PARTE 1: INTRODUO, CONCEITOS

FUNDAMENTAIS, FORA
RESULTANTE, REGRA DO
PARALELOGRAMO, DECOMPOSIO
DE FORAS, VETOR UNITRIO,
VETOR POSIO
Mecnica Geral
Prof. Luciane Tas Fhr
Uma introduo
MECNICA: cincia fsica que se concentra no
estudo do comportamento dinmico dos corpos sob
ao de perturbaes mecnicas, como as foras.
Principal ncleo da cincia para a engenharia
Uma introduo
Uma introduo
A MECNICA GERAL ocupa-se em estudar a
ESTTICA DOS CORPOS RGIDOS
Estudo das foras que atuam numa partcula
Estudo das foras que atuam num corpo rgido
Estudo das propriedades geomtricas de reas planas
DIMENSES E UNIDADES FUNDAMENTAIS
COMPRIMENTO (L)
Usado para localizar a posio de um corpo no espao,
descrevendo o tamanho de um sistema fsico.
Unidade fundamental:
SI metro (m)
DIMENSES E UNIDADES FUNDAMENTAIS
TEMPO(t)
concebido como uma sucesso de eventos . Os princpios da
Esttica no so relativos ao tempo, cuja importncia torna-se
fundamental na Dinmica.
Unidade fundamental:
SI segundo (s)
DIMENSES E UNIDADES FUNDAMENTAIS
MASSA (M)
Medida da quantidade de matria usada para comparar a ao
de um corpo sobre outro. Essa propriedade se manifesta como
a quantidade de atrao gravitacional , e fornece medida da
resistncia mudana de velocidade.
Unidade fundamental:
SI quilograma (kg)
DIMENSES E UNIDADES FUNDAMENTAIS
Fora(F)
Perturbao mecnica exercida por um corpo sobre o outro.
A interao pode ocorrer:
Por contato direto
Por influncia indireta, como a ao da gravidade ou
eletromagnetismo
Caracterizada por suas
Intensidade
Direo e sentido
Ponto de aplicao
Unidade fundamental:
SI Newton (N= kg.m/s
2)
DIMENSES E UNIDADES FUNDAMENTAIS
Como o SI baseado no sistema mtrico (inventado na ndia a 5000
anos), as unidades aceitam derivaes em potncias de base 10.
PARTCULA
Uma partcula possui massa, mas seu tamanho pode
ser desprezado.
Quando um corpo modelado como uma partcula,
os princpios da mecnica so aplicados de uma
forma muito mais simplificada, uma vez que sua
geometria no est envolvida.
CORPO RGIDO
Constitudo do continuum, que teoricamente no
sofre qualquer alterao (deformao) com a ao de
uma fora.
Combinao de um grande nmero de partculas
que permanecem numa distncia fixa umas das
outras, antes e depois da aplicao da carga.
Corpo deformvel = situao real
Idealizao do corpo rgido
FORA PONTUAL
= fora concentrada
Fora finita exercida por um corpo sobre outro
provoca:
Quantidade finita de deformao
rea finita de contato
Pela utilizao do conceito do corpo rgido
Transmisso de fora finita por uma rea infinitesimal
Fora pontual
AS TRS LEIS DE NEWTON DO MOVIMENTO
Mecnica para engenharia = leis de Newton para o
movimento
Se aplicam ao movimento de uma partcula quando
medido a partir de um sistema de referncia no
acelerado.
AS TRS LEIS DE NEWTON DO MOVIMENTO
Primeira Lei: Inrcia
Uma partcula originalmente em repouso ou movendo-se em
linha reta, com velocidade constante, tende a permanecer
neste estado.
Equilbrio = estado do qual a
ESTTICA se ocupa
