Slogan

Construyendo Conciencia
La ciencia con conciencia La
conciencia con ciencia
Misin de la UPV
Formar profesionales con una visin humanstica comprometidos con el
desarrollo econmico y social del Estado de Tamaulipas y del Pas, capaces de
competir internacionalmente en los mbitos de la investiacin y del
desarrollo tecnolico!
Visin de la UPV
"a #niversidad Polit$cnica de %ictoria ser una institucin lder en el mbito
tecnolico de la rein, de solvente prestiio nacional y con reconocimiento
internacional por&
'!(mpulsar y favorecer el desarrollo econmico y social del Estado!
)!Promover la investiacin y el desarrollo tecnolico pertinentes!
*!El desempe+o de sus eresados en la sociedad del conocimiento, dada su
slida formacin t$cnica en competencias profesionales y en valores!
,!"a consolidacin de sus cuerpos coleiados!
-!Conformar redes de colaboracin reional, nacional e internacional!
./!0enerar modelos de incubadoras de empresas!
..!"a certificacin de sus procesos y la acreditacin de sus proramas
educativos
.1!2us actividades de divulacin cientfica y cultural!
.3!4endir cuentas a la sociedad!
Valores de la UPV
5onestidad
4esponsabilidad
Regresar al Men principal
(n! Electronica
LA INGENIERA
OBJETIVO:
OBJETIVO:
Distinguir de entre otras Distinguir de entre otras
profesiones, las ramas, el profesiones, las ramas, el
perfil y el campo perfil y el campo
ocupacional de un ingeniero ocupacional de un ingeniero
RE!" DE #! DE
I$%E$IER&!

E#'(TRI(! )
E#'(TRI(! )
E#E(TR*$I(!
E#E(TR*$I(!

ME($I(!
ME($I(!

"I"TEM!"
"I"TEM!"
(OM+,T!(IO$!#E"
(OM+,T!(IO$!#E"
INGENIERA ELECTRNICA
PERFIL PERFIL
PROFESIONAL PROFESIONAL

Es el profesional con capacidad para
planear, disear, evaluar, construir, instalar,
integrar, operar, administrar mantener
sistemas anal!gicos digitales para el
desarrollo de la ac"stica, el control, la
computaci!n, las comunicaciones la
instrumentaci!n, #uscando el me$or
aprovec%amiento de los recursos en
#eneficio de la sociedad&
INGENIERA ELECTRNICA
CONOCIMIENT CONOCIMIENT
OS OS

INGENIERA ELECTRNICA
HABILIDADES HABILIDADES

O-er.ar,
interpretar y
modelar
fen/menos
naturales
E0presarse
correcta y
efica1mente en
forma oral,
escrita y gr2fica
Entender y
e0presarse al menos
en una segunda
lengua e0tran3era
(reati.idad en
la soluci/n de
pro-lemas
Operar e4uipos
de medici/n e
interpretar los
resultados
Interactuar con
profesionistas
de otras 2reas
Desarrollar
proyectos:
presupuestaci/n,
super.isi/n y
e.aluaci/n
INGENIERA ELECTRNICA
ACTITUDES ACTITUDES

O-ser.ar,
interpretar y
modelar
fen/menos
naturales
Esp5ritu de
ser.icio a la
sociedad
!sumir la
necesidad de
actuali1aci/n
constante
Respetar los
derec6os 4ue
implica la
dignidad de la
condici/n
6umana, en
particular la de
los
su-ordinados
!tender los
principios y
.alores 7ticos
Optimi1aci/n de
los recursos
6umanos y
naturales
Disponi-ilidad
para participar y
cola-orar en
grupos
multidisciplinarios
INGENIERA ELECTRNICA
NTEGRACIN 'E LA

AGR(NICA

Electr/nica aplicada a los procesos agr5colas, de productos

agr/nomos y procesos agro industriales

)I(ELECTRNICA

Electr/nica aplicada a la medicina, medici/n y procesamiento de

se8ales -iom7dicas,
Automati*aci!n 'ifract!metro de Raos +
Cuantificaci!n de la Insuficiencia Card,aca Congestiva por -edio de la .eal ECG

'i/lisis, -onitoreo Control
& Control de Temperatura Conductividad de un Ri!n Artificial

ELECTRNICA -E'ICA

R()TICA

-ECATRNICA
INGENIERA ELECTRNICA
6CT(%(767E2 P48FE2(896"E2
6c:stica e
ineniera de
audio
6utomati;acin y
control
(nstrumentacin
Eletrnica
<anufactura de
tar=etas
electrnicas
<antenimiento
electrnico
Las tecnolog,as 0ue dominar/n al mundo
del tercer milenio, son la microelectr!nica,
las comunicaciones satelitales, la
#iotecnolog,a, la ro#!tica la
automati*aci!n, el c!mputo, la inform/tica,
el conocimiento de la materia, nuevas
energ,as nuevos materiales&
TECN(L(GA. 'EL 12T2R(
INGENIERA ELECTRNICA
Los estudios de organismos internacionales, como la 2NE.C(,
(N2, (EC' 3(rganisation for Economic Co4operation and
'evelopment 5, 6(RL' )AN7, etc&, mencionan doce industrias
de maor impacto en los pr!8imos 9: aos;
9Telecomunicaciones <Transporte
9Ro-/tica <Automotri*
9(omputaci/n <=u,mica
9Electr/nica <Gen>tica
9(ontrol !utom2tico <1armac>utica
9Energ5a <Ciencia de -ateriales
9Inform2tica
INGENIERA ELECTRNICA
l
!mplificadores Electr/nicos !mplificadores Electr/nicos
l
Electr/nica !nal/gica Electr/nica !nal/gica
l
Electr/nica Digital y Electr/nica Digital y
Microprocesadores Microprocesadores
l
Dispositi.os Electr/nicos Dispositi.os Electr/nicos
l
Electr/nica de !lta :recuencia Electr/nica de !lta :recuencia
l
Instrumentaci/n y +otencia Instrumentaci/n y +otencia
l
#/gica Difusa y Redes $euronales #/gica Difusa y Redes $euronales
l
+rocesamiento Digital de "e8ales +rocesamiento Digital de "e8ales
l
Dispositi.os #/gicos +rograma-les Dispositi.os #/gicos +rograma-les
l
Tecnolog5as MEM;s Tecnolog5as MEM;s
INGENIERA ELECTRNICA
>4E62 7E E2PEC(6"(?6C(@9
(n!<ecanica
INTR('2CCIN A LA -ECATRNICA
RE!" DE #! DE
RE!" DE #! DE
I$%E$IER&!
I$%E$IER&!
"6 (90E9(E4A6
OBJETIVO:
OBJETIVO:
Distinguir de entre otras Distinguir de entre otras
profesiones, las ramas, el profesiones, las ramas, el
perfil y el campo perfil y el campo
ocupacional de un ingeniero ocupacional de un ingeniero
RE!" DE #! DE
I$%E$IER&!

