Vous êtes sur la page 1sur 45

REPUBLIQUE DU CAMEROUN

**********************
Paix Travail Patrie
**********************
MINISTERE DE LENSEIGNEMENT
SUPERIEUR
*********************
UNIVERSITE DE DSCHANG
********************
INSTITUT UNIVERSITAIRE DE
TECHNOLOGIE
FOTSO VICTOR DE BANDJOUN
********************
DEPARTEMENT DE GENIE DES
TELECOMMUNICATIONS ET
RESEAUX
*******************
REPUBLIC OF CAMEROON
**********************
PeaceWork Fatherland
**********************
MINISTRY OF HIGHER
EDUCATION
**********************
UNIVERSITY OF DSCHANG
**********************
FOTSO VICTOR INSTITUTE OF
TECHNOLOGY
BANDJOUN
**************


M. Alex CHIME
Enseignant lIUTFV de Bandjoun


M. Jean Pierre LIENOU
Enseignant lIUTFV de Bandjoun
ANNEE ACADEMIQUE : 2009 - 2010
Sous la direction de:
TELESURVEILLANCE DUNE SALLE PAR
RESEAU DE TELEPHONIE MOBILE

PROJET DE FIN DETUDES
Rdig et soutenu par
M. GUEUWA KAMMOGNIE Francis et
M. DEFO MABOU Romulus
En vue de lobtention de la
Licence en I ngnierie des Rseaux et Tlcommunications

Epigraphe

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus I



EPIGRAPHE






Savoir cest connatre par le moyen de la dmonstration .
Aristote
Ddicace

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus II


DEDICACE






























Ddicace

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus III





























Remerciements

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus IV


REMERCIEMENTS
Quil nous soit permis dexprimer notre profonde gratitude et nos sincres
remerciements toutes les personnes qui ont contribues de prs ou de loin llaboration de
ce travail. Nos penses vont notamment :
Au Dieu tout puissant.
Au Directeur de lIUT FV de BANDJOUN, Pr FOGUE Mdard.
Au personnel administratif de lIUT FV.
Au corps enseignant de lIUT FV pour leffort fourni dans le progrs de la
jeunesse estudiantine Camerounaise.
A tous les enseignants du dpartement GTR.
Au chef du dpartement du gnie des tlcommunications et rseaux en la
personne du Dr KAPCHE TAGNE Franois qui par sa rigueur au travail et son got des
ralisations bien faites, fut notre principale source dinspiration.
A notre responsable de niveau licence, en la personne de M. CHIME Alex.
A nos encadreurs, M. LIENOU Jean Pierre et M. CHIME Alex, pour leur
soutien et les prcieux conseils quils nous ont prodigus.
A toute la famille GTR de BANDJOUN pour la solidarit et le courage dont
elle fait preuve.
A ma maman chrie Mme KAMMOGNI E MBEGO J ustine
A mon papa M. KAMMOGNI E Elie le prince
A ma mre GUI AB POUOKAM J eanne
A ma grande sur GUI AB KAMMOGNI E Rosine
A mes grands frres KAMDEM Philippe, POUMNBOK Dieudonn,
KAMMOGNI E Mischael
A mes petites surs KAMMOGNI E Stphanie et GUEMMEUGNE
KAMMOGNI E I rne
A mon petit frre POUOKAM Salomon
A tous nos amis et camarades, plus particulirement KAMGNE Giresse,
SIMO Armel, KWATE Rodrigues, DEFO MABOU, NGOUAH Lapaix, MENDJA
Lydie, KOM BEMMO Arielle, NGABOU Yannick, OMBIOMI Christine.

Remerciements

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus V

Je viens ici adresser ma profonde gratitude tous ceux qui ont intervenu dans ma
formation jusqu la ralisation de mon uvre dans ce projet, ceux sans qui je naurai pu
aboutir. Ainsi, jadresse mes remerciements aux personnes suivantes :
Le seigneur Dieu tout puissant sans qui rien naurait t possible.
Nos encadreurs M. CHIME Alex et M. LIENOU Jean Pierre pour le soutien
quils mont adress pour la ralisation de ce projet.
Tous les responsables du dpartement des Tlcommunications et Rseaux de
lIUTFV de Bandjoun et en particulier Dr KAPCHE TAGNE Franois, M. DJIMELI Alain et
M. CHIME Alex pour le soutien, les encouragements et lassistance quils apportent aux
tudiants durant leur parcours acadmique et aussi leur rapprochement de ceux-ci au cours de
cette anne acadmique..
A tous les enseignants du dpartement des Tlcommunications et Rseaux de
lIUTFV de Bandjoun pour la formation quils nous ont accorde.
Ma mre DJUIDJIE Honorine.
Mon pre MABOU Andr.
Mes oncles KAPPE Sraphin, TATCHUM Justin, WABO Lonide et leurs
familles.
Ma tante KENGNE Marie.
A mon beau frre LELE Alexis et son pouse MOGOUON Thrse Chantale
A mes frres Cdrique, Jol et Emmanuel.
Mes cousins Hubal, Lonide et Sraphin, Pecos, Barthelemy.
Mes cousines Flavine, Julienne.
Tous les tudiants de ma classe, en particulier Christian, Giresse, Yvon,
GUEUWA Francis, Myriane, Raoul, Armel, Rodrigues Kwate et Rodrigue Bahoken et ceux
de Licence Informatique et Rseaux en particulier Flore, Aurelien, Adeline, Marie Christelle,
Franck Merlin.
Aux tudiants de ma cit et en particulier ceux de mon bloc.
A mon ami et frre Abel William en 3GET lENPS
Tous ceux qui de loin ou de prs ont particip tant moralement que
matriellement mon ducation.

Avant-Propos

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus VI


AVANT-PROPOS
Linstitut universitaire de technologie FOTSO Victor de BANDJOUN (IUT-FV) a t
construit en 1987 par le fondateur donateur FOTSO Victor dont ltablissement porte le nom
sous lappellation initiale de collge priv lac polyvalent FOTSO Victor .
La structure a t cde lEtat camerounais le 12/08/1993. Elle devient plus tard
Institut Universitaire de Technologie FOTSO Victor de BANDJOUN suite la rforme
universitaire de janvier 1993. Cet institut fait partie aujourdhui des sept (07) tablissements
de luniversit de DSCHANG. Il forme des techniciens et des ingnieurs de travaux dans
quatre (04) cycles:
DUT (Diplme Universitaire de Technologie) o ladmission se fait uniquement sur
concours avec comme diplme de base : Bac C, D, E, F. Pour une dure de 2ans, ses
filires sont :
Gnie Informatique (GI)
Gnie Electrique (GE) avec les options Electronique(EN) et Electrotechnique
(EL)
Gnie des Tlcommunications et Rseaux (GTR)
Gnie Mcanique et Productique avec pour option Maintenance Industrielle Et
Productique (MIP)
Gnie Civil
BTS (Brevet de Technicien Suprieur) o lentre se fait sur tude de dossier et
entretien. Pour 2 ans galement, les filires sont :
Comptabilit et Gestion des Entreprises (CGE)
Secrtariat de Direction (SD)
Action Commerciale (AC)
Banque
Gnie Civil (GC)
Electronique (EN)
Electrotechnique (EL)
LICENCE TECHNOLOGIQUE dans les spcialits :
Concepteur et Dveloppeur Rseaux Internet
Gnie Electrique
Avant-Propos

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus VII

Ingnierie des Rseaux et Tlcommunications
LICENCE PROFESSIONNELLE dans les spcialits :
Gestion comptable et financier
Gestion administrative et management des organisations
Marketing Manager oprationnel
Banque et Finance
LIUT dispose en plus dune formation CISCO dont la dure dpend de loption choisie
savoir:
ITE 1 & 2
CCNA 1, 2, 3 & 4
En somme, lIUT-FOTSO Victor avec son administration entreprenante, des
enseignants dots dune conscience professionnelle et ses tudiants bnficiant de son
lotissement trs propice lenseignement, a un avenir promoteur.



