AS TRS LEIS DE NEWTON DO MOVIMENTO
Segunda Lei:
Uma partcula sob ao de uma fora F sofre uma acelerao a
que possui a mesma direo da fora e de intensidade
diretamente proporcional fora.
Se F aplicada a uma partcula de massa m, essa lei pode ser
expressa matematicamente conforme a equao:
F = m.a
AS TRS LEIS DE NEWTON DO MOVIMENTO
Terceira Lei: Ao e reao
Para toda a ao existe uma reao igual e contrria, ou seja,
as aes mtuas entre dois corpos so sempre iguais e
direcionadas em sentidos opostos.
Em resumo: foras mtuas de ao e reao entre duas
partculas so iguais, opostas e colineares.
LEI DE NEWTON DA AO GRAVITACIONAL
Duas partculas so atradas entre si , ao longo da
linha imaginria que as conecta, por uma fora
que diretamente proporcional ao produto de suas
massas e inversamente proporcional ao quadrado
da distncia entre elas.
G = constante universal da gravitao
(G~66, 7 .10
-12
m3/(kg.s)
m1,m2 = massa das partculas
r=distncia entre as partculas
Fora Peso (W): W=m.g
onde g= acelerao da gravidade
(9,8m/s
2
)
GRANDEZAS ESCALARES
Uma grandeza fsica que
completamente especificada por um
nico numero chamada ESCALAR.
Exemplos familiares de escalares:
densidade, volume e temperatura.
Matematicamente: nmeros reais
comuns.
obedecem a todas as regras algbricas
regulares.
GRANDEZAS VETORIAIS
Existem certas grandezas fsicas que possuem uma
caracterstica direcional, como um deslocamento de
um ponto para outro do espao.
Tais grandezas necessitam uma direo, sentido e
um modulo para sua especificao.
Vetores:
VETOR: NOTAO
Notao grfica do vetor: segmento de reta com
indicao de direo
Tamanho: indica mdulo
Posio da seta e orientao angular: representam direo e
sentido
Notao impressa ou manuscrita:
A = [Ax, Ay, Az]
Um vetor sempre ser representado por :
seu mdulo + unidade de medida +
direo e sentido
Vetor resultante: REGRA DO PARALELOGRAMO
Duas foras atuantes sobre um ponto material
podem ser substitudas por uma nica fora
(resultante), obtida pela diagonal do paralelogramo
Vetor resultante: REGRA DO PARALELOGRAMO
Partindo da Regra do Paralelogramo, podemos
determinar o mdulo da fora resultante atravs das
leis dos senos e dos cossenos.
Lei dos senos
Lei dos cossenos
Exemplo 1 resolvendo a regra do paralelogramo
pela lei dos senos
Uma barcaa puxada por dois rebocadores. Se a resultante das foras
exercidas pelo rebocador de 5 kN, e tem a direo do eixo da barcaa,
determine a trao em cada corda.
Exemplo 2 resolvendo a regra do
paralelogramo pela lei dos cossenos
Se = 45, F
1
= 5kN e a fora resultante de 6kN,
orientada ao longo do eixo y positivo, determine a
intensidade necessria de F
2
e sua direo .
Decomposio de foras
A decomposio de vetores em suas componentes
cartesianas uma prtica que contribui na resoluo dos
problemas de engenharia.
Dois conceitos importantes:
Coplanares: dois vetores so ditos coplanares quando pertencem a
um mesmo plano
Colineares: vetores que possuem a mesma direo.
Decomposio bidimensional
y
x