E#'(TRI(! <
E#'(TRI(! <
E#E(TR*$I(!
E#E(TR*$I(!

ME($I(!
ME($I(!

"I"TEM!"
"I"TEM!"
(OM+,T!(IO$!#E"
(OM+,T!(IO$!#E"
INGENIERA -EC?NICA
PERFIL
PROFESIONAL

2n Ing& -ec/nico es un profesional 0ue
interviene en el diseo, construcci!n, operaci!n
mantenimiento de e0uipo ma0uinaria
industrial, as, como del an/lisis, evaluaci!n
desarrollo de proectos de la industria
manufacturera de servicios& @or otro lado
tam#i>n se encarga del desarrollo de otro tipo
de m/0uinas para la producci!n de potencia,
con una maor eficiencia respetando el medio
am#iente&
(90E9(E4A6 <ECB9(C6
CONOCIMIENT CONOCIMIENT
OS OS

Ciencias e8actas
"elecci/n de materiales
y componentes
"istemas (!D=(!M
>idr2ulica, neum2tica y
termodin2mica
"uper.isi/n de personal
Instrumentaci/n y
metrolog5a
(90E9(E4A6 <ECB9(C6
HABILIDADES HABILIDADES

O-ser.ar,
interpretar y
modelar
fen/menos
naturales
E0presarse
correcta y
efica1mente en
forma oral,
escrita y gr2fica
Entender y
e0presarse al menos
en una segunda
lengua e0tran3era
(reati.idad e
in.enti.a en la
soluci/n de
pro-lemas
Operar e4uipos
de medici/n e
interpretar los
resultados
Interactuar con
profesionistas
de otras 2reas
Desarrollar
proyectos:
presupuestaci/n,
super.isi/n y
e.aluaci/n
(90E9(E4A6 <ECB9(C6
!(TIT,DE" !(TIT,DE"

O-ser.ar,
interpretar y
modelar
fen/menos
naturales
Esp5ritu de
ser.icio a la
sociedad
!sumir la
necesidad de
actuali1aci/n
constante
Respetar los
derec6os 4ue
implica la
dignidad de la
condici/n
6umana, en
particular la de
los
su-ordinados
!tender los
principios y
.alores 7ticos
Optimi1aci/n de
los recursos
6umanos y
naturales
Disponi-ilidad
para participar y
cola-orar en
grupos
multidisciplinarios
l
Dise8o Mec2nico Dise8o Mec2nico
l
Ingenier5a T7rmica Ingenier5a T7rmica
l
Mantenimiento Industrial Mantenimiento Industrial
l
Manufactura y calidad Manufactura y calidad
l
"istemas >idr2ulicos y "istemas >idr2ulicos y
neum2ticos neum2ticos
l
"istemas (!D=(!M "istemas (!D=(!M
l
Mec2nica de Medios Mec2nica de Medios
continuos continuos
l
Metrolog5a Dimensional Metrolog5a Dimensional
(90E9(E4A6 <ECB9(C6
>4E62 7E E2PEC(6"(?6C(@9
(90E9(E4A6 <ECB9(C6
6CT(%(767E2 P48FE2(896"E2
.elecci!n ,operaci!n
-antenimiento , de
ma0uinaria e0uipo
Investigaci!n
desarrollo
Consultora
y
proyectos
'iseo , manufactura
Calidad de productos
'iseo de
@lantas industriales
INGENIERA -EC?NICA
NTEGRACIN 'E LA -EC?NICA

)I(-EC?NICA

R()TICA

-ECATRNICA
Las tecnolog,as 0ue dominar/n
al mundo del tercer milenio, son la
microelectr!nica, las
comunicaciones satelitales, la
#iotecnolog,a, la ro#!tica la
automati*aci!n, el c!mputo, la
inform/tica, el conocimiento de la
materia, nuevas energ,as nuevos
materiales&
TEC98"80A62 7E" F#T#48 INGENIERA -EC?NICA
Los estudios de organismos internacionales, como la 2NE.C(,
(N2, (EC' 3(rganisation for Economic Co4operation and
'evelopment 5, 6(RL' )AN7, etc&, mencionan doce
industrias de maor impacto en los pr!8imos 9: aos;
9Telecomunicaciones <Transporte
9Ro-/tica <Automotri*
9(omputaci/n <=u,mica
9Electr/nica <Gen>tica
9(ontrol !utom2tico <1armac>utica
9Energ5a <Ciencia de -ateriales
9Inform2tica
(90E9(E4A6 <ECB9(C6
Ing& -ecatr!nica

