Capitulo 1 Introduccion

Tema 1 Introduccin al estudio de Resistencia de Materiales
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Apuntes de la asignatura
Elasticidad y Resistencia de Materiales II

Jos Mara Garca Tern (PTEU)

Departamento de Construcciones Arquitectnicas, Ingeniera del Terreno,
Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras)

UNIVERSIDAD DE VALLADOLID

Tema 1- Introduccin al estudio de la
Resistencia de Materiales

ndice:
1.1.- Objeto y finalidad de la Resistencia de Materiales................................................................3
1.1.1. Objetivo de la Resistencia de Materiales. .........................................................................3
1.1.2. Definicin..........................................................................................................................3
1.1.3. Propiedades que estudia....................................................................................................4
1.1.4. Nueva definicin de Resistencia de Materiales. ...............................................................4
1.1.5. Problemas que resuelve la Resistencia de Materiales.......................................................5
1.1.5.1. Dimensionamiento. ....................................................................................................5
1.1.6. Diferencias entre Elasticidad, Resistencia de Materiales y Teora de Estructuras. ..........5
1.2.- Concepto de slido elstico. ..................................................................................................6
1.3.- Modelo terico de slido utilizado en Resistencia de Materiales. Prisma mecnico. ...........7
1.3.1. Clasificacin......................................................................................................................8
1.3.1.1. En funcin del tipo de lnea media.............................................................................8
1.3.1.2. En funcin de la forma de la seccin.........................................................................8

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1.3.1.3. En funcin de las dimensiones...................................................................................9
1.3.2. Ejes de estudio del elemento barra..................................................................................10
1.3.3. Posicin de una seccin. .................................................................................................11
1.4.- Equilibrio esttico y equilibrio elstico. ..............................................................................11
1.4.1. Equilibrio esttico. ..........................................................................................................11
1.4.2. Equilibrio elstico. ..........................................................................................................12
1.5.- Estado tensional de un prisma mecnico.............................................................................12
1.5.1. Componentes de tensin. ................................................................................................13
1.5.2. Equilibrio de tensiones....................................................................................................13
1.5.3. Tensor de tensiones.........................................................................................................14
1.6.- Estado de deformacin de un prisma mecnico...................................................................15
1.7.- Principios generales de la Resistencia de Materiales...........................................................17
1.7.1. Principio de rigidez relativa de los sistemas mecnicos. ................................................17
1.7.2. Principio de la superposicin de efectos.........................................................................17
1.7.3. Principio de Saint-Venant...............................................................................................18
1.8.- Relaciones entre los estados de tensin y deformacin.......................................................18
1.9.- Esfuerzos normal y cortante y momentos de flexin y torsin: sus relaciones con las
componentes de la matriz de tensiones................................................................................20
1.9.1. Esfuerzos y momentos. ...................................................................................................20
1.10.- Tipos de solicitaciones exteriores sobre un prisma mecnico.............................................22
1.11.- Reacciones de las ligaduras. Tipos de apoyos.....................................................................23
1.12.- Sistemas isostticos e hiperestticos....................................................................................26
1.12.1. Sistemas isostticos....................................................................................................26
1.12.2. Sistemas hiperestticos. .............................................................................................27
1.13.- Nocin de coeficiente de seguridad. Tensin admisible......................................................28
1.14.- Criterios de resistencia. Tensin equivalente. .....................................................................28
1.14.1. Tensin principal mxima o de Rankine....................................................................29
1.14.1.1. Tensin tangencial mxima o de Tresca............................................................29
1.14.2. Deformacin longitudinal mxima o de Saint-Venant. .............................................29
1.14.3. Energa de deformacin o de Beltrami y Haigh.........................................................29
1.14.4. Energa de distorsin o Von Mises............................................................................30
1.14.5. Estados lmites o de Mohr..........................................................................................30
1.15.- Apndices.............................................................................................................................31
1.15.1. Mtodo de las secciones.............................................................................................31
1.15.2. Sistemas estticamente equivalentes..........................................................................31
1.15.3. Relacin esfuerzos-tensiones.....................................................................................31

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1.1.- Objeto y finalidad de la Resistencia de Materiales.
1.1.1. Objetivo de la Resistencia de Materiales.

