DISEO DE MQUINAS II

4.- DETERMINACIN DE PARMETROS

MECNICOS EN MQUINAS

4.1 Introd. a la medida de parmetros en mquinas.
4.2 Caractersticas metrolgicas de los transductores.
4.3 Tipos de Transductores.
4.4 Medida de deformacin.
4.5 Medida de desplazamiento.
4.6 MEDIDA de TEMPERATURA.
INTRODUCCIN.
La Temperatura es una magnitud fsica intensiva que no es posible
medir directamente, sino a travs de otra magnitud relacionada con
ella.
Tipos de sensores para la medida de temperatura.
2 4.6 Medida de Temperatura
INTRODUCCIN.

Para realizar la medida el sensor debe estar a la misma temperatura
que el medio a medir (estado de equilibrio trmico), para ello tiene
que favorecerse la transferencia de calor entre el medio y el elemento
de medida.

La medida de la temperatura puede modificar las caractersticas
trmicas del medio, (sensor muy grande medio muy pequeo). En el
caso de fluidos la presencia del sensor puede introducir variaciones
substanciales en los mapas de temperaturas y de velocidades.

Los sensores ms empleados en instrumentacin y diseo industrial
son:
Termopares.
Termorresistencias.
Sensores de infrarrojos.
3 4.6 Medida de Temperatura
TERMOPARES
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
En 1821, Thomas J. Seebeck descubre los circuitos termoelctricos (=coeficiente
de Seebeck)
El efecto termoelctrico se origina en un circuito formado por metales de
diferente composicin cuando se somete dicho circuito a una distribucin no
uniforme de temperaturas. La causa ltima es el movimiento de los electrones
libres que:
Se difunden de un metal hacia el otro en los contactos entre distintos metales.
Se difunden dentro del mismo metal debido a las diferencias de T en sus extremos.
El resultado es que se genera una fuerza electromotriz en el circuito que se
manifiesta como una tensin elctrica.
Ley de Seebeck

coef. Seebeck.
Ley de Magnus: En un conductor de material homogneo, no se produce
ninguna corriente termoelctrica por efecto de variacin de temperatura o de
seccin a lo largo de l. Solamente por la variacin en los extremos.



4 4.6 Medida de Temperatura
T V =o
TERMOPARES
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Ley de los metales intermedios: La suma algebraica de las fuerzas
termoelectromotrices producidas en uniones en serie de metales distintos es
cero, si las uniones estn a la misma temperatura y el metal de los extremos es
el mismo .




Ley de las temperaturas sucesivas o intermedias: Si dos conductores
homogneos de metales distintos producen una fuerza termoelectromotriz E
1
,
al estar sus uniones a temperaturas T
1
y T
2
respectivamente, y una fuerza
termoelectromotriz E
2
al estar las uniones a temperaturas T
2
yT
3
, la fuerza
termoelectromotriz generada cuando las uniones estn a temperaturas T
1
yT
3

ser E
1
+E
2
.



5 4.6 Medida de Temperatura
TERMOPARES
Medida con Termopares
No se puede medir el voltage Seebeck
directamente ya que al unir los terminales del
termopar con los cables del voltmetro se
produce otro efecto termolctrico adicional.




SOLUCIN. Forzar T
2
. Bao termosttico



6 4.6 Medida de Temperatura
2 2 1 1 2 1
T T V V V = = o o
La tensin medida con un multmetro es:


Para medir T
1
previamente tenemos que
conocer T
2

( )
1 2 1 2 1
T T T V V V = = = o o
TERMOPARES
Medida con Termopares
Medida del TERMOPAR Tipo J








EL Bloque ISOTRMICO debe:
Ser un buen conductor.
Estar bien a aislado trmicamente.
Mantener la T del bloque constante (Tref).











7 4.6 Medida de Temperatura
Se producen 2 nuevas uniones de termopar J
3
y J
4

y por tanto aparecen 2 tensiones Seebeck.


