Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Departamento de Matemtica
Campus Santiago
Apuntes Transformada de Laplace
Vivian Aranda Nez
Vernica Gruenberg Stern
Introduccin
La transformada de Laplace es un ejemplo de un operador. Este opera sobre una fun-
cin, produciendo otra funcin. La transformada de Laplace es un mtodo til para re-
solver ecuaciones diferenciales y problemas de valor inicial con condiciones en la frontera.
Tambin permite resolver ecuaciones integrales ntegro-diferenciales. Esencialmente,
estos problemas se resuelven en 3 pasos: en primer lugar, se transforma el problema en
uno ms sencillo, luego se resuelve el problema sencillo y, nalmente, la solucin obteni-
da se transforma en el sentido inverso, obtenindose la solucin al problema original.
Denicin
Supongamos que f(t) es una funcin denida para todo t > 0. La transformada
de Laplace de f, si la integral siguiente converge, es la funcin de s dada por:
L(f)(s) = F(s) =
_

0
f(t) e
st
dt para s > 0
Adems: f(t) = L
1
(F(s)), es la transformada de Laplace inversa de F.
Ejemplos: Calcular la transformada de Laplace de las siguientes funciones:
1. f(t) = 1, t > 0
L(1)(s) = F(s) =
_

0
1 e
st
dt = lm
T
_
T
0
1 e
st
dt = lm
T
e
st
s

T
0
=
= lm
T
_
e
sT
s
+
1
s
_
=
1
s
2. f(t) = e
at
, t > 0
L(e
at
)(s) = F(s) =
_

0
e
at
e
st
dt = lm
T
_
T
0
e
(sa)t
dt
= lm
T
e
(sa)t
s a

T
0
= lm
T
_
e
(sa)T
s a
+
e
(sa)0
s a
_
=
1
s a
1
3. f(t) = t, t > 0
L(t)(s) = F(s) =
_

0
t e
st
dt = lm
T
_
T
0
t e
st
dt
Integrando por partes, con u = t ( du = dt) dv = e
st
dt
_
v =
e
st
s
_
:
L(t)(s) = lm
T
_
t e
st
s

T
0

_
T
0
e
st
s
dt
_
= lm
T
_
t e
st
s

T
0

e
st
s
2

T
0
_
=
= lm
T
_
t e
sT
s

e
sT
s
2
+
1
s
2
_
= lm
T
T
s e
sT
lm
T
1
s
2
e
sT
+ lm
T
1
s
2
Usando la regla de LHpital:
lm
T
T
s e
sT
= lm
T
1
s
2
e
sT
= 0 = L(t)(s) = 0 0 +
1
s
2
=
1
s
2
Notar que, usando integracin por partes, se tiene que n N:
L(t
n
)(s) =
_

0
t
n
e
st
dt = t
n
(
e
st
s
)

0
+
n
s
_

0
t
n1
e
st
dt =
n
s
L(t
n1
)(s)
Luego, es posible probar inductivamente, que:
L(t
n
)(s) =
n!
s
n+1
n N
4. f(t) = sen(bt), t > 0
L(sen(bt))(s) = F(s) =
_

0
sen(bt) e
st
dt = lm
T
_
T
0
sen(bt) e
st
dt
Para usar integracin por partes, hacemos u = e
st
du = s e
st
dt
dv = sen(bt) dt v =
cos(bt)
b
:
_
T
0
sen(bt) e
st
dt =
e
st
b
cos(bt)

T
0

_
T
0
s e
st
b
cos(bt) dt
=
e
st
b
cos(bt)

T
0

s
b
_
T
0
e
st
cos(bt) dt
2
Hacemos
_
u = e
st
du = s e
st
dt
_

_
dv = cos(bt) dt v =
sen(bt)
b
_
y usando integracin por partes nuevamente:
_
T
0
sen(bt) e
st
dt =
e
st
b
cos(bt)

T
0

s
b
_
T
0
e
st
cos(bt) dt
=
e
st
b
cos(bt)

T
0

s
b
_
_
e
st
b
sen(bt)

T
0

_
T
0
s e
st
b
sen(bt) dt
_
_
=
e
st
b
cos(bt)

T
0

s e
st
b
2
sen(bt)

