Weib (x,y) correspond une loi de Weibull de paramtre de forme
x et d'chelle y. Ces informations permettent de prciser les modules de reprsentation des
mcanismes de dgradation construits au Chapitre 4, comme le montre la figure 5.4.
#igure E$D 1 Intgration des donnes pour la reprsentation de l'volution des
mcanismes de dgradation$ 0e logiciel Moca-R* utilise la moyenne et le paramtre de
+orme pour d+inir une loi de Yei-ull$
Par ailleurs, nous prcisons :
les facteurs influents, pris en compte ici au sein des paramtres dvolution des mcanismes
de dgradation,
les ventuelles spcificits concernant les conditions dvolution (uniquement lorsque le
147
Chapitre E "valuation des stratgies de maintenance appliues au systme ><R
matriel est en fonctionnement, lorsquil est en attente, .)
limportance du mcanisme considr pour le matriel (mcanisme majeur ou mineur).
Lvolution de certains mcanismes de dgradation fait suite lapparition dun vnement,
comme par exemple une tche de maintenance mal ralise. C'est alors la loi de probabilit
dcrivant loccurrence de lvnement considr qui modlise le passage vers le niveau de
dgradation suivant.
&apparition des modes de dfaillance
Les colonnes relatives aux modes de dfaillance dcrivent loccurrence du mode considr pour
chaque niveau dvolution des diffrents mcanismes. On considre, la manire des
approches markoviennes, [Bloch-Mercier, 2002], une probabilit exponentielle d'apparition de
l'vnement, selon la fonction de rpartition 5.2. Nous utilisons galement cette distribution
pour dcrire la probabilit d'apparition d'un vnement alatoire, comme par exemple une
tche de maintenance mal ralise.
{ } t t F exp 1 ) ( ?E$7@
avec A > 0 le paramtre d'intensit.
Dans les tableaux 5.1 5.5, Exp (z) correspond une loi exponentielle de paramtre z. Ces
informations permettent de prciser les modules de reprsentation des modes de dfaillance.
es sympt;mes
Les colonnes symptmes associent chaque niveau dvolution des diffrents mcanismes
de dgradation le niveau de signification du symptme qui est associ. On considre dans cette
tude un passage direct d'un niveau de symptme un autre en fonction de l'volution des
diffrents mcanismes de dgradation, comme le montre la figure 5.5.
Dans les tableaux 5.1 5.5, Niv x signifie que le symptme sera dans le niveaux x quand
le mcanisme de dgradation aura atteint le niveau correspondant la ligne considre dans le
tableau.
148
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
#igure E$E 1 Reprsentation de l'volution d'un sympt=me$
es matriels de secours
Les paramtres lists dans les tableaux 5.1 5.5 dcrivent les matriels de la branche I du
systme AGR. La branche II est une branche de secours. Aussi, nous considrons que la
pompe 01PO et le clapet 13VH ont respectivement les mmes caractristiques que les pompes
05PO et 03PO et les clapets 03VH et 05VH du super-composant mais prsentent un risque de
dfaillance plus faible. Plus prcisment, on traduit cette hypothse en dfinissant des
paramtres d'intensit des lois exponentielles, selon l'expression 5.3. La mme hypothse est
faite pour le clapet 01VH de la branche I.

2
_
_

brancheI matriel
brancheII matriel

(5.3.)
Le dlai moyen coul avant l'occurrence des vnements considrs pour les matriels de la
branche II est alors dfinit par l'expression 5.4.

brancheI matriel brancheII matriel
t %
_ _
1
* 2
1
) (
(5.4.)
149
Chapitre E "valuation des stratgies de maintenance appliues au systme ><R
Modes et s&mptBmes
1. Arrt intempestif
2. Refus de dmarrage
3. Fuites externes
1. vibrations
2. temprature
3. dpts
=grada
4tions
*volution vers niveau
suprieur
7ccurrence des modes de d,aillance
5pparition des
s&mptBmes
M1 M2 M3 S1 S2 S3
Mc. 1 Usure => grippage des paliers de la pompe
Niveau 0 Amorage lent puis volution
modrment lente Yei-?D,788@
Quasi nulle
"&p?/8
-D
@
Niveau 1 Modre (progression continue)
Yei-?7,/88@
Faible
"&p?8$88D@
Niv 1
Niveau 2 Trs probable
"&p?8$87@
Niv 2 Niv 1
Evolution
Nombre de sollicitations, Temps de fonctionnement
Evolution uniquement en fonctionnement
Mc. 2 Oxydation des contacts
Niveau 0 Amorage trs lent puis
volution lente Yei-?9,7E8@
Nulle
"&p?/8
-:8
@
Quasi nulle
"&p?/8
-E
@
Niveau 1 Modre (progression continue)
Yei-?7,/88@
Trs faible
"&p?8$887@
Probable
"&p?8$88E@
Niv 1
Niveau 2 Faible
"&p?8$88D@
Trs probable
"&p?8$87@
Niv 2
Evolution
Temps/ge, Conditions d'environnement
Evolution en attente (lorsque les contacts sont ouverts )
Mc. 3 Usure des joints
Niveau 0 Trs trs lente Yei-?D,788@ Quasi nulle
"&p?/8
-E
@
Niveau 1 Trs lente Yei-?7,J8@ Faible
"&p?8$88D@
Niv 1
Niveau 2 Probable
"&p?8$88E@
Niv 1
Evolution
Temps, Conditions d'utilisation
Taux de dfaillance en arrt et en fonctionnement
Ta-leau E$/ 1 *aramtres de modlisation pour les pompes 8E*, et 8:*,$
150
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
Modes et s&mptBmes
1. refus de fermeture
2. non ouverture
3. Fuites externes
1. pression
basse
2. dpts
=grada
4tions
*volution vers niveau
suprieur
7ccurrence des modes de d,aillance
5pparition
des
s&mptBmes
M1 M2 M3 S1 S2
Mc. 1 Usure du sige
Niveau 0 Amorage assez lent puis
volution lente Yei-?D,788@
Trs faible
"&p ?8$887@
Niveau 1 Progression continue,
modrment lente Yei- ?7,/88@
Modre
"&p ?8$88E@
Niveau 2 Probable+
"&p ?8$87@
Evolution
Temps, Conditions d'utilisation
Evolution uniquement en fonctionnement
Mc. 2 Blocage de l'axe de circulation
Niveau 0 Immdiate si vnement survenu
"&p ?/8
-E
@
Nulle "&p ?/8
-:8
@ Nulle "&p
?/8
-:8
@
Niveau 1 Probable +++
"&p ?8$8D@
Probable +++
"&p?8$8D@
Niv 1
Evolution Apparition d'un corps tranger
Probabilit d'apparition trs trs faible, suite une tche de rparation (corr. ou prev.)
Mc. 3 Usure des joints
Niveau 0 Trs trs lente Yei- ?J,:88@ Quasi nulle
"&p?/8
-:8
@
Niveau 1 Trs lente Yei- ?9,7E8@ Faible
"&p?8$88D@
Niv 1
Niveau 2 Probable
"&p?8$88E@
Niv 2
Evolution
Temps, Conditions d'utilisation
Taux de dfaillance en arrt et en fonctionnement
Ta-leau E$71 *aramtres de modlisation pour les clapets 8EO[, et 8:O[$
151
Chapitre E "valuation des stratgies de maintenance appliues au systme ><R
Modes et s&mptBmes
1. perte caractristiques hydrauliques
2. perte caractristiques physico-chimiques
1. impurets
dans lhuile
=grada
4tions
*volution vers
niveau suprieur
7ccurrence des modes de d,aillance
5pparition
des
s&mptBmes
M1 M2 S1
Mc. 1 Comatage
Niveau 0 Amorage assez lent puis volution
modrment lente Yei-?D,788@
Quasi nulle
"&p?/8
-E
@
Niveau 1 Evolution progressive modre
Yei-?7,/88@
Moyen faible
"&p?8$88D@
Niveau 2 Probable +++
"&p ?8$8D@
Evolution
Temps , Conditions d'environnement
Evolution en fonctionnement
Mc. 2 Percement filtre
Niveau 0 Dfaut du matriel : alatoire,
assez rare "&p ?/8
-F
@
Nulle "&p?/8
-:8
@
Niveau 1 Trs rapide+++ Yei-?7,78@ Moyen + "&p?8$88F@ Niv 1
Niveau 2 Probable +++
"&p ?8$89@
Niv 2
Evolution
Temps, Conditions d'utilisation
Evolution en fonctionnement et l'arrt, Dfaillance en fonctionnement et l'arrt, Probabilit
d'apparition du percement
Ta-leau E$: 1 *aramtres de modlisation pour les +iltres 8/#I et 87#I$
152
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
Modes et s&mptBmes
1. fuite externe
2. fuite interne
1. dpts
=grada
4tions
*volution vers niveau
suprieur
7ccurrence des modes de d,aillance 5pparition du
s&mptBme
M1 M2 S1
Mc. 1 Usure des joints
Niveau 0 Amorage lent et volution
trs lente Yei-?9,7E8@
Nulle "&p ?/8
-:8
@
Niveau 1 Lente+ Yei- ?9,7E8@ Faible + "&p ?8$88D@
Niveau 2 Probable "&p ?8$88E@ Niv 1
Evolution
Temps, Conditions d'utilisation
Evolution en fonctionnement et l'arrt
Mc. 2 Desserrage goujonnerie
Niveau 0 Amorage lent et volution
modre Yei- ?D,788@
Quasi nulle "&p ?/8
-D
@
Niveau 1 Modre Ye- ?7,/88@ Probable - "&p ?8$88E@ Niv 1
Niveau 2 Probable + "&p ?8$87@ Niv 2
Evolution
Temps/ge, Conditions d'utilisation
Evolution en fonctionnement et l'arrt
Mc. 3 Corrosion faisceau tubulaire
Niveau 0 Amorage lent et volution
modrment lente
Yei- ?D,788@
Nulle "&p ?/8
-:
@
Niveau 1 Modre + Yei- ?7,J8@ Probable - "&p ?8$88E@
Niveau 2 Probable + "&p?8$87@
Evolution Temps, Conditions d'environnement
Evolution en fonctionnement et l'arrt
Ta-leau E$D 1 *aramtres de modlisation pour l'changeur thermiue$
153
Chapitre E "valuation des stratgies de maintenance appliues au systme ><R
Modes et s&mptBmes
1. signal haut
2. signal bas
3. absence signal
=grada
4tions
*volution vers niveau
suprieur
7ccurrence des modes de d,aillance
M1 M2 M3
5ucun
s&mptBme
Mc. 1 Drive capteur
Niveau 0 Amorage immdiat et volution
trs trs lente Yei-?9,7E8@
Trs faible
"&p?8$887@
Niveau 1 Moyen ++ Yei- ?7,/88@ Moyen
"&p ?8$88E@
Niveau 2 Probable +++
"&p ?8$8D@
Evolution Temps
Evolution en fonctionnement et en arrt
Mc. 2 Bouchage ligne d'impulsion
Niveau 0 Immdiat si apparition corps
tranger "&p ?/8
-E
@
Quasi nulle
"&p ?/8
-D
@
Niveau 1 Probable+++
"&p?8$8D@
Evolution Apparition corps tanger
Amorce avec une tche de maintenance de type contrle ou test, Evnement rare
Mc. 3 Rupture cbles liaison
Niveau 0 Rapide + une fois amorce
"&p?/8
-E
@
Quasi nulle
"&p ?/8
-7E
@
Niveau 1 Rapide +++ Yei- ?7,D8@ Probable
"&p?8$88E@
Niveau 2
Evolution Temps, Conditions denvironnement, tche de maintenance mal effectue
Amorce avec une tche de maintenance mal effectue et volution en fonctionnement et arrt,
Amorage rare
Ta-leau E$E 1 *aramtres de modlisation pour les capteurs //2* et 8L2*$
2.2./. #e comportement du s&stme 561
Les rgles de fonctionnement du systme AGR sont nonces au paragraphe 2.2.1. Son
comportement de dysfonctionnement peut quant lui tre dcrit en se basant sur les principes
de construction des arbres de dfaillance, [Barlow et al., 1975].
On peut s'intresse alors l'vnement redout Indisponibilit du systme et on
caractrise, l'aide de relations boolennes, les diffrentes combinaisons d'vnements qui
mnent au dysfonctionnement du systme. L'vnement redout consiste la panne du
systme, suite l'occurrence de dfaillances, ou son arrt pour maintenance. Aussi, nous
considrons les figures 5.6a et 5.6b comme des arbres d'indisponibilit.
Lorsque la branche I, ou branche principale, est active, les raisons qui entranent une tentative
154
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
de basculement sur la branche II peuvent tre : [OU logique]
l'changeur thermiue prsente une d+aillance,
le -loc de +iltrage prsente une d+aillance,
le clapet 8/O[ prsente une d+aillance,
le super-composant prsente une d+aillance,
la -ranche I est en maintenance$
Le basculement est russi si : [ET Logique]
la pompe de la -ranche II ne prsente pas de d+aillance,
le clapet associ ne prsente pas de d+aillance,
la -ranche II n'est pas en maintenance,
le capteur de pression 8L2* ne prsente pas de d+aillance,
le capteur de pression 8L2* n'est pas en maintenance$
#igure E$Fa 1 >r-re d'indisponi-ilit du systme ><R$
Si lune de ces conditions nest pas satisfaite, le systme AGR devient indisponible. La symtrie
du systme implique un cheminement quivalent si la branche II est fonctionnement et la
branche I en attente.
155
<&stme 561 indisponi.le
Branche I active
et indisponible
Maintenance
Branche I
Panne
Branche I
Basculement sur
Branche II impossible
Branche I
active
Capteur 09SP en
panne ou en
maintenance
Branche II
indisponible
Maintenance
Branche II
Panne
Branche II
Branche II active
et indisponible
Maintenance
Branche II
Panne
Branche II
Basculement sur
Branche I impossible
Branche II
active
Capteur 09SP en
panne ou en
maintenance
Branche I
indisponible
Maintenance
Branche I
Panne
Branche I
<&stme 561 indisponi.le
Branche I active
et indisponible
Maintenance
Branche I
Panne
Branche I
Basculement sur
Branche II impossible
Branche I
active
Capteur 09SP en
panne ou en
maintenance
Branche II
indisponible
Maintenance
Branche II
Panne
Branche II
Branche II active
et indisponible
Maintenance
Branche II
Panne
Branche II
Basculement sur
Branche I impossible
Branche II
active
Capteur 09SP en
panne ou en
maintenance
Branche I
indisponible
Maintenance
Branche I
Panne
Branche I
Chapitre E "valuation des stratgies de maintenance appliues au systme ><R
Tout comme les branches du systme AGR, les sous-branches du super-composant sont en
redondance passive. Aussi, le comportement de dysfonctionnement de ce sous-systme est
bas sur les mmes principes, comme le montre l'arbre de la figure 5.6b.
#igure E$F- 1 >r-re d'indisponi-ilit du super-composant$
Chaque branche du super-composant est indisponible si la pompe ou le clapet associ sont en
panne ou en maintenance. Par ailleurs, une branche, ou sous-branche, est considre en
maintenance si une tche de maintenance est en cours sur lun de ses lments.
2.2.-. Mise en prati+ue de l'approche % caractrisation des rseaux de 2etri
Lensemble des donnes recueillies permet de spcifier les diffrents modules construits au
Chapitre 4 sous la forme de rseaux de Petri. En particulier, il sagit de dimensionner les
structures gnriques et de prciser les diffrents paramtres des rseaux pour les adapter au
cas considr. [Guyot, 2008] fait le mme travail avec une structure gnrique de
reprsentation par un modle baysien pour la modlisation des cots de maintenance.
La reprsentation du systme AGR selon la modlisation propose est de la forme de la figure
5.7 :
156
<uper4composant indisponi.le
Sous-branche 1
active et
indisponible
Maintenance
Sous-branche 1
Panne Sous-
branche 1
Basculement sur
Sous-branche 2
impossible
Sous-branche
1 active
Capteur 11 SP
en panne ou en
maintenance
Sous-branche 2
indisponible
Maintenance Sous-
branche 2
Panne Sous-
branche 2
Sous-branche 2
active et
indisponible
Maintenance
Sous-branche
2
Panne
Sous-
branche 2
Basculement sur
Sous-branche 1
impossible
Sous-branche 2
active
Capteur 11SP en
panne ou en
maintenance
Sous-branche 1
indisponible
Maintenance
Sous-branche 1
Panne Sous-
branche 1
<uper4composant indisponi.le
Sous-branche 1
active et
indisponible
Maintenance
Sous-branche 1
Panne Sous-
branche 1
Basculement sur
Sous-branche 2
impossible
Sous-branche
1 active
Capteur 11 SP
en panne ou en
maintenance
Sous-branche 2
indisponible
Maintenance Sous-
branche 2
Panne Sous-
branche 2
Sous-branche 2
active et
indisponible
Maintenance
Sous-branche
2
Panne
Sous-
branche 2
Basculement sur
Sous-branche 1
impossible
Sous-branche 2
active
Capteur 11SP en
panne ou en
maintenance
Sous-branche 1
indisponible
Maintenance
Sous-branche 1
Panne Sous-
branche 1
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
#igure E$9 1 Reprsentation du systme ><R selon la mthode construite$
Chaque modle de matriel est compos des modules dfinis au Chapitre 4 permettant de
reprsenter son comportement et les effets des tches de maintenance. La quantification des
rseaux se fait ensuite laide des donnes de modlisation recueillies dans les tableaux 5.1
5.5. Par ailleurs, les rgles et conditions de fonctionnement et de dysfonctionnement du
systme AGR permettent :
de reprsenter les principes d'activation et de mise en attente des diffrents matriels du
systme en fonction de ses besoins, et donc en fonction des vnements survenus,
de simuler le comportement du systme en fonction de celui des branches : passages dans
les tats de disponibilit, indisponibilit fortuite et programme.
Il est alors possible de comptabiliser le temps pass dans les diffrents tats du systme et
ainsi d'valuer ses performances en termes de disponibilit.
Pour l'implmentation l'aide des rseaux de Petri, ces rgles sont traduites au sein des
conditions des transitions de passage d'un tat un autre (ex. disponibilit du systme
indisponibilit fortuite du systme , sollicitation de la branche I essai de
basculement sur la branche II , ...) et galement des activations rsultantes (ex. la
sollicitation des matriels de la branche sur laquelle le basculement est effectu). Les figures
5.8 et 5.9 prsentent lallure des modles de fonctionnement et de dysfonctionnement
construits pour ltude du systme AGR. Lexpression des variables intervenant dans les
transitions est galement prcise.
157
Chapitre E "valuation des stratgies de maintenance appliues au systme ><R
0es varia-les systemeXindispoX+ortuite, systemeXindispoXprogrammee et systemeXdisponi-le
reprsentent respectivement les com-inaisons -oolennes des conditions dcrivant
l'indisponi-ilit +ortuite ?due % la d+aillance des matriels@, l'indisponi-ilit programme ?due
% la ralisation de t6ches de maintenance sur les matriels@ et la disponi-ilit du systme$
0a varia-le -oolenne arretXprogramme prend la valeur vrai lorsue le systme est arr5t
dans le cadre d'un arr5t priodiue$
#igure E$J 1 Reprsentation du comportement de dys+onctionnement du systme ><R
et varia-les utilises$
158
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
#igure E$L 1 Reprsentation du comportement de +onctionnement du systme ><R et
varia-les utilises pour dcrire le -asculement entre les -ranches et l'arr5t programm
du systme$
Enfin les aspects lis la maintenance du systme sont essentiellement traduits au sein de
variables utilises pour la validation des transitions et mises jour lors de leur franchissement,
159
Chapitre E "valuation des stratgies de maintenance appliues au systme ><R
comme le montre la figure 5.10.
#igure E$/8 1 "&emple d'intgration des donnes relatives % la maintenance du
systme sous la +orme de varia-les$
Dans l'exemple de la figure 5.10, il y a 5 oprateurs de maintenance de type 1 et l'inspection 1
de l'changeur thermique est annule si l'changeur est en rparation ou en contrle ou
encore s'il n'est pas sollicit par le systme.
On peut noter que la dfinition du super-composant et du bloc de filtrage permettent de
souligner le caractre incrmental de la modlisation. En effet, la reprsentation du systme
AGR peut passer par une premire reprsentation de ces sous-systmes puis par leur
extension, avec lajout dlments supplmentaires et par le biais de communication et
dinteraction, au systme global.
). #'valuation des stratgies de maintenance
L'tude du comportement du systme AGR et de ses matriels permet de dfinir la structure
du modle. En spcifiant les tches de maintenance ralises, nous pouvons valuer les
performances du systme selon la dmarche propose. Plus prcisment, il s'agit de spcifier
la valeur des diffrentes variables de dcision puis de simuler le comportement du systme. Le
critre de cot global dfini au Chapitre 3 peut alors tre calcul pour les diffrentes stratgies
de maintenance et tre utilis pour effectuer des comparaisons.
Dans cette section, nous tudions les rsultats obtenus pour lapplication au systme AGR de
lapproche dvaluation des stratgies de maintenance propose. La dfinition des stratgies de
maintenance et la variation de certaines variables de dcision permettent de souligner les
spcificits de la mthode et plus particulirement son pouvoir de description.
).". #es paramtres utiliss % la reprsentation des t@ches de
maintenance
Loriginalit de la dmarche construite rside en partie dans la description de lensemble de la
chane causale dcrivant la dfaillance des matriels du systme, au travers des mcanismes
de dgradation voluant jusqu loccurrence probable des modes de dfaillance et crant
lapparition de symptmes observables. Il apparat donc judicieux de proposer dans cette
tude une analyse de stratgies de maintenance faisant appel ces points particuliers. On
intgre ainsi des tches spcifiques telles que les contrles et les inspections, qui prcisment
160
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
permettent d'observer la dgradation des matriels respectivement de manire directe ou
travers la dtection de symptmes.
Les tableaux 5.6 et 5.7 dcrivent la trame gnrale des stratgies de maintenance values. A
chaque matriel sont associes les actions ralises et leur caractristiques pour prsenter les
valeurs des variables de dcision utilises par la suite. Les facteurs influents et les ressources
ne sont pas considrs dans cette section, pour ne pas alourdir lanalyse inutilement. Nous
considrons ainsi que les paramtres dcrivant les volutions des diffrents phnomnes
restent identiques ceux dfinis dans les tableaux 5.1 5.5 et que les ressources de
maintenance sont illimites.
Les pompes et les clapets sont soumis des tches de maintenance prventive conditionnelle.
Des remises en tat superflues sont ainsi vites tout en prvenant dans la mesure du possible
les dfaillances, [Rao, 1996]. Le tableau 5.6 liste les caractristiques des tches ralises sur
ces matriels. Lchangeur thermique, les filtres et les capteurs font quant eux lobjet dune
maintenance prventive systmatique : ils sont remplacs par des matriels neufs suivant les
caractristiques donnes dans le tableau 5.6.
Enfin, le tableau 5.7 recense les caractristiques des rparations correctives et des remises en
tat prventives conditionnelles effectues sur les diffrents matriels.
Chaque tche est caractrise par :
le ou les phnomnes quelle traite dans le cas des tches de remise en tat,
le ou les phnomnes quelle observe pour les tches de dtection,
la priodicit fixe dans le calendrier de maintenance pour sa ralisation, en jours,
son cot de ralisation, en kC,
sa dure de ralisation, en jours,
les ressources ncessaires.
Par ailleurs, le modle prend en compte l'efficacit de ralisation des oprations de
maintenance. En particulier :
on associe aux tches dinspection des erreurs de fausse alarme et de non dtection pour
reprsenter lobservation imparfaite de lvolution dune dgradation, la manire des
travaux de [Kallen & Van Noortwijk, 2005],
on considre que les tches de rparation corrective ou de remise en tat peuvent tre
totale, neutre ou partielle, comme le font [Doyen & Gaudoin, 2004] en dfinissant des
classes de rparations imparfaites.
161
Chapitre E "valuation des stratgies de maintenance appliues au systme ><R

