CINEMTICA

TRIDIMENSIONAL TRIDIMENSIONAL
TEMA II
Mgr. Ivn Ruiz U.
CINEMTICA TRIDIMENSIONAL
Estudia el movimiento de
una partcula en una
trayectoria curvilnea, sin
considerar las causas que la considerar las causas que la
generan.
Solo describe el movimiento
(Especifica la trayectoria y la
posicin, velocidad y
aceleracin al tiempo t)
VECTOR DE POSICIN
Es la magnitud fsica vectorial que especifica
la posicin de la partcula (un lugar del
espacio) respecto de un sistema de
referencia a cualquier tiempo t
La unidad del vector de posicin en el S. I.
es el metro [m.
El vector de posicin se e!presa en forma El vector de posicin se e!presa en forma
matem"tica por medio de la e!presin#
$onde#
) (t x x =
Son funciones del tiempo t.
Ejemplo:
( ) ( ) ( )
x y z
r x t u y t u z t u = + +

( ) y y t = ( ) z z t =
( ) ( )
10 2 10 2 (2 )
x y z
r cos t u sen t u t u = + +

&epresenta un movimiento en una trayectoria 'elicoidal (forma de un resorte)
VECTOR DESPLAZAMIENTO
El vector despla(amiento, es la
magnitud vectorial que mide el
cambio de posicin en un intervalo
de tiempo.
)atem"ticamente, se define como la
diferencia del vector posicin final
menos el inicial es decir# menos el inicial es decir#
1 2
r r r

=
E!presado en forma de componentes#
El vector despla(amiento es secante a la trayectoria
La magnitud del vector despla(amiento, no es igual a
la longitud de la trayectoria
x y z
r x u y u z u = + +

DISTANCIA RECORRIDA
Es una magnitud escalar que mide la
longitud de la trayectoria que describe
la partcula en un intervalo de tiempo.
)atem"ticamente, la distancia
recorrida esta definida por#
2
1
2 2 2
t
t
d x d y d z
s dt
d t d t d t
| | | | | |
= + +
| | |
\ \ \

La distancia recorrida es positiva y no

es igual al despla(amiento.
*ara medir la distancia recorrida, se
debe definir un origen + sobre la
trayectoria de tal manera que a partir
de ella se mide la distancia.
1
t
d t d t d t
| | |
\ \ \

DEDUCCIN DE LA DISTANCIA RECORRIDA

Se debe observar, la magnitud del
vector despla(amiento no es igual a
la distancia, para un intervalo de
tiempo relativamente grande#
r s

*ero, la magnitud del vector

diferencial de despla(amiento es
igual al diferencial de distancia#
d r d s =

DEDUCCIN DE LA DISTANCIA RECORRIDA

*or tanto, la distancia recorrida esta dada por#
La magnitud del vector diferencial de despla(amiento#
2 2
1 1
t t
t t
s d s d r = =


2 2 2
( ) ( ) ( ) d r d x d y d z = + +

La distancia recorrida es# La distancia recorrida es#

2 2
1 1
2 2 2
( ) ( ) ( )
t t
t t
s d r d x d y d z = = + +

)ultiplicando y dividiendo por el diferencial de tiempo#

2
1
2 2 2
( ) ( ) ( )
t
t
d t
s d x d y d z
d t
= + +

2
1
2 2 2
( ) ( ) ( )
t
d x d y d z
d t d t d t
t
s d t = + +

EJEMPLO
,na partcula se mueve seg-n la ley#
*ara el intervalo de tiempo
0 10 t s
a) .alcula el vector despla(amiento
b) .alcula la distancia recorrida
( ) ( )
10 2 10 2
x y
r cos t u sen t u = +

b) .alcula la distancia recorrida
PRACTICA DE CLASE
,na partcula se mueve seg-n la ley#
( )
( )
2
4 2 2
x y
r t u t u = + +

*ara el intervalo de tiempo
0 2 t s
a) .alcula el vector despla(amiento
b) .alcula la distancia recorrida b) .alcula la distancia recorrida
VELOCIDAD MEDIA
Es una magnitud vectorial que mide el cambio de
posicin de la partcula en la unidad de tiempo, medido
en cualquier intervalo de tiempo.
)atem"ticamente definida por#
m
r
v