T
0

s
2
b
2
_
T
0
sen(bt) e
st
dt
Tenemos
_
T
0
sen(bt) e
st
dt a ambos lados de la ecuacin. Poniendo este tr-
mino al lado derecho de la ecuacin y evaluando, tenemos:
_
1 +
s
2
b
2
__
T
0
sen(bt) e
st
dt =
e
sT
b
cos(bT) +
1
b

s e
sT
b
2
sen(bT)
_
T
0
sen(bt) e
st
dt =
b
2
b
2
+ s
2
_

e
sT
b
cos(bT) +
1
b

s e
sT
b
2
sen(bT)
_
Finalmente,
L(sen(bt))(s) =
_

0
sen(bt) e
st
dt
= lm
T
_
T
0
sen(bt) e
st
dt
= lm
T
b
2
b
2
+ s
2
_

e
sT
b
cos(bT) +
1
b

s e
sT
b
2
sen(bT)
_
=
b
b
2
+ s
2
Anlogamente, podemos calcular la transformada de Laplace de la funcin
f(t) = cos(bt), integrando por partes dos veces, obteniendo:
L(cos(bt))(s) =
s
b
2
+ s
2
3
Observacin
Pareciera que para determinar las transformadas de Laplace de funciones, deberemos
calcular siempre integrales impropias. Esto no es as: una de las ventajas que tiene la
transformada de Laplace son sus variadas propiedades que estudiaremos a continuacin,
y que nos permitirn hacer uso de las transformadas de funciones conocidas. Para ello,
es conveniente notar que con slo la denicin, hemos construdo la siguiente tabla de
transformadas de Laplace:
Cuadro 1: Transformada de Laplace
f(t) L(f)(s) = F(s)
1
1
s
s > 0
t
1
s
2
s > 0
t
n
n!
s
n+1
s > 0
sen(bt)
b
s
2
+ b
2
s > 0
cos(bt)
s
s
2
+ b
2
s > 0
e
at
1
s a
s > a
Pero, primero es necesario determinar algunas condiciones sobre una funcin para
la existencia de su correspondiente transformada.
4
1. Existencia de la Transformada de Laplace
1.1. Denicin
Diremos que f : [a, b] R es seccionalmente continua continua por tramos ssi
1. f es continua en todos los puntos del intervalo [a, b], salvo a lo ms en un nmero
nito de ellos.
2. Todos los puntos t
0
de discontinuidad de f, son discontinuidades de tipo salto,
es decir, en los puntos de discontinuidad se tiene que los siguientes dos lmites
existen:
lm
tt

0
f(t) = f(t

0
) R lm
tt
+
0
f(t) = f(t
+
0
) R
Observacin
1. |f(t
+
0
) f(t

0
)| mide el salto de la discontinuidad.
2. Si f(t
+
0
) = f(t

0
), entonces f es continua en t
0
. Si esto sucede en todos los even-
tuales puntos de discontinuidad, signica que f es continua en el intervalo [a, b].
Claramente, f continua en [a, b] f seccionalmente continua en [a, b].
3. Si f es seccionalmente continua en [a, b], entonces
_
b
a
f(t) dt existe y es indepen-
diente de los valores que toma f en los puntos de discontinuidad (si es que los
toma).
4. Si f y g son seccionalmente continuas en [a, b] con f(x) = g(x) x excepto en
los puntos de discontinuidad, entonces
_
b
a
f(t) dt =
_
b
a
g(t) dt.
5. Si f y g son seccionalmente continuas en [a, b] entonces f(x) g(x) es seccional-
mente continua en [a, b] y
_
b
a
f(t) g(t) dt existe.
Ejemplos
1. f(x) =
_
x 0 < x < 1
1 x 1 < x < 2
es seccionalmente continua.
2. f(x) =
1
x
, x [1, 1] {0} no es seccionalmente continua.
3. Si g(t) est dada por:
g(t) =
_
1 si 0 t < 1
0 si t 1
entonces su transformada de Laplace es:
L(g)(s) = G(s) =
_
1
0
1 e
st
dt =
e
st
s

1
0
=
e
s
s
+
1
s
5
Ejercicio
Calcular la transformada de Laplace de f(t), donde f(t) est dado por:
f(t) =
_
t si 0 t 1
1 si 1 < t <
1.1.1. Denicin
Diremos que f es seccionalmente continua en R
+
0
si f es seccionalmente continua en
[0, t
0
] t
0
> 0.
1.1.2. Denicin
Diremos que una funcin f es de orden exponencial en [0, [ si existen constantes
, C R, C > 0 tal que |f(t)| Ce
t
t > 0.
Ejemplos
1. f(t) = 1
2. f(t) = t
n
3. f(t) = e
at
4. f(t) = sen bt, f(t) = sen bt
5. f(t) = t
n
e
at
sen bt
6. f(t) = e
t
2
no es de orden exponencial.
1.1.3. Teorema
Si f es seccionalmente continua y de orden exponencial en R
+
0
entonces a > 0 tal
que f tiene transformada de Laplace para s > a.
1.2. Linealidad de la transformada de Laplace
Supongamos que f y g son funciones seccionalmente continuas y de orden exponen-
cial, y que y son constantes. Luego,
L( f(t) + g(t)) (s) = L(f(t))(s) + L(g(t))(s)
Este sencillo hecho permite y facilita el clculo de la transformada inversa de Laplace.
Ejercicios:
1. Calcular la transformada de Laplace de f(t) = 3 sen 2t 4t + 5e
3t
L{3 sen 2t4t+5e
3t
} = 3 L{sen 2t}4 L{t}+5 L{e
3t
} = 3
2
s
2
+ 4
4
1
s
2
+5
1
s 3
6
2. Calcular la transformada de Laplace de f(t) = sen
2
(at)
Notar que cos 2 = cos
2
sen
2
= 1 2 sen
2