Matriel T9c'e Priodicit 1ure %o5t -essources


Pompes
E)PF-EDPF
Contr=le Oaria-le
Cas/R :
Cas7R E
D8 7 oprateurs
Inspection
Oaria-le 8,/ 7 / oprateur
#ausse alarme R 8,88/, non dtection R 8,887
Test Oaria-le 8,7 9 7 oprateurs
%lapets
E)?G-ED?G
Contr=le Oaria-le 7 :8 7 oprateurs
Inspection
Oaria-le 8,/ / / oprateur
#ausse alarme R 8,88/, non dtection R 8,887
Test Oaria-le 8,/ E 7 oprateurs
Pompe
E1PF
Contr=le Oaria-le
Cas/R :
Cas7R E
D8 7 oprateurs
Inspection
Oaria-le 8,/ 7 / oprateur
#ausse alarme R 8,88/, non dtection R 8,887
Test Oaria-le 8,7 9 7 oprateurs
%lapet
E1?G
Contr=le Oaria-le 7 :8 7 oprateurs
Inspection
Oaria-le 8,/ / / oprateur
#ausse alarme R 8,88/, non dtection R 8,887
Test Oaria-le 8,/ E 7 oprateurs
Ec'angeur
t'ermi!ue
Remplacement
systmatiue
:E8 / EE : oprateurs
Ciltres
C0E1-C0E$
Remplacement
systmatiue
:E8 8,7 :7 / oprateur
%apteur
E76P
Remplacement
systmatiue
F88 8,/ D8 / oprateur
%apteur
116P
Remplacement
systmatiue
J88 8,/ D8 / oprateur
Ta-leau E$F 1 ;ase des stratgies de maintenance tudies$ Maintenance prventive priodiue des
matriels$
On dfinit enfin les rgles de dcision associes aux tches de dtection. En effet, les tches
d'inspection, de contrle et de test peuvent mener des conclusions diffrentes en fonction
des diffrentes phnomnes observs, de la mme manire qu'un mme phnomne peut tre
observ ou non par une tche. [Zequeira & Berenguer, 2006] considrent par exemple trois
types d'inspections pour l'observation de trois modes de dfaillance en comptition. Chaque
type d'inspection permet de dtecter un mode de dfaillance, en fonction de son efficacit.
Dans notre tude, lors du contrle dun matriel, chaque mcanisme de dgradation est
observ. Le niveau de dgradation est jug critique partir du seuil 1 et, dans ce cas, le
mcanisme, et lui seul, est trait par une tche de rparation prventive. Si plusieurs
mcanismes sont observs alors toutes les tches de remise en tat associes sont actives.
Les inspections dtectent la prsence des ventuels symptmes, et estiment quils ont atteint
un seuil de signification ds lors quils atteignent un niveau suprieur ou gal 1. Alors, la
dcision dintervenir sur les mcanismes se base sur une table de dcision dont les principes
sont repris dans la colonne prcisant lapplication des tches du tableau 5.7.
Les tests dtectent les dfaillances apparues lorsque le matriel est en attente. Le cas chant,
la rparation corrective associe au mode de dfaillance apparu est active.
162
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
Matriel T9c'e *pplication 260"""3 1ure %o5t -essources
Pompes
E)PF
EDPF
E1PF
RC
D+aillance apparue
D+aillance releve par test
/8 LE 7 oprateurs
R* /
Contr=le dgradation /
Inspection sympt=me / ou
inspection sympt=me / et 7
: D8 7 oprateurs
R* 7
Contr=le dgradation 7
Inspection sympt=me 7
: D8 7 oprateurs
R*:
Contr=le dgradation :
Inspection sympt=me :
: D8 7 oprateurs
%lapets
E)?G
ED?G
E1?G
1)?G
RC D+aillance apparue
D+aillance releve par test
J 98 / oprateur
R*/ Contr=le dgradation /
Inspection sympt=me / ou
inspection sympt=me / et 7
7 7E / oprateur
R*7 Contr=le dgradation 7
Inspection sympt=me 7
7 7E / oprateur
R*: Contr=le dgradation :
Inspection sympt=me :
7 7E / oprateur
Ec'angeur
t'ermi!ue
RC D+aillance apparue 7,E FE 7 oprateurs
Ciltres
C0E1-C0E$
RC D+aillance apparue 8,E D8 7 oprateurs
%apteur
E76P
RC D+aillance apparue / E8 7 oprateurs
%apteur
116P
RC D+aillance apparue / E8 7 oprateurs
Ta-leau& E$9 1 ;ase des stratgies de maintenance tudies$ Maintenance corrective et remises en tat
conditionnelles$
Les valeurs affectes aux dures et cots des diffrentes tches de maintenance intgrent les
ventuels dlais ncessaires la ralisation d'une tche, ainsi que les cots de pices et main
d'uvre.
Nous considrons des rparations correctives de type AGAN quivalentes au remplacement du
matriel par un matriel neuf : lensemble de ses mcanismes de dgradation est trait. Les
rparations prventives sont galement considres comme AGAN mais nont deffets que sur
le mcanisme de dgradation auquel elles sont associes.
Par ailleurs, le programme prventif de maintenance est modifi si le matriel subit une
rparation corrective suite sa dfaillance. Les dates de ralisation prvues pour les tches
prventives sont alors dcales, comme dans le cas des politiques bases sur l'ge, [Nachlas,
2005].
).2. !omparaison de stratgies de maintenance conditionnelle
Dans le cadre des politiques d'asset management et de durabilit, EDF affiche clairement une
volont de prserver les systmes, et de limiter le nombre d'oprations de maintenance sur les
163
Chapitre E "valuation des stratgies de maintenance appliues au systme ><R
matriels. Cela conduit privilgier les stratgies de maintenance conditionnelle. Cependant,
plusieurs alternatives peuvent tre choisies la suite de l'application de la dmarche OMF. En
effet, les experts proposent des tches de maintenance applicables, conomiques et efficaces
en vue de prvenir la dfaillance du systme tudi. Le responsable de maintenance peut
ensuite envisager plusieurs stratgies composes par ces tches.
Aussi, nous tudions dans cette section des stratgies de maintenance prventive bases sur
des contrles et sur des inspections. En effet, ces deux types de tches conditionnelle n'ont
pas les mmes effets sur les matriels et les performances du systme. Il est de ce fait
intressant de pouvoir comparer les performances du systme en fonction des diffrentes
options possibles.
La variation des variables de dcision permet didentifier les stratgies optimises, c'est--dire
les stratgies au cot global de maintenance le plus faible. Parmi les variables, nous nous
intressons la priodicit de ralisation des tches, leur dure de ralisation leur
efficacit et aux erreurs de fausse alarme et de non dtection associes ainsi qu leur cot de
ralisation.
videmment, les rsultats prsents ne constituent en rien une comparaison formelle de
stratgies de maintenance. L'objectif recherch n'est pas de prouver qu'une tche de
maintenance est prfrable une autre. Nous souhaitons uniquement montrer que l'approche
dveloppe permet de procder de telles analyses.
).2.". =,inition du critre de comparaison
La comparaison des stratgies de maintenance se fait sur la base d'un critre de cot, valu
la suite de la simulation du modle, selon l'quation 3.1 tablie au Chapitre 3. L'expression 5.5
prcise le critre utilis par la suite.

