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M. Herrez Diseo de Mquinas II Tema 6.5.

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Tema 6.5. Modelos vibratorios
Diseo de mquinas II
2 Cuatrimestre
ITI Mecnico
Vctor Pascual lvarez
Marta Herrez Snchez EII Valladolid
victor.pascual@eii.uva.es
herraez@eii.uva.es
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6.5. Modelos Vibratorios
Modelos de un sistema vibratorio: fsico, modal y
respuesta.
Caractersticas generales de sistemas de 1 gdl.
Caractersticas en sistemas de n gdl
Introduccin al anlisis modal.
Bibliografa
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| |{ } | |{ } | |{ } { } ) t ( f ) t ( x k ) t ( x c ) t ( x m = + +
Dinmico:
espacio temporal
posicin de cada punto en cada instante
Modal:
espacio frecuencial
formas "simples" de movimiento:
frecuencias propias
deformadas modales
amortiguamiento
Modelos de un sistema vibratorio:
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Modelos de un sistema vibratorio: respuesta
funcin de
transferencia
del sistema
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Relacin modelo dinmico - modelo modal
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Relacin modelo modal - modelo respuesta
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Modelos Vibratorios
Modelos de un sistema vibratorio: fsico, modal y
respuesta.
Caractersticas generales de sistemas de 1 gdl.
Caractersticas en sistemas de n gdl
Introduccin al anlisis modal.
Bibliografa
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Caractersticas generales en sistemas de 1 gdl.
respuesta/excitacin excitacin/respuesta
desplazamiento
F
X
: receptancia
admitancia
X
F
: rigidez dinmica
velocidad
F
V
: movilidad
V
F
: impedancia mecnica
aceleracin
F
A
: inertancia
A
F
: masa aparente
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Representacin grfica del mdulo
f
0
0
f
0
f
c i ) m k (
1
) (
2
e + e
= e o
) ( i ) ( Y e o e = e
) ( ) ( A
2
e o e = e
Receptacia o
Movilidad Y
Inertancia A
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Mdulo
Receptancia
Movilidad
Inertancia
Mximos a las mismas
frecuencias pero de
amplitudes distintas
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Representacin grfica del partes real e
imaginaria
Receptancia:
en la resonancia
la parte real se
anula
la parte
imaginaria tiene
un mnimo
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Representacin grfica del partes real e
imaginaria
Receptancia:
Re: se anula
Im: min
Movilidad:
Re: mx
Im: se anula
Inertancia:
Re: se anula
Im: mx
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Representacin grfica en el diagrama de
Nyquist
Nyquist: Real H
frente a ImH.
Circunferencias
giradas 90
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Diagrama de Nyquist
Slo se ajustan a circunferencias:
Viscoso: movilidad
Estructural: receptancia.
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Modelos Vibratorios
Modelos de un sistema vibratorio: fsico, modal y
respuesta.
Introduccin al anlisis modal: aplicaciones y
tcnicas de estimacin.
Caractersticas generales de sistemas de 1 gdl.
Caractersticas en sistemas de n gdl
Bibliografa
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Sistema de 2 gdl
En un sistema de 2 gdl, la matriz de transferencia es 22:
H
ii
: funcin directa.
H
ij
: funcin cruzada
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2 gdl: Movilidad directa y cruzada
Mdulo:
Directa: antiresonancia.
Cruzada: valle o
antiresonancia.
Nyquist:
Directa: mismo sentido.
Cruzada: los dos casos.
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Sistema de n gdl
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Interpretacin de la matriz de transferencia
Cada elemento de la matriz FRF de un sistema de n gdl es una
combinacin lineal de n funciones FRF de 1 gdl. Por lo tanto, es
una funcin con tantos "picos" como gdl se tengan.
El coeficiente de participacin de cada trmino (numerador es
un producto entre la componente j-sima y la componente k-sima de
cada modo.
Ya que todos los trminos de la matriz son combinacin lineal de los
mismos sumando, todos presentarn picos (frecuencias propias) a la
misma frecuencia, con alturas relativas distintas segn su
coeficiente de participacin.
Slo cuando la componente de un modo sea nula (nodo ese
pico no aparecer, es decir, ese sumando no contribuye en la
respuesta.
Cuando el sistema es dbilmente amortiguado, cerca de cada
resonancia, la contribucin del resto de los picos se puede considerar
despreciable y entonces, funcin de transferencia se puede asimilar
a una de 1 gdl.
i (
k
i (
j
X X
0 X
i (
j
=
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Matriz Funcin de transferencia
A
m
p
l
i
t
u
d

(
d
B
)
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Matriz Funcin
de transferencia
Adems, si es un
sistema tridimensional:
3 gdl por cada punto.
Lo cual significara una
matriz 3n3n.
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N gdl: Sistemas fuertemente acoplados
En este caso, los picos estn solapados y las circunferencias no son
completas, tienen un bucle .
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Modelos Vibratorios
Modelos de un sistema vibratorio: fsico, modal y
respuesta.
Caractersticas generales de sistemas de 1 gdl.
Caractersticas en sistemas de n gdl.
Introduccin al anlisis modal.
Bibliografa.
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Introduccin al anlisis modal
Anlisis Modal Experimental (EMA): conjunto de tcnicas que
permiten obtener un modelo matemtico del comportamiento
dinmico de una estructura.
Se considera la estructura como una "caja negra".
Los parmetros que definen su comportamiento dinmico se obtienen
comparando seales de entrada y salida.
Las relaciones entrada-salida son funciones complejas denominadas
funcin de transferencia H(e) o funcin de respuesta en frecuencia
FRF, que miden la relacin entre la excitacin, mediante una fuerza
aplicada en el punto i, y la respuesta (desplazamiento, velocidad o
aceleracin) en el punto j.
La estimacin de parmetros consiste en la obtencin, a partir de las
FRF y mediante tcnicas de estimacin, del modelo modal
(frecuencias propias o de resonancia, amortiguamientos, deformadas
modales y factores de participacin modal).
Estructura ~ sistema discreto n gdl
Solucin =suma de funciones exponenciales complejas en el dominio
temporal y de fracciones complejas en el dominio de la frecuencia
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Modelos Vibratorios
Modelos de un sistema vibratorio: fsico, modal y
respuesta.
Caractersticas generales de sistemas de 1 gdl.
Caractersticas en sistemas de n gdl.
Introduccin al anlisis modal.
Bibliografa.
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Bibliografa
Ewins, D. J . Modal testing: theory and practice.
Research Studies Press (1984).
Goldman, S. Vibration spectrum analysis. Industrial
Press Inc. (1991).
Inman, D. J . Engineering Vibration. Prentice Hall
International (1994).
Bibliografa- webs: http://www.bksv.com/ en el
apartado Library de esta web de BK, los documentos:
Primers:
Structural Testing Part 1: Mechanical Mobility Measurements.
Structural Testing Part 2: Modal Analysis and Simulation.