Automatism Os

_____________________________________________________________________________________
Toda funcin lgica puede ser representada grfica y simblicamente, dependiendo de

la tecnologa utilizada en su implementacin. Dejando para un tema posterior la
representacin simblica nemotcnica propia de la lgica programable, la
representacin grfica de la lgica cableada puede ser bien a travs de los diagramas de
contactos, si lo que se utiliza es tecnologa elctrica, o bien la representacin puede ser a
travs de diagramas de funciones lgicas, si lo que se utiliza es la tecnologa electrnica
de puertas lgicas.

1 LGICA DE CONTACTOS

Se trata de la representacin grfica de esquemas de automatismos elctricos, en los
cuales, el elemento fundamental es el interruptor electromagntico denominado rel,
junto con pulsadores, interruptores y contactores.

Este mtodo de representacin ha tenido profusa difusin entre los automaticistas
elctricos en la poca inmediata anterior, donde los dispositivos automticos han estado
basados en armarios de rels. Este tipo de representacin grfica se sigue manteniendo
ampliamente por los fabricantes de dispositivos basados en lgica programable,
procurando de esta manera salvar el inconveniente de tener que formar a personal no
expresamente informtico en lenguajes evolucionados de alto nivel. Por ello pasamos a
mostrar los elementos fundamentales de la lgica de contactos y la representacin
mediante el siguiente cuadro :

X
&
Norma CEI
+ .
OR AND
Complemento
O Y
DIN 40713 16
NEMA
Norma
Francesa
Norma
Booleana
Representacin
Nemnicos
FUNCIN

_____________________________________________________________________________________
Representacin de los automatismos pg.3
_____________________________________________________________________________________
1.1 Elementos de entrada

Los elementos de entrada pueden ser pulsadores, interruptores, captadores tales como
finales de carrera, detectores de proximidad, etc. Son los dispositivos fsicos mediante
los cuales el automatismo realiza la observacin de las variables de entrada. Por tanto,
se debe asociar a dichos elementos las variables de entrada de cuya combinacin
resultar una funcin lgica que activar o no la salida correspondiente.

Las variables de entrada pueden ser clasificadas como :
* Variables de entrada directa
* Variables de entrada inversa

La variable de entrada directa, da un "1" lgico cuando es activada. La variable de
entrada inversa, da un "0" lgico cuando es activada. Se representar pues como una
variable negada. Segn donde se realice la observacin del automatismo, las variables
de entrada pueden clasificarse como :

* Variable de entrada pura
* Variable de salida realimentada

La variable de entrada pura, proviene de acciones de mando del operador, o bien de la
lectura de los elementos de entrada. La variable de salida realimentada, proviene de la
realimentacin de una variable de salida y posterior consideracin como variable de
entrada. Esto puede tener lugar en automatismos que deban ser tratados segn la lgica
secuencial sncrona o asncrona.

Yo
Yo
Yo
Variable de salida
( normalmente cerrada )
Variable de entrada inversa
Xo
Xo
Xo
Xo
Xo Xo
( normalmente abierta )
Variable de entrada directa
Norma CEI Norma NEMA Norma DIN

1.2 Elementos de salida
Los elementos de salida debern ser asociados a las variables de salida de las funciones
lgicas. Casi siempre vendrn implementadas fsicamente por el circuito de mando de
un rel o de un contactor
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
1.3 Asociacin de elementos
Los diversos elementos bien sean normalmente abiertos o normalmente cerrados,
pueden conectarse de forma asociada formando diversas funciones lgicas

1.3.1 Funcin lgica O

Se trata de la conexin en paralelo de diversos elementos de entrada

1.3.2 Funcin lgica Y

Se trata de la conexin en serie de diversos elementos de entrada
y
a1
y a3 a2 a1
y = a1 . a2 . a3
y = a1 + a2 + a3
a3
a2

1.3.3 Funcin O lgica de funciones Y

Corresponde a la conexin en paralelo de dos o ms ramas en serie

y = ( a1 . a2 . a3 ) + ( a4 . a5 . a6 )
a6 a5 a4
y
a3 a2 a1

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
1.3.4 Funcin Y lgica de funciones O