Rsum

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus VIII


RESUME

Ce rapport fait suite notre projet de fin dtude intitul : "Tlsurveillance dun
espace par rseau de tlphonie mobile". La tlsurveillance consiste placer des outils de
surveillance dans un lieu prcis et de pouvoir les contrler distance.
Le systme fonctionne sur la base dun microcontrleur pour la gestion automatique
du systme de surveillance : contrle des tats des capteurs et de laction consquente
entreprendre, communication srie avec un modem GSM muni dune carte SIM pour lenvoi
et la rception des messages dalerte et de commande du module lectronique. Ces messages
sont interprts et le systme ragit selon le contenu.
La conception de ce module soriente vers un systme de tlsurveillance dtection
dintrusion et dincendie dans une salle suivie dune extinction automatique avec alerte par
alarme et SMS. Ce systme, du fait de linscurit grandissante, pourra tre appliqu
certains domiciles, institutions bancaires, aux systmes dantivol des vhicules, systmes
ncessitant un contrle distance, dans les industries, et autres lieux ou institutions
ncessitant une scurit accrue. Sa mise sur pied ncessite une bonne connaissance des
microcontrleurs et de leur programmation, des capteurs et de llectronique ncessaire leur
utilisation, les techniques de transmission des SMS par le rseau mobile (technologie GSM
par exemple) et les commandes de mise en uvre, et enfin une matrise parfaite des outils de
conception tels MPLAB de Microchip, ISIS et ARES de Proteus pour la ralisation du typon
de notre module. Tout ceci nous a valu beaucoup de lecture, de sacrifice, de travail, de
concentration et a incit pleinement notre esprit danalyse, de synthse et de critique orient
rsultat. Nous esprons que ceci aidera tous les tudiants de lIUT-FV ou toute personne
voulant implmenter un systme de scurit similaire.


Abstract

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus IX


ABSTRACT

This report followed upon our end of study project entitled: " Remote monitoring
of a space by telephony mobile network". The remote monitoring consists in placing tools
for monitoring in a precise place and to be able to control them remotely.
The system functions on the basis of microcontroller for the automatic management
of the monitoring system: control states of the sensors and consequent action to undertake,
serial communication with a GSM modem provided with a SIM card for alerts and commands
messages sending and reception from the electronic module.
Realizing that moreover today with the evolution of technology, the command of the
equipment is done much more remotely (television, CD/DVD readers, air-conditioners and
others), we also envisaged an option that can permit to also command the electronic module
of remote monitoring, i.e. the module must be able to receive SMS, interpret them and react
according to the content of the SMS.
The design of this module is directed towards a remote monitoring system for the
detection of intrusion and fire in a room followed by an automatic extinction with an alarm
and SMS alert. Because of growing insecurity, this system could be applied at certain
residences, banking institutions, vehicles with antitheft systems, systems requiring a remote
control, in industries, and other places or institutions requiring more security. Its setup
requires a good knowledge of the microcontroller and their programming, sensors and
electronics necessary to their use, SMS transmission techniques by the mobile network (such
as GSM technology) and their implementation commands, and finally, a good mastery of
design tools such as Microchip MPLAB, ISIS and ARES of Proteus for the realization of the
printed circuit diagram of our module. All these cost us much reading, sacrifice, hardwork,
concentration and have fully incited our analytical, synthetic and critical mind which is result-
oriented. We hope that this will help all students of IUT-FV or any person who wants to
implement a similar security system.


Sommaire

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus X



SOMMAIRE
EPIGRAPHE ............................................................................................................................... I
DEDICACE ............................................................................................................................... II
REMERCIEMENTS ................................................................................................................ IV
AVANT-PROPOS ................................................................................................................... VI
RESUME ............................................................................................................................... VIII
ABSTRACT ............................................................................................................................. IX
SOMMAIRE ............................................................................................................................. X
GLOSSAIRE ......................................................................................................................... XIII
INTRODUCTION GENERALE ................................................................................................ 1
DOCUMENT DE REFERENCE ............................................................................................... 2
PARTIE 1: PRESENTATION DES ELEMENTS PRINCIPAUX DU SYSTEME ........ Error!
Bookmark not defined.
CHAPITRE I : LE RESEAU GSM ........................................................................................... 3
I- HISTORIQUE ET DEFINITION ................................................................................... 3
II- NOTION DE CELLULES ......................................... Error! Bookmark not defined.
Figure 1 : Exemple thorique dune couverture cellulaire ....................................... 3
III- ARCHITECTURE DU RESEAU GSM ...................................................................... 4
Figure 2 : Architecture du rseau GSM ................................................................... 4
IV- LES SERVICES DU RESEAU GSM ......................................................................... 4
V- Analyse et choix du moyen de tlcommande ............................................................ 5
CHAPITRE II : LES MICROCONTROLEURS OU PICS ...................................................... 6
II-1) Dfinition .................................................................................................................... 6
II-2) Les diffrentes familles des pics ................................................................................. 6
II-3) Lidentification ......................................................... Error! Bookmark not defined.
II-4) Jeu dinstructions ........................................................................................................ 6
a) Les instructions orientes bits ............................................................................ 6
b) Les instructions oprant sur une donne (adressage immdiat) ............................... 6
c) Les instructions de saut et appel de procdures ....................................................... 6
II-5) Caractristiques du PIC 16F877A. ............................................................................ 6
Sommaire

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus XI


Tableau 1: rcapitulatif des PIC de type 16F87x ..................................................... 7
Figure 3: Structure interne du PIC 16F877 .............................................................. 8
Figure 4 : Brochage du PIC16F877A ...................................................................... 8
II-6) Les fonctionnalits du PIC 16F877A dans notre systme .......................................... 9
II-7) Les outils de dveloppement ...................................................................................... 9
Figure 5: Les Diffrentes phases du dveloppement dun programme ................. 10
CHAPITRE III : LES CAPTEURS .......................................................................................... 12
III-1) Les caractristiques des capteurs ................................................................................ 12
III-2) Classification des capteurs .......................................................................................... 13
a- Les capteurs passifs ................................................................................................... 13
Tableau 2 : Les capteurs passifs ............................................................................. 13
b- Les capteurs actifs ..................................................................................................... 13
Tableau 3 : Les Capteurs actifs ............................................................................. 13
III-3) Les diffrents types de capteurs et choix dun capteur ............................................... 14
a- Les diffrents types de capteurs .................................................................................... 14
b- Les motivations du choix dun capteur ........................................................................ 14
PARTIE 2 : CONCEPTION, MISE EN UVRE ET COUT ESTIMATIF DU PROJET
.................................................................................................. Error! Bookmark not defined.
CHAPITRE IV: CONCEPTION DU SYSTEME DE TELESURVEILLANCE ..................... 16
Figure 6 : Synoptique global du systme ............................................................... 17
a) Le bloc dalimentation ............................................................................................... 17
Figure 7 : Circuit lectrique de lalimentation globale du systme ....................... 17
a) Le bloc de commande ................................................................................................ 17
b) La barrire metteur-rcepteur infrarouge ................................................................. 18
Figure 8 : Circuit lectrique de lmetteur infrarouge ........................................... 18
Figure 9 : Circuit du rcepteur infrarouge ............................................................ 18
c) Le bloc transmission et rception des SMS ............................................................... 19
Figure 10 : Modem GSM utilis dans notre systme ............................................. 19
La mise en uvre de la tlcommande et de la communication par SMS ........ 19
Figure 11 : Image dun tlphone envoyant un SMS (..OPEN..) .......................... 20
II-5) Le bloc dalarme ....................................................................................................... 20
Figure 12 : Schma lectrique du Bloc dalarme ................................................... 21
II-6) Le capteur de temprature ........................................................................................ 21
Sommaire

