00calculo Integral PDF

UNIVERSIDAD PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEM
ATICAS
ESCUELA PROFESIONAL DE MATEM
ATICAS
MATEMATICA II
presentado por:
Lic. Mat. Walter Arriaga Delgado
LAMBAYEQUE PERU
2013
Dedicatoria
Para mis padres, Martha y Elas; pa-
ra mi adorable esposa, Flor Angela
y para los mas grandes tesoros de mi
vida, mis hijas Alessandra Anghely
y Stefany Grace.
Introduccion
Antes de abocarnos al estudio de la integral denida y de la integral indenida, daremos
una peque na semblanza historica de la relacion entre el calculo diferencial y el integral.
Durante la segunda mitad del siglo XV II, Newton y Leibniz dieron un paso decisivo
en la matematica de las magnitudes variables, al sentar las bases del calculo diferencial e
integral. Este fue el verdadero comienzo del analisis, puesto que el objeto de este calculo
son las propiedades de las funciones mismas, distinto del objeto de la geometra analtica que
son las guras geometricas. De hecho, lo que hicieron Newton y Leibniz fue completar esa
cantidad inmensa de trabajo que haban desarrollado hasta entonces muchos matematicos y
que se extenda hasta los metodos de determinacion de areas y vol umenes empleados por los
antiguos griegos.
Aqu solo queremos llamar la atencion acerca de los orgenes de este calculo, que fueron
principalmente los nuevos problemas de la mecanica y los viejos problemas de la geometra,
consistentes estos ultimos en la determinacion de tangentes a una curva dada y el calculo de
areas y vol umenes. Estos problemas geometricos haban sido ya estudiados por los antiguos
(basta mencionar a Arqumedes), y tambien por Kepler, Cavalieri, y otros, a principios del
siglo XV II. Pero el factor decisivo fue el descubrimiento de una notable relacion entre estos
dos tipos de problemas y la formulacion de un metodo general para resolverlos; tal fue la obra
de Newton y Leibniz.
Esta relacion, que permitio conectar los problemas de la mecanica con los de la geometra,
fue descubierta gracias a la posibilidad (brindada por el metodo de coordenadas) de hacer
una representacion graca de la dependencia de una variable respecto a la otra, o, en otras
palabras, de una funcion. Con la ayuda de esta representacion graca es facil formular la
relacion antes mencionada entre los problemas de la mecanica y la geometra (relacion que
fue el origen del calculo diferencial e integral) y describir as el contenido general de estos dos
tipos de calculo.
El calculo diferencial es, basicamente, un metodo para encontrar la velocidad de un movi-
miento cuando se conoce la distancia recorrida en un tiempo dado. Este problema se resuelve
por derivacion y es completamente equivalente al problema de dibujar una tangente a la
curva que representa la dependencia de la distancia respecto del tiempo. La velocidad en el
instante t es igual a la pendiente de la tangente a la curva en el punto correspondiente a t.
El calculo integral es en esencia un metodo para encontrar la distancia recorrida cuando se
i
ii Matematica II Walter Arriaga D.
conoce la velocidad, y en general, de encontrar el resultado total de la accion de una magnitud
variable. Evidentemente, este problema es recproco del problema de calculo diferencial (el
problema de encontrar la velocidad), y se resuelve por integracion. Resulta que el problema
de la integracion es en todo equivalente al de encontrar el area bajo la curva que representa
la dependencia de la velocidad respecto al tiempo. La distancia recorrida en el intervalo de
tiempo t
1
a t
2
es igual al area bajo la curva entre las rectas que corresponden en la graca a
los valores t
1
a t
2
.
Haciendo abstraccion de la formulacion mecanica de los problemas y operando con fun-
ciones en vez de dependencias de distancia o velocidad respecto al tiempo se obtienen los
problemas de calculo diferencial e integral en forma abstracta.
Fundamental para el calculo como para todo el desarrollo posterior del analisis, es el
concepto de lmite, que fue formulado algo mas tarde que los otros conceptos fundamentales
de variable y funcion. En los primeros das del analisis el papel que mas tarde desempe nara el
lmite, corrio a cargo de ese concepto algo nebuloso que es el innitesimo. Los metodos para
el calculo real de la velocidad, conocida la distancia recorrida (a saber, la derivacion), y de
la distancia, conocida la velocidad (integracion), se basaban en la union del algebra con el
concepto de lmite. El analisis se origino por la aplicacion de estos conceptos y metodos a los
referidos problemas de la mecanica y la geometra (y tambien a otros problemas: por ejemplo,
los de maximos y mnimos). El analisis fue a su vez absolutamente necesario para el desarrollo
de la mecanica, en la formulacion de cuyas leyes ya se encontraban los conceptos analticos
en forma latente. Por ejemplo la segunda Ley de Newton, tal como el la formulo, establece
que la variacion de la cantidad de movimiento es proporcional a la fuerza actuante(con mas
precision: el ritmo de variacion del impulso es proporcional a la fuerza). Por consiguiente, si
deseamos hacer uso de esta ley debemos estar en condiciones de denir el ritmo de variacion
de una variable, esto es, de derivarla. (Si establecemos la ley diciendo que la aceleracion es
proporcional a la fuerza, el problema es el mismo, porque la aceleracion es proporcional al
ritmo de variacion del impulso). Tambien esta perfectamente claro que, para establecer la ley
que rige un movimiento cuando la fuerza es variable (en otras palabras, cuando el movimiento
tiene lugar con aceleracion variable), es preciso resolver el problema inverso de encontrar una
magnitud dado su ritmo de variacion; en otras palabras, es preciso integrar. As, pues, se puede
decir que Newton se vio simplemente obligado a inventar la derivacion y la integracion con el
n de poder desarrollar la mecanica.
Desde los comienzos de su existencia, el hombre ha estudiado su medio ambiente con la
nalidad de mejorar su situacion. Empezo por observaciones, como hacemos hoy en da, y
siguio por la reunion de informacion y su aplicacion a la vida cotidiana.
La ciencia es hoy da algo mas compleja. Nuestra capacidad de observacion ha aumentado
enormemente gracias al desarrollo de los modernos instrumentos desde los que nos permiten
ver diminutas partculas de materia ampliadas millones de veces hasta los que nos permiten
ver estrellas distantes en los lmites exteriores del universo tal como lo conocemos. Nuestros
procesos de acopio de datos tambien se han vuelto muy complejos. No solo disponemos de
Walter Arriaga D. Matematica II iii
medios muy rapidos para registrar informacion sino que, mediante el uso de calculadoras y
software, podemos recuperar la informacion en una fracci on de segundo. Sin embargo, mu-
chos de nosotros no tenemos todava la posibilidad de usar los ultimos inventos de la ciencia
moderna. Tenemos que trabajar con las cosas existentes en nuestro medio inmediato que van
a inuir en nuestras vidas y en las de quienes nos rodean. Hay que tener en cuenta que los
cambios rapidos e incesantes del mundo de hoy hacen que tambien cambien a su compas los
conocimientos necesarios de matematica
Entre todas las disciplinas matematicas, la teora de las ecuaciones diferenciales es la
mas importante. Proporciona la explicacion de todas esas manifestaciones elementales de la
naturaleza que involucran al tiempo.
Esta obra es un intento para lograr que la ense nanza y el aprendizaje de la ciencia sean los
mas ecaces posible. Como no hay una manera perfecta de ense nar la Ciencia, esta publicacion
no pretende ser el non plus ultra de la ense nanza de la Matem atica. Los profesores deben buscar
constantemente los mejores metodos para ellos mismos y para sus alumnos, as como leer con
la mayor amplitud y profundidad posibles. Sin embargo, se espera que este trabajo sirva de
documento basico para empezar. Se ha reunido las contribuciones de docentes que se han
especializado en estos temas a n de presentar un amplio panorama de la ense nanza de esta
Ciencia.
Es importante que el pensamiento creador en todos los niveles de educacion se centre en
crear las situaciones de aprendizaje mas ecaces para los estudiantes. En consecuencia, este
texto esta destinado tanto a estudiantes de ciencias e ingeniera como a docentes en ejercicio
as como tambien a los futuros docentes de varios niveles academicos para que lo utilicen
en las situaciones mas diversas. Su nalidad es mejorar la ense nanza cotidiana de la ciencia
examinando los numerosos temas que inuyen sobre el estudiante.
Este es el compromiso que como docente de la Facultad de Ciencias Fsicas y Matematicas

de la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo he asumido: el contribuir a la formacion integral
de los estudiantes del presente siglo.
Se tiene siempre la esperanza de que una publicacion sea tan buena que haya demanda
de una segunda edicion. Esto permite siempre corregir las inexactitudes y las equivocaciones,
as como a nadir material pertinente nuevo u omitido inadvertidamente antes. Se agradecera a
los lectores que comuniquen sus propias contribuciones y sugerencias al autor.
Notacion Simbolica
N, conjunto de los n umeros naturales.
Z, conjunto de los n umeros enteros.
Z
+
, conjunto de los n umeros enteros positivos.
Z
+
0
, conjunto de los n umeros enteros positivos incluyendo el cero.
Z
, conjunto de los n umeros enteros negativos.

Z
0
, conjunto de los n umeros enteros negativos incluyendo el cero.
Z
+
i
, conjunto de los n umeros enteros impares positivos.
Z
+
p
, conjunto de los n umeros enteros pares positivos.
Q, conjunto de los n umeros racionales.
I, conjunto de los n umeros irracionales.
R, conjunto de los n umeros reales.
v
Indice general
Prefacio I
Introduccion I
1. LA INTEGRAL INDEFINIDA 1
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Un poco de historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. La antiderivada y la integral indenida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Propiedades de la integral indenida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5. Integrales inmediatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6. Metodos de integracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.1. Integracion por sustitucion o cambio de variable . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.2. Integracion por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.3. Integracion de funciones que contienen un trinomio cuadrado perfecto . 10
1.6.4. Integracion de funciones trigonometricas e hiperbolicas . . . . . . . . . . 11
1.6.5. Integracion por sustitucion trigonometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6.6. Integracion de funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6.7. Integracion de funciones racionales trigonometricas . . . . . . . . . . . . 17
1.6.8. Integracion de funciones irracionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2. LA INTEGRAL DEFINIDA 49
2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2. Sumatorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.3. Area de una region plana por sumatorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.4. La integral de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.4.1.

Area bajo una curva a traves de sumas superiores e inferiores . . . . . . 52
2.4.2. Sumas superiores y sumas inferiores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.4.3. Integrales superiores e integrales inferiores . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.4.4. Integral de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.5. Teoremas fundamentales del calculo integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.6. Metodos numericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
vii
viii Matematica II Walter Arriaga D.
3. APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA 65
3.1. Area de una region plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1.1. Area de una region plana en coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . 65
3.1.2. Area de una regi on plana en coordenadas polares y ecuaciones pa-
rametricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2. Volumen de un solido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2.1. Volumen de un solido usando secciones transversales . . . . . . . . . . . 71
3.2.2. Volumen de un solido de revolucion en coordenadas cartesianas . . . . . 71
3.2.3. Volumen de un solido en coordenadas polares y ecuaciones parametricas 80
3.3. Longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.3.1. Longitud de arco en coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.3.2. Longitud de arco en coordenadas polares y ecuaciones parametricas . . 80
3.4. Area de una supercie de revolucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.4.1. Area de una supercie de revolucion en coordenadas cartesianas . . . . 80
3.4.2. Area de una supercie de revolucion en coordenadas polares y ecuaciones
parametricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.5. Centro de gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Bibliografa 85
Indice de Materias 87
Indice de guras
3.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
ix
x Matematica II Walter Arriaga D.
Indice de cuadros
xi
xii Matematica II Walter Arriaga D.
1
LA INTEGRAL INDEFINIDA
Objetivos
Interpretar geometricamente la integral indenida.
Aplicar las propiedades de la integral indenida de una funcion real de variable real.
Aplicar las tecnicas de integracion para la solucion de las integrales indenidas.
1.1. Introduccion
En la presencia de fenomenos de cambio o movimiento, es a veces mas viable conocer o
deducir la ley de cambio a la que obedece la variacion relativa de las variables involucradas,
que la funcion misma entre esas variables. Es decir, a veces se conoce la derivada de la funcion
o relaciones que satisfacen las derivadas, pero no se conoce la funcion misma. Por ejemplo,
en el caso del movimiento de un automovil, es a menudo mas f acil estimar la velocidad o la
aceleracion durante un cierto intervalo de tiempo, que la funcion de posicion del vehculo en
cada instante. Una idea de la velocidad se puede tener, por ejemplo, observando el velocmetro
desde dentro del mismo vehculo. Algo similar se tiene en el caso del movimiento que muestran
los cuerpos ante la presencia de una fuerza externa y que se maniesta, seg un las leyes del
movimiento de Newton, en terminos de variaciones de la velocidad del cuerpo con respecto al
tiempo en forma proporcional a la magnitud y direccion de la fuerza actuante. En este caso,
el problema consiste en deducir la posicion del cuerpo con respecto al tiempo a partir del
comportamiento de su segunda derivada. Al problema de determinar la forma y los valores de
una funcion a partir del conocimiento de su derivada o de una ecuacion que involucra a sus
derivadas se le llama problema de integracion y es el problema fundamental de la teora de las
ecuaciones diferenciales. En este sentido, el problema de integracion es el problema inverso al
de derivacion o de calculo de derivadas. En este captulo se inicia el estudio de los problemas de
integracion a partir del concepto de integral indenida y se muestra como las distintas reglas
1
2 Matematica II Walter Arriaga D.
de derivacion dan lugar a metodos de integracion que permiten resolver problemas como los
arriba citados.
1.2. Un poco de historia
El calculo integral tiene sus orgenes en problemas de cuadraturas en los que se trataba
de calcular areas de regiones planas limitadas por una o varias curvas. Se atribuye a Eudoxo
(ca. 370 A.C.) la invencion del metodo de exhaucion, una tecnica para calcular el area de una
region aproximandola por una sucesion de polgonos de forma que en cada paso se mejora
la aproximacion anterior. Arqumides (287212 A.C.) perfecciono este metodo y, entre otros
resultados, calculo el area de un segmento de parabola y el volumen de un segmento de
paraboloide, as como el area y el volumen de una esfera.
Sorprende que, siendo tan antiguos sus orgenes, la primera denicion matematica de in-
tegral no fuera dada hasta el siglo XIX por Augustin Louis Cauchy (17891857). Una posible
explicacion es que, durante los siglos XVII y XVIII, la integracion fue considerada como la
operacion inversa de la derivacion; el calculo integral consista esencialmente en el calculo
de primitivas. Naturalmente, se conoca la utilidad de las integrales para calcular areas y
vol umenes, pero los matematicos de la epoca consideraban estas nociones como dadas de for-
ma intuitiva y no vieron la necesidad de precisar su signicacion matematica. Los trabajos
de Joseph Fourier (17681830) sobre representacion de funciones por series trigonometricas
hicieron que el concepto de funcion evolucionara, desde la idea restrictiva de funcion como
formula, hasta la denicion moderna de funcion dada por Dirichlet en 1837. Para entender
el signicado de la integral de estas nuevas funciones mas generales se vio la necesidad de
precisar matematicamente los conceptos de area y de volumen.
La originalidad de Cauchy es que unio dos ideas, la de lmite y la de area, para dar una
denicion matematica de integral. Poco despues Georg F.B. Riemann (18261866) generalizo la
denicion de integral dada por Cauchy. La teora de la integral de Riemann fue un avance
importante pero, desde un punto de vista matematico, insuciente. Hubo que esperar hasta el
siglo XX para que Henri Lebesgue (18751941) estableciera en su libro Lecons sur lintegration
et la recherche des fonctions primitives (1904) los fundamentos de una teora matematicamente
satisfactoria de la integracion.
La integracion es una de las herramientas mas versatiles del Calculo, sus aplicaciones no
se limitan a calcular areas de regiones planas o vol umenes de solidos, tambien se utiliza para
calcular longitudes de curvas, centros de masas, momentos de inercia, areas de supercies,
para representar magnitudes fsicas como el trabajo, la fuerza ejercida por una presion, o la
energa potencial en un campo de fuerzas.
En este curso vamos a estudiar la integracion desde un punto de vista esencialmente practi-
Walter Arriaga D. Matematica II 3
co. Nos interesa la integral como herramienta de calculo y para ese proposito es suciente la
integral de Riemann.
1.3. La antiderivada y la integral indenida
En el calculo diferencial, nos hemos interesado principalmente por este problema: dada
una funcion, hallar su derivada. No obstante, muchas aplicaciones importantes del calculo
estan relacionadas con el problema inverso: dada la derivada de una funcion, hallar la funcion
original.
Otro punto que merece ser aclarado es el siguiente. Cuando hablamos de resolver la integral
para una funcion f, lo que se esta pidiendo en realidad es hallar una primitiva F para f que se
exprese en terminos de funciones elementales (composiciones nitas de funciones aritmeticas,
trigonometricas, logartmicas, exponenciales, radicales y otras de igual estilo). El que esto sea
posible no esta garantizado por ning un teorema para funciones continuas y, mas a un, se ha
demostrado que existen funciones continuas elementales que no admiten primitivas en terminos
elementales; por ejemplo, la funcion f(x) = e
x
2
. Estas razones establecen la losofa directriz
de los metodos de integracion: se clasican las funciones conocidas que admiten primitivas
elementales en clases seg un un patron general que sabemos resolver mediante una operacion
especca; cualquier otra funcion que no presente las caractersticas de los elementos de alguna
de las clases establecidas, se intenta transformar en un elemento de alguna de estas mediante
un n umero nito de manipulaciones. Pero, por lo antes dicho, el exito de este procedimiento no
esta garantizado y depende en gran medida de la destreza que solo se adquiere con la practica.
En este sentido integrar es un arte.
Denici on 1.3.1. Sea I un intervalo y sea f : I R una funcion contnua. Se denomina
primitiva o antiderivada de f en I a la funcion denida F : I R, tal que F
(x) = f(x),
para todo x I, y se denota por: F(x) = Ant(f(x)).
Ejemplo 1.3.1. La funcion F(x) = x
3
es una antiderivada de la funcion f(x) = 3x
2
en R,
pues: F
(x) = 3x
2
= f(x), x R. Se dice entonces que f es la derivada de F y que F es una
antiderivada de f.
Sin embargo, la funcion G(x) = x
3
+2 es tambien una antiderivada de la funcion f(x) = 3x
2
en R, puesto que: G
(x) =
d
dx
(3x
2
+ 2) = 3x
2
= f(x), x R
En general, si F(x) es una antiderivada de f(x) en I, entonces F(x) + C tambien es una
antiderivada de la funcion f(x) en I, para cualquier constante C.
Teorema 1.3.1. Si F y G son dos funciones tales que F
(x) = G
(x) para todos los valors de