Corresponde a la conexin en serie de conjuntos de dos o ms ramas en paralelo

a3 a1
y = ( a1 + a2 ) . ( a3 + a4 )
a4
y
a2

A partir de las funciones bsicas enumeradas, se pueden establecer combinaciones entre
ellas de diversa complejidad

2 Lgica de funciones

Los sistemas digitales se caracterizan por funcionar de modo binario, es decir, emplean
dispositivos mediante los cuales solo son posibles dos estados. Por tanto, al transistor
solo le vamos a permitir trabajar en la zona de corte o en la de saturacin, nunca en la
zona activa ( ideal para el uso del transistor como amplificador ). Esta naturaleza
biestable ( todo - nada ) o nivel alto - nivel bajo de muchos dispositivos industriales
hace posible tratar su funcin mediante un clculo matemtico que solo opere con dos
valores "0" y "1"

Existen dos sistemas lgicos distintos :

Lgica positiva : Cuando el estado alto coincide con el "1" lgico y el estado
bajo con el "0" lgico
Lgica negativa : Cuando el estado alto coincide con el "0" lgico y el estado
bajo con el "1" lgico

El desarrollo de los distintos bloques lgicos se puede realizar con elementos de alguna
de las siguientes familias lgicas :

* Familia RTL : Lgica transistor - resistencia
* Familia DTL : Lgica transistor - diodo
* Familia TTL : Lgica transistor - transistor
* Familia ECL : Lgica acoplada por emisor
* Familia C-MOS
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
2.1 Funcin "O" u "OR" ( Suma lgica )

La funcin, puerta o dispositivo OR se caracteriza porque proporciona una salida
"1" siempre que sea "1" el estado de al menos una de las variables de entrada, es
decir, realiza la suma lgica

S = A + B

Los smbolos ms generalizados para la representacin de la funcin lgica "OR " son :

S = A + B + C A
B
C
S = A + B
1
A
B

La representacin de todas las combinaciones posibles de las variables de entrada y su
repercusin en las salidas se expresa mediante una tabla llamada " Tabla de verdad "

Tabla de verdad

A B C S Representacin grfica de una ecuacin
0 0 0 0 lgica con todas las combinaciones posibles
0 0 1 1 de sus variables binarias ( 0, 1 ) y el
0 1 0 1 resultado final
0 1 1 1
1 0 0 1
N combinaciones = 2
n

1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1

2.2 Funcin "Y" O "AND" ( Producto lgico )
La funcin AND se caracteriza porque la salida es "1" solamente cuando todas
las variables de entrada son "1", realiza pues el producto lgico

S = A B

S = A B C A
B
C
S = A B
A
B
&

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

A B C S
0 0 0 0
0 0 1 0
Tabla de verdad 0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1

2.3 Funcin NOT ( Negacin, inversin o complemento )

Representa el valor inverso de la variable o funcin. Grficamente, se expresa
mediante una rayita o barra colocada encima de la variable o funcin

A S
Tabla de verdad 0 1
1 0

2.4.- Funcin NOR ( NO-O )

Si despus de efectuar una operacin "OR", realizamos una inversin,
obtendremos la funcin NO - O o NOR

S = A + B = A B

A B S
0 0 1
Tabla de verdad 0 1 0
1 0 0
1 1 0

S = A + B
A
B
A
A
A A
S = A
Si A = 1, ser A = 0

Si A = 0, ser A = 1
1
S = A + B A
B
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
2.5 Funcin NAND ( NO - Y )

Si despus de efectuar una operacin AND, realizamos una inversin, obtenemos
la funcin NO - Y o NAND

S = A B = A + B

S = A B
A
B
S = A B
A
B
S = A B A
B
&

A B S
0 0 1
1 0 1
1 1 0

2.6 Funcin OR - Exclusiva ( XOR )

La salida es "1" cuando las entradas estn en distinto estado

S = A B = A B + A B

B S = A +
B
A
= 1
B
A
B S = A +

A B S
0 0 0
1 0 1
1 1 0

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
2.7 Funcin NOR - Exclusiva ( XNOR )

La salida es "1" cuando las entradas estn en el mismo estado

S = A B = A B + A B

A B S
0 0 1
1 0 0
1 1 1

2.8 Funcin IGUALDAD

Se trata de una puerta lgica de igualdad, lo que quiere decir que su salida siempre
tiene el mismo valor que su entrada. Es utilizada como amplificador digital

