Universidad Autnoma de

Guadalajara Campus Tabasco

INGENIERA EN MECATRNICA


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Reporte Parcial de Experiencia de Aprendizaje

PROFESOR: Ing. Victor Manuel Rodriguez Izquierdo


INTEGRANTES DEL EQUIPO:
Edward Martin Perez Garcia - 2443201


Evaluacin
Seccin Ponderacin A B C
D
Objetivos 5
Introduccin 5
Contenido 65
Conclusin Personal 10
Bibliografa y Anexos 5
Presentacin 10
Total 100

Comentarios de la Revisin
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El reporte debe cumplir con excelente organizaci n de las ideas, ortografa, texto justificado,
encabezados diferenciados y numeracin de las figuras, tablas y dibujos, entre otros
aspectos.

Reporte de Experiencia Aprendizaje Semestre Agosto Diciembre 2010
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INDICE

HOJA DE EXPERIENCIA1
INDICE.2
OBJETIVOS3
INTRODUCCION...4
CONTENIDO5-17
CONCLUSION.18
BIBLIOGRAFIA..19




















Reporte de Experiencia Aprendizaje Semestre Agosto Diciembre 2010
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OBJETIVOS
Que el alumno haga una recopilacin sobre la informacin que ha adquirido a
lo largo de este semestre, al mismo tiempo que refresca sus conocimientos
para aplicarlos en momentos futuros. Del mismo modo, se busca que el
estudiante analice los temas vistos, los cuales les generaran duda y utilizar
los diversos medios electrnicos para poder resolver sus dudas eficazmente.
























Reporte de Experiencia Aprendizaje Semestre Agosto Diciembre 2010
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INTRODUCCION
En la presente compilacin, se hace una revisin de todos los temas vistos en
el semestre en la materia de ingeniera mecatrnica, esto con el fin de que el
alumno refuerce su habilidad de investigacin para que le sirva en futuros
casos. A lo largo de este ciclo, se han aprendido muchas cosas, mismas que
servirn para aplicar estos conocimientos en un futuro ms cercano. Para esto
tambin, se ha hecho uso de habilidad lectora, para saber que temas son ms
relevantes que otros, del mismo modo que el uso de la habilidad investigativa,
para realizar indagaciones respecto a los temas que se tenan duda en el
parcial, y en lo visto en este semestre. En este documento, se encuentra la
informacin de los temas vistos en todos estos parciales, as como tambin
una opinin propia de un servidor, y sin ms ni ms, dejo a su disposicin este
documento, espero sea de su agrado. Que lo disfrute.





