(nici en Capn a fines de

los )/Ds

4eempla;ar
componentes mviles de
dise+os mecnicos con
sistemas electrnicos
6ntecedentes
Primera revolucin
industrial:
Locomotora (maquina
de vapor) E.*)'F
Maquinarias,
herramientas
(1775)
Industrias.
Segunda Revolucin:
Electrificacin
(11 ! 1"#$).
L%neas ensam&ladoras
('enr( )ord 1"1*)
+roduccin en masas
(1",$).
AO: 1770-
1850
1900
ercera Revolucin -
!iniaturi"ation:
!anu#actura avan"ada:
-utomati.acin / 0ontrol de 0alidad 1
precisin
0ontrol de procesos computari.ados (1"5$!
1"2$.
+L0 ( maquinas de control num3rico (1"7$)
4o&ots Industriales (1"$)
0-560-M60IM (1"$!1""$)
1
9$7
0omputadora 5i7ital,
E8I-0 (1",2)
I0 (1"55)
1"#
ecnolog%a de los
microsistemas
&anotecnolog%
a
'1995 - (
)000
Invencin del TRANSISTOR
Eol!cin de las "ecnolog#as
Ind!s"riales
Microporcesador I89EL
(1"71)
-utomati.acin Industrial
*nternet '198+(
Concepto de <ecatrnica
<ecatrnica es una filosofa
de dise+o Gue utili;a una
interacin de la mecnica,
electrnica y las tecnoloas
de informacin para producir
productos, procesos o
sistemas!
$o!rnal o% Mec&a"ronics'
<ecatrnica es la combinacin de
la ineeniera mecnica de
precisin, la electrnica, la teora
de control y sistemas del
pensamiento en el dise+o de
productos y procesos de
manufactura!
Lo!g&(oro!g& Uniersi")'
<ecatrnica es una filosofa de
dise+o Gue utili;a una interacin de
la mecnica, electrnica y las
tecnoloas de informacin para
producir productos, procesos o
sistemas!
8rien de la <ecatrnica
en los Productos
Uno de los *ri+eros
*rod!c"os +eca"rnicos
,!e e-is"i %!e la
C.+ara con en%o,!e )
e-*os#+e"ro
a!"o+."icos/
"a cmara a=usta
automticamente la
apertura y velocidad del
obturador a fin de lorar la
cantidad de lu; Gue se
,
Mecatrnica

"a mecatrnica es la combinacin sin$rica de la
ineniera mecnica de precisin, de los sistemas
informticos, de la electrnica y el control automtico
para el dise+o de productos y procesos!
7isciplina interadora cuyo ob=etivo :ltimo es proporcionar
me=ores dise+os de productos y calidad en los procesos!
"a mecatrnica es, por tanto, un concepto recientemente
desarrollado Gue enfati;a la necesidad de interacin y de
una interaccin intensiva entre diferentes reas de la
ineniera!
Calcular parmetros
Proramar dispositivos
Evaluar soluciones
(nterpretar smbolos
2eleccionar componentes
4econocer sistemas
Entender funcionamientos
7ise+ar sistemas
Ensamblar dispositivos
Calibrar componentes
7ocumentar proyectos
7ianosticar funcionamiento
%erificar sistemas
(nterconectar elementos
Poner en marcha
7etectar fallas
Competencia
s
Estaciones de Traba=o
(terdisciplinarias
Progra+acin
Co+*!"aci
n
Mec.nica
MECATR0NIC
A
M
a
n
!
%
a
c
"
!
r
a

M
o
d
e
r
n
a
I
n
g
e
n
i
e
r
i
a

I
n
d
!
s
"
r
i
a
l
Prod!c"os
In"eligen"e
s
Redes com,utacionales
Redes *ndustriales
!onitoreo
-om,utari"ado
Circ!i"os
el1c"ricos
Elec"rnica
A*licada
Sensores
Ins"r!+en"acin
Dise2o de
circ!i"os
Sis"e+as
Digi"ales
Microcon"rolado
res
Con"rol
A!"o+a"ico
In"er%ac
es
CAD
CAE
CAM
Mo"ores
El1c"ricos
A!"o+a"as
Progra+a(l
es
Mec.nica
Cl.sica
Ro("ica ) CIM
T1r+ica )
Fl!idos
Mecanis+
os
Procesos de
Man!%ac"!ra
Tecnolog#a de
+a"eriales
Meca"rnica
A!"o+o"ri3
A!"o+a"i3acin
Ind!s"rial
Dis*osi"ios
Bio+1dicos
Edi%icios
In"eligen"es
Ne!+."ica
Elec"rnica
FORMACI0N ESPEC4FICA
Dise2o Meca"rnico
A!"o+a"i3acin de
sis"e+as de
+an!%ac"!ra
Man"eni+ien"o
ind!s"rial
Pro)ec"o de ingenier#a
+eca"rnica
Co+*!"acin
Microcon"roladores
Redes ind!s"riales
Di(!5o co+*!"ari3ado
Tecnolog#as de
+an!%ac"!ra
Tecnolog#a de +a"eriales
Trans%erencia de energ#a
Mecanis+os
Mec.nica de +a"eriales
Dise2o de ele+en"os de
+.,!inas
Ne!+."ica e Hidr.!lica
Ac"!adores el1c"ricos
Ins"r!+en"acin ) +edicin
Elec"rnica de
*o"encia
Elec"rnica a*licada
Ingenier#a de
con"rol
Con"rol analgico
Con"rol digi"al
PLC
Dise2o de
sis"e+as digi"ales
M E6E
C
C6C
6CT(%(767E2 P48FE2(896"E2
<ecnica de
precisin
6utomati;acin y
control
(nstrumentacin (ndustrial
7esarrollar procesos
operacionales de
mecani;ado, conformado y
monta=e!
<antenimiento
macarrnico
(90E9(E4A6 <EC6T4@9(C6
6ctividades del
<ecatrnico
Concebir y utili;ar el softHare en lenua=es de ba=o y
alto nivel, as como de propsitos especficos
EIplotar sistemas de computacin relacionados al
control de los dispositivos de actuacin
Participar en la modelacin, identificacin, dise+o y
mantenimiento de sistemas automticos industriales
(nnovar, dise+ar y construir eGuipos domticos
7ise+ar, construir y adaptar mecanismos con
confiuraciones cinemticas tales como& <anipuladores
de diferentes rados de libertad, robots, sillas de ruedas
intelientes, prtesis y otros sistemas aplicando
tecnoloas de avan;ada tales como la inteliencia
artificial!
Ha(ilidades
*ro%esionales
En el campo laboral
Planear un proyecto en t$rminos de sus ob=etivos metas, recursos,
costos y tiempo
Facilitar el dise+o de productos
7efinir y coordinar el proceso para la manufactura de productos, as
como los reGuerimientos para su implantacin Eincluye la definicinJ
la determinacin de los recursos materiales y t$cnicos Gue se
reGuieran para satisfacer a clientesF
0enerar estrateias de manufactura, administracin y tecnoloa
6yudar a detectar reas de oportunidad para la moderni;acin de las
tecnoloas de produccin
7ise+ar la estructura de 2istemas de <anufactura interados por
Ac"i"!des *ro%esionales
En lo social&
Comunicarse con fluide; de forma oral y escrita
2er competitivo
Poseer 6utoestima
7ominar reas tecnolicas
7isponer de una cultura para el desarrollo sostenible
Poseer un adecuado nivel intelectual
Estar capacitado para adaptarse y reali;ar su
autoaprendi;a=e
Poseer un pensamiento fleIible e innovador
Estar preparado para reali;ar traba=o en rupo
7isponer de un sentido de responsabilidad y
compromiso
Evidenciar valores sociales
Estar capacitado para emprender y ser lder
A9TE046C(@9 7E "6 <EC6T4@9(C6
60489(C6
A!"o+a"i3acin de *rocesos agr#colas