sen
2
=
1 cos 2
2
Por lo tanto, L(sen
2
(at)) = L
_
1 cos 2at
2
_
=
1
2
(L(1) L(cos 2at)) =
=
1
2
_
1
s

s
s
2
+ 4a
2
_
=
2a
2
s(s
2
+ 4a
2
)
3. Calcular L
1
_
1
s (s
2
+ 1)
_
Notar que
1
s (s
2
+ 1)
=
A
s
+
Bs + C
s
2
+ 1
=
(A + B)s
2
+ Cs + A
s (s
2
+ 1)
Resolviendo, obtenemos que A = 1 , B = 1 , C = 0. Luego:
L
1
_
1
s (s
2
+ 1)
_
= L
1
_
1
s
_
L
1
_
s
s
2
+ 1
_
= 1 cos t
4. Dada F(s) =
15
s
2
+ 17
encontrar f(t).
L
1
_
15
s
2
+ 17
_
= L
1
_
15

17

17
s
2
+ 17
_
=
15

17
sen(

17 t )
5. Dada F(s) =
5
s
7
encontrar f(t).
L
1
_
5
s
7
_
= L
1
_
5
6!
6!
s
7
_
=
5
6!
t
6
.
6. Calcular la transformada de Laplace inversa de: F(s) =
1
s 5

16
s
2
+ 4
f(t) = L
1
(F)(s) = L
1
_
1
s 5
_
L
1
_
16
s
2
+ 4
_
= L
1
_
1
s 5
_
8 L
1
_
2
s
2
+ 4
_
= e
5t
8 sen(2t)
7. Calcular L
1
_
s + 9
s
2
2s 3
_
s + 9
s
2
2s 3
=
s + 9
(s + 1)(s 3)
=
A
(s + 1)
+
B
(s 3)
=
A(s 3) + B(s + 1)
(s + 1)(s 3)
=
A(s 3) + B(s + 1)
(s + 1)(s 3)
=
s(A + B) + (3A + B)
(s + 1)(s 3)
7
A + B = 1
3A + B = 9
=
A = 2
B = 3
luego, podemos reescribirlo como:
F(s) =
s + 9
s
2
2s 3
=
2
(s + 1)
+
3
(s 3)
f = L
1
(F) = L
1
_
2
(s + 1)
_
+L
1
_
3
(s 3)
_
= 2e
t
+ 3e
3t
8. Calcular L
1
_
s
s
2
+ 4s + 13
_
s
s
2
+ 4s + 13
=
s
s
2
+ 2(2s) + 4 4 + 13
=
s
(s
2
+ 2(2s) + 4) + 9
=
s
(s + 2)
2
+ 3
2
=
=
s + 2 2
(s + 2)
2
+ 3
2
=
s + 2
(s + 2)
2
+ 3
2

2
(s + 2)
2
+ 3
2
=
=
s + 2
(s + 2)
2
+ 3
2

2
3
3
(s + 2)
2
+ 3
2
f = L
1
(F) = L
1
_
s + 2
(s + 2)
2
+ 3
2
_

2
3
L
1
_
3
(s + 2)
2
+ 3
2
_
= e
2t
cos(3t)
2
3
e
2t
sen(3t)
1.3. Propiedades Bsicas de la transformada de Laplace
La transformada de Laplace de derivadas
La relacin existente entre la transformada de Laplace de la derivada de una funcin
y la transformada de Laplace de la funcin misma es sorprendente, y nos permitir
aplicar esta herramienta para resolver ecuaciones diferenciales.
1.3.1. Proposicin
Supongamos que y = f(t) es una funcin diferenciable por tramos y de orden expo-
nencial. Supongamos tambin que y

