DISEO DE MQUINAS II

4.- DETERMINACIN DE PARMETROS

MECNICOS EN MQUINAS

4.1 INTROD. A LA MEDIDA DE PARMETROS EN
MQUINAS.
4.2 CARACTERSTICAS METROLGICAS DE LOS
TRANSDUCTORES.
4.3 TIPOS DE TRANSDUCTORES.

El ensayo de mquinas, tiene por objeto: Comprobar el
funcionamiento de las mquinas dentro de las condiciones
para las que fueron diseadas y si es necesario corregir
dicho diseo.

La realizacin de una medida, en I.M. requiere la
utilizacin de un conjunto de dispositivos que constituyen
lo que se llama, la CADENA DE MEDIDA.

La CADENA DE MEDIDA, es por tanto, el conjunto de
instrumentos que convierten una magnitud mecnica en
una forma observable y cuantificable, proporcional a esa
magnitud mecnica.
2 Caractersticas y tipos de transductores

TRANSDUCTOR
ACONDICIONADOR
DE SEAL
INDICADOR
REGISTRADOR
ANALIZADOR
Magnitud
Mecnica
Seal elctrica 1
Seal acondicionada
C
A
D
E
N
A

D
E

M
E
D
I
D
A

3 Caractersticas y tipos de transductores
El TRANSDUCTOR

Es el dispositivo que convierte la magnitud a medir
(fuerza, aceleracin, presin, desplazamiento,
temperatura.) en una seal elctrica proporcional a
dicha magnitud.
Constituye el elemento de la cadena de medida, que
entra en contacto con el medio fsico, transformando la
magnitud a medir en otra, generalmente elctrica.
El ELEMENTO de TRANSDUCCIN es la parte del
transductor que realiza la conversin de la magnitud
mecnica en seal elctrica.

4 Caractersticas y tipos de transductores
El ACONDICIONADOR de SEAL

Es el dispositivo que realiza una primera conversin de la
magnitud a medir (magnitud 1) en otra no elctrica
(magnitud 2).
La seal elctrica procedente del transductor, es
normalmente dbil y puede contener otras componentes
que la enmascaran. Por ello ha de ser modificada por el
acondicionador, para su posterior uso.
El acondicionado de seal, incluye normalmente: una
cierta AMPLIFICACIN de la SEAL y una etapa de
FILTRADO.
Cuando se utiliza PC se requiere de tarjeta de
adquisicin de datos.

5 Caractersticas y tipos de transductores
El ACONDICIONADOR de SEAL


6 Caractersticas y tipos de transductores
INDICADOR-REGISTRADOR-ANALIZADOR

EL INDICADOR es un conversor de la seal
acondicionada en otra que representa la medida original
(voltmetro, osciloscopio, etc)
El REGISTRADOR, es el elemento utilizado, para obtener
una medida duradera en el tiempo y que pueda ser
recuperada ms tarde (ploter-impresora, soporte
magntico, HD)
Con el desarrollo de los PCs, se integran los elementos en
torno a l.
El software se encarga de realizar etapas de
amplificacin, filtrado, registrado y visualizacin

7 Caractersticas y tipos de transductores
Caractersticas IMPORTANTES de la Cadena de Medida
SENSIBILIDAD:

Es la relacin entre la magnitud de la seal elctrica de salida y la
magnitud mecnica de entrada que se mide (desplazamiento,
aceleracin, fuerza)
Normalmente se aplica al captador o transductor y normalmente se
expresa en unidades de tensin o carga, por unidad de la magnitud
mecnica medida (mV/mm, pC/ms
2
, pC/N).
Para los captadores que para su funcionamiento necesitan de una
fuente de alimentacin (captadores PASIVOS), la sensibilidad
adems por unidad de tensin suministrada. P.e. mV/V/bar (sensor
de presin), mV/V/N (sensor de fuerza).
8 Caractersticas y tipos de transductores
Caractersticas IMPORTANTES de la Cadena de Medida
SENSIBILIDAD:

9 Caractersticas y tipos de transductores
Caractersticas IMPORTANTES de la Cadena de Medida
RESOLUCIN:

Es la variacin ms pequea de la magnitud mecnica
de entrada (P, F, T) para la que se puede distinguir
una variacin en la seal elctrica de salida.
Puede venir limitado por las caractersticas del
transductor o por el conjunto de la cadena de medida o
factores de ruido, que enmascare cambios pequeos.
La resolucin es, pues, un nivel mnimo de la magnitud
mecnica que la cadena es capaz de medir e influye en
la precisin con la que se hace la medida.
La resolucin de la tarjeta de adquisicin viene dado por
el nmero de bit de sta.