S = A

A
B
S = A B
A A S S

A S
Tabla de verdad 0 0
1 1

3 LGICA NEUMTICA

Las vlvulas neumticas realizan distintas funciones lgicas conectndolas
adecuadamente. Las funciones lgicas ms complejas pueden realizarse tambin
mediante la conexin de varias vlvulas
El esquema lgico contiene todos los elementos necesarios y sus lneas para el
funcionamiento de la mquina. En neumtica, se indican adems, todos los
acoplamientos de aire comprimido ( P ) y sus escapes.
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
3.1 Funcin "O" u "OR" ( Vlvula selectora de circuito )

La vlvula selectora de circuito es necesaria cuando desde dos o ms puntos de emisin
de seal ha de quedar accionado el mismo proceso.

S = A + B

Los smbolos ms generalizados para la representacin de la funcin lgica "OR " son :

S = A + B + C A
B
C
S = A + B
1
A
B

La representacin neumtica de la funcin OR es la siguiente :

14 ( Y )
12 ( X )
2 ( A )

A B S
0 0 0
1 0 1
1 1 1

Ejemplo : Mando de un cilindro de simple efecto desde dos puntos diferentes

1.6
1.2
1.0
3 1
2
2
14
12
3 1
2

1.4

No es posible la conexin en paralelo de vlvulas para obtener la funcin "OR", ya que
de no existir la vlvula selectora de circuito, al accionar las vlvulas 1.2 1.4, el aire
escapara a travs de la purga de la otra vlvula.
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
Si se desea llevar varias seales hacia la misma salida, es necesario conectar vlvulas
selectoras en paralelo ( ya que siempre existen solo dos entradas por vlvula )

Ejemplo : 4 seales e1......e4 han de accionar el mismo proceso

Nmero necesario de vlvulas Nv en una salida S

Nv = Ne - 1 Ne = n de seales de entrada

Las posibilidades de conexionado de vlvulas selectoras que se representan en la
siguiente figura son totalmente equivalentes en cuanto a la lgica. En la prctica sin
embargo, conviene aplicar preferentemente la posibilidad a), ya que aqu las seales de
entrada han de pasar por el mismo nmero de resistencias ( vlvulas ). Una composicin
totalmente simtrica sin embargo, slo es posible con 2, 4, 8, 16 ... etc. seales de
entrada. Se tienen las dos posibilidades de conexin siguientes

Posibilidad A
e3 e2 e1
2
14 12
S
2
14 12
2
14 12

e4

S
2
14 12
2
14 12
2
14 12
Posibilidad B

e1 e2 e3
e4

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
3.2 Funcin "Y" O "AND" ( Vlvula de simultaneidad )

La funcin AND se caracteriza porque la salida es "1" solamente cuando todas
las variables de entrada son "1", realiza pues el producto lgico

S = A B

A
B
C
S = A B C S = A B
A
B
&

La representacin neumtica de la funcin AND es la siguiente

2
14 12

A B S
0 0 0
1 0 0
1 1 1

En neumtica existen en principio, 3 posibilidades de realizar la funcin Y

1 Posibilidad : Por conexin en serie

S
1 3
2
1 3
2

1.4

1.2

Ventajas : Coste ms bajo de elementos, solucin ms econmica

Desventajas : En la prctica, a menudo conducciones muy largas entre los rganos de
seal. La seal de la vlvula 1.4 no se puede co-utilizar en otras
combinaciones de seales, ya que slo tiene energa en conexin Y con la
vlvula 1.2
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
2 Posibilidad : Por vlvula de simultaneidad

1.6
1.2
S
3 1
2
2
14 12
3 1
2

1.4

Ventajas : Las seales de las vlvulas 1.2 y 1.4 pueden co-utilizarse a voluntad en
otras combinaciones de seales, ya que ambos rganos de seal quedan
abastecidos directamente con energa. Ambas lneas de seal pueden
llevarse por el trecho ms corto a la vlvula de simultaneidad 1.6

Desventajas : El gasto en componentes es mayor que en la 1 posibilidad. En cuanto a
la energa resulta que en la salida de la vlvula de simultaneidad aparece
siempre la seal ms dbil