Objetivo de la Resistencia de Materiales.
El objetivo de la Resistencia de Materiales es establecer los criterios que permitan determinar el
material ms conveniente y la forma y las dimensiones ms adecuadas que hay que dar a los
elementos de un sistema para que resistan la accin de las fuerzas exteriores y obtener el
resultado de la forma ms econmica posible.
1.1.2. Definicin.

Definicin de Resistencia de Materiales.
Determinar para una pieza sometida a fuerzas exteriores:
1- Los esfuerzos interiores que se generan, utilizando el mtodo de las secciones.
2- Las deformaciones que se originan.
y por consiguiente si stos se mantienen inferiores a ciertos valores fijados de antemano.

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1.1.3. Propiedades que estudia.
Resistencia (experimental).
Caracterstica del material por la que se opone a la rotura al ser sometido a una fuerza exterior.
Rigidez (experimental).
Caracterstica del material por la que se opone a la deformacin al ser sometido a una fuerza exterior.
Estabilidad (experimental).

Caracterstica del material por la que se opone a los grandes desplazamientos como consecuencia de
pequeas variaciones de la solicitacin exterior. Permite conocer la capacidad de conservar la
configuracin de equilibrio que adquiere.
1.1.4. Nueva definicin de Resistencia de Materiales.
Nueva definicin de Resistencia de Materiales.
Es la ciencia que estudia el clculo de la resistencia, rigidez y estabilidad de las piezas de un sistema
mecnico.

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1.1.5. Problemas que resuelve la Resistencia de Materiales.
1.1.5.1. Dimensionamiento.

Conocidas las cargas que actan sobre una pieza de un sistema, determinar sus dimensiones para que
las tensiones (o esfuerzos internos unitarios) y las deformaciones no sobrepasen unos valores lmites
prefijados de antemano.
Mtodo de comprobacin.
Conocidas las fuerzas exteriores y las dimensiones de las piezas, se comprueba que las tensiones y
deformaciones no sobrepasan unos valores prefijados.
1.1.6. Diferencias entre Elasticidad, Resistencia de Materiales y Teora de Estructuras.
Elasticidad.
Estudio de un slido deformable con comportamiento elstico.
Resistencia de Materiales.
Estudio de un slido deformable con comportamiento elstico o plstico, introduciendo hiptesis
simplificativas.

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Teora de Estructuras.

Estudio de conjunto de slidos deformables con comportamiento elstico o plstico introduciendo
hiptesis simplificativas y teniendo en cuenta su interrelacin dentro de una estructura.
1.2.- Concepto de slido elstico.
Modelos de slidos.
En funcin de la respuesta de un sistema, se le asigna un modelo de comportamiento.
Slido rgido.
Es aqul que ante cualquier carga la distancia entre dos puntos cualesquiera no vara, por lo que no se
deforma ni se rompe.
Slido deformable.
Es aqul que ante cualquier carga a que est sometido, la distancia entre dos puntos arbitrarios vara.
La deformabilidad de este tipo de slidos se pueden clasificar en:
Deformabilidad elstica.
Capacidad de deformacin de un slido segn la cual al desaparecer las fuerzas, recupera su
forma primitiva.
Deformabilidad no elstica.
Capacidad de deformacin segn la cual al desaparecer las fuerzas que producen la deformacin,
el sistema no recupera su forma primitiva, sino que alcanza la posicin de equilibrio manteniendo
una deformacin residual permanente.

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Clasificacin en funcin de la relacin que existe entre las tensiones y deformaciones:
Lineales.
La relacin tensin-deformacin se puede expresar mediante funciones de primer grado.
Caractersticas:
Continuidad. No existen huecos entre partculas.
Homogeneidad. Cualquier parte del mismo posee las mismas caractersticas.
Isotropa. Las propiedades fsicas no dependen de la direccin en las que se han medido.
No lineales.
La relacin tensin-deformacin se puede expresar con funciones de grado superior al primero.
Slido verdadero.
Es aquel que es deformable frente a estados de carga y no es continuo, homogneo ni istropo.
1.3.- Modelo terico de slido utilizado en Resistencia de Materiales. Prisma mecnico.
Definicin de prisma mecnico.
Slido terico engendrado por una seccin plana, denominada indicatriz, cuyo centro de gravedad
(G) describe una curva (c) llamada lnea media o directriz, siendo el plano que contiene a la seccin
normal a la curva.


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1.3.1. Clasificacin.
1.3.1.1. En funcin del tipo de lnea media.
Plano. Cuando la lnea media est contenida en un plano.
Recto. Cuando la lnea media es recta.