=

2 1
r r
v

=

E!presado en componentes#
m x y z
x y z
v u u u
t t t

= + +


La unidad en el Sistema Internacional es el [m/s.
m
v
t
=

2 1
2 1
m
v
t t
=

VELOCIDAD MEDIA INTERPRETACIN FSICA

La velocidad media tiene la
direccin secante a la
trayectoria entre los tiempos
inicial y final.
La velocidad media se
considera constante en todo el considera constante en todo el
intervalo de inicial y final.
La velocidad media no es un
buen par"metro para describir
el movimiento, solo da una
estimacin promedia del
movimiento.
RAPIDEZ MEDIA
Es una magnitud escalar que mide la distancia recorrida
por partcula en la unidad de tiempo, medido en cualquier
intervalo de tiempo.
)atem"ticamente definida por#
m
s
v
t

La rapide( media se mide en [m/s

La rapide( media se considera
constante en el intervalo de tiempo.
La rapide( media es un par"metro
que especifica me0or el movimiento
comparada con la velocidad media.
VELOCIDAD INSTANTNEA VELOCIDAD
Es una magnitud vectorial que mide el cambio de posicin
de la partcula en la unidad de tiempo, medido en un
intervalo de tiempo e!tremadamente peque1o.
)atem"ticamente definida por#
0 t
r
v Lim
t

2plicando la definicin de la derivada, la velocidad esta dada por#

dt
r d
v

=
$esarrollando en componentes#
[ ]
z y x
u t z u t y u t x
dt
d
v

) ( ) ( ) ( + + =
La velocidad en componentes esta dada por#
z y x
u
dt
dz
u
dt
dy
u
dt
dx
v

+ + =
INTERPRETACIN FSICA DE LA VELOCIDAD
.onsiderando la definicin de la
velocidad#
Es un vector cuya direccin es
0 t
r
v Lim
t

El factor#
r
t

*or tanto, el vector velocidad es

tangente a la trayectoria que sigue
la partcula.
Es un vector cuya direccin es
secante a la trayectoria.
.uando el intervalo de tiempo t,
este vector secante se apro!ima a
un vector tangente.
RAPIDEZ INSTANTNEA RAPIDEZ
Es una magnitud escalar que mide la distancia recorrida por
la partcula en la unidad de tiempo, medido en un intervalo
de tiempo e!tremadamente peque1o.
)atem"ticamente definida por#
*or la definicin de la derivada, la rapide( esta dada por#
0
lim
t
s
v
t

*or la definicin de la derivada, la rapide( esta dada por#

ds
v
dt
=
d r d s =

.omo, la magnitud del vector

diferencial de despla(amiento es
igual al diferencial de distancia#
RAPIDEZ (CONTINUACIN)
La rapide( se puede escribir en la forma#
*or tanto, la rapide( es igual a la magnitud de la velocidad,
es decir#
d r
ds d r
v
dt dt dt
= = =

d r
v v
dt
= =

dt
Se define el vector unitario
tangente, como un vector de
magnitud igual a la unidad cuya
direccin es tangente a la
trayectoria de la partcula#
VECTOR UNITARIO TANGENTE
.omo la velocidad es tangente a la
trayectoria, el vector unitario
tangente se puede calcular por la
e!presin#
CALCULO DEL VECTOR UNITARIO TANGENTE
v
v
u
T

=
La velocidad se puede e!presar La velocidad se puede e!presar
como el producto de la rapide( por
el vector unitario tangente#
T
v v u =

,na partcula se mueve con el vector de posicin dado por
la e!presin#
EJEMPLO
( )
( ) ( )
2 3
2 1 2 4
x y y
r t u t t u t t u = + + + +

*ara el intervalo de tiempo
0 2 t s
a) .alcula la velocidad media
b) .alcula la velocidad
c ) .alcula la rapide(
d) .alcula el vector unitario tangente
*ara el tiempo t = 2 s
,na partcula se mueve con el vector de posicin dado por
la e!presin#
PRACTICA DE CLASE
[ ] ( )
4 (2 ) 6cos(2 ) 2
x y y
r sen t u t u t u = + +