3 Posibilidad : Con vlvula de accionamiento neumtico de 3/2 vas cerrada en reposo

1.6
1.4 1.2
S
3 1
2
3 1
2
3 1
2

Ventajas : Todas las ventajas de la 2 posibilidad. Adicionalmente existe aqu la
posibilidad de conectar la seal dbil en el empalme 12 y la seal fuerte
en el empalme 1 de la vlvula 1.6. Con ello est garantizado que la seal
fuerte aparezca en la salida 2 ( efecto de amplificacin )

Desventajas : Mayor gasto de componentes

Cuando en la prctica hace falta una operacin Y con ms de dos entradas, rige
anlogamente lo mismo que en el accionamiento de vlvulas selectoras de circuito.
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
Ejemplo : El proceso debe realizarse solamente cuando existan 5 seales e1...e5

El nmero de vlvulas de simultaneidad necesarias resulta ser :

Nv = Ne - 1 = 5-1 = 4 Ne = nmero de seales de entrada

La siguiente figura muestra las dos posibilidades de conexionado de vlvulas de
simultaneidad. Tambin aqu conviene dar la preferencia a la posibilidad a), como en las
vlvulas selectoras de circuito.

S
2
12 14
12 14
2 2
12 14
12 14
2
e5 e1 e2 e3 e4
Posibilidad a

2
12 14
2
12 14
Posibilidad b
e1 e2 e3 e4 e5
S
2
12 14
2
12 14

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
Ejemplo de funcin Y : El vstago de un cilindro de doble efecto ha de salir nicamente
en el caso en que se accione un pulsador y al mismo tiempo se disponga de la
informacin de un estado determinado de la instalacin ( por ejemplo presencia de
material ). El retroceso del cilindro se producir por medio de un final de carrera situado
en la posicin final delantera del vstago.

1.6
1.1
1.0
1.3
1.3
3 1
2
1.4 1.2
3 1
2
3 1
2
14 12
4
3
2
14 12
2
1

3.3 Funcin NO ( Negacin, inversin o complemento )

Representa el valor inverso de la variable o funcin. Grficamente, se expresa mediante
una rayita o barra colocada encima de la variable o funcin. En neumtica, si se ha de
realizar un proceso cuando la seal de mando tenga valor "0", hace falta una vlvula que
emita seal "1" por la salida cuando la seal de mando es "0"

S = A
Si A = 1, ser A = 0

Si A = 0, ser A = 1

A
A
A A

La representacin neumtica de la funcin NO es la siguiente :

A
S
10
3
2
1

Vlvula de 3 vias abierta en reposo

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

A
S
&
S = 1, si B = 1 y A = 0
S = A . B
B
A
S
&

S = 1, si A = 0

Smbolo funcin NO de Parker Conexionado en inhibicin

A S
Tabla de verdad 0 1
1 0

Ejemplo de funcin NO : Ha de sonar una seal acstica si un dispositivo de proteccin
no est cerrado.

1.2
2
1
2
3
10
1.1
1 3
Bocina 1.0

3.4 Funcin NOR ( NO-O )

La funcin se obtiene por inversin de la funcin OR

S = A + B = A B

1
S = A + B A
B

A B S
0 0 1
1 0 0
1 1 0

S = A + B
A
B

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
Neumticamente la funcin NOR se puede realizar con el siguiente montaje

S
10
3
2
1
2
12 14
A B

3.5 Funcin NAND ( NO - Y )

La funcin se obtiene por inversin de la puerta AND

S = A B = A + B

S = A B
A
B
S = A B A
B
&

A B S
0 0 1
1 0 1
1 1 0

Con elementos neumticos, la funcin NAND se realiza con el siguiente montaje

S
10
3
2
1
2 Posibilidad
1 3
2
1 Posibilidad
A
S
10
3
2
1
2
12 14
A B

B
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
3.6 Funcin OR - Exclusiva ( XOR )

La salida es "1" cuando las entradas estn en distinto estado

S = A B = A B + A B

B S = A +
B
A
= 1
B
A
B S = A +

A B S
0 0 0
1 0 1
1 1 0

Con elementos neumticos, la funcin XOR se realiza con el siguiente montaje

B A
1 3
2
S
10
3
2
1
2
14 12
1 3
2

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
3.7 Funcin NOR - Exclusiva ( XNOR )