10 Caractersticas y tipos de transductores
Caractersticas IMPORTANTES de la Cadena de Medida
SENSIBILIDAD TRANSVERSAL:

La sensibilidad mxima de un transductor se da en una
determinada direccin del mismo. Idealmente, dicha
magnitud, debera coincidir con la direccin de la
magnitud a medir. Sin embargo, en la prctica, esto no
suele ocurrir (tolerancias de fabricacin, caractersticas del transductor)

11 Caractersticas y tipos de transductores
Caractersticas IMPORTANTES de la Cadena de Medida
SENSIBILIDAD TRANSVERSAL:





La S
max
es la sensibilidad mxima: la sensibilidad en la dir. De
medida es: S
z
=S
max
cos(
1
).
La sensibilidad mxima en el eje transversal es: S
y
=S
max
sen(
1
).
La sensibilidad transversal mxima es: tan(
1
)=S
y
/S
z
se da en %.
La sensibilidad en cualquier direccin del plano perpendicular es:
S
t
=S
y
cos(
2
) Se da mediante el diagrama de lbulos.
La existencia de una sensibilidad transversal, introduce un error en la medida.


12 Caractersticas y tipos de transductores
Caractersticas IMPORTANTES de la Cadena de Medida
RANGO:
El rango de un transductor viene definido como los valores mximo
y mnimo de la magnitud a medir en que es capaz de operar.

RANGO MECNICO: aquel en el que el transductor es capaz de
operar sin sufrir dao mecnico.
RANGO DE TRABAJO: aquel en que el transductor no solo no sufre
dao mecnico, sino que adems tampoco se ven modificadas sus
caractersticas de respuesta.
RANGO DINMICO: aquel en que el transductor es capaz de operar
dentro de sus caractersticas de diseo (sensibilidad, resolucin,
linealidad).
RANGO DE UTILIZACIN: aquel en el que variar la magnitud a
medir durante la utilizacin del transductor.
Conviene ajustar al mximo el rango dinmico al rango de utilizacin,
para aprovechar al mximo la salida del transductor.

13 Caractersticas y tipos de transductores
Caractersticas IMPORTANTES de la Cadena de Medida
CALIBRACIN:

Conjunto de operaciones que establecen, bajo condiciones
especificadas, la relacin entre los valores de magnitudes indicados
por un instrumento o sistema de medicin, o valores representados
por una medida materializada o un material de referencia y los
correspondientes valores aportados por patrones (VIM:93).
Es el procedimiento por el cual se determina en toda la escala del
transductor o en parte de ella, la relacin existente entre la
magnitud fsica real y el valor registrado por el captador.
Se realizan varias series de medidas, ascendentes y descendentes de
la seal de salida del transductor en funcin de la magnitud fsica a
medir, hasta cubrir todo el rango de medida que se pretende
calibrar.
Puede corregirse la desviacin detectada en el sensor, o bien, la
correccin se hace externamente.

14 Caractersticas y tipos de transductores
Caractersticas IMPORTANTES de la Cadena de Medida
CALIBRACIN:
Al realizar la calibracin se obtiene la funcin de calibracin. Que
podemos expresar como:
M=F(S)
Donde: M es el valor de la magnitud a medir
S es la salida del transd. dentro de los lmites de operacin.

La derivada temporal:
Es la sensibilidad del transductor o de la cadena de medida, que se expresa
en funcin de S. puede variar a lo largo del rango de utilizacin.
La sensibilidad es la variacin de la seal de salida obtenida para
una variacin unidad de la magnitud mecnica.
) (
'
S F
dS
dM
=
15 Caractersticas y tipos de transductores
Caractersticas IMPORTANTES de la Cadena de Medida
HISTRESIS.
Durante la calibracin, al realizar la medida ascendente o
descendente la calibracin puede tomar curvas diferentes. La
HISTRESIS es la diferencia mxima entre esas 2 curvas.
La histresis suele ser ms grande cuanto mayor es el rango sobre el
que se realiza la calibracin.

REPETIBILIDAD.
Es la capacidad de un transductor para reproducir el mismo valor de
salida al aplicar a la entrada la misma magnitud, en la misma
direccin y ciclos sucesivos.

16 Caractersticas y tipos de transductores
Caractersticas IMPORTANTES de la Cadena de Medida
LINEALIDAD:
Un instrumento es lineal dentro de unos lmites especificados de la
magnitud a medir, si su sensibilidad permanece constante dentro de
dichos lmites.
Al usar un transductor es interesante disponer de una seal de salida
que sea funcin lineal de la magnitud a medir
La linealidad da idea de la bondad del transductor en ese sentido.
Se define como la mxima desviacin de la curva de calibracin,
respecto de la lnea recta.
En caso de que la salida del transductor sea intrnsecamente no
lineal , puede definirse como la mxima desviacin respecto a una
curva no lineal especificada (parbola, curva exponencial, etc.)
17 Caractersticas y tipos de transductores
18 Caractersticas y tipos de transductores
Caractersticas IMPORTANTES de la Cadena de Medida
RESOLUCIN.
Se define como la mnima diferencia en la magnitud a medir que
puede ser detectada de manera fiable por el transductor y que est
afectada por otros factores como el ruido, la deriva, la histresis, etc.