Alabeado. Cuando la lnea media no est contenida en un plano.

1.3.1.2. En funcin de la forma de la seccin.
Constante. Cuando la seccin perpendicular a la lnea media del prisma es la misma en toda su
longitud.


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Variable. Cuando la seccin perpendicular a la lnea media del prisma no es la misma en toda su
longitud.

A retallos. Cuando la seccin del prisma no es la misma en toda su longitud, pero es constante dentro
de distintos dominios.

1.3.1.3. En funcin de las dimensiones.
Barra.

Cuando las dimensiones de la seccin transversal son pequeas respecto de la longitud de la lnea media.
Ejemplo: elementos estructurales utilizados en vigas y pilares.

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Placa.
Cuerpo limitado por dos planos cuya distancia (espesor) es pequea en comparacin con otras dimensiones.

Ejemplo: losas y placas de forjados.
Lmina o cscara.
Cuerpo limitado por dos superficies no planas cuya distancia (espesor) es pequea en comparacin con
otras dimensiones.

Ejemplo: superficies de depsitos, silos, tuberas.
1.3.2. Sistema de referencia para el estudio del elemento barra.
Se considerar un sistema de referencia con origen en el centro de gravedad de la seccin (G), de eje
longitudinal (x) tangente a la lnea media en ese punto, y ejes y, z los principales de inercia de la
seccin. El triedro ha de ser directo.


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1.3.3. Posicin de una seccin.
Definicin de la posicin de una seccin.
La posicin de una seccin viene definida por la abcisa curvilnea (s), correspondiente a la longitud
del arco de curva de la lnea media (c) tomada a partir de un punto arbitrario.
Mediante el mtodo de las secciones se puede reducir un sistema a un determinado nmero de prismas
mecnicos teniendo en cuenta que, adems de las fuerzas exteriores que acten en su superficie, en los
extremos aparecen los esfuerzos que el resto del sistema ejerce sobre dicho prisma.
1.4.- Equilibrio esttico y equilibrio elstico.
1.4.1. Equilibrio esttico.

Para que un slido tridimensional se encuentre en equilibrio esttico es condicin necesaria y suficiente
que se cumplan las siguientes ecuaciones:
Sumatorio de fuerzas igual a cero.
Que la suma de todas las fuerzas que actan sobre el slido sea nula, con lo cual se asegura que el
slido no tenga desplazamientos.
, , =
Fx 0 =
Fy 0 =
Fz 0

Sumatorio de momentos igual a cero.
Que la suma de todos los momentos que actan sobre el slido respecto de un punto sea nula, con lo
cual se asegura que el slido no experimente giros.
, , =
Mx 0 =
My 0 =
Mz 0


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1.4.2. Equilibrio elstico.
Para que un slido tridimensional se encuentre en equilibrio elstico son condiciones necesarias las de
equilibrio esttico; pero no son suficientes, ya que al seccionar el cuerpo por un plano perpendicular a la
lnea media mediante el mtodo de las secciones, y prescindir de una de las partes, es necesario que el
sistema de fuerzas interiores que aparecen en la seccin realizada, sea equivalente al sistema de las fuerzas
existentes en la parte eliminada.
Definicin de equilibrio elstico.
Un sistema est en equilibrio elstico cuando existe equilibrio entre las fuerzas exteriores e interiores
que aparecen en cada una de las secciones que se puedan dar al material.
Con el objetivo de asegurar la resistencia, rigidez y estabilidad de un sistema, sera necesario estudiar
los infinitos puntos de las infinitas secciones del slido, pero como esto es imposible, se estudian slo
aquellos puntos de aquellas secciones en las que se espera que aparezcan las mayores tensiones,
deformaciones e inestabilidades, de forma que si stas resisten, se supone que otras secciones
sometidas a esfuerzos inferiores tambin resistirn.
1.5.- Estado tensional de un prisma mecnico.
Definicin de tensin.
Si se considera un prisma mecnico sometido a una solicitacin exterior, y se secciona en dos partes
mediante un plano perpendicular a la lnea media, eliminando una de ellas, el equilibrio elstico aparece si
existe una distribucin continua de fuerzas que acta en cada uno de los puntos pertenecientes a la seccin
que equilibre al sistema.
Si se considera uno de los puntos de la seccin de forma aislada, y el rea de su entorno contenido en el
plano, a la resultante de la distribucin de fuerzas (T
r
), se la denomina tensin en el punto (P) del
plano, y se define segn la expresin:


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1.5.1. Componentes de tensin.
A la componente de la tensin en la direccin normal del plano se la denomina tensin normal o axil
(), y a la proyeccin de la tensin sobre el plano se la denomina tensin tangencial o cortante (),
siendo ambas componentes intrnsecas al plano de corte.
Si se considera el entorno cbico de un punto (P) de aristas paralelas a los ejes de un sistema
cartesiano, sobre cada una de las caras existe un vector tensin (T) que se puede descomponer en
componentes intrnsecas normales y tangenciales a los planos, tal como se indica en la figura.