es de orden exponencial. Luego a partir de algn

s R:
L( y

)(s) = s L(y)(s) y(0) = s Y (s) y(0)

donde Y (s) es la transformada de Laplace de y.
8
Demostracin
L( y

)(s) =
_

0
y

(t) e
st
dt = lm
T
_
T
0
y

(t) e
st
dt
Usando integracin por partes:
_
u = e
st
du = s e
st
dt
_

_
dv = y

(t) dt v = y(t)
_
L( y

)(s) = lm
T
_
y(t) e
st

T
0
+ s
_
T
0
y(t) e
st
dt
_
= lm
T
_
y(T) e
sT
y(0) + s
_
T
0
y(t) e
st
dt
_
= lm
T
y(T) e
sT
lm
T
y(0) + s lm
T
_
T
0
y(t) e
st
dt
= lm
T
y(T) e
sT
y(0) + s
_

0
y(t) e
st
dt
= lm
T
y(T) e
sT
y(0) + s Y (s)
Ya que y es de order exponencial, existen constantes C y a tal que |y(t)| C e
at
,
por lo tanto:
e
sT
|y(T)| C e
(sa)T
lo cual converge a 0 para s > a cuando T . Por lo tanto,
L( y

)(s) = s Y (s) y(0).

1.3.2. Proposicin
Supongamos que y e y

son funciones diferenciables por tramos y continuas y que

y

es continua por tramos. Supongamos que las tres son de orden exponencial. Luego,
L( y

)(s) = s
2
L(y)(s) s y(0) y

(0) = s
2
Y (s) s y(0) y

(0)
donde Y (s) es la transformada de Laplace de y.
Inductivamente, puede probarse que en general:
L( y
(k)
)(s) = s
k
L(y)(s) s
k1
y(0) s y
(k2)
(0) y
(k1)
(0)
Observacin
1. Si f es continua en R
+
y f(0
+
) existe, entonces
L( f

)(s) = s L( f ) f(0
+
).
2. Si f es discontinua en x
1
, , x
n
R
+
y f(x
+
i
) y f(x

i
) existen, i = 1, n,
entonces:
L( f

)(s) = s L( f ) f(0
+
)
n

i=1
e
x
i
s
_
f(x
+
i
) f(x

i
)
_
.
9
Ejemplos
1. Resolver y

y = 1, y(0) = 0, y

(0) = 1
Aplicamos L a la ecuacin, obteniendo: L(y

) L(y) =
1
s
i.e. s
2
L(y) sy(0) y

(0) L(y) =
1
s
Luego, Y (s)(s
2
1) =
1
s
+ 1 Y (s) =
1
s(s 1)
y(t) = L
1
_
1
s(s 1)
_
= e
t
1
2. Encontrar la solucin del problema de valor inicial:
y

+ y = cos 2t con y(0) = 0, y

(0) = 1
L{y

+ y} = L{cos 2t}
L{y

} +L{y} = L{cos 2t}

s
2
Y (s) s y(0) y

(0) + Y (s) =
s
s
2
+ 4
Y (s)(s
2
+ 1) 1 =
s
s
2
+ 4
Y (s) =
1
(s
2
+ 1)
_
s
s
2
+ 4
+ 1
_
Y (s) =
s
2
+ s + 4
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
Y (s) =
1
3
s
(s
2
+ 1)
+
1
(s
2
+ 1)

1
3
s
(s
2
+ 4)
ya que:
s
2
+ s + 4
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
=
As + B
(s
2
+ 1)
+
Cs + D
(s
2
+ 4)
=
(As + B)(s
2
+ 4) + (Cs + D)(s
2
+ 1)
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
=
As
3
+ 4As + Bs
2
+ 4B + Cs
3
+ Cs + Ds
2
+ D
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
=
(A + C)s
3
+ (B + D)s
2
+ (4A + C)s + (4B + D)
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
10
A + C = 0
B + D = 1
4A + C = 1
4B + D = 4
=
A = 1/3
B = 1
C = 1/3
D = 0
s
2
+ s + 4
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
=
1
3
s + 1
(s
2
+ 1)
+

1
3
s
(s
2
+ 4)
=
1
3
s
(s
2
+ 1)
+
1
(s
2
+ 1)

1
3
s
(s
2
+ 4)
Finalmente para encontrar el valor de y que es solucin del problema de valor
inicial, utilizamos la inversa de la transformacin de Laplace:
y(t) = L
1
(Y )
=
1
3
L
1
_
s
(s
2
+ 1)
_
+L
1
_
1
(s
2
+ 1)
_