x en el intervalo I, entonces existe una copnstante K tal que F(x) = G(x) + C, para todas
las x en I.
Demostracion. Sea H la funcion denida en I por H(x) = F(x) G(x)
de tal manera que, para todos los valores de x en I, H
(x) = F
(x) G
(x)
pero por hipotesis, F
(x) = G
(x), por lo tanto, H
(x) = 0, x I
As el teorema del valor medio se aplica a la funcion H, y existe una constante C tal que
H(x) = C, x I
Sustituyendo H(x) por F(x) G(x) tenemos que F(x) = G(x) +C, x I.
Denicion 1.3.2. Si F(x) es una antiderivada de f(x) en I, la integral indenida de f(x) es
el conjunto de antiderivadas de f(x) en dicho intervalo y se denota por:
_
f(x)dx, es decir:
_
f(x)dx =
_
F(x) +C, C R
_
(1.1)
donde:
_
= signo integral.
f(x) = funcion integrando.
dx = diferencial de x.
F(x) = antiderivada.
C = constante de integracion.
Como consecuencia de la denicion se tiene que:
d
dx
_
f(x)dx = f(x).
Notaci on
Isaac Newton usaba una peque na barra vertical encima de una variable para indicar inte-
gracion, o pona la variable dentro de una caja. La barra vertical se confunda facilmente con
x o x
que Newton usaba para indicar la derivacion, y ademas la notacion caja era difcil de
reproducir por los impresores; por ello, estas notaciones no fueron ampliamente adoptadas.
La notacion moderna de las integrales indenidas fue presentada por Gottfried Leibniz en
1675. Para indicar summa (en latn, suma o total), adapto el smbolo integral,
_
, a partir
de una letra S alargada. La notacion moderna de la integral denida, con los lmites arriba y
abajo del signo integral, la uso por primera vez Joseph Fourier en Memoires de la Academia
Francesa, alrededor de 1819 a 1820, reimpresa en su libro de 1822. En la notacion matematica
en arabe moderno, que se escribe de derecha a izquierda, se usa un signo integral invertido.
1.4. Propiedades de la integral indenida
Si f y g son funciones que admiten antiderivadas en I, entonces:
a)
_
[kf(x)]dx = k
_
f(x)dx, k = constante.
b)
_
[f(x) g(x)]dx =
_
f(x)dx
_
g(x)dx
c)
_
_
n
i=1
k
i
f
i
(x)
_
dx =
n
i=1
_
k
i
_
f
i
(x)dx
_
, mas precisamente:
_
[k
1
f
1
(x)+k
2
f
2
(x)+ +k
n
f
n
(x)]dx = k
1
_
f
1
(x)dx+k
2
_
f
2
(x)dx+ +k
n
_
f
n
(x)dx
Teorema 1.4.1. Si
_
f(u)du = F(u) +C, entonces
_
f[g(x)]g
(x)dx = F[g(x)] +C
Demostracion. como F
(u) = f(u), entonces:

_
f[g(x)]g
(x)dx =
_
F
[g(x)]g
(x)dx
=
_
dF[g(x)]
= F[g(x)] +C
por lo tanto
_
f[g(x)]g
(x)dx = F[g(x)] +C
Nota: Haciendo u = u(x) = g(x) se tiene que:
_
f[u(x)]u
(x)dx =
_
f(u)du
este es el cambio de variable en una integral indenida.
1.5. Integrales inmediatas
De la derivacion de funciones elementales se deducen sus correspondientes integrales lla-
madas inmediatas.
FORMULAS ELEMENTALES DE INTEGRACION
1.
_
du = u +c
2.
_
du
u
= ln [u[ +c
3.
_
u
n
du =
u
n+1
n + 1
+c, n ,= 1
4.
_
e
u
du = e
u
+c
5.
_
a
u
=
a
u
ln a
+c
6.
_
sen udu = cos u +c
7.
_
cos udu = sen u +c
8.
_
tan udu = ln [ sec u[ +c
9.
_
cot udu = ln [ sen u[ +c
10.
_
sec udu = ln [ sec u + tan u[ +c
11.
_
csc udu = ln [ csc u cot u[ +c
12.
_
sec
2
udu = tan u +c
13.
_
csc
2
udu = cot u +c
14.
_
sec utan udu = sec u +c
15.
_
csc ucot udu = csc u +c
16.
_
senhudu = cosh u +c
17.
_
cosh udu = senhu +c
18.
_
tanh udu = ln [ cosh u[ +c
19.
_
coth udu = ln [ senh u[ +c
20.
_
sechudu = arctan(senh u) +c
21.
_
cschudu = ln
_
tanh
_
x
2
__
+c
22.
_
sech
2
udu = tanh u +c
23.
_
csch
2
udu = coth u +c
24.
_
sechutanh udu = sechu +c
25.
_
cschucoth udu = cschu +c
26.
_
du
a
2
+u
2
=
1
a
arctan
u
a
+c, (a > 0)
27.
_
du
u
2
a
2
=
1
2a
ln
u a
u +a
+c, (a > 0)
28.
_
du
a
2
u
2
=
1
2a
ln
u +a
u a
+c, (a > 0)
29.
_
du
a
2
u
2
= arcsen
u
a
+c, (a > 0)
30.
_
du
u
2
a
2
= ln [u +
_
u
2
a
2
[ +c
31.
_
du
u
u
2
a
2
=
1
a
arcsec
[u[
a
+c, (a > 0)
32.
_
_
a
2
u
2
=
1
2
_
u
_
a
2
u
2
+a
2
arcsen
u
a
_
+c, (a > 0)
33.
_
_
u
2
+a
2
=
1
2
_
u
_
u
2
+a
2
+a
2
ln(u +
_
u
2
+a
2
)
_
+c
34.
_
_
u
2
a
2
=
1
2
_
u
_
u
2
a
2
a
2
ln [u +
_
u
2
a
2
[
_
+c
1.6. Metodos de integracion
Dado que los procesos de derivacion y de calculo de la integral indenida son operaciones
inversas, cada regla o formula de derivacion da lugar a una regla o metodo para el calculo de
la integral indenida de funciones continuas. A estos metodos se les conoce como metodos de
integracion.
En matematicas resulta de gran importancia desarrollar metodos para evaluar integrales,
pues, en general, no es posible aplicar uno que conduzca con seguridad a un resultado. Sin
embargo, los presentados en este captulo pueden considerarse simples mecanizaciones para
hallar primitivas de funciones, mismas que permiten, a traves del segundo teorema fundamental
del calculo, evaluar ciertas integrales denidas.
Todos los metodos de integracion tienen por objetivo transformar una integral dada, no
inmediata, en otra, suma de varias, cuyo calculo resulte m as sencillo.
1.6.1. Integracion por sustitucion o cambio de variable
La regla de la cadena o de derivacion de una composicion de funciones da lugar al metodo
de integracion por sustitucion, que a continuacion presentamos.
Dada la funcion f : I R, queremos calcular
_
f(x)dx.
Supongamos que se hace un cambio de variable en el elemento de integracion, haciendo:
x = (t), con : J I una funcion con derivada
(t) ,= 0, t J.
Si la funcion g(t) = f((t))
(t), t J admite una primitiva G en J, esto es G
(t) = g(t) =
f((t))
(t), t J, entonces se tiene

_
f(x)dx =
_
f((t))
(t)dt (1.2)
Para usar esta tecnica seguiremos los siguientes pasos:
Insertar la letra u que representa alguna funcion de x, la cual se escoge apropiadamente
para simplicar la integral.
Expresar la integral en terminos de u y el dx en terminos del du.
Calcular la integral resultante y luego reemplazar u por su expresion en terminos de x
en la respuesta.
En todos los ejemplos que veremos a continuacion, trataremos de reducir el grado de di-
cultad de la integral mediante un cambio de variable, de tal manera que la integral resultante
sea mas facil de integrar o que sea una integral conocida. Para que la formula de cambio de
variable tenga posibilidades de exito, debemos identicar en el integrando a una funcion u y
a u
, su derivada.
1.6.2. Integracion por partes
La formula de Leibniz para la derivacion de un producto de funciones da lugar al llamado
metodo de integracion por partes
1
, que presentamos a continuacion.
Sean u = u(x) y v = v(x) dos funciones denidas y derivables en el intervalo I.
Por la regla de la derivacion del producto se tiene: d(uv) = udv +vdu, de donde
udv = d(uv) vdu, e integrando miembro a miembro se tiene:
_
udv = uv
_
vdu (1.3)
uv
_
vdu
du
u
del integrando
Una parte Parte restante
con el diferencial
dv
v
D
e
r
i
v
a
n
d
o
I
n
t
e
g
r
a
n
d
o
1
Este metodo fue desarrollado por Brook Taylor.
En este metodo u y dv deben ser elegidos de tal forma que la nueva integral que aparezca
_
vdu sea mas asequible que la de partida
2
.
Observacion 1.6.1.
Cuando la integral del lado derecho es mas difcil de calcular que la integral original, se
debe a la eleccion no apropiada del u y del dv. Por esta razon, el exito que se tenga en
la aplicacion del metodo estriba fundamentalmente en la habilidad que se tenga para la
eleccion de los factores u y dv, habilidad que se adquiere con la practica.
Algunas veces, al aplicar el metodo para calcular la integral
_
udv, y despues de algu-
nas manipulaciones algebraicas, aparece en el lado derecho de la igualdad la expresion
k
_
udv, transformandose la integral en una ecuacion de la forma:
_
udv = H(x) +k
_
udv
Si k = 1, la ecuacion es una identidad (H(x) 0) y, por tanto, se debe ensayar otra
eleccion del u y del dv, ya que la eleccion inicial no es la apropiada.
Si k ,= 1, se tiene:
_
udv =
1
1 k
H(x) +c
lo cual proporciona la solucion a la integral.
En algunos casos el metodo de integracion por partes es iterativo, esto es, algunas ve-
ces, para calcular la segunda integral
_
vdu, es necesario aplicar nuevamente el mismo
metodo.
Cuando se determina la funcion v, a partir de su diferencial dv, no es necesario considerar
la constante de integracion, pues si en lugar de v se considera v+C, C constante, entonces
_
udv = u(v +C)
_
(v +C)du = uv
_
vdu
esto signica que la constante C considerada no gura en el resultado nal.
Al menos inicialmente, algunas integrales no presentan muchas opciones en la eleccion
del u y del dv. Los siguientes ejemplos ilustran la eleccion unica que debe hacerse en
algunos casos particulares:
Integral u dv
_
ln xdx ln x dx
_
P
n
(x) ln xdx ln x P
n
(x)dx
_
P
n
(x)e
x
dx P
n
(x) e
x
dx
_
P
n
(x) sen xdx P
n
(x) sen xdx
_
P
n
(x) cos xdx P
n
(x) cos xdx
2
algunos estudiantes utilizan para recordar la formula (1.3) la frase: un da vi un viejo vestido de uniforme
Podra usarse la siguiente estrategia para identicar el u y del dv:
I: Funcion trigonometrica inversa.
L: Funcion logartmica.
A: Funcion algebraica.
T: Funcion trigonometrica.
E: Funcion exponencial.
I L A T E
1.6.3. Integracion de funciones que contienen un trinomio cuadrado per-
fecto
En la integracion de funciones que contienen un trinomio cuadrado perfecto se presentan
4 casos:
I.
_
dx
px
2
+qx +r
II.
_
dx
_
px
2
+qx +r
III.
_
(ax +b)dx
px
2
+qx +r
IV.
_
(ax +b)dx
_
px
2
+qx +r
Para los casos (I) y (II), sera suciente completar trinomios cuadrados perfectos y aplicar las
formulas correspondientes.
En los casos (III) y (IV), se expresa el numerador en funcion de la derivada del trinomio
px
2
+qx +r; esto es:
Haciendo u = px
2
+qx +r entonces du = 2px +q, luego:
ax +b =
a
2p
[(2px +q) q] +b
ax +b =
a
2p
(2px +q)
aq
2p
+b
De esta manera se obtiene:
_
(ax +b)dx
px
2
+qx +r
=
a
2p
_
(2px +q)dx
px
2
+qx +r
+
_
b
aq
2p
__
dx
px
2
+qx +r
. .
I
1
=
a
2p
ln [px
2
+qx +r[ +
_
b
aq
2p
_
I
1
tambien se obtiene:
_
(ax +b)dx
_
px
2
+qx +r
=
a
2p
_
(2px +q)dx
_
px
2
+qx +r
+
_
b
aq
2p
__
dx
_
px
2
+qx +r
. .
I
2
=
a
2p
_
px
2
+qx +r +
_
b
aq
2p
_
I
2
Las integrales (I
1
) e (I
2
) se resuelven aplicando los casos (I) y (II) respectivamente.
1.6.4. Integracion de funciones trigonometricas e hiperbolicas
A continuacion veremos algunas reglas para integrar cierto tipo de funciones trigonometri-
cas, que posteriormente se utilizaran en el metodo de sustitucion trigonometrica.
I. Integrales de la forma:
a)
_
sen
m
xcos
n
xdx
b)
_
senh
m
xcosh
n
xdx
Se presentan 3 casos:
Caso I: Cuando m Z
+
i
y n R.
En (a) se separa el factor sen xdx, luego se hace la sustitucion u = cos x, y se procede
a convertir los factores restantes en cosenos usando la identidad: sen
2
x = 1cos
2
x.
_
sen
2k+1
xcos
n
xdx =
_
(sen
2
x)
k
cos
n
xsen xdx
=
_
(1 cos
2
x)
k
cos
n
xsen xdx
En (b) se separa el factor senh xdx, luego se hace la sustitucion u = cosh x, y se pro-
cede a convertir los factores restantes en cosenos hiperbolicos usando la identidad:
senh
2
x = cosh
2
x 1.
_
senh
2k+1
xcosh
n
xdx =
_
(senh
2
x)
k
cosh
n
xsenh xdx
=
_
(cosh
2
x 1)
k
cosh
n
xsenhxdx
Caso II: Cuando n Z
+
i
y m R.
En (a) se separa el factor cos xdx, luego se hace la sustitucion u = sen x, y se procede
a convertir los factores restantes en senos usando la identidad: cos
2
x = 1 sen
2
x.
_
sen
m
xcos
2k+1
xdx =
_
sen
m
x(cos
2
x)
k
cos xdx
=
_
sen
m
x(1 sen
2
x)
k
cos xdx
(b) se separa el factor cosh xdx, luego se hace la sustitucion u = senhx, y se
procede a convertir los factores restantes en senos hiperb olicos usando la identidad:
cosh
2
x = 1 + senh
2
x.
_
senh
m
xcosh
2k+1
xdx =
_
senh
m
x(cosh
2
x)
k
cos xdx
=
_
senh
m
x(1 + senh
2
x)
k
cosh xdx
Caso III: Cuando m y n son n umeros enteros pares no negativos.
En (a) usaremos las identidades: sen
2
x =
1 cos 2x
2
y cos
2
x =
1 + cos 2x
2
En (b) usaremos las identidades: senh
2
x =
cosh 2x 1
2
y cosh
2
x =
cosh 2x + 1
2
II. Integrales de la forma:
a)
_
tan
m
xsec
n
xdx
b)
_
cot
m
xcsc
n
xdx
c)
_
tanh
m
x sech
n
xdx
d)
_
coth
m
x csch
n
xdx
Se presentan 2 casos:
Caso I: Cuando m Z
+
i
y n R.
En (a) se separa el factor tan xsec xdx, luego se hace la sustitucion u = sec x,
y se procede a convertir los factores restantes en secantes usando la identidad:
tan
2
x = sec
2
x 1.
_
tan
2k+1
xsec
n
xdx =
_
(tan
2
x)
k
sec
n1
xtan xsec xdx
=
_
(sec
2
x 1)
k
sec
n1
xtan xsec xdx
En (b) se separa el factor cot xcsc xdx, luego se hace la sustitucion u = csc x,
y se procede a convertir los factores restantes en cosecantes usando la identidad:
cot
2
x = csc
2
x 1.
_
cot
2k+1
xcsc
n
xdx =
_
(cot
2
x)
k
csc
n1
xcot xcsc xdx
=
_
(csc
2
x 1)
k
csc
n1
xcot xcsc xdx
En (c) se separa el factor tanh x sechxdx, luego se hace la sustitucion u = sechx,
y se procede a convertir los factores restantes en secantes hiperbolicos usando la
identidad: tanh
2
x = 1 sech
2
x.
_
tanh
2k+1
x sech
n
xdx =
_
(tanh
2
x)
k
sech
n1
xtanh x sechxdx
=
_
(1 sech
2
x)
k
sech
n1
xtanh x sechxdx
En (d) se separa el factor coth x cschxdx, luego se hace la sustitucion u = cschx,
y se procede a convertir los factores restantes en cosecantes hiperbolicos usando la
identidad: coth
2
x = 1 + csch
2
x.
_
coth
2k+1
x csch
n
xdx =
_
(coth
2
x)
k
csch
n1
xcoth x cschxdx
=
_
(1 + csch
2
x)
k
csch
n1
xcoth x cschxdx
Caso II: Cuando n Z
+
p
y m R.
En (a) se separa el factor sec
2
xdx, luego se hace la sustitucion u = tan x, y se
procede a convertir los factores restantes en tangentes usando la identidad: sec
2
x =
1 + tan
2
x.
_
tan
m
xsec
2k
xdx =
_
tan
m
x(sec
2
x)
k1
sec
2
xdx
=
_
tan
m
x(1 + tan
2
x)
k1
sec
2
xdx
En (b) se separa el factor csc
2
xdx, luego se hace la sustitucion u = cot x, y
se procede a convertir los factores restantes en cotangentes usando la identidad:
csc
2
x = 1 + cot
2
x.
_
cot
m
xcsc
2k
xdx =
_
cot
m
x(csc
2
x)
k1
csc
2
xdx
=
_
cot
m
x(1 + cot
2
x)
k1
csc
2
xdx
En (c) se separa el factor sech
2
xdx, luego se hace la sustitucion u = tanh x, y
se procede a convertir los factores restantes en tangentes hiperbolicos usando la
identidad: sech
2
x = 1 tanh
2
x.
_
tanh
m
x sech
2k
xdx =
_
tanh
m
x( sech
2
x)
k1
sech
2
xdx
=
_
tanh
m
x(1 tanh
2
x)
k1
sech
2
xdx
En (d) se separa el factor csch
2
xdx, luego se hace la sustitucion u = coth x, y
se procede a convertir los factores restantes en cotangentes hiperbolicos usando la
identidad: csch
2
x = coth
2
x 1.
_
coth
m
x csch
2k
xdx =
_
coth
m
x( csch
2
x)
k1
csch
2
xdx
=
_
coth
m
x(coth
2
x 1)
k1
csch
2
xdx
Observacion 1.6.2.
Si m Z
+
p
y n = 0, se convierte un factor tan
2
x en secantes, luego se desarrolla y
se repite el proceso si es necesario.
_
tan
m
dx =
_
tan
m2
x(tan
2
x) dx
=
_
tan
m2
x(sec
2
x 1) dx
=
_
tan
m2
x(sec
2
x) dx
_
tan
m2
xdx
Si la integral es de la forma
_
sec
n
xdx, con n Z
+
i
, se debe usar la integracion
por partes.
Si no se aplica ninguno de los cuatro casos anteriores, intentar convertir a senos y
cosenos.
III. Integrales de la forma:
a)
_
sen(mx) cos(nx)dx
b)
_
sen(mx) sen(nx)dx
c)
_
cos(mx) cos(nx)dx
d)
_
senh(mx) cosh(nx)dx
e)
_
senh(mx) senh(nx)dx
f)
_
cosh(mx) cosh(nx)dx
Para calcular este tipo de integrales usaremos las siguientes identidades:
sen(mx) cos(nx) =
1
2
[sen(mx nx) + sen(mx +nx)]
sen(mx) sen(nx) =
1
2
[cos(mx nx) cos(mx +nx)]
cos(mx) cos(nx) =
1
2
[cos(mx nx) + cos(mx +nx)]
senh(mx) cosh(nx) =
1
2
[senh(mx +nx) + senh(mx nx)]
senh(mx) senh(nx) =
1
2
[cosh(mx +nx) cosh(mx nx)]
cosh(mx) cosh(nx) =
1
2
[cosh(mx +nx) + cosh(mx nx)]
1.6.5. Integracion por sustitucion trigonometrica
Cuando el integrando contiene alguna de las siguientes expresiones: a
2
u
2
, u
2
+ a
2
,
u
2
a
2
,
a
2
u
2
,
u
2
+a
2
,
u
2
a
2
, donde u es una funcion diferenciable y a es una
constante positiva, es posible realizar la integracion efectuando una sustitucion trigonometrica
adecuada, la cual transforma la integral inicial en una integral que generalmente contiene
funciones trigonometricas y cuya primitiva es conocida o puede encontrarse usando cualquiera
de los casos de la seccion anterior.
Ademas cualquier trinomio de la forma px
2
+ qx + r, completanto cuadrados, puede ser
expresado como: a
2
u
2
, u
2
+a
2
o u
2
a
2
. Seg un esto suceden 3 casos:
Caso I: Si el trinomio px
2
+ qx + r se
expresa como a
2
u
2
, usaremos la sus-
titucion:
u = a sen
du = a cos d
y para regresar a la variable original se
usa el triangulo:
a
2
u
2
a
u
donde a > 0 y sen = u/a