&'iss
(trategie Cot
c t c t c n ip ip if if
i
i i
&'iss
+ +


lim ) (
(5.5)
avec 8miss le temps de mission du systme, ni le nombre de tches i ralises, ci le cot de
ralisation de la tache i, ti, la dure dindisponibilit programme du systme, tuipla dure
dindisponibilit fortuite, ci, le taux dindisponibilit programme, cip le taux dindisponibilit
fortuite.
Les taux caractrisant l'indisponibilit programme et l''indisponibilit fortuite ont pour valeurs
respectives cip = 2,5 et cif = 5.
Le critre considr correspond en fait un taux de cot par unit de temps horizon infini.
Cette approche asymptotique permet d'valuer le cot d'une stratgie de maintenance long
164
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
terme. L'quation 5.6 prsente l'expression du critre de performance considr et sa version
en esprance.

( )
t
t C
t
t C
t t
C
) (
lim
) (
lim


(5.6)
Dans les dmarches classiques de modlisation de la maintenance, ce critre asymptotique est
valu en mettant profit les proprits de rgnration du processus dcrivant l'tat du
systme. Ainsi, [Deloux, 2008] ou [Brenguer et al., 2000] se basent sur le fait qu'aprs une
rparation totale ou un remplacement neuf, le processus de dgradation du systme
maintenu redmarre de faon indpendante du pass et suit un comportement probabiliste
identique. Alors le cot moyen asymptotique est valu, selon l'expression 5.7, comme le
rapport entre le cot moyen sur un cycle de renouvellement, C?2@, et la longueur moyenne du
cycle, 2.

( )
( ) (
( C
C

) (
(5.7)
On trouve dans la littrature des critre de cots plus complexes. Par exemple, [Puterman,
1994] utilise un critre de performances lis un facteur d'escompte. Dans [Van Noortwijk et
al., 1995] les auteurs s'intressent un cot moyen sur un horizon de temps fini.
Dans le cas prsent, l'horizon infini considr permet de traduire la recherche de la
convergence de la simulation. En effet, on peut noter sur la figure 5.11 la sensibilit du critre
Ct la valeur du temps de mission t. Au cours des diffrentes tudes ralises, nous identifions
donc le point de convergence et nous procdons la simulation du modle pour un temps de
mission au moins gal la valeur de TMISS.
#igure E$// 1 Impact de la dure du temps de mission de simulation de Monte Carlo
sur la convergence des rsultats$
Les rsultats prsents sur les graphiques des figures suivantes correspondent aux valeurs
moyennes des diffrents cots de maintenance valus. Les incertitudes et la variance
associes aux valeurs ne sont pas prises en compte dans la mesure o la finesse de la
165
C
t
t=T
MISS
Convergence de
la simulation