1
3
L
1
_
s
(s
2
+ 2
2
)
_
=
1
3
cos(t) + sen(t)
1
3
cos(2t)
3. Resolver y

+ 4y

+ 3y = 0, y(0) = 3, y

(0) = 1
4. Si f(t) = t sen t, determine L(f).
f(t) = t sen t, entonces f(0) = 0 y f

(t) = sen t + cos t

Luego, f

(0) = 0 y f

(t) = 2 cos t
2
f(t)
As, L(f

) = 2L(cos t)
2
L(f)
El lado izquierdo de la igualdad es igual a: s
2
L(f) sf(0) f

(0)
Por lo tanto: (s
2
+
2
)L(f) = 2L(cos t)
L(f) =
2s
(s
2
+
2
)
2
5. Determine L(f), si
a) f(t) = t cos t
b) f(t) = te
at
c) f(t) = t
n
e
at
11
La transformada de Laplace de la integral
1.3.3. Proposicin
Si f es seccionalmente continua y de orden exponencial, entonces
_
t
a
f(x) dx es de
orden exponencial y se tiene que
L
__
t
a
f(x) dx
_
=
1
s
L(f)
1
s
_
a
0
f(x) dx
Observacin
Si a = 0, entonces
L
__
t
0
y(u) du
_
(s) =
1
s
Y (s)
Aplicando la transformada inversa a esta relacin:
L
1
_
1
s
Y (s)
_
=
_
t
0
y(u) du
Cuadro 2: Transformada de Laplace
y(t) L(y)(s) = Y (s)
y

(t) s Y (s) y(0)

y

(t) s
2
Y (s) s y(0) y

(0)
y
(n)
(t) s
k
Y (s) s
k1
y(0) s y
(k2)
(0) y
(k1)
(0)
_
t
0
y(u) du
1
s
Y (s)
Ejemplos
1. Si L(f) =
1
s(s
2
+
2
)
, determinar f(t).
2. Si L(f) =
1
s
2
(s
2
+
2
)
, determinar f(t).
12
1.3.4. Teorema (1

de traslacin)
Sea f una funcin continua por tramos y de orden exponencial. Sea F(s) la trans-
formada de Laplace de f, y sea c una constante. Entonces,
L{ e
c t
f(t)}(s) = F(s c)
Demostracin
L{ e
c t
f(t)}(s) =
_

0
e
c t
f(t) e
st
dt =
_

0
f(t) e
(sc)t
dt = F(s c)
Ejercicio: Calcular la transformada de Laplace de g(t) = e
2t
sen 3t
L{e
2t
sen 3t} = F(s 2) =
3
(s 2)
2
+ 9
=
3
s
2
4s + 13
Cuadro 3: Transformada de Laplace
f(t) L(f)(s) = F(s)
e
at
sen(bt)
b
(s a)
2
+ b
2
s > a
e
at
cos(bt)
s a
(s a)
2
+ b
2
s > a
e
at
t
n
n!
(s a)
n+1
s > a
Observacin
Supongamos que f es una funcin continua por tramos de orden exponencial, y sea
F(s) su transformada de Laplace. Luego,
F (s) =
__

0
f(t) e
st
dt
_
Derivando con respecto a la variable s, suponiendo que, en este caso, es posible
intercambiar la integral con la derivada:
F

(s) =
d
ds
F(s) =
d
ds
__

0
f(t) e
st
dt
_
=
__

0
f(t)

s
(e
st
) dt
_
=
=
__

0
t f(t) e
st
dt
_
= L{ t f(t)}(s)
13
es decir:
L{ t f(t)}(s) = F

(s)
Inductivamente, si n es cualquier entero positivo, entonces:
L{ t
n
f(t)}(s) = (1)
n
F
(n)
(s)
donde F
(n)
(s) =
d
n
ds
n
F(s)
Ejercicio: Calcular la transformada de Laplace de la funcin t
2
e
3t
Aqui f(t) = e
3t
= F(s) =
1
(s 3)
con F