F
x
F
y
) ( .
) cos( .

sen F F
F F
y
x

) cos( .
) cos( .

F F
F F
y
x

Ou ainda:

Vetor unitrio bidimensional

Tambm possvel representar as componentes x e y
de uma fora em termos dos seus vetores cartesianos
unitrios i e j.
Os vetores i e j so adimensionais, com intensidade
igual a 1, sendo ento utilizados para designar as
direes de x e y.
j F i F F
j F F
i F F
y x
y y
x x
. .
.
.

F
F
u
Decomposio bimensional:
Mdulo de um vetor
O modulo ou intensidade de um vetor A,
representado por |A| ou por A, e definido como a
raiz quadrada da soma dos quadrados das
componentes, ou seja,
Geometricamente o modulo de um vetor seu
comprimento, isto e, o comprimento da diagonal do
retngulo cujos lados so Ax e Ay.
Exemplo 3
Uma fora de 800N exercida sobre um parafuso A,
num ngulo de 35 com a horizontal. Determinar as
componentes vertical e horizontal. Escrever a fora
em termos de vetor cartesiano.
A
F
Exemplo 4
Determine as componentes x e y das foras atuantes no
sistema abaixo. Expresse cada fora como um vetor
cartesiano.
Resultante de foras pelo mtodo do vetor
unitrio
Usando a notao vetorial cartesiana (vetor
unitrio), possvel chegar a resultante de um
sistema de foras coplanares.
Resultante de foras pelo mtodo do vetor
unitrio
Exemplo 5
Se = 30 3 F2= 3 kN, determine a intensidade da fora resultante
que atua sobre a chapa e sua direo , medida no sentido horrio a
partir do eixo x ppositivo.
Exemplo 6
Exerccios para entregar 1 e 2
Decomposio tridimensional
Para representar pontos no espao tridimensional
precisamos de trs nmeros reais e de trs eixos
coordenados
Geralmente chamamos estes eixos de x, y e z e os
dispomos perpendicularmente entre si: x e y na
horizontal e z na vertical, cruzando-se mutuamente
na origem 0.
Um ponto P no espao definido por uma tripla
ordenada (a, b, c) de nmeros reais
Decomposio tridimensional
Decomposio tridimensional
Quando o vetor original encontra-se no espao tridimensional, trs
componentes adicionadas produzem este vetor. Estas componentes so
chamadas de componentes retangulares do vetor.
Decomposio tridimensional
A direo das componentes dada pelos
cossenos diretores :
Decomposio tridimensional:
cossenos diretores
A direo das componentes dada pelos cossenos diretores . Uma vez
obtidos, os ngulos so determinados pelo inverso do cosseno:
Decomposio tridimensional:
Mdulo de um vetor
O modulo ou intensidade de um vetor A,
representado por |A| ou por A, e definido como a
raiz quadrada da soma dos quadrados das
componentes, ou seja,
Geometricamente o modulo de um vetor e seu
comprimento, isto e, o comprimento da diagonal do
paraleleppedo retangular cujos lados so Ax, Ay e
Az.
Decomposio tridimensional:
cossenos diretores
Relao importante dos cossenos
diretores em termos de vetor unitrio
Exemplo 7
Expresse a fora F como um vetor cartesiano
tridimensional.
Exemplo 8
Expresse a fora como vetor cartesiano
Exemplo 9
Duas foras atuam sobre um gancho. Especifique a intensidade de F2 e
seus ngulos coordenados , de modo que a fora resultante atue ao
longo do eixo y positivo e tenha intensidade de 800 N.
Vetor posio
O vetor posio definido como um vetor fixo que localiza um ponto do
espao em relao a outro.
O vetor posio pode ser escrito na forma cartesiana.
Vetor posio entre dois pontos
O vetor posio calculado a partir da subtrao das
coordenadas x, y, z das extremidades dos vetores em
anlise.
indica o comprimento real ou a distncia entre dois
pontos no espao.
Exemplo 10
A corda mostrada na figura est presa aos pontos A e
B, determine seu comprimento e sua direo,
medidos de A para B.
Operaes bsicas com vetores
Produto escalar de dois vetores
Em alguns casos, necessrio realizar o produto de dois
vetores que tem como resultado um escalar, como o caso do
produto da fora pelo deslocamento, onde se obtm um
resultado escalar chamado trabalho.
Propriedades desta operao:
Comutativa: A.B=B.A
Distributiva: A.(B+C)= A.B + A.C
Componentes cartesianos obtidos:
A.B = AxBx + AyBy + AzBz
cos . . . B A B A
A
B
Operaes bsicas com vetores
Produto vetorial de dois vetores
Nesses casos, dois vetores geram um terceiro vetor. Caso tpico:
vetor fora multiplicado pelo vetor distncia, que geram um
momento toror que pode ser representado por um terceiro vetor
perpendicular ao plano dos dois outros vetores.
Onde o menor ngulo entre A e B
Para determinao do sentido do vetor
utiliza-se a regra da mo direita.
Propriedades:
A.B= -(B.A)
C.(A+B)=C.A+C.B
i.j=k
sen B A C . .
A
B
C
Operaes bsicas com vetores
Produto vetorial de componentes retangulares
Nesses casos, deve-se utilizar determinantes para a resoluo
do problema
k j i
B B B
A A A
.
z y x
z y x
B A
k B A B A j B A B A i B A B A B A
x y y x z x x z y z z y
) ( ) ( ) ( .
Referncias utilizadas
Irwin: Esttica para Engenharia. Volume 1. 4ed,
2002.
Hibbeler: Esttica Mecnica para Engenharia.
12ed, 2011.
Beer e Johnston: Mecnica Vetorial para
Engenheiros Esttica. 5ed, 2012.