V
3
(Cu-Fe)=V
4
(Cu-Fe) Si: T
J3
=T
J4


Para asegurarse que T
J3
=T
J4
, hay que realizar las
uniones en un BLOQUE ISOTRMICO.
TERMOPARES
Medida con Termopares
Medida del TERMOPAR Tipo J


















8 4.6 Medida de Temperatura

La tensin que medimos es:










En la prctica no es operativo disponer de un bloque isotrmico y de un bao termoesttico.

SOLUCIN:
Eliminar el bao termoesttico y sustituirlo por un nuevo bloque isotrmico con la
condicin que est a la temperatura de referencia Tref.
Sin embargo, sigue habiendo un inconveniente cual es la necesidad de emplear dos
termopares (Fe-C y Fe-Cu) para realizar la medida con uno de ellos.
2 1 3 3 2 1 4 3 2 1
V V V V V V V V V V V + = + + = + + + =
( )
REF C Fe
T T V V V = + =
1 2 1
o
TERMOPARES
Medida con Termopares
Medida del TERMOPAR Tipo J
Integramos el bao en un nuevo bloque isotermo.
Si T
3
=T
4
, sus tensiones Seebeck siguen cancelndose.


Si T
3
=T
4
=T
Ref
de acuerdo con la ley de metales
Intermedios, el circuito equivalente es:
Ahora:
El cable inferior queda reducido a una unin cobre-constantn a la temperatura T
Ref
.
Con este resultado ha sido posible eliminar el cable de hierro.
Ahora es el coeficiente de Seebeck para la unin hierro-constantn.
Las uniones J
3
y J
4
hacen el papel del bao termoesttico convirtindose en la unin de
referencia.
Se sigue teniendo:

Para conocer V y por tanto T
J1
, necesito antes conocer T
REF
.












9 4.6 Medida de Temperatura
( )
REF C Fe
T T V V V = + =
1 2 1
o
( )
REF J C Fe
T T V V V = + =

1
2 1
o
TERMOPARES
Medida con Termopares
Medida del TERMOPAR Tipo J

Finalmente si queremos medir la tensin
Con un multmetro:
1. Medimos R
T
con otro sensor distinto del termopar y obtencin segn la
caracterstica R
T
-T Tref .
2. Medimos la V con el voltmetro digital y calculo de T
J
1
de acuerdo al
coeficiente de Seebeck del termopar.

CONCLUSIONES
El sensor encargado de medir la temperatura del bloque isotrmico puede ser
del tipo RTD, termistor o circuito integrado. Para medir una temperatura
mediante un termopar es necesario disponer de otro sensor que mida otra
temperatura diferente (la de referencia).
Pero como la T de referencia suele ser la ambiental, no es necesario que
tengan un rango de medida tan amplio como el termopar, ni la resistencia de
stos.















10 4.6 Medida de Temperatura
REF J
T
V
T + =
o
1
TERMOPARES
Medida con Termopares
Por qu no usamos el sensor para medir T
1
?

Los termopares son mucho ms robustos que los termistores derivado del
hecho de ser implementado mediante la soldadura de dos metales. Por otro
lado, la medida es mucho ms sencilla que con los anteriores sensores pues
slo es necesario conectar dos cables al instrumento de medida.
El termopar tiene un rango de temperaturas mucho ms elevado, y se puede
usar en aplicaciones donde otros sensores no pueden ser empleados.
Slo es necesario un sensor de T para todos los termopares que estn unidos a
un mismo bloque isotermo.
















11 4.6 Medida de Temperatura
TERMOPARES
Medida con Termopares
COMPENSACIN ELECTRNICA.




Se intercala una tensin externa que compense y anule electrnicamente la
tensin de referencia.
Es necesario un circuito por cada termopar.
Mediante la combinacin de esta tensin de compensacin y la tensin de
referencia se obtiene una tensin de lectura trmica como si estuviera
referenciada a 0 C, lo cual simplifica los clculos posteriores.
El hecho de estar referenciada la lectura a 0 C hace posible utilizar las tablas
normalizadas de termopares
















12 4.6 Medida de Temperatura
TERMOPARES
Tipos de Termopares






Variacin del coeficiente de Seebeck, para distintos
tipos de termopares, en funcin de T.