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus XII


Figure 13 : Schma lectrique du Bloc capteur de temprature ............................ 21
II-7) Capteur de lumire .................................................................................................... 21
Figure 14 : Schma lectrique du capteur de lumire ............................................ 22
II-8) Fonctionnement global du systme de tlsurveillance............................................ 22
CHAPITRE 5 : REALISATION DUN PROTOTYPE, ET COUT ESTIMATIF DE
REALISATION ....................................................................................................................... 23
I- Ralisation du circuit imprim ...................................................................................... 23
Figure 15 : Typon du systme. ............................................................................... 24
Figure 16 : Schma des composants. ..................................................................... 24
Figure 17: Image 3D du systme de commande. ................................................... 25
II- COUT ESTIMATIF DU MATERIEL DE REALISATION ........................................ 25
Tableau 4 : Cot global du matriel de ralisation du systme ............................. 26
CONCLUSION GENERALE .................................................................................................. 27
BIBLIOPGRAPHIE ................................................................................................................. 28
ANNEXES ............................................................................................................................... 29
Annexe 1 :Code source du programme insr dans le microcontrleur ........................... 29
Annexe 2 : Quelques commandes AT .............................................................................. 31

















Glossaire

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus XIII




GLOSSAIRE

AT Attention
BSC Base Station Controller
BSS Base station Sub System
BTS Base Transceiver Station
CCS Computer Customs Service
CEPT Confrence Europenne des administrations des Postes et Tlcommunications
EEPROM Electricaly Erasable and Programmable Read Only Memory
ETSI European Telecommunication Standards Institute
FAC Final Assembly Code
GSM Global System for Mobile telecommunications
IMEI International Mobile Equipement Identity
IMSI International Mobile subscriber Identity
LCD Liquid Crystal Display
MCC Mobile Country Code
MMS Multimedia Message Service
MNC Mobile Network Code
MSIN Mobile Subscriber Identity Number
MSISDN Mobile Station Identity Service Digital Number
NDC National Destination Code
NSMN National significant Mobile Number
NSS Network Sub System
OSS Operation Sub System
PIC Programmable Integrated Circuit
RAM Random Access Memory
SIM Subscriber Identity Module
SMS Short Message Service
SMSS Switcning and Management Sub System
SN Subscriber Number
SNR Serial Number
SP SPare
TAC Type Approval Code




Introduction gnrale

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus XIV




INTRODUCTION GENERALE

Le dveloppement croissant des tlcommunications mobiles permet de les intgrer
dans des applications aussi diversifies quutiles et courantes, de domotique, dapplications
industrielles pour la manipulation et la surveillance distance de systmes complexes.
Elles sont aussi intgres dans des systmes de scurit, de dfense et de protection des
biens et personnes. Nous nous sommes intresss aux systmes de scurisation et de
tlsurveillance dune salle par exemple. Cet intrt se justifie davantage par la
recrudescence des vols et braquages au Cameroun. Le choix de la technologie GSM est
tout simplement du sa forte utilisation au Cameroun. Ce rapport prsente la conception dun
dispositif de tlsurveillance qui intgre des fonctions de dtection, dalerte et daction
durgence consquente dune part, et dautre part, la rception dune commande passe
distance et entreprendre des actions en fonction de son contenu (blocage, dmarrage,
fermeture, alerte, sirne). Ceci induit lintgration de la quasi-totalit des applications de
traitement des informations des capteurs, dans la base embarque dans la pice protger.
Cette centralisation de toutes les fonctions au sein du prototype requiert, en outre, un
mode de fonctionnement interactif pour maintenir avec lutilisateur la communication en
temps rel , pour une ventuelle prise en main distance lors des tches dexceptions ou des
commandes personnalises. La prsentation des moyens quoffre le rseau GSM pour la
tlcommande, les capteurs et les dispositifs lectroniques ncessaires pour la matrise des
grandeurs physiques permettront den valuer les performances et les caractristiques utiles
dans la ralisation du systme de mme que de cerner les limitations. Ce rapport prsente
ainsi tour tour : le rseau GSM au chapitre 1, les microcontrleurs au chapitre 2, les capteurs
et les actionneurs au chapitre 3 et enfin, la mise en uvre dun exemple de systme de
tlsurveillance au chapitre 4.
Document de rfrence

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 2






DOCUMENT DE REFERENCE

THEME : Tlsurveillance dune salle par rseau de tlphonie mobile.
Travaux prliminaires :
Brve prsentation du rseau GSM / CDMA ;
Service de messages courts ;
Inventaire des solutions possibles ;
Choix motiv et prsentation de la solution ;
Expression des besoins en matriel (PC, tlphone portable, crdit de communication,
modem GSM, circuits, composants) et logiciels avec leurs caractristiques et cots.
Fonctionnalits attendues :
Dclenchement dune alarme et notification par SMS en cas douverture frauduleuse de la
porte ou dallumage intempestive dune lampe ;
Rception et raction une commande envoye par SMS par le responsable de scurit de la
salle.
Encadreurs : M. CHIME Alex, M. LIENOU Jean Pierre
Etudiants : GUEUWA KAMMOGNIE Francis, DEFO MABOU Romulus











CHAPITRE 1 : Le rseau GSM

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 3




CHAPITRE I : LE RESEAU GSM
I- HISTORIQUE ET DEFINITION
Le GSM (Global System for Mobile Communications) historiquement Groupe spcial mobile
est un systme numrique de tlphonie mobile de seconde gnration. Elle fut tablie en 1982 par
la CEPT. Elle a t normalise par l'ETSI sur la gamme de frquence des 900 MHz. Il a pour rle
premier de permettre des communications entre abonns mobiles (GSM) et abonns du rseau
tlphonique (RTC-rseau fixe). En fait, baptis Groupe Spcial Mobile l'origine de sa
normalisation en 1982, le GSM est devenu une norme internationale rebaptise Global System
for Mobile communications en 1991. La norme GSM autorise un dbit de 9,6 kbps, ce qui
permet de transmettre la voix ainsi que des donnes numriques de faible volume, par exemple
des messages textes (SMS) ou des messages multimdias (MMS).
II- PLACE DU GSM DANS NOTRE SYSTEME
Le schma bloc du systme de tlsurveillance ci-dessous nous montre que le rseau GSM sert de
support de transmission entre le local protger et lagent charg dy veiller.









Figure 1 : Schma bloc du systme de tlsurveillance
Les trois derniers paragraphes suivant nous font successivement une brve prsentation de
larchitecture du rseau GSM, les services quil offre et enfin une analyse portant sur le choix du
moyen de tlcommande.

Agent de scurit
Dispositif de
surveillance
Local scuriser
Rseau GSM
Architecture du rseau GSM

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 4

III- ARCHITECTURE DU RESEAU GSM
Le rseau GSM est compos de trois sous-ensembles savoir :
Le sous-systme radio (BSS : Base station Sub System) qui grent les transmissions
radios. Il contient la station mobile (MS : Mobile Station), la station de base (BTS : Base
Transceiver Station) et son contrleur (BSC : Base Station Controller).
Le sous-systme rseau ou d'acheminement (NSS : Network Sub System) qui
comprend lensemble des fonctions ncessaires aux appels et la gestion de la mobilit. On
lappelle aussi SMSS (Switching and Management Sub System).
Le sous-systme oprationnel ou d'exploitation et de maintenance (OSS : Operation
Sub System) qui permet aux oprateurs GSM dexploiter leurs rseaux.