Caso II: Si el trinomio px
2
+ qx + r se
expresa como u
2
+ a
2
, usaremos la sus-
titucion:
u = a tan
du = a sec
2
d
usa el triangulo:
a
u
2
+a
2
u
donde a > 0 y tan = u/a

Caso III: Si el trinomio px
2
+qx+r se
expresa como u
2
a
2
, usaremos la sus-
titucion:
u = a sec
du = a sec tan d
usa el triangulo:
a
u
2
a
2
u
donde a > 0 y sec = u/a

1.6.6. Integracion de funciones racionales
El objetivo de esta seccion es estudiar una importante tecnica de integracion con la cual se
pueden calcular integrales de la forma
_
f(x)dx, siendo f(x) una funcion racional, es decir,
f(x) es el cociente de dos funciones polinomicas.
Supongase que se quiere calcular la integral de la forma:
_
f(x)dx =
_
P
n
(x)
Q
m
(x)
dx =
_
a
n
x
n
+a
n1
x
n1
+ a
1
x +a
0
b
m
x
m
+b
m1
x
m1
+ b
1
x +b
0
dx
Se presentan entonces dos posibilidades:
1. La funcion racional dada f(x) es propia, es decir, cuando n < m (el grado del numerador
es menor que el grado del denominador de la fraccion).
Se presentan los siguientes casos:
Caso I: Cuando los factores primos de Q
m
(x) son todos lineales y ninguno se
repite: Q
m
(x) = (a
1
x +b
1
)(a
2
x +b
2
) . . . (a
m
x +b
m
), entonces:
P
n
(x)
Q
m
(x)
=
A
1
a
1
x +b
1
+
A
2
a
2
x +b
2
+ +
A
m
a
m
x +b
m
luego:
_
P
n
(x)
Q
m
(x)
dx =
_
A
1
a
1
x +b
1
dx +
_
A
2
a
2
x +b
2
dx + +
_
A
m
a
m
x +b
m
dx
Caso II: Cuando los factores primos de Q
m
(x) son todos lineales y se repiten:
Q
m
(x) = (ax +b)
m
, entonces:
P
n
(x)
Q
m
(x)
=
A
1
ax +b
+
A
2
(ax +b)
2
+ +
A
m
(ax +b)
m
luego:
_
P
n
(x)
Q
m
(x)
dx =
_
A
1
ax +b
dx +
_
A
2
(ax +b)
2
dx + +
_
A
m
(ax +b)
m
dx
Caso III: Cuando los factores primos de Q
m
(x) son todos cuadraticos y ninguno
se repite: Q
m
(x) = (a
1
x
2
+b
1
x +c
1
)(a
2
x
2
+b
2
x +c
2
) . . ., entonces:
P
n
(x)
Q
m
(x)
=
A
1
x +B
1
a
1
x
2
+b
1
x +c
1
+
A
2
x +B
2
a
2
x
2
+b
2
x +c
2
+
luego:
_
P
n
(x)
Q
m
(x)
dx =
_
A
1
x +B
1
a
1
x
2
+b
1
x +c
1
dx +
_
A
2
x +B
2
a
2
x
2
+b
2
x +c
2
dx +
Caso IV: Cuando los factores primos de Q
m
(x) son todos cuadraticos y se repiten:
Q
m
(x) = (a
1
x
2
+b
1
x +c
1
)(a
1
x
2
+b
1
x +c
1
) . . ., entonces:
P
n
(x)
Q
m
(x)
=
A
1
x +B
1
a
1
x
2
+b
1
x +c
1
+
A
2
x +B
2
(a
1
x
2
+b
1
x +c
1
)
2
+
luego:
_
P
n
(x)
Q
m
(x)
dx =
_
A
1
x +B
1
a
1
x
2
+b
1
x +c
1
dx +
_
A
2
x +B
2
(a
1
x
2
+b
1
x +c
1
)
2
dx +
2. La funcion racional dada f(x) es impropia, es decir, cuando n m (el grado del nume-
rador es mayor o igual que el grado del denominador).
En este caso el algoritmo de la division entre polinomios permite escribir:
f(x) =
P
n
(x)
Q
m
(x)
= C
nm
(x) +
R
k
(x)
Q
m
(x)
donde C
nm
(x) es un polinomio de grado n m, y R
k
(x) es un polinomio de grado k,
k < m.
De esta forma, la integral inicial se transforma en la suma de dos integrales: una de ellas,
la de una funcion polinomica, y la otra, la integral de una funcion racional propia. Por
tanto, es suciente estudiar la primera posibilidad, es decir, si se sabe como se integran
las funciones racionales propias, se sabra como se integran todas las funciones racionales
1.6.7. Integracion de funciones racionales trigonometricas
Denicion 1.6.1.
Una funcion y = f(x) es par si se cumple que f(x) = f(x).
Ejemplos: 1) f(x) =
1
x
2
+ 5
, 2) f(x) =
sen x
x
Una funcion y = f(x) es impar si se cumple que f(x) = f(x).
Ejemplos: 1) f(x) =
x
x
2
+ 5
, 2) f(x) =
sen
2
x
x
Observacion 1.6.3.
Una funcion racional trigonometrica es par en seno si al sustituir sen x por sen x, la
funcion no vara.
Ejemplos: 1) f(x) =
cos x + 1
sen
2
x
, 2) f(x) = 1 + tan
2
x , 3) f(x) = cos x
debemos tener en cuenta que es posible que la expresion sen x no aparezca explcitamente,
como en el tercer ejemplo, sin embargo f(x) = cos x puede expresarse como f(x) =
cos xsen
0
x.
Una funcion racional trigonometrica es impar en seno si al sustituir sen x por senx, la
funcion cambia de signo.
Ejemplos: 1) f(x) = sen x , 2) f(x) =
sen
3
x
cos x + sen
2
x
, 3) f(x) = tan x
Una funcion racional trigonometrica es par en coseno si al sustituir cos x por cos x, la
funcion no vara.
Ejemplos: 1) f(x) =
2
cos
2
x + sen x
, 2) f(x) = 5 + tan
2
x , 3) f(x) = sen x
Una funcion racional trigonometrica es impar en coseno si al sustituir cos x por cos x,
la funcion cambia de signo.
Ejemplos: 1) f(x) = cos x , 2) f(x) =
cos
5
x
cos
4
x + sen x
, 3) f(x) = tan x
Una funcion racional trigonometrica es par en seno y coseno (simultaneamente) cuando
al sustituir senx y cos x por sen x y cos x, respectivamente, la funcion no vara.
Ejemplos: 1) f(x) =
1
1 + sen xcos x
, 2) f(x) = tan x
Para resolver integrales de la forma
_
R(sen x, cos x)dx, donde R(sen x, cos x) es una
funcion racional de senos y cosenos, se deben tener en cuenta los siguientes casos:
Caso I: Cuando R(sen x, cos x) es impar en senx, hacemos la sustitucion:
t = cos x de donde
_
_
sen x =
1 t
2
dx =
dt
1 t
2
estas sustituciones convierten la integral en la de una funcion racional de variable t.
Caso II: Cuando R(sen x, cos x) es impar en cos x, hacemos la sustitucion:
t = sen x de donde
_
_
cos x =
1 t
2
dx =
dt
1 t
2
Caso III: Cuando R(sen x, cos x) es par en sen x y cos x simultaneamente, hacemos la
sustitucion:
t = tan x de donde
_
_
sen x =
t
1 +t
2
cos x =
1
1 +t
2
dx =
dt
1 +t
2
Caso IV: En cualquier otro caso, incluso en los anteriores, hacemos la sustitucion:
t = tan
_
x
2
_
de donde
_
_
sen x =
2t
1 +t
2
cos x =
1 t
2
1 +t
2
tan x =
2t
1 t
2
dx =
2dt
1 +t
2
Nota 1.6.1. Conviene no aplicar la sustitucion del cuarto caso, mas que si no se pueden
aplicar los anteriores ya que suelen obtenerse integrales mas complicadas, por ejemplo, con
races complejas m ultiples en el denominador.
Dependiendo del cambio que se aplique, la solucion general puede adoptar distinto aspecto;
recordemos que dos primitivas de una funcion se diferencian en una constante.
1.6.8. Integracion de funciones irracionales
Integrales de la forma:
_
F
_
x ,
_
a +bx
c +dx
_
m
1
/n
1
, . . . ,
_
a +bx
c +dx
_
m
k
/n
k
_
dx
Para calcular este tipo de integrales, hallamos: n = mcm(n
1
, n
2
, . . . , n
k
), luego se hace
el cambio de variable
a +bx
c +dx
= t
n
de donde se tiene que x =
ct
n
a
b dt
n
y dx =
(bc ad)nt
n1
dt
(b dt
n
)
2
Integrales de la forma:
_
dx
(x a)
n
_
px
2
+qx +r
, n N
Para calcular este tipo de integrales, hacemos la sustitucion: x a =
1
t
, de donde
dx =
dt
t
2
Observacion 1.6.4. Aunque existen otros metodos orientados a resolver integrales de fun-
ciones especcas, en numerosas ocasiones la cuadratura puede realizarse prescindiendo del
metodo que a priori se establece para su resolucion, gracias a un inteligente cambio de varia-
ble u operacion elemental que reduzca la laboriosidad que con frecuencia va implcita en los
procedimientos. Por ello, debe entenderse que la b usqueda de primitivas, cuando estas existen,
es un arte cuyo dominio se alcanza cuando se realizan numerosos problemas.
EJERCICIOS RESUELTOS 1.
I. Integracion por sustitucion o cambio de variable:
1.
_
(3x
5
4x
3
+ 8x
2
3)dx
Solucion
_
(3x
5
4x
3
+ 8x
2
3)dx =
_
3x
5
dx
_
4x
3
dx +
_
8x
2
dx
_
3dx
= 3
_
x
5
dx 4
_
x
3
dx + 8
_
x
2
dx 3
_
dx
= 3
x
6
6
4
x
4
4
+ 8
x
3
3
3x +c
=
x
6
2
x
4
+
8x
3
3
3x +c
_
(3x
5
4x
3
+ 8x
2
3)dx =
x
6
2
x
4
+
8x
3
3
3x +c
2.
_
6x
5
3x
2
+
x
x
3
dx
Solucion
_
6x
5
3x
2
+
x
x
3
dx = 6
_
x
2
dx 3
_
dx
x
dx +
_
x
5/2
dx
= 2x
3
3 ln [x[
2
3
x
3/2
+c
_
6x
5
3x
2
+
x
x
3
dx = 2x
3
3 ln [x[
2
3
x
3/2
+c
3.
_
x
2
+ 2
x
2
(x
2
+ 4)
dx
Solucion
Observamos que: x
2
+ 2 = x
2
+
2
4
(x
2
+ 4 x
2
) =
1
2
[(x
2
+ 4) +x
2
]
_
x
2
+ 2
x
2
(x
2
+ 4)
dx =
1
2
_
x
2
+ (x
2
+ 4)
x
2
(x
2
+ 4)
dx
=
1
2
_
dx
x
2
+ 4
+
1
2
_
dx
x
2
=
1
2
_
1
2
arctan
x
2
_
+
1
2
_
x
1
1
_
+c
=
1
4
arctan
x
2