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CONCLUSION
1er Parcial.-
Hay muchas cosas de las cuales se pueden sacar una exacta definicin, una escuela,
un pas, una ciudad, una ciencia, y en este caso, la ingeniera. Bajo un muy estricto
concepto, nos dice que la ingeniera nos es ms que nada, una profesin creativa, y
ahora en la actualidad, nos dice que la ingeniera, es una actividad profesional que
usa el mtodo cientfico para transformar de una manera econmica y optima los
recursos naturales en formas tiles para el uso del hombre. En propias palabras,
sabemos que la ingeniera es una de las actividades ms antiguas que han existido
en la historia, que varios de los grandes constructores, varios de los grandes
imperios, por muy bsicos que fueran usaron principios de ingeniera. En mi opinin,
pienso que la ingeniera es ms que nada una profesin creativa, es la actividad de
transformar el conocimiento terico en algo prctico, sacar lo que tenemos de
nuestras mentes y llevar esa idea a lo fsico. Nos dice tambin, que ante todo, la
ingeniera es una actividad que ms que nada tiene funciones, al igual que todas las
cosas que conocemos, y en el caso de la ingeniera, las funciones principales de esta
ciencia son: Investigacin, desarrollo del producto, construccin, produccin,
operacin, aplicacin y ventas, industria y administracin; todos y cada uno de estos
puntos hacen de la ingeniera lo que es, una actividad trascendental y perfectible. Y
sobre todo, hace lo que nosotros llamamos, un ingeniero.
En un sentido amplio, Un ingeniero es una persona con dedicacin profesional en un
campo de la ingeniera. Los ingenieros se preocupan por el desarrollo de soluciones
econmicas y seguras a problemas prcticos, mediante la aplicacin de las
matemticas y el conocimiento cientfico teniendo en cuenta las limitaciones tcnicas.
En este sentido, la labor de los ingenieros es el vnculo entre las necesidades de la
sociedad y de las aplicaciones comerciales. Algunos consideran esta profesin como
un vnculo entre el arte y la ciencia. Por esto podemos decir, que un ingeniero es un
conducto, es el medio por el cual podemos usar todas las aplicaciones de la
ingeniera, y siendo algo libres en nuestra opinin, podemos decir, que un ingeniero,
es un artista, ya que todo lo que hace y crea, podramos considerarlo arte.
Dentro de todo lo que hace un ingeniero para poder decir que realmente est
realizando una labor de ingeniera, el ingeniero necesita apoyarse de varias ramas de
diferentes ciencias para poder lograr sus objetivos, como son las matemticas, la
fsica, la qumica, y muchas ms, as como tambin necesita tener conocimientos en
varios campos para as hacer lo que requiere, y estn los casos de que un ingeniero
necesita uso de las matemticas, aplicaciones del calor, mecnica, en fin, necesita
varios estudios y apoyarse de varios campos, para hacer todo lo que requiere.
Y as como la ingeniera es una de las profesiones ms antiguas, as como el hombre
mismo, la ingeniera a travs de los aos, se ha ido incluyendo poco a poco en todos
los campos, por eso encontramos que se divide en ciencias de la tierra, del aire y del
espacio, de mar, y muchas ms, cada una con diferentes carreras contenidas, que se
apoyan entre s para lograr un fin comn, el mejoramiento de la sociedad a travs de
la aplicacin de la ingeniera.
Dentro de la ingeniera podemos encontrar tambin algo llamado el proceso de
diseo; podemos decir que el diseo es una idea, es algo que surge de nosotros y
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podemos llevar a lo fsico a travs de la ingeniera. Este es un proceso que va desde
la idea principal, el surgimiento del producto, hasta su fase terminal, cuando el
proyecto ha sido terminado y est listo para su produccin en masa. Y como todo,
este proceso, tiene una serie de pasos a seguir para poder llegar a su correcto
funcionamiento. Dentro de estos estn, la formulacin del problema, el anlisis, la
bsqueda de soluciones, una toma de decisin y una especificacin, todo para poder
llegar a la bsqueda de un proyecto en especifico, que pueda satisfacer las
necesidades de la sociedad a travs de soluciones innovadoras para el campo de la
ingeniera.
En general, hay varias cosas a las que alguien debe de acostumbrarse, normas,
reglamentos, costumbres, en fin, un sinfn de cosas que se deben seguir para poder
cumplir ciertos estatutos en diferentes reas. Los ingenieros, y centrndonos un poco
tambin en nuestro campo, los ingenieros mecatrnicos, deben presentar ciertas
caractersticas para ser ingenieros deseables en sus campos profesionales.
Generalizando, un ingeniero debe presentar caractersticas como ser alguien
que tiene conciencia profesional, habilidad para resolver problemas, actitud de
investigacin, y deseo constante de superacin. Del primero podemos deducir
que el ingeniero con conciencia profesional, debe ser alguien que deba tener
un trato profesional con los dems, que sepa que debe ser responsable con su
trabajo y saber que tiene o no la capacidad para poder cumplir ciertos retos.
De las habilidades del ingeniero, est constituida por tres elementos, como
son la preparacin acadmica del ingeniero, esta es la que adquiere a travs
del estudio, as como tambin est la inventiva que tiene el ingeniero, sea, la
hazaa que tiene el ingeniero para poder resol ver problemas el ingeniero de
una manera rpida y eficaz. Y como tercer punto est la experiencia, la cual
es la que el ingeniero va adquiriendo a travs de los aos, y esta le permite
ser alguien capaz de resolver problemas con conciencia y profesionalismo.
Tambin est la actitud de investigacin, esta le da al ingeniero un nuevo
margen de diferentes cosas, y nuevas formas de resolver problemas. Y por
ltimo, y en opinin personal, considero una de las ms importantes, est el
deseo de superacin, la cual nos permite distinguir mejores ingenieros de
otros; un ingeniero con deseos de superacin, asiste a congresos, adquiere
libros para tener un conocimiento actualizado, esta activamente en
participacin en foros, toma ms capacitaciones y adquiere maestras y
doctorados para estar ms actualizado y muchas cosas ms, todas con el fin
de que el ingeniero pueda ser una persona ms capacitada que otras para los
diferentes puestos a los que aspire.
Y as como eso es lo que se espera de un ingeniero en general, tambin hay ciertas
aptitudes que debe tener un ingeniero mecatrnico, como son: Comprender
problemas y proponer soluciones utilizando las nuevas tecnologas que existen, ya
que sabemos que un ingeniero es alguien capaz de usar su ingenio para automatizar
procesos y resolver las necesidades de la sociedad a travs de las tecnologas. Otro