La salida es "1" cuando las entradas estn en el mismo estado

S = A B = A B + A B

A B S
0 0 1
1 0 0
1 1 1

Con elementos neumticos, la funcin XNOR se puede realizar con el siguiente montaje
A
B
S = A B
12 14
2
1
2
3
10
S
3 1
A B
10
12 14
2
2

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
3.8 Funcin IGUALDAD

La salida siempre tiene el mismo valor que la entrada. Es utilizada como
regenerador

S = A

A S S A

A S
Tabla de verdad 0 0
1 1

En neumtica, la funcin igualdad puede obtenerse, bien con una clula lgica o bien
utilizando una vlvula 3/2 vas cerrada en reposo, tal como se indica en la siguiente
figura

S = A
( regenerado )
A
S
=
Vlvula de 3 vias cerrada en reposo A
S
10
3
2
1

Smbolo funcin SI de Parker

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
4 IMPLEMENTACIN DE FUNCIONES

Se denomina implementar una funcin, a realizar el circuito que cumpla la ecuacin de
dicha funcin. Obtenida la ecuacin lgica de funcionamiento del circuito de mando de
un automatismo, se puede elegir la tecnologa a utilizar ( contactos, puertas lgicas,
neumtica, hidrulica ), teniendo en cuenta que cada una de estas tecnologas tiene
elementos para realizar las distintas funciones lgicas, pero asimismo, no todas las
funciones pueden realizarse de forma econmica con cualquier tecnologa. Cada
tecnologa posee funciones caractersticas que son ptimas desde el punto de vista
econmico y tecnolgico

4.1 Implementacin de funciones lgicas con contactos

Cuando se desea implementar la ecuacin de funcionamiento del circuito de mando de
un automatismo con contactores y pulsadores, se deben tener en cuenta las siguientes
normas :
* Cada ecuacin se implementar con un contactor o rel
* Las entradas de la ecuacin se realizan con contactos ( interruptores,
pulsadores o contactos auxiliares de los contactores )
* Cuando en una ecuacin aparece como entrada una salida, dicha entrada se
realiza con un contacto auxiliar del contactor que implementa dicha
ecuacin
* Las multiplicaciones de variables en una ecuacin equivalen a poner en
serie los elementos que representan dichas variables
* Las sumas de variables en una ecuacin equivalen a poner en paralelo los
elementos que componen dicha suma
* Las negaciones de variables en una ecuacin equivalen al empleo de
elementos ( pulsadores o contactos ) normalmente cerrados
* Las negaciones de grupos de variables no pueden implementarse
directamente, precisando de la aplicacin del lgebra de Boole para su
reduccin a variables simples. Ejemplo :

A + B + C = A B C

Problema : Implementar, con pulsadores solamente, la siguiente ecuacin lgica de un
automatismo :

S = A . B . ( C + D )

Solucin : Cuando se implementa un circuito slo con pulsadores, cada una de las
variables de entrada estar representada por un pulsador que, segn se
encuentre negada o no, corresponder a un pulsador normalmente cerrado o
normalmente abierto
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
La implementacin del circuito se realiza representando en primer lugar la alimentacin.
En serie con ella se representa el circuito equivalente en pulsadores - a la ecuacin de
funcionamiento - y, por ltimo, tambin en serie, el receptor cuya funcionamiento
define la ecuacin.

En nuestro caso, tenemos 4 variables de entrada asociadas de la siguiente forma :

Las variables C y D bajo la forma de suma que se representarn, por tanto,
con dos pulsadores en paralelo. El correspondiente a C ser normalmente
cerrado, por encontrarse esta variable negada, mientras que el
correspondiente a D ser normalmente abierto

Las variables A y B bajo la forma de producto en conjunto con el bloque ( C
+ D ) sern representadas por dos pulsadores en serie, en conjunto con el
bloque anterior. El pulsador de A ser normalmente cerrado