RUIDO.
Se considera ruido a cualquier perturbacin aleatoria, ajena a la
magnitud a medir, y que sea capaz de alterar la lectura. En
ocasiones procede del propio equipo elctrico.
Es un fenmeno indeseable deben utilizarse medios
(apantallamiento, tomas de tierra adecuadas) para que se
mantenga dentro de niveles varios rdenes de magnitud por debajo
de la mnima seal a analizar.
19 Caractersticas y tipos de transductores
Caractersticas IMPORTANTES de la Cadena de Medida
Factores AMBIENTALES.

TEMPERATURA- puede afectar a las caractersticas de
funcionamiento (S, rangos). SI afecta a la medida debe ser
compensado.
HUMEDAD.- Los transductores que operan con impedancias
elctricas altas son afectados por la humedad de forma acusada. Es
difcil de compensar. Se hacen sellados hermticos.
RUIDO ACSTICO.- Puede afectar cuando se miden vibraciones.

Propiedades FSICAS.
TAMAO Y PESO.

20 Caractersticas y tipos de transductores
Caractersticas IMPORTANTES de la Cadena de Medida
Propiedades FSICAS.

TAMAO Y PESO.
Un transductor de peso elevado, puede requerir un montaje que
modifique la frecuencia natural, modificando las caractersticas
vibratorias p.e.
Normalmente la sensibilidad de un transductor aumenta en
proporcin a la masa del transductor. Puede ser ms interesante
tamao y peso contenido y amplificar la seal, que alta sensibilidad
y tamao grande.


21 Caractersticas y tipos de transductores
Caractersticas IMPORTANTES de la Cadena de Medida
RESPUESTA DINMICA.

Cuando necesitamos medir magnitudes mecnicas que varan
rpidamente, es necesario tener en cuenta la capacidad del
transductor para seguir esas variaciones.
La RESPUESTA DINMICA, da una idea del rango de frecuencias de
variacin de la magnitud a medir que el transductor es capaz de
reproducir en la seal de salida.
Puede producir un filtrado de la seal, si la magnitud a medir tiene
componentes de frecuencia superiores a la respuesta dinmica. Es
decir, limita el rango mximo de frecuencias a medir.
La limitacin tambin puede ser a frecuencias bajas (p.e.
transductores piezoelctricos).

22 Caractersticas y tipos de transductores
Caractersticas IMPORTANTES de la Cadena de Medida
DERIVA.

Es el fenmeno, por el que la curva de calibracin se desplaza
paralela a s misma, modificando el valor de salida para un mismo
valor de la magnitud a medir.
En ocasiones, la deriva aparece como consecuencia de un proceso
de envejecimiento o de deterioro por el ambiente al que se somete
al transductor.
23 Caractersticas y tipos de transductores
4.3 CLASIFICACIN de los TRANSDUCTORES
Puesto que un transductor forma parte de un circuito elctrico, ste
puede actuar como:
Un GENERADOR, bien sea de corriente, tensin o carga. En este
caso se trata de un TRANSDUCTOR ACTIVO.
Una IMPEDANCIA, es decir, resistencia, inductancia o
capacitancia. En este caso se trata de un TRANSDUCTOR
PASIVO.

Un TRANSDUCTOR ACTIVO, produce una seal elctrica
proporcional a la magnitud a medir.

En cambio, en el TRANSDUCTOR PASIVO, las variaciones de
impedancia no son medibles ms que por las variaciones de
corriente o tensin que las producen, en un circuito alimentado por
corriente exterior.
24 Caractersticas y tipos de transductores
Algunos ejemplos de transductores ACTIVOS
Medida de: EFECTO FSICO
MAGNITUD
ELCTRICA DE SALIDA
Flujo de radiacin
ptica
PIROELECTRICIDAD
FOTOEMISIN
EFECTO FOTOVOLTAICO
Carga
Corriente
Tensin
Fuerza
Presin
Aceleracin
PIEZOELECTRICIDAD Carga
Velocidad
INDUCCIN
ELECTROMAGNTICA
Tensin
Posicin EFECTO HALL Tensin
25 Caractersticas y tipos de transductores

REFERENCIA FIJA.

Una parte del transductor est unida a una parte fija y la otra al
punto cuyo movimiento se desea medir.
El movimiento se mide DIRECTAMENTE.
En la prctica no suele ser posible disponer de una referencia
realmente fija, prxima al punto de ensayo. Sobre todo, para la
medida de vibraciones.