13 4.6 Medida de Temperatura
TERMOPARES
Medida con Termopares
CMO PUEDO CONVERTIR la TENSIN MEDIDA en TEMPERATURA?.
1. Se suele convertir la tensin en temperatura a partir de tablas normalizadas
para cada tipo de termopar. Se utilizan polinomios de ajuste para
conversiones ms rpidas y de menos precisin: 1C.

DONDE:
T: es la temperatura en la unin del termopar.
V: es la tensin medida (mV).
A
i
: son los coeficientes de ajuste del polinomio para cada termopar y grado.








14 4.6 Medida de Temperatura
n
n
V A V A V A V A A T + + + + + =
3
3
2
2 1 0
TERMOPARES
Medida con Termopares
CMO PUEDO CONVERTIR la TENSIN MEDIDA en TEMPERATURA?.
2. Mediante tablas normalizadas de conversin V/T para cada termopar.


















Puede encontrar amplia informacin tcnica es: http://www.pyromation.com/TechInfo/Tables.aspx
15 4.6 Medida de Temperatura
TERMOPARES
Algunos formas de termopares

16 4.6 Medida de Temperatura
TERMORRESISTENCIAS
Las termorresistencias (RTD) consisten en un hilo metlico de
pequea seccin y gran longitud, enrollado sobre un soporte, o
extendido sobre una lmina, generalmente de poliamida, como en un
circuito impreso. Son sensores RESISTIVOS.
Su funcionamiento se basa en la propiedad que tienen los materiales
metlicos de modificar su resistencia elctrica con la temperatura.
La expresin que nos da la resistencia en funcin de la temperatura se
puede desarrollar con un polinomio:
aunque para rangos no muy grandes de temperatura, puede
utilizarse sin mucho error una expresin lineal:

R
o
= resistencia en O(ohms) a 0C
R
t
= resistencia en O(ohms) a tC
T= temperatura actual
= coeficiente de temperatura de la resistencia cuyo valor entre 0C y
100C es de: 0.003850 / /C (para Pt)
Valores tpicos de R
o
son 10 , 100 y 1000 para T
o
=OC

17 4.6 Medida de Temperatura
( ) T R R
t
+ = o 1
0
TERMORRESISTENCIAS
Propiedades de algunos metales utilizados en termorresistencias.






18 4.6 Medida de Temperatura
TERMORRESISTENCIAS
La ms utilizada es la PT-100 (resistencia de Platino; 100 O a 0C).
Resistencia de Platino
Resistencia 100 a 0C
Vaina EN SS316
Aplicacin en procesos de produccin de:
Alimentacin, medicin ambiental e industrial, I+D.
Formada por un arrollamiento muy fino de platino bobinado entre
capas de material aislante y protegido por un recubrimiento cermico
El Pt es el elemento ms adecuado para la fabricacin de
termorresistencias debido a que presenta:
Alto coeficiente de temperatura o.
Alta resistividad, lo que permite una mayor variacin de resistencia por C.
Rigidez y ductilidad, lo que facilita el proceso de fabricacin.
Relacin lineal resistencia-temperatura.
Estabilidad temporal a lo largo de su vida til.



19 4.6 Medida de Temperatura
TERMORRESISTENCIAS
MONTAJE.
Se necesita un circuito que convierta las variaciones de resistencia en
variaciones de tensin.
Es importante que los hilos conductores hasta la resistencia no
introduzcan resistencias adicionales (1 O adicional equivale a 2.61C)




La intensidad de alimentacin se suele limitar de modo que la potencia a
disipar en la termorresistencia sea reducida, para evitar el calentamiento por
efecto Joule.
20 4.6 Medida de Temperatura
Debido a que el principio de funcionamiento de las
termorresistencias se basa en la medida de pequeas
variaciones de resistencia, la influencia de los cables de conexin
puede ser muy importante; en especial cuando la distancia
entre el sensor y el elemento de medida es grande.
TERMISTORES
Son sensores resistivos como las termorresistencias, pero a
diferencia de ellos emplean semiconductores que presentan
una resistencia elctrica variable a la T.
A diferencia de las termorresistencias, los termistores
presentan una pendiente negativa, es decir, la resistencia
disminuye al aumentar la temperatura. Adems su ley de
variacin es exponencial.
21 4.6 Medida de Temperatura
En montajes tpicos presentan una sensibilidad muy superior a la de los
termopares o las termorresistencias. Estn fabricados por sinterizacin de
mezclas de xidos metlicos (de nquel, cobalto, manganeso, etc.). Los de
xidos de nquel-manganeso, solos o con hierro o cobalto, son los ms
estables.
La respuesta esttica de un termistor, es no lineal, la expresin que la
describe es funcin de la T absoluta:

DONDE:
R(T
1
) Y R(T
2
) son, respectivamente, las resistencias a temperaturas T
1
y T
2
y B
es una constante que determina la ley de variacin.


( )
( )
|
|
.
|

\
|

=
2 1
1 1
2
1
T T
B
e
T R
T R
TERMISTORES
En algunos casos se utiliza, para definir la ley de variacin, el coeficiente de
temperatura :

El valor de B depende del material empleado en la construccin y puede
variar entre 3000 y 5000 K. Con estos valores, la sensibilidad es algunos
rdenes de magnitud superior a la que se obtiene con un termopar o con una
termorresistencia.
Debido a la gran sensibilidad , el efecto de la resistencia de los cables de
conexin, aunque estos tengan una longitud considerable, es prcticamente
despreciable.
Un parmetro de importancia en la seleccin de un terrmistor es su capacidad
de disipacin trmica C (W/C) que la potencia que puede disipar con el medio
por C de diferencia entre el medio y el termistor, para obtener una precisin
T en la medida de temperatura, la potencia mxima a disipar en el termistor
ser:
Esto permitir calcular la intensidad mxima que puede pasar por el termistor
y la tensin mxima a la que se le puede someter, si se conoce su resistencia
nominal R
o
.
22 4.6 Medida de Temperatura
El error esperable, con un montaje adecuado puede ser tan bajo como
O.1%, no obstante, debido a la elevada sensibilidad, la variacin de la
calibracin entre unidades distintas puede llegar al 20%, por lo que es
necesaria una calibracin unitaria de todas las unidades.
Los montajes elctricos, son similares a los de las termorresistencias, pero al
ser la resistencia nominal mucho ms grande, no es tan importante
compensar la resistencia de los hilos.
23 4.6 Medida de Temperatura
TERMISTORES

Esta intensidad mxima variar segn el tipo de termistor
empleado, pues el coeficiente de disipacin trmica, segn
el tipo y el tamao, puede variar entre 0.1 y 30.
Las temperaturas lmites de utilizacin van , segn los tipos,
entre los -60C y los 1000C, si bien el limite superior
prctico suele estar alrededor de los 200 o 300C para
evitar problemas de deriva con el tiempo debidos a fatiga
trmica.
4.6 Medida de Temperatura 24
25 4.6 Medida de Temperatura
- Las salidas poseen 3 funciones programables: control,
alarma 1 y alarma 2.
-Funciones de alarma: mnimo, mximo, diferencial, diferencial mnimo,
diferencial mximo, sensor abierto y fin de programa.
- Rampa y meseta: permite realizar una rampa a la meseta y una meseta
temporizada.
- Autosintona de los parmetros PID.
- Men de programacin simplificado. Fcil operacin por el operador.
- Nmero de serie electrnico indeleble con 8 dgitos, accesible por display.
- Teclado en silicona.
- Bloqueo de teclado impidiendo alteraciones indebidas.
- Salida de control 4-20 mA.
- Panel frontal: IP65, Policarbonato UL94 V-2.
- Caja: IP30, ABS+PC UL94 V-0
CONTROLADOR de TEMPERATURA

- Entrada para termopares J, K, T, R, S, E, N y
Termorresistencia Pt100, sin ninguna alteracin de
hardware o recalibracin.
- Salidas: pulso lgico (ideal para accionar rels de estado
slido) hasta 2 rels SPST y 1 rel SPDT o salida 4-20 mA.
26 4.6 Medida de Temperatura
CONTROLADOR de TEMPERATURA