1.5.2. Equilibrio de tensiones.
En la notacin a utilizar se distingue con un asterisco las tensiones de las caras de coordenadas x+dx,
y+dy y z+dz (que no son vistas en la figura anterior). Las relaciones que existen entre las tensiones
correspondientes a caras paralelas, por ejemplo las caras perpendiculares al eje x, son del tipo:

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Si sobre el paraleleppedo actan fuerzas de masa por unidad de volumen de componentes b
x
, b
y
, b
z
, y
se plantean las ecuaciones de equilibrio esttico, a partir del equilibrio de fuerzas se obtienen las
ecuaciones de equilibrio interno,

mientras que a partir de las ecuaciones de equilibrio de momentos se obtienen los teoremas de
reciprocidad de tensiones tangenciales,

1.5.3. Tensor de tensiones
El conocimiento de los seis valores independientes del entorno cbico de un punto x, y, z, xy, xz, yz
permite determinar las componentes del vector tensin (T) correspondientes a una orientacin genrica,
definida por el vector unitario de componentes (l, m, n) que viene dado mediante la relacin matricial,

o de forma reducida,

donde a la matriz () se la denomina tensor de tensiones.

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Direcciones principales de tensin y tensiones principales.
A partir del planteamiento anterior se pueden determinar tres direcciones perpendiculares entre s
denominadas direcciones principales de tensin, asociadas a tres planos en los que las componentes
tangenciales son nulas.
A la determinacin de estas direcciones se le denomina problema de autovectores, y se obtienen a
partir de resolver el sistema de ecuaciones no dependientes

ms la ecuacin fundamental de los vectores unitarios

A cada una de estas direcciones va asociada una tensin normal denominada tensin principal. A la
determinacin de estas tensiones principales se le denomina problema de autovalores, y se obtienen a
partir de resolver las races de la ecuacin caracterstica

1.6.- Estado de deformacin de un prisma mecnico.
Definicin de deformaciones.
Dados dos puntos P y Q infinitamente prximos entre s en un slido elstico descargado, producido un
estado de carga, los puntos pasan a unas nuevas posiciones P', Q'. La variacin de posicin del punto P
viene dada por el vector denominado desplazamiento (o corrimiento) c.

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siendo sus componentes

La definicin del vector deformacin viene dada por

donde se denomina (D) al tensor de deformaciones que est expresado en funcin de las componentes
del vector desplazamiento mediante

Las componentes sobre la diagonal x, y, z corresponden a los alargamientos unitarios en las
direcciones de los ejes coordenados, mientras que el resto de componentes xy, xz, yz, representan las
variaciones angulares experimentadas por los ngulos, inicialmente rectos, de los lados paralelos a los
ejes coordenados.
Deformaciones principales y direcciones principales de deformacin.
El problema es anlogo al estudiado en el caso de tensiones. Resolviendo el problema de autovalores se
obtienen las deformaciones principales, y resolviendo el problema de autovectores se obtienen las
direcciones principales de deformacin, coincidentes a las determinadas para el caso de tensin.

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1.7.- Principios generales de la Resistencia de Materiales.
Como se ha indicado anteriormente, la Resistencia de Materiales introduce hiptesis simplificativas
para simplificar el estudio.
Las ms importantes son:
1.7.1. Principio de rigidez relativa de los sistemas mecnicos.
Definicin del principio de rigidez relativa.
Al aplicar las fuerzas exteriores al sistema, la forma del slido no vara significativamente. Por
ello las condiciones de equilibrio se plantean sobre el sistema inicial (configuracin inicial) como si no
se hubiera producido deformacin por su efecto.