C
t
t=T
MISS
Convergence de
la simulation

Chapitre E "valuation des stratgies de maintenance appliues au systme ><R


prsente analyse ne le requiert pas.
).2.2. Variation de la priodicit de ralisation des t@ches de
contrBle
1es stratgies bases sur le contr;le des pompes et des clapets
On considre que le systme AGR est maintenu par une stratgie compose de :
la trame de base dfinie au paragraphe 3.1.,
une maintenance prventive conditionnelle des pompes et clapets par la ralisation de
tches de type contrle , permettant d'observer directement l'volution des mcanismes
de dgradation.
On suppose que les contrles des diffrentes matriels sont tous ralises la mme date,
englobs au sein dun contrle de lensemble du systme AGR.
En faisant varier la valeur de la variable de dcision priodicit des tches de contrle nous
valuons plusieurs stratgies de maintenance bases sur cette mme structure. Nous
calculons, pour chaque stratgie, le critre de cot moyen global de maintenance dfini par
l'quation 5.5.
Le graphique de la figure 5.12 prsente les courbes de cots obtenues suite ltude de la
variation de la priodicit de ralisation des tches de contrle sur le systme AGR, pour les
deux dures de contrles diffrentes dfinies dans le tableau 5.6.
#igure E$/7 1 >nalyse des co3ts de maintenance pour di++rentes priodicits de
contr=le du systme ><R$
La variation de la variable de dcision considre met en avant les priodicits optimales pour
chacune des deux dures de contrles. Elle souligne galement la diffrence entre les deux
166
.
1..
2..
6..
3..
1...
11..
12..
16..
1.. 1.. 3.. 2.. 4. . 6.. 5.. 3.. 6.. 1... 11.. 11.. 13.. 12.. 14.. 16.. 15..
cot global
maintenance
priodicit des tches
Contrles du systme !"R
controles1
controles1 #$
#1
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
types de stratgies. En effet, le cot global moyen de maintenance minimal est diffrent dans
les deux cas, et :
la priodicit optimale P1 correspond 480 dans le cas 1,
la priodicit optimale P2 correspond 275 dans le cas 2,
le cot global moyen optimal 1 est suprieur au cot global moyen optimal 2.
Par ailleurs, il est intressant de noter que lon retrouve lallure classique des courbes de cot
obtenues pour des maintenances de remplacement bases sur lge en faisant varier les dates
dinterventions, [Barlow & Proschan, 1965]. On distingue sur la figure 5.12 :
une phase de dcroissance de la fonction de cot reprsentant la rduction des cots de
maintenance prventive obtenue en espaant les dates de ralisation des tches de contrle
des pompes et des clapets,
une valeur de priodicit optimale correspondant au cot global de maintenance minimum,
une phase de croissance dcrivant l'augmentation des cots lies la maintenance
corrective en espaant les dates de ralisation des tches de contrle des pompes et des
clapets,
une phase de stabilisation tant donn que le cot global moyen tend asymptotiquement
vers une limite qui est la valeur du cot moyen par unit de temps pour une politique de
remplacements correctifs.
1es stratgies bases sur l&inspection des pompes et des clapets
D'une manire similaire, nous tudions des stratgies de maintenance bases non plus sur des
contrles mais sur des inspections du systme et de ses matriels. Les stratgies sont alors
construites sur la structure suivante :
une inspection priodique globale du systme en fonctionnement permet de relever les
ventuels symptmes prsents et tmoins de lvolution de mcanismes de dgradation sur
les pompes et les clapets,
les autres matriels restent eux soumis uniquement des remplacement systmatiques en
accord avec la trame de base dfinie au paragraphe 3.1.
Il est possible didentifier le cot global moyen dune stratgie de maintenance en faisant
varier les priodicits de ralisation de linspection gnrale du systme. Ces tudes
permettent de dfinir pour chaque type de stratgie la stratgie optimise, correspondant au
cot global de maintenance le plus faible. Alors les diffrentes alternatives possibles pour la
maintenance du systme AGR peuvent tre compares sur la base du critre de cot global
moyen dfini.
167
Chapitre E "valuation des stratgies de maintenance appliues au systme ><R
).2.). !omparaison entre contrBles et inspections
Nous comparons dans cette section les performances du systme AGR pour des stratgies
bases sur des contrles et sur des inspections. Cela permet de souligner lintrt de rendre
compte de lvolution des mcanismes de dgradation et de lapparition des symptmes
associs pour la modlisation des tches utilises par la mthode OMF.
?ariation du co5t de ralisation des t9c'es d&inspection
Comme prcdemment, les observations du systme se font de manire globale sur l'ensemble
des pompes et clapets la mme date, alors que les filtres, les capteurs et lchanger
thermique sont remplacs de manire prventive et systmatique. En faisant varier le cot de
ralisation des tches dinspection, nous tudions autant de stratgies que de valeurs des
variables de dcision et nous identifions pour chacune la priodicit optimale et le cot global
associ. Le cot des dinspections des diffrents matriels concerns sont somms au sein dun
cot global dinspection du systme. Laugmentation des valeurs des cots se fait en
appliquant un facteur gal 2 chaque pas.
On compare ensuite les diffrents cots optimaux obtenus au cot optimal de la stratgie
base sur des contrles de type 2 et la priodicit P2. La figure 5.13 prsente la courbe
compose des optimaux de chaque stratgie dinspection en fonction du cot des tches. Elle
permet didentifier le cot des tches dinspection partir duquel il vaut mieux effectuer des
contrles que des inspections et inversement. Il en rsulte que celui-ci quivaut une
inspection du systme AGR dont le cot est 8 fois suprieur aux valeurs dfinies dans le
tableau 5.6.
#igure E$/: 1 Comparaison des co3ts optimau& de stratgies d'inspections et du co3t
optimal d'une stratgie de contr=les$
168
.
1..
1..
3..
2..
4..
6..
5..
3..
6..
1...
1 1 3 2 4 6 5 3 6 1.
cot optimal global
cot croissant des tches d%inspection
&ariation du cot des inspections
7ptim$m !ontr8les 1
inspections
contrles prfrables
inspections
prfrables
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
?ariation de l&efficacit de ralisation des t9c'es d&inspection
Des analyses identiques peuvent tre effectues pour la variation des risques derreurs lis aux
tches dinspection. En effet, des tches trs peu performantes en termes de dtection sont
vraisemblablement pas prfrables des contrles plus chers mais plus efficaces. Mais jusqu
quel efficacit un type de tche reste plus avantageux quun autre ?
En faisant varier de manire croissante lefficacit et le cot des tches dinspection on peut
rendre compte de la fiabilit dobservation associe laugmentation du cot de ralisation.
Nous avons ainsi plusieurs stratgies dinspection du systme AGR dfinies en appliquant
chaque nouvelle stratgie :
un facteur daugmentation des cots gal 5 par rapport la stratgie prcdente,
un facteur daugmentation de lefficacit dobservation traduisant des risques de non
dtection et de fausse alarme 0.25 fois plus faibles que les risques de la stratgie
prcdente.
Le graphique de la figure 5.14 permet didentifier les situations qui rendent favorables la
ralisation dinspections par rapport la ralisation de contrles. On remarque ainsi que
jusqu la sixime stratgie dinspection du systme AGR, linspection du systme AGR
entrane des cots de maintenance plus levs que la politique de contrle. Cela est d
lerreur lie lobservation des phnomnes. La sixime stratgie permet dobtenir un cot
global moyen plus faible. Puis, les inspections devenant plus fiables, cest alors lefficacit qui
prime sur le cot et les stratgies dinspection sont nouveau moins profitables que des
contrles.
#igure E$/D 1 Oariation de l'e++icacit et du co3t des inspections$
169
.
1..
2..
6..
3..
1...
11..
1 1 3 2 4 6 5 3 6 1. 11
cot global
optimal
efficacit et cot des inspections croissante
Comparaison contrles'i nspections
7ptim$m !ontr8les 1
inspections
inspections prfrables pour le
cot et l%efficacit associs
Chapitre E "valuation des stratgies de maintenance appliues au systme ><R
).2./. IntrFt des di,,rentes t@ches d'o.servation
Dans ce paragraphe, nous considrons uniquement la maintenance du super-composant ,
report sur la figure 5.2, [Zille et al., 2008]. Nous supposons que ce sous-systme est
maintenu par une stratgie de maintenance prventive conditionnelle. Une observation
priodique globale permet de dcider des ventuelles remises en tat ncessaires sur les
diffrents matriels. On peut raliser deux types de tches de surveillance pour prendre ces
dcisions et il est intressant d'tudier les performances du sous-systme pour les diffrentes
alternatives.
En effectuant des contrles, on a une ide prcise de l'tat des matriels et des mcanismes
de dgradation traiter, tant donn que l'on observe directement l'volution des
phnomnes. En effectuant des inspections, on se base sur les symptmes pour identifier l'tat
des matriel. Ces observations indirectes sont souvent imparfaites et des erreurs de fausse
alarme et de non dtection existent, comme nous l'avons vu au paragraphe 3.2.3.
Sur la figure 5.3a, qui illustre les phnomnes de comportement des pompes, on peut
constater que le symptme tmprature est commun aux mcanismes de dgradation
usure et oxdation des contacts . Alors, en ralisant une inspection des matriels du
super-composant, le relev du symptme temprature peut conduire :
traiter le mcanisme de dgradation usure ,
ou traiter le mcanisme de dgradation oxydation sans ncessairement avoir relev
l'autre symptme tmoin de ce mcanisme,
ou traiter le mcanisme de dgradation oxydation seulement si l'autre symptme tmoin
de ce mcanisme a t relev,
ou traiter les deux mcanismes de dgradation et alors s'exposer des cots de
maintenance superflus.
Nous faisons l'hypothse que les tches d'inspection sont parfaites et qu'il n'existe aucun
risque de fausse alarme ou de non dtection. On suppose par ailleurs que si le symptme
temprature est relev, un seul mcanisme de dgradation est trait. Alors, une erreur de
diagnostic reste possible. On peut en effet prendre la dcision d'effectuer la mauvaise remise
en tat prventive, c'est--dire l'opration qui ne permet pas de rduire ou supprimer la
dgradation adquate.
Cette possible confusion peut nuire aux performances du sous-systme. En prenant une
dcision de remise en tat errone, on ne prvient pas le risque de dfaillance. On s'expose
alors une indisponibilit fortuite du matriel et des effets sur le fonctionnement du super-
composant.
Afin d'valuer l'intrt des diffrentes alternatives de surveillance considres, nous
170
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
comparons les performances du super-composant soumis :
des contrles priodiques coteux et engendrant l'indisponibilit programme des matriels,
des inspections parfaites, trs peu coteuses et qui ne ncessitent pas l'arrt des matriels.
Les graphes de la figure 5.15 prsentent les rsultats obtenus en faisant varier la priodicit
de ralisation des tches d'observation, de manire identifier le cas optimal. On remarque
que la politique d'inspection conduit un cot global de maintenance plus lev qu'une
politique de contrle. A l'origine de cette diffrence se trouve le risque induit par la confusion
possible entre les dgradations. En particulier le symptme temprature , commun deux
mcanismes de dgradation, conduit vraisemblablement effectuer quelques choix de
maintenance errons. Les rsultats complmentaires de [Zille et al., 2008] montrent qu'une
combinaison des deux politiques permet de rduire le cot global de maintenance.
#igure E$/E 1 Comparaison d'une politiue de contr=le et d'une politiue d'inspection
du super-composant$
Nous rappelons que cette tude n'a pas pour but de comparer les caractristiques des deux
types de tches et on ne peut prtendre tablir des faits partir des rsultats obtenus.
Cependant, elle permet de souligner la capacit de l'approche propose rpondre de telles
problmatiques.
).). *tude de stratgies de maintenance plus complexes
Aprs avoir analys les variations de plusieurs variables de dcision, nous utilisons lapproche
dveloppe dans le but de comparer des stratgies de maintenance diffrentes. Pour cela,
nous nous plaons dans une situation dexploitation du systme AGR plus raliste, et nous
tablissons des hypothses bases sur les conditions relles de fonctionnement. Nous
obtenons ainsi plusieurs contraintes dtude concernant le fonctionnement et la maintenance
des matriels.
171
Maintenance global costs
.
4..
1...
14..
1...
14..
3...
34..
2...
24..
4...
Maintenance tas9s periodicit, increasing
Maintenance global costs
1...
14..
1...
14..
3...
34..
2...
24..
Maintenance tas9s periodicit, increasing 2riodicit de ralisation des t@ches 2riodicit de ralisation des t@ches
!oGt glo.al de maintenance
!ontrBles du super4composant
!oGt glo.al de maintenance !oGt glo.al de maintenance
Inspections du super4composant
Diffrence due aux erreurs de diagnostic lors
des inspections
Maintenance global costs
.
4..
1...
14..
1...
14..
3...
34..
2...
24..
4...
Maintenance tas9s periodicit, increasing
Maintenance global costs
1...
14..
1...
14..
3...
34..
2...
24..
Maintenance tas9s periodicit, increasing 2riodicit de ralisation des t@ches 2riodicit de ralisation des t@ches
!oGt glo.al de maintenance
!ontrBles du super4composant
!oGt glo.al de maintenance !oGt glo.al de maintenance
Inspections du super4composant
Diffrence due aux erreurs de diagnostic lors
des inspections
2riodicit de ralisation des t@ches 2riodicit de ralisation des t@ches
!oGt glo.al de maintenance
!ontrBles du super4composant
!oGt glo.al de maintenance !oGt glo.al de maintenance
Inspections du super4composant
Diffrence due aux erreurs de diagnostic lors
des inspections
Chapitre E "valuation des stratgies de maintenance appliues au systme ><R
).).". !ontraintes lies au s&stme
Les informations contenues dans [Saby, 2000] permettent de prendre en compte les
contraintes lies au systme dans la ralit. Pour viter le non-dmarrage des pompes lorsque
ces dernires sont sollicites, les techniciens alternent leur fonctionnement suivant une priode
donne. Cette permutation permet de les tester et de mettre en vidence les pannes caches.
Par ailleurs, les pompes sont immerges dans une cuve huile, et il est impossible dy accder
si le systme nest pas arrt. Les clapets associs sont eux soit traverss par de lhuile
chaude, soit contraints dempcher le passage de celle-ci. Ils ne peuvent donc pas tre rpars
lors du fonctionnement du systme.
Cependant, tous les 18 mois une tranche de la centrale 900MW est arrte, ce qui conduit
larrt du systme AGR et permet deffectuer des tches de maintenance prventive sur les
pompes et les clapets. Plus particulirement, on peut cette occasion :
effectuer des tches de contrle sur les pompes et les clapets, et procder aux ventuelles
remises en tat conditionnelles juges ncessaires,
effectuer sur les pompes et les clapets les remises en tat conditionnelles actives suite aux
tches de test ou dinspection,
effectuer les remplacements systmatiques des filtres, des capteurs et de lchangeur
thermique.
).).2. !omparaison de stratgies de maintenance conditionnelle
complexes
Les prcdentes analyses ont soulign les avantages et inconvnients respectifs des tches de
contrle et des tches dinspection :
les contrles apportent une information trs fiable sur les mcanismes de dgradation
traiter pour prvenir les dfaillances et limiter les dures dindisponibilit fortuite, mais ils
ncessitent larrt du systme ;
les inspections peuvent tre ralises en fonctionnement et sont peu coteuses, mais un
risque derreur existe pour lobservation des symptmes des dgradations, ce qui conduire
lapparition de dfaillance et engendrer une indisponibilit fortuite plus importante.
Des stratgies bases la fois sur des contrles et des inspections des pompes et des clapets