K(8<L7(C6
(90E9(E4A6 <EC6T4@9(C6
l
R(o"ica R(o"ica
l
Dise2o +eca"rnico Dise2o +eca"rnico
l
Bio+edica Bio+edica
l
Do+"ica Do+"ica
l
Con"rol In"eligen"e Con"rol In"eligen"e
l
Redes ne!ronales Redes ne!ronales
l
Visin ar"i%icial Visin ar"i%icial
l
Sis"e+as In"egrales de Sis"e+as In"egrales de
Man!%ac"!ra Man!%ac"!ra
>4E62 7E E2PEC(6"(?6C(@9
(90E9(E4A6 <EC6T4@9(C6
.ensores

2on dispositivos electrnicos Gue

conmutan contactos E98 y 9CF en
funcin de la presencia de una pie;a, sin
necesidad de entrar en contacto fsico
con ella!
Sensores Inductivos

.on dispositivos de detecci!n cuo

principio de funcionamiento se
fundamenta en la variaci!n de un
campo magn>tico, al acercarse un
o#$eto met/lico a su cara sensi#le&
2E9284E2
F8T8E"ECT4(C82
.ensores fotoel>ctricos

2on aGuellos dispositivos electrnicos

Gue conmutan sus contactos
auIiliares, por la accin de la
interrupcin de un ha; de lu;!
.ensores fotoel>ctricos

7e barrera!

4efleI!

6utorefleI
7e barrera
4efleI
6utorefleI
6rias 6uirre Francisco Cavier (n!<ecatronica 0rupo .M.
Gu,a para la selecci!n de un
sensor&
Inici
Inici
o
o
Si O(5e"o es Si O(5e"o es
+e".lico +e".lico
Eli5a Sensor Eli5a Sensor
Ind!c"io Ind!c"io
Si Si
Si O(5e"o es Si O(5e"o es
No +e".lico No +e".lico
No No
Eli5a Sensor Eli5a Sensor
Ca*aci"io Ca*aci"io
Si Si
Eli5a Sensor
Eli5a Sensor
Fo"oel1c"ric
Fo"oel1c"ric
o
o
NO NO
FIN
FIN
Refleccion directa
3A$uste totalmente
automatico5
Refle8i!n directa
3A$uste manual5
Con reflector
3A$uste manual5
!plicaciones
+laca de circuitos
integrados
'etecci!n esta#le, no
le afectan el cam#io
de color de los
o#$etos
De"eccin de
niel
de l#,!idos
Confirma la
posicin o la
altura de un
ob=eto
Se*aracionesen
!n
ali+en"ador
Controla el
inicio y
el final de los
alimentadores
De"eccinde
o(5e"os
e+*a,!e"ados
"a deteccin no se ve
afectada por los cambios
en la superficie
tanto a nivel
de diferencia en
colores como de brillos de
fondo
SENSORES
CAPACITIVOS
.EN.(RE. CA@ACITIA(.
289 6N#E""82 2E9284E2 N#E
7ETECT69 C#6"N#(E4 T(P8 7E
<6TE4(6" C8<8 "82 <ET6"E2 O "82 98
<ET6"E2, T69T8 C8<8 "82 "(N#(782
C8<8 "82 28"(782 "82 C#6"E2
7(2P89E9 7E P8C6 C897#CT(%(767
E"ECT4(C6 O #96 C829T6TE E"ECT4(C6!
E2T82 2E9284E2 7ETECT69 "82
C6<K(82 P48%8C6782 P84 E2T62
2#2T69C(62 E9 E" C6<P8 E"ECT4(C8
7E 2# 64E6 7E 7ETECC(89!
CARACTERI.TICA.

ALT( NIAEL 'E E.TA)ILI'A'

C(N TE-@ERAT2RA

ALCANCE. 'E 'ETECCI(N @ARA

RE.ERAA. 12NCI(NALE.