Este principio no ser aplicable en el caso en que las configuraciones de equilibrio del sistema inicial y
deformado sean sustancialmente distintas, pero s es vlido para materiales que no sigan la ley de
Hooke, siempre que la variacin de forma experimentada no sea significativa.
1.7.2. Principio de la superposicin de efectos.
Definicin del principio de superposicin de efectos.
El estado de equilibrio debido a la accin de varias cargas exteriores es igual a la superposicin de los
estados de equilibrio de cada una de las cargas, actuando de forma independiente.
Los desplazamientos y tensiones de un punto de un slido elstico sometido a varias fuerzas exteriores
cuando actan de forma simultnea son la suma de los desplazamientos y las tensiones que se producen

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en dicho punto debido a la accin de cada una de las fuerzas actuando de forma independiente.
Como consecuencia, el estado final de un cuerpo no depende del orden en el que se realice el proceso
de carga.
Este principio no ser aplicable a materiales que no cumplan la ley de Hooke.
1.7.3. Principio de Saint-Venant.
Definicin del principio de Saint-Venant.
En un slido elstico, a partir de una distancia suficiente de la superficie en donde est aplicado un
sistema de fuerzas, las tensiones y deformaciones son prcticamente iguales para todos los repartos de
fuerzas que sean estticamente equivalentes al dado.
En el caso de cargas puntuales, en la que en los puntos de aplicacin la tensin sera hipotticamente
infinita (al ser la superficie de actuacin nula), se supone que la carga acta como si estuviera
distribuida uniformemente sobre un dominio, de forma que sea estticamente equivalente a la real.
1.8.- Relaciones entre los estados de tensin y deformacin.
Si se representa la deformacin unitaria () frente a la tensin normal () que se produce en un ensayo
experimental de traccin uniaxial para un acero de construccin, se obtendr una grfica semejante a la
de la figura.


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En sta se distinguen claramente las siguientes zonas:
OA) Recta de comportamiento lineal.
El punto A define el lmite de proporcionalidad o de deformacin elstica.
En l la relacin tensin-deformacin ser lineal, denominada ley de Hooke, que para el caso de
traccin monoaxil viene dado por:
=
x
E
x

donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal o mdulo de Young, constante para cada
material.
Simultneamente al alargamiento longitudinal de la probeta, se produce un acortamiento de las
dimensiones de la seccin transversal que se obtiene mediante las expresiones:
, =
y

x
E
=
z

x
E

donde
es el denominado coeficiente de Poisson, constante para cada material.

Para solicitaciones de carga ms complejas, las relaciones entre tensiones y deformaciones
principales vienen dadas por:
=
1
[ ]
1
( ) +
2
3
E
=
2
[ ]
2
( ) +
3
1
E
=
3
[ ]
3
( ) +
1
2
E

y en una base arbitraria mediante:
=
x
[ ]
x
( ) +
y
z
E

=
y
[ ]
y
( ) +
z
x
E
=
z
[ ]
z
( ) +
x
y
E

yz yz xz xz xy xy
G G G = = =
denominadas leyes de Hooke generalizadas, siendo G el mdulo de elasticidad transversal,
que viene dado por:
= G
E
+ 2 2

AB) Zona de no linealidad.
El punto B corresponde al lmite elstico superior o punto de fluencia.

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BCD) Zona de inestabilidad.
Aparece entre los lmites B y C, causada por la propagacin de las bandas de Lders sobre el material.
DE) Zona de endurecimiento.
Si las deformaciones continan, aumentan las tensiones necesarias para producirlas. A este efecto se le
denomina endurecimiento o rigidizacin por deformacin. El punto E corresponde al de tensin
nominal mxima.
EF) Reblandecimiento y rotura.
El punto E corresponde al instante de carga ltima, a partir del cual el material sigue fluyendo hasta
que en el punto F se produce la rotura de la probeta.
Proceso de descarga.
Si en un punto G se realiza un proceso de descarga, sta se desarrolla sobre una trayectoria GH paralela
a la correspondiente al comportamiento de carga OA, de forma que una vez descargada la probeta
existe una deformacin permanente OH (deformacin plstica), mientras que la deformacin HJ se
recupera (deformacin elstica).
Si despus de este proceso de descarga se vuelve a realizar un proceso de carga, el comportamiento del
material ser proporcional, y seguir la lnea HG pero con una pequea desviacin. El comportamiento
plstico del material vuelve a aparecer al alcanzar el punto G, instante a partir del cual sigue la curva
GEF. Este efecto se traduce en un aumento del lmite de elasticidad, debido al proceso de carga previo,
denominado endurecimiento por deformacin plstica o acritud. A los materiales que siguen pautas
de comportamiento como las descritas se les denomina dctiles.
Materiales como la fundicin, en el que aparecen deformaciones plsticas muy pequeas antes de llegar
a la rotura se denominan frgiles.
1.9.- Esfuerzos normal, cortante y momentos de flexin y torsin. Relaciones con las
componentes de la matriz de tensiones
1.9.1. Esfuerzos y momentos.
Para su determinacin se considera un prisma mecnico en equilibrio esttico bajo la accin de un
sistema de fuerzas, y se emplea el mtodo de las secciones para analizar el equilibrio de una seccin mn
perpendicular a la lnea media, eliminando el fragmento de la derecha. Al eliminar ese trozo se
rompera el equilibrio, a no ser que se considere la accin de la fuerza y el par (denominado torsor)