du systme apparaissent comme des alternatives intressantes pour tirer profit au mieux des
spcificits de chaque tche. Aussi, nous tudions le cot global associ diffrentes
stratgies de maintenance en faisant varier la priodicit de ralisation des tches prventives,
dsormais proportionnelles au nombre darrts de tranche et nous identifions les priodicits
optimales pour chacune.
Sur la figure 5.16, a stratgie C, base uniquement sur des contrles, est optimise si les
172
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
contrles sont ralises tous les 2 arrts de tranche. Les stratgies C-I considrent quant
elles des contrles raliss lors des arrts de tranche et des inspections effectues en
fonctionnement. On cherche ainsi amliorer le suivi des dgradations, pour prvenir les
ventuelles dfaillances, et tout en vitant des contrles qui ne seraient pas ncessaires, pour
limiter les cots de maintenance.
Le graphique de la figure 5.16 prsente les cots globaux moyens minimaux pour chaque
stratgie en faisant apparatre la priodicit optimale associe la ralisation des contrles,
exprime en nombre darrts de tranches.
#igure E$/F 1 Comparaison de stratgies de maintenance 1 la recherche d'un
compromis entre contr=les et inspections$
En compltant le contrle du systme AGR par des inspections en fonctionnement, il est
possible despacer le dlai entre deux contrles tout en conservant une bonne matrise de la
disponibilit du systme. En effet, linspection des matriels peut conclure quant la ncessit
dune remise en tat conditionnelle sans ncessiter deffectuer le contrle prvu. De plus, on
peut procder cette remise en tat de manire opportuniste, en profitant de larrt du
systme suite dfaillance par exemple. Cependant, en augmentant le nombre dinspections
ralises entre deux arrts de tranche, on prend le risque de se fier un diagnostic erron de
par les risques de fausse alarme et de non dtection. Il convient donc didentifier le juste
compromis pour obtenir un cot de maintenance global optimal.
).).). Variation des conditions d$exploitation du s&stme
Pour viter le non-dmarrage dune pompe du super-composant lorsquelle est sollicite, leur
fonctionnement est altern selon une frquence dfinie dans les conditions dexploitation du
systme. On profite par ailleurs de cette occasion pour tester les ventuelles pannes caches,
cest--dire les modes de dfaillance apparus sur un matriel en attente. Pour analyser limpact
173
.
1..
1..
3..
2..
4..
6..
5..
3..
6..
! !&# 1 !&# 1 !&# 3 !&# 2
Cot optimal
moyen global
(tratgies tudies
(tratgies optimises de contrles et inspections
Contrles tous
les $ arr)ts de
tranche
* inspections
entre $ arr)ts et
contrle tous les
+ arr)ts
Compromis
optimal
Chapitre E "valuation des stratgies de maintenance appliues au systme ><R
des conditions dexploitation du systme AGR sur ses performances, on choisit de faire varier
la priodicit de permutation des pompes et dvaluer le cot moyen global de maintenance
associ.
Ce faisant, nous tudions l'impact des conditions d'exploitation sur le fonctionnement du sous-
systme qu'est le super-composant. Nous identifions les rpercussions sur les cots
d'exploitation du systme AGR, au travers des cots lis la maintenance et son
indisponibilit.
Le graphique de la figure 5.17 prsente les rsultats obtenus dans le cas o le systme AGR
est contrl tous les deux arrts de tranche et o des tests sont effectus chaque
permutation des pompes. Les composants autres que pompes et clapets sont eux remplacs
systmatiquement durant les arrts de tranche.
#igure E$/9 1"tude de la variation de permutation des pompes$
La priodicit de permutation des pompes associe au cot global moyen optimal de
maintenance dans ce cas est de 4 semaines.
).)./. Maintenance opportuniste et ressources logisti+ues
Pour rduire les cots de maintenance dun systme on peut optimiser la ralisation des tches
et profiter de la structure du systme pour effectuer une maintenance dite opportuniste,
[Dekker et al., 1996].
Ainsi, nous tudions lintrt deffectuer sur les capteurs des tches de maintenance
conditionnelle la place des remplacements systmatiques considrs jusqu prsent. Nous
faisons l'hypothse que le test des capteurs est une opration coteuse, ncessitant du
matriel performant ou un technicien trs qualifi et nous voulons connaitre le risque encourus
si des contraintes budgtaires obligent rduire le nombre de tches prventives.
174
.
1..
1..
3..
2..
4..
6..
5..
1 1 3 2 4 6 5 3 6 1. 11 11
Cot
global
moyen
#riodicit de permutation en semaines
#ermutation des pompes
#riodicit
optimale , -
semaines
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
Pour cela nous dfinissons trois stratgies :
stratgie n1 : le capteur 11SP est soumis des remplacements systmatiques durant les
arrts de tranche, comme dans la stratgie de rfrence dfinie. Lessai de basculement des
branches du super-composant se fait alors sans tester le capteur 11SP au pralable.
stratgie n2 : le capteur 11SP est test chaque permutation des pompes pour relever une
ventuelle panne cache.
stratgie n3 : le capteur 11SP est test uniquement toutes les 4 permutations des branches
du super-composant.
Nous considrons de cette manire que la stratgie n3 correspond une stratgie n2
soumise des restrictions budgtaires empchant d'effectuer un test chaque permutation.
La figure 5.18 compare, outre les cots de maintenance globaux, les valeurs d'un indicateur
permettant de hirarchiser les diffrentes alternatives et dfini par l'expression 5.8.
#igure E$/J 1 "tude de la variation de la priodicit de test du capteur //2*$
Le rapport de l'expression 5.8 reprsente une situation o les contraintes budgtaires ne
doivent pas engendrer un impact trop important sur la disponibilit.
Nous pouvons remarquer qu'en dpit d'une maintenance opportuniste, les tests du capteur
11SP entranent un cot global de maintenance plus important. Par ailleurs, effectuer moins de
tests engendre une indisponibilit du systme plus importante.
L'aspect logistique et la gestion des ressources de maintenance peuvent galement tre pris en
compte en tudiant l'impact du nombre de techniciens d'intervention sur le cot global de
175
indicateur=
disponibilit du s#st)me
cot global de maintenance
%q.*.+
.
.,.4
.,1
.,14
.,1
.,14
.,3
.,34
.
1..
1..
3..
2..
4..
6..
5..
3..
Cas 1 Cas $ Cas +
.ndicateur
Cot global de
maintenance
/est du capteur 11(#
!o"t gloal indicate$r
Chapitre E "valuation des stratgies de maintenance appliues au systme ><R
maintenance. Nous considrons ici des tailles d'quipe de maintenance diffrentes et l'impact
sur le cot global de maintenance. En effet, un nombre rduit d'oprateurs peut entraner des
dlais plus importants de ralisation, voire l'annulation ou le report de tches. Cependant,
chaque oprateur reprsente un cot intgrer au sein du cot global de maintenance. Nous
ajoutons ainsi au modle de calcul de performances tabli une dimension reprsentant le cot
mensuel des oprateurs, unitairement gal 2kC.
Le graphique de la figure 5.19 prsente le cot global de maintenance, augment du cot
correspondant au nombre d'oprateurs, en fonction du nombre d'oprateurs, pour la stratgie
de rfrence.
#igure E$/L 1 "tude de l'impact du nom-re d'oprateurs sur le co3t glo-al de
maintenance$
Des actions de maintenance opportuniste peuvent tre envisages comme une alternative pour
rduire le cot global de maintenance en optimisant la taille de l'quipe d'intervention. Le
dveloppement d'une procdure d'optimisation des rsultats de cette approche d'valuation
pourrait permettre une analyse plus fine et renforcer et tendre le pouvoir de l'outil d'aide la
dcision que nous proposons.
!onclusion
Dans ce chapitre, nous avons tudi l'application de la mthode dvaluation des stratgies de
maintenance sur un systme multi-composants, reprsentant un systme rel de graissage
d'une centrale nuclaire.
176
.
1..
2..
6..
3..
1...
11..
3 2 4 6 5 3 6 1. 11 11 13
Cot global de
maintenance
0ombre d%oprateurs de maintenance
&ariation du nombre d%oprateurs
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
Les diffrentes spcificits de l'approche propose ont pu tre mises en avant, et les choix de
modlisation ont t justifis. Par exemple, nous avons vu l'intrt de la reprsentation de
symptmes et de la reprsentation des phnomnes de dgradation selon des niveaux des
mcanismes, pour pouvoir valuer de manire prcise les cots de stratgies de maintenance
bases sur des tches d'inspection ou de contrle. La comparaison des performances du sous-
systme pour les deux types de politiques permet de mettre en avant un des points spcifiques
de la modlisation. Par ailleurs, la reprsentation dtaille des comportements des diffrents
matriels maintenus permet de quantifier les dures de disponibilit et d'indisponibilit fortuite
et programme du systme qu'ils composent. Nous avons enfin montr plusieurs utilisations
possible de la dmarche, comme un outil d'aide la dcision de maintenance.
Le systme considr au sein de ce chapitre tait un cas d'cole s'apparentant un systme
rel. Il a permis de valider la dmarche d'valuation mais il semble ncessaire d'tudier
l'application de la dmarche de modlisation sur un systme rel. Cette tape permettra de
confronter l'approche de modlisation la ralit et en particulier de vrifier les hypothses et
dcisions de reprsentation tablies.
177
%'apitre / Modlisation d&une turbo-pompe
alimentaire d&une centrale nuclaire pour
l&valuation des stratgies de maintenance
e chapitre prsente la reprsentation d'une partie d'une centrale nuclaire selon la
dmarche de modlisation +ormalise$ 0'o-.ecti+ est d'illustrer la capacit de l'approche %
reprsenter un systme rel comple&e tout en .usti+iant les hypothses et choi& de
modlisation ta-lis$ 0'tude permet par ailleurs de se con+ronter au& di++icults lies %
l'o-tention et % l'intgration des donnes ncessaires % la modlisation pour pouvoir par la
suite procder % l'valuation des stratgies de maintenance$
C
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
Introduction
'tude du systme AGR au Chapitre 5 permet de valider lapplication de la dmarche
dvaluation des stratgies de maintenance, en se focalisant plus particulirement sur la
simulation du modle construit. Dans ce chapitre, nous cherchons illustrer la capacit de la
dmarche reprsenter un systme rel complexe. Pour cela, nous tudions un quipement
issu du circuit secondaire des centrales nuclaires REP 900MW : la turbo-pompe alimentaire,
appele par la suite TPA.
L
Les analyses fonctionnelles et dysfonctionnelles du systme permettent d'identifier les
phnomnes de dgradation et de dfaillance de ses diffrents lments. Par la suite,
l'interrogation d'experts et l'analyse des donnes de retour d'exprience prcisent la faon
dont le systme peut tre dcrit au sein du cadre global de modlisation construit au Chapitre
3.
Nous dcrivons ici les dveloppements qui permettent l'application de la mthode en prenant
en compte le travail de collaboration avec des experts techniques. Par ailleurs, ce chapitre
permet de dresser les limites actuelles de la dmarche ainsi que les perspectives envisages
pour permettre la quantification des performances du systme en fonction des stratgies de
maintenance appliques.
Aprs avoir dfini les objectifs de l'tude, nous prsentons le systme considr et l'application
de l'approche. Plus prcisment, nous dcrivons l'analyse mene pour identifier le
comportement des diffrents matriels du systme et la transposition des diffrents modules
gnriques construits pour la modlisation de ces phnomnes.
". 7.jecti,s de l$tude
Cette tude est ralise dans le but de dcrire l'application de l'approche propose un
systme rel complexe. On souhaite justifier les choix et hypothses de reprsentation tablis
au cours du dveloppement de la mthode. En particulier, nous nous intressons la
reprsentation du comportement des matriels et des relations entre les dfaillances, les
mcanismes de dgradation, et les facteurs influents sur leur volution.
Par ailleurs, la mise en pratique de la dmarche permet de se confronter aux difficults lies
179
Chapitre F Modlisation d'une tur-o-pompe alimentaire d'une centrale nuclaire pour l'valuation des stratgies de
maintenance
la collecte des donnes de simulation ncessaires lvaluation des performances d'un
systme maintenu. En effet, lors de l'tude, nous ne disposons pas d'informations exploitables
proprement parler pour caractriser les diffrents phnomnes reprsents. Cependant, en
illustrant la capacit de l'approche dcrire un systme rel complexe ainsi que les effets des
tches de maintenance ralises, nous pouvons souligner l'intrt qu'il y a rcolter ses
donnes.
Une premire tape consiste donc prparer l'analyse qui permettra d'identifier les
informations ncessaires l'intgration du systme tudi au sein du cadre global de
modlisation dfini. Ce travail permet entre autre la description de l'ensemble de la chane
causale de dgradation des matriels, allant des facteurs influents jusqu' l'apparition probable
des modes de dfaillance. Il aboutit la description qualitative du systme tudi, selon la
modlisation formalise.
Au cours de la seconde tape, les diffrents modules gnriques construits au Chapitre 4 sont
appliqus aux phnomnes et relations identifis. Nous prcisons ainsi la mise en uvre de la
dmarche implmente l'aide des rseaux de Petri.
Enfin, nous prparons l'valuation des performances du systme maintenu en identifiant les
donnes ncessaires la quantification du modle. Plus prcisment, nous prcisons les
informations susceptibles d'tre obtenues, par l'analyse du REX et par l'interrogation d'experts.
Nous proposons galement des mthodes qui semblent permettre leur intgration au sein du
modle.
Enfin, les rsultats de l'tude aident envisager les perspectives de dveloppement plus
grand chelle et de dploiement pratique.
2. 2rsentation du cas d$tude
Afin d'illustrer l'application de l'approche de modlisation propose, nous tudions un lment
d'une centrale nuclaire REP 900MW : la turbo-pompe alimentaire, ou TPA. Ce choix est guid
par les problmatiques auxquelles est actuellement confronte la division de production
nuclaire d'EDF. Il s'avre en effet que le fonctionnement de ce systme du circuit secondaire
prsente quelques anomalies et qu'un renouvellement de son programme prventif de
maintenance est l'tude. Alors, en utilisant la mthode formalise, nous souhaitons montrer
qu'il est possible d'valuer les performances du systme pour diffrentes stratgies de
maintenance. Une telle valuation permet d'identifier les modifications conduisant un
programme de maintenance prventive plus adapt.
180
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
a localisation du systme tudi : le circuit secondaire d&une centrale nuclaire
Le circuit secondaire dune centrale nuclaire, dcrit schmatiquement par la figure 6.1 a deux
fonctions principales :
la production et lutilisation de la vapeur, puisque dans ce type de centrale aucune vapeur
nest produite dans la chaudire nuclaire, savoir le circuit primaire de refroidissement du
racteur,
lisolement par rapport au cur par le confinement des fluides en contact direct avec les
lments combustibles qui peuvent vhiculer des particules radioactives.
#igure F$/ 1 2chma de principe du circuit secondaire d'une centrale nuclaire$ 0e
systme d'alimentation contient les tur-o-pompes alimentaires$
Le systme APP, prsent en gris sur la figure 6.1, est utilis pour la monte en pression
ncessaire lalimentation du gnrateur de vapeur. Il est compos deux groupes de pompage
identiques et indpendants monts en parallle : les turbo-pompes alimentaires.
Prsentation de la turbo-pompe alimentaire
Comme le montre le schma de la figure 6.2, chacune des deux turbo-pompes alimentaires du
systme APP est constitue par :
une turbine,
une pompe alimentaire, ou pompe principale,
une pompe nourricire de la pompe alimentaire, ou pompe pr-alimentaire,
un filtre,
une tuyre.
181
G