(s) =
d
ds
(F(s)) =
1
(s 3)
2
y F

(s) =
d
ds
(F

(s)) =
2
(s 3)
3
luego,
L{ t
2
e
3t
}(s) = (1)
2
F

(s) =
2
(s 3)
3
1.4. Funciones Discontinuas
Consideremos las siguientes funciones:
Funcin intervalo:
H
ab
(t) =
_
_
_
0 , t < a
1 , a t < b
0 , b t <
Funcin escaln unitario:
H(t) =
_
0 , t < 0
1 , t 0
Funcin escaln unitario trasladada hasta el punto c:
H
c
(t) = H(t c) =
_
0 , t < c
1 , t c
Podemos expresar la funcin intervalo H
ab
(t) en trminos de la funcin escaln
unitario H
a
(t) y H
b
(t) del siguiente modo:
H
ab
(t) = H
a
(t) H
b
(t) = H(t a) H(t b)
14
Ejercicio: Exprese la funcin g(t) en trminos de la funcin escaln unitario:
g(t) =
_
2t , 0 t < 1
2 , 1 t <
g(t) = 2t H
01
(t) + 2 H
1
(t)
= 2t [H
0
(t) H
1
(t)] + 2 H
1
(t)
= 2t H
0
(t) + (2t + 2) H
1
(t)
= 2t H(t 0) 2(t 1) H(t 1)
= 2t H(t) 2(t 1) H(t 1)
Ejercicio: Exprese la funcin f(t) en trminos de la funcin escaln unitario:
f(t) =
_
_
_
3 , 0 t < 4
5 , 4 t < 6
e
t
, 6 t <
f(t) = 3 H
04
(t) 5 H
46
(t) + e
t
H
6
(t)
= 3 [H
0
(t) H
4
(t)] 5 [H
4
(t) H
6
(t)] + e
t
H
6
(t)
= 3 H
0
(t) 8 H
4
(t) + 5 H
6
(t) + e
t
H
6
(t)
= 3 H(t) 8 H(t 4) + 5 H(t 6) + e
t
H(t 6)
La transformada de Laplace de la funcin escaln unitario
L(H
c
(t))(s) =
_

0
H
c
(t) e
st
dt
=
_
c
0
0 e
st
dt +
_

c
1 e
st
dt
= lm
T
_
T
c
1 e
st
dt
= lm
T
e
st
s

T
c
= lm
T
_
e
Ts
s
+
e
cs
s
_
=
e
cs
s
Luego,
L(H
ab
(t))(s) = L(H
a
(t))(s) L(H
b
(t))(s) =
e
as
e
bs
s
15
1.4.1. Teorema 2

de Traslacin
Sea f(t) una funcin continua por tramos y de orden exponencial. Sea F(s) la
transformada de Laplace de f. Luego para c 0, la transformada de Laplace de la
funcin H(t c) f(t c) esta dado por:
L
_
H(t c) f(t c)
_
= e
cs
F(s)
Demostracin
L
_
H(t c) f(t c)
_
=
_

0
H(t c) f(t c) e
st
dt
=
_
c
0
0 e
st
dt +
_

c
f(t c) e
st
dt
=
_

c
f(t c) e
st
dt (haciendo = t c)
=
_

0
f() e
s(+c)
d = e
cs
_

0
f() e
s
d
= e
cs
F(s)
Ejercicio: Encontrar la transformada de Laplace de la funcin H(t /4) sen(t)
La funcin sen(t) debe estar expresado en trminos de (t /4)
sen(t) = sen((t /4) + /4)
= sen(t /4) cos(/4) + cos(t /4) sen(/4)
= sen(t /4)

2
2
+ cos(t /4)

2
2
Luego,
H(t /4) sen(t) =

2
2
H(t /4) sen(t /4) +

2
2
H(t /4) cos(t /4)
Finalmente,
L
_
H(t /4) sen(t)
_
=

2
2
L
_
H(t /4) sen(t /4)
_
+
+

2
2
L
_
H(t /4) cos(t /4)
_
L
_
H(t /4) sen(t)
_
=

2
2
e

4
s
1
s
2
+ 1
+

2
2
e

4
s
s
s
2
+ 1
=

2
2
e

4
s
_
1 + s
s
2
+ 1
_
16
1.4.2. Proposicin
Supongamos que f(t) es una funcin continua por tramos y de orden exponencial.
Supongamos que F(s) = L{f}(s). Luego,
L
1
{e
cs
F(s)}(t) = H(t c)f(t c)
Ejercicio: Encontrar la transformada de Laplace inversa de la funcin
F(s) =
e
2s
s(s
2
+ 9)
Para determinar L
1
(F(s)), descomponemos la parte racional de F usando frac-
ciones parciales:
1
s(s
2
+ 9)
=
A
s
+
Bs + C
s
2
+ 9
=
A(s
2
+ 9) + (Bs + C)s
s(s
2
+ 9)
=
(A + B)s
2
+ Cs + 9A
s(s
2
+ 9)
A + B = 0
C = 0
9A = 1
=
A = 1/9
B = 1/9
C = 0
1
s(s
2
+ 9)
=
1/9
s
+
1/9s
s
2
+ 9
=
e
2s
s(s
2
+ 9)
=
1
9
e
2s
1
s