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que situados en el centro de gravedad G de la seccin de corte sean equivalentes a las fuerzas de
contacto que aparecen en la parte eliminada.

Refiriendo la resultante de fuerzas de la seccin de corte (R) al sistema de referencia Gxyz, con vectores
unitarios e
x
, e
y
, e
z
se tiene

donde:
Nx - Esfuerzo normal al plano de estudio o axil, que da lugar a tensiones normales de traccin o
compresin x,
Vy, Vz - Esfuerzos cortantes que estn en el mismo plano de la seccin y dan lugar a tensiones
tangenciales xy, xz, respectivamente
:= V + V
y
e
x
V
z
e
y

De forma anloga se puede descomponer el momento resultante en el centro de gravedad de la seccin
(M
G
) en una componente segn la direccin perpendicular al plano y en otra contenida en el plano

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:= M + + M
x
e
x
M
y
e
y
M
z
e
z

donde:
Mx - Momento que acta en direccin normal al plano de estudio o momento torsor, que tiende a
hacer girar el slido respecto de su eje longitudinal,
My, Mz - Momentos sobre el plano de estudio o momentos flectores que tienden a hacer girar el
cuerpo curvndolo en los planos xz y xy respectivamente.
= M + M
y
e
y
M
z
e
z

Las relaciones entre las componentes de los esfuerzos (R y M) y las del tensor de tensiones () se
obtienen a partir de las ecuaciones de equilibrio.
1.10.- Tipos de solicitaciones exteriores sobre un prisma mecnico.
Clasificacin en funcin a la capacidad de generar movimiento u oponerse a l.
Activas. Las que tienden a generar movimiento.
Fuerzas. Son las que tienden a generar desplazamiento.
Fuerzas de volumen. Las que actan en todos los puntos del slido y son debidas a
campos de fuerza como el gravitatorio.
Fuerzas de superficie. Las que actan en la parte exterior del slido.
En funcin del dominio de actuacin se clasifican en:
Concentradas. Las que actan sobre un punto.

Repartidas. Las que actan sobre un dominio de longitud, superficie o rea.

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Momentos. Los que tienden a generar giros.

Reactivas. Son las que se oponen al movimiento. En general se las considera puntuales, y se pueden
dividir en fuerzas y momentos segn se opongan al desplazamiento o al giro respectivamente.
Clasificacin en funcin de la continuidad en el sistema:
Cargas permanentes. Son las que existen de forma constante, manteniendo su magnitud y posicin.
Cargas accidentales o sobrecargas. Son las que es probable que afecten a la estructura, pero que hay
que tener en cuenta en el clculo.
Clasificacin en funcin de que exista o no movimiento:
Cargas estticas. Son aquellas en las que el punto de aplicacin, la magnitud y posicin varan tan
lentamente que se puede despreciar el efecto de las fuerzas de inercia.
Cargas dinmicas. Son aquellas en las que sus caractersticas varan de forma sensible con el tiempo y
generan efectos de inercia.
Dentro de las cargas dinmicas se pueden tener en cuenta:
Cargas repetidas de forma cclica. Cuando el mdulo vara con el tiempo de forma peridica.
Cargas de choque o impacto. Son aquellas que actan en un breve intervalo de tiempo.
1.11.- Reacciones de las ligaduras. Tipos de apoyos.
Definicin de ligaduras.
Las ligaduras impiden el movimiento y generan fuerzas vinculares. Para que el sistema est
estticamente determinado, las fuerzas y momentos activos y reactivos han de cumplir las ecuaciones
de equilibrio esttico.