*ara el intervalo de tiempo
0 1 t s
a) .alcula la velocidad media
b) .alcula la velocidad
c ) .alcula la rapide(
d) .alcula el vector unitario tangente
*ara el tiempo t = 1 s
ACELERACIN MEDIA
Es una magnitud fsica vectorial que mide el cambio de la
velocidad por unidad de tiempo, medido en cualquier intervalo de
tiempo.
)atem"ticamente definida por#
t
v
a
m

1 2
1 2
t t
v v
a
m

Es la velocidad instant"nea al tiempo inicial t3

La unidad en el Sistema Internacional es el [m/s4.#
La aceleracin media en forma de componentes esta dada por#
1
v

Es la velocidad instant"nea al tiempo inicial t3

2
v

Es la velocidad instant"nea al tiempo final t5

y
x z
x y z
v
v v
a u u u
t t t

= + +

ACELERACIN MEDIA INTERPRETACIN FSICA

.onsiderando los vectores
velocidad al tiempo inicial t3 y
final t5, la diferencia vectorial de
sus correspondientes velocidades,
apunta 'acia el lado cncavo. $e
igual forma considerando el igual forma considerando el
intervalo de tiempo t5 al t6, la
diferencia vectorial apunta al lado
cncavo.
*o tanto, La aceleracin media
apunta 'acia el lado cncavo de la
trayectoria.
ACELERACIN INSTANTNEA ACELERACIN
Es una magnitud fsica vectorial que mide el cambio de la
velocidad por unidad de tiempo, medido en un intervalo de
tiempo e!tremadamente peque1o.
)atem"ticamente definida por#
2plicando la definicin de la derivada, la aceleracin es igual a la
t
v
Lim a
t

0
La unidad en el Sistema Internacional es el [m/s4.
2plicando la definicin de la derivada, la aceleracin es igual a la
derivada de la velocidad respecto del tiempo, es decir#
d v
a
d t
=

La aceleracin en forma de componentes esta dada por#

y
x z
x y z
dv
dv dv
a u u u
dt dt dt
= + +

ACELERACIN INSTANTNEA ACELERACIN

.omo la velocidad esta dada por la e!presin#
Sustituyendo en la formula de la aceleracin#
d d r
a
d t d t
=

d r
v
d t
=

E!presando en componentes#
2 2 2
2 2 2
x y z
d x d y d z
a u u u
dt dt dt
= + +

*or tanto, la aceleracin es igual a la segunda derivada del vector

de posicin#
2
2
d r
a
d t
=

ACELERACIN INTERPRETACIN FSICA

Como la aceleracin, es el
resultado del lmite de la
aceleracin media cuando el
intervalo de tiempo es
extremadamente pequea, por
tanto:
La aceleracin de una La aceleracin de una
partcula en el movimiento
curvilneo es un vector cuya
direccin esta dirigida hacia el
lado cncavo de la trayectoria.
La direccin del vector
velocidad y aceleracin por lo
general cambia en el
movimiento curvilneo.
COMPONENTE TANGENCIALY NORMAL DE LA
ACELERACIN
.omo la aceleracin est" dirigida al lado
cncavo de la trayectoria, el vector
aceleracin se descompone en dos
componentes perpendiculares#
2celeracin tangencial, dirigida en la
direccin tangente a la trayectoria.
T
a

direccin tangente a la trayectoria.

T
a
2celeracin normal, dirigida en la
direccin normal a la trayectoria.
N
a

*or tanto la aceleracin esta dada por#

N T
a a a

+ =
En t7rminos de los vectores unitarios
tangencial y normal#
T T N N
a a u a u = +

DEDUCCIN DE LAS COMPONENTES TANGENCIALY
NORMAL DE LAACELERACIN
$erivando la velocidad#
T
dv d
a vu
dt dt
= =

2plicando las reglas de derivacin#
T
du dv
a u v = +

*or an"lisis grafico#
$e cuyas relaciones se obtiene#
T
T
a u v
dt dt
= +

y x T
u sen u cos u

+ =
y x N
u u sen u

cos + =
d
u d
u
T
N

=
DEDUCCIN DE LAS COMPONENTES TANGENCIALY
NORMAL DE LAACELERACIN
.onsiderando la relacin#
$ividiendo entre el diferencial de tiempo#
8bservando el grafico#
T T T
N
du du du d d d
u
dt dt d d dt dt