NIAEL ELEAA'( 'E IN-2NI'A'

4ECT690#"64E2
C646CTE4(2T(C62&
<89T6CE 98 E9462678
TE<PE46T#46 7E T46K6C8
7E M1'PC 562T6 */PC
26"(762&
96& <84<6"<E9TE 6K(E4T8
9C& 984<6"<E9TE CE44678
69T& 69T(%6"E9TE
.EN.(RE. 'E -(AI-IENT(
Estos ante la
deteccin de
movimientos,
transmiten, por radio
frecuencia, las se+ales
de alarma a las
consolas de seuridad
o a los receptores Gue
activarn las alarmas
visuales yQo sonoras!


.EN.(RE. 'E -(AI-IENT(
RECTILINE(
.ensores de movimiento rectil,neo .e
puede dividir este tipo de sensores en
potenciometritos varia#les o
transformadores diferenciales&
.ensores potenciom>tricos 'ividen el
volta$e en funci!n del movimiento
rectil,neo de un cursor conectado a la
articulaci!n del ro#ot permitiendo as,,
o#tener su posici!n&
Transformadores varia#les o diferenciales
Est/n formados por una #o#ina principal
dos secundarias id>nticas, acopladas
magn>ticamente al primero, mediante un
n"cleo m!vil, 0ue se despla*a de uno a
otro&
.EN.(RE. 'E -(AI-IENT( 'E
R(TACI(N
'igitales
Encoders !pticos .on unos
dispositivos formados por un rotor,
con uno o varios grupos de #andas
opacas transl"cidas, 0ue gracias a
unos captadores !pticos, detectan, o
no, la presencia de #anda opaca&
F#92(896<(E9T8
Estos sensores cambiarn el
estado de sus contactos cuando
sean sometidos a movimiento o
vibracin! 4eaccionarn
entreando una serie
variaciones E por e=!& onQoff a
offQon o viceversa F! Poseen
encapsulado metlico y han sido
dise+ados para ofrecer una
CARACTERI.TICA.
La vida "til de estos dispositivos es de
B&CCC&CCC de operaciones a carga
nominal& .i son utili*ados con cargas
maores o inductivas se reducir/
considera#lemente su vida "til,
mientras 0ue si son utili*ados con
cargas m,nimas, su vida "til
aumentara considera#lemente&
.alvo se especifi0ue lo contrario
pueden ser utili*ados con corriente
alterna o continua&&
CARACTERI.TICA.
"os sensores de movimiento
poseen un dise+o muy
similar al del tilt sHitchJ de
hecho, alunos tilt sHitches
son utili;ados como
sensores de movimiento!
Cuando el sensor se
encuentra en movimiento
cambiara de estado
continuamente hasta Gue
6P"(C6C(89E2 O %E9T6C62
6lunas de las aplicaciones son&
dispositivos antirrobo,
aplicaciones para apaar un
eGuipo cuando este no esta en
uso y eGuipos portables para lo
mismo!
Entre las venta=as se encuentra
la facilidad de instalacin,
puesto Gue los componentes son
inalmbricos!
ALG2N(. TI@(. 'E .EN.(RE.

C89T6CT8

48T6C(89

"#?

Receptor de luz
Diodo Emisor
de luz
.EN.(R 'E C(NTACT(
El sensor de contacto es un sensor 0ue
detecta el contacto con o#$etos en el
am#iente del ro#ot&& El sensor de
contacto le avisa al RC+ si el #ot!n
est/ apretado o no&
El sensor de contacto act"a como un
interruptor normal& Al apretar el #ot!n,
>ste cierra un circuito el>ctrico
permite el flu$o de corriente a trav>s
del sensor& EL RC+ detecta este flu$o de
corriente asi se entera 0ue el #ot!n
%a sido presionado& Al soltar el #ot!n,
el circuito se a#re cesa el flu$o de
corriente& La imagen a la i*0uierda
muestra la forma correcta de conectar
el ca#le al sensor de contacto&
Esta imagen muestra la forma
incorrecta de conectar el sensor de
contacto& Los ca#les no tienen
polaridad pero, note 0ue el conector
de#e estar en la orilla cercana al #ot!n
amarillo no en la orilla opuesta, como
ocurre en esta imagen&
@R(GRA-ACI(N 'E .EN.(RE. 'E C(NTACT(
Los sensores de contactoson
programados para detectar cuando los
#otones son presionados o li#erados&
2sted necesita especificar a 0ue puerto
est/ conectado un sensor& El ,cono de la
figura a la derec%a, indica al programa
0ue de#e esperar %asta 0ue el sensor de
contacto conectado al puerto B sea
presionado&
Este ,cono le indica al programa 0ue
de#e esperar %asta 0ue el sensor de
contacto %a sido li-erado&
Los sensores de contacto pueden ser
usados para controlar los motores& Este
programa espera %asta 0ue el sensor de
contacto es accionado& Cuando eso
ocurre, el motro A se enciende se
mantiene encendido %asta 0ue el sensor
%a sido li#eradoD entonces, el motro A se
detiene&
El ,cono de #ifurcaci!n #asado en el
sensor de contacto, puede usarse para
0ue el programa %aga cosas distintas
dependiendo de si el sensor es presionado
.EN.(R 'E R(TACI(N
El sensor de rotaci!n es un sensor 0ue mide
la rotaci!n de un e$e& Cuando el e$e gira, el
sensor de rotaci!n mide esa rotaci!n& Ea
BF cuentas en un giro completo del e$e& El
n"mero de cuentas es lo 0ue el RC+ mide
como una entrada&
Cuando un e$e de$a de rotar, el sensor de
rotaci!n de$a de contar& .i el e$e vuelve a
girar, el sensor comien*a a contar donde
0ued! antes& .i el e$e rota en la direcci!n
opuesta, el sensor cuenta %acia atr/s& Es
importante 0ue, al inicio del programa, se
vuelva a cero 3resetee5 el sensor de
rotaci!n&
Los sensores de rotaci!n son mu "tiles
para medir controlar la distancia recorrida
por un ro#ot& -idiendo el giro de la rueda
conociendo el per,metro de la misma, es
posi#le medir la distancia recorrida&
Tam#i>n se puede usar el sensor de
rotaci!n para medir la velocidad angular&
@ara ello se cuenta el n"mero de
revoluciones del e$e en un intervalo de
tiempo
.EN.(RE. 'E L2G
2n sensor de lu1 es un sensor 0ue mide
la cantidad de lu* 0ue reci#e& Le entrega
al RC+ un n"mero 0ue var,a entre C
3oscuridad total5 BCC 3mu #rillante5&
El sensor de lu* tiene una fuente de lu*
propia, un Diodo Emisor de #u1 3#ED5
ro$o 0ue ilumina una pe0uea /rea al
frente del receptor&
El sensor de lu* puede determinar si esta
viendo un tro*o de papel #lanco o negro&
Cuando el sensor de lu* est/ so#re papel
#lanco, lee un valor de :C& Cuando est/
so#re el papel Negro, mide un valor de
HH 3valores apro8imados5&
El sensor de lu* detecta lu* en /ngulo
mu amplio& @ara disminuir el campo de
vision se puede colocar una #arra de B89
con un agu$ero frente al sensor& 'e ese
modo el sensor solo detectar/ la lu*
directamente al frente de >l&
P48046<6C(89 7E 2E9284E2 7E "#?
Los sensores de lu* pueden ser
programados para detectar un nivel de lu*
espec,fico entre C 3oscuro5 BCC
3iluminado5& El ,cono de la derec%a le dice al
programa 0ue de#e esperar %asta 0ue el
detector de lu* detecte un nivel de lu* por
encima de un determinado um#ral, en este
caso, :C&
El ,cono a la i*0uierda, le dice al programa
0ue de#e esperar %asta 0ue el sensor de lu*
%a detectado un nivel de lu* por de#a$o de
un um#ral 0ue, en este caso, es de :C&
Los sensores de lu* tam#i>n pueden ser
programados en un modo relativo& Este
icono le dice al programa 0ue espere %asta
0ue el nivel de lu* des un :I superior al
nivel actual de lu*&
Este icono le dice al programa 0ue espere
%asta 0ue el nivel de lu* sea un :I menor
0ue el nivel actual&
E8iste una -ifurcaci/n #asada en el uso del
sensor de lu1& Este programa enciende el
motor ! si el nivel de lu* es maor 0ue FC
3rama superior5 enciende el motor ( si el
nivel de lu* es menor o igual a FC 3rama