D
C
B
A
Alimentacin
Receptor S

4.2 Implementacin de funciones con puertas lgicas

A partir de la ecuacin de funcionamiento del automatismo, se puede implementar la
funcin con la utilizacin de las puertas lgicas ya descritas. Sin embargo, ello
requerira la disponibilidad de toda la serie de circuitos integrados digitales. De otra
parte, todas las funciones bsicas pueden ser sustituidas por las puertas NAND y NOR.
Este aspecto es muy importante dado que casi todos los circuitos tienden a realizarse
mediante este tipo de puertas, con el fin de simplificar el montaje de aquellos problemas
digitales en los que intervienen sumas, productos, negaciones, etc., que supondran
bastantes tipos de funciones especficas a realizar por un solo elemento que la ejecute,
complicando sobremanera su montaje. Mediante la correcta utilizacin del teorema de
De Morgan, se puede resolver cualquier ecuacin con estas dos funciones.

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
Equivalencias entre puertas lgicas

Puertas NOR Puertas NAND Funcin
a
b
a
b
a
S
b
a
S
b
a
S a
a S
S
b
a
S
b
a
b
a
S
S
S
S
S
a
b
a
b
S
S
a
b

4.2.1 Implementacin de funciones con puertas NAND

El proceso es el siguiente :
1.- Una vez obtenida la expresin correspondiente del problema, se realiza a
todo el conjunto una doble inversin o negacin
2.- Si en la expresin resultante existe algn producto, las dos negaciones
deben dejarse tal cual. Si por el contrario, es una suma, aplicaremos el
teorema de De Morgan sobre dicha suma
3.- Se continua realizando el proceso anterior hasta la obtencin de una funcin
compuesta exclusivamente por productos negados.
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
Como ejemplo, vamos a realizar la implementacin mediante puertas NAND de la
funcin OR
Funcin OR ----------- S = a + b

Con puertas NAND :

S = a + b ............ ( 1 ) S = a b............... ( 2 ) y ( 3 )

que, representado lgicamente, sera la funcin existente en la tabla de equivalencias

4.2.2 Implementacin de funciones con puertas NOR

El proceso es el siguiente :
1.- Una vez obtenida la expresin correspondiente del problema, se realiza a
todo el conjunto una doble inversin o negacin
2.- Si en la expresin resultante existe alguna suma, las dos negaciones deben
dejarse tal cual. Si por el contrario, es un producto, aplicaremos el teorema
de De Morgan sobre dicho producto
3.- Se continua realizando el proceso anterior hasta la obtencin de una funcin
compuesta exclusivamente por sumas negadas.

Como ejemplo, vamos a realizar la implementacin con puertas NOR de la funcin Y

Funcin Y ----------- S = a b

Con puertas NOR :

S = a + b ............ ( 1 ) S = a b............... ( 2 ) y ( 3 )

obteniendo la representacin lgica mostrada en la tabla de equivalencias de puertas

4.3 Implementacin de funciones con elementos neumticos

Cuando se desea implementar la ecuacin de funcionamiento del circuito de mando de
un automatismo con elementos neumticos, se deben tener en cuenta las siguientes
normas :

* Las entradas de la ecuacin se realizan con vlvulas distribuidoras ( vlvulas
de vas, en sus diversas disposiciones )

* Las multiplicaciones de variables en una ecuacin equivalen a poner en
serie los elementos que representan dichas variables. Se puede utilizar : bien
la conexin en serie de vlvulas, o bien usar las vlvulas de simultaneidad

* Las sumas de variables en una ecuacin equivalen a poner en paralelo los
elementos que componen dicha suma. En este caso conviene utilizar las
vlvulas selectoras de circuito
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________

* Las negaciones de variables en una ecuacin equivalen al empleo de
elementos ( vlvulas ) normalmente abiertas. Aqu, para realizar la funcin,
se dispone de : vlvulas de vas normalmente abiertas, funcin NO y
funcin Inhibicin.

* Las negaciones de grupos de variables no pueden implementarse
directamente, precisando de la aplicacin del lgebra de Boole para su
reduccin a variables simples. Ejemplo :

A + B + C = A B C

Problema : Implementar, con elementos neumticos solamente, la siguiente ecuacin
lgica de un automatismo :

S = P1 . I1 + P0
S
I1 P0
P1

_____________________________________________________________________________________

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