= = =

ds
d =
1 d ds
2plicando la definicin de rapide(#
1 d ds
dt dt

=
T
N
du v
u
dt
=

9inalmente, la aceleracin en forma de componentes esta dada

por#
N T
u
v
u
dt
dv
a

2
+ =
OTRAS RELACIONES PARA LAS COMPONENTES
TANGENCIALY NORMAL DE LAACELERACIN
.onsiderando las relaciones#
2plicando propiedades se tiene#
2plicando el producto escalar#
T
v v u =

( )
T T N N T
a v a u a u v u = +

T T N N
a a u a u = +

a v
a

=

T
a v
a
v

=
.onsiderando que#
2plicando el producto :ectorial#
( )
T T N N T
a v a u a u v u = +

N
a v
a
v

=

1
N T
u u n = =

2plicando propiedades se tiene#
OTRAS RELACIONES DEL MOVIMIENTO CURVILINEO
Igualando las e!presiones de la aceleracin ;ormal#
El radio de curvatura ser"#
$e la e!presin#
2
N
a v
v
a
v

= =

3
v
a v
=

$espe0ando el vector unitario normal#
$e la e!presin#
T T N N
a a u a u = +

T T
N
N
a a u
u
a

,na partcula se mueve con el vector de posicin dado por

la e!presin#
EJEMPLO
[ ] ( )
4 (2 ) 6cos(2 ) 2
x y y
r sen t u t u t u = + +

*ara el intervalo de tiempo
0 1 t s
a) .alcula la aceleracin media
b) .alcula la aceleracin
c ) .alcula las componentes tangencial y normal
d) .alcula el vector unitario tangente y normal
e) El radio de curvatura
*ara el tiempo t = 1 s
,na partcula se mueve con el vector de posicin dado por
la e!presin#
PRACTICA DE CLASE
( )
3 2 2 2
[2 4 ] 6
x y y
r t t u t t u t u ( = + + +


*ara el intervalo de tiempo
0 2 t s
a) .alcula la aceleracin media
b) .alcula la aceleracin
c ) .alcula las componentes tangencial y normal
d) .alcula el vector unitario tangente y normal
e) El radio de curvatura
*ara el tiempo t = 2 s
MOVIMIENTO PARABLICO
,na partcula describe un movimiento
parablico, si la trayectoria que sigue
corresponde a una curva parablica.
.ondiciones para el movimiento
parablico#
La partcula esta sometida a una
aceleracin constante. aceleracin constante.
La velocidad inicial deber" 'acer un
"ngulo diferente de + y 3<+ respecto de
la aceleracin.
*or e0emplo# una partcula que se mueve sobre la superficie
terrestre, e!perimenta la aceleracin de la gravedad, que se
considera constante, y cuya velocidad inicial no esta dirigida en la
direccin vertical.
PROBLEMA DEL MOVIMIENTO PARABLICO
.onsiderando el sistema de referencia del
grafico ad0unto#
La aceleracin#
z
a g u =

*osicin inicial#
0 0 0 x z
r x u z u = +

:elocidad inicial#
0 0 0 x x z z
v v u v u = +

:elocidad inicial#
0 0 0 x x z z
v v u v u = +
$onde#
0 0 0 x
v v cos =
0 0 0 z
v v sen =
El problema consiste en determinar las relaciones funcionales#
( ) ( )
x z
r x t u z t u = +

( ) ( )
x x z z
v v t u v t u = +

CALCULO DE LA VELOCIDAD PARA EL MOVIMIENTO
PARABLICO
Se sustituye la aceleracin#
En #
z
a g u =

Separando variables e integrando#
dv
a
dt
=

z
dv
g u
dt
=

0 0 0 x x z z
t v
z
t t v v u v u
g u dt dv
= = +
=

Integrando#
&eordenando t7rminos, la velocidad esta dada por#
0 0 0 x x z z
z
t t v v u v u = = +