Umbral del
nivel de luz
-otores El>ctricos de @asos
Regresar al Men principal
<otores de corriente
continua
"as mGuinas de
corriente continua son
eneradores Gue
convierten enera
mecnica en enera
el$ctrica de corriente
continua, y motores Gue
convierten enera
el$ctrica de corriente
continua en enera
"as mGuinas de
corriente continua
tienen corriente
continua slo en su
circuito eIterior debido
a la eIistencia de un
mecanismo Gue
convierte los volta=es
internos de corriente
alterna en volta=es
"a mGuina de corriente
continua consta bsicamente
de las partes siuientes&
(nductor M Es la parte de la
mGuina destinada a producir
un campo man$tico, necesario
para Gue se produ;can
corrientes inducidas, Gue se
desarrollan en el inducido!
(nducido M Es la parte
iratoria de la mGuina,
tambi$n llamado rotor!
-otores de corriente alterna
5ay dos tipos de
motores el$ctricos a
corriente alterna, el motor
sncrono y el motor a
induccin! Cada uno de
estos tipos puede usar
corriente monofsica o
En aplicacines industriales, los
motores trifsicos son los ms
comunes, debido a su eficacidad
mayor Gue los motores monofsicos!
El motor sncrono es
mucho menos
enerali;ado Gue el motor
a induccin, pero se usa
en unas aplicaciones
especiales, Gue reGuieren
una velocidad
absolutamente constante
o una correccin del
%ac"or de *o"encia/
El estator del motor CA
contiene un n"mero de
#o#inas de alam#re
enrollado alrededor a
trav>s de las ranuras del
estator& .iempre %a m/s
ranuras 0ue #o#inas por
eso las #o#inas son
tren*adas de manera
#astante comple$a&

En un motor
trifsico, tres bobinas
formarn 1 polos
man$ticos debido a
la accin de las
corrientes Gue tienen
una diferencia de
fase de .1/ rados
entre ellos
J=u> es un motor paso a pasoK
Como todo motor, es
en esencia un conversor
electromecnico, Gue
transforma la enera
el$ctrica en mecnicaJ
pero de un modo tan
peculiar Gue constituye
en la actualidad una
cateora aparte!
6 diferencia de los <otoresMCC Gue
iran a todo lo Gue dan cuando son
conectados a la fuente de
alimentacin, los <otoresMPaP
solamente iran un nulo
determinado!
"os motores paso a paso
son com:nmente utili;ados
en situaciones en Gue se
reGuiere un cierto rado de
precisin, por e=emplo en
las disReteras
El nulo de iro de estos
motores es muy variado
pasando desde los -/P hasta
los .!,P e incluso /!*1P, cada
nulo de iro, Etambi$n
llamado pasoF se efect:a
enviando un pulso en uno de
sus terminales, es decir Gue
por e=emplo en motores Gue
tienen -/P de iro por paso,
se reGuiere S pulsos para dar
una vuelta completa, mientras
Gue en los de .,,P necesitas
1// pulsos, y en los otros
Mo"ores *aso a *aso con
ro"or de i+.n *er+anen"e
#n campo man$tico
rotativo, controlado aGu
por un dispositivo
electrnico, pone en
funcionamiento al rotor,
Gue es un imn
permanente!
En todo instante, el
campo man$tico producido
por una de las fases en
particular depender de la
intensidad de corriente de
esa fase! 2i la intensidad es
cero, el campo man$tico
tambi$n ser nulo! 2i la
intensidad es mIima, el
campo man$tico tendr
una fuer;a mIima!
Por otro lado, dado Gue el
rotor es un imn permaMnente,
si se permite el iro de $ste
dentro de un campo
man$tico, acabar por
orientarse hasta la total
alineacin con el campo! 7e
otro lado, si el campo
man$tico iratorio es
intenso, se oriina un par,
capa; de accionar una
7ependiendo del tipo de bobinas
Gue se encuentran devanadas
sim$tricamente sobre los estatores
Ey, por tanto, del modo de crear el
campo iratorioF se pueden clasificar
estos tipos de motores en&