punto importante es el de controlar, automatizar, operar, supervisar, evaluar y
mantener procesos mecatrnicos, para que as, la sociedad se vea
considerablemente mejorada a travs del uso de las tecnologas. Proyectar, disear,
simular y construir sistemas, procesos y productos mecatrnicos es para lo que
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estudio el mecatrnico, es lo que espera de su carrera, es su principal objetivo para
hacer de el lugar que el espere, una sociedad moderna y sistematizada.
Un punto muy importante, tanto en la vida del mecatrnico, como en la de todo
ingeniero, es saber ejercer la tica en sus actividades profesionales, ya que la tica
es uno de los principales valores en la vida de cualquier persona, es un pilar tanto en
la vida del ingeniero, como de cualquier profesionista.
Existen muchos ms puntos de lo que se espera de un mecatrnico, pero solo
me centrare en esos tres, pienso que todos son importantes, pero creo que
estos puntos son un poco ms importantes que otros. Y con esto deducimos
que la ingeniera es una actividad que ha mejorado a travs de los aos, y que
ahora, con la presencia de la mecatrnica, la sociedad tendr un avance
tecnolgico, ms significativo que nunca.
2do Parcial.-
- Qu es mecatrnica?
La Ingeniera Mecatrnica es una disciplina que une sinrgicamente la ingeniera
mecnica, ingeniera electrnica, ingeniera de control e ingeniera informtica; la cual
sirve para disear y desarrollar productos que involucren sistemas de control para el
diseo de productos o procesos inteligentes, lo cual busca crear maquinaria ms
compleja para facilitar las actividades del ser humano a travs de procesos
electrnicos en la industria mecnica principalmente. Debido a que combina varias
ingenieras en una sola, su punto fuerte es la versatilidad.
- Ramas de la mecatrnica
En total hay 4 disciplinas (ramas), Ing. Mecnica, Ing. Electrnica, Teora de
control e ingeniera de computacin, las cuales se unen para formar la
mecatronica y que a continuacin se mostrara un pequeo resumen de lo que
trata cada uno:
Ingeniera Mecnica: Es una rama de la ingeniera, es un campo muy amplio
el cual usa los principios de la fsica para el diseo, anlisis y creacin de
sistemas mecnicos, es decir lo material con lo que el robot va a funcionar.
Ingeniera Electrnica (Electrnica):Es una rama de la ingeniera la cual se encarga
de resolver problemas electrnicos en la industria tales como el procesos industriales
es decir desde el interior de un aparato electrnico o tambin otro ejemplo seria el
anlisis de los microprocesadores(Chip) o micro controladores.
Ingeniera automtica (Control): Como se dijo en el titulo esta disciplina puede ser
llamada tanto de automtica como de control, la cual se encarga del control y uso de
elementos sistemticos es decir as maquinarias.
Estos son algunos de los aparatos (robots) que se utilizan en la industria del cual esta
disciplina los controla para seguir con su funcin.
Ingeniera informtica (Computacin): Es tambin una rama de la ingeniera de la cual
aplica los fundamentos la ingeniera del software, la electrnica y la ciencia de la
computacin para el desarrollo de software en la mquina capaz de procesar
informacin por s misma.
- - Materias de la Ingeniera Mecatronica.
Un ingeniero mecatrnico se capacita para:
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Disear, construir e implementar productos y sistemas mecatrnicos para
satisfacer necesidades emergentes, bajo el compromiso tico de su impacto
econmico, social, ambiental y poltico.
Generar soluciones basadas en la creatividad, innovacin y mejora continua de
sistemas de control y automatizacin de procesos industriales.
Apoyar a la competitividad de las empresas a travs de la automatizacin de
procesos.
Evaluar, seleccionar e integrar dispositivos y mquinas mecatrnicas, tales como
robots, tornos de control numrico, controladores lgicos programables,
computadoras industriales, entre otros, para el mejoramiento de procesos
industriales de manufactura.
Dirigir equipos de trabajo multidisciplinario.8
En el plan de estudios de la ingeniera mecatrnica usualmente se encuentra:
Matemticas: lgica Matemtica y conjuntos, clculo diferencial e integral, lgebra
lineal, clculo vectorial, ecuaciones diferenciales, variable
compleja, probabilidad y estadstica, mtodos numricos.
Fsica: mecnica
clsica, electricidad y magnetismo, termodinmica, ptica, esttica, cinemtica y d
inmica de cuerpo rgido, mecnica de fluidos.
Elctrica y electrnica: electrnica digital, electrnica analgica, filtros
electrnicos, circuitos elctricos en el dominio del tiempo y frecuencia, embebidos,
procesamiento, electrnica de potencia, sensores y actuadores, sistemas
electromecnicos.
Computacin: programacin estructurada, programacin orientada a
objetos, sistemas en tiempo real, programacin concurrente, simulacin de
sistemas.
Ingeniera mecnica: ciencia e ingeniera de materiales, mecnica de
materiales, procesos de manufactura, diseo asistido por computadora
(CAD), manufactura integrada por computadora (CAM), elemento finito
(CAE), anlisis y sntesis de mecanismos, diseo de elementos de
mquinas, neumtica e hidrulica, mecnicas, mantenimiento.
Control automtico: sistemas lineales enfoque clsico, sistemas lineales enfoque
moderno, sistemas lineales digitales enfoque clsico y moderno, lineales,
identificacin.
Mecatrnica: diseo mecatrnico, robtica, optimizacin en ingeniera, sistemas
de manufactura flexible, automatizacin, control de sistemas mecatrnicos.
Ingeniera industrial: contabilidad de costos, ingeniera econmica, administracin
de empresas, administracin de proyectos, investigacin de
operaciones, sistemas de calidad, desarrollo sustentable, tecnologa y medio
ambiente.
Especialidad: El estudiante de ingeniera en mecatrnica debe tener un grupo de
materias optativas que le permitan ser especialista en algn campo de aplicacin
de la mecatrnica. As, si el estudiante desea continuar con estudios de posgrado
o trabajar, tendr una formacin slida. La especialidad debe contener
componentes importantes de teora y prctica, convergiendo a un proyecto que
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dar como resultado patentes y publicaciones cientficas.
- Campos de aplicacin de la mecatronica
En cuanto a aplicaciones, los rubros ms importantes son robtica, sistemas de
transporte, sistemas de manufactura, mquinas de control numrico, nano
mquinas y biomecatrnica.
La robtica es la parte de la tcnica de diseo y construccin de autmatas
flexibles y reprogramables, capaces de realizar diversas funciones. Es el nivel de
automatizacin ms flexible y en mucho indica las tendencias futuras del resto de
la mecatrnica. Las lneas de investigacin ms desarrolladas son: sntesis de