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El efecto de la reacciones depende de la solicitacin exterior y del tipo de vnculo.
Definicin de grados de libertad.
Es el nmero de posibles desplazamientos de un sistema. Depende del dominio de estudio (3D-2D-
1D), del modelo de estudio (punto, slido rgido) y de la vinculacin del sistema.
Definicin de slido libre.
Es aquel que no est impedido su movimiento.
Punto.
3D (espacio) 3 grados de libertad (u
x
, v
y
, w
z
). Tres componentes de desplazamiento.
2D (plano) 2 grados de libertad (u
x
, v
y
). Dos componentes de desplazamiento.
1D (lnea) 1 grado de libertad (u
x
). Una componente de desplazamiento.
Slido rgido.
3D (espacio) 6 grados de libertad (u
x
, v
y
, w
z
,
x
,
y
,
z
). Tres componentes de desplazamiento y
tres de giro.
2D (plano) 3 grados de libertad (u
x
, v
y
,
x
). Dos componentes de desplazamiento y una de giro.
1D (lnea) 1 grados de libertad (u
x
)
Definicin de slido vinculado.
Es aquel que su movimiento est impedido. A cada grado de libertad impedido por el efecto de un
vnculo, corresponde una componente de reaccin.
Por cada componente de desplazamiento impedido en una direccin de los ejes coordenados, aparece
una componente de fuerza vincular, y por cada componente de giro impedido respecto de una
direccin de los ejes coordenados, aparece una componente de momento vincular.
Caso tridimensional.
Apoyo empotrado. Impide tres componentes de desplazamiento y tres giros por lo que produce
seis incgnitas vinculares.

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Apoyo articulado. Impide tres componentes de desplazamiento por lo que produce tres incgnitas
vinculares.

Caso bidimensional.
Apoyo empotrado. Impide dos componentes de desplazamiento y un giros, produce tres
incgnitas vinculares.

Apoyo articulado.
Fijo. Impide dos componentes de desplazamiento, produce dos incgnitas vinculares.

26

Mvil. Impide una componente de desplazamiento, produce una incgnita vincular

1.12.- Sistemas isostticos e hiperestticos.
Antes de utilizar el mtodo de las secciones en un sistema y obtener los esfuerzos que aparecen en una
seccin, en general es necesario determinar las magnitudes de sus vnculos incgnitas, que son
desconocidas a priori.
Para su determinacin se han de utilizar las ecuaciones de equilibrio esttico, que para el caso de slido
rgido tridimensional permiten resolver un mximo de seis incgnitas, de manera que para poder
determinar los vnculos de un sistema utilizando nicamente las ecuaciones de la esttica, stos no
deben de superar los seis.
En casos bidimensionales el nmero de ecuaciones se reduce a tres, y por ello ese es el nmero mximo
de vnculos que se pueden obtener utilizando las ecuaciones de la esttica.
1.12.1. Sistemas isostticos.
Definicin de sistema issttico.
Es aquel cuyo en el que el nmero de vnculos es tal que se pueden obtener nicamente con las
ecuaciones de la esttica.

27

1.12.2. Sistemas hiperestticos.
Definicin de sistema hiperesttico.
Es aquel en el que el nmero de vnculos supera a los que se pueden obtener con las ecuaciones de la
esttica, de forma que se hacen intervenir tambin las ecuaciones de compatibilidad y comportamiento.
Se denomina grado de hiperestaticidad al exceso de incgnitas respecto del nmero de ecuaciones de
equilibrio esttico.

Ejemplos de sistemas hiperestticos:

Viga con extremos articulado fijo-articulado fijo.

Viga con extremos empotrado-articulado mvil.

Viga con extremos empotrado-articulado fijo.