Figure 2 : Architecture du rseau GSM


IV- LES SERVICES DU RESEAU GSM

- Le transfert de la voix : Cest le service du rseau GSM qui permet deffectuer les
communications tlphoniques.
- Le Service de Messagerie Court (SMS) : Cest un service qui permet de raliser une
messagerie bidirectionnelle avec acquittement. Les SMS ncessitent la prsence dun serveur de
SMS quon appelle SMSC (SMS Mobile Switching Center). Il permet de stocker des messages
denviron 140 octets.
- La transmission des donnes 9,6Kbps
Analyse et choix du moyen de tlcommande

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 5

- Le transfert de la tlcopie en alternative avec la voix, service pas encore
commercialis par nos oprateurs.
V- Analyse et choix du moyen de tlcommande
Les supports de commande qui sont gnralement utilises travers les rseaux de
tlcommunication sont multiples : SMS, DTMF (Dual Tone Multiple Frequency),
reconnaissance vocale etc. Notre choix du service de SMS est fond sur trois critres majeurs :
souplesse de mise en uvre et dutilisation, taux de fiabilit dexcution des commandes et
enfin cot dutilisation conformment aux tarifs des oprateurs GSM au Cameroun. La mise en
uvre dune tlcommande base sur la reconnaissance vocale passerait par lintgration de DSP et
des circuits de traitement de signal trs sophistiques. Mais le codage et le traitement de la voix
pour lacheminer dans le rseau GSM ne font pas de cette technique une solution utilisable en
raison de la dnaturation de lempreinte vocale des personnes. les signaux DTMF offrent
lavantage dtre universels et exploitables sur tout rseau dun operateur. mais la multitude
de commandes utilisables avec notre systme te toute ergonomie au fonctionnement car
lutilisateur final ne se retrouverait plus parmi toutes les combinaisons de chiffres mmoriser. Les
DTMF ne peuvent par ailleurs qutre utiliss en mode communication (dcroche). Le cot final
dutilisation serait alors tributaire de la taxation du rseau exploit qui est encore relativement lev
au Cameroun. lenvoi des SMS a, par contre, si bien intgr les habitudes des abonns des rseaux
quil est le moyen le plus souple dutilisation, mme si leur usage pour le systme
concevoir, implique lutilisation dun mme oprateur GSM tant pour la base embarque dans la
salle que pour le propritaire. le cot de mise en uvre dune tlcommande base sur
lutilisation des SMS est en outre moindre par rapport tous les autres moyens en raison de la
relative simplicit du traitement qui est alors beaucoup plus logiciel que matriel. les SMS nous
sont en outre indispensables pour faire dialoguer le systme et son propritaire par
lchange dinformations et requtes dtats et de fonctionnement des capteurs.






CHAPITRE II : Les microcontrleurs ou PIC

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 6




CHAPITRE II
LES MICROCONTROLEURS
II-1) Dfinition
Un microcontrleur est un circuit intgr qui contient dans un seul et mme botier,
lquivalent de la structure complte dun micro-ordinateur. C'est une unit de traitement de
linformation de type microprocesseur laquelle on a ajout des priphriques internes permettant
de raliser des montages sans ncessiter lajout de composants externes.
II-2) Les diffrentes familles des pics
Les microcontrleurs PIC sont subdiviss en trois grandes familles : la famille Base-line, qui
utilise des mots dinstructions de 12 bits, la famille Mid-Range, qui utilise des mots de 14 bits (et
dont font partie les 16F877A) et la famille High-End, qui utilise des mots de 16 bits.
II-3) Jeu dinstructions

Tous les PIC Mid-Range ont un jeu de 35 instructions. Chaque instruction est code sur un
mot de 14 bits qui contient le code opration ainsi que l'oprande. En dehors des instructions de
saut, toutes les instructions sont excutes en un cycle d'horloge. Sachant que lhorloge externe
fournit au PIC est pr divise par 4. Si on utilise par exemple un quartz de 4MHz, on obtient donc
1000 000 cycles/seconde, cela nous donne une puissance de lordre de 1 MIPS (1 Million
dInstructions Par Seconde). Toutes ces instructions sont rcapitules en annexe 1 et sont reparties
en quatre groupes suivant la fonction.
a) Les instructions orientes bits
b) Les instructions oprant sur une donne (adressage immdiat)
c) Les instructions de saut et appel de procdures
Le PIC utilis dans notre projet est la 16F877A donc les caractristiques sont dcrites si dessous.
II-4) Caractristiques du PIC 16F877A.
Le PIC 16F877A fait partie de la sous-famille des 16F87x. Cette branche fait partie
intgrante de la grande famille des PIC Mid-Range, et reprsente la couche suprieure. De
nouveaux circuits ne devraient probablement pas tarder amliorer encore les performances.
Tableau rcapitulatif des PIC de type 16F87x

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 7

La famille 16F87x comprend toute une srie de composants, voici les diffrents types existant au
moment nous crivons ces lignes. Notez que les composants sont en constante volution. Il faudra
donc se tenir au courant de ces volutions.

PIC FLASH RAM EEPROM I/O A/D Port // Port srie
16F870 2Ki mots 128 64 22 5 NON USART
16F871 2Ki mots 128 64 33 8 PSP USART
16F872 2Ki mots 128 64 22 5 NON MSSP
16F873 4Ki mots 192 128 22 5 NON USART/MSSP
16F874 4Ki mots 192 128 33 8 PSP USART/MSSP
16F876 8Ki mots 368 256 22 5 NON USART/MSSP
16F877
8Ki
mots
368 256 33 8 PSP USART/MSSP
Tableau1 : Rcapitulatif des PIC de type 16F87x

Notre choix du 16F877A est li aux paramtres suivants :
- Frquence plus leve (20 MHz soit une puissance 5 MIPS !)
- Une capacit de mmoire RAM (8Ki mots) rpartie sur 4 banques, Flash, et EEPROM
- Plus de ports dentre/sortie (05) ;
- Trois Timers/compteurs cadencs par une horloge interne ou externe ;
- Prsence de nouvelles fonctionnalits, comme la gestion des ports srie indispensables pour le
projet.
- Dun convertisseur A/D (analogique/numrique) 8 (huit) canaux dune rsolution de 10 bits
chacun.
- caractristiques lectriques trs conomiques.
- La disponibilit sur nos marchs au Cameroun.
- Quatorze sources dinterruption;
- Quatre types dhorloge :
-Possibilit de protger du code
- Etc.
Sa structure interne est ressortie par le schma ci dessous :
Architecture interne et brochage du PIC 16F877A

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 8


Figure 3: Structure interne du PIC 16F877

Cest un PIC de type PDIP 40 broches dcrit sur le schma ci aprs :



