manipuladores y herramientas, manipuladores de cadena cinemtica cerradas,
robots autnomos, robots cooperativos, control y tele operacin asincrnicas (por
medio de conexiones TCP/IP), estimacin del ambiente, comportamiento
inteligente, interfaces apticas, navegacin y locomocin.
La aplicacin de la Mecatrnica en el transporte se desarrolla en el diseo de
mecanismos activos (ejemplo: suspensiones activas), control de vibraciones,
estabilizacin de mecanismos y navegacin autnoma.
En la manufactura, la Mecatrnica se ha servido de los modelos de sistemas a
eventos discretos, y los ha aplicado para el diseo ptimo de lneas de produccin
as como la optimizacin de procesos ya existente. Tambin ha ayudado a
automatizar las lneas de produccin y generar el concepto de manufactura
flexible.
Antecedentes de la Mecatrnica son las mquinas de control numrico. En este
tema los desarrollos ms recientes son: anlisis, deteccin y control de
vibraciones, y temperatura, en las herramientas de corte, diagnstico de las
herramientas de corte y prototipaje rpido, electroerosionado y sntesis por lser.
Las nano mquinas son un rea que se han beneficiado de los desarrollos de la
Mecatrnica. Un ejemplo muy evidente es el desarrollo del disco duro. Las lneas
de investigacin ms manejadas son: micro manejo, micro actuadores y micro
maquinado.
La biomecatrnica es la aplicacin de la mecatrnica para resolver problemas de
sistemas biolgicos, en particular el desarrollo de nuevos tipos de prtesis,
simuladores quirrgicos, control de posicin de instrumental mdico (por ejemplo
catteres), sillas de ruedas y tele operacin quirrgica.
- -Carreras con las que se relaciona la mecatronica.
La ingeniera en mecatronica se relacin con diversas carreras o ingenieras por eso
se dice que es interdisciplinaria, algunas de las carreras son las siguientes:
La ingeniera mecnica es una rama de la ingeniera que aplica las ciencias exactas,
especficamente los principios fsicos de la termodinmica, la mecnica, la ciencia de
materiales, la mecnica de fluidos y el anlisis estructural, para el diseo y anlisis de
diversos elementos usados en la actualidad, tales como maquinarias con diversos
fines (trmicos, hidrulicos, de transporte, de manufactura), as como tambin
de sistemas de ventilacin, vehculos motorizados terrestres, areos y martimos,
entre otras aplicaciones.
La Ingeniera electrnica es una rama de la ingeniera, basada en la electrnica, que
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se encarga de resolver problemas de la ingeniera tales como el control de procesos
industriales, la transformacin de la electricidad para el funcionamiento de diversos
tipos y tiene aplicacin en la industria, en las telecomunicaciones, en el diseo y
anlisis de instrumentacin electrnica, micro controladores y microprocesadores.
La ingeniera del petrleo, ingeniera petrolfera, ingeniera de petrleos o ingeniera
petrolera es la parte de la ingeniera que combina mtodos cientficos y prcticos
orientados al desarrollo y aparenta de tcnicas para descubrir, explotar, desarrollar,
transportar, procesar y tratar los hidrocarburos desde su estado natural, en
el yacimiento, hasta los productos finales o derivados.
La ingeniera industrial es una rama de la ingeniera que se ocupa del desarrollo,
mejora, implantacin y evaluacin de sistemas integrados de gente, riqueza,
conocimientos, informacin, equipamiento, energa, materiales y procesos. Tambin
trata con el diseo de nuevos prototipos para optimizarlos. La ingeniera industrial
est construida sobre los principios, mtodos del anlisis, sntesis de la ingeniera y
el diseo para especificar, predecir y evaluar los resultados obtenidos de tales
sistemas.
La Ingeniera civil es la disciplina de la ingeniera profesional que emplea
conocimientos de clculo, fsica, qumica, lgebra, mecnica, hidrulica para
encargarse del diseo, construccin y mantenimiento de las infraestructuras
emplazadas en el entorno,
incluyendo carreteras, ferrocarriles, puentes, canales, presas, puertos, aeropuertos, di
ques y otras construcciones relacionadas.
- Desarrollo de la mecatronica a nivel nacional e internacional
La historia de la Mecatrnica en Mxico inicia a principios de los 90, cuando varias
Instituciones de Educacin Superior como la Universidad Nacional Autnoma de
Mxico (UNAM), la Universidad Anhuac del Sur (UAS) y el Instituto Politcnico
Nacional (IPN) ofrecen las primeras asignaturas orientadas en la enseanza del
concepto de la Mecatrnica en licenciatura y postgrado.
En 1994, inicia esta opcin educativa la Universidad Anhuac del Sur, posteriormente
en 1997 la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y Tecnologas
Avanzada (UPIITA) del IPN ofrece la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica en
Mxico.
Ambas carreras iniciaron con un grupo reducido de alumnos. A mediados de los 90s,
otras Universidades se interesan en conocer ms sobre esta disciplina y de las
posibilidades que tiene esta disciplina para lograr un mejor desarrollo profesional de
sus egresados. A finales de los 90s, algunas Instituciones brindan estudios ms
completos de la Mecatrnica mediante diplomados y cursos de especializacin en
postgrado, como es el caso del Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de
Monterrey (ITESM) en colaboracin con la empresa FESTO.
As mismo, otras Universidades como la Universidad Iberoamericana, La Salle y la
UNAM, brindan estudios similares mediante carreras como ingeniera ciberntica y en
sistemas computacionales.
A mediados del 2000, el ITESM se suma a las Universidades que ofrecen la carrera
de Ingeniera Mecatrnica en el mundo, despus de un largo y complejo proceso que
le llevo varios aos, se logra formar la Academia de Mecatrnica del Sistema ITESM,
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coordinados por el Dr. Eugenio Garca del Campus Monterrey.
Recientemente, se han creado diversos Departamentos de Mecatrnica en
Universidades, Institutos y Centros de Investigacin y Desarrollo, los cuales se
encuentran en los primeros aos de operacin. En las Universidades la formacin del
Ingeniero se basa en lograr una generalizacin de conocimientos en Mecnica,
Electrnica e Informtica bajo un enfoque mecatrnico. Por su parte, los centros de
investigacin se orientan a realizar proyectos tecnolgicos en donde se requieren
resolver problemas complejos de Ingeniera. La Unidad de Postgrado del Centro de
Ingeniera y Desarrollo Industrial del Estado de Quertaro, ( CIDESI), a travs del
Postgrado Interinstitucional en Ciencia y Tecnologa, PICYT, se encuentra realizando
programas de mecatronica a nivel de Especializacin, Maestra y Doctorado, estos