1
2x
+c
_
x
2
+ 2
x
2
(x
2
+ 4)
dx =
1
4
arctan
x
2

1
2x
+c
4.
_
x
2
3
x
2
(x
2
5)
dx
Solucion
Observamos que: x
2
3 = x
2
+
3
5
(x
2
5 x
2
) =
3
5
(x
2
5) +
2
5
x
2
_
x
2
3
x
2
(x
2
5)
dx =
_
3(x
2
5) + 2x
2
5x
2
(x
2
5)
dx
=
3
5
_
dx
x
2
+
2
5
_
dx
x
2
5
2
=
3
5x
+
1
5
5
ln
5
x +
+c
_
x
2
3
x
2
(x
2
5)
dx =
3
5x
+
1
5
5
ln
5
x +
+c
5.
_
cos(3x + 2)dx
Solucion:
Haciendo la sustitucion
u = 3x + 2 = du = 3dx
podemos escribir:
_
cos(3x + 2)dx =
1
3
_
cos(3x + 2)3dx
=
1
3
_
cos udu
=
1
3
senu +c
=
1
3
sen(3x + 2) +c
_
cos(3x + 2)dx =
1
3
sen(3x + 2) +c
6.
_
(x + 1) sen(x
2
+ 2x 3)dx
Solucion:
u = x
2
+ 2x 3 = du = (2x + 2)dx
podemos escribir:
_
(x + 1) sen(x
2
+ 2x 3)dx =
1
2
_
sen udu
=
cos u
2
+c
=
cos(x
2
+ 2x 3)
2
+c
_
(x + 1) sen(x
2
+ 2x 3)dx =
cos(x
2
+ 2x 3)
2
+c
7.
_
(2 ln x + 1)xe
x
2
lnx
dx
Solucion:
u = x
2
ln x = du = (2 ln x + 1)xdx
podemos escribir:
_
(2 ln x + 1)xe
x
2
ln x
dx =
_
e
u
du
= e
u
+c
= e
x
2
ln x
+c
=
_
e
ln x
_
x
2
+c
= x
x
2
+c
_
(2 ln x + 1)xe
x
2
lnx
dx = x
x
2
+c
8.
_
(xsen(2x) + sen
2
x)e
x sen
2
x
dx
Solucion:
u = xsen
2
x = du = (2xsen xcos x + sen
2
x) dx
= du = (xsen(2x) + sen
2
x) dx
podemos escribir:
_
(xsen(2x) + sen
2
x)e
x sen
2
x
dx =
_
e
u
du
= e
u
+c
= e
xsen
2
x
+c
_
(xsen(2x) + sen
2
x)e
x sen
2
x
dx = e
x sen
2
x
+c
9.
_
dx
xln
2
(5x)
Solucion:
u = ln(5x) = du =
dx
x
podemos escribir:
_
dx
xln
2
(5x)
=
_
du
u
2
=
1
u
+c =
1
ln(5x)
+c
_
dx
xln
2
(5x)
=
1
ln(5x)
+c
10.
_
e
ln x
5
e
ln x
dx
x
ln x
Solucion:
u = e
ln x
= du =
e
lnx
dx
2x
ln x
podemos escribir:
_
e
ln x
5
e
ln x
dx
x
ln x
= 2
_
e
lnx
5
e
lnx
dx
2x
ln x
= 2
_
5
u
du =
2 5
u
ln 5
+c
_
e
ln x
5
e
ln x
dx
x
ln x
=
2 5
e
ln x
ln 5
+c
11.
_
sen(2x) dx
16 + sen
4
x
Solucion:
u = sen
2
x = du = 2 sen xcos xdx
= du = sen(2x) dx
podemos escribir:
_
sen(2x) dx
16 + sen
4
x
=
_
du
4
2
+u
2
=
1
4
arctan
_
u
4
_
+c =
1
4
arctan
_
sen
2
x
4
_
+c
_
sen(2x) dx
16 + sen
4
x
=
1
4
arctan
_
sen
2
x
4
_
+c
12.
_
arcsen
x dx
x x
2
Solucion:
u = arcsen
x = du =
dx
2
1 x
= du =
dx
2
x x
2
podemos escribir:
_
arcsen
xdx
x x
2
= 2
_
arcsen
x dx
2
x x
2
= 2
_
udu = u
2
+c = arcsen
2
x +c
_
arcsen
xdx
x x
2
= arcsen
2
x +c
II. Integracion por partes:
1.
_
ln xdx
Solucion:
u = ln x dv = dx
du =
dx
x
v = x
podemos escribir
_
ln xdx = xln x
_
x
dx
x
= xln x
_
dx
= xln x x +c
_
ln xdx = xln x x +c
2.
_
(3x
2
+ 4x 8) ln xdx
Solucion:
u = ln x dv = (3x
2
+ 4x 8)dx
du =
dx
x
v = x
3
+ 2x
2
8x
podemos escribir
_
(3x
2
+ 4x 8) ln xdx = (x
3
+ 2x
2
8x) ln x
_
(x
3
+ 2x
2
8x)dx
x
= (x
3
+ 2x
2
8x) ln x
_
(x
2
+ 2x 8)dx
= (x
3
+ 2x
2
8x) ln x
x
3
3
x
2
+ 8x +c
_
(3x
2
+ 4x 8) ln xdx = (x
3
+ 2x
2
8x) ln x
x
3
3
x
2
+ 8x +c
3.
_
(4x
2
8x + 4)e
2x
dx
Solucion:
Sea I
1
=
_
(4x
2
8x + 4)e
2x
dx, integrando por partes:
u = 4x
2
8x + 4 dv = e
2x
dx
du = (8x 8)dx v =
e
2x
2
podemos escribir
I
1
=
_
(4x
2
8x + 4)e
2x
dx = (2x
2
4x + 2)e
2x
+
_
(4x 4)e
2x
dx
. .
I
2
ahora integraremos I
2
=
_
(4x 4)e
2x
dx por partes:
u = 4x 4 dv = e
2x
dx
du = 4dx v =
e
2x
2
I
2
=
_
(4x 4)e
2x
dx = (2x 2)e
2x
+ 2
_
e
2x
dx = (2x 2)e
2x
e
2x
+c
reemplazando:
I
1
=
_
(4x
2
8x + 4)e
2x
dx = (2x
2
4x + 2)e
2x
+I
2
= (2x
2
4x + 2)e
2x
(2x 2)e
2x
e
2x
+c
= (1 2x + 2x
2
)e
2x
+c
_
(4x
2
8x + 4)e
2x
dx = (1 2x + 2x
2
)e
2x
+c
4.
_
(3x + 2) sec
2
(5x)dx
5.
_
arcsen(3x)dx
6.
_
ln(7x)
x
7
dx
7.
_
ln(x +
_
4 +x
2
)dx
8.
_
cos(ln x)dx
9.
_
xarctan
2
(6x)dx
10.
_
arcsen
2
_
x
2
_
dx
11.
_
ln(ln(ax))
bx
dx
12.
_
e
2ax
cos(e
ax
)dx
III. Integracion de funciones que contienen un trinomio cuadrado perfecto:
1.
_
_
x
2
+ 2x + 10 dx
2.
_
_
12 4x x
2
dx
3.
_
2
4x
2
12x + 13
dx
4.
_
7
9x
2
+ 12x 5
dx
5.
_
3
25x
2
+ 30x 7
dx
6.
_
1
9x
2
+ 42x + 53
dx
7.
_
7
4x
2
+ 28x 24
dx
8.
_
3x 2
4x
2
4x + 50
dx
9.
_
5x + 7
9x
2
12x 60
dx
10.
_
7x 2
4x
2
+ 20x 9
dx
11.
_
3x 2
4x
2
20x + 41
dx
12.
_
7x + 1
25x
2
20x 12
dx
IV. Integracion de funciones trigonometricas e hiperbolicas:
1.
_
sen
3
xcos
2
xdx
2.
_
sen
2
xcos
3
xdx
3.
_
sen
2
xcos
2
xdx
4.
_
tan
3
xsec
3
xdx
5.
_
tan
2
xsec
4
xdx
6.
_
sen(3x) cos(2x) dx
7.
_
sen(7x) sen(5x) dx
8.
_
cos(6x) cos(4x) dx
V. Integracion por sustitucion trigonometrica:
1.
VI. Integracion de funciones racionales:
1.
_
2xdx
x
2
1
Solucion:
El integrando
2x
x
2
1
es una fraccion propia, luego descomponemos en fracciones
parciales:
2x
x
2
1
=
2x
(x + 1)(x 1)
=
A
x + 1
+
B
x 1
2x = A(x 1) +B(x + 1)
Para x = 1, se tiene A = 1 y para x = 1, se tiene B = 1
2x
x
2
1
=
1
x + 1
+
1
x 1
luego
_
2xdx
x
2
1
=
_
dx
x + 1
+
_
dx
x 1
= ln [x + 1[ + ln [x 1[ +c
= ln [x
2
1[ +c
_
2xdx
x
2
1
= ln [x
2
1[ +c
2.
_
2(x
4
3x
3
+ 5x
2
5x + 1)
x
3
3x
2
+ 2x
dx
3.
_
x
2
+ 1
x
4
+ 1
dx
Solucion:
El integrando
x
2
+ 1
x
4
+ 1
es una fraccion propia, luego:
x
2
+ 1
x
4
+ 1
=
x
2
+ 1
x
4
+ 2x
2
+ 1 2x
2
=
x
2
+ 1
(x
2
+ 1)
2
2x
2
=
x
2
+ 1
(x
2
+
2x + 1)(x
2
2x + 1)
ahora por fracciones parciales tenemos que:
x
2
+ 1
(x
2
+
2x + 1)(x
2
2x + 1)
=
Ax +B
x
2
+
2x + 1
+
Cx +D
x
2
2x + 1
x
2
+ 1 = (Ax +B)(x
2
2x + 1) + (Cx +D)(x
2
+
2x + 1)
x
2
+1 = (A+C)x
3
+(B+D
2A+
2C)x
2
+(A+C
2B+
2D)x+(B+D)
obteniendose el siguiente sistema de ecuaciones:
A +C = 0
B +D
2A+
2C = 1
A +C
2B +
2D = 0
B +D = 1
resolviendo se tiene que A = 0, B = 1/2, C = 0, D = 1/2, luego
_
x
2
+ 1
x
4
+ 1
dx =
1
2
_
dx
x
2
+
2x + 1
+
1
2
_
dx
x
2
2x + 1
=
1
2
_
dx
x
2
+
2x +
1
2
+
1
2
+
1
2
_
dx
x
2
2x +
1
2
+
1
2
=
1
2
_
dx
_
x +
2
2
_
2
+
_
2
2
_
2
+
1
2
_
dx
_
x
2
2
_
2
+
_
2
2
_
2
=
1
2
2
2
arctan
_
_
_
_
x +
2
2
2
2
_
_
_
_
+
1
2
2
2
arctan
_
_
_
_
x
2
2
2
2
_
_
_
_
+c
=
2
2
arctan(
2x + 1) +
2
2
arctan(
2x 1) +c
_
x
2
+ 1
x
4
+ 1
dx =
2
2
arctan(
2x + 1) +
2
2
arctan(
2x 1) +c
VII. Integracion de funciones racionales trigonometricas:
1.
_
dx
sen xcos
2
x
Solucion:
La funcion
1
sen xcos
2
x
es impar en sen x, entonces hacemos la sustitucion t = cos x,
luego:
_
dx
sen xcos
2
x
=
_
1
1 t
2
t
2
dt
1 t
2
=
_
dt
t
2
(t
2
1)
1
t
2
(t
2
1)
=
A
t
+
B
t
2
+
C
t + 1
+
D
t 1
resolviendo se tiene que A = 0, B = 1, C = 1/2, D = 1/2, luego
_
dt
t
2
(t
2
1)
=
_
dt
t
2

1
2
_
dt
t + 1
+
1
2
_
dt
t 1
=
1
t

1
2
ln [t + 1[ +
1
2
ln [t 1[ +c
=
1
t
+ ln
t 1
t + 1
+c
= sec x + ln
_
1 cos x
1 + cos x
+c
_
dx
sen xcos
2
x
= sec x + ln
_
1 cos x
1 + cos x
+c
2.
_
cos
3
xdx
4 sen
2
x 1
Solucion:
La funcion
cos
3
xdx
4 sen
2
x 1
es impar en cos x, entonces hacemos la sustitucion t = sen x,
luego:
_
cos
3
xdx
4 sen
2
x 1
=
_
(1 t
2
)
1 t
2
4t
2
1
dt
1 t
2
=
_
(1 t
2
)dt
4t
2
1
1 t
2
4t
2
1
=
1
4
+
3
4(2t + 1)(2t 1)
=
1
4
+
A
2t + 1
+
B
2t 1
resolviendo se tiene que A = 3/8, B = 3/8, luego
_
(1 t
2
)dt
4t
2
1
=
1
4
_
dt
3
8
_
dt
2t + 1
+
3
8
_
dt
2t 1
=
t
4

3
16
ln [2t + 1[ +
3
16
ln [2t 1[ +c
=
t
4
+
3
16
ln
2t 1
2t + 1
+c
=
sen x
4
+
3
16
ln
2 sen x 1
2 sen x + 1
+c
_
cos
3
xdx
4 sen
2
x 1
=
sen x
4
+
3
16
ln
2 sen x 1
2 sen x + 1
+c
3.
_
dx
sen
2
x 4 sen xcos x + 5 cos
2
x
Solucion:
La funcion
1
sen
2
2
x
es par en sen x y cos x, entonces hacemos
la sustitucion t = tan x, luego:
_
dx
sen
2
2
x
=
_
1
t
2
1 +t
2

4t
1 +t
2
+
5
1 +t
2
dt
1 +t
2
=
_
dt
t
2
4t + 5
=
_
dt
(t 2)
2
+ 1
= arctan(t 2) +c
= arctan(tan x 2) +c
_
dx
sen
2
2
x
= arctan(tan x 2) +c
4.
_
dx
1 + sen x
Solucion:
En esta integral usaremos la sustitucion t = tan
x
2
, luego:
_
dx
1 + sen x
=
_
1
1 +
2t
1 +t
2
2dt
1 +t
2
=
_
2dt
t
2
+ 2t + 1
=
_
2dt
(t + 1)
2
=
2
t + 1
+c
_
dx
1 + sen x
=
2
1 + tan(x/2)
+c
VIII. Integracion de funciones irracionales:
1.
EJERCICIOS PROPUESTOS 1.
Calcular las siguientes integrales:
I. Integracion por sustitucion o cambio de variable:
1.
_
(2x + 3)dx Rpta. x
2
+ 3x +C
2.
_
(3x
2
5x + 7)dx Rpta. x
3
5x
2
2
+ 7x +C
3.
_
x
2
dx Rpta. (
2 1)x
2+1
+C
4.
_
(5x 3 +
x)dx Rpta.
5x
2
2
3x +
2
x
3
3
+C
5.
_
x
2
+ 3x 2
x
dx Rpta.
x
2
2
+ 3xln x +C
6.
_
5x
2
2x + 7
x
dx
7.
_
2x
(1 x)
2/3
dx Rpta.
3
2
(1 x)
4/3
6(1 x)
1/3
+C
8.
_
x
2
+ 2
x
2
(x
2
+ 4)
dx Rpta.
1
2x
+
1
4
arctan
_
x
2
_
+C
9.
_
x
2
1
x
2
(x
2
4)
dx Rpta.
1
4x
+
3
16
ln
x 2
x + 2
+C
10.
_
dx
x(x
2
10)
Rpta.
1
20
ln
x
2
10
x
2
+C
11.
_
7x
2
+ 16
x
4
+ 4x
2
dx Rpta.
4
x
+
3
2
arctan
_
x
2
_
+C
12.
_
18dx
9x
2
x
4
13.
_
dx
16 x
2
Rpta. arcsen
_
x
4
_
+C
14.
_
9dx
x
2
+ 4x 5
Rpta.
3
2
ln
x 1
x + 5
+C
15.
_
2dx
x
2
+ 4x + 4
Rpta.
2
x + 2
+C
16.
_
2dx
4x
2
20x 9
Rpta.
6
x
490(35)
x
(ln 6 ln 35)
+C
17.
_
_
4x
2
12x 5 dx
18.
_
2
x1
3
x
5
x+1
7
x+2
dx
19.
_
sen x
(1 + cos x)
2
dx Rpta.
1
1 + cos x
+C
20.
_
sec
2
xdx
(2 + tan x)
3
Rpta.
1
2(2 + tan x)
2
+C
21.
_
dx
cos
2
(3 2x)
Rpta.
1
2
tan(3 2x) +C
22.
_
cot
2
5xdx
(5 + csc 5x)
5
Rpta.
1
4(5 + csc 5x)
4
+C
23.
_
sen(7x + 5) dx
24.
_
e
3x2
dx
25.
_

5x 2 dx
26.
_
7
2x + 3 dx
27.
_
x
_
5x
2
+ 6 dx
28.
_
(20x 3)
_
10x
2
3x + 2 dx
29.
_
2xe
3x
2
+8
dx
30.
_
x
_
5x
2
+ 6 dx
31.
_
x
2 3
x + 2dx Rpta.
3
10
(x + 2)
10/3
12
7
(x + 2)
7/3
+ 3(x + 2)
4/3
+C
32.
_
_
x +
1
4x
_
5
_
(2x + 1)(2x 1)
x
2
_
dx Rpta.
8
7
_
x +
1
4x
_
7/2
+C
33.
_
3e
(4
x+5)
2
x
dx
34.
_
(8
x
3
+ 3)e
(2x
2
+3
x7)
2
x
dx
35.
_
(6x
2
+ 8x) sen(x
3
+ 2x
2
3) dx
36.
_
(35x
6
2) cos(5x
7
2x + 8) dx
37.
_
(ln x + 1)e
x lnx
dx Rpta. x
x
+C
38.
_
(2xln x +e
x
+x)e
(x
2
ln x+e
x
)
dx
39.
_
(cos x)e
sen x
dx
40.
_
(sec
2
x)e
(3 tan x+2)
dx
41.
_
sen(2 ln x)
x
dx
42.
_
dx
xln
2
x
43.
_
dx
xln x
44.
_
ln
2
x
x
dx
45.
_
(xcos x + sen x)e
x sen x
dx
46.
_
dx
sen
2
x
3
cot x 1
47.
_
sen xe
tan
2
x
cos
3
x
dx
48.
_
sen x
cos
3
x
5
_
sec
2
x + 2 dx
49.
_
e
x
a
e
x
dx
50.
_
sen(tan x) cos(tan x) sec
2
xdx
51.
_
dx
_
(1 +x
2
) ln(x +
1 +x
2
)
52.
_
e
arctan x
+xln(x
2
+ 1) + 1
1 +x
2
dx
53.
_
cos
3
x
1 sen x
dx
54.
_
dx
1 + cos x
55.
_
dx
1 + sen x
56.
_
dx
1 + cos ax
57.
_
dx
1 + sen ax
58.
_
dx
x + 1
x 1
59.
_
dx
2x + 1
x
60.
_
(x
2
2x + 1)
1/5
1 x
dx
61.
_
x
2x
(ln x + 1) dx
62.
_
dx
x(1 + ln
2
7x)
63.
_
x arctan 2x
1 + 4x
2
dx
64.
_
ln(ln x)
xln x
dx Rpta.
1
2
ln
2
(ln x) + ln(ln x) +C
65.
_
x
3
dx
(x
2
+ 8)
3/2
Rpta.
1
9
(1 x
3
)
3
1
6
(1 x
3
)
2
+C
66.
_
x
5
_
1 x
3
dx
67.
_