Figure4 : Brochage du PIC16F877A

Les fonctionnalits du PIC 16F877A dans notre systme

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 9

II-6) Les fonctionnalits du PIC 16F877A dans notre systme
Avant de lister les fonctionnalits du microcontrleur dans notre systme nous allons tout
dabord prsenter le langage de programmation utilis pour la programmation des diffrentes
tches.
Le langage de programmation utilis est le C/C++. Ce choix est fait pour plusieurs raisons :
Cest un langage fortement typ : car il offre une panoplie de types prdfinis que le langage
assembleur noffre pas.
Il est plus proche de lutilisateur car il est essentiellement en anglais, par contre lassembleur
nest pas vident du moment o il est plus proche de la machine que de lutilisateur.
Il offre galement les fonctionnalits comme la convivialit, la robustesse, la portabilit, et
intgre les concepts de modularit et de programmation objet que lon rencontre dans les
langages de dernire gnration comme le JAVA.
Pour nous qui navons jamais programm en assembleur nous avons une fois de plus eu
lopportunit de mettre en pratique les notions de programmation essentiellement en C/C++
acquises dans les classes antrieures (GTR et en IG 1 et 2).
De ce qui prcde le microcontrleur PIC 16F877A programm partir du compilateur
CCS tlchargeable sur internet, nous a t utile dans lautomatisation de certaines tches :
- Envoi et Rception des donnes issues du rseau GSM (alertes et commandes par SMS)
- Contrle et suivi des tats des capteurs
- Prise de dcision (Fermeture, dclenchement de lalarme, ouverture et fermeture des
moteurs, etc.)
La simulation du systme est faite par lindispensable outil PROTEUS qui est un puissant
logiciel de conception, de simulation et de ralisation de circuits lectroniques. Il nous a permis de
voir notre systme dans son ensemble et de pouvoir debugger.
II-7) Les outils de dveloppement
Pour dvelopper une application base de microcontrleurs, il faut disposer dun minimum
de matriels. En effet il faut tout dabord tre mme dcrire le programme que va excuter le
microcontrleur et de le mettre dans la mmoire morte contenue dans son boitier.
Cet quipement minimum doit cependant, si possible, tre complt par un moyen de test du
programme puisqu il est souvent assez rare quun programme fonctionne du premier coup, surtout
sil est long et complexe. La figure qui suit dcrit les diffrentes phases du dveloppement dun
programme.


Les fonctionnalits du PIC 16F877A dans notre systme

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 10























Figure5: Les Diffrentes phases du dveloppement dun programme

Les tapes ncessaires permettant de voir un programme s'excuter dans un PIC sont :
Ecriture du programme en langage assembleur dans un fichier texte et le sauvegarder avec
l'extension .asm ;
Compiler ce programme avec l'assembleur MPASM fourni par Microchip. Le
rsultat est un fichier avec l'extension .hex contenant une suite d'instructions comprhensibles
par le pic;
Chargement du fichier .hex dans la mmoire programme du PIC (mmoire
flash) l'aide dun logiciel (FPP, ICprog, etc.) et d'un programmateur adquat. On peut utiliser les
programmateurs de Microchip ou tout autre programmateur achet ou ralis par soit mme;
EDITEUR DE
TEXTE
ASSEMBLEUR
MAQUETTE OU
SIMULATEUR OU
EMULATEUR
CIRCUIT
PROGRAMME
ESSAI SUR
APPLICATION
ECRITURE DU
PROGRAMME
SOURCE
ASSEMBLAGE DU
PROGRAMME
PROGRAMME DANS
LA RAM DU MICRO
LISTING SOURCE
(SUITE DMEMONIQUES)
LISTING OBJET (SUITE
DE CODEBINAIRES)
PROGRAMMATEUR

Outil utilis
Les outils de dveloppement

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 11

Mettre le PIC dans son montage final, et passer au test. Microchip propose
gratuitement l'outil de dveloppement MPLAB qui regroupe l'diteur de texte, le compilateur
MPASM, un outil de simulation et le logiciel de programmation. Le programmateur lui-mme, n'est
malheureusement pas gratuit ;
Il faut galement noter quil est possible de nos jours de programmer les PICs
dans des langages volus tel que le C (PIC C Compiler, MikroC) et cest ce cas de figure que nous
avons choisi et, nous programmons en C en utilisant les diteurs CCS Compiler et MikroC.





























CHAPITRE III : Les Capteurs


Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 12




CHAPITRE III : LES CAPTEURS
Les capteurs sont des composants d'acquisition dans une chane fonctionnelle. Les capteurs
prlvent une information sur le comportement de la partie oprative et la transforment en une
information exploitable par la partie commande. Ils sont trs souvent accompagns des actionneurs
qui servent dinterface entre le systme de commande et le dispositif commander. Les
informations (signaux) sont gnralement de nature lectrique ou pneumatique porte par un
support physique.
Dans les systmes automatiss squentiels, la partie commande traite des variables logiques
ou numriques. L'information dlivre par un capteur pourra tre logique (2 tats), numrique
(valeur discrte), analogique (dans ce cas il faudra ajouter la partie commande un module de
conversion analogique numrique).
III-1) Les caractristiques des capteurs

Les principales caractristiques des capteurs sont :
L'tendue de la mesure : c'est la diffrence entre le plus petit signal dtect et le plus grand
perceptible sans risque de destruction pour le capteur.
La sensibilit: c'est la plus petite variation d'une grandeur physique que peut dtecter un capteur.
La rapidit: c'est le temps de raction d'un capteur entre la variation de la grandeur physique qu'il
mesure et l'instant o l'information prise en compte par la partie commande.
La prcision : c'est la capacit de rptition d'une information
la grandeur physique observe
sa linarit
sa bande passante
sa gamme de temprature d'utilisation

Classification des Capteurs

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 13

III-2) Classification des capteurs
a- Les capteurs passifs

Le capteur se comporte en sortie comme un diple passif qui peut tre rsistif, capacitif ou inductif.
Le tableau ci-dessous rsume, en fonction de la mesurande, les effets utiliss pour raliser la
mesure.

MESURANDE
EFFET UTILISE
(Grandeur de sortie)
MATERIAUX
Temprature Trs basse Rsistivit, dilectrique
Platine, nickel, cuivre,
semi-conducteurs, Verre
flux optique Rsistivit Semi-conducteurs
Dformation Permabilit, Rsistivit
Alliages nickel, Alliages
ferromagntiques

Position
I.1)
Rsistivit
Magntorsistances :
Bismuth, antimoine
dindium
Humidit Rsistivit Chlorure de lithium

Tableau 2 : Les capteurs passifs

b- Les capteurs actifs
Dans ce cas, la sortie du capteur est quivalente un gnrateur. Cest un diple actif qui
peut tre du type courant, tension ou charge. Les principes physiques mis en jeu sont prsents ci-
dessous.

Tableau 3 : Les Capteurs actifs
MESURANDE EFFET UTILISE (Grandeur de sortie)
Temprature Thermolectricit Tension
Flux optique
Photolectricit
pyrolectricit
Courant charge
Force, pression, acclration Pizolectricit Charge
Vitesse Induction Tension
Classification, types et choix des capteurs

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 14


III-3) Les diffrents types de capteurs et choix dun capteur
a- Les diffrents types de capteurs

Il existe une trs grande varit des capteurs savoir :
Les capteurs seuil de pression pneumatique ;
Les capteurs fuite ;
Les capteurs inductifs ;
Les capteurs optiques ;
Les capteurs de position ;
Les capteurs de pression.
b- Les motivations du choix dun capteur

Tous les capteurs cits prcdemment prsentent deux parties distinctes. Une premire partie
qui a pour rle de dtecter un vnement et une deuxime partie qui a pour rle de traduire cet
vnement en un signal comprhensible dune manire ou d'une autre par une partie PC. Pour
choisir correctement un capteur, il faudra dfinir tout d'abord :
le type dvnement dtecter ;
la nature de lvnement ;
La grandeur de l'vnement ;
l'environnement de l'vnement.
En fonction de ces paramtres on pourra effectuer un ou plusieurs choix pour un type de
dtection. D'autres lments peuvent permettre de cibler prcisment le capteur utiliser :
ses performances ;
son encombrement ;
sa fiabilit (MTBF) ;
la nature du signal dlivr par le capteur (lectrique, pneumatique) ;
son prix.
Pour des de disponibilit et de cot, notre systme utilise les deux capteurs suivant :
La LM35 qui est un capteur de temprature dcrit la page 24.