paso a paso bipolares!

paso a paso unipolares!

Mo"ores *aso a *aso
(i*olares
Como las bobinas se
encuentran distribuidas
sim$tricamente en torno al
estator, el campo man$tico
creado depender en manitud
de la intensidad de corriente
por cada fase, y en polaridad
man$tica, del sentido de la
corriente Gue circule por cada
bobina! 7e este modo el estator
adGuiere la maneti;acin
correspondiente, orientndose
Mo"ores *aso a *aso
!ni*olares
El sentido de la corriente
Gue circula a trav$s de la
bobina y por consiuiente la
polaridad man$tica del
estator viene determinada por
el terminal al Gue se conecta
la otra lnea de la
alimentacin, a trav$s de un
dispositivo de conmutacin, lo
Gue hace Gue solo pueda
utili;ar una polaridad a la ve;!
<8T84E2 #9(P8"64E2
Kien, pasemos ahora a lo ms
interesante Gue es controlar estos motores
bipolares!

El tema es Gue para hacerlo debes invertir
las polaridades de los terminales de las
bobinas . y 1 en una determinada
secuencia para lorar un iro a derecha, y
en secuencia opuesta para Gue ire a
i;Guierda, la secuencia sera la Gue se
muestra en esta tabla!!!
Recuerda que 1a y 1b corresponden a un misma bobina, mientras 2a y
2b corresponden a la otra...
Esto de invertir polaridades ya
lo vimos anteriormente, lo Gue
necesitamos ahora es la interfa;
para controlar estos motores, ya
Gue en la mayora de los casos se
hace a trav$s de un
microcontrolador, o por medio de
la PC y como estos entrean muy
poca corriente nos la tenemos
Gue arrelar!

#na de las me=ores opciones para
controlar estos motores es hacer
uso del 7river "1-3K Gue ya lo
mencionamos anteriormente, el
circuito en cuestin sera el
siuiente!!!
En el es0uema #? #@ son las #o#inas
del motor, los diodos 'B a 'L son para
proteger al integrado de las so#retensiones
generadas por dic%as #o#inas, las l,neas
marcadas en a*ul corresponden a la
tensi!n de alimentaci!n de los motores,
mientras la marcada en verde a los niveles
TTL de control del integrado, los terminales
B M se unieron para %acer un solo
terminal de %a#ilitaci!n, finalmente Ba,
B#, 9a 9# son las entradas de control
para la secuencia de las #o#inas del motor,
este circuito puede servir de #ase para
muc%os proectos, a sea controlado por
@C o por microcontrolador&

'e a%ora en m/s todo se reduce a
seleccionar un lengua$e de programaci!n
empe*ar a codificar las secuencias seg"n
la ta#la anterior&
Motores Unipolares
Estos motores comparado a los anteriores tienen sus
ventajas, a pesar de tener mas de 4 cables son ms fciles de
controlar, esto se debe a que tienen un terminal comn a
ambas bobinas. Una forma de identificar cada uno de los
cables es analizar la forma de conei!n interna de estos
motores.
"ueno, en fin, la cuesti!n es que este motor tiene #
cables, $ a%ora vamos a ponerle nombre a cada uno de ellos.
&on el mult'metro en modo o%metro comenzamos a medir
resistencias por todos los cables $ para ma$or sorpresa solo
se obtienen tres valores distintos $ que se repiten varias
veces...

(o marca nada

4) o%m

*++ o%m

Eso me dio a mi, pero analic,moslo un poco...

*++ -%m es el ma$or valor por lo tanto corresponde a los
etremos de las bobinas, es decir ./" o bien &/0.
4) -%m es aproimadamente la mitad de *++, por tanto
esa debe ser la resistencia entre el terminal comn $ ambos
etremos de una bobina, por ejemplo entre ./&om* o "/
&om*, o bien en la otra bobina, &/&om1 o 0/&om1.
2o que queda pendiente es cuando no marca nada, $ bueno
es que en ese momento se midieron los cables de bobinas
distintas.
.%ora suponte que unes los terminales &om* $ &om1,
entonces te quedas con un motor de 3 cables.
6Gu la resistencia entre cualGuier terminal y el com:n es la
misma y aproIimadamente la mitad de la resistencia entre los
eItremos de las bobinas!
Eso fue para identificar el cable com:n, ahora vamos por los
otros!!!
Como unimos los cables comunes de cada bobina los cuatro
cables restantes sern 6, K, C y 7, y esto ya es a lo uapo,
conecta el terminal com:n al positivo de la fuente de
alimentacin, toma uno de los S cables Gue te Guedaron, lo
bauti;as como A y lo mandas a 097 y no lo sacas de ah hasta
Gue te lo dia, el motor Guedar enclavado en una sola posicin,
ahora abre los o=os bien randes y sost$n otro de los tres Gue te
Guedaron, presta mucha atencin en esta oportunidad ya Gue
cuando lo conectes a 097 el motor dar un primer paso y luego
ya le estaremos enseando a caminar jaja...!!!
6Gu pueden ocurrir 3 cosas
Nue el motor ire a derecha, lo bauti;as como K
Nue ire a i;Guierda, lo nombras 7
2i no pasa nada es C
2i este :ltimo cable era K entonces lo desconectas y manteniendo
6 Conectado buscas 7, es decir Gue ire a i;Guierda y bueno, C es
el Gue Gued libre! ahora si ya estamos listos para comen;ar!