2 +x + 1
3 +
2 +x
dx
68.
_
(
ax +b)
3/2
x
dx Rpta.
4
5
a
(
ax +b)
5/2
+C
69.
_

x 1(x + 3)
2
dx
70.
_
5x + 2
3x
1 3x
dx
71.
_
e
2x
+ 3
e
2x
3
dx Rpta. ln [e
x
3e
x
[ +C
72.
_
ln(ax) dx
e
ln x
ln(bx)
73.
_
dx
x
n
+x
, n Z
+
Rpta.
1
1 n
ln [1 +x
1n
[ +C
74.
_
xdx
_
e
2 ln x
+ lne
1/2
+ (x
2
+ 1)
3/2
+e
ln(1/2)
75.
_
sen
2
x
cos
4
x
e
tan
3
x
dx
76.
_
x(2 ln x + 1)e
x
2
lnx
dx
77.
_
dx
x
3
ln x
78.
_
lnxdx
x
5
_
ln
2
x + 3
79.
_
x
nx
(ln x + 1)dx
80.
_
x
2x
2
(2xln x +x)dx
81.
_
x
cos x1
(cos x xsen xln x)dx
82.
_

ln x
x
x
2
lnx
dx
83.
_
(xln
2
x +xln x + 1)x
2x
x
+x1
dx
84.
_
2
sen
2
e
x
e
x
sen(2e
x
)dx
85.
_
_
x + 2
2x + 3
dx
3x
2
+ 11x + 10
86.
_
dx
2x
x + 4
87.
_
x
7
(1 x
4
)
2
dx
88.
_
6e
4x
1 e
x
dx
89.
_

4 +e
x
dx
90.
_
_
2 + 3x
x 3
dx
91.
_
(x + 1)dx
(2x +x
2
)
2x +x
2
92.
_
2
x
1 4
x
dx
93.
_
dx
e
2x
+e
2x
Rpta.
arctan e
2x
2
+C
94.
_
e
2x
+e
2x
e
2x
e
2x
dx
95.
_
dx
1 + cos x
96.
_
dx
1 cos x
97.
_
4
x
+ 1
2
x
+ 1
dx
98.
_
sen
2
x
a +b cos
2
x
dx
99.
_
x
2
x
x + 1
x
2
+ 1
dx
100.
_
x
2
1
x
1 + 3x
2
+x
4
dx
101.
_
e
x
(1 +e
x
)
e
x
1
dx
102.
_
sec x
sec 2x
arcsen tan x
dx
103.
_
_
1 cos x
cos a cos x
dx
104.
_ _
x
2
+x + 2 + 2
_
x
3
+x
2
+x + 1 dx
105.
_
x
a
3
x
3
dx
106.
_
e
2x
3
1 +e
x
dx
107.
_
tanh(ln x) dx
108.
_

1 cos xdx
109.
_
e
a
1 +x
2
da
110.
_
xe
ax
(1 +ax)
2
dx
111.
_
(x +
_
x
2
+ 1)
10
dx
112.
_
cos x sen x
5 + sen 2x
dx
113.
_
(tan x + sec x)
20
sec
2
xdx
114.
_
dx
4
_
(x 1)
3
(x + 2)
5
115.
_
(cos 2x 3) dx
cos
4
x
4 cot
2
x
116.
_
1 + sen
2
x
2 cos
2
x
sen x
dx
117.
_ _
(cos x) ln(cos x) tan xsen x
_
(cos x)
sen x
dx
118.
_ _
cot xcos
2
x (sen 2x) ln(sen x)
_
(sen x)
cos
2
x
dx
II. Integracion por partes:
1.
_
xln xdx Rpta.
x
2
ln x
2

x
2
4
+C
2.
_
xsen(3x)dx Rpta.
sen 3x
9

xcos 3x
3
+C
3.
_
xe
3x
dx Rpta.
(3x 1)e
3x
9
+C
4.
_
3x 7
2x
dx Rpta.
3(2xln 7 1)7
2x
4 ln
2
7
+C
5.
_
(x
3
+ 5x 2) ln xdx
6.
_
(3x
2
+ 1)e
2x
dx
7.
_
(5 3x 4x
2
)e
3x
dx
8.
_
4(2x
2
2x 1) cos(2x + 1)dx
9.
_
arcsen x
x + 1
dx
10.
_
arcsen
1 x
dx
11.
_
xarctan x
1 +x
2
dx
12.
_
ln
2
xdx
13.
_
arcsen
2
xdx
14.
_
cos(ln x)dx
15.
_
sen(ln x)dx
16.
_
e
ax
cos(bx)dx
17.
_
e
ax
sen(bx)dx
18.
_
e
2x
cos(e
x
)dx
19.
_
e
2x
sen(e
x
)dx
20.
_
cos
2
(ln x)dx
21.
_
sen
2
(ln x)dx
22.
_
cos(
x)dx
23.
_
e
1/x
x
3
dx
24.
_
e
2x+lnsen x
dx
25.
_
(1 + senx)e
5x+2 ln cos x
cos x
dx
26.
_
tan x
1 + ln
2
(2 cos x)
e
5 arctan(ln(2 cos x))
dx
27.
_ _
x
1 +
1 x
2
_
2n
ndx
x
1 x
2
28.
_
(ln x)
mx
_
1
lnx
+ ln(ln x)
_
dx
29.
_
xarctan
_
x
2
+ 1dx
30.
_
e
2x
cos(e
x
)dx
31.
_
e
3x
sen(e
x
)dx
32.
_
e
6x
cos(e
2x
)dx
33.
_
cos(ln x) ln xdx
34.
_
sen(ln x) ln xdx
35.
_
xcos(ln x) dx
36.
_
xsen(ln x) dx
37.
_
x
2
cos(ln x) dx
38.
_
x
2
sen(ln x) dx
39.
_
x
2
e
x
senxdx
40.
_
sen
3
xdx
41.
_
cos
3
xdx
42.
_
_
e
1/x
e
3 ln x
+e
x+lnx
cos x
_
dx
43.
_ _
arcsen x +
x
1 x
2
_
dx
44.
_
e
x
(cot x + ln(sen x))dx
45.
_
e
4
x
dx
46.
_
1
x
3
sen
_
1
x
_
dx
47.
_
arcsen
2x
1 2x
dx
48.
_
x
17
ln(x
2
) dx
49.
_
senh
1
_
x
a
_
dx
50.
_
tanh
1
_
x
a
_
dx
51.
_
x
2
arc cos
_
x
a
_
dx
52.
_
x
2
arctan
_
x
a
_
dx
53.
_
coth
1
_
x
a
_
dx
54.
_
e
x
(x
2
8)
(x 2)
2
dx
55.
_
e
sen x
(sec
2
x csc
2
x + csc x) dx
56.
_
e
senh
1
x
(x
1 +x
2
+ 1)
(1 +x
2
)
3/2
dx
III. Integracion de funciones que contienen un trinomio cuadrado perfecto:
1.
_
x 9
x
2
+ 2x 3
dx
2.
_
7x + 3
4x
2
+ 4x + 10
dx
3.
_
7x + 3
4x
2
+ 4x + 10
dx
4.
_
2x 1
x
2
+ 2x 3
dx
5.
_
3x + 5
9x
2
+ 12x 21
dx
6.
_
2x + 1
7 + 8x x
2
dx
7.
_
3x + 2
15 + 4x 4x
2
dx
8.
_
6x 3
4x
2
4x + 1
dx
9.
_
3x + 6
2x
2
+ 8x + 3
dx
10.
_
10x
3
5x
x
4
x
2
+ 6
dx
11.
_
5e
x
9e
2x
+ 30e
x
+ 29
dx
12.
_
3 cos x
31 24 sen x 4 cos
2
x
dx
13.
_
2 ln x + 3
x
_
15 + 6 ln x 9 ln
2
x
dx
14.
_
(3xln x 2)(ln x + 1)
35 12xln x 36x
2
ln
2
x
dx
15.
_ _
x
x a
dx
16.
_
x
1 x
2 x
dx
17.
_
_
a +x
x
dx
18.
_
_
4 x
2 +x
dx
IV. Integracion de funciones trigonometricas e hiperbolicas:
1.
_
sen
2
2xdx
2.
_
cos
2
3xdx
3.
_
senh
2
4xdx
4.
_
cosh
2
5xdx
5.
_
sen
3
6xdx
6.
_
cos
3
7xdx
7.
_
sen
4
xdx
8.
_
sen
5
xdx
9.
_
sen
6
xdx
10.
_
cos
4
xdx
11.
_
cos
5
xdx
12.
_
cos
6
xdx
13.
_
sen xcos
2
xdx
14.
_
sen
2
xcos
2
xdx
15.
_
sen
3
xcos
2
xdx
16.
_
sen
3
xcos xdx
17.
_
sen
3
5xcos
3
5xdx
18.
_
sen
4
2xcos
2
2xdx
19.
_
sen
2
3xcos
4
3xdx
20.
_
sen
4
xcos
4
xdx
21.
_
sen
4
xcos
3
xdx
22.
_
sen
3
_
x
3
_
cos
4
_
x
3
_
dx
23.
_
sen
5
xcos
2
xdx
24.
_
sen
2
_
x
2
_
cos
5
_
x
2
_
dx
25.
_
sen
4
xcos
5
xdx
26.
_
sen
5
xcos
4
xdx
27.
_
sen
5
xcos
5
xdx
28.
_
sen
6
xcos
6
xdx
29.
_
tan
3
2xdx
30.
_
tan
4
_
x
2
_
dx
31.
_
tan
5
xdx
32.
_
tan
6
xdx
33.
_
sec
3
2xdx
34.
_
sec
4
_
x
2
_
dx
35.
_
sec
5
xdx
36.
_
sech
5
xdx
37.
_
sec
6
xdx
38.
_
tan
3
xsec
2
xdx
39.
_
tan
3
xsec
3
xdx
40.
_
tan
4
xsec
2
xdx
41.
_
tan
4
xsec
4
xdx
42.
_
tan
3
xsec
4
xdx
43.
_
tan
5/2
xsec
4
xdx
44.
_
3
_
sen
2
x
cos
14
x
dx
45.
_
dx
cos
3
x
sen 2x
46.
_

sen
3
2x
sen
5
x
dx
47.
_
sen 2xsen 3xdx
48.
_
sen 3xcos 2xdx
49.
_
cos 5xcos 3xdx
50.
_
sen
_
x
2
_
cos
_
x
3
_
dx
51.
_
sen xsen 2xsen 3xdx
52.
_
cos xcos 3xcos 4xdx
53.
_
sen x + sen 2x + + sen nx
cos x + cos 2x + + cos nx
dx
V. Integracion por sustitucion trigonometrica:
1.
_
2 dx
x
3
x
2
1
2.
_
dx
(4x x
2
)
3/2
3.
_
4x
2
+ 3
(1 +x
2
)
2
dx
4.
_
x
3
9 x
2
dx
5.
_
2x
2
4 x
2
dx
6.
_

x
2
25
x
4
dx
7.
_
x
2
_
16 x
2
dx
8.
_
4dx
x
2
4 +x
2
Rpta.
4 +x
2
x
+C
9.
_
20x
4
dx
(
4 x
2
)
7
Rpta.
x
5
(
4 x
2
)
5
+C
10.
_

2 dx
(x
2
+ 1)
1 x
2
11.
_
6x
3
dx
2x
2
+ 7
12.
_
3 dx
x
4
x
2
+ 5
13.
_

x
2
2x
x
3
dx
14.
_
x
4
dx
(16 x
2
)
7/2
15.
_
a x
x
16.
_
dx
tan
2
x + 5
17.
_

1 x
2
x
4
arcsen xdx
18.
_
2a +x
a +x
_
a x
a +x
dx
19.
_
arctan
_
x
a
_
x
2
dx
20.
_
arc cos
_
x
a
_
x
2
dx
21.
_
dx
(x
2
cos
2
a +xsen 2a + 1)
3/2
VI. Integracion de funciones racionales:
1.
_
2
x
2
4
dx Rpta.
1
2
ln [x 2[
1
2
ln [x + 2[ +C
2.
_
1
x
2
x 6
dx Rpta.
1
5
ln [x 3[
1
5
ln [x + 2[ +C
3.
_
5
x
2
2x 24
dx Rpta.
1
2
ln [x 6[
1
2
ln [x + 4[ +C
4.
_
2x + 1
x
3
+ 2x
2
x 2
dx Rpta.
1
2
ln [x + 1[ ln [x + 2[ +
1
2
ln [x 1[ +C
5.
_
x + 3
x
3
6x
2
+ 11x 6
dx Rpta. 3 ln [x 3[ 5 ln [x 2[ + 2 ln [x 1[ +C
6.
_
8x + 25
2x
2
7x 15
dx
7.
_
11x 6
2x
2
+x 6
dx
8.
_
3x 55
2x
2
11x 21
dx
9.
_
x
2
6x 1
x
3
1
dx
10.
_
x
3
5x
2
+ 15x 24
x
2
5x + 6
dx
11.
_
x
4
+ 3x
2
11x + 6
x
3
8
dx
12.
_
x
2
8x + 18
x
3
3x
2
+ 4
dx
13.
_
7x
2
14x + 5
x
3
2x
2
+x
dx
14.
_
x
5
+x
4
3x
3
3x
2
+ 3x + 7
x
3
+ 2x
2
x 2
dx
15.
_
x
4
7x
3
+ 9x
2
+ 3x + 24
x
3
7x
2
+ 12x
dx
16.
_
x
2
13x + 13
x
3
3x
2
+ 4
dx
17.
_
3x 11
x
3
x
2
+ 3x 3
dx
18.
_
x
4
4x
3
+ 4x
2
16x + 59
x
3
4x
2
+x + 6
dx
19.
_
x
2
+ 3x + 3
(x + 1)
3
dx
20.
_
2(2x 1)(x
2
+ 1)
x
4
+x
2
+ 1
dx
21.
_
2x + 3
x
4
4
dx
22.
_
8
x
4
+ 1
dx
23.
_
16
x
4
+ 4
dx
24.
_
x
2
x + 3
x
4
+ 6x
3
+ 13x
2
+ 12x + 4
dx
25.
_
x
3
x
x
4
+ 2x
3
4x
2
+ 8x 32
dx
26.
_
6x
40 + (x 1)(x 3)(x + 4)(x + 6)
dx
27.
_
19(x
2
+ 2x 3)
2x
3
x
2
x 3
dx
28.
_
x
4
+ 1
(x
2
+ 4x + 2)(x
2
+ 4x + 6)
dx
29.
_
5x
3
16x
2
+ 24 24x
x
4
x
3
6x
2
+ 4x + 8
dx
30.
_
4(3x 1)(3x
2
+x 2)
(3x + 4)(3x 1)(x 1)(3x + 2) + 7
dx
31.
_
2x
7
4x
6
5x
5
23x
4
17x
3
+ 19x
2
+ 20x + 68
x
8
17x
4
+ 16
dx
32.
_
2x
2
+ 4x 1
x
4
+ 2x
3
+ 3x
2
+ 2x + 1
dx
33.
_
x
2
+ 3
(2x
2
3x 5)
2
(x
2
3x 4)
2
dx
34.
_
x
2
+x + 1
x
4
+ 6x
3
+ 11x
2
+ 6x + 1
dx
35.
_
5
(x + 1)
5
x
5
1
dx
36.
_
9x
4
39x
3
48x
2
47x 3
27x
5
27x
4
18x
3
+ 10x
2
+ 7x + 1
dx
37.
_
3x
4
+ 2
2x
3
3x
2
2
2x
2
+ 4
2x 6 4
2
x
5
x
4
4x + 4
dx
38.
_
7x
2
+ 15 +x
3
3x
x
4
9
dx
39.
_
2x
7
+ 12x
6
5x
5
+ 21x
4
13x
3
73x
2
+ 30x 114
x
8
13x
4
+ 36
dx
40.
_
dx
x
6
+ 1
41.
_
1
x
_
x 1
x + 1
dx
42.
_
sec xsec 2xdx
43.
_
dx
(cos
2
x + 4 sen x 5) cos x
44.
_
tan xdx
(sec
999
x + 1)
2
45.
_
dx
cos x
2 + sen x
46.
_
dx
x
4
+a
2
x
2
+a
2
47. Determinar un polinomio cuadratico p(x) tal que p(0) = 1, p
(0) = 0, de modo que

_
p(x) dx
x
3
(1 x)
2
es una funci on racional.
VII. Integracion de funciones racionales trigonometricas:
1.
_
dx
4 + 3 cos x
Rpta.
2
7
7
arctan
_
7
7
tan
x
2
_
+C
2.
_
dx
4 + 3 sen x
Rpta.
2
7
7
arctan
_
7
7
_
4 tan
x
2
+ 3
_
_
+C
3.
_
dx
sen x + cos x
4.
_
dx
a sen x +b cos x
5.
_
dx
1 + sen x cos x
6.
_
sen xdx
1 + sen x
Rpta.
2
tan
x
2
+ 1
+x +C
7.
_
sen xdx
2 sen x
8.
_
1 cos x
1 + sen x
dx
9.
_
dx
(5 + cos x)(4 + cos x)
10.
_
dx
cos x + 2 sen x + 3
11.
_
dx
8 4 sen x + 7 cos x
12.
_

4 +x
2
5 +
4 +x
2
dx
VIII. Integracion de funciones irracionales:
1.
_
x
1/2
(1 +x
1/3
)
1
dx
2.
_
x
(1 +
3
x)
2
dx
3.
_
dx
x + 2 +
3
x + 2
dx
4.
_
dx
(x 1)
2
4x
2
+x + 4
dx
5.
_
dx
(x + 4)
x
2
+ 3x 9
dx
6.
_
dx
x
3
x(1 +
3
x)
2
7.
_
3
xdx
(
3
x + 1)
2
8.
_
_
3
x + 1 dx
3
x
9.
_
dx
_
(1 +x
2
)
3
10.
_
dx
3
x
2
(1 +
3
x
2
)
Rpta. 3 arctan(
3
x) +C
11.
_
dx
x
2
(1 +x
2
)
3/2
Rpta.
1 + 2x
2
x
1 +x
2
+C
12.
_
_
1 +
3
x
3
x
2
dx Rpta. 2(1 +
3
x)
3/2
+C
13.
_
_
50 25
3
x
3
x
dx Rpta. 2(4 + 3
3
x)(2
3
x)
3/2
+C
14.
_
40x
5
(1 +x
3
)
2/3
dx Rpta. (5x
3
3)(1 +x
3
)
5/3
+C
15.
_
15
3
x
4
_
2 +
3
x
2
dx Rpta.
4
_
(2 +
3
x
2
)
5
(10
3
x
2
16) +C
16.
_
dx
x
3
3
1 +x
3
Rpta.
3
_
(1 +x
3
)
2
2x
2
+C
17.
_
100 dx
x
5
5
25 x
5
Rpta.
5
_
25 x
5
x
5
_
4
+C
18.
_
dx
_
x
4
(1 +x
2
)
3
19.
_
x
3
x 2
x
2
3
_
(x 2)
2
dx
20.
_
x
2
dx
_
1 +x
3
+
_
(1 +x
3
)
3
21.
_
3x
2
+ 4
2
x(4 3x
2
)
3x
2
+x 4
dx
22.
_
dx
(x + 1)
3
1 + 3x + 3x
2
23.
_
_
(1 +x
2
)
3
x
6
dx Rpta.
_
(1 +x
2
)
5
5x
5
+C
24.
_

