Tema6.1

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M. Herrez Diseo de Mquinas II - Vibraciones 6.1. Introduccin

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6.1. Introduccin a la medida de vibraciones
Tema 6: Vibraciones Mecnicas
Diseo de Mquinas II
IT Industrial Mecnico
Marta Herrez Snchez ETSII Valladolid
herraez@eii.uva.es
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6.1. Introduccin a la Medida de vibraciones
Introduccin:
Qu es la vibracin?.
Relacin sonido vibracin.
Qu es el ruido?.
Porqu medir vibraciones?.
Fenmeno de resonancia
Tipos de vibracin.
Vibracin y fuerza.
Tipos de seales: deterministas, aleatorias
Para estudiar las vibraciones: Crear un modelo.
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Introduccin: Qu es la vibracin?
Desde un punto de vista tcnico: movimiento oscilatorio
alrededor de la posicin de equilibrio. Movimiento relativo.
Comportamiento dinmico: NO slido rgido. Deformaciones
dinmicas a partir de la posicin de equilibrio.
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En la mayora de las ocasiones son indeseables:
causan problemas de ruido, daos o fatiga en las piezas hasta
que rompen.
El desequilibrio en mecanismo rotantes provoca vibraciones. Ej:
lavadoras, ventiladores, tornos, prensas, bombas,
En edificios y estructuras, el paso de vehculos (aviones,), el
viento, terremotos,, causan vibraciones.
En vehculos, las vibraciones de elementos pueden causar ruido
de elementos internos.
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Vibraciones deseables: en algunas aplicaciones, las vibraciones se
generan intencionadamente, como en las taladradoras, los baos de
limpieza por ultrasonidos, instrumentos quirrgicos ultrasnicos, en
msica,
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Vibraciones beneficiosas
Las vibraciones se
generan
intencionadamente para
compactar suelo
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Vibraciones beneficiosas
La recoleccin de aceituna por
vibracin consiste en un mtodo
de sacudir las ramas haciendo
caer al suelo las aceitunas. Este
mtodo de recoleccin suele
hacerse con maquinas
especializadas en hacer vibrar las
ramas.
La maquina posee un brazo
mecnico que se coge a las ramas
y empieza a sacudir el rbol
hasta hacerlo vibrar de tal
manera que acaban cayendo todas
las aceitunas. Hay dos tipos de
herramientas unas que se
enganchan a la parte delantera del
tractor y otras que son
autopropulsadas.
http://www.aceiteoliva.com/tag/sacudir-las-ramas/
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Introduccin: Qu es la vibracin?.
A la hora de estudiarlas,
ser sumamente importante
analizar a qu frecuencias
se producen las
vibraciones:
Ya que la sensibilidad del
cuerpo humano a las
mismas es funcin de la
frecuencia.
Su estudio prctico ser
ms sencillo de
caracterizar en el dominio
frecuencial que en el
dominio temporal.
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Introduccin: Qu es la vibracin? Vibraciones
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Introduccin: relacin sonido-vibracin
Vibracin es un movimiento oscilatorio
de las partculas alrededor de la posicin
de equilibrio.
Medio slido: vibracin.
Medio fluido: sonido.
Al vibrar una superficie a flexin, la
energa vibratoria sobre el slido hace
que el fluido tambin vibre, se transmite
al fluido como energa sonora.
El sonido es la transmisin de ondas
longitudinales en un medio fluido,
fundamentalmente en el aire.
El sonido cuando llega al odo se
manifiesta como una sensacin percibida
a travs del rgano auditivo.
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El sonido es algo
objetivo.
El sonido es algo
consustancial con la
vida.
Ondas sonoras: perturbaciones de presin que se propagan a travs de un
fluido compresible.
Son ondas longitudinales: las partculas de fluido se mueven a lo largo de la
direccin de propagacin de la onda.
Introduccin: Qu es el sonido?
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Ruido: conjunto de sonidos ininteligibles y no coordinados cuya sensacin resulta
desagradable y adems interfiere en la actividad humana.
Introduccin: Qu es el ruido?
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Introduccin: Por qu medir vibraciones?
Para analizar el ambiente de trabajo, estimando la
vibracin transmitida a travs de la mano y/o
cuerpo.
Para obtener los niveles de vibracin recibidos
por el cuerpo humano, o por parte de l, en
condiciones habituales y representativas de un
tipo de trabajo.
Para verificar las caractersticas de vibracin de
una mquina, que las frecuencias y las
amplitudes no exceden los lmites del material y
buscar soluciones de control.
Para comprobar qu superficies de la mquina
generan ruido y as poder proponer una solucin
para aislar o amortiguar las vibraciones.
Mantenimiento de mquinas: ver la evolucin de
las vibraciones en una mquina a lo largo del
tiempo, detectar qu mquinas deterioradas
puedan ser eliminadas o reparadas y evitar as
averas.
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Introduccin.
Tipos de vibracin.
Libre y forzada
Dependencia temporal: deterministas, aleatorias
Vibracin y fuerza.
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Cuando se excita un sistema con una fuerza cuya
frecuencia coincide con una de las frecuencias de
resonancia del sistema, el sistema toma una forma
geomtrica definida y una amplitud de vibracin muy
grande.
http://francisthemulenews.wordpress.com/2009/01/07/
como-una-soprano-rompe-un-vaso-de-cristal-y-como-
dos-vasos-se-acoplan-entre-si/ : ah se ve lo que es la
resonancia.
http://seneca.fis.ucm.es/brito/sistemas/tacoma.html: Fotos
y vdeos sobre el puente de Tacoma.
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Introduccin:
Tipos de vibracin.
Libre y forzada
Vibracin y fuerza.
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Tipos de vibracin: libre y forzada
Vibracin libre: vibracin en ausencia de fuerzas
externas. Caractersticas del movimiento:
depende de cmo se inici: condiciones iniciales.
se amortigua despus de un tiempo: sistemas amortiguados.
no toma una forma geomtrica clara.
es difcil ver a qu frecuencias se produce.
Vibracin forzada: oscilacin en presencia de una fuerza externa
constante (es decir, cuyo valor no depende del movimiento) que
acta permanentemente (no slo en el instante inicial). Caractersticas
del movimiento:
fenmeno de resonancia (cuando la frecuencia de oscilacin coincide con la
frecuencia propia del sistema).
Vibracin autoexcitada: oscilacin en presencia de una fuerza
externa que depende del propio movimiento del sistema.
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Tipos de seales: segn su comportamiento temporal
Estacionarias: permanecen a lo largo del tiempo.
Deterministas: dependencia temporal conocida, x(t).
Aleatorias: comportamiento aleatorio en el tiempo.
No estacionarias: slo existen en breves intervalos de tiempo.
Continuas: tren de pulsos.
Transitorios: impacto, choque, disparo.
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Enfoque tiempo-frecuencia: Seales peridicas.
Transformada de Fourier: herramienta matemtica que permite pasar del
dominio temporal al dominio frecuencial.
Se realiza mediante la descomposicin de una seal en superposicin
de seales senoidales.
La seal en el dominio frecuencial se denomina espectro: contenido en
frecuencias.
Si la seal temporal es peridica, el espectro ser discreto y est formado
por frecuencias mltiplos: armnicos.
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Enfoque tiempo-frecuencia: Seales deterministas
Espectro: discreto. Cada pico del espectro est relacionado con
los distintos componentes de la mquina: frecuencia de giro,
nmero de dientes....
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Enfoque tiempo-frecuencia: Seales aleatorias
Temporal:
Valores aleatorios que no se pueden predecir.
Se caracterizan por sus propiedades estadsticas.
Espectro:
Continuo, contribucin simultnea a muchas frecuencias (discreto)
Idealmente es un Ruido blanco: espectro continuo y plano.
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Enfoque tiempo-frecuencia: Seales transitorias
Temporal:
tiempo de impacto es muy pequeo.
Espectro:
Es Continuo y plano, hasta la denominada frecuencia de corte.
Cuanto mayor sea el tiempo de impacto, menor ser la frecuencia de
corte.
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Introduccin:
Tipos de vibracin:
Libre y forzada.
Vibracin y fuerza.
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Vibracin y fuerzas
Fuerzas causadas
por:
Desequilibrio
Choques
Friccin
Parmetros
estructurales:
Masa
Rigidez
amortiguamiento
Parmetros vibratorios
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
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Introduccin:
Tipos de vibracin.
Libre y forzada
Vibracin y fuerza.
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Para estudiar las vibraciones: Crear un modelo
En el mundo real: todas las piezas, estructuras, sistemas
que vibran son medios continuos con propiedades
elsticas.
Intentar describir su comportamiento vibratorio mediante
una ecuaciones analticas que describan el fenmeno
lleva a ecuaciones muy complejas y difciles, tanto de
resolver como de comprender.
Para hacer una primera aproximacin del problema, se
propone crear modelos ms sencillos (modelos
discretos) cuyas ecuaciones son ms sencillas, tanto de
resolver como de interpretar dicha resolucin.
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El modelo ms sencillo que se puede crear es un
sistema de 1 grado de libertad (gdl) en la aproximacin
de pequeas oscilaciones, donde las ecuaciones que
rigen el movimiento son lineales y se resuelven sin
dificultad.
Se denomina grado de
libertad gdl al nmero
de coordenadas
independientes que se
necesitan para
determinar la posicin
del sistema en cualquier
instante.
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Para estudiar las vibraciones: Sistema 1 gdl
Un sistema de 1 grado de libertad (gdl) es el
tradicional sistema masa-muelle-amortiguador
m-k-c, donde
mes una masa puntual concentrada que
representa la masa total (kg) del sistema.
k es un resorte ideal (sin masa) de rigidez k (N/m)
que representa el hecho de que el sistema es
elstico.
c es un amortiguador viscoso ideal (sin masa) de
coeficiente de amortiguamiento c (Ns/m) que
representa la disipacin de energa que presenta
todo fenmeno vibratorio, que es la responsable
de que, en general, la vibracin vaya
disminuyendo a lo largo del tiempo.
En este sistema, la vibracin viene dada por el
desplazamiento de esa masa, a partir de la
posicin de equilibrio, a lo largo del tiempo.
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Muelle: sin masa, fuerzas iguales y de sentidos
opuestos, trabajando en el rango lineal. Fuerza
proporcional a la deformacin (x
2
-x
1
),
recuperadora hacia la posicin de equilibrio.
Caracterizado por su rigidez k: un muelle
helicoidal, de un alambre de dimetro d, de n
espiras de dimetro D, tiene una rigidez:
Amortiguador: sin masa, fuerzas en los
extremos iguales y de sentido opuesto,
proporcional a la velocidad relativa entre
extremos y recuperadora hacia al equilibrio.
Masa: slido rgido, indeformable.
El muelle y la masa almacenan y ceden energa
(potencial y cintica respectivamente) y el
amortiguador la disipa.
k
Gd
nD
4
3
8

x x
2 1

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La posicin de equilibrio no siempre coincide con la
posicin del muelle sin deformar.
Deformacin esttica: deformacin del muellle en el
equilibrio.
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Modelos ms complejos: Medios Discretos sistemas de n
grados de libertad (ngdl) formados por n sistemas de 1gdl
conectados entre s, cuyos sistemas de ecuaciones que
rigen el movimiento son lineales y se resuelven sin
dificultad.
Modelos ms complejos: Medios Continuos.

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