r
a
t
e
u
r

V
a
p
e
u
r
Dtente
Haute
Pression
Sparateur
Surchauffeur
Dtente
Basse
Pression
Condensateur
dgazeur
Rchauffeurs
Basse Pression
Rchauffeurs
Haute Pression
Eau primaire
Eau de
circulation
5limentation
Extraction
G

r
a
t
e
u
r

V
a
p
e
u
r
G

r
a
t
e
u
r

V
a
p
e
u
r
Dtente
Haute
Pression
Sparateur
Surchauffeur
Dtente
Basse
Pression
Condensateur
dgazeur
Rchauffeurs
Basse Pression
Rchauffeurs
Haute Pression
Eau primaire
Eau de
circulation
5limentation
Extraction
Chapitre F Modlisation d'une tur-o-pompe alimentaire d'une centrale nuclaire pour l'valuation des stratgies de
maintenance
#igure F$7 1 2chma d'une tur-o-pompe alimentaire$
La turbine entrane d'une part la pompe alimentaire en prise directe, par un accouplement
flexible denture. D'autre part, elle entrane, par l'intermdiaire d'un rducteur, la pompe
nourricire de la pompe alimentaire, [EDF, 1977].
La TPA, illustre par la photo de la figure 6.3, est donc considre comme un systme
complexe, compos de plusieurs matriels. Son comportement est dcrit par l'ensemble des
phnomnes de dfaillance et de dgradation de ses lments ou sous-systmes.
#igure F$: 1 *hoto de la tur-o-pompe alimentaire en salle des machines$
182
Pompe alimentaire
Turbine
Organes vapeur Pompe nourricire
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
Pour analyser cette complexit, il est opportun de dcomposer le systme en plusieurs sous-
ensembles techniques. Chacun de ces lments remplit une mission ncessaire au
fonctionnement de la TPA. Par ailleurs, ils peuvent tre composs de diffrents matriels ou
composants et sont soumis diffrents phnomnes comportementaux et diffrentes tches
de maintenance. Ces ensembles peuvent ensuite tre tudis comme des lments de la TPA,
la manire des matriels d'un systme. En limitant le degr de dcomposition un niveau de
reprsentation suffisant, on peut matriser l'tendue de la modlisation qui sera construite par
la suite. On se concentre alors sur les matriels ou groupes de composants dont le
comportement peut avoir un impact sur le fonctionnement du systme, sans dtailler des
points spcifiques qui ne prsentent que peu d'intrt pour l'valuation des performances.
Pour guider l'application de la modlisation, nous procdons l'tude du systme en faisant
appel des experts pour. Plus particulirement, nous ralisons des analyses fonctionnelles et
dysfonctionnelles, de manire obtenir les informations ncessaires la mise en uvre.
). 5pplication de l'approche % 5nal&se du s&stme
L'tude de la TPA permet de confronter le cadre de modlisation dfini et un systme rel. Cela
prsente l'intrt de dfinir la manire dont l'approche peut tre applique une situation
relle.
La mise en pratique de la dmarche passe par deux tapes :
la description du systme et du comportements de ses matriels, travers la construction
des rseaux de Petri dfinis au Chapitre 4,
la simulation du systme pour une stratgie de maintenance donne afin den valuer ses
performances, l'aide de la mthode de Monte Carlo.
Lapplication de la mthode de modlisation formalise ncessite des donnes. En particulier,
les experts et les documents techniques relatifs au systme (Guide dentretien et
dexploitation, [EDF, 2000], Programme de base de maintenance prventive [Gauthier,
2005-1], Etude OMF allge [Gauthier, 2005-1], etc, .), fournissent les informations
ncessaires la description :
de la structure du systme,
de la manire dont il devient indisponible,
du comportement des diffrents composants.
Pour cela, nous ralisons, avec des experts, une analyse du systme permettant de recueillir
les informations ncessaires sa description qualitative en termes de phnomnes et relations
reprsenter. Il sagit de dfinir les diffrents phnomnes comportementaux, au niveau
matriel (dgradations, dfaillances, symptmes, facteurs influents) et au niveau systme
183
Chapitre F Modlisation d'une tur-o-pompe alimentaire d'une centrale nuclaire pour l'valuation des stratgies de
maintenance
(scnarios dindisponibilit), de manire pouvoir construire la structure du modle. Il sera
alors possible de dimensionner et organiser entre eux les diffrents rseaux de Petri
dvelopps au Chapitre 3. En effet, ces derniers ont t construits de manire gnrique dans
le but de pouvoir tre appliqus aux cas traits.
Dans un premier temps, nous tudions les modes de dfaillance de la TPA. Cela permet de
mettre en avant les scnarios qui conduisent la panne du systme. Puis, nous
approfondissons cette analyse par l'tude de l'ensemble de la chane causale qui conduit
l'apparition des modes de dfaillance des diffrents matriels. Plus prcisment, nous
cherchons identifier, pour chaque matriel, les mcanismes de dgradation, causes des
dfaillance, les facteurs influents lis, et les symptmes pouvant tmoigner de leur volution.
).". #'anal&se des modes de d,aillance de la 825 % ralisation d'une
tude 5M=*
Nous tudions le fonctionnement et le dysfonctionnement de la TPA au travers de l'analyse de
ses modes de dfaillance. Plus prcisment, nous ralisons une Analyse de Modes de
Dfaillances et de leurs Effets, AMDE.
Ltude AMDE est une dmarche dductive et exhaustive qui consiste dfinir au niveau dun
systme, les effets des dfaillances des lments qui le composent, [Rausand & Oien, 1996].
On complte souvent cette analyse par la recherche des causes en mesure dentraner cette
dfaillance, ainsi que des dispositions en mesure de dtecter la cause avant quelle nentrane
la dfaillance. On parle enfin dAMDEC lorsque lon ajoute lAMDE ltude de la criticit des
dfaillances pour les hirarchiser.
Dans ce cadre, le systme TPA est dcompos afin identifier ses modes de dfaillance. Ce
travail permet de recueillir :
les donnes ncessaires aux modles du niveau systme, et plus prcisment, les rgles de
fonctionnement et les relations de dpendances entre matriels,
ainsi que les combinaisons dvnements menant l'indisponibilit du systme pour
dfaillance ou pour maintenance.
).".". #a dcomposition du s&stme
Une tape prliminaire l'analyse des modes de dfaillance de la TPA consiste dcomposer
le systme. On distingue ainsi les diffrents groupes fonctionnels composs eux-mmes
d'ensembles et sous-ensembles techniques.
Le premier niveau considre le systme lmentaire, ici l'APP, dont la mission est d'amener
l'eau au gnrateur de vapeur la bonne pression, en rgulant le dbit et en la filtrant. Pour
cela, deux groupements fonctionnels, les turbo-pompes alimentaires, ont pour fonction de
184
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
donner les caractristiques requises de dbit et de pression l'eau alimentaire. Chaque turbo-
pompe est elle-mme compose d'ensembles techniques, parmi lesquels la pompe principale.
Celle-ci doit remplir la fonction de transformation de l'nergie mcanique en nergie
hydraulique. Elle peut tre dcompose en sous-ensemble techniques, eux-mmes constitus
des composants, ultime niveau de la structure.
).".2. #'identi,ication des modes de d,aillance de la pompe
principale
L'analyse fonctionnelle de la TPA permet de dlimiter le champ d'tude. Mene par des
experts, elle met en avant trois parties, ou sous-ensembles techniques, considres comme
des lments critiques pour le fonctionnement du systme :
les garnitures mcaniques,
l'accouplement,
les paliers.
Ces lments ont des fonctions importantes pour la mission du systme, et leur dfaillance
peut entraner des dysfonctionnement de la TPA. Chacun est compos de sous-lments
caractriss par plusieurs phnomnes de dfaillance et de dgradation, ce qui prsente une
certaine complexit. Aussi, nous dcidons de les tudier la manire de matriels d'un
systme multi-composants, [Ozekici, 1996].
Ltude fonctionnelle de la TPA permet dassocier chaque sous-ensemble identifi les faons
quil a de ne plus remplir sa fonction. Cest ce quon appelle la dfaillance et elle apparat selon
un mode de dfaillance. Les informations concernant la dcomposition fonctionnelle de la TPA
et les modes de dfaillance ainsi que leurs effets sont renseignes dans un tableau AMDE,
identique au tableau 6.1.
185
Chapitre F Modlisation d'une tur-o-pompe alimentaire d'une centrale nuclaire pour l'valuation des stratgies de
maintenance
Dcomposition du systme 1 ?d-ut de la ligne@
6ystme
lment
-aire
Missions
du <*
6roupement
,onctionnel
>onction du 6> *nsem.l
e
techni+u
e
>onction de
l'*8
<ous4
ensem.le
techni+ue
>onction du
<*8
>** >mener
l'eau
alimentaire
au <O % la
-onne
pression,
en rgulant
le d-it et
en la
+iltrant
Tur-opompe
alimentaire
/I7
Donner les
caractristiues
de d-it et de
pression % l'eau
alimentaire
*ompe
principale
Trans+ormer
l'nergie
mcaniue
en nergie
hydrauliue
>ccouplement
% dentures
?c=t tur-ine@
Transmettre
l'nergie
mcaniue de
la tur-ine %
l'ar-re de la
pompe
K
Identi+ication des modes de d+aillance 1 ?suite de la ligne@
Matriel >onction
du matriel
Mcanisme
de
dgradation
Mode de
d,aillance du
<*8
Mode de
d,aillance
du 6>
*,,ets sur la tranche
Clavettes ?c=t
tur-ine et c=t
pompe@
Corrosion Rupture
d'accouplement
Arrt
intempestif
Perte de production (35% de
perte en rgime nominal)
48 h d'arrt ( confirmer)
K
Ta-leau F$/ 1 "&trait du ta-leau renseign lors de l'analyse >MD" du systme >**$ Dcomposition
+onctionnelle et identi+ication des modes de d+aillance$
Les modes de dfaillances critiques identifis lors de l'AMDE sont :
la rupture de l'accouplement,
la perte de reprise de charge des paliers,
lintanchit des garnitures mcaniques.
Ce type d'tude est un outil classique, mis en uvre habituellement dans le cadre de
l'application de l'OMF, [Despujols, 2004]. Et les rsultats obtenus permettent de dcrire :
les scnarios d'indisponibilit de la TPA,
les relations entre les diffrents lments pour le fonctionnement du systme,
les modes de dfaillance possibles.
En particulier, les lments des modules construits l'aide des rseaux de Ptri peuvent tre
prciss pour la modlisation de la TPA. Il est toutefois ncessaire de poursuivre l'tude pour
aboutir au renseignement de tous les paramtres du modle.
).2. #'anal&se appro,ondie du comportement des matriels de la
825
La ralisation de l'AMDE permet de dfinir :
les variables traduisant les scnarios d'indisponibilit du systme, utilises au sein du
module de dysfonctionnement illustr par la figure 4.20 du Chapitre 4,
le nombre de modules de type matriel construire,
les variables reprsentant les relations entre les diffrents matriels du systme, au sein du
186
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
module de fonctionnement du systme illustr par la figure 4.19 du Chapitre 4,
le nombre de modules de type modes de dfaillance construire pour chaque matriel.
Nanmoins, une particularit de l'approche que nous proposons rside dans la prise en compte
de l'ensemble de la chane causale dcrivant l'apparition des modes de dfaillance. Aussi, nous
devons approfondir cette analyse de manire prciser, pour chaque sous-ensemble technique
de la TPA :
les mcanismes de dgradation, qui sont les causes de dfaillance,
les facteurs influents sur l'volution de ces mcanismes,
les symptmes pouvant apparatre et tmoigner de cette volution,
les tches de maintenance ralises ou envisageables.
Pour cela, nous guidons l'analyse approfondie en dfinissant le cadre de l'tude et en
explicitant les donnes ncessaires. Cela conduit construire un tableau de type AMDE, que
nous renseignons ensuite en tudiant le systme.
).2.". #a prparation de l'tude % guider l'anal&se
Lobjectif de l'tude est de dfinir pour chaque matriel les diffrents aspects prendre en
compte (modes de dfaillances, mcanismes de dgradation et symptmes) ainsi que les
relations entre ces derniers.
En effet, la modlisation d'un cas rel requiert l'identification des paramtres ncessaires la
mise en uvre de la dmarche propose. Il sagit donc de lister les donnes dentre de la
reprsentation et de les confronter avec les informations qui peuvent tre recueillies grce aux
documents et aux experts interrogs. Comme dans la dmarche OMF, cette tape peut passer
par le renseignement d'un tableau de type AMDE approfondi, de manire prendre en compte
l'ensemble des causes et consquences des diffrents modes de dfaillance probables pour
chaque groupe fonctionnel.
L'tude du systme se fait lors de runions avec des personnes ayant de trs bonnes
connaissances techniques du sujet. Avant de procder l'tude proprement parler et aboutir
au renseignement du tableau de donnes, nous prcisons ces experts les aspects abords
par la modlisation. Plus prcisment, nous nous intressons la reprsentation des matriels,
tant donn qu'une premire analyse du systme a dj t effectue.
L'explicitation des diffrents aspects abords est essentielle pour mener ltude correctement
en limitant les dbordements/drives et les incomprhensions. Si la plupart des notions
peuvent tre illustres assez rapidement et facilement laide dun dbut de liste de choix
possibles, certaines sont plus dlicates et doivent faire lobjet dune prsentation particulire
afin de sassurer que ce qui est abord correspond bien aux besoins de la modlisation. En
187
Chapitre F Modlisation d'une tur-o-pompe alimentaire d'une centrale nuclaire pour l'valuation des stratgies de
maintenance
particulier, il est primordial de dfinir explicitement la faon dont les mcanismes de
dgradation sont reprsents dans la modlisation, en faisant appel aux niveaux de
dgradation et aux paramtres dvolution.
Ainsi, selon la dmarche formalise, pour un matriel donn :
des modes de d+aillance peuvent apparatre;
les modes de dfaillance apparaissent suite lvolution de mcanismes de dgradation;
les mcanismes de dgradation (ou causes) progressent selon
des paramtres d'volution, is au facteur temps, qui peut tre discrtis sous forme de
cycle opratoire, nombre de sollicitations.
et des +acteurs in+luents et causes d'amor\age de la dgradation qui viennent perturber
l'volution nominale;
les mcanismes de dgradation peuvent donner lieu lapparition de sympt=mes qui
tmoignent de leur volution et peuvent permettre dtablir des diagnostic de ltat de
dgradation du matriel;
les t6ches de maintenance de type dtection (contrles, inspection, surveillance, test)
permettent dobserver lvolution des mcanismes de dgradation et de dcider de la
ncessit dune remise en tat conditionnellement l'observation faite;
ces rgles de dcision sont tablies en fonction des niveau& d'volution des mcanismes de
dgradation qui se basent sur les valeurs seuils correspondantes limportance de la
dgradation, et :
une tche de dtection pourra conclure ou non sur l'tat de la dgradation (par exemple :
absente, faible, avance),
la dcision faisant suite lobservation, c'est--dire la ncessit dune remise en tat
conditionnelle ou non, sera diffrente en fonction du niveau relev.
).2.2. #a ralisation de l'tude
Nous dfinissons le tableau de donnes, appele par la suite table AMDE amliore, qui
recensera toutes les donnes ncessaires la construction du modle. Le tableau 6.2 distingue
et explicite les diffrents champs de la table AMDE amliore qui doit tre soumise deux
phases de renseignement :
une phase permettant la description qualitative du systme et des composants,
une phase quantitative de description des diffrents phnomnes pris en compte.
La premire phase de renseignement du tableau pour ltude de la TPA permet de modliser le
systme et plus prcisment de construire sa reprsentation qualitative. Nous y procdons