Classification, types et choix des capteurs

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 15

Le capteur de lumire appel LDR, dcrit la page 24.





















CHAPITRE IV : Conception du systme de surveillance

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 16


CHAPITRE IV:
CONCEPTION DU SYSTEME
DE TELESURVEILLANCE

Nous allons commencer par la conception du module lectronique du systme de
tlsurveillance. Nous prsentons dabord le schma bloc du systme, ensuite une description
dtaille des diffrents blocs conduisant au fonctionnement gnral du dispositif.
Dans le deuxime chapitre, nous allons parler de la mise en uvre de ce systme cest--dire
de la simulation du module de commande, de lenvoi et de la rception des SMS, de la ralisation
du circuit imprim ainsi que de son cblage et enfin dun bilan financier estimatif du projet,
fonction des outils et circuits utiliss.

Nous allons dans ce chapitre comme dit plus haut prsenter le synoptique de fonctionnement
du systme, les diffrents blocs de ce synoptique et un fonctionnement global du systme de
tlsurveillance et ceci de manire dtaille.

IV-1) Synoptique de fonctionnement du systme
Le synoptique global de notre systme de tlsurveillance est le suivant :







CHAPITRE IV : Conception du systme de surveillance

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 17






Figure 6 : Synoptique global du systme


IV-2) Dtails des diffrents blocs du systme
a) Le bloc dalimentation
Lalimentation de notre systme doit servir trois tensions (+5V, -5V et 12V) stables et du
courant ncessaire et suffisant pour alimenter les circuits logique TTL et nos diffrents relais. Son
synoptique se prsente donc comme suit :








Figure 7 : Circuit lectrique de lalimentation globale du systme
a) Le bloc de commande
Llment essentiel du bloc du bloc de commande est ici notre microcontrleur 16F877A
qui rcupre tous les tats des capteurs, les analyse et prend des dcisions en fonction des donnes
reues. Il est programm ici en langage C et le code source est prsent en annexe 1.
Dtails des diffrents blocs du systme : Alimentation, commande, barrire infra rouge


Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 18

b) La barrire metteur-rcepteur infrarouge
Elle est constitue de deux modules placs de part et dautre de lobjet observer. Nous
avons :
Le bloc metteur qui produit un rayon infra rouge via une DEL soumise des
oscillations de frquence proches de 5KHz produit par le multivibrateur astable. Son
synoptique se prsente comme suit :







Figure 8 : Circuit lectrique de lmetteur infrarouge
Le bloc rcepteur qui reoit le rayon infrarouge de lmetteur via un
phototransistor qui commande le circuit du buzzer ou du module dalerte. Son synoptique se
prsente comme suit :





Figure 9 : Circuit du rcepteur infrarouge

Circuit lectrique de lmetteur et du rcepteur infra rouge


Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 19

c) $$Le bloc transmission et rception des SMS
Il est constitu dun modem GSM qui, connect aux ports srie du microcontrleur,
permet lenvoi et la rception des SMS dalerte et de commande via le rseau GSM dun
oprateur. Limage ci-dessous prsente le modem utilis dans notre ralisation.










Figure 10 : Modem GSM utilis dans notre systme

La mise en uvre de la tlcommande et de la communication par SMS
La lecture, linterprtation et lenvoi de SMS par le systme sont simplifis par
lutilisation des commandes AT de la norme GSM 07.05 de lETSI. La communication entre le
microcontrleur et le terminal GSM intgr au systme, est ralise travers une liaison srie
asynchrone RS232. La commande AT+CNMI =1,1 configure le module GSM pour une
indication systmatique au microcontrleur de larrive dun nouveau SMS par la trame de rponse
<CR><LF>+CMTI : <mem>, <index><CR><LF>. Le SMS est lu grce la commande
AT+CMGR=<index><CR>, laquelle le terminal rpond par :
<CR><LF>+CMGR :"REC READ","numro metteur","AA /MM/J J , hh:mm:sszz"
<CR><LF>corps du message <CR><LF><CR><LF>OK<CR><LF>. (zz =fuseau horaire).
Communication par SMS ; schma lectrice de lalarme


Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 20

Il nous revient dextraire de toute la trame reue, les informations utiles au programme.
Lidentification de linstruction reue par SMS est effectu par un test de correspondance des
caractres du message. Pour lenvoi un SMS, le texte est transmis avec la commande
AT+CMGS=<"numro destinataire"><CR>corps du message. Lenvoi est effectu avec la
combinaison CTRL-Z. Un SMS correctement envoy est suivi de la rponse :
<CR><LF>+CMGS : <ind><CR><LF>OK<CR><LF> o ind est lindex dans la mmoire
denvoi, du message. En cas dchec de lenvoi dun SMS, <CR><LF>+CMS:
ERROR<CR><LF>est retourne. Les messages envoys sont prcds et suivis de deux points
.. afin dtre distingus des mots classiques qui peuvent provoqus une commande de faon
hasardeuse. On peut ainsi avoir les messages ..OPEN.. , ..LOCK.., ..CLEAR..,..DARK..
etc. qui commandent respectivement louverture et la fermeture des vrins pour la porte , lallumage
et lextension de la lumire etc.








Figure 11 : Image dun tlphone envoyant un SMS (..OPEN..)
II-5) Le bloc dalarme
Lalarme ici est une sirne aliment 12V par un relais command par le microcontrleur via
un transistor qui fonctionne en rgime satur-bloqu.


Communication par SMS ; schma lectrice de lalarme


Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 21




Figure 12 : Schma lectrique du Bloc dalarme



II-6) Le capteur de temprature
La LM35 est un capteur de temprature qui produit en sortie, une tension de 0,01 volt pour
une variation de temprature de 1 Celsius (sensibilit). Sa plage de temprature acceptable est -55
150C ; soit une plage de tension de -0,055V 1,5V. Nous lui associons un amplificateur non
inverseur pour satisfaire la logique TTL de 5V de notre PIC. Le circuit final est le suivant :

Figure 13 : Schma lectrique du Bloc capteur de temprature
II-7) Capteur de lumire
Notre capteur de lumire est une rsistance lectroluminescente. Elle a une rsistance de
1Mohms dans lobscurit et 500 ohms lorsquelle est soumise une forte intensit lumineuse. Nous
lui associons un potentiomtre pour rgler la sensibilit. Le schma ci-dessous reprsente le circuit
intgr notre systme.
Les capteurs de temprature, de lumire

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 22


Figure 14 : Schma lectrique du capteur de lumire

II-8) Fonctionnement global du systme de tlsurveillance
Le systme dcrit plus haut fonctionne comme suit :
Il Contrle les variations de temprature des armoires ou des quipements bien
prcis, alerte le responsable de la salle par SMS lorsque la temprature est critique. Ce dernier peut
donc commander par SMS, lactivation dune sirne pour avertir de manire sonore les occupants
de la salle ou le technicien en charge. Une alerte intrusion (SMS + alarme) est active lorsquil y a
rupture de la barrire infrarouge ou changement de position de linterrupteur de scurit. Cette
alerte est suivie dun verrouillage des ouvertures forces. Ce verrouillage est assur par les moteurs
de vrins commands par le dispositif de scurit. Le systme entre donc en mode dfense
niveau II : Les moteurs des vrins sont referms automatiquement et instantanment lorsque la
barrire infrarouge ou linterrupteur de scurit indique nouveau que la porte est sortie de son tat
de repos, c'est--dire maintenant ouverte, la sirne tant toujours active. Chacune de ses actions est
accompagne dune notification par SMS. Notons que le systme peut tre activ ou inhib
distance par SMS.
Il alerte par SMS, le responsable en cas dallumage ou dextinction intempestive de
la lumire dans la salle. Celui-ci peut alors dcider de laction entreprendre (verrouiller la porte,
alerter les gardiens, dclencher la sirne etc.). Prcisons que ces actions peuvent tre actives
automatiquement par le systme.