1
9
e
2s
s
s
2
+ 9
Luego,
L
1
_
e
2s
s(s
2
+ 9)
_
=
1
9
L
1
_
e
2s
1
s
_

1
9
L
1
_
e
2s
s
s
2
+ 9
_
=
1
9
H(t 2) 1
1
9
H(t 2) cos(3(t 2))
=
1
9
H(t 2) (1 cos(3(t 2)))
=
_
0 , t < 2
(1 cos(3(t 2))) /9 , 2 t <
17
Funcin Peridica
Una funcin f es peridica con perodo T si f(t + T) = f(t) t. El perodo T es
el menor nmero positivo que satisface esta propiedad.
A partir de una funcin peridica f de perodo T, podemos construir una nueva
funcin (considerando solo un perodo de la funcin f y denindola como 0 en el resto
del dominio) del siguiente modo:
f
T
(t) =
_
f(t) , 0 t < T
0 , T t <
Proposicin
Supongamos que f es peridica con perodo T y continua por tramos. Sea F
T
(s) la
transformada de Laplace de f
T
(t). Luego:
L{f}(s) =
_
T
0
f(t) e
st
dt
1 e
Ts
=
F
T
(s)
1 e
Ts
Demostracin
L{f}(s) =
_

0
f(t) e
st
dt =
_
T
0
f(t) e
st
dt+
_
2T
T
f(t) e
st
dt+
_
3T
2T
f(t) e
st
dt+
=
_
T
0
f(t) e
st
dt+
_

0
f( +T) e
s(+T)
d +
_
T
0
f( +2T) e
s(+2T)
d +
..
= t T en la 2a integral
..
= t 2T en la 3a integral
=
_
T
0
f(t) e
st
dt + e
sT
_

0
f() e
s
d + e
2sT
_
T
0
f() e
s
d +
=
__
T
0
f(t) e
st
dt
_
_
1 + e
sT
+ e
2sT
+ e
3sT
+
_
=
__
T
0
f(t) e
st
dt
_
1
1 e
sT
Ejemplo
Calculemos la transformada de Laplace de la funcin denida por
g(t) =
_
t 0 < t 1
2 t 1 t 2
, g(t + 2) = g(t) t > 0
Claramente, g es una funcin peridica de perodo 2. Luego, para calcular su trans-
formada de Laplace construimos la funcin:
g
T
(t) = t (H(t) H(t 1)) + (2 t) (H(t 1) H(t 2))
18
= t 2 (t 1) H(t 1)) + (t 2) H(t 2)
Luego: L(g) =
1
1 e
2s
L(g
T
(t))
=
1
1 e
2s
_
1
s
2
2
e
s
s
2
+
e
2s
s
2
_
Ejercicios
Determine las transformadas de Laplace de las siguientes:
1. Onda cuadrada:
f(t) =
_
k 0 < t a
k a 2a 2
, f(t + 2a) = f(t) t > 0
2. Onda diente de sierra:
g(t) =
k
p
t, 0 < t < p, g(t + p) = g(t) t > 0
3. Recticador de media onda:
h(t) =
_
sen t 0 < t

< t <
2

, h(t +
2

) = h(t) t > 0
1.5. Convolucin
Sabemos que L
1
(F + G) = L
1
(F(s)) + L
1
(G(s)). Pero, no es cierto que
L
1
(F G) = L
1
(F(s)) L
1
(G(s)). Basta considerar, por ejemplo,
F(s) =
1
s
, G(s) =
1
s
2
.
El siguiente producto de convolucin de funciones, tiene una propiedad muy til para
calcular la transformada de Laplace inversa de un producto de transformadas conocidas.
Denamos, en primer lugar, este producto:
Denicin
Sean f y g dos funciones continuas por tramos. La convolucin de f y g es la funcin
f g denida por:
(f g)(t) =
_
t
0
f(u) g(t u) du
19
Observacin
En la integral anterior, notar que si hacemos el cambio de variable v = t u,
tenemos:
_
t
0
f(u) g(t u) du =
_
0
t
f(t v) g(v) dv =
_
t
0
f(t v) g(v) dv = (g f)(t)
As, hemos probado la primera de las armaciones del siguiente teorema. Dejamos
las dems como ejercicio.
1.5.1. Teorema
Supongamos que f, g y h son funciones continuas por tramos. Luego,
1. f g = g f
2. f (g + h) = f g + f h
3. (f g) h = f (g h)
4. f 0 = 0
1.5.2. Teorema
Supongamos que f y g son funciones de orden exponencial. Supongamos que
L(f) = F(s) y L(g) = G(s). Luego,
L(f g)(t) = F(s) G(s)
, equivalentemente,
L
1
{F(s) G(s)}(t) =
_
t
0
f(u) g(t u) du
Ejemplo 1: Sea f(t) = t
2
2t y g(t) = t. Calcular (f g)(t)
(f g)(t) =
_
t
0
f(u) g(t u) du
=
_
t
0
(u
2
2u) (t u) du
=
_
t
0
(tu
2
2tu u
3
+ 2u
2
) du
=
t
4
12