programas se suman a la formacin de alto nivel en Mxico que efecta desde 1997
el Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados del Instituto Politcnico Nacional,
a travs del Doctorado en Ingeniera con especialidad en Mecatrnica.
El Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico, CENIDET ofrece desde
1997 el Programa de Especializacin en Ingeniera Mecatrnica y desde el 2000 los
programas de Maestra y Doctorado en Ciencias en Ingeniera Mecatrnica.
Recientemente, en el 2004 la Universidad Modelo, en Mrida se encuentra
desarrollando su programa de Maestra en Ingeniera Mecatrnica.
La palabra Mecatronica fue dada por primera vez en el pas de Japn a principios de
los 80s y comenz a ser usado en Europa y USA un poco despus. Los europeos
definieron la Mecatronica como: "la integracin cinegtica de la ingeniera mecnica
con la electrnica y con el control de computadores inteligentes para el diseo y la
manufactura de productos y procesos". Pero un concepto ms sencillo de la
Mecatronica en la elaboracin de productos y mquinas es "diseo y fabricacin de
productos y sistemas que posee una funcionalidad mecnica y un control integrado".
La Mecatrnica tiene como antecedentes una investigacin en el rea de Ciberntica
Realizada en 1936 por Turing y en 1948 por Wiener y Morthy, las mquinas de
control numrico, desarrolladas inicialmente en 1946 por Devol, los manipuladores,
ya sean tele operados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los
autmatas programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968.
En 1969 la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. acua el trmino Mecatrnica,
Recibiendo en 1971 el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del
Trmino.
Actualmente existen diversas definiciones de Mecatrnica, dependiendo del rea de
Inters del proponente. En particular, la UNESCO define a la Mecatrnica como:
"La integracin sinrgica de la ingeniera mecnica con la electrnica y el control
Inteligente por computadora en el diseo y manufactura de productos y procesos".
Sin embargo, una manera ms interesante de definir la Mecatrnica es:
"Diseo y construccin de sistemas mecnicos inteligentes".
Un sistema mecatrnico se compone principalmente de mecanismos, actuadores,
Control (inteligente) y sensores. Tradicionalmente la Mecnica se ha ocupado solo de
Los mecanismos y los actuadores, y opcionalmente puede incorporar control. La
Mecatrnica integra obligatoriamente el control en lazo cerrado y por lo tanto tambin
a los sensores.
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Desde la idea de ingeniera de la manera romntica se observo a Leonardo Da Vinci
Como un hombre que utilizaba su ingenio y sus conocimientos para crear los ms
Diversos inventos y aparatos, a un Arqumedes que planteaba ya sistemas de
Propulsin y control, a Maxwell que planteaba la integracin de las ciencias; todos
Estos hombres tenan algo en comn contaban con un equipo interdisciplinario y se
Comprendan con este, saban el lenguaje de todos". A esto se refiere la
mecatrnica y es el trmino que define mejor el perfil del ingeniero que el mundo
necesita.
3er Parcial.-
QU ES UN SENSOR:
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo
diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra
magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de
componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos
componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin
de componentes activos.
Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no es el
tema que nos ocupa, ms adelante incluiremos en el WEB SITE algn diseo en
particular de algn tipo de sensor.
DESCRIPCIN DE ALGUNOS SENSORES:
Pretendo explicar de forma sencilla algunos tipos de sensores.
Sensores de posicin:
Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio,
dentro de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores;
Los captadores fotoelctricos:
La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de una
fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc...) y una clula
receptora de dicha seal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR etc.
Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la deteccin de
esta emisin realizada por los foto detectores.
Segn la forma en que se produzca esta emisin y deteccin de luz, podemos dividir
este tipo de captadores en: captadores por barrera, o captadores por reflexin.
En el siguiente esquema podremos apreciar mejor la diferencia entre estos dos
estilos de captadores:
Captadores
- Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque interfiere
la recepcin de la seal luminosa.
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Captadores por reflexin; La seal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz
reflejada es captada por el captador fotoelctrico, lo que indica al sistema la
presencia de un objeto.
Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se activan o
desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se
reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.
Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen muy empleados en
robtica.
Captadores de circuitos oscilantes:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un circuito en el
mismo que genera una determinada oscilacin a una frecuencia prefijada, cuando en
el campo de deteccin del sensor no existe ningn objeto, el circuito mantiene su
oscilacin de un manera fija, pero cuando un objeto se encuentra dentro de la zona
de deteccin del mismo, la oscilacin deja de producirse, por lo que el objeto es
detectado.
Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya que al
no tener partes mecnicas, su robustez al mismo tiempo que su vida til es elevada.
Sensores por ultrasonidos:
Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo
fotoelctrico, ya que se emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta seal es
recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del camino que realice la
seal emitida podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o los de reflexin.
Captadores de esfuerzos:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el empleo de
galgas extenso mtrica, que son unos dispositivos que cuando se les aplica una
fuerza, ya puede ser una traccin o una compresin, varia su resistencia elctrica, de
esta forma podemos medir la fuerza que se est aplicando sobre un determinado
objeto.
Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos da
informacin sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de
esta manera podemos controlar con un grado de precisin elevada la evolucin del
robot en su entorno de trabajo.
Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:


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- Sensores de deslizamiento:
Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un
objeto para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario
que no se caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.
Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se encuentran
instalados en el rgano aprehensor (pinzas), cuando el robot decide coger el objeto,
las pinzas lo agarran con una determinada fuerza y lo intentan levantar, si se produce
un pequeo deslizamiento del objeto entre las pinzas, inmediatamente es
incrementada la presin le las pinzas sobre el objeto, y esta operacin se repite hasta
que el deslizamiento del objeto se ha eliminado gracias a aplicar la fuerza de agarre
suficiente.
- Sensores de Velocidad:
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como
angular, pero la aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es la medicin de
la velocidad angular de los motores que mueven las distintas partes del robot. La
forma ms popular de conocer la velocidad del giro de un motor, es utilizar para ello
una dinamo taco mtrica acoplada al eje del que queremos saber su velocidad
angular, ya que este dispositivo nos genera un nivel determinado de tensin continua
en funcin de la velocidad de giro de su eje, pues si conocemos a que valor de
tensin corresponde una determinada velocidad, podremos averiguar de forma muy
fiable a qu velocidad gira un motor. De todas maneras, este tipo de sensores al ser
mecnicos se deterioran, y pueden generar errores en las medidas.
Existen tambin otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados en el
corte de un haz luminoso a travs de un disco perforado sujetado al eje del motor,
dependiendo de la frecuencia con la que el disco corte el haz luminoso indicar la
velocidad del motor.
- Sensores de Aceleracin:
Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la aceleracin
sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que si se produce
una aceleracin en un objeto, este experimenta una fuerza que tiende a hacer poner
el objeto en movimiento.
Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una determinada
presin un objeto en su rgano terminal, si al producirse un giro del mismo sobre su
base a una determinada velocidad, se provoca una aceleracin en todo el brazo, y en
especial sobre su rgano terminal, si esta aceleracin provoca una fuerza en
determinado sentido sobre el objeto que sujeta el robot y esta fuerza no se ve
contrarrestada por otra, se corre el riesgo de que el objeto salga despedido del
rgano aprehensor con una trayectoria determinada, por lo que el control en cada
momento de las aceleraciones a que se encuentran sometidas determinadas partes
del robot son muy importantes.