) ( ) (
0 0 0 z z x x z
u v u v v u t t g

+ =
0 0 0
( )
x x z z
v v u v g t t u
( (
= +


En forma de componentes#
0 x x
v v = 0 0
( )
z z
v v g t t =
CALCULO DE LA POSICIN PARA EL MOVIMIENTO
PARABLICO
Se sustituye la velocidad#
En #
Separando variables e integrando#
0 0 0
( )
x x z z
v v u v g t t u
( (
= +


dr
v
dt
=

0 0 0
( )
x x z z
dr
v u v g t t u
dt
( (
+ =



0 0 0
( )
t t r
x x z z
t t r x u z u
v u v g t t u dt dr
=
= = +
( (
+ =

Integrando#
&eordenando t7rminos, la posicin esta dada por#
En forma de componentes#
0 0 0
0 0 0
( )
x z
x x z z
t t r x u z u
v u v g t t u dt dr
= = +
( (
+ =


( ) ( )
( )
2
0 0 0 0 0 0 0
1
( )
2
x x z z x z
v t t u v t t g t t u r x u z u
(
(
+ = +
(


( ) ( )
2
0 0 0 0 0 0 0
1
( )
2
x x z z
r x v t t u z v t t g t t u
(
( = + + +
(


( )
0 0 0 x
x x v t t = + ( )
2
0 0 0 0
1
( )
2
z
z z v t t g t t = +
ECUACIN DE LA TRAYECTORIA DEL MOVIMIENTO
PARABLICO
.onsiderando las ecuaciones #
&eali(ando los cambios de variable#
( )
0 0 0 x
x x v t t = +
( )
2
0 0 0 0
1
( )
2
z
z z v t t g t t = +
0
X x x =
0
Z z z =
0
T t t =
0x
X v T =
2
0
2
z
g
Z v T T =
0x
X
T
v
=
Se obtiene#
$espe0ando =#
> en termino de ?, esta dada por#
2
0
2
0 0
2
z
x x
X g X
Z v
v v
=
.omo#
0
0
0
z
x
v
tag
v
=
La ecuacin de la trayectoria del
movimiento parablico esta dada por#
( ) ( )
2
0 0 0 0
2
0
2
x
g
z z tag x x x x
v
= +
ALTURA MXIMA EN EL MOVIMIENTO PARABLICO
.ondicin matem"tica#
.uya solucin es#
0
z
dz
v
dt
= =
$erivando#
( )
0 0
0
z z
v v g t t = =
0
max 0
z
v
t t
g
=
( )
H z t =
La altura m"!ima se determina evaluando ( en el tiempo m"!imo#
La altura m"!ima en el movimiento
parablico esta dada por#
( )
max
H z t =
0
2
0
0 0
2
2
z z
z
v
v
g
H z v
g g
= +
Es decir#
0
2
0
2
z
v
H z
g
= +
TIEMPO DE VUELO EN EL MOVIMIENTO PARABLICO
.ondicin matem"tica#
Su discriminante#
Es decir#
La solucin a la ecuacin de segundo grado es#
0 z =
0
2
0
2
2
0
z
v
z
T T
g g
=
2
0 0
0
2
z
g
z z v T T = + =
@
0
2
0
2
0
0
2
2 2
4 2
z
z
v
z
D v z g
g g g
( | |
= = +
| (
\
La solucin a la ecuacin de segundo grado es#
0
0 2
0
2
2
2
2
z
z
v
v g z
g g
T
+
=
.onsiderando la solucin positiva, el
tiempo de vuelo esta dada por#
0
2
0
0
2
z z
v
v g z
v
T
g g
+
= +
ALCANCE MXIMO EN EL MOVIMIENTO PARABLICO
.ondicin matem"tica#
Sustituyendo en#
2
0
0
2
z
v g z
v
| |
+
|
( )
v
A x t =
( )
0 0 0 x
x x v t t = +
&educiendo, el alcance esta dada por#
0
0
0
0 0
2
( )
z z
v x
v g z
v
A x t x v
g g
| |
+
|
= = + +
|
\
0
2 2
0 0 0
0
2
z
z z
v v v g z
A x
g
| |
+ +
|
= +
|
\
PRACTICA DE CLASE
.onsiderando un movimiento con una aceleracin#
Si al tiempo inicial la partcula parte de# con una
velocidad de# , encontrar#
a) La funcin velocidad en t7rminos del tiempo
b) La funcin posicin en t7rminos del tiempo
2
10 m/s
z
a u =

