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MECANISMO DE

YUGO ESCOCES
Elementos
de
Maquinas

Mecanismo de yugo escoces
El yugo escocs realiza bsicamente la misma funcin que una manivela simple,
pero el movimiento de salida lineal es una sinusoide pura. Se entiende por yugo
escocs un aparato con un mecanismo de cuatro barras que convierte un
movimiento rotatorio en un movimiento armnico simple

Anlisis Cinemtico

El yugo escocs est compuesto de varias piezas, que nosotros vamos a nombrar:

Pieza 1: Barra fija
Pieza 2: Barra de entrada
Pieza 3: Pasador vertical
Pieza 4: Seguidor


En el mecanismo se supone que la barra de entrada evoluciona con velocidad
constante durante el recorrido considerado.
Dados los requerimientos de elaboracin del prototipo de yugo escoces, Para la
elaboracin de este mecanismo se utilizaron materiales como acrlico para el
mecanismo en s y trovicel para la base a la que se encuentra sujeta, as mismo
para su funcionamiento se utiliz un motor y una batera, para la unin y/o armado
se utilizaron tornillos y remaches los cuales a continuacin sern desglosados.

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Acrlico
El acrlico, es una de las tantas variantes del plstico podemos encontrarlo como
polimetilmetacrilato, tambin conocido por sus siglas PMMA. La placa de acrlico
se obtiene de la polimerizacin del metacrilato de metilo.
Caractersticas
el acrlico soporta largas horas a
la exposicin de los rayos
ultravioletas, sin daar su
estructura
es ms resistente que el vidrio
el acrlico es sumamente til, ya
que puede ser reciclado, en un
100%
permite un traspase de luz
superior al del vidrio
Aplicaciones
El acrlico es ocupado en la proteccin de equipos elctricos, para letreros
luminosos, sealticas, el acrlico es un material, largamente utilizado en las
construcciones.
En este caso se utilizara el acrlico para la elaboracin de un modelo del
mecanismo de yugo escoces.

Para la elaboracin de esas piezas se realiz un proceso de corte laser. Para lo
cual se tomaron en cuenta algunas medidas y clculos para que el mecanismo
tuviera un adecuado funcionamiento
Debemos determinar el dimetro del seguidor en este caso es de 10 cm, teniendo
este dato podemos determinar el tamao de la ranura que tendr el pasador
Acrlico
vertical ya que dentro de este estar un seguidor que es el que nos generara el
cambio de movimiento.
Piezas de acrlico.








El seguidor es la pieza que genera el movimiento y es un movimiento circular,
mientras que la barra y el pasador se guan con el seguidor para tener un
movimiento lineal.
Motor
Para obtener la potencia que necesita el movimiento se utiliz un motor, Un motor
es una mquina, que produce energa mecnica (movimiento con fuerza), energa
elctrica, qumica u otra. Transforma algn tipo de energa (elctrica, de
combustibles fsiles, etc.), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. En
los automviles este efecto es una
fuerza que produce el movimiento.
En este caso se utiliz un motor de
tipo:
Motoreductor B01 1:220, con un
rango de voltaje de alimentacin: 3 a
12Vdc.
Caractersticas a 5Vdc:
- Torque 3.6 KgF*cm.
- Velocidad 38 RPM.
- Consumo de corriente sin carga: 75 mA.
Seguidor
D=10 cm



Barra fija con
pasador vertical
6 mm
- Consumo de corriente atrancado: 670mA.

Trovicel.
En cuanto al montaje del mecanismo, el motor y la batera se utiliz un material
llamado trovicel que es pvc espumado. Es un material verstil, flexible, ligero y
durable, conformado por una fina estructura celular de espuma, la cual le permite
tener un resistente y atractivo acabado superficial.
Algunas Caractersticas son:
Muy ligero
Alta capacidad de flexin
Aislante trmico y acstico
No se pudre, hincha ni astilla
No absorbe agua, no guarda humedad
Auto extinguible
Absorbe las vibraciones
Termoformable
Resistente a agentes qumicos y corrosivos
Fcil de manipular: se puede cortar, clavar, taladrar, enroscar,
Perforar, pegar, pintar, serigrafa e imprimir digitalmente.
Puede reemplazar a la madera.

El tovicel en esta ocasin se utiliz para la elaboracin de una base rectangular de
20 x40x3 cm donde se mont el mecanismo, para dar soporte y rigidez quedo de
esta forma:














Tornillos y remaches
Para el montaje y/o armado del mecanismo se utilizaron algunos tornillos y
remaches como se puede ver en las fotos, estos elementos son muy utilizados en
mquinas y mecanismos:
Tornillos
Un tornillo es un elemento mecnico
cilndrico con una cabeza,
generalmente metlico, aunque
pueden ser de plstico, utilizado en la
fijacin temporal de unas piezas con
otras, que est dotado de una caa
roscada con rosca triangular, que
mediante una fuerza de torsin
ejercida en su cabeza con una llave
adecuada o con un destornillador, se
puede introducir en un agujero roscado a su medida o atravesar las piezas y
acoplarse a una tuerca.
El tornillo deriva directamente de la mquina simple conocida como plano
inclinado y siempre trabaja asociado a un orificio roscado. Los tornillos permiten
que las piezas sujetas con los mismos puedan ser desmontadas cuando la
ocasin lo requiera.
En esta ocasin de utilizaron tornillos muy delgados solo para ajustar el motor a la
base de 3 mm de dimetro y 1/2 de largo
Base
Disco que genera
movimiento circular
Seguidor
Barra fija Pasador vertical
Remaches
Un robln o remache es un elemento de
fijacin que se emplea para unir de
forma permanente dos o ms piezas.
Consiste en un tubo cilndrico (el
vstago) que en su fin dispone de una
cabeza. Las cabezas tienen un dimetro
mayor que el resto del remache, para
que as al introducir ste en un agujero pueda ser encajado. El uso que se le da es
para unir dos piezas distintas, sean o no del mismo material.
Se utilizaron para ajustar el mecanismo de acrlico a la base de trovicel.

Descripcin del funcionamiento del mecanismo
Cuando el disco comienza a girar el seguidor sirve d gua para el pasador vertical
que a su vez genera un movimiento recto para las barras fojas que se encuentran
a sus costados.
El motor se encuentra colocado en la parte trasera de la base est conectado a
una batera de 9 volts la que a su vez est conectada a un interruptor que
enciende y apaga el mecanismo






Se genera una serie de posiciones sucesivas del mecanismo, de manera que al
mostrarlas una a continuacin misma que presenta el mecanismo anexo: