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ESTEREOSCOPIA
Paralaje
Paralaje en X
Angulo paralctico
Modelo estreo
Paralaje en Y
Exageracin vertical
Integracin de imgenes
Visin estereoscpica

Paralaje
Para ver un par de imgenes de fotografas areas, imgenes de satlite o cualquier otra clase de imgenes en forma estrea se
necesita la presencia de paralaje en X y de los ngulos paralcticos.

Inicio
Paralaje en X
La paralaje X, que tambin se conoce como paralaje estereoscpica, es causado por una rotacin en la posicin de la observacin.
Para generar un par estreo de fotos areas, una cmara fotogrfica a bordo de un avin toma fotos de la tierra en diversas horas y
diversas posiciones. Para generar un par estreo de imgenes de satlite se necesita que los datos sean recogidos desde dos
ngulos o posiciones de vista distintas. El cambio en los puntos de observacin causa una rotacin aparente en la posicin de un
objeto con respecto a la imagen de referencia (que debe ser la de ngulo ms bajo, para el caso del radar).
Dos aspectos fundamentales a tener en cuenta en el paralaje estereoscpico son:
1. El paralaje de cualquier punto se relaciona directamente con la elevacin de ese punto.
2. El paralaje es mayor para elevaciones ms altas que para elevaciones bajas, manteniendo un ngulo de vista constante.
Estas dos relaciones permiten hacer medidas de elevacin a travs de un par estreo.

A = Punto arbitrario en superficie tierra, a una elevacin baja
B = Punto arbitrario en la superficie tierra, a una elevacin alta
a1, b1 = puntos "A" y "B" como reflejados en la imagen izquierda
a2, b2 = punta "A" y "B" como reflejados en la imagen derecha
Xa = paralaje en X debido a la elevacin del punto "A" sobre el plano
de referencia.
Xb = paralaje en X debido a la elevacin del punto "A" sobre el plano
de referencia.
ha = altura del punto "A" sobre el plano de referencia
hb = altura del punto "B" sobre el plano de referencia

Paralaje estereoscpico
Inicio
Angulo paralctico
El ngulo paralctico, tambin conocido como ngulo de convergencia, es formado por la interseccin de la lnea de vista del ojo
izquierdo con la lnea de vista del ojo derecho. El punto ms cercano a los ojos de estas intersecciones tiene el ngulo de
convergencia ms grande. El cerebro percibe la altura de un objeto asociando la profundidad en su tapa y su base a los ngulos de
convergencia que se forman viendo la tapa y la base. El paralaje de X y el ngulo paralctico estn relacionados. Mientras que el
paralaje de X aumenta, tambin lo hace el ngulo paralctico.

Angulo Paralctico
A= Punto arbitrario a una elevacin alta
B = Punto arbitrario a una elevacin baja
a = Angulo de convergencia ms grande para un punto de alta elevacin
b = Angulo de convergencia ms pequeo para un punto de baja elevacin
D
A
= Distancia vertical aparente al punto "A"
D
B
= Distancia vertical aparente al punto "B"
D
B
- D
A
= Diferencia en distancia vertical aparente de los puntos "A" y "B"


Angulo paralctico
Modelo estreo
Cuando los ojos exploran reas que se solapan entre un par estreo de imgenes, el cerebro recibe una percepcin tridimensional
(3D) continua de la superficie. Esto es causado por que el cerebro est percibiendo constantemente los cambios en el ngulo
paralctico de infinito nmero de puntos de la imagen que se sobreponen para generar la percepcin del terreno. El modelo
tridimensional percibido se conoce como modelo estreo.
Inicio
Paralaje en Y
El paralaje de Y est presente en muchos pares estreos. Es la diferencia en distancias entre dos imgenes de un punto contenido
en el plano vertical que contiene la base area. Puede ser causado por la inclinacin de una o ambas imgenes respecto a un
sistema de referencia exterior. La inclinacin puede ocurrir como resultado del desvo del avin. La paralaje de Y se puede causar
tambin por una variacin en alturas de vuelo o si las imgenes se imprimen en escalas levemente diferentes. Finalmente, la
paralaje de Y puede ocurrir si el espectador pone en lnea las imgenes incorrectamente.

Paralaje Y debido a la inclinacin
a
1
, b
1
, c
1
, d
1
, = Puntos arbitrarios en una imagen
a
2
, b
2
, c
2
, d
2
, = Puntos correspondientes en la otra imagen con inclinacin.
Pya = Paralaje en Y del punto "a" debido a la inclinacin.
Pyc = Paralaje en Y del punto "c" debido a la inclinacin.


Paralaje Y debido a la variacin en alturas de vuelo
a
1
, b
1
, = Puntos arbitrarios en una imagen
a
2
, b
2
= Puntos correspondientes en la otra imagen con diferente escala.
Pya = Paralaje en Y del punto "a" debido a la diferencia en escala.
Pyc = Paralaje en Y del punto "c" debido a la diferencia en escala.


Paralaje Y debido a la alineacin
a
1
, b
1
, = Puntos arbitrarios en una imagen
a
2
, b
2
= Puntos correspondientes en la otra imagen no alineada
Pya = Paralaje en Y del punto "a" debido a la prdida de alineacin
Pyc = Paralaje en Y del punto "c" debido a la prdida de alineacin.


En cantidades pequeas, el paralaje de Y puede causar fatiga visual, sin embargo, el cerebro compensa esto y el modelo
tridimensional sigue siendo visible. En cantidades grandes, el paralaje de Y hace imposible la visin estrea.
Inicio
Exageracin visual
La exageracin vertical est presente en todos los pares estreos y se debe a la disparidad entre las escalas verticales y
horizontales de un modelo estreo. En condiciones normales, la escala vertical es mayor que la horizontal. Los intrpretes de la
imagen deben tomar este efecto en consideracin al estimar elevaciones de objetos o ndices de pendientes.
La exageracin vertical es mejor interpretada cuando se considera la relacin entre la geometra de proyeccin de la imagen y la
geometra de vista de un modelo estreo.
La exageracin vertical es la diferencia entre las relaciones de la base de la proyeccin de la imagen (distancia entre los puntos de
toma de las imgenes) a la altura de vuelo y la base de la visin estrea a la altura desde la cual el estreo modelo es visto usando
algun dispositivo de visin estereoscpica. En los siguientes grficos la primera relacin se representa como Bn/Hn, en tanto la
segunda como Bs/Hs.
Bn/Hn es la relacin de la base area (distancia entre las dos puntos de toma de imagen) a la altura de vuelo sobre el geoide. Bs/Hs
es la relacin de la base ocular a la distancia desde los ojos a la cual el modelo estreo es visto.

Exageracin Vertical Geometra de imagen
Bn = Base area
Hn = Altura de vuelo
Wn = Amplitud del objeto
pn = Paralaje del punto "A" debido a la elevacin hn
hn = Altura del objeto

Exageracin Vertical Geometra de vista -estreo-
Bs = Base del par estreo
Hs =Altura de visin en estreo
Ws = Amplitud aparente del objeto
hs = Altura aparente de "A"
ps = Paralaje aparente del punto "A"
pi/2 = Mitad de p
s
medido en la imagen
wi/2 = Mitad de w
s
medido en la imagen

Integracin de imgenes
Matemticamente, una imagen es la representacin del espacio tridimensional en un medio 2D. La visin de imgenes de la
superficie de la tierra en estereoscopa provee a los intrpretes una informacin ms cualitativa y ms cuantitativa que una sola
imagen. Los cartgrafos, los ingenieros, los silvicultores, los gelogos, los hidrologstas y otros cientficos han utilizado
tradicionalmente la visin estrea en su trabajo.
Un modelos estreo puede contener la informacin sobre pendientes, la dimensin de formas de la tierra y elevaciones mucho ms
claramente que una representacin 2D. Adems, los modelos estreos pueden mostrar relaciones entre las formas del terreno y l a
vegetacin, los afloramientos minerales o los sistemas de drenaje que no son obvios con una sola imagen.
Inicio
Visin estereoscpica

Utilizando pares de imgenes de radar se genera de la misma forma que en
fotogrametra convencional, la visin estereoscpica. El control del
posicionamiento en la imagen permite cancelar el paralaje en Y, de esta
manera el operador suprime el paralaje en X, fusionando las marcas flotantes
y midiendo el paralaje bidimensional entre las dos imgenes para cada punto.
La operacin visual de supresin de paralaje combina un aspecto geomtrico,
"fusin de las marcas flotantes" y un aspecto radiomtrico, "bsqueda de
puntos homlogos en las imgenes". Esta es la principal ventaja de la visin
en estreo, ya que integrar con el ploteo simultneo, la percepcin general
del relieve y la seal de retorno de ambas imgenes.
.

La correspondencia automtica es ms sensitiva a las disparidades radiomtricas que la correspondencia visual en la bsqueda de
puntos homlogos en las dos imgenes.
La visin estereoscpica impide la propagacin del error de paralajes artificiales de las coordenadas de los puntos de control (GCP).
Por otro lado, la utilizacin de imgenes estreo facilita el proceso de identificacin de algunas caractersticas tales como: puntos de
control sobre el dosel del bosque, ros, cuencas, etc. En el mtodo estereoscpico, la extraccin planimtrica de caractersticas es
independiente de la altimetra.
Un par estreo tambin proporciona una informacin ms cuantitativa que una sola imagen, puesto que pemite una visualizacin
tridimensional del terreno. Esto es importante para aplicaciones de mapeo.
Uno de los parmetros que tiene un impacto significante en la precisin del MDE cuando la correspondencia es visual, es el ti po de
relieve. No es as para la correspondencia automtica, aunque las las disparidades radiometricas "equivalentes" inducidas por el
relieve afectan adversamente la correspondencia de las imgenes.
Con equivalentes disparidades geomtricas el mejor par estreo radiomtrico da los mejores resultados y viceversa. La
correspondencia automtica puede dar resultados un poco mejores, excepto cuando las disparidades geomtricas son muy
grandes, porque da un ploteo sub-pixel el cual reduce el error en el alcance y consecuentemente el error en elevacin. El
mejoramiento es an mejor cuando hay una fuerte geometra de pares estereo del mismo lado.
La correspondencia entonces, se puede hacer en dos pasos: primero automtica y luego visual para corregir puntos donde las
disparidades geomtricas son muy grandes.
La escogencia del par depende de la aplicacin del usuario final, F2/F5 para mapeo de vas, por ejemplo y S4/S7 para
geomorfologa de una gran zona.
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Mapa del sitio
(8b) Paralaje

"Pre-Trigonometra"
La Seccin M-7 describe un problema bsico de trigonometria (dibujo de la izquierda): encontrar la distancia a algn
punto lejano C, dadas las direcciones a las que est C desde dos puntos de una lnea base medida AB.
Este problema se hace algo ms simple si:
1. La lnea base es perpendicular a la lnea desde su mitad al objeto, a fin de que el
tringulo ABC sea simtrico. Designaremos sus lados por r:
AC = BC = r

2. La longitud c de la lnea base AB es mucho menor que r. Esto significa que el ngulo
entre AC y BC es pequeo; este ngulo se conoce como el paralaje de C, como se ve
desde AB.

3. No pedimos una gran precisin, nos satisfaremos con un valor aproximado de la
distancia, dentro del 1% de error.
El mtodo presentado aqu ya era usado por los antiguos griegos hace ms de 2000 aos. Saban
que la longitud de una circunferencia de radio r era 2r, donde (que es una notacin moderna,
no usada por los griegos, aunque seaparte de su alfabeto) simboliza un nmero algo mayor
que, approximadamente:
= 3.14159...
(El matemtico griego Arqumedes dedujo con una precisin de cuatro decimales,
aunque lo enunciaba de forma diferente, porque las fracciones decimales aparecen en
Europa 1000 aos ms tarde.)
Dibuje un crculo alrededor del punto C, con radio r, pasando por A y B (dibujo superior). Dado que el ngulo es tan
pequeo, la longitud de la lnea recta b no es muy distinta del arco de circunferencia que pasa por A y B (dibujo de la derecha).
Asumamos que las dos son iguales (esta es la aproximacin hecha aqu). La longitud de un arco circular es proporcional al
ngulo cubierto, luego
b cubre un ngulo
2r cubre un ngulo de 360
tenemos
2 r = (360/) b
y dividiendo por 2
r = (360/2) b
Por consiguiente, si conocemos b, podemos deducir r. Poe ejmplo, si sabemos que = 5.73,
2= 36 y obtenemos
r = 10 b
Calculando la distancia al aire libre
Es un mtodo til para excursionistas y scouts. Suponga que quiere calcular la distancia a un
punto lejano, p.ej. edificio, rbol o aljibe elevado.
El dibujo muestra una vista esquemtica de la situacin desde arriba (no a escala). Para calcular
la distancia al punto A, haga lo siguiente:


1. Estire su brazo adelante y extienda su pulgar de tal forma que est frente a sus ojos.
Cierre un ojo (A') y mueva su pulgar de forma que su ua cubra la marca A.

2. Ahora abra el ojo (A') y cierre el (B') sin mover su pulgar. Ver que lu ua de su pulgar
est enfrente a otro lugar en el paisaje a casi la misma distancia que A, marcada B.

3. Calcule la distancia AB, comparndola con las alturas de los rboles, anchura de
edificios, distancias entre postes de luz, largo de los vehculos, etc,... La distancia a la
marca es 10 veces la distancia AB. Como es eso? Porque an cuando las personas
cambien de tamao, las proporciones del cuerpo humano estandar son bastante
constantes y para la mayora de la gente la distancia (A',B') al pulgar extendido es de
unos 6, bastante cercano al valor de 5.73 para el cual se encontr el ratio 1:10
anteriormente en esta seccin. Este ngulo es el paralaje de su pulgar, visto desde sus
ojos. El tringulo A'B'C tiene las mismas proporciones que el tringulo mayor ABC y,
por lo tanto, si la distancia B'C al pulgar es 10 veces la distancia A'B' entre los ojos, la
distancia AC hasta la marca lejana es tambin de 10 veces la distancia AB.
A que distancia est una Estrella?
Cuando calculamos la distancia hasta un objeto muy distante, nuestra "lnea base" entre los
dos puntos de observacin es mejor que sea grande tambin. Los objetos ms distantes a
nuestros ojos son las estrellas y estn, efectivamente, muy lejos: la luz que se mueve a 300,000
km (186,000 millas) por segundo, necesitar aos, a menudo muchos aos, en alcanzarlas. La
luz del Sol necesita 500 segundos en alcanzar la Tierra, un poco ms de 8 minutos y unas 5.5
horas en alcanzar la distancia media a Plutn, el planeta ms distante. Un "ao luz" es unas 1600
veces ms, una distancia enorme.
La mayor lnea base disponible para medir tales distancias es el dimetro de la rbita de la
Tierra, 300,000,000 kilmetros. El movimiento de la Tierra alrededor del Sol es de un lado a
otro del espacio, de tal forma que en fechas separadas en medio ao, sus posiciones estn
separadas 300,000,000 kilmetros. En adicin, el sistema solar al completo tambin se mueve a
travs del espacio, pero ese movimiento no es peridico y por ello no se pueden separar sus
efectos.
Y, cuanto cambian las estrellas cuando se ven desde dos puntos separados 300,000,000
km?. Realmente muy poco. Durante muchos aos los astrnomos lucharon en vano para
observar la diferencia. Solo en 1838 se determinaron los paralajes medidos a algunas de las
estrellas ms cercanas, Alfa Centauri por Henderson de Sudfrica, Vega por Friedrich von
Struve y 61 Cygni por Friedrich Bessel.
Estas observaciones necesitan enorme precisin. En un crculo que est dividido en 360 grados
(360), cada grado est dividido en 60 minutos (60'), tambin llamados "minutos de arco" para
distinguirlos de los minutos de tiempo y cada minuto contiene 60 segundos de arco (60''), todos
los paralajes observados son menores de 1'', en el lmite de resolucin de los mayores telescopios
terrestres.
Para medir las distancias a las estrellas, los astrnomos usan a menudo el prsec, la distancia a
una estrella cuyo paralaje anual es 1''. Un prsec es igual a 3.26 aos luz, pero, como ya se ha
apuntado, no existe ninguna estrella tan cerca de nosotros. Alfa Centauri, la estrella del tipo solar
ms cercana a nuestro sistema solar, est a una distancia de 4.3 aos luz y un paralaje de 0.75''
Alfa Centauri no es un nombre, sino una denominacin. Los astrnomos denominan las
estrellas de cada constelacin con letras del alfabeto griego: alfa, beta, gamma, delta y as
sucesivamente, y "Alfa Centauri" indica la estrella ms brillante de la constelacin de Centauro,
localizada alta en el cielo del sur. Necesita estar al sur del ecuador para verla bien.


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ESTEREOSCOPIA
Paralaje
Paralaje en X
Angulo paralctico
Modelo estreo
Paralaje en Y
Exageracin vertical
Integracin de imgenes
Visin estereoscpica

Paralaje
Para ver un par de imgenes de fotografas areas, imgenes de satlite o cualquier otra clase de imgenes en forma estrea se
necesita la presencia de paralaje en X y de los ngulos paralcticos.

Inicio
Paralaje en X
La paralaje X, que tambin se conoce como paralaje estereoscpica, es causado por una rotacin en la posicin de la
observacin. Para generar un par estreo de fotos areas, una cmara fotogrfica a bordo de un avin toma fotos de la tierra en
diversas horas y diversas posiciones. Para generar un par estreo de imgenes de satlite se necesita que los datos sean
recogidos desde dos ngulos o posiciones de vista distintas. El cambio en los puntos de observacin causa una rotacin aparente
en la posicin de un objeto con respecto a la imagen de referencia (que debe ser la de ngulo ms bajo, para el caso del radar).
Dos aspectos fundamentales a tener en cuenta en el paralaje estereoscpico son:
1. El paralaje de cualquier punto se relaciona directamente con la elevacin de ese punto.
2. El paralaje es mayor para elevaciones ms altas que para elevaciones bajas, manteniendo un ngulo de vista constante.
Estas dos relaciones permiten hacer medidas de elevacin a travs de un par estreo.

A = Punto arbitrario en superficie tierra, a una elevacin baja
B = Punto arbitrario en la superficie tierra, a una elevacin alta
a1, b1 = puntos "A" y "B" como reflejados en la imagen izquierda
a2, b2 = punta "A" y "B" como reflejados en la imagen derecha
Xa = paralaje en X debido a la elevacin del punto "A" sobre el
plano de referencia.
Xb = paralaje en X debido a la elevacin del punto "A" sobre el
plano de referencia.
ha = altura del punto "A" sobre el plano de referencia
hb = altura del punto "B" sobre el plano de referencia

Paralaje estereoscpico
Inicio
Angulo paralctico
El ngulo paralctico, tambin conocido como ngulo de convergencia, es formado por la interseccin de la lnea de vista del ojo
izquierdo con la lnea de vista del ojo derecho. El punto ms cercano a los ojos de estas intersecciones tiene el ngulo de
convergencia ms grande. El cerebro percibe la altura de un objeto asociando la profundidad en su tapa y su base a los ngulos de
convergencia que se forman viendo la tapa y la base. El paralaje de X y el ngulo paralctico estn relacionados. Mientras que el
paralaje de X aumenta, tambin lo hace el ngulo paralctico.

Angulo Paralctico
A= Punto arbitrario a una elevacin alta
B = Punto arbitrario a una elevacin baja
a = Angulo de convergencia ms grande para un punto de alta elevacin
b = Angulo de convergencia ms pequeo para un punto de baja elevacin
D
A
= Distancia vertical aparente al punto "A"
D
B
= Distancia vertical aparente al punto "B"
D
B
- D
A
= Diferencia en distancia vertical aparente de los puntos "A" y "B"


Angulo paralctico
Modelo estreo
Cuando los ojos exploran reas que se solapan entre un par estreo de imgenes, el cerebro recibe una percepcin tridimensional
(3D) continua de la superficie. Esto es causado por que el cerebro est percibiendo constantemente los cambios en el ngulo
paralctico de infinito nmero de puntos de la imagen que se sobreponen para generar la percepcin del terreno. El modelo
tridimensional percibido se conoce como modelo estreo.
Inicio
Paralaje en Y
El paralaje de Y est presente en muchos pares estreos. Es la diferencia en distancias entre dos imgenes de un punto
contenido en el plano vertical que contiene la base area. Puede ser causado por la inclinacin de una o ambas imgenes respecto
a un sistema de referencia exterior. La inclinacin puede ocurrir como resultado del desvo del avin. La paralaje de Y se puede
causar tambin por una variacin en alturas de vuelo o si las imgenes se imprimen en escalas levemente diferentes. Finalmente,
la paralaje de Y puede ocurrir si el espectador pone en lnea las imgenes incorrectamente.

Paralaje Y debido a la inclinacin
a
1
, b
1
, c
1
, d
1
, = Puntos arbitrarios en una imagen
a
2
, b
2
, c
2
, d
2
, = Puntos correspondientes en la otra imagen con inclinacin.
Pya = Paralaje en Y del punto "a" debido a la inclinacin.
Pyc = Paralaje en Y del punto "c" debido a la inclinacin.


Paralaje Y debido a la variacin en alturas de vuelo
a
1
, b
1
, = Puntos arbitrarios en una imagen
a
2
, b
2
= Puntos correspondientes en la otra imagen con diferente escala.
Pya = Paralaje en Y del punto "a" debido a la diferencia en escala.
Pyc = Paralaje en Y del punto "c" debido a la diferencia en escala.


Paralaje Y debido a la alineacin
a
1
, b
1
, = Puntos arbitrarios en una imagen
a
2
, b
2
= Puntos correspondientes en la otra imagen no alineada
Pya = Paralaje en Y del punto "a" debido a la prdida de alineacin
Pyc = Paralaje en Y del punto "c" debido a la prdida de alineacin.


En cantidades pequeas, el paralaje de Y puede causar fatiga visual, sin embargo, el cerebro compensa esto y el modelo
tridimensional sigue siendo visible. En cantidades grandes, el paralaje de Y hace imposible la visin estrea.
Inicio
Exageracin visual
La exageracin vertical est presente en todos los pares estreos y se debe a la disparidad entre las escalas verticales y
horizontales de un modelo estreo. En condiciones normales, la escala vertical es mayor que la horizontal. Los intrpretes de la
imagen deben tomar este efecto en consideracin al estimar elevaciones de objetos o ndices de pendientes.
La exageracin vertical es mejor interpretada cuando se considera la relacin entre la geometra de proyeccin de la imagen y la
geometra de vista de un modelo estreo.
La exageracin vertical es la diferencia entre las relaciones de la base de la proyeccin de la imagen (distancia entre los puntos de
toma de las imgenes) a la altura de vuelo y la base de la visin estrea a la altura desde la cual el estreo modelo es visto usando
algun dispositivo de visin estereoscpica. En los siguientes grficos la primera relacin se representa como Bn/Hn, en tanto la
segunda como Bs/Hs.
Bn/Hn es la relacin de la base area (distancia entre las dos puntos de toma de imagen) a la altura de vuelo sobre el geoide.
Bs/Hs es la relacin de la base ocular a la distancia desde los ojos a la cual el modelo estreo es visto.

Exageracin Vertical Geometra de imagen
Bn = Base area
Hn = Altura de vuelo
Wn = Amplitud del objeto
pn = Paralaje del punto "A" debido a la elevacin hn
hn = Altura del objeto

Exageracin Vertical Geometra de vista -estreo-
Bs = Base del par estreo
Hs =Altura de visin en estreo
Ws = Amplitud aparente del objeto
hs = Altura aparente de "A"
ps = Paralaje aparente del punto "A"
pi/2 = Mitad de p
s
medido en la imagen
wi/2 = Mitad de w
s
medido en la imagen

Integracin de imgenes
Matemticamente, una imagen es la representacin del espacio tridimensional en un medio 2D. La visin de imgenes de la
superficie de la tierra en estereoscopa provee a los intrpretes una informacin ms cualitativa y ms cuantitativa que una sola
imagen. Los cartgrafos, los ingenieros, los silvicultores, los gelogos, los hidrologstas y otros cientficos han utilizado
tradicionalmente la visin estrea en su trabajo.
Un modelos estreo puede contener la informacin sobre pendientes, la dimensin de formas de la tierra y elevaciones mucho ms
claramente que una representacin 2D. Adems, los modelos estreos pueden mostrar relaciones entre las formas del terreno y l a
vegetacin, los afloramientos minerales o los sistemas de drenaje que no son obvios con una sola imagen.
Inicio
Visin estereoscpica

Utilizando pares de imgenes de radar se genera de la misma forma que en
fotogrametra convencional, la visin estereoscpica. El control del
posicionamiento en la imagen permite cancelar el paralaje en Y, de esta
manera el operador suprime el paralaje en X, fusionando las marcas flotantes
y midiendo el paralaje bidimensional entre las dos imgenes para cada
punto.
La operacin visual de supresin de paralaje combina un aspecto
geomtrico, "fusin de las marcas flotantes" y un aspecto radiomtrico,
"bsqueda de puntos homlogos en las imgenes". Esta es la principal
ventaja de la visin en estreo, ya que integrar con el ploteo simultneo, la
percepcin general del relieve y la seal de retorno de ambas imgenes.
.

La correspondencia automtica es ms sensitiva a las disparidades radiomtricas que la correspondencia visual en la bsqueda de
puntos homlogos en las dos imgenes.
La visin estereoscpica impide la propagacin del error de paralajes artificiales de las coordenadas de los puntos de control
(GCP). Por otro lado, la utilizacin de imgenes estreo facilita el proceso de identificacin de algunas caractersticas tal es como:
puntos de control sobre el dosel del bosque, ros, cuencas, etc. En el mtodo estereoscpico, la extraccin planimtrica de
caractersticas es independiente de la altimetra.
Un par estreo tambin proporciona una informacin ms cuantitativa que una sola imagen, puesto que pemite una visualizacin
tridimensional del terreno. Esto es importante para aplicaciones de mapeo.
Uno de los parmetros que tiene un impacto significante en la precisin del MDE cuando la correspondencia es visual, es el ti po de
relieve. No es as para la correspondencia automtica, aunque las las disparidades radiometricas "equivalentes" inducidas por el
relieve afectan adversamente la correspondencia de las imgenes.
Con equivalentes disparidades geomtricas el mejor par estreo radiomtrico da los mejores resultados y viceversa. La
correspondencia automtica puede dar resultados un poco mejores, excepto cuando las disparidades geomtricas son muy
grandes, porque da un ploteo sub-pixel el cual reduce el error en el alcance y consecuentemente el error en elevacin. El
mejoramiento es an mejor cuando hay una fuerte geometra de pares estereo del mismo lado.
La correspondencia entonces, se puede hacer en dos pasos: primero automtica y luego visual para corregir puntos donde las
disparidades geomtricas son muy grandes.
La escogencia del par depende de la aplicacin del usuario final, F2/F5 para mapeo de vas, por ejemplo y S4/S7 para
geomorfologa de una gran zona.
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