27 4.6 Medida de Temperatura
MEDIDA de TEMPERATURA sin CONTACTO
Para aplicaciones en las que no tengo fcil acceso o no puedo poner un
sensor en contacto.
Puede medir objetos lejanos y en movimiento.
Medida rpida y sin preparacin. Medida DIRECTA.
No requieren cadena de medida. Est todo integrado.
Basados en la medida de la radiacin trmica de un cuerpo.
La ley de Stefan-Boltzmann establece que un cuerpo negro emite radiacin
trmica con una potencia emisiva superficial (W/m
2
) proporcional a la
cuarta potencia de su temperatura:

Donde:
Te es la temperatura absoluta (K) de la superficie.
es la emisividad del cuerpo 0 1.
sigma es la constante de Stefan-Boltzmann

esta propiedad () es la relacin entre la radiacin emitida por una superficie real y la
emitida por el cuerpo negro a la misma temperatura. Esto depende del material de la
superficie , de su acabado, y de la temperatura de la superficie.


28 4.6 Medida de Temperatura
MEDIDA de TEMPERATURA sin CONTACTO
TERMMETROS de INFRARROJOS.

Termmetros. Medida puntual. No para control de procesos.
Sensibles a cometer errores.
No son los ms adecuados para medidas que requieran mucha precisin.
Son muy sensibles a los cambios de emisividad.
En funcin de la distancia a la que coloque el transductor la zona que
medimos es mayor. Si relacin 16:1 a 3 metros la regin medida es:





El cuerpo negro no existe.



mm 5 187
16
3000
. | =
29 4.6 Medida de Temperatura
MEDIDA de TEMPERATURA sin CONTACTO
EMISIVIDAD TRMICA

Los cambios de color de un mismo cuerpo producen cambios de
emisividad.
El acabado superficial cambia la emisividad. Una superficie pulida
tiene una menor que una basta, sucia u oxidada.
La emisividad de un cuerpo depende de la T. Difcil conocer en todo
el rango de T. Algunos valores a T
amb
en la tabla siguiente.












30 4.6 Medida de Temperatura

MEDIDA de TEMPERATURA sin CONTACTO

Coste: 60
31 4.6 Medida de Temperatura
Se basan en el mismo principio de funcionamiento que los termmetros
infrarrojos.
Permiten medir la temperatura simultneamente en todos los puntos de la
imagen segn resolucin (160x120).
Determina en toda la pantalla la temperatura mxima, mnima y el promedio
Seleccin de gama de color.
Posibilidad de desplazamiento de Level y Span.
Software incorporado para elaboracin de modelos. Elaboracin automtica
de un informe, para tareas de mantenimiento.
La radiacin infrarroja es captada por medio un microbolmetro (actualmente
no refrigerado).
El bolmetro, convierte la radiacin IR recibida en una seal elctrica en cada
pixel, proporcional a la temperatura del punto del cuerpo representada.




MEDIDA de TEMPERATURA sin CONTACTO
TERMOGRAFA INFRARROJA

32 4.6 Medida de Temperatura

MEDIDA de TEMPERATURA sin CONTACTO
TERMOGRAFA INFRARROJA




Regin Infrarroja del espectro electromagntico
El ojo humano responde a la luz visible en el rango de 0.4 a 0.75 m.
La mayora de las mediciones en termografa IR, se realiza en el rango de
0.2 a 20 m.

Cuanto mayor es la T de un objeto, mayor es la
energa emitida (rea de la curva).
La longitud de onda a la que ocurre el pico de
energa se vuelve progresivamente ms corta a
medida que se incrementa la temperatura.
Los materiales altamente reflectantes presentan,
baja emisividad.
33 4.6 Medida de Temperatura

MEDIDA de TEMPERATURA sin CONTACTO
TERMOGRAFA INFRARROJA


34 4.6 Medida de Temperatura

MEDIDA de TEMPERATURA sin CONTACTO
TERMOGRAFA INFRARROJA


35 4.6 Medida de Temperatura

MEDIDA de TEMPERATURA sin CONTACTO
SENSORES TRMICOS