Fonctionnement global du systme de tlsurveillance

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 23









CHAPITRE 5 :
REALISATION DUN PROTOTYPE,
ET COUT ESTIMATIF DE REALISATION



Dans ce chapitre, nous allons parler de la mise en uvre de ce systme cest--dire de la
ralisation du circuit imprim ainsi que de son cblage et enfin du cot estimatif du projet, fonction
des outils et circuits utiliss.

I- REALISATION DU CIRCUIT IMPRIME
Aprs la conception suivi des simulations du circuit imprim, des tests ont t effectus
avec le logiciel ISIS de Labcenter, et le typon ralis laide logiciel ARES est le suivant :





CHAPITRE V : Ralisation dun prototype, et cot estimatif de ralisation

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 24










Figure 15 : Typon du systme.


La suite consiste imprimer ce typon sur du papier transparent, ce dernier est plac sur une
plaque cuivre et pr sensibilise qui est soumise pendant 5 20 minutes aux rayons ultraviolets
dune insoleuse. Ce qui dlimite et trace les zones inutiles. Il est ensuite tremp dans du
perchlorure qui limine ces zones cuivres inutiles. Une fois les composants placs sur ce circuit, le
systme se prsente comme ci-dessous :

















Figure 16 :
Schma des
composants.
Schma des composants et image 3D du systme de commande

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 25











Il ne reste plus qu placer les composants et procder aux soudures qui prcderont les diffrents
tests de fonctionnements. Le paragraphe suivant donne la liste des composants ncessaires et leurs
cots associs.

II- COUT ESTIMATIF DU MATERIEL DE REALISATION
Aprs plusieurs descentes vers les vendeurs de composants lectroniques de la sous rgion
(Bafoussam), nous avons dress le tableau suivant qui regroupe la totalit des composants
ncessaire la ralisation du systme.












Figure 17:
Image 3D du
systme de
commande.
Cot estimatif du matriel de ralisation

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 26


3 R1,R3,R5 10K 100 300
3 R2,R11,R14 1K 100 300
1 R4 2K 100 100
Condensateurs 1 C2 1 100 100
1 U1 LM324 600 600
1 U2 PIC16877A 4500 4500
1 U3 LM35 800 800
Transistors 3 Q1,Q2,Q3 2N2222 450 1350
3 D1,D2,D4 Diode 100 300
1 D3 DEL Bleu 150 150
1 D5 DEL verte 150 150
1 D6 DEL jaune 150 150
1 Buz1 Buzzer 1100 1100
1 LCD Nokia3310 9000 9000
3 Relais EMRON12V 1100 3300
1 LDR LDR 2100 2100
1 Plaque sensibilise cuivre 8200 8200
1 Modem GSM Mod1 32000 32000
1 Potentiomtre 100K 800 800
Resistance 3 R4-R6 1K 100 300
2 C1,C3 22 100 200
1 C4 47 100 100
3 C5-C7 100n 100 300
3 C8-C10 220 100 300
1 C11 1nF 100 100
1 U4 7805 800 800
1 U5 7905 800 800
1 U6 7812 800 800
Diodes 6 D4,D6-D10 Diode 100 600
Transformateur 1 TR1 AC 240v,2x12V 4500 4500
73500 Cot Total
Autres
Diodes
Circuits intgrs
Risitances
Circuit central et de commande
Alimentation
Circuits intgrs
Condensateurs

Tableau 4 : Cot global du matriel de ralisation du systme

NB : Ce bilan suppose acquis, un ordinateur (portable de prfrence et de dernire gnration), le
logiciel PROTEUS qui vaut environ 1000$.

Cot estimatif du matriel de ralisation

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 27



CONCLUSION GENERALE
Au terme de notre projet portant sur la tlsurveillance dun espace par rseau tlphonie
mobile, nous avons tout au long de ce rapport, prsent tour tour : le rseau GSM qui nous a servi
de support de transmission distance grce son service de SMS, le microcontrleur
(PIC16F877A) qui nous a permis dautomatiser le systme, les capteurs et leurs caractristiques qui
nous ont permis de contrler les variations dtat des lments de notre dispositif. Nous avons aussi
dtaill les diffrents blocs du systme aprs avoir prsent son synoptique global. Nous avons
enfin conu et prsent en 3D, le typon du systme de commande qui ne demande plus qu
recevoir les composants ncessaires.
La conduite dun tel projet ncessite une trs bonne organisation, du temps, la connaissance
exacte des quipements commander. Elle requiert une connaissance en mthode de commande par
le PIC, plus particulirement le 16F877A. Les principales difficults rencontres ont t de divers
ordres. Tout dabord, la mthode de rcupration des donnes du modem. En effet, la fonction de
rcupration des caractres ne doit tre active quau moment o ces derniers sont disponibles. De
plus, la plupart des modems disponibles en grand nombre sur les marchs camerounais
fonctionnement en USB et nous avons rencontr quelques problmes lors de la communication avec
le microcontrleur. Nous avons aussi parfois eu des retards de rception de SMS du au rseau de
loprateur. De plus, pour une application type, il faudrait associer deux ou plusieurs PIC lorsque la
mmoire RAM dun seul reste insuffisante ou utiliser des mmoires externes. Une conception
dtaille a t faite et celle-ci nattend quun montage ultrieur.
La perfection ntant pas de ce monde, le prsent mmoire tant une uvre humaine, nous
pouvons avoir omis ou nglig certains dtails ou paramtres. De ce fait, nous restons ouvert
toutes remarques et critiques constructives qui contribueront lamlioration de ces travaux.








Bibliographie

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 28



BIBLIOPGRAPHIE

Pour effectuer ce travail, nous nous sommes bass sur les enseignements reus durant toute
notre formation lIUT F V de Bandjoun et des informations issues du rseau mondial Internet.
Sites Internet :
[1] http://webapp.etsi.org/ action%5CPU/20050118/ts_127005v060001p.pdf. Accd le 05-12-
2010 pour tlcharger la documentation des commandes AT de la norme GSM07.05.
[2] http://wiki.lodbrok.be/Send%20SMS%20-text.htm. Accd le 11-11-2010 pour prendre
connaissance du codage des SMS en format texte.
[3] http://www.alldatasheet.com/datasheet. Accd le 10-02-2011 pour tlcharger le datasheet du
PIC16F877A, ULN2803A.
[4] http://www.abcelectronique.com/bigonoff. Accd le 05-12-2010 pour tlcharger le cours sur
la programmation des du PIC16F877A.
[5] http://www.gsm-technology.com Accd le 15-12-2010 pour tlcharger le cours sur le rseau
GSM et le brochage de quelques tlphones.
Documents livresques et supports de cours :
[6] Jean KENGNE : Systmes informatiss + Microprocesseur , Licence Gnie Electrique 2006-
2007, non publi.
[7] Landry EWOUSSOUA: Le rseau GSM , GTR2 2008-2009, non publi.
[8] FOTSO Raoul: Electronique pour tlcommunications , GTR2 2010-2011, non publi.
[9] Jean Pierre LIENOU : Algorithme et programmation , GTR1 2007-2008, non publi.