avant de nous confronter au recueil des donnes ncessaires sa quantification.
188
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
Il est intressant de noter que les discussions avec les experts techniques confirment que les
concepts et les notions considrs sont identiques aux termes utiliss dans la pratique. Cela
permet d'assurer la cohrence entre l'approche dveloppe et la ralit, et d'apporter par la
suite une certaine facilit d'utilisation, en vitant l'appel des lments nouveaux qui
pourraient tre mal compris. En effet, il arrive frquemment que les modles soient mal
interprts ou compris et que leur application soit de ce fait limite, [Dekker, 1996].
189
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
!hamp Matriel
Description Dernier niveau de dcomposition du systme$ Il peut avoir plusieurs composants$
"&emple *ompe, clapet, capteur, K
Remarques >nalyse e++ectue pour chaue matriel aprs la dcomposition +onctionnelle du systme
!hamp Modes de d,aillance
Description
Manire dont le matriel ne parvient plus % remplir totalement sa +onction initiale R
caractrisation de la panne du matriel ?perte de +onctionnement normal@
Exemple
>rr5t intempesti+, dmarrage intempesti+, re+us de +ermeture, re+us d'ouverture, +uite,
perte de caractristiue
Quantification
exemple et
remarque
Tau& de d+aillance, % relier au& niveau& d'volution des mcanismes de dgradation
]uanti+ication par le R"V ou par avis d'e&pert en interrogeant sur l'importance pro-a-le de la
+ruence d'apparition du mode
!hamp Mcanismes de dgradation
Description
Maladies ui viennent a++ecter le matriel et peuvent conduire % l'apparition de ses modes de
d+aillance ?Rcauses de d+aillance@$
Exemple Usure ?mcaniue, thermiue, $$$@, corrosion, +issuration, rosion, K
Remarques Concerne la plupart du temps un composant ou une partie du matriel
Quantification
Exemple et
remarque
C'est en +ait 1 /$la d+inition du passage d'un niveau % un autre en +onction des paramtres
d'volution des dgradation 7$la d+inition des di++rents niveau& de dgradation en +onction
de l'occurrence des modes de d+aillance
!hamp Paramtres= facteurs =causes de dgradation
Description
*aramtres ui d+inissent la cintiue de -ase d'volution du mcanisme ainsi ue les
+acteurs et causes ui viennent la modi+ier$
Exemple
*aramtres d'volution 1 temps, nom-re de sollicitation, nom-re de cycles d'utilisation,
#acteurs in+luents et causes 1 conditions d'environnement et d'utilisation, d+aillance d'un
autre matriel, d+ia-ilisation suite % maintenance, erreur de conception
Quantification
exemple et
remarque
Impact des paramtres et +acteurs sur l'volution des dgradation R d+inition du passage
d'un niveau de dgradation au suivant
*lusieurs reprsentations 1 loi de pro-a-ilit ui d+init la dlai de passage I tau& de
dgradation en +onction de la valeur des +acteurs et paramtres,
temps pass dans chaue niveau
!hamp <&mptBmes
Description
Mani+estation ?du mcanisme de dgradation@ dont l'o-servation permet d'ta-lir un
diagnostic des dgradations en cours sur le matriel, sans o-server directement les
dgradations ?par des t6ches d'inspection ou de surveillance en +onctionnement@
Exemple Oi-rations, variation de temprature ou de pression, poussires, -ruit, K
Remarques
"ta-lir les relations sympt=mes - dgradations prciser les paramtresI+acteurs d'volution
des sympt=mes si ncessaire
Quantification
exemple et
remarque
uanti+ier ?pro-a-ilit, dure, relation paramtriue@ les relations niveau& de dgradation-
apparition et volution des sympt=mes
0es sympt=mes peuvent aussi 5tre reprsents par des niveau& avec des valeurs seuils relies
% la dtection par des t6ches de maintenance et au& dcisions ui en rsultent RZ caractriser
l'volution entre les niveau&
!hamp Maintenance
Description T6ches prconises suite % l'application de la dmarche ,M#
Exemple
Contr=le de tout ou partie du matriel pour relever des dgradations, inspection de tout ou
partie du matriel pour relever des sympt=mes,test pour mettre en vidence une d+aillance
cache,K
Ta-leau F$7 1 >nalyse appro+ondie du systme pour sa modlisation$
190
Chapitre F Modlisation d'une tur-o-pompe alimentaire d'une centrale nuclaire pour l'valuation des stratgies de
maintenance
/. #a modlisation de la 825
Le renseignement de la table AMDE amliore permet didentifier les diffrents phnomnes de
dgradation l'origine des modes de dfaillance probables, de mme que les symptmes
pouvant apparatre, ainsi que leurs relations d'interaction. L'volution des mcanismes de
dgradation est galement caractrise par les diffrents facteurs pouvant influencer leur
cintique. Par ailleurs, l'tude des programmes de maintenance prventifs appliqus permet de
vrifier la corrlation entre les tches de type dtection et les mcanismes de dgradation.
Nous prsentons ici l'application pratique au sous-ensemble technique accouplement de la
turbo-pompe alimentaire .
/.". =escription +ualitative de l'accouplement de la tur.o4pompe
Nous illustrons dans ce paragraphe l'application de la dmarche de modlisation
l'accouplement de la turbo-pompe alimentaire. Plus particulirement, nous nous intressons
la reprsentation des mcanismes de dgradation par niveaux d'volution et en intgrant les
facteurs influents.
Ltude du fonctionnement et du dysfonctionnement de la turbo-pompe alimentaire identifie les
diffrents phnomnes dcrivant le comportement du sous-ensemble technique
accouplement . Ainsi, il apparat qu'un seul mode de dfaillance critique, la rupture de
laccouplement, peut survenir et entraner la perte de la fonction. De plus, plusieurs
mcanismes de dgradations peuvent tre l'origine de son occurrence.
La figure 6.4 prsente l'ensemble de la chane causale dcrivant l'occurrence du mode de
dfaillance, en passant par les mcanismes de dgradation, qui voluent en fonction de
diffrents facteurs et peuvent donner lieu l'apparition de symptmes.
191
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
#igure F$D 1 Comportement de d+aillance et dgradation de l'accouplement
de la tur-o-pompe$
Sur la figure 6.4, les mcanismes de dgradation sont reprsents par des rectangles en gras,
les facteurs et paramtres de leurs volutions respectives sont en italique gris et les
symptmes sont en italique noir. Les diffrentes flches permettent de relier entre eux les
phnomnes pour dcrire les relations de cause/consquence.
En plus des facteurs influents exognes et des paramtres temporels, nous pouvons voir que
l'volution de certains mcanismes est soumise l'apparition de causes damorage,
reprsentes par des rectangles griss. Elles sont souvent relatives la dgradation dun
lment du matriel et leur prise en compte peut aider la description quantitative de
lvolution du mcanisme considr. Ainsi, la corrosion des circlips peut entraner leur rupture
puis le dplacement des dflecteurs. Loccurrence de cet vnement a un impact sur lusure
des dentures de laccouplement, mcanisme de dgradation qui peut causer l'apparition du
mode de dfaillance. Ces informations doivent permettre une meilleure interrogation des
experts en vue dobtenir des donnes de simulation.
On peut galement noter que ce type de reprsentation est souvent traduit sous la forme de
diagramme dinfluence dans les approches bases sur les avis dexperts, comme le fait par
exemple [Corset, 2003] avec les rseaux baysiens.
192
Oi-ration de
l'accouplement
1upture de
l$accouplement de la
825
0sures des dentures
Matage de la
clavette;rainure
de clavetage
!orrosion sous tension
des vis de ,ixation
couronne dente sur
manchon
Maintenance :
Mauvais
lignage
Temps de
fonctionnement
Man!ue d+'uile
ou mauvaise
lubrification
Maintenance :
0mpurets
dans l+'uile
Corrosion
des dentures
<ombre de
dmarrages=
arr4ts
Rupture de circlips
des dflecteurs
dhuile
Corrosion des
circlips
Condensation
Prsence
deau
Temps
d+arr4ts
cumuls
1upture de
tu&auterie d$huile
?ibrations
externes
;ruit
"chau++ement
Dplacement des
dflecteurs dhuile
Cuite
Maintenance :
Mauvais
montage
Oi-ration de
l'accouplement
1upture de
l$accouplement de la
825
1upture de
l$accouplement de la
825
0sures des dentures
Matage de la
clavette;rainure
de clavetage
!orrosion sous tension
des vis de ,ixation
couronne dente sur
manchon
Maintenance :
Mauvais
lignage
Temps de
fonctionnement
Man!ue d+'uile
ou mauvaise
lubrification
Maintenance :
0mpurets
dans l+'uile
Corrosion
des dentures
<ombre de
dmarrages=
arr4ts
Rupture de circlips
des dflecteurs
dhuile
Corrosion des
circlips
Condensation
Prsence
deau
Temps
d+arr4ts
cumuls
1upture de
tu&auterie d$huile
?ibrations
externes
;ruit
"chau++ement
Dplacement des
dflecteurs dhuile
Cuite
Maintenance :
Mauvais
montage
Chapitre F Modlisation d'une tur-o-pompe alimentaire d'une centrale nuclaire pour l'valuation des stratgies de
maintenance
/.2. !onstruction de la reprsentation % la description +ualitative
Le sous-ensemble technique accouplement de la turbo-pompe peut tre modlis par les
diffrents phnomnes de comportement prsents sur la figure 6.4, comme propos au sein
de la Partie 2. Nous pouvons alors spcifier les diffrents modules implments sous la forme
de rseaux de Petri. Pour cela, des adaptations sont ncessaires. La construction se fait
ensuite de manire automatise, grce au dimensionnement pralable des diffrents modules
gnriques et la validation des interactions prises en compte entre les diffrents aspects.
En effet, lanalyse des donnes recenses dans lAMDEC amliore et les programmes de
maintenance prventive nous permettent :
de crer le nombre de modules ncessaires la reprsentation de chaque phnomne,
de reprsenter le nombre adquat de niveaux dvolution pris en compte pour les
mcanismes de dgradation et les symptmes,
de relier par lintermdiaire de messages les diffrents phnomnes, en particulier les
mcanismes de dgradation avec dune part les modes de dfaillance et dautre part les
symptmes, et ainsi reprsenter les interactions et les liens de cause-consquence,
de dfinir la reprsentation des diffrents facteurs influents en fonction de leur nature.
Au Chapitre 4, la modlisation a t implmente laide de Rseaux de Petri de manire
laisser possible la liaison entre tous les diffrents phnomnes de comportement. Lors de
l'application un cas d'tude, seules les relations dinteraction rellement existantes et prises
en compte sont valides.
En accord avec la figure 6.4, nous dveloppons pour la reprsentation de laccouplement de la
turbo-pompe :
1 module apparition du mode de dfaillance , pour la rupture de laccouplement de la
TPA,
3 modules symptme , pour les phnomnes de vibrations de laccouplement,
dchauffement et de bruit,
4 modules volution dun mcanisme de dgradation , pour les mcanismes de matage,
dusure des dentures, de rupture de la tuyauterie et de corrosion des vis de fixation.
De la mme manire, les modules des diffrentes tches de maintenance possibles sont
dvelopps pour pouvoir ensuite reprsenter la stratgie de maintenance applique sur le
systme :
1 contrle propre chaque mcanisme de dgradation,
1 inspection permettant lobservation de chaque symptme,
1 remise en tat prventive pour le traitement de chaque mcanisme,
1 rparation corrective par mode de dfaillance,
193
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
1 remplacement systmatique du matriel,
1 test par mode de dfaillance pouvant apparatre en arrt.
L`tude OMF mene sur la TPA, [Gauthier, 2005-2], permet didentifier les modules de
maintenance construire. Selon le programme de base de maintenance prventive, toutes les
tches que lapproche peut reprsenter ne sont pas ralises sur le systme, [Gauthier,
2005-1]. Cependant, il sera possible avec lapproche de reprsenter les effets dautres tches
possibles en vue par exemple dune modification du programme de base.
Dans ltat actuel des choses, on peut par exemple citer que :
la pompe est soumise des oprations de surveillance en fonctionnement (ou inspection)
tous les quatre mois,
des rvisions partielles ou compltes sont ralises tous les cinq ou dix cycles dutilisation,
certains lments de la TPA, comme le circuit de rgulation, subissent des remplacements
systmatiques,
les tches de test ne sont pas mentionnes car les matriels ne peuvent pas subir de
dfaillance cache.
Le tableau 6.3 dtaille quelques-unes des actions de maintenance effectue sur la TPA.
Elment de la
TP* concern
Type de t9c'e -alisation
Priodicit de
ralisation
Tous matriels Surveillance en
fonctionnement ou
inspection
- Dtection de fuites externes sur les
matriels des circuits (eau, vapeur, huile de
graissage, fluide de rgulation).
- Dtection de bruits anormaux.
/+ois par .our lors de
la ronde de conduite
*ompe nourricire Relev et suivi des
paramtres de
fonctionnement
(tche dinspection)
Exemple : Mesure des niveaux vibratoires.
Seuil dalerte si mesure 2 fois suprieure au
niveau global de rfrence
Tous les D mois
Pompe nourricire Rvision partielle - Remplacement des grains des garnitures
mcaniques
- Remplacement systmatique des joints et
des freins
- Contrle des jeux au niveau des tanchits.
- Contrle des dentures de laccouplement.
5 cycles 1 ou
conditionne au
niveau d'usure des
grains des garnitures
mcaniues
Ta-leau F$: 1 "&trait du programme de -ase de maintenance prventive de la T*>$
/.). #a reprsentation des phnomnes de dgradation et de
d,aillance
Nous nous intressons ici la reprsentation des phnomnes de dgradation et de
dfaillance. Plus prcisment, nous tudions la faon dont les diffrents facteurs influents
identifis peuvent tre pris en compte pour permettre par la suite une intgration pragmatique
des donnes provenant du REX et des avis dexperts.
es niveaux d+volution des mcanismes de dgradation
Au Chapitre 3, nous proposons de reprsenter lvolution des dgradations au travers du
194
Chapitre F Modlisation d'une tur-o-pompe alimentaire d'une centrale nuclaire pour l'valuation des stratgies de
maintenance
passage entre plusieurs niveaux. Chacun est associ lapparition des modes de dfaillance
probables par le biais d'un taux de dfaillance, comme le montre la figure 6.5. Ce choix de
modlisation est valid par les entretiens avec les experts et les responsables de maintenance.
En effet, dans la ralit, les tches de maintenance prventive destines observer les
mcanismes de dgradation ou dventuels symptmes sont associes des seuils dalerte
lorigine des dcisions de remise en tat conditionnelle. Alors le seuil de dgradation considr
par les quipes de maintenance peut tre exprim en fonction des niveaux d'volution du
mcanisme de dgradation modlis.
#igure F$E 1 Reprsentation de l'volution du mcanisme de dgradation ( Matage de
la clavette )$ 0es +lches en gris rappellent la relation entre l'volution du mcanisme
et son traitement par rparation$
On peut envisager que les donnes obtenues pour la description du mcanisme permettent de
dfinir plusieurs valeurs du taux de dfaillance. Alors, il sera intressant de dcomposer
lvolution de la dgradation de manire plus dtaille.
[Welte, 2008] dfinit des tats virtuels dun systme comme des tats intermdiaires entre
deux tats correspondant des observations physiques, pour modliser le passage dun tat
dit physique un autre. Dans notre cas, le nombre de niveaux dvolution sera gal au
nombre de valeurs diffrentes du taux de dfaillance. On fera ensuite un rapprochement avec
195