TRANSDUCTORES de:
26 Caractersticas y tipos de transductores
REFERENCIA MVIL. SSMICOS. MASA-RESORTE

En ellos, el mvto que se desea medir sirve de base para un sistema
masa-resorte. El movimiento medido es el relativo entre masa y
soporte
Se mide el desplazamiento (u), mediante el desplazamiento
relativo entre masa ssmica y base ().







Que es la relacin entre amplitudes del mvto.

TRANSDUCTORES de:
2 2
2
2
0
0
2
2
2
2
2
2
) ( ) (
0
) (
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

=
= + +
=
+

e e
e o
o
o o
o
o o
m
c
m
K
u
dt
u d
m K
dt
d
c
dt
d
m
K
dt
d
c
dt
u d
m
27 Caractersticas y tipos de transductores
La variacin de la impedancia de un Transductor Pasivo est
ligada a la variacin de:

Sus caractersticas geomtricas o dimensionales. Incluyen un
elemento mvil (a cada posicin corresponde una impedancia), o
bien, deformable, por efecto de una fuerza exterior (P, a) p.e. una
galga extensiomtrica.
Las propiedades elctricas de los materiales: resistividad,
permeabilidad magntica
En general un transductor pasivo, no tiene lmite de frecuencias
inferior, mientras que si es activo, no trabaja a f=0 Hz.
TRANSDUCTORES PASIVOS
28 Caractersticas y tipos de transductores
TRANSDUCTORES PASIVOS
TRANSDUCTOR DE INDUCTANCIA VARIABLE.

Normalmente son transductores de desplazamiento. Se produce una
variacin de la inductancia, proporcional al desplazamiento.
No es adecuado para desplazamientos muy pequeos.
Se utiliza en transductores de desplazamiento o en acelermetros con
frecuencia natural baja < 100Hz.
29 Caractersticas y tipos de transductores
TRANSDUCTORES PASIVOS
TRANSDUCTOR DE CAPACITANCIA VARIABLE.

Son transductores de desplazamiento.
El desplazamiento de la masa ssmica produce un desplazamiento
relativo de las placas, variando la capacitancia del condensador.
Presentan una alta sensibilidad a los pequeos desplazamientos.
Sus dimensiones y pesos son elevados.
30 Caractersticas y tipos de transductores
TRANSDUCTORES PASIVOS
TRANSDUCTOR POTENCIOMTRICO VARIABLE.

Son transductores de desplazamiento.
Su principio de funcionamiento se basa en el uso de una resistencia
variable.
El desplazamiento de la masa ssmica, produce una variacin de la
resistencia y por tanto de la seal de salida.
Se requieren desplazamientos relativamente grandes para producir una
seal til.
Se utiliza en acelermetros para medidas de muy baja frecuencia.


31 Caractersticas y tipos de transductores
TRANSDUCTORES PASIVOS
TRANSDUCTOR de GALGAS DE DEFORMACIN.

El elemento de transduccin, consiste en uno o ms cables delgados
montados de tal forma que se deforman (extensin o compresin) en
funcin del desplazamiento relativo. Galgas extensiomtricas.
El cambio en la longitud de los cables produce un cambio en su
resistencia.



32 Caractersticas y tipos de transductores
TRANSDUCTORES ACTIVOS
No requieren de una fuente de alimentacin externa.
Generan una seal elctrica que es proporcional a la magnitud
del parmetro a medir.
No pueden utilizarse a frecuencia nula. Pues no se produce
energa mecnica, que se manifieste en forma de energa
elctrica.
Debido a ello no son adecuado para registrar fenmenos pseudo-
estacionarios.

33 Caractersticas y tipos de transductores
TRANSDUCTORES ACTIVOS
ELECTRODINMICOS o de VELOCIDAD.

Formados fundamentalmente por un cable arrollado unido al elemento
mvil; y un imn unido a la referencia fija, que crea el campo magntico,
proporcional al desplazamiento.
La tensin generada, pues, es proporcional a la variacin del flujo
magntico , que a su vez lo es a la velocidad que se mide.



dt
d
E
|
|
=
34 Caractersticas y tipos de transductores
TRANSDUCTORES ACTIVOS
PIEZOELCTRICOS.

El elemento de transduccin es un material piezoelctrico. LIBERAN
CARGA ELCTRICA AL APLICARLES UN AFUERZA.
Presentan una alta rigidez. Se utilizan cuando se desea tener sensibilidad
con pequeos desplazamientos.
En los transductores ssmicos, actan como parte del resorte del sistema.
Se pueden conseguir hasta = 75.000 Hz usados como acelermetros.
Presentan alta sensibilidad a pequeos desplazamientos y proporcionan
grandes seales de salida.


35 Caractersticas y tipos de transductores