1 +x
8
x
13
dx Rpta.
_
(1 +x
8
)
3
12x
12
+C
25.
_

x 1 +
3
x 1
x 2
dx
2
LA INTEGRAL DEFINIDA
Objetivos
Denir la particion de un intervalo cerrado y en particular conocer la llamada particion
regular.
Aplicar las sumas de Riemann en el calculo de areas de regiones planas.
Interpretar geometricamente la integral denida.
Utilizar la integral en las aplicaciones geometricas elementales de calculo de areas y volu-
menes.
2.1. Introduccion
El calculo integral tiene sus orgenes en los llamados problemas de cuadraturas. Inicialmen-
te, en la antigua Grecia, dichos problemas eran geometricos y consistan en construir, siguiendo
reglas precisas, un cuadrado con area igual a la de una gura plana dada. En el siglo XVII,
con el descubrimiento de nuevas curvas, los aspectos geometricos de estos problemas pasaron
a un segundo plano y las tecnicas de calculo ocuparon su lugar, los problemas de cuadraturas
pasaron a ser simplemente problemas de calculo de areas y de vol umenes. Se atribuye a Eu-
doxo la invencion del metodo de exhauscion, una tecnica para calcular el area de una region
aproximandola por una sucesion de polgonos. Arqumedes perfecciono este metodo y, entre
otros resultados, calculo el area de un segmento de parabola y el volumen de un segmento de
paraboloide, as como el area y el volumen de una esfera.
Sorprende que, siendo tan antiguos sus orgenes, la primera denicion matematica de in-
tegral no fuera dada hasta el siglo XIX por Augustin Louis Cauchy. Una posible explicacion
es que, durante los siglos XVII y XVIII, la integracion fue considerada como la operacion
inversa de la derivacion; el calculo integral consista esencialmente en el calculo de primitivas.
Naturalmente, se conoca la utilidad de las integrales para calcular areas y vol umenes, pero
49
los matematicos de la epoca consideraban estas nociones como dadas de forma intuitiva y
no vieron la necesidad de precisar su signicacion matematica. Los trabajos de Joseph Fou-
rier (17681830) sobre representaci on de funciones por series trigonometricas, hicieron que el
concepto de funcion evolucionara, desde la idea restrictiva de funcion como formula, hasta la
denicion moderna de funcion dada por Dirichlet en 1837. Para entender el signicado de la
integral de estas nuevas funciones mas generales se vio la necesidad de precisar matematica-
mente los conceptos de area y de volumen.
La denicion de la integral de Cauchy segua la tradicional aproximacion del area por
rectangulos, en este sentido no era nada original; la novedad estaba en el hecho de considerar a
la integral como un objeto matematico merecedor de estudio por s mismo, y en el proposito de
atribuirle un signicado independiente de las tecnicas que pudieran utilizarse en los calculos.
Este signicado propio de la integral remite de forma inevitable a la idea de area. Ning un
matematico anterior al siglo XIX haba considerado necesario elaborar una teora matematica
del concepto de area; es en dicho siglo cuando el concepto de area adquiere un signicado
matematico preciso o, mejor dicho, varios signicados matematicos, porque dicho concepto
evoluciono hasta que, en la primera decada del siglo XX, adquirio esencialmente su forma
actual.
2.2. Sumatorias
En geometra elemental se deducen formulas para las areas de muchas guras planas, pero
escasamente se da una denicion precisa de lo que signica area. En muchas ocasiones se dene
el area de una region como el numero de cuadrados de lado unidad que caben en la region.
Sin embargo, dicha denicion solo es aceptable para algunas regiones simples del plano.
Se conocen fundamentalmente tres formas de acercarse a la denicion de integral: a traves
de funciones escalonadas, a traves de las sumas superiores e inferiores (sumas de Darboux)
y a traves de las llamadas sumas de Riemann. En este texto lo hacemos siguiendo la tercera
forma, por ser la manera clasica en los textos de calculo y la que menos exigencias tiene del
analisis real para su comprension.
Denicion 2.2.1. Sean m y n dos n umeros enteros tales que m n y f una funcion
denida para cada i Z, con m i n, entonces la sumatoria de los terminos f(i) desde
k = m hasta k = n se dene como:
n
i=m
f(i) = f(m) +f(m+ 1) +f(m+ 2) + +f(n 1) +f(n) (2.1)
donde:
es la letra griega sigma que simboliza la sumatoria.

i es el ndice de la sumatoria.
m es el lmite inferior.
n es el lmite superior.
Propiedades:
n
i=m
c = (n m+ 1)c, c es constante.
n
i=m
[f(i) g(i)] =
n
i=m
f(i)
n
i=m
g(i)
n
i=m
[kf(i)] = k
n
i=m
f(i)
n
i=m
[f(i) f(i 1)] = f(n) f(m1)
n
i=m
[f(i + 1) f(i 1)] = f(n + 1) +f(n) f(m) f(m1)
2.3. Area de una region plana por sumatorias
Particion de un intervalo cerrado:
Denicion 2.3.1. Una particion P del intervalo [a, b], con a < b, es un conjunto nito de
puntos P = x
0
, x
1
, x
2
, . . . , x
n
tales que
a = x
0
< x
1
< x
2
< < x
n
= b
Observacion 2.3.1.
Dos particiones P y Q de un mismo intervalo [a, b] son diferentes si dieren por lo menos
en un punto.
Toda particion de [a, b] contiene por denicion al menos los puntos a y b; por tanto,
siempre es un conjunto no vaco.
Toda particion P = x
0
, x
1
, x
2
, . . . , x
n
de [a, b] divide a dicho intervalo en n subinter-
valos cerrados: I
1
= [x
0
, x
1
], I
2
= [x
1
, x
2
], . . ., I
i
= [x
i1
, x
i
], . . ., I
n
= [x
n1
, x
n
].
La longitud de cada subintervalo I
i
= [x
i1
, x
i
], para i = 1, 2, . . . , n denotada por x
i
,
se dene como x
i
= x
i
x
i1
n
i=1
x
i
=
n
i=1
(x
i
x
i1
) = b a
La norma o diametro de la particion P es el n umero:
|P| = maxx
i
/ i = 1, 2, . . . , n
Cuando el intervalo [a, b] se divide en n subintervalos que tienen la misma longitud, es
decir x
1
= x
2
= = x
n
= x, entonces la longitud de cada subintervalo es
x =
b a
n
, a este tipo de particion se le denomina particion regular y se cumple que:
x
0
= a
x
1
= a + x
x
2
= a + 2x
.
.
.
x
i
= a +ix
.
.
.
x
n
= b
Si P y Q son dos particiones de [a, b], diremos que P es mas na que Q si Q P
x
i
> 0 para todo i = 1, 2, . . . , n, puesto que x
k
> x
k1
. En consecuencia |P| 0
x
i
|P| para todo i = 1, 2, . . . , n
Si P y Q son dos particiones de [a, b], y si Q es una particion mas renada que P,
entonces |Q| |P|
Decir que |P| 0 es equivalente a decir que n .
2.4. La integral de Riemann
Se parte de un problema particular, como es el problema del area de una region plana, el
cual dio origen al calculo integral. El metodo expuesto, conocido como metodo de los recu-
brimientos, se debe a Arqumedes, el mas grande de los matematicos griegos y uno de los
mayores de toda la historia de la humanidad, quien determin o el area de un segmento paraboli-
co por este metodo, que a un hoy, despues de conocer los modernos metodos innitesimales,
resulta laborioso.
2.4.1.

Area bajo una curva a traves de sumas superiores e inferiores
Partiremos de una idea intuitiva de lo que entendemos por area y profundizaremos luego
para llegar a una denicion apropiada de la integral (segun Riemann).
Supongamos que f es una funcion continua en [a, b] y tal que f(x) 0 para todo x
perteneciente al intervalo [a, b]. Deseamos determinar, en una forma razonable, la manera de
asignar un valor al area de la region limitada por las rectas x = a, x = b, el eje X y la curva
y = f(x)
X
Y
y = f(x)
a
0
b
Sea A el area de la region . Lo que hacemos es aproximarnos a este valor mediante
rectangulos cuyas areas se calculan facilmente.
Sea P = x
0
, x
1
, x
2
, . . . , x
n
una particion cualquiera de [a, b]. En cada uno de los subin-
tervalos [x
i1
, x
i
], levantamos un rectangulo
i
cuya base es x
i
= x
i
x
i1
y su altura el
valor mnimo de la funcion en [x
i1
, x
i
], el cual existe ya que f es continua en [a, b].
X
Y
y = f(x)
a
0
b
Si m
i
es el valor mnimo de la funcion f en [x
i1
, x
i
] entonces el area de
i
es m
i
x
i
para todo i = 1, 2, . . . , n. Estos n rectangulos considerados forman en conjunto un polgono
llamado polgono regular inscrito en , luego el area de este polgono esta dado por:
n
i=1
m
i
x
i
= m
1
x
1
+m
2
x
2
+ +m
n
x
n
En este caso, la suma de las areas de los rectangulos es menor o igual al area de la region
, es decir:
n
i=1
m
i
x
i
A()
Siguiendo un procedimiento similar al anterior, pero tomando como altura de cada rectangu-
lo el valor maximo de la funcion en [x
i1
, x
i
] obtenemos que la suma de las areas de los
rectangulos es mayor o igual que el area de la region . Es decir, A()
n
i=1
M
i
x
i
, donde
M
i
es el maximo de f en [x
i1
, x
i
]
X
Y
y = f(x)
a
0
b
De lo anterior podemos concluir entonces que:
n
i=1
m
i
x
i
A()
n
i=1
M
i
x
i
Observacion 2.4.1. Geometricamente la suma de Riemann es la suma de las areas de los
rectangulos cuyas bases son los subintervalos x
i
y cuyas alturas corresponden a los valores
f(x
i
).
Denicion 2.4.1. Sea f una funcion continua y no negativa en el intervalo [a; b]. El area de
la region limitada por la graca de f, el eje X y las rectas verticales x = a y x = b es:
A = lm
P0
x
i
_
n
i=1
f(t
i
)
_
A = lm
n
x
_
n
i=1
f(t
i
)
_
u
2
donde x =
b a
n
, t
i
= a +ix
2.4.2. Sumas superiores y sumas inferiores
Sea f : I R una funcion acotada sobre I = [a, b] y P = x
0
, x
1
, x
2
, . . . , x
n
una
particion de I. Denotamos con I
j
al jesimo subintervalo de I, es decir I
j
= [x
j1
, x
j
],
j = 1, 2, . . . , n. Como f es acotada en I existen m
j
y M
j
tales que
m
j
=nff(x) / x I
j

M
j
= supf(x) / x I
j
donde se cumple que:

m
j
f(x) M
j
, x I
j
, j = 1, 2, . . . , n
entonces:
Denici on 2.4.2. La suma inferior de f para P, que se denota por S(f, P), se dene como:
S(f, P) =
n
j=1
m
j
x
j
=
n
j=1
m
j
(x
j
x
j1
)
Geometricamente la suma inferior nos brinda una aproximacion por defecto del area que
buscamos.
Denici on 2.4.3. La suma superior de f para P, que se denota por S(f, P), se dene como:
S(f, P) =
n
j=1
M
j
x
j
=
n
j=1
M
j
(x
j
x
j1
)
Geometricamente la suma superior nos brinda una aproximacion por exceso del area que
buscamos.
Propiedades:
1. Sea f es una funcion acotada sobre I = [a, b] y P = x
0
, x
1
, x
2
, . . . , x
n
una particion de I,
entonces:
m(b a) S(f, P) S(f, P) M(b a)
2. Si f es una funcion acotada en I = [a, b] y P
1
, P
2
son dos particiones de I tal que P
2
es un
renamiento de P
1
, (P
1
P
2
), entonces:
S(f, P
1
) S(f, P
2
) y S(f, P
1
) S(f, P
2
)
3. Sea f una funcion acotada en I y P
1
, P
2
dos particiones arbitrarias de I, entonces:
S(f, P
1
) S(f, P
2
)
2.4.3. Integrales superiores e integrales inferiores
Denotemos con T el conjunto de todas las particiones posibles de I y sea f una funcion
acotada en I, entonces:
Denicion 2.4.4. La integral inferior de f en I esta dada por:
J =
_
b
a
f(x)dx = supS(f, P) / P T
Denicion 2.4.5. La integral superior de f en I esta dada por:
J =
_ b
a
f(x)dx =nfS(f, P) / P T
Propiedades:
Sea f es una funcion acotada sobre I = [a, b], entonces:
1)
_
b
a
f(x)dx
_ b
a
f(x)dx, es decir J J
2) m(b a) J J M(b a), donde:
m =nff(x) / x I y M = supf(x) / x I
3) Para todo c a, b, se tiene:
_ b
a
f(x)dx =
_ c
a
f(x)dx +
_ b
c
f(x)dx
_
b
a
f(x)dx =
_
c
a
f(x)dx +
_
b
c
f(x)dx
2.4.4. Integral de Riemann
Denicion 2.4.6. Se dice que una funcion f : I R es integral de Riemann
1
en I = [a, b]
cuando f es acotada y se cumple
_
b
a
f(x)dx =
_
b
a
f(x)dx =
_ b
a
f(x)dx
Teorema 2.4.1. Sea f una funcion acotada en I = [a, b], se dice que f es integrable en I si
y solo si para todo > 0 existe una particion P de I tal que S(f, P) S(f, P) <
Observacion 2.4.2. Para interpretar geometricamente el signicado de la integral de Rie-
mann. Supongamos que f : I R es una funcion integrable en I y f(x) 0, para todo
x I, entonces A() =
_
b
a
f(x)dx es el area de la region bajo la curva y = f(x).
1
Georg Friedrich Bernhard Riemann (Breselenz, Alemania, 17 de septiembre de 1826 - Verbania, Italia, 20 de
julio de 1866) fue un matematico aleman que realizo contribuciones muy importantes al analisis y la geometra
diferencial, algunas de las cuales allanaron el camino para el desarrollo mas avanzado de la relatividad general.
Su nombre esta conectado con la funcion zeta, la hipotesis de Riemann, la integral de Riemann, el lema de
Riemann, las variedades de Riemann, las supercies de Riemann y la geometra de Riemann.
Propiedades:
Sean f, g : I R funciones integrables en I = [a, b], entonces se cumple que:
1) f es integrable en cualquier subintervalo [c, d] I
2) kf es integrable en I
_
b
a
kf(x)dx = k
_
b
a
f(x)dx
3) f g es integrable en I
_
b
a
[f(x) g(x)]dx =
_
b
a
f(x)dx
_
b
a
g(x)dx
4) Para todo c [a, b], se tiene:
_
b
a
f(x)dx =
_
c
a
f(x)dx +
_
b
c
f(x)dx
5) Si f(x) 0 para todo x I entonces
_
b
a
f(x)dx 0
6) Si f(x) g(x) para todo x I entonces
_
b
a
f(x)dx
_
b
a
g(x)dx
7) Si m f(x) M para todo x I entonces m(b a)
_
b
a
f(x)dx M(b a)
8) Si f(x) 0 para todo x I entonces A() =
_
b
a
f(x)dx
9) Si f(x) 0 para todo x I entonces A() =
_
b
a
f(x)dx
10) Si a < b entonces
_
a
b
f(x)dx =
_
b
a
f(x)dx
Teorema 2.4.2. Teorema del valor medio: Si f una funcion continua en I = [a, b], entonces
existe un n umero c I, tal que:
_
b
a
f(x)dx = f(c)(b a)
2.5. Teoremas fundamentales del calculo integral
Teorema 2.5.1. (Primer teorema fundamental del calculo integral)
Si f es una funcion continua en I = [a, b] y F es una funcion denida por F(x) =
_
x
a
f(t)dt,
x I, entonces: F
(x) =
d
dx
__
x
a
f(t)dt
_
= f(x), para todo x I.
Este teorema conocido tambien como el teorema de Barrow, es un importante resultado
que relaciona el calculo diferencial con el calculo integral.
Teorema 2.5.2. (Segundo teorema fundamental del calculo integral)
Sea f integrable en I = [a, b]. Si existe una funcion F continua en I = [a, b] y derivable en
(a, b) tal que F
(x) = f(x) en (a, b), entonces:

_
b
a
f(x)dx = F(x)
b
a
= F(b) F(a) (2.2)
Este teorema es conocido tambien como el teorema de Newton Leibnitz.
2.6. Metodos numericos
I. Sumatorias:
Determinar una formula para cada una de las siguientes sumatorias:
1)
n1
k=1
ln
_
k
k + 2
_
2)
n
k=1
(
2k + 1
2k 1)
3)
n+1
k=m
_
1
2k 1