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4to Parcial.-
Fotorresistencia o resistencia dependiente de la luz, consistente en una clula de
Sulfuro de Cadmio, altamente estable, encapsulada con una resina epoxi
transparente, resistente a la humedad. La respuesta espectral es similar a la del ojo
humano. Su nivel de resistencia aumenta cuando el nivel de luz disminuye.
Aplicaciones: Control de contraste en televisores y monitores, control automtico de
la iluminacin en habitaciones, juguetes y juegos electrnicos, controles industriales,
interruptores crepusculares, boyas y balizas de encendido automtico, auto-flash,
etc...

La fotoresistencia (LDR)
La fotoresistencia o LDR(Light-Dependent-Resistor) es un componente fotosensible a
la luz.Ha diferencia de la resistencia fija donde el valor hmico no vara,la
fotoresistencia tiene la particularidad de variar su valor hmico en funcin de la luz
que incide sobre ella,cuanto ms luz recibe ms bajo es su valor hmico y cuanto
menos luz recibe ms alto es su valor hmico.
Smbolo de la fotorresistencia y aspecto fsico


Circuito integrado
Un circuito integrado es una pastilla (o "chip") muy delgada en la que se encuentran
miles o millones de dispositivos electrnicos interconectados,
principalmente transistores, aunque tambin componentes pasivos
como resistencias o capacitores. Su rea puede ser de un cm
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o incluso inferior.
Algunos de los circuitos integrados ms avanzados son los microprocesadores que
controlan mltiples artefactos: desde computadoras hasta electrodomsticos,
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pasando por los telfonos mviles. Otra familia importante de circuitos integrados la
constituyen las memorias digitales.
Los avances que hicieron posible el circuito integrado han sido, fundamentalmente,
los desarrollos en la fabricacin de dispositivos semiconductores a mediados del siglo
XX y los descubrimientos experimentales que mostraron que estos dispositivos
podan reemplazar las funciones de las vlvulas o tubos de vaco, los que se
volvieron rpidamente obsoletos al no poder competir con el tamao pequeo, el
consumo de energa moderado, los tiempos de conmutacin mnimos, la
confiabilidad, la capacidad de produccin en masa y la versatilidad de los circuitos
integrados.
El 25 de abril de 1961 se otorga a Fairchild la primera patente sobre un circuito
integrado, aunque Texas Instruments haba presentado otra, de alcance ms amplio,
con anterioridad. Hoy se reconoce a los respectivos inventores, Robert Noyce y Jack
St. Clair Kilby el desarrollo independiente del concepto.
Tan slo ha pasado medio siglo desde el inicio de su desarrollo y ya se han vuelto
ubicuos. De hecho, muchos acadmicos creen que la revolucin digital impulsada por
los circuitos integrados es una de los sucesos ms destacados de la historia de la
humanidad.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL
La electrnica analgica se ha visto enriquecida con la incorporacin de un nuevo
componente bsico: el amplificador operacional (A.O.).