t
3
3
Ejemplo 2: Sea f(t) = sen t y g(t) = t. Calcular la convolucin f g:
a) Directamente de la denicin f g =
_
t
0
f(u) g(t u) du
b) Evaluando F = L(f) y G = L(g) y luego calculando f g = L
1
{L(f) L(g)}
20
a) f g =
_
t
0
f(u) g(t u) du
=
_
t
0
sen u (t u) du = t
_
t
0
sen u du
_
t
0
u sen u du
= t
_
cos u
_

t
0

_
_
u cos u
_

t
0

_
t
0
cos u du
_
= t
_
cos u
_

t
0

_
_
u cos u
_

t
0
+
_
sen u
_

t
0
_
= t
_
cos(t) + cos(0)
_

_
_
t cos(t) + 0 cos(0)
_

+
_
sen(t) sen(0)
_
_
= t cos(t) + t + t cos(t) sen(t) = t sen(t)
b) F(s) = L(f) = L(sen t) =
1
s
2
+ 1
, G(s) = L(g) = L(t) =
1
s
2
F(s)G(s) =
1
(s
2
+ 1)

1
s
2
=
1
(s
2
+ 1)s
2
=
As + B
(s
2
+ 1)
+
C
s
+
D
s
2
=
(As + B)s
2
+ Cs(s
2
+ 1) + D(s
2
+ 1)
(s
2
+ 1)s
2
=
As
3
+ Bs
2
+ Cs
3
+ Cs + Ds
2
+ D
(s
2
+ 1)s
2
=
(A + C)s
3
+ (B + D)s
2
+ Cs + D
(s
2
+ 1)s
2
A + C = 0
B + D = 0
C = 0
D = 1
=
A = 0
B = 1
C = 0
D = 1
luego,
F(s)G(s) =
1
(s
2
+ 1)
+
1
s
2
L
1
{F(s)G(s)} = L
1
_
1
(s
2
+ 1)
_
+L
1
_
1
s
2
_
f g = sen(t) + t
21
Ejemplo 3: Resolver: y

+ 4y

+ 4y =
_
0 t 2
e
(t2)
t > 2
con las condiciones
iniciales y(0) = 0, y

(0) = 0.
Solucin:
Sea g(t) =
_
0 t 2
e
(t2)
t > 2
Usando la funcin de Heaviside, escribimos g en la forma g(t) = e
(t2)
H(t 2).
La ecuacin diferencial queda como:
y

+ 4y

+ 4y = e
(t2)
H(t 2). Aplicamos transformada de Laplace:
L(y

) + 4L(y

) + 4L(y) = L
_
e
(t2)
H(t 2)
_
s
2
Y (s) sy(0) y

(0) + 4sY (s) 4y(0) + 4Y (s) = e

2s

1
s + 1
s
2
Y (s) + 4sY (s) + 4Y (s) = e
2s

1
s + 1
(s
2
+ 4s + 4) Y (s) = e
2s

1
s + 1
Y (s) =
e
2s
(s + 1) (s
2
+ 4s + 4)
=
e
2s
(s + 1) (s + 2)
2
Usamos fracciones parciales:
1
(s + 1) (s + 2)
2
=
A
s + 1
+
B
s + 2
+
C
(s + 2)
2
=
=
A(s + 2)
2
+ B(s + 1) (s + 2) + C (s + 1)
(s + 1) (s + 2)
2
=
(A + B) s
2
+ (4A + 3B + C) s + 4A + 2B + C
(s + 1) (s + 2)
2
de donde
A + B = 0
4A + 3B + C = 0
4A + 2B + C = 1

A = 1
B = 1
C = 1
Luego:
Y (s) =
e
2s
(s + 1)

e
2s
(s + 2)

e
2s
(s + 2)
2
y(t) = H(t 2)e
(t2)
H(t 2)e
2(t2)
H(t 2) (t 2)e
2(t2)
Ejercicios
Calcular las transformadas inversas de:
1. F(s) =
s
(s
2
+ 1)
2
2. F(s) =
s
s
2
(s
2
+ 1)
2
3. F(s) =
e
as
s
n+1
, n 1, a R
22