1
2k + 1
_
4)
n
k=1
1
(k + 1)(k + 2)
5)
n
k=1
4
(4k 3)(4k + 1)
II. Area de una region plana por sumatorias:
En cada uno de los siguientes ejercicios, encontrar el area de la region dada, que esta li-
mitada por:
1) y = 3 + 2x x
2
, x = 5 y el eje X
2) y = 36 x
2
, x = 2, x = 6 y el eje X
3) y =
_
_
x
2
, x 3
6x x
2
, x > 3
, x = 1, x = 8 y el eje X
III. La integral de Riemann:
1) Aproximar usando sumas superiores y sumas inferiores la siguiente integral:
_
1
2
x
1 +[x[
dx,
y dar una cota superior para el error cuando P = 2, 3/2, 1, 1/2, 1/2, 1
Rpta. S =
22
15
, S =
53
60
, e =
7
24
2) Mediante sumas superiores y sumas inferiores, hallar el valor aproximado de
_
2
3
x
1 +x
2
dx,
usando la la siguiente particion: P = 3, 2, 1, 0, 1, 2
Rpta. S =
12
5
, S =
15
10
, e =
9
20
3) Expresar como integral denida el lmite: lm
|P|0
n
i=1
(sen(x
i
+ x
i1
))
x
i
x
i1
x
i
+x
i1
, [P[ es
una particion de [2, 5] Rpta.
_
5
2
sen 2xdx
2x
4) Expresar como integral denida el lmite: lm
n
n
i=1
i
n
2
+i
2
Rpta.
_
1
0
xdx
1 +x
2
IV. Teoremas fundamentales del calculo integral
Primer Teorema del Calculo Integral. En los siguientes ejercicios calcular:
1) F
(x), si: F(x) =

_
2x
1
cosh(2t
2
+ 1)dt
2) F
(/2), si: F(x) =

_
ln x
a
sen(e
t
) dt
3) F
(0), si: F(x) =

_
sen x
b
1
1 + arcsen t
dt
4) F
(1), si: F(x) =

_
x
0
1 t +t
2
1 +t +t
2
dt
5) F
(x), si: F(x) =

_
_
x
3
0
1
1 + sen
2
t
dt
a
cos
2
(y
2
+ 4) dy
6) F
(1), si: F(x) =

_
x
2
x
3
t
6
1 +t
4
dt
7) F
(1), si: F(x) =

_
x+x
2
x
2
+1
2
t
2
dt
8) F
(0), si: F(x) =

_
e
x
x
2
x(t
2
+ 1) dt
9) F
(x), si: F(x) = sen

__
x
0
sen
__
y
0
sen
3
t dt
_
dy
_
10) F
(x), si: F(x) =

_
x
2
__
y
5
1
1 +t
2
+ sen
2
t
dt
_
dy
11) F
(0), si: F(x) =

_
x
1
_
_
_
y
2
_
_
_
z
3
e
t
+ sen t
e
t
+ cos t
dt
_
_
dz
_
_
dy Rpta. 1/2
12) En cada caso calcular f(x
0
) si f es continua:
x
0
= 2;
_
x
0
f(t) dt = x
2
(1 +x) Rpta. 16
x
0
= 1;
_
x
2
0
f(t) dt = x
2
(1 +x) Rpta. 5/2
x
0
= 2;
_
f(x)
0
t
2
dt = x
2
(1 +x) Rpta.
3
36
x
0
= 2;
_
x
2
(1+x)
0
f(t) dt = x Rpta. 1/5
13) Hallar H
(x), si:
F(x) =
_
arcsen(cos x)
3
f(sen t)dt =
_
1 sen x
1 + sen x
;
G(x) =
_
sen x
2
_
g(t)dt =
1 cos x;
H(x) =
_
f(1)
g(x)(1
1x
2
)
dt
t
2
14) Si
_ 1
3x+1
0
f(t) dt =
2
ax
+ax. Determinar los valores de a de modo que f(1/4) = 16/3.
15) Sea G(x) =
_

2
(x)
1
(x)
f(t) dt, donde f : I R es una funcion continua y
1
,
2
: J
I son funciones derivables. Probar que: G
(x) = f(
2
(x))
2
(x) f(
1
(x))
1
(x)
16) Una funcion f es continua para todo x y satisface la ecuacion:
_
x
0
f(t)dt =
1
2
+x
2
+
1
2
xsen x +
1
2
cos x. Calcular:
a) f
_
4
_
Rpta.
_
2
+
2
16
_
b) f
4
_
Rpta. 2 +
_
2
4

2
16
_
17) Encontrar una funcion f, tal que:
_
x
c
tf(t)dt = sen x xcos x
1
2
x
2
, x ,= 0
18) Dada la funcion f(x) denida para toda x por: f(x) = 3 +
_
x
0
1 + sen t
2 +t
2
dt. Hallar
las constantes a, b y c del polinomio cuadratico P(x) = a + bx + cx
2
, sabiendo que
P(0) = f(0), P
(0) = f
(0), P
(0) = f
(0).
19) Si f(t) = t +
_
t
0
_
1 u
2
du, se dene: H(x) =
_
x
x
f(t)dt; hallar la segunda derivada
de H(x).
20) Si f(t) =
4 +t
2
+
_
t
2
dw
(4 +w
2
)
1/2
, se dene: H(x) =
_
x
x
f(t)dt; calcular D
2
H(x)
para x = 1
21) Hallar el valor mnimo de la funcion H(x) =
__
b
a
(f(u) x)
2
du
_
1/2
22) Sea f una funcion continua que satisface la siguiente ecuacion:
_
x
0
f(t) dt =
_
1
x
t
2
f(t)dt +
x
16
8
+
x
18
9
+ C para todo n umero real x, donde C es
constante. Encontrar una forma explcita para f(x) y hallar el valor de la constante
C
23) Una partcula se desplaza a lo largo de una recta. Su posicion en el instante t es f(t).
Cuando 0 t 1, la posici on viene dada por la integral f(t) =
_
t
0
1 + 2 sen xcos x
1 +x
2
dx;
para t 1 la partcula se mueve con aceleracion constante (la aceleracion adquirida
en el instante t = 1). Calcular:
a) Su aceleracion en el instante t = 2. Rpta.
1
2
b) Su velocidad cuando t = 1. Rpta.
1
2
c) Su velocidad cuando t > 1. Rpta.
1
2
+
_

1
2
_
(t 1)
d) La diferencia f(t) f(1) cuando t > 1. Rpta.
1
2
(t 1) +
_

1
2
_
(t 1)
2
2
Segundo Teorema del Calculo Integral. Calcular:
24)
_
1
0
2 xdx Rpta. /4
25)
_
0
1
x
2
e
x
dx Rpta. e 2
26)
_
1
0
xe
x
(1 +x)
2
dx Rpta.
e 2
2
27)
_

3
3/3
1 +x
2
x
2
(1 +x
2
)
dx Rpta.

6
+
2
3
28)
_
/2
0
x
3
sen xdx Rpta.
3
2
4
6
29)
_
1
0
x
2
e
x
sen xdx Rpta. 1/2
30)
_
ln4
ln 2
dx
e
x
1
Rpta. /6
31)
_

2
0
x
2
+ 5
x
2
+ 2
dx Rpta.
3
2
8
+
2
32)
_
e1
0
x
2
x
3
+ 5x
2
+ 8x + 4
dx Rpta.
e 3
e + 1
33)
_
1
0
2x
(1 +x)(1 +x
2
)
2
dx Rpta.
1
2
ln
4
2
34)
_
0
1
x
5 3
_
(1 +x
3
)
2
dx Rpta. 3/40
35)
_
2
0
x
5
dx
(1 +x
3
)
3/2
Rpta. 8/9
36)
_
2
1
dx
x
4
(17 x
4
)
1/4
Rpta. 21/136
37)
_
3
1
arctan
xdx
x + 2x
2
+x
3
Rpta.
7
2
144
38)
_
/2
0
dx
5 4 sen x + 3 cos x
Rpta. 1/2
39)
_
1
0
xe
3
x
dx Rpta. 360 132e
40)
_
1
0
x
8
e
x
3
dx Rpta.
2
3

5
3e
41)
_

0
senhxsen xdx Rpta.
senh
2
42)
_

0
[ cos x[ dx Rpta. 2
43)
_
4
3
[x
2
x 4[ dx Rpta.
53
2
44)
_
8
4
[x
2
4x 12[ dx Rpta.
368
3
45)
_
5
1
[x
3
4x[ dx Rpta. 116
46)
_
2
3
[x
3
+x
2
4x 4[ dx Rpta.
63
4
47)
_
4
2
x dx Rpta. 3
48)
_
2
1
x + x
dx Rpta.
9
2
49)
_
4
2
dx
1 +
x
2
4
Rpta.
1
6
(2
2 +
3)
50)
_
3
3
xdx
1 +[x + 1[
Rpta. 2 ln 25
51)
_
3
3
[4 x
2
[ dx Rpta. 46/3
52)
_
2
2
4 x
2
dx Rpta. 2 + 2
2 + 2
3
53)
_
1
0
ln
2 xdx Rpta. ln 2
1
2
54)
_
1/2
1/2
_
1 +x
1 x
dx Rpta.

3
55)
_
/3
/6
tan xdx
tan x +
cot x
Rpta.

12
56)
_
/3
/6
sec xdx
sec x +
csc x
Rpta.

12
57)
_
/4
/4
[ tan
5
x[ dx Rpta.
1
2
+ ln2
58)
_
2
2
[ sen x cos x[ dx Rpta. 8
2
59)
_

0
xsen x
1 + cos
2
x
dx Rpta.

2
4
60)
_
3
2
[
x + 1
x + 3
[ dx Rpta. 3 2 ln(2/3)
61)
_
1/2
1/2
_
cos(sen x) ln
_
1 +x
1 x
_
+ 3x + 4
_
dx Rpta. 4
62)
_
/2
/2
_
x
81
cos(x
9
) 2 sen
3
x + 6 cos
3
x
dx Rpta. 8
63)
_
/4
/4
_
x
14
sen(x
7
) + 2xsen(2x) + 3xcos(3x)
dx Rpta. 1
64)
_
1/
2
0
dx
(2x
2
+ 1)
x
2
+ 1
Rpta. /6
65)
_
6
2
f(x) dx , donde: f(x) =
_
_
[x 2[ para 2 x < 0
x x
para 0 x < 4
[x 6[ para 4 x 6
66) Si f(x) es continua en 0, 2 y f(1) = 1, calcule: lm
h0
1
h
_ 2
2h
2
2+h
f(x) dx
67) Calcular lm
h0
1
h
_ 7
4
+6h
7
4
2h
sen t dt
68) Calcular lm
h0
1
h
__
x
0
sec
2
t dt +
_
0
x+h
tan
2
t dt x
_
69) Si f(x) es continua en [0, 2], calcular lm
h0
1
h
_ 1
1+h
1
f(x) dx
70) Calcular lm
h0
1
h
_
_ /4
/4h
/4
/4+h
tan t dt +
_
8h
6h
sec t
2
dt
_
3
APLICACIONES DE LA
INTEGRAL DEFINIDA
Hasta ahora unicamente hemos aprendido a calcular integrales, sin plantearnos la uti-
lidad que estas pueden tener. Sin embargo, la integral denida es un metodo rapido para
calcular areas, vol umenes, longitudes, etc., lejos de los procesos lentos y laboriosos que em-
pleaban los griegos. En fsica, su empleo es constante, al estudiar el movimiento, el trabajo,
la electricidad.
Ahora vamos a ilustrar las distintas aplicaciones que tiene el calculo integral.
3.1. Area de una region plana
3.1.1. Area de una region plana en coordenadas cartesianas
Tal como hemos visto antes, la integral denida es una generalizacion del proceso del
calculo de areas. Ahora bien, el area de una region o recinto es siempre positiva, mientras que
la integral puede ser positiva, negativa o nula. Por tanto, en la aplicacion de la integral al
calculo de areas, debe tenerse en cuenta el signo de cada uno de los recintos limitados por el
eje OX, y tomar el valor absoluto de los mismos. Su suma es el area.
CASO I: Sea f : I R, I = [a, b], una funcion continua y f(x) 0, para todo x I,
el area de la region limitada por la graca de y = f(x), el eje X, las rectas x = a y
x = b esta dado por:
65
X
Y
y = f(x)
a
0
b
A() =
_
b
a
f(x)dx u
2
(3.1)
CASO II: Sea g : I R, I = [c, d], una funcion continua y g(y) 0, para todo y I, el
area de la region limitada por la graca de x = g(y), el eje Y , las rectas y = c y y = d
esta dado por:
X
Y
x = g(y)
c
0
d
A() =
_
d
c
g(y)dy u
2
(3.2)
CASO III: Si f y g son dos funciones contnuas en I = [a, b] y g(x) f(x), para todo
x I, el area de la region limitada por las rectas x = a x = b y las gracas de
f y g, esta dada por:
X
Y
y = f(x)
y = g(x)
a
0
b
A() =
_
b
a
[f(x) g(x)]dx u
2
(3.3)
CASO VI: Si f y g son dos funciones contnuas en I = [c, d] y g(y) f(y), para todo
y I, el area de la region limitada por las rectas y = c y = d y las gracas de
f y g, esta dada por:
X
Y
x = g(y)
x = f(y)
c
0
d
A() =
_
d
c
[f(y) g(y)]dy u
2
(3.4)
EJERCICIOS RESUELTOS 2.
En cada uno de los siguientes ejercicios, gracar la region y hallar su area. esta limitada
por las gracas de:
1. y = cos x, x = /6, x = /2, y = 0
Solucion
La graca de la region se muestra en la gura
X
Y
y = cos x
1
1
6
0

2
A() =
_
/2
/6
cos xdx = sen x
/2
/6
=
_
1 +
1
2
_
u
2
A() =
3
2
u
2
2. y = x
2
+ 2x 3, x = 2, x = 0, y = 0
Solucion
La graca de la region se muestra en la gura 3.1
4
3
2
1
0
1
2
3 2 1 1
x
Figura 3.1:
A() =
_
0
2
(x
2
+ 2x 3) dx =
_
x
3
3
+x
2
3x
_
0
2
=
_
8
3
+ 4 + 6
_
u
2
A() =
22
3
u
2
3. y = 9 x
2
, y = x
2
+ 1
Solucion
Hallamos los puntos de interseccion de y = 9 x
2
y y = x
2
+ 1, para ello,
9 x
2
= x
2
+ 1 de donde x = 2.
La graca de la region se muestra en la gura 3.2
0
2
4
6
8
10
3 2 1 1 2 3
x
Figura 3.2:
A() =
_
2
2
_
(9 x
2
) (x
2
+ 1)
_
dx =
_
8x
2
3
x
3
_
2
2
A() =
64
3
u
2
4. y =
x
2
x
1 +x
2
y = 0, x = 1, x = 2
Solucion
Para gracar la funcion y =
x
2
x
1 +x
2
haremos uso de las aplicaciones de la derivada.
Para ello hacemos y
= 0 de donde x = 1
2 son los puntos crticos.

1
2 1 +
2
+ +
Se puede observar que en:
, 1
2 la funcion es creciente
1
2, 1 +
2 la funcion es decreciente
1 +
2, la funcion es creciente
La funcion alcanza su punto maximo en 1
2 y f(1
2) = 0,2071 es el
punto maximo.
La funcion alcanza su punto mnimo en 1 +
2 y f(1 +
2) = 0,2071 es el
punto mnimo.
ahora hallamos los puntos de interseccion de y =
x
2
x
1 +x
2
con el eje X
para ello hacemos y = 0 x = 0 x = 1. La graca de la region se muestra
en la gura 3.3
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1 1 2
x
Figura 3.3:
A() =
_
0
1
x
2
x
x
2
+ 1
dx +
_
1
0
x
2
x
x
2
+ 1
dx +
_
2
1
x
2
x
x
2
+ 1
dx
A() =
_
x arctan x
1
2
ln(x
2
+ 1)
_
0
1
_
x arctan x
1
2
ln(x
2
+ 1)
_
1
0
+
_
x arctan x
1
2
ln(x
2
+ 1)
_
2
1
A() =
_
1

4
+
1
2
ln2 1 +

4
+
1
2
ln 2 + 2 arctan 2
1
2
ln 5 1 +

4
+
1
2
ln 2
_
A() =
_
1 +

4
arctan 2 +
1
2
ln
8
5
_
u
2
3.1.2. Area de una region plana en coordenadas polares y ecuaciones pa-

rametricas
3.2. Volumen de un solido
Al introducir la integracion, vimos que el area es solamente una de las muchas aplicaciones
de la integral denida. Otra aplicacion importante la tenemos en su uso para calcular el
volumen de un solido tridimensional.
Si una region de un plano se gira alrededor de un eje E de ese mismo plano, se obtiene una
region tridimensional llamada solido de revolucion generado por la region plana alrededor de
lo que se conoce como eje de revolucion. Este tipo de solidos suele aparecer frecuentemente en
ingeniera y en procesos de produccion. Son ejemplos de s olidos de revolucion: ejes, embudos,
pilares, botellas y embolos.
Existen distintas formulas para el volumen de revolucion, seg un se tome un eje de giro
paralelo al eje OX o al eje OY . Incluso a veces, es posible hallar el volumen de cuerpos que
no son de revolucion.
3.2.1. Volumen de un solido usando secciones transversales
Una seccion de un solido S es la region plana que se obtiene cortando el solido S con un
plano.
Y
Z
X
a
0
b x
0
Queremos calcular el volumen de un solido como el de esta gura. Para ello, suponemos
que conocemos el area de cada una de las secciones paralelas que producimos en el solido S.
Denotaremos por A(x) al area de la seccion correspondiente al punto x
0
y consideramos una
particion del intervalo [a, b], P = a = x
0
, x
1
, . . . , x
n
= b. Cortamos el solido S en rodajas
por planos paralelos P
k
perpendiculares al eje X en los puntos x
k1
y x
k
de la particion.
Aproximaremos la rodaja entre los planos correspondientes a los puntos x
k1
y x
k
por un
cilindro con area de la base A(x
k
). El volumen de la rodaja sera aproximadamente igual al
volumen del cilindro que es V
k
= A(x
k
)(x
k
x
k1
). Entonces tenemos que
Volumen de la k esima rodaja A(x
k
)(x
k
x
k1
)
.
El volumen V del solido S se puede aproximar por la suma de los vol umenes de los cilindros
y obtenemos entonces la aproximacion
3.2.2. Volumen de un solido de revolucion en coordenadas cartesianas
Al introducir la integracion, vimos que el area es solamente una de las muchas aplicaciones
de la integral denida. Otra aplicacion importante la tenemos en su uso para calcular el
volumen de un solido tridimensional.
El volumen de un objeto desempe na un papel importante en muchos problemas de las
ciencias fsicas, como las de determinar centros de masa y momentos de inercia.
Determinar el volumen de un objeto que tiene forma regular es relativamente sencillo,
pero, Como determinar el volumen de objetos que tienen forma irregular?
Denicion 3.2.1. Un solido de revolucion es un solido que se obtiene mediante una operacion
geometrica de rotacion de una supercie plana alrededor de una recta ja contenida en el
mismo plano de la supercie.