Aunque realmente el A.O. es un circuito electrnico evolucionado, sus caractersticas
de versatilidad, uniformidad de polarizacin, propiedades notables y disposicin en
circuito integrado, convierten al mismo en un nuevo elemento electrnico capaz de
intervenir en la conformacin de circuitos analgicos de mayor complejidad.

La utilizacin del A.O. en circuitera presupone un adecuado conocimiento de sus
caractersticas de funcionamiento y prestaciones. Estos datos se evalan en base a
determinadas caractersticas proporcionadas por el fabricante.
Se trata de un dispositivo electrnico (normalmente se presenta como circuito
integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos
entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia):
Vout = G(V
+
V

)el ms conocido y comnmente aplicado es el UA741 o LM741.

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Amplificadores Operacionales.
El nombre de amplificador operacional proviene de una de las utilidades bsicas de
este, como son la de realizar operaciones matemticas en computadores analgicos
(caractersticas operativas).
Originalmente los amplificadores operacionales (AO) se empleaban para operaciones
matemticas (Suma, Resta, Multiplicacin, Divisin, Integracin, Derivacin, etc.) en
calculadoras analgicas, de ah su nombre.
El amplificador operacional es un dispositivo lineal de propsito general el cual tiene
la capacidad de manejo de seal desde f=0 Hz hasta una frecuencia definida por el
fabricante, tiene adems lmites de seal que van desde el orden de los nV, hasta
unas docenas de voltio (especificacin tambin definida por el fabricante). Los
amplificadores operacionales se caracterizan por su entrada diferencial y una
ganancia muy alta, generalmente mayor que 105 equivalentes a 100dB.
El amplificador operacional (AO) es un amplificador de alta ganancia directamente
acoplado, que en general se alimenta con fuentes positivas y negativas, lo cual
permite que tenga excursiones tanto por arriba como por debajo de tierra (o el punto
de referencia que se considere).

POTENCIOMETRO
Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta
manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por
un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en
serie.
Normalmente, los potencimetros se utilizan en circuitos de poca corriente. Para
circuitos de corrientes mayores, se utilizan los reostatos, que pueden disipar ms
potencia.









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CONCLUSION
En el presente trabajo, se ha hecho uso de todo lo que se ha aprendido en
clase, del mismo modo en que he aprendido a usar mi habilidad lectora, para
poder entender mejor la informacin que estaba leyendo. Cada punto del
presente trabajo se ha ledo y analizado por un servidor, y puedo decir de la
manera ms abierta que he aprendido mucho en esta materia. Dia a dia y con
el paso de los parciales he aprendido mas cada vez, y claro ejemplo de esto,
al menos en la parte terica, es el presente trabajo, este trabajo me ha servido
de muchas cosas, y estos muy satisfecho con los resultados que he obtenido
tanto en esta experiencia, como en el semestre.






















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BIBLIOGRAFIA
http://definicion.de/sensor/
http://www.palermo.edu/ingenieria/que_es_ingenieria.html
http://ayudaelectronica.com/que-es-un-ingeniero/
http://www.ehowenespanol.com/fases-del-proceso-diseno-lista_46357/
Apuntes de la clase de Ingeniera Mecatronica.
http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_mecatr%C3%B3nica
http://www.mi-carrera.com/IngenieriaMecatronica.html
http://otarupacho.blogspot.es/