*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
la capacit de dtection des tches de maintenance et les rgles de dcision pour les remises
en tat conditionnelles.
a prise en compte des facteurs influents
Sur la figure 6.5, les conditions et dlais de franchissement des transitions dcrivant les
volutions et/ou apparition des phnomnes intgrent les paramtres temporels, facteurs
influents et causes damorage identifis sur la figure 6.4.
Les entretiens avec les experts confirment lintrt de cette intgration. De plus, les premires
informations quils fournissent ce sujet nous guident quant la possible quantification du
modle dvelopp.
-. Vers l$valuation des stratgies de maintenance % la
+uanti,ication du modle
La simulation du modle permet dvaluer les performances de la stratgie applique. Elle est
ralise aprs ltape de modlisation et ncessite didentifier les paramtres quantitatifs de la
reprsentation du systme.
La description qualitative de la TPA a pu se faire sans problme majeur en travaillant avec des
experts techniques. Le recueil des donnes pour la caractrisation des paramtres de
modlisation soulve quant lui des difficults. Toutefois, le questionnement dexperts permet
de tracer les ventuelles pistes explorer dans des travaux futurs axs sur lintgration des
donnes.
-.". #a di,,icult d$o.tention des paramtres de modlisation
La reprsentation des mcanismes de dgradation fait appel des donnes qui devraient tre
essentiellement issues de la maintenance conditionnelle et de surveillance du systme. Il
savre que ces informations sont trs rarement collectes au cours de l'exploitation des
installation dEDF.
On considre souvent que le dveloppement d'un modle est inutile sans informations pour
l'estimation de ses paramtres. Le manque de donnes a ainsi conduit ne dvelopper aucun
modle global de maintenance jusqu'alors. [Welte, 2008] estime que cette attitude peut tre
vue comme un cercle vicieux, dcrit par la figure 6.6.
196
Chapitre F Modlisation d'une tur-o-pompe alimentaire d'une centrale nuclaire pour l'valuation des stratgies de
maintenance
#igure F$F 1 0e cercle vicieu& du recueil des donnes et du dveloppement d'un
modle, par AYelte, 788JB$
Au cours de cette thse, nous avons dvelopp un modle qui fournit un cadre pour la collecte
de donnes. C'est une motivation pour valuer les diffrentes informations d'ores et dj
disponibles.
-.2. #es in,ormations disponi.les
Il savre que quelques donnes quantitatives peuvent tre obtenues laide du REX et des
avis dexperts. Nous cherchons alors prciser la nature des informations qui peuvent tre
obtenus, de manire envisager leur intgration au sein du modle, [Van Noortwijk et al.,
1992]. En effet, une estimation mme grossire des paramtres permet de mettre en pratique
le modle et donc de motiver une meilleure collecte des donnes ncessaires. Nous nous
intressons plus particulirement la quantification de la reprsentation des phnomnes de
dgradation, puisque cet aspect soulve une difficult majeure.
+volution des mcanismes de dgradation
Les entretiens avec les responsables de maintenance et des experts permettent d'envisager
une premire approche pragmatique pour la quantification du modle construit. Les donnes
de REX permettent de relever le nombre de tches de dtection ralises et ayant dtect un
dpassement du seuil de dcision conditionnelle. Alors, on peut dfinir un taux de dgradation,
dcrivant la probabilit de passer d'un niveau de dgradation un autre niveau, correspondant
au passage d'un seuil de dtection par le rapport de l'expression 6.1.
&au dedgradation=
Nombre d ! obser,ations du dpassement du seuil de dgradation
Nombre total d ! obser,ations
(6.1)
Une approche analogue peut tre utilise pour la reprsentation de loccurrence des modes de
dfaillance et la quantification des taux de dfaillance dcrivant le passage dun niveau de
dgradation la dfaillance. Les avis dexperts permettent ensuite de prciser les probabilits
dapparition des modes de dfaillances en fonction du seuil de dgradation atteint.
&volution des mcanismes de dgradation
Il s'avre que les experts sont capables de fournir des informations de diffrents types,
197
Manque de motivation
pour le recueil des
donnes
Manque de motivation
pour dvelopper un
modle
Pas de donnes
Pas de modle
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
conditionnellement aux facteurs influents, parmi lesquels :
la probabilit d'tre dans un niveau de dgradation,
le temps probable de sjour dans un niveau de dgradation.
Il semble donc intressant de dtailler correctement la reprsentation des diffrents facteurs
de manire pouvoir prendre en compte leurs variations et se rfrer ensuite aux
connaissances des experts en fonction de la situation.
Nous prenons l'exemple de lvolution du mcanisme de matage de la clavette, illustr par la
figure 6.54. Les avis dexperts permettent d'identifier la probabilit que le mcanisme soit au
niveau dvolution 1 sachant la valeur des diffrents paramtres et facteurs dcrivant ou
impactant sa cintique.
Dans le cas considr, lvolution se fait en fonction du nombre de dmarrages/arrts et elle
peut-tre acclre suite la mauvaise ralisation dune tache de maintenance. Laspect
temporel est donc suivi par la modlisation des conditions de fonctionnement du systme, et
de sollicitation du matriel. Loccurrence de lvnement mauvais montage suite opration
de maintenance est quant elle simule grce linformation concernant ce risque et
provenant soit du REX soit davis dexperts.
Les paramtres lis la notion temporelle sont prsents dans la reprsentation construite de
par les aspects de simulation et plus prcisment des conditions dexploitation du systme. Le
modle dvelopp permet en effet de comptabiliser le nombre de dmarrages/arrts ou
sollicitations des diffrents matriels, de mme que leurs temps de fonctionnement respectifs.
Le temps calendaire est quant lui contenu dans linformation relative la simulation et au
droulement de chaque histoire de Monte-Carlo. Les lments de cette nature sont donc
considrs au travers de variables incrmentes en fonction des vnements.
La ralisation dune tache de maintenance peut tre lorigine de lamorage ou de
laggravation dune dgradation. Il existe donc un risque de mauvaise manipulation, qui peut
tre modlis comme le montre la figure 6.7. Le module de ralisation des tches de
maintenance est tendu de manire effectuer un tir la sollicitation, en fonction du risque de
mauvaise ralisation existant. Alors, sur un nombre important de simulation de Monte-Carlo, il
est possible de simuler lapparition de lvnement et davoir une valeur moyenne de nombre
doccurrence.
198
Chapitre F Modlisation d'une tur-o-pompe alimentaire d'une centrale nuclaire pour l'valuation des stratgies de
maintenance
#igure F$9 1 Modlisation du risue li % la mauvaise ralisation d'une tache de
maintenance pour sa prise en compte au sein des +acteurs in+luents sur les
mcanismes de dgradation$
La plupart des autres facteurs influents et causes de dgradation consistent en des
phnomnes engendrs par les conditions environnementales ou par le comportement dautres
matriels du systme. Les conditions environnementales peuvent tre dcrites par un critre
de svrit. Le comportement dautres matriels du systme permet quant lui de modliser
les symptmes et autres phnomnes de dgradation et dfaillance. Ainsi, la simulation du
comportement de lensemble du systme permettra de reprsenter lapparition de vibrations et
de fuites. Ces phnomnes sont eux-mmes possiblement lorigine dune modification des
conditions environnementales du matriel qui deviennent propice au phnomne de corrosion
par exemple.
-.). #es pistes d$appro,ondissement envisages
Les experts sont capables de fournir des informations pour mettre en application le modle, en
dpit d'une quantit d'information faible. Lutilisation de la simulation de Monte-Carlo associe
la possibilit de tirages la sollicitation des transitions des rseaux de Petri laisse le champ
libre une intgration des avis dexperts. En effet, ceux -ci peuvent nous renseigner sur leur
opinion concernant la probabilit doccurrence dvnement de mme que limportance quils
confrent certaines causes de dgradation par rapport dautres. En compltant cette
connaissance avec des donnes de REX, il est possible de dfinir les paramtres de dlai ainsi
que les conditions de franchissement des transitions dcrivant lvolution des mcanismes de
dgradation et loccurrence des modes de dfaillance. Nanmoins, une bonne intgration de
ces informations passe par la mise en uvre de techniques adaptes permettant de prciser
les avis d'experts, [Bouzaiene-Marle, 2005]. Parmi ces approches nous envisageons les
rseaux baysiens et la logique floue, [Mannhart et al., 2007].
199
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
Il est important de noter que cela ne justifie en aucun cas de renoncer intensifier la collecte
des donnes de surveillance pour venir supporter les avis d'experts et les diffrentes
approches possibles.
es rseaux baysiens
Les Rseaux baysiens peuvent tre dfinis comme des modles de reprsentation des
connaissances permettant de calculer des probabilits conditionnelles. Ils permettent de
dcrire, de faon probabilise, les relations causales entre variables d'intrt par un graphe,
[Jensen, 2001]. Ainsi, l'observation d'une cause ou de plusieurs causes n'entrane pas
systmatiquement l'effet ou les effets qui en dpendent, mais modifie seulement la probabilit
de les observer.
L'intrt particulier des rseaux baysiens est de tenir compte simultanment des
connaissances a priori des experts, au sein du graphe, et de l'exprience contenue dans les
donnes. Leur utilisation se dveloppe dans le domaine de la sret de fonctionnement :
pour la modlisation de la fiabilit de systmes, [Weber & Jouffe, 2003],
pour l'valuation de la maintenance, [Corset, 2003], [Guyot, 2008], [Muller, 2005].
a logi!ue floue
La logique floue est une technique dveloppe en intelligence artificielle qui s'appuie sur la
thorie mathmatique des ensembles flous pour proposer une aide la dcision, [Dubois et al,
2002]. Elle permet de considrer des tats intermdiaires entre deux tats principaux de la
logique dite boolenne. En sret de fonctionnement, cette approche permet d'intgrer des
avis d'experts, [Nahman, 2002], [Baraldi & Zio, 2003].
Lanalyse par logique floue permet dexprimer numriquement les paramtres quantitatifs et
qualitatifs par des chelles identiques. Au lieu de proposer l'expert une classification stricte
avec des cases cocher pour recueillir son avis, on lui propose un axe continu, gradu
nominalement et born par des qualificatifs antagonistes. Il pourra ainsi exprimer son avis par
le biais de nombres flous trapzodaux appels distributions de possibilits, [Zio, 2007].
!onclusion
Dans ce chapitre, nous avons confront lapproche dvaluation des stratgies de maintenance
complexes un systme rel, issu du circuit secondaire dune centrale nuclaire 900MW. Plus
200
Chapitre F Modlisation d'une tur-o-pompe alimentaire d'une centrale nuclaire pour l'valuation des stratgies de
maintenance
prcisment, nous avons cherch illustrer lapplication de modlisation afin de justifier les
choix et hypothses tablis lors des dveloppements et de limplmentation.
Nous pouvons mettre en avant la bonne adquation de la reprsentation, au sein dun cadre
global de modlisation, des diffrents comportements de dgradation et dfaillance dun
ensemble de matriels maintenus. En effet, le travail danalyse du systme TPA avec des
experts a permis didentifier lensemble des lments et des relations pris en compte au sein
de lapproche formalise.
Le point fondamental de la description de lapparition des modes de dfaillance au travers de
lvolution des mcanismes de dgradation en plusieurs niveaux rattachs aux tches de
maintenance conditionnelle a pu tre approch. Ainsi, nous avons cherch de quelle manire
intgrer au mieux les faibles donnes de REX et la connaissance des experts au sein de la
structure de modlisation.
201
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
%onclusion de la partie )
Dans cette partie, nous avons prsent les rsultats obtenus pour l'application de la mthode
d'valuation des stratgies de maintenance propose. Lanalyse du systme TPA montre quun
systme rel peut tre modlis tel que dcrit dans lapproche dveloppe et l'tude du
systme AGR a permis de montrer que des politiques de maintenance de type OMF peuvent
ensuite tre values en simulant le comportement du systme maintenu.
En effet, au Chapitre 5, l'tude d'un cas dcole permet de valider l'intrt de l'ensemble des
spcificits de la dmarche et de les souligner travers les rsultats pouvant tre obtenus.
L'application de l'approche au systme AGR est alors utilise comme un outil d'aide la
dcision de maintenance permettant de justifier, par exemple, des dcisions de modification du
programme de maintenance prventive.
L'tude d'un systme rel au Chapitre 6, permet quant elle de confronter les hypothses et
choix de modlisation effectus aux comportements rels d'un systme. En confrontant les
dveloppements une application pratique, mene en parallle avec des experts, nous
illustrons l'application de lapproche et son adquation avec la ralit. Nous dfinissons
galement les perspectives dapprofondissement possibles concernant le recueil et lintgration
des donnes de modlisation.
202
%onclusions gnrales et perspectives
ans cette thse, nous nous sommes intresss au dveloppement d'une dmarche de
modlisation des systmes multi-composants pour l'valuation des stratgies de
maintenance complexes. L'objectif de ce travail tait d'aboutir un outil d'aide la dcision
pour construire des programmes de maintenance en effectuant des choix entre les diffrentes
alternatives identifies suite l'application de la mthode OMF. Nous nous sommes ainsi
concentrs sur la formalisation d'une structure de reprsentation pouvant dcrire la fois le
comportement d'un systme et de ses matriels, ainsi que les effets des actions de
maintenance effectues. Nous avons ensuite propos un modle d'valuation des
performances du systme maintenu de manire quantifier les cots lis la maintenance et
l'indisponibilit du systme pour les diffrentes stratgies considres.
D
es travaux raliss
Les dveloppements de cette thse s'inscrivent dans un contexte industriel douverture du
march de llectricit qui oblige les producteurs comme EDF tre plus comptitifs et plus
ractifs ses variations. Cela passe par la mise en uvre d'une dmarche d'asset
management, l'AP913, et des enjeux de durabilit des installations en limitant les interventions
trop intrusives sur les systmes. Pour grer au mieux les performances de installations, il est
ncessaire d'valuer quantitativement les performances des programmes de maintenance.
Avec l'application de la mthode d'Optimisation de la Maintenance base sur la Fiabilit et
lutilisation croissante de la maintenance prventive conditionnelle, il est difficile de prvoir de
manire prcise les effets d'une politique de maintenance long terme. Dune part, les
systmes sont composs de plusieurs matriels dpendants, eux-mmes caractriss par des
comportements mettant en volution diffrents phnomnes. Dautre part, les stratgies de
maintenance appliques consistent en diffrentes interventions avec des conditions de
ralisation et des effets propres. Ces complexits invitent dfinir un cadre global de
modlisation en complment des approches dj dveloppes.
Aussi, nous avons propos un modle gnral compos de deux niveaux permettant de
reprsenter la fois le systme et ses matriels, ainsi que leurs comportements respectifs en
fonction des tches de maintenance effectues dans le cadre de la stratgie value. Cette
approche est gnrique et elle vise pouvoir s'appliquer diffrents systmes multi-
composants maintenus par des stratgies de maintenance complexes, quel que soit le
Conclusions gnrales et perspectives
domaine.
Un des enjeux des travaux consistait proposer une description parcimonieuse et soigne de
la ralit pour conserver un grand pouvoir d'expression tout en permettant lvaluation des
performances dun systme maintenu. Nous avons de ce fait dfini une reprsentation
hirarchique du comportement dysfonctionnel du systme en distinguant modes de
dfaillances et phnomnes de dgradation des matriels et en reprsentant les symptmes
pouvant tmoigner de l'volution des dgradations.
Afin de prserver le caractre gnrique et incrmental de la modlisation formalise, nous
l'avons implmente l'aide des rseaux de Petri. Nous avons ainsi construit des modules de
reprsentation pour dcrire les diffrents aspects considrs ainsi que leurs relations.
L'utilisation de la mthode de Monte Carlo pour simuler le comportement du systme a ensuite
permis de dfinir la fonction d'valuation des stratgies de maintenance. Celle-ci correspond
la somme des cots lis la ralisation des tches et des cots lis aux dures
d'indisponibilits fortuite et programme du systme.
Enfin, nous avons procd l'application de la dmarche. L'tude d'un cas d'cole inspir d'un
systme rel, le systme AGR, a permis de valider l'approche en termes d'obtention de
rsultats : nous avons pu souligner les spcificits de l'approche et sa capacit valuer et
comparer des stratgies de maintenance complexes. Par ailleurs, en illustrant l'tude d'un
systme rel, une turbo-pompe alimentaire d'une centrale nuclaire REP 900MW, nous avons
pu justifier certains choix de modlisation et identifier les limites et les perspectives
d'approfondissement.
es intr4ts de l&approc'e
En prenant en compte l'ensemble de la chane causale dcrivant le comportement des
matriels d'un systme maintenu, nous avons vu qu'il est possible de dcrire finement
l'volution de ce systme et d'valuer son indisponibilit ainsi que les cots de maintenance
pour une stratgie fixe. En effet, on a pu reprsenter les effets de tches de maintenance aux
caractristiques diffrentes. De plus, le champ de reprsentation est large et permet de
prendre en compte l'ensemble des tches de maintenance, aussi bien corrective que
prventive, systmatique et conditionnelle. Outre ces spcificits la mthode de modlisation
elle-mme prsente des intrts certains.
La dmarche construite permet une modlisation dynamique du fonctionnement et des
dysfonctionnement d'un systme. Elle autorise une modlisation plus raliste des scnarios de
dfaillances ainsi que des procdures de maintenance complexes (maintenance conditionnelle,
conflits de ressources, etc...).
La modlisation dans l'espace des vnements propres aux rseaux de Petri permet d'viter
204
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
l'explosion combinatoire qui rend trs difficile l'utilisation des techniques dans l'espace des
tats ds que la nombre de composants augmente.
La reprsentation suit une dmarche incrmentale et les modles obtenus sont rutilisables de
faon assez simple. Un systme complexe peut alors tre modlis partir de l'assemblage de
sous-systmes correctement interconnects. D'autre part, la modification partielle du systme
(ajout ou suppression d'un sous-systme par exemple) n'entrane pas ncessairement la
construction complte d'un nouveau modle mais seulement la modification partielle du
modle.
Enfin, au niveau du matriel, la modlisation permet de prendre en compte des lois de dures
de vie et de rparation quelconques, sans se limiter au cas classique de taux constants.
Ces caractristiques ont permis d'appliquer puis de valider l'approche sur un cas d'application,
et cette occasion nous avons pu entrevoir ses limites.
es limites de l&approc'e
Les limites techniques d'utilisation de l'approche dveloppe sont essentiellement dues aux
outils d'implmentation utiliss. En effet, la taille du modle construit en rseaux de Petri crot
linairement avec la taille du systme considr. De plus, l'utilisation de la simulation de Monte
Carlo peut conduire des temps de simulation assez longs pour des cas complexes o un
grand nombre de phnomnes sont reprsents. Aussi l'utilisation des rseaux de Petri nous
permet d'viter une explosion combinatoire pour la modlisation mais pas en ce qui concerne
les temps de simulation.
Ces limites n'ont pas empch les dveloppements et nous avons pu considrer des systmes
complexes composs de plusieurs dizaines de matriels avec des comportements mettant en
jeu un nombre limit de phnomnes, de mme que des systmes plus restreints mais avec un
nombre important de phnomnes pour chaque matriel. Dans les deux cas, la dure des
simulations tait tout fait raisonnable et restait de l'ordre des minutes.
Nanmoins, les rsultats encourageant obtenus justifient l'intrt de dvelopper un outil ddi
la mthode de modlisation ou une mthode d'implmentation alternative de manire
tendre le champ d'utilisation possible. On pourrait alors passer du maquettage une
application industrielle.
Par ailleurs, l'tude d'un systme rel a permis d'entrevoir les limites en termes d'application
du modle en l'tat. En particulier, nous avons pu nous confronter aux problmes lis au
recueil et l'intgration des donnes. Cependant, nous avons pu de cette faon dfinir les
perspectives envisageables pour pouvoir approfondir l'approche et permettre son application.
205
Conclusions gnrales et perspectives
es perspectives d&approfondissement
Dans les travaux mens, nous nous sommes surtout concentrs sur la dfinition d'un cadre
global de modlisation. Aussi, un certain nombre de travaux futurs sont possibles pour rendre
la reprsentation encore plus raliste et permettre son application un cas rel. Par ailleurs,
c'est essentiellement la manire dont les dveloppements ont t effectus qui permet
d'envisager des perspectives d'approfondissement. En effet, l'ensemble de la dmarche a t
formalise dans un premier temps sans prjuger des outils d'implmentation. Cette libert
permet de ne pas se restreindre l'utilisation des rseaux de Petri, comme nous l'avons fait
pour l'implmentation en vue de l'application des cas d'tude.
&utilisation des avis d&experts pour la reprsentation des mcanismes de
dgradation
Comme nous l'avons vu au Chapitre 6, il faut porter un effort sur la reprsentation des
mcanismes de dgradation et en particulier la faon de recueillir et intgrer les donnes
ncessaires la modlisation. Les techniques bases sur l'interrogation d'experts pour la prise
en compte des facteurs influents sur l'volution des phnomnes semblent bien se prter la
problmatique. Plus prcisment, les rseaux baysiens, [Corset, 2003] permettent d'intgrer
les connaissances a priori des experts pour calculer des probabilits conditionnelles et dcrire,
de faon probabilise, les relations causales entre les facteurs influents et l'volution des
mcanismes de dgradation. La logique floue, [Baraldi & Zio, 2003], est un outil de la dcision
qui permet de traduire les avis d'experts en distributions de possibilits.
a prise en compte des incertitudes et de leur propagation
Dans notre tude, nous n'avons pas considr les aspects lis aux incertitudes de la
modlisation. Nous avons cependant voqu cette difficult au Chapitre 2, en faisant rfrence
aux travaux de [Apostolakis, 1999] ou encore de [Basile et al., 2007]. La reprsentation de
phnomnes alatoires et le recours des avis d'experts soulignent l'intrt de la modlisation
des incertitudes et de leur propagation. La structure du modle tant dfinie, on peut songer
tudier les incertitudes aussi bien stochastiques (tant donn le caractre alatoire des
phnomnes tels que les dfaillances) qu'pistmiques (avec l'utilisation des avis d'experts
pour la description des mcanismes de dgradation) et leur propagation au sein du cadre
global de de modlisation, [Baraldi & Zio, 2008], [Dubois & Prade, 1988].
?ers le dveloppement d&une application industrielle
L'approche construite pourrait gagner en flexibilit en envisageant une implmentation qui
s'affranchisse des rseaux de Petri. Des dveloppements parallles sont tout fait possible
tant donn que l'ensemble de la dmarche a t formalise sans recourir un outil prcis de
modlisation. C'est ce qui a t fait dans le cadre de travaux annexes, bass sur le formalisme
206
*artie : >pplication de la dmarche d'valuation des stratgies de maintenance sur des systmes multi-composants$
"tude du systme ><R et de la tur-o-pompe alimentaire, T*>$
prsent au Chapitre 3 et la simulation de Monte-Carlo, [Zille et al., 2009]. Les premiers
rsultats, obtenus sur des systmes taille rduite et pour des stratgies relativement simple,
conduisent poursuivre les dveloppements pour intgrer l'ensemble des fonctionnalits de
l'approche.
Pour passer de l'tat de maquettage une application industrielle, on peut s'intresser aux
architectures de modlisation complexes qui permettent de fdrer plusieurs formalismes
diffrents. On peut dans ce cadre intgrer les mthodes de reprsentation les mieux adaptes
chaque aspect de la modlisation et les analyser de manire globale, l'aide d'un langage tel
qu'Altarica, [Point & Rauzy, 1999], ou le langage de modlisation unifi UML, [Leangsuksun et
al., 2003].
&optimisation des stratgies de maintenance
Le dveloppement d'une application industrielle permet d'envisager une utilisation plus
tendue que la maquette actuelle. On peut ainsi envisager d'intgrer la mthode d'valuation
des performances des stratgies de maintenance propose au sein d'un travail d'optimisation.
L'objectif deviendra la recherche de la politique de maintenance optimale pour un critre de
performances donn ou pour plusieurs critres dans le cas d'une approche multi-critres,
[Crespo Marquez & Snchez Heguedas, 2002], [Lapa et al., 2000], [Marseguerra & Zio, 2000].
207
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