30
z
r u =

20 30 m/s
x z
v u u = +

b) La funcin posicin en t7rminos del tiempo
c) Las componentes tangencial y normal de la aceleracin al
tiempo de 5 s.
d) El radio de curvatura al tiempo de 5 s.
PRACTICA DE CLASE
.onsiderando el movimiento parablico sobre la superficie
terrestre para una partcula que inicia su movimiento desde
una altura de 6+ m con una rapide( de 5+ m/s y un "ngulo de
6+A respecto de la 'ori(ontal , encontrar#
a) La ecuacin de la trayectoria
b) La altura m"!ima. b) La altura m"!ima.
c) El tiempo de vuelo.
d) El alcance m"!imo.
e) El tiempo que tarda en llegar a una altura de 3+ m sobre
la superficie terrestre.
f) *ara el tiempo calculado en el inciso anterior, determinar
la velocidad.
MOVIMIENTO CIRCULAR
,na partcula reali(a un movimiento
circular, si#
La trayectoria que describe la partcula
es una curva circular de radio &.
El vector velocidad es perpendicular al
radio de la trayectoria en todo
momento.
El movimiento circular es un movimiento
bidimensional en el plano ?B#
MOVIMIENTO CIRCULAR
En un sistema de coordenadas cartesianas
(!,y), el vector posicin tiene dos
componentes que dependen del tiempo.
.onsiderando el sistema de coordenadas polares#
( ) ( )
cos ( ) sin ( )
x y
x y
r x t u y t u
r R t u R t u
= +
= +


( )
, r
La coordenada r=R se mantiene constante y
solo el "ngulo cambia con el tiempo, por
tanto el movimiento circular se considera
unidimensional en el Sistema *olar.
En t7rminos del vector unitario en direccin
radial el vector de posicin es
unidimensional dado por#

/
r
u r r =

r
r Ru =

PARMETROS CINEMTICOS DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
VECTOR POSICIN ANGULAR
Es la magnitud vectorial cuya magnitud esta definida como el
"ngulo que forma el e0e ? con el vector posicin, y tiene direccin
perpendicular al plano de la trayectoria circular y cumple con la
regla de la mano derec'a.
La posicin angular se mide en radianes.
( )
z
t u =

La posicin angular se mide en radianes.
.omo este vector es unidimensional (,na
sola componente), se escribe en la forma#
La posicin angular se mide en radianes.
El "ngulo es positivo si se genera en
direccin anti 'oraria, y sentido negativo
si es generada en direccin 'oraria.
( )
t =
PARMETROS CINEMTICOS DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
VECTOR VELOCIDAD ANGULAR
Es la magnitud fsica vectorial que mide el cambio de posicin
angular en la unidad de tiempo, medido en un intervalo de
tiempo e!tremadamente peque1o.
0
z
t
Lim u
t

2plicando la definicin de la derivada#
La velocidad angular se mide en rad/s o simplemente 3/s
z
d
u
dt

=

d
dt

=
.omo es un vector es unidimensional, se
escribe en la forma#
PARMETROS CINEMTICOS DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
VECTOR ACELERACIN ANGULAR
Es la magnitud fsica vectorial que mide el cambio de velocidad
angular en la unidad de tiempo, medido en un intervalo de
tiempo e!tremadamente peque1o.
2plicando la definicin de la derivada#
0
z
t
Lim u
t

2

La aceleracin angular se mide en o simplemente
.omo es un vector es unidimensional,
se escribe en la forma#
2
2
z z
d d
u u
dt d t

= =

2
2
d d
dt dt

= =
2
rad/s
2
1/s
PARMETROS CINEMTICOS DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
PERIODO Y FRECUENCIA
La unidad en el sistema internacional del perodo es el segundo.
Si la partcula describe un movimiento circular con velocidad
angular constante, se define el *eriodo, como el tiempo que
demora la partcula en completar una vuelta. .umple la relacin#
2
T