Annexes

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 29

ANNEXES
Annexe 1 : Code source du programme insr dans le microcontrleur































#include <16F877A.h>
#DEVICE ADC=8 //read_adc retourne 8 bits
#FUSES LVP
#INCLUDE <stdio.h>
#INCLUDE <string.h>
#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer
#FUSES HS //High speed Osc (> 4mhz)
#FUSES PUT //Power Up Timer
#FUSES NOPROTECT //CODE NOT PROTECTED
#USE DELAY(CLOCK=20000000)
#USE RS232(baud=9600, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7)
#include <stdlib.h>
char debut[2]="S";
char alerte_sms[4]="SMS";
char RAS[4]="RAS";
char modem_non_connecte[4]="M0D";
char fermer[9]="..LOCK..";
char ouvrir[9]="..OPEN..";
char eteindre[9]="..DARK..";
char allumer[10]="..CLEAR..";
char ok[3]="OK";
char credit[7]="CREDIT";
#define taille 81
BYTE Karactere[taille]="VIDE";
int i;


void display()
{
info(Karactere,0,0); delay_ms(1000);
}

/*EFFACER SMS DANS LA SIM-CARD***/
void effacerSMS (int num)
{
printf("AT+CMGD=%d\r",num);
delay_ms(100);
}

void test_modem()
{
PUTS("AT\r"); delay_ms(100);
}

void lireSMS(int num)
{
printf("AT+CMGR=%d\r", num); delay_ms(2000);
}
void sendSMS(int num)
{
printf("AT+CMSS=%d\r",num); delay_ms(3000);
}

/*INITIALISATION DU MODEM */
void INITGSM()
{
PUTS("AT+CPIN=0000\r"); //entree du code PIN
delay_ms(50);
PUTS("AT+CSTA=145\r"); //Selection de la numrotation
internationale.
delay_ms(50);
}

//CONFIGURATION DU MODEM POUR LES SMS

void CONFIGSMS()
{
PUTS ("AT+CSMS=1\r"); // Selection du service de message
delay_ms(50);
PUTS("AT+CMGF=1\r"); // ACTIVER LE MODE text
delay_ms(50);
PUTS ("AT+CNMI=1,1\r"); //DETECTION D'UN NOUVEAU
SMS
delay_ms(10);
}

int envoyer=0; BYTE suivant = 0;
void alerteSMS(int num)
{
info(alerte_sms,0,0);output_high(PIN_E2);
printf("AT+CMSS=%d\r",num);
delay_ms(1500);
output_low(PIN_E2); envoyer=1;
}

void resetBuffer(int debut)
{ int i;
suivant=0;
for(i=debut;i<85;i++)
*(Karactere+i)='.';
}
#int_RB //changement de tout port entre RB4 et RB7
void Detecteur()
{
int val;
output_high(PIN_B0);delay_ms(1000);output_low(PIN_B0);
if(pos==0) {couper=1; pos=1;}
else {couper=1; pos=0;}
return;
}

// ################################################################################################//
// Tlsurveillance dune salle par un rseau de tlphonie mobile //
// ################################################################################################//
// INSTITUT UNIVERSITAIRE DE TECHNOLOGIE FOTSO VICTOR DE BANDJOUN //
// ################################################################################################//
// DEPARTEMENT DU GENIE DES TELECOMMUNICATIONS ET RESEAUX //
// ################################################################################################//
// LICENCE DE TECHNOLOGIE EN INGENIERIE DES TELECOMMUNICATIONS ET RESEAUX //
//#################################################################################################/
// PROJET DE FIN D ETUDE REALISE PAR : GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus //
//#################################################################################################/
// SOUS L ENCADREMENT DE M. LIENOU Jean Pierre et M. CHIME Alex //
//#################################################################################################/
/

Annexe 1 : Code du programme insr dans le microcontrleur

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 30




































void definirSMS()
{
{ info(RAS,1,1); delay_ms(1);
}


void convert_dac(byte val)
{
m=0; c=0; d=0; c=0;
while(val>=0x08)
{
val=val-0x08;
m++;
}

while(val>=0x04)
{
val=val-0x04;
c++;
}

while(val>=0x02)
{
val=val-0x02;
d++;
}
u=val;
}
int tempCritique=0, tempMax=0, tempInf=0;
int F=0, O=1, etat=0, etat2=1;
float Vin;
void action()
{
if(F==1 && O==0 && Vin<2.5)
{
tempInf=1; F=0; O=1; etat=1;
}

if(F==0 && O==1 && Vin>=2.5)
{
tempMax=1; F=1; O=0; etat=1;
}
if(Vin==2) tempCritique=1;
}

void ouvrirGaz()
{
output_high(PIN_D6); delay_ms(1000);
output_low(PIN_D6);
}

void fermerGaz()
{
output_high(PIN_D7); delay_ms(1000);
output_low(PIN_D7);
}

void repeter()
{
output_high(PIN_E2);delay_ms(20);
output_low(PIN_E2);delay_ms(20);

if(F==1 && O==0 && Vin<2.5)
{
tempInf=1; F=0; O=1;
}

if(F==0 && O==1 && Vin>=2.5)
{
F=1; O=0; tempMax=1;
}
if(Vin<2) {etat=0; etat2=0;}
}
void main ()
{
int sauv, alum=2;
byte aff;
Debut:
suivant=0;
enable_interrupts(INT_RB);
enable_interrupts(GLOBAL);
init();
debut2:
delay_ms(100);
INITGSM();
CONFIGSMS();
test_modem(); delay_ms(50);
if(strstr(Karactere,ok))delay_us(1);
else{info(modem_non_connecte,2,2); goto Debut2;}

output_low(PIN_E2);

info(debut, 0, 0); delay_ms(500);
suivant=0;

resetBuffer(0);
//for(i=9;i<20;i++) effacerSMS(i);

while(true)
{
suivant=0;
if(input(PIN_E0)==1)
{
output_high(PIN_E2);
alerteSMS(0);
//alerteSMS(7);
output_low(PIN_E2);
}
if(input(PIN_E1)==1) break;
else {delay_ms(1);}

aff=read_adc(); /* Convertion Anal -> Num et
sauvegarde dans la variable aff*/
convert_dac(aff); //convertion numerique analogique
Vin=m*8+c*4+d*2+u; //Valeur analoqique issue de la
convertion
Vin=Vin/51; //valeur analogique d'entre
sauv=Vin;
if(etat==0) {action(); }
else
if(etat2==1)repeter();
lireSMS(9);
definirSMS();
if(tempMax==1){alerteSMS(2);ouvrirGaz(); tempMax=0;}
if(tempInf==1){alerteSMS(3);fermerGaz(); tempInf=0;}
if(tempCritique==1){alerteSMS(1); tempCritique=0;}
if(pos==1 && couper==1) {alerteSMS(7);couper=0;}
if(pos==0 && couper==1) {alerteSMS(8);couper=0;}
if(input(PIN_B2==1)){output_high(PIN_B0);
alerteSMS(4);alum=1;}
if(input(PIN_B2==0) && alum==1){alerteSMS(5);
alum=0;}
indication();
}
resetBuffer(0);
goto debut;
}
byte m,c,d,u;
int couper=0, pos=0;
#int_rda
void reception_serie()
{
*(Karactere + suivant)=getc();
suivant=suivant+1;
}

Annexe 1 : Code du programme insr dans le microcontrleur

Rdig et prsent par GUEUWA KAMMOGNIE Francis et DEFO MABOU Romulus 31


Annexe 2 : Quelques commandes AT