Sistema de control remoto infrarrojos de 4 canales

Proponemos el armado de este simple pero efectivo sistema de

control remoto mediante luz infrarroja.
Fig. 1- Circuito transmisor
Transmisor infrarrojos, descripcin:
El circuito transmisor consta de dos etapas: una etapa que lee el
estado lgico de los pulsadores y los convierte en un tren de
pulsos digitales, compuesta por el micro controlador PIC12f629 y
una etapa osciladora ajustada aproximadamente entre 38 y 40
Khz compuesta por el clsico integrado NE555.
Funcionamiento:
Como puede verse en la figura 1, el micro controlador PIC12f629,
es la etapa inicial de este circuito. El micro controlador pic lee los
4 pulsadores conectados a sus pines 2, 3, 6 y 7 y convierte esos
estados lgicos en un tren de pulsos que salen por su pin 5, GPIO
2.
Estos pulsos se aplican, mediante la resistencia de 1k, al pin 4,
RESET del integrado oscilador compuesto por el integrado
NE555 y sus componentes asociados. con cada flanco de subida
de la seal, el oscilador se activa durante el tiempo que dura el
pulso en estado alto. Al activarse el oscilador, excita, mediante
el pin 3 de salida del 555, a los dos leds infrarrojos, que
producen un haz de luz codificado .
fig. 2- circuito del receptor
Receptor, descripcin:
Como vemos en la figura 2, el circuito del receptor esta
compuesto por un modulo receptor de infrarrojos del tipo
TSOP1738 y un PIC12f629, que son los componentes mas
importantes. Tenemos aparte, 2 transistores BC548 del tipo
NPN, de los cuales uno, se encarga de estabilizar la tensin de
alimentacin del micro controlador y el otro se encarga de
invertir los pulsos que salen del modulo receptor infrarrojos.
Funcionamiento:
El modulo receptor TSOP1738, se encarga de recibir el haz de
luz infrarroja generada por el transmisor y los aplica mediante
la resistencia de 1k, a la base del transistor BC548 que esta
configurado como inversor. Desde el colector del transistor
BC548, salen los pulsos que son recibidos en el pin 4- GPIO 3 del
micro controlador PIC12629. estos pulsos son decodificados
por el pic y transformados en una combinacin de estados
lgicos que se aplican a los pines 2, 3, 6 y 7 del mismo. Esta
dems decir que dichos estados lgicos, se usaran, en este caso,
para controlar 2 motores DC de 6 volt en sus 2 sentidos
mediante el uso de dos puentes de transistores, para dar
movilidad a un pequeo robot. En la figura 3 podemos apreciar
el circuito de uno de los dos puentes de transistores que se
utilizaran.
Fig.3
Transmisor Receptor, descripcin de funcionamiento en conjunto:
Si no presionamos ningn pulsador en el transmisor, todos los
pines de salida del pic receptor, se mantienen en un nivel lgico 0.
en cambio, si presionamos el pulsador A, conectado al pin 7 del
pic transmisor, los pines 7 y 2 del pic receptor, pasaran a un
estado lgico 1. Si presionamos el pulsador B, conectado al pin 6
del pic transmisor, los pines 6 y 3 del pic receptor, tomaran un
nivel lgico 1. si presionamos el pulsador C, conectado al pin 3 del
pic transmisor, los pines 6 y 2 del pic receptor tomaran un nivel
lgico 1. y por ultimo, si presionamos el pulsador D, conectado al
pin 2 del pic transmisor, los pines 7 y 3 del pic receptor, tomaran
un nivel lgico 1.
Hasta aqu, el proyecto antes descrito. Ante cualquier duda,
pueden consultar a: cesar_electronica@hotmail.com
Cesar Quinteros