=
La frecuencia f se define como el n-mero de revoluciones que La frecuencia f se define como el n-mero de revoluciones que
completa la partcula en la unidad de tiempo, es decir es la
magnitud inversa del periodo, dada por la e!presin#
1
f
T
=
La unidad de la frecuencia en el sistema internacional es el Cert(
(C(). =ambi7n se utili(a como unidad de frecuencia el n-mero de
revoluciones por minuto (rpm), que es igual al n-mero de
revoluciones que da la partcula en un minuto.
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME M.C.U
2plicando la ecuacin#
,na partcula reali(a un movimiento circular uniforme si#
La trayectoria que sigue es circular.
La aceleracin angular es nula.
2plicando la t7cnica de separacin de
variables e integrando#
0
d
dt

= =
0
t w
dt d =

=
0 0
0
t t w
dt d
=
=

0
=
2plicando la ecuacin#
d
dt

=
2plicando la t7cnica de separacin de
variables e integrando#
0 0
t
t t
dt d

= =
=

( )
0 0
t t = +
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO M.C.U.A.
2plicando la ecuacin#
,na partcula reali(a un movimiento circular uniformemente
acelerado si#
La trayectoria que sigue es circular.
La aceleracin angular es constante.
2plicando la t7cnica de separacin de
variables e integrando#
d
dt

=
t w
dt d =

( )
t t = +
0 0
t t w
dt d
=
=

2plicando la ecuacin# ( )
0 0
d
t t
dt

= + =
2plicando la t7cnica de separacin de
variables e integrando#
( )
0 0
t t = +
( )
0 0
0 0
t
t t
t t dt d

= =
+ =

( ) ( )
2
0 0 0 0
1
2
t t t t = + +
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO M.C.U.A.
)ultiplicando miembro a miembro y simplificando#
.onsiderando las relaciones#
d d
dt dt

= =
d d
d d

= =
0 0
w
w
d d

=
=

Integrando#
9inalmente se obtiene#
( )
0
2 2
0
2 = +
d d
d d
dt dt

= =
MOVIMIENTO CIRCULAR
RELACIN ENTRE VARIABLES LINEALES YANGULARES
Las magnitudes fsicas# vector de posicin , velocidad y aceleracin
se llaman variables lineales.
Las magnitudes# vector posicin angular , velocidad angular y
aceleracin angular se llaman variables angulares.
*or an"lisis grafico y aplicando la definicin de "ngulo en radianes,
se obtiene# se obtiene#
$erivando respecto del tiempo#
s
R
=
s R =
( )
ds d
R
dt dt
=
v R =
$erivando respecto del tiempo#
T
a R =
( )
dv d
R
dt dt
=
MOVIMIENTO CIRCULAR
RELACIN ENTRE VARIABLES LINEALES YANGULARES
.onsiderando. $erivando#
.omo# 2dem"s 9inalmente#
r
r Ru =

( )
r
r r
du dr d d d
v Ru R u R
dt dt dt d dt

= = = =


r
du
u
d

T
u u

=

v R u =

El vector velocidad respecto del sistema
de referencias 8, se puede escribir como#
T
v R u =

v r =

T
v r sen u =

*or simple inspeccin grafica#
R r sen =
2plicando la definicin de producto vectorial#
MOVIMIENTO CIRCULAR
RELACIN ENTRE VARIABLES LINEALES YANGULARES
$erivando la ecuacin respecto del tiempo#
T
v R u =

( )
2 2
T T
T T T
T T
T T T N
du du dv d d
a R u R u R R u R
dt dt dt dt dt
du du d
a R u R R u R R u R u
d dt d

= = = + = +
= + = + = +




9inalmente#
2
T N
a R u R u = +

Se utili(a las relaciones#
T
N r N
du
u u u
d
= =

.omponentes tangencial y normal de la aceleracin#
2
T N
a R a R = =
PRACTICA DE CLASE
,na partcula describe una trayectoria circular de radio 5 m cuya
aceleracin angular esta dada por la e!presin#
.alcula#
a) La velocidad angular en funcin del tiempo
b) La posicin angular en funcin del tiempo
4 =
b) La posicin angular en funcin del tiempo
c) La velocidad angular en funcin de la posicin angular
d) La aceleracin tangencial en funcin de la posicin angular
e) La aceleracin normal en funcin de la posicin angular