28

Viga biempotrada.
1.13.- Nocin de coeficiente de seguridad. Tensin admisible.
Una de las finalidades de la Resistencia de Materiales es obtener las tensiones que se producen en un
elemento al soportar un determinado estado de cargas, sin embargo hay una serie de factores que hacen
que las tensiones a las que realmente est sometida la pieza sean superiores a las calculadas.
Estos factores son la falta de continuidad, homogeneidad e isotropa del material, la variacin de
forma y dimensiones del sistema durante el proceso de carga, las cargas imprevistas,

Para garantizar que las tensiones en las piezas no sobrepasen en ningn punto un valor lmite (
lim
) se
pueden considerarn dos estrategias: la minoracin de resistencia y la ponderacin de cargas.
Minoracin de resistencia: Se considera tensin mxima de clculo o tensin admisible el valor
dado por

siendo n un nmero mayor que la unidad denominado coeficiente de seguridad.
Ponderacin de cargas: Otra forma de actuar es mayorar (ponderar) las cargas mediante coeficientes
denominados de ponderacin. Este es el mtodo utilizado en el clculo de estructuras de acero en
edificacin.
1.14.- Criterios de resistencia. Tensin equivalente.
Para casos de solicitaciones complejas no siempre es posible disponer de la informacin experimental
adecuada, por lo que se fijan criterios para poder obtener una tensin equivalente comparable con la de
un ensayo de traccin monoaxil, basados en teoras respecto del comienzo del comportamiento no
elstico del material.

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Las tensiones equivalentes segn los distintos criterios son:
1.14.1. Tensin principal mxima o de Rankine.
Segn este criterio, el comportamiento no elstico comienza cuando la tensin principal mxima
adquiere el valor lmite monoaxial.

Este criterio utilizado en materiales frgiles tiene mero inters histrico.
1.14.1.1. Tensin tangencial mxima o de Tresca.
Segn este criterio, el comportamiento no elstico comienza cuando la tensin tangencia mxima
adquiere el valor de la tensin tangencial equivalente asociada a la traccin monoaxial.

Se obtienen resultados aceptables en materiales dctiles con tensiones tangenciales altas.
1.14.2. Deformacin longitudinal mxima o de Saint-Venant.
Segn este criterio, el comportamiento no elstico comienza cuando la deformacin longitudinal
mxima adquiere el valor equivalente asociado a la traccin monoaxial.

Se obtienen resultados aceptables en materiales frgiles con deformaciones lineales altas.
1.14.3. Energa de deformacin o de Bltrami y Haigh.
Segn este criterio, el comportamiento no elstico comienza cuando la energa de deformacin
adquiere el valor equivalente asociado a la traccin monoaxial.

30

1.14.4. Energa de distorsin o Von Mises.
Segn este criterio, el comportamiento no elstico comienza cuando la energa de distorsin debida al
cambio de forma adquiere el valor equivalente asociado a la traccin monoaxial.

Es la ms utilizada en materiales dctiles.
1.14.5. Estados lmites o de Mohr.
Segn este criterio, el comportamiento no elstico comienza cuando el coeficiente de seguridad n
adquiere el valor equivalente asociado a la traccin monoaxial.


31

1.15.- Apndices.
1.15.1. Mtodo de las secciones.
Si se supone que la barra se secciona mediante un corte, aislando cada una de las partes generadas por
separado, en las superficies de corte aparecen fuerzas interiores que debido al equilibrio han de ser
equivalentes a las fuerzas que acta en la otra parte de la pieza, y al mismo tiempo equilibrantes de las
fuerzas que aparecen en la parte de la pieza en estudio.
1.15.2. Sistemas estticamente equivalentes.
Son aquellos que tienen la misma resultante y momento respecto de cualquier punto.
1.15.3. Relacin esfuerzos-tensiones.
Los esfuerzos son la resultante y el momento resultante respecto del centro de gravedad de la
distribucin de tensiones de los puntos de una seccin.
Las denominaciones y smbolos clsicos de estos esfuerzos segn aparecen en la figura siguiente son:
axil (N
x
(x)), cortantes en las direcciones y, z (V
y
(x), V
z
(x) respectivamente), momentos flectores en las
direcciones y, z (M
y
(x), M
z
(x) respectivamente) y momento torsor M
x
(x).
Las relaciones entre los esfuerzos de la seccin y las tensiones de sus puntos vienen expresadas
mediante las condiciones de equilibrio
= ( ) N
x
x d
( )
x
, , x y z A = ( ) V
y
x d
( )
xy
, , x y z A = ( ) V
z
x d
( )
xz
, , x y z A
( ) ( ) ( )

= z dA z , y , x y dA z , y , x x M
xy xz x

= ( ) M
y
x d
( )
x
, , x y z A z = ( ) M
z
x d
( )
x
, , x y z A y

Capitulo 1 Introduccion

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Tema 1 Introduccin al estudio de Resistencia de Materiales

es el denominado coeficiente de Poisson, constante para cada material.

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