Esta recta recibe el nombre de eje de revolucion.
Este tipo de solidos suele aparecer frecuentemente en ingeniera y en procesos de pro-
duccion. Son ejemplos de solidos de revolucion: ejes, embudos, pilares, botellas, cilindros y
embolos.
Por ejemplo: el cono es un solido que resulta al girar un tri angulo recto alrededor de uno
de sus catetos, el cilindro surge al girar un rectangulo alrededor de uno de sus lados.
Para determinar el volumen de este tipo de solidos, seguiremos un procedimiento similar
al utilizado para el area de una region, aproximando el volumen de un solido de revolucion
por medio de una suma de vol umenes de solidos mas elementales, en los que el volumen ya ha
sido denido.
Vamos a considerar discos o cilindros circulares como los s olidos elementales, suponiendo
que el volumen de un disco circular es, por denicion, el producto del area A de la base por
el espesor d (o altura).
Existen distintas formulas para el volumen de revolucion, seg un se tome un eje de giro
paralelo al eje OX o al eje OY .
Metodo del disco o anillo
CASO I: Sea f : I R, I = [a, b], una funcion continua, el volumen del solido de
revolucion S que se obtiene por la rotacion en torno al eje X de la region plana
limitada por la graca de y = f(x), el eje X y las rectas x = a x = b esta dado por:
X
Y
y = f(x)
a
0
b
V (S) =
_
b
a
[f(x)]
2
dx u
3
(3.5)
CASO II: Sea g : I R, I = [c, d], una funcion continua, el volumen del solido de
revolucion S que se obtiene por la rotacion en torno al eje Y de la region plana limitada
por la graca de x = g(y), el eje Y y las rectas y = c y = d esta dado por:
X
Y
x = g(y)
c
0
d
V (S) =
_
d
c
[g(y)]
2
dy u
3
(3.6)
CASO III: Sean f, g : I R, I = [a, b], dos funciones continuas cuyas gracas se
encuentran a un mismo lado del eje X, ademas [g(x)[ [f(x)[, para todo x I. El
volumen del solido de revolucion S que se obtiene por la rotacion en torno al eje X de la
region plana limitada por la graca de y = f(x), y = g(x) y las rectas x = a x = b
esta dado por: V (S) =
_
b
a
(R
2
r
2
)dx u
3
X
Y
y = f(x)
y = g(x)
a
0
b
V (S) =
_
b
a
_
[f(x)]
2
[g(x)]
2
_
dx u
3
(3.7)
CASO VI: Sean f, g : I R, I = [c, d], dos funciones continuas cuyas gracas se
encuentran a un mismo lado del eje Y , ademas [g(y)[ [f(y)[, para todo y I. El
volumen del solido de revolucion S que se obtiene por la rotacion en torno al eje Y de la
region plana limitada por la graca de x = f(y), x = g(y) y las rectas y = c y = d
esta dado por: V (S) =
_
d
c
(R
2
r
2
)dy u
3
X
Y
x = g(y)
x = f(y)
c
0
d
V (S) =
_
d
c
_
[f(y)]
2
[g(y)]
2
_
dy u
3
(3.8)
CASO V: Sean f, g : I R, I = [a, b], dos funciones continuas cuyas gracas se
encuentran a un mismo lado de la recta y = k, ademas [g(x) k[ [f(x) k[, para todo
x I. El volumen del solido de revolucion S que se obtiene por la rotacion en torno a
la recta y = k de la region plana limitada por la graca de y = f(x), y = g(x) y las
rectas x = a x = b esta dado por: V (S) =
_
b
a
(R
2
r
2
)dx u
3
X
Y
y = f(x)
y = g(x)
a
0
b
y = k k
V (S) =
_
b
a
_
[f(x) k]
2
[g(x) k]
2
_
dx u
3
(3.9)
CASO VI: Sean f, g : I R, I = [c, d], dos funciones continuas cuyas gracas se
encuentran a un mismo lado de la recta x = k, ademas [g(y) k[ [f(y) k[, para todo
y I. El volumen del solido de revolucion S que se obtiene por la rotacion en torno a
la recta x = k de la region plana limitada por la graca de x = f(y), x = g(y) y las
rectas y = c y = d esta dado por: V (S) =
_
d
c
(R
2
r
2
)dy u
3
X
Y
x = g(y)
x = f(y)
c
0
d
k
x
=
k
V (S) =
_
d
c
_
[f(y) k]
2
[g(y) k]
2
_
dy u
3
(3.10)
Metodo de las cortezas cilndricas
CASO I: Sea f : I R, I = [a, b], a 0, una funcion continua y no negativa. El
volumen del solido de revolucion S que se obtiene por la rotacion en torno al eje Y de la
region plana limitada por la graca de y = f(x), el eje X y las rectas x = a x = b
esta dado por:
X
Y
y = f(x)
a
0
b
V (S) = 2
_
b
a
xf(x)dx u
3
(3.11)
CASO II: Sea g : I R, I = [c, d], c 0, una funcion continua y no negativa. El
volumen del solido de revolucion S que se obtiene por la rotacion en torno al eje X de
la region plana limitada por la graca de x = g(y), el eje Y y las rectas y = c y = d
esta dado por:
X
Y
x = g(y)
c
0
d
V (S) = 2
_
d
c
yg(y)dy u
3
(3.12)
CASO III: Sea f, g : I R, I = [a, b], dos funciones continuas tales que g(x) f(x),
para todo x I. El volumen del solido de revolucion S que se obtiene por la rotacion en
torno al eje Y , a 0, de la region plana limitada por la graca de y = f(x), y = g(x)
y las rectas x = a x = b esta dado por:
X
Y
y = f(x)
y = g(x)
a
0
b
V (S) = 2
_
b
a
x[f(x) g(x)]dx u
3
(3.13)
CASO IV: Sea f, g : I R, I = [c, d], dos funciones continuas tales que g(y) f(y),
para todo y I. El volumen del solido de revolucion S que se obtiene por la rotacion en
torno al eje X, c 0, de la region plana limitada por la graca de x = f(y), x = g(y)
y las rectas y = c y = d esta dado por:
X
Y
x = g(y)
x = f(y)
c
0
d
V (S) = 2
_
d
c
y[f(y) g(y)]dy u
3
(3.14)
CASO V: Sea f, g : I R, I = [a, b], dos funciones continuas tales que g(x) f(x),
torno a la recta x = k, k a, de la region plana limitada por la graca de y = f(x),
y = g(x) y las rectas x = a x = b esta dado por:
X
Y
y = f(x)
y = g(x)
a
0
b k
x
=
k
V (S) = 2
_
b
a
(x k)[f(x) g(x)]dx u
3
(3.15)
CASO VI: Sea f, g : I R, I = [a, b], dos funciones continuas tales que g(x) f(x),
torno a la recta x = k, b k, de la region plana limitada por la graca de y = f(x),
y = g(x) y las rectas x = a x = b esta dado por:
X
Y
y = f(x)
y = g(x)
a
0
b k
x
=
k
V (S) = 2
_
b
a
(k x)[f(x) g(x)]dx u
3
(3.16)
CASO VII: Sea f, g : I R, I = [c, d], dos funciones continuas tales que g(y) f(y),
torno a la recta y = k, k c, de la region plana limitada por la graca de x = f(y),
x = g(y) y las rectas y = c y = d esta dado por:
X
Y
x = g(y)
x = f(y)
c
0
d
k y = k
V (S) = 2
_
d
c
(y k)[f(y) g(y)]dy u
3
(3.17)
CASO VIII: Sea f, g : I R, I = [c, d], dos funciones continuas tales que g(y) f(y),
torno a la recta y = k, d k, de la region plana limitada por la graca de x = f(y),
x = g(y) y las rectas y = c y = d esta dado por:
X
Y
x = g(y)
x = f(y)
c
0
d
k y = k
V (S) = 2
_
d
c
(k y)[f(y) g(y)]dy u
3
(3.18)
3.2.3. Volumen de un solido en coordenadas polares y ecuaciones parametri-
cas
3.3. Longitud de arco
3.3.1. Longitud de arco en coordenadas cartesianas
3.3.2. Longitud de arco en coordenadas polares y ecuaciones parametricas
3.4. Area de una supercie de revolucion
3.4.1. Area de una supercie de revolucion en coordenadas cartesianas
3.4.2. Area de una supercie de revolucion en coordenadas polares y ecua-
ciones parametricas
3.5. Centro de gravedad
I. Area de una region plana
Area de una region plana en coordenadas cartesianas:
En cada uno de los siguientes ejercicios, hallar el area de la region limitada por las
gracas de:
1) : y = x, y = 2x, x = 4, x = 4 Rpta.
2) : y 3x = 0, x 3y = 0, x +y = 4 Rpta. 4 u
2
3) : y = 2x, y = x
2
4) : y = x, y
2
= 4x
5) : y = 9 x
2
, y = 0
6) : y = 4x x
2
, y = 0
7) : y = x
2
, y = 16 x
2
8) : y = x
2
9, y = 9 x
2
9) : y = x
3
, y = x
2
10) : y = x
3
2x, y = 6x x
3
11) : y
2
= 2x, x
2
+y
2
4y = 0
12) : y = x
2
+ 2x 3, x = 2, x = 0, y = 0
13) : y = 3x x
2
, y = x
2
x
14) : y = 2x x
2
, y = x
2
4x Rpta. 9 u
2
15) : y
3
= x, y = 1, x = 8
16) : y = x
3
, y = 8, x = 0
17) : x = y
2
, x y = 2 Rpta. 9/2 u
2
18) : y = (x 1)
3
, x = 3, x = 8, y = 0
19) : y = 6 + 2x
x
2
4
, y =
5
2
x 14
20) : 4y = (x 4)
2
, 4y = (x + 4)
2
, 4y = (x 4)
2
, 4y = (4 +x)
2
21) : x = y
2
, y = x
3
, x +y = 2
22) : y = x
2
, y = 8 x
2
, y = 4x + 12
23) : y
2
+ 8x = 16, y
2
24x = 48
24) : b
2
x
2
+a
2
y
2
= a
2
b
2
25) : y = x
3
3x
2
x + 3, y = 0 Rpta. 8 u
2
26) : y = x
3
3x
2
+ 2x + 2, y = 2x
2
4x + 2
27) : y = 4 [x[, x = 4, x = 4, y = 0
28) : y = 2 [x[, y = x
2
29) : y = [x[, y = 2 x
2
30) : y = [x 1[, y = x
2
2x, x = 0, x = 2
31) : y =
x
2
x
1 +x
2
, y = 0, x = 1, x = 2 Rpta. 2 ln 5 u
2
32) : y = e
x
, y = e
x
, x = 1
33) : y = e
x
, y = e
x
, y = 0
34) : y = 4 ln(x + 1), y = ln(x + 1), x = 0
35) : y = cos x, x =

6
, x =

2
, y = 0
36) : y = sen x, x =

2
, x =

3
, y = 0
37) : y = sen x, y = cos x, x =
3
4
, x =
5
4
38) : y =
2
3
cos x, y = tan x, x = 0
39) : y = [x + 2[ [x 2[, y = x Rpta. 8 u
2
40) : y = [x + 2[ +[x 2[, y = 10 [x[
41) : y = [x + 2[ +[x 2[, y = [x + 2[ [x 2[, x = 5, x = 5
42) : y = [ sen x[, y = x, y = +x
43) : y =
4
x
2
+ 2
, y = [x[
44) : y = arcsen x, y = arc cos x, x = 1
45) : y = arc cos
3x
2
, y = arctan x, y = 0
46) : x
2/3
+y
2/3
= a
2/3
47) : y =
64
x
2
+ 16
y su asntota
48) : y =
2[x[
1 +x
4
, y =
2[x[
1 +x
4
49) : y = 6 + 2x
x
2
4
; y =
_
_
5
2
x 14, x 6
13 2x, x > 6
50) es la region de mayor area encerrada por las curvas x
2
2y
3
= 0, x
2
8y = 0,
y = 3
51) es la region de menor area encerrada por las curvas x
2
+y
2
= 20, y
2
= 2x
3
52) es la region de mayor area encerrada por las gracas de 5x
2
4y = 0 y la elipse
cuyos focos son los puntos (0 , 6) y cuya longitud de su eje menor es 6.
Area de una region plana en coordenadas polares y ecuaciones parametricas:
En cada uno de los siguientes ejercicios, hallar el area de la region limitada por las
gracas de:
1) : r = 1 + cos Rpta. u
2
2) : r = 4 sen 3 Rpta. 4 u
2
3) : r = 2 4 cos Rpta. 4 7
3 u
2
4) : Region interior a r = 3 + cos 4 y r = 2 cos 4 Rpta. 37/6 u
2
II. Volumen de un solido
Volumen de un solido usando secciones transversales:
Volumen de un solido de revolucion en coordenadas cartesianas:
En cada uno de los siguientes ejercicios, calcular el volumen del solido generado por la
rotacion de la region alrededor de la recta L, donde:
1) A Rpta. A
2) L : y = 0; : y =
64
x
2
+ 16
y su asntota
3) L : y = 0; : y =
2[x[
1 +x
4
, y =
2[x[
1 +x
4
Volumen de un solido en coordenadas polares y ecuaciones parametricas:
III. Longitud de arco
Longitud de arco en coordenadas cartesianas:
En cada uno de los siguientes ejercicios, calcular la longitud de arco de la curva ( descrita
por:
1) ( : y =
2
3
x
3/2
+ 1, x = [0, 1] Rpta. A
2) ( : y =
x
4
8
+
1
4x
2
, x = [1, 2] Rpta. A
3) ( : y =
x
5
10
+
1
6x
3
, x = [1, 2] Rpta. A
4) ( : y =
1
2
(e
x
+e
x
), x = [0, 2] Rpta. A
Longitud de arco en coordenadas polares y ecuaciones parametricas:
IV. Area de una supercie de revolucion
Area de una supercie de revolucion en coordenadas cartesianas:
En cada uno de los siguientes ejercicios, hallar el area de la supercie de revolucion que
se obtiene al girar alrededor de la recta L, la curva ( descrita por:
a) L : y = 0; ( : y =
x
3
9
, x [0, 2]
Area de una supercie de revolucion en coordenadas polares y ecuaciones
parametricas:
V. Centro de gravedad
Bibliografa
[1] Apostol, Tom. Calculus, volume 1 y 2. Reverte. Barcelona, 1975.
[2] Ayres, Frank. Calculo diferencial e integral. McGraw-Hill. Espa na, 1991.
[3] Edwards y Penney. Calculo, con geometra analtica. Prentice Hall, Pearson Educacion.
Mexico, 4 edition, 2001.
[4] Larson, Roland. Hostetler, Robert. Edwards, Bruce. Calculo y Geometra Analtica. Mc
Graw Hill, Madrid, octava edition, 2002.
[5] Leithold, Louis. El calculo con geometra analtica. Harla. Mexico, 1982.
[6] Pita Ruiz, Claudio. Calculo Vectorial. Prentice Hall, 1995.
[7] Purcell, Varberg y Rigdon. Calculo. Prentice Hall, Pearson Educacion. Mexico, 8 edition,
2001.
[8] Simmons, George F. Calculo con geometra analtica. MacGraw Hill. Espa na, 2 edition,
2002.
[9] Spivak, Michael. Calculo Innitesimal, volume 1 y 2. Reverte. Barcelona, 1970.
[10] Stewart, James. Calculo de una variable. Transcendentes tempranas. Thomson, 4 edition,
2001.
[11] Thomas, George; Finney, Ross L. Calculo con geometra analtica, volume 1 y 2. Addison
Wesley, 9 edition, 1999.
85
Indice alfabetico
antiderivada, 3
centro de gravedad, 80
integracion
por partes, 8
por sustitucion, 7
integral
de Riemann, 56
inferior, 56
superior, 56
longitud de arco, 80
particion regular, 52
primitiva, 3
solido de revolucion, 72
suma
inferior, 55
superior, 55
supercie de revolucion, 80
87

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UNIVERSIDAD PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEM

Este es el compromiso que como docente de la Facultad de Ciencias Fsicas y Matematicas

, conjunto de los n umeros enteros negativos.

(x) para todos los valors de

(x), por lo tanto, H

(u) = f(u), entonces:

(t), t J admite una primitiva G en J, esto es G

(t), t J, entonces se tiene

donde a > 0 y sen = u/a

donde a > 0 y tan = u/a

donde a > 0 y sec = u/a

(0) = 0, de modo que

es la letra griega sigma que simboliza la sumatoria.

Walter Arriaga D. Matematica II 55

donde se cumple que:

(x) = f(x) en (a, b), entonces:

(x), si: F(x) =

(/2), si: F(x) =

(0), si: F(x) =

(1), si: F(x) =

(x), si: F(x) =

(1), si: F(x) =

(1), si: F(x) =

(0), si: F(x) =

(x), si: F(x) = sen

(x), si: F(x) =

(0), si: F(x) =

2 son los puntos crticos.

3.1.2. Area de una region plana en coordenadas polares y ecuaciones pa-

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