"o Gue necesitamos ahora es un circuito para mane=ar este motor,
2e trata de un array de
transistores 7rlinton
capa; de mane=ar hasta
'//m6 en sus salidas,
slo debes tener en
cuenta Gue las salidas
estn invertidas respecto
de las entradas, observa
el diarama interno de
una de ellas, se puede
apreciar Gue son de
colector abierto! Kien,
ahora montemos el
siuiente circuito!!!
N s,&&&, lo pondremos a funcionar con el
puerto paralelo, no es 0ue sea miedoso,
pero por si las moscas, le puse O diodos
BNOBOL, a dem/s un diodo *ener de B9v
para proteger al integrado, este circuito lo
puedes montar en una placa de prue#as,
0ue creo est/ dem/s decirlo&

Nos 0ueda sa#er como ser/ la secuencia
para poner en marc%a estos motores&

Antes de comen*ar a e8plicarlo o#serva un
momento el es0uema del circuito podr/s
darte cuenta, 0ue los #o#inados del motor
re0uieren un pulso de seal negativa para
ser activados, como el 2LN tiene sus
salidas invertidas, cada ve* 0ue env,es un
PBP por el pin I$n se transformar/ en PCP a
la salida, es decir en el pin O,tn
correspondiente&
"ecuencia para Motores)+a+
,nipolares
Estas secuencias siguen el orden
indicado en cada ta#la para %acer 0ue
el motor gire en un sentido, si se desea
0ue gire en sentido opuesto, s!lo se
de#e invertir dic%a secuencia&

)/sicamente alcanc> a conocer H
formas de controlar estos motores4@a@,
la primera es reali*ar una secuencia
0ue activa una #o#ina por pulso&&&
La verdad es 0ue con esto #astar,a,
pero al tra#a$ar con una sola #o#ina se
pierde un poco el tor0ue del motor!
"a otra propuesta es activar las
bobinas de a dos, en este caso el
campo man$tico se duplica, y en
consecuencia el motor tiene mayor
fuer;a de iro y retencin, la
secuencia sera la siuiente!!!
En estas dos formas de
control vistas anteriormente
se respetan la cantidad de
pasos preestablecidas para
cada motor, por e=!, si tiene
un nulo de iro de -/P,
con S pasos das una vuelta
completa, pero tambi$n
puedes hacerlo con , pasos,
para lo cual deberas
proramar la siuiente
secuencia!
Esta es una combinacin de las dos
anteriores, y conocida como
secuencia de medio paso, por si te
preuntas Gue pasa con la fuer;a de
iro, slo puedo decirte Gue en este
caso es bueno tener en cuenta la
inercia del motor cuando este se
encuentra en movimiento!

Tambi$n deberas saber Gue hay un
tiempo determinado para reali;ar la
secuencia en cada uno de los pasos
Gue se debe dar, ya Gue si la
velocidad de los pulsos es
demasiado alta, es posible Gue el
motor se vuelva loco y ire en el
sentido Gue se le ocurra, o bien
Guedarse titubeando en una sola
posicin sin saber Gue demonios
hacer, respecto a eso, no Gueda otra
Identificando los ca-les en Motores +)+
Bipolares:
@ara el caso de motores paso a paso
#ipolares 3generalmente de O ca#les de
salida5, la identificaci!n es m/s sencilla&
.implemente tomando un tester en modo
o%metro 3para medir resistencias5, podemos
%allar los pares de ca#les 0ue corresponden a
cada #o#ina, de#ido a 0ue entre ellos de#er/
%a#er continuidad 3en realidad una
resistencia mu #a$a5& Luego solo de#eremos
averiguar la polaridad de la misma, la cual se
o#tiene f/cilmente pro#ando& Es decir, si
conectado de una manera no funciona,
simplemente damos vuelta los ca#les de una
de las #o#inas entonces a de#er,a
funcionar correctamente& .i el sentido de giro
es inverso a lo esperado, simplemente se
de#en invertir las cone8iones de am#as
#o#inas el E4)ridge&
Bipolar: Estos tiene generalmente
cuatro ca-les de salida A.er figura ?BC
$ecesitan ciertos trucos para ser
controlados, de-ido a 4ue re4uieren del
cam-io de direcci/n del flu3o de corriente
a tra.7s de las -o-inas en la secuencia
apropiada para reali1ar un
mo.imientoC En figura D podemos apreciar
un e3emplo de control de estos motores
mediante el uso de un puente en > A>)
BridgeBC (omo se aprecia, ser2 necesario
un >)Bridge por cada -o-ina del motor, es
decir 4ue para controlar un motor +aso a
+aso de E ca-les Ados -o-inasB,
necesitaremos usar dos >)Bridges iguales
al de la figura D C El circuito de la figura D
es a modo ilustrati.o y no corresponde
con e0actitud a un >)BridgeC En general
es recomenda-le el uso de >)Bridge
integrados como son los casos del #@FD
A.er figura D -isBC
Sec!encias *ara +ane5ar
+o"ores *aso a *aso
Bi*olares
Como se di=o anteriormente,
estos motores necesitan la
inversin de la corriente Gue
circula en sus bobinas en una
secuencia determinada! Cada
inversin de la polaridad provoca
el movimiento del e=e en un
paso, cuyo sentido de iro est
determinado por la secuencia
seuida!
6 continuacin se puede ver la
